KR102642662B1 - Roll grinding machine with tailstock lifting unit - Google Patents
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Abstract
개시된 롤 연삭기는, 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12A, 12B)이 형성된 베드(10); 상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 원통형 피가공물(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20); 상기 베드레일(12A, 12B)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 원통형 피가공물(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30); 상기 원통형 피가공물(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50); 상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 원통형 피가공물(2)의 외주면을 연삭하는 연삭 숫돌(60); 및 상기 심압대(30)의 고정이 해제된 상태에서 상기 심압대(30)의 원활한 이동을 위해 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 심암대 부상유닛(1000)을 포함하며, 상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면에 면하도록 상기 심압대(30)의 본체(31)의 하부에 형성된 실린더 챔버(1100)와, 상기 실린더 챔버(1100) 내에 상하 슬라이드 이동가능하게 설치되는 실린더 로드(1200)와, 구름면이 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면에 접하도록 상기 실린더 로드(1200)에 회전 회전가능하게 설치된 롤러(1500)와, 상기 실린더 로드(1200)를 하강시키는 공압을 형성하도록 상기 실린더 챔버(1100) 내로 압축 공기를 공급하여, 상기 롤러(1500)가 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면을 밀어, 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 압축 공기 공급부(1900)를 포함한다.The disclosed roll grinding machine includes a bed (10) extending long along the left and right longitudinal directions and having bed rails (12A, 12B) formed at the top; A headstock (20) fixed to one upper end of the bed (10) and fixing and rotating one end of the cylindrical workpiece (2); A tailstock 30 that can slide left and right along the bed rails 12A and 12B and rotatably supports the cylindrical workpiece 2 together with the headstock 20 in a fixed state; A rotating spindle 50 that advances or retreats with respect to the cylindrical workpiece 2; A grinding wheel 60 mounted on the rotating spindle 50 and rotating to grind the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece 2; and a core lifting unit 1000 that levitates the tailstock 30 to a certain height for smooth movement of the tailstock 30 in a state in which the tailstock 30 is released. The flotation unit 1000 includes a cylinder chamber 1100 formed in the lower part of the main body 31 of the tailstock 30 to face the upper surfaces of the bed rails 12A and 12B, and vertically located within the cylinder chamber 1100. A cylinder rod 1200 installed to be slidable, a roller 1500 rotatably installed on the cylinder rod 1200 so that the rolling surface contacts the upper surface of the bed rails 12A and 12B, and the cylinder Compressed air is supplied into the cylinder chamber 1100 to create pneumatic pressure that lowers the rod 1200, so that the roller 1500 pushes the upper surfaces of the bed rails 12A and 12B, and the tailstock 30 It includes a compressed air supply unit 1900 that floats to a certain height.
Description
본 발명은 롤 연삭기에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 롤러가 베드레일에 밀착된 상태로 심압대를 들어올리는 롤러 밀착형의 심압대 부상유닛을 포함하여, 심암대를 원활하게 그리고 소음없이 이동시킬 수 있는 롤 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a roll grinding machine, and more specifically, to a roller-close type tailstock lifting unit that lifts the tailstock with the roller in close contact with the bed rail, and to move the tailstock smoothly and noiselessly. It is about a roll grinding machine that can be used.
롤 연삭기(roll grinding machine), 특히, 대형 롤 연삭기는 연삭숫돌을 고속으로 회전시켜 피가공물인 대형 롤의 외주면을 연삭 가공하는 공작기계로서, 대형 롤 제품의 마무리 공정에 사용되어 제품 품질에 큰 영향을 미친다. 이와 같은 대형 롤은 제지, 철강, 제강 등의 산업에 많이 이용된다. 대형 롤의 정밀한 연삭과 높은 표면 조도 확보를 위해서는 숫돌(지석)의 정밀한 회전이 중요하며, 이를 위해 숫돌을 회전시키는 수단으로 유동압 스핀들이 이용하는 기술이 제안된 바 있다.A roll grinding machine, especially a large roll grinder, is a machine tool that rotates a grinding wheel at high speed to grind the outer peripheral surface of a large roll as a workpiece. It is used in the finishing process of large roll products and has a significant impact on product quality. It's crazy. Such large rolls are widely used in industries such as paper, steel, and steelmaking. In order to precisely grind large rolls and secure high surface roughness, precise rotation of the grindstone is important, and for this purpose, a technology using a fluid pressure spindle as a means of rotating the grindstone has been proposed.
일반적으로, 롤 연삭기는 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 한쌍의 베드레일이 형성된 베드와, 상기 베드의 상단 일측단에 고정 설치되며 원통형 피가공물의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대와, 상기 한 쌍의 베드레일을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대와 함께 상기 원통형 피가공물을 회전 가능하게 지지하는 심압대와, 상기 베드를 기준으로 후방에 배치되는 캐리지와, 상기 캐리지에 탑재되며, 상기 원통형 피가공물에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들과, 상기 회전 스핀들에 장착되어 회전하여, 상기 원통형 피가공물의 외주면을 연삭하는 연삭숫돌 등을 포함한다.In general, a roll grinding machine includes a bed that extends along the left and right longitudinal directions and has a pair of bed rails formed on the top, a headstock that is fixedly installed on one upper end of the bed and that fixes and rotates one end of the cylindrical workpiece, and A tailstock that can slide left and right along a pair of bed rails and rotatably supports the cylindrical workpiece together with the headstock in a fixed state, a carriage disposed rearward with respect to the bed, and the carriage It is mounted on and includes a rotating spindle that advances or retreats with respect to the cylindrical workpiece, and a grinding wheel that is mounted on the rotating spindle and rotates to grind the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece.
연삭 가공 중에는 심압대를 베드레일 상에 단단하게 고정한 상태로, 심압대의 심압축으로 원통형 부재의 중심을 가압하여, 원통형 피가공물을 고정한 상태로 연삭 작업을 진행한다. 하지만, 연삭 작업 전 주측대와 심압대 사이에 원통형 피가공물을 고정하거나 또는 연삭 작압 후, 원통형 피가공물을 분리하기 위해서는, 심압대를 이동시켜야 한다. 또한, 베드레일의 청소를 위해서도, 심암대를 이동시켜야 한다.During grinding, the tailstock is firmly fixed on the bed rail, and the center of the cylindrical member is pressed by core compression of the tailstock, and the grinding work is performed with the cylindrical workpiece fixed. However, in order to fix the cylindrical workpiece between the main side and the tailstock before the grinding operation or to separate the cylindrical workpiece after the grinding operation, the tailstock must be moved. Also, to clean the bed rails, the deep rock zone must be moved.
통상적으로, 베드에 래크를 형성하고 십압대 내부에 래크와 기어 맞물림되는 피니언 기어를 설치하여, 심압대를 고정하는 클램프 고정을 해제한 후, 예컨대, 핸들로 래크와 맞물린 피니언 기어를 회전시켜, 심압대를 베드레일을 따라 이동시킬 수있다. 그러나, 이와 같은 구성은 작업자가 심압대를 이동시키는데 큰 힘을 들여야 하고 또한 심암대를 이동시키는데 긴 시간이 소요되어, 생산성과 작업성을 떨어뜨린다.Typically, a rack is formed on the bed, a pinion gear meshed with the rack is installed inside the tailstock, the clamp that secures the tailstock is released, and then, for example, the pinion gear meshed with the rack is rotated with a handle to rotate the pinion gear meshed with the rack. The pressure bar can be moved along the bed rail. However, with this configuration, the operator must exert great effort to move the tailstock and it also takes a long time to move the tailstock, which reduces productivity and workability.
이에 대하여, 외부의 공압장치(더 구체적으로는, 콤프레서)로부터 공급된 공기의 압력을 심압대를 부상시켜, 심압대를 보다 쉽고 편하게 이동시키는 기술이 제안된 바 있으며, 이 기술은 한국 등록특허 제10-1504457호에 개시된다. In response to this, a technology has been proposed to move the tailstock more easily and conveniently by levitating the tailstock using the pressure of air supplied from an external pneumatic device (more specifically, a compressor), and this technology is a Korean registered patent. It is disclosed in No. 10-1504457.
그러나, 이 기술은, 심압대와 베드레일의 표면 사이에 에어가 공급되는 공간을 형성하고 그 공간에 공급되는 공기의 압력에 의해 심압대가 부상되는 구조이므로, 공기가 들어왔다 빠지는 것이 반복되어 공기가 공급된 공간 내 압력이 일정하지 못할 수 밖에 없고, 이는 심압대의 미세 들림이 반복되는 현상 및 그로 인한 소음과 진동을 일으킬 수 있고, 레일과 심암대에 데미지가 있울 수 있다.However, this technology creates a space where air is supplied between the tailstock and the surface of the bed rail, and the tailstock is levitated by the pressure of the air supplied to the space, so air is supplied by repeating the inflow and outflow of air. The pressure within the space is bound to be inconsistent, which can cause repeated slight lifting of the tailstock, resulting in noise and vibration, and can cause damage to the rail and core.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 롤러가 베드레일에 밀착된 상태로 심압대를 들어올리는 롤러 밀착형의 심압대 부상유닛을 포함하여, 심암대를 진동/소음 및 그로 인한 대미지 없이, 쉽고, 편하게, 그리고 빨리 이동시킬 수 있는 롤 연삭기를 제공한 것이다.The problem to be solved by the present invention includes a roller-closed tailstock levitation unit that lifts the tailstock with the roller in close contact with the bed rail, easily and comfortably lifting the tailstock without vibration/noise and resulting damage. And they provided a roll grinding machine that can be moved quickly.
본 발명의 일측면에 따른 롤 연삭기는, 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12A, 12B)이 형성된 베드(10); 상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 원통형 피가공물(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20); 상기 베드레일(12A, 12B)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 원통형 피가공물(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30); 상기 원통형 피가공물(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50); 상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 원통형 피가공물(2)의 외주면을 연삭하는 연삭 숫돌(60); 및 상기 심압대(30)의 고정이 해제된 상태에서 상기 심압대(30)의 원활한 이동을 위해 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 심암대 부상유닛(1000)을 포함하며, 상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면에 면하도록 상기 심압대(30)의 본체(31)의 하부에 형성된 실린더 챔버(1100)와, 상기 실린더 챔버(1100) 내에 상하 슬라이드 이동가능하게 설치되는 실린더 로드(1200)와, 구름면이 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면에 접하도록 상기 실린더 로드(1200)에 회전 회전가능하게 설치된 롤러(1500)와, 상기 실린더 로드(1200)를 하강시키는 공압을 형성하도록 상기 실린더 챔버(1100) 내로 압축 공기를 공급하여, 상기 롤러(1500)가 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면을 밀어, 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 압축 공기 공급부(1900)를 포함하다.A roll grinding machine according to one aspect of the present invention includes a bed (10) extending long along the left and right longitudinal directions and having bed rails (12A, 12B) at the top; A headstock (20) fixed to one upper end of the bed (10) and fixing and rotating one end of the cylindrical workpiece (2); A tailstock 30 that can slide left and right along the bed rails 12A and 12B and rotatably supports the cylindrical workpiece 2 together with the headstock 20 in a fixed state; A rotating spindle 50 that advances or retreats with respect to the cylindrical workpiece 2; A grinding wheel 60 mounted on the rotating spindle 50 and rotating to grind the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece 2; and a core lifting unit 1000 that levitates the tailstock 30 to a certain height for smooth movement of the tailstock 30 in a state in which the tailstock 30 is released. The flotation unit 1000 includes a cylinder chamber 1100 formed in the lower part of the main body 31 of the tailstock 30 to face the upper surfaces of the bed rails 12A and 12B, and vertically located within the cylinder chamber 1100. A cylinder rod 1200 installed to be slidable, a roller 1500 rotatably installed on the cylinder rod 1200 so that the rolling surface contacts the upper surface of the bed rails 12A and 12B, and the cylinder Compressed air is supplied into the cylinder chamber 1100 to create pneumatic pressure that lowers the rod 1200, so that the roller 1500 pushes the upper surfaces of the bed rails 12A and 12B, and the tailstock 30 It includes a compressed air supply unit 1900 that floats to a certain height.
상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 실린더 로드(1200)의 하단과 마주하도록 상기 심압대(30)의 상기 실린더 챔버(1100) 주변에 고정된 스토퍼(1800)를 포함하고,The tailstock flotation unit 1000 includes a stopper 1800 fixed around the cylinder chamber 1100 of the tailstock 30 so as to face the lower end of the cylinder rod 1200,
상기 스토퍼(1800)는, 상기 심압대(30)의 부상 전에 상기 실린더 로드(1200)와 일정 간격 이격되고, 상기 심압대(30)가 부상되면, 상기 실린더 로드(1200)의 하단에 접하여 상기 심압대(30)의 상승을 제한한다.The stopper 1800 is spaced apart from the cylinder rod 1200 at a predetermined distance before the tailstock 30 rises, and when the tailstock 30 rises, it comes into contact with the lower end of the cylinder rod 1200 and touches the cylinder rod 1200. Limits the rise of the pressure bar (30).
, 상기 실린더 로드(1200)는, 상기 하부챔버(1120)의 내벽면을 따라 상하로 슬라이딩되되, 하부 중앙에 롤러유지홈(1222)이 형성된 로드 바디(1220)와, 상기 로드 바디(1220)의 상부에 일체로 형성되며 상기 압축공기 공급홀(1142)의 아래에 놓이도록 상기 상부챔버(1140)에 수용된 로드 테일(1240)을 포함하고, 상기 로드 바디(1220)의 하부에는 상기 롤러유지홈(1222)을 가로지르도록 축(1300)이 설치되며, 상기 롤러(1500)는 상기 롤러유지홈(1222) 내에 수용된 상태로 베어링(1400)에 의해 상기 축(1300)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 상부챔버(1140)의 내부 천장면과 상기 로드 테일(1240)의 상단 사이에는 상기 실린더 로드(1200)를 아래로 편향시켜 상기 롤러(1500)를 상기 베드레일(12A, 12B)에 밀착시키는 압축스프링(1600)이 개재되며, 상기 로드 바디(1220)의 외주면에는 상기 상부챔버(1140)로 공급된 압축 공기가 상기 하부챔버(1120)의 하부를 통해 누설되는 것을 억제하는 오링(1700)이 설치되어 상기 하부챔버(1120)의 내주면에 밀착된다., The cylinder rod 1200 slides up and down along the inner wall of the lower chamber 1120, and includes a rod body 1220 with a roller retaining groove 1222 formed in the lower center, and a rod body 1220 of the rod body 1220. It is formed integrally at the top and includes a rod tail 1240 accommodated in the upper chamber 1140 to lie below the compressed air supply hole 1142, and the roller retaining groove ( A shaft 1300 is installed to cross 1222, and the roller 1500 is rotatably installed on the shaft 1300 by a bearing 1400 while being accommodated in the roller holding groove 1222. Between the inner ceiling surface of the upper chamber 1140 and the top of the rod tail 1240, there is a compression spring that deflects the cylinder rod 1200 downward and brings the roller 1500 into close contact with the bed rails 12A and 12B. (1600) is interposed, and an O-ring 1700 is installed on the outer peripheral surface of the rod body 1220 to prevent compressed air supplied to the upper chamber 1140 from leaking through the lower part of the lower chamber 1120. It is in close contact with the inner peripheral surface of the lower chamber 1120.
본 발명에 따른 롤 연삭기는 롤러가 베드레일에 밀착된 상태로 심압대를 들어올리는 롤러 밀착형의 심압대 부상유닛을 포함하여, 심암대를 진동/소음 및 그로 인한 대미지 없이, 쉽고, 편하게, 그리고 빨리 이동시킬 수 있다.The roll grinding machine according to the present invention includes a roller-closed tailstock lifting unit that lifts the tailstock with the roller in close contact with the bed rail, so that the tailstock can be easily and comfortably lifted without vibration/noise and resulting damage. It can be moved quickly.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 배면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 부분 사시도로서, 심압대 부상유닛을 블록화하여 나타낸 도면이고,
도 5는 베드레일 상에 위치한 심압대 부상유닛의 내부를 보이기 위한 측단면도이고,
도 6은 도 5의 원 "A"를 확대하여 도시한 단면도이고,
도 7은 도 5의 원 "B" 확대하여 도시한 단면도이고,
도 8은 심압대가 부상된 상태에서의 심압대 부상유닛 내부 상태를 나타낸 도면이고,
도 9는 도 1 내지 도 4에 도시된 롤 연삭기의 정면에 보조 조작반 장치가 결합된 구조를 나타낸 도면이고.
도 10은 보조 조작반 장치의 정면을 나타낸 것이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a rear view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a plan view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a partial perspective view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention, and is a block diagram of the tailstock flotation unit;
Figure 5 is a side cross-sectional view showing the interior of the tailstock flotation unit located on the bed rail;
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of circle "A" in Figure 5;
Figure 7 is an enlarged cross-sectional view of circle "B" in Figure 5;
Figure 8 is a diagram showing the internal state of the tailstock flotation unit when the tailstock is levitated;
Figure 9 is a diagram showing a structure in which an auxiliary operating panel device is coupled to the front of the roll grinding machine shown in Figures 1 to 4.
Figure 10 shows the front of the auxiliary operating panel device,
Figure 11 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In explaining the present invention, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the content throughout this specification.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Additionally, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same symbols only in the representative embodiment, and in other embodiments, only components that are different from the representative embodiment will be described.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다. 하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “indirectly connected” through another member. Additionally, when a part "includes" a certain component, this may mean that it further includes other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary. Below, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 배면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기를 도시한 부분 사시도로서, 심압대 부상유닛을 블록화하여 나타낸 도면이고, 도 5는 베드레일 상에 위치한 심압대 부상유닛의 내부를 보이기 위한 측단면도이고, 도 6은 도 5의 원 "A"를 확대하여 도시한 단면도이고, 도 7은 도 5의 원 "B" 확대하여 도시한 단면도이고, 도 8은 심압대가 부상된 상태에서의 심압대 부상유닛 내부 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 1 내지 도 4에 도시된 롤 연삭기의 정면에 보조 조작반 장치가 결합된 구조를 나타낸 도면이고. 도 10은 보조 조작반 장치의 정면을 나타낸 것이다.Figure 1 is a rear view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention. It is a side view showing a roll grinding machine, Figure 4 is a partial perspective view showing a roll grinding machine according to an embodiment of the present invention, and is a block diagram showing the tailstock levitation unit, and Figure 5 is a tailstock levitation unit located on the bed rail. It is a side cross-sectional view showing the inside of the unit, Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of circle "A" in Figure 5, Figure 7 is an enlarged cross-sectional view of circle "B" in Figure 5, and Figure 8 shows the tailstock. This is a diagram showing the internal state of the tailstock lifting unit in a levitated state, and Figure 9 is a diagram showing a structure in which an auxiliary operating panel device is coupled to the front of the roll grinding machine shown in Figures 1 to 4. Figure 10 shows the front of the auxiliary operating panel device.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 연삭기(1)는 좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 한 쌍의 베드레일(12A, 12B; 통칭하여 12)이 형성된 베드(10)와, 상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 원통형 피가공물(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20)와, 상기 베드레일(12A, 12B; 통칭하여 12)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 원통형 피가공물(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30)와, 상기 원통형 피가공물(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50)과, 상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 원통형 피가공물(2)의 외주면을 연삭하는 연삭 숫돌(60)과, 상기 심압대(30)의 고정이 해제된 상태에서 상기 심압대(30)의 원활한 이동을 위해 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 심암대 부상유닛(1000)을 포함한다.1 to 10, the roll grinding machine 1 according to an embodiment of the present invention extends long along the left and right longitudinal directions and has a pair of bed rails 12A and 12B (collectively 12) at the top. The formed bed 10, the headstock 20 which is fixedly installed on one upper end of the bed 10 and fixes and rotates one end of the cylindrical workpiece 2, and the bed rails 12A and 12B; collectively referred to as A tailstock 30 that can slide left and right along 12) and rotatably supports the cylindrical workpiece 2 together with the headstock 20 in a fixed state, and a tailstock 30 attached to the cylindrical workpiece 2. A rotating spindle 50 that advances or retreats relative to the other, a grinding wheel 60 mounted on the rotating spindle 50 and rotating to grind the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece 2, and the tailstock 30. It includes a core arm levitation unit 1000 that levitates the tailstock 30 to a certain height to enable smooth movement of the tailstock 30 in a released state.
이에 더하여, 상기 롤 연삭기(1)는, 상기 베드(10)의 후방에 일정 간격 이격되도록 설치되며 상기 베드(10)의 연장 방향과 평행한 방향으로 연장 형성된 캐리지 이동 레일(42)과, 상기 베드(10)를 기준으로 후방에 배치되며, 더 나아가, 상기 캐리지 이동레일(42)을 따라 좌우로 직선 이동되는 캐리지(40)를 더 포함한다. 전술한 스핀들(50)은 유동압 스핀들(50)인 것이 바람직하며, 상기 캐리지(40)에 탑재되어 좌우 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.In addition, the roll grinding machine 1 includes a carriage moving rail 42 installed at a predetermined interval at the rear of the bed 10 and extending in a direction parallel to the direction of extension of the bed 10, and the bed It is disposed rearward with respect to (10) and further includes a carriage 40 that moves linearly left and right along the carriage moving rail 42. The above-described spindle 50 is preferably a hydraulic spindle 50, and can be mounted on the carriage 40 and move along the left and right longitudinal directions.
또한, 상기 롤 연삭기(1)는, 상기 캐리지(40)에 탑재되며, 상기 캐리지(40)에 탑승한 작업자가 상기 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록 해주는 주 조작반(70)과, 상기 베드(10)의 전방면에 좌우로 길게 그리고 수평으로 연장된 보조레일(80)과, 상기 보조레일(80)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되는 보조 조작반 장치(90)를 더 포함할 수 있다.In addition, the roll grinding machine 1 is mounted on the carriage 40, and includes a main operating panel 70 that allows an operator riding on the carriage 40 to control the roll grinding machine 1, and the bed It may further include an auxiliary rail 80 extending long and horizontally to the left and right on the front surface of (10), and an auxiliary operating panel device 90 installed to be movable left and right along the auxiliary rail 80.
도시하지 않았지만, 상기 주축대(20)와 상기 심압대(30) 사이에 있도록 베드레일(12)에 설치되어 대형 롤(2)을 회전가능하게 받쳐주는 받침대가 추가로 더 제공될 수 있다.Although not shown, a stand installed on the bed rail 12 between the headstock 20 and the tailstock 30 to rotatably support the large roll 2 may be additionally provided.
도 4 내지 도 8에 잘 도시된 바와 같이, 상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 베드레일(12A 또는 12B)의 상부면에 면하도록 상기 심압대(30)의 본체(32)의 하부에 형성된 실린더 챔버(1100)와, 상기 실린더 챔버(1100) 내에 상하 슬라이드 이동가능하게 설치되는 실린더 로드(1200)와, 구름면이 상기 베드레일(12A 또는 12B)의 상부면에 접하도록 상기 실린더 로드(1200)에 회전 회전가능하게 설치된 롤러(1500)와, 상기 실린더 로드(1200)를 하강시키는 공압을 형성하도록 상기 실린더 챔버(1100) 내로 압축 공기를 공급하여, 상기 실린더 로드(1200)에 회전가능하게 설치된 롤러(1500)가 상기 베드레일(12A 또는 12B)의 상부면을 밀어, 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 압축 공기 공급부(1900)를 포함한다.As well shown in FIGS. 4 to 8, the tailstock flotation unit 1000 is formed at the lower part of the main body 32 of the tailstock 30 to face the upper surface of the bed rail (12A or 12B). A cylinder chamber 1100, a cylinder rod 1200 installed to be able to slide up and down within the cylinder chamber 1100, and a rolling surface of the cylinder rod 1200 in contact with the upper surface of the bed rail 12A or 12B. ) and a roller 1500 rotatably installed on the cylinder rod 1200 to supply compressed air into the cylinder chamber 1100 to create pneumatic pressure that lowers the cylinder rod 1200. The roller 1500 pushes the upper surface of the bed rail 12A or 12B and includes a compressed air supply unit 1900 that levitates the tailstock 30 to a certain height.
본 실시예서, 상기 한 쌍의 베드레일(12A, 12B)은 상부면이 평탄면으로 되어 있고 양 측면이 수직면으로 되어 있는 대략 사각 단면인 베드레일(12B)와, 상부면이 상대적으로 좁은 평탄면으로 되어 있고 양 측면이 서로 대칭되는 경사면으로 되어 있는 사다리꼴 단면인 베드레일(12A)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the pair of bed rails 12A, 12B includes a bed rail 12B having an approximately square cross-section with the upper surface being a flat surface and both sides being vertical surfaces, and a flat surface having a relatively narrow upper surface. It may include a bed rail 12A, which has a trapezoidal cross-section and has inclined surfaces on both sides that are symmetrical to each other.
상기 압축 공기 공급부(1900)는 외부에 설치된 컴프레서일 수 있으며, 공압 호스에 의해 이하 설명되는 실린더 챔버(1100)의 상부에 압축 공기를 공급하여, 실린더 챔버(1100)에 상하 이동 가능하게 배치된 실리더 로드(1200)를 하강시키거나 상승시킬 수 있다.The compressed air supply unit 1900 may be an externally installed compressor, and supplies compressed air to the upper part of the cylinder chamber 1100, which will be described below, through a pneumatic hose, and is a chamber movable up and down in the cylinder chamber 1100. The leader rod 1200 can be lowered or raised.
위에서 언급한 바와 같이, 상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 심압대(30)의 고정이 해제된 상태에서 상기 심압대(30)의 원활한 이동을 위해 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키도록 구성된다. 이때, 상기 심압대(30)의 베드레일(12A 또는 12B)에 대한 고정 및 해제는 클램프 볼트(35)를 풀거나 조이는 것에 의해 달성될 수 있다.As mentioned above, the tailstock levitation unit 1000 levitates the tailstock 30 to a certain height for smooth movement of the tailstock 30 in a state in which the tailstock 30 is released. It is composed of: At this time, fixing and releasing the tailstock 30 to the bed rail 12A or 12B can be achieved by loosening or tightening the clamp bolt 35.
본 실시예에서, 상기 실린더 챔버(1100)는, 압축공기 공급홀(1142)이 형성된 상부챔버(1140)와, 상기 상부챔버(1140)보다 큰 단면적(내경)으로 형성되고 상기 베드레일(12A 또는 12B)을 향해 오픈된 하부챔버(1120)를 포함한다.In this embodiment, the cylinder chamber 1100 is formed with an upper chamber 1140 in which a compressed air supply hole 1142 is formed, a cross-sectional area (inner diameter) larger than the upper chamber 1140, and the bed rail 12A or It includes a lower chamber 1120 open toward 12B).
또한, 상기 실린더 로드(1200)는, 상기 하부챔버(1140)의 내벽면을 따라 상하로 슬라이딩되되, 하부 중앙에 롤러유지홈(1222)이 형성된 로드 바디(1220)와, 상기 로드 바디(1220)의 상부에 일체로 형성되며 상기 압축공기 공급홀(1142)의 아래에 놓이도록 상기 상부챔버(1140)에 수용된 로드 테일(1240)을 포함한다.In addition, the cylinder rod 1200 includes a rod body 1220 that slides up and down along the inner wall of the lower chamber 1140 and has a roller retaining groove 1222 formed in the lower center, and the rod body 1220 It is formed integrally with the upper part and includes a rod tail 1240 accommodated in the upper chamber 1140 to lie below the compressed air supply hole 1142.
상기 로드 바디(1220)의 하부에는 상기 롤러유지홈(1222)을 가로지르도록 축(1300)이 고정 설치되며, 상기 롤러(1500)는 상기 롤러유지홈(1222) 내에 수용된 상태로 베어링(1400)에 의해 상기 축(1300)에 회전 가능하게 설치된다.A shaft 1300 is fixedly installed at the lower part of the load body 1220 to cross the roller retention groove 1222, and the roller 1500 is accommodated in the roller retention groove 1222 and is connected to the bearing 1400. It is rotatably installed on the shaft 1300.
또한, 상기 상부챔버(1140)의 내부 천장면과 상기 로드 테일(1240)의 상단 사이에는 상기 실린더 로드(1200)를 아래로 편향시켜 상기 롤러(1500)를 상기 베드레일(12A 또는 12B)에 밀착시키는 압축스프링(1600)이 개재된다.In addition, between the inner ceiling surface of the upper chamber 1140 and the top of the rod tail 1240, the cylinder rod 1200 is deflected downward to bring the roller 1500 into close contact with the bed rail 12A or 12B. A compression spring 1600 is inserted.
상기 로드 바디(1220)의 외주면에는 상기 상부챔버(1140)로 공급된 압축 공기가 상기 하부챔버(1120)의 하부를 통해 누설되는 것과 그로 인한 챔버 내 압력 저하를 억제하는 오링(1700)이 설치되어 상기 하부챔버(1120)의 내주면에 밀착된다. An O-ring 1700 is installed on the outer peripheral surface of the rod body 1220 to prevent the compressed air supplied to the upper chamber 1140 from leaking through the lower part of the lower chamber 1120 and the resulting pressure drop in the chamber. It is in close contact with the inner peripheral surface of the lower chamber 1120.
또한, 상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 실린더 로드(1200)의 하단, 더 구체적으로는, 로드 바디(1220)의 하단과 마주하도록 상기 심압대(30)의 본체(32)의 상기 실린더 챔버(1120) 주변에 고정된 스토퍼(1800)를 더 포함한다. In addition, the tailstock flotation unit 1000 is positioned in the cylinder chamber of the main body 32 of the tailstock 30 to face the lower end of the cylinder rod 1200, more specifically, the lower end of the rod body 1220. (1120) It further includes a stopper (1800) fixed around it.
본 실시예에서, 상기 스토퍼(1800)는 중심이 상기 하부챔버(1120)와 일치하는 링형으로 이루어진다. 링형 스토퍼(1800)의 내경이 상기 하부챔버(1120)의 내경보다 작고 상기 링형 스토퍼(1800)의 외경이 상기 하부챔버(1120)의 외경보다 커서, 상기 링형 스토퍼(1800)의 내주와 인접한 영역이 상기 실린더 로드(1220)의 하단 가장자리 영역과 마주한다. 상기 스토퍼(1800)는 예컨대 볼트 체결구(1820)에 의해 심압대의 본체(32)의 하부에 고정된다.In this embodiment, the stopper 1800 has a ring shape whose center coincides with the lower chamber 1120. The inner diameter of the ring-shaped stopper 1800 is smaller than the inner diameter of the lower chamber 1120 and the outer diameter of the ring-shaped stopper 1800 is larger than the outer diameter of the lower chamber 1120, so that the area adjacent to the inner circumference of the ring-shaped stopper 1800 is It faces the lower edge area of the cylinder rod 1220. The stopper 1800 is fixed to the lower part of the main body 32 of the tailstock by, for example, a bolt fastener 1820.
상기 심암대(30)의 부상 전에 상기 스토퍼(1800)는 상기 실린더 로드(1200)의 로드 바디(1220) 하단과 약 1 mm 간격으로 이격된다. 상기 심압대(30)가 부상되면, 상기 스토퍼(1800)의 상부면이 상기 실린더 로드(1200)의 로드 바디(1220) 하단에 접하여 상기 심압대(1200)의 상승을 제한한다. Before the heart arm band 30 rises, the stopper 1800 is spaced apart from the lower end of the rod body 1220 of the cylinder rod 1200 at an interval of about 1 mm. When the tailstock 30 rises, the upper surface of the stopper 1800 contacts the lower end of the rod body 1220 of the cylinder rod 1200 to limit the rise of the tailstock 1200.
도 8에 잘 도시된 바와 같이, 심압대(30)가 완전히 부상하면, 베드레일(12A)의 상부면과 그에 대응되는 심압대(30)의 본체(32) 사이에는 대략 1 mm 정도의 갭이 형성된다. 이때, 그 갭(G)은 실린더 로드에 설치된 롤러(1500)가 실린더 챔버에 모아진 공기 압력으로 베드레일의 상부면을 밀어 형성된 것이므로 일정하게 유지되는 것이므로, 종래 공압으로 직접 상승한 심압대가 상하로 떨리면서 발생하는 소음 진동 및 그로 인한 대미지를 억제할 수 있는 것이다. 그리고, 위와 같이, 심압대의 본체(32)가 베드레일(12A 또는 12B)에 부상하여 이격된 상태에서도, 롤러(1500)는 베드레일(12A 또는 12B)의 상면에 밀착되어 있으므로, 롤러(1500)가 베드레일의 평탄한 상부면을 타고 구르는 것에 의해, 심압대는 보다 더 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있다. As clearly shown in FIG. 8, when the tailstock 30 is completely lifted, there is a gap of approximately 1 mm between the upper surface of the bed rail 12A and the corresponding body 32 of the tailstock 30. is formed At this time, the gap (G) is maintained constant because the roller 1500 installed on the cylinder rod pushes the upper surface of the bed rail with the air pressure collected in the cylinder chamber, so the tailstock, which is raised directly by conventional pneumatic pressure, trembles up and down. It is possible to suppress noise and vibration and the resulting damage. And, as above, even in the state where the main body of the tailstock 32 is floating on the bed rail 12A or 12B and spaced apart, the roller 1500 is in close contact with the upper surface of the bed rail 12A or 12B, so the roller 1500 By rolling on the flat upper surface of the bed rail, the tailstock can slide more smoothly.
도 1 내지 도 4와 도 9 및 도 10에 잘 도시된 바와 같이, 상기 캐리지 이동레일(42)은 상기 베드(10)와 평행을 이루도록 좌우로 길게 바닥면에 설치된다. 상기 캐리지(40)는 베드(10)의 후방측에서 미도시된 캐리지 이송용 구동장치에 의해 캐리지 이동레일(42)을 타고 좌우로 이동할 수 있다. 예컨대, 원통형 피가공물(2)의 좌우 이동이 전제된다면, 캐리지(40)를 베드(10)의 후방측에서 고정하는 것도 고려될 수 있다. As well shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 9 and 10, the carriage moving rail 42 is installed on the floor to extend left and right so as to be parallel to the bed 10. The carriage 40 can be moved left and right on the carriage moving rail 42 by a carriage transport driving device (not shown) at the rear side of the bed 10. For example, if left and right movement of the cylindrical workpiece 2 is assumed, fixing the carriage 40 at the rear side of the bed 10 may also be considered.
상기 캐리지(40)는 원형의 연삭숫돌(60)이 결합되는 유동압 방식의 회전 스핀들(50)과 상기 회전 스핀들(50)을 회전 구동시키는 회전 구동수단(52)과 상기 회전 스핀들(52)을 전후 왕복 운동시키는 왕복 운동 구동수단(54)이 일측에 결합 또는 탑재된다. 스핀들 유닛은 회전 스핀들(50)과 회전 스핀들을 회전시키는 수단과 전후 왕복 운동시키는 수단 등을 포함하여 구성될 수 있다. The carriage 40 includes a fluid pressure type rotary spindle 50 to which a circular grinding wheel 60 is coupled, a rotary drive means 52 for rotating the rotary spindle 50, and the rotary spindle 52. A reciprocating motion driving means 54 that reciprocates back and forth is coupled or mounted on one side. The spindle unit may include a rotary spindle 50, a means for rotating the rotary spindle, and a means for reciprocating the rotary spindle.
또한, 상기 캐리지(40)는 작업자가 탑승할 수 있도록 구성되며, 캐리지(40)를 탑승한 작업자가 연삭 과정을 위에서 보면서 롤 연삭기(1)를 제어할 수 있도록, 상기 캐리지(40)에는 작업자가 롤 연삭기(1)를 조작할 수 있도록 해주는 주 조작반(70)이 탑재된다.In addition, the carriage 40 is configured so that a worker can ride on it, and the carriage 40 is equipped with a worker so that the worker riding on the carriage 40 can control the roll grinding machine 1 while watching the grinding process from above. A main operating panel 70 that allows the roll grinding machine 1 to be operated is mounted.
상기 주 조작반(70)에는 장치 전체, 각 구성요소들의 온/오프와, 회전, 전진 및 후퇴하는 여러 구성요소들의 방향, 속도 등과 더 나아가 윤활유의 공급 등을 제어하는 버튼, 노브 및/또는 다이얼 등 입력부가 설치될 수 있고, 여러 정보를 디스플레이 해주는 디스플레이부가 제공될 수 있다.The main operating panel 70 includes buttons, knobs, and/or dials that control the entire device, on/off of each component, and the direction and speed of various components that rotate, advance, and retreat, and furthermore, the supply of lubricant, etc. An input unit may be installed, and a display unit that displays various information may be provided.
상기 보조 조작반 장치(90)는, 상기 베드(10)의 전방면에 설치된 보조레일(80)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(91)와, 상기 슬라이더(91)에 일체로 결합되고 속이 빈 베이스 블록(92)과, 상기 베이스 블록(92)에 결합되며, 상기 베이스 블록(92)의 전방에 결합된 전방 연장 관부(932)와 상기 전방 연장 관부(932)의 말단에서 수직으로 연장된 수직 연장 관부(934)를 일체로 포함하는 대략 L형의 연결 관부(93)와, 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 설치된 베어링부(94)와, 상기 베어링부(94)에 의해 상기 수직 연장 관부(934)의 상단에 회전 가능하게 설치된 박스 구조의 보조 조작반(95)을 포함한다. The auxiliary operating panel device 90 includes a slider 91 slidably coupled to the auxiliary rail 80 installed on the front surface of the bed 10, and a hollow base block integrally coupled to the slider 91. (92), coupled to the base block 92, a front extension pipe portion 932 coupled to the front of the base block 92, and a vertical extension pipe portion extending vertically from the end of the front extension pipe portion 932. A substantially L-shaped connecting pipe portion 93 integrally including (934), a bearing portion 94 installed at the upper end of the vertically extending pipe portion 934, and the vertically extending pipe portion (93) by the bearing portion 94. It includes an auxiliary operating panel 95 of a box structure rotatably installed at the top of the panel 934).
상기 보조 조작반(95)의 전방면 상부에 디스플레이부(951)를 포함하며 디스플레이부(951)의 하측에는 롤 연삭기(1)의 여러 구성요소들의 온/오프 제어, 방향 제어 및 속도 제어를 위한 버튼들과, 에머전시 스톱 버튼 등 다양한 입력부(952)들이 제공된다. 주 조작반(70)에 구비된 입력부들 거의 대부분이 보조 조작반(95)에도 구비되므로, 작업자가 베드(10)의 전방측에서 보조 조작반 장치(90)를 보조레일(80)을 따라 이송시키면서, 롤 연삭기(1)를 제어하는 것이 가능하다. The auxiliary operating panel 95 includes a display unit 951 on the upper front surface, and buttons for on/off control, direction control, and speed control of various components of the roll grinding machine 1 are located below the display unit 951. Various input units 952, such as emergency stop buttons, are provided. Since most of the input units provided on the main operating panel 70 are also provided on the auxiliary operating panel 95, the operator moves the auxiliary operating panel device 90 along the auxiliary rail 80 from the front side of the bed 10, It is possible to control the grinding machine (1).
특히, 원통형 피가가공물(2)의 외경 등 치수 측정을 위해서는, 주축대(20)에 의한 원통형 피가공물(2)의 회전을 멈춘 상태에서 베드(10)의 전방 측에 서서 하는 것이 쉽고 간편한데, 베드(10)의 전방면 상세 보조레일(80)을 타고 이동할 수 있는 보조 조작반(90)을 이용하면, 원통형 피가공물(2)을 회전시키고 멈추는 조작을 쉽게 하면서 그 자리에서 바로 원토형 피가공물(2)의 치수 측정이 가능하다.In particular, in order to measure dimensions such as the outer diameter of the cylindrical workpiece 2, it is easy and convenient to stand in front of the bed 10 while the rotation of the cylindrical workpiece 2 by the headstock 20 is stopped. , by using the auxiliary operation panel 90, which can be moved on the detailed auxiliary rail 80 on the front surface of the bed 10, it is easy to rotate and stop the cylindrical workpiece 2, and the cylindrical workpiece 2 can be rotated right on the spot. (2) Dimension measurement is possible.
상기 보조 조작반(95)은 도어 형태로 열고 닫을 수 있는 박스 구조로 이루어진다. 상기 보조 조작반(95)의 양측면 각각에는 제1 손잡이(953)와 제2 손잡이(954)가 설치되며, 이때, 제1 손잡이(953)는, 일반 사용 상태에서 제2 손잡이에 비해 베드(10)와 멀리 떨어져 있는 손잡이로서, 보조 조작반(95)을 회전시킬 때, 그리고 보조 조작반 장치(90) 전체를 슬라이딩 이동시킬 때 손으로 잡고 움직이기 좋도록, 제2 손잡이(954)보다 큰 개구 폭을 갖도록 측방향으로 있다. 또한, 상기 보조 조작반(95)의 일측면, 더 구체적으로는, 상기 제1 손잡이(953)가 설치된 측면에는 이하 설명되는 MPG 핸들(96)이 거치되는 핸들 거치대(955)가 설치된다.The auxiliary operating panel 95 has a box structure that can be opened and closed in the form of a door. A first handle 953 and a second handle 954 are installed on each side of the auxiliary operation panel 95. In this case, the first handle 953 is larger than the second handle in normal use. It is a handle that is far away from the handle and has an opening width larger than that of the second handle 954 so that it can be easily held and moved by hand when rotating the auxiliary operating panel 95 and sliding the entire auxiliary operating panel device 90. It is laterally. In addition, a handle holder 955 on which the MPG handle 96, which will be described below, is mounted is installed on one side of the auxiliary operating panel 95, more specifically, on the side where the first handle 953 is installed.
예컨대, 연삭숫돌(60)이 장착된 스핀들(50)을 전진 또는 후퇴시키면서 상태를 점검하는 경우, 작업자가 보조 조작반(95) 근처에 서서 작업하는 것만으로 하는 한계가 있고, 조금 더 접근해야 하는 경우가 발생한다. 이와 같은 상황 또는 그와 유사한 상황에 대처하기 위해, 상기 보조 조작반 장치(90)는 상기 보조 조작반(95)과 길이 가변 가변성 케이블(962), 더 구체적으로는, 스프링 케이블(962)에 의해 연결된 MPG 핸들(96)을 더 포함한다. 상기 MPG 핸들(96)은 스핀들(50) 또는 연삭숫돌(60)의 미세 이동량 제어를 작업자가 직접 스핀들(50) 또는 연삭숫돌(60)의 음직임을 보면서 할 수 있도록 해준다. 그 외에도 MPG 핸들(96)에 다양한 기능을 더 통합시키는 것도 고려될 수 있다.For example, when checking the condition of the spindle 50 on which the grinding wheel 60 is mounted while advancing or retracting, there is a limit to the operator just standing near the auxiliary operation panel 95 and the worker must approach a little more. occurs. In order to cope with this or similar situations, the auxiliary operating panel device 90 is connected to the auxiliary operating panel 95 by a length variable cable 962, more specifically, a spring cable 962. It further includes a handle 96. The MPG handle 96 allows the operator to control the fine movement amount of the spindle 50 or the grinding wheel 60 while directly observing the movement of the spindle 50 or the grinding wheel 60. In addition, further integration of various functions into the MPG handle 96 may also be considered.
MPG 핸들(96)은 스핀들 또는 그와 결합된 연삭숫돌의 수동 이동 방향 및 이동량을 조절하는데 이용된다. 또한, MPG 핸들(96)은 또한, 스핀들의 이동 거리의 단위를 선택할 수 있다. The MPG handle 96 is used to adjust the manual movement direction and amount of movement of the spindle or the grinding wheel combined therewith. Additionally, the MPG handle 96 can also select the unit of travel distance of the spindle.
한편, 롤 연삭기(1)의 여러 구동수단과 보조 조작반(95) 사이를 연결하는 여러 전기 케이블은 케이블 체인(110)을 통해 베이스 블록(92) 내로 들어간 후 상기 연결 관부(94)를 거쳐 상기 보조 조작반(95) 내로 들어가 연결된다. Meanwhile, several electric cables connecting between various driving means of the roll grinding machine (1) and the auxiliary operation panel (95) enter the base block (92) through the cable chain (110) and then pass through the connection pipe (94) to the auxiliary operation panel (95). It goes into the operation panel (95) and is connected.
본 실시예예 따른 롤 연삭기(1)는 상기 보조레일(80)의 하부에서 상기 보조레일(80)의 하측에 있도록 상기 베드(10)의 전방면에 돌출 형성된 체인 받침대(120)와, 상기 체인 받침대(120)의 일측 단부에 형성되며, 구동수단과 연결된 케이블이 베드(10) 내측에서 외부로 나오는 케이블 인출홀(19)과, 상기 케이블 인출홀(19)에서 나온 케이블을 수용하도록 구성되며 체인 받침대(120)에 받쳐지는 체인 하부와 U형 굴곡부를 기준으로 상측에 위치하는 체인 상부를 포함하고 체인 상부는 보조 조작반(95)과 연결되는 전술한 케이블 체인(110)을 더 포함한다. 보조 조작반 장치(90)가 보조레일(80)을 타고 이동하는 동안, 케이블 체인(110)의 전체 길이 및 그 내부에 수용된 케이블의 길이는 변화하지 않고, 체인 하부 또는 체인 상부의 길이가 서로에 대해 상대적으로 더 증가하거나 감소하면서 보조 조작반 장치(90)의 이동을 허용한다.The roll grinding machine 1 according to this embodiment includes a chain support 120 protruding from the front surface of the bed 10 so as to be below the auxiliary rail 80, and the chain support. It is formed at one end of (120), and is configured to accommodate a cable outlet hole 19 through which the cable connected to the driving means extends from the inside of the bed 10 to the outside, and the cable output from the cable outlet hole 19, and is provided as a chain support. It includes a lower chain supported on 120 and an upper chain located above the U-shaped bend, and the upper chain further includes the above-described cable chain 110 connected to the auxiliary operating panel 95. While the auxiliary operating panel device 90 moves on the auxiliary rail 80, the overall length of the cable chain 110 and the length of the cable accommodated therein do not change, and the lengths of the lower chain or upper chain are relative to each other. Allows movement of the auxiliary operating panel device 90 while relatively increasing or decreasing.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 연삭기를 설명하기 위한 평면도이다.Figure 11 is a plan view for explaining a roll grinding machine according to another embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면. 본 실시예의 롤 연삭기(1)는 주 조작반(70) 부근에 있도록 캐리지(40)에 탑재되어 캐리지(40)에 탑재한 작업자의 시선에 대응하는 작업 영상을 촬영하는 카메라(150)과, 상기 캐리지(40) 내에서 카메라(40)의 높이 및 각도를 포함하는 카메라 위치를 조절하는 카메라 위치 조절부(160)과, 보조 조작반 장치(90)에 구비되며, 카메라 위치 조절부(160)와 유무선 통신가능하도록 구성되어 카메라 위치 조절부(160)를 통해 카메라(150) 위치를 제어하는 원격 카메라 제어 모듈(99)을 포함한다. 보조 조작반 장치(90)의 보조 조작반에 구비된 디스플레이부 또는 추가로 더 제공되는 디스플레이부는 상기 카메라(150)가 촬영한 영상을 실시간으로 디스플레이하도록 구성된다. 따라서, 작업자는 베드(10)의 후방에 위치한 캐리지(40)에 탑승하지 않고도, 캐리지(40)에서 작업 상황을 관찰하는 시선의 영상을 볼 있다.Referring to Figure 11. The roll grinding machine 1 of this embodiment is mounted on the carriage 40 so as to be near the main operating panel 70, and includes a camera 150 that captures a work image corresponding to the operator's line of sight mounted on the carriage 40, and the carriage 150. A camera position control unit 160, which adjusts the camera position including the height and angle of the camera 40 within (40), is provided on the auxiliary operating panel device 90, and communicates wired and wireless with the camera position control unit 160. It includes a remote camera control module 99 that is configured to control the position of the camera 150 through the camera position control unit 160. The display unit provided on the auxiliary operation panel of the auxiliary operation panel device 90 or the additionally provided display unit is configured to display the image captured by the camera 150 in real time. Accordingly, the worker can view the image of the gaze observing the work situation from the carriage 40 without getting on the carriage 40 located at the rear of the bed 10.
본 발명은 전술한 실시예에 의해 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and can be implemented with various modifications.
10: 베드 12, 12A, 12B: 베드레일
20: 주축대 30: 심압대
40: 캐리지 50: 회전 스핀들
60: 연삭 숫돌 70: 주 조작반
80: 보조레일 90: 보조 조작반 장치
95: 보조 조작반 1000: 심압대 부상유닛
1100: 실린더 챔버 1200: 실린더 로드
1500: 롤러 1900: 압축공기 공급부10: Bed 12, 12A, 12B: Bed rail
20: Headstock 30: Tailstock
40: Carriage 50: Rotating spindle
60: Grinding wheel 70: Main operating panel
80: Auxiliary rail 90: Auxiliary operation panel device
95: Auxiliary operation panel 1000: Tailstock lifting unit
1100: cylinder chamber 1200: cylinder rod
1500: Roller 1900: Compressed air supply unit
Claims (3)
좌우 길이 방향을 따라 길게 연장되고 상단에 베드레일(12A, 12B)이 형성된 베드(10);
상기 베드(10)의 상단 일측단에 고정 설치되며 원통형 피가공물(2)의 일단을 고정하여 회전시키는 주축대(20);
상기 베드레일(12A, 12B)을 따라 좌우 슬라이딩 이동 가능하며, 고정된 상태에서 상기 주축대(20)와 함께 상기 원통형 피가공물(2)을 회전 가능하게 지지하는 심압대(30);
상기 원통형 피가공물(2)에 대하여 전진 또는 후퇴하는 회전 스핀들(50);
상기 회전 스핀들(50)에 장착되어 회전하여, 상기 원통형 피가공물(2)의 외주면을 연삭하는 연삭 숫돌(60); 및
상기 심압대(30)의 고정이 해제된 상태에서 상기 심압대(30)의 원활한 이동을 위해 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 심압대 부상유닛(1000)을 포함하며,
상기 심압대 부상유닛(1000)은
상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면에 면하도록 상기 심압대(30)의 본체(31)의 하부에 형성된 실린더 챔버(1100)와,
상기 실린더 챔버(1100) 내에 상하 슬라이드 이동가능하게 설치되는 실린더 로드(1200)와,
구름면이 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면에 접하도록 상기 실린더 로드(1200)에 회전 회전가능하게 설치된 롤러(1500)와,
상기 실린더 로드(1200)를 하강시키는 공압을 형성하도록 상기 실린더 챔버(1100) 내로 압축 공기를 공급하여, 상기 롤러(1500)가 상기 베드레일(12A, 12B)의 상부면을 밀어, 상기 심압대(30)를 일정 높이 부상시키는 압축 공기 공급부(1900)를 포함하며,
상기 실린더 챔버(1100)는, 압축공기 공급홀(1142)이 형성된 상부챔버(1140)와, 상기 상부챔버(1140)보다 큰 단면적을 갖도록 형성되어 상기 상부챔버(1140)과 사이에 단차를 형성하고 상기 베드레일(12A, 12B)을 향해 오픈된 하부챔버(1120)를 포함하고,
상기 실린더 로드(1200)는, 상기 롤러(1500)가 직접 회전 가능하게 설치되고 상기 하부챔버(1120)의 내벽면을 따라 상하로 슬라이딩되며 상단 외곽은 상기 단차와 마주하고 있는 로드 바디(1220)와, 상기 로드 바디(1220)의 상단 중앙에 일체로 형성되며 상기 압축공기 공급홀(1142)의 아래에 놓이도록 상기 상부챔버(1140)에 수용된 로드 테일(1240)을 포함하고,
상기 압축 공기 공급부(1900)는 공압 호스와 상기 공압 호스와 연결되는 상기 압축공기 공급홀(1142)을 통해 상기 상부챔버(1140) 내에 압축 공기를 공급하는 외부의 컴프레서를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 연삭기.
In the roll grinding machine,
A bed (10) extending long along the left and right longitudinal directions and having bed rails (12A, 12B) at the top;
A headstock (20) fixed to one upper end of the bed (10) and fixing and rotating one end of the cylindrical workpiece (2);
A tailstock 30 that can slide left and right along the bed rails 12A and 12B and rotatably supports the cylindrical workpiece 2 together with the headstock 20 in a fixed state;
A rotating spindle 50 that advances or retreats with respect to the cylindrical workpiece 2;
A grinding wheel 60 mounted on the rotating spindle 50 and rotating to grind the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece 2; and
It includes a tailstock levitation unit 1000 that levitates the tailstock 30 to a certain height for smooth movement of the tailstock 30 in a state in which the tailstock 30 is released,
The tailstock flotation unit (1000) is
A cylinder chamber 1100 formed in the lower part of the main body 31 of the tailstock 30 to face the upper surface of the bed rails 12A and 12B,
A cylinder rod 1200 installed to be able to slide up and down in the cylinder chamber 1100,
A roller 1500 rotatably installed on the cylinder rod 1200 so that the rolling surface contacts the upper surface of the bed rails 12A and 12B,
Compressed air is supplied into the cylinder chamber 1100 to create pneumatic pressure that lowers the cylinder rod 1200, so that the roller 1500 pushes the upper surfaces of the bed rails 12A and 12B, and the tailstock ( It includes a compressed air supply unit 1900 that levitates 30) to a certain height,
The cylinder chamber 1100 is formed to have a cross-sectional area larger than the upper chamber 1140 and the upper chamber 1140 in which the compressed air supply hole 1142 is formed, forming a step between the upper chamber 1140 and the upper chamber 1140. It includes a lower chamber 1120 open toward the bed rails 12A and 12B,
The cylinder rod 1200 includes a rod body 1220 on which the roller 1500 is installed to be directly rotatable, slides up and down along the inner wall of the lower chamber 1120, and has an upper outer edge facing the step. , a rod tail 1240 formed integrally with the upper center of the rod body 1220 and accommodated in the upper chamber 1140 to lie below the compressed air supply hole 1142,
The compressed air supply unit 1900 includes a pneumatic hose and an external compressor that supplies compressed air into the upper chamber 1140 through the compressed air supply hole 1142 connected to the pneumatic hose. Grinding machine.
상기 심압대 부상유닛(1000)은 상기 실린더 로드(1200)의 하단과 마주하도록 상기 심압대(30)의 상기 실린더 챔버(1100) 주변에 고정된 스토퍼(1800)를 포함하고, 상기 스토퍼(1800)는, 상기 심압대(30)의 부상 전에 상기 실린더 로드(1200)와 일정 간격 이격되고, 상기 심압대(30)가 부상되면, 상기 실린더 로드(1200)의 하단에 접하여 상기 심압대(30)의 상승을 제한하는 것을 특징으로 하는 롤 연삭기.According to paragraph 1,
The tailstock flotation unit 1000 includes a stopper 1800 fixed around the cylinder chamber 1100 of the tailstock 30 to face the lower end of the cylinder rod 1200, and the stopper 1800 is spaced apart from the cylinder rod 1200 at a certain distance before the tailstock 30 rises, and when the tailstock 30 rises, it contacts the lower end of the cylinder rod 1200 and the tailstock 30 Roll grinding machine characterized by limiting lift.
상기 로드 바디(1220)의 하부 중앙에 롤러유지홈(1222)이 형성되고, 상기 로드 바디(1220)의 하부에 상기 롤러유지홈(1222)을 가로지르도록 축(1300)이 설치되며, 상기 롤러(1500)는 상기 롤러유지홈(1222) 내에 수용된 상태로 베어링(1400)에 의해 상기 축(1300)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 상부챔버(1140)의 내부 천장면과 상기 로드 테일(1240)의 상단 사이에는 상기 실린더 로드(1200)를 아래로 편향시켜 상기 롤러(1500)를 상기 베드레일(12A, 12B)에 밀착시키는 압축스프링(1600)이 개재되며, 상기 로드 바디(1220)의 외주면에는 상기 상부챔버(1140)로 공급된 압축 공기가 상기 하부챔버(1120)의 하부를 통해 누설되는 것을 억제하는 오링(1700)이 설치되어 상기 하부챔버(1120)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 롤 연삭기.According to claim 1 or 2,
A roller retaining groove 1222 is formed in the lower center of the rod body 1220, and a shaft 1300 is installed at the lower portion of the rod body 1220 to cross the roller retaining groove 1222, and the roller (1500) is accommodated in the roller holding groove 1222 and rotatably installed on the shaft 1300 by a bearing 1400, and is connected to the inner ceiling surface of the upper chamber 1140 and the rod tail 1240. A compression spring 1600 is disposed between the upper ends of the cylinder rod 1200 to bring the roller 1500 into close contact with the bed rails 12A and 12B by deflecting the cylinder rod 1200 downward, and on the outer peripheral surface of the rod body 1220. A roll, characterized in that an O-ring 1700 is installed to prevent compressed air supplied to the upper chamber 1140 from leaking through the lower part of the lower chamber 1120, and is in close contact with the inner peripheral surface of the lower chamber 1120. Grinding machine.
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|---|---|---|---|
| KR1020230131401A KR102642662B1 (en) | 2023-10-04 | 2023-10-04 | Roll grinding machine with tailstock lifting unit |
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2023
- 2023-10-04 KR KR1020230131401A patent/KR102642662B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |