JP3918463B2 - Paper conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Paper conveying apparatus and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP3918463B2
JP3918463B2 JP2001181338A JP2001181338A JP3918463B2 JP 3918463 B2 JP3918463 B2 JP 3918463B2 JP 2001181338 A JP2001181338 A JP 2001181338A JP 2001181338 A JP2001181338 A JP 2001181338A JP 3918463 B2 JP3918463 B2 JP 3918463B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
skew roller
roller
sheet
skew
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001181338A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002370851A (en
Inventor
隆 阿部
義正 笹岡
通夫 多田
裕篤 風間
啓 岩坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2001181338A priority Critical patent/JP3918463B2/en
Publication of JP2002370851A publication Critical patent/JP2002370851A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3918463B2 publication Critical patent/JP3918463B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、複写機等の画像形成装置においては、画像形成対象となる用紙を搬送する際に種々の要因で搬送中の用紙が位置ずれを起こすことがある。そうした場合、用紙が位置ずれしたまま画像形成処理位置に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。
【0003】
そのため、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置には、搬送中の用紙の位置ずれを補正する用紙補正機構が組み込まれている。この用紙補正機構を用いた補正方式としては、搬送中の用紙の側端を基準に用紙の位置ずれを補正する、いわゆるサイドレジストレーション(以下、サイドレジと略称)基準による補正方式が知られている。
【0004】
上記補正方式を採用した用紙搬送装置では、用紙搬送路の一方側に用紙の搬送方向と平行にサイド基準ガイドを設けるとともに、用紙搬送路上に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサイド基準ガイド側へ幅寄せし、用紙の側端をサイド基準ガイドに突き当ててサイドレジ(搬送方向と直交する方向での用紙側端の位置ずれ)とサイドスキュー(搬送方向に対する用紙側端の傾き)の両方を補正している。
【0005】
この種の用紙搬送装置においては、用紙の側端を斜行ローラでサイド基準ガイドに突き当てた際に、用紙と斜行ローラとの間(接触部位)にある一定の力が働くことでスリップを発生させ、このスリップ現象を利用して用紙の側端をサイド基準ガイドに沿わせて走行させるようにしている。
【0006】
その際、用紙の位置ずれ(サイドレジ、サイドスキュー等)を適切に補正するためには、サイド基準ガイドに用紙の側端を突き当てた状態で、サイド基準ガイドに対する用紙の押し付け力を安定化させることが重要となる。これは、用紙の押し付け力が強すぎると、用紙に座屈やループ等の変形が生じて補正精度の悪化、ジャム発生等を招き、用紙の押し付け力が弱すぎると、用紙の側端をサイド基準ガイドにきちんと沿わすことができずに補正不良等を招くためである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、斜行ローラと用紙の摩擦係数は、例えば、温湿度等の環境、紙質、トナー定着の有無、画像定着用オイル(フューザーオイル)の付着、紙粉の付着など、様々な要因で変化し、この影響でサイド基準ガイドに対する用紙の押し付け力も微妙に変化する。そのため、押し付け力の過不足によって上記の不具合を招く恐れがある。
【0008】
そこで、斜行ローラを用いた用紙の位置ずれ補正に関し、例えば、特開平5−246584号公報には、斜行ローラのニップ圧を変更する技術が開示されているものの、上述した全ての要因に対応して斜行ローラのニップ圧を適切に制御することは事実上不可能な状況にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路の片側に用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙側端位置決め手段と、用紙搬送路を搬送される用紙に接触して回転することにより、用紙を用紙側端位置決め手段側に幅寄せして当該用紙の側端を当該用紙側端位置決め手段に突き当てるとともに、用紙側端位置決め手段への突き当てによる反力で用紙に対する接触部が弾性変形し得るように構成された幅寄せ手段とを備えた構成となっている。そして、幅寄せ手段は、その外周部を接触部とした斜行ローラを用いて構成されたものであって、当該斜行ローラの回転軸方向に接触部を複数並設するとともに、複数並設した各々の接触部に斜行ローラの径小方向に切れ込む複数のスリットを形成することにより、各々の接触部を斜行ローラの円周方向で複数に分割し、並設した複数の接触部のうち、一方の接触部に形成した複数のスリットによる分割位置と、他方の接触部に形成した複数のスリットによる分割位置の位相を、斜行ローラの円周方向で互いにずらして設定したものとなっている。また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置を備えたものとなっている。
【0010】
上記構成の用紙搬送装置とこれを備えた画像形成装置においては、幅寄せ手段によって用紙の側端を用紙側端位置決め手段に突き当てた状態で、その突き当てによる反力が幅寄せ手段の接触部に作用し、その反力を受けて接触部が弾性変形することにより、サイド基準ガイドに対する用紙の押し付け力が得られる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0012】
図1は本発明が適用されるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したフルカラー画像形成装置1は、大きくは、画像読み取り部2、画像形成部3及び用紙搬送装置4によって構成されている。
【0013】
画像読み取り部2は、透明な原稿台(プラテンガラス)にセットされた原稿の画像を読み取るものである。この画像読み取り部2は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ(例えば、3ラインCCDセンサ)とを備えて構成されている。
【0014】
画像形成部3は、K(ブラック)、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)の各色に対応する4つの感光体ドラム5,6,7,8と、各々の感光体ドラムに対応する4つの一次転写ローラ9,10,11,12と、中間転写ベルト13と、二次転写ローラ14と、バキューム搬送部15と、定着器16とを備えた4連タンデム式の構成となっている。
【0015】
各々の感光体ドラム5,6,7,8の周囲には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置(レーザROS)、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レーザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するものである。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化(現像)してトナー画像を形成するもので、クリーナーは感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くものである。
【0016】
これに対して、各々の一次転写ローラ9,10,11,12は、それぞれに対応する感光体ドラム5,6,7,8の近傍に中間転写ベルト13を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ9,10,11,12は、上述のように感光体ドラム5,6,7,8上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト13に転写(一次転写)するものである。中間転写ベルト13は、複数(図例では5つ)のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。
【0017】
二次転写ローラ14は、中間転写ベルト13と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ14は、上述のように中間転写ベルト13に形成されたトナー画像を用紙(用紙)に転写(二次転写)するもので、このトナー画像の転写位置(二次転写位置)が画像形成部3における画像形成処理位置となる。バキューム搬送部15は、二次転写ローラ14によってトナー画像が転写された用紙を定着器16へと搬送するものである。定着器16は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。
【0018】
一方、用紙搬送装置4は、第1のトレイ17、第2のトレイ18及び第3のトレイ19に収容された各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択されたトレイの用紙或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各々のトレイ17,18,19の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ20,21,22が配設されている。各々の送り出しローラ20,21,22は、それぞれ対応するトレイ17,18,19から一枚ずつ分離して呼び出された用紙を挟持(ニップ)して用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部2の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル23が設けられている。
【0019】
ここで、各々の送り出しローラ20,21,22による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部3における画像形成処理位置を経由して排出トレイ24に至る一連の用紙搬送路R1〜R5には、それぞれ用紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第1のトレイ17に収容された用紙は、送り出しローラ20により送り出された後、第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25へと送り込まれる。また、第2のトレイ18に収容された用紙は、送り出しローラ21により送り出された後、第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25へと送り込まれる。一方、第3のトレイ19に収容された用紙は、送り出しローラ22によって合流搬送部25へと直接送り込まれる。
【0020】
また、合流搬送部25に送り込まれた用紙は、第2の用紙搬送路R2を経由して、画像形成部3の画像形成処理位置へと送り込まれる。さらに、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部15により定着器16に送り込まれた後、第3の用紙搬送路R3を経由して排出トレイ24に排出される。これに対して両面(第1面と第2面)に画像が形成される用紙は、定着器16を通過した後、第4の用紙搬送路R4を経由して両面用反転部28に送り込まれ、そこで表裏反転された後、第5の用紙搬送路R5を経由して再び合流搬送部25へと送り込まれる。
【0021】
このような用紙搬送路R1〜R5において、第2の用紙搬送路R2には用紙補正部26とレジストローラ27とが配設されている。用紙補正部26は、第2の用紙搬送路R2に沿って搬送される用紙のサイドスキュー及びサイドレズを補正する部分である。用紙補正部26の構成については後段で説明する。レジストローラ27は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成されたもので、それら一対のローラ間で用紙を挟持しつつ、当該ローラの回転によって画像形成処理位置に用紙を送り込むものである。
【0022】
レジストローラ27による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像形成処理に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストローラ27の手前(上流側)に設けられたレジセンサ(不図示)が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ27による用紙の搬送速度を可変することにより、画像形成処理位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像形成処理に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【0023】
また、用紙搬送路R3,R5には、それぞれカール補正部29,30が設けられている。各々のカール補正部29,30は、定着器16でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【0024】
続いて、上記構成からなるフルカラー画像形成装置1の動作について説明する。先ず、画像読み取り部2によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部3でトナー画像が形成される。この画像形成部3では、4つの感光体ドラム3,4,5,6を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置(レーザROS)、現像器によって各感光体ドラム5,6,7,8の表面にK,Y,M,Cのトナー画像が順に形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ9,10,11,12によって順次、中間転写ベルト13上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト13には、4色トナーを重ね合わせた多色(フルカラー)のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト13に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト13に担持されて画像形成処理位置(二次転写位置)へと送り込まれる。
【0025】
一方、操作パネル23を用いてユーザーにより選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像形成処理位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジローラ27により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第1のトレイ17であるとすると、送り出しローラ20によって送り出された用紙が第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25に送り込まれ、さらに第2の用紙搬送路R2を経由してレジストローラ27により画像形成処理位置へと送り込まれる。
【0026】
これにより、画像形成部3の画像形成処理位置では、中間転写ベルト13に担持されたトナー画像(フルカラー画像)が二次転写ローラ14によって用紙に一括転写(二次転写)される。その後、用紙はバキューム搬送部15によって定着器16に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第3の用紙搬送路R3を経由して排出トレイ24に排出される。
【0027】
ただし、両面に画像形成が行われる用紙は、第4の用紙搬送路R4を経由して両面用反転部28に送られ、そこで表裏反転されて第5の用紙搬送路R5に送られる。その後、両面コピー用の用紙は、第5の用紙搬送路R5に沿って搬送された後、送り出しローラ31の回転により両面コピー用の用紙がタイミング調整されて合流搬送部25に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第3の用紙搬送路R3を経由して用紙が排出トレイ24に排出される。
【0028】
図2は本発明の実施形態に係る用紙搬送装置4の主要部となる用紙補正部26の構成を示す概略平面図である。図2において、用紙の搬送方向Yには、その上流側から下流側に複数(図例では3つ)の斜行ローラ32が順に設けられている。これらの斜行ローラ32は、用紙の搬送方向Yに対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ32は、図示しない下側のピンチローラとそれぞれ対をなしている。
【0029】
このように上下で対をなす各々の斜行ローラ32は、図示しない付勢手段(バネ等)の付勢力をもって用紙33をニップ(挟持)し、このニップ状態で回転することにより、用紙搬送路上で用紙33に搬送力を付与する。この搬送力を受けて用紙33は斜め方向Kに送られる。
【0030】
一方、用紙33が搬送される用紙搬送路の片側(図の右側)には、サイド基準ガイド34が搬送方向Yと平行に配置されている。サイド基準ガイド34は、用紙側端位置決め手段を構成するもので、搬送方向Yと平行な基準面35を一体に有している。これに対して、各々の斜行ローラ32は、上流側から順に搬送されてきた用紙33をサイド基準ガイド34側に幅寄せして用紙33の側端をサイド基準ガイド34の基準面35に突き当てる幅寄せ手段を構成するものである。
【0031】
ここで、本実施形態に係る用紙搬送装置は、幅寄せ手段を構成する斜行ローラ32に特徴がある。この特徴部分を従来の用紙搬送装置のローラ構造と比較しつつ、図3を用いて説明する。図3(A)は従来の用紙搬送装置で用いられている斜行ローラを示すもので、図3(B)は本実施形態の用紙搬送装置で採用した斜行ローラを示すものである。
【0032】
先ず、図3(A)に示す斜行ローラ51は、モータ等を駆動源として回転する回転シャフト52に取り付けられている。この取り付け状態において、斜行ローラ51は、モータ等の駆動源によって回転シャフト52と一体に回転する。斜行ローラ51の外形は回転軸方向(図3の左右方向)から見て円形をなしている。斜行ローラ51は、その外周部53で図示しないピンチローラとの間に用紙をニップし、このニップ状態で回転することにより、用紙を斜め送りする。
【0033】
一方、図3(B)に示す斜行ローラ32も、モータ等を駆動源として回転する回転シャフト36に取り付けられ、この回転シャフト36と一体に回転する構成となっている。また、この斜行ローラ32の外形も回転軸方向から見て円形をなし、その外周部37で図示しないピンチローラとの間に用紙33をニップして回転することにより、用紙33を斜め送りする構成となっている。したがって、用紙33の紙面に対しては、斜行ローラ32の外周部37が接触することになる。
【0034】
また、斜行ローラ51と斜行ローラ32とは、いずれもゴム状弾性体(ゴム材料)で構成されているものの、回転軸方向におけるローラ厚Ta,Tbは大きく異なっている。即ち、斜行ローラ51の場合は比較的肉厚で、用紙との接触を幅広で行う構造となっているのに対し、斜行ローラ32の場合は斜行ローラ51よりも肉薄(Tb<Ta)で、用紙との接触を幅狭に行う構造となっている。
【0035】
このように回転軸方向におけるローラ厚の違いにより、斜行ローラ51,32は互いに異なる弾性特性を奏するものとなる。即ち、斜行ローラ51,32にそれぞれ回転軸方向の外力Fが作用した場合、斜行ローラ51は上記外力Fに対して外周部(用紙との接触部)53が弾性変形し難いものとなるのに対し、斜行ローラ32は上記外力Fに対して外周部(用紙との接触部)37が容易に弾性変形し得るものとなる。
【0036】
斜行ローラ32の厚みTbは、当該斜行ローラ32で用紙33の側端をサイド基準ガイド34に突き当てた際の反力により、その外周部37(用紙33との接触部)が弾性変形し得るように設定されている。
【0037】
さらに、斜行ローラ32の外周縁部はR形状に切欠されている。このようなR形状の切欠部を設けることにより、図4(A)に示すように、斜行ローラ32の外周部37が弾性変形した際に、変形前における斜行ローラ32の外径寸法φ1と変形後における斜行ローラ32の見かけ上の外径寸法φ1を一定に保持することができる。そのため、回転中の斜行ローラ32の周速が変化せず、これによって用紙33を速度変動なく搬送することが可能となる。
【0038】
これに対して、R形状の切欠部を設けなかった場合は、図4(B)に示すように、斜行ローラ32′の外周部37′が弾性変形した際に、変形前における斜行ローラ32′の外径寸法φ1に対して変形後における斜行ローラ32′の見かけ上の外径寸法φ2が大きくなる。そのため、回転中の斜行ローラ32′の周速が変化し、用紙33の搬送に速度差が生じる。その結果、3つの斜行ローラ32の間で用紙の引っ張り合いや弛みなどが発生し、用紙にダメージを与える恐れがある。
【0039】
したがって、このような不具合を回避するうえで、斜行ローラ32の外周縁部をR形状に切欠することが有効な手段となる。なお、切欠形状については上述したR形状に限らず、斜行ローラ32の外周縁部を面取りしたようなテーパー形状としてもよい。
【0040】
続いて、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置による用紙補正動作について説明する。先ず、搬送方向Yの上流側から送られてきた用紙33は、各々の斜行ローラ32に順にニップされる。このとき、斜行ローラ32は図示しないモータ等の駆動により回転しているため、この斜行ローラ32の回転に従って用紙33が斜め方向Kに送られてサイド基準ガイド34側に幅寄せされる。このとき、用紙33の側端はサイド基準ガイド34の基準面35に突き当てられ、これによって用紙33のサイドレジ及びサイドスキューが補正される。その後、用紙33は基準面35にガイドされながら搬送方向Yに沿って搬送される。
【0041】
こうした一連の用紙補正動作において、各々の斜行ローラ32による搬送力F1は、図5に示すように、搬送方向Yに沿う方向へのベクトル成分f1と搬送方向Yと直交する方向(サイド基準ガイド34に近づく方向)へのベクトル成分f2をもち、それらのベクトル成分f1,f2により用紙33が斜め方向Kに送られる。この斜め方向Kへの送りによって用紙33の側端がサイド基準ガイド34の基準面35に突き当てられると、その突き当てによる反力f3が斜行ローラ32に作用する。この反力f3は斜行ローラ32の回転軸方向のベクトル成分f4をもち、このベクトル成分f4によって斜行ローラ32の外周部37が、用紙33との間にスリップ(滑り)を生じることなく弾性変形する。
【0042】
これにより、サイド基準ガイド34に用紙33を押し付ける際の押し付け力が斜行ローラ32の外周部37の弾性変形によって得られるようになる。また、上記突き当てによる反力f3が大きくなると、上述のように斜行ローラ32が弾性変形した状態で、斜行ローラ32と用紙33との間にスリップが発生する。そのため、必要以上の押し付け力をスリップによって逃がすことができる。その結果、温湿度等の環境、紙質、トナー定着の有無等の外的要因に影響を受けることなく、常に安定した押し付け力をもって用紙33をサイド基準ガイド34に押し付けることができる。したがって、斜行ローラ32を用いた用紙補正動作を安定的に行うことが可能となる。
【0043】
図6は本発明の実施形態における斜行ローラの変形例を示す図である。先ず、図6(A)においては、斜行ローラ32の外周部37を回転軸方向に2分割することにより、2つの接触部37A,37Bを回転軸方向に並設した構成となっている。
【0044】
この図6(A)に示すローラ構成では、サイド基準ガイド34への突き当てによる反力で各々の接触部37A,37Bが個別に弾性変形する。そのため、より安定した押し付け力を得ることが可能となる。
【0045】
図6(B)においては、斜行ローラ32の外周部37を、用紙33との摩擦係数が高い材料(例えば、シリコーンゴム、ウレタンゴム等のゴム材料)で構成して用紙33に対する接触部とする一方、この接触部(37)を薄い円盤状の板バネや樹脂シート等の弾性支持体38で支持した構成となっている。弾性支持体38は止めリング、接着剤等による固定部39をもって回転シャフト36に嵌合固定されている。
【0046】
この図6(B)に示すローラ構成では、サイド基準ガイド34への突き当てによる反力で弾性支持体38が弾性変形し、この弾性変形による押し付け力で用紙33がサイド基準ガイド34に押し付けられる。板バネ等で形成された弾性支持体38は、ゴム材料に比較して環境変化や経時変化の影響を受け難いものとなる。そのため、環境変化や経時変化による押し付け力の変化を有効に防止することが可能となる。
【0047】
図6(C)においては、斜行ローラ32の中心で交差する直交二軸上(斜行ローラ32の円周方向90°ピッチ)にそれぞれスリット40が形成されている。これらのスリット40は、斜行ローラ32の外周部37から当該斜行ローラ32の小径方向に切れ込むかたちで形成され、これによって斜行ローラ32の外周部37が円周方向に4分割された構成となっている。また、斜行ローラ32の中心には回転シャフト36に嵌合するための孔41が設けられている。
【0048】
この図6(C)に示すローラ構成では、スリット40によって4分割された外周部37のうちのいずれか一つが用紙33に接触した状態で、この用紙33に接触する外周部37がサイド基準ガイド34への突き当てによる反力で弾性変形を開始する。次いで、弾性変形を開始した外周部37が用紙33との間でスリップを生じる前に、当該外周部37がスリット40の存在によって用紙33から離れ、これに続いて他(円周方向で隣り合う位置)の外周部37が用紙33に接触した状態となる。以降、同様の動作が繰り返される。このような動作の繰り返しにより、斜行ローラ32は、用紙33との間にスリップを生じることなく、各々の外周部37の弾性変形によって用紙33に押し付け力を加える。そのため、非常に安定した押し付け力が得られる。
【0049】
図7は本発明の実施形態における斜行ローラの応用例を示すもので、(A)はその側面図、(B)はその正面図である。この図7に示す斜行ローラ32は、先の図6(A),(C)に示したローラ構成を組み合わせたものとなっている。即ち、斜行ローラ32の外周部37を回転軸方向に2分割することにより、2つの接触部37A,37Bを回転軸方向に並設した構成となっている。また、接触部37A,37Bに対して斜行ローラ32の円周方向にそれぞれ90°ピッチでスリット40A,40Bを形成することにより、斜行ローラ32の外周部37を構成する2つの接触部37A,37Bを円周方向にそれぞれ4分割した構成となっている。さらに、一方の接触部37Aにおける分割位置(スリット40Aの位置)と他方の接触部37Bにおける分割位置(スリット40Bの位置)とは、互いに45°ずつ位相をずらして設定されている。
【0050】
この図7に示すローラ構成では、先の図6(A),(C)に示すローラ構成と同様の作用効果に加えて、一方の接触部37Aを分割しているスリット40Aが用紙33と向き合った際に、他方の接触部37Bを分割しているスリット40Bが用紙33との接触位置から円周方向に約45°ずれた位置に存在することになる。これにより、用紙33に対しては、少なくとも接触部37A,37Bのいずれか一方が必ず接触した状態で、用紙の搬送及び位置ずれ補正が行われる。そのため、斜行ローラ32と用紙33のスリップを無くしたうえで、押し付け力の更なる安定化を図ることが可能となる。
【0051】
なお、図6(A),(C)及び図7(A),(B)においては、一体構造の斜行ローラ32の外周部37を分割することで2つの接触部37A,37Bを並設した構成としたが、回転シャフト36に2つの斜行ローラを隣り合わせて取り付けた構成としてもよい。また、接触部を並設する際の個数は2つ以上であってもよい。さらに、一つの接触部に対するスリット40の形成箇所は1箇所であっても、2箇所以上であってもよい。
【0052】
また、上記実施形態においては、用紙の搬送方向Yに対して所定の傾きをもつ斜行ローラ32により用紙33をサイド基準ガイド34側に幅寄せする構成を例示したが、本発明はこれに限らず、同一の回転軸上に外径の異なる2つのローラを取り付け、その外径差を利用して用紙33をサイド基準ガイド34側に幅寄せする構成、或いは2つのローラをそれぞれ独立した回転軸に取り付け、各々のローラの回転速度差を利用して用紙33をサイド基準ガイド34側に幅寄せする構成であっても適用可能である。
【0053】
また、上記実施形態においては、画像形成部における画像形成処理位置(二次転写位置)の手前で用紙の位置ずれを補正するものとしたが、これ以外にも、サイド基準ガイド等の用紙側端位置決め手段と斜行ローラ等の幅寄せ手段を用いて用紙の位置ずれを補正するものであれば、どのような装置(例えば、原稿送り装置、後処理装置等)に適用してもかまわない。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の用紙搬送装置によれば、温湿度等の環境、紙質、トナー定着の有無等の外的要因に影響を受けることなく、常に安定した押し付け力をもって用紙を用紙側端位置決め手段に押し付けることができるため、幅寄せ手段を用いた用紙補正動作を安定的に行うことが可能となる。したがって、この用紙搬送装置を備えた画像形成装置においては、用紙に対して常に適正な位置で画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用されるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図2】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の主要部の構成を示す概略平面図である。
【図3】 本発明の実施形態で採用した斜行ローラと従来の斜行ローラの構造的な比較図である。
【図4】 斜行ローラの弾性変形前後における外径寸法の違いを説明する図である。
【図5】 斜行ローラの用紙補正動作時の状態を説明する図である。
【図6】 斜行ローラの変形例を説明する図である。
【図7】 斜行ローラの応用例を説明する図である。
【符号の説明】
26…用紙補正部、32…斜行ローラ、33…用紙、34…サイド基準ガイド、35…基準面、37…外周部(接触部)、38…弾性支持体、40…スリット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly, to a sheet conveying apparatus used in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In general, in an image forming apparatus such as a copying machine, when a sheet to be image-formed is conveyed, the sheet being conveyed may be displaced due to various factors. In such a case, if the sheet is sent to the image forming processing position with the position shifted, the image is formed in a state shifted from the sheet.
[0003]
For this reason, a paper conveyance device used in the image forming apparatus incorporates a paper correction mechanism that corrects the positional deviation of the paper being conveyed. As a correction method using this paper correction mechanism, there is known a correction method based on a so-called side registration (hereinafter, abbreviated as a side registration) standard that corrects a positional deviation of a paper with reference to a side edge of the paper being conveyed. .
[0004]
In the paper transport device adopting the above correction method, a side reference guide is provided on one side of the paper transport path in parallel with the paper transport direction, and a skew roller is disposed on the paper transport path. Of the paper is moved closer to the side reference guide, the side edge of the paper is abutted against the side reference guide, and the side registration (position deviation of the paper side edge in the direction orthogonal to the conveyance direction) and side skew (paper side with respect to the conveyance direction) Both edges are corrected.
[0005]
In this type of paper transport device, when the side edge of the paper is abutted against the side reference guide by the skew roller, a certain force acts between the paper and the skew roller (contact portion) to slip. By using this slip phenomenon, the side edge of the paper is caused to travel along the side reference guide.
[0006]
At that time, in order to properly correct the misalignment (side registration, side skew, etc.) of the paper, the pressing force of the paper against the side reference guide is stabilized while the side edge of the paper is abutted against the side reference guide. It becomes important. This is because if the paper pressing force is too strong, the paper will buckle, loop, etc., causing correction accuracy deterioration and jamming. If the paper pressing force is too weak, the side edge of the paper will be This is because it is impossible to properly follow the reference guide, resulting in a defective correction.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the coefficient of friction between the skew roller and the paper changes due to various factors such as environment such as temperature and humidity, paper quality, presence / absence of toner fixing, adhesion of image fixing oil (fuser oil), and adhesion of paper dust. As a result, the pressing force of the paper against the side reference guide also changes slightly. For this reason, there is a possibility that the above-mentioned problems may be caused by excessive or insufficient pressing force.
[0008]
Therefore, regarding correction of the positional deviation of the sheet using the skew roller, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-246484 discloses a technique for changing the nip pressure of the skew roller, Correspondingly, it is practically impossible to appropriately control the nip pressure of the skew roller.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The paper transport device according to the present invention is a paper-side end positioning unit provided on one side of the paper transport path in parallel with the paper transport direction, and rotates in contact with the paper transported through the paper transport path. The side edge of the paper is abutted against the paper side edge positioning means, and the contact portion against the paper is elastically deformed by the reaction force caused by the abutting against the paper side edge positioning means. The width adjusting means is configured to be obtained. The width adjusting means is configured by using a skew roller having an outer peripheral portion as a contact portion, and a plurality of contact portions are arranged in parallel in the rotation axis direction of the skew roller. By forming a plurality of slits that cut in the small diameter direction of the skew roller at each contact portion, each contact portion is divided into a plurality of portions in the circumferential direction of the skew roller, and a plurality of contact portions arranged in parallel are arranged. Among them, the phase of the division position by the plurality of slits formed in one contact portion and the division position by the plurality of slits formed in the other contact portion are set to be shifted from each other in the circumferential direction of the skew roller. ing. An image forming apparatus according to the present invention includes the sheet conveying device having the above-described configuration.
[0010]
In the sheet conveying apparatus having the above-described configuration and the image forming apparatus including the sheet conveying apparatus, the reaction force generated by the abutting is in contact with the width aligning unit in a state where the side end of the sheet is abutted against the sheet side end positioning unit by the width aligning unit. By acting on the part and receiving the reaction force, the contact part is elastically deformed, whereby a pressing force of the sheet against the side reference guide is obtained.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a full-color image forming apparatus to which the present invention is applied. The illustrated full-color image forming apparatus 1 is mainly composed of an image reading unit 2, an image forming unit 3, and a sheet conveying device 4.
[0013]
The image reading unit 2 reads an image of a document set on a transparent document table (platen glass). The image reading unit 2 includes, for example, an optical scanning system including a lamp, a mirror, a carriage, and the like, a lens system that forms an optical image read and scanned by the optical scanning system, and an optical image formed by the lens system. And an image reading sensor (for example, a three-line CCD sensor) that receives the light and converts it into an electrical signal.
[0014]
The image forming unit 3 includes four photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 corresponding to K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan), and each photosensitive drum. A four-tandem structure including four corresponding primary transfer rollers 9, 10, 11, 12, an intermediate transfer belt 13, a secondary transfer roller 14, a vacuum transport unit 15, and a fixing device 16 is provided. ing.
[0015]
Around each of the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8, a charger, a laser writing device (laser ROS), a developing device, a cleaner, and the like are arranged. The charging device uniformly charges the surface of the photosensitive drum, and the laser writing device forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum charged by the charging device by laser irradiation. The developing unit supplies toner as a developer to the surface of the photosensitive drum to visualize (develop) the electrostatic latent image to form a toner image, and the cleaner is unnecessary to remain on the photosensitive drum. It removes toner.
[0016]
On the other hand, the primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12 are arranged in opposition to each other in the vicinity of the corresponding photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 via the intermediate transfer belt 13. . These primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12 transfer (primary transfer) the toner images formed on the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 to the intermediate transfer belt 13 as described above. . The intermediate transfer belt 13 is stretched in a loop by a plurality of (five in the illustrated example) belt support rollers.
[0017]
The secondary transfer roller 14 is disposed to face the intermediate transfer belt 13. The secondary transfer roller 14 transfers (secondary transfer) the toner image formed on the intermediate transfer belt 13 to a sheet (sheet) as described above, and the transfer position (secondary transfer position) of the toner image. Is the image forming processing position in the image forming unit 3. The vacuum conveyance unit 15 conveys the sheet on which the toner image is transferred by the secondary transfer roller 14 to the fixing device 16. The fixing device 16 fixes the toner image on the paper by heating and pressing.
[0018]
On the other hand, the paper transport device 4 uses the paper in the tray selected by the user operation or the automatic selection function from among the papers stored in the first tray 17, the second tray 18, and the third tray 19. Each sheet of the selected tray is conveyed by a predetermined route. In the vicinity of each of the trays 17, 18, 19, corresponding delivery rollers 20, 21, 22 are disposed. Each of the delivery rollers 20, 21, and 22 feeds the paper to the downstream side in the paper transport direction by pinching (niping) the called paper separately from the corresponding trays 17, 18, and 19 respectively. is there. In addition, an operation panel 23 operated by a user is provided in the vicinity of the image reading unit 2.
[0019]
Here, a series of paper transport paths R1 to R5 from the paper feed positions by the feed rollers 20, 21, and 22 to the discharge tray 24 via the image forming processing position in the image forming unit 3 are respectively provided. Rollers for conveying the paper are provided as appropriate. The paper stored in the first tray 17 is sent out by the feed roller 20 and then sent to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. In addition, the paper stored in the second tray 18 is sent out by the feed roller 21 and then sent to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. On the other hand, the paper stored in the third tray 19 is sent directly to the merging and conveying unit 25 by the delivery roller 22.
[0020]
The sheet sent to the merging / conveying section 25 is sent to the image forming processing position of the image forming section 3 via the second sheet conveying path R2. Further, the sheet that has passed the image forming processing position is sent to the fixing device 16 by the vacuum conveyance unit 15 and then discharged to the discharge tray 24 via the third sheet conveyance path R3. On the other hand, the paper on which images are formed on both sides (the first side and the second side) passes through the fixing device 16 and then is sent to the double-side reversing unit 28 via the fourth paper transport path R4. Then, after being turned upside down, the paper is fed again into the merging and conveying unit 25 via the fifth sheet conveying path R5.
[0021]
In such sheet conveyance paths R1 to R5, a sheet correction unit 26 and a registration roller 27 are disposed in the second sheet conveyance path R2. The paper correction unit 26 is a part that corrects the side skew and side lesbian of the paper conveyed along the second paper conveyance path R2. The configuration of the paper correction unit 26 will be described later. The registration roller 27 is composed of a pair of rollers that are held in pressure contact with each other. The sheet is sandwiched between the pair of rollers, and the sheet is fed to the image forming processing position by the rotation of the roller. .
[0022]
When the sheet is fed by the registration roller 27, the timing of arrival of the sheet with respect to the image forming process is adjusted by a timing adjusting unit (not shown). The timing adjustment unit varies the sheet conveyance speed by the registration roller 27 based on the timing at which a registration sensor (not shown) provided in front (upstream side) of the registration roller 27 detects the passage of the sheet, thereby In accordance with the arrival timing of the toner image at the formation processing position, the arrival timing of the paper for the image formation processing is adjusted.
[0023]
In addition, curl correction units 29 and 30 are provided in the paper transport paths R3 and R5, respectively. Each of the curl correcting units 29 and 30 is for correcting the curling of the paper that occurs when the fixing device 16 fixes the toner image.
[0024]
Next, the operation of the full color image forming apparatus 1 having the above configuration will be described. First, when an image of a document is read by the image reading unit 2, a toner image is formed by the image forming unit 3 based on an image signal obtained thereby. In this image forming unit 3, while rotating the four photosensitive drums 3, 4, 5, and 6, the corresponding photosensitive drums 5, 6 are respectively charged by the corresponding charger, laser writing device (laser ROS), and developing unit. , 7 and 8, toner images of K, Y, M, and C are sequentially formed. The toner images of the respective colors formed in this way are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 13 by the primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12. As a result, a multicolor (full color) toner image in which four color toners are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 13. The toner image formed on the intermediate transfer belt 13 in this way is carried on the intermediate transfer belt 13 and sent to the image forming processing position (secondary transfer position).
[0025]
On the other hand, the tray paper selected by the user using the operation panel 23 or the tray paper selected by the automatic selection function is sent by the registration roller 27 in accordance with the timing at which the toner image reaches the image forming processing position. For example, if the tray selected as described above is the first tray 17, the sheet fed by the feed roller 20 is sent to the merging / conveying unit 25 via the first sheet conveying path R1, and further The sheet is fed to the image forming processing position by the registration roller 27 via the second sheet conveyance path R2.
[0026]
As a result, the toner image (full color image) carried on the intermediate transfer belt 13 is collectively transferred (secondary transfer) onto the sheet by the secondary transfer roller 14 at the image forming processing position of the image forming unit 3. Thereafter, the sheet is sent to the fixing device 16 by the vacuum conveyance unit 15, where the toner image is fixed, and then discharged to the discharge tray 24 via the third sheet conveyance path R3.
[0027]
However, the paper on which the image is formed on both sides is sent to the double-side reversing unit 28 via the fourth paper conveyance path R4, and is turned upside down and sent to the fifth paper conveyance path R5. Thereafter, the double-sided copy paper is conveyed along the fifth paper conveyance path R <b> 5, and then the double-sided copy paper is adjusted in timing by the rotation of the feed roller 31 and sent again to the merging and conveying unit 25. Thereafter, after the toner image is transferred and fixed on the paper as described above, the paper is discharged to the discharge tray 24 via the third paper transport path R3.
[0028]
FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the paper correction unit 26 that is a main part of the paper transport device 4 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, a plurality of (three in the illustrated example) skew rollers 32 are provided in order from the upstream side to the downstream side in the sheet conveyance direction Y. These skew rollers 32 are arranged so as to be inclined by a predetermined angle with respect to the paper transport direction Y, respectively. Each skew roller 32 is paired with a lower pinch roller (not shown).
[0029]
Each of the skew rollers 32 paired up and down in this manner nips (holds) the paper 33 with a biasing force of a biasing means (spring or the like) (not shown), and rotates in this nip state, so that it is on the paper transport path. Thus, a conveying force is applied to the sheet 33. The sheet 33 is fed in the oblique direction K in response to this conveying force.
[0030]
On the other hand, a side reference guide 34 is arranged in parallel with the transport direction Y on one side (right side in the drawing) of the paper transport path through which the paper 33 is transported. The side reference guide 34 constitutes a sheet side edge positioning unit, and integrally includes a reference surface 35 parallel to the transport direction Y. On the other hand, each of the skew rollers 32 brings the paper 33 conveyed in order from the upstream side to the side reference guide 34 side, and pushes the side edge of the paper 33 against the reference surface 35 of the side reference guide 34. This constitutes a width-shifting means.
[0031]
Here, the sheet conveying apparatus according to the present embodiment is characterized by the skew roller 32 that constitutes the width adjusting means. This characteristic portion will be described with reference to FIG. 3 while comparing it with the roller structure of a conventional paper conveying apparatus. FIG. 3A shows a skew roller used in a conventional paper transport device, and FIG. 3B shows a skew roller used in the paper transport device of this embodiment.
[0032]
First, the skew roller 51 shown in FIG. 3A is attached to a rotating shaft 52 that rotates using a motor or the like as a drive source. In this attached state, the skew roller 51 rotates integrally with the rotary shaft 52 by a drive source such as a motor. The outer shape of the skew roller 51 is circular when viewed from the direction of the rotation axis (left and right direction in FIG. 3). The skew roller 51 nips a sheet with a pinch roller (not shown) at the outer peripheral portion 53, and rotates the sheet in this nip state, thereby feeding the sheet obliquely.
[0033]
On the other hand, the skew roller 32 shown in FIG. 3B is also attached to a rotating shaft 36 that rotates using a motor or the like as a driving source, and is configured to rotate integrally with the rotating shaft 36. Further, the outer shape of the skew roller 32 is also circular when viewed from the rotation axis direction, and the paper 33 is obliquely fed by rotating the outer periphery 37 while the paper 33 is nipped between the pinch rollers (not shown). It has a configuration. Therefore, the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 comes into contact with the paper surface of the paper 33.
[0034]
The skew roller 51 and the skew roller 32 are both made of a rubber-like elastic body (rubber material), but the roller thicknesses Ta and Tb in the rotation axis direction are greatly different. That is, the skew roller 51 is relatively thick and has a structure in which contact with the paper is wide, whereas the skew roller 32 is thinner than the skew roller 51 (Tb <Ta). ), The contact with the paper is narrow.
[0035]
As described above, the skew rollers 51 and 32 exhibit different elastic characteristics due to the difference in the roller thickness in the rotation axis direction. That is, when an external force F in the rotation axis direction is applied to each of the skew rollers 51 and 32, the outer periphery (contact portion with the sheet) 53 of the skew roller 51 is difficult to elastically deform with respect to the external force F. In contrast, the skew roller 32 can easily elastically deform the outer peripheral portion (contact portion with the paper) 37 with respect to the external force F.
[0036]
The thickness Tb of the skew roller 32 is such that the outer peripheral portion 37 (the contact portion with the paper 33) is elastically deformed by a reaction force when the skew roller 32 abuts the side edge of the paper 33 against the side reference guide 34. Is set to be able to.
[0037]
Further, the outer peripheral edge of the skew roller 32 is cut out in an R shape. By providing such an R-shaped cutout, as shown in FIG. 4A, when the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 is elastically deformed, the outer diameter φ1 of the skew roller 32 before the deformation is obtained. And the apparent outer diameter φ1 of the skew roller 32 after the deformation can be kept constant. For this reason, the peripheral speed of the rotating skew roller 32 does not change, and the sheet 33 can be conveyed without fluctuation in speed.
[0038]
On the other hand, when the R-shaped notch is not provided, as shown in FIG. 4B, when the outer peripheral portion 37 ′ of the skew roller 32 ′ is elastically deformed, the skew roller before deformation is deformed. The apparent outer diameter φ2 of the skew roller 32 ′ after deformation becomes larger than the outer diameter φ1 of 32 ′. Therefore, the peripheral speed of the rotating skew roller 32 ′ changes, and a speed difference occurs in the conveyance of the paper 33. As a result, the paper is pulled or loosened between the three skew rollers 32, and the paper may be damaged.
[0039]
Therefore, in order to avoid such problems, it is an effective means to cut out the outer peripheral edge portion of the skew roller 32 into an R shape. The cutout shape is not limited to the R shape described above, and may be a tapered shape in which the outer peripheral edge of the skew roller 32 is chamfered.
[0040]
Next, a paper correction operation by the paper transport device according to the embodiment of the present invention will be described. First, the sheet 33 sent from the upstream side in the transport direction Y is nipped in order by each skew roller 32. At this time, since the skew roller 32 is rotated by driving of a motor (not shown) or the like, the sheet 33 is fed in the oblique direction K and is brought closer to the side reference guide 34 side according to the rotation of the skew roller 32. At this time, the side edge of the sheet 33 is abutted against the reference surface 35 of the side reference guide 34, thereby correcting the side registration and side skew of the sheet 33. Thereafter, the sheet 33 is transported along the transport direction Y while being guided by the reference surface 35.
[0041]
In such a series of sheet correction operations, the conveyance force F1 by each skew roller 32 is, as shown in FIG. 5, a vector component f1 in the direction along the conveyance direction Y and a direction orthogonal to the conveyance direction Y (side reference guide). 34, the sheet 33 is fed in the oblique direction K by the vector components f1 and f2. When the side edge of the sheet 33 is abutted against the reference surface 35 of the side reference guide 34 by the feeding in the oblique direction K, a reaction force f3 due to the abutment acts on the skew roller 32. The reaction force f3 has a vector component f4 in the rotation axis direction of the skew roller 32, and the vector component f4 causes the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 to be elastic without slipping (sliding) with the paper 33. Deform.
[0042]
As a result, a pressing force when pressing the sheet 33 against the side reference guide 34 is obtained by elastic deformation of the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32. Further, when the reaction force f3 due to the abutment increases, slip occurs between the skew roller 32 and the sheet 33 in a state where the skew roller 32 is elastically deformed as described above. Therefore, an excessive pressing force can be released by slipping. As a result, the sheet 33 can always be pressed against the side reference guide 34 with a stable pressing force without being affected by external factors such as the environment such as temperature and humidity, the paper quality, and the presence or absence of toner fixing. Therefore, the sheet correction operation using the skew roller 32 can be stably performed.
[0043]
FIG. 6 is a view showing a modification of the skew roller in the embodiment of the present invention. First, in FIG. 6A, the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 is divided into two in the rotation axis direction, so that two contact portions 37A and 37B are arranged in parallel in the rotation axis direction.
[0044]
In the roller configuration shown in FIG. 6A, the contact portions 37A and 37B are individually elastically deformed by a reaction force caused by abutment against the side reference guide 34. Therefore, a more stable pressing force can be obtained.
[0045]
In FIG. 6B, the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 is made of a material having a high coefficient of friction with the paper 33 (for example, a rubber material such as silicone rubber, urethane rubber, etc.), On the other hand, the contact portion (37) is supported by an elastic support 38 such as a thin disc-shaped plate spring or resin sheet. The elastic support 38 is fitted and fixed to the rotary shaft 36 by a fixing portion 39 made of a retaining ring, an adhesive or the like.
[0046]
In the roller configuration shown in FIG. 6B, the elastic support 38 is elastically deformed by a reaction force caused by abutment against the side reference guide 34, and the sheet 33 is pressed against the side reference guide 34 by the pressing force generated by the elastic deformation. . The elastic support 38 formed of a leaf spring or the like is less susceptible to environmental changes and changes over time than rubber materials. Therefore, it is possible to effectively prevent changes in the pressing force due to environmental changes and changes over time.
[0047]
In FIG. 6C, slits 40 are formed on two orthogonal axes that intersect at the center of the skew roller 32 (90 ° pitch in the circumferential direction of the skew roller 32). These slits 40 are formed so as to cut from the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 in the small-diameter direction of the skew roller 32, whereby the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 is divided into four in the circumferential direction. It has become. In addition, a hole 41 for fitting into the rotary shaft 36 is provided at the center of the skew roller 32.
[0048]
In the roller configuration shown in FIG. 6C, in a state where any one of the outer peripheral portions 37 divided by the slit 40 is in contact with the paper 33, the outer peripheral portion 37 in contact with the paper 33 is the side reference guide. The elastic deformation is started by the reaction force generated by the abutment against 34. Next, before the outer peripheral portion 37 that has started elastic deformation slips between the paper 33, the outer peripheral portion 37 is separated from the paper 33 due to the presence of the slit 40, and is subsequently adjacent to the other (circumferential direction). The outer peripheral portion 37 at the position is in contact with the paper 33. Thereafter, the same operation is repeated. By repeating such an operation, the skew roller 32 applies a pressing force to the paper 33 by elastic deformation of each outer peripheral portion 37 without causing a slip between the skew roller 32 and the paper 33. Therefore, a very stable pressing force can be obtained.
[0049]
FIG. 7 shows an application example of the skew roller in the embodiment of the present invention. FIG. 7A is a side view thereof, and FIG. 7B is a front view thereof. The skew roller 32 shown in FIG. 7 is a combination of the roller configurations shown in FIGS. 6A and 6C. That is, the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 is divided into two in the direction of the rotation axis so that the two contact portions 37A and 37B are arranged in parallel in the direction of the rotation axis. Further, by forming slits 40A and 40B at 90 ° pitches in the circumferential direction of the skew roller 32 with respect to the contact portions 37A and 37B, two contact portions 37A constituting the outer peripheral portion 37 of the skew roller 32 are formed. , 37B are each divided into four in the circumferential direction. Furthermore, the division position (position of the slit 40A) in one contact portion 37A and the division position (position of the slit 40B) in the other contact portion 37B are set with a phase difference of 45 ° from each other.
[0050]
In the roller configuration shown in FIG. 7, the slit 40 </ b> A that divides one contact portion 37 </ b> A faces the sheet 33 in addition to the same effects as the roller configuration shown in FIGS. 6 (A) and (C). In this case, the slit 40B dividing the other contact portion 37B is present at a position shifted by about 45 ° in the circumferential direction from the contact position with the paper 33. As a result, the paper is conveyed and misaligned with at least one of the contact portions 37A and 37B in contact with the paper 33. For this reason, it is possible to further stabilize the pressing force after eliminating the slip between the skew roller 32 and the sheet 33.
[0051]
6A, 6C, 7A, and 7B, two contact portions 37A and 37B are juxtaposed by dividing the outer peripheral portion 37 of the slanting roller 32 having an integral structure. However, a configuration may be adopted in which two skew rollers are attached to the rotary shaft 36 next to each other. Further, the number of contact portions arranged in parallel may be two or more. Further, the slit 40 may be formed at one place or two or more places with respect to one contact portion.
[0052]
In the above-described embodiment, the configuration in which the sheet 33 is shifted toward the side reference guide 34 by the skew roller 32 having a predetermined inclination with respect to the sheet conveyance direction Y is illustrated, but the present invention is not limited thereto. First, two rollers with different outer diameters are mounted on the same rotation shaft, and the paper 33 is moved closer to the side reference guide 34 by utilizing the difference between the outer diameters, or the two rollers are independent rotation shafts. The paper 33 can be applied to the side reference guide 34 side by utilizing the difference in rotational speed between the rollers.
[0053]
Further, in the above-described embodiment, the positional deviation of the paper is corrected before the image forming processing position (secondary transfer position) in the image forming unit. Any device (for example, a document feeder, a post-processing device, etc.) may be used as long as it corrects the positional deviation of the sheet by using a positioning unit and a width-shifting unit such as a skew roller.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the paper transport device of the present invention, the paper is always fed with a stable pressing force without being affected by external factors such as the environment such as temperature and humidity, paper quality, and toner fixing. Since the sheet can be pressed against the positioning unit, the sheet correction operation using the width adjusting unit can be stably performed. Therefore, in the image forming apparatus provided with the sheet conveying device, it is possible to always form an image at an appropriate position on the sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a full-color image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic plan view illustrating a configuration of a main part of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a structural comparison view of a skew roller employed in an embodiment of the present invention and a conventional skew roller.
FIG. 4 is a diagram for explaining a difference in outer diameter before and after elastic deformation of a skew roller.
FIG. 5 is a diagram illustrating a state during a paper correction operation of a skew roller.
FIG. 6 is a diagram illustrating a modified example of a skew roller.
FIG. 7 is a diagram illustrating an application example of a skew roller.
[Explanation of symbols]
26: Paper correction unit, 32: Skew roller, 33: Paper, 34: Side reference guide, 35 ... Reference surface, 37 ... Outer peripheral part (contact part), 38 ... Elastic support, 40 ... Slit

Claims (2)

用紙搬送路の片側に用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙側端位置決め手段と、
前記用紙搬送路を搬送される用紙に接触して回転することにより、前記用紙を前記用紙側端位置決め手段側に幅寄せして当該用紙の側端を当該用紙側端位置決め手段に突き当てるとともに、前記用紙側端位置決め手段への突き当てによる反力で前記用紙に対する接触部が弾性変形し得るように構成された幅寄せ手段とを備え
前記幅寄せ手段は、その外周部を前記接触部とした斜行ローラを用いて構成されたものであって、当該斜行ローラの回転軸方向に前記接触部を複数並設するとともに、前記複数並設した各々の接触部に前記斜行ローラの径小方向に切れ込む複数のスリットを形成することにより、前記各々の接触部を前記斜行ローラの円周方向で複数に分割し、前記並設した複数の接触部のうち、一方の接触部に形成した前記複数のスリットによる分割位置と、他方の接触部に形成した前記複数のスリットによる分割位置の位相を、前記斜行ローラの円周方向で互いにずらして設定してなる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
A paper side edge positioning means provided on one side of the paper transport path in parallel with the paper transport direction;
By rotating the paper conveyance path in contact with the paper being conveyed, the paper is brought closer to the paper side edge positioning means and the side edge of the paper is abutted against the paper side edge positioning means, A width adjusting means configured so that a contact portion with respect to the paper can be elastically deformed by a reaction force caused by abutting against the paper side edge positioning means ;
The width adjusting means is configured using a skew roller having an outer peripheral portion as the contact portion, and a plurality of the contact portions are arranged in parallel in the rotation axis direction of the skew roller, and By forming a plurality of slits that cut in the small diameter direction of the skew roller at each of the contact portions arranged in parallel, each of the contact portions is divided into a plurality in the circumferential direction of the skew roller, and the parallel arrangement Among the plurality of contact portions, the phase of the division position by the plurality of slits formed in one contact portion and the division position by the plurality of slits formed in the other contact portion are expressed in the circumferential direction of the skew roller. The sheet conveying apparatus is configured to be shifted from each other .
請求項1に記載の用紙搬送装置を備えるThe sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus.
JP2001181338A 2001-06-15 2001-06-15 Paper conveying apparatus and image forming apparatus Expired - Fee Related JP3918463B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001181338A JP3918463B2 (en) 2001-06-15 2001-06-15 Paper conveying apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001181338A JP3918463B2 (en) 2001-06-15 2001-06-15 Paper conveying apparatus and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002370851A JP2002370851A (en) 2002-12-24
JP3918463B2 true JP3918463B2 (en) 2007-05-23

Family

ID=19021623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001181338A Expired - Fee Related JP3918463B2 (en) 2001-06-15 2001-06-15 Paper conveying apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3918463B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1030437C2 (en) * 2005-11-16 2007-05-21 Oce Tech Bv Device for registering sheets.
CN100545067C (en) * 2005-12-31 2009-09-30 广州广电运通金融电子股份有限公司 Deviation correction mechanism
JP6155700B2 (en) * 2013-02-28 2017-07-05 ブラザー工業株式会社 Recording device
US11465869B2 (en) 2016-07-19 2022-10-11 Bobst Mex Sa Guide roller and transport device comprising several rollers

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002370851A (en) 2002-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9174817B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating same
JP4810407B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
US8740215B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP6288320B2 (en) Image forming apparatus
JP5509939B2 (en) Image forming apparatus
US6052552A (en) Image forming apparatus with skew correction
JP5219492B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US20110081188A1 (en) Image forming apparatus
US11643289B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP3918463B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP3882533B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP4564833B2 (en) Image forming apparatus and sheet conveying apparatus
JP2002370850A (en) Paper conveyance device and image forming device
JP2002316748A (en) Paper feeder and image forming device
JP3925128B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
US11952239B2 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
JP3925125B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP3918481B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP3890937B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP6972807B2 (en) Seat width detection device, seat feeding device, image forming device
JP3899796B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP2023020342A (en) Sheet conveying device and image forming device
JP2021042026A (en) Sheet carrier and image forming apparatus
JP2006096433A (en) Image formation device
JP2019085186A (en) Sheet conveying device and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060829

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061030

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees