JP3918795B2 - 光検出装置及び搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検出物に光を照射し、その反射光を検出することにより被検出物の搬送位置を検出する光検出装置に関し、特に光ディスクを記録再生位置と挿脱位置とに亘って搬送する搬送手段を備え、所定位置に搬送された光ディスクを検出する光検出装置を備えた搬送装置に関する。

従来より、光ディスク等の記録及び／又は再生装置において、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う記録再生位置と、光ディスクの挿脱を行う挿脱位置とに亘って光ディスクを搬送する搬送機構を備えるとともに、光ディスクが記録再生位置に搬送されたか否かを検出するディスク検出装置を備えたものがある。

この種のディスク検出装置には、図３５に示すように、光ディスクの信号記録面に光を照射する発光素子と、光が照射された光ディスクの信号記録面からの反射光を受光する受光素子とを備えたフォトインタラプタを用いた光検出装置２００がある。この光検出装置２００は、光ディスク２０１の記録再生位置近傍に配置され、記録再生位置に搬送された光ディスク２０１の信号記録面と対峙されたフォトインタラプタ２０２と、フォトインタラプタ２０２の発光素子２０３を駆動させる直流電源Ｉｓと、フォトインタラプタ２０２の受光素子２０４にバイアス電圧を供給するバイアス電源Ｅと、負荷抵抗Ｒと、出力端子２０５とを有する。

フォトインタラプタ２０２は、記録再生位置に搬送された光ディスク２０１の信号記録面２０１ａと所定距離を隔てて対峙するように発光素子２０３及び受光素子２０４が配設され、発光素子２０３の発光部２０３ａ及び受光素子２０４の受光部２０４ａが光ディスク２０１の信号記録面２０１ａ側に臨まされている。発光素子２０３には、順方向に発光電流Ｉｉが流れるように、アノード側に直流電源Ｉｓのプラス側が接続され、カソード側に直流電源Ｉｓのマイナス側が接続されている。また、受光素子２０４には、順方向に出力電流Ｉｏが流れるように、コレクタ側にバイアス電源Ｅのプラス側が接続され、エミッタ側に負荷抵抗Ｒを介してバイアス電源Ｅのマイナス側が接続されている。また、負荷抵抗Ｒの両端には出力電圧Ｖｏが出力される出力端子２０５が接続されている。

このように構成された光検出装置２００の動作を以下に説明する。光検出装置２００の発光素子２０３の順方向に発光電流Ｉｉが流れると、ｐ領域には電子が、ｎ領域には正孔が注入され、これらの再結合によって光が発生する。発光素子２０３は、発光部２０３ａから光ディスク２０１の信号記録面２０１ａに向けて光を発光する。この光が照射された光ディスク２０１は、基準となる反射率で光を反射する。光ディスク２０１の信号記録面２０１ａで反射した反射光は受光素子２０４の受光部２０４ａに受光される。受光素子２０４では、半導体材料による光起電力が発生し、逆方向電流が発生することにより光電変換が行われる。そして、光検出装置２００は、受光素子２０４の順方向に出力電流Ｉｏが流れ、負荷抵抗Ｒに電圧降下が現れ、この電圧降下が出力電圧Ｖｏとして出力端子２０５から出力される。これにより、出力電圧Ｖｏを検出することにより、受光レベルの検出が行われる。

そして、光検出装置２００は、光ディスク２０１が記録再生位置に搬送されたときの受光レベルと、光ディスク２０１が記録再生位置に搬送されていないときの受光レベルとの違いを検出することにより、光ディスク２０１が記録再生位置に搬送されたか否かを検出する。

ここで、上述した光検出装置２００に用いられているフォトインタラプタ２０２は、記録再生位置に搬送された光ディスク２０１の信号記録面２０１ａからの反射光をよりよく検出し、高い受光レベルを得るために、記録再生位置に搬送された光ディスク２０１の信号記録面２０１ａに焦点が合わせられている。これにより、光検出装置２００の受光素子２０４は、光ディスク２０１が記録再生位置に搬送されたときに光ディスク２０１の信号記録面に光が集光されて最も強い反射光を受光することとなる一方、光ディスク２０１が記録再生位置に搬送されていないときには光は散乱して弱い反射光しか受光されない。したがって、光検出装置２００は、光ディスク２０１が記録再生位置に搬送されているときと搬送されていないときの受光レベルの差が大きくなり、確実に光ディスク２０１の搬送を検出することができる。

特開平９−９１８５７号公報

ところで、光ディスクの信号記録面からの反射光を受光することにより光ディスクの位置検出を行う光検出装置を備えた記録及び／又は再生装置には、図３６に示すように、円形の凹状面部からなり光ディスクが載置されるディスク載置部２１１と、ディスク載置部２１１の下側に収納されディスク載置部２１１上を上下動自在に設けられるディスク搬送部材２１２と、ディスク載置部２１１上に搬送された光ディスク２０１をチャッキングするとともに回転駆動するディスク回転駆動機構２１３を備えたものが提案されている。

この記録及び／又は再生装置２１０のディスク載置部２１１は、光ディスク２０１よりも大きな円形の凹状面からなる載置面２１１ａを有し、この載置面２１１ａの任意の箇所に光ディスク２０１が載置される。ディスク載置部２１１に載置された光ディスク２０１を搬送するディスク搬送部材２１２は、光ディスク２０１の側面を支持する略円柱状の支持筒２１２ａが複数設けられている。支持筒２１２ａは、ディスク載置部２１１の載置面２１１ａの下側に収納され、詳細を省略する昇降機構により載置面２１１ａ上を昇降自在とされている。また、支持筒２１２ａは、載置面２１１ａの下側に降下されたとき、その上面が載置面２１１ａと略面一とされることにより載置面２１１ａの一部を構成する。なお、支持筒２１２ａの上面は、凹状の球面に形成され、光ディスク２０１の側面を支持しながら搬送する。ディスク回転駆動機構２１３は、ディスク搬送部材２１２に記録再生位置に上昇された光ディスク２０１を回転自在にチャッキングするチャッキング部２１３ａが形成されている。このチャッキング部２１３ａは、光ディスク２０１の記録再生位置に対応した高さに形成され、光ディスク２０１の面方向に移動されることにより、光ディスク２０１の中心孔を回転自在に挟持する。

このような記録及び／又は再生装置２１０は、ユーザによって光ディスク２０１がディスク載置部２１１に載置されると、ディスク載置部２１１の載置面２１１ａの一部を構成するディスク搬送部材２１２の支持筒２１２ａが光ディスク２０１を支持しながらディスク載置部２１１上に上昇され、光ディスク２０１を記録再生位置に持ち上げる。記録再生位置に搬送された光ディスク２０１は、ディスク回転駆動機構２１３のチャッキング部２１３ａによりチャッキングされ、回転駆動されることにより情報信号の記録又は再生が行われる。

記録再生動作が終了し、光ディスク２０１の排出が指示されると、ディスク回転駆動機構２１３のチャッキング部２１３ａは、光ディスク２０１の主面から退避する。次いで、ディスク搬送部材２１２の支持筒２１２ａがディスク載置部２１１の載置面２１１ａの下側に降下されることにより、光ディスク２０１が取り出し位置に搬送される。この取り出し位置は、ディスク載置部２１１の載置面２１１ａからやや上方の位置であり、この取り出し位置に光ディスク２０１が保持されることにより、ユーザは容易に光ディスク２０１を把持しやすく、排出が容易となる。光ディスク２０１がディスク載置部２１１上より排出されるとディスク搬送部材２１２の支持筒２１２ａは、さらに降下されてディスク載置部２１１の載置面２１１ａの下側へ収納される。

以上のような記録及び／又は再生装置２１０においては、ディスク載置部２１１の載置面２１１ａの下側に、ディスク載置部２１１上に載置され、昇降動作される光ディスク２０１の有無を検出する光検出装置２００が配置されている。光検出装置２００は、発光素子２０３により光ディスク２０１の信号記録面２０１ａに光を照射すると共に、信号記録面２０１ａからの反射光を受光素子２０４で受光することにより光ディスク２０１の有無を検出する。

そして、記録及び／又は再生装置２１０は、ディスク載置部２１１の載置面２１１ａに光ディスク２０１が載置されると、光検出装置２００により光ディスク２０１の信号記録面２０１ａに照射した光の反射光が受光され、光ディスク２０１がディスク載置部２１１に載置されたことが検出される。そして、ディスク搬送部材２１２の支持筒２１２ａによって光ディスク２０１を記録再生位置へ上昇させる。

記録又は再生終了後、光ディスク２０１が記録再生位置から挿脱位置に降下され、ユーザによって支持筒２１２ａから排出されると、光検出装置２００は、光ディスク２０１からの反射光を検出しなくなる。これにより記録及び／又は再生装置２１０は、光ディスク２０１が排出されたことを検出でき、支持筒２１２ａをディスク載置部２１１の下側に降下させる。

しかし、記録及び／又は再生装置２１０は、光ディスク２０１が排出位置に保持され、ユーザによって排出されていない状態においても、周囲からの様々な波長の光が光検出装置２００に入射することによって光ディスク２０１からの反射光を受光できなくなり、光ディスク２０１が排出されたものとして支持筒２１２ａの降下動作を行ってしまう場合がある。

そこで、本発明は、ディスク状記録媒体等の被検出物からの反射光を検出する光検出装置において、周囲の光の影響を抑え、確実にディスク状記録媒体等の被検出物からの反射光を検出し得る光検出装置及び搬送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る光検出装置は、被検出物に光を出射する発光素子と上記発光素子から出射された光が照射された上記被検出物からの反射光を受光する受光素子とを有し、上記光を出射する上記発光素子の発光部及び上記光の反射光が入射する上記受光素子の受光部とが上記被検出物と対峙して隣接されているフォトインタラプタと、上記フォトインタラプタの発光部及び受光部上に設けられ、複数の焦点を結ぶ光学素子とを備え、上記光学素子は、上記発光素子の上に位置される発光部側の回折壁と上記受光素子の上に位置される受光部側の回折壁とを有し、上記発光部側の回折壁の上面部には、上記発光素子から出射された光が第１の位置に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記発光素子から出射された光が上記第１の位置より遠方の第２の位置に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成され、上記受光部側の回折壁の上面部には、上記第１の位置に存在する上記被検出物からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記第２の位置に存在する上記被検出物からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成され、上記光学素子を透過した光が焦点を結ぶ位置における上記被検出物からの反射光を検出することにより、上記被検出物を検出し、上記反射光の強度によって、上記第１の位置及び上記第２の位置における上記被検出物の有無を判別するようにしたものである。

また、本発明に係る搬送装置は、ディスク状記録媒体が載置される載置面部と、上記載置面部の主面内から上方の取り出し位置へ昇降自在に設けられ、上記載置面部に載置された上記ディスク状記録媒体の下面部を支持しながら上記取り出し位置へ搬送する搬送手段と、ディスク状記録媒体に光を出射する発光素子と上記発光素子から出射された光が照射された上記ディスク状記録媒体からの反射光を受光する受光素子とを有し、上記光を出射する上記発光素子の発光部及び上記光の反射光が入射する上記受光素子の受光部とが上記被検出部と対峙して隣接されているフォトインタラプタと、上記フォトインタラプタの発光部及び受光部上に設けられるとともに上記載置面部の主面に臨まされ、複数の焦点を結ぶ光学素子と、上記フォトインタラプタ及び上記光学素子が収納されたハウジングとを有する光検出装置とを備える。そして、上記光検出装置は、上記光学素子を透過した光が焦点を結ぶ位置における上記ディスク状記録媒体からの反射光を検出することにより、上記ディスク状記録媒体を検出し、該反射光の強度によって、上記載置面部及び上記取り出し位置における上記ディスク状記録媒体の有無を判別し、上記光学素子は、上記発光素子の上に位置される発光部側の回折壁と上記受光素子の上に位置される受光部側の回折壁とを有し、上記発光部側の回折壁の上面部には、上記発光素子から出射された光が上記載置面部に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記発光素子から出射された光が上記取り出し位置に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成され、上記受光部側の回折壁の上面部には、上記載置面部に存在する上記ディスク状記録媒体からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記取り出し位置に存在する上記ディスク状記録媒体からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成されている。

このような光検出装置及びこの光検出装置を備えた搬送装置によれば、光学素子の光学表面に所定の傾斜角を備えた複数の傾斜面が設けられることにより、被検出物の搬送位置に対応して、発光素子から出射される光が複数箇所に収斂していく。したがって、被検出物が所定の位置にあるときに、被検出物からの反射光を最も強く検出することができ、所定の位置における被検出物の有無を反射光の強度によって判別することができる。

したがって、被検出物の搬送位置に応じて複数の焦点を備えることにより、被検出物が段階的に複数箇所へ搬送されたときにも、各搬送位置における被検出物の有無を検出することができる。

以下、本発明が適用された光検出装置を備えた搬送装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明が適用された光検出装置を備えた搬送装置を用いたディスク状記録媒体Ｄに対して記録及び／又は再生を行う記録媒体ドライブ装置１を図１に示す。この記録媒体ドライブ装置１は、図１及び図２に示すように、記録媒体としてディスク状記録媒体Ｄを用い、このディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行う装置であり、カバー２とベース体３と該ベース体３に配置された所要の各部材及び各機構によって構成されている。

カバー２はガラスや樹脂等の透明材料によって形成され、下方に開口された一方向に長い略蒲鉾状に形成されている。カバー２は横断面形状で略円弧状を為す覆い部２ａと該覆い部２ａの長手方向における両端部に位置する側面部２ｂ、２ｂとが一体に形成されて成る。

尚、以下の説明にあっては、カバー２の長手方向を前後方向とし、これに直交する方向をそれぞれ上下方向及び左右方向とする。

図３に示すように、カバー２の長手方向に延びる一方の下面は被検出部４として形成されている。被検出部４は前方側から第１の非反射部４ａ、反射部４ｂ及び第２の非反射部４ｃによって構成されている。第１の非反射部４ａは被検出部４の前端部に形成され、反射部４ｂは第１の非反射部４ａに連続され被検出部４の長手方向における略中央部まで形成され、第２の非反射部４ｃは反射部４ｂを挟んで第１の非反射部４ａの反対側にカバー２の後端部まで形成されている。反射部４ｂは、例えば、カバー２の下面にアルミ蒸着等が施されることによって形成されている。非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光吸収膜が施されることによって形成されている。尚、非反射部４ａ、４ｃは、例えば、カバー２の下面に光透過膜が施されることによって形成されていてもよい。

ベース体３は、図１及び図２に示すように、ベースパネル５と該ベースパネル５の下側に位置するボトムパネル６とが結合されて成り、該ボトムパネル６は上方に開口された前後方向に長い箱状に形成されている。

ベースパネル５は、図４に示すように、略平板状に形成されたベース部７と該ベース部７から下方へ突出された支持筒部８、８、８とが一体に形成されて成る。

ベース部７の左側縁には、長手方向に離隔して４つの透過孔７ａ、７ａ、・・・が形成されている。

ベース部７の右側縁には、長手方向に離隔して複数の操作釦９、９、・・・が配置されている。操作釦９、９、・・・としては、例えば、電源のオン・オフを行うための電源釦、カバー２の開閉動作を行うためのオープン釦及びクローズ釦、ディスク状記録媒体Ｄに記録された情報信号の再生を行うためのプレイ釦、再生状態を一時停止するための一時停止釦、再生動作を停止するためのストップ釦、音量の変更を行うためのボリューム釦等が設けられている。

図１及び図４に示すように、ベース部７の長手方向における前端側には記録媒体載置部１０が設けられている。記録媒体載置部１０は平面で見て円形状を為す浅い凹状に形成され、底面がディスク載置面１１として形成されている。ディスク載置面１１は、緩やかな凹曲面、例えば、球面に形成され、その中央点は最も下方に位置された基準点１１ａとして形成されている。記録媒体載置部１０には、上下に貫通されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａが形成されている。

ベースパネル５の支持筒部８、８、８はディスク載置面１１の外周側の部分から下方へ突出され、上方に開口されている。従って、ベース部７には３つの開口７ｂ、７ｂ、７ｂが形成され、該開口７ｂ、７ｂ、７ｂはディスク載置面１１とその直ぐ外側の部分に跨って形成されている。支持筒部８、８、８は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その各中心軸と基準点１１ａとの放射方向における距離が同じにされている。

支持筒部８は上下に長い円弧面部１２と該円弧面部１２の下側開口を閉塞する閉塞面部１３とから成り、円弧面部１２と閉塞面部１３の基準点１１ａ側の部分は切り欠かれ、この切欠が配置用切欠８ａとして形成されている。

ベース体３の内部には、透過孔７ａ、７ａ、・・・の下側に、それぞれ第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６、第４のセンサー１７が配置されている。第１のセンサー１４、第２のセンサー１５、第３のセンサー１６及び第４のセンサー１７は、例えば、反射型の光センサーであり、カバー２の被検出部４の位置を検出する検出手段として機能し、発光部から発光された検出光を受光部で受光してＯＮ状態とされる。

ベース体３の内部には、記録媒体載置部１０に形成されたセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａの真下の位置に、それぞれ検出センサー１８、１８、１８が配置されている。検出センサー１８、１８、１８は周方向に等間隔に離隔して設けられ、その各中心と基準点１１ａとの放射方向における距離が同じにされている。この検出センサー１８、１８、１８は、図５及び図６に示すように、発光素子２１と受光素子２２とを有するフォトインタラプタ２０を備え、ディスク状記録媒体Ｄがディスク載置面１１の上方に位置されているときに、発光素子２１から出射されセンサー孔１０ａ、１０ａ、１０ａを透過された検出光がディスク状記録媒体Ｄで反射されることにより、この反射光を受光してディスク状記録媒体Ｄの有無を検出するものである。

具体的に、検出センサー１８は、フォトインタラプタ２０と、フォトインタラプタ２０から受発光される光をディスク載置面１１の上方に位置されているディスク状記録媒体Ｄの所定の位置に対応して集光させる光学素子２３と、これらフォトインタラプタ２０及び光学素子２３とを収納するハウジング２４とを有する。

フォトインタラプタ２０は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）からなる発光素子２１と、フォトトランジスタからなる受光素子２２とを有する。発光素子２１の光が出射される発光面２１ａと、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂにより反射された光を受光する受光素子２２の受光面２２ａとは、ともにディスク載置面１１の上方に開口されたセンサー孔１０ａ側に向けてハウジング２４内に収納されている。

光学素子２３は、発光素子２１から出射された光をディスク載置面１１の上方に位置されているディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに集光させることにより、受光素子２２によって確実にディスク状記録媒体Ｄからの強度の反射光を検出させるものである。この光学素子２３は、例えばアクリル樹脂をモールド成形することにより形成され、発光素子２１から出射された光及びディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂから反射された光を効率よく透過することができる。また、光学素子２３は、発光素子２１の発光面２１ａ及び受光素子２２の受光素子２２ａの上方に載置されてハウジング２４内に収納されている。

この光学素子２３は、図５及び図６に示すように、断面凸状に形成された一対の透過ブロック２６，２７が突き合わされることにより、略円盤状の基部２３ａと、この基部２３ａの径方向に亘って立ち上がり形成され光を回折させる回折部２３ｂとが形成されている。

光学素子２３を構成する一対の透過ブロック２６，２７は、半円状のベース部２８，２９と、ベース部２８，２９より立ち上がり形成され光を回折させる回折壁３０，３１とが形成されている。光学素子２３がフォトインタラプタ２０上に配置されることにより、回折壁３０は発光素子２１の発光面２１ａ上に位置され、また、回折壁３１は受光素子２２の受光面２２ａ上に位置されている。この回折壁３０は、上面部に傾斜角度の異なる第１及び第２の傾斜面３０ａ，３０ｂが形成され、回折壁３１にも同様に、上面部に傾斜角度の異なる第１及び第２の傾斜面３１ａ，３１ｂが形成されている。

回折壁３０第１の傾斜面３０ａは、発光素子２１から出射された光がディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに焦点が合うような角度を有している。したがって、光学素子２３は、発光素子２１から出射された光をディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに収斂させ、強度の反射光を検出させることにより確実にディスク状記録媒体Ｄがディスク載置面に載置されたことを検出させる。

また、回折壁３０の第２の傾斜面３０ｂは、発光素子２１から出射された光が取り出し位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに焦点が合うような角度を有している。したがって、光学素子２３は、発光素子２１から出射された光を排出位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに収斂させ、強度の反射光を検出させることにより確実にディスク状記録媒体Ｄが排出位置に保持されていることを検出させる。

回折壁３１の第１の傾斜面３１ａは、ディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂより反射された光が受光素子２２に焦点が合うような角度を有している。したがって、光学素子２３は、発光素子２１よりディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄに出射された光の反射光を受光素子２２に収斂させることにより、確実にディスク状記録媒体Ｄがディスク載置面１１に載置されたことを検出させる。

回折壁３１の第２の傾斜面３１ｂは、取り出し位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂより反射された光が受光素子２２に焦点が合うような角度を有している。したがって、光学素子２３は、発光素子２１より排出位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄに出射された光の反射光を受光素子２２に収斂させることにより、確実にディスク状記録媒体Ｄが排出位置に保持されていることを検出させる。

また、一対の透過ブロック２６，２７は、突き合わせ面２６ａ，２７ａに、フォトインタラプタ２０に対して受発光される光の乱反射を防止する遮蔽部３２，３３が形成されている。遮蔽部３２，３３は、透過ブロック２６，２７の突き合わせ面２６ａ，２７ａに、銀箔等光を透過しない材料からなるシートを貼着したり、光を透過しない材料を塗布又は蒸着する等により形成される。この遮蔽部３２，３３は、透過ブロック２６を透過する発光素子２１から出射された光が透過ブロック２７内に入射することを防止し、また、透過ブロック２７を透過して受光素子２２に収斂するディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂからの反射光が透過ブロック２６内に入射することを防止するものである。これにより、光学素子２３は、透過ブロック２６，２７内に光が透過する際に透過ブロック２６，２７内を光が乱反射することを防止することができ、発光素子２１から出射された光のみをディスク状記録媒体Ｄに照射させ、またディスク状記録媒体Ｄから反射された光のみを受光素子２２に入射させることができ、光の強度が減衰することを防止できる。

また、光学素子２３は、フォトインタラプタ２０上に配置されると共に記録媒体載置部１０のセンサー孔１０ａより外方に臨まされていることより、塵埃等が直接フォトインタラプタ２０の発光素子２１や受光素子２２上に付着することを防止している。

ハウジング２４は、フォトインタラプタ２０及び光学素子２３を収納する収納部３５が形成され、この収納部３５の下方が開口されることにより、フォトインタラプタ２０及び光学素子２３が下方の開口から挿入される。フォトインタラプタ２０を収納する下側収納部３６は、フォトインタラプタ２０の外筐体の形状に応じて例えば略矩形状に形成されている。また、光学素子２３を収納する上側収納部３７は、光学素子２３の形状に応じてベース部２８，２９が収納される円形収納部３７ａと、回折壁３０，３１が収納されるとともに上方が開口されることにより回折壁３０，３１をセンサー孔１０よりディスク載置面１１上に臨ませる長孔形収納部３７ｂとを有する。円形収納部３７ａは、フォトインタラプタ２０が収納される下側収納部３６より縮径されることに下側収納部３６との間に段差部３８が形成されている。また、長孔形収納部３７ｂは、ハウジング２４の上面２４ａより突出して形成され、円形収納部３７ａとの間に段差部３９が形成されている。したがって、ハウジング２４は、フォトインタラプタ２０及び光学素子２３が収納されることにより、フォトインタラプタ２０の外筐体がこの段差部３８に係止されるとともに、光学素子２３の基部２３ａが段差部３９に係止されることにより、フォトインタラプタ２０及び光学素子２３の位置決めが図られ、ガタつくことなく収納することができる。

このようなハウジング２４は、記録媒体載置部１０のセンサー孔１０ａの下部に形成された凹部４０に配置されている。凹部４０は、ハウジング２４の上面２４ａより突出する長孔形収納部３７ｂの形状に応じた段差部４０ａが形成されている。そして、ハウジング２４は、この段差部４０ａに上面２４ａが係止されることにより凹部４０に配置されると共に、長孔形収納部３７ｂがセンサー孔１０ａを介してディスク載置面１１上に臨まされている。

このような検出センサー１８は、光学素子２３の透過ブロック２６，２７に形成された回折壁３０，３１に所定の傾斜角を備えた第１及び第２の傾斜面３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂが設けられているため、ディスク状記録媒体Ｄの位置に対応して、発光素子２１から出射される光が収斂していく。したがって、検出センサー１８は、ディスク状記録媒体Ｄがディスク載置面１１に載置されているときや後述する回転体６４，６４，６４により取り出し位置に搬送されているときに、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂからの反射光を最も強く検出することができ、ディスク載置面１１やディスク状記録媒体Ｄの取り出し位置におけるディスク状記録媒体Ｄの有無を反射光の強度によって判別することができる。

なお、光学素子２３の材料としてアクリルを用いた場合、アクリルの空気に対する屈折率ｎは、図５に示すθ_１を第１及び第２の傾斜面３０ａ，３０ｂの法線に対する光の出射角、θ_２を第１及び第２の傾斜面３０ａ，３０ｂの法線に対する光の入射角とすると、
ｎ＝sinθ_１／sinθ_２＝１．４９
となる。

次いで、ベース体３のベース部７の後端側の構成について説明する。ベース部７の上面には、図１に示すように、平行な２つのガイド部材４９，４９が設けられている。ガイド部材４９，４９は、ベース部７の後端側に設けられ、ベース部７の長手方向に長く形成されている。ガイド部材４９，４９の互いに対向する面には、それぞれ前後に延びる図示しないガイド溝が形成されている。

ガイド部材４９，４９間の空間は、その記録媒体載置部１０側の略半部がユニット収容部４９ａとして形成されている。ユニット収容部４９ａにはベースユニット５０が収容可能とされている。ガイド部材４９，４９間には、ユニット収容部４９ａを挟んで記録媒体載置部１０の反対側にベースユニット５０の動作制御を行うためのコントロール基板５１が配置されている。

ベースユニット５０及びコントロール基板５１はその下方に位置された配置ベース５２上に配置されている。配置ベース５２は前後方向に長く形成され、左右両側面にそれぞれ側方へ突出された図示しない被ガイドピンが設けられている。配置ベース５２は、被ガイドピンがガイド部材４９，４９のガイド溝に摺動自在に係合され、ガイド部材４９，４９に案内されて前後方向へ移動可能とされている。配置ベース５２の右側面には図示しないラック部が形成されている。

ベースパネル５には、右側に位置するガイド部材４９の右方にユニット駆動部５３が配置されている。ユニット駆動部５３は駆動用モーター５４と該駆動用モーター５４の駆動力が伝達されて回転される図示しない減速ギヤ群とを有し、該減速ギヤ群の最終段のギヤが配置ベース５２のラック部に噛合されている。従って、駆動用モーター５４が回転されると、その駆動力が減速ギヤ群を介して配置ベース５２のラック部に伝達され、駆動用モーター５４の回転方向に応じた方向へ配置ベース５２とベースユニット５０とコントロール基板５１とが一体となって前後方向へ移動される。

ベースパネル５には、ユニット駆動部５３の後側に表示駆動部５５が配置されている。表示駆動部５５は制御用回路基板５６と各部の動作状態等が表示される表示部５７とを有している。

ベースパネル５には、左側に位置するガイド部材４９の左方にカバー駆動部５８が配置されている。カバー駆動部５８は移動用モーター５９と該移動用モーター５９の駆動力が伝達されて回転される減速ギヤ群６０，６０とを有し、該減速ギヤ群６０，６０は移動用モーター５９を挟んで前後に設けられている。

移動用モーター５９と減速ギヤ群６０，６０にはそれぞれ図示しないプーリーが設けられ、移動用モーター５９のプーリーと減速ギヤ群６０，６０のプーリーとがそれぞれベルト６１，６１によって連結されている。従って、移動用モーター５９が回転されると、その駆動力がベルト６１，６１を介して減速ギヤ群６０，６０に伝達され、該減速ギヤ群６０，６０が移動用モーター５９の回転方向に応じた同じ方向へ同期して回転される。

ベースパネル５上にはギヤ体６２，６２・・・が回転自在に支持されている。ギヤ体６２，６２・・・はベースパネル５の左右両端部にそれぞれ２つずつが設けられ、上側に位置するローラー部６２ａ，６２ａ・・・と下側に位置するギヤ部６２ｂ，６２ｂ・・・とを有している。ローラー部６２ａ，６２ａ・・・は摩擦係数の高い材料、例えば、ゴム材料等によって形成されている。

左側に位置するギヤ体６２，６２は、ギヤ部６２ｂ，６２ｂがそれぞれ減速ギヤ群６０，６０の最終段のギヤと噛合されている。

ギヤ体６２，６２・・・は、カバー２がベースパネル５に取り付けられた状態において、ローラー部６２ａ，６２ａ・・・がカバー２の覆い部２ａの両側の下端部内面に圧着される。従って、移動用モーター５９の駆動力が減速ギヤ群６０，６０を介して左側に位置するギヤ体６２，６２に伝達されると、カバー２が移動用モーター５９の回転方向に応じた方向へ移動される。

カバー２の内部にはインナーカバー６３が配置される。インナーカバー６３は樹脂等の不透明な材料によって形成され、下方に開口された前後方向に長い略蒲鉾状に形成されている。インナーカバー６３は横断面形状で円弧状を為す閉塞部６３ａと該閉塞部６３ａの長手方向における両端部に位置する側壁部６３ｂ，６３ｂとが一体に形成されて成る。閉塞部６３ａの後端部には透孔６３ｃが形成され、閉塞部６３ａの下端部には前後に離隔してそれぞれ左右に２つずつの配置用切欠６３ｄ，６３ｄ・・・が形成されている。前側の側壁部６３ｂには下方に開口された切欠が形成され、該切欠が挿脱口６３ｅとして形成されている。

インナーカバー６３はガイド部材４９，４９、ベースユニット５０、コントロール基板５１、配置ベース５２、ユニット駆動部５３、表示駆動部５５及びカバー駆動部５８を閉塞するようにベースパネル５に取り付けられる。インナーカバー６３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、透孔６３ｃに対応して表示駆動部５５の表示部５７が位置され、外部から表示部５７の表示が視認可能とされる。インナーカバー６３がベースパネル５に取り付けられた状態においては、配置用切欠６３ｄ，６３ｄ・・・がそれぞれギヤ体６２，６２・・・に対応して位置され、ギヤ体６２，６２・・・の一部がインナーカバー６３から外方へ突出される。ベースユニット５０はインナーカバー６３の挿脱口６３ｅを通って前方へ移動可能とされる。

ベースパネル５の支持筒部８、８、８には、図４に示すように、それぞれ回転体６４，６４，６４が回転自在に支持されている。回転体６４，６４，６４はディスク状記録媒体Ｄをセンターリングする機能を有すると共にディスク状記録媒体Ｄを持ち上げる機能をも有する。

回転体６４は略円柱状に形成され、上面６４ａはベースパネル５のディスク載置面１１に対応した緩やかな曲面に形成されている。回転体６４の上面６４ａの一端部には、上方へ突出されたディスクセンターリング部６５が設けられ、該ディスクセンターリング部６５はベース部７の開口７ｂのうちのディスク載置面１１の直ぐ外側の跨った部分に対応して形成されている。

回転体６４の周面は、上端部を除く部分が切り欠かかれている。回転体６４には、この切欠によって周方向に連続して第１のゼネバ面６６と被押圧面６７とが形成されている。第１のゼネバ面６６は凹状を為す円弧面に形成され、被押圧面６７は所定の形状に形成された曲面に形成されている。被押圧面６７の下端部はさらに内側に切り欠かれ、この切欠によって第２のゼネバ面６８が形成されている。

回転体６４には、第１のゼネバ面６６の下端部から突出された摺動ピン６９が設けられている。

回転体６４，６４，６４は、図１及び図２に示すように、それぞれ支持筒部８、８、８に上側から挿入されて回転自在に支持される。

回転体６４，６４，６４がそれぞれ支持筒部８、８、８に支持され、ディスクセンターリング部６５，６５，６５がベースパネル５のうちディスク載置面１１の直ぐ外側の部分に対応して位置された状態においては、図７に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１と回転体６４，６４，６４の上面６４ａ，６４ａ，６４ａとが連続した曲面とされる。

図４に示すように、ベースパネル５のベース部７の下面には、略円柱状に形成されたカム部材７０が回転自在に支持されている。

図８に示すように、カム部材７０は、その周面に３つの凹部７１，７１，７１が形成されている。凹部７１，７１，７１はその外面が外方へ突の円弧面に形成されている。カム部材７０の周面のうち、凹部７１，７１，７１以外の面は外側周面部７２，７２，７２として形成されている。

カム部材７０には凹部７１，７１，７１が形成されることにより、凹部７１，７１，７１と外側周面部７２，７２，７２との間に、周方向に離隔してそれぞれ２つずつの段差部が形成されている。この段差部は、一方がそれぞれ第１の押圧部７２ａ，７２ａ，７２ａとして設けられ、他方がそれぞれ第２の押圧部７２ｂ，７２ｂ，７２ｂとして設けられている。

カム部材７０の凹部７１，７１，７１の下端部には、それぞれ外方へ突の円弧状を為す突出片７３，７３，７３が設けられ、該突出片７３，７３，７３の外面は外方へ突の円弧面に形成されている。突出片７３，７３，７３は、その外面が外側周面部７２，７２，７２より稍外側に位置されている。

カム部材７０の周面には周方向に等間隔に離隔してカム溝７４，７４，７４が形成されている。カム溝７４は下側水平部７４ａと該下側水平部７４ａから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜された傾斜部７４ｂと該傾斜部７４ｂに連続する上側水平部７４ｃとから成る。下側水平部７４ａは凹部７１と外側周面部７２とに跨る位置に形成され、傾斜部７４ｂと上側水平部７４ｃは外側周面部７２に形成されている。

カム部材７０の下端部には周方向に延びるギヤ部７５が設けられている。

カム部材７０は図示しない支持軸を介してベースパネル５に回転自在に支持される。

カム部材７０がベースパネル５に支持された状態においては、カム部材７０の外周部が配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置される。

カム部材７０は図示しない作動モーターの駆動力がギヤ部７５に伝達されて回転され、作動モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。

図１及び図９に示すように、ベースユニット５０は筐体７６に所要の各部が配置又は支持されて成り、筐体７６はアッパーケース７７とボトムケース７８とが上下で結合されて成る。

アッパーケース７７は下方に開口された前後方向に長い略矩形の箱状に形成され、天板部７７ａと該天板部７７ａの周縁から下方へ突出された周面部７７ｂと該周面部７７ｂからさらに下方へ突出された突出部７７ｃとが一体に形成されて成り、該突出部７７ｃは後端側に設けられている。従って、アッパーケース７７には、突出部７７ｃが設けられていない部分に突出部７７ｃの高さ分の切欠７７ｄが形成されている。

アッパーケース７７の天板部７７ａの下面には第１の検出スイッチ７９が配置されている。天板部７７ａの下面からは下方へ向けて位置決め軸７７ｅが突出されている。

ボトムケース７８は前後方向に長い略矩形の浅い箱状に形成され、底壁部７８ａと該底壁部７８ａの周縁から上方へ突出された周壁部７８ｂとが一体に形成されて成り、上方に開口されている。ボトムケース７８内には、その前端部にスピンドルモーター８０が配置されている。

ボトムケース７８内には光ピックアップ８１がボトムケース７８の長手方向に移動可能に支持され、光ピックアップ８１の移動ベース８１ａの左右両端部にそれぞれ被案内部８１ｂ，８１ｃが設けられている。

ボトムケース７８内にはステッピングモーター８２と該ステッピングモーター８２によって回転されるリードスクリュー８３とが配置されている。光ピックアップ８１の一方の被案内部８１ｃにはリードスクリュー８３が貫通された状態で螺合されている。光ピックアップ８１は、ステッピングモーター８２が回転されると、その回転方向に応じた方向へ移動ベース８１ａが送られて前後方向へ移動される。

ボトムケース７８の底壁部７８ａの後端寄りの位置には、上方へ突出された位置決め筒８４が設けられている。

アッパーケース７７とボトムケース７８は、例えば、ネジ止めによって突出部７７ｃの下面と周壁部７８ｂの上面とが接した状態で結合され、筐体７６が構成される。筐体７６が構成された状態においては、アッパーケース７７に切欠７７ｄが形成されている分、図１に示すように、アッパーケース７７とボトムケース７８との間にディスク状記録媒体Ｄが挿入される挿入空間７６ａが形成される。

図９に示すように、アッパーケース７７の下面には案内部材８５が取り付けられる。案内部材８５は、図１０に示すように、平板部８６と該平板部８６の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部８７，８７とが一体に形成されて成る。

平板部８６の下面には、その後端部に第２の検出スイッチ８８が取り付けられている。平板部８６の下面には下方へ突出されたガイドピン８６ａ，８６ａ，８６ａが設けられている。平板部８６にはギヤ支持軸８９が設けられ、該ギヤ支持軸８９は平板部８６の下面から下方へ突出されている。平板部８６にはギヤ支持軸８９が設けられ、該ギヤ支持軸８９は平板部８６の下面から下方へ突出されている。平板部８６には軸挿入孔８６ｂが形成されている。

側板部８７，８７にはそれぞれ前後に離隔して２つずつの案内孔８７ａ，８７ａ・・・が形成され、該案内孔８７ａ，８７ａ・・・は上下に長くされている。

図９に示すように、案内部材８５にはカムスライダー９０が前後方向へ移動自在に支持される。カムスライダー９０は、図１１に示すように、平面板部９１と該平面板部９１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側面板部９２，９２とが一体に形成されて成る。

平面板部９１には、左右に離隔して第１の逃げ孔９１ａと第２の逃げ孔９１ｂが形成され、第１の逃げ孔９１ａと第２の逃げ孔９１ｂは何れも前後方向に長くされている。平面板部９１の左右両端部には、それぞれガイド孔９１ｃ，９１ｃ，９１ｃが形成されている。

図１１及び図１２に示すように、側面板部９２，９２にはそれぞれ前後に離隔して前側カム孔９３，９３と後側カム孔９４，９４が形成されている。前側カム孔９３は、前後に延びる水平部９３ａと、該水平部９３ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜部９３ｂと、該傾斜部９３ｂの後端に連続し後方へ行くに従って緩やかに下方へ傾斜する作用部９３ｃとから成る。従って、作用部９３ｃは傾斜部９３ｂより水平部９３ａに対する傾斜角度が小さくされている。後側カム孔９４は、前後に延びる水平部９４ａと、該水平部９４ａの後端に連続し後方へ行くに従って下方へ変位する傾斜部９４ｂと、該傾斜部９４ｂの後端に連続し前後に延びる作用部９４ｃとから成る。

前側カム孔９３，９３の水平部９３ａ，９３ａは後側カム孔９４，９４の水平部９４ａ，９４ａより稍上方に位置されている。従って、図１２に示すように、水平部９３ａ，９３ａの高さ方向における中線Ｍ１は水平部９４ａ，９４ａの高さ方向における中線Ｍ２よりも高い位置にある。

前側カム孔９３，９３の作用部９３ｃ，９３ｃは、上記のように、後方へ行くに従って下方へ変位するように緩やかに傾斜され、その前端部が後側カム孔９４，９４の作用部９４ｃ，９４ｃと同じ位置にある。従って、図１２に示すように、作用部９３ｃ，９３ｃの後端部は作用部９４ｃ，９４ｃの高さ方向における中線Ｍ３より低い位置にある。

図９及び図１１に示すように、カムスライダー９０には、平面板部９１の下面にラック部材９５が取り付けられている。

図９に示すように、カムスライダー９０及び案内部材８５には支持アーム９６が支持される。支持アーム９６は、図１３に示すように、前後に長いアーム板９７と、該アーム板９７の後端部の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板９８，９８とが一体に形成されて成る。

アーム板９７の前端部には支持孔９７ａが形成され、後端部にはギヤ配置孔９７ｂが形成されている。アーム板９７のギヤ配置孔９７ｂの近傍の位置には、軸挿通孔９７ｃが形成されている。アーム板９７の後端寄りの位置には、その左右両側縁にバネ支持孔９７ｄ，９７ｄが形成されている。

アーム板９７の前後両端部を除いた部分には、補強リブ９７ｅ，９７ｅが設けられている。補強リブ９７ｅ，９７ｅはアーム板９７の左右両側縁に設けられ、アーム板９７の一部が上方側に９０°折り曲げられることにより形成されている。

側板９８，９８には、それぞれ前後に離隔して外方へ突出された被支持軸９８ａ，９８ａ，９８ｂ，９８ｂが設けられている。側板９８，９８間には、前側に位置する被支持軸９８ａ，９８ａ間を連結する連結軸９９が設けられている。従って、連結軸９９は側板９８，９８の内面間に位置されている。

側板９８，９８の上端部にはバネ支持片９８ｃ，９８ｃが設けられている。図１４に示すように、バネ支持片９８ｃ，９８ｃは側板９８，９８の一部が内側に折り曲げられることにより形成され、バネ支持片９８ｃ，９８ｃとアーム板９７間には所定の間隔が形成されている。

図９、図１３及び図１４に示すように、支持アーム９６には線バネ１００が支持されている。線バネ１００は、左右方向に長い基部１００ａと、該基部１００ａの左右両端部からそれぞれ略後方へ突出された前側変形部１００ｂ，１００ｂと、該前側変形部１００ｂ，１００ｂの後端からそれぞれ略後方へ突出された後側変形部１００ｃ，１００ｃと、該後側変形部１００ｃ，１００ｃの後端部から上方へ突出された被支持部１００ｄ，１００ｄが一体に形成されて成り、前側変形部１００ｂ，１００ｂと後側変形部１００ｃ，１００ｃとの連結部分が僅かに折り曲げられた弾接部１００ｅ，１００ｅとして形成されている。

線バネ１００は、被支持部１００ｄ，１００ｄがそれぞれアーム板９７のバネ支持孔９７ｄ，９７ｄに挿入され、後側変形部１００ｃ，１００ｃの後端寄りの部分がそれぞれバネ支持片９８ｃ，９８ｃとアーム板９７との間に挿入され、弾接部１００ｅ，１００ｅが連結軸９９に下方から弾接されて支持アーム９６に支持される。

支持アーム９６は、図１５に示すように、前側に位置する被支持軸９８ａ，９８ａがそれぞれカムスライダー９０の前側カム孔９３，９３及び案内部材８５の前側の案内孔８７ａ，８７ａに挿入され、後側に位置する被支持軸９８ｂ，９８ｂがそれぞれカムスライダー９０の後側カム孔９４，９４及び案内部材８５の後側の案内孔８７ａ，８７ａに挿入されて支持される。従って、カムスライダー９０が案内部材８５に対して前後方向へ移動されると、被支持軸９８ａ，９８ａと被支持軸９８ｂ，９８ｂの前側カム孔９３，９３と後側カム孔９４，９４に対する位置により、被支持軸９８ａ，９８ａ及び被支持軸９８ｂ，９８ｂが案内孔８７ａ，８７ａ・・・に案内され、支持アーム９６が略上下方向へ移動される。

図９、図１３、図１５及び図１６に示すように、支持アーム９６にはチャッキングプーリー１０１が支持される。チャッキングプーリー１０１は支持板１０２と押さえ部材１０３とが上下で結合されて成る。

支持板１０２は略円板状に形成され、支持アーム９６の支持孔９７ａより大きくされている。支持板１０２の中心部には突部挿通孔１０２ａが形成されている。

押さえ部材１０３は、図１６に示すように、円形状の被取付部１０３ａと該被取付部１０３ａの周縁から斜め下方へ突出された周面部１０３ｂと該周面部１０３ｂの下縁に連続する円環状を為す押さえ部１０３ｃと被取付部１０３ａの下面から下方へ突出された円筒状を為す位置決め突部１０３ｄとから成る。位置決め突部１０３ｄの下側の内周縁には、下方へ行くに従って位置決め突部１０３ｄの外周面に近付く方向へ傾斜された被案内縁１０３ｅが形成されている。被取付部１０３ａの中心部には上方に突の略半球状を為すピボット突部１０３ｆが設けられている。

チャッキングプーリー１０１は押さえ部材１０３の被取付部１０３ａ及び周面部１０３ｂが支持孔９７ａに下方から挿入され被取付部１０３ａが支持板１０２に取り付けられて支持アーム９６に支持される。押さえ部材１０３が支持板１０２に取り付けられた状態においては、支持板１０２からピボット突部１０３ｆが上方へ突出される。チャッキングプーリー１０１が支持アーム９６に支持された状態においては、軸回り方向へ回転可能及び軸方向（上下方向）へ移動可能とされる。

チャッキングプーリー１０１が支持アーム９６に支持された状態において、支持板１０２を上方から覆うようにして押さえ板１０４がアーム板９７の上面に取り付けられる。

支持アーム９６が案内部材８５及びカムスライダー９０に支持された状態においては、案内部材８５のギヤ支持軸８９がカムスライダー９０の第２の逃げ孔９１ｂを挿通されている。図９に示すように、ギヤ支持軸８９には２段ギヤである駆動ギヤ１０５が支持される。駆動ギヤ１０５は支持アーム９６のギヤ配置孔９７ｂに配置され、その小径部１０５ａがカムスライダー９０に取り付けられたラック部材９５に噛合される。

図９に示すように、案内部材８５の平板部８６の後端部の下面には駆動ユニット１０６が取り付けられる。駆動ユニット１０６は、図１５に示すように、取付板１０６ａと該取付板１０６ａに取り付けられた昇降用モーター１０７と取付板１０６ａに支持された第１の減速ギヤ１０８、第２の減速ギヤ１０９とから成る。昇降用モーター１０７のモーター軸にはウォーム１０７ａが固定され、該ウォーム１０７ａに第１の減速ギヤ１０８が噛合され該第１の減速ギヤ１０８に第２の減速ギヤ１０９が噛合されている。

第２の減速ギヤ１０９は駆動ユニット１０６が案内部材８５に取り付けられた状態において、駆動ギヤ１０５の大径部１０５ｂに噛合される。従って、昇降用モーター１０７が回転されると、その駆動力が順に第１の減速ギヤ１０８、第２の減速ギヤ１０９及び駆動ギヤ１０５を介してラック部材９５に伝達され、カムスライダー９０が昇降用モーター１０７の回転方向に応じた方向（前後方向）へ移動される。

筐体７６のボトムケース７８には組付板１１０が取り付けられる。組付板１１０は前端側に位置する押さえ部１１０ａと該押さえ部１１０ａの左端部から後方へ突出された延設部１１０ｂとが一体に形成されて成る。延設部１１０ｂには光ピックアップ８１の移動ベース８１ａの被案内部８１ｂが摺動自在に支持される。

支持アーム９６が案内部材８５及びカムスライダー９０に支持された状態においては、アッパーケース７７に設けられた位置決め軸７７ｅが案内部材８５の軸挿入孔８６ｂ、カムスライダー９０の第１の逃げ孔９１ａ及び支持アーム９６のギヤ配置孔９７ｂを挿通されている。アッパーケース７７とボトムケース７８とが結合されるときには、位置決め軸７７ｅがボトムケース７８の位置決め筒８４に挿入されてアッパーケース７７とボトムケース７８との位置決めが行われる。従って、アッパーケース７７とボトムケース７８との位置決めが容易であり、ベースユニット５０の組立作業における作業性の向上を図ることができる。

図９に示すように、筐体７６内に配置されたスピンドルモーター８０にはディスクテーブル１１１が支持されている。

図１６に示すように、ディスクテーブル１１１はスピンドルモーター８０のモーター軸となる中心軸１１１ａとテーブル部１１２とセンターリング突部１１３と付勢バネ１１４とによって構成されている。付勢バネ１１４はセンターリング突部１１３をテーブル部１１２に対して上方へ付勢する付勢手段として機能する。

テーブル部１１２は外形が円形状に形成された基部１１５と該基部１１５の外周縁から外方へフランジ状に張り出された載置部１１６とから成り、基部１１５には上方に開口された配置凹部１１５ａが形成されている。基部１１５の中央部には上下に貫通する固定孔１１５ｂが形成され、基部１１５の固定孔１１５ｂを挟んだ１８０°反対側の位置にそれぞれ上下に貫通する軸支持孔１１５ｃ，１１５ｃが形成されている。基部１１５には軸支持孔１１５ｃ，１１５ｃに連続してその下側に規制凹部１１５ｄ，１１５ｄがそれぞれ形成され、該規制凹部１１５ｄ，１１５ｄは下方に開口され軸支持孔１１５ｃ，１１５ｃより開口面積が大きくされている。

テーブル部１１２の固定孔１１５ｂには中心軸１１１ａが挿通されて固定されている。

センターリング突部１１３は一部がテーブル部１１２の配置凹部１１５ａに配置された状態とされている。センターリング突部１１３の中央部には上下に貫通する被支持孔１１３ａが形成され、該被支持孔１１３ａに中心軸１１１ａの上端部が挿入され、センターリング突部１１３が中心軸１１１ａにその軸方向に移動自在に支持されている。センターリング突部１１３の周面には、上方側から案内用傾斜面１１３ｂとセンターリング用傾斜面１１３ｃとが形成され、案内用傾斜面１１３ｂはセンターリング用傾斜面１１３ｃに対して中心軸１１１ａの軸方向に対する傾斜角度が大きくされている。

センターリング突部１１３には位置決め凹部１１３ｄが形成され、該位置決め凹部１１３ｄは被支持孔１１３ａの周囲に形成され上方に開口されている。位置決め凹部１１３ｄの上側の内周縁には、上方へ行くに従って内方へ変位するように傾斜された案内縁１１３ｅが形成されている。

センターリング突部１１３には被支持孔１１３ａを挟んだ互いに１８０°反対側の位置にそれぞれ軸固定孔１１３ｆ，１１３ｆが形成され、該軸固定孔１１３ｆ，１１３ｆは上下に延び下方に開口されている。

センターリング突部１１３には被支持孔１１３ａの周囲に下方に開口されたバネ支持凹部１１３ｇが形成されている。

バネ支持凹部１１３ｇには圧縮コイルバネである付勢バネ１１４が配置され、該付勢バネ１１４がテーブル部１１２とセンターリング突部１１３とに弾接されている。従って、センターリング突部１１３は付勢バネ１１４によってテーブル部１１２に対して上方へ付勢され、テーブル部１１２の配置凹部１１５ａの底面とセンターリング突部１１３の下面との間に、センターリング突部１１３を移動させるための一定の間隔が形成される。

テーブル部１１２の軸支持孔１１５ｃ，１１５ｃにはそれぞれ抜け止め軸１１７，１１７が挿入され、該抜け止め軸１１７，１１７の上端側の部分がセンターリング突部１１３の軸固定孔１１３ｆ，１１３ｆに挿入されて固定されている。抜け止め軸１１７，１１７は軸支持孔１１５ｃ，１１５ｃに対しては摺動可能とされている。

抜け止め軸１１７，１１７の下端部にはそれぞれ抜け止め部１１７ａ，１１７ａが設けられ、該抜け止め部１１７ａ，１１７ａは、例えば、所謂Ｅリングである。抜け止め部１１７ａ，１１７ａはそれぞれテーブル部１１２の規制凹部１１５ｄ，１１５ｄに位置されている。抜け止め部１１７ａ，１１７ａが規制凹部１１５ｄ，１１５ｄの上面に接することにより、付勢バネ１１４によって上方へ付勢されたセンターリング突部１１３の中心軸１１１ａからの脱落が防止される。

ディスク状記録媒体Ｄの中心孔Ｄａにセンターリング突部１１３が下方から挿入されるときには、ディスク状記録媒体Ｄの内周縁がセンターリング突部１１３の案内用傾斜面１１３ｂに案内されてセンターリング用傾斜面１１３ｃに接する。ディスク状記録媒体Ｄの中心孔Ｄａにセンターリング突部１１３が挿入されると、上記チャッキングプーリー１０１が下降され、ディスクテーブル１１１とチャッキングプーリー１０１とによってディスク状記録媒体Ｄの内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体Ｄがチャッキングされる。

このときチャッキングプーリー１０１の位置決め突部１０３ｄの被案内縁１０３ｅがディスクテーブル１１１の位置決め凹部１１３ｄの案内縁１１３ｅに案内され、位置決め突部１０３ｄが位置決め凹部１１３ｄに挿入されてチャッキングプーリー１０１とディスクテーブル１１１との位置決めが行われる。同時に、ディスク状記録媒体Ｄの内周縁がセンターリング突部１１３のセンターリング用傾斜面１１３ｃに接した状態において、チャッキングプーリー１０１の下降に伴ってディスク状記録媒体Ｄとセンターリング突部１１３とが一体となって付勢バネ１１４の付勢力に抗して下方へ移動されることにより、中心軸１１１ａに対するディスク状記録媒体Ｄの位置決め（センターリング）が行われる。

上記のように、センターリング突部１１３をテーブル部１１２に対して中心軸１１１ａの軸方向へ移動可能とすることにより、ディスク状記録媒体Ｄの中心孔Ｄａの径のバラツキが吸収され良好な精度でディスク状記録媒体Ｄの中心軸１１１ａに対するセンターリングが行われる。

ディスク状記録媒体Ｄがチャッキングされた状態においては、テーブル部１１２の載置部１１６に押し付けられたディスク状記録媒体Ｄにチャッキングプーリー１０１が圧着される。

上記したように、ディスクテーブル１１１にあっては、中心軸１１１ａと平行な状態で位置され抜け止め部１１７ａ，１１７ａを有する抜け止め軸１１７，１１７によってセンターリング突部１１３の中心軸１１１ａに対する抜けを防止しているため、中心軸１１１ａに抜け止め部を設ける部分を必要としないと共に中心軸１１１ａに対するテーブル部１１２及びセンターリング突部１１３の十分な接触長さを維持することができ、チャッキングプーリー１０１及びディスクテーブル１１１によるディスク状記録媒体Ｄの回転時の安定した回転動作を確保することができると共に記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。

また、チャッキングプーリー１０１に位置決め突部１０３ｄを設け、ディスクテーブル１１１に位置決め突部１０３ｄが挿入される位置決め凹部１１３ｄを形成しているため、チャッキングプーリー１０１とディスクテーブル１１１との位置決めのために中心軸１１１ａをディスクテーブル１１１から上方へ突出させる必要がなく、その分、記録媒体ドライブ装置１の薄型化を図ることができる。

さらに、ディスクテーブル１１１にあっては、２つの抜け止め軸１１７，１１７を中心軸１１１ａを挟んだ互いに１８０°反対側に設けているため、回転動作時の良好なバランスを確保することができる。

加えて、ディスクテーブル１１１にあっては、２つの抜け止め軸１１７，１１７と中心軸１１１ａとの距離を同じにしているため、回転動作時の一層良好なバランスを確保することができる。

尚、上記には、ディスクテーブル１１１に２つの抜け止め軸１１７，１１７を設けた例を示したが、抜け止め軸１１７，１１７の数は任意であり、３つ以上設けた場合には、中心軸１１１ａを中心とした周囲に周方向に等間隔に、かつ、中心軸１１１ａからの距離が同じとなる位置に設けることが望ましい。

以下に、図１７乃至図３４を参照しながら記録媒体ドライブ装置１の動作について説明する。

記録媒体ドライブ装置１にあっては、操作釦９、９、・・・のうちの電源釦が操作されて通電状態とされることにより動作が開始可能とされる。先ず、動作が開始される前の各部の初期状態について説明する。

初期状態においては、図１７に示すように、ベースユニット５０はインナーカバー６３内においてガイド部材４９，４９間のユニット収容部４９ａに収容されている。ベースユニット５０がユニット収容部４９ａに収容された状態にあっては、図１８に示すように、支持アーム９６の被支持軸９８ａ，９８ａ，９８ｂ，９８ｂがそれぞれ案内部材８５の案内孔８７ａ，８７ａの上端部に係合されると共にカムスライダー９０の前側カム孔９３，９３の水平部９３ａ，９３ａ、後側カム孔９４，９４の水平部９４ａ，９４ａに係合されている。従って、カムスライダー９０は移動範囲における後方側の移動端に保持され、支持アーム９６は移動範囲における上方側の移動端に保持されている。このとき、図１８に示すように、カムスライダー９０の平面板部９１の後端面によって案内部材８５に設けられた第２の検出スイッチ８８が操作され、カムスライダー９０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されている。

図１８に示すように、前側カム孔９３，９３の水平部９３ａ，９３ａが後側カム孔９４，９４の水平部９４ａ，９４ａより稍高い位置にあるため、支持アーム９６が移動範囲における上方側の移動端に保持された状態にあっては、支持アーム９６は稍前上がりの状態とされている。

また、図１７に示すように、初期状態にあっては、カバー２は記録媒体載置部１０及びインナーカバー６３を閉塞する閉塞位置にある。

初期状態にあっては、カム部材７０の突出片７３，７３，７３は、図１９に示すように、それぞれベースパネル５の支持筒部８、８、８の配置用切欠８ａ、８ａ、８ａに対応して位置され、突出片７３，７３，７３はそれぞれ回転体６４，６４，６４の第２のゼネバ面６８，６８，６８に係合されている。従って、回転体６４，６４，６４の回転が規制されている。回転体６４，６４，６４は下方側の移動端に位置されており、図２０に示すように、ベースパネル５のディスク載置面１１から上方へ突出されていない。

図２０に示すように、回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９はカム部材７０のカム溝７４，７４，７４に挿入されていない。

図１９に示すように、回転体６４，６４，６４は、上記のように、回転が規制されており、ディスクセンターリング部６５，６５，６５が最も外側に位置されている。従って、ディスクセンターリング部６５，６５，６５はディスク載置面１１の直ぐ外側に位置されている。

図２１に示すように、電源釦が操作され通電された状態において、オープン釦が操作されると、カバー駆動部５８によってカバー２が移動され、該カバー２が記録媒体載置部１０を開放する開放位置まで移動される。

図２２に示すように、カバー２が開放位置に移動された状態において、ディスク状記録媒体Ｄをディスク載置面１１の任意の位置に載置しクローズ釦を操作する。

記録媒体ドライブ装置１にあっては、後述するように、回転体６４，６４，６４のディスクセンターリング部６５，６５，６５がセンターリング位置へ向けて移動されディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄの外周縁に接してセンターリングするため、ディスク状記録媒体Ｄをディスク載置面１１の任意の位置に載置することができ、ユーザーのディスク状記録媒体Ｄの取り扱いが容易である。

ディスク状記録媒体Ｄがディスク載置面１１に載置されると、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体Ｄの存在が検出される。

具体的に、検出センサー１８は、図２３に示すように、フォトインタラプタ２０の発光素子２１より光をディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに出射する。発光素子２１の発光面２１ａより出射された光が入射された光学素子２３は、透過ブロック２６の回折壁３０に形成された第１の傾斜面３０ａにより光を回折させ、ディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに光を収斂させる。したがって、信号記録面Ｄｂにより光が反射され、透過ブロック２７へ反射光が入射される。また、光学素子２３は、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂにより反射された光が透過ブロック２７の第１の傾斜面３１ａを透過することにより回折させ、受光素子２２の受光面２２ａに収斂させる。したがって、受光素子２２は、ディスク載置面１１上に載置されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂから強度の反射光を受けるため、ディスク状記録媒体Ｄを確実に検出することができる。

また、透過ブロック２６，２７の突き合わせ面２６ａ，２７ａには遮蔽部３２，３３が形成されているため、発光素子２１から出射された出射光や受光素子２２に入射される反射光が光学素子２３内で乱反射することが防止されている。したがって、受光素子２２は、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂからの反射光の強度が低下されることなく検出することができる。

なお、このとき、発光素子２１より透過ブロック２６に入射された光は、回折壁３０の第２の傾斜面３０ｂによっても回折されるが、この回折光は取り出し位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに焦点が合わされているため、ディスク載置面１１に載置されているディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂで収斂することなく、その反射光は散乱され、受光素子２２に検出されることはない。したがって、検出センサー１８は、ディスク状記録媒体Ｄがディスク載置面１１に載置される前にディスク状記録媒体Ｄを検出することがない。

次いで、図２４に示すように、クローズ釦が操作されると、カバー２がカバー駆動部５８によって閉塞位置まで移動され、記録媒体載置部１０が閉塞される。記録媒体載置部１０は、上記したように、浅い凹状に形成されているため、ディスク状記録媒体Ｄはベースパネル５の上面から上方へ突出されておらず、カバー２が閉塞位置へ向けて移動されたときにディスク載置面１１に載置されたディスク状記録媒体Ｄと接触することがない。

次に、プレイ釦を操作すると作動モーターが起動されカム部材７０が回転されて回転体６４，６４，６４によるディスク状記録媒体Ｄのセンターリング動作が開始される。尚、このように、クローズ釦を操作した後にプレイ釦を操作したときにセンターリング動作が開始されるようにしてもよいが、カバー２が開放位置にあるときにプレイ釦を操作することにより、カバー２の開放位置から閉塞位置への移動と回転体６４，６４，６４によるセンターリング動作とが連続して行われるようにしてもよい。

センターリング動作が開始されると、カム部材７０が図１９に示すＲ１方向へ回転される。

カム部材７０が図１９に示すＲ１方向へ回転されると、突出片７３，７３，７３がそれぞれ回転体６４，６４，６４の第２のゼネバ面６８，６８，６８に摺接され、回転体６４，６４，６４は回転されず、カム部材７０の第１の押圧部７２ａ，７２ａ，７２ａが回転体６４，６４，６４に接近されていく。

図２５に示すように、カム部材７０の回転により第１の押圧部７２ａ，７２ａ，７２ａによって回転体６４，６４，６４の第１のゼネバ面６６，６６，６６が押圧され、回転体６４，６４，６４が図２５に示すＳ１方向へ回転される。図２６に示すように、回転体６４，６４，６４がＳ１方向へ回転されると、回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９がそれぞれカム部材７０のカム溝７４，７４，７４の下側水平部７４ａ，７４ａ，７４ａに挿入される。

図２５に示すように、回転体６４，６４，６４のＳ１方向への回転により、ディスクセンターリング部６５，６５，６５がディスク状記録媒体Ｄをセンターリングするセンターリング位置へ向けて回転され、ディスク状記録媒体Ｄは中心が基準点１１ａに一致されるようにディスクセンターリング部６５，６５，６５に押圧されて移動されていく。

図２７に示すように、ディスク状記録媒体Ｄの中心軸が基準点１１ａに一致されたところでディスク状記録媒体Ｄのセンターリングが完了する。

図２８に示すように、カム部材７０が引き続き回転されると、回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９がカム溝７４，７４，７４の下側水平部７４ａ，７４ａ，７４ａから傾斜部７４ｂ，７４ｂ，７４ｂへ向けて相対的に移動される。従って、回転体６４，６４，６４が上方へ移動されてディスク載置面１１から上方へ突出され、ディスク状記録媒体Ｄが持ち上げられていく。このとき回転体６４，６４，６４は、図２９に示すように、第１のゼネバ面６６，６６，６６がそれぞれカム部材７０の外側周面部７２，７２，７２に摺接されるため、回転体６４，６４，６４は回転されない。

図３０及び図３１に示すように、カム部材７０が引き続き回転され、回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９がそれぞれカム溝７４，７４，７４の傾斜部７４ｂ，７４ｂ，７４ｂから上側水平部７４ｃ，７４ｃ，７４ｃまで相対的に移動されると、回転体６４，６４，６４は上方側の移動端まで移動され、ディスク状記録媒体Ｄがセンターリング位置に至る。回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９がそれぞれ上側水平部７４ｃ，７４ｃ，７４ｃまで相対的に移動されたところで、作動モーターの回転が停止されカム部材７０の回転が停止される。

これによりディスク状記録媒体Ｄは、図２３に示すローディング位置に搬送される。

続いて、ユニット駆動部５３によってベースユニット５０、コントロール基板５１及び配置ベース５２が一体となって、回転体６４，６４，６４によって持ち上げられたディスク状記録媒体Ｄに近付く図３１中矢印Ｌ１方向へ移動される。

図３２に示すように、ベースユニット５０の移動によりディスクテーブル１１１及びチャッキングプーリー１０１がディスク状記録媒体Ｄの中心部に位置されたところでベースユニット５０のＬ１方向への移動が停止される。このときディスク状記録媒体Ｄは回転体６４，６４，６４によってディスク載置面１１から持ち上げられており、チャッキングプーリー１０１とディスクテーブル１１１との間にディスク状記録媒体Ｄが相対的に挿入される。

ベースユニット５０がＬ１方向へ移動されたときには、上記したように、支持アーム９６が稍前上がりの状態とされているため、チャッキングプーリー１０１とディスクテーブル１１１との間の間隔が広くされており、支持アーム９６に自重等により若干の撓みが生じていたとしても、チャッキングプーリー１０１がディスク状記録媒体Ｄに接触せずチャッキングプーリー１０１とディスクテーブル１１１との間にディスク状記録媒体Ｄを円滑に挿入することができ、動作の信頼性の向上を図ることができる。

ベースユニット５０のＬ１方向への移動が停止されると、引き続いて、作動モーターが先程とは逆方向へ回転されてカム部材７０が図２９に示すＲ２方向へ回転され、回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９がカム溝７４，７４，７４の上側水平部７４ｃ，７４ｃ，７４ｃから傾斜部７４ｂ，７４ｂ，７４ｂへ向けて相対的に移動され、回転体６４，６４，６４は回転しながら下降されて初期状態に戻る。カム部材７０も作動モーターが停止されたところで初期状態に戻る。

回転体６４，６４，６４が下降されると、ディスク状記録媒体Ｄが回転体６４，６４，６４に伴って下降され、中心孔Ｄａにディスクテーブル１１１のセンターリング突部１１３が挿入され、ディスク状記録媒体Ｄの内周縁がセンターリング用傾斜面１１３ｃに接する。従って、回転体６４，６４，６４はディスク状記録媒体Ｄから下方に離隔される。

回転体６４，６４，６４がディスク状記録媒体Ｄから下方へ離隔され初期状態に戻ると、案内部材８５に取り付けられた駆動ユニット１０６の昇降用モーター１０７が回転される。昇降用モーター１０７が回転されると、駆動ギヤ１０５に噛合されているラック部材９５が前方へ送られてカムスライダー９０が前方へスライドされていく。

カムスライダー９０が前方へスライドされていくと、支持アーム９６の被支持軸９８ａ，９８ａ，９８ｂ，９８ｂがカムスライダー９０の前側カム孔９３，９３、後側カム孔９４，９４及び案内部材８５の案内孔８７ａ，８７ａ内を相対的に移動される。被支持軸９８ａ，９８ａ，９８ｂ，９８ｂは、図３３に示すように、前側カム孔９３，９３の水平部９３ａ，９３ａから傾斜部９３ｂ，９３ｂ、後側カム孔９４，９４の水平部９４ａ，９４ａから傾斜部９４ｂ，９４ｂ内を移動されると共に案内孔８７ａ，８７ａ内を下方へ向けて移動される。従って、カムスライダー９０は案内孔８７ａ，８７ａに案内されて下方へ移動され、該カムスライダー９０に支持されたチャッキングプーリー１０１がディスク状記録媒体Ｄに近付く方向へ移動されていく。

カムスライダー９０がさらに前方へ移動されると、図３４に示すように、被支持軸９８ａ，９８ａ，９８ｂ，９８ｂは前側カム孔９３，９３の傾斜部９３ｂ，９３ｂから作用部９３ｃ，９３ｃ、後側カム孔９４，９４の傾斜部９４ｂ，９４ｂから作用部９４ｃ，９４ｃ内を移動されると共に案内孔８７ａ，８７ａ内をさらに下方へ向けて移動される。従って、支持アーム９６はさらに下方へ向けて移動され、チャッキングプーリー１０１が下降されてディスク状記録媒体Ｄが押さえ部１０３ｃによって下方へ押圧され、ディスク状記録媒体Ｄとセンターリング突部１１３とが一体となって付勢バネ１１４の付勢力に抗して下方へ移動される。

支持アーム９６がさらに下方へ移動されるときには、被支持軸９８ａ，９８ａが緩やかに後下がりに傾斜された作用部９３ｃ，９３ｃ内を移動され、被支持軸９８ｂ，９８ｂが水平な作用部９４ｃ，９４ｃ内を移動される。従って、支持アーム９６は被支持軸９８ｂ，９８ｂを支点として図３４に示すＰ方向、即ち、チャッキングプーリー１０１がディスク状記録媒体Ｄに近付く方向へ低速で回動される。支持アーム９６が被支持軸９８ｂ，９８ｂを支点として回動されることにより、チャッキングプーリー１０１がディスクテーブル１１１の載置部１１６に押し付けられたディスク状記録媒体Ｄに圧着され、ディスクテーブル１１１とチャッキングプーリー１０１とによってディスク状記録媒体Ｄの内周部が挟持されて該ディスク状記録媒体Ｄがチャッキングされる。ディスク状記録媒体Ｄがチャッキングされた状態においては、チャッキングプーリー１０１のピボット突部１０３ｆが押さえ板１０４の下面に接し、該押さえ板１０４によってチャッキングプーリー１０１が押さえられている。

このとき、ディスク状記録媒体Ｄは、図２３に示す演奏位置に搬送されている。

上記のようにディスク状記録媒体Ｄがチャッキングされるときに、支持アーム９６が低速で回動されることにより、チャッキングプーリー１０１のディスク状記録媒体Ｄへの圧着時の静音性の向上を図ることができると共にチャッキングプーリー１０１の接触によるディスク状記録媒体Ｄの傷付き、損傷、変形を防止することができる。

また、前側カム孔９３，９３の作用部９３ｃ，９３ｃが傾斜されているため、支持アーム９６の被支持軸９８ａ，９８ａを作用部９３ｃ，９３ｃ内で移動させるための昇降用モーター１０７の駆動力が小さくて済み、記録媒体ドライブ装置１の円滑な動作を確保することができる。

ディスク状記録媒体Ｄがチャッキングされたときには、カムスライダー９０が移動範囲における前方側の移動端に位置されており、図３４に示すように、カムスライダー９０の平面板部９１の前端によってアッパーケース７７に取り付けられた第１の検出スイッチ７９が操作される。従って、第１の検出スイッチ７９によってカムスライダー９０が移動範囲における前方側の移動端に位置されていることが検出され、昇降用モーター１０７の回転が停止される。

ディスク状記録媒体Ｄのチャッキングが完了されると、スピンドルモーター８０が回転され、該スピンドルモーター８０の回転に伴ってディスクテーブル１１１、ディスク状記録媒体Ｄ及びチャッキングプーリー１０１が一体となって回転されると共に光ピックアップ８１の駆動によって、例えば、ディスク状記録媒体Ｄに対する情報信号の再生が行われる。チャッキングプーリー１０１はピボット突部１０３ｆが押さえ板１０４の下面に接した状態で回転される。

ディスク状記録媒体Ｄに対する情報信号の再生が終了すると、昇降用モーター１０７が先程とは逆方向へ回転され、カムスライダー９０が後方へ移動されて支持アーム９６が上方へ移動される。従って、ディスク状記録媒体Ｄに対するチャッキングプーリー１０１とディスクテーブル１１１とによるチャッキングが解除される。ディスク状記録媒体Ｄのチャッキングが解除されると、ディスク状記録媒体Ｄはディスクテーブル１１１に載置された状態とされる。

カムスライダー９０の後方への移動により、平面板部９１の後端面によって第２の検出スイッチ８８が操作されカムスライダー９０が移動範囲における後方側の移動端に位置されていることが検出されることにより、昇降用モーター１０７が停止されカムスライダー９０及び支持アーム９６が初期状態に戻る。

続いて、作動モーターが回転されてカム部材７０がＲ１方向へ回転され、回転体６４，６４，６４の摺動ピン６９，６９，６９がカム溝７４，７４，７４の傾斜部７４ｂ，７４ｂ，７４ｂから上側水平部７４ｃ，７４ｃ，７４ｃまで相対的に移動され、回転体６４，６４，６４の上面６４ａ，６４ａ，６４ａがディスク状記録媒体Ｄの下面に接してディスク状記録媒体Ｄを持ち上げると共にディスクセンターリング部６５，６５，６５がディスク状記録媒体Ｄの外周縁に接する。従って、ディスク状記録媒体Ｄはディスクテーブル１１１から上方へ持ち上げられる。回転体６４，６４，６４の上面６４ａ，６４ａ，６４ａがディスク状記録媒体Ｄの下面に接してディスク状記録媒体Ｄを持ち上げると共にディスクセンターリング部６５，６５，６５がディスク状記録媒体Ｄの外周縁に接すると、作動モーターの回転が停止されてカム部材７０の回転が停止される。

回転体６４，６４，６４によってディスク状記録媒体Ｄが持ち上げられると、ユニット駆動部５３によってベースユニット５０、コントロール基板５１及び配置ベース５２が一体となって図３１に示すＬ２方向へ移動され、ベースユニット５０がユニット収容部４９ａに収容される。

ベースユニット５０が後方へ移動されユニット収容部４９ａに収容されると作動モーターが回転されてカム部材７０がＲ２方向へ回転され、回転体６４，６４，６４が下方へ移動されディスク状記録媒体Ｄを取り出し位置に保持する。このディスク状記録媒体Ｄの取り出し位置は、図２３に示すように、ディスク載置面１１よりも稍上方の位置であり、ディスク状記録媒体Ｄとベースパネル５のディスク載置面１１との間に一定の空間を形成する位置である。この取り出し位置にディスク状記録媒体Ｄが保持されることにより、ユーザは容易にディスク状記録媒体Ｄの側面を把持しやすくなる。そして、オープン釦が操作されると、カバー２が開放位置に移動されることにより、ユーザーはディスク状記録媒体Ｄを把持して記録媒体ドライブ装置１から取り出すことができる。

ディスク状記録媒体Ｄが記録媒体ドライブ装置１から取り出されると、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体Ｄの排出が検出される。

具体的に、検出センサー１８は、図２３に示すように、ディスク状記録媒体Ｄが取り出し位置に搬送されると、フォトインタラプタ２０の発光素子２１より光をディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに出射する。発光素子２１の発光面２１ａより出射された光が入射された光学素子２３は、透過ブロック２６の回折壁３０に形成された第２の傾斜面３０ｂにより光を回折させ、取り出し位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに光を収斂させる。したがって、信号記録面Ｄｂにより光が反射され、透過ブロック２７へ反射光が入射される。また、光学素子２３は、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂにより反射された光が透過ブロック２７の第２の傾斜面３１ｂを透過することにより回折させ、受光素子２２の受光面２２ａに収斂させる。したがって、受光素子２２は、取り出し位置に搬送されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂから強度の反射光を受けるため、ディスク状記録媒体Ｄを確実に検出することができる。

また、透過ブロック２６，２７の突き合わせ面２６ａ，２７ａには遮蔽部３２，３３が形成されているため、発光素子２１から出射された出射光や受光素子２２に入射される反射光が光学素子２３内で乱反射することが防止されている。したがって、受光素子２２は、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂからの反射光の強度が低下されることなく検出することができる。

なお、このとき、発光素子２１より透過ブロック２６に入射された光は、回折壁３０の第１の傾斜面３０ａによっても回折されるが、この回折光はディスク載置面１１上に載置されたディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに焦点が合わされているため、取り出し位置に搬送されているディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂで収斂することなく、その反射光は散乱され、受光素子２２に検出されることはない。したがって、検出センサー１８は、ディスク状記録媒体Ｄが取り出し位置に保持されていることを検出する際に、透過ブロック２６に形成された第１の傾斜面３０ａによる回折光の影響を受けることがない。

そして、ユーザによってディスク状記録媒体Ｄが取り出されると、検出センサー１８は、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂからの反射光を検出しなくなる。これにより、検出センサー１８は、ディスク状記録媒体Ｄが排出されたことを検出することができる。

ここで、検出センサー１８は、受光素子２２による反射光の検出レベルを、ディスク状記録媒体Ｄの信号記録面Ｄｂに収斂された光の強度な反射光に合わせて設定されているため、ディスク状記録媒体Ｄが取り出し位置に保持されている状態で、ディスク載置面１１との間に設けられた一定の空間から様々な波長の外光が入射された場合にも、ディスク状記録媒体Ｄが取り出し位置に保持されているか排出されたかを検出する際に、当該外光の影響を受けて誤検出することが防止されている。したがって、検出センサー１８は、ディスク状記録媒体Ｄが取り出し位置に保持されている状態で回転体６４，６４，６４を降下させたり、ディスク状記録媒体Ｄが排出されているにもかかわらず回転体６４，６４，６４が降下されない事態を防止することができる。

以上のように、検出センサー１８、１８、１８によってディスク状記録媒体Ｄが存在しない旨が検出されると、作動モーターが回転されてカム部材７０がＲ２方向へ回転され、回転体６４，６４，６４が下方へ移動され初期状態に戻る。

尚、上記には、ベースユニット５０が後方へ移動された後に回転体をディスク状記録媒体Ｄの取り出し位置へ下降させディスク状記録媒体Ｄを記録媒体ドライブ装置１から取り出す例を示したが、これに代えて、例えば、ベースユニット５０の後方への移動に引き続き、回転体６４，６４，６４を下方へ移動させてディスク状記録媒体Ｄを一旦ディスク載置面１１に載置させるようにしてもよい。

この場合、再び、回転体６４，６４，６４によってディスク状記録媒体Ｄを持ち上げて、取り出し位置で停止させることによりディスク状記録媒体Ｄとベースパネル５のディスク載置面１１との間に一定の空間を形成し、ユーザーのディスク状記録媒体Ｄの取出を容易に行うことができるようにする。

以上、本発明に係る光検出装置及び光検出装置を備えた搬送装置を適用した記録媒体ドライブ装置について説明したが、上記した実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

本発明の実施の形態を示すものであり、本図はカバー及びインナーカバーを分離した状態で示す記録媒体ドライブ装置の斜視図である。 カバーを分離した状態で示す記録媒体ドライブ装置の斜視図である。 カバーの概略底面図である。 記録媒体載置部と回転体とカム部材とを示す分解斜視図である。 光検出装置の構成を示す断面図である。 光検出装置の構成を示す分解斜視図である。 回転体とカム部材との関係を示す拡大断面図である。 カム部材の拡大斜視図である。 べースユニットの分解斜視図である。 案内部材と駆動ギヤを示す拡大斜視図である。 カムスライダーを示す拡大斜視図である。 カムスライダーの拡大側面図である。 支持アームとチャッキングプーリーを示す拡大斜視図である。 図１３のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。 支持アームが案内部材及びカムスライダーに支持された状態を駆動ユニットを分離した状態で示す拡大斜視図である。 チャッキングプーリーとディスクテーブルを示す拡大断面図である。 記録媒体ドライブ装置の動作を示すものであり、本図は初期状態を示す記録媒体ドライブ装置の斜視図である。 チャッキングプーリーとディスクテーブルとの間にディスク状記録媒体が挿入された状態を一部を断面にして示す側面図である。 センターリング動作が行われる前の初期状態を示す平面図である。 センターリング動作が行われる前の状態を示す拡大断面図である。 カバーが開放位置に移動された状態を示す斜視図である。 ディスク載置面に対するディスク状記録媒体の載置可能位置を示す概略平面図である。 ディスク状記録媒体の光検出動作を説明するための図である。 ディスク載置面にディスク状記録媒体が載置された状態でカバーが閉塞位置に移動された状態を示す斜視図である。 センターリング動作が開始された直後の状態を示す平面図である。 センターリング動作が開始されディスクセンターリング部材の摺動ピンがカム部材のカム溝の下側水平部に挿入された状態を示す拡大断面図である。 ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態を示す平面図である。 摺動ピンがカム溝の傾斜部に挿入されディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられている状態を示す拡大断面図である。 ディスクセンターリング部材によってディスク状記録媒体が持ち上げられているときに、ディスクセンターリング部材の回転が規制されている状態を示す平面図である。 摺動ピンがカム溝の上側水平部に挿入されディスク状記録媒体がチャッキング位置まで持ち上げられた状態を示す拡大断面図である。 ディスク状記録媒体のセンターリングが完了した状態をカバーを取り外して示す斜視図である。 ディスク状記録媒体のセンターリングが完了しベースユニットがユニット収容部から引き出された状態をカバーを取り外して示す斜視図である。 チャッキング動作が行われている途中の状態を一部を断面にして示す側面図である。 チャッキング動作が完了した状態を一部を断面にして示す側面図である。 従来の光検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の前提となる記録再生装置を示す斜視図である。

符号の説明

Ｄ ディスク状記録媒体、Ｄａ 中心孔、Ｄｂ 信号記録面、１ 記録媒体ドライブ装置、２ カバー、３ ベース体、４ 被検出部、１０ 記録媒体載置部、１０ａ センサー孔、１１ ディスク載置面、１８ 検出センサー、２０ フォトインタラプタ、２１ 発光素子、２２ 受光素子、２３ 光学素子、２４ ハウジング、２６ 透過ブロック、２７ 透過ブロック、３０ 回折壁、３０ａ 第１の傾斜面、３０ｂ 第２の傾斜面、３１ 回折壁、３１ａ 第１の傾斜面、３１ｂ 第２の傾斜面、３２ 遮蔽部、３３ 遮蔽部、３５ 収納部

Claims (6)

1. 被検出物に光を出射する発光素子と上記発光素子から出射された光が照射された上記被検出物からの反射光を受光する受光素子とを有し、上記光を出射する上記発光素子の発光部及び上記光の反射光が入射する上記受光素子の受光部とが上記被検出物と対峙して隣接されているフォトインタラプタと、
   上記フォトインタラプタの発光部及び受光部上に設けられ、複数の焦点を結ぶ光学素子とを備え、
   上記光学素子は、上記発光素子の上に位置される発光部側の回折壁と上記受光素子の上に位置される受光部側の回折壁とを有し、
   上記発光部側の回折壁の上面部には、上記発光素子から出射された光が第１の位置に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記発光素子から出射された光が上記第１の位置より遠方の第２の位置に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成され、
   上記受光部側の回折壁の上面部には、上記第１の位置に存在する上記被検出物からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記第２の位置に存在する上記被検出物からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成され、上記光学素子を透過した光が焦点を結ぶ位置における上記被検出物からの反射光を検出することにより、上記被検出物を検出し、上記反射光の強度によって、上記第１の位置及び上記第２の位置における上記被検出物の有無を判別することを特徴する光検出装置。
2. 上記光学素子は、上記発光素子から出射された光の光路と、上記被検出物に反射され上記受光素子に入射される光の光路との間に遮蔽部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の光検出装置。
3. 上記被検出物は、光ディスクであり、該光ディスクが載置又は排出されたことを検出する請求項１記載の光検出装置。
4. ディスク状記録媒体が載置される載置面部と、
   上記載置面部の主面内から上方の取り出し位置へ昇降自在に設けられ、上記載置面部に載置された上記ディスク状記録媒体の下面部を支持しながら上記取り出し位置へ搬送する搬送手段と、
   ディスク状記録媒体に光を出射する発光素子と上記発光素子から出射された光が照射された上記ディスク状記録媒体からの反射光を受光する受光素子とを有し、上記光を出射する上記発光素子の発光部及び上記光の反射光が入射する上記受光素子の受光部とが上記被検出部と対峙して隣接されているフォトインタラプタと、上記フォトインタラプタの発光部及び受光部上に設けられるとともに上記載置面部の主面に臨まされ、複数の焦点を結ぶ光学素子と、上記フォトインタラプタ及び上記光学素子が収納されたハウジングとを有する光検出装置とを備え、
   上記光検出装置は、
   上記光学素子を透過した光が焦点を結ぶ位置における上記ディスク状記録媒体からの反射光を検出することにより、上記ディスク状記録媒体を検出し、該反射光の強度によって、上記載置面部及び上記取り出し位置における上記ディスク状記録媒体の有無を判別し、
   上記光学素子は、上記発光素子の上に位置される発光部側の回折壁と上記受光素子の上に位置される受光部側の回折壁とを有し、
   上記発光部側の回折壁の上面部には、上記発光素子から出射された光が上記載置面部に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記発光素子から出射された光が上記取り出し位置に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成され、
   上記受光部側の回折壁の上面部には、上記載置面部に存在する上記ディスク状記録媒体からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第１の傾斜面と、上記取り出し位置に存在する上記ディスク状記録媒体からの反射光が上記受光素子に焦点が合うような角度を有する第２の傾斜面とが形成されていることを特徴とする搬送装置。
5. 上記光学素子は、上記発光素子から出射された光の光路と、上記ディスク状記録媒体に反射され上記受光素子に入射される光の光路との間に遮蔽部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
6. 上記搬送手段は、上記光検出装置によって上記ディスク状記録媒体が排出されたことを検出すると、上記載置面部の下側に降下させることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。

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