JP3931269B2

JP3931269B2 - Gear device

Info

Publication number: JP3931269B2
Application number: JP26299099A
Authority: JP
Inventors: 学甲斐; 豊田　　泰
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2001082480A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば自動変速機に使用される遊星歯車装置などのように、軸部により回転支持された歯車を有する歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば遊星歯車式自動変速機においては、複数の遊星歯車が遊星枠に固定された軸部に転がり軸受を介して回転支持されており、通常、動作時に回転部分に潤滑油が供給されている。ところが、一連の動作時において、潤滑油切れが発生し、とくに遊星歯車を回転支持する軸部が摩耗するという問題がある。
【０００３】
上記のような遊星歯車装置以外でも、歯車が軸部により回転支持されている歯車装置には、同様の問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、上記の問題を解決し、歯車を回転支持する軸部の摩耗を防止して、耐久性を向上させることができる歯車装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明による歯車装置は、針状ころ軸受を介して、上記針状ころ軸受のころと接触する軸部に回転支持された歯車を有する歯車装置において、上記針状ころ軸受のころと接触する上記軸部の表面に、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜が形成され、上記耐摩耗膜の表面に、付着させて乾燥させることにより形成した流動性を有するゲル状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜が形成されており、上記フッ素系潤滑剤は、エポキシ基、アミノ基、カルボキシル基、水酸基、メルカプト基、スルフォン基またはエステル基から選ばれる官能基を備えたポリフルオロアルキル重合体の１種または２種以上であることを特徴とするものである。
【０００７】
潤滑油切れが発生しても、針状ころ軸受のころと接触する軸部の表面に付着させて乾燥させることにより形成した流動性を有する上記のゲル状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜により、潤滑が補助され、また、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜により、歯車を回転支持する針状ころ軸受のころと軸部の母材同志の直接接触が防止されるため、軸部の摩耗が防止されて、歯車装置の耐久性が向上する。
【０００８】
すなわち、この発明の歯車装置によれば、上記のように、針状ころ軸受のころと接触する軸部の表面に付着させて乾燥させることにより形成した流動性を有する上記のゲル状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜により潤滑を補助するとともに、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜により歯車を回転支持する軸部の摩耗を防止して、歯車装置の耐久性を向上させることができる。
【０００９】
官能基を有する含フッ素重合体であるポリフルオロアルキル重合体からなる流動性を有するゲル状の潤滑薄膜は、潤滑性が高く、従来の固体潤滑剤のコーティング膜などとは異なり、剥離や欠落が生じにくく、それ自体の発塵量も少ない。すなわち、発塵性および潤滑性の両方について優れていて、膜切れを起こさない。そして、潤滑油切れが発生しても、針状ころ軸受のころと軸部表面の耐摩耗膜が、官能基を有する含フッ素重合体からなる潤滑薄膜を介して摺接することになり、この潤滑薄膜は上記のように潤滑性と発塵性に優れていて膜切れを起こさないものであるから、これにより針状ころ軸受のころと軸部との間の潤滑が確保される。また、仮に潤滑薄膜に部分的な膜切れが発生した場合でも、耐摩耗膜により針状ころ軸受のころと軸部の母材同志の直接接触が防止されるため、軸部の摩耗が防止され、耐久性が向上する。すなわち、潤滑油切れが発生しても、針状ころ軸受のころと軸部との間の潤滑を確保して、軸部の摩耗を防止でき、耐久性を向上することができる。
【００１０】
この発明による歯車装置は、また、針状ころ軸受を介して、上記針状ころ軸受のころと接触する軸部に回転支持された歯車を有する歯車装置において、上記針状ころ軸受のころと接触する上記軸部の表面に、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜が形成され、上記耐摩耗膜の表面に、付着させて乾燥させることにより形成した流動性を有するゲル状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜が形成されており、上記フッ素系潤滑剤は、パーフルオロポリエーテルまたはその誘導体との混合物であることを特徴とするものである。
【００１１】
この場合も、上記同様、針状ころ軸受のころと接触する軸部の表面に付着させて乾燥させることにより形成した流動性を有する上記のゲル状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜により潤滑を補助するとともに、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜により歯車を回転支持する軸部の摩耗を防止して、歯車装置の耐久性を向上させることができる。
【００１２】
また、潤滑薄膜を構成する流動性を有するゲル状のフッ素系潤滑剤が、パーフルオロポリエーテルまたはその誘導体との混合物であるから、発塵性と潤滑性の両方について優れた潤滑薄膜を得ることができる。
【００１３】
上記の官能基を有する含フッ素重合体からなる潤滑薄膜の膜厚は、０．２μｍ以下でその近傍に設定されるのが好ましい。この場合、潤滑薄膜は、パーフルオロポリエーテル（ＰＦＰＥ）またはその誘導体との混合物を希釈溶媒で０．２５質量％にまで希釈した潤滑油により形成することができる。
【００１４】
このようにすると、潤滑薄膜の発塵性と潤滑性の両方について優れた結果が得られる。この潤滑薄膜の膜厚については、潤滑薄膜を形成するベースとなる潤滑油を特定すれば、容易に設定できるようになる。
この発明による歯車装置は、また、針状ころ軸受を介して、上記針状ころ軸受のころと接触する軸部に回転支持された歯車を有する歯車装置において、上記針状ころ軸受のころと接触する上記軸部の表面に、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜が形成され、上記耐摩耗膜の表面に、付着させて硬化させることにより形成した固体状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜が形成されており、上記フッ素系潤滑剤は、上記固体状のフッ素系潤滑剤の内部において流動可能なイソシアネート官能基付き含フッ素重合体と結合しない官能基なし含フッ素重合体が混合している含フッ素ポリウレタン高分子化合物であることを特徴とするものである。
上記固体状のフッ素系潤滑剤に混合している流動可能な官能基なし含フッ素重合体は、たとえば官能基なしのパーフルオロポリエーテルなどの含フッ素重合体とするのが好ましい。
この場合も、上記同様、針状ころ軸受のころと接触する軸部の表面に付着させて硬化させることにより形成した上記の固体状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜により潤滑を補助するとともに、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜により歯車を回転支持する軸部の摩耗を防止して、歯車装置の耐久性を向上させることができる。
また、上記固体状のフッ素系潤滑剤に混合している流動可能な官能基なし含フッ素重合体が、潤滑薄膜の表面から滲み出て潤滑作用に寄与するので、潤滑性を一層向上することができる。この官能基なし含フッ素重合体は、イソシアネート官能基付き含フッ素重合体と結合しないので、これが、固体状の潤滑薄膜の内部において流動可能となり、潤滑薄膜表面から滲み出るなどして潤滑作用を発揮することになる。
【００１５】
含フッ素ポリウレタン高分子化合物からなる上記固体状の潤滑薄膜は、たとえば、分子間がウレタン結合した３次元の網状組織を有している。
【００１６】
含フッ素ポリウレタン高分子化合物からなる固体状の潤滑薄膜は、発塵性および潤滑性について優れていて、膜切れを起こさない。したがって、前記の官能基を有する含フッ素重合体からなる潤滑薄膜と同様の作用効果が奏される。とくに、この固体状の潤滑薄膜は、分子間が密に詰まった均質な構造であるので、潤滑作用が長期的に継続する。
【００１７】
この発明による歯車装置は、また、針状ころ軸受を介して、上記針状ころ軸受のころと接触する軸部に回転支持された歯車を有する歯車装置において、上記針状ころ軸受のころと接触する上記軸部の表面に、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜が形成され、上記耐摩耗膜の表面に、付着させて硬化させることにより形成した固体状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜が形成されており、上記フッ素系潤滑剤は、上記固体状のフッ素系潤滑剤の内部において流動可能なイソシアネート官能基付き含フッ素重合体と結合しない官能基なし含フッ素重合体が混合しているものであって、−Ｃ _X Ｆ _2X −Ｏ−という一般式（Ｘは１〜４の整数）で示される単位を主要構造単位とし、前記の化学式２１、２２、２３、２４の少なくとも１つの官能基を備えるものであることを特徴とするものである。
【００１８】
この場合も、上記同様、針状ころ軸受のころと接触する軸部の表面に付着させて硬化させることにより形成した上記の固体状のフッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜により潤滑を補助するとともに、硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜により歯車を回転支持する軸部の摩耗を防止して、歯車装置の耐久性を向上させることができ、また、上記固体状のフッ素系潤滑剤に混合している流動可能な官能基なし含フッ素重合体が、潤滑薄膜の表面から滲み出て潤滑作用に寄与するので、潤滑性を一層向上することができる。
【００１９】
硬質カーボン膜またはダイヤモンドライクカーボン膜からなる耐摩耗膜は、上記のゲル状の潤滑薄膜あるいは固体状の潤滑薄膜とのぬれ性が高く、したがって、高速回転時においても、潤滑薄膜の部分的な膜切れが発生しにくく、潤滑薄膜により針状ころ軸受のころと軸部との間の潤滑が確保される。
【００２０】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照して、この発明を自動変速機の遊星歯車装置に適用した実施形態について説明する。
なお、この発明の実施形態について説明する前に、図１および図２を参照して、この発明が適用される遊星歯車装置の１例（参考例）について説明する。
【００２１】
図１は遊星歯車装置の要部を示し、図２はさらにその一部を詳細に示している。
【００２２】
図１に示すように、歯車装置は、相対的に回転しうるように同軸に配置された太陽歯車(1)、内歯歯車(2)および遊星枠(3)ならびに遊星枠(3)に取り付けられて両歯車(1)(2)とかみ合う複数の遊星歯車(4)を備えている。図２に詳細に示すように、各遊星歯車(4)は、遊星枠(3)に固定された軸部(5)に針状ころ軸受(6)を介して回転支持されている。
【００２３】
図２に詳細に示すように、軸部(6)の表面のうち、少なくとも軸受(6)のころと接触する部分に、耐摩耗膜(7)が形成されている。
【００２４】
歯車装置には、動作時に、公知の適宜な手段により、回転部分に潤滑油が供給されている。動作中に潤滑油切れが発生しても、耐摩耗膜(7)により、軸受(6)と軸部(5)の母材同志の直接接触が防止されるため、軸部(6)の摩耗が防止されて、歯車装置の耐久性が向上する。
【００２５】
耐摩耗膜(7)は、たとえばＤＬＣ膜（ダイヤモンドライクカーボン（Diamond Like Carbon）膜）からなる。耐摩耗膜(7)を構成するＤＬＣ膜は、たとえば化学蒸着（ＣＶＤ）法、プラズマＣＶＤ法、イオンビーム形成法、イオン蒸着法などにより形成することができる。
【００２６】
ＣＶＤ法でＤＬＣ膜を形成する場合は、たとえばＣＨ₄などの炭素源またはこれに水素などを混合した混合ガスに、必要に応じてキャリアガスとして適量の不活性ガスを加え、これを１〜１０^−３Torr程度で、２００〜１１００℃程度に加熱された対象部品である軸部(5)に対して流通する。このとき、軸部(5)に適宜マスキングを施しておく。これにより、軸部(5)の必要部位に炭素が付着されてＤＬＣ膜が生成されることになる。このとき、ＤＬＣ膜の膜厚は、たとえば０．１〜１μｍ程度に管理され、また、表面粗さは、Ｒa（中心線平均粗さ）で０．０１μｍ以下に管理される。
【００２７】
とくに、母材である軸部(5)を鋼材とする場合には、母材そのものに含まれる炭素に対して上述したＤＬＣ膜の炭素が結合することになり、そのために、ＤＬＣ膜の母材に対する密着性がきわめて高くなる。しかも、ＤＬＣ膜を構成する炭素原子相互の結合力が強いので、ＤＬＣ膜の摩耗や損傷が発生しにくくなる。
【００２８】
図３は、この発明の実施形態であって、軸部(5)の表面部を示している。
【００２９】
この実施形態の場合、軸部(5)の表面の少なくとも軸受(6)のころと接触する部分に、前記参考例の場合と同様の耐摩耗膜(7)が形成され、さらにその表面に、フッ素系潤滑剤からなる潤滑薄膜(8)が形成されている。図３には軸部(5)の表面部だけが示されているが、他は前記参考例の場合と同様である。
【００３０】
歯車装置の動作中に潤滑油切れが発生しても、潤滑薄膜(8)により、潤滑が補助され、また、耐摩耗膜(7)により、軸受(6)と軸部(5)の母材同志の直接接触が防止されため、軸部(5)の摩耗が防止されて、歯車装置の耐久性が向上する。
【００３１】
潤滑薄膜(8)は、たとえば、官能基を有する含フッ素重合体からなる潤滑薄膜である。この官能基付きの含フッ素重合体としては、フルオロポリエーテル重合体またはポリフルオロアルキル重合体が好ましい。フルオロポリエーテル重合体は、
−Ｃ_XＦ_2X−Ｏ−という一般式（Ｘは１〜４の整数）で示される単位を主要構造単位とし、いずれも平均分子量が１０００〜５００００の重合体とするものが挙げられる。ポリフルオロアルキル重合体としては、次の化学式１に示すものが挙げられる。また、前述の官能基は、金属に対して親和性の高いもの（たとえばエポキシ基、アミノ基、カルボキシル基、水酸基、メルカプト基、スルフォン基またはエステル基など）が好ましく、たとえば次の化学式２、３に示すものが挙げられる。このような含フッ素重合体は、単独で用いるか、または２種以上を併用してもよい。その場合は、より耐摩耗性の優れた薄膜が得られるように、組み合わされた基が互いに反応して重合体をより高分子量化させるように配慮するのが望ましい。
【００３２】
【化１】

【化２】

【化３】

前述の官能基付きの含フッ素重合体として、より詳しくは、ＰＦＰＥ（パーフルオロポリエーテル）あるいはその誘導体との混合物、具体的には、たとえばモンテカチーニ社の商品名フォンブリン（FONBLIN）Yスタンダード、フォンブリンエマルジョン（FE20、EM04など）またはフォンブリンＺ誘導体（FONBLIN Z DEAL、FONBLIN Z DIAC、FONBLIN Z DISOC、FONBLIN Z DOL、FONBLIN Z DOLTX2000、FONBLIN Z TETRAOLなど）が好適に用いられる。ここに例示したものは、いずれも濃度が濃く、金属に対する親和性がきわめて悪いので、そのままでは膜状に付着させることが困難である。そのため、潤滑薄膜(8)は、下記のような方法で形成するのが好ましい。
【００３３】
次に、上記の潤滑薄膜(8)の形成方法の１例を説明する。
【００３４】
(a1) 前述のように耐摩耗膜(7)を形成した軸部(5)に適宜マスキングを施し、用意した溶液中に軸部(5)を浸漬して、軸部(5)の耐摩耗膜(7)の表面に液状膜を付着させる（付着処理）。この溶液の付着は、スプレーを用いて行うこともできる。ここで用意する溶液は、たとえばフォンブリンエマルジョンFE20（フォンブリン濃度２０質量％）を適当な希釈溶媒でフォンブリン濃度を０．２５質量％にまで希釈したものである。なお、上記の希釈溶媒は、メタノール溶液、アルコール溶液や水などの揮発性のものとすることができる。
【００３５】
(a2) 液状膜を付着した軸部(5)全体を４０〜５０℃で約３分間加熱し、液状膜に含まれる溶媒を除去する（乾燥処理）。
【００３６】
(a3) この後、歯車装置の使用環境での雰囲気温度を考慮して、たとえば８０〜３００℃で１〜２０時間加熱する（仕上げ乾燥処理）。これにより、歯車装置の動作時に溶媒や油成分などの不要な発塵がない流動性を有する潤滑薄膜(8)が得られる。
【００３７】
上記の方法によれば、軸部(5)の耐摩耗膜(7)の表面に潤滑薄膜(8)を好適な膜厚で形成することができる。なお、(a1)および(a2)の処理は、必要に応じて数回繰り返すようにしてもよく、最終的には潤滑薄膜(8)の膜厚を０．２μｍ以下に設定する。ただし、使用潤滑油の性状、薄膜の形成方法や生成後の膜厚などは、適宜に設定すればよい。
【００３８】
官能基を有する含フッ素重合体からなるゲル状の潤滑薄膜(8)は、前述のように、流動性を有し、発塵性および潤滑性の両方について優れていて、膜切れを起こさない。
【００３９】
歯車装置の動作中に潤滑油切れが発生しても、軸受(6)と軸部(5)が、官能基を有する含フッ素重合体からなる潤滑薄膜(8)を介して摺接することになり、この潤滑薄膜(8)は上記のように潤滑性と発塵性に優れていて膜切れを起こさないものであるから、これにより軸受(6)と軸部(5)との間の潤滑が確保される。また、仮に潤滑薄膜(8)に部分的な膜切れが発生した場合でも、耐摩耗膜(7)により軸受(6)と軸部(5)との直接接触が防止されるため、軸部(5)における摩耗の発生が防止され、歯車装置の耐久性が向上する。また、ＤＬＣ膜よりなる耐摩耗膜(7)は、官能基を有する含フッ素重合体からなる潤滑薄膜(8)とのぬれ性が高く、したがって、高速回転時においても、潤滑薄膜(8)の部分的な膜切れが発生しにくく、潤滑薄膜(8)により軸受(6)と軸部(5)との間の潤滑が確保される。
【００４０】
潤滑薄膜(8)は、次のような固体状の潤滑薄膜であってもよい。図４は、固体状の潤滑薄膜の構造を模式的に表わした構造図である。
【００４１】
この固体状の潤滑薄膜(8)は、含フッ素ポリウレタン高分子化合物からなる。含フッ素ポリウレタン高分子化合物は、−Ｃ_XＦ_2X−Ｏ−という一般式（Ｘは１〜４の整数）で示される単位を主要構造単位とし、いずれも平均分子量が数百万以上で硬化反応により分子間がウレタン結合した３次元の網状構造を有している。３次元の網状構造とは、化学構造上の表現であって、膜の断面が網状になっているのではなく、分子間が網のように連続してつながって密に詰まった均質な構造になっていることを意味している。このような化合物としては、次の化学式４に示すような末端がイソシフネートの官能基付き含フッ素重合体を用いて、化学構造を変化させたものとすることができる。上記の末端がイソシアネートの官能基付き含フッ素重合体としては、ＰＦＰＥの誘導体、具体的には、たとえばモンテカチーニ社の商品名フォンブリンＺ誘導体（FONBLIN Z DISOC）が好適に用いられる。
【００４２】
【化４】

次に、上記の固体状の潤滑薄膜(8)の形成方法の１例を説明する。
【００４３】
(b1) 固体状の潤滑薄膜(8)を得るための溶液を用意し、この溶液を用いて、前記同様に、軸部(5)の耐摩耗膜(7)の表面に液状膜を付着させる（付着処理）。ここで用意する溶液は、末端がイソシアネートの官能基付き含フッ素重合体〔フォンブリンＺ誘導体（FONBLIN Z DISOC）〕を希釈溶液（フッ素系溶剤ＳＶ９０Ｄ）で含フッ素重合体の濃度を１質量％にまで希釈したものである。
【００４４】
(b2) 液状膜を付着した軸部(5)を４０〜５０℃で約１分間加熱し、液状膜に含まれる溶媒を除去する（乾燥処理）。この時点では、液状膜のままであり、流動性を有している。
【００４５】
(b3) この後、軸部(5)をたとえば８０〜２００℃で１〜２０時間、加熱する（硬化処理）。これにより、液状膜の化学構造が変化することにより硬化反応して固体状の潤滑薄膜(8)が得られる。ちなみに、この硬化処理では、液状膜に存在している官能基付き含フッ素重合体の個々について、次の化学式５〜８に示すような４種の硬化反応でもって末端のイソシアネート（ＮＣＯ）が消失し、各官能基付き含フッ素重合体が互いにウレタン結合することにより３次元の網状構造となる。ウレタン結合は、化学式５、６に示すような硬化反応でもって、図４(a)に模式的に示すように直線的に架橋するとともに、化学式７、８に示すような硬化反応でもって、図４(b)に模式的に示すように３次元方向で架橋する。なお、図４では、下記の化学式９に示すように、上記化学式４を簡略化して模式的に表わしている。
【００４６】
【化５】

【化６】

【化７】

【化８】

【化９】

上記の方法によれば、軸部(5)の耐摩耗膜(7)の表面に固体状の潤滑薄膜(8)を好適な膜厚で形成することができる。なお、(b1)および(b2)の処理は必要に応じて数回繰り返すようにしてもよく、最終的には、潤滑薄膜(8)の膜厚をたとえば０．２μｍ以下に設定する。
【００４７】
ここで、(b1)で用意した溶液を濃縮乾燥しただけの状態（流動性がある状態）と、(b1)で用意した溶液を試料に付着して硬化した状態とについて、その性状を分析したので、その結果について説明する。
【００４８】
前者は、ＦＴ−ＩＲ法（フーリエ変換−赤外分析、液膜法）で分析した。その結果は、フッ素系のピーク以外にＮＨ（３３００ｃｍ^−１）、Ｎ＝Ｃ＝Ｏ（２２７９ｃｍ^−１）、
Ｎ（Ｈ）Ｃ＝Ｏ（１７１２ｃｍ^−１、１５４６ｃｍ^−１）、ベンゼン（１６００ｃｍ^−１）などのピークが見られ、ベンゼン環、ウレタン結合、イソシアネートが官能基として存在していることが確認できた。ここでは、薄膜と厚膜との場合についてそれぞれ調べているが、膜厚に関係なく分析が行えた。後者は、ＦＴ−ＩＲ法（フーリエ変換−赤外分析、高感度反射法）で分析した。その結果は、ベンゼン環やウレタン結合のピークが見られるが、イソシアネートのピークが見られなかった。これらの結果に基づき、上記化学式５〜８に示す硬化反応による官能基の化学構造変化が確認された。
【００４９】
上記の固体状の潤滑薄膜(8)は、それ自体が３次元の網状構造をもって、被覆対象上に緻密に被覆されるとともに自己潤滑性を有するため、さらに一層長期にわたって優れた潤滑特性を発揮できるようになる。
【００５０】
この実施形態において、上記(b3)の硬化処理については、加熱に代えて、紫外線、赤外線、γ線、電子線などの電磁波（光）のエネルギを利用することもできる。また、(b2)の乾燥処理は、省略してもよい。
【００５１】
上記の固体状の潤滑薄膜(8)の場合、含フッ素ポリウレタン高分子化合物中に、フルオロポリエーテルなどの含フッ素重合体を流動可能に分散添加した構造とすることもできる。この場合、具体的には、前記形成方法の(b1)の付着処理において、用意する溶液を、末端がイソシアネートの官能基付き含フッ素重合体〔たとえば商品名フォンブリンＺ誘導体（FONBLIN Z DISOCなど）〕と、含フッ素重合体として官能基なし含フッ素重合体〔たとえば商品名フォンブリンＺ誘導体（FONBLIN Z-60など）〕とを所定の割合で混合したものとすればよい。この場合は、(b3)の硬化処理において、官能基なし含フッ素重合体が、官能基付き含フッ素重合体と結合しないので、これが、固体状の潤滑薄膜(8)の内部において流動可能となり、潤滑薄膜(8)表面から滲み出るなどして潤滑作用を発揮することになる。なお、含フッ素重合体としては、前述の官能基なし含フッ素重合体に限定されず、化学式１０、１１、１２に示すような官能基付き含フッ素重合体とすることができる。
【００５２】
【化１０】

【化１１】

【化１２】

耐摩耗膜(7)は、硬質カーボン膜により形成されてもよい。そうしても、上記と同様の作用効果が奏される。
【００５３】
遊星歯車装置の各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。
【００５４】
また、この発明は、自動変速機以外の歯車装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明が適用される自動変速機の遊星歯車装置の要部の正面図である。
【図２】図２は、図１の遊星歯車の部分を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図３は、この発明の実施形態を示す軸部表面部の拡大断面図である。
【図４】図４は、潤滑薄膜を構成する固体状の潤滑薄膜の構造を模式的に表わした構造図である。
【符号の説明】
(4) 遊星歯車
(5) 軸部
(7) 耐摩耗膜
(8) 潤滑薄膜[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion, such as a planetary gear device used in an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
For example, in a planetary gear type automatic transmission, a plurality of planetary gears are rotatably supported by a shaft portion fixed to a planetary frame via a rolling bearing, and usually, lubricating oil is supplied to the rotating portion during operation. However, during a series of operations, there is a problem that the lubricating oil runs out, and particularly the shaft portion that rotationally supports the planetary gear is worn.
[0003]
Other than the planetary gear device as described above, the gear device in which the gear is rotatably supported by the shaft portion has the same problem.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a gear device that solves the above-described problems, prevents wear of a shaft portion that rotatably supports a gear, and can improve durability.
[0005]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
The gear device according to the present invention includes a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing, and the gear device that contacts the roller of the needle roller bearing. A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion, and is a gel-like fluorine-based lubricant having fluidity formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and drying. A lubricating thin film made of an agent is formed, and the fluorine-based lubricant is a polyfluoroalkyl polymer having a functional group selected from an epoxy group, an amino group, a carboxyl group, a hydroxyl group, a mercapto group, a sulfone group, or an ester group These are one type or two or more types.
[0007]
Even if the lubricating oil runs out, the lubricating thin film made of the above gel-like fluorine-based lubricant having fluidity formed by adhering to the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing and drying it. , Lubrication is assisted, and the wear-resistant film made of hard carbon film or diamond-like carbon film prevents direct contact between the roller of the needle roller bearing that supports the rotation of the gear and the base material of the shaft part, The wear of the shaft portion is prevented, and the durability of the gear device is improved.
[0008]
That is, according to the gear device of the present invention, as described above, the gel-like fluorine system having fluidity formed by adhering to the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing and drying it. The lubrication thin film made of a lubricant assists lubrication, and the wear of the hard carbon film or diamond-like carbon film prevents wear of the shaft portion that supports the rotation of the gear, thereby improving the durability of the gear device. Can do.
[0009]
Gel-like lubricating film having fluidity consisting polyfluoroalkyl polymer is a fluorine-containing polymer having a functional group, lubricity Jun high, unlike such a coating film of a conventional solid lubricant, peeling or missing Is less likely to occur, and its own dust generation is small. That is, both dust generation and lubricity are excellent, and film breakage does not occur. Then, even if the lubricating oil shortage occurs, the wear layer of the roller and the shaft portion surface of the needle roller bearings, will be in sliding contact via the lubricating film comprising a fluorine-containing polymer having a functional group, the lubricating Since the thin film is excellent in lubricity and dust generation as described above and does not cause film breakage, this ensures lubrication between the roller and the shaft portion of the needle roller bearing. In addition, even if a partial film breakage occurs in the lubricating thin film, the wear-resistant film prevents direct contact between the roller of the needle roller bearing and the base material of the shaft, thus preventing wear of the shaft. , Durability is improved. That is, even if the lubricating oil runs out, lubrication between the roller of the needle roller bearing and the shaft portion can be secured, wear of the shaft portion can be prevented, and durability can be improved.
[0010]
The gear device according to the present invention is also a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing, in contact with the roller of the needle roller bearing. A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion, and the fluidized gel-like fluorine formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and drying. A lubricating thin film composed of a lubricant is formed, and the fluorine lubricant is a mixture with perfluoropolyether or a derivative thereof.
[0011]
In this case as well, lubrication is performed by the lubricating thin film made of the gel-like fluorine-based lubricant having fluidity formed by adhering to the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing and drying. In addition to assisting, it is possible to improve the durability of the gear device by preventing wear of the shaft portion that rotationally supports the gear by the wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film .
[0012]
In addition, since the flowable gel-like fluorine-based lubricant constituting the lubricating thin film is a mixture with perfluoropolyether or a derivative thereof, a lubricating thin film excellent in both dust generation and lubricity can be obtained. Can do.
[0013]
The thickness of the lubricating thin film made of the above-mentioned fluoropolymer having a functional group is preferably set in the vicinity of 0.2 μm or less. In this case, the lubricating thin film can be formed of a lubricating oil obtained by diluting a mixture with perfluoropolyether (PFPE) or a derivative thereof to 0.25% by mass with a diluent solvent.
[0014]
In this way, excellent results can be obtained for both the dust generation and lubricity of the lubricating thin film. The thickness of the lubricating thin film can be easily set by specifying the lubricating oil that forms the base for forming the lubricating thin film.
The gear device according to the present invention is also a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing, in contact with the roller of the needle roller bearing. A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion, and the solid fluorine-based lubricant formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and curing. The fluorine- containing lubricant is mixed with an isocyanate-functional fluorine-containing polymer that is flowable inside the solid fluorine-containing lubricant and a non-functional fluorine-containing polymer that is not bonded. It is characterized by being a fluorine-containing polyurethane polymer compound.
The flowable functional group-free fluorine-containing polymer mixed with the solid fluorine-based lubricant is preferably a fluorine-containing polymer such as perfluoropolyether having no functional group.
Also in this case, as described above, the lubricating thin film made of the solid fluorine-based lubricant formed by adhering to the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing and curing it assists lubrication, The wear resistance film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film can prevent wear of the shaft portion that rotates and supports the gear, thereby improving the durability of the gear device.
In addition, the flowable functional group-free fluorine-containing polymer mixed with the solid fluorine-based lubricant oozes out from the surface of the lubricating thin film and contributes to the lubricating action, so that the lubricity can be further improved. it can. This non-functional group-containing fluoropolymer does not bind to the isocyanate functional group-containing fluoropolymer, so it can flow inside the solid lubricating thin film and exerts a lubricating action by oozing out from the surface of the lubricating thin film. Will do .
[0015]
The solid lubricating film consisting of a fluorine-containing polyurethane high molecular compound, for example, has a 3-dimensional network of inter-molecular has a urethane bond.
[0016]
A solid lubricating thin film made of a fluorine-containing polyurethane polymer compound is excellent in dust generation and lubricity, and does not cause film breakage. Therefore, the same effect as the lubricating thin film made of the above-mentioned fluoropolymer having a functional group is exhibited. In particular, since this solid lubricating thin film has a homogeneous structure in which the molecules are closely packed, the lubricating action continues for a long time.
[0017]
The gear device according to the present invention is also a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing, in contact with the roller of the needle roller bearing. A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion, and the solid fluorine-based lubricant formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and curing. The fluorine-containing lubricant is mixed with an isocyanate-functional fluorine-containing polymer that is flowable inside the solid fluorine-containing lubricant and a non-functional fluorine-containing polymer that is not bonded. The unit represented by the general formula (—X _X F _2X —O— (X is an integer of 1 to 4)) is a main structural unit, and the above chemical formulas 21, 22, 23, 2 It comprises at least one functional group of 4 .
[0018]
Also in this case, as described above, the lubricating thin film made of the solid fluorine-based lubricant formed by adhering to the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing and curing it assists lubrication, The wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film can prevent wear of the shaft portion that supports the rotation of the gear, thereby improving the durability of the gear device, and the solid fluorine-based lubricant. Since the flowable functional group-free fluorine-containing polymer mixed in the liquid oozes out from the surface of the lubricating thin film and contributes to the lubricating action, the lubricity can be further improved .
[0019]
Wear layer comprising a hard carbon film or diamond-like carbon film, the above gel-like walking lubricating film has high wettability with the solid-like lubricating film, therefore, even during high-speed rotation, part of the lubricating film hardly occurring membrane breakage, lubrication between the rollers and the shaft portion of the needle roller bearing is ensured by the lubricating film.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a planetary gear device of an automatic transmission will be described with reference to the drawings.
Before describing an embodiment of the present invention, an example (reference example) of a planetary gear device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .
[0021]
FIG. 1 shows a main part of the planetary gear device, and FIG. 2 shows a part of the planetary gear device in detail.
[0022]
As shown in FIG. 1, the gear device is attached to the sun gear (1), the internal gear (2), the planetary frame (3) and the planetary frame (3) which are coaxially arranged so as to be relatively rotatable. And a plurality of planetary gears (4) meshing with both gears (1) and (2). As shown in detail in FIG. 2, each planetary gear (4) is rotatably supported by a shaft (5) fixed to the planetary frame (3) via a needle roller bearing (6).
[0023]
As shown in detail in FIG. 2, a wear-resistant film (7) is formed on at least a portion of the surface of the shaft portion (6) that contacts the roller of the bearing (6).
[0024]
During operation, the gear unit is supplied with lubricating oil to the rotating portion by known appropriate means. Even if the lubricating oil runs out during operation, the wear-resistant film (7) prevents direct contact between the base material of the bearing (6) and the shaft (5). Is prevented, and the durability of the gear device is improved.
[0025]
The wear-resistant film (7) is made of, for example, a DLC film (Diamond Like Carbon film). The DLC film constituting the wear resistant film (7) can be formed by, for example, chemical vapor deposition (CVD), plasma CVD, ion beam forming, ion vapor deposition or the like.
[0026]
When a DLC film is formed by the CVD method, for example, an appropriate amount of an inert gas is added as a carrier gas to a carbon source such as CH ₄ or a mixed gas obtained by mixing hydrogen with this, and this is added to 1 to 10 ^It distribute | circulates with respect to the axial part (5) which is a target component heated by about ^-3 Torr at about 200-1100 degreeC. At this time, the shaft portion (5) is appropriately masked. Thereby, carbon adheres to the necessary part of the shaft part (5), and a DLC film is generated. At this time, the thickness of the DLC film is managed to be, for example, about 0.1 to 1 μm, and the surface roughness is managed to be 0.01 μm or less in terms of Ra (centerline average roughness).
[0027]
In particular, when the shaft portion (5), which is the base material, is a steel material, the carbon of the DLC film described above is bonded to the carbon contained in the base material itself. Adhesiveness to is extremely high. In addition, since the bonding force between the carbon atoms constituting the DLC film is strong, the DLC film is less likely to be worn or damaged.
[0028]
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention and shows a surface portion of the shaft portion (5).
[0029]
In the case of this embodiment, at least the portion of the surface of the shaft portion (5) that contacts the roller of the bearing (6) is formed with the same wear-resistant film (7) as in the case of the reference example , and further on its surface, A lubricating thin film (8) made of a fluorine-based lubricant is formed. Although only the surface portion of the shaft portion (5) is shown in FIG. 3, the other portions are the same as in the case of the reference example .
[0030]
Even if the lubricating oil runs out during operation of the gear unit, lubrication is assisted by the lubricating thin film (8), and the base material of the bearing (6) and the shaft portion (5) is supported by the wear resistant film (7). Since mutual direct contact is prevented, wear of the shaft portion (5) is prevented, and durability of the gear device is improved.
[0031]
The lubricating thin film (8) is, for example, a lubricating thin film made of a fluoropolymer having a functional group. As this fluorine-containing polymer with a functional group, a fluoropolyether polymer or a polyfluoroalkyl polymer is preferable. The fluoropolyether polymer is
A unit represented by a general formula -C _X F _2X -O- (X is an integer of 1 to 4) is used as a main structural unit, and all of them are polymers having an average molecular weight of 1000 to 50000. Examples of the polyfluoroalkyl polymer include those represented by the following chemical formula 1. In addition, the functional group described above preferably has a high affinity for metals (for example, an epoxy group, an amino group, a carboxyl group, a hydroxyl group, a mercapto group, a sulfone group, or an ester group). The following are listed. Such fluorine-containing polymers may be used alone or in combination of two or more. In that case, it is desirable to consider that the combined groups react with each other to increase the molecular weight of the polymer so that a thin film with higher wear resistance can be obtained.
[0032]
[Chemical 1]

[Chemical 2]

[Chemical 3]

As the above-mentioned fluorine-containing polymer having a functional group, more specifically, a mixture with PFPE (perfluoropolyether) or a derivative thereof, specifically, for example, a product name Fonbrin (FONBLIN) Y standard, von von Montecatini Brin emulsions (FE20, EM04, etc.) or fomblin Z derivatives (FONBLIN Z DEAL, FONBLIN Z DIAC, FONBLIN Z DISOC, FONBLIN Z DOL, FONBLIN Z DOLTX2000, FONBLIN Z TETRAOL, etc.) are preferably used. All of the examples shown here have high concentrations and extremely low affinity for metals, so that it is difficult to attach them as they are. Therefore, the lubricating thin film (8) is preferably formed by the following method.
[0033]
Next, an example of a method for forming the lubricating thin film (8) will be described.
[0034]
(a1) As described above, the shaft portion (5) on which the abrasion-resistant film (7) is formed is appropriately masked, and the shaft portion (5) is immersed in the prepared solution to wear resistance of the shaft portion (5). A liquid film is attached to the surface of the film (7) (attachment treatment). The solution can also be attached using a spray. The solution prepared here is, for example, fomblin emulsion FE20 (fomblin concentration 20% by mass) diluted with a suitable diluent solvent to a fomblin concentration of 0.25% by mass. The dilution solvent may be a volatile solvent such as a methanol solution, an alcohol solution, or water.
[0035]
(a2) The whole shaft (5) to which the liquid film is adhered is heated at 40 to 50 ° C. for about 3 minutes to remove the solvent contained in the liquid film (drying process).
[0036]
(a3) Thereafter, in consideration of the ambient temperature in the use environment of the gear device, for example, heating is performed at 80 to 300 ° C. for 1 to 20 hours (finish drying process). As a result, a lubricating thin film (8) having fluidity free from unnecessary dust generation such as solvent and oil component during operation of the gear unit can be obtained.
[0037]
According to the above method, the lubricating thin film (8) can be formed with a suitable thickness on the surface of the wear-resistant film (7) of the shaft portion (5). The processes (a1) and (a2) may be repeated several times as necessary, and finally the film thickness of the lubricating thin film (8) is set to 0.2 μm or less. However, what is necessary is just to set suitably the property of used lubricating oil, the formation method of a thin film, the film thickness after production | generation, etc.
[0038]
As described above, the gel-like lubricating thin film (8) made of a fluorine-containing polymer having a functional group has fluidity, is excellent in both dust generation and lubricity, and does not cause film breakage.
[0039]
Even if the lubricating oil runs out during the operation of the gear device, the bearing (6) and the shaft portion (5) are in sliding contact with each other through the lubricating thin film (8) made of a fluoropolymer having a functional group. Since the lubricating thin film (8) is excellent in lubricity and dust generation as described above and does not cause film breakage, this allows lubrication between the bearing (6) and the shaft portion (5). Secured. Also, even if a partial film breakage occurs in the lubricating thin film (8), the wear-resistant film (7) prevents direct contact between the bearing (6) and the shaft part (5). The occurrence of wear in 5) is prevented, and the durability of the gear device is improved. In addition, the wear-resistant film (7) made of a DLC film has high wettability with the lubricating thin film (8) made of a fluoropolymer having a functional group. Therefore, even during high-speed rotation, the lubricating thin film (8) Partial film breakage hardly occurs, and lubrication between the bearing (6) and the shaft portion (5) is ensured by the lubricating thin film (8).
[0040]
The lubricating thin film (8) may be a solid lubricating thin film as follows. FIG. 4 is a structural diagram schematically showing the structure of a solid lubricating thin film.
[0041]
This solid lubricating thin film (8) is made of a fluorine-containing polyurethane polymer compound. The fluorine-containing polyurethane polymer compound has a unit represented by the general formula -C _X F _2X -O- (where X is an integer of 1 to 4) as a main structural unit, and all have an average molecular weight of several million or more. Thus, it has a three-dimensional network structure in which the molecules are urethane-bonded. The three-dimensional network structure is an expression in terms of chemical structure, and the cross section of the film is not a network, but a homogeneous structure in which molecules are connected continuously like a network and packed tightly. It means that As such a compound, the chemical structure can be changed by using a fluorine-containing polymer having a functional group whose end is isocyanate as shown in the following chemical formula 4. As the above-mentioned fluorine-containing polymer having an isocyanate functional group, a derivative of PFPE, specifically, for example, a product name Fomblin Z derivative (FONBLIN Z DISOC) manufactured by Montecatini is preferably used.
[0042]
[Formula 4]

Next, an example of a method for forming the solid lubricating thin film (8) will be described.
[0043]
(b1) Prepare a solution for obtaining a solid lubricating thin film (8), and use this solution to attach a liquid film to the surface of the wear-resistant film (7) of the shaft portion (5) in the same manner as described above. (Adhesion treatment). The solution prepared here is a fluorine-containing polymer having a functional group whose end is isocyanate [FONBLIN Z DISOC] diluted with a dilute solution (fluorine solvent SV90D) to a concentration of 1% by mass. Until diluted.
[0044]
(b2) The shaft (5) to which the liquid film is attached is heated at 40 to 50 ° C. for about 1 minute to remove the solvent contained in the liquid film (drying process). At this time, it remains a liquid film and has fluidity.
[0045]
(b3) Thereafter, the shaft portion (5) is heated, for example, at 80 to 200 ° C. for 1 to 20 hours (curing treatment). As a result, a solid lubricating thin film (8) is obtained by a curing reaction due to a change in the chemical structure of the liquid film. By the way, in this curing treatment, the terminal isocyanate (NCO) disappears by the four kinds of curing reactions as shown in the following chemical formulas 5 to 8 for each of the functional fluorine-containing polymers present in the liquid film. And each fluorine-containing polymer with a functional group forms a three-dimensional network structure by urethane bonding to each other. The urethane bond has a curing reaction as shown in

Chemical Formulas

5 and 6 and linearly cross-links as schematically shown in FIG. 4A, and also has a curing reaction as shown in

Chemical Formulas

7 and 8. Crosslinking is performed in a three-dimensional direction as schematically shown in 4 (b). In addition, in FIG. 4, as shown in the following chemical formula 9, the chemical formula 4 is simplified and schematically shown.
[0046]
[Chemical formula 5]

[Chemical 6]

[Chemical 7]

[Chemical 8]

[Chemical 9]

According to the above method, the solid lubricating thin film (8) can be formed on the surface of the wear resistant film (7) of the shaft portion (5) with a suitable film thickness. The processes (b1) and (b2) may be repeated several times as necessary. Finally, the thickness of the lubricating thin film (8) is set to 0.2 μm or less, for example.
[0047]
Here, the properties of the state prepared by concentrating and drying the solution prepared in (b1) (the state having fluidity) and the state prepared by attaching the solution prepared in (b1) to the sample and cured were analyzed. The result will be described.
[0048]
The former was analyzed by FT-IR method (Fourier transform-infrared analysis, liquid film method). As a result, ^NH besides the peak of the fluorine-based (3300cm -1), N = C = O (2279cm -1),
^{N (H) C = O (} 1712cm -1, 1546cm -1), show a peak of benzene (1600 cm ^-1), benzene ring, a urethane bond, an isocyanate was confirmed to be present as a functional group . Here, the cases of the thin film and the thick film are examined, but the analysis can be performed regardless of the film thickness. The latter was analyzed by FT-IR method (Fourier transform-infrared analysis, high sensitivity reflection method). As a result, peaks of benzene rings and urethane bonds were observed, but peaks of isocyanate were not observed. Based on these results, changes in the chemical structure of the functional groups due to the curing reactions shown in the above chemical formulas 5 to 8 were confirmed.
[0049]
The above-mentioned solid lubricating thin film (8) itself has a three-dimensional network structure, is densely coated on the object to be coated, and has self-lubricating properties, so that it can exhibit excellent lubricating properties for an even longer period of time. It becomes like this.
[0050]
In this embodiment, for the curing process (b3), energy of electromagnetic waves (light) such as ultraviolet rays, infrared rays, γ rays, and electron beams can be used instead of heating. Further, the drying process (b2) may be omitted.
[0051]
In the case of the above-described solid lubricating thin film (8), a structure in which a fluorine-containing polymer such as fluoropolyether is dispersed and added to the fluorine-containing polyurethane polymer compound so as to be flowable can also be used. In this case, specifically, in the adhesion treatment of (b1) in the above formation method, the prepared solution is a fluorine-containing polymer having a functional group having an isocyanate terminal (for example, a trade name fomblin Z derivative (FONBLIN Z DISOC, etc.)). And a fluorine-containing polymer having no functional group as a fluorine-containing polymer [for example, trade name Fomblin Z derivative (FONBLIN Z-60, etc.)] may be mixed at a predetermined ratio. In this case, in the curing treatment of (b3), the functional group-free fluorine-containing polymer does not bind to the functional group-containing fluorine-containing polymer, so that it can flow inside the solid lubricating thin film (8), Lubricating action is exhibited by oozing out from the surface of the lubricating thin film (8). The fluorine-containing polymer is not limited to the above-mentioned fluorine-containing polymer having no functional group, and may be a fluorine-containing polymer with a functional group as shown in Chemical Formulas 10, 11, and 12.
[0052]
[Chemical Formula 10]

Embedded image

Embedded image

Wear layer (7) may be more formed on the hard mosquitoes Bon film. Even if it does so, the effect similar to the above is show | played.
[0053]
The configuration of each part of the planetary gear device is not limited to that of the above embodiment, and can be changed as appropriate.
[0054]
The present invention can also be applied to gear devices other than automatic transmissions.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a main part of a planetary gear device of an automatic transmission to which the present invention is applied .
FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing a portion of the planetary gear of FIG.
Figure 3 is an enlarged sectional view of the shaft portion surface portion showing the implementation form of the present invention.
FIG. 4 is a structural diagram schematically showing the structure of a solid lubricating thin film constituting the lubricating thin film.
[Explanation of symbols]
(4) Planetary gear
(5) Shaft
(7) Wear resistant film
(8) Lubricating thin film

Claims

In a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing ,
A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing, and is formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and drying. A lubricating thin film made of a gel-like fluorine lubricant having fluidity is formed, and the fluorine lubricant is selected from an epoxy group, an amino group, a carboxyl group, a hydroxyl group, a mercapto group, a sulfone group, or an ester group. A gear device comprising one or more polyfluoroalkyl polymers having functional groups.

In a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing ,
A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing, and is formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and drying. A gear device characterized in that a lubricating thin film made of a gel-like fluorine-based lubricant having fluidity is formed, and the fluorine-based lubricant is a mixture with perfluoropolyether or a derivative thereof.

In a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing ,
A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing, and is formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and curing it. A thin lubricating film made of a solid fluorine-based lubricant is formed, and the fluorine-based lubricant does not bind to a fluorine-containing polymer having an isocyanate functional group that can flow inside the solid fluorine-based lubricant. A gear device comprising a fluorine-containing polyurethane polymer compound in which a fluorine-containing polymer having no functional group is mixed.

In a gear device having a gear rotatably supported by a shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing via a needle roller bearing ,
A wear-resistant film made of a hard carbon film or a diamond-like carbon film is formed on the surface of the shaft portion that contacts the roller of the needle roller bearing, and is formed by adhering to the surface of the wear-resistant film and curing it. A thin lubricating film made of a solid fluorine-based lubricant is formed, and the fluorine-based lubricant does not bind to a fluorine-containing polymer having an isocyanate functional group that can flow inside the solid fluorine-based lubricant. A fluorine-containing polymer having no functional group is mixed, and a unit represented by the general formula -C _X F _2X -O- (X is an integer of 1 to 4) is a main structural unit, and the following chemical formula gearing, characterized in that as it has at least one functional group of the 21, 22, 23, 24.