JP3920906B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Description
細長い外形形状の外側ケースの中に、その長手方向の一端部から他端部に亘って複数の光軸が所定のピッチで等間隔に配置された多光軸の投光器及び受光器を含む多光軸光電センサにおいて、
前記外側ケースが、断面略矩形の中空構造を有する両端が開放した金属製のケース本体と、該ケース本体の各端に連結され且つ少なくとも2光軸を収容した端末部材とで構成され、
前記端末部材が、前記ケース本体と実質的に同じ外形形状を有する基端部分と、該基端部分から光軸配列方向外方に向けて延びる先端部分とを含む段付き形状を有し、前記基端部分と前記先端部分との間の段部に、可撓性ケーブルに接続された外部コネクタを差し込む連結口が形成され、
前記外部コネクタを前記端末部材の長手方向外方から内方に向けてアクセスさせて前記連結口に差し込むことにより前記多光軸光電センサの内部コネクタに接続可能であることを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
他方、光軸と直交する第1の側面10及び第2の側面は、端末部材5の基端部分7及びケース本体2の対応する側面に沿って実質的に延びており、これらの側面と実質的に面一である。端末部材5の第1の側面10には、ケース本体2の透孔4の配列方向に一致して延びる細長い透明のレンズカバー15が取り付けられるようになっており、このレンズカバー15には、その長手方向に沿って等間隔に離間した工具挿入孔16が設けられている。
第1群の親ユニットL1において、先ず、投光器制御回路104で同期タイミングが生成され、この同期タイミングはユニット間通信線CL1を介して、受光器通信制御回路207を通じて受光器制御回路205に送られ、この第1群の親ユニットL1の投光器1及び受光器45のN個の投光回路102及び受光回路202が順に動作する。また、受光器制御回路205で受光状態及び出力(遮光)状態を光軸調整表示部60及び出力表示灯61によって表示すると共に、この表示データは投光器制御回路104に入力され、投光器1においても、対応する受光器45と同一の表示を行う。
2 ケース本体
5 端末部材
6 端末部材の先端部分
7 端末部材の基端部分
8 端末部材の段部
9 端末部分の切欠き部分
38 可撓性ケーブル
39 ケーブル側コネクタ
Claims (12)
- 細長い外形形状の外側ケースの中に、その長手方向の一端部から他端部に亘って複数の光軸が所定のピッチで等間隔に配置された多光軸の投光器及び受光器を含む多光軸光電センサにおいて、
前記外側ケースが、断面略矩形の中空構造を有する両端が開放した金属製のケース本体と、該ケース本体の各端に連結され且つ少なくとも2光軸を収容した端末部材とで構成され、
前記端末部材が、前記ケース本体と実質的に同じ外形形状を有する基端部分と、該基端部分から光軸配列方向外方に向けて延びる先端部分と、該先端部分と前記基端部分との間の段部とを含む段付き形状を有し、前記基端部分と前記先端部分との間の段部に、可撓性ケーブルに接続された外部コネクタを差し込む連結口が形成され、
前記外部コネクタを前記外側ケースの長手方向外方から内方に向けてアクセスさせて前記連結口に差し込むことにより前記多光軸光電センサの内部コネクタに接続可能であることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記端末部材の前記先端部分は、前記外部コネクタが摺接可能な平らな面を備えている、請求項1に記載の多光軸光電センサ。
- 前記端末部材に収容された前記少なくとも2つの光軸のうち光軸配列方向に最も外方に位置する光軸と前記端末部材の端面との間の距離が、隣接する光軸間のピッチの半分以下の距離に設定されている、請求項1又は2に記載の多光軸光電センサ。
- 前記外部コネクタを多光軸光電センサに連結したときに、該外部コネクタのケーブル端が前記端末部材の長手方向外端から距離Dだけ長手方向内方に位置している、請求項2に記載の多光軸光電センサ。
- 前記距離Dが、前記最も外端部に位置する光軸と前記端末部材の長手方向外端面との間の距離よりも大きい、請求項4に記載の多光軸光電センサ。
- 細長い外形形状を備えた外側ケースの一端部から他端部に亘って複数の光軸が所定のピッチで等間隔に配置された多光軸の投光器及び受光器を含む多光軸光電センサにおいて、
前記投光器及び前記受光器の外側ケースが、長手方向に同一の断面形状を備え且つ両端が開放した金属製のケース本体と、該ケース本体の各端に連結され且つ少なくとも2光軸を収容した端末部材とで構成され、
前記端末部材が、前記ケース本体と実質的に同じ外形形状を有する基端部分から光軸配列方向外方に向けて切り欠いて、外部コネクタが摺接可能な平らな面を備えた先端部分と、前記基端部分と先端部分との間の段部とを備えた段付き形状を有し、前記基端部分と前記先端部分との間の段部に、前記端末部材の長手方向外端から内方に向けて外部コネクタを差し込む連結口が形成され、
可撓性ケーブルの端に接続された外部コネクタを、前記端末部材の長手方向内方に向けてアクセスさせて前記連結口に差し込むことにより、前記多光軸光電センサの内部コネクタに接続可能であることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記外部コネクタが、前記切欠き部の深さと同じ深さの高さ寸法を有し、該外部コネクタを多光軸光電センサに連結したときに、前記外部コネクタが前記端末部材から外方に突出しない形態となる、請求項6に記載の多光軸光電センサ。
- 前記外部コネクタを前記連結口に差し込んで多光軸光電センサの内部コネクタに接続したときに、該外部コネクタが前記端末部材の基端部分と同一の高さレベルで長手方向外方に延長した外形輪郭を作る、請求項1〜7のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
- 多光軸光電センサの前記外側ケースには、その一端から他端に亘って延びるプレートが内装され、該プレートに光学素子が嵌合されることにより位置決めされている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
- 前記多光軸光電センサの前記外側ケースには、その一端から他端に亘って延びる第1、第2の2つのプレートが含まれ、光学素子が該第1、第2のプレートに挟持された状態で位置決めされている、請求項1〜8に記載の多光軸光電センサ。
- 多光軸光電センサの外側ケースには、光軸配列方向に延びる第3プレートが設けられ、該第3プレートに前記内部コネクタが設けられて、前記外部コネクタを前記端末部材の連結口に差し込むことにより、前記内部コネクタに接続可能である、請求項6〜10のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
- 前記外部コネクタは、前記連結口に挿入される側とは反対側から延出する前記可撓性ケーブルを有し、該外部コネクタを多光軸光電センサに連結したときに、該外部コネクタのケーブル側端が、前記端末部材の端縁から離間され且つ最も外端に位置する光軸よりも長手方向内方側に位置している、請求項11に記載の多光軸光電センサ。
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