JP3917400B2

JP3917400B2 - Stock equipment for printed circuit boards

Info

Publication number: JP3917400B2
Application number: JP2001318682A
Authority: JP
Inventors: 朋也片野; 寿夫津野
Original assignee: Tani Electronics Corp
Current assignee: Tani Electronics Corp
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2001-10-16
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2021-10-16
Also published as: JP2003118808A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用のプリント基板を段積み状に複数枚収納してストックするプリント基板用ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板用ストック装置としては例えば特開平６−３２１３１７号公報等により既に知られているものがある。
【０００３】
この種のストック装置は、プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持する１対のガイドレールと、その１対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡回手段と、前記１対のガイドレールを内側に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた１対の起立壁と、その１対の起立壁をストック装置本体に対して昇降させる昇降手段を備えたものであり、電子部品実装機等の前後に設置されてこれらの機械・装置の動作タクトの相違を吸収するために一時的にプリント基板を収納してストックするプリント基板中間バッファ装置等として広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のこの種プリント基板用ストック装置においては、複数設けられる１対のガイドレール毎に該ガイドレールと同数の無端チェーンおよび巡回手段（本発明の構成要件である「基板搬送機構」に相当）を備えなければならず、構造が複雑になるばかりでなく重量も過大なものにならざるを得ず、操作性が悪いという欠点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることのできるプリント基板用ストック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、複数のプリント基板係止段部を有するとともにプリント基板の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設した複数本のプリント基板係止軸からなる一対のプリント基板係止部と、該一対のプリント基板係止部を支承し、該一対のプリント基板係止部とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、該ストック装置本体に支持されるとともに前記各プリント基板係止部の隣接して立設した該係止軸間からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止段部に代わってプリント基板を支持及び搬送する先端部側をテーパ状に縮径した複数の搬送ローラを有する基板搬送機構とから構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板係止軸を拡径部と縮径部とからなる段付軸としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、１対のプリント基板係止部のうち、少なくとも一方のプリント基板係止部を他方のプリント基板係止部に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じて該１対のプリント基板係止部の相対位置を調整可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、各プリント基板係止軸の断面が概ね円形を呈していることを特徴とするものである
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板用ストック装置につき、実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の一例としてのプリント基板用ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
図１において、１０Ａおよび１０Ｂは１対のプリント基板係止部、２０は収納部本体、３０はストック装置本体、４０はストック装置本体３０に設けられた昇降駆動手段、５０Ａおよび５０Ｂは基板搬送機構である。
【００１２】
昇降駆動手段４０は、電動モータ４１の回転を伝達歯車機構４２を介して回転支軸４３に伝達する構成になっており、該回転支軸４３には昇降台基部４４が螺合し、該昇降台基部４４に収納部本体２０を載置するための載置台４５が連結されている。
【００１３】
図２（ａ）は、１対のプリント基板係止部１０Ａ、１０Ｂとともにプリント基板収納部６０を形成する収納部本体２０の拡大斜視図である。
図２（ａ）において、プリント基板係止部１０Ａは複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成しており、同様にプリント基板係止部１０Ｂも複数本のプリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成している。
なお、ここでいう所定間隔については後述する。
【００１４】
８０は、プリント基板７０の幅に応じてプリント基板係止部１０Ａとプリント基板係止部１０Ｂとの間隔を調整する幅調整装置である。
幅調整装置８０は、収納部本体２０の上下各内面に回転自在に設けられた送りねじ８１、８１（図２（ａ）には下内面に設けられた送りねじ８１のみ図示）と両送りねじ８１、８１を同期回転させるための連結ベルト８２と両送りねじ８１、８１に螺合してプリント基板７０の幅方向に移動自在とされたスライド部材８３と操作部８４とから構成されている。
【００１５】
プリント基板係止部１０Ａは、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎの上下を収納部本体２０に支持され、該収納部本体２０に固定されている。
【００１６】
プリント基板係止部１０Ｂは、プリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの上下を幅調整装置８０のスライド部材８３に支持され、該スライド部材８３とともに移動自在とされている。
【００１７】
図２（ｂ）は、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの部分拡大図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは拡径部および縮径部が交互に形成された段付軸になっており、この拡径部上面がプリント基板７０の側縁を支持するプリント基板係止段部１１になっている。
ここで、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは断面が概ね円形を呈しているので、プリント基板７０の搬入・搬出に際して隅角部が引っ掛かることなくスムーズに搬送されるという効果を有する。
【００１８】
なお、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは上記構成に限定するものではなく、単一径の軸に所定間隔を空けてカラー部材を挿嵌した軸、周方向の一部に凸部または凹部を形成した軸、角部の一部を面取りして切欠いた軸等、プリント基板７０の側縁を支持する係止段部を有するものであってプリント基板７０がスムーズに搬送されるものであれば、何れの軸でも可能である。
また、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは必ずしも隣接している必要はなく、各プリント基板係止軸間にプリント基板係止段部のない所謂、直軸が１〜数本立設してあってもよく、要は搬送されるプリント基板７０の搬送方向の長さに応じて該プリント基板７０の搬送に支障のない適正な間隔毎にプリント基板係止軸を立設してあればよい。
【００１９】
図３は、基板搬送機構５０Ａおよび５０Ｂの拡大斜視図である。
同図において、５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板７０の支持・搬送部とされる一方、他端側はローラ支持部５１Ａ、５１Ｂを回転自在に挿通してプーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍに連結されている。
【００２０】
プーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍには無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが巻回され、該無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結された駆動プーリ（図示せず）にも巻回されることにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍが回転する。
【００２１】
５５Ａ、５５Ｂはローラ支持部５１Ａ、５１Ｂおよび電動モータ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ，５７Ｂにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側が複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ間に形成された所定間隔の空隙を介してプリント基板７０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００２２】
ここで、複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ間に形成された所定間隔に必要とされる空隙は、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板７０の搬送路内に進入退出するのに支障がない間隔以上であればよい。
また、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板７０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板７０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００２３】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０に搬入される際の位置調整ガイドで、５９Ａ、５９Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドである。
【００２４】
基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂとは図１に示すように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００２５】
そして、基板搬送機構５０Ａは、その固定台５６Ａがプリント基板係止部１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００２６】
また、基板搬送機構５０Ｂは、その固定台５６Ｂがプリント基板係止部１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台５６Ｂをスライド部材８３に設けられたガイドロッド８５，８５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構５０Ｂは該スライド部材８３とともにプリント基板７０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００２７】
図４は、図１〜図３を参照しつつ説明したプリント基板用ストック装置の構成の理解を容易にするためにプリント基板７０の搬入方向側から見た部分矢視図を示すものであるので、符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。
【００２８】
本実施態様は以上のように構成されるが、次にその動作につき説明する。
図５はプリント基板用ストック装置からプリント基板７０を搬出する際の動作を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００２９】
図５（ａ）は、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板７０がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎのプリント基板係止段部１１、１１に係止された状態で、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３０】
次いで、図５（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、その進入のみが完了した状態を示すもので、プリント基板７０は未だ、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの基板係止段部１１、１１に係止された状態で、プリント基板７０と基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとは所定間隔、離間している。
【００３１】
次いで、図５（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板７０がプリント基板係止段部１１、１１から離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板７０の搬出動作が完了する。
【００３２】
２枚目以降のプリント基板７０搬出動作は、１枚目のプリント基板７０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板７０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板７０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとが図５（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００３３】
なお、プリント基板７０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図５（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００３４】
図６は、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの他の例を示すもので、先端部側をテーパ状に縮径したものである。他の構成は上記した一例と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３５】
この例によるプリント基板用ストック装置からプリント基板７０を搬出する際の動作は図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００３６】
図６（ａ）は図５（ａ）同様、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板７０がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ（プリント基板係止部１０Ｂ側の図示は省略、以下同じ）のプリント基板係止段部１１に係止された状態で、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３７】
次いで、図６（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、その縮径部がプリント基板７０と接している進入中の状態を示すもので、プリント基板７０はプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎの基板係止段部１１から離間しつつある。
【００３８】
次いで、図６（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内への進入を完了し、プリント基板７０がプリント基板係止段部１１から所定距離、離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板７０の搬出動作が完了する。
【００３９】
２枚目以降のプリント基板７０搬出動作は、１枚目のプリント基板７０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板７０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板７０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍとが図６（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００４０】
なお、プリント基板７０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図６（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００４１】
本例では、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの先端部側をテーパ状に縮径したものであり、これにより図５に示す例のように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板７０がプリント基板係止段部１１から離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態にするという工程が不要になるという利点がある。
【００４２】
なお、プリント基板用ストック装置にプリント基板７０を搬入する際の基板幅の調整は以下のように行う。
【００４３】
幅調整装置８０の操作部８４により送りねじ８１、８１を同期回転させ、スライド部材８３を移動させ、プリント基板７０の左右両側縁がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの基板係止段部１１に支持される位置に調整する。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明に係るプリント基板用ストック装置は上記のように構成されているので、従来装置のように多数の基板搬送機構を備える必要がなく、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることができ、従来装置に比して構造が簡単かつ重量も小さくできるという特徴を有する。
【００４６】
また、可動要素が少ないので故障が低減し、操作性およびメンテナンス性が向上する。
【００４７】
さらに、先端部側をテーパ状に縮径した搬送ローラを使用することにより、動作の工程が減少し、制御回路、制御アルゴリズム等が簡単になるという特徴をも有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明プリント基板用ストック装置の一例を示す全体構成斜視図
【図２】（ａ）は本発明プリント基板用ストック装置の一例における収納部本体の拡大斜視図
（ｂ）は本発明プリント基板用ストック装置の一例におけるプリント基板係止軸の部分拡大図
【図３】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の拡大斜視図
【図４】プリント基板用ストック装置の一例のプリント基板搬入方向側から見た矢視図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の一例における動作説明図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の他の例における動作説明図
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂプリント基板係止部
１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎプリント基板係止軸
１０Ａ、１０Ｂプリント基板係止部
１１プリント基板係止段部
２０収納部本体
３０ストック装置本体
４０昇降駆動手段
４１、５４Ａ、５４Ｂ電動モータ
４２伝達歯車機構
４３回転支軸
４４昇降台基部
４５載置台
５０Ａ、５０Ｂ基板搬送機構
５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍ搬送ローラ
５１Ａ、５１Ｂローラ支持部
５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍプーリ
５３Ａ、５３Ｂ無端ベルト
５５Ａ、５５Ｂローラ移動台
５６Ａ、５６Ｂ固定台
５７Ａ、５７Ｂスライドシリンダ
５８Ａ、５８Ｂ、５９Ａ、５９Ｂ位置調整ガイド
６０プリント基板収納部
７０プリント基板
８０幅調整装置
８１送りねじ
８２連結ベルト
８３スライド部材
８４操作部
８５ガイドロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printed circuit board stock apparatus that stores and stocks a plurality of printed circuit boards for mounting electronic components in a stacked manner.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a printed circuit board stock apparatus, there is one already known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-321317.
[0003]
This type of stock apparatus includes a pair of guide rails that respectively support the left and right side edges of the printed circuit board, and an endless chain provided on each of the pair of guide rails. An endless chain that respectively conveys the endless chains, a pair of upright walls provided with a plurality of the pair of guide rails facing each other at predetermined intervals on the inside, In order to absorb the difference in operation tact between these machines / devices, which is provided with elevating means for elevating the pair of upstanding walls with respect to the stock device main body and installed before and after the electronic component mounting machine. It is widely used as a printed circuit board intermediate buffer device for temporarily storing and storing a printed circuit board.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this conventionally known printed board stock apparatus, the same number of endless chains and circulating means as the guide rails are provided for each of a plurality of pairs of guide rails (the “substrate transport mechanism” which is a constituent requirement of the present invention). Not only has a complicated structure but also an excessive weight, and has the disadvantage of poor operability.
[0005]
The present invention has been made in view of the drawbacks of the conventional apparatus, and is a printed circuit board stock apparatus that can store and stock a plurality of printed circuit boards in a stacked manner by a pair of circuit board transport mechanisms. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printed circuit board stock device according to the present invention includes a plurality of printed circuit board locking steps and a plurality of erected parts at predetermined intervals along the left and right edges in the conveyance direction of the printed circuit board. A pair of printed circuit board locking portions each including a printed circuit board locking shaft; and a storage body body that supports the pair of printed circuit board locking portions and forms a printed circuit board storage section together with the pair of printed circuit board locking portions; A stock apparatus main body having a raising / lowering drive means for raising and lowering the storage section main body as required, and between the locking shafts supported by the stock apparatus main body and adjacent to the printed board locking portions from be freely enter exit to the printed circuit board conveying path of shaped tapered tip portion side you supporting and transporting the printed circuit board in place of the printed circuit board engaging stepped portion at the time of entry into the conveying path It is characterized in that it has structure and a substrate transfer mechanism having a plurality of conveying rollers that diameter.
[0007]
The printed circuit board stock device according to the present invention is characterized in that the printed circuit board locking shaft is a stepped shaft composed of an enlarged diameter portion and a reduced diameter portion.
[0008]
In addition, the printed circuit board stock device according to the present invention is configured so that at least one of the printed circuit board engaging portions can be moved toward and away from the other printed circuit board engaging portion. The relative position of the pair of printed circuit board engaging portions can be adjusted according to the width of the stored printed circuit board.
[0009]
The printed board stock device according to the present invention is characterized in that each printed board locking shaft has a substantially circular cross section.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a stock apparatus for a printed circuit board according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a printed circuit board stock apparatus as an example of an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 10A and 10B are a pair of printed circuit board locking portions, 20 is a storage unit main body, 30 is a stock apparatus main body, 40 is a lifting drive means provided in the stock apparatus main body 30, and 50A and 50B are substrate transport mechanisms. It is.
[0012]
The elevating drive means 40 is configured to transmit the rotation of the electric motor 41 to the rotation support shaft 43 via the transmission gear mechanism 42, and the elevating base 44 is screwed to the rotation support shaft 43. A mounting table 45 for mounting the storage unit main body 20 is connected to the table base 44.
[0013]
FIG. 2A is an enlarged perspective view of the storage unit body 20 that forms the printed circuit board storage unit 60 together with the pair of printed circuit board locking units 10A and 10B.
In FIG. 2A, the printed circuit board locking portion 10A stands up with a plurality of printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n at predetermined intervals along the left and right side edges in the conveyance direction of the printed circuit board 70. Similarly, the printed circuit board locking portion 10B is also erected with a plurality of printed circuit board locking shafts 10B-1 to 10B-n at predetermined intervals along the left and right side edges in the conveyance direction of the printed circuit board 70. Configured.
The predetermined interval here will be described later.
[0014]
Reference numeral 80 denotes a width adjusting device that adjusts the distance between the printed circuit board engaging portion 10A and the printed circuit board engaging portion 10B in accordance with the width of the printed circuit board 70.
The width adjusting device 80 includes feed screws 81 and 81 (only the feed screw 81 provided on the lower inner surface is shown in FIG. 2A) and both feed screws which are rotatably provided on the upper and lower inner surfaces of the storage body 20. 81, 81 is composed of a connecting belt 82 for synchronously rotating 81, 81, a slide member 83 screwed into both feed screws 81, 81 and movable in the width direction of the printed circuit board 70, and an operation portion 84.
[0015]
10 A of printed circuit board latching | locking parts are supported by the accommodating part main body 20 up and down of the printed circuit board latching shafts 10A-1 to 10A-n, and are being fixed to this accommodating part main body 20. FIG.
[0016]
The printed circuit board locking portion 10B is supported by the slide member 83 of the width adjusting device 80 above and below the printed circuit board locking shafts 10B-1 to 10B-n, and is movable together with the slide member 83.
[0017]
FIG. 2B is a partially enlarged view of the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n. The shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B- n is a stepped shaft in which the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion are alternately formed, and the upper surface of the enlarged diameter portion is the printed circuit board locking step portion 11 that supports the side edge of the printed circuit board 70.
Here, since the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n have a substantially circular cross section, the corners are not caught when the printed circuit board 70 is loaded and unloaded. Has the effect of being conveyed.
[0018]
The printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n are not limited to the above-described configuration, and are shafts in which a collar member is inserted with a predetermined interval on a single-diameter shaft. , A shaft having a convex portion or a concave portion formed in a part in the circumferential direction, a shaft formed by chamfering a part of a corner portion, and the like, and having a locking step portion supporting the side edge of the printed circuit board 70 Any axis can be used as long as the substrate 70 can be smoothly conveyed.
Further, the printed board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n do not necessarily have to be adjacent to each other. One to several straight shafts may be erected, and in short, the printed circuit board member is arranged at appropriate intervals that do not hinder the transport of the printed circuit board 70 according to the length of the transported printed circuit board 70 in the transport direction. It is sufficient if a stop shaft is erected.
[0019]
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the substrate transport mechanisms 50A and 50B.
In the figure, 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m are cylindrical shaft-shaped transport rollers, and the transport rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m are on one end side. The other end of the printed circuit board 70 is connected to pulleys 52A-1 to 52A-m and 52B-1 to 52B-m through the roller support portions 51A and 51B. ing.
[0020]
Endless belts 53A and 53B are wound around the pulleys 52A-1 to 52A-m and 52B-1 to 52B-m, and the endless belts 53A and 53B are connected to output shafts of the electric motors 54A and 54B ( The conveyance rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m are rotated by being wound around (not shown).
[0021]
55A and 55B are roller moving bases to which roller support portions 51A and 51B and electric motors 54A and 54B are attached. The roller moving bases 55A and 55B are slide cylinders 57A and 57B provided between the fixed bases 56A and 56B. Thus, one end side of the transport rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m is formed between the plurality of printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n. It is possible to reciprocate within a predetermined section so as to enter and leave the conveyance path of the printed circuit board 70 through a gap of a predetermined interval.
[0022]
Here, the gaps required for a predetermined interval formed between the plurality of printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n are transport rollers 50A-1 to 50A-m. , 50B-1 to 50B-m may be at least an interval that does not hinder entry and exit of the printed circuit board 70 on the one end side.
Further, the section where one end side of the transport rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m enters and exits the transport path of the printed circuit board 70 is the presence or absence of electronic components mounted on the printed circuit board 70 to be used. A section where maximum entry is possible may be set according to the position and the like.
[0023]
58A and 58B are position adjustment guides when the printed board 70 is carried into the printed board storage section 60, and 59A and 59B are position adjustment guides when the printed board 70 is carried out from the printed board storage section 60. .
[0024]
The substrate transport mechanisms 50A and 50B are configured as described above. As shown in FIG. 1, the substrate transport mechanism 50A and the substrate transport mechanism 50B include one end side of the transport rollers 50A-1 to 50A-m and the transport roller 50B-. It arrange | positions so that the one end side of 1-50B-m may mutually oppose.
[0025]
And the board | substrate conveyance mechanism 50A is fixed to the stock apparatus main body 30 on the outer side of the printed circuit board storage part 60 of the printed circuit board latching | locking part 10A.
[0026]
Further, the substrate transport mechanism 50B includes a guide rod in which the fixed base 56B is installed on the stock apparatus body 30 outside the printed circuit board storage section 60 of the printed circuit board locking section 10B, and the fixed base 56B is provided on the slide member 83. 85 and 85 are inserted with a gap, and the substrate transport mechanism 50B is movable only in the width adjustment direction of the printed circuit board 70 together with the slide member 83.
[0027]
FIG. 4 is a partial arrow view seen from the loading direction side of the printed circuit board 70 in order to facilitate understanding of the configuration of the printed circuit board stock apparatus described with reference to FIGS. 1 to 3. The detailed description will be omitted.
[0028]
The present embodiment is configured as described above. Next, the operation will be described.
FIG. 5 shows the operation when the printed circuit board 70 is unloaded from the printed circuit board stock apparatus in the order of (a), (b), and (c).
[0029]
FIG. 5A shows a state before the carry-out operation. The printed circuit board 70 has printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n printed circuit board locking steps 11, 11, the transport rollers 50 A- 1 to 50 A-m and 50 B- 1 to 50 B-m of the substrate transport mechanisms 50 A and 50 B have not yet entered the printed circuit board storage unit 60.
[0030]
Next, FIG. 5B shows that the conveyance rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m of the substrate conveyance mechanisms 50A and 50B have entered the printed circuit board storage unit 60, and only the entry has been completed. The printed circuit board 70 is still printed on the printed circuit board engagement shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n. The substrate 70 and the transport rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m of the substrate transport mechanisms 50A and 50B are separated by a predetermined distance.
[0031]
Next, FIG. 5 (c) shows a state in which the lift rollers 40A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m of the board transport mechanisms 50A and 50B enter the printed circuit board storage section 60 and By driving, the storage unit main body 20 is lowered by a predetermined distance, and the printed circuit board 70 is separated from the printed circuit board locking steps 11 and 11 and supported by the transport rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m. In this state, the conveying rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m are rotationally driven to complete the carry-out operation of one printed circuit board 70.
[0032]
The second and subsequent printed circuit board 70 carry-out operations are completed when the first printed circuit board 70 is carried out, and transport rollers 50A-1 to 50A-m, 50B-1 in which the printed circuit board 70 is not supported on the upper part. ˜50B-m is withdrawn from the printed circuit board storage 60, and then the lifting / lowering driving means 40 is driven to drive the second printed circuit board 70 and the transport rollers 50A-1 to 50A-m, 50B-1 to 50B-m. And raise or lower the storage unit body 20 so as to be in the position shown in FIG.
[0033]
Note that the operation for carrying in the printed circuit board 70 may be performed according to the procedure shown in FIGS. 5C, 5B, and 5A, contrary to the carry-out.
[0034]
FIG. 6 shows another example of the transport rollers 50A-1 to 50A-m and 50B-1 to 50B-m, in which the diameter of the front end portion is reduced in a tapered shape. Since other configurations are the same as the above-described example, the same reference numerals are given, and detailed description is omitted.
[0035]
The operation when carrying out the printed circuit board 70 from the printed circuit board stock device according to this example is shown in the procedure of FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c).
[0036]
FIG. 6A shows the state before the carry-out operation, as in FIG. 5A, and the printed circuit board 70 is printed on the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n (the printed circuit board locking portion 10B side is illustrated. The transport rollers 50A-1 to 50A-m of the substrate transport mechanism 50A have not yet entered the printed circuit board storage section 60 in a state where the transport rollers 50A-1 to 50A-m of the substrate transport mechanism 50A are locked to the printed circuit board locking step portion 11 (not shown, the same applies hereinafter).
[0037]
Next, FIG. 6B shows a state in which the conveyance rollers 50A-1 to 50A-m of the substrate conveyance mechanism 50A enter the printed circuit board storage unit 60 and the reduced diameter portion is in contact with the printed circuit board 70. The printed circuit board 70 is being separated from the substrate locking step portion 11 of the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n.
[0038]
Next, in FIG. 6C, the conveyance rollers 50 A- 1 to 50 A-m of the substrate conveyance mechanism 50 A complete entry into the printed circuit board storage unit 60, and the printed circuit board 70 is moved from the printed circuit board engagement step unit 11 to a predetermined value. This shows a state where the rollers are supported by the conveyance rollers 50A-1 to 50A-m at a distance, and the conveyance rollers 50A-1 to 50A-m are rotationally driven in this state so that one printed circuit board 70 is provided. The unloading operation is completed.
[0039]
The second and subsequent printed circuit boards 70 are unloaded, and the first printed circuit board 70 is unloaded, and transport rollers 50A-1 to 50A-m on which the printed circuit board 70 is not supported are placed on the printed circuit board. After retreating from the inside of the unit 60, the elevating drive means 40 is driven so that the second printed circuit board 70 and the transport rollers 50A-1 to 50A-m are in the positions shown in FIG. 6A. 20 is raised or lowered.
[0040]
Note that the operation for carrying in the printed circuit board 70 may be performed according to the procedures shown in FIGS. 6C, 6B, and 6A, contrary to carrying out.
[0041]
In this example, the front end portions of the transport rollers 50A-1 to 50A-m are tapered so that the transport rollers 50A-1 to 50A-m are printed as in the example shown in FIG. After entering the substrate storage unit 60, the storage unit main body 20 is lowered by a predetermined distance by driving of the lifting drive means 40, and the printed circuit board 70 is separated from the printed circuit board locking step part 11 to be conveyed rollers 50A-1 to 50A. There is an advantage that a step of making it supported by −m becomes unnecessary.
[0042]
The substrate width is adjusted as follows when the printed circuit board 70 is carried into the printed circuit board stock apparatus.
[0043]
The feed screws 81, 81 are synchronously rotated by the operation portion 84 of the width adjusting device 80 to move the slide member 83, and the left and right side edges of the printed board 70 are printed board locking shafts 10 A- 1 to 10 A-n, 10 B- 1. -10B-n, the position is adjusted to be supported by the substrate locking step 11.
[0044]
The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications are made within the scope of the claims. It is possible to implement.
[0045]
【The invention's effect】
Since the printed circuit board stock device according to the present invention is configured as described above, it is not necessary to provide a large number of substrate transport mechanisms as in the conventional device, and a plurality of printed circuit boards can be arranged by a pair of substrate transport mechanisms. It can be stored and stored in a stack, and has a feature that the structure is simple and the weight can be reduced as compared with the conventional apparatus.
[0046]
Moreover, since there are few movable elements, failure is reduced and operability and maintainability are improved.
[0047]
Furthermore, the use of a transport roller having a tapered diameter at the tip end side reduces the number of operation steps, and the control circuit, control algorithm, etc. are simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a printed circuit board stock apparatus according to the present invention. FIG. 2A is an enlarged perspective view of a storage body in an example of the printed circuit board stock apparatus according to the present invention. FIG. 3 is an enlarged perspective view of a substrate transport mechanism in an example of the printed board stock apparatus of the present invention. FIG. 4 is an example of the printed board stock apparatus. Arrows viewed from printed circuit board loading direction side [FIG. 5] (a), (b), (c) are operation explanatory views in an example of the printed circuit board stock device of the present invention, respectively. [FIG. b) and (c) are operation explanatory diagrams in another example of the printed circuit board stock device of the present invention.
10A, 10B Printed circuit board locking part 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n Printed circuit board locking shaft 10A, 10B Printed circuit board locking part 11 Printed circuit board locking step part 20 Storage unit body 30 Stock device Main body 40 Elevating drive means 41, 54A, 54B Electric motor 42 Transmission gear mechanism 43 Rotating support shaft 44 Elevating table base 45 Mounting table 50A, 50B Substrate conveying mechanism 50A-1-50A-m, 50B-1-50B-m Conveying roller 51A, 51B Roller support 52A-1 to 52A-m, 52B-1 to 52B-m Pulley 53A, 53B Endless belt 55A, 55B Roller moving base 56A, 56B Fixed base 57A, 57B Slide cylinder 58A, 58B, 59A, 59B Position adjustment guide 60 Printed circuit board storage section 70 Printed circuit board 80 Width adjusting device 81 82 Link belt 83 Slide member 84 Operation section 85 Guide rod

Claims

A pair of printed circuit board engaging portions each having a plurality of printed circuit board engaging shafts and having a plurality of printed circuit board engaging shafts erected at predetermined intervals along both left and right edges in the conveyance direction of the printed circuit board; A stock apparatus having a storage unit main body that supports a pair of printed circuit board locking parts and forms a printed circuit board storage part together with the pair of printed circuit board locking parts, and an elevating drive unit that raises and lowers the storage unit main body as necessary. It is supported by the main body and the stock apparatus main body and is freely movable into and out of the conveyance path of the printed circuit board from between the engagement shafts erected adjacent to the printed circuit board engagement portions. the time enters especially by being configured and a substrate transfer mechanism having a plurality of conveying rollers that diameter of the front end portion for supporting and transporting the printed circuit board in place of the printed circuit board engaging stepped portions in a tapered shape Stock and equipment for printed circuit boards to be.

A printed circuit board stock apparatus, wherein the printed circuit board locking shaft is a stepped shaft composed of an enlarged diameter portion and a reduced diameter portion.

Of the pair of printed circuit board engaging portions, at least one printed circuit board engaging portion is configured to be movable toward and away from the other printed circuit board engaging portion, and the pair of printed circuit boards depends on the width of the stored printed circuit board 3. The printed circuit board stock device according to claim 1, wherein the relative position of the locking portion is adjustable.

Each printed circuit board locking axis of the cross section is substantially PCB collecting assembly according to any one of claims 1, characterized in that it exhibits a circular to 3.