JP3943357B2 - Lathe with tailstock - Google Patents

Lathe with tailstock Download PDF

Info

Publication number
JP3943357B2
JP3943357B2 JP2001270055A JP2001270055A JP3943357B2 JP 3943357 B2 JP3943357 B2 JP 3943357B2 JP 2001270055 A JP2001270055 A JP 2001270055A JP 2001270055 A JP2001270055 A JP 2001270055A JP 3943357 B2 JP3943357 B2 JP 3943357B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
linear guide
tailstock
guide rail
bed
tail stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001270055A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003080404A (en
Inventor
宣博 坂井
亨 山本
直哉 田中
岡田  聡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP2001270055A priority Critical patent/JP3943357B2/en
Publication of JP2003080404A publication Critical patent/JP2003080404A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3943357B2 publication Critical patent/JP3943357B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Turning (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、NC旋盤に関し、特に改良されたテールストックを備えた旋盤に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般の旋盤は、ベッド上に固定される主軸台と、ベッド上に配設されるガイドレールにより案内される刃物台を有するキャリッジと、ガイドレールにより案内される芯押スピンドルを有するテールストックとを備える。
キャリッジは、ボールねじによって駆動と位置制御がなされる。
ボールねじにより駆動することによって、キャリッジの作動の応答性が向上し、高速化が達成される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
テールストックに直動ボールベアリングブロックや直動ローラベアリングブロック等の直動案内装置を装備することによって、移動の高速化を達成することができる。
例えば、特開平11−90704号公報は、本出願によるテールストックの移動装置として、リニアガイド装置を備えたものを開示している。
テールストックは、芯押し工程に使用される際には、リニアガイドレールに強力にクランプされる必要がある。このクランプ力が、リニアガイド装置に直接に作用されると、リニアガイド装置に損傷等の不具合が発生する。
そこで本発明は、上述した不具合を解消するテールストックを備えた旋盤を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の旋盤は、ベッドと、ベッド上に装備される主軸台と、ベッド上に配設されるリニアガイドレールと、ガイドレールにより案内される刃物台を有するキャリッジと、リニアガイドレールにより案内されるテールストックと、キャリッジを駆動する手段を備え、テールストックは、リニアガイドレールに係合されるリニアガイドブロックと、テールストックを昇降させる油圧装置と、リニアガイドレール上に当接される面を有し、テールストックの移動時には、リニアガイドブロックのみでリニアガイドレールにより案内され、刃物台には先端に係合部を備え伸縮操作させるアームを有し、テールストックにはピンが立設され、テールストックの移動時に、刃物台のアームが伸長して、刃物台のアームの係合部がテールストックのピンに係合することにより、刃物台を移動させたとき、テールストックも移動させることが可能なテールストックを備える。
【0005】
また、テールストックは、リニアガイドレールに係合されるリニアガイドブロックと、テールストックを昇降させる油圧装置と、リニアガイドレール上に当接される面を有し、テールストックのクランプはテールストック下部のベース内に設けられた油圧シリンダ室の下部に油圧を供給することにより、油圧シリンダ内に挿入されている油圧ピストンが引き上げられ、テールストックが降下し、テールストックのベースの下面がリニアガイドレールの上面に圧接されることによりなされる構成を有する。
【0006】
そして、テールストックのクランプ時には、油圧装置によるクランプ力は、リニアガイドブロックの上に設けられたバネによりリニアガイドフロックに伝達されないものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明を実施するNC(数値制御)旋盤の全体構成を示す斜視図、図2は、図1のA−A矢視図である。
全体を符号1で示すNC旋盤は、ベッド10上に固定される主軸台20を有し、主軸台20は回軸および割り出しが可能な主軸22を備える。
ベッド10上には、2本のリニアガイドレール(案内面)110、110及びボールねじ150が配設してあり、この2本のリニアガイドレール110、110に案内されるキャリッジ(往復台)40及びテールストック(芯押台)60が搭載される。
【0008】
図2において、キャリッジ40は、ベッド10上に配設されたリニアガイドレール110、110に嵌合されるリニアボールベアリングブロック410、420を有する。キャリッジ40に取り付けられるボールナット44は、ベッド10上に配設されるボールねじ150に螺合し、キャリッジ40は、ボールねじ150の回転量に応じてリニアガイドレール110、110上を主軸の軸線方向であるZ軸に沿って移動する。
【0009】
キャリッジ40上には、ガイドレール430が設けてあり、このガイドレール430上に刃物台50が搭載される。刃物台は、例えばタレット型の刃物ヘッド52を有し、刃物ヘッド52は中心軸Cを中心として割り出される。刃物台50は公知の態様により、主軸の回転軸Cと刃物ヘッド52の中心軸Cを含む平面内でZ軸に直交するX軸に沿って移動・制御される。
キャリッジ40に装備されるリニアボールベアリングブロック410,420は内部に循環動するボールを備え、リニアガイドレール110、110上をコロガリ運動(転動)により案内される。コロガリ運動のために、移動速度を高速化及び高い追従性を確保することができる。
【0010】
図3は、テールストック60の駆動機構の一例を示す説明図である。
刃物台50は、伸縮操作させるアーム510を有し、アーム510の先端には、係合部512を備える。アーム510にはドック520が併設されている。テールストック60には、リニアガイドブロック640を有し、後述する態様により、リニアガイドレール上を案内される。
テールストック60の上部にはピン620が立設されている。テールストック60の移動時には、刃物台50のアーム510が伸長して、係合部が、ピン620に係合する。アーム510に取り付けたドック620がアームストック側のリミットスイッチ622を押すことにより、刃物台50のアーム510が、テールストック60のピン620に係合したことが確認される。
この状態で刃物台50をZ方向に移動させることで、テールストック60をZ方向に移動させることができる。
【0011】
図4は、本発明のテールストックの構造の要部を示す側面図、図5は図4の左側面図である。
本発明のテールストック60は、ベース62とベース62上に装備されるスピンドル70とライブセンタ72等を有する。そして、ベース62内に油圧シリンダ室630を有する。油圧シリンダ室630内には、油圧ピストン632が挿入されていて、油圧ピストン632の先端部はクランパー634に係合している。リニアガイドブロック640は、リニアガイドレール110を把持した状態でリニアガイドレール110上を転動する。
【0012】
図4、図5の状態にあっては、油圧シリンダ室630の上部に油圧が供給されており、油圧ピストン632はテールストック60のベース62から突出する方向に付勢されている。
油圧ピストン632の先端部のクランパー634はベッドルとは接触していない。
この状態にあっては、テールストック60は、リニアガイドブロック640の上部のバネ650によってベース62の下面624はリニアガイドレール110とは接触していない状態となる。
この状態で刃物台50をテールストック60に係合し、刃物台を移動制御することによって、テールストックを高速で移動させることができる。
【0013】
図6、図7は、テールストック60をリニアガイドルーム110上に固定する操作を示す。
油圧シリンダ室630の下部に油圧を供給し、油圧シリンダ632を矢印F方向へ引き上げる。テールストック60は降下し、ベース62の下面624がリニアガイドレール110の上面112に当接する。油圧ピストン632の先端部のクランパー634は、ベッドルの内側面114に当接する。
【0014】
この状態で油圧ピストン632の油圧力によりテールストック60は、矢印Fの方向に付勢され、ベース62の下面624がリニアガイドレール110の上面112に圧接され、固定される。
この状態にあたっては、リニアガイドブロック640には、バネ650の圧縮による反力のみ負荷され、油圧による負荷は伝達されない。
したがって、テールを固定する油圧力を強大にしてもリニアガイドブロック640内の転動ボールは、リニアガイドレール110に対して過荷重を受けることはなく、損傷等も発生しない。
【0015】
【発明の効果】
本発明は以上のように、高速化が望まれる工作機械のテールストックをリニアガイド装置により移動する構成として、テールストックの移動の高速化を達成する。
テールストックは、固定時にはワークを確実に支持する必要があり、充分な力でリニアガイドレール上にクランプする必要がある。
このテールストックにいたっては、油圧機構を用いて、テールストックをリニアガイドレール上に確実にクランプする。クランプ時には、テールストックとリニアガイドブロックは切り離され、リニアガイドブロックには、クランプ力はかからず、バネの圧力による反力のみが負荷としてかかる。したがって、リニアガイド機構も保護される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施する旋盤の斜視図。
【図2】図1のA−A矢視図。
【図3】テールストックの駆動機構を示す説明図。
【図4】テールストックの要部を示す側面図。
【図5】図4の左側面図。
【図6】テールストックを固定する様子を示す説明図。
【図7】テールストックを固定する様子を示す説明図。
【符号の説明】
1 NC旋盤
10 ベッド
20 主軸台
40 キャリッジ
50 刃物台
60 テールストック
62 ベース
110 リニアガイドレール
630 油圧シリンダ室
632 油圧ピストル
640 シニアガイドブロック
650 ストッパ部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an NC lathe, and more particularly to a lathe with an improved tailstock.
[0002]
[Prior art]
A general lathe includes a headstock fixed on a bed, a carriage having a tool post guided by a guide rail disposed on the bed, and a tailstock having a centering spindle guided by the guide rail. Prepare.
The carriage is driven and controlled by a ball screw.
By driving with the ball screw, the responsiveness of the operation of the carriage is improved, and high speed is achieved.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By equipping the tailstock with a linear motion guide device such as a linear motion ball bearing block or linear motion roller bearing block, it is possible to achieve high speed movement.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-90704 discloses a tail stock moving device according to the present application provided with a linear guide device.
When used in the core pushing process, the tailstock needs to be strongly clamped to the linear guide rail. When this clamping force is directly applied to the linear guide device, problems such as damage occur in the linear guide device.
Therefore, the present invention provides a lathe equipped with a tailstock that eliminates the above-described problems.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A lathe according to the present invention is guided by a bed, a headstock mounted on the bed, a linear guide rail disposed on the bed, a carriage having a tool post guided by the guide rail, and the linear guide rail. The tail stock includes a linear guide block that engages with the linear guide rail, a hydraulic device that raises and lowers the tail stock , and a surface that abuts on the linear guide rail. When the tailstock is moved, it is guided by the linear guide rail only with the linear guide block , the tool post has an arm that has an engaging portion at the tip and can be extended and contracted, and a pin is erected on the tailstock. When the tailstock moves, the turret arm extends and the turret arm engaging part becomes the tailstock pin. By case, when moving the tool rest, comprising a tailstock which can cause the tailstock also moved.
[0005]
Further, the tail stock has a linear guide block is engaged with the linear guide rail, a hydraulic device for elevating the tailstock has a surface that contacts on the linear guide rail, clamp the tail stock, the tail By supplying hydraulic pressure to the lower part of the hydraulic cylinder chamber provided in the base at the bottom of the stock, the hydraulic piston inserted in the hydraulic cylinder is pulled up, the tail stock is lowered, and the lower surface of the tail stock base is linear It has a configuration made by being pressed against the upper surface of the guide rail .
[0006]
When the tailstock is clamped, the clamping force by the hydraulic device is not transmitted to the linear guide flock by the spring provided on the linear guide block .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an NC (numerical control) lathe for carrying out the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line AA in FIG.
The NC lathe generally indicated by reference numeral 1 has a headstock 20 fixed on a bed 10, and the headstock 20 includes a spindle 22 that can be rotated and indexed.
Two linear guide rails (guide surfaces) 110 and 110 and a ball screw 150 are arranged on the bed 10, and a carriage (reciprocating platform) 40 guided by the two linear guide rails 110 and 110. And a tail stock (core tailstock) 60 is mounted.
[0008]
In FIG. 2, the carriage 40 includes linear ball bearing blocks 410 and 420 that are fitted to linear guide rails 110 and 110 disposed on the bed 10. A ball nut 44 attached to the carriage 40 is screwed into a ball screw 150 disposed on the bed 10, and the carriage 40 moves on the linear guide rails 110, 110 according to the amount of rotation of the ball screw 150. It moves along the Z axis which is the direction.
[0009]
A guide rail 430 is provided on the carriage 40, and the tool post 50 is mounted on the guide rail 430. Tool rest, for example, a blade head 52 of the turret type, blade head 52 is indexed about a central axis C 2. The tool rest 50 is moved and controlled along the X axis orthogonal to the Z axis in a plane including the rotation axis C 1 of the main shaft and the central axis C 2 of the tool head 52 in a known manner.
The linear ball bearing blocks 410 and 420 mounted on the carriage 40 include balls that circulate inside, and are guided on the linear guide rails 110 and 110 by a roller motion (rolling). Due to the roller motion, the movement speed can be increased and high followability can be ensured.
[0010]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a drive mechanism for the tailstock 60.
The tool post 50 has an arm 510 that is expanded and contracted, and an engaging portion 512 is provided at the tip of the arm 510. The arm 510 is provided with a dock 520. The tail stock 60 has a linear guide block 640 and is guided on the linear guide rail in a manner described later.
A pin 620 is erected on the top of the tailstock 60. When the tail stock 60 moves, the arm 510 of the tool post 50 extends, and the engaging portion engages with the pin 620. When the dock 620 attached to the arm 510 pushes the limit switch 622 on the arm stock side, it is confirmed that the arm 510 of the tool post 50 is engaged with the pin 620 of the tail stock 60.
In this state, the tail stock 60 can be moved in the Z direction by moving the tool post 50 in the Z direction.
[0011]
4 is a side view showing the main part of the structure of the tailstock of the present invention, and FIG. 5 is a left side view of FIG.
The tail stock 60 of the present invention includes a base 62, a spindle 70 mounted on the base 62, a live center 72, and the like. A hydraulic cylinder chamber 630 is provided in the base 62. A hydraulic piston 632 is inserted into the hydraulic cylinder chamber 630, and the tip of the hydraulic piston 632 is engaged with the clamper 634. The linear guide block 640 rolls on the linear guide rail 110 while holding the linear guide rail 110.
[0012]
4 and 5, the hydraulic pressure is supplied to the upper portion of the hydraulic cylinder chamber 630, and the hydraulic piston 632 is biased in a direction protruding from the base 62 of the tailstock 60.
The clamper 634 at the tip of the hydraulic piston 632 is not in contact with the bed.
In this state, the tail stock 60 is in a state in which the lower surface 624 of the base 62 is not in contact with the linear guide rail 110 by the upper spring 650 of the linear guide block 640.
In this state, the tail stock can be moved at a high speed by engaging the tool rest 50 with the tail stock 60 and controlling the movement of the tool rest.
[0013]
6 and 7 show an operation of fixing the tailstock 60 on the linear guide room 110. FIG.
Hydraulic pressure is supplied to the bottom of the hydraulic cylinder chamber 630, raising the hydraulic cylinder 632 to the direction of arrow F 1. The tail stock 60 is lowered, and the lower surface 624 of the base 62 abuts against the upper surface 112 of the linear guide rail 110. A clamper 634 at the tip of the hydraulic piston 632 abuts against the inner side surface 114 of the beddle.
[0014]
Tailstock 60 by the hydraulic force of the hydraulic piston 632 in this state is biased in the direction of the arrow F 2, the lower surface 624 of the base 62 is pressed against the upper surface 112 of the linear guide rail 110 is fixed.
In this state, only the reaction force due to the compression of the spring 650 is loaded on the linear guide block 640, and the load due to the hydraulic pressure is not transmitted.
Therefore, even if the hydraulic pressure for fixing the tail is increased, the rolling balls in the linear guide block 640 are not overloaded with respect to the linear guide rail 110 and are not damaged.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, the present invention achieves a high speed movement of the tailstock as a configuration in which the tailstock of the machine tool for which high speed is desired is moved by the linear guide device.
The tailstock needs to securely support the workpiece when fixed, and needs to be clamped on the linear guide rail with sufficient force.
The tailstock is securely clamped on the linear guide rail using a hydraulic mechanism. At the time of clamping, the tailstock and the linear guide block are separated from each other, and no clamping force is applied to the linear guide block, and only the reaction force due to the spring pressure is applied as a load. Therefore, the linear guide mechanism is also protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a lathe embodying the present invention.
FIG. 2 is an AA arrow view of FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing a drive mechanism of a tail stock.
FIG. 4 is a side view showing the main part of the tailstock.
FIG. 5 is a left side view of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing how the tailstock is fixed.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the tailstock is fixed.
[Explanation of symbols]
1 NC lathe 10 Bed 20 Main spindle 40 Carriage 50 Tool post 60 Tailstock 62 Base 110 Linear guide rail 630 Hydraulic cylinder chamber 632 Hydraulic pistol 640 Senior guide block 650 Stopper member

Claims (3)

ベッドと、ベッド上に装備される主軸台と、ベッド上に配設されるリニアガイドレールと、ガイドレールにより案内される刃物台を有するキャリッジと、リニアガイドレールにより案内されるテールストックと、キャリッジを駆動する手段を備え、テールストックは、リニアガイドレールに係合されるリニアガイドブロックと、テールストックを昇降させる油圧装置と、リニアガイドレール上に当接される面を有し、テールストックの移動時には、リニアガイドブロックのみでリニアガイドレールにより案内され
刃物台には先端に係合部を備え伸縮操作させるアームを有し、テールストックにはピンが立設され、テールストックの移動時に、刃物台のアームが伸長して、刃物台のアームの係合部がテールストックのピンに係合することにより、刃物台を移動させたとき、テールストックも移動させることが可能なテールストックを備えた旋盤。
A bed, a headstock mounted on the bed, a linear guide rail disposed on the bed, a carriage having a tool post guided by the guide rail, a tailstock guided by the linear guide rail, and a carriage and means for driving the tail stock has a linear guide block is engaged with the linear guide rail, a hydraulic device for elevating the tailstock, the surface to be abutted on the linear guide rail, the tailstock When moving, it is guided by the linear guide rail only with the linear guide block ,
The turret has an arm with an engaging part at the tip and can be extended and retracted, and a pin is erected on the tailstock. When the tailstock moves, the turret arm extends to engage the turret arm. A lathe equipped with a tailstock that can move the tailstock when the tool post is moved by engaging the pin of the tailstock with the joint.
ベッドと、ベッド上に装備される主軸台と、ベッド上に配設されるリニアガイドレールと、ガイドレールにより案内される刃物台を有するキャリッジと、リニアガイドレールにより案内されるテールストックと、キャリッジを駆動する手段を備え、テールストックは、リニアガイドレールに係合されるリニアガイドブロックと、テールストックを昇降させる油圧装置と、リニアガイドレール上に当接される面を有し、テールストックのクランプはテールストック下部のベース内に設けられた油圧シリンダ室の下部に油圧を供給することにより、油圧シリンダ内に挿入されている油圧ピストンが引き上げられ、テールストックが降下し、テールストックのベースの下面がリニアガイドレールの上面に圧接されることによりなされるテールストックを備えた旋盤。A bed, a headstock mounted on the bed, a linear guide rail disposed on the bed, a carriage having a tool post guided by the guide rail, a tailstock guided by the linear guide rail, and a carriage and means for driving the tail stock has a linear guide block is engaged with the linear guide rail, a hydraulic device for elevating the tailstock, the surface to be abutted on the linear guide rail, the tailstock clamping by supplying hydraulic pressure to the bottom of the hydraulic cylinder chamber provided in the base of the lower tailstock hydraulic piston that is inserted into the hydraulic cylinder is pulled up, the tail stock is lowered, the tailstock Terusuto base of the lower surface is made by being pressed against the upper surface of the linear guide rail Lathe with a click. テールストックのクランプ時には、油圧装置によるクランプ力は、リニアガイドブロックの上に設けられたバネによりリニアガイドフロックに伝達されない請求項2に記載のテールストックを備えた旋盤。The lathe with a tail stock according to claim 2, wherein when the tail stock is clamped, a clamping force by the hydraulic device is not transmitted to the linear guide flock by a spring provided on the linear guide block .
JP2001270055A 2001-09-06 2001-09-06 Lathe with tailstock Expired - Lifetime JP3943357B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001270055A JP3943357B2 (en) 2001-09-06 2001-09-06 Lathe with tailstock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001270055A JP3943357B2 (en) 2001-09-06 2001-09-06 Lathe with tailstock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003080404A JP2003080404A (en) 2003-03-18
JP3943357B2 true JP3943357B2 (en) 2007-07-11

Family

ID=19095760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001270055A Expired - Lifetime JP3943357B2 (en) 2001-09-06 2001-09-06 Lathe with tailstock

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3943357B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104588694A (en) * 2014-12-17 2015-05-06 禹伟 Centre device for numerical control lathe
CN106141219A (en) * 2015-03-16 2016-11-23 江苏雨燕模塑有限公司 Numerically controlled lathe tailstock buffer structure
CN106141220A (en) * 2015-03-16 2016-11-23 江苏雨燕模塑有限公司 Numerically controlled lathe tailstock

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100421845C (en) * 2007-03-16 2008-10-01 盛焕君 Pneumatic tailstock of numerically controlled lathe
US8371195B2 (en) * 2009-09-21 2013-02-12 Alex-Tech Machinery Industrial Co., Ltd. Lathe machine
TW201343284A (en) * 2012-04-23 2013-11-01 Alex Tech Machinery Ind Co Ltd Composite tailstock apparatus for deep hole processing of machine tool
CN104308200A (en) * 2014-10-09 2015-01-28 盐城工业职业技术学院 Unloading device for tailstock of machine tool
CN105328212B (en) * 2015-11-23 2018-02-09 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 A kind of tailstock tool
CN108115154A (en) * 2017-12-19 2018-06-05 匠领精密制造(苏州)有限公司 A kind of the 4th axis turntable tailstocks of mobile C NC
CN108941630B (en) * 2018-09-14 2023-12-29 扬州市铁筑机械技术服务有限公司 Linkage assembly of lathe tailstock
CN112207301A (en) * 2020-10-09 2021-01-12 程泰机械(吴江)有限公司 Full-hydraulic automatic speed-changing oil pressing tailstock of numerical control machine tool
CN116037973B (en) * 2022-12-13 2024-06-14 山东硕德博数控机械有限公司 Tailstock locking mechanism of numerical control lathe
KR102642662B1 (en) * 2023-10-04 2024-03-04 주식회사 우진지엠씨 Roll grinding machine with tailstock lifting unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104588694A (en) * 2014-12-17 2015-05-06 禹伟 Centre device for numerical control lathe
CN106141219A (en) * 2015-03-16 2016-11-23 江苏雨燕模塑有限公司 Numerically controlled lathe tailstock buffer structure
CN106141220A (en) * 2015-03-16 2016-11-23 江苏雨燕模塑有限公司 Numerically controlled lathe tailstock

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003080404A (en) 2003-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3943357B2 (en) Lathe with tailstock
JP4696004B2 (en) Compound machine tools
WO2004014606A8 (en) Method and device for grinding the outside and inside of a rotationally symmetric machine part comprising a longitudinal borehole
CN108858841B (en) Silicon crystal cutting machine
US6860380B2 (en) Workpiece transfer device for machine tools
JPH1133863A (en) Tool replacing device and extruding device for replacing tool
JP5380963B2 (en) Machine tool provided with rest device and processing method using rest device
CN107900796B (en) Full-automatic polishing machine and polishing method
JP2007283416A (en) Grinding machine and method of grinding workpiece
JP4557535B2 (en) Pallet changer
CN215967981U (en) Guide rail grinding device
JP2001277066A (en) Working device using robot
JP2000079501A (en) Bar workpiece feeding device for spindle traveling type vertical machine tool and bar workpiece feeding method in spindle traveling type vertical machine tool
JP3714516B2 (en) Work unclamping structure of pallet for work conveyance.
CN109702502A (en) The Longmen machine tool of one species diversity drilling
JPH1190704A (en) Lathe provided with guide rail serving both for sliding and rolling
JPH1119802A (en) Workpiece mounting device in main spindle moving type vertical machine tool
CN220498738U (en) High-precision inclined rail machine tool
CN220330666U (en) Clamping device
CN219787576U (en) Numerical control machine tool feeding and discharging device capable of compensating cutter abrasion
CN218254145U (en) Multi-axis machining device
JP4695551B2 (en) Work processing machine
JP5428260B2 (en) Machine tool with provisional cradle
KR19980034886A (en) Work loading system for machining power steering yokes
JPH11254206A (en) Nc lathe provided with composite movable spindle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040818

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3943357

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250