JP3890937B2

JP3890937B2 - Paper feeding device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3890937B2
Application number: JP2001254012A
Authority: JP
Inventors: 義正笹岡; 通夫多田; 啓岩坂; 裕篤風間; 拓善木村
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2003063696A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙給送装置が組み込まれている。用紙給送装置の搬送路上には複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回転駆動にしたがって用紙が搬送方向の上流側から下流側に搬送される。
【０００３】
こうした用紙給送装置を備える画像形成装置では、搬送中の用紙が傾いた状態で搬送される、いわゆる用紙のスキュー（斜行）が発生することがある。用紙がスキューしたまま画像出力位置に送り込まれると、用紙に対して画像が傾いた状態で出力されることになる。このため、搬送中の用紙のスキューを補正する用紙整合装置が用いられている。
【０００４】
用紙整合装置による整合方式の一つに、用紙の側端を位置合わせの対象としてスキューを補正する方式がある。この整合方式では、用紙搬送路の片側に搬送方向に沿ってサイドガイドを設けるとともに、用紙搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサイドガイド側に幅寄せして当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てることにより、用紙のスキュー（サイドスキュー）を補正する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、用紙整合装置で用紙のスキューを適切に補正するには、用紙の搬送方向に対してサイドガイドの基準線を真っ直ぐに設定し、この基準線に用紙の側端を沿わせる必要がある。その際、搬送方向に対してサイドガイドの基準線が傾いていると、この傾きをもって用紙が搬送されることから、結果的にスキュー補正が不適切なものとなる。
【０００６】
そこで、例えば特開平７−２０６２２５号公報には、用紙整合装置を一つのユニットとして構成し、この用紙整合装置を画像形成装置本体に対して引き出し可能に装着するとともに、この装着状態で用紙整合装置のサイドガイドを画像形成装置本体側のストッパ部材に突き当てて位置決めする構成の画像形成装置が開示されている。
【０００７】
しかしながら、上記公報に開示された画像形成装置では、サイドガイドを画像形成装置本体側のストッパ部材に突き当てる方式となっているため、サイドガイドの基準線の向き（傾き）を調整するにはストッパ部材を微妙に動かす必要がある。そのため、基準線の傾き調整作業が非常に面倒でかつ困難なものとなる。また、実際にストッパ部材を動かして基準線の傾きを調整した場合、その調整の仕方によっては搬送方向と直交する方向の用紙位置、即ちサイドレジストレーションがずれてしまい、そのための調整が別途必要になる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙給送装置は、用紙搬送路の片側に用紙の搬送方向に沿って基準線を設定する基準部材を有するとともに、この基準部材によって設定される基準線に用紙の側端が沿うように用紙の整合動作を行う用紙整合手段と、この用紙整合手段よりも搬送方向の下流側に回動支点を設け、この回動支点を中心に基準部材を回動させることにより搬送方向に対する基準線の傾きを調整する傾き調整手段と、用紙整合手段から送り込まれた用紙を搬送方向と直交する方向に移動させるサイドシフト手段とを備えるとともに、傾き調整手段の回動支点を、サイドシフト手段により用紙を移動させた状態での用紙幅の中心線上の位置に設定してなるものである。また本発明は、上記構成の用紙給送装置を備える画像形成装置であって、用紙整合手段から送り込まれかつサイドシフト手段により搬送方向と直交する方向に移動された用紙に画像を転写する画像転写手段を具備するとともに、傾き調整手段の回動支点を、用紙幅の中心線と画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に設定してなるものである。
【０００９】
上記構成の用紙給送装置においては、基準線の傾き調整のための回動支点を、サイドシフト手段により用紙を移動させた状態での用紙幅の中心線上の位置に設定することにより、実際に回動支点を中心に基準部材を回動させて基準線の傾きを調整した際には、用紙整合手段で整合（スキュー補正）された用紙の用紙幅中心部が回動支点位置に向かって進行するようになる。そのため、搬送方向やこれと直交する方向の用紙位置（リードレジストレーション、サイドレジストレーション）をずらすことなく、基準線の傾きを調整することが可能となる。また、かかる用紙給送装置を備えた画像形成装置において、傾き調整手段の回動支点を、用紙幅の中心線と画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に設定することにより、その画像転写軸上において搬送方向やこれと直交する方向の用紙位置をずらすことなく、基準線の傾きを調整することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、大きくは、画像読み取り部２、画像形成部３及び用紙給送装置４によって構成されている。
【００１２】
画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラテンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るものである。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、３ラインＣＣＤセンサ）とを備えて構成されている。
【００１３】
画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた４連タンデム式の構成となっている。
【００１４】
各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レーザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するものである。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナーは感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くものである。
【００１５】
これに対して、各々の一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１３に転写（一次転写）するものである。中間転写ベルト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。
【００１６】
二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３を支持するベルト支持ローラの一つと対向する状態に配置されている。これら二次転写ローラ１４とベルト支持ローラにより画像転写部が構成されている。この画像転写部では、二次転写ローラ１４とこれに対向するベルト支持ローラとの間で、中間転写ベルト１３及び用紙を挟持（ニップ）し、この状態で二次転写ローラ１４に与えられる、トナーと逆極性の電荷（或いは電圧）により、中間転写ベルト１３から用紙にトナー画像を転写（二次転写）する。このトナー画像の転写位置（二次転写位置）が画像形成部３における画像出力位置となる。バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画像が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものである。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。
【００１７】
一方、用紙給送装置４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択されたトレイの用紙或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙を、それぞれ所定の経路で給紙搬送するものである。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配設されている。各々の送り出しローラ２０，２１，２２は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚ずつ分離して呼び出された用紙を挟持して用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル２３が設けられている。
【００１８】
ここで、各々の送り出しローラ２０，２１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部３における画像出力位置を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００１９】
また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３の画像出力位置へと送り込まれる。さらに、画像出力位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。これに対して両面（第１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送り込まれ、そこで表裏反転のために方向変換された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２０】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には用紙整合部２６とレジストローラ２７とが配設されている。用紙整合部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送される用紙のスキュー補正を行う部分である。用紙整合部２６の構成については後段で説明する。レジストローラ２７は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成されたもので、それら一対のローラ間で用紙を挟持しつつ、当該ローラの回転によって画像出力位置に用紙を送り込むものである。
【００２１】
レジストローラ２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像出力位置に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前（上流側）に設けられた用紙通過センサ（後述）が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像出力位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像出力位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【００２２】
また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞれカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【００２３】
続いて、上記構成からなる画像形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ドラム５，６，７，８を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像を順に形成する。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ９，１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１３に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１３に担持されて画像出力位置（二次転写ローラ１４による二次転写位置）へと送り込まれる。
【００２４】
一方、操作パネル２３を用いてユーザーにより選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像出力位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ２７により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出しローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７により画像出力位置へと送り込まれる。
【００２５】
これにより、画像形成部３の画像出力位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像（フルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙に一括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００２６】
また、両面に画像形成が行われる用紙（両面コピーされる用紙）は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転のために方向変換されて第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、送り出しローラ３１の回転によりタイミング調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排出される。
【００２７】
図２は本発明の実施形態に係る用紙整合部２６の構成を示す概略図である。図２において、用紙の搬送方向Ｙには、その上流側から下流側に複数（図例では３つ）の斜行ローラ３２，３３，３４が順に設けられている。これらの斜行ローラ３２，３３，３４は、用紙の搬送方向Ｙに対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ３２，３３，３４は、互いに圧接状態に保持されたドライブローラとピンチローラとによって構成されている。このうち、ドライブローラは図示のように傾いて配置されるが、ピンチローラは傾きなく配置される。また、ドライブローラとピンチローラは、用紙搬送路を上下方向から挟むように配置される。
【００２８】
図３に示すように上下のローラ対からなる各斜行ローラ３２，３３，３４は、上記ピンチローラに対してバネ等によって加えられる付勢力をもって用紙３５をニップ（挟持）し、このニップ状態で回転することにより、用紙搬送路上で用紙３５に斜め方向Ｋへの搬送力を付与する。一方、用紙３５が搬送される用紙搬送路の片側（図の右側）には、長尺状のサイドガイド３６が搬送方向Ｙに沿って配置されている。サイドガイド３６は、断面略コ字形に形成されたもので、ガイド長手方向に沿う基準面３７を一体に有している。このサイドガイド３６は、本発明における基準部材に相当するもので、当該サイドガイド３６の基準面３７によってスキュー補正のための基準線Ｊｋが設定されている。この基準線Ｊｋは、サイドガイド３６の基準面３７を通る軸であり、その向きは搬送方向Ｙに沿って設定されている。
【００２９】
また、サイドガイド３６の下流側には、その基準面３７（基準線Ｊｋ）よりも数ミリメートルほど用紙搬送路の内側に位置して用紙側端検知センサ３８が設けられている。この用紙側端検知センサ３８は、用紙の搬送方向Ｙにおいて最下流の斜行ローラ３４とレジストローラ２７との間に配置されている。レジストローラ２７は、図示しないサイドシフト機構により、搬送方向Ｙと直交する方向（図中、矢印方向）に移動可能に支持されている。さらに、搬送方向Ｙにおけるレジストローラ２７の手前には用紙通過検知センサ３９が配置されている。
【００３０】
上記構成の用紙整合部２６において、搬送方向Ｙの上流側から送られてきた用紙３５は斜行ローラ３２，３３，３４に順にニップされる。その際、用紙３５は、各々の斜行ローラ３２，３３，３４の回転とこれに伴う斜め方向への搬送力によって図３に示すように図中一点鎖線で示す位置から破線で示す位置、即ちサイドガイド３６側に幅寄せされる。これにより、用紙３５の側端がサイドガイド３６の基準面３７に突き当てられる。その結果、用紙３５の側端はサイドガイド３６の基準面３７にて設定される基準線Ｊｋに沿うように位置合わせされ、これによって用紙のスキュー（サイドスキュー）が補正される。また、用紙整合部２６でスキュー補正された用紙３５は、サイドガイド３６による基準線Ｊｋに沿う方向で搬送方向Ｙの下流側へと搬送され、レジストローラ２７及び二次転写ローラ（以下、転写ローラと略称）１４へと順に送り込まれる。
【００３１】
また、用紙整合部２６から送り込まれた用紙３５の先端が用紙通過検知センサ３９によって検知され、これによって用紙側端検知センサ３９がＯＮ（オン）すると、そのセンサＯＮタイミングから所定時間後に図示しないニップ解除手段によって斜行ローラ３２，３３，３４のニップ状態が解除される。この場合の所定時間は、サイドガイド３６への突き当てによってスキュー補正された用紙３５がレジストローラ２７にニップされるまでの所要時間を考慮して適宜設定される。
【００３２】
続いて、レジストローラ２７の回転により用紙３５を転写ローラ１４へと送り込むのに先立ち、図示しないサイドシフト機構によりレジストローラ２７と共に用紙３５を搬送方向Ｙと直交する方向（図３の左方向）に移動させるサイドシフト動作を行う。このサイドシフト動作中において、用紙３５の側端が用紙側端検知センサ３８で検知され、これによって用紙側端検知センサ３８がＯＮすると、このセンサＯＮタイミングから所定時間後にサイドシフト動作（用紙３５の移動）が終了する。このサイドシフト動作は、搬送方向Ｙと直交する方向で、用紙３５の位置とこれに転写されるトナー画像の位置を合わせるために行われる。
【００３３】
このような構成及び動作機能を備える用紙整合部２６において、サイドガイド３６は、これよりも搬送方向Ｙの下流側に設けられた回動支点Ｐを中心に回動自在に支持されている。この回動支点Ｐは、用紙搬送路を平面的に見た場合に、図示しないサイドシフト機構により用紙３５を移動させた状態での用紙幅の中心線Ｊｃ上の位置に設定されている。用紙幅の中心線Ｊｃは、用紙の幅方向（搬送方向Ｙと直交する方向）の寸法を、搬送方向Ｙに平行な直線で２等分したときに用紙の中心を通る軸線である。また、転写ローラ１４との位置関係で見た場合は、用紙幅の中心線Ｊｃと転写ローラ１４の中心軸Ｊｒとが交差する位置に回動支点Ｐが設定されている。
【００３４】
図４は用紙整合部２６におけるサイドガイド３６の支持構造を示す斜視図である。図４において、サイドガイド３６は長尺状のガイド支持部材４０に取り付けられている。ガイド支持部材４０は断面略コ字形に形成されたもので、そのコ字形の内側上面部に接着材、両面テープ等の固着手段を用いてサイドガイド３６が固定されている。サイドガイド３６の一端側には用紙の取り込みをスムーズに行えるよう、略ハ字形に拡開した用紙取り込み口４１が設けられている。
【００３５】
また、ガイド支持部材４０の下面にはベースプレート４２が取り付けられている。ベースプレート４２は、例えば接着、ネジ止め等の固着手段によりガイド支持部材４０に固定されている。ベースプレート４２の一端側はサイドガイド３６の端部よりも搬送方向下流側へと延設されている。また、サイドガイド３６はガイド支持部材４０やベースプレート４２を介して回動支点Ｐを中心に回動自在に支持されている。この回動支点Ｐは、転写ローラの中心軸Ｊｒ上において用紙幅の中心線ｊｃとの交差点を“Ｐ１”とする一方、用紙幅の中心線Ｊｃ上において転写ローラの中心軸Ｊｒとの交差点を“Ｐ２”とすると、これらの交差点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ軸上位置に設定されている。
【００３６】
一方、ガイド支持部材４０の長手方向において、回動支点Ｐと反対側（用紙整合部２６における搬送方向の上流側）には回動操作機構４４が設けられている。この回動操作機構４４において、ガイド支持部材４０の上面部と下面部にはそれぞれ固定ブラケット４５，４５が接着剤等の固着手段を用いて固定されている。各々の固定ブラケット４５，４５はコ字形に形成されたものである。これらの固定ブラケット４５，４５には、それぞれ受けピン（丸ピン）４６，４６が取り付けられている。各々の受けピン４６，４６の両端部は、相対応する固定ブラケット４５，４５に嵌合状態で固定されている。また、受けピン４６，４６は、サイドガイド３６とガイド支持部材４０とを間に挟んで互いに略同軸上に配置されている。
【００３７】
また、固定ブラケット４５，４５との対向部分にはシャフト支持ブラケット４７が配置されている。シャフト支持ブラケット４７は、ネジ止めによって装置本体のサイドフレーム（不図示）に固定されるようになっている。このシャフト支持ブラケット４７には調整シャフト４８が回動自在に係合支持されている。調整シャフト４８は上述した受けピン４６，４６とほぼ平行状態で配置されている。調整シャフト４８の一端部（上端部）には図示しないワンウェイクラッチを介して操作ノブ４９が取り付けられ、同他端部（下端部）には鋸歯状の連続した外周歯を有するラチェット５０が固定状態で取り付けられている。ラチェット５０は調整シャフト４８と一体に回転するものである。
【００３８】
さらに、調整シャフト４８には、操作ノブ４９とラチェット５０との間に位置して２つの回転カム５１，５１が嵌合状態で固定されている。これらの回転カム５１，５１は、調整シャフト４８と一体に回転するもので、当該調整シャフト４８の軸方向に所定の間隔を隔てて配置されている。また、各々の回転カム５１，５１は、そのカム外周面の一箇所に段付き部を有し、この段付き部を境にカム中心（回転中心）からカム外周面までの径寸法が円周方向で連続的に変化したカム形状（輪郭）となっている。これら２つの回転カム５１，５１は、上述した２つの固定ブラケット４５，４５に対応して設けられたものである。
【００３９】
固定ブラケット４５，４５とシャフト支持ブラケット４７とは２本の連結シャフト５２，５２によって連結されている。これらの連結シャフト５２，５２は上下に対をなして配置されている。連結シャフト５２，５２の各一端部は、それぞれに対応する固定ブラケット４５，４５に嵌合状態で固定されている。また、連結シャフト５２，５２の各他端部は、シャフト支持ブラケット４７を貫通して当該シャフト支持ブラケット４７の外側に突出状態で配置されている。この状態で２本の連結シャフト５２，５２はシャフト支持ブラケット４７に嵌合しつつ軸方向に移動可能に支持されている。
【００４０】
さらに、連結シャフト５２，５２の各他端部には、ワッシャと止め輪（Ｅリング）を用いて圧縮式のコイルバネ５３，５３が巻装されている。コイルバネ５３，５３の付勢力（バネ力）は相対応する連結シャフト５２，５２を介して固定ブラケット４５，４５をシャフト支持ブラケット４７側に引き込むように作用している。そして、このコイルバネ５３，５３による引き込み力（付勢力）によって受けピン４６，４６が相対応する回転カム５１，５１の外周面に圧接状態に保持されている。
【００４１】
一方、ラチェット５０には略コ字形をなす引っ掛け爪５４が係止されている。引っ掛け爪５４はハット型のブラケット５５に支持ピン５６を介して揺動可能に支持されている。ブラケット５５はネジ止めによって装置本体のサイドフレーム（不図示）に固定されるようになっている。上記ラチェット５０と引っ掛け爪５４からなるラチェット機構に対して、操作ノブ４９を用いた調整シャフト４８の回転方向（ワンウェイクラッチで動力伝達される方向）は、ラチェット５０と引っ掛け爪５４の係止状態を解除し得る方向に設定されている。
【００４２】
上記構成からなる回動操作機構４４において、操作ノブ４９を時計回り方向（図中、ＣＷ方向）に回した場合は、この回転力が図示しないワンウェイクラッチを介して調整シャフト４８に伝達される。そのため、操作ノブ４９を時計回り方向に回すと、これに連動して調整シャフト４８が回転する。これに対して、操作ノブ４９を反時計回り方向に回した場合は、この回転力が図示しないワンウェイクラッチを介して調整シャフト４８に伝達されない。そのため、操作ノブ４９を反時計回り方向に回すと、調整シャフト４８は回転せずに、操作ノブ４９だけが空回りする。
【００４３】
また、操作ノブ４９を用いて調整シャフト４８を回転させると、これと一体にラチェット５０と２つの回転カム５１，５１が回転する。このとき、調整シャフト４８と一体にラチェット５０が回転した場合は、これにしたがってラチェット５０の外周歯に対する引っ掛け爪５４の係止位置が順にずれる。そのため、操作ノブ４９を用いて調整シャフト４８を間欠的に（ほぼ一定の角度ずつ）回転させることができる。また、調整シャフト４８を任意の位置で回転停止させた際には、ラチェット５０の外周歯に必ず引っ掛け爪５４が係止した状態となるため、振動等による調整シャフト４８の回転ずれを防止することができる。さらに、操作ノブ４９を用いた調整シャフト４８の回転方向がワンウェイクラッチで一方向に制限されるため、調整シャフト４８の逆回転によってラチェット５０に機械的なダメージを与える恐れもない。
【００４４】
一方、調整シャフト４８と一体に２つの回転カム５１，５１が回転した場合は、受けピン４６，４６が回転カム５１，５１の外周形状にしたがって変位する。即ち、受けピン４６，４６を回転カム５１，５１外周面の段付き部に係合させた状態から、調整シャフト４８と一体に回転カム５１，５１を回転させると、コイルバネ５３，５３の付勢力に抗するかたちで受けピン４６，４６が調整シャフト４８から離間する方向に徐々に押し出される。そして、回転カム５１，５１がちょうど一回転（３６０°回転）すると、回転カム５１，５１外周面の段付き部の段差分だけ受けピン４６，４６が調整シャフト４８に接近する方向に引き戻される。この引き戻しは、コイルバネ５３，５３の付勢力によってなされる。
【００４５】
このことから、回転カム５１，５１の回転に伴う受けピン４６，４６の変位方向は、調整シャフト４８に対して接離する方向となる。ただし、調整シャフト４８は図示しないワンウェイクラッチの作用で一方向にのみ回転操作されるため、回転カム５１，５１外周面の段付き部以外の箇所に受けピン４６，４６が接触した状態では、常に調整シャフト４８から離間する方向（回転カム５１，５１で押し出される方向）に受けピン４６，４６が変位することになる。
【００４６】
また、このように回転カム５１，５１の回転にしたがって受けピン４６，４６が変位すると、当該受けピン４６，４６と一体に固定ブラケット４５，４５も変位する。この固定ブラケット４５，４５はガイド支持部材４０に固定されているため、固定ブラケット４５，４５が変位すると、これにしたがってガイド支持部材４０がサイドガイド３６と共に回動支点Ｐを中心に回動する。
【００４７】
以上のことから、操作ノブ４９を時計回り方向に回して調整シャフト４８を回転させることにより、回動支点Ｐを中心としてサイドガイド３６を回動させることができる。これにより、スキュー補正のための基準線Ｊｋ（サイドガイド３６の基準面３７）の向きが変化することから、先の図２及び図３に示す用紙整合部２６において、用紙の搬送方向Ｙに対する基準線Ｊｋの傾きを任意に調整（微調整）することが可能になる。
【００４８】
また、用紙整合部２６を備える用紙給送装置４の構成として、基準線Ｊｋの傾き調整のための回動支点Ｐを、サイドシフト機構により用紙３５を移動させた状態での用紙幅の中心線Ｊｃ上の位置に設定することにより、実際に回動支点Ｐを中心にサイドガイド３６を回動させて基準線Ｊｋの傾きを調整した際には、用紙整合部２６で整合（スキュー補正）された用紙３５の用紙幅中心部が回転支点Ｐ位置に向かって進行することになる。したがって、用紙の搬送方向Ｙで回動支点Ｐが設けられた位置では、搬送方向Ｙと直交する方向での用紙位置（サイドレジストレーション）や搬送方向Ｙにおける用紙の先端位置（リードレジストレーション）にずれを生じさせることなく、基準線Ｊｋの傾き調整によって用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【００４９】
さらに、用紙給送装置４を備える画像形成装置１の構成として、用紙幅の中心線Ｊｃと転写ローラ１４の中心軸Ｊｒとが交差する位置に回動支点Ｐを設定することにより、転写ローラ１４に送り込まれる用紙３５の位置を搬送方向Ｙやこれと直交する方向（リードレジストレーション方向、サイドレジストレーション方向）にずらすことなく、基準線Ｊｋの傾きを調整することができる。その結果、転写ローラ１４の中心軸Ｊｒにおいては、リードレジストレーションやサイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、転写ローラ１４の中心軸Ｊｒに対して基準線Ｊｋが直角になるようにその傾きを調整し、用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【００５０】
これに対して、例えば先の図２及び図３に示す用紙整合部２６において、サイドガイド３６の両端部（図の上下端）にそれぞれ位置調整機構（不図示）を設け、当該位置調整機構によりサイドガイド３６の向きを任意に傾けて基準線Ｊｋの傾きを調整する構成とした場合は、基準線ｊｋの傾き調整を行うたびに用紙幅中心部の向かう位置が搬送方向Ｙと直交する方向にずれる恐れがある。そのため、基準線ｊｋの傾き調整と併せて、リードレジストレーション調整やサイドレジストレーション調整を行う必要がある。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、斜行ローラ３２，３３，３４とサイドガイド３６を用いて用紙のスキューを補正する整合方式を例に挙げて説明したが、本発明は他の整合方式を採用したものにも適用可能である。以下、具体的な適用例について、図５を参照しつつ説明する。
【００５２】
図５においては、搬送方向Ｙの異なる位置に３つのシフトローラ６１，６２，６３が設けられている。これらのシフトローラ６１，６２，６３は搬送方向Ｙに沿う状態で配置されている。シフトローラ６１は回転軸６４に取り付けられている。このシフトローラ６１は回転軸６４を介して搬送モータ６５によって回転駆動されるとともに、シフトモータ６６によって搬送方向Ｙと直交する方向（図の左右方向）に移動される構成となっている。また、搬送方向Ｙと直交する方向でのシフトローラ６１の位置はホームポジションセンサ６７で検知し得る構成となっている。
【００５３】
これと同様に、シフトローラ６２は回転軸６８を介して搬送モータ６９により回転駆動されかつシフトモータ７０によって搬送方向Ｙと直交する方向に移動される構成となっており、シフトローラ６３は回転軸７１を介して搬送モータ７２により回転駆動されかつシフトモータ７３によって搬送方向Ｙと直交する方向に移動される構成となっている。また、搬送方向Ｙと直交する方向での各シフトローラ６２，６３の位置は、それぞれに対応するホームポジションセンサ７４，７５で検知し得る構成となっている。
【００５４】
上記３つのシフトローラ６１，６２，６３は、上下一対のローラによってそれぞれ構成され、これらのローラ間に用紙７６をニップ（挟持）しながら回転駆動することにより、用紙７６に搬送力を付与するものとなっている。各々のシフトローラ６１，６２，６３による用紙のニップ状態は、例えばソレノイドを駆動源としたニップ解除機構（不図示）により個別に解除し得る構成となっている。
【００５５】
また、シフトローラ６１，６２，６３の近傍には、それぞれ用紙側端検知（以下、検知センサと略称）センサ７７，７８，７９が配置されている。これらの検知センサ７７，７８，７９は、シフトローラ６１，６２，６３によって搬送される用紙７６の側端を検知するもので、例えば発光素子と受光素子を組み合わせた光学センサによって構成される。検知センサ７７，７８，７９は用紙の搬送方向Ｙに沿って一直線上に配置され、これらのセンサ検知ポイントを結ぶかたちでスキュー補正のための基準線Ｊｋが設定されている。
【００５６】
一方、シフトローラ６１の手前（搬送方向Ｙの上流側）には搬送ローラ８０が配置されている。また、シフトローラ６３の下流側には、図示しない転写ローラによる画像の転写位置に用紙を送り込むレジストローラ８１が配置されている。レジストローラ８１は図示しないサイドシフト機構により搬送方向Ｙと直交する方向に移動可能に支持されている。さらに、用紙の搬送方向Ｙにおいては、シフトローラ６２，６３よりも若干下流側にそれぞれ用紙パスセンサ８２、８３が配置されている。また、レジストローラ８１よりも若干下流側の基準線Ｊｋ上には、レジストローラ８１によって搬送方向Ｙと直交する方向に移動された用紙の側端位置を検知するためのサイドエッジセンサ８４が配置されている。
【００５７】
上記構成において、搬送方向Ｙの上流側から搬送ローラ８０により送り込まれた用紙７６は、先ず、シフトローラ６１，６２に順にニップされる。そして、用紙７６の先端通過が用紙パスセンサ８２で検知されると、その検知タイミングを起点にシフトローラ６１，６２による用紙の整合動作が行われる。
【００５８】
その後、用紙７６の先端通過が用紙パスセンサ８３で検知されると、その検知タイミングを起点に、例えばシフトローラ６１，６３による用紙の整合動作、或いはシフトローラ６２，６３による用紙の整合動作が行われる。このとき、用紙の整合動作を行う２つのシフトローラは共に用紙をニップした状態となり、それ以外のシフトローラのニップ状態は解除される。
【００５９】
また、用紙の整合動作中は、各々のシフトローラ６１，６２，６３の移動が次のような条件で制御される。即ち、検知センサ７７が用紙７６を検知していないときは、シフトローラ６１を図の右側に移動させ、検知センサ７７が用紙７６を検知しているときは、シフトローラ６１を図の左側に移動させる。同様に、検知センサ７８が用紙７６を検知していないときは、シフトローラ６２を図の右側に移動させ、検知センサ７８が用紙７６を検知しているときは、シフトローラ６２を図の左側に移動させる。また、検知センサ７９が用紙７６を検知していないときは、シフトローラ６３を図の右側に移動させ、検知センサ７９が用紙７６を検知しているときは、シフトローラ６３を図の左側に移動させる。
【００６０】
こうした制御条件でシフトローラ６１，６２，６３を搬送方向Ｙと直交する方向に往復移動させることにより、用紙７６の側端が各検知センサ７７，７８，７９の検知ポイントを通る基準線Ｊｋへと位置合わせされる。その結果、基準線Ｊｋを照準として用紙のスキュー（サイドスキュー）が補正される。
【００６１】
また、こうしてスキュー補正された用紙７６がレジストローラ８１にニップされると、その時点でシフトローラ６１，６２，６３による用紙のニップ状態を解除し、この状態でレジストローラ８１を搬送方向Ｙと直交する方向（図の右方向）に所定量Ｓだけ移動させる。これにより、搬送方向Ｙと直交する方向で用紙７６を適正な位置に移動（サイドシフト）させ、転写ローラによる画像の転写位置に用紙７６を送り込むことができる。
【００６２】
このような整合方式への適用に際しては、各々の検知センサ７７，７８，７９を図示しない共通のセンサ支持部材に装着して当該センサ支持部材を基準部材とし、このセンサ支持部材を上記サイドガイド３６と同様に回動支点Ｐを中心として回動自在に支持し、かつ上記回動調整機構４４と同様の機構を用いて回動支点Ｐを中心にセンサ支持部材を回動させる構成を採用することにより、先の実施形態と同様に傾き調整の簡易化を実現することが可能となる。
【００６３】
また、用紙給送装置４の構成として、レジストローラ８１により用紙７６を移動（サイドシフト）させた状態での用紙幅の中心線Ｊｃ上の位置に上記センサ支持部材の回動支点Ｐを設定したり、画像形成装置１の構成として、用紙幅の中心線Ｊｃと転写ローラ１４の中心軸Ｊｒとが交差する位置に上記センサ支持部材の回動支点Ｐを設定することにより、先の実施形態と同様にリードレジストレーションやサイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、基準線Ｊｋの傾きを調整することが可能となる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、用紙整合手段を備える用紙搬送手段の構成として、基準線の傾き調整のための回動支点を、サイドシフト手段により用紙を移動させた状態での用紙幅の中心線上の位置に設定することにより、実際に傾き調整した際には、用紙整合手段で整合（スキュー補正）された用紙の用紙幅中心部が回動支点位置に向かって進行するようになる。そのため、用紙の搬送方向で回動支点が設けられた位置では、リードレジストレーションやサイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、基準線の傾き調整によって用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【００６５】
また、かかる用紙給送装置を備える画像形成装置の構成として、傾き調整のための回動支点を、上記用紙幅の中心線と画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に設定することにより、画像転写手段の画像転写軸上において、リードレジストレーションやサイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、基準線の傾き調整によって用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙整合部の構成を示す概略図である。
【図３】用紙の整合動作とサイドシフト動作を説明する図である。
【図４】用紙整合部でのサイドガイドの支持構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の他の適用例を説明する図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、４…用紙給送装置、１４…転写ローラ（二次転写ローラ）、２７…レジストローラ、３２，３３，３４…斜行ローラ、３５…用紙、３６…サイドガイド、３７…基準面、Ｐ…回動支点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to a paper feeding apparatus used in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copying machines and printers incorporate a paper feeding device that conveys paper along a predetermined path. A plurality of transport rollers are disposed on the transport path of the paper feeding device. Each transport roller is rotationally driven using a motor or the like as a drive source, and the paper is transported from the upstream side to the downstream side in the transport direction according to the rotational drive of the transport roller.
[0003]
In an image forming apparatus including such a sheet feeding device, a so-called skew (skew) of a sheet that is conveyed while the sheet being conveyed is inclined may occur. If the sheet is sent to the image output position while being skewed, the image is output in a state of being inclined with respect to the sheet. For this reason, a sheet aligning device that corrects the skew of the sheet being conveyed is used.
[0004]
As one of the alignment methods by the paper alignment device, there is a method of correcting the skew by using the side edge of the paper as an alignment target. In this alignment method, a side guide is provided along the transport direction on one side of the paper transport path, and a skew roller is disposed in the paper transport path, and the paper being transported is shifted toward the side guide by the skew roller. Then, the skew of the sheet (side skew) is corrected by abutting the side edge of the sheet against the side guide.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to appropriately correct the skew of the sheet by the sheet aligning device, it is necessary to set the reference line of the side guide straight with respect to the sheet conveyance direction and to align the side edge of the sheet with the reference line. At this time, if the reference line of the side guide is inclined with respect to the conveyance direction, the sheet is conveyed with this inclination, and as a result, the skew correction becomes inappropriate.
[0006]
Therefore, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-206225, the sheet aligning device is configured as one unit, and the sheet aligning device is detachably mounted on the image forming apparatus main body. An image forming apparatus having a configuration in which the side guide is positioned by abutting against a stopper member on the image forming apparatus main body side is disclosed.
[0007]
However, in the image forming apparatus disclosed in the above publication, since the side guide is abutted against the stopper member on the image forming apparatus main body side, the stopper is used to adjust the direction (inclination) of the reference line of the side guide. It is necessary to move the member slightly. Therefore, the reference line inclination adjustment operation becomes very troublesome and difficult. In addition, when the inclination of the reference line is adjusted by actually moving the stopper member, the paper position in the direction perpendicular to the transport direction, that is, the side registration, is shifted depending on the adjustment method, and adjustment for that is required separately. Become.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The sheet feeding device according to the present invention has a reference member that sets a reference line along one sheet conveyance path along the sheet conveyance direction, and the side edge of the sheet extends along the reference line set by the reference member. In this way, a sheet aligning unit that performs sheet aligning operation and a rotation fulcrum provided downstream of the sheet aligning unit in the conveyance direction, and a reference member is rotated around the rotation fulcrum to thereby make a reference for the conveyance direction. An inclination adjusting means for adjusting the inclination of the line; and a side shift means for moving the paper fed from the paper aligning means in a direction orthogonal to the transport direction. This is set at a position on the center line of the paper width when the paper is moved. According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the sheet feeding device having the above-described configuration, wherein the image is transferred to a sheet fed from the sheet aligning unit and moved in a direction orthogonal to the conveying direction by the side shift unit And a rotation fulcrum of the inclination adjusting means is set at a position where the center line of the sheet width intersects with the image transfer axis of the image transfer means.
[0009]
In the paper feeding apparatus having the above configuration, the rotation fulcrum for adjusting the inclination of the reference line is actually set to a position on the center line of the paper width when the paper is moved by the side shift means. When the inclination of the reference line is adjusted by rotating the reference member around the rotation fulcrum, the sheet width center of the sheet aligned (skew corrected) by the sheet alignment means advances toward the rotation fulcrum position. To come. Therefore, it is possible to adjust the inclination of the reference line without shifting the paper position (lead registration, side registration) in the transport direction or the direction orthogonal thereto. In the image forming apparatus provided with such a sheet feeding device, the rotation fulcrum of the inclination adjusting unit is set at a position where the center line of the sheet width and the image transfer axis of the image transfer unit intersect with each other. It is possible to adjust the inclination of the reference line without shifting the paper position in the transport direction or the direction perpendicular to the transport direction on the transfer axis.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The illustrated image forming apparatus 1 is mainly composed of an image reading unit 2, an image forming unit 3, and a paper feeding device 4.
[0012]
The image reading unit 2 reads an image of a document set on a transparent document table (platen glass). The image reading unit 2 includes, for example, an optical scanning system including a lamp, a mirror, a carriage, and the like, a lens system that forms an optical image read and scanned by the optical scanning system, and an optical image formed by the lens system. And an image reading sensor (for example, a three-line CCD sensor) that receives the light and converts it into an electrical signal.
[0013]
The image forming unit 3 includes four photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 corresponding to K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan), and each photosensitive drum. A four-tandem structure including four corresponding primary transfer rollers 9, 10, 11, 12, an intermediate transfer belt 13, a secondary transfer roller 14, a vacuum transport unit 15, and a fixing device 16 is provided. ing.
[0014]
Around each of the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8, a charger, a laser writing device (laser ROS), a developing device, a cleaner, and the like are arranged. The charging device uniformly charges the surface of the photosensitive drum, and the laser writing device forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum charged by the charging device by laser irradiation. The developing unit supplies toner as a developer to the surface of the photosensitive drum to visualize (develop) the electrostatic latent image to form a toner image, and the cleaner is unnecessary to remain on the photosensitive drum. It removes toner.
[0015]
On the other hand, the primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12 are arranged in opposition to each other in the vicinity of the corresponding photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 via the intermediate transfer belt 13. . These primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12 transfer (primary transfer) the toner images formed on the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 to the intermediate transfer belt 13 as described above. . The intermediate transfer belt 13 is stretched in a loop by a plurality of (five in the illustrated example) belt support rollers.
[0016]
The secondary transfer roller 14 is arranged to face one of the belt support rollers that support the intermediate transfer belt 13. The secondary transfer roller 14 and the belt support roller constitute an image transfer portion. In this image transfer unit, the intermediate transfer belt 13 and the paper are sandwiched (nip) between the secondary transfer roller 14 and the belt support roller facing the secondary transfer roller 14, and the toner supplied to the secondary transfer roller 14 in this state The toner image is transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt 13 to the sheet by the charge (or voltage) having the opposite polarity to the above. This toner image transfer position (secondary transfer position) is an image output position in the image forming unit 3. The vacuum conveyance unit 15 conveys the sheet on which the toner image is transferred by the secondary transfer roller 14 to the fixing device 16. The fixing device 16 fixes the toner image on the paper by heating and pressing.
[0017]
On the other hand, the paper feeding device 4 has a tray paper selected by a user operation or an automatic selection function from among the papers stored in the first tray 17, the second tray 18, and the third tray 19. The paper in the tray selected by the above is fed and conveyed by a predetermined path. In the vicinity of each of the trays 17, 18, 19, corresponding delivery rollers 20, 21, 22 are disposed. Each of the delivery rollers 20, 21, and 22 sandwiches the called paper from the corresponding trays 17, 18, and 19 and feeds the paper downstream in the paper conveyance direction. In addition, an operation panel 23 operated by a user is provided in the vicinity of the image reading unit 2.
[0018]
Here, a series of paper transport paths R1 to R5 from the paper delivery positions of the delivery rollers 20, 21, and 22 to the discharge tray 24 via the image output position in the image forming unit 3 are respectively provided for the paper. Rollers for conveyance are provided as appropriate. The paper stored in the first tray 17 is sent out by the feed roller 20 and then sent to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. In addition, the paper stored in the second tray 18 is sent out by the feed roller 21 and then sent to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. On the other hand, the paper stored in the third tray 19 is sent directly to the merging and conveying unit 25 by the delivery roller 22.
[0019]
The sheet sent to the merging / conveying section 25 is sent to the image output position of the image forming section 3 via the second sheet conveying path R2. Further, the paper that has passed through the image output position is sent to the fixing device 16 by the vacuum transport unit 15 and then discharged to the discharge tray 24 via the third paper transport path R3. On the other hand, the paper on which images are formed on both sides (the first side and the second side) passes through the fixing device 16 and then is sent to the double-side reversing unit 28 via the fourth paper transport path R4. Then, after the direction is changed for reversing the front and back, the sheet is fed again to the merging and conveying unit 25 via the fifth sheet conveying path R5.
[0020]
In such paper transport paths R1 to R5, a paper alignment section 26 and a registration roller 27 are disposed in the second paper transport path R2. The sheet aligning unit 26 is a part that performs skew correction of the sheet conveyed along the second sheet conveyance path R2. The configuration of the paper alignment unit 26 will be described later. The registration roller 27 is composed of a pair of rollers held in pressure contact with each other, and feeds the paper to the image output position by the rotation of the rollers while sandwiching the paper between the pair of rollers.
[0021]
When the sheet is fed by the registration roller 27, the timing of arrival of the sheet with respect to the image output position is adjusted by a timing adjusting unit (not shown). The timing adjustment unit varies the sheet conveyance speed by the registration roller 27 based on the timing at which a sheet passage sensor (described later) provided before (upstream side) the registration roller 27 detects the passage of the sheet. The arrival timing of the paper at the image output position is adjusted in accordance with the arrival timing of the toner image at the image output position.
[0022]
In addition, curl correction units 29 and 30 are provided in the paper transport paths R3 and R5, respectively. Each of the curl correcting units 29 and 30 is for correcting the curling of the paper that occurs when the fixing device 16 fixes the toner image.
[0023]
Next, the operation of the image forming apparatus 1 having the above configuration will be described. First, when an image of a document is read by the image reading unit 2, a toner image is formed by the image forming unit 3 based on an image signal obtained thereby. In this image forming unit 3, while rotating the four photosensitive drums 5, 6, 7, and 8, the corresponding photosensitive drums 5, 6 are respectively charged by the corresponding charger, laser writing device (laser ROS), and developing unit. , 7 and 8, toner images of K, Y, M and C are sequentially formed. The toner images of the respective colors formed in this way are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 13 by the primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12. As a result, a multicolor (full color) toner image in which four color toners are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 13. The toner image formed on the intermediate transfer belt 13 in this way is carried on the intermediate transfer belt 13 and sent to an image output position (secondary transfer position by the secondary transfer roller 14).
[0024]
On the other hand, the tray paper selected by the user using the operation panel 23 or the tray paper selected by the automatic selection function is fed by the registration roller 27 in accordance with the timing at which the toner image reaches the image output position. For example, if the tray selected as described above is the first tray 17, the sheet fed by the feed roller 20 is sent to the merging / conveying unit 25 via the first sheet conveying path R1, and further The sheet is fed to the image output position by the registration roller 27 via the second sheet conveyance path R2.
[0025]
Thereby, at the image output position of the image forming unit 3, the toner image (full color image) carried on the intermediate transfer belt 13 is collectively transferred (secondary transfer) onto the sheet by the secondary transfer roller 14. Thereafter, the sheet is sent to the fixing device 16 by the vacuum conveyance unit 15, where the toner image is fixed, and then discharged to the discharge tray 24 via the third sheet conveyance path R3.
[0026]
Further, the paper on which the image is formed on both sides (the paper to be copied on both sides) is sent to the double-side reversing unit 28 via the fourth paper conveyance path R4, where the direction is changed for reversing the front and back. No. 5 paper transport path R5. Thereafter, the sheet is transported along the fifth sheet transport path R5, and then the timing is adjusted by the rotation of the feed roller 31, and the sheet is transported to the merging transport unit 25 again. Thereafter, after the toner image is transferred and fixed on the paper as described above, the paper is discharged to the discharge tray 24 via the third paper transport path R3.
[0027]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the sheet aligning unit 26 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, a plurality (three in the illustrated example) of skew rollers 32, 33, and 34 are provided in this order from the upstream side to the downstream side in the paper transport direction Y. These skew rollers 32, 33, and 34 are arranged so as to be inclined by a predetermined angle with respect to the paper transport direction Y, respectively. Further, each of the skew rollers 32, 33, 34 is constituted by a drive roller and a pinch roller that are held in pressure contact with each other. Of these, the drive roller is disposed at an inclination as shown, but the pinch roller is disposed without an inclination. Further, the drive roller and the pinch roller are arranged so as to sandwich the paper transport path from the vertical direction.
[0028]
As shown in FIG. 3, each of the skew rollers 32, 33, 34, which are a pair of upper and lower rollers, nips (holds) the sheet 35 with a biasing force applied to the pinch roller by a spring or the like. By rotating, a conveying force in the oblique direction K is applied to the sheet 35 on the sheet conveying path. On the other hand, a long side guide 36 is arranged along the transport direction Y on one side (right side in the drawing) of the paper transport path through which the paper 35 is transported. The side guide 36 is formed in a substantially U-shaped cross section, and integrally includes a reference surface 37 along the longitudinal direction of the guide. The side guide 36 corresponds to a reference member in the present invention, and a reference line Jk for skew correction is set by a reference surface 37 of the side guide 36. The reference line Jk is an axis that passes through the reference surface 37 of the side guide 36, and its direction is set along the transport direction Y.
[0029]
Further, on the downstream side of the side guide 36, a paper side edge detection sensor 38 is provided on the inner side of the paper conveyance path by several millimeters from the reference surface 37 (reference line Jk). The sheet side edge detection sensor 38 is disposed between the most downstream skew roller 34 and the registration roller 27 in the sheet conveyance direction Y. The registration roller 27 is supported by a side shift mechanism (not shown) so as to be movable in a direction (arrow direction in the figure) perpendicular to the conveyance direction Y. Further, a paper passage detection sensor 39 is disposed in front of the registration roller 27 in the transport direction Y.
[0030]
In the sheet aligning unit 26 having the above-described configuration, the sheet 35 sent from the upstream side in the transport direction Y is nipped in order by the skew rollers 32, 33, and 34. At that time, the sheet 35 is moved from the position indicated by the one-dot chain line in the drawing to the position indicated by the broken line, as shown in FIG. 3, by the rotation of the respective skew rollers 32, 33, 34 and the accompanying conveying force in the oblique direction, ie, The width of the side guide 36 is increased. As a result, the side edge of the sheet 35 is abutted against the reference surface 37 of the side guide 36. As a result, the side edges of the paper 35 are aligned along the reference line Jk set on the reference surface 37 of the side guide 36, thereby correcting the paper skew (side skew). Further, the sheet 35 whose skew has been corrected by the sheet aligning unit 26 is transported downstream in the transport direction Y in the direction along the reference line Jk by the side guide 36, and a registration roller 27 and a secondary transfer roller (hereinafter referred to as transfer roller). Are abbreviated to 14) in order.
[0031]
In addition, when the leading edge of the paper 35 sent from the paper aligning unit 26 is detected by the paper passage detection sensor 39, and the paper side edge detection sensor 39 is turned on (on), a nip (not shown) after a predetermined time from the sensor ON timing. The nip state of the skew rollers 32, 33, 34 is released by the release means. The predetermined time in this case is appropriately set in consideration of the time required until the paper 35 whose skew has been corrected by being abutted against the side guide 36 is nipped by the registration roller 27.
[0032]
Subsequently, prior to feeding the sheet 35 to the transfer roller 14 by the rotation of the registration roller 27, the sheet 35 is moved together with the registration roller 27 in a direction perpendicular to the conveyance direction Y (left direction in FIG. 3) by a side shift mechanism (not shown). A side shift operation is performed. During this side shift operation, the side edge of the paper 35 is detected by the paper side edge detection sensor 38, and when the paper side edge detection sensor 38 is turned on, the side shift operation (of the paper 35 is detected) after a predetermined time from the sensor ON timing. Move) ends. This side shift operation is performed to align the position of the paper 35 and the position of the toner image transferred thereto in a direction orthogonal to the transport direction Y.
[0033]
In the sheet aligning section 26 having such a configuration and an operation function, the side guide 36 is supported so as to be rotatable around a rotation fulcrum P provided on the downstream side in the transport direction Y. The rotation fulcrum P is set at a position on the center line Jc of the sheet width when the sheet 35 is moved by a side shift mechanism (not shown) when the sheet conveyance path is viewed in plan. The center line Jc of the paper width is an axis that passes through the center of the paper when the dimension in the paper width direction (direction perpendicular to the transport direction Y) is divided into two equal parts by a straight line parallel to the transport direction Y. Further, when viewed from the positional relationship with the transfer roller 14, the rotation fulcrum P is set at a position where the center line Jc of the sheet width and the center axis Jr of the transfer roller 14 intersect.
[0034]
FIG. 4 is a perspective view showing a support structure of the side guide 36 in the paper aligning portion 26. In FIG. 4, the side guide 36 is attached to a long guide support member 40. The guide support member 40 is formed in a substantially U-shaped cross section, and a side guide 36 is fixed to the inner upper surface of the U-shape using an adhering means such as an adhesive or a double-sided tape. At one end side of the side guide 36, a paper intake port 41 that is widened in a substantially C shape is provided so that paper can be taken in smoothly.
[0035]
A base plate 42 is attached to the lower surface of the guide support member 40. The base plate 42 is fixed to the guide support member 40 by fixing means such as bonding and screwing. One end side of the base plate 42 extends to the downstream side in the transport direction from the end portion of the side guide 36. Further, the side guide 36 is supported so as to be rotatable about a rotation fulcrum P via a guide support member 40 and a base plate 42. The rotation fulcrum P has an intersection with the center line jc of the sheet width on the center axis Jr of the transfer roller as “P1”, and an intersection with the center axis Jr of the transfer roller on the center line Jc of the sheet width. Assuming “P2”, the position is set on the axis connecting these intersections P1 and P2.
[0036]
On the other hand, in the longitudinal direction of the guide support member 40, a rotation operation mechanism 44 is provided on the side opposite to the rotation fulcrum P (upstream side in the transport direction in the sheet alignment unit 26). In this rotation operation mechanism 44, fixing brackets 45, 45 are fixed to the upper surface portion and the lower surface portion of the guide support member 40 using an adhering means such as an adhesive, respectively. Each of the fixing brackets 45, 45 is formed in a U-shape. Receiving pins (round pins) 46 and 46 are attached to the fixing brackets 45 and 45, respectively. Both end portions of the receiving pins 46 are fixed to the corresponding fixing brackets 45 in a fitted state. The receiving pins 46 and 46 are arranged substantially coaxially with the side guide 36 and the guide support member 40 interposed therebetween.
[0037]
Further, a shaft support bracket 47 is disposed at a portion facing the fixed brackets 45, 45. The shaft support bracket 47 is fixed to a side frame (not shown) of the apparatus main body by screwing. An adjustment shaft 48 is rotatably supported and engaged with the shaft support bracket 47. The adjusting shaft 48 is arranged in a substantially parallel state with the receiving pins 46 and 46 described above. An operation knob 49 is attached to one end (upper end) of the adjustment shaft 48 via a one-way clutch (not shown), and a ratchet 50 having sawtooth continuous outer peripheral teeth is fixed to the other end (lower end). It is attached with. The ratchet 50 rotates integrally with the adjustment shaft 48.
[0038]
Further, two rotating cams 51, 51 are fixed to the adjustment shaft 48 in a fitted state located between the operation knob 49 and the ratchet 50. The rotary cams 51 and 51 rotate integrally with the adjustment shaft 48 and are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the adjustment shaft 48. Each of the rotary cams 51, 51 has a stepped portion at one place on the outer peripheral surface of the cam, and the diameter dimension from the cam center (rotation center) to the cam outer peripheral surface is the circumference around the stepped portion. The cam shape (contour) changes continuously in the direction. These two rotary cams 51, 51 are provided corresponding to the two fixed brackets 45, 45 described above.
[0039]
The fixed brackets 45 and 45 and the shaft support bracket 47 are connected by two connecting shafts 52 and 52. These connecting shafts 52, 52 are arranged in pairs in the vertical direction. One end of each of the connecting shafts 52 and 52 is fixed to the corresponding fixing brackets 45 and 45 in a fitted state. Further, the other end portions of the connecting shafts 52, 52 are disposed so as to protrude through the shaft support bracket 47 and to the outside of the shaft support bracket 47. In this state, the two connecting shafts 52 and 52 are supported so as to be movable in the axial direction while being fitted to the shaft support bracket 47.
[0040]
Further, compression-type coil springs 53 and 53 are wound around the other end portions of the connecting shafts 52 and 52 using washers and retaining rings (E-rings). The urging force (spring force) of the coil springs 53, 53 acts so as to draw the fixing brackets 45, 45 toward the shaft support bracket 47 via the corresponding connecting shafts 52, 52. The receiving pins 46 and 46 are held in pressure contact with the outer peripheral surfaces of the corresponding rotating cams 51 and 51 by the pulling force (biasing force) by the coil springs 53 and 53.
[0041]
On the other hand, the ratchet 50 is engaged with a hook claw 54 having a substantially U-shape. The hooking claw 54 is supported by a hat-type bracket 55 via a support pin 56 so as to be swingable. The bracket 55 is fixed to a side frame (not shown) of the apparatus main body by screwing. With respect to the ratchet mechanism comprising the ratchet 50 and the hooking claw 54, the rotation direction of the adjusting shaft 48 using the operation knob 49 (the direction in which the power is transmitted by the one-way clutch) depends on the latched state of the ratchet 50 and the hooking claw 54. It is set in the direction that can be released.
[0042]
When the operation knob 49 is rotated in the clockwise direction (CW direction in the figure) in the rotation operation mechanism 44 having the above configuration, this rotational force is transmitted to the adjustment shaft 48 via a one-way clutch (not shown). Therefore, when the operation knob 49 is rotated in the clockwise direction, the adjustment shaft 48 is rotated in conjunction therewith. On the other hand, when the operation knob 49 is turned counterclockwise, this rotational force is not transmitted to the adjustment shaft 48 via a one-way clutch (not shown). Therefore, when the operation knob 49 is turned counterclockwise, the adjustment shaft 48 does not rotate and only the operation knob 49 rotates idle.
[0043]
Further, when the adjustment shaft 48 is rotated using the operation knob 49, the ratchet 50 and the two rotary cams 51, 51 rotate together therewith. At this time, when the ratchet 50 rotates integrally with the adjustment shaft 48, the latching position of the hooking claw 54 with respect to the outer peripheral teeth of the ratchet 50 is shifted accordingly. Therefore, the adjustment shaft 48 can be intermittently rotated (by almost a constant angle) using the operation knob 49. Further, when the adjusting shaft 48 is stopped at an arbitrary position, the hooking claw 54 is always locked to the outer peripheral teeth of the ratchet 50, so that the adjusting shaft 48 can be prevented from being rotated due to vibration or the like. Can do. Further, since the rotation direction of the adjustment shaft 48 using the operation knob 49 is limited to one direction by the one-way clutch, there is no possibility that the ratchet 50 is mechanically damaged by the reverse rotation of the adjustment shaft 48.
[0044]
On the other hand, when the two rotating cams 51 and 51 rotate integrally with the adjusting shaft 48, the receiving pins 46 and 46 are displaced according to the outer peripheral shape of the rotating cams 51 and 51. That is, when the rotating cams 51, 51 are rotated integrally with the adjustment shaft 48 from the state in which the receiving pins 46, 46 are engaged with the stepped portions of the outer peripheral surfaces of the rotating cams 51, 51, The receiving pins 46 and 46 are gradually pushed out in a direction away from the adjusting shaft 48. Then, when the rotating cams 51 and 51 are rotated once (rotated 360 °), the receiving pins 46 and 46 are pulled back in the direction approaching the adjustment shaft 48 by the amount of the stepped portion of the outer peripheral surface of the rotating cams 51 and 51. This pullback is performed by the urging force of the coil springs 53 and 53.
[0045]
From this, the displacement direction of the receiving pins 46 and 46 accompanying the rotation of the rotating cams 51 and 51 is a direction in which the adjusting shaft 48 contacts and separates. However, since the adjustment shaft 48 is rotated only in one direction by the action of a one-way clutch (not shown), the receiving pins 46 and 46 are always in contact with portions other than the stepped portion of the outer peripheral surface of the rotating cams 51 and 51. The receiving pins 46 and 46 are displaced in a direction away from the adjustment shaft 48 (a direction pushed by the rotary cams 51 and 51).
[0046]
Further, when the receiving pins 46 and 46 are displaced according to the rotation of the rotating cams 51 and 51 in this way, the fixing brackets 45 and 45 are also displaced integrally with the receiving pins 46 and 46. Since the fixed brackets 45 and 45 are fixed to the guide support member 40, when the fixed brackets 45 and 45 are displaced, the guide support member 40 rotates about the rotation fulcrum P together with the side guide 36 accordingly.
[0047]
From the above, the side guide 36 can be rotated around the rotation fulcrum P by turning the operation knob 49 clockwise to rotate the adjustment shaft 48. As a result, the orientation of the reference line Jk (reference surface 37 of the side guide 36) for skew correction changes, so that the reference for the paper transport direction Y in the paper aligning unit 26 shown in FIGS. It is possible to arbitrarily adjust (finely adjust) the inclination of the line Jk.
[0048]
Further, as a configuration of the sheet feeding device 4 provided with the sheet aligning unit 26, the rotation fulcrum P for adjusting the inclination of the reference line Jk is used as the center line of the sheet width when the sheet 35 is moved by the side shift mechanism. By setting the position on Jc, when the inclination of the reference line Jk is adjusted by actually rotating the side guide 36 around the rotation fulcrum P, the sheet alignment unit 26 performs alignment (skew correction). The center of the sheet width of the sheet 35 advances toward the rotation fulcrum P position. Therefore, at the position where the rotation fulcrum P is provided in the paper transport direction Y, the paper position (side registration) in the direction orthogonal to the transport direction Y and the front end position (lead registration) of the paper in the transport direction Y are set. It is possible to appropriately correct the skew of the sheet by adjusting the inclination of the reference line Jk without causing a shift.
[0049]
Further, as a configuration of the image forming apparatus 1 including the sheet feeding device 4, the transfer roller 14 is set by setting the rotation fulcrum P at a position where the center line Jc of the sheet width and the center axis Jr of the transfer roller 14 intersect. The inclination of the reference line Jk can be adjusted without shifting the position of the paper 35 fed into the transport direction Y or the direction orthogonal to the transport direction Y (lead registration direction, side registration direction). As a result, the inclination of the central axis Jr of the transfer roller 14 is set so that the reference line Jk is perpendicular to the central axis Jr of the transfer roller 14 without causing a shift in lead registration or side registration. It is possible to adjust and correct the skew of the paper appropriately.
[0050]
On the other hand, for example, in the sheet aligning portion 26 shown in FIGS. 2 and 3, a position adjusting mechanism (not shown) is provided at each end (upper and lower ends) of the side guide 36, and the position adjusting mechanism When the inclination of the reference line Jk is adjusted by arbitrarily tilting the direction of the side guide 36, the position toward the center of the sheet width is set in a direction perpendicular to the transport direction Y every time the inclination of the reference line jk is adjusted. There is a risk of shifting. Therefore, it is necessary to perform lead registration adjustment and side registration adjustment together with the inclination adjustment of the reference line jk.
[0051]
In the above-described embodiment, the alignment method for correcting the skew of the sheet using the skew rollers 32, 33, and 34 and the side guide 36 has been described as an example. However, the present invention employs another alignment method. It can also be applied to things. Hereinafter, a specific application example will be described with reference to FIG.
[0052]
In FIG. 5, three shift rollers 61, 62, and 63 are provided at different positions in the transport direction Y. These shift rollers 61, 62 and 63 are arranged along the transport direction Y. The shift roller 61 is attached to the rotation shaft 64. The shift roller 61 is rotationally driven by a transport motor 65 via a rotating shaft 64 and is moved by a shift motor 66 in a direction perpendicular to the transport direction Y (left and right direction in the figure). Further, the position of the shift roller 61 in the direction orthogonal to the transport direction Y is configured to be detected by the home position sensor 67.
[0053]
Similarly, the shift roller 62 is rotationally driven by a transport motor 69 via a rotation shaft 68 and is moved in a direction orthogonal to the transport direction Y by a shift motor 70. It is configured to be rotated by a conveyance motor 72 via 71 and moved in a direction orthogonal to the conveyance direction Y by a shift motor 73. The positions of the shift rollers 62 and 63 in the direction orthogonal to the transport direction Y can be detected by the corresponding home position sensors 74 and 75.
[0054]
The three shift rollers 61, 62, 63 are each constituted by a pair of upper and lower rollers, and apply a conveying force to the paper 76 by rotationally driving the paper 76 while nipping (clamping) the paper 76 between these rollers. It has become. The nip state of the sheet by each of the shift rollers 61, 62, 63 can be individually released by a nip releasing mechanism (not shown) using, for example, a solenoid as a drive source.
[0055]
In addition, paper side edge detection (hereinafter abbreviated as detection sensors) sensors 77, 78, and 79 are disposed in the vicinity of the shift rollers 61, 62, and 63, respectively. These detection sensors 77, 78, and 79 detect the side edges of the sheet 76 conveyed by the shift rollers 61, 62, and 63, and are configured by, for example, optical sensors that combine a light emitting element and a light receiving element. The detection sensors 77, 78, and 79 are arranged in a straight line along the sheet conveyance direction Y, and a reference line Jk for skew correction is set by connecting these sensor detection points.
[0056]
On the other hand, a transport roller 80 is disposed in front of the shift roller 61 (upstream side in the transport direction Y). Further, a registration roller 81 for feeding the sheet to an image transfer position by a transfer roller (not shown) is disposed on the downstream side of the shift roller 63. The registration roller 81 is supported so as to be movable in a direction orthogonal to the transport direction Y by a side shift mechanism (not shown). Further, in the paper transport direction Y, paper path sensors 82 and 83 are arranged slightly downstream of the shift rollers 62 and 63, respectively. Further, a side edge sensor 84 for detecting the side edge position of the sheet moved in the direction orthogonal to the transport direction Y by the registration roller 81 is disposed on the reference line Jk slightly downstream from the registration roller 81. ing.
[0057]
In the above configuration, the sheet 76 fed from the upstream side in the transport direction Y by the transport roller 80 is first nipped in turn by the shift rollers 61 and 62. When the passage of the leading edge of the sheet 76 is detected by the sheet path sensor 82, the sheet is aligned by the shift rollers 61 and 62 with the detection timing as a starting point.
[0058]
Thereafter, when passage of the leading edge of the sheet 76 is detected by the sheet path sensor 83, for example, a sheet alignment operation by the shift rollers 61 and 63 or a sheet alignment operation by the shift rollers 62 and 63 is performed based on the detection timing. . At this time, the two shift rollers that perform the sheet aligning operation both nip the sheet, and the nip states of the other shift rollers are released.
[0059]
Further, during the sheet alignment operation, the movement of each shift roller 61, 62, 63 is controlled under the following conditions. That is, when the detection sensor 77 does not detect the paper 76, the shift roller 61 is moved to the right side of the figure, and when the detection sensor 77 is detecting the paper 76, the shift roller 61 is moved to the left side of the figure. Let Similarly, when the detection sensor 78 does not detect the paper 76, the shift roller 62 is moved to the right side of the figure, and when the detection sensor 78 detects the paper 76, the shift roller 62 is moved to the left side of the figure. Move. Further, when the detection sensor 79 does not detect the paper 76, the shift roller 63 is moved to the right side of the figure, and when the detection sensor 79 is detecting the paper 76, the shift roller 63 is moved to the left side of the figure. Let
[0060]
Under such control conditions, the shift rollers 61, 62, and 63 are reciprocated in the direction perpendicular to the transport direction Y, whereby the side edge of the sheet 76 moves to the reference line Jk that passes through the detection points of the detection sensors 77, 78, and 79. Aligned. As a result, paper skew (side skew) is corrected with the reference line Jk as the aim.
[0061]
Further, when the skew-corrected sheet 76 is nipped by the registration roller 81, the sheet nip state by the shift rollers 61, 62, and 63 is released at that time, and in this state, the registration roller 81 is orthogonal to the transport direction Y. Is moved by a predetermined amount S in the direction (right direction in the figure). Accordingly, the sheet 76 can be moved to an appropriate position (side shift) in a direction orthogonal to the transport direction Y, and the sheet 76 can be sent to the image transfer position by the transfer roller.
[0062]
In application to such an alignment method, each of the detection sensors 77, 78, 79 is attached to a common sensor support member (not shown), and the sensor support member is used as a reference member. This sensor support member is used as the side guide 36. In the same manner as described above, a configuration is adopted in which the sensor support member is pivotally supported about the pivot fulcrum P using the same mechanism as the pivot adjustment mechanism 44, while being pivotably supported around the pivot fulcrum P. As a result, it is possible to simplify the inclination adjustment as in the previous embodiment.
[0063]
Further, as the configuration of the sheet feeding device 4, the rotation fulcrum P of the sensor support member is set at a position on the center line Jc of the sheet width when the sheet 76 is moved (side-shifted) by the registration rollers 81. Alternatively, as the configuration of the image forming apparatus 1, the rotation fulcrum P of the sensor support member is set at a position where the center line Jc of the sheet width and the center axis Jr of the transfer roller 14 intersect with each other. Similarly, the inclination of the reference line Jk can be adjusted without causing a deviation in the lead registration and side registration.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, as a configuration of the sheet conveying unit including the sheet aligning unit, the rotation fulcrum for adjusting the inclination of the reference line is used as the sheet width when the sheet is moved by the side shift unit. By setting the position on the center line of the sheet, when the inclination is actually adjusted, the sheet width center of the sheet aligned (skew corrected) by the sheet aligning means advances toward the rotation fulcrum position. . Therefore, at the position where the rotation fulcrum is provided in the paper transport direction, the skew of the paper can be appropriately corrected by adjusting the inclination of the reference line without causing a deviation in the lead registration and side registration. Become.
[0065]
Further, as a configuration of the image forming apparatus provided with such a sheet feeding device, the rotation fulcrum for adjusting the tilt is set at a position where the center line of the sheet width intersects with the image transfer axis of the image transfer unit. The skew of the paper can be appropriately corrected by adjusting the inclination of the reference line without causing a deviation in the lead registration and the side registration on the image transfer axis of the image transfer means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a sheet aligning unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet alignment operation and a side shift operation.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a support structure of a side guide at a sheet aligning unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating another application example of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 4 ... Paper feeding apparatus, 14 ... Transfer roller (secondary transfer roller), 27 ... Registration roller, 32, 33, 34 ... Skew roller, 35 ... Paper, 36 ... Side guide, 37 ... Reference plane, P ... pivot point

Claims

A sheet alignment unit that has a reference member that sets a reference line along the sheet conveyance direction on one side of the sheet conveyance path, and performs sheet alignment operation so that the side edge of the sheet is aligned with the reference line set by the reference member Means,
An inclination adjusting means for adjusting the inclination of the reference line with respect to the conveyance direction by providing a rotation fulcrum downstream of the sheet alignment means in the conveyance direction and rotating the reference member around the rotation fulcrum;
Side shift means for moving the paper fed from the paper alignment means in a direction orthogonal to the transport direction, and
The paper feeding device, wherein the rotation fulcrum of the inclination adjusting means is set at a position on the center line of the paper width when the paper is moved by the side shift means.

An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1,
An image transfer unit that transfers an image to a sheet fed from the sheet alignment unit and moved in a direction perpendicular to the conveyance direction by the side shift unit;
An image forming apparatus, wherein the rotation fulcrum of the inclination adjusting unit is set at a position where a center line of the sheet width intersects with an image transfer axis of the image transfer unit.