KR102003335B1 - Automatic Injection Device - Google Patents

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KR102003335B1
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Abstract

본 발명은 자동 주사 장치에 관한 것으로, 손잡이가 구비되는 바디와, 바디에 구비되며 주사기 플런저를 고정하기 위한 플런저 고정부와, 주사기 실린더를 바디에 이동 가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부 및 실린더 장착부를 플런저 고정부 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛을 포함하며, 근육층에 약액의 주입시 실린더 이동유닛에 의해 주사기 실린더가 장착된 실린더 장착부를 플런저 고정부 쪽으로 이동시키도록 구성함으로써, 주사기 실린더를 피부에 대하여 후퇴시키면서 근육층에 약액을 투여함으로써, 일정깊이로 형성되는 근육층에 보다 넓은 범위로 약액을 투여할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic scanning device, and more particularly, to an automatic scanning device including a body provided with a handle, a plunger fixing part provided on the body for fixing the syringe plunger, a cylinder mounting part for movably mounting the syringe cylinder on the body, And a cylinder moving unit for moving the syringe cylinder to the plunger fixing unit by the cylinder moving unit when the chemical liquid is injected into the muscle layer is moved toward the plunger fixing unit so that the syringe cylinder is retracted relative to the skin By administering the drug solution to the muscle layer, there is an effect that the drug solution can be administered over a wider range to the muscle layer formed at a certain depth.

Description

자동 주사 장치 {Automatic Injection Device}[0001] Automatic Injection Device [0002]

본 발명은 주사 바늘을 근육층 내에 주사할 때 주사바늘의 깊이를 변경하여 근육층 내에 고르게 주사하기 위하여 주사바늘이 구비된 실린더를 이동시키는 자동 주사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic injection device for moving a cylinder equipped with a needle for changing the depth of the injection needle and injecting it evenly into the muscle layer when the injection needle is injected into the muscle layer.

일반적으로 주사기는 동식물의 체내에 약액을 주입하는 기구로써, 날카로운 끝으로 피부를 뚫어 임의의 조직 내에 약액을 주입하기 위하여 주사바늘이 결합되어 주사액이 수용되는 실린더와, 실린더 내에서 전진 및 후퇴 가능하게 구비되는 플런저를 포함하여 구성된다.In general, a syringe is a device for injecting a drug solution into the body of a plant or animal. The syringe includes a cylinder in which an injection needle is coupled to inject the drug solution into an arbitrary tissue through a sharp tip, And a plunger provided therein.

이러한 일반적인 주사기는 주사바늘을 약병에 찔러 넣은 상태에서 플런저를 후퇴시키면서 실린더 내에 약액을 주입한 후에, 주사바늘을 피부에 일정깊이로 찌른 다음 플런저를 가압하여 약액을 임의의 조직 내에 주입한다. 즉, 주사는 주사기를 사용하요 약액을 피하, 근육, 정맥, 동맥 등에 주입하는 것으로, 약액의 효과를 정확하고 빠르게 얻기 위한 경우, 약제가 경구 투여할 수 없는 경우, 약제가 소화액에 의해 변하거나 흡수되기 곤란한 경우, 약제가 소화기점막을 자극하는 경우에 등에 이용될 수 있다.Such a general syringe injects the drug into the cylinder while pushing the needle into the vial while retracting the plunger. The injection needle is pushed into the skin at a certain depth and then the plunger is pushed to inject the drug into an arbitrary tissue. In other words, the injection is performed by using a syringe. By injecting the drug solution subcutaneously, muscle, vein, and artery, it is possible to accurately and quickly obtain the effect of the drug solution. In the case where the drug can not be administered orally, Or when the medicine stimulates the mucous membrane of the digestive tract, or the like.

특히, 근육주사는 피하주사보다 빠른 효과를 바라는 경우나 정맥주사가 불가능한 경우에 이용되는 방법으로 주사의 종류 중에서도 일반적으로 많이 사용되고 있으며 주사 부위는 근육이 잘 발달된 곳을 선택해야 한다. 또한 근육주사는 큰 혈관과 뼈, 신경이 인접해 있어 주사 위치를 주의를 기울여야 손상과 합병증을 예방할 수 있다. 근육주사시 주사의 깊이는 주사를 놓으면서 조정할 수 있으며 통상 2.5~3.8cm 정도의 깊이로 삽입하여 근육층 내에서 다단으로 주사액을 분사해야 하지만 근육층까지의 깊이에 개인차가 있어 잘못된 깊이로 투여시 부작용을 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.In particular, intramuscular injection is a method commonly used in the case of hoping for a quicker effect than hypodermic injection or in the case where intravenous injection is not possible, and it is generally used in a variety of injections, and injection site should be selected where muscles are well developed. In addition, intramuscular injection of large blood vessels, bones and nerves are adjacent to the injection site can pay attention to prevent damage and complications. At the time of muscle injection, the depth of the injection can be adjusted while placing the injection. It is usually injected at a depth of 2.5 to 3.8 cm to inject the injection in multiple layers in the muscle layer. However, there are individual differences in the depth to the muscle layer, There was a problem.

한국 등록특허공보 10-0745554(2007.07.27.)Korean Patent Registration No. 10-0745554 (2007.07.27.)

따라서, 본 발명은, 근육층에 다단으로 약물을 투약하기 위하여 주사바늘이 고정된 실린더를 후퇴시키도록 한 자동 주사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an automatic injection device in which a needle cylinder is retracted to retract a cylinder in order to administer a drug to the muscle layer in multiple stages.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바디와, 바디에 구비되며 주사기 플런저를 고정하기 위한 플런저 고정부와, 주사기 실린더를 바디에 이동 가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부 및 실린더 장착부를 플런저 고정부 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛을 포함하며, 근육층에 약액의 주입시 실린더 이동유닛에 의해 주사기 실린더가 장착된 실린더 장착부가 플런저 고정부 쪽으로 이동되도록 구성할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a plunger assembly including a body, a plunger fixing part provided on the body and fixing the syringe plunger, a cylinder mounting part for movably mounting the syringe cylinder on the body, And the cylinder mounting unit mounted with the syringe cylinder by the cylinder moving unit when the chemical liquid is injected into the muscle layer can be configured to be moved toward the plunger fixing unit.

또한, 본 발명은, 약액이 수용되는 주사기 실린더와 주사기 실린더 내에서 전진 및 후퇴 가능하게 구비되는 주사기 플런저를 포함하여 구성되는 주사기와, 바디와, 바디에 구비되며 플런저를 고정하기 위한 플런저 고정부와, 주사기 실린더를 바디에 이동 가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부와, 실린더 장착부를 플런저 고정부 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛을 포함하며, 근육층에 약액의 주입시 실린더 이동유닛에 의해 주사기 실린더가 장착된 실린더 장착부가 플런저 고정부 쪽으로 이동되도록 구성할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a syringe comprising: a syringe cylinder including a syringe cylinder accommodating a medicament liquid; and a syringe plunger provided to advance and retreat within the syringe cylinder, a body, A cylinder mounting section for movably mounting the syringe cylinder to the body; and a cylinder moving unit for moving the cylinder mounting section toward the plunger holding section, wherein when the cylinder is moved by the cylinder moving unit during injection of the chemical solution into the muscle layer, The mounting portion can be configured to be moved toward the plunger fixing portion.

또한, 바디는, 바디 양측면에서 돌출 형성되되, 주사기 실린더가 장착되는 실린더 장착부의 전단부까지 형성되어 약액 주사시 자동 주사 장치가 유동되지 않도록 주사되는 피부에 지지하기 위한 지지부재를 더 포함할 수 있다.The body may further include a support member protruding from both sides of the body and extending to the front end of the cylinder mounting portion on which the syringe cylinder is mounted so as to support the injected skin so that the automatic injection device does not flow during the chemical solution injection .

또한, 지지부재는, 한 쌍으로 구성되되, 실린더 장착부의 양측에 이격되어 구비되며 실린더 장착부가 바디의 전방 쪽으로 최대로 이동된 상태에서 실린더 장착부보다 크게 형성되되, 실린더 장착부의 전단부에서 돌출되는 주사바늘 보다는 작게 형성될 수 있다.The support member is formed as a pair and is spaced from both sides of the cylinder mounting portion and is formed to be larger than the cylinder mounting portion in a state where the cylinder mounting portion is maximally moved toward the front side of the body. It can be formed smaller than a needle.

또한, 지지부재는, 피부에 접촉되는 지지부재의 전단부가 절곡되어 피부에 완전히 밀착되어 지지되도록 하는 밀착부를 더 구비할 수 있다.In addition, the support member may further include a tightly coupled portion for bending the front end of the support member contacting the skin, so that the front end of the support member is completely in contact with the skin.

또한, 플런저 고정부는 바디에 힌지 고정되며 주사기 플런저의 가압돌기 상부를 감싸서 파지하는 파지부재로 구성할 수 있다.In addition, the plunger fixing part may be constituted by a holding member which is hinged to the body and which grips and grips the upper portion of the pressing projection of the syringe plunger.

또한, 파지부재는, "T"형상으로 상단부가 바디의 상단에 힌지 고정되며, 그 중앙부에는 주사기 플런저의 가압돌기의 상부를 감싸기 위한 제1파지홈이 형성되는 파지부가 하측으로 돌출 형성될 수 있다. The gripping member is hinged to the upper end of the body in a "T" shape, and a gripping portion having a first gripping groove for wrapping the upper portion of the pressing projection of the syringe plunger may protrude downward .

또한, 제1파지홈에는, 주사기 플런저의 가압돌기 상부 가장자리가 끼워져서 가압돌기가 실린더 장착부의 이동방향으로 이탈되지 않도록 하는 제1지지홈이 형성될 수 있다. The first holding groove may be formed in the first holding groove such that the upper edge of the pressing projection of the syringe plunger is fitted so that the pressing projection is not released in the moving direction of the cylinder mounting portion.

또한, 파지부재는, 바디의 상단에 힌지 고정되며 내측에 공간이 형성되는 파지본체와, 파지본체의 하부에서 실린더 장착부의 이동방향에 대해 직교되는 방향으로 이동되도록 설치되며 가압돌기의 상부 일측부를 감싸는 제2파지홈이 형성되는 제1파지돌기 및 제1파지돌기와 나란히 설치되고 제1파지돌기의 이동방향과 동일한 방향으로 이동되며, 제2파지돌기의 제2파지홈에 마주보고 다른 제2파지홈이 형성되는 제2파지돌기를 포함하여 구성될 수 있다. The gripping member may include a gripping body hinged to an upper end of the body and having a space formed therein, and a gripping member provided to move in a direction orthogonal to the moving direction of the cylinder mounting portion at a lower portion of the gripping body, The first gripping protrusion and the first gripping protrusion on which the second gripping groove is formed and is moved in the same direction as the moving direction of the first gripping protrusion, And a second grip protrusion formed on the second grip protrusion.

또한, 실린더 장착부는, 주사기의 길이 방향으로 바디를 관통하여 이동되도록 설치되며, 주사기의 길이 방향으로 길게 형성되되, 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 레일로 구성될 수 있다. The cylinder attaching portion may be formed of a pair of rails provided so as to move through the body in the longitudinal direction of the syringe and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the syringe.

또한, 한 쌍의 레일은, 단면이 'L' 형상으로 형성되며, 전단과 후단이 각각 서로 연결되어 일체로 형성되어 바디를 관통하여 이동할 때 함께 이동되도록 구성될 수 있다. In addition, the pair of rails may be formed to have an L-shaped cross section, and the front end and the rear end may be connected to each other to be integrally formed, and may be configured to move together when moving through the body.

또한, 실린더 장착부는, 주사기 실린더를 한 쌍의 레일 사이에 위치시키고, 주사기 실린더의 손잡이돌기를 한 쌍의 레일 사이에 안착시키고, 주사기 실린더의 손잡이돌기가 한 쌍의 레일에서 유동되지 않도록 주사기 실린더를 한 쌍의 레일 사이에 고정하기 위한 고정부재를 더 포함하여 구성할 수 있다.Further, the cylinder mounting portion can be formed by positioning the syringe cylinder between the pair of rails, placing the handle projection of the syringe cylinder between the pair of rails, and moving the syringe cylinder so that the handle projection of the syringe cylinder does not flow on the pair of rails And a fixing member for fixing between the pair of rails.

또한, 고정부재는 하부에 주사기 실린더의 상부를 가압하여 지지하기 위한 반원 형상의 가압홈부가 형성될 수 있다. In addition, the fixing member may be formed with a semicircular pressing recessed portion for pressing and supporting the upper portion of the syringe cylinder in the lower portion thereof.

또한, 고정부재는, 그 양측부에 돌출 형성되는 끼움돌기가 한 쌍의 레일의 수직부에 형성되는 끼움홈에 끼워져 고정될 수 있다. Further, the fixing member can be fixed by being fitted in the fitting groove formed in the vertical portion of the pair of rails.

또한, 고정부재는, 한 쌍의 레일의 수직부에 형성되는 끼움홈에 끼워지도록 양측부에 끼움돌기가 형성되고, 내부에 공간부가 형성되는 고정 바디와, 고정 바디의 하측에서 실린더 장착부의 이동방향에 대해 직교되는 방향으로 이동되도록 설치되며 주사기 실린더의 상부 일측을 감싸도록 원호 형상의 가압홈부가 형성되는 한 쌍의 가압부재를 포함하여 구성할 수 있다. The fixing member includes a fixed body formed with fitting protrusions on both side portions so as to fit into fitting grooves formed in the vertical portions of the pair of rails and having a space formed therein, And a pair of pressing members installed to move in a direction orthogonal to the syringe cylinder and having an arc-shaped pressing groove portion to cover one side of the upper portion of the syringe cylinder.

또한, 고정부재는, 한 쌍의 가압부재를 고정바디 내부 양측에 대해 각각 탄력 지지하는 탄성부재를 더 포함하여 구성할 수 있다.The fixing member may further comprise an elastic member that elastically supports the pair of pressing members with respect to both sides of the fixed body.

또한, 실린더 이동유닛은, 실린더 장착부의 밑면에 형성되는 제1기어부와, 바디 손잡이 전방에서 주사기 실린더의 길이 방향으로 회동되도록 바디에 힌지 고정되는 작동레버와, 작동레버의 상단에 연결되고 작동레버의 작동시 바디의 전후 방향으로 이동되면서 실린더 장착부를 당기기 위한 당김부재와, 당김부재의 윗면에 형성되는 제2기어부 및 작동레버에 결합되고 양단부가 각각 작동레버와 손잡이에 탄력 지지되어 작동레버를 윈위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링을 포함하여 구성할 수 있다. The cylinder moving unit includes a first gear portion formed on the bottom surface of the cylinder mounting portion, an operation lever hinged to the body so as to be pivoted in the longitudinal direction of the syringe cylinder in front of the body handle, A second gear portion formed on an upper surface of the pulling member, and an operation lever, both ends of which are elastically supported by the operation lever and the handle, respectively, so that the operation lever And a return spring for returning to the win position.

또한, 제1기어부와 제2기어부는, 각각 톱니 형상으로 형성되는 다수의 기어치로 형성되고, 바디에서 손잡이 쪽을 후방, 작동레버 쪽을 전방이라 할 때, 제1기어부의 기어치의 수직면은 바디의 전방을 향하고 경사면은 바디의 후방을 향하도록 형성되며, 제2기어부의 기어치의 수직면은 바디의 후방을 향하고, 경사면은 바디의 전방을 향하도록 형성할 수 있다.The first gear portion and the second gear portion are each formed of a plurality of gear teeth formed in a sawtooth shape. When the handle is rearward and the operation lever is forward of the body, the vertical surface of the gear teeth of the first gear portion is a body And the inclined surface may be formed to face the rear of the body. The vertical surface of the gear teeth of the second gear portion may face the rear of the body, and the inclined surface may be directed toward the front of the body.

또한, 작동레버는, 당길 때 상단부가 바디의 전방으로 이동되고, 하단부가 바디의 후방으로 이동되도록 상단부에서 하측으로 이격되는 부분에 힌지부를 형성할 수 있다.In addition, the operating lever may form a hinge portion at a portion where the upper end portion of the operation lever is moved forward of the body and the lower end portion of the operation lever is moved downward from the upper end portion so as to move to the rear of the body.

또한, 당김부재는, 실린더 장착부의 하측에서 실린더 장착부에 평행하게 배치되고 작동레버의 상단에 연결되어 작동레버의 당김시 작동레버의 상단과 함께 바디의 전후 방향으로 이동되도록 구성할 수 있다.The pulling member may be arranged to be parallel to the cylinder mounting portion on the lower side of the cylinder mounting portion and connected to the upper end of the operation lever so as to be moved in the forward and backward directions of the body together with the upper end of the operation lever.

또한, 실린더 이동유닛은, 회전력을 발생시키고, 바디에 설치되는 모터와, 모터의 구동축에 고정되어 회전되는 피니언기어와, 실린더 장착부의 밑면에 형성되고, 피니언기어에 치합되는 랙기어와, 바디나 손잡이에 구비되며 모터를 구동시키기 위한 작동 스위치 및 모터로 전기를 공급하기 위한 배터리를 포함하여 구성할 수 있다. The cylinder moving unit includes a motor provided on the body, a pinion gear fixed to the drive shaft of the motor, a rack gear formed on the bottom surface of the cylinder mounting portion and engaged with the pinion gear, An operation switch for driving the motor, and a battery for supplying electricity to the motor.

또한, 실린더 이동유닛은, 바디나 손잡이에 구비되고, 모터에 연결되어 모터의 구동축 회전 방향을 바꾸기 위한 전환 스위치를 더 포함하여 구성할 수 있다.The cylinder moving unit may further include a changeover switch provided in the body or the handle and connected to the motor to change the direction of rotation of the drive shaft of the motor.

또한, 실린더 이동유닛은, 구동축이 실린더 장착부에 연결되며, 전기 공급에 의하여 구동축이 직선 운동하면서 실린더 장착부를 이동시키는 솔레노이드와, 솔레노이드로 전원을 공급하는 배터리와, 솔레노이드를 작동시키기 위한 작동스위치를 포함하여 구성할 수 있다.The cylinder moving unit includes a solenoid which is connected to the cylinder mounting portion and which moves the cylinder mounting portion while linearly moving the drive shaft by electric power supply, a battery for supplying power to the solenoid, and an operation switch for operating the solenoid .

또한, 주사기 실린더는, 피부에 일정깊이로 찔러서 약액을 근육층에 주입하기 위한 주사바늘을 더 포함할 수 있다.Further, the syringe cylinder may further include an injection needle for piercing the skin at a predetermined depth to inject the drug solution into the muscle layer.

또한, 주사바늘은, 주사기 실린더의 단부에 일체로 고정되거나, 분리 가능하게 구비되며 피부를 찌르고 들어가는 단부에 약액을 분사하는 분사구가 형성될 수 있다.In addition, the injection needle may be integrally fixed to the end of the syringe cylinder, or may be detachably provided, and may be provided with an injection port for injecting the chemical liquid into the end portion that pierces the skin.

본 발명에 의하면, 약액이 수용된 실린더를 피부에 대하여 후퇴시키면서 근육층에 약액을 투여함으로써, 일정깊이로 형성되는 근육층에 보다 넓은 범위로 약액을 투여할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the drug solution is administered to the muscle layer while the cylinder accommodating the drug solution is retracted to the skin, whereby the drug solution can be administered over a wider range to the muscle layer formed at a certain depth.

또한, 약액을 투여시 자동 주사 장치를 피부에 대하여 지지함으로써, 정확한 위치에 약액을 투여할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the drug solution is administered, the automatic injection device is supported on the skin, whereby the drug solution can be administered at the correct position.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 주사 장치에 사용되는 주사기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 자동 주사 장치에서 플런저 고정부를 도시한 요부 사시도.
도 4는 도 3의 플런저 고정부의 다른 형태를 도시한 사시도.
도 5는 도 2의 자동 주사 장치에서 실린더 장착부의 일부를 도시한 사시도.
도 6은 도 2의 자동 주사 장치에서 실린더 장착부에 주사기의 실린더의 손잡이돌기를 고정하는 구조를 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 실린더의 손잡이 돌기를 고정하는 고정부재의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치에서 실린더 이동유닛을 개략적으로 도시한 측단면도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주사 장치를 도시한 사시도.
도 10은 도 9에서 실린더 이동유닛의 다른 형태가 적용된 자동 주사 장치를 도시한 사시도.
도 11은 도 9의 자동 주사 장치의 다른 형태를 도시한 사시도.
1 is a perspective view showing a syringe used in an automatic scanning apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an automatic scanning apparatus according to a first embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a plunger fixing portion in the automatic scanning device of FIG. 2;
Fig. 4 is a perspective view showing another form of the plunger fixing portion of Fig. 3; Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing a part of a cylinder mounting portion in the automatic scanning device of Fig. 2; Fig.
6 is a perspective view showing a structure for fixing the handle projection of the cylinder of the syringe to the cylinder mounting portion in the automatic scanning device of Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing another embodiment of a fixing member for fixing the handle projection of the cylinder of Fig. 6; Fig.
8 is a side sectional view schematically showing the cylinder moving unit in the automatic scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing an automatic scanning apparatus according to a second embodiment of the present invention;
10 is a perspective view showing an automatic scanning apparatus to which another form of the cylinder moving unit is applied in FIG.
11 is a perspective view showing another embodiment of the automatic scanning apparatus of FIG.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

제1실시예 First Embodiment

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 주사 장치에 사용되는 주사기를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 자동 주사 장치에서 플런저 고정부를 도시한 요부 사시도이며, 도 4는 도 3의 플런저 고정부의 다른 형태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a syringe used in an automatic scanning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an automatic scanning apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a principal perspective view showing a plunger fixing unit in the automatic scanning apparatus of FIG. 2, Fig.

먼저, 주사기(50)는 약액을 주입하기 위하여 주사바늘(51)이 결합되어 약액이 수용되는 주사기 실린더(52)와, 주사기 실린더(52) 내에서 전진 및 후퇴 가능하게 구비되는 주사기 플런저(53)를 포함하여 구성된다.The syringe 50 includes a syringe cylinder 52 in which a syringe 51 is coupled to receive a chemical liquid to inject a chemical liquid and a syringe plunger 53 provided to be movable forward and backward in the syringe cylinder 52, .

주사기 실린더(52)는 사용자가 주사기 플런저(53)를 가압하기 위하여 주사기 실린더(52)를 손가락으로 잡기 위하여 주사기 실린더(52) 단부 외주에 손잡이 돌기(52a)가 돌출 형성된다. The syringe cylinder 52 is formed with a handle projection 52a protruding from the outer periphery of the end of the syringe cylinder 52 so as to hold the syringe cylinder 52 with a finger for the user to press the syringe plunger 53. [

주사기 플런저(53)는 주사바늘(51)의 반대쪽에서 주사기 실린더(52)의 개구된 곳으로 끼워지고, 약액의 주입시 사용자가 주사기 플런저(53)를 가압하기 위한 가압돌기(53a)가 개구된 끝부분의 외주에 돌출 형성된다.The syringe plunger 53 is fitted to the opened position of the syringe cylinder 52 at the opposite side of the injection needle 51 and the pressing projection 53a for pressing the syringe plunger 53 by the user at the time of injecting the chemical liquid is opened And is protruded from the outer periphery of the end portion.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 손잡이(111)가 구비되는 바디(110)와, 바디(110)에 구비되며 주사기 플런저(53) 끝을 고정하기 위한 플런저 고정부(120)와, 주사기 실린더(52)를 바디(110)에서 이동가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부(130)와, 실린더 장착부(130)를 플런저 고정부(120) 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛(140)을 포함하여 구성된다.2 to 4, an automatic scanning apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes a body 110 having a handle 111, a body 110 provided on the body 110, and a syringe plunger 53 A cylinder mounting portion 130 for movably mounting the syringe cylinder 52 in the body 110 and a plunger fixing portion 120 for mounting the cylinder mounting portion 130. The plunger fixing portion 120, And a cylinder movement unit (140) for moving the piston

바디(110)는 권총 형상으로 바디(110)의 하단 일측에 자동 주사 장치(100)를 사용자가 잡고 사용하기 위한 손잡이(111)가 하측으로 돌출 형성된다. 바디(110)는 실린더 이동유닛(140)과 작동레버(142)가 설치될 수 있도록 내부에 공간부가 형성된다.The body 110 has a handle 111 formed on the lower end of the body 110 in a downward direction to hold the automatic scanning device 100 by a user. The body 110 has a space formed therein so that the cylinder movement unit 140 and the operation lever 142 can be installed.

바디(110)는 바디(110) 양측면에서 실린더 장착부(130)의 전단부까지 형성되어 약액 주사시 근막용 자동주사장치가 흔들리지 않도록 주사바늘(51b)이 찔린 피부의 근방에 바디(110)를 지지하기 위한 지지부재(112)를 더 포함한다.The body 110 is formed from both sides of the body 110 to the front end of the cylinder mounting portion 130 and supports the body 110 in the vicinity of the skin punctured by the injection needle 51b so as not to shake the fascia automatic- And a support member 112 for supporting the substrate.

지지부재(112)는 한 쌍으로 구성되며 바디(110)의 양측면이나 바디(110)의 전면 양측에서 실린더 장착부(130)가 이동되는 방향방향으로 돌출 형성되되, 실린더 장착부(130)의 양측에서 이격되어 구비된다. 지지부재(112)는 실린더 장착부(130)보다 크게 형성되되, 실린더 장착부(130)에 주사기 실린더(52)가 장착된 상태에서 실린더 장착부(130)의 전단부에서 돌출되는 주사바늘(51)의 길이보다는 작게 형성되는 것이 바람직하다.The support members 112 are formed as a pair and protrude from both sides of the body 110 or from both sides of the front face of the body 110 in the direction in which the cylinder mounting portion 130 is moved. Respectively. The supporting member 112 is formed to be larger than the cylinder mounting portion 130 and the length of the injection needle 51 projecting from the front end of the cylinder mounting portion 130 in a state where the syringe cylinder 52 is mounted on the cylinder mounting portion 130 It is preferable that it is formed smaller than the above.

지지부재(112)는 피부에 밀착되는 전단부가 절곡되어 형성되는 밀착부(112a)를 구비한다. 밀착부(112a)는 피부에 밀착되는 면이 볼록한 피부에 대응되는 오목한 곡면으로 형성된다.The support member 112 has a tight contact portion 112a which is formed by bending a front end close to the skin. The adhered portion 112a is formed into a concave curved surface corresponding to the skin convex on the skin.

밀착부(112a)는 별도의 부재로 형성한 후에, 직선으로 형성된 지지부재(112)의 전단부에 힌지 결합하되, 일정각도로만 회전되도록 구성할 수도 있다. 즉, 밀착부(112a)를 별도의 부재로 형성한 후에 지지부재(112)의 단부에 힌지 결합하여 시술받는 환자 피부의 곡면에 맞춰서 지지되도록 하기 위함이다.The tight contact part 112a may be formed as a separate member and then hinged to the front end of the straight support member 112, but may be rotated only at a predetermined angle. That is, after the tight contact portion 112a is formed as a separate member, the end portion of the support member 112 is hinged to be supported by the curved surface of the patient's skin to be performed.

플런저 고정부(120)는 사용자가 손가락으로 누르도록 형성되는 플런저(53)의 가압돌기(53a)를 고정하기 위한 것으로, 바디(110)의 일측부(손잡이의 반대쪽)에 홈 형태로 형성된다.The plunger fixing portion 120 is for fixing the pressing projection 53a of the plunger 53 formed by the user to press with the finger and is formed in a groove shape at one side of the body 110 (opposite side of the handle).

플런저 고정부(120)는 바디(110)의 상단에 힌지 결합되어 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a) 위쪽을 감싸서 고정하여 플런저 고정부(120)에서 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a)가 이탈되지 않도록 가압돌기(53a)를 파지하는 파지부재(121)로 구성된다.The plunger fixing part 120 is hinged to the upper end of the body 110 to cover and secure the upper portion of the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 to press the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 from the plunger fixing part 120 And a gripping member 121 for gripping the pressing projection 53a so as not to come off.

파지부재(121)는 대략 'T'자 형상으로 형성되며, 상단부가 바디(110)에 힌지 결합되며, 그 중앙부에는 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a) 상단부를 감싸기 위한 제1파지홈(121b)이 형성되는 파지부(121a)가 돌출 형성된다. 제1파지홈(121b)은 가압돌기(53a)의 상측부를 감싸도록 반원 형태로 형성된다. 제1파지홈(121b)에는 가압돌기(53a)의 상부 가장자리가 끼워져서 가압돌기(53a)가 바디(110)의 전후 방향(실린더 장착부의 이동방향)으로 이탈되지 않도록 하는 제1지지홈(121c)이 형성된다.The gripping member 121 is formed in a substantially T shape and has an upper end hinged to the body 110 and has a first gripping groove for wrapping the upper end of the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 121b are formed. The first holding groove 121b is formed in a semicircular shape so as to surround the upper portion of the pressing projection 53a. The first retention groove 121b is provided with a first support groove 121c (not shown) in which the upper edge of the press protrusion 53a is fitted so that the press protrusion 53a is not released in the forward and backward direction of the body 110 Is formed.

도 4에는 파지부재에 대한 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 파지부재(122)는 크기가 다른 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a)를 가압하여 임시 고정하기 위하여 가압돌기(53a)를 감싸는 파지부(121a)의 제1파지홈(121b)의 크기를 조절하도록 구성된다.4 shows another embodiment of the gripping member. 4, the gripping member 122 includes a first gripping groove 121a of the gripping portion 121a surrounding the pressing protrusion 53a for pressing and temporarily fixing the pressing protrusion 53a of the syringe plunger 53 of different sizes, And adjusts the size of the light guide plate 121b.

따라서, 파지부재(122)는 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a)를 감싸는 파지부(121a)의 제1파지홈(121b) 사이를 조절하기 위하여 파지부(121a)가 2등분으로 분할되어 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되도록 별도의 부재로 형성된다.The gripping member 122 is divided into two halves so as to adjust the distance between the first gripping grooves 121b of the gripping portion 121a surrounding the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 And are formed as separate members so as to be moved in a direction approaching or separating from each other.

파지부재(122)는 바디(110)의 상단에 힌지 고정되며 내측에 공간이 형성되는 박스 형상의 파지본체(122a)와, 파지본체(122a)의 하부에 이동 가능하게 구비되는 제1파지돌기(122b)와, 파지본체(122a)의 하부에서 이동 가능하게 구비되되 제1파지돌기(122b)와 나란히 구비되는 제2파지돌기(122c)를 포함하여 구성된다.The gripping member 122 includes a box-shaped gripping body 122a hinged to an upper end of the body 110 and having a space formed therein, and a first gripping protrusion (not shown) movably provided at a lower portion of the gripping body 122a And a second grasping projection 122c provided movably in the lower portion of the grasping main body 122a and in parallel with the first grasping projection 122b.

제1 및 제2파지돌기(122b)(122c)는 파지본체(122a) 하측을 관통하여 파지본체(122a)의 내측 공간에 이동 가능하게 결합되되, 주사기(50)의 길이 방향(실린더 장착부의 이동방향)에 대하여 직교되는 방향으로 이동되도록 구성된다.The first and second gripping protrusions 122b and 122c are movably coupled to the inner space of the gripping body 122a through the lower side of the gripping body 122a so as to be movable in the lengthwise direction of the syringe 50 In the direction orthogonal to the longitudinal direction (i.e.

제1 및 제2파지돌기(122b)(122c)는 그 일측부에서 하부까지 원호 형상의 제2파지홈(122d)이 각각 형성되되 제2파지홈(122d)이 서로 마주보도록 배치된 상태에서 파지본체(122a)의 하부에 결합된다. 이 제2파지홈(122d)에는 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a)의 상부 가장자리가 끼워져 가압돌기(53a)가 바디(110)의 전후 방향으로 이탈되지 않도록 하는 제2지지홈(122e)이 형성된다. The first and second gripping protrusions 122b and 122c are formed such that the arc-shaped second gripping grooves 122d are formed from one side of the first gripping protrusion 122b to the lower side thereof, and the second gripping grooves 122d are arranged to face each other. And is coupled to the lower portion of the main body 122a. The second holding groove 122d is provided with a second supporting groove 122e for preventing the pressing projection 53a of the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 from engaging with the front side of the body 110, .

실린더 장착부(130)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 주사기 실린더(52)를 장착하기 위한 것으로, 바디(110)에서 손잡이(111)가 있는 곳을 후방이라 할 때, 바디(110)를 전후방으로 관통 결합되어 바디(110)의 전후방으로 왕복 이동되도록 구성된다.5 to 7, the cylinder mounting part 130 is for mounting the syringe cylinder 52. When the handle 110 is located at the back of the body 110, And is reciprocally moved forward and backward of the body 110. As shown in FIG.

실린더 장착부(130)는 바디(110)에 전후 방향(주사기의 길이 방향)으로 관통하여 설치되도록 바디(110)의 전후 방향으로 길게 형성되되, 서로 일정 간격 이격되는 한 쌍의 레일로 구성된다. 여기서, 레일은 단면이 'L'형상으로 형성되며, 한 쌍의 레일이 일체로 배치될 때 수평부가 서로 마주보는 상태로 배치되며 한 쌍의 레일 사이에 주사기 실린더(52)가 안착된다. 한 쌍의 레일은 그 전단부와 후단부가 서로 연결되어 일체로 형성됨으로써 바디(110)에서 전후방향으로 이동시 함께 이동되도록 구성된다.The cylinder mounting portion 130 is formed of a pair of rails spaced apart from each other by a predetermined distance in the front and rear direction of the body 110 so as to be passed through the body 110 in the forward and backward directions (the longitudinal direction of the syringe). When the pair of rails are integrally arranged, the horizontal portions are disposed to face each other, and the syringe cylinder 52 is seated between the pair of rails. The pair of rails are configured so that the front end and the rear end of the pair of rails are formed integrally with each other to be moved together when moving in the front and rear direction in the body 110. [

실린더 장착부(130)는 주사바늘(51b)이 고정되는 주사기 실린더(52)의 전단부가 안착되어 지지되는 안착홈부(130a)가 한 쌍의 레일에서 일체로 연결된 전단부에 형성된다.The cylinder mounting portion 130 is formed at a front end portion of the pair of rails integrally connected with the seating groove portion 130a in which the front end of the syringe cylinder 52 to which the injection needle 51b is fixed is seated and supported.

실린더 장착부(130)는 주사기 실린더(52)를 한 쌍의 레일 사이에 안착시킬 때 주사바늘(51b)이 결합된 주사기 실린더(52)의 전단부를 안착홈부(130a)에 안착시키고, 주사기 실린더(52)의 후단부에 형성된 손잡이 돌기(52a)를 한 쌍의 레일 사이에 안착시킨 후에 주사기 실린더(52)를 한 쌍의 레일에서 유동되지 않도록 고정하기 위한 고정부재(131)를 더 포함한다.The cylinder mounting portion 130 seats the front end portion of the syringe cylinder 52 to which the injection needle 51b is coupled in the seating groove portion 130a when the syringe cylinder 52 is placed between the pair of rails, And a fixing member 131 for fixing the syringe cylinder 52 so as not to flow in the pair of rails after the handle protrusion 52a formed at the rear end of the syringe cylinder 52 is seated between the pair of rails.

고정부재(131)는 도 6에 도시한 바와 같이, 주사기 실린더(52)의 상부를 가압하면서 주사기 실린더(52)의 손잡이 돌기에 밀착된 상태로 실린더 장착부(130)인 레일에 고정됨으로써 실린더(52)가 실린더 장착부(130)에서 유동되지 않으면서 약액의 주사시 실린더 장착부(130)가 이동하면서 주사기 실린더(52)가 함께 이동될 수 있도록 한다. 6, the fixing member 131 is fixed to the rail, which is the cylinder mounting portion 130, while being pressed against the handle protrusion of the syringe cylinder 52 while pressing the upper portion of the syringe cylinder 52, So that the syringe cylinder 52 can be moved together while the cylinder mounting portion 130 moves while the chemical liquid is injected.

이 고정부재(131)는 대략 '∩'형상으로 형성되며 하부에 주사기 실린더(52)의 상부를 가압하여 지지하기 위한 반원 형상의 가압홈부(131a)가 형성된다. 고정부재(131)의 가압홈부(131a)는 사용되는 주사기 실린더(52)의 상부 곡면에 밀착되도록 주사기 실린더(52)의 상부 곡면과 같은 곡률 반경으로 형성된다. 고정부재(131)는 양측면에 형성되는 끼움돌기(131b)가 실린더 장착부(130)인 레일의 수직부에 형성되는 끼움홈(130b)에 끼워져 고정되도록 구성된다.The fixing member 131 is formed in a substantially U shape and a semicircular pressing groove 131a for pressing and supporting the upper portion of the syringe cylinder 52 is formed at a lower portion. The pressing groove 131a of the fixing member 131 is formed to have the same radius of curvature as that of the upper curved surface of the syringe cylinder 52 so as to be in close contact with the upper curved surface of the used syringe cylinder 52. [ The fixing member 131 is configured such that the fitting protrusions 131b formed on both sides thereof are fitted and fixed in the fitting groove 130b formed in the vertical portion of the rail which is the cylinder mounting portion 130. [

도 7에는 고정부재에 대한 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 7를 참조하면 다른 실시예에 의한 고정부재(131)는 크기가 다른 주사기를 사용하고자 할 때, 주사기 실린더(52)의 직경이 다른 주사기들을 실린더 장착부(130)에 안착시켜 유동되지 않도록 고정하기 위하여 직경이 다른 주사기 실린더(52)들의 상부를 가압할 수 있도록 가압홈부(131a)의 간격으로 조절할 수 있도록 구성된다.7 shows another embodiment of the fixing member. Referring to FIG. 7, when a syringe having a different size is to be used, the fixing member 131 according to another embodiment may be configured such that the syringe cylinder 52 is fixed to the cylinder mounting part 130 so that the syringe So that it is possible to adjust the distance between the pressure grooves 131a so as to press the upper portions of the syringe cylinders 52 having different diameters.

고정부재(131)는 실린더 장착부(130)인 한 쌍의 레일에서 양쪽 수직부에 접촉되어 끼움홈(130b)에 끼워지도록 양측에 끼움돌기(131-1a)가 형성되고 내측에 공간부가 형성되는 고정 바디(131-1)와, 고정 바디(131-1)의 내측 공간부에서 레일의 수직부 쪽을 향하여 왕복 이동되면서 주사기 실린더(52)의 상부를 감싸도록 원호 형상의 가압홈부(131-2a)가 일측부에 형성되는 한 쌍의 가압부재(131-2)로 구성된다.The fixing member 131 has a fitting protrusion 131-1a formed on both sides so as to be in contact with both vertical portions of the pair of rails which are the cylinder mounting portion 130 so as to be fitted into the fitting groove 130b, Shaped pressing groove portion 131-2a so as to surround the upper portion of the syringe cylinder 52 while being reciprocally moved toward the vertical portion side of the rail in the inner space portion of the fixed body 131-1, And a pair of pressing members 131-2 formed on one side.

고정부재(131)는 약액의 주사시 실린더(52)가 실린더 장착부(130)와 함께 바디(110)의 후방으로 이동될 때 주사기 실린더(52)가 이탈되지 않도록 주사기 실린더(52)를 더욱 가압하기 위하여 한 쌍의 가압부재(131-2)를 고정바디(131-1)의 내부 양측면에 대해 각각 탄력 지지하는 탄성부재(131-3)를 더 포함한다. 탄성부재(131-3)는 가압부재(131-2)를 실린더(52) 쪽으로 밀어내는 탄성력을 작용하도록 구성된다.The fixing member 131 is configured to further pressurize the syringe cylinder 52 so that the syringe cylinder 52 is not released when the cylinder 52 is moved to the back of the body 110 together with the cylinder mounting portion 130 And further includes an elastic member 131-3 for elastically supporting a pair of pressing members 131-2 against both inner side surfaces of the fixed body 131-1. The elastic member 131-3 is configured to exert an elastic force to push the pressing member 131-2 toward the cylinder 52. [

실린더 이동유닛(140)은 도 8에 도시한 바와 같이, 약액의 주사를 위하여 주사기 실린더(52)가 장착되는 실린더 장착부(130)를 바디(110)의 후방으로 이동시키는 것으로, 실린더 장착부(130)의 밑면에 형성되는 제1기어부(141)와, 바디 손잡이 전방에서 주사기 실린더(52)의 길이 방향으로 회동되도록 바디(110)에 힌지 고정되는 작동레버(142)와, 작동레버(142)의 상단에 연결되고 바디(110)의 전후 방향으로 이동되면서 실린더 장착부(130)를 바디(110)의 후방으로 당기는 당김부재(143)와, 제1기어부(141)에 대응되며 당김부재(143)의 윗면에 형성되는 제2기어부(144)와, 작동레버(142)의 힌지부에 결합되고 양단부가 각각 작동레버(142)와 손잡이(111)에 탄력 지지되어 작동레버(142)를 원위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링(145)을 포함하여 구성된다.8, the cylinder moving unit 140 moves the cylinder mounting unit 130, on which the syringe cylinder 52 is mounted, to the back of the body 110 for injecting the chemical liquid. The cylinder moving unit 140 moves the cylinder mounting unit 130, An operation lever 142 hinged to the body 110 so as to be pivoted in the longitudinal direction of the syringe cylinder 52 in front of the body handle and a second gear 141 formed on the bottom of the operation lever 142, A pulling member 143 which is connected to the upper end of the body 110 and pulls the cylinder mounting portion 130 to the rear of the body 110 while being moved in the forward and backward directions of the body 110, A second gear portion 144 formed on the upper surface of the operation lever 142 and a hinge portion of the operation lever 142. Both ends of the operation lever 142 are elastically supported by the operation lever 142 and the handle 111, And a return spring 145 for returning.

제1기어부(141)는 실린더 장착부(130)의 밑면에서 톱니 형상의 다수의 기어치로 형성되되, 기어치의 수직면이 바디(110)의 전방 쪽을 향하고, 경사면이 바디(110)의 후방 쪽을 향하도록 형성된다. The first gear portion 141 is formed of a plurality of serrated gear teeth on the bottom surface of the cylinder mounting portion 130. The vertical surface of the gear teeth is directed toward the front side of the body 110 and the inclined surface is located on the rear side of the body 110 Respectively.

작동레버(142)는 바디(110) 손잡이(111)의 전방에서 바디(110)에 관통되어 바디(110) 내측에 힌지 고정되되, 그 상단에서 일정거리의 하측 부분이 힌지부로 구성되어 바디(110)에 힌지 결합된다. 즉, 작동레버(142)는 사용자가 바디(110) 손잡이(111)를 손바닥으로 움켜쥐고 작동레버(142)를 손가락으로 당길 때 힌지부를 중심으로 회동될 때 상단부가 바디(110) 손잡이(111)의 반대쪽으로 이동되도록 구성된다.The operation lever 142 is hinged to the inside of the body 110 through the body 110 in front of the handle 111 of the body 110. A lower portion of the operation lever 142 at a predetermined distance from the upper end of the operation lever 142 is a hinge, . That is, when the user grasps the handle 111 of the body 110 with his / her hand and pulls the operation lever 142 with his / her finger, when the user rotates the hinge about the hinge, As shown in FIG.

작동레버(142)는 바디(110)에 힌지 고정될 때 힌지부를 중심으로 상단부가 하단부보다 바디(110) 손잡이(111) 쪽에 가깝게 위치하도록 경사진 상태로 힌지 고정된다.When the hinge is fixed to the body 110, the operation lever 142 is hinged and fixed in an inclined state such that the upper end of the operation lever 142 is closer to the handle 111 of the body 110 than the lower end of the operation lever 142 about the hinge.

당김부재(143)는 실린더 장착부(130)의 하측에서 실린더 장착부(130)에 대해 평행하게 배치되고, 실린더 장착부(130)의 밑면에 근접하도록 구성되되 작동레버(142)의 상단에 연결되어 작동레버(142)의 당김시 작동레버(142)의 상단과 함께 바디(110)의 전후 방향으로 이동된다.The pulling member 143 is disposed in parallel with the cylinder mounting portion 130 from the lower side of the cylinder mounting portion 130 and is configured to be close to the bottom surface of the cylinder mounting portion 130 and is connected to the upper end of the operation lever 142, Back direction of the body 110 together with the upper end of the pulling operation lever 142 of the body 142.

제2기어부(144)는 당김부재(143)의 윗면에 톱니 형상의 다수의 기어치로 형성되되 제1기어부(141)에 대응되는 것으로, 기어치의 수직면이 바디(110)의 후방을 향하고, 경사면이 바디(110)의 전방을 향하도록 형성된다.The second gear portion 144 is formed by a plurality of serrated gear teeth on the upper surface of the pulling member 143 and corresponds to the first gear portion 141. The vertical surface of the gear teeth is directed to the rear of the body 110, The inclined surface is formed so as to face the front of the body 110.

리턴 스프링(145)은 작동레버(142)의 힌지부에 결합되고 양단부가 각각 작동레버(142)와 손잡이(111)에 지지된다. 따라서, 리턴 스프링(145)은 작동레버(142)의 당김시 양단부가 가까워 지면서 압축되는 탄성력을 발생한 후에 사용자가 작동레버(142)의 당김을 해제할 때 작동레버(142)를 원위치로 밀어내도록 구성된다.The return spring 145 is engaged with the hinge portion of the operation lever 142 and both ends are supported by the operation lever 142 and the handle 111, respectively. Accordingly, the return spring 145 is configured such that when the user releases the operation lever 142, the operation lever 142 is pushed back to its original position after the elasticity of the return spring 145 is generated as the both ends of the operation lever 142 are pulled toward each other do.

따라서, 실린더 이동유닛(140)은 작동레버(142)의 상단부와 함께 바디 전방으로 이동된 당김부재(143)가 작동레버(142)의 당김이 해제되어 후방으로 이동하려고 할 때, 당김부재(143)에 형성된 제2기어부(142)의 수직면이 제1기어부(141)의 수직면에 접촉하면서 제2기어부(142)가 제1기어부(141)를 바디(110)의 후방으로 밀게 됨으로써 실린더 장착부(130)를 후방으로 이동시키게 된다.When the pulling member 143 moved to the front of the body together with the upper end of the operating lever 142 is released from the pulling of the operating lever 142 to move backward, the cylinder moving unit 140 moves the pulling member 143 The second gear portion 142 pushes the first gear portion 141 backward of the body 110 while the vertical surface of the second gear portion 142 formed on the second gear portion 142 contacts the vertical surface of the first gear portion 141 The cylinder mounting portion 130 is moved backward.

여기서, 실린더 이동유닛(140)은 제1기어부(141)와 제2기어부(144)의 기어치의 형상으로 인하여 주사기 실린더(52)를 장착하고 있는 실린더 장착부(130)가 일측방향으로만 이동되고, 타측방향으로는 잠금되어 있어 이동되지 않도록 구성된다.The cylinder moving unit 140 moves the cylinder mounting unit 130 mounting the syringe cylinder 52 only in one direction due to the shape of the gear teeth of the first gear 141 and the second gear 144 And is locked in the other direction so as not to move.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치에 대한 작용을 간략하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention will be briefly described.

자동 주사 장치(100)에 주사기를 장착하는 방법을 설명한다. A method of mounting the syringe to the automatic scanning apparatus 100 will be described.

바디(110)의 일측 상부에 힌지 결합되는 플런저 고정부(120)를 회동시키고, 실린더 장착부(130)도 바디(110)의 전방 쪽으로 최대한 이동시켜 놓는다. 이때, 주사기(50)는 약액을 주사기 실린더(52) 내에 주입시켜 놓아야 한다. The plunger fixing part 120 hinged to the upper part of one side of the body 110 is rotated and the cylinder mounting part 130 is moved to the front side of the body 110 as much as possible. At this time, the syringe 50 should inject the chemical liquid into the syringe cylinder 52.

먼저, 주사기 실린더(52)에 약액이 주입된 주사기(50)를 가져다가 주사기 실린더(52)는 실린더 장착부(130)인 한 쌍의 레일 사이에 위치시키면서 플런저(53)가 바디(110)의 일측에 형성된 플런저 고정부(120) 밑에 위치되도록 한다. 이때, 주사기 실린더(52)에 고정되는 주사바늘(51)이 고정되는 부분(허브)을 실린더 장착부(130)에 형성되는 안착홈부(130a)에 올려놓고, 허브가 형성되는 주사기 실린더(52)의 단부를 한 쌍의 레일이 연결되는 부분에 밀착되도록 한다.The syringe cylinder 52 is placed between the pair of rails of the cylinder mount 130 while the plunger 53 is moved to one side of the body 110 The plunger fixing portion 120 is formed to be in contact with the plunger. At this time, the portion (hub) to which the injection needle 51 fixed to the syringe cylinder 52 is fixed is placed on the seating groove portion 130a formed in the cylinder mounting portion 130, and the syringe cylinder 52 So that the end portion is brought into close contact with the portion where the pair of rails are connected.

이후에, 플런저 고정부(120)인 파지부재(121)를 회동시켜서 제1파지홈(121b)의 제1지지홈(121c)에 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a)가 끼워지도록 함으로써, 주사기 플런저(53)를 바디(110)에 고정한다.Thereafter, the holding member 121 serving as the plunger fixing portion 120 is rotated to fit the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 into the first holding groove 121c of the first holding groove 121b, Thereby fixing the syringe plunger 53 to the body 110. [

또한, 실린더 장착부(130)인 한 쌍의 레일 사이에 위치된 주사기 실린더(52)를 고정하기 위해서 고정부재(131)를 한 쌍의 레일 사이에 고정하게 된다. 즉, 고정부재(131)의 끼움돌기(131b)를 레일에 형성되는 끼움홈(130b)에 끼워서 고정한다. 이때, 고정부재(131)가 손잡이 돌기(52a)에 밀착된 상태가 되고, 고정부재(131)의 가압홈부(131a)가 주사기 실린더(52)의 상부를 덮어서 가압하게 된다.The fixing member 131 is fixed between the pair of rails in order to fix the syringe cylinder 52 located between the pair of rails which is the cylinder mounting portion 130. That is, the fitting protrusion 131b of the fixing member 131 is fitted and fixed in the fitting groove 130b formed in the rail. At this time, the fixing member 131 is in close contact with the knob protrusion 52a, and the pressing groove 131a of the fixing member 131 covers the upper portion of the syringe cylinder 52 and presses it.

이렇게 주사기(50)가 자동 주사 장치(100)에 장착되면 사용자는 주사기(50)의 주사바늘(51)을 시술자의 피부에 대하여 일정깊이로 찔러서 바디(110)에 형성된 지지부재(112)의 밀착부(112a)가 피부에 밀착되도록 한다.When the syringe 50 is mounted on the automatic scanning device 100, the user pierces the injection needle 51 of the syringe 50 to a predetermined depth with respect to the skin of the operator, So that the portion 112a is brought into close contact with the skin.

이후에, 사용자는 실린더 이동유닛(140)을 조작하여 주사기 실린더(52)가 장착된 실린더 장착부(130)를 바디(110)의 후방으로 이동시키면서 약액을 근육층에 주입하게 되는 것이다.Thereafter, the user operates the cylinder moving unit 140 to inject the chemical solution into the muscular layer while moving the cylinder mounting part 130, on which the syringe cylinder 52 is mounted, to the back of the body 110. [

이를 보다 상세하게 살펴보면, 주사바늘(51)이 근육층에 찔린 상태에서 사용자가 작동레버(142)를 손잡이(111) 쪽으로 당긴다. 그러면 작동레버(142)는 회동하게 됨에 따라 손잡이(111) 쪽(바디의 후방)으로 이동되는 하단부와 다르게 상단부가 바디(110)의 전방으로 이동된다.In more detail, when the injection needle 51 is stuck to the muscle layer, the user pulls the operation lever 142 toward the handle 111. [ The upper end of the operation lever 142 is moved to the front of the body 110, unlike the lower end of the operation lever 142, which is moved toward the handle 111 (rear of the body).

그러면, 작동레버(142)의 상단부에 연결된 당김부재(143)가 작동레버(142)의 상단부와 함께 바디(110)의 전방 쪽으로 이동된다. 이때 당김부재(143)에 형성된 제2기어부(144)는 제1기어부(141)에 대해 미끄러져서 함께 바디(110)의 전방으로 이동된다.Then, the pulling member 143 connected to the upper end of the operation lever 142 is moved toward the front side of the body 110 together with the upper end of the operation lever 142. At this time, the second gear portion 144 formed on the pulling member 143 slides with respect to the first gear portion 141 and moves toward the front of the body 110 together.

그런 다음, 사용자가 손잡이(111) 쪽으로 당겨진 작동레버(142)를 놓을 때 작동레버(142)의 상단부에 연결된 당김부재(143)가 작동레버(142)의 상단부와 함께 바디(110)의 후방으로 이동된다. 이때, 당김부재(143)에 형성된 제2기어부(144)와 제1기어부(143)가 치합 상태(잠금 상태)로 인하여 바디(110)의 후방으로 이동되는 제2기어부(144)가 제1기어부(143)를 바디(110)의 후방으로 가압하게 된다. 이에 따라 제1기어부(143)가 형성된 실린더 장착부(130)인 한 쌍의 레일이 바디(110)의 후방으로 이동되는 것이다. 실린더 장착부(130)의 이동거리는 작동레버(142)가 회동될 때 작동레버(142)의 상단부가 바디(110)의 후방으로 이동되는 직선거리와 같게 된다.Then the pulling member 143 connected to the upper end of the operation lever 142 is moved to the rear of the body 110 together with the upper end of the operation lever 142 when the user places the pulled operation lever 142 toward the pull 111 . At this time, the second gear portion 144, which is moved to the rear of the body 110 due to the engagement of the second gear portion 144 formed on the pulling member 143 and the first gear portion 143, So that the first gear portion 143 is pressed against the rear side of the body 110. Accordingly, the pair of rails, which are the cylinder mounting portions 130 formed with the first gear portion 143, are moved to the rear of the body 110. The movement distance of the cylinder mounting portion 130 becomes equal to the straight line distance at which the upper end of the operation lever 142 is moved to the rear of the body 110 when the operation lever 142 is rotated.

따라서 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 사용자가 작동레버(142)를 당기고 놓고 하는 동작을 반복하면서 약액을 근육층에 투입하게 되는 것이다.Therefore, in the automatic scanning apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention, the user inserts the chemical liquid into the muscle layer while repeating the operation of pulling and releasing the operation lever 142.

제2실시예 Second Embodiment

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주사 장치를 간략하게 도시한 사시도이다.9 is a perspective view briefly showing an automatic scanning apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주사 장치는, 제1실시에에 따른 자동 주사 장치에서 작업자가 손으로 작동시키는 것에 반하여 동력을 사용하는 것으로, 손잡이(111)가 구비되는 바디(110)와, 바디(110)에 구비되며 주사기 플런저(53) 끝을 고정하기 위한 플런저 고정부(120)와, 주사기 실린더(52)를 바디(110)에서 이동가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부(130)와, 실린더 장착부(130)를 플런저 고정부(120) 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛(170)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 9, the automatic scanning apparatus according to the second embodiment of the present invention uses power in contrast to the operation of the operator by hand in the automatic scanning apparatus according to the first embodiment, A plunger fixing part 120 provided on the body 110 and fixing the end of the syringe plunger 53 and a cylinder for movably mounting the syringe cylinder 52 on the body 110. [ A mounting portion 130 and a cylinder moving unit 170 for moving the cylinder mounting portion 130 to the plunger fixing portion 120 side.

상기 바디(110)와 플런저 고정부(120) 및 실린더 장착부(130)는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치에서의 바디(110), 플런저 고정부(120), 실린더 장착부(130)와 동일한 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The body 110, the plunger fixing part 120 and the cylinder mounting part 130 are fixed to the body 110, the plunger fixing part 120, the cylinder mounting part 130 in the automatic scanning device according to the first embodiment of the present invention, And a detailed description thereof will be omitted.

실린더 이동유닛(170)은 회전력을 발생하여 주사기 실린더(52)가 장착되는 실린더 장착부(130)를 이동시키기 위한 것으로, 모터(171)와, 피니언 기어(172)와, 랙 기어(173)와, 배터리(미도시)와, 작동 스위치(174)를 포함하여 구성될 수 있다.The cylinder moving unit 170 is for moving the cylinder mounting portion 130 on which the syringe cylinder 52 is mounted by generating a rotational force and includes a motor 171, a pinion gear 172, a rack gear 173, A battery (not shown), and an operation switch 174.

모터(171)는 바디(110)의 내측에 결합되되, 구동축이 바디(110)의 측면부를 향하여 설치된다. 여기서, 모터(171)는 바디(110)의 전후 방향에 대하여 직교되는 방향으로 설치된다.The motor 171 is coupled to the inside of the body 110, and the drive shaft is installed toward the side of the body 110. Here, the motor 171 is installed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the body 110.

피니언 기어(172)는 모터(171)의 구동축에 고정되어 모터(171)의 구동시 회전된다.The pinion gear 172 is fixed to the drive shaft of the motor 171 and rotated when the motor 171 is driven.

랙 기어(173)는 실린더 장착부(130)의 밑면에 형성되되, 바디(110)의 전후 방향으로 형성되며, 피니언 기어(172)에 치합된다.The rack gear 173 is formed on the bottom surface of the cylinder mounting portion 130 and is formed in the front and rear direction of the body 110 and engaged with the pinion gear 172.

작동 스위치(174)는 모터(171)에 연결되어 사용자가 손가락으로 누르도록 구성되며 사용자가 누르고 있는 동안에 모터(171)를 구동시키도록 구성된다.The operation switch 174 is connected to the motor 171 so that the user is configured to press with the finger and is configured to drive the motor 171 while the user is pressing.

배터리는 바디(110)에 설치되고, 모터(171)와 작동스위치(174)에 연결되어 작동스위치(174)를 사용자가 조작하게 되면 모터(171)로 전기를 공급하도록 구성된다.The battery is installed in the body 110 and is configured to be connected to the motor 171 and the operation switch 174 to supply electricity to the motor 171 when the operation switch 174 is operated by the user.

실린더 이동유닛(170)은 작동 스위치(180)의 근방에는 모터(171) 구동축의 역방향 구동을 위하여 실린더 장착부(130)의 이동 방향을 전환하기 위한 전환 스위치(미도시)를 더 포함한다. The cylinder moving unit 170 further includes a changeover switch (not shown) for changing the moving direction of the cylinder mounting portion 130 for driving the motor 171 in the reverse direction.

한편, 동력으로 작동되는 실린더 이동유닛의 다른 실시예는, 도 10에 도시한 바와 같이, 회전력을 발생시키되 바디(110)에 전후 방향으로 설치되는 모터(171)와, 모터(171)의 구동축에 고정되는 제1베벨기어(175)와, 제1베벨기어(175)에 치합되고 제1베벨기어(175)보다 크게 형성되는 제2베벨기어(176)와, 제2베벨기어(176)의 중앙에 축으로 연결되며 제2베벨기어(176)와 같거나 크게 형성되며 제2베벨기어(176)와 같이 회전하는 피니언기어(177)와, 실린더 장착부(130)의 밑면에 형성되며 피니언기어(177)에 치합되는 랙기어(173)와, 모터(171)로 전기를 공급하기 위한 배터리와, 모터(171)를 작동시키기 위한 작동 스위치(174)를 포함하여 구성할 수 있다.As shown in Fig. 10, another embodiment of the power-driven cylinder moving unit includes a motor 171 that generates rotational force and is installed in the front and rear direction of the body 110, A second bevel gear 176 engaged with the first bevel gear 175 and formed to be larger than the first bevel gear 175 and a second bevel gear 176 meshing with the center of the second bevel gear 176, And a pinion gear 177 which is formed on the bottom surface of the cylinder mounting portion 130 and which is rotatable with the second bevel gear 176. The pinion gear 177 A battery 173 for supplying electricity to the motor 171 and an operation switch 174 for operating the motor 171. The operation of the motor 171 will be described in detail with reference to FIGS.

이는 모터(170)를 바디(110)의 전후 방향으로 설치하여 바디(110)를 슬림하게 형성하게 하면서 모터(170)의 회전력을 기어에 의해 감속시키는 구조이다.This is a structure in which the rotational force of the motor 170 is decelerated by the gear while the motor 170 is installed in the forward and backward directions of the body 110 to form the body 110 slimly.

또한, 실린더 이동유닛(170)은 배터리로부터 전기를 공급 받아 작동되며 실린더 장착부(130)에 구동축을 직접 연결되어 실린더 장착부(130)를 바디(110)의 전후 방향으로 이동시키기 위한 솔레노이드로 구성할 수도 있다. 솔레노이드(미도시)는 바디(110)의 전후 방향으로 설치되고, 전기에 의해 발생되는 자기장으로 구동축을 직선 운동시키는 것으로, 그에 대한 구성요소와 작동 관계는 이미 공지된 기술로서 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 여기서, 솔레노이드는 바디(110)에 구비되는 작동스위치에 의해 구동되도록 구성되는 것을 물론이다.The cylinder moving unit 170 may be constituted by a solenoid which is operated by receiving electricity from a battery and is directly connected to the cylinder mounting part 130 so as to move the cylinder mounting part 130 in the forward and backward directions of the body 110 have. A solenoid (not shown) is installed in the front-rear direction of the body 110, and linearly moves the drive shaft by a magnetic field generated by electricity. The operation relationship between the drive shaft and the components is well known in the art. . It is needless to say that the solenoid is configured to be driven by an operation switch provided on the body 110. [

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 주사 장치에 대한 작용을 간략하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic scanning apparatus according to the second embodiment of the present invention will be briefly described.

자동 주사 장치에 주사기를 장착하는 방법을 설명한다. A method of mounting a syringe to an automatic scanning device will be described.

바디(110)의 일측 상부에 힌지 결합되는 플런저 고정부(120)를 회동시키고, 실린더 장착부(130)도 바디(110)의 전방 쪽으로 최대한 이동시켜 놓는다. 이때, 주사기(50)는 약액을 주사기 실린더(52) 내에 주입시켜 놓아야 한다. The plunger fixing part 120 hinged to the upper part of one side of the body 110 is rotated and the cylinder mounting part 130 is moved to the front side of the body 110 as much as possible. At this time, the syringe 50 should inject the chemical liquid into the syringe cylinder 52.

먼저, 주사기 실린더(52)에 약액이 주입된 주사기(50)를 가져다가 주사기 실린더(52)는 실린더 장착부(130)인 한 쌍의 레일 사이에 위치시키면서 주사기 플런저(53)가 바디(110)의 일측에 형성된 플런저 고정부(120) 밑에 위치되도록 한다. 이때, 주사기 실린더(52)에 고정되는 주사바늘(51)이 고정되는 부분(허브)을 실린더 장착부(130)에 형성되는 안착홈부(130a)에 올려놓고, 허브가 형성되는 주사기 실린더(52)의 단부를 한 쌍의 레일이 연결되는 부분에 밀착되도록 한다.The syringe cylinder 52 is positioned between the pair of rails of the cylinder mount 130 while the syringe plunger 53 is moved between the pair of rails of the body 110 And is located below the plunger fixing part 120 formed on one side. At this time, the portion (hub) to which the injection needle 51 fixed to the syringe cylinder 52 is fixed is placed on the seating groove portion 130a formed in the cylinder mounting portion 130, and the syringe cylinder 52 So that the end portion is brought into close contact with the portion where the pair of rails are connected.

이후에, 플런저 고정부(120)인 파지부재(121)를 회동시켜서 제1파지홈(121b)의 제1지지홈(121c)에 주사기 플런저(53)의 가압돌기(53a)가 끼워지도록 함으로써, 주사기 플런저(53)를 바디(110)에 고정한다.Thereafter, the holding member 121 serving as the plunger fixing portion 120 is rotated to fit the pressing projection 53a of the syringe plunger 53 into the first holding groove 121c of the first holding groove 121b, Thereby fixing the syringe plunger 53 to the body 110. [

또한, 실린더 장착부(130)인 한 쌍의 레일 사이에 위치된 주사기 실린더(52)를 고정하기 위해서 고정부재(131)를 한 쌍의 레일 사이에 고정하게 된다. 즉, 고정부재(131)의 끼움돌기(131b)를 레일에 형성되는 끼움홈(130b)에 끼워서 고정한다. 이때, 고정부재(131)가 실린더(52)의 손잡이 돌기(52a)에 밀착된 상태가 되고, 고정부재(131)의 가압홈부(131a)가 실린더(52)의 상부를 덮어서 가압하게 된다.The fixing member 131 is fixed between the pair of rails in order to fix the syringe cylinder 52 located between the pair of rails which is the cylinder mounting portion 130. That is, the fitting protrusion 131b of the fixing member 131 is fitted and fixed in the fitting groove 130b formed in the rail. At this time, the fixing member 131 is in close contact with the handle projection 52a of the cylinder 52, and the pressing groove 131a of the fixing member 131 covers the upper portion of the cylinder 52 and presses it.

이렇게 주사기(50)가 자동 주사 장치(100)에 장착되면 사용자는 주사기(50)의 주사바늘(51)을 시술자의 피부에 대하여 일정깊이로 찔러서 바디(110)에 형성된 지지부재(112)의 밀착부(112a)가 피부에 밀착되도록 한다. When the syringe 50 is mounted on the automatic scanning device 100, the user pierces the injection needle 51 of the syringe 50 to a predetermined depth with respect to the skin of the operator, So that the portion 112a is brought into close contact with the skin.

여기까지는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 주사 장치의 작용과 동일하게 수행하게 된다. Up to this point, the operation is the same as that of the automatic scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention.

이후에, 사용자는 실린더 이동유닛(147)을 조작하여 주사기 실린더(52)가 장착된 실린더 장착부(130)를 바디(110)의 후방으로 이동시키면서 약액을 근육층에 주입하게 되는 것이다. Thereafter, the user operates the cylinder moving unit 147 to inject the chemical solution into the muscular layer while moving the cylinder mounting part 130, on which the syringe cylinder 52 is mounted, to the back of the body 110.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 사용자는 손잡이(111)에 구비되는 작동스위치(174)를 누르게 된다. 그러면, 배터리(미도시)에서 전기를 모터(171)로 공급하여 모터(171)를 구동시킨다. In more detail, the user presses the operation switch 174 provided on the handle 111. Then, electricity is supplied from the battery (not shown) to the motor 171 to drive the motor 171.

이후에 모터(171)의 구동축이 회전하게 되고, 구동축에 고정된 피니언기어(172)가 회전하게 된다. 그러면, 피니언기어(172)에 치합되어 있는 실린더 장착부(130)의 밑면에 형성된 랙기어(173)가 바디(110)의 후방으로 이동되는 것이다.Then, the drive shaft of the motor 171 rotates, and the pinion gear 172 fixed to the drive shaft rotates. Then, the rack gear 173 formed on the bottom surface of the cylinder mounting portion 130 engaged with the pinion gear 172 is moved to the rear of the body 110.

이렇게 실린더 장착부(1130)가 바디(110)의 후방으로 이동할 때, 실린더(52)가 후방으로 이동하게 되며 이때 주사기 실린더(52)에 끼워진 주사기 플런저(53)가 주사기 실린더(52)에 수용된 약액을 가압하게 된다. 그러면 주사기 실린더(52) 내에 있는 약액이 주사바늘(51)의 분사구를 통하여 근육층으로 고르게 분사하게 되는 것이다.When the cylinder mounting portion 1130 moves to the rear side of the body 110, the cylinder 52 moves rearward, and the syringe plunger 53 inserted into the syringe cylinder 52 pushes the chemical solution accommodated in the syringe cylinder 52 And pressurized. Then, the chemical solution in the syringe cylinder 52 is uniformly injected into the muscle layer through the injection port of the injection needle 51.

제3실시예Third Embodiment

또한, 본 발명의 제3실시에에 따른 자동 주사 장치는 근육으로 약액을 주입하기 위하여 주사바늘(51)이 고정된 주사기 실린더(52)와 주사기 플런저(53)로 구성되는 주사기(50)와, 손잡이(111)가 구비되는 바디(110)와, 바디(110)에 주사기 플런저(53)를 고정하기 위한 플런저 고정부(120)와, 주사기 실린더(52)를 바디(110)에 이동 가능하게 장착하는 실린더 장착부(130)와, 실린더 장착부(130)를 플런저 고정부(120) 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛(140)(170)을 포함하여 구성된다.The automatic injector according to the third embodiment of the present invention includes a syringe 50 composed of a syringe cylinder 52 and a syringe plunger 53 to which a syringe 51 is fixed for injecting a drug solution into muscles, A plunger fixing part 120 for fixing the syringe plunger 53 to the body 110 and a syringe cylinder 52 for movably mounting the syringe cylinder 52 on the body 110. The body 110 includes a handle 111, And a cylinder moving unit 140 (170) for moving the cylinder mounting unit 130 toward the plunger fixing unit 120. The cylinder mounting unit 130 includes:

주사기(50)는 일반적으로 사용되는 주사기로서, 주사바늘(51)이 일단부에 구비되고, 내부에 약액이 수용되는 주사기 실린더(52)와, 주사기 실린더(52)에 이동 가능하게 끼워져 주사기 실린더(52)의 약액을 가압하여 주사바늘(51)을 통해 배출시키는 주사기 플런저(53)로 구성된다. 이 주사기(50)는 주사바늘(51)이 피부에 일정깊이로 찔린 상태에서 주사바늘(51)의 단부에 형성되는 분사구를 통하여 약액이 피부 내로 주입되도록 구성된다. The syringe 50 is a generally used syringe and includes a syringe cylinder 52 having an injection needle 51 at one end and containing a chemical liquid therein and a syringe cylinder 52 movably fitted in the syringe cylinder 52, And a syringe plunger 53 which pressurizes the chemical liquid in the injection needle 52 and discharges it through the injection needle 51. The injector 50 is configured such that the drug solution is injected into the skin through the injection port formed at the end of the injection needle 51 in a state in which the injection needle 51 is punctured to a predetermined depth in the skin.

주사바늘(51)은 주사기 실린더(52)의 단부에 일체로 고정되거나, 분리 가능하게 구비되며 피부를 찌르고 들어가는 단부에 약액을 분사하는 분사구가 형성된다. 주사기(50)에서의 분사구는 약액이 분사될 때 주사바늘(51)의 길이 방향으로 분사되도록 형성된다.The injection needle 51 is integrally fixed to the end of the syringe cylinder 52 or is detachably provided and has an injection port for injecting a chemical solution at an end portion of the injection needle 51 which penetrates the skin. The injection port in the injector 50 is formed to be injected in the longitudinal direction of the injection needle 51 when the chemical liquid is injected.

바디(110)와 플런저 고정부(120) 및 실린더 장착부(130)는 상기 제1 및 제2실시예에서 기술된 바디, 플런저 고정부 및 실린더 장착부와 동일한 것이며, 그에 대한 구조와 작동 관계에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The body 110, the plunger fixing part 120, and the cylinder mounting part 130 are the same as the body, the plunger fixing part, and the cylinder mounting part described in the first and second embodiments, A description thereof will be omitted.

또한, 실린더 이동유닛(140)(170)은 상기 제1실시예에서 기술한 실린더 이동유닛(140)과 제2실시예에서 기술한 실린더 이동유닛(170)을 선택하여 사용할 수 있는 것으로, 그에 대한 구조와 작동 관계에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The cylinder movement units 140 and 170 can be selected and used by the cylinder movement unit 140 described in the first embodiment and the cylinder movement unit 170 described in the second embodiment. A detailed description of the structure and operation will be omitted.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세하게 기술하였는바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시양태일뿐이며, 이에 의하여 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Having thus described a particular portion of the present invention in detail, those skilled in the art will appreciate that these specific embodiments are merely preferred embodiments and that the scope of the present invention is not limited thereby Will be clear. It is therefore intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

50: 주사기
51: 주사바늘
52: 주사기 실린더 52a: 손잡이 돌기
53: 주사기 플런저 53a: 가압돌기
100: 자동 주사 장치
110: 바디 111: 손잡이
112: 지지부재
120: 플런저 고정부 121, 122: 파지부재
121a: 파지부 121b: 제1파지홈
121c: 제1지지홈 122a: 파지본체
122b: 제1파지돌기 122c: 제2파지돌기
122d: 제2파지홈 122e: 제2지지홈
130: 실린더 장착부 130a: 안착홈부
130b: 끼움홈
131: 고정부재 131a: 가압홈부
131b: 끼움돌기
131-1: 고정바디 131-1a: 끼움돌기
131-2: 가압부재 131-2a: 가압홈부
131-3: 탄성부재
140: 실린더 이동유닛
141: 제1기어부 142: 작동레버
143: 당김부재 144: 제2기어부
145: 리턴스프링
170: 실린더 이동유닛
171: 모터 172: 피니언기어
173: 랙기어 174: 작동 스위치
50: Syringe
51: Needle
52: syringe cylinder 52a: handle projection
53: syringe plunger 53a: pressing projection
100: Automatic injection device
110: Body 111: Handle
112: Support member
120: plunger fixing portion 121, 122:
121a: grip portion 121b: first gripping groove
121c: first support groove 122a:
122b: first grip protrusion 122c: second grip protrusion
122d: second holding groove 122e: second holding groove
130: cylinder mounting portion 130a:
130b: fitting groove
131: Fixing member 131a:
131b:
131-1: Fixed body 131-1a:
131-2: pressing member 131-2a: pressing groove
131-3: Elastic member
140: cylinder moving unit
141: first gear portion 142: operating lever
143: pulling member 144: second gear portion
145: return spring
170: cylinder moving unit
171: Motor 172: Pinion gear
173: Rack gear 174: Operation switch

Claims (25)

바디;
바디에 구비되며 주사기 플런저를 고정하기 위한 플런저 고정부;
약액이 수용되는 주사기 실린더를 바디에 이동 가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부; 및
실린더 장착부를 플런저 고정부 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛을 포함하며,
근육층에 약액의 주입시 실린더 이동유닛에 의해 주사기 실린더가 장착된 실린더 장착부가 플런저 고정부 쪽으로 이동되도록 구성되고,
상기 실린더 장착부는,
주사기의 길이방향으로 바디를 관통하여 이동되도록 설치되며, 주사기의 길이 방향으로 길게 형성되되, 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 레일로 구성되며,
한 쌍의 레일은, 단면이 'L' 형상으로 형성되며, 전단과 후단이 각각 서로 연결되어 일체로 형성되어 바디를 관통하여 이동할 때 함께 이동되도록 구성되는, 자동 주사 장치.
body;
A plunger fixing unit provided on the body and fixing the syringe plunger;
A cylinder mounting portion for movably mounting the syringe cylinder in which the chemical liquid is accommodated to the body; And
And a cylinder moving unit for moving the cylinder mounting portion toward the plunger fixing portion,
The cylinder mounting portion on which the syringe cylinder is mounted is moved to the plunger fixing portion by the cylinder moving unit when the chemical liquid is injected into the muscle layer,
The cylinder mounting portion
A pair of rails provided so as to move through the body in the longitudinal direction of the syringe and spaced apart from each other in a longitudinal direction of the syringe,
Wherein the pair of rails are formed in an L shape in cross section and are configured to be moved together when the front end and the rear end are connected to each other to form an integral body and move through the body.
약액을 주입하기 위한 주사바늘이 결합되고, 약액이 수용되는 주사기 실린더와, 주사기 실린더 내에서 전진 및 후퇴 가능하게 구비되는 주사기 플런저를 포함하여 구성되는 주사기;
바디;
바디에 구비되며 주사기 플런저를 고정하기 위한 플런저 고정부;
주사기 실린더를 바디에 이동 가능하게 장착하기 위한 실린더 장착부;
실린더 장착부를 플런저 고정부 쪽으로 이동시키기 위한 실린더 이동유닛을 포함하며,
근육층에 약액의 주입시 실린더 이동유닛에 의해 주사기 실린더가 장착된 실린더 장착부가 플런저 고정부 쪽으로 이동되도록 구성되고,
상기 실린더 장착부는,
주사기의 길이방향으로 바디를 관통하여 이동되도록 설치되며, 주사기의 길이 방향으로 길게 형성되되, 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 레일로 구성되며,
한 쌍의 레일은, 단면이 'L' 형상으로 형성되며, 전단과 후단이 각각 서로 연결되어 일체로 형성되어 바디를 관통하여 이동할 때 함께 이동되도록 구성되는, 자동 주사 장치.
A syringe cylinder comprising a syringe cylinder to which a chemical liquid is injected and to which a chemical liquid is injected, and a syringe plunger which is provided so as to be advanced and retracted in the syringe cylinder;
body;
A plunger fixing unit provided on the body and fixing the syringe plunger;
A cylinder mounting portion for movably mounting the syringe cylinder to the body;
And a cylinder moving unit for moving the cylinder mounting portion toward the plunger fixing portion,
The cylinder mounting portion on which the syringe cylinder is mounted is moved to the plunger fixing portion by the cylinder moving unit when the chemical liquid is injected into the muscle layer,
The cylinder mounting portion
A pair of rails provided so as to move through the body in the longitudinal direction of the syringe and spaced apart from each other in a longitudinal direction of the syringe,
Wherein the pair of rails are formed in an L shape in cross section and are configured to be moved together when the front end and the rear end are connected to each other to form an integral body and move through the body.
제1항 또는 제2항에 있어서,
바디는,
바디 양측면에서 돌출 형성되되, 주사기 실린더가 장착되는 실린더 장착부의 전단부까지 형성되어 약액 주사시 자동 주사 장치가 유동되지 않도록 피부에 지지하기 위한 지지부재를 더 포함하는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The body,
Further comprising a support member protruding from both sides of the body and extending to the front end of the cylinder mounting portion on which the syringe cylinder is mounted so as to support the skin so that the automatic injection device does not flow during the chemical solution injection.
제3항에 있어서,
지지부재는,
한 쌍으로 구성되되, 실린더 장착부의 양측에 이격되어 구비되며 실린더 장착부가 바디의 전방 쪽으로 최대로 이동된 상태에서 실린더 장착부보다 크게 형성되고, 실린더 장착부의 전단부로 돌출되는 주사바늘보다는 작게 형성되는, 자동 주사 장치.
The method of claim 3,
The support member,
Wherein the cylinder mounting portion is formed to be larger than the cylinder mounting portion in a state where the cylinder mounting portion is maximally moved toward the front side of the body and is formed to be smaller than the injection needle projecting to the front end portion of the cylinder mounting portion, Injection device.
제4항에 있어서,
지지부재는,
피부에 접촉되는 지지부재의 전단부가 절곡되어 피부에 완전히 밀착되어 지지되도록 하는 밀착부를 더 구비하는, 자동 주사 장치.
5. The method of claim 4,
The support member,
Further comprising a tightening portion for bending the front end of the supporting member in contact with the skin so that the front end of the supporting member is completely in contact with the skin.
제1항 또는 제2항에 있어서,
플런저 고정부는
바디에 힌지 고정되며 주사기 플런저의 가압돌기 상부를 감싸서 파지하는 파지부재로 구성되는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The plunger-
And a grip member which is hinged to the body and which grips and grips the upper portion of the pressing projection of the syringe plunger.
제6항에 있어서,
파지부재는,
"T"형상으로 상단부가 바디의 상단에 힌지 고정되며, 그 중앙부에는 주사기 플런저의 가압돌기 상부를 감싸기 위한 제1파지홈이 형성되는 파지부가 하측으로 돌출 형성되는, 자동 주사 장치.
The method according to claim 6,
The gripping member
Wherein the upper end is hinged to the upper end of the body in a "T" shape, and a grip portion having a first gripping groove for wrapping the upper portion of the pressing projection of the syringe plunger is protruded downward at the center thereof.
제7항에 있어서,
제1파지홈에는,
주사기 플런저의 가압돌기 상부 가장자리가 끼워져서 가압돌기가 실린더 장착부의 이동방향으로 이탈되지 않도록 하는 제1지지홈이 형성되는, 자동 주사 장치.
8. The method of claim 7,
In the first gripping groove,
Wherein a first support groove is formed so that the upper edge of the pressing projection of the syringe plunger is fitted so that the pressing projection is not released in the moving direction of the cylinder mounting portion.
제6항에 있어서,
파지부재는,
바디의 상단에 힌지 고정되며 내측에 공간이 형성되는 파지본체;
파지본체의 하부에서 실린더 장착부의 이동방향에 대해 직교되는 방향으로 이동되도록 설치되며 가압돌기의 상부 일측부를 감싸는 제2파지홈이 형성되는 제1파지돌기; 및
제1파지돌기와 나란히 설치되고 제1파지돌기의 이동방향과 동일한 방향으로 이동되며, 제2파지돌기의 제2파지홈에 마주보는 다른 제2파지홈이 형성되는 제2파지돌기를 포함하여 구성되는, 자동 주사 장치.
The method according to claim 6,
The gripping member
A grip main body hinged to an upper end of the body and having a space formed therein;
A first gripping protrusion provided to move in a direction orthogonal to the moving direction of the cylinder mounting portion at a lower portion of the gripping body and having a second gripping groove surrounding the upper one side of the pressing protrusion; And
And a second grasping projection provided side by side with the first grasping projection and moved in the same direction as the moving direction of the first grasping projection and having another second grasping groove facing the second grasping groove of the second grasping projection , Automatic injection device.
삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
실린더 장착부는,
주사기 실린더를 한 쌍의 레일 사이에 위치시키고, 주사기 실린더의 손잡이돌기를 한 쌍의 레일 사이에 안착시키며, 손잡이돌기가 한 쌍의 레일에서 유동되지 않도록 주사기 실린더를 한 쌍의 레일 사이에 고정하기 위한 고정부재를 더 포함하는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
In the cylinder mounting portion,
To place the syringe cylinder between a pair of rails, to place the handle protrusion of the syringe cylinder between the pair of rails, and to secure the syringe cylinder between the pair of rails so that the handle protrusion does not flow in the pair of rails Further comprising a fixing member.
제12항에 있어서,
고정부재는
하부에 주사기 실린더의 상부를 가압하여 지지하기 위한 반원 형상의 가압홈부가 형성되는, 자동 주사 장치.
13. The method of claim 12,
The fixing member
And a semicircular pressing recessed portion for pressing and supporting the upper portion of the syringe cylinder is formed in the lower portion.
제13항에 있어서,
고정부재는,
그 양측부에 돌출 형성되는 끼움돌기가 한 쌍의 레일의 수직부에 형성되는 끼움홈에 끼워져 고정되는, 자동 주사 장치.
14. The method of claim 13,
The fixing member,
And fitting protrusions protruding from both side portions thereof are fitted and fixed in fitting grooves formed in the vertical portions of the pair of rails.
제12항에 있어서,
고정부재는,
한 쌍의 레일의 수직부에 형성되는 끼움홈에 끼워지도록 양측부에 끼움돌기가 형성되고, 내부에 공간부가 형성되는 고정 바디와,
고정 바디의 하측에서 실린더 장착부의 이동방향에 대해 직교되는 방향으로 이동되도록 설치되며 주사기 실린더의 상부 일측을 감싸도록 원호 형상의 가압홈부가 형성되는 한 쌍의 가압부재;
를 포함하여 구성되는, 자동 주사 장치.
13. The method of claim 12,
The fixing member,
A fixing body formed with fitting protrusions on both side portions so as to fit into fitting grooves formed in the vertical portions of the pair of rails,
A pair of pressing members installed to move in a direction orthogonal to a moving direction of the cylinder mounting portion from a lower side of the fixed body and having an arc-shaped pressing groove portion to surround one side of the upper portion of the syringe cylinder;
And an automatic scanning device.
제15항에 있어서,
고정부재는,
한 쌍의 가압부재를 고정바디 내부 양측에 대해 각각 탄력 지지하는 탄성부재를 더 포함하는, 자동 주사 장치.
16. The method of claim 15,
The fixing member,
Further comprising an elastic member for elastically supporting the pair of pressing members against both sides of the fixed body.
제1항 또는 제2항에 있어서,
실린더 이동유닛은,
실린더 장착부의 밑면에 형성되는 제1기어부;
바디의 손잡이 전방에서 주사기 실린더의 길이 방향으로 회동되도록 바디에 힌지 고정되는 작동레버;
작동레버의 상단에 연결되고 작동레버의 작동시 바디의 전후 방향으로 이동되면서 실린더 장착부를 당기기 위한 당김부재;
당김부재의 윗면에 형성되는 제2기어부; 및
작동레버에 결합되고 양단부가 각각 작동레버와 손잡이에 탄력 지지되어 작동레버를 윈위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링;
을 포함하는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
In the cylinder moving unit,
A first gear portion formed on a bottom surface of the cylinder mounting portion;
An operating lever hinged to the body so as to be pivoted in the longitudinal direction of the syringe cylinder in front of the handle of the body;
A pulling member connected to an upper end of the operation lever and moved in the forward and backward directions of the body when the operation lever is operated to pull the cylinder mounting portion;
A second gear portion formed on an upper surface of the pulling member; And
A return spring coupled to the operating lever and having opposite ends each resiliently supported on the operating lever and the handle to return the operating lever to the win position;
And an automatic scanning device.
제17항에 있어서,
제1기어부와 제2기어부는,
각각 톱니 형상으로 형성되는 다수의 기어치로 형성되고, 바디에서 손잡이 쪽을 후방, 작동레버 쪽을 전방이라 할 때,
제1기어부의 기어치의 수직면은 바디의 전방을 향하고 경사면은 바디의 후방을 향하도록 형성되며,
제2기어부의 기어치의 수직면은 바디의 후방을 향하고, 경사면은 바디의 전방을 향하도록 형성되는, 자동 주사 장치.
18. The method of claim 17,
The first gear portion and the second gear portion,
When the handle side is referred to as the rear side and the operation lever side is referred to as the front side in the body,
The vertical surface of the gear teeth of the first gear portion is directed toward the front of the body and the inclined surface is directed toward the rear of the body,
And the vertical surface of the gear teeth of the second gear portion is directed toward the rear of the body and the inclined surface is formed toward the front of the body.
제17항에 있어서,
작동레버는,
당길 때 상단부가 바디의 전방으로 이동되고, 하단부가 바디의 후방으로 이동되도록 상단부에서 하측으로 이격되는 부분에 힌지부가 형성되는, 자동 주사 장치.
18. The method of claim 17,
The operation lever,
Wherein a hinge portion is formed at a portion spaced apart from an upper end portion such that the upper end portion is moved forward of the body and the lower end portion is moved rearward of the body.
제17항에 있어서,
당김부재는,
실린더 장착부의 하측에서 실린더 장착부에 평행하게 배치되고 작동레버의 상단에 연결되어 작동레버의 당김시 작동레버의 상단과 함께 바디의 전후 방향으로 이동되도록 구성되는, 자동 주사 장치.
18. The method of claim 17,
The pull-
And is configured to be disposed in parallel with the cylinder mounting portion on the lower side of the cylinder mounting portion and connected to the upper end of the operation lever to be moved in the front-rear direction of the body together with the upper end of the operation lever when the operation lever is pulled.
제1항 또는 제2항에 있어서,
실린더 이동유닛은,
회전력을 발생시키고, 바디에 설치되는 모터;
모터의 구동축에 고정되어 회전되는 피니언기어;
실린더 장착부의 밑면에 형성되고, 피니언기어에 치합되는 랙기어;
바디나 손잡이에 구비되며 모터를 구동시키기 위한 작동 스위치; 및
모터로 전기를 공급하기 위한 배터리를 포함하여 구성되는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
In the cylinder moving unit,
A motor provided in the body for generating a rotational force;
A pinion gear fixed to the drive shaft of the motor and rotated;
A rack gear formed on a bottom surface of the cylinder mounting portion and engaged with the pinion gear;
An operation switch provided on the body or the handle and for driving the motor; And
And a battery for supplying electricity to the motor.
제21항에 있어서,
실린더 이동유닛은,
바디나 손잡이에 구비되고, 모터에 연결되어 모터의 구동축 회전 방향을 바꾸기 위한 전환 스위치를 더 포함하는, 자동 주사 장치.
22. The method of claim 21,
In the cylinder moving unit,
Further comprising a changeover switch provided on the body or the handle and connected to the motor for changing the direction of rotation of the drive shaft of the motor.
제1항 또는 제2항에 있어서,
실린더 이동유닛은,
구동축이 실린더 장착부에 연결되며, 전기 공급에 의하여 구동축이 직선 운동하면서 실린더 장착부를 이동시키는 솔레노이드;
솔레노이드로 전원을 공급하는 배터리;
솔레노이드를 작동시키기 위한 작동스위치를 포함하여 구성되는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
In the cylinder moving unit,
A solenoid for connecting the drive shaft to the cylinder mounting portion and moving the cylinder mounting portion while linearly moving the drive shaft by electric power supply;
A battery powered by a solenoid;
And an actuation switch for actuating the solenoid.
제1항 또는 제2항에 있어서,
주사기 실린더는,
피부에 일정깊이로 찔러서 약액을 근육층에 주입하기 위한 주사바늘을 더 포함하는, 자동 주사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The syringe cylinder,
Further comprising an injection needle for piercing the skin at a predetermined depth to inject the drug solution into the muscle layer.
제24항에 있어서,
주사바늘은,
주사기 실린더의 단부에 일체로 고정되거나, 분리 가능하게 구비되며 피부를 찌르고 들어가는 단부에 약액을 분사하는 분사구가 형성되는, 자동 주사 장치.
25. The method of claim 24,
The injection needle,
Wherein the injection port is integrally fixed to the end of the syringe cylinder or is detachably provided, and an injection port for injecting the chemical liquid is formed at an end portion that pierces the skin.
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