JP4095316B2

JP4095316B2 - Stock equipment for printed circuit boards

Info

Publication number: JP4095316B2
Application number: JP2002067574A
Authority: JP
Inventors: 寿夫津野; 正行上松
Original assignee: Tani Electronics Corp
Current assignee: Tani Electronics Corp
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2002-03-12
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2022-03-12
Also published as: JP2003273548A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用のプリント基板を段積み状に複数枚収納してストックするプリント基板用ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板用ストック装置としては例えば特開平６−３２１３１７号公報等により既に知られているものがある。
【０００３】
この種のストック装置は、プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持する１対のガイドレールと、その１対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡回手段と、前記１対のガイドレールを内側に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた１対の起立壁と、その１対の起立壁をストック装置本体に対して昇降させる昇降手段を備えたものであり、電子部品実装機等の前後に設置されてこれらの機械・装置の動作タクトの相違を吸収するために一時的にプリント基板を収納してストックするプリント基板中間バッファ装置等として広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のこの種プリント基板用ストック装置においては、複数設けられる１対のガイドレール毎に該ガイドレールと同数の無端チェーンおよび巡回手段（本発明の構成要件である「回転伝達機構」に相当）を備えなければならず、構造が複雑になるばかりでなく重量も過大なものにならざるを得ず、操作性が悪いという欠点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、１対の回転伝達機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることのできるプリント基板用ストック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設した複数本のプリント基板係止軸と該各プリント基板係止軸に回転自在に嵌着された複数のプリント基板搬送ローラとからなる１対のプリント基板係止部と、該１対のプリント基板係止部を支承し、該１対のプリント基板係止部とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記１対のプリント基板係止部をプリント基板搬送路の外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともにプリント基板の搬送高さに対応する高さに位置する前記プリント基板搬送ローラを回転させる１対の回転伝達機構とから構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板搬送ローラの周縁にスプロケットを形成する一方、回転伝達機構は該スプロケツトが噛合する孔を有する無端ベルトを回転させる構成としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板搬送ローラの周縁にウォームホイールを形成する一方、回転伝達機構は該ウォームホイールが噛合するウォームを回転させる構成としたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、１対のプリント基板係止部のうち、少なくとも一方のプリント基板係止部を他方のプリント基板係止部に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じて該１対のプリント基板係止部の相対位置を調整可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板用ストック装置につき、実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の一例としてのプリント基板用ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
図１において、１０Ａおよび１０Ｂは１対のプリント基板係止部、２０は収納部本体、３０はストック装置本体、４０はストック装置本体３０に設けられた昇降駆動手段、５０Ａおよび５０Ｂは回転伝達機構である。
【００１２】
昇降駆動手段４０は、電動モータ４１の回転を伝達歯車機構４２を介して回転支軸４３に伝達する構成になっており、該回転支軸４３には昇降台基部４４が螺合し、該昇降台基部４４に収納部本体２０を載置するための載置台４５が連結されている。
【００１３】
図２は、１対のプリント基板係止部１０Ａ、１０Ｂとともにプリント基板収納部６０を形成する収納部本体２０の拡大斜視図である。
図２において、プリント基板係止部１０Ａは複数本のプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成しており、同様にプリント基板係止部１０Ｂも複数本のプリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎをプリント基板７０の搬送方向左右両側縁に沿って所定間隔を空けて立設して構成している。
【００１４】
８０は、プリント基板７０の幅に応じてプリント基板係止部１０Ａとプリント基板係止部１０Ｂとの間隔を調整する幅調整装置である。
幅調整装置８０は、収納部本体２０の上下各内面に回転自在に設けられた送りねじ８１、８１（図２には下内面に設けられた送りねじ８１のみ図示）と両送りねじ８１、８１を同期回転させるための連結ベルト８２と両送りねじ８１、８１に螺合してプリント基板７０の幅方向に移動自在とされたスライド部材８３と操作部８４とから構成されている。
【００１５】
プリント基板係止部１０Ａは、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎの上下を収納部本体２０に支持され、該収納部本体２０に固定されている。
【００１６】
プリント基板係止部１０Ｂは、プリント基板係止軸１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの上下を幅調整装置８０のスライド部材８３に支持され、該スライド部材８３とともに移動自在とされている。
【００１７】
図３は、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの部分拡大断面図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎには周縁にスプロケット１１を形成したプリント基板搬送ローラ１２が回転自在に嵌着している。１３は、プリント基板搬送ローラ１２の位置合せおよび落下防止用の係止リングで、該係止リング１３はネジ１４によりプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに固定されている。
ここで、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは断面が概ね円形を呈しているので、プリント基板７０の搬入・搬出に際して隅角部が引っ掛かることなくスムーズに搬送されるという効果を有する。
【００１８】
なお、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎは必ずしも隣接している必要はなく、各プリント基板係止軸間にプリント基板搬送ローラ１２が嵌着していない所謂、直軸が１〜数本立設してあってもよく、要は搬送されるプリント基板７０の搬送方向の長さに応じて該プリント基板７０の搬送に支障のない適正な間隔毎にプリント基板係止軸を立設しておけばよい。
【００１９】
図４は、回転伝達機構５０Ａおよび５０Ｂの一部断面拡大斜視図である。
同図において、５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍは筐体５２Ａ、５２Ｂに回転自在に軸支されたスプロケットで、該スプロケット５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍは該スプロケットの両端部５１Ａ−１、５１Ｂ−１と５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−ｍとの間に巻回された無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂに係合している。
該無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂは電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結された駆動ラチエットに係合することにより、スプロケット５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍを回転させながら回動する。
【００２０】
５５Ａ、５５Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂが取り付けられた回転伝達機構移動台で、該回転伝達機構移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ、５７Ｂにより、無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂがプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ方向に近接離間するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００２１】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０に搬入・搬出される際の導入・導出ローラで、該導入・導出ローラ５８Ａ、５８Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂに回転自在に軸支されるとともに常時、無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂに係合している。
【００２２】
回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂは以上の如く構成されるが、回転伝達機構５０Ａと回転伝達機構５０Ｂとは図１に示すように、対向配置される。
【００２３】
そして、回転伝達機構５０Ａは、その固定台５６Ａがプリント基板係止部１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００２４】
また、回転伝達機構５０Ｂは、その固定台５６Ｂがプリント基板係止部１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台５６Ｂをスライド部材８３に設けられたガイドロッド８５，８５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構５０Ｂは該スライド部材８３とともにプリント基板７０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００２５】
図５は、図１〜図４を参照しつつ説明したプリント基板用ストック装置の構成の理解を容易にするためにプリント基板７０の搬入方向側から見た部分矢視図を示すものであるので、符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。
【００２６】
本実施態様は以上のように構成されるが、次にその動作につき説明する。
図６はプリント基板用ストック装置からプリント基板７０を搬出する際の動作を（ａ）、（ｂ）の手順で示すものである。
【００２７】
図６（ａ）は、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板７０がプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに嵌着しているプリント基板搬送ローラ１２、１２に係止された状態で、回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂの無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂは未だ、プリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに近接していない。
【００２８】
次いで、図６（ｂ）は、回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂの無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂがプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに近接し、無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂがプリント基板搬送ローラ１２、１２に係合している状態を示すもので、この状態で無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂを回転駆動することにより、１枚のプリント基板７０が搬出される。
【００２９】
２枚目以降のプリント基板７０搬出動作は、１枚目のプリント基板７０の搬出動作が完了し、回転伝達機構５０Ａ、５０Ｂの無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂをプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎから離間させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板７０と無端伝動ベルト５３Ａ、５３Ｂとが図６（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００３０】
なお、プリント基板７０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図６（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００３１】
図７は、回転伝達機構５０Ａおよび５０Ｂの他の例を示す一部断面拡大斜視図である。上記した一の例と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
同図において、１５３Ａ、１５３Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂ内において回転自在に軸支されたウォームで、該ウォーム１５３Ａ、１５３Ｂは伝動ベルト１５９Ａ、１５９Ｂを介して電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結される。
【００３２】
５５Ａ、５５Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂが取り付けられた回転伝達機構移動台で、該回転伝達機構移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ、５７Ｂにより、ウォーム１５３Ａ、１５３Ｂがプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎ方向に近接離間するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００３３】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板７０がプリント基板収納部６０に搬入・搬出される際の導入・導出ローラで、該導入・導出ローラ５８Ａ、５８Ｂは筐体５２Ａ、５２Ｂに回転自在に軸支されるとともに常時、ウォーム１５３Ａ、１５３Ｂに噛合している。
【００３４】
図８は、本例におけるプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの一の実施態様を示す部分拡大断面図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎには周縁にウォームホイールを形成したプリント基板搬送ローラ１１２が回転自在に嵌着している。１１３は、プリント基板搬送ローラ１１２の位置合せおよび位置固定用の係止リングで、該係止リング１１３はネジ１１４によりプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに固定されている。１１５はスラスト軸受である。
【００３５】
図９は、本例におけるプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎの他の実施態様を示す部分拡大断面図で、該各軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎには周縁にウォームホイールを形成したプリント基板搬送ローラ２１２が回転自在に嵌着している。２１３は、プリント基板搬送ローラ２１２の位置合せおよび位置固定用の弾性材料からなる係止具で、該係止具２１３は自らの緊締力によりプリント基板係止軸１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎに係止されている。
【００３６】
なお、プリント基板用ストック装置にプリント基板７０を搬入する際の基板幅の調整は以下のように行う。
【００３７】
幅調整装置８０の操作部８４により送りねじ８１、８１を同期回転させ、スライド部材８３を移動させ、プリント基板７０の左右両側縁がプリント基板搬送ローラ１２、プリント基板搬送ローラ１１２またはプリント基板搬送ローラ２１２に支持される位置に調整する。
【００３８】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係るプリント基板用ストック装置は上記のように構成されているので、従来装置のように多数の基板搬送機構を備える必要がなく、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることができ、従来装置に比して構造が簡単かつ重量も小さくできるという特徴を有する。
【００４０】
また、可動要素が少ないので故障が低減し、操作性およびメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明プリント基板用ストック装置の一例を示す全体構成斜視図
【図２】本発明プリント基板用ストック装置の一例における収納部本体の拡大斜視図
【図３】本発明プリント基板用ストック装置の一例におけるプリント基板係止軸の部分拡大断面図
【図４】本発明プリント基板用ストック装置の一例における回転伝達機構の一部断面拡大斜視図
【図５】本発明プリント基板用ストック装置の一例のプリント基板搬入方向側から見た部分矢視図
【図６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の一例における動作説明図
【図７】本発明プリント基板用ストック装置の他の例における回転伝達機構の一部断面拡大斜視図
【図８】本発明プリント基板用ストック装置の他の例におけるプリント基板係止軸の部分拡大断面図
【図９】本発明プリント基板用ストック装置の他の例におけるプリント基板係止軸の変形例の部分拡大断面図
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂプリント基板係止部
１０Ａ−１〜１０Ａ−ｎ、１０Ｂ−１〜１０Ｂ−ｎプリント基板係止軸
１１スプロケット
１２、１１２、２１２プリント基板搬送ローラ
１３、１１３係止リング
１４、１１４ネジ
２０収納部本体
３０ストック装置本体
４０昇降駆動手段
４１、５４Ａ、５４Ｂ電動モータ
４２伝達歯車機構
４３回転支軸
４４昇降台基部
４５載置台
５０Ａ、５０Ｂ回転伝達機構
５１Ａ−１〜５１Ａ−ｍ、５１Ｂ−１〜５１Ｂ−ｍスプロケット
５２Ａ、５２Ｂ筐体
５３Ａ、５３Ｂ無端ベルト
５５Ａ、５５Ｂ回転伝達機構移動台
５６Ａ、５６Ｂ固定台
５７Ａ、５７Ｂスライドシリンダ
５８Ａ、５８Ｂ導入・導出ローラ
６０プリント基板収納部
７０プリント基板
８０幅調整装置
８１送りねじ
８２連結ベルト
８３スライド部材
８４操作部
８５ガイドロッド
１１５スラスト軸受
１５３Ａ、１５３Ｂウォーム
１５９Ａ、１５９Ｂ伝動ベルト
２１３係止具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printed circuit board stock apparatus that stores and stocks a plurality of printed circuit boards for mounting electronic components in a stacked manner.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a printed circuit board stock apparatus, there is one already known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-321317.
[0003]
This type of stock apparatus includes a pair of guide rails that respectively support the left and right side edges of the printed circuit board, and an endless chain provided on each of the pair of guide rails. An endless chain that respectively conveys the endless chains, a pair of upright walls provided with a plurality of the pair of guide rails facing each other at predetermined intervals on the inside, In order to absorb the difference in operation tact between these machines / devices, which is provided with elevating means for elevating the pair of upstanding walls with respect to the stock device main body and installed before and after the electronic component mounting machine. It is widely used as a printed circuit board intermediate buffer device for temporarily storing and storing a printed circuit board.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this kind of known printed board stock apparatus, a plurality of pairs of guide rails are provided with the same number of endless chains and circulating means as the guide rails (the “rotation transmission mechanism” which is a constituent requirement of the present invention). Not only has a complicated structure but also an excessive weight, and has the disadvantage of poor operability.
[0005]
The present invention has been made in view of the drawbacks of such a conventional apparatus, and is a printed circuit board stock apparatus that can store and stock a plurality of printed circuit boards in a stacked manner by a pair of rotation transmission mechanisms. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printed circuit board stock apparatus according to the present invention includes a plurality of printed circuit board locking shafts standing at predetermined intervals along the left and right side edges in the transport direction of the printed circuit board, and the respective printed circuit boards. A pair of printed circuit board engaging portions each including a plurality of printed circuit board conveying rollers rotatably fitted to the substrate engaging shaft, and the pair of printed circuit board engaging portions are supported, and the pair of printed circuit boards A storage unit main body that forms a printed circuit board storage unit together with the locking unit, a stock apparatus main body having a lifting drive means for raising and lowering the storage unit main body as needed, and the pair of printed circuit board locking units transported to the printed circuit board A pair of rotation transmissions that are supported by the stock apparatus main body so as to be sandwiched from the outside of the path and that rotate the printed board conveyance roller located at a height corresponding to the conveyance height of the printed board. It is characterized in that it has structure and a structure.
[0007]
The printed circuit board stock device according to the present invention is characterized in that the sprocket is formed on the periphery of the printed circuit board transport roller, while the rotation transmission mechanism is configured to rotate an endless belt having a hole with which the sprocket is engaged. To do.
[0008]
Further, the printed circuit board stock device according to the present invention is characterized in that the worm wheel is formed on the periphery of the printed circuit board transport roller, and the rotation transmission mechanism is configured to rotate the worm engaged with the worm wheel. It is.
[0009]
In addition, the printed circuit board stock device according to the present invention is configured so that at least one of the printed circuit board engaging portions can be moved toward and away from the other printed circuit board engaging portion. The relative position of the pair of printed circuit board engaging portions can be adjusted according to the width of the stored printed circuit board.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a stock apparatus for a printed circuit board according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a printed circuit board stock apparatus as an example of an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 10A and 10B are a pair of printed circuit board locking portions, 20 is a storage unit main body, 30 is a stock apparatus main body, 40 is a lift drive means provided in the stock apparatus main body 30, and 50A and 50B are rotation transmission mechanisms. It is.
[0012]
The elevating drive means 40 is configured to transmit the rotation of the electric motor 41 to the rotation support shaft 43 via the transmission gear mechanism 42, and the elevating base 44 is screwed to the rotation support shaft 43. A mounting table 45 for mounting the storage unit main body 20 is connected to the table base 44.
[0013]
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the storage unit body 20 that forms the printed circuit board storage unit 60 together with the pair of printed circuit board locking units 10A and 10B.
In FIG. 2, the printed circuit board locking portion 10 </ b> A is configured by standing a plurality of printed circuit board locking shafts 10 </ b> A- 1 to 10 </ b> A-n at predetermined intervals along the left and right side edges of the printed circuit board 70. Similarly, the printed circuit board locking part 10B is also configured by standing a plurality of printed circuit board locking shafts 10B-1 to 10B-n at predetermined intervals along the left and right side edges in the conveyance direction of the printed circuit board 70. is doing.
[0014]
Reference numeral 80 denotes a width adjusting device that adjusts the distance between the printed circuit board engaging portion 10A and the printed circuit board engaging portion 10B in accordance with the width of the printed circuit board 70.
The width adjusting device 80 includes feed screws 81 and 81 (only a feed screw 81 provided on the lower inner surface is shown in FIG. 2) and both feed screws 81 and 81 provided rotatably on the upper and lower inner surfaces of the storage unit body 20. And a slide member 83 and an operation portion 84 which are screwed into the connecting belt 82 and the feed screws 81 and 81 to be movable in the width direction of the printed circuit board 70.
[0015]
10 A of printed circuit board latching | locking parts are supported by the accommodating part main body 20 up and down of the printed circuit board latching shafts 10A-1 to 10A-n, and are being fixed to this accommodating part main body 20. FIG.
[0016]
The printed circuit board locking portion 10B is supported by the slide member 83 of the width adjusting device 80 above and below the printed circuit board locking shafts 10B-1 to 10B-n, and is movable together with the slide member 83.
[0017]
FIG. 3 is a partial enlarged cross-sectional view of the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n, and each of the shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n. A printed board carrying roller 12 having a sprocket 11 formed on the periphery is rotatably fitted. Reference numeral 13 denotes a locking ring for aligning the printed circuit board conveying roller 12 and preventing the falling. The locking ring 13 is connected to the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n by screws 14. It is fixed to.
Here, since the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n have a substantially circular cross section, the corners are not caught when the printed circuit board 70 is loaded and unloaded. Has the effect of being conveyed.
[0018]
The printed board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n are not necessarily adjacent to each other, and the printed board transport roller 12 is fitted between the printed board locking shafts. There may be one or several straight axes standing upright, and the point is that at every appropriate interval that does not hinder the conveyance of the printed circuit board 70 according to the length of the printed circuit board 70 being conveyed. A printed circuit board locking shaft may be erected.
[0019]
FIG. 4 is a partial cross-sectional enlarged perspective view of the rotation transmission mechanisms 50A and 50B.
In the figure, reference numerals 51A-1 to 51A-m and 51B-1 to 51B-m are sprockets rotatably supported by casings 52A and 52B. The sprockets 51A-1 to 51A-m and 51B-1 51B-m is engaged with endless transmission belts 53A and 53B wound between both end portions 51A-1 and 51B-1 of the sprocket and 51A-m and 51B-m.
The endless transmission belts 53A and 53B engage with a drive ratchet connected to the output shafts of the electric motors 54A and 54B, thereby rotating the sprockets 51A-1 to 51A-m and 51B-1 to 51B-m. Move.
[0020]
55A and 55B are rotation transmission mechanism moving bases to which the casings 52A and 52B are attached. The rotation transmission mechanism moving bases 55A and 55B are endless by slide cylinders 57A and 57B provided between the fixed bases 56A and 56B. The transmission belts 53A and 53B are reciprocally movable within a predetermined section so as to approach and separate in the printed board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n directions.
[0021]
58A and 58B are introduction / derivation rollers when the printed circuit board 70 is carried into and out of the printed circuit board storage unit 60. The introduction / derivation rollers 58A and 58B are rotatably supported by the casings 52A and 52B. And is always engaged with the endless transmission belts 53A and 53B.
[0022]
The rotation transmission mechanisms 50A and 50B are configured as described above, but the rotation transmission mechanism 50A and the rotation transmission mechanism 50B are disposed to face each other as shown in FIG.
[0023]
The rotation transmitting mechanism 50A has its fixed base 56A fixed to the stock apparatus main body 30 outside the printed circuit board storage section 60 of the printed circuit board engaging section 10A.
[0024]
Further, the rotation transmitting mechanism 50B includes a guide rod in which the fixed base 56B is installed on the stock apparatus body 30 outside the printed circuit board storage section 60 of the printed circuit board locking section 10B, and the fixed base 56B is provided on the slide member 83. 85 and 85 are inserted with a gap, and the substrate transport mechanism 50B is movable only in the width adjustment direction of the printed circuit board 70 together with the slide member 83.
[0025]
FIG. 5 shows a partial arrow view seen from the loading direction side of the printed circuit board 70 in order to facilitate understanding of the configuration of the printed circuit board stock apparatus described with reference to FIGS. The detailed description will be omitted.
[0026]
The present embodiment is configured as described above. Next, the operation will be described.
FIG. 6 shows the operation when carrying out the printed circuit board 70 from the printed circuit board stock apparatus in the order of (a) and (b).
[0027]
FIG. 6A shows the state before the carry-out operation, and the printed circuit board transport in which the printed circuit board 70 is fitted to the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n. The endless transmission belts 53A and 53B of the rotation transmission mechanisms 50A and 50B are still close to the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n while being locked to the rollers 12 and 12. Not done.
[0028]
Next, FIG. 6B shows the endless transmission belts 53A and 53B of the rotation transmission mechanisms 50A and 50B close to the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n. The state in which 53A and 53B are engaged with the printed circuit board transport rollers 12 and 12 is shown. By rotating the endless transmission belts 53A and 53B in this state, one printed circuit board 70 is carried out.
[0029]
For the second and subsequent printed circuit boards 70, the first printed circuit board 70 is unloaded, and the endless transmission belts 53A and 53B of the rotation transmission mechanisms 50A and 50B are connected to the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A. After being separated from -n, 10B-1 to 10B-n, the lift drive means 40 is driven, and the second printed circuit board 70 and the endless transmission belts 53A, 53B are in the positions shown in FIG. The storage unit body 20 is raised or lowered.
[0030]
In addition, the operation | movement at the time of carrying in the printed circuit board 70 should just be performed in the procedure of FIG.6 (b) and (a) contrary to carrying out.
[0031]
FIG. 7 is a partial cross-sectional enlarged perspective view showing another example of the rotation transmission mechanisms 50A and 50B. The same components as those in the above-described one example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In the figure, reference numerals 153A and 153B denote worms rotatably supported in casings 52A and 52B. The worms 153A and 153B are connected to output shafts of the electric motors 54A and 54B via transmission belts 159A and 159B. The
[0032]
55A and 55B are rotation transmission mechanism moving bases to which the casings 52A and 52B are attached. The rotation transmission mechanism moving bases 55A and 55B are worms by slide cylinders 57A and 57B provided between the fixed bases 56A and 56B. 153A and 153B are reciprocally movable in a predetermined section so as to approach and separate in the directions of the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n.
[0033]
58A and 58B are introduction / derivation rollers when the printed circuit board 70 is carried into and out of the printed circuit board storage unit 60. The introduction / derivation rollers 58A and 58B are rotatably supported by the casings 52A and 52B. And always mesh with the worms 153A, 153B.
[0034]
FIG. 8 is a partial enlarged cross-sectional view showing one embodiment of the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n in this example, and the shafts 10A-1 to 10A-n. 10B-1 to 10B-n are rotatably fitted with a printed circuit board transport roller 112 having a worm wheel formed on the periphery. Reference numeral 113 denotes a locking ring for positioning and fixing the position of the printed circuit board conveying roller 112. The locking ring 113 is connected to the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n and 10B-1 to 10B-n by screws 114. It is fixed to. Reference numeral 115 denotes a thrust bearing.
[0035]
FIG. 9 is a partial enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the printed circuit board locking shafts 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n in this example, and the shafts 10A-1 to 10A-n. 10B-1 to 10B-n are rotatably fitted with a printed board transport roller 212 having a worm wheel formed on the periphery. Reference numeral 213 denotes a locking tool made of an elastic material for positioning and fixing the printed circuit board transport roller 212. The locking tool 213 is a printed circuit board locking shaft 10A-1 to 10A-n, 10B by its own tightening force. -1 to 10B-n.
[0036]
The substrate width is adjusted as follows when the printed circuit board 70 is carried into the printed circuit board stock apparatus.
[0037]
The feed screws 81, 81 are synchronously rotated by the operation unit 84 of the width adjusting device 80, the slide member 83 is moved, and the left and right edges of the printed circuit board 70 are the printed circuit board transport roller 12, the printed circuit board transport roller 112, or the printed circuit board transport roller. The position is adjusted to a position supported by 212.
[0038]
The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications are made within the scope of the claims. It is possible to implement.
[0039]
【The invention's effect】
Since the printed circuit board stock device according to the present invention is configured as described above, it is not necessary to provide a large number of substrate transport mechanisms as in the conventional device, and a plurality of printed circuit boards can be arranged by a pair of substrate transport mechanisms. It can be stored and stored in a stack, and has a feature that the structure is simple and the weight can be reduced as compared with the conventional apparatus.
[0040]
Moreover, since there are few movable elements, failure is reduced and operability and maintainability are improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a printed circuit board stock apparatus of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view of a storage body in an example of the printed circuit board stock apparatus of the present invention. FIG. 4 is a partial enlarged cross-sectional view of a printed circuit board locking shaft in an example of the apparatus. FIG. 4 is a partial cross-sectional enlarged perspective view of a rotation transmission mechanism in an example of the printed circuit board stock apparatus of the present invention. FIG. 6A and FIG. 6B are operation explanatory views of an example of the printed board stock apparatus of the present invention. FIG. 7 is a view of the printed board stock of the present invention. FIG. 8 is a partial cross-sectional enlarged perspective view of a rotation transmission mechanism in another example of the apparatus. Figure 9 partially enlarged cross-sectional view of a modification of the printed circuit board locking shaft in another embodiment of the present invention PCB Stock apparatus [Description of symbols]
10A, 10B Printed circuit board locking part 10A-1 to 10A-n, 10B-1 to 10B-n Printed circuit board locking shaft 11 Sprocket 12, 112, 212 Printed circuit board transport roller 13, 113 Locking ring 14, 114 Screw 20 Storage unit main body 30 Stock device main body 40 Elevating drive means 41, 54A, 54B Electric motor 42 Transmission gear mechanism 43 Rotating spindle 44 Elevating table base 45 Mounting table 50A, 50B Rotation transmitting mechanisms 51A-1 to 51A-m, 51B-1 ˜51B-m Sprockets 52A, 52B Housings 53A, 53B Endless belts 55A, 55B Rotation transmission mechanism moving bases 56A, 56B Fixed bases 57A, 57B Slide cylinders 58A, 58B Inlet / outlet rollers 60 Printed board storage section 70 Printed board 80 width Adjusting device 81 Feed screw 82 Connecting belt 83 Id member 84 Operation portion 85 Guide rod 115 Thrust bearing 153A, 153B Worm 159A, 159B Transmission belt 213 Locking tool

Claims

A plurality of printed circuit board locking shafts erected at predetermined intervals along the left and right side edges of the printed circuit board; and a plurality of printed circuit board transport rollers rotatably fitted on the printed circuit board locking shafts. A pair of printed circuit board locking parts, a storage body that supports the pair of printed circuit board locking parts and forms a printed circuit board storage part together with the pair of printed circuit board locking parts, and the storage part A stock apparatus main body having a raising / lowering drive means for raising and lowering the main body as necessary, and the pair of printed board engaging portions supported by the stock apparatus main body so as to be sandwiched from the outside of the printed board conveyance path and A printed circuit board stock device comprising: a pair of rotation transmission mechanisms for rotating the printed circuit board transport roller positioned at a height corresponding to a transport height.

2. The printed circuit board stock apparatus according to claim 1, wherein a sprocket is formed on a peripheral edge of the printed circuit board transport roller, and the rotation transmission mechanism rotates an endless belt having a hole with which the sprocket is engaged.

2. The printed circuit board stock apparatus according to claim 1, wherein a worm wheel is formed on a peripheral edge of the printed circuit board transport roller, and the rotation transmission mechanism is configured to rotate a worm engaged with the worm wheel.

Of the pair of printed circuit board engaging portions, at least one printed circuit board engaging portion is configured to be movable toward and away from the other printed circuit board engaging portion, and the pair of printed circuit board engaging portions is arranged according to the width of the stored printed circuit board. 4. The printed circuit board stock device according to claim 1, wherein the relative position of the printed circuit board engaging portion is adjustable.