JP3936264B2

JP3936264B2 - Injection device

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Publication number: JP3936264B2
Application number: JP2002242191A
Authority: JP
Inventors: 大剛澤田
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-08-22
Also published as: KR100695552B1; KR20030022748A; CN1406639A; CN1236825C; JP2003159265A; TW550100B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物、特に魚などの注射体にワクチンなどの注射を行う注射装置に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ブリやマダイなどの養殖は海面に浮かべた生簀で魚を飼育する海面養殖が行われるようになっており、病気対策として従来の抗生物質の投与の代わりにワクチンの投与による予防対策が普及しつつある。このワクチンの投与は、麻酔をかけて半眠状態にして生簀から取り出した魚に手作業で注射するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、手作業による注射は、片手で魚を持ち、別の手で注射器を持って注射するので、作業能率が悪く、作業者の熟練度によっては狙いとする注射位置に正確に注射されない場合もあるという問題があった。また、誤って注射針が作業者の手に刺さり、薬液が作業者の体内に注入されてしまうという危険性があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を考慮してなされたもので、注射体にワクチンなどの注射を短時間で、狙いとする位置に正確に、且つ、安全に行うことができ、安価な注射装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る注射装置は、次のような手段を採用する。
【０００６】
すなわち、請求項１では、薬剤供給機構に装着された注射針と、注射針で注射される魚体を載せる支持台と、注射針と支持台を相対的に移動させて魚体に注射針を挿入し注射を行う移動機構とを備えた魚体の注射装置において、上記支持台は、魚種と大きさに応じて交換可能に構成されているとともに、針カバー部と、魚体載置部を備え、さらに前記針カバー部は、上面、下面、及び該上面及び該下面とを結ぶ円弧面とからなる魚体挿入部と、魚体載置部側に張り出した上部押さえと、上部に向かって開口している針先のぞき溝とを有し、注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように、相対的に配置されるように構成されたことを特徴とする。
また、請求項２では、薬剤供給機構に装着された注射針と、注射針で注射される魚体を載せる支持台と、注射針と支持台を相対的に移動させて魚体に注射針を挿入し注射を行う移動機構とを備えた魚体の注射装置において、上記支持台は、魚種あるいは大きさに応じて交換可能に構成されているとともに、針カバー部と、魚体載置部を備え、さらに前記針カバー部は、傾斜する上面及び下面を備え鋭角に形成されてなる魚体挿入部と、魚体載置部側に長く張り出し、Ｖ字面で上方に開かれた上部押さえとを有し、注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように、相対的に配置されるように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
上記手段によれば、移動機構により注射針と支持台を相対的に移動させるようにし、支持台は交換可能に構成して、注射体の大きさや形状などが変わった場合は支持台が注射体の大きさ、形状などに合わせて交換され、支持台によって注射体の注射位置が決められ、注射針と注射体が接近して注射が行われる。
【０００８】
また、請求項３では、請求項１又は２に記載の注射装置において、支持台は魚体の注射位置を調整する位置調整手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記手段によれば、位置調整手段で狙いとする注射位置になるように注射針に対する支持台の位置が調整され、注射針と支持台を相対的に移動させることで注射体と注射針が接近し、注射体に注射が行われる。
【００１０】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれかに記載の注射装置において、魚体の注射位置を照射する照射装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記手段によれば、注射体の注射位置に注射体の狙いの位置を合わせて注射体を調整して載せ、注射針と支持台を相対的に移動させることで注射体と注射針が接近し、注射体に注射が行われる。
【００１２】
また、請求項５では、請求項１〜４のいずれかに記載の注射装置において、上記移動機構は上記支持台を移動させ魚体に注射針を挿入し注射するものであることを特徴とする。
【００１３】
上記手段によれば、注射体を載せた支持台を注射体に対し移動させることで、注射体と注射針が接近し、注射体に注射が行われる。
【００１４】
また、請求項６では、請求項５に記載の注射装置において、支持台は注射針に向かってスライド可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記手段によれば、注射針に対して注射体を載せた支持台がスライド接近して、注射体に注射が行われる。
【００１６】
また、請求項７では、請求項５または６に記載の注射装置において、支持台は注射針が魚体に対して斜めの角度で挿入されるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
上記手段によれば、注射針が斜めの角度で注射体に挿入されるように、支持台が注射針に対して斜めの角度分相対するように構成され、注射針の注射体への挿入抵抗が低減される。
【００１８】
また、請求項８では、請求項５または７に記載の注射装置において、注射針は支持台の移動を検出して薬剤供給機構から薬剤を供給されるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
上記手段によれば、支持台の移動が移動検出手段で検出され、薬剤供給機構を作動させて薬剤供給機構から薬剤が注射針に供給されるようになる。
【００２０】
また、請求項９では、請求項１〜４のいずれかに記載の注射装置において、上記移動機構は上記注射針を移動させ魚体に注射するものであることを特徴とする。
【００２１】
上記手段によれば、移動機構により注射針が支持台に移動するようにされ、注射針と注射体が接近して注射が行われる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る注射装置及び注射方法の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
図１〜図７は、本発明に係る注射装置の実施の形態（１）を示すものである。
【００２６】
注射装置１００は、注射体Ｓとして魚体に用いて好適な装置であり、船上でも使用可能なように持ち運び可能で、シンプルで小型の装置としている。
【００２７】
注射装置１００は、注射針１と、薬剤供給機構２と、魚体Ｓを載せる支持台３と、支持台３を移動させる移動機構４であるスライダー４と、装置枠５とで主に構成される。
【００２８】
注射針１は、針支持部材１１に固定され、ナット１２により薬剤供給機構２に固定された供給管２１に装着されている。また、注射針１は、支持台３と一体に構成された針カバー部３１の逃げ溝３１４に指を入れて、針先端部１５をワンタッチ（９０度回転）で取付、取外し可能に構成されている。
【００２９】
薬剤供給機構２は、ワクチンなどの薬剤を注射針１に送り込むための装置であり、シリンダブロック２２と、ピストン２３と、薬剤供給管２４と、コネクタ２５と、スライド装置６とで構成されている。
【００３０】
シリンダブロック２２は、薬剤供給管２４及びコネクタ２５を介して供給された薬剤をシリンダ室２２１に蓄え、ピストン２３に対し、シリンダブロック２２が図２の右方向に移動することで供給管２１を介して薬剤を注射針１に供給するように構成されている。なお、シリンダブロック２２はスライド装置６のスライドテーブル６１に固定され、スライドテーブル６１と一体に動くようになっている。
【００３１】
ピストン２３は、一般的な移動するピストンとは異なる使い方であり、装置枠５のついたて部５１に一端を固定され、ピストンロッド２３１を介してシリンダブロック２２内にピストン２３は収納されている。
【００３２】
薬剤供給管２４はフレキシブルな配管で図示しない薬剤タンクなどに連結されて薬剤が供給され、コネクタ２５に取り付けられている。そして、コネクタ２５は供給管２１に取り付けられ、コネクタ２５の内部には図示しない逆流防止弁が備えられている。
【００３３】
スライド装置６は、支持台３の移動を検出する移動検出手段でもあり、スライドテーブル６１と、ガイドレール６２と、ガイドローラー６３と、連結棒６４と、ジョイント６５と、ストッパー６６と、圧縮コイルバネ６７とで構成されている。
【００３４】
スライドテーブル６１は、シリンダブロック２２を安定して保持、スライドできるように、図１、図２に示すような所定の厚さを有する平板で構成され、その下部にはガイドレール６２を走行するガイドローラー６３が設けられている。また、連結棒６４がスライドテーブル６１の下部に取り付けられている。
【００３５】
ガイドレール６２は、装置枠５に図示しない何らかの方法で支持され、ガイドローラー６３の往復動をガイドするものである。走行路６２１の両端にはガイドストッパー６２２を備え、スライドテーブル６１の移動を制限している。
【００３６】
ガイドローラー６３は、スライドテーブル６１に連結されたステイ６１１に図示しないベアリングで支持された車輪であり、前後、左右に４個備えて安定してスライドテーブル６１を支えている。
【００３７】
連結棒６４は、スライドテーブル６１とストッパー６６をジョイント６５を介して連結するもので、スライドテーブル６１の動き方が決められる部材である。また、ストッパー６６の反対側に圧縮コイルバネ６７が設けられ、圧縮コイルバネ６７の他端部は支持部材６７１で支持されている。
【００３８】
ストッパー６６は、レ字形状の部材であり、一端がジョイント６５に連結され、他端のレ字の先端部６６３がストップバー６６２に引っかかる構造となっている。また、斜面部６６４は、そこを図２の右方向に押されることで先端部６６３がストップバー６６２との係合を解除されるように構成されている。
【００３９】
支持台３は、針カバー部３１と、魚体載置部３２を備え、魚体載置部３２には４箇所のボルト穴３２３が設けられ、六角穴付ボルト３２４でスライダー４に取付、取外し可能に固定されている。ここで、針カバー部３１、魚体載置部３２は、魚体Ｓの形状（魚種）、大きさに適した形状となっており、魚体Ｓの大きさ、形状（魚種）に応じて支持台３は交換される。なお、交換用の支持台は、交換しやすいように注射装置１００の近くに置かれ、また、支持台３は交換しやすいように、かつ、魚体Ｓを傷つけないように軽量のプラスチックなどでできている。
【００４０】
図１に示す支持台３は魚種がブリやカンパチのような形状の魚（図５参照）で、サイズは比較的小さいもの（例えば、５０グラム程度、全長は１０ｃｍ程度）への使用に適したものである。なお、ブリやカンパチに対するワクチンの注射は、図５に示すように、腹部Ｐの位置の腹腔内注射が望ましいとされている。
【００４１】
針カバー部３１は、針カバー部３１は外側から注射針１に簡単に触れることのないように保護するもので、上部押さえ３１１と、針先のぞき溝３１２と、魚体挿入部３１３と、逃げ溝３１４などで主に構成される。また、魚体挿入部３１３は、上部押さえ３１１の下方に形成され、ブリやカンパチなどの形状の魚体Ｓの腹部がはまりやすいように、傾斜する上面３１３ａ、下面３１３ｂ、それらを結ぶ円弧面３１３ｃで構成されている。したがって、魚体Ｓの大きさに多少のバラツキがあっても、この魚体Ｓの注射を行う位置の形状に沿った魚体挿入部３１３に挿入することで、魚体の注射位置Ｐに確実に注射することが可能に構成されている。なお、逃げ溝３１４は、注射針１の交換時に指を挿入する溝で、針先端部１５を９０度回転させ、前方の逃げ溝３１４ａに移動させ、取付、取り外しが可能な形状として構成されている。
【００４２】
また、魚体載置部３２は、魚種により平坦なものと、凹部が形成されたものがあるが、この実施の形態では、凹部３２１が形成された魚体載置部３２となっている。なお、凹部３２１は、幅Ｗ、最大深さＤで滑らかに平坦部３２２につながるように設けられている。
【００４３】
スライダー４は、スライドテーブル４１と、ガイドレール４２と、ガイドローラー４３と、連結棒４４と、ストッパー押し部材４５と、引張コイルバネ４７とで構成されている。
【００４４】
スライドテーブル４１は、支持台３を安定して保持、スライドできるように、図１、図２に示すような所定の厚さを有する平板で構成され、その下部にはガイドレール４２を走行するガイドローラー４３が設けられている。また、連結棒４４がスライドテーブル４１の下部に取り付けられている。
【００４５】
ガイドレール４２は、装置枠５に図示しない何らかの方法で支持され、ガイドローラー４３の往復動をガイドするものである。走行路４２１の両端にはガイドストッパー４２２を備え、スライドテーブル４１の移動を制限している。
【００４６】
ガイドローラー４３は、スライドテーブル４１に連結されたステイ４１１に図示しないベアリングで支持された車輪であり、前後、左右に４個備えて安定してスライドテーブル４１を支えている。
【００４７】
連結棒４４は、スライドテーブル４１が移動したことをストッパー押し部材４５を介してストッパー６６に作用させ、ストッパー６６を解除するための部材である。連結棒４４にはストッパー押し部材４５が固定され、ストッパー押し部材４５の先端部にはローラ４６が設けられている。なお、ストッパー押し部材４５の反対側には針側にスライドするスライドテーブル４１を引き戻す方向に引っ張る引張コイルバネ４７が設けられ、圧縮コイルバネ４７の他端部は支持部材４７１で支持されている。
【００４８】
次に、この実施の形態（１）の注射装置１００により、魚体Ｓに注射する過程を説明する。
【００４９】
初めに、生簀から取り出された半眠状態の魚体Ｓは、注射装置１００の支持台３の魚体載置部３２に作業者により載置される。ここで、魚体Ｓに病気予防のワクチンを注射すべき位置は魚種により決まっており、例えばヒラメの場合、背中の筋肉部であり、ブリの場合は腹部の腹腔（内臓ではなく）が望ましい。したがって、魚種と大きさにより用意された支持台３のバリエーションの中から最適なものが選択される。
【００５０】
魚体Ｓは、魚体Ｓに適した支持台３の魚体載置部３２に載せられ、針カバー３１の魚体挿入部３１３に押し付けられて魚体Ｓの注射される位置が注射針の延長線上にほぼ一致するように微調整が行われ、魚体Ｓの載置位置が決定される。
【００５１】
次に、図６に示すように、作業者は魚体Ｓを押さえながら支持台３の盛り上がり部３４、または支持台３の側面部３５を押すことで、スライダー４に固定された支持台３を注射針１の方向へ平行移動させる。そして、魚体Ｓが注射針に刺さるのとほぼ同じタイミングでスライダー４の連結棒４４、ストッパー押し部材４５、ローラ４６が、移動検出手段であるスライド装置６のストッパー６６の斜面部６６４を押し、先端部６６３がストップバー６６２から外れるようになる。このとき、注射針１は、支持台３の移動方向に対して鉛直方向に設置されているため、魚体載置部３２に載せられ針カバー３１の魚体挿入部３１３に押し付けられている魚体Ｓの腹部に対して、注射針は、鉛直方向から挿入される。
【００５２】
さらに、支持台３を注射針１の方向へ平行移動させると、スライドテーブル４１の先端部４１２がスライド装置６のスライドテーブル６１の先端部６１２に当接し、スライドテーブル６１を奥側（図２の右方向）に押し込む。これにより、支持台３の移動が検出され、スライドテーブル６１に固定されたシリンダブロック２２が右方向へ移動し、装置枠５のついたて部５１に固定されたピストン２３により薬剤がシリンダ室２２１から押し出される。そして、供給管２１、針支持部材１１を介して注射針１から魚体Ｓに薬剤の注入が開始される。
【００５３】
支持台３をさらに押し込んで行くと、図７に示すように、シリンダブロック２２の奧側の端面２２２がピストン２３のピストンロッド２３１の段差部２３２に当接することで、規定量の薬剤が魚体Ｓに注入される。
【００５４】
そして、支持台３を注射針１から引き抜く方向へ平行移動させると、スライド装置６の圧縮コイルバネ６７により連結棒６４を介してスライドテーブル６１が支持台３の方向に押し戻されるようになる。さらに、支持台３を注射針１から引き抜く方向へ平行移動させると、ガイドローラー６３がガイドストッパー６２２に当接し、スライドテーブル４１の先端部４１２がスライド装置６のスライドテーブル６１の先端部６１２から離れ、魚体Ｓから注射針１が抜かれるのとほぼ同じタイミングでローラ４６がストッパー６６の斜面部６６４から離れてスライダー４がはじめの位置に戻って１回の注射行程が完了する。
【００５５】
なお、注射針１からを魚体Ｓを引き抜く際、スライダー４の連結棒４４に連結された引張コイルバネ４７が引き抜く力を補助するので、作業者は魚体Ｓを保持する程度に支えるだけでスライダー４をはじめの位置に戻すことができる。引張コイルバネ４７はスライダー４を常に引き戻し方向に付勢し、ガイドローラー４３はガイドストッパー４２２で移動を制限されているので、はじめのスライダー４の位置がふらつくことはない。
【００５６】
また、注射針１から魚体Ｓを引き抜く際、シリンダブロック２２が支持台３の方向に移動するので、シリンダ室２２１内部が負圧になり、図示しない薬剤タンクから薬剤供給管２４、コネクタ２５を介して次回の注射に備えて薬剤が供給される。
【００５７】
この実施の形態によると、注射針１が固定され、魚体Ｓを支持台３に載せ、魚体Ｓの注射を行う位置の形状に沿った魚体挿入部３１３に挿入して支持台３をスライドし、注射針に刺さると自動的に薬剤が供給されて注射されるようにしたので、短時間で魚体Ｓの位置が決められ、狙いとする位置に正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことができる。
【００５８】
また、支持台３を交換可能にしたので、魚種や魚体の大きさに適した支持台３を選択することが可能になる。したがって、複雑な構造となり易い魚体Ｓの位置決めを最適な支持台３の選択で行うことができ、また、電気などの駆動源を必要としないので、船上など使用場所を限定されず使用可能であり、持ち運び可能で、シンプルな小型の装置となっている。
【００５９】
図８、図９は、本発明に係る注射装置における実施の形態（２）を示し、この注射装置２００は、実施の形態（１）に対し、高さ方向の位置調整手段７を加えたものである。その他の構成は実施の形態（１）と同様としており、同じ符号を付けている。
【００６０】
位置調整手段７は、ハンドル７１を回転させることでスライダー４と支持台３が上下するものであり、ハンドル７１と、ハンドル７１に連結された回転軸７２と、ラック＆ピニオンのように、回転運動を直線運動に変換する変換機構部７３と、直線運動部７４と、スライダー４の上下ガイド７５で主に構成されている。
【００６１】
また、変換機構部７３は、回転運動を直線運動に変換するとともに、スライダー４を支持している。
【００６２】
この注射装置２００によれば、ハンドル７１を一方向に回転させると、回転軸７２と直線運動部７４でガイドされた変換機構部７３が上昇し、スライダー４を介して支持台３を押し上げる。また、ハンドル７１を他方向に回転させると、変換機構部７３が下降し、スライダー４を介して支持台３を押し下げる。なお、スライダー４の上下の動きは上下ガイド７５でガイドされており、スムーズな上下動が可能になっている。
【００６３】
そして、この注射装置２００は、実施の形態（１）で示したように、注射針１が固定され、魚体Ｓを支持台３に載せ、支持台３を移動させて注射を行う。その際、同じ生簀にいる同じ種類で同じ様な大きさの魚を注射するにしても大きさにバラツキはある。
【００６４】
しかし、この実施の形態（２）によると、位置調整手段７でスライダー４ごと支持台３を上下させて注射位置を調整することができ、高さを合わせてから支持台３をスライドして注射が行われる。その結果、短時間で、狙いとする位置にさらに正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００６５】
なお、水平方向の注射位置の調整は作業者が調整することになるが、魚体は滑りやすいので微調整は容易である。なお、図示しないが、水平方向の位置調整が可能なようにスライダーを構成することも可能である。
【００６６】
図１０は、本発明に係る注射装置における実施の形態（３）を示し、図１０（ａ）は注射針周辺を上から見た平面図である。そして、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。
【００６７】
この実施の形態では、実施の形態（１）に対し、魚体Ｓの注射位置を照射する照射装置８を備えている。
【００６８】
すなわち、照射装置８は、針カバー部３１に形成された２つのファイバー用孔３１５と、２つのファイバー３１６と、ファイバーコード３１６ａと、図示しないレーザー光の光源装置で構成される。そして、２つのファイバー３１６は、注射針１の中心線Ｌに向かって各々の光軸が一致するように傾けて設けられる。ここではその光軸の交わる角度θを６０℃としている。そして、光軸の交点３１７で交わったレーザー光は離れて直線的に進んでいく。
【００６９】
この照射装置８を用いると、魚体Ｓを支持台３に載せた際、魚体Ｓにレーザー光による２点の照射点が確認できる。そして、作業者は魚体Ｓを注射針の方向へ移動させる（支持台の上を滑らせる）ことで、照射点を１つにすることができる。そして、その位置（光軸の交点３１７の位置）を魚体Ｓの注射すべき位置に合わせ、魚体Ｓをそのまま前進させて魚体挿入部３１３に押し当て、実施の形態（１）に示したように、支持台３をスライドさせて注射が行われる。
【００７０】
この実施の形態によると、魚体の注射位置がレーザー光で照射されるので、作業者は容易に、且つ、正確に魚体Ｓを載せることができ、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００７１】
なお、この実施の形態で使用する光はレーザー光に限られるものではなく、ＬＥＤなど他の可視光線でも使用可能である。
【００７２】
図１１、図１２は、本発明に係る注射装置における実施の形態（４）を示し、実施の形態（１）で示した支持台３を変更したものである。すなわち、この実施の形態（４）における支持台３は、魚種はブリやカンパチのような同じ形状の魚であるが、サイズが比較的大きいもの（例えば、５０グラムを越え最大２５０グラムまで、全長は１０ｃｍを越え最大２５ｃｍまで）への使用に適したものである。
【００７３】
この支持台３は、実施の形態（１）の支持台３と比較して、魚体載置部３２の凹部３２１の幅Ｗが大きく、また、凹部３２１の最大深さＤも深くなっている。また、針カバー部３１は、上部押さえ３１１がなく、針先のぞき溝３１２が短く形成されている。したがって、魚体挿入部３１３は下面３１３ｂのみとなっている。また、針カバー部３１の角部３１８は注射針１がより見やすいように丸みが設けられている。
【００７４】
この実施の形態によると、ブリやカンパチのような形状の魚で、サイズが比較的大きいものを注射する際に、魚体Ｓの大きさに適した魚体載置部３２の凹部３２１の形状となっているので、魚体Ｓを安定して載せられる。そして、魚体Ｓを魚体挿入部３１３の下面３１３ｂに保持して支持台３を移動させ、注射を行う。なお、実施の形態（１）の支持台３のように上部押さえ３１１（上面３１３ａ）を設けていないのは、上記のように注射針１の先が見やすいことに加え、サイズが比較的大きいものでは注射位置の精度が比較的ラフでも構わないようになるためである。
【００７５】
したがって、実施の形態（４）の支持台３を用いることで、ブリやカンパチのような形状の魚で、サイズが比較的大きいものに対し、魚体Ｓを安定して保持し、また、注射する際、針カバー部３１の角部３１８の丸みにより注射針１がより見やすいので、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００７６】
図１３、図１４は、本発明に係る注射装置における実施の形態（５）を示し、実施の形態（１）で示した支持台３が、この実施の形態（５）における支持台３では、魚種がヒラメやマダイのような平たい形状の魚への使用に適したものである。なお、ヒラメやマダイに対するワクチンの注射は、背中への筋肉注射が望ましいとされており、図１５にヒラメ（魚体Ｓ１）、図１６にマダイ（魚体Ｓ２）の概略形状と、それぞれの注射位置Ｐ１、Ｐ２を示す。なお、図１５、１６に示すように、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）では基本的な注射位置はＰ１、Ｐ２の位置であるが、筋肉注射なのでＰ１、Ｐ２の周囲の斜線部の範囲でも構わないとされている。
【００７７】
この支持台３は、実施の形態（１）の支持台３と比較して、魚体載置部３２に凹部３２１を設けておらず、平坦部３２２のみとなっている。また、針カバー部３１は、魚体挿入部３１３が深く鋭角に形成され、傾斜する上面３１３ａでマダイやヒラメの有眼側（平らでない方）が支えられ、上部押さえ３１１が長く張り出している。また、図１４（ｂ）に示すように、上部押さえ３１１の上方がＶ字面３１１ａで正面から見てＶ字状に開かれている。
【００７８】
この実施の形態によると、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）のような平たい形状の魚に注射する際に、魚体Ｓ１、Ｓ２を魚体挿入部３１３に潜り込ませるように載せるので、魚体Ｓ１、Ｓ２は安定して載せられる。そして、魚体Ｓ１、Ｓ２を保持してスライダー４を移動させ、注射を行う。なお、針カバー部３１の上方は開放されているが、作業者は魚体載置部３２側から作業するので、長く張り出した上部押さえ３１１で作業する側はカバーされているので安全性は確保されている。
【００７９】
したがって、実施の形態（５）の支持台３を用いることで、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）のような形状の魚に対し、魚体Ｓを安定して保持し、また、注射する際、上部押さえ３１１がＶ字面３１１ａでＶ字状に開かれていて注射針１がより見やすいので、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００８０】
なお、ヒラメ（魚体Ｓ１）やマダイ（魚体Ｓ２）のサイズが比較的大きいものを注射する際には、魚体挿入部３１３の高さＨ（図１３に示す）を大きくすることで対応可能となる。
【００８１】
図１７は、本発明に係る注射装置における実施の形態（６）を示し、実施の形態（１）などで示したような薬剤供給機構２のスライド装置６を用いて薬剤を供給するのではなく、支持台３の移動を電気的に検出し、自動的に薬剤を注射針１に供給するものである。
【００８２】
この実施の形態における注射装置３００は、薬剤供給機構２が、スライダー４に固定された支持台３の移動を検出する移動検出手段であるスイッチ３０１と、モータ駆動装置３０２と、モータ３０３と、モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構３０４と、モータ３０３などの支持枠３０５と、シリンダ２２及びピストン２３で主に構成されている。なお、スライダー４の構成は図１７では省略して描いているが、その構成は実施の形態（１）で説明したとおりである。
【００８３】
この注射装置３００では、魚体Ｓを支持台３に載せ、支持台３を移動させると、スライドテーブル４１の先端部４１２がスイッチ３０１に当接し、スイッチ３０１が入るとモータ駆動装置３０２によりモータ３０３を駆動し、変換機構３０４を介してピストン２３を前進させる。これにより、シリンダ室２２１の薬剤を注射針１から魚体Ｓに供給する。
【００８４】
この注射装置３００によれば、支持台３の移動をスイッチ３０１で検出して自動的に薬剤を供給するので、より短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００８５】
図１８、図１９は、本発明に係る注射装置における実施の形態（７）を示し、移動機構４を変更したものである。すなわち、実施の形態（１）などで示したような支持台３を移動させる移動機構４ではなく、注射針１を動かす移動機構４としたものである。
【００８６】
この実施の形態における注射装置４００は、薬剤供給機構２を実施の形態（６）の方式とし、この薬剤供給機構２全体を下部に設けた移動機構４で動かし、注射針１を魚体Ｓの方向に移動させる機構としている。
【００８７】
この実施の形態における薬剤供給機構２は、スライドテーブル４０１で支持され、スライドテーブル４０１は、ガイドローラー４０２でガイドレール４０３上を移動可能に支持されている。また、スライドテーブル４０１は、連結棒４０４を備え、移動機構４による駆動力が連結棒４０４を介してスライドテーブル４０１に伝達されるようになっている。
【００８８】
移動機構４は、モータ４０５と、直線駆動機構４１０からなり、直線駆動機構４１０は、ボールネジ４１１と、ボールネジ用ナット４１２から構成されている。そして、ボールネジ用ナット４１２が連結棒４０４に接続されている。
【００８９】
したがって、魚体Ｓを支持台３の魚体載置部３２にセットし、図示しないスイッチを押すことで、モータ４０５が回転し、直線駆動機構４１０、連結棒４０４を介してスライドテーブル４０１を移動させることができ、注射針１を魚体Ｓに接近させて注射針１を刺し、薬剤供給機構２からわずかに時間を遅れて薬剤が供給されて注射がなされる。そして、所定時間の薬剤注入後、自動的にモータ４０５が逆回転し、注射針１が魚体Ｓから抜かれ、薬剤供給機構２は初めの位置に戻される。
【００９０】
なお、実施の形態（１）で説明したように、支持台３は魚体の種類、形状に合わせて交換可能に構成されている。また、図１９の注射装置４５０に示すように、魚体の注射位置を調整する位置調整手段７（ここでは高さ方向の調整手段）を実施の形態（２）と同様に設けることができる。また、図示はしないが、実施の形態（３）と同様に、魚体Ｓの注射位置を照射する照射装置８を針カバー部３１に備えることができる。
【００９１】
この注射装置４００によれば、魚体Ｓの種類、形状に合わせて交換し、魚体Ｓを支持台３にセットするだけで自動的に注射を行うことができる。したがって、複雑な構造となり易い魚体Ｓの位置決めを最適な支持台３の選択で行うことができ、注射動作を自動化したので、短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００９２】
したがって、魚体Ｓの搬送から位置決めまで自動で行う全自動タイプに比べ、シンプルで小型の装置であり、且つ、生産性の高い装置となっている。
【００９３】
さらに、魚体の注射位置を調整する位置調整手段７を備えるようにもでき、また、魚体Ｓの注射位置を照射する照射装置８を備えるようにもできるので、より短時間で、狙いとする位置により正確に、且つ、安全に魚体Ｓに注射を行うことが可能となる。
【００９４】
なお、移動機構４の駆動源としてはモータ４０５を用いたが、モータに限定されるものではなく、例えば図２０の注射装置４６０に示すように、エアシリンダ、油圧シリンダなどの直線駆動機構５１０で駆動することは容易にできる。また、薬剤供給機構２におけるピストン２３の駆動も、エアシリンダ、油圧シリンダなどの直線駆動機構５２０で駆動可能である。
【００９５】
図２１〜図２３は、本発明に係る注射装置における実施の形態（８）を示す。
【００９６】
前述の実施の形態（１）の注射針１は、支持台３の移動方向に対して鉛直方向に設置され、魚体Ｓに対して注射針が略々鉛直方向（挿入角度α´＝約９０度）から挿入されている構成となっていたが、この実施の形態（８）では、注射体１である魚体Ｓに斜めの角度αで注射針１が挿入されるように、支持台３又は注射針１を構成するものである。すなわち、魚体Ｓの鉛直方向から注射針１を挿入するのではなく、注射針１を魚体Ｓの注射位置Ｇに対して、斜めの挿入角度αで注射針１が挿入されるようにしたものである。
【００９７】
図２１に示すように、注射装置４７０は、前述の実施の形態（１）の方式を採用し、固定されている注射針１が、魚体Ｓに対して斜めの挿入角度αで挿入されるように、支持台３を注射針１に角度α分相対させて移動機構４に対して斜めに配置し、支持台３が注射針１の方向に移動可能とされる構成となっている。スライド装置６及びスライダー４の機構や、他の構成は実施の形態（１）と同様とする。
【００９８】
また、図２２に示すように、注射装置４８０は、前述の実施の形態（７）に示した図１８に記載の注射装置と同様の方式を採用し、支持台３が固定され、注射針１が、連結される薬剤供給機構２とともに、支持台３（魚体Ｓ）に対して、角度α分斜めに傾けられ、注射針１が魚体Ｓの方向に移動される機構となっている。移動機構４や、他の構成は実施の形態（７）と同様とする。
【００９９】
このように構成される注射装置４７０、４８０は、図２３（ａ）に示すように注射針１が魚体載置部３２の載せられる魚体Ｓに対して、相対的に斜めの挿入角度αとなるように配置される。具体的には、魚体Ｓが当接される当接面３１２ｃに対し、鉛直方向をＹ軸としたときに、このＹ軸と鉛直に交差するＸ軸に対して、注射針１が斜めの挿入角度αで相対的に配置されるように構成する。したがって、図２３（ｂ）に示すように、注射針１は魚体Ｓの挿入点Ｇ１に斜めの挿入角度αで挿入され、目的の注射位置Ｇに達する。そこで、注射装置４７０、４８０のそれぞれに対応する方法で薬剤の注入が開始される。ここで、針カバー部３１には、上部に向って開口している略々Ｕ字形の針先のぞき溝３１２が形成されて、例えば、注射針１が、針先のぞき溝３１２の端部３１２ａ方向に注射針１が斜めの挿入角度αで配置される構成とすることができる。ここで、上記Ｘ軸に対する斜めの挿入角度αは、α＝約２０°〜６０°に調整され、魚体Ｓの種類、形状、大きさ等によるが好ましくは、α＝約３０°〜４０°に調整されることが望ましい。
【０１００】
この実施の形態の注射装置４７０、４８０によれば、挿入する力が斜めの挿入角度αによりＸ軸方向とＹ軸方向に分散され、注射針１が挿入時に受ける魚体Ｓからの反力が小さくなる。（魚体Ｓに対して鉛直方向に近い状態に注射針１が構成されると、注射針１が受ける魚体Ｓからの反力は強くなる。）したがって、注射針の注射体への挿入抵抗が低減される注射装置及び注射方法を提供することができる。
【０１０１】
また、魚体Ｓは表皮が比較的硬質であるため、挿入する力は魚体Ｓの注射位置Ｇ付近をへこませ、薬剤の注射が失敗することがあり、さらには、へこみにより魚体Ｓを傷つけてしまうことがあるが、魚体Ｓに対して注射針１が斜めの角度αで挿入されるため注射針１によるへこみを解消でき、注射の成功率が格段に向上するとともに、作業効率が向上される。
【０１０２】
なお、上記各実施の形態は、注射体として魚体Ｓを用いたが、魚体Ｓ以外でも注射を必要とする動物に適用可能であり、特に、短時間で大量にワクチンなどの注射を必要とする動物（例えばヒヨコなど）には効果的である。
【０１０３】
【実施例】
実施の形態（１）に基づき試作した注射装置の概要を以下に示す。
大きさ：２００（Ｗ）×３２０（Ｄ）×１２０（Ｈ）単位ｍｍ装置全重量：４．０ｋｇ注射速度：１０００〜１５００尾／時間／人支持台の重量：６５０ｇ支持台の交換時間：約３０秒
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る注射装置は、注射体を支持台に載せて、注射針と支持台を相対的に移動させる移動機構を備えて注射が行われるようにし、支持台は交換可能に構成したので、魚体の位置決めを最適な支持台の選択で行うことができ、短時間で注射体の位置が決められ、狙いとする注射位置に正確に注射できる装置が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の注射装置の実施の形態（１）を示す斜視図である。
【図２】本発明の注射装置の実施の形態（１）を示す横断面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の注射装置の実施の形態（１）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】魚の形状などを説明する図である。
【図６】本発明の注射装置の実施の形態（１）における作用を説明する斜視図である。
【図７】本発明の注射装置の実施の形態（１）における作用を説明する横断面図である。
【図８】本発明の注射装置の実施の形態（２）を示す斜視図である。
【図９】本発明の注射装置の実施の形態（２）を示す横断面図である。
【図１０】本発明の注射装置の実施の形態（３）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１１】本発明の注射装置の実施の形態（４）における一部品の斜視図である。
【図１２】本発明の注射装置の実施の形態（４）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１３】本発明の注射装置の実施の形態（５）における一部品の斜視図である。
【図１４】本発明の注射装置の実施の形態（５）における要部の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図１５】魚の形状などを説明する図である。
【図１６】魚の形状などを説明する図である。
【図１７】本発明の注射装置の実施の形態（６）を示す横断面図である。
【図１８】本発明の注射装置の実施の形態（７）を示す横断面図である。
【図１９】本発明の注射装置の実施の形態（７）の別の形態を示す横断面図である。
【図２０】本発明の注射装置の実施の形態（７）の別の形態を示す横断面図である。
【図２１】本発明の注射装置の実施の形態（８）を示す斜視図である。
【図２２】本発明の注射装置の実施の形態（８）の別の形態を示す斜視図である。
【図２３】図２１及び図２２の要部拡大図である。
【符号の説明】
１注射針
２薬剤供給機構
３支持台
４移動機構（スライダー）
５装置枠
６スライド装置（移動検出手段）
７位置調整手段
８照射装置
１１針支持部材
２２シリンダブロック
２３ピストン
２４薬剤供給管
２５コネクタ
３１針カバー部
３２魚体載置部
４２ガイドレール
４３ガイドローラー
４４連結棒
４７引張コイルバネ
６１スライドテーブル
６２ガイドレール
６３ガイドローラー
６４連結棒
６６ストッパー
６７圧縮コイルバネ
１００注射装置
２００注射装置
３００注射装置
３０１スイッチ（移動検出手段）
３０３モータ
３２１凹部
３２２平坦部
４００注射装置
４０５モータ
４５０注射装置
４６０注射装置
５１０直線駆動機構
５２０直線駆動機構
Ｓ魚体
α 挿入角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field related to an injection apparatus for injecting a vaccine or the like into an injection body such as an animal, particularly a fish.
[0002]
[Prior art]
In recent years, aquaculture of yellowtail and red sea bream has been carried out by sea surface raising of fish with ginger floating on the sea surface, and preventive measures by administering vaccines instead of conventional antibiotics have become popular as disease countermeasures I am doing. In general, this vaccine is manually injected into a fish that has been anesthetized and half-sleeped and removed from the ginger.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, manual injection is carried out with a fish in one hand and a syringe in another hand, so the work efficiency is poor and depending on the skill level of the operator, it may not be accurately injected at the target injection position. There was a problem that there was. In addition, there is a risk that the injection needle is accidentally stuck in the operator's hand and the chemical solution is injected into the operator's body.
[0004]
The present invention has been made in consideration of such problems, and can be used for injection of a vaccine or the like into an injection body in a short time, accurately and safely at a target position, and an inexpensive injection device. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the injection device according to the present invention employs the following means.
[0006]
That is, in claim 1, the injection needle mounted on the medicine supply mechanism, the support base on which the fish to be injected with the injection needle is placed, and the injection needle is inserted into the fish body by relatively moving the injection needle and the support base. In a fish body injection device including a moving mechanism for performing injection, the support base is configured to be replaceable according to the fish type and size. And a needle cover portion and a fish body placement portion, and the needle cover portion further includes: Fish body insertion portion comprising an upper surface, a lower surface, and a circular arc surface connecting the upper surface and the lower surface And an upper presser projecting toward the fish mounting portion side, and a peep groove at the needle tip that opens toward the upper portion, so that the injection needle is inserted at an oblique angle with respect to the fish body. Configured to be placed in It is characterized by.
According to a second aspect of the present invention, the injection needle mounted on the medicine supply mechanism, the support base on which the fish body to be injected with the injection needle is placed, and the injection needle is inserted into the fish body by relatively moving the injection needle and the support base. In a fish body injection device including a moving mechanism for performing injection, the support base is configured to be replaceable depending on the fish type or size A needle cover portion and a fish body placement portion, and the needle cover portion has a fish body insertion portion formed with an inclined upper surface and a lower surface and formed at an acute angle, and extends long toward the fish body placement portion side. And an upper presser that opens upward on the V-shaped surface, and is configured to be relatively arranged so that the injection needle is inserted at an oblique angle with respect to the fish body. It is characterized by.
[0007]
According to the above means, the injection needle and the support base are relatively moved by the moving mechanism, the support base is configured to be exchangeable, and when the size or shape of the injection body is changed, the support base is the injection body. The injection position of the injection body is determined by the support base, and the injection needle and the injection body are brought close to each other for injection.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the injection device according to the first or second aspect, the support base includes a position adjusting means for adjusting an injection position of the fish body.
[0009]
According to the above means, the position of the support base relative to the injection needle is adjusted so that the target injection position is obtained by the position adjustment means, and the injection body and the injection needle are moved closer by moving the injection needle and the support base relatively. The injection is then performed on the injection body.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the injection device according to any one of the first to third aspects, an irradiation device for irradiating the injection position of the fish is provided.
[0011]
According to the above means, the injection body is adjusted by placing the injection body at the injection position of the injection body and the injection body is adjusted, and the injection body and the injection needle are moved closer by moving the injection needle and the support base relatively. The injection body is injected.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the injection device according to any one of the first to fourth aspects, the moving mechanism moves the support base and inserts an injection needle into the fish body for injection.
[0013]
According to the above means, the support body on which the injection body is placed is moved relative to the injection body, so that the injection body and the injection needle approach each other, and the injection body is injected.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, in the injection device according to the fifth aspect, the support base is configured to be slidable toward the injection needle.
[0015]
According to the said means, the support stand which mounted the injection body with respect to the injection needle slides close, and injection is performed to an injection body.
[0016]
According to claim 7, in the injection device according to claim 5 or 6, the support base is configured such that the injection needle is inserted at an oblique angle with respect to the fish body.
[0017]
According to the above means, the support base is configured to be opposed to the injection needle by an oblique angle so that the injection needle is inserted into the injection body at an oblique angle, and the insertion resistance of the injection needle to the injection body is configured. Is reduced.
[0018]
Further, according to claim 8, in the injection device according to claim 5 or 7, the injection needle is configured to detect movement of the support and be supplied with a medicine from a medicine supply mechanism. .
[0019]
According to the above means, the movement of the support base is detected by the movement detecting means, and the medicine supply mechanism is operated to supply the medicine from the medicine supply mechanism to the injection needle.
[0020]
According to a ninth aspect of the present invention, in the injection device according to any one of the first to fourth aspects, the moving mechanism moves the injection needle and injects the fish body.
[0021]
According to the above means, the injection needle is moved to the support by the moving mechanism, and the injection needle and the injection body approach each other to perform injection.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an injection device and an injection method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
1 to 7 show an embodiment (1) of an injection device according to the present invention.
[0026]
The injection device 100 is a device suitable for use as a fish body as the injection body S, and is portable so that it can be used on a ship, and is a simple and small-sized device.
[0027]
The injection device 100 is mainly composed of an injection needle 1, a drug supply mechanism 2, a support base 3 on which the fish S is placed, a slider 4 that is a moving mechanism 4 that moves the support base 3, and an apparatus frame 5. .
[0028]
The injection needle 1 is fixed to a needle support member 11 and attached to a supply tube 21 fixed to the medicine supply mechanism 2 by a nut 12. Further, the injection needle 1 is configured such that a finger can be put into the relief groove 314 of the needle cover portion 31 formed integrally with the support base 3 and the needle tip portion 15 can be attached and removed with one touch (rotation by 90 degrees). Yes.
[0029]
The drug supply mechanism 2 is a device for feeding a drug such as a vaccine into the injection needle 1 and includes a cylinder block 22, a piston 23, a drug supply pipe 24, a connector 25, and a slide device 6. .
[0030]
The cylinder block 22 stores the medicine supplied through the medicine supply pipe 24 and the connector 25 in the cylinder chamber 221, and the cylinder block 22 moves to the right in FIG. The medicine is supplied to the injection needle 1. Note that the cylinder block 22 is fixed to the slide table 61 of the slide device 6 so as to move integrally with the slide table 61.
[0031]
The piston 23 is used differently from a general moving piston. One end of the piston 23 is fixed to the vertical portion 51 of the device frame 5, and the piston 23 is accommodated in the cylinder block 22 via the piston rod 231.
[0032]
The medicine supply pipe 24 is a flexible pipe connected to a medicine tank (not shown) or the like to supply medicine, and is attached to the connector 25. The connector 25 is attached to the supply pipe 21, and a backflow prevention valve (not shown) is provided inside the connector 25.
[0033]
The slide device 6 is also a movement detection means for detecting the movement of the support 3, and includes a slide table 61, a guide rail 62, a guide roller 63, a connecting rod 64, a joint 65, a stopper 66, and a compression coil spring 67. It consists of and.
[0034]
The slide table 61 is formed of a flat plate having a predetermined thickness as shown in FIGS. 1 and 2 so that the cylinder block 22 can be stably held and slid. A roller 63 is provided. A connecting rod 64 is attached to the lower part of the slide table 61.
[0035]
The guide rail 62 is supported by the device frame 5 by some method (not shown), and guides the reciprocation of the guide roller 63. Guide stoppers 622 are provided at both ends of the travel path 621 to restrict the movement of the slide table 61.
[0036]
The guide roller 63 is a wheel that is supported by a bearing (not shown) on a stay 611 connected to the slide table 61, and is provided with four guide rollers 63 on the front and rear sides and on the left and right sides to stably support the slide table 61.
[0037]
The connecting rod 64 connects the slide table 61 and the stopper 66 via the joint 65, and is a member that determines how the slide table 61 moves. A compression coil spring 67 is provided on the opposite side of the stopper 66, and the other end of the compression coil spring 67 is supported by a support member 671.
[0038]
The stopper 66 is a letter-shaped member, one end of which is connected to the joint 65, and the other-letter-shaped tip 663 is hooked to the stop bar 662. Further, the slope portion 664 is configured such that the tip portion 663 is disengaged from the stop bar 662 by being pushed rightward in FIG.
[0039]
The support base 3 includes a needle cover portion 31 and a fish mounting portion 32. The fish mounting portion 32 is provided with four bolt holes 323, and can be attached to and detached from the slider 4 with hexagon socket bolts 324. It is fixed. Here, the needle cover portion 31 and the fish body placement portion 32 have shapes suitable for the shape (fish species) and size of the fish body S, and are supported according to the size and shape (fish species) of the fish body S. The table 3 is exchanged. The support base for replacement is placed near the injection device 100 so that it can be easily replaced, and the support base 3 can be made of lightweight plastic so as to be easy to replace and not damage the fish body S. ing.
[0040]
The support base 3 shown in FIG. 1 is suitable for use in fishes whose shape is like a yellowtail or amberjack (see FIG. 5) and whose size is relatively small (for example, about 50 grams, the total length is about 10 cm). It is a thing. In addition, as shown in FIG. 5, the injection of the vaccine with respect to yellowtail or amberjack is considered to be the intraperitoneal injection of the position of the abdominal part P. As shown in FIG.
[0041]
The needle cover portion 31 protects the needle cover portion 31 from being easily touched from the outside by the upper cover 311, the needle tip peeping groove 312, the fish insertion portion 313, and the escape groove. Mainly composed of 314 and the like. In addition, the fish insertion portion 313 is formed below the upper presser 311 and includes an upper surface 313a, a lower surface 313b, and an arcuate surface 313c connecting them so that the abdomen of the fish body S having a shape such as a yellowtail or a camper can be easily fitted. Has been. Therefore, even if there is some variation in the size of the fish body S, the fish body S is surely injected into the injection position P by inserting it into the fish body insertion portion 313 along the shape of the position where the fish body S is injected. Is configured to be possible. The escape groove 314 is a groove into which a finger is inserted when the injection needle 1 is replaced. The escape groove 314 is configured to be attached and detached by rotating the needle tip 15 by 90 degrees and moving it to the front relief groove 314a. Yes.
[0042]
Moreover, although the fish body mounting part 32 has a flat thing and the thing in which the recessed part was formed according to the fish kind, it is the fish body mounting part 32 in which the recessed part 321 was formed in this Embodiment. The concave portion 321 is provided so as to smoothly connect to the flat portion 322 with a width W and a maximum depth D.
[0043]
The slider 4 includes a slide table 41, a guide rail 42, a guide roller 43, a connecting rod 44, a stopper pressing member 45, and a tension coil spring 47.
[0044]
The slide table 41 is configured by a flat plate having a predetermined thickness as shown in FIGS. 1 and 2 so that the support table 3 can be stably held and slid, and a guide that travels on a guide rail 42 is provided below the slide table 41. A roller 43 is provided. A connecting rod 44 is attached to the lower part of the slide table 41.
[0045]
The guide rail 42 is supported by the device frame 5 by some method (not shown) and guides the reciprocation of the guide roller 43. Guide stoppers 422 are provided at both ends of the travel path 421 to limit the movement of the slide table 41.
[0046]
The guide roller 43 is a wheel supported by a bearing (not shown) on a stay 411 connected to the slide table 41, and is provided with four on the front and rear and left and right to stably support the slide table 41.
[0047]
The connecting rod 44 is a member for releasing the stopper 66 by causing the movement of the slide table 41 to act on the stopper 66 via the stopper pressing member 45. A stopper pushing member 45 is fixed to the connecting rod 44, and a roller 46 is provided at the tip of the stopper pushing member 45. A tension coil spring 47 for pulling back the slide table 41 that slides toward the needle side is provided on the opposite side of the stopper pressing member 45, and the other end of the compression coil spring 47 is supported by a support member 471.
[0048]
Next, a process of injecting the fish S with the injection device 100 of the embodiment (1) will be described.
[0049]
First, the semi-sleeping fish S taken out from the ginger is placed on the fish placing unit 32 of the support 3 of the injection device 100 by the operator. Here, the position where the disease prevention vaccine should be injected into the fish body S is determined depending on the fish species. For example, in the case of Japanese flounder, it is the muscle part of the back, and in the case of yellowtail, the abdominal abdominal cavity (not the internal organs) is desirable. Therefore, the optimal one is selected from the variations of the support 3 prepared depending on the fish type and size.
[0050]
The fish body S is placed on the fish body mounting portion 32 of the support 3 suitable for the fish body S, and the position where the fish body S is injected by being pressed against the fish body insertion portion 313 of the needle cover 31 substantially coincides with the extension line of the injection needle. Fine adjustment is performed so that the placement position of the fish S is determined.
[0051]
Next, as shown in FIG. 6, the operator presses the raised portion 34 of the support base 3 or the side surface portion 35 of the support base 3 while pressing the fish S, thereby injecting the support base 3 fixed to the slider 4. Translate in the direction of the needle 1. The connecting rod 44, the stopper pressing member 45, and the roller 46 of the slider 4 push the inclined surface 664 of the stopper 66 of the slide device 6 that is the movement detecting means at almost the same timing as the fish S is inserted into the injection needle. The portion 663 comes off the stop bar 662. At this time, since the injection needle 1 is installed in a direction perpendicular to the moving direction of the support base 3, the injection needle 1 is placed on the fish mounting portion 32 and pressed against the fish insertion portion 313 of the needle cover 31. The injection needle is inserted into the abdomen from the vertical direction.
[0052]
Further, when the support base 3 is translated in the direction of the injection needle 1, the tip portion 412 of the slide table 41 comes into contact with the tip portion 612 of the slide table 61 of the slide device 6, and the slide table 61 is moved to the back side (in FIG. 2). Push in (to the right). Thereby, the movement of the support 3 is detected, the cylinder block 22 fixed to the slide table 61 moves rightward, and the medicine is pushed out from the cylinder chamber 221 by the piston 23 fixed to the vertical portion 51 of the device frame 5. It is. Then, the injection of the medicine from the injection needle 1 to the fish body S is started via the supply tube 21 and the needle support member 11.
[0053]
When the support 3 is further pushed in, as shown in FIG. 7, the end surface 222 on the heel side of the cylinder block 22 comes into contact with the stepped portion 232 of the piston rod 231 of the piston 23, so that the prescribed amount of medicine is fish S Injected into.
[0054]
Then, when the support table 3 is translated in the direction of pulling out from the injection needle 1, the slide table 61 is pushed back in the direction of the support table 3 through the connecting rod 64 by the compression coil spring 67 of the slide device 6. Further, when the support 3 is moved in parallel in the direction in which the support 3 is pulled out from the injection needle 1, the guide roller 63 comes into contact with the guide stopper 622, and the tip portion 412 of the slide table 41 is separated from the tip portion 612 of the slide table 61 of the slide device 6. The roller 46 moves away from the sloped portion 664 of the stopper 66 at almost the same timing as the injection needle 1 is removed from the fish body S, and the slider 4 returns to the initial position, completing one injection stroke.
[0055]
In addition, when pulling out the fish body S from the injection needle 1, the tension coil spring 47 connected to the connecting rod 44 of the slider 4 assists the pulling force, so that the operator supports the slider 4 only by holding the fish body S. It can be returned to the starting position. Since the tension coil spring 47 always urges the slider 4 in the pulling-back direction, and the guide roller 43 is restricted in movement by the guide stopper 422, the position of the first slider 4 does not fluctuate.
[0056]
Further, when the fish body S is pulled out from the injection needle 1, the cylinder block 22 moves in the direction of the support 3, so that the inside of the cylinder chamber 221 becomes negative pressure, and the medicine tank (not shown) is connected via the medicine supply pipe 24 and the connector 25. The drug is supplied for the next injection.
[0057]
According to this embodiment, the injection needle 1 is fixed, the fish body S is placed on the support base 3, inserted into the fish body insertion portion 313 along the shape of the position where the fish body S is injected, and the support base 3 is slid. Since the medicine is automatically supplied and injected when it is inserted into the injection needle, the position of the fish S is determined in a short time, and the fish S is injected accurately and safely at the target position. be able to.
[0058]
Further, since the support base 3 can be exchanged, it is possible to select the support base 3 suitable for the fish type and the size of the fish body. Therefore, the fish body S, which tends to have a complicated structure, can be positioned by selecting the optimum support base 3, and since a driving source such as electricity is not required, it can be used without being limited to a place of use such as on board. Portable, simple and small device.
[0059]
8 and 9 show an embodiment (2) of the injection device according to the present invention. This injection device 200 is obtained by adding a position adjustment means 7 in the height direction to the embodiment (1). It is. Other configurations are the same as those in the embodiment (1), and the same reference numerals are given.
[0060]
The position adjusting means 7 is configured to move the slider 4 and the support base 3 up and down by rotating the handle 71. The position adjusting means 7 is rotated like the handle 71, the rotary shaft 72 connected to the handle 71, and a rack and pinion. Is mainly composed of a conversion mechanism 73 that converts the motion into a linear motion, a linear motion portion 74, and an upper and lower guide 75 of the slider 4.
[0061]
Further, the conversion mechanism unit 73 converts the rotary motion into a linear motion and supports the slider 4.
[0062]
According to the injection device 200, when the handle 71 is rotated in one direction, the conversion mechanism unit 73 guided by the rotation shaft 72 and the linear motion unit 74 is raised and pushes the support table 3 through the slider 4. When the handle 71 is rotated in the other direction, the conversion mechanism unit 73 is lowered and pushes down the support base 3 via the slider 4. Note that the vertical movement of the slider 4 is guided by the vertical guide 75, so that a smooth vertical movement is possible.
[0063]
In the injection device 200, as shown in the embodiment (1), the injection needle 1 is fixed, the fish S is placed on the support base 3, and the support base 3 is moved to perform injection. At that time, even if the same kind of fish in the same ginger is injected with the same size, the size varies.
[0064]
However, according to this embodiment (2), it is possible to adjust the injection position by raising and lowering the support base 3 together with the slider 4 by the position adjusting means 7, and after the height is adjusted, the support base 3 is slid and injected. Is done. As a result, the fish S can be injected more accurately and safely at the target position in a short time.
[0065]
In addition, although the operator adjusts the injection position in the horizontal direction, the fish body is slippery, so fine adjustment is easy. Although not shown, it is also possible to configure the slider so that the horizontal position can be adjusted.
[0066]
FIG. 10 shows an embodiment (3) of the injection device according to the present invention, and FIG. 10 (a) is a plan view of the periphery of the injection needle as seen from above. And (b) is a front view, (c) is a right view.
[0067]
In this embodiment, an irradiation device 8 that irradiates the injection position of the fish S is provided for the embodiment (1).
[0068]
That is, the irradiation device 8 includes two fiber holes 315 formed in the needle cover portion 31, two fibers 316, a fiber cord 316a, and a laser light source device (not shown). The two fibers 316 are provided so as to be inclined so that their optical axes coincide with each other toward the center line L of the injection needle 1. Here, the angle θ at which the optical axes intersect is 60 ° C. Then, the laser beams that intersect at the intersection 317 of the optical axes travel away and move linearly.
[0069]
When this irradiation device 8 is used, when the fish S is placed on the support 3, two irradiation points by laser light can be confirmed on the fish S. And an operator can make one irradiation point by moving the fish body S to the direction of an injection needle (sliding on a support stand). Then, the position (the position of the intersection 317 of the optical axis) is matched with the position where the fish S should be injected, the fish S is advanced as it is and pressed against the fish insertion part 313, as shown in the embodiment (1). Then, the support 3 is slid to perform injection.
[0070]
According to this embodiment, since the injection position of the fish body is irradiated with laser light, the operator can easily and accurately place the fish body S, and in a short time, accurately according to the target position, In addition, the fish S can be safely injected.
[0071]
The light used in this embodiment is not limited to laser light, and other visible light such as LED can be used.
[0072]
FIGS. 11 and 12 show an embodiment (4) of the injection device according to the present invention, in which the support 3 shown in the embodiment (1) is modified. That is, the support base 3 in this embodiment (4) is a fish of the same shape, such as yellowtail and amberjack, but has a relatively large size (for example, more than 50 grams and up to 250 grams, The total length is more than 10 cm and up to 25 cm).
[0073]
Compared with the support base 3 of the embodiment (1), the support base 3 has a larger width W of the concave portion 321 of the fish mounting portion 32 and a deepest depth D of the concave portion 321. Further, the needle cover portion 31 does not have the upper presser 311 and the needle tip peep groove 312 is formed short. Therefore, the fish insertion part 313 has only the lower surface 313b. Further, the corner portion 318 of the needle cover portion 31 is rounded so that the injection needle 1 can be seen more easily.
[0074]
According to this embodiment, when injecting a fish having a shape such as yellowtail or amber with a relatively large size, the shape of the concave portion 321 of the fish body mounting portion 32 suitable for the size of the fish body S is obtained. Therefore, the fish S can be placed stably. And the fish body S is hold | maintained on the lower surface 313b of the fish body insertion part 313, the support stand 3 is moved, and injection is performed. The reason why the upper presser 311 (upper surface 313a) is not provided like the support base 3 of the embodiment (1) is that the tip of the injection needle 1 is easy to see and the size is relatively large as described above. This is because the accuracy of the injection position may be relatively rough.
[0075]
Therefore, by using the support base 3 of the embodiment (4), the fish body S is stably held and injected for fish having a shape such as yellowtail and amberjack and having a relatively large size. At this time, since the injection needle 1 is easier to see due to the roundness of the corner portion 318 of the needle cover portion 31, the fish S can be injected accurately and safely at the target position in a short time.
[0076]
FIGS. 13 and 14 show the embodiment (5) in the injection device according to the present invention, and the support base 3 shown in the embodiment (1) is the support base 3 in this embodiment (5). It is suitable for use with flat fish such as flounder and red sea bream. In addition, as for the injection of a vaccine against Japanese flounder and red sea bream, it is considered that intramuscular injection to the back is preferable. FIG. 15 shows the shape of Japanese flounder (fish S1), FIG. , P2. As shown in FIGS. 15 and 16, in the Japanese flounder (fish S1) and red sea bream (fish S2), the basic injection positions are P1 and P2, but because of intramuscular injection, the hatched portions around P1 and P2 The range is acceptable.
[0077]
Compared with the support base 3 of the embodiment (1), the support base 3 is not provided with the concave portion 321 in the fish mounting part 32, and only the flat part 322 is provided. Further, the needle cover portion 31 has a fish body insertion portion 313 formed deeply at an acute angle, and the upper surface 313a which is inclined supports the eyed side (not flat) of red sea bream and flounder, and the upper presser 311 extends long. Moreover, as shown in FIG.14 (b), the upper part of the upper holding | suppress 311 is opened in V shape seeing from the front by the V-shaped surface 311a.
[0078]
According to this embodiment, when injecting flat fish such as Japanese flounder (fish S1) and red sea bream (fish S2), the fish S1 and S2 are placed so as to be embedded in the fish insertion part 313. , S2 is placed stably. Then, the fish bodies S1 and S2 are held and the slider 4 is moved to perform injection. Although the upper side of the needle cover 31 is open, the operator works from the fish mounting unit 32 side, so the side working with the long upper protrusion 311 is covered, so safety is ensured. ing.
[0079]
Therefore, by using the support base 3 of the embodiment (5), the fish body S is stably held and injected for fishes having a shape such as flounder (fish body S1) and red sea bream (fish body S2). At this time, since the upper presser 311 is opened in a V shape on the V-shaped surface 311a and the injection needle 1 is easier to see, the fish body S can be injected accurately and safely at a target position in a short time. It becomes possible.
[0080]
In addition, when injecting flounder (fish S1) or red sea bream (fish S2) having a relatively large size, it becomes possible to increase the height H (shown in FIG. 13) of the fish insertion portion 313. .
[0081]
FIG. 17 shows an embodiment (6) of the injection device according to the present invention, and the medicine is not supplied using the slide device 6 of the medicine supply mechanism 2 as shown in the embodiment (1) or the like. The movement of the support 3 is electrically detected, and the medicine is automatically supplied to the injection needle 1.
[0082]
In the injection device 300 in this embodiment, the drug supply mechanism 2 includes a switch 301 that is a movement detection unit that detects the movement of the support 3 fixed to the slider 4, a motor driving device 302, a motor 303, and a motor Is mainly composed of a conversion mechanism 304 for converting the rotational motion of the motor to a linear motion, a support frame 305 such as a motor 303, the cylinder 22 and the piston 23. Although the configuration of the slider 4 is omitted in FIG. 17, the configuration is as described in the embodiment (1).
[0083]
In this injection device 300, when the fish S is placed on the support base 3 and the support base 3 is moved, the tip portion 412 of the slide table 41 comes into contact with the switch 301. When the switch 301 is turned on, the motor 303 is driven by the motor driving device 302. Driven to advance the piston 23 via the conversion mechanism 304. Thereby, the medicine in the cylinder chamber 221 is supplied from the injection needle 1 to the fish body S.
[0084]
According to this injection device 300, the movement of the support base 3 is detected by the switch 301 and the medicine is automatically supplied, so that the fish S can be accurately and safely injected into the target position in a shorter period of time. Can be performed.
[0085]
18 and 19 show an embodiment (7) of the injection device according to the present invention, in which the moving mechanism 4 is changed. That is, the moving mechanism 4 for moving the injection needle 1 is used instead of the moving mechanism 4 for moving the support 3 as shown in the embodiment (1).
[0086]
In the injection device 400 in this embodiment, the medicine supply mechanism 2 is the system of the embodiment (6), the whole medicine supply mechanism 2 is moved by the moving mechanism 4 provided in the lower part, and the injection needle 1 is moved in the direction of the fish S. It is a mechanism to move to.
[0087]
The medicine supply mechanism 2 in this embodiment is supported by a slide table 401, and the slide table 401 is supported by a guide roller 402 so as to be movable on a guide rail 403. The slide table 401 includes a connecting rod 404 so that the driving force of the moving mechanism 4 is transmitted to the slide table 401 via the connecting rod 404.
[0088]
The moving mechanism 4 includes a motor 405 and a linear drive mechanism 410, and the linear drive mechanism 410 includes a ball screw 411 and a ball screw nut 412. A ball screw nut 412 is connected to the connecting rod 404.
[0089]
Therefore, when the fish body S is set on the fish body mounting portion 32 of the support base 3 and a switch (not shown) is pressed, the motor 405 rotates and the slide table 401 is moved via the linear drive mechanism 410 and the connecting rod 404. The injection needle 1 is brought close to the fish body S and the injection needle 1 is inserted, and the medicine is supplied from the medicine supply mechanism 2 with a slight delay, and injection is performed. Then, after injecting the medicine for a predetermined time, the motor 405 automatically reversely rotates, the injection needle 1 is removed from the fish body S, and the medicine supply mechanism 2 is returned to the initial position.
[0090]
As described in the embodiment (1), the support base 3 is configured to be replaceable according to the type and shape of the fish. Moreover, as shown in the injection device 450 of FIG. 19, the position adjustment means 7 (here the height direction adjustment means) which adjusts the injection position of a fish body can be provided similarly to Embodiment (2). Moreover, although not shown in figure, the needle cover part 31 can be equipped with the irradiation apparatus 8 which irradiates the injection position of the fish body S similarly to Embodiment (3).
[0091]
According to the injection device 400, it is possible to automatically perform injection by simply exchanging the fish body S according to the type and shape of the fish body S and setting the fish body S on the support 3. Therefore, the fish body S that tends to have a complicated structure can be positioned by selecting the optimum support 3 and the injection operation is automated. Therefore, the fish body S can be accurately and safely controlled in a short time within the target position. It becomes possible to perform injection.
[0092]
Therefore, compared with the fully automatic type which performs automatically from conveyance of fish body S to positioning, it is a simple and small apparatus, and is a highly productive apparatus.
[0093]
Furthermore, since it can also be provided with the position adjustment means 7 which adjusts the injection position of a fish body, and can also be provided with the irradiation apparatus 8 which irradiates the injection position of the fish body S, it is a target position in a short time. Thus, the fish S can be injected accurately and safely.
[0094]
Although the motor 405 is used as the drive source of the moving mechanism 4, it is not limited to the motor. For example, as shown in an injection device 460 of FIG. 20, a linear drive mechanism 510 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder is used. It can be easily driven. The piston 23 in the medicine supply mechanism 2 can also be driven by a linear drive mechanism 520 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder.
[0095]
21 to 23 show an embodiment (8) of the injection device according to the present invention.
[0096]
The injection needle 1 of the above-described embodiment (1) is installed in the vertical direction with respect to the moving direction of the support base 3, and the injection needle is substantially perpendicular to the fish body S (insertion angle α ′ = about 90 degrees). In this embodiment (8), the support 3 or the injection table is inserted so that the injection needle 1 is inserted into the fish body S that is the injection body 1 at an oblique angle α. The needle 1 is constituted. That is, instead of inserting the injection needle 1 from the vertical direction of the fish S, the injection needle 1 is inserted at an oblique insertion angle α with respect to the injection position G of the fish S. is there.
[0097]
As shown in FIG. 21, the injection device 470 employs the method of the above-described embodiment (1) so that the fixed injection needle 1 is inserted with respect to the fish body S at an oblique insertion angle α. In addition, the support table 3 is disposed at an angle α with respect to the injection needle 1 and is inclined with respect to the moving mechanism 4 so that the support table 3 is movable in the direction of the injection needle 1. The mechanism of the slide device 6 and the slider 4 and other configurations are the same as those in the embodiment (1).
[0098]
Further, as shown in FIG. 22, the injection device 480 employs the same system as the injection device described in FIG. 18 described in the above-described embodiment (7), the support 3 is fixed, and the injection needle 1 However, together with the medicine supply mechanism 2 to be connected, the mechanism is tilted obliquely by an angle α with respect to the support base 3 (fish S), and the injection needle 1 is moved in the direction of the fish S. The moving mechanism 4 and other configurations are the same as those in the embodiment (7).
[0099]
The injection devices 470 and 480 configured as described above have an insertion angle α that is relatively oblique with respect to the fish S on which the fish mounting unit 32 is placed, as shown in FIG. Are arranged as follows. Specifically, when the vertical direction is the Y axis with respect to the abutment surface 312c with which the fish body S abuts, the injection needle 1 is inserted obliquely with respect to the X axis perpendicular to the Y axis. It arrange | positions so that it may arrange | position relatively with the angle (alpha). Therefore, as shown in FIG. 23 (b), the injection needle 1 is inserted into the insertion point G1 of the fish body S at an oblique insertion angle α and reaches the target injection position G. Therefore, the injection of the medicine is started by a method corresponding to each of the injection devices 470 and 480. Here, the needle cover portion 31 is formed with a substantially U-shaped needle tip peeping groove 312 that opens toward the top. For example, the injection needle 1 is arranged in the direction of the end 312a of the needle tip peeping groove 312. The injection needle 1 can be arranged at an oblique insertion angle α. Here, the oblique insertion angle α with respect to the X axis is adjusted to α = about 20 ° to 60 °, and depends on the type, shape, size, etc. of the fish S, preferably α = about 30 ° to 40 °. It is desirable to be adjusted.
[0100]
According to the injection devices 470 and 480 of this embodiment, the insertion force is dispersed in the X-axis direction and the Y-axis direction by the oblique insertion angle α, and the reaction force from the fish body S that the injection needle 1 receives during insertion is small. Become. (If the injection needle 1 is configured in a state close to the vertical direction with respect to the fish body S, the reaction force from the fish body S received by the injection needle 1 becomes stronger.) Accordingly, the insertion resistance of the injection needle into the injection body is reduced. The injection device and the injection method can be provided.
[0101]
Further, since the fish skin S has a relatively hard epidermis, the insertion force may dent near the injection position G of the fish body S, and drug injection may fail, and the fish body S may be damaged by the dent. However, since the injection needle 1 is inserted at an oblique angle α with respect to the fish body S, dents due to the injection needle 1 can be eliminated, the injection success rate is significantly improved, and the working efficiency is improved. .
[0102]
In addition, although each said embodiment used the fish body S as an injection body, it is applicable to the animal which requires an injection other than the fish body S, and especially requires injection of a vaccine etc. in large quantities in a short time. It is effective for animals (such as chicks).
[0103]
【Example】
An outline of the injection device that was prototyped based on the embodiment (1) is shown below.
Size: 200 (W) × 320 (D) × 120 (H) Unit mm Total weight of device: 4.0 kg Injection speed: 1000-1500 tail / hour / weight of person support base: 650 g Replacement time of support base: approx. 30 seconds
[0104]
【The invention's effect】
As described above, the injection device according to claim 1 of the present invention is such that an injection body is placed on a support base and includes a moving mechanism for moving the injection needle and the support base relatively, and injection is performed. Since the support base is configured to be replaceable, the fish body can be positioned by selecting the optimal support base, and the position of the injection body can be determined in a short time, and a device that can accurately inject the target injection position can be obtained. There is an effect that it is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment (1) of an injection device of the present invention.
FIG. 2 is a transverse sectional view showing an embodiment (1) of the injection device of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 4 is a three-side view of the main part in the embodiment (1) of the injection device of the present invention. (A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.
FIG. 5 is a diagram illustrating the shape of a fish.
FIG. 6 is a perspective view for explaining the operation in the embodiment (1) of the injection device of the present invention.
FIG. 7 is a cross sectional view for explaining the operation in the embodiment (1) of the injection device of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment (2) of the injection device of the present invention.
FIG. 9 is a transverse sectional view showing an embodiment (2) of the injection device of the present invention.
FIG. 10 is a three-side view of the main part in the embodiment (3) of the injection device of the present invention. (A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.
FIG. 11 is a perspective view of one part in the embodiment (4) of the injection device of the present invention.
FIG. 12 is a three-side view of the main part in the embodiment (4) of the injection device of the present invention. (A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.
FIG. 13 is a perspective view of one part in the embodiment (5) of the injection device of the present invention.
FIG. 14 is a three-side view of the main part in the embodiment (5) of the injection device of the present invention. (A) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a right side view.
FIG. 15 is a diagram illustrating the shape of a fish and the like.
FIG. 16 is a diagram illustrating the shape of a fish.
FIG. 17 is a transverse sectional view showing an embodiment (6) of the injection device of the present invention.
FIG. 18 is a transverse sectional view showing an embodiment (7) of the injection device of the present invention.
FIG. 19 is a transverse sectional view showing another form of the embodiment (7) of the injection device of the present invention.
FIG. 20 is a cross sectional view showing another form of the embodiment (7) of the injection device of the present invention.
FIG. 21 is a perspective view showing an embodiment (8) of the injection device of the present invention.
FIG. 22 is a perspective view showing another form of the embodiment (8) of the injection apparatus of the present invention.
23 is an enlarged view of a main part of FIGS. 21 and 22. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Injection needle
2 Drug supply mechanism
3 Support stand
4 Movement mechanism (slider)
5 Device frame
6 Slide device (movement detection means)
7 Position adjustment means
8 Irradiation device
11 Needle support member
22 Cylinder block
23 piston
24 Drug supply pipe
25 connector
31 Needle cover
32 Fish place
42 Guide rail
43 Guide roller
44 connecting rod
47 Tension coil spring
61 Slide table
62 Guide rail
63 Guide roller
64 connecting rod
66 Stopper
67 Compression coil spring
100 injection device
200 Injection device
300 Injection device
301 switch (movement detection means)
303 motor
321 recess
322 flat part
400 injection device
405 motor
450 Injection device
460 injection device
510 Linear drive mechanism
520 Linear drive mechanism
S fish
α Insertion angle

Claims

An injection needle mounted on the drug supply mechanism, a support base on which the fish body to be injected with the injection needle is placed, and a movement mechanism for performing injection by inserting the injection needle into the fish body by relatively moving the injection needle and the support base In the fish body injection device provided, the support base is configured to be exchangeable according to the fish type and size, and includes a needle cover portion and a fish body placement portion, and the needle cover portion further includes an upper surface. A fish body insertion portion comprising a lower surface and an arcuate surface connecting the upper surface and the lower surface, an upper presser projecting toward the fish placement portion side, and a peep groove for a needle tip opening toward the upper portion An apparatus for injecting a fish body, wherein the injection needle is arranged relatively so that the injection needle is inserted at an oblique angle with respect to the fish body.

An injection needle mounted on the drug supply mechanism, a support base on which the fish body to be injected with the injection needle is placed, and a movement mechanism for performing injection by inserting the injection needle into the fish body by relatively moving the injection needle and the support base In the fish injection device provided, the support base is
A fish body that is configured to be replaceable according to the fish type or size, and includes a needle cover portion and a fish body placement portion, and the needle cover portion has an inclined upper surface and lower surface and is formed at an acute angle. It has an insertion part and an upper presser that extends long on the fish mounting part side and opens upward on the V-shaped surface, and is relatively arranged so that the injection needle is inserted at an oblique angle with respect to the fish body. A fish body injection device characterized in that the device is configured as described above .

The injection device according to claim 1 or 2, wherein the support base includes a position adjusting means for adjusting an injection position of the fish body.

The injection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an irradiation device for irradiating an injection position of the fish body.

The injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the moving mechanism moves the support base and inserts an injection needle into a fish body for injection.

6. The injection device according to claim 5, wherein the support base is configured to be slidable toward the injection needle.

The injection apparatus according to claim 5 or 6, wherein the support base is configured such that the injection needle is inserted at an oblique angle with respect to the fish body.

8. The injection device according to claim 5, wherein the injection needle is configured to detect movement of the support base and to supply a drug from the drug supply mechanism.

The injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the moving mechanism moves the injection needle and injects into a fish body.