JP3940540B2 - 残留応力測定方法及び装置 - Google Patents
残留応力測定方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3940540B2 JP3940540B2 JP2000038194A JP2000038194A JP3940540B2 JP 3940540 B2 JP3940540 B2 JP 3940540B2 JP 2000038194 A JP2000038194 A JP 2000038194A JP 2000038194 A JP2000038194 A JP 2000038194A JP 3940540 B2 JP3940540 B2 JP 3940540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- residual stress
- surface wave
- ratio
- signal
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は一般の産業機器の部材表面に存在する残留応力の測定に係り、特に非破壊かつ簡便に残留応力を計測するのに好適な方法と装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の残留応力測定方法としては、抵抗線ひずみゲージを測定対象部材表面に貼り付けた後、該部材の測定位置周辺を切断することで残留応力を開放し、開放前後のひずみの変化から測定する方法、あるいは、ひずみゲージ近傍を穿孔して、測定対象物の残留ひずみを部分的に開放したときの変化から、残留応力を測定するものがある。
【0003】
また、特開平5−72056号公報には共振法による薄板の音弾性応力測定方法についての記載がある。これは共振周波数を振動子の共振周波数に近い共振モードにして薄板の応力を測定するもので、振動子を試験片に接着せずに測定できるから試験片の音響結合層の影響が無視できる方法である。
【0004】
また、特開64−68628号公報には、金属板(測定部材)全体を振動させ、その時検出される振動信号の周波数分析をおこない、その周波数成分量から残留応力を求める方法が記載されている。
【0005】
その他に、非破壊検査手法の一つとして一般的にはX線を用いた残留応力測定方法がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の抵抗線ひずみゲージによる残留応力測定の問題点は、測定対象部材の一部を破壊してしまうことにある。試験片の応力測定等の場合はよいが、製品としての完成品に適用することは出来ないし、製品の製作工程の途中や、完成品に対して穿孔による測定方法を適用した場合は、穿孔部を補修しなければならない。しかし補修によって新たな残留応力を発生するおそれがある。さらに、ひずみゲージを用いた穿孔による方法では十分残留応力が開放されない場合もあり正確な残留応力の測定は難しい。さらに残留応力の測定には歪みゲージを人の手で貼り付けなければいけないこと、ひずみゲージの貼り付け、接続、解析には豊富な経験と知識を必要とするなどの問題がある。
【0007】
また上記の薄板共振法による音弾性応力測定方法では、完成品に適用できない問題がある。従来技術の測定部材全体を振動させて残留応力を求める方法では、測定部材全体の残留応力が求められ、製品の局部的な残留応力の値を求めることはできない。
【0008】
また、X線残留応力測定法は非破壊ではあるが装置が大型であり複雑な形状の測定が困難である。また、X線スペクトルのピークが重複するような場合は、測定できないことがある。残留応力の測定に対して要求される課題は、(1)非破壊で測定が可能なこと、(2)小型軽量で操作が簡単なこと、(3)部材局部の残留応力の測定が可能なこと、(4)無人測定が可能なこと、(5)遠隔操作が可能なこと、(6)測定時間が短いこと、などがあげられる。
【0009】
本発明の目的は上述の問題を解決し、完成品にも適用でき、非破壊かつ簡便なやり方で、製品の残留応力を局部的に測定できる残留応力測定方法およびその装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため本発明では、残留応力測定対象部材に衝撃波を与え、それによって生ずる表面波振動信号から残留応力を測定するものである。具体的には、残留応力測定位置近傍に衝撃荷重を与え、該衝撃荷重が与えられた表面側近傍の該部材の表面波振動信号を検出し、該検出された前記表面波振動信号の振幅減衰比、該表面波振動信号の周期と残留応力がない場合の該表面波振動信号の周期との比、及び該表面波振動信号の平均振幅と残留応力がない場合の該表面波振動信号の平均振幅との比のいずれかから当該部材の該測定位置における残留応力を求めることを特徴とする。
該検出された該表面波振動信号の特定の周波数における振幅と該周波数における残留応力がない場合の振幅との比から残留応力を求めることが好ましい。
【0011】
また残留応力測定装置の構成は、残留応力測定対象部材の測定位置近傍に衝撃荷重を加える表面波発生手段と、該衝撃荷重が与えられた表面側近傍の該部材の表面波振動信号を検出する表面波振動計測手段と、該検出された前記表面波振動信号の振幅減衰比、前記表面波振動信号の周期と残留応力がない場合の該表面波振動信号の周期との比で表される周期比、及び該表面波振動信号の平均振幅と残留応力がない場合の該表面波振動信号の平均振幅との比で表される振幅比のいずれかの比を演算する振動解析手段と、あらかじめ演算記憶しておいた残留応力と該減衰比、周期比及び振幅比のいずれかとの関係を参照して当該部分の残留応力を求める残留応力測定解析手段と、を有することを特徴とする。
該表面波発生手段と表面波振動計測手段とは本体ケース内に一体に構成したことが好ましい。
【0012】
【発明の実施の形態】
外力によって構造物に衝撃を与えると、それに伴う振動は残留応力によって、減衰挙動に相違が生じる。そのため、残留応力の存在する部材と残留応力がない部材とでは、振動波形を比較することで残留応力を求めることが出来る。振動を発生させる外力は、波形を観察できる程度の微小な外力ですむため、部材を損傷させずに済むから非破壊で測定が可能である。
【0013】
本発明は、上述のように与えた外力に対する部材の振動の変化に着目したものである。振動を発生させるためには、測定位置近傍に衝撃荷重を与え、部材の表面に表面波を発生させる。この時の表面波を測定部に取付けた加速度計あるいは変位計などで測定し、残留応力を測定する。
【0014】
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図1は本発明による測定の機能構成図である。測定部材100は残留応力を測定する部材であって装置としての完成品あるいは試験片の場合もある。表面波発生手段101は外部から部材100に表面波を発生させるために衝撃荷重を加える手段であり、具体例は後述する。振動測定手段102は前記表面波発生手段101によって発生した振動(表面波)を測定する手段で加速度センサあるいは変位センサなどが用いられる。測定手段は部材100に例えば接着剤などにより取り付けられる。本発明は振動計測手段102による測定結果から残留応力を検知する。
【0015】
防振材106は、表面波発生手段101から印加された衝撃によって発生した振動が、本体ケース104を経由して直接振動計測手段102に伝わることを防ぐものである。すなわち、106は測定部材100に発生した表面波だけを高精度に測定出来るようにする防振材である。また、駆動部本体105、本体ケース104内部に防振材を充填することで、防振材106と表面波発生手段101、振動計測手段102の直接的な干渉をなくして一体構造とし、小型軽量化をはかることができる。103は着脱用ベース、111は弾性体で、表面波発生手段101や振動計測手段102の、部材表面100への加圧固定のための弾性部材を表わしている。
【0016】
112は振動測定用リード線、113は表面波発生手段101を励磁制御するための信号を与えるリード線、114はサーボモータ108へ駆動用信号を与えるためのリード線である。107はサーボモータの取り付け支柱であり、109はサーボモータ用ギア、110は駆動部本体用ギアである。このサーボモータ108は主制御部122からの制御信号132による駆動制御手段115によって制御される。サーボモータ108を駆動することによって測定部材100に対する駆動部本体の相対位置を変えることができる。すなわち表面波発生手段101と振動計測手段102とを対にし両者の位置関係を保ったまま、残留応力の測定部分の変更をおこなうことができる。
【0017】
また主制御部122からの制御信号134により表面波発生制御手段116により表面波発生手段101に衝撃発生のための制御信号をリード線113を介して供給する。
【0018】
この衝撃によって発生した振動信号は振動計測手段102によって計測され、振動信号は振動信号処理手段117に入力され信号処理を行なった上で信号146として振動解析装置118に入力される。表面波発生制御装置116からの同期信号136とから、振動信号の解析が行なわれる。残留応力測定解析装置119では、振動解析装置118からの信号140と応力解析のためのパラメータ(例えば材料定数等)信号138などから、測定部材100の残留応力が決定される。また残留応力がない場合の周波数特性や表面波振動信号の周期などをあらかじめ材料ごとに記憶しておいて、材料に応じて選択参照し、残留応力を求める。120はその結果を記憶しておくデータバンク、121はデータバンク120のデータを用いて表示を行なう表示装置である。
【0019】
また、図2の(A),(B)、(C)は前記表面波発生手段101の実施例を示している。図2(A)、(B)は表面波発生手段101として圧伝素子201を用い電圧を印加して部材100を加振する場合を示している。いわば電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換して、部材に衝撃を与える例である。その場合の圧子素子201の形状として球状圧子202を用いた場合(A)と、円錐状圧子203を用いた場合(B)を示している。円錐状圧子203の方が局部的に加振できるが、部材の材質によっては疵が付くおそれもあるので、材質と測定部位によって使い分ける必要がある。図2(C)は弾性体204を用いて弾性体用球状圧子205、または弾性体用円錐状圧子206を部材に衝突させる場合を示し、圧子の衝突によって部材表面に表面波を発生させる。これは弾性体の弾性エネルギーを利用して衝撃を与える例である。
【0020】
図3(a)〜(c)は図2(C)の場合の、弾性体と球状圧子による表面波SWの発生過程の略図を示す。図3の(a)は、球状圧子衝突前を、同図(b)は、衝突の瞬間の図で、測定部材表面のS部に塑性変形が起き振動が発生する。同図(c)は球状圧子205の衝突によって表面波SWが発生した状態を示し、着脱用ベース103の地点で反射し、折り返し波が発生している場合の略図を示している。表面波SWは着脱用ベース103によって外部に漏れることがない。また外部に存在する振動の影響を内部に取り込むことがない。したがって、外部振動の影響を受け難く、信頼性の高い振動計測が出来る。
【0021】
前述のように衝撃に伴う表面波振動信号を、振動計測手段102(加速度計または変位計など)で振動を計測する。微弱な振動を計測できるものであればよいが、折り返し波が重畳されると測定制度精度の悪化の原因となる場合がある。したがって、振動信号の解析には、図3(C)にその例を示したが、折り返し振動波形が重畳されるまでの期間の表面波信号を、残留応力検出信号として用いる。
【0022】
図4は表面波発生手段101による衝撃に伴う振動信号と、振動計測手段102で検出された信号との関係を表わしている。図4の(a)は表面波発生器101で与えた衝撃信号を、図4(b)はそのとき振動計測手段102で計測され信号処理(例えば高調波除去など)された表面波の振動信号波形を示している。横軸は時間t、縦軸は振幅xである。この表面波は測定部材内部でエネルギーを消費するため減衰挙動を示す。点線は残留応力のないときで、包絡線(envelope)とともに示している。これに対して残留応力が存在しているときは実線のようになる。両者の包絡線から明らかなように、残留応力が存在するときは振動信号の振幅の減衰が小さい。これに対して残留応力がないときは衝撃が加えられた瞬時の振動信号の振幅が大きく、減衰も早い。この振動信号の振幅の減衰、すなわち衝撃波が加えられたときの最初の最大振幅値と次のサイクルの最大振幅値との比などから減衰比を求めると、減衰比が小さいほど残留応力が大きいことを実験により確かめた。減衰比と残留応力の関係の実験例を図5に示す。図5のデータから最小二乗法で近似式を求めることで、減衰比と残留応力の関係を定式化することができる。部材の材料ごとにあらかじめ図5の特性を測定し、残留応力解析装置119に記憶しておいて、部材に応じて選択参照すれば振幅減衰比からその部材の残留応力の大きさを判断することができる。
【0023】
なお最大振幅値の減衰比は上記のように最大振幅値と次サイクルの振幅値と比較してもいいし、順番に移動し次サイクルの最大振幅値との減衰比を複数回求め、平均化処理をおこない減衰比を求める方法であってもよい。減衰比が小さい場合は、最初の最大振幅値とあらかじめ定めたサイクル後の最大振幅値との比から減衰比を求める方法であってもよい。基準となる定式化もそれに応じてあらかじめ用意しておけばよい。
【0024】
振動信号の振幅xの式を参考までに図4の(b)に示したが残留応力がない場合とある場合の一般式は(1)、(2)式によって表される。
【0025】
xo=σoe- β o ωt ………(1)
xR=σRe- β R ωt ………(2)
σoは残留応力がない場合の定数、σRは残留応力が存在する場合の定数である。そしてβは減衰特性を表していて、部材によって減衰特性が違ってくる。βは部材によって決まる減衰定数である。βRは残留応力がある場合、βoは残留応力がない場合である。
【0026】
また、表面波の周期も残留応力の大きさによって変化することが、実験により確かめられている。したがって、残留応力は、表面波振動信号の周期μの変化でも求めることができる。図4(b)に示したように、残留応力がある場合の周期をμR、残留応力がない場合の周期をμoとしその周期比、μR/μoと残留応力との関係を図7に示す。周期比が大きいときは残留応力も大きい。したがって図7の関係から、検出された表面波振動信号の周期に着目しても残留応力を知ることができる。
【0027】
図4(C)は、衝撃波に対する周波数応答を示している。ここで点線の場合は残留応力あり、実線は残留応力なしの場合を示している。横軸は周波数Hz、縦軸は平均振幅dを表している。低周波数領域であるf1は、測定部材がもつ固有振動数である。高周波数領域であるfRは表面波の振動周波数である。ここでfRはf1の次に現れるピーク値に対応する周波数である。fRにおける平均振幅は残留応力があるときdR、残留応力がないときの平均振幅をdoとする。その比dR/doと残留応力の関係は図6のような関係にある。平均振幅の比と残留応力は、相関関係があり、最小二乗法で近似式を求めることで、dR/do と残留応力の関係を定式化できる。
【0028】
したがって、図6の関係から残留応力を求めることができる。すなわちdR/doが大きいとき、残留応力が大きい。また、図4(C)ではf1(共振周波数)の次に振幅がピーク値となる周波数fRにおけるdR/doをみているが、これに限るものではない。さらに周波数が高いところであっても、残留応力の有無によってまたその大きさによって残留応力との関係が把握できれば、その特性を用いて残留応力を把握することができる。
【0029】
また、これらの一連のデータ処理はマイコンによって行なうことが出来る。その処理フローを図8に示す。これは図1の一点鎖線で示した部分300をマイコンによって実施した場合の例である。ステップ302では材質や経験によってあらかじめ定められた衝撃波を選択し、衝撃波発生制御のための制御信号を決定し表面波発生手段に印加し衝撃波を発生させる。ステップ304では衝撃波による測定部材100の表面波振動信号を振動測定手段102によって検出しその検出信号をあらかじめ定められた時間分取り込む。ステップ306ではその後の信号処理を行ない易くするために例えば高調波のスムージング処理などを行なうことにより、図4(b)に示したような信号にし、減衰特性あるいは周期が把握できるようにする。ステップ308では図4(b)信号から例えば減衰比(β)、周期比(μR/μo)あるいは周波数特性の分析結果からfRにおける振幅比(dR/do)を演算する。ステップ310ではあらかじめ求めら記憶されている定式化特性直線(あるいは曲線、例えば図5〜7)を参照し残留応力を算定する。ステップ312ではそれらのデータを記憶するとともに、表示部121で表示する。この場合、定式化特性直線とともに表示することもできる。またマイコンからは、サーボモータ108への回転制御信号も発生させ、残留応力の測定方向を変えることができる。
【0030】
また測定対象部材であるが、残留応力測定部は平滑面ばかりではない。図9は溶接継ぎ手部の残留応力測定の場合を示していて、測定部位が傾斜している例である。図1の着脱用ベース103を取り外し図9に示す着脱用ベース701と取り替えることで多種表面形状の部位で測定することができる。
【0031】
また、サーボモータ108を駆動源としてギャ109からギャ110へトルクを伝え本体ケース内部を回転させることで、表面波発生手段101と振動計測手段102とを対にしたまま方向を変えて任意の方向の残留応力測定も容易に行なう事ができる。
【0032】
また、図10に示すように表面波発生器101を中心とした円周上に複数の振動計測手段102−1、102−2、102−3を取付け、同時に複数方向の残留応力を求めることもできる。振動測定用リード線112−1、112−2、112−3、により振動計測信号を取り込んで順次信号処理をおこない、残留応力を求めることができる。
【0033】
残留応力計測のために計測手段本体一度セットすれば遠隔制御によって衝撃波の印加、表面波の計測、解析を行うことができる。計測手段本体を小型に形成できるし、局部的な残留応力の計測も可能であり非破壊計測ができる。
【0034】
【発明の効果】
これまでの説明で明らかなように、本発明によれば、非破壊で簡便に、且つ、無人遠隔操作で、製品の残留応力を局部的に測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による機能ブロック構成図と振動計測部の部分断面を示す図である。
【図2】本発明の一実施例による残留応力測定装置の振動を発生する圧子先端の例を示す図である。
【図3】本発明の一実施例による残留応力測定における衝撃の印加と表面波の発生状況を示す図である。
【図4】本発明の一実施例による残留応力測定方法の原理説明のための振動信号の例を示す図である。
【図5】本発明の一実施例による残留応力測定における振幅減衰比(β)と残留応力との関係を示した図である。
【図6】本発明の一実施例による残留応力測定における周波数応答で求めた振幅比(dR/d1)と残留応力との関係を示した図である。
【図7】本発明の一実施例による残留応力測定における振動信号の周期比(μR/μo)と残留応力との関係を示した図である。
【図8】本発明をマイコンにより実施した場合の概略フローチャートである。
【図9】本発明の一実施例による傾斜面に適用した残留応力測定における部分的断面を示した図である
【図10】表面波発生手段一個に対して振動計測手段を複数設けて計測する場合の実施例を説明するための略図である。
【符号の説明】
100…測定部材、101…表面波発生手段、102…振動計測手段、103…着脱用ベース、104…本体ケース、105… 駆動部本体、106… 防振材、107…サーボモータ用取り付け支柱、108…サーボモータ、109…サーボモータ用ギャ、110…駆動部本体用ギャ、111…弾性体、112…振動測定器用リード線、113…励振用リード線、114… サーボモータ用リード線、115…駆動制御装置、116…表面波発生制御装置、117…振動信号処理手段、118…振動解析装置、119…残留応力測定解析装置、120…データバンク、121…表示手段、122…主制御部、132…サーボモータ駆動制御信号、134…表面波発生制御信号、136…同期信号、146…振動信号、201…圧電素子、202…圧電素子用球状圧子、203…圧電素子用円錐状圧子、204…弾性体、205…弾性体用球状圧子、206…球状円錐状圧子、700…溶接構造物の測定部材、701…溶接構造物用着脱用ベース。
Claims (4)
- 残留応力測定対象部材の測定位置近傍に衝撃荷重を与え、該衝撃荷重が与えられた表面側近傍の該部材の表面波振動信号を検出し、該検出された前記表面波振動信号の振幅減衰比、該表面波振動信号の周期と残留応力がない場合の該表面波振動信号の周期との比、及び前記表面波振動信号の平均振幅と残留応力がない場合の該表面波振動信号の平均振幅との比のいずれかから該測定位置における残留応力を求めることを特徴とする残留応力測定方法。
- 請求項1において、該検出された該表面波振動信号の特定の周波数における振幅と該周波数における残留応力がない場合の振幅との比から残留応力を求めることを特徴とする残留応力測定方法。
- 残留応力測定対象部材の測定位置近傍に衝撃荷重を加える表面波発生手段と、該衝撃荷重が与えられた表面側近傍の該部材の表面波振動信号を検出する表面波振動計測手段と、該検出された前記表面波振動信号の振幅減衰比、前記表面波振動信号の周期と残留応力がない場合の該表面波振動信号の周期との比で表される周期比、及び前記表面波振動信号の平均振幅と残留応力がない場合の該表面波振動信号の平均振幅との比で表される振幅比のいずれかの比を演算する振動解析手段と、あらかじめ演算記憶している該減衰比、周期比及び振幅比のいずれかと残留応力との関係から当該部分の残留応力を判定する残留応力測定解析手段と、を有することを特徴とする残留応力測定装置。
- 前記請求項3において、該表面波発生手段と表面波振動計測手段とは本体ケース内に一体に構成したことを特徴とする残留応力測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000038194A JP3940540B2 (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 残留応力測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000038194A JP3940540B2 (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 残留応力測定方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001221697A JP2001221697A (ja) | 2001-08-17 |
JP3940540B2 true JP3940540B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=18561966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000038194A Expired - Fee Related JP3940540B2 (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 残留応力測定方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3940540B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102735374A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-10-17 | 江西理工大学 | 一种确定具有轴向静载荷的弹性杆中入射波大小的方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103697033B (zh) * | 2013-12-20 | 2015-08-26 | 中国北方车辆研究所 | 一种较小孔洞内部应变计粘贴方法 |
CN104792440B (zh) * | 2014-01-17 | 2017-04-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法 |
CN108796207A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-13 | 苏交科集团股份有限公司 | 一种消除焊接残余应力的智能控制系统及方法 |
CN110207874A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-06 | 长春理工大学 | 一种探究无损检测残余应力的试验装置 |
CN112097981A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-18 | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 | 一种用于检测车轮残余应力的检测装置及其使用方法 |
CN112113695B (zh) * | 2020-09-18 | 2021-10-15 | 西南科技大学 | 基于五栅式应变花消除残余应力测试钻孔偏心误差的方法 |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000038194A patent/JP3940540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102735374A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-10-17 | 江西理工大学 | 一种确定具有轴向静载荷的弹性杆中入射波大小的方法 |
CN102735374B (zh) * | 2012-07-16 | 2014-04-16 | 江西理工大学 | 一种确定具有轴向静载荷的弹性杆中入射波大小的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001221697A (ja) | 2001-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3069132B1 (en) | Structural bond inspection | |
US20220244156A1 (en) | Method and system for analysing a test piece | |
US3794236A (en) | Monitoring and control means for evaluating the performance of vibratory-type devices | |
JP3940540B2 (ja) | 残留応力測定方法及び装置 | |
US8463560B2 (en) | Method and apparatus for measuring properties of board products | |
JP7321433B2 (ja) | ねじの締結状況の試験方法及び装置 | |
JPH1090234A (ja) | 構造物の内部欠陥の検知方法 | |
US5179860A (en) | Defect detecting method and apparatus | |
JP6806329B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
EP2523005A1 (en) | Calibrating rotational accelerometers | |
JPS63186122A (ja) | 構造物の異常診断方式 | |
CN107495986A (zh) | 介质粘弹性的测量方法和装置 | |
EP2707730B1 (en) | Calibrating rotational accelerometers | |
Wong et al. | Vibration analysis of annular plates using mode subtraction method | |
CA2485982A1 (en) | Method and device for detecting changes or damages to pressure vessels while or after undergoing a hydraulic pressure test | |
Krasnoveikin et al. | Development of the noncontact approach to testing the dynamic characteristics of carbon fiber reinforced polymer composites | |
CN111458090A (zh) | 模型基础动力参数测试系统 | |
JP3138717U (ja) | 共振周波数検出装置 | |
JP2812098B2 (ja) | 半導体装置の接合強度評価システム | |
EP4056985A1 (en) | Improved support for impact measurements | |
WO2023026382A1 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP2002168841A (ja) | 複合板界面における剥離検査装置 | |
JP6861969B2 (ja) | 弾性波送受信プローブ、これを用いた測定装置及び測定方法 | |
JP2002181677A (ja) | コンクリートの非破壊圧縮強度試験方法及び応力推定方法及び試験装置 | |
GB2490688A (en) | A Method and System for Calibrating Rotational Accelerometers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051011 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110406 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130406 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140406 Year of fee payment: 7 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |