JP2023020342A

JP2023020342A - Sheet conveying device and image forming device

Info

Publication number: JP2023020342A
Application number: JP2021125654A
Authority: JP
Inventors: 秀樹盛; Hideki Mori
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2023-02-09

Abstract

To provide a sheet conveying device for solving the problem that, when correcting an image to be transferred in order to correct an image positional deviation between the front surface and the back surface, it is necessary to make the sheet wait because the image correction of the second surface is in not in time for arrival of the sheet to transfer means, which results in degradation in the productivity.SOLUTION: A sheet conveying device sets a skew of a first surface as a reference of a leading edge of a sheet and corrects a skew of a second surface by changing the posture of the leading edge of the sheet with respect to a transfer roller based on an image (marker) printed on the first surface.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シートの斜行を補正するシート搬送装置、および、このシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device that corrects skew of a sheet, and an image forming apparatus provided with this sheet conveying device.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートに対して傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正するための斜行補正機構が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms an image on a sheet is provided with a skew correction mechanism for correcting the skew of the sheet conveyed to the image forming section in order to form the image without tilting the sheet. ing.

斜行補正機構の一例として、レジストローラを旋回させ、シートの先端部の斜行を補正する構成が知られている（特許文献１）。 As an example of the skew correction mechanism, there is known a configuration that rotates registration rollers to correct the skew of the leading edge of the sheet (Patent Document 1).

この斜行補正機構は、シートを挟持して搬送するレジストローラ対と、シートの傾きを検知するセンサと、レジストローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位（旋回）させる傾き補正手段を備えている。そして、シートの傾きを検知するセンサの情報に基づき、レジストローラをシートの傾きに合わせて変位させることによって、シートの斜行が補正される。 This skew correction mechanism includes a pair of registration rollers that nip and convey the sheet, a sensor that detects the inclination of the sheet, and a skew correction mechanism that displaces (turns) the registration rollers so as to be inclined in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction. have the means. Then, skew of the sheet is corrected by displacing the registration rollers according to the skew of the sheet based on information from a sensor that detects the skew of the sheet.

また、両面印刷において、１面目と２面目の画像位置を合わせるために１面目のマーカを読み取って転写する画像を補正することが知られている。（特許文献２） Further, in double-sided printing, it is known to correct the image to be transferred by reading the markers on the first side in order to align the image positions of the first side and the second side. (Patent document 2)

特開平６－２３４４４１号公報JP-A-6-234441 特許第５７３２２７１号明細書Patent No. 5732271

一般に、シートの表裏の両面に画像を形成するのに、表面を印刷したのちに表裏を入れ替えて再び画像形成するための反転機構には、シートをスイッチバックさせ、シートの先端と後端を入れ替えることで行うものが知られており、シートに画像形成するための基準が変わってしまうために、表裏の画像位置がずれてしまうという課題がある。 In general, when images are formed on both the front and back sides of a sheet, a reversing mechanism for reversing the front and back sides after printing on the front side and forming images again requires switching back the sheet to switch the leading edge and the trailing edge of the sheet. However, there is a problem that the image positions on the front and back sides are misaligned because the reference for image formation on the sheet is changed.

特許文献２のように表裏の画像位置ずれを補正するために転写する画像の補正を行う場合、搬送途中でシートの姿勢が変化する影響を減らすために、なるべく転写手段の近くで１面目の画像を読むことになるが、シートが転写手段に到達するまでに２面目の画像補正が間に合わなくなるため、シートを待たせなくてはならなくなり、生産性が落ちてしまうという問題がある。 When correcting an image to be transferred in order to correct image misalignment between the front and back sides as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002, the image on the first side is transferred as close to the transfer means as possible in order to reduce the influence of changes in the orientation of the sheet during conveyance. However, since the image correction for the second side of the sheet cannot be completed in time before the sheet reaches the transfer means, the sheet must be kept waiting, resulting in a problem of reduced productivity.

本発明の目的は、転写する画像位置の補正を待つ必要がなく、生産性を落とさずに１面目と２面目の画像位置をリアルタイムに合わせることができるシート搬送装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device capable of aligning the image positions of the first and second sides in real time without reducing productivity without waiting for the correction of the image position to be transferred.

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送装置は、画像形成部に、転写材をタイミングを取って送り出すレジストレーション機構を有するシート搬送装置であって、転写材を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の上流側に配置され、転写材の先端の傾きを検知する第一の検知部と、前記転写材の先端の姿勢を、画像形成部に対して変化させるシート先端姿勢変化手段と、前記搬送ローラ対の回転速度を可変とする手段と、を有し、前記転写材の第１面に画像として形成された位置検知マークの位置を読み取る読取部と、前記読取画像に基づいて、転写材の位置を補正する為の補正値を算出する補正値算出部と、を含み、前記補正値算出部は、前記補正値に基づき旋回手段により紙先端の姿勢を変化させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to claim 1 is a sheet conveying apparatus having a registration mechanism for feeding a transfer material to an image forming section with timing, and comprising conveying rollers for conveying the transfer material. a pair of transfer rollers, a first detector arranged upstream of the pair of conveying rollers to detect the inclination of the leading edge of the transfer material, and a sheet leading edge posture that changes the attitude of the leading edge of the transfer material with respect to the image forming unit. a reading unit for reading the position of a position detection mark formed as an image on the first surface of the transfer material, and a means for varying the rotational speed of the conveying roller pair; a correction value calculator for calculating a correction value for correcting the position of the transfer material based on the correction value, wherein the correction value calculator changes the posture of the leading edge of the paper by the turning means based on the correction value. Characterized by

本発明によれば、転写する画像位置の補正を待つ必要がなく、生産性を落とさずに１面目と２面目の画像位置をリアルタイムに合わせることができる。 According to the present invention, there is no need to wait for the correction of the image position to be transferred, and the image positions on the first and second sides can be aligned in real time without reducing productivity.

本発明が適用された画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied; FIG. 本発明が適用された第１の実施例の斜行補正機構の上視図である。1 is a top view of a skew correction mechanism of a first embodiment to which the present invention is applied; FIG. 本発明が適用された第１の実施例の斜行補正機構の側面図である。1 is a side view of a skew correction mechanism of a first embodiment to which the present invention is applied; FIG. 本発明の画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus of the present invention; FIG. 本発明の第１の実施例の斜行補正機構のシート斜行補正動作のフローチャートである。6 is a flow chart of sheet skew correction operation of the skew correction mechanism of the first embodiment of the present invention; 本発明の第１の実施例の片面印刷または両面印刷の１面目のシートの斜行補正動作を示す上視図である。FIG. 10 is a top view showing skew correction operation of the sheet on the first side in single-sided printing or double-sided printing according to the first embodiment of the present invention; １面目と２面目の用紙の状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the state of the first and second sides of a sheet of paper; 本発明の第１の実施例の両面印刷の２面目のシートの斜行補正動作を示す上視図である。FIG. 10 is a top view showing a skew correction operation of a sheet on the second side in double-sided printing according to the first embodiment of the present invention; 本発明が適用された第２の実施例の斜行補正機構の上視図および側面図である。FIG. 10 is a top view and a side view of a skew correction mechanism of a second embodiment to which the present invention is applied; 本発明の第２の実施例の斜行補正機構のシート斜行補正動作のフローチャートである。9 is a flow chart of sheet skew correction operation of the skew correction mechanism of the second embodiment of the present invention; 発明の第２の実施例の片面印刷または両面印刷の１面目のシートの斜行補正動作を示す上視図である。FIG. 11 is a top view showing the skew correction operation of the sheet on the first side in single-sided printing or double-sided printing according to the second embodiment of the invention; 本発明の第２の実施例の両面印刷の２面目のシートの斜行補正動作を示す上視図である。FIG. 11 is a top view showing a skew correction operation of a sheet on the second side in double-sided printing according to the second embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のシート搬送装置が適用された画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic sectional view of a color digital printer as an example of an image forming apparatus to which a sheet conveying device of the present invention is applied.

まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ～１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ～１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ～１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。 First, the image forming section will be described. The surfaces of the four photosensitive drums 101a to 101d are uniformly charged by charging rollers 102a to 102d, respectively. Image signals of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are input to the laser scanners 103a to 103d, respectively. to form a latent image.

感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１０４ａ～１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ～１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト１０６に順番に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。 The latent images formed on the photosensitive drums are developed with yellow, magenta, cyan, and black toners by developing devices 104a to 104d, respectively. The toner developed on each photosensitive drum is sequentially transferred to an intermediate transfer belt 106, which is an endless belt-shaped image carrier, by primary transfer rollers 105a to 105d, and a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 106. It is formed.

給送カセット１１１、１１２のいずれかのシート給送部から給送されるシートＳは、搬送ローラ対１１４、１３５、１１６により、レジストローラ対１２０に向けて搬送される。同様に、手差し給送部１１３から給送されるシートＳがレジストローラ対１２０に搬送される。レジストローラ対１２０によってシートＳは中間転写体ベルト１０６上のトナー像とずれが無いようなタイミングで制御搬送されるされる。トナー像は、二次転写ローラ１０９によってシートＳに転写される。その後、トナー像は、定着装置１１０で加熱及び圧接されシートＳに定着される。その後、片面プリントの場合はそのまま、両面プリントの場合は反転搬送部１４０を通り再びレジストローラ対１２０へ搬送され、片面プリントと同様に裏面の画像形成を行った後、シートＳは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。 A sheet S fed from one of the sheet feeding units of the feeding cassettes 111 and 112 is conveyed toward the registration roller pair 120 by the conveying roller pairs 114 , 135 and 116 . Similarly, the sheet S fed from the manual feeding portion 113 is conveyed to the registration roller pair 120 . The sheet S is controlled and conveyed by the pair of registration rollers 120 at such a timing that the toner image on the intermediate transfer belt 106 does not shift. The toner image is transferred onto the sheet S by the secondary transfer roller 109 . After that, the toner image is fixed on the sheet S by being heated and pressed by the fixing device 110 . After that, in the case of single-sided printing, the sheet S is conveyed as it is, and in the case of double-sided printing, it is conveyed again to the registration roller pair 120 through the reversing conveying section 140, and after image formation on the back side is performed in the same manner as in single-sided printing, the sheet S is sent to the discharge section 119a or the sheet S. 119b to the outside of the apparatus main body.

次に、本実施形態が適用されたシート搬送装置１１５について、図２、３を用いて説明する。図２は、給送カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられる、シート搬送装置１１５の上視図である。図３は、レジストローラ対１２０の側面図である。 Next, the sheet conveying device 115 to which this embodiment is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a top view of the sheet conveying device 115 provided in the middle of the sheet conveying path connecting the feed cassettes 111 and 112 and the image forming unit. FIG. 3 is a side view of the registration roller pair 120. FIG.

シート搬送装置１１５は、レジストローラ対１２０と、レジストローラ対１２０の上流に設けられた、搬送ローラ対１１６を有する。搬送ローラ対１１６は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する上ローラと、上ローラに対向配置されたゴムローラで形成される下ローラとを有する。そして、上ローラは図示しないバネの弾性力により下ローラに圧接されている。 The sheet conveying device 115 has a pair of registration rollers 120 and a pair of conveying rollers 116 provided upstream of the pair of registration rollers 120 . The conveying roller pair 116 has an upper roller having a roller made of polyacetal (POM) and a lower roller formed of a rubber roller facing the upper roller. The upper roller is pressed against the lower roller by the elastic force of a spring (not shown).

搬送ローラ対１１６の下ローラの軸端には駆動入力ギア１１７が固定されており、駆動入力ギア１１７は駆動モータ６１の出力軸に固定されたギア１１８とかみ合っている。駆動モータ６１の駆動力によって搬送ローラ対１１６は回転する。 A drive input gear 117 is fixed to the shaft ends of the lower rollers of the conveying roller pair 116 , and the drive input gear 117 meshes with a gear 118 fixed to the output shaft of the drive motor 61 . The driving force of the driving motor 61 rotates the conveying roller pair 116 .

搬送ローラ対１１６の下流に設けられたレジストローラ対１２０は、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂを備えている。そして、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂにシートＳの先端がニップされた後、レジストローラ対１２０が旋回し、シートＳの斜行が補正される。なお、レジストローラ対１２０の上ローラ１２０ａはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラ１２０ｂはゴムローラで形成され、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂとは対向配置されている。 A registration roller pair 120 provided downstream of the conveying roller pair 116 includes an upper roller 120a and a lower roller 120b. After the leading edge of the sheet S is nipped between the upper roller 120a and the lower roller 120b, the pair of registration rollers 120 rotates to correct the skew of the sheet S. FIG. The upper roller 120a of the registration roller pair 120 has rollers made of polyacetal (POM), and the lower roller 120b is formed of a rubber roller.

レジストローラ対１２０はフレーム１２１の前側板１２１ａと後側板１２１ｂによりそれぞれの側板に固定された軸受１２２、１２３によって、回転自在に支持されている。また、上ローラ１２０ａは図示しないバネの弾性力により上ローラ１２０ａは下ローラ１２０ｂに圧接している。 The registration roller pair 120 is rotatably supported by bearings 122 and 123 fixed to the front side plate 121a and the rear side plate 121b of the frame 121, respectively. The upper roller 120a is pressed against the lower roller 120b by the elastic force of a spring (not shown).

レジストローラ対１２０ｂの軸端には駆動入力ギア１２４が固定されており、駆動入力ギア１２４は駆動モータ６２の出力軸に固定されたギア１２５とかみ合っている。駆動モータ６２の駆動力によってレジストローラ対１２０は回転する。 A drive input gear 124 is fixed to the shaft ends of the registration roller pair 120 b , and the drive input gear 124 meshes with a gear 125 fixed to the output shaft of the drive motor 62 . The driving force of the driving motor 62 rotates the registration roller pair 120 .

またフレーム１２１の手前側には、レジストローラ対１２０を旋回させるための旋回手段としての旋回モータ６３が配置されている。旋回モータ６３の出力軸はカム１２６に固定されている。ここで、フレーム１２１はシートＳの搬送領域の外側に位置する回転中心軸１２７を中心として旋回動作が可能になっている。また、フレーム１２１は不図示のバネによりカム１２６のカム面から離れないように付勢されている。 A turning motor 63 as turning means for turning the registration roller pair 120 is arranged on the front side of the frame 121 . An output shaft of the turning motor 63 is fixed to the cam 126 . Here, the frame 121 is capable of pivoting around a rotation center shaft 127 positioned outside the sheet S conveying area. Also, the frame 121 is biased by a spring (not shown) so as not to separate from the cam surface of the cam 126 .

フレーム１２１は左手前側でカム１２６と当接しているため、カム１２６の回転により、フレーム１２１に固定されたレジストローラ対１２０を含む部材が回転軸１２７を中心に、フレーム１２１と一体的に旋回する。また、ホームポジションセンサ１２９により、フレーム１２１のホームポジションを検知することができる。 Since the frame 121 is in contact with the cam 126 on the left front side, the rotation of the cam 126 rotates the member including the registration roller pair 120 fixed to the frame 121 integrally with the frame 121 around the rotation shaft 127 . . Also, the home position of the frame 121 can be detected by the home position sensor 129 .

レジストローラ対１２０の上流にはシートＳの傾きを検知するためのイメージセンサ６０がシート搬送方向と直交する方向に所定間隔をあけて２つ配置されており、２つのイメージセンサ６０がシートを認識するタイミングの差によりシートＳの斜行量を検知する。 Two image sensors 60 for detecting the inclination of the sheet S are arranged upstream of the registration roller pair 120 with a predetermined interval in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the two image sensors 60 recognize the sheet. The amount of skew of the sheet S is detected by the difference in the timing of the rotation.

また、イメージセンサ６０は、1面目に形成された画像のマークの通過を認識し、その通過タイミングの差により1面目の画像の傾き量を検知する。 Further, the image sensor 60 recognizes the passing of the mark of the image formed on the first side, and detects the tilt amount of the image on the first side from the difference in the passing timing.

次に、シート搬送装置１１５による、シートＳの斜行補正動作について図を用いて説明する。 Next, the skew correcting operation of the sheet S by the sheet conveying device 115 will be described with reference to the drawings.

まず、図４のブロック図に示すように、コントローラ（制御部）５０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されている。コントローラ５０は、ＲＡＭをワークメモリとして使用することで、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。コントローラ５０は、画像形成装置の操作部２００に接続されている。また、コントローラ５０は、イメージセンサ６０、旋回モータ６３のホームポジションセンサ１２９、シフトモータ６４のホームポジションセンサ１５５、給送モータ５４、搬送ローラ対１１６の駆動モータ６１、レジストローラ対１２０の駆動モータ６２、旋回モータ６３、シフトモータ６４と接続されている。 First, as shown in the block diagram of FIG. 4, a controller (control section) 50 is connected to ROM and RAM. The controller 50 uses the RAM as a work memory to execute programs stored in the ROM. The controller 50 is connected to the operation section 200 of the image forming apparatus. The controller 50 also includes the image sensor 60, the home position sensor 129 of the swing motor 63, the home position sensor 155 of the shift motor 64, the feed motor 54, the drive motor 61 of the transport roller pair 116, and the drive motor 62 of the registration roller pair 120. , turning motor 63 and shift motor 64 .

図５を用いて、コントローラ５０による制御のフローを説明する。まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、プリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ１０１）。この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートＳの情報を指定することができる。また、サイズ検知手段１３０により、シートＳのサイズに関する情報を検知することもできる。 A flow of control by the controller 50 will be described with reference to FIG. First, a user executes a print job from the operation unit 200 of the image forming apparatus or from the computer 201 connected to the image forming apparatus directly or via a network (Step 101). At this time, the user can specify the information of the sheet S to be used together with the number of copies to be printed. Information about the size of the sheet S can also be detected by the size detection means 130 .

プリントのジョブが実行されると、シートＳの給送動作が開始され（Ｓｔｅｐ１０２）、シートＳは搬送ローラ対１１６まで搬送されてくる。コントローラ５０は、プリントジョブが１面目の印刷であることを認識（Ｓｔｅｐ１０３）すると、搬送されてきたシートＳの前奥のエッジがイメージセンサ６０を通過するタイミングの差から斜行量を計算し、シートＳの斜行を補正する際に必要なレジストローラ１２０の旋回量を決定する（Ｓｔｅｐ１０４）。 When the print job is executed, the feeding operation of the sheet S is started (Step 102 ), and the sheet S is conveyed to the conveying roller pair 116 . When the controller 50 recognizes that the print job is for printing the first side (Step 103), the controller 50 calculates the amount of skew from the difference in the timing at which the front and rear edges of the conveyed sheet S pass the image sensor 60, A turning amount of the registration rollers 120 necessary for correcting the skew of the sheet S is determined (Step 104).

そして、所定時間経過後に、コントローラ５０は旋回モータ６３の駆動を制御し、レジストローラ対１２０の旋回を開始させ、Ｓｔｅｐ１０３で計算された必要旋回量旋回したところで停止し（Ｓｔｅｐ１０５）シートＳを迎え入れる。 After a predetermined period of time has elapsed, the controller 50 controls the driving of the turning motor 63 to start turning the registration roller pair 120, and stops after turning by the necessary turning amount calculated in Step 103 (Step 105) to pick up the sheet S.

所定時間経過し、レジストローラ対１２０でシートを挟持した後、コントローラ５０は旋回モータ６３の駆動を制御し、レジストローラ対１２０の旋回をＳｔｅｐ１０４とは逆方向に開始させ転写ローラに平行な状態に旋回させる（Ｓｔｅｐ１０７）ことでシートＳの斜行補正を行う。 After a predetermined period of time has elapsed and the sheet is nipped by the registration roller pair 120, the controller 50 controls the drive of the turning motor 63 to start turning the registration roller pair 120 in the direction opposite to that in Step 104 so that the registration roller pair 120 is parallel to the transfer roller. Skew correction of the sheet S is performed by turning (Step 107).

斜行補正されたシートＳは、幅方向の位置が補正された後、二次転写部へ搬送され、画像の転写が行われ、続いて定着器に搬送され、熱と圧により定着される（Ｓｔｅｐ１０８）。そして、片面プリントか両面プリントかを判断し（Ｓｔｅｐ１０９）、片面プリントの場合はそのまま排出され（Ｓｔｅｐ１１５）、プリントジョブを終了する（Ｓｔｅｐ１１６）。 After the skew-corrected sheet S has its position in the width direction corrected, it is conveyed to the secondary transfer unit, where the image is transferred, and then conveyed to the fixing device where it is fixed by heat and pressure ( Step 108). Then, it is determined whether single-sided printing or double-sided printing is selected (Step 109), and in the case of single-sided printing, the paper is discharged as it is (Step 115), and the print job is finished (Step 116).

両面プリントの場合、再びレジストローラ部へ搬送され（Ｓｔｅｐ１０２）、２面目と判断され（Ｓｔｅｐ１０３）、搬送されてきたシートＳにプリントされた前奥のマーカーがイメージセンサ６０を通過するタイミングの差からマーカーの斜行量を計算し、斜行を補正する際に必要なレジストローラ１２０の旋回量を決定する（Ｓｔｅｐ１１０）。 In the case of double-sided printing, the sheet S is conveyed again to the registration roller section (Step 102), and is determined to be the second side (Step 103). The skew amount of the marker is calculated, and the turning amount of the registration rollers 120 necessary for correcting the skew is determined (Step 110).

そして、所定時間経過後に、コントローラ５０は旋回モータ６３の駆動を制御し、レジストローラ対１２０の旋回を開始させ、Ｓｔｅｐ１１０で計算された必要旋回量旋回したところで停止し（Ｓｔｅｐ１１１）シートＳを迎え入れる。 After a predetermined period of time has passed, the controller 50 controls the driving of the turning motor 63 to start turning the registration roller pair 120, and stops after turning by the required amount of turning calculated in Step 110 (Step 111).

所定時間経過し、レジストローラ対１２０でシートを挟持した後、コントローラ５０は旋回モータ６３の駆動を制御し、レジストローラ対１２０の旋回をＳｔｅｐ１１１とは逆方向に開始させ印字されたマーカーが転写ローラに平行な状態に旋回させる（Ｓｔｅｐ１１３）ことでシートＳの斜行補正を行う。 After a predetermined time has passed and the sheet is nipped by the registration roller pair 120, the controller 50 controls the drive of the turning motor 63 to start turning the registration roller pair 120 in the direction opposite to that in Step 111, so that the printed marker is transferred to the transfer roller. (Step 113) to correct the skew feeding of the sheet S.

斜行補正されたシートＳは、幅方向の位置が補正された後、二次転写部へ搬送され、画像の転写が行われ、続いて定着器に搬送され、熱と圧により定着される（Ｓｔｅｐ１１４）。そしてしーとＳは排出され（Ｓｔｅｐ１１５）、プリントジョブを終了する（Ｓｔｅｐ１１６）。 After the skew-corrected sheet S has its position in the width direction corrected, it is conveyed to the secondary transfer unit, where the image is transferred, and then conveyed to the fixing device where it is fixed by heat and pressure ( Step 114). Then, the seat S is discharged (Step 115), and the print job is completed (Step 116).

次に、上述した斜行補正動作について、シート搬送装置１１５の模式的な上視図（図６から図８）を用いて説明する。 Next, the skew correcting operation described above will be described with reference to schematic top views (FIGS. 6 to 8) of the sheet conveying device 115. FIG.

図６の例は、シートＳが、装置奥側が進んだ方向に斜行した状態で矢印Ａ方向に搬送された場合である。図６（ａ）では、シートＳが搬送ローラ対１１６によって搬送されており、斜行検知センサ６０にてシートＳの先端の斜行量が検知されると、図６（ｂ）のようにレジストローラ対１２０は斜行量に応じて算出される旋回量旋回し、シートＳの先端とレジストローラ対１２０が略平行状態としてシートＳを迎え入れる。すなわち、図６（ａ）に示す状態でのレジストローラ対１２０の姿勢は待機姿勢であり、図６（ｂ）に占めす状態でのレジストローラ対１２０の姿勢は受け入れ姿勢である。 In the example of FIG. 6, the sheet S is conveyed in the direction of the arrow A while being skewed in the direction in which the back side of the apparatus advances. In FIG. 6A, the sheet S is conveyed by the conveying roller pair 116, and when the skew detection sensor 60 detects the skew amount of the leading edge of the sheet S, the registration is performed as shown in FIG. 6B. The roller pair 120 turns by a turning amount calculated according to the amount of skew, and the sheet S is received with the leading edge of the sheet S and the registration roller pair 120 in a substantially parallel state. That is, the posture of the registration roller pair 120 in the state shown in FIG. 6A is the standby posture, and the posture of the registration roller pair 120 in the state shown in FIG. 6B is the receiving posture.

コントローラ５０は、シートＳの先端がレジストローラ対１２０に到達する前に、シートＳの傾きに合わせて、レジストローラ対１２０を待機姿勢から受け入れ姿勢に旋回させる。 The controller 50 rotates the registration roller pair 120 from the standby posture to the receiving posture according to the inclination of the sheet S before the leading edge of the sheet S reaches the registration roller pair 120 .

その後、図６（ｃ）にてレジストローラ対１２０にシートが挟持された後、図６（ｄ）に示すようにレジストローラ１２０を受け入れ姿勢から画像形成搬送部である転写ローラ１１８に対してシートＳの先端が平行になるように旋回させる。この時、レジストローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１６はシートＳの旋回を阻害しないよう離間した状態でレジストローラ対１２０は旋回動作が行われる。 Thereafter, after the sheet is nipped by the pair of registration rollers 120 in FIG. 6C, the sheet is transferred from the receiving posture of the registration rollers 120 to the transfer roller 118, which is the image forming and conveying section, as shown in FIG. 6D. Swivel so that the tip of S is parallel. At this time, the registration roller pair 120 is rotated while the conveying roller pair 116 upstream of the registration roller pair 120 is separated so as not to hinder the rotation of the sheet S.

さらに、図６（ｅ）に示すように、レジストローラ対１２０は軸方向にスライドしてシートＳの横方向の中心を転写ローラ１１８の軸方向の中心に合わせる。この時もレジストローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１６はシートＳの横方向の位置合わせを阻害しないよう離間した状態である。 Further, as shown in FIG. 6E, the registration roller pair 120 slides in the axial direction to align the lateral center of the sheet S with the axial center of the transfer roller 118 . At this time as well, the pair of conveying rollers 116 upstream of the pair of registration rollers 120 is kept apart so as not to interfere with the alignment of the sheet S in the lateral direction.

片面のプリントであれば、このまま画像形成され機外に排出される。 In the case of single-sided printing, the image is formed as it is and the sheet is discharged outside the machine.

両面プリントであれば、シートＳは反転され再び搬送ローラ対１１６およびレジストローラ対１２０に送られる。 For double-sided printing, the sheet S is reversed and sent to the conveying roller pair 116 and the registration roller pair 120 again.

シートＳは図７（ａ）のように裁断のずれ等で先端と後端が平行でない場合があり、反転してシートＳの搬送方向がＤ１からＤ２に変わると、シートＳ先端を基準に斜行補正を行うと図７（ｂ）のように１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）と２面目の画像（ｉｍａｇｅ２）にずれが生じてしまうという問題が発生する。 As shown in FIG. 7A, the leading edge and the trailing edge of the sheet S may not be parallel due to cutting misalignment or the like. As shown in FIG. 7B, line correction causes a problem that the image on the first page (image1) and the image on the second page (image2) are out of alignment.

上記問題を解決するために一度両面の印刷を行ったシートＳの１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の位置と２面目の画像（ｉｍａｇｅ２）の位置を測定して１面目と２面目の画像ずれを合わせるようにシートＳに転写する画像側を調整している。しかしながら、測定のためのテストプリントをしなければならないなど生産性の低下が生じる。 In order to solve the above problem, the position of the image (image 1) on the first side and the position of the image (image 2) on the second side of the sheet S, which has been printed on both sides once, are measured, and the image misalignment between the first side and the second side is adjusted. The image side to be transferred to the sheet S is adjusted as shown in FIG. However, this causes a decrease in productivity, such as the need to perform test printing for measurement.

そこで、図８のように、反転した後のシートＳの進行方向先端と１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の進行方向先端がずれていた場合の例を用いて本発明の２面目の画像形成動作を説明する。 Therefore, as shown in FIG. 8, the image forming operation for the second surface of the present invention is performed using an example in which the leading edge in the traveling direction of the sheet S after being reversed is deviated from the leading edge in the traveling direction of the image (image1) on the first side. explain.

図８はシートＳが、装置前側が進んだ方向に斜行した状態、１面目画像（ｉｍａｇｅ１）は装置奥側が進んだ状態で矢印Ａ方向に搬送された場合である。なお、１面目には画像の傾きを検知するためのマーカー（不図示）が画像領域外に画像と一緒にプリントされている。図８（ａ）では、２面目のシートＳが搬送ローラ対１１６によって搬送されており、斜行検知センサ６０にて画像先端の画像領域外にプリントされたマーカーを読み取り、１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の斜行量が検知される。１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の斜行量が検知されると、図８（ｂ）のようにレジストローラ対１２０は１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の斜行量に応じて算出される旋回量を旋回し、１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の先端とレジストローラ対１２０が略平行状態としてシートＳを迎え入れる。すなわち、図８（ａ）に示す状態でのレジストローラ対１２０の姿勢は待機姿勢であり、図８（ｂ）に占めす状態でのレジストローラ対１２０の姿勢は受け入れ姿勢である。 FIG. 8 shows a state in which the sheet S is skewed in the direction in which the front side of the apparatus advances, and the image of the first side (image 1) is conveyed in the direction of arrow A in the state in which the back side of the apparatus advances. On the first side, a marker (not shown) for detecting the tilt of the image is printed outside the image area together with the image. In FIG. 8A, the sheet S on the second side is conveyed by the conveying roller pair 116, the skew detection sensor 60 reads the marker printed outside the image area at the leading edge of the image, and the image on the first side (image1 ) is detected. When the skew amount of the image on the first side (image1) is detected, the registration roller pair 120 adjusts the amount of rotation calculated according to the skew amount of the image on the first side (image1) as shown in FIG. 8B. The sheet S is rotated, and the leading edge of the image (image1) on the first side and the pair of registration rollers 120 are in a state of being substantially parallel to each other, and the sheet S is received. That is, the posture of the registration roller pair 120 in the state shown in FIG. 8A is the standby posture, and the posture of the registration roller pair 120 in the state shown in FIG. 8B is the receiving posture.

コントローラ５０は、シートＳの先端がレジストローラ対１２０に到達する前に、１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の傾きに合わせて、レジストローラ対１２０を待機姿勢から受け入れ姿勢に旋回させる。 Before the leading edge of the sheet S reaches the registration roller pair 120, the controller 50 rotates the registration roller pair 120 from the waiting posture to the receiving posture in accordance with the inclination of the first image (image1).

その後、図８（ｃ）にてレジストローラ対１２０にシートが挟持された後、図８（ｄ）に示すようにレジストローラ１２０を受け入れ姿勢から画像形成搬送部である転写ローラ１１８に対して１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の先端が平行になるようにシートＳを旋回させる。ところで、レジストローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１６はシートＳの旋回を阻害しないよう離間した状態でレジストローラ対１２０は旋回動作が行われる。 After that, after the sheet is nipped by the pair of registration rollers 120 in FIG. 8C, the registration rollers 120 are shifted from the receiving posture to the transfer roller 118, which is the image forming and conveying section, as shown in FIG. 8D. The sheet S is turned so that the leading edge of the face image (image1) is parallel. By the way, the registration roller pair 120 is rotated while the conveying roller pair 116 upstream of the registration roller pair 120 is separated so as not to hinder the rotation of the sheet S.

さらに、図８（ｅ）に示すように、旋回後の１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の横方向の位置をセンサ６０にて検知し、レジストローラ対１２０は軸方向にスライドして１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の横方向の中心を転写ローラ１１８の軸方向の中心に合わせる。この時もレジストローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１６はシートＳの横方向の位置合わせを阻害しないよう離間した状態である。 Further, as shown in FIG. 8(e), the sensor 60 detects the lateral position of the first image (image1) after turning, and the registration roller pair 120 slides in the axial direction to The horizontal center of (image 1 ) is aligned with the axial center of the transfer roller 118 . At this time as well, the pair of conveying rollers 116 upstream of the pair of registration rollers 120 is kept apart so as not to interfere with the alignment of the sheet S in the lateral direction.

そして、２面目の画像を形成され機外に排出される。 Then, the image of the second side is formed and the sheet is discharged outside the apparatus.

本実施形態の第２の実施形態が適用されたシート搬送装置１１５について、図を用いて説明する。図９（ａ）は、給送カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられる、シート搬送装置１１５の上視図である。図９（ｂ）～図９（ｄ）は、シート搬送装置１１５に設けられた斜行補正機構の動作を示すものである。 A sheet conveying device 115 to which the second embodiment of the present embodiment is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 9A is a top view of the sheet conveying device 115 provided in the middle of the sheet conveying path connecting the feeding cassettes 111 and 112 and the image forming unit. 9B to 9D show the operation of the skew correction mechanism provided in the sheet conveying device 115. FIG.

尚、実施例１で説明した構成に関しては説明を省略する。 Note that the description of the configuration described in the first embodiment is omitted.

図９（ａ）に示すようにレジストローラ対１２０の下流には紙の先端を堰き止めるシャッタユニット１５０が配置されている。 As shown in FIG. 9A, downstream of the registration roller pair 120, a shutter unit 150 is arranged to block the leading edge of the paper.

またフレーム１２１の手前側には、レジストローラ対１２０を軸方向に移動させるための手段としてのシフトモータ６４が配置されている。シフトモータ６４の出力軸はカム１５４連結されている。また、フレーム１２１は不図示のバネによりカム１５４のカム面から離れないように付勢されている。 A shift motor 64 is arranged on the front side of the frame 121 as means for moving the registration roller pair 120 in the axial direction. The output shaft of shift motor 64 is connected to cam 154 . Also, the frame 121 is biased by a spring (not shown) so as not to separate from the cam surface of the cam 154 .

フレーム１２１は手前側でカム１５４と当接しているため、カム１５４の回転により、フレーム１２１に固定されたレジストローラ対１２０を含む部材が、フレーム１２１と一体的に矢印のようにシフトする。また、ホームポジションセンサ１５５により、フレーム１２１のホームポジションを検知することができる。 Since the frame 121 is in contact with the cam 154 on the front side, the members including the pair of registration rollers 120 fixed to the frame 121 are shifted integrally with the frame 121 as shown by the arrow as the cam 154 rotates. Also, the home position of the frame 121 can be detected by the home position sensor 155 .

さらに、シャッタユニット１５０には、シャッタフレーム１５２にシャッタ１５１が回動可能に保持されており、シャッタフレーム１５２の手前側には、シャッタユニット１５０を、シャッタユニット回動軸１５３を中心に回動させるための手段としての旋回モータ６３が配置されている。旋回モータ６３の出力軸にはカム１２６連結されている。また、フレーム１５２は不図示のバネによりカム１２６のカム面から離れないように付勢されている。 Further, in the shutter unit 150, a shutter frame 152 holds a shutter 151 rotatably. A turning motor 63 is arranged as a means for. A cam 126 is connected to the output shaft of the turning motor 63 . Also, the frame 152 is biased by a spring (not shown) so as not to separate from the cam surface of the cam 126 .

また、図９（ｂ）に示すように、フレーム１５２は左手前側でカム１２６と当接しているため、カム１２６の回転により、フレーム１５２に固定されたシャッタ１５１を含むシャッタユニット１５０が、フレーム１５２と一体的に矢印のように旋回する。また、ホームポジションセンサ１２９により、フレーム１５２のホームポジションを検知することができる。 Further, as shown in FIG. 9B, the frame 152 is in contact with the cam 126 on the left front side. Rotate like an arrow integrally with. Also, the home position of the frame 152 can be detected by the home position sensor 129 .

図９（ｃ）のようにレジストローラ１２０は離間した状態、シャッタは搬送路をふさぐ状態で搬送ローラ１１６によって搬送されてきたシートＳを迎え入れる、シートＳの先端がシャッタ１５１に突き当たり、シャッタ１５１に倣うことで斜行補正され、その後、図９（ｄ）のようにレジストローラ１２０がシートＳを挟持し、シャッタ１５１が解放状態に回動しレジストローラ１２０により搬送される。 As shown in FIG. 9C, the sheet S conveyed by the conveying roller 116 is received with the registration roller 120 separated and the shutter blocking the conveying path. Skew is corrected by copying, and then, as shown in FIG.

図１０を用いて、コントローラ５０による制御のフローを説明する。まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、プリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ２０１）。この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートＳの情報を指定することができる。また、サイズ検知手段１３０により、シートＳのサイズに関する情報を検知することもできる。 A flow of control by the controller 50 will be described with reference to FIG. First, a user executes a print job from the operation unit 200 of the image forming apparatus or from the computer 201 connected to the image forming apparatus directly or via a network (Step 201). At this time, the user can specify the information of the sheet S to be used together with the number of copies to be printed. Information about the size of the sheet S can also be detected by the size detection means 130 .

プリントのジョブが実行されると、シートＳの給送動作が開始され、シートＳは搬送ローラ対１１６まで搬送されてくる（Ｓｔｅｐ２０２）。コントローラ５０は、プリントジョブが１面目の印刷であることを認識（Ｓｔｅｐ２０３）すると、シャッタ１５１が転写ローラに平行な状態に保持され、搬送ローラ１１６により搬送されるシートＳを迎え入れる。 When the print job is executed, the feeding operation of the sheet S is started, and the sheet S is conveyed to the conveying roller pair 116 (Step 202). When the controller 50 recognizes that the print job is for printing on the first side (Step 203 ), the shutter 151 is held parallel to the transfer roller and receives the sheet S conveyed by the conveying roller 116 .

所定時間経過し、シャッタ１５１にシートＳの先端が突き当たり倣うと、レジストローラ対１２０でシートを挟持して斜行補正が完了する（Ｓｔｅｐ２０５）。 When the leading edge of the sheet S hits and follows the shutter 151 after a predetermined time has passed, the sheet is nipped by the pair of registration rollers 120 to complete the skew correction (Step 205).

斜行補正されたシートＳは、幅方向の位置が補正された後、シャッタ１５１が解放されて二次転写部へ搬送され（Ｓｔｅｐ２０６）、画像の転写が行われ、続いて定着器に搬送され、熱と圧により定着される（Ｓｔｅｐ２０７）。そして、片面プリントか両面プリントかを判断し（Ｓｔｅｐ２０８）、片面プリントの場合はそのまま排出され（Ｓｔｅｐ２１４）、プリントジョブを終了する（Ｓｔｅｐ２１５）。 After the position of the skew-corrected sheet S is corrected in the width direction, the shutter 151 is released and the sheet S is conveyed to the secondary transfer portion (Step 206), where the image is transferred, and then conveyed to the fixing device. , is fixed by heat and pressure (Step 207). Then, it is determined whether single-sided printing or double-sided printing is selected (Step 208), and in the case of single-sided printing, the paper is discharged as it is (Step 214), and the print job is completed (Step 215).

両面プリントの場合、再びレジストローラ部へ搬送され（Ｓｔｅｐ２０２）、２面目と判断され（Ｓｔｅｐ２０３）、搬送されてきたシートＳにプリントされた前奥のマーカーがイメージセンサ６０を通過するタイミングの差からマーカーの斜行量を計算し、斜行を補正する際に必要なシャッタユニット１５０の旋回量を決定する（Ｓｔｅｐ２０９）。 In the case of double-sided printing, the sheet S is conveyed again to the registration roller section (Step 202), and is determined to be the second side (Step 203). The amount of skew of the marker is calculated, and the amount of rotation of the shutter unit 150 necessary for correcting the skew is determined (Step 209).

そして、所定時間経過後に、シャッタ１５１にシートＳの先端が突き当たり倣うと、レジストローラ対１２０でシートを挟持して斜行補正が完了する（Ｓｔｅｐ２１１）。 When the leading edge of the sheet S hits and follows the shutter 151 after a predetermined time has elapsed, the sheet is nipped by the pair of registration rollers 120 to complete the skew correction (Step 211).

斜行補正されたシートＳは、幅方向の位置が補正された後、シャッタ１５１が解放されて二次転写部へ搬送され（Ｓｔｅｐ２１２）、画像の転写が行われ、続いて定着器に搬送され、熱と圧により定着される（Ｓｔｅｐ２１３）。そしてしーとＳは排出され（Ｓｔｅｐ２１４）、プリントジョブを終了する（Ｓｔｅｐ２１５）。 After the position in the width direction of the skew-corrected sheet S is corrected, the shutter 151 is released and the sheet S is conveyed to the secondary transfer portion (Step 212), where the image is transferred, and then conveyed to the fixing device. , is fixed by heat and pressure (Step 213). Then, the seat S is discharged (Step 214), and the print job is completed (Step 215).

次に、上述した斜行補正動作について、シート搬送装置１１５の模式的な上視図（図１１、図１２）を用いて説明する。 Next, the skew correcting operation described above will be described with reference to schematic top views (FIGS. 11 and 12) of the sheet conveying device 115. FIG.

図１１の例は、シートＳが、装置奥側が進んだ方向に斜行した状態で矢印Ａ方向に搬送された場合である。図１１（ａ）では、シートＳが搬送ローラ対１１６によって搬送されており、レジストローラ対１２０は離間状態、シャッタ１５０は転写ローラ１１８と略平行で搬送路を塞ぐ状態でシートＳを受け入れる。 In the example of FIG. 11, the sheet S is conveyed in the direction of the arrow A while being skewed in the direction in which the back side of the apparatus advances. In FIG. 11A, the sheet S is conveyed by the conveying roller pair 116, the registration roller pair 120 is separated, and the shutter 150 is substantially parallel to the transfer roller 118 and blocks the conveying path.

図１１（ｂ）のようにシートＳ先端がシャッタ１５１に突き当たり倣う。 As shown in FIG. 11B, the leading edge of the sheet S hits the shutter 151 and follows the shutter 151 .

その後、図１１（ｃ）にてレジストローラ対１２０にシートが挟持された後、搬送ローラ１１６を離間させることで、斜行補正を完了する。 After that, after the sheet is nipped by the pair of registration rollers 120 in FIG.

さらに、図１１（ｄ）に示すように、レジストローラ対１２０は軸方向にスライドしてシートＳの横方向の中心を転写ローラ１１８の軸方向の中心に合わせる。この時もレジストローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１６はシートＳの横方向の位置合わせを阻害しないよう離間した状態である。 Further, as shown in FIG. 11D, the registration roller pair 120 slides in the axial direction to align the lateral center of the sheet S with the axial center of the transfer roller 118 . At this time as well, the pair of conveying rollers 116 upstream of the pair of registration rollers 120 is kept apart so as not to interfere with the alignment of the sheet S in the lateral direction.

その後、図１１（ｅ）のようにシャッタ１５１は開放され転写ローラ１１８へ搬送される。 After that, the shutter 151 is opened and the sheet is conveyed to the transfer roller 118 as shown in FIG. 11(e).

図１２はシートＳが、装置前側が進んだ方向に斜行した状態、１面目画像（ｉｍａｇｅ１）は装置奥側が進んだ状態で矢印Ａ方向に搬送された場合である。なお、１面目には画像の傾きを検知するためのマーカー（不図示）が画像領域外に画像と一緒に印字されている。図１２（ａ）では、２面目のシートＳが搬送ローラ対１１６によって搬送されており、斜行検知センサ６０にてシートＳ先端と画像先端の画像領域外に印字されたマーカーを読み取られ、シートＳの斜行量と１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の斜行量が検知される。シートＳと１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の斜行量が夫々検知されると、図１２（ｂ）のようにシャッタユニット１５０は、シートＳと１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の斜行量から算出される旋回量を旋回し、１面目の画像（ｉｍａｇｅ１）の先端と転写ローラ１１８が略平行状態でシートＳを迎え入れる。この時、１面目と同様シャッタ１５１は搬送路をふさいだ状態かつレジストローラ対１２０は離間状態である。 FIG. 12 shows a state in which the sheet S is skewed in the direction in which the front side of the apparatus advances, and the image of the first surface (image 1) is conveyed in the direction of the arrow A in the state in which the back side of the apparatus advances. On the first side, a marker (not shown) for detecting the tilt of the image is printed outside the image area together with the image. In FIG. 12A, the sheet S on the second side is conveyed by the conveying roller pair 116, and the skew detection sensor 60 reads the markers printed outside the image area at the leading edge of the sheet S and the leading edge of the image. The skew amount of S and the skew amount of the first image (image1) are detected. When the skew amounts of the sheet S and the image (image1) on the first side are detected, the shutter unit 150 calculates the skew amounts of the sheet S and the image (image1) on the first side as shown in FIG. Then, the sheet S is received in a state in which the leading edge of the image (image1) on the first side and the transfer roller 118 are substantially parallel to each other. At this time, the shutter 151 blocks the conveying path and the pair of registration rollers 120 is separated, as in the case of the first side.

搬送ローラ１１６にて所定時間搬送されシートＳ先端がシャッタ１５１に突き当たり倣う。 The leading edge of the sheet S which is conveyed by the conveying roller 116 for a predetermined time hits the shutter 151 and follows the shutter 151 .

その後、図１２（ｃ）にてレジストローラ対１２０にシートが挟持された後、搬送ローラ１１６を離間させることで、斜行補正を完了する。 After that, after the sheet is nipped by the pair of registration rollers 120 in FIG.

さらに、図１２（ｄ）に示すように、レジストローラ対１２０は軸方向にスライドしてシートＳの横方向の中心を転写ローラ１１８の軸方向の中心に合わせる。この時もレジストローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１６はシートＳの横方向の位置合わせを阻害しないよう離間した状態である。 Further, as shown in FIG. 12D, the registration roller pair 120 slides in the axial direction to align the lateral center of the sheet S with the axial center of the transfer roller 118 . At this time as well, the pair of conveying rollers 116 upstream of the pair of registration rollers 120 is kept apart so as not to interfere with the alignment of the sheet S in the lateral direction.

５０コントローラ（制御手段）
６０斜行検知センサ（斜行検知手段）
６１搬送ローラ対の駆動モータ
６２斜行補正ローラ対の駆動モータ
６３旋回モータ（旋回手段）
６４シフトモータ
１１５シート搬送装置
１１６搬送ローラ対（搬送手段）
１１８転写ローラ
１２０レジストローラ対
１２１レジストローラ支台
１２２、１２３軸受け
１２４、１２５ギア
１２６、１５４カム
１２９、１５５ホームポジションセンサ
１５０シャッタユニット
１５１シャッタ
１５２シャッタ支台
１５３シャッタユニット回動歯軸 50 controller (control means)
60 skew detection sensor (skew detection means)
61 Driving motor for conveying roller pair 62 Driving motor for skew correcting roller pair 63 Turning motor (turning means)
64 shift motor 115 sheet conveying device 116 conveying roller pair (conveying means)
118 transfer roller 120 registration roller pair 121 registration roller supports 122, 123 bearings 124, 125 gears 126, 154 cams 129, 155 home position sensor 150 shutter unit 151 shutter 152 shutter support 153 shutter unit rotation tooth shaft

Claims

A sheet conveying device having a registration mechanism for feeding a transfer material to an image forming unit with timing,
a conveying roller pair that conveys the transfer material;
a first detection unit disposed on the upstream side of the pair of conveying rollers for detecting the inclination of the leading edge of the transfer material;
a sheet leading edge attitude changing means for changing the attitude of the leading edge of the transfer material with respect to the image forming unit;
and means for varying the rotation speed of the conveying roller pair,
a reading unit that reads the position of a position detection mark formed as an image on the first surface of the transfer material;
a correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the position of the transfer material based on the read image;
The sheet conveying apparatus, wherein the correction value calculation unit changes the posture of the leading edge of the sheet by turning means based on the correction value.

a second detection unit for detecting a position of an end of the transfer material in a direction perpendicular to the conveying direction of the transfer material in an image forming unit for the transfer material arranged downstream of the pair of conveying rollers; 2. A sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising thrust moving means for moving the sheet in a direction perpendicular to the conveying direction.

3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet leading end position changing means is a mechanism for rotating the pair of conveying rollers.

Before the sheet reaches the conveying roller, the sheet leading edge posture changing means rotates the conveying roller so that it becomes parallel to the inclination of the leading edge of the skewed sheet, so that the conveyed sheet is aligned with the conveying roller. 4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein after the sheet is nipped, the conveying roller changes the attitude of the sheet so that the leading edge of the sheet is parallel to the transfer means.

3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet leading end attitude changing means is a mechanism in which a shutter provided downstream of the pair of conveying rollers rotates.