JP3913988B2 - 衛星観測システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は衛星観測システムに関し、特に、観測衛星に搭載した観測機器により取得された画像データを地上に設置された受信設備に伝送し、受信した画像データをパケット分離して、画像の再生処理を行うための衛星観測システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の観測衛星システムの構成を示す構成図であり、図において、１は観測衛星、２は、観測衛星１に搭載されたリモートセンシング用観測機器である。図７の右上部に示されるように、観測衛星１には、リモートセンシング用観測機器２と、観測データハンドリング装置４と、テレメトリ／コマンドデータハンドリング装置（ＤＨＵ）８とが設けられており、それらは互いにシステムバスにより接続されている。
【０００３】
また、図７において、５は観測衛星１からダウンリンクされる観測データ、６は地上に設置された観測データ受信用アンテナ、７は、観測データ５の受信及び記録を行う受信・記録設備、９はテレメトリ／コマンド、１０は地上に設置された管制局、１１は、ＶＣＩＤ（仮想チャンネルＩＤ（Virtual Channel ID））パケット分離装置、２５は、複数のＶＣＩＤのチャンネルにパケット分離されたデータ、２６はレベル０処理設備、１３は観測機器モード毎に分割された画像データ、１４はレベル１画像処理設備、１５は画像再生処理された各シーンの画像（プロダクト）である。
【０００４】
動作について説明する。観測衛星１に搭載されたリモートセンシング用観測機器２から出力されたリモートセンシング画像データを含む観測データは、観測衛星１内に設けられた観測データハンドリング装置４において、仮想チャンネルによりＶＣＤＵ（仮想チャンネルデータユニット（Virtual Channel Data Unit））単位で多重化され、観測データ５として、地上の観測データ受信用アンテナ６へ送信される。こうして受信・記録設備７へダウンリンクされた観測データ５は、受信・記録設備７で、復調及びフレーム同期され、さらに、ＶＣＤＵヘッダ内識別子であるＶＣＩＤ単位でパケット分離される（データ２５）。次に、レベル０処理設備２６により観測機器モード毎に分割され（画像データ１３）、レベル１処理設備１４で画像の再生処理が施され、画像再生処理された各シーンの画像（プロダクト）１５が生成される。
【０００５】
観測衛星１からダウンリンクされる観測データ５は、観測データハンドリング装置４において仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化され、更に伝送誤り対策による符号の付加、擬似ランダマイズおよび同期マーカの付加等を行った後、転送フレームとして通信系へ転送され、地上の観測データ受信用アンテナ６へ送信されるのが一般的である。多重化データのＶＣＤＵヘッダ内識別子であるＶＣＩＤは、光学センサの場合ＣＣＤ（Charge Coupled Device）チャンネルやバンド等の分割チャンネルおよび地上系の受信モード（準リアルタイム受信、ＭＤＲ受信等）に割り当てて使用されてきた。観測機器２の観測機器モードを識別するデータはＶＣＩＤには設定されておらず、ＶＣＤＵのデータ中に設定されているため、レベル０処理設備２６はＶＣＤＵデータを読み込み，データ中の観測時刻または観測機器モードを識別するＩＤを読み込んで分割していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
観測衛星１より送信され、地上の観測データを受信する観測データ受信用アンテナ６で受信された観測機器２の観測データ５は、観測計画に基づいたコマンドによって観測機器２に設定され，観測された同一の観測機器モードの単位で、レベル１画像処理設備１４において画像の再生処理が施される。この為、地上の画像処理設備と呼ばれる設備にはレベル１画像処理設備１４に加え、画像の再生処理を施す単位である同一の観測機器モード単位で画像データを分離するためのレベル０処理設備２６が必要であった。
【０００７】
また、レベル０処理設備２６において同一の観測モード単位を識別する為にはＶＣＤＵデータを読み込んで分割処理を行うしかなかった。しかしながら、最近では観測衛星１によるリモートセンシング画像データの画像処理に対し、リアルタイム性や緊急性が要求され、レベル０処理設備２６で行う画像データを読み込んでの分割処理は処理性能（すなわち、画像データを受信してから画像の再生処理を終了するまでの処理時間がかかる）の上で問題があった。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、観測機器モード単位で画像データを分離するための０レベル処理設備を不要とし、地上に設けられたパケット分離装置により単に画像データを分離するだけで、観測機器モード単位に画像データを分離することができ、処理時間の短縮が図れ、近年要求されるリアルタイム性や緊急性への対応が可能な観測衛星システムを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、観測衛星に設けられ、画像データを含む観測データを取得するための観測手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに、上記観測手段の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する観測機器モード識別子設定手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データを地上に向けて送信する送信手段と、送信された上記観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データをＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記ＡＰＩＤに設定された観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムである。
また、画像データを含む観測データを取得するための観測機器によって取得され、観測衛星から地上に向けて送信された観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データを、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記観測衛星によって上記ＡＰＩＤに設定された、上記観測機器の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値に基づいて、観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムである。
【００１０】
また、観測機器がポインティング中かポインティング角が一定かを識別するポインティング識別フラグをＡＰＩＤ内に設定する。
【００１１】
また、取得した上記画像データが、緊急の観測要求により観測され、かつ、緊急に画像処理する必要があるものであることを識別する緊急フラグを上記ＡＰＩＤ内に設定し、上記画像処理手段が、上記緊急フラグに基づいて緊急に画像再生処理を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による観測衛星システムの構成を示した構成図である。図において、１は観測衛星、２は、観測衛星１に搭載され、画像データを含む観測データを取得するためのリモートセンシング用観測機器である。図１の右上部に示されるように、観測衛星１には、リモートセンシング用観測機器２と、リモートセンシング用観測機器２内に設けられたＣＰＵ３と、画像データを含む観測データを収集して仮想チャンネルにより多重化するとともに非可視中に観測データを媒体に記録する観測データハンドリング装置４と、後述する管制局との間でテレメトリ／コマンドデータをやりとりするテレメトリ／コマンドデータハンドリング装置（ＤＨＵ）８とが設けられており、それらは互いにシステムバスにより接続されている。
【００１４】
図において、５は観測衛星１からダウンリンクされる観測データ、６は地上に設けられた観測データ受信用アンテナ、７は観測データ５の受信及び記録を行う受信・記録設備、９は後述の管制局１０と観測衛星１との間でやりとりするテレメトリ／コマンド、１０は地上に設けられた当該管制局、１１は、受信・記録設備７内に設けられ、ＶＣＩＤ単位で画像データのパケット分離を行うＶＣＩＤパケット分離装置、１２は、同じく受信・記録設備７内に設けられ、ＡＰＩＤ単位で画像データのパケット分離を行うＡＰＩＤパケット分離装置、１３はパケット分離されたことにより観測機器モード毎に分割された画像データ、１４は観測機器モードの単位で画像の再生処理を行うレベル１画像処理設備、１５は、レベル１画像処理設備１４により再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）である。なお、ここで、ＶＣＩＤ（仮想チャンネルＩＤ（Virtual Channel ID））とは、画像データを含む観測データを収集して多重化および非可視中に観測データを記録する機器において、仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化する際のＶＣＤＵパケットヘッダ内識別子のことである。また、ＡＰＩＤ（アプリケーション・プロセスＩＤ（Application Process ID））とは、画像データをアプリケーションソフトウエアによりパケット化する際のパケットヘッダ内識別子のことである。
【００１５】
動作について説明する。観測衛星１に搭載したリモートセンシング用観測機器２の画像データを含む観測データを、ＣＰＵ３および搭載ソフトウェア（図示せず）において、圧縮し、観測時刻を含む観測補助データの付加し、さらに、フォーマッティングおよびパケット化する。この際、アプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに各観測機器２の数種の観測モードおよび数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する。観測データハンドリング装置４は、図２に示すアプリケーションパケットデータ１６を含む観測データを収集して多重化し、地上の観測データ受信用アンテナ６へダウンリンクする。受信した観測データ５は、受信・記録設備７において、復調およびフレーム同期がなされ、ＶＣＩＤパケット分離装置１１およびＡＰＩＤパケット分離装置１２により、ＶＣＩＤおよびＡＰＩＤによるデータ分離が行なわれる。このとき、本実施の形態においては、ＡＰＩＤに観測機器２の観測機器モードを識別する値を設定している為、観測機器モード単位で分割された画像データ１３が得られる。観測機器モード単位で分割された画像データ１３は、レベル１処理設備１４により、同一の処理パラメータにより画像の再生処理が施され、再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）１５が生成される。
【００１６】
図２を用いて、アプリケーションパケットヘッダ内ＡＰＩＤに、観測機器モードを識別する値を設定する方法について説明する。図２において、１６は、観測データがＣＰＵ３および搭載ソフトウェアによりパケット化されたアプリケーションパケットデータを示す。１７は、アプリケーションパケットデータ１６の先頭に設けられたアプリケーションパケットヘッダであり、６バイトのアプリケーションパケットヘッダ１７中に設定されるＡＰＩＤ１８は、ＣＣＳＤＳ ＡＯＳ勧告に準拠すれば１１ビットから成る。ＡＰＩＤ１８には、観測衛星１に搭載されるサブシステムおよび機器を識別する値および観測機器２の観測機器モード１９を識別する値を設定する。観測機器モード１９は、各観測機器毎の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードから成る。アプリケーションパケットデータ１６は、観測データハンドリング装置４において仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化され、ＶＣＤＵヘッダ２０内識別子であるＶＣＩＤ２１に、準リアルタイムまたは再生の観測データ受信モードとＣＣＶまたはチャンネルを識別する値が設定され、観測データ５として観測データ受信用アンテナ６に送信される。ダウンリンクされた観測データ５は、受信・記録設備７のＶＣＩＤパケット分離装置１１により、ＶＣＤＵヘッダ２０内に設定されたＶＣＩＤ２１により分離され、さらに、ＡＰＩＤパケット分離装置１２によりアプリケーションパケットヘッダ１７内に設定されたＡＰＩＤ１８により分離され、レベル１画像処理設備１４における画像再生処理の単位である観測機器モードの単位で分割される。
【００１７】
以上のように、本実施の形態においては、レベル１画像処理設備１４で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値を、観測衛星１からダウンリンクされる観測データ５のアプリケーションパケットヘッダ１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に設定するようにしたので、地上のパケット分離装置１１及び１２により、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００１８】
実施の形態２．
図３は、本実施の形態における衛星観測システムの構成を示したブロック図である。図において、１は観測衛星、２はリモートセンシング用観測機器、４は観測データハンドリング装置、５は観測衛星からダウンリンクされる観測データ、６は地上の観測データ受信用アンテナ、７は受信・記録設備、８はテレメトリ／コマンドデータハンドリング装置、９はテレメトリ／コマンド、１０は地上の管制局、１１はＶＣＩＤパケット分離装置、１３はパケット分離されたことにより観測機器モード毎に分割された画像データ、１４はレベル１画像処理設備、１５は再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）である。
【００１９】
本実施の形態においては、上述の実施の形態１と異なり、リモートセンシング用観測機器２の画像データを含む観測データをフォーマッティングおよびパケット化するためのＣＰＵ（図１参照）は搭載していないため、観測機器２から出力された画像データは、所定のＨ／Ｗ（ハードウエア）（図示せず）により画像データの圧縮等がなされ、また、観測時刻を含む観測補助データが付加され、観測データハンドリング装置４へ伝送される。観測データハンドリング装置４は、画像データを含む観測データを収集して多重化し、また、非可視中には観測データを媒体に記録する装置であり、仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化する際のＶＣＤＵパケットヘッダ内識別子であるＶＣＩＤに、観測機器モードを識別する値を設定する。観測データハンドリング装置４は観測データのみを受信する地上のアンテナ６へ観測データ５をダウンリンクする。受信した観測データ５は、受信・記録設備７において復調及びフレーム同期がなされ、ＶＣＩＤパケット分離装置１１によりＶＣＩＤによるデータ分離を行う。このとき、本実施の形態においては、ＶＣＩＤに観測機器モードを識別する値を設定している為、観測機器モード単位で分割された画像データ１３が得られる。観測機器モード単位で分割された画像データ１３は、レベル１処理設備１４により、同一の処理パラメータにより画像の再生処理が施され、再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）１５が生成される。
【００２０】
図４を用いて、ＶＣＤＵヘッダ内ＶＣＩＤに、観測機器モードを識別する値を設定する方法について説明する。図４において、２０は観測データハンドリング装置４において仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化されるパケットデータのヘッダであるＶＣＤＵヘッダである。６バイトのＶＣＤＵヘッダ２０中に設定されるＶＣＩＤ２１はＣＣＳＤＳ ＡＯＳ勧告に準拠すれば６ビットから成る。ＶＣＩＤには準リアルタイムまたは再生の観測データ受信モードとＣＣＶまたはチャンネルの識別に加え、各観測機器毎の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードから成る観測機器モードの識別をするための値が設定され、ダウンリンクされる観測データ５として観測データ受信用アンテナ６に送信される。観測データ５は、受信・記録設備７のＶＣＩＤパケット分離装置１１によりＶＣＤＵヘッダ２０内に設定されたＶＣＩＤ２１により分離され、レベル１画像処理設備１４における画像再生処理の単位である観測機器モードの単位で分割される。
【００２１】
以上のように、本実施の形態においては、レベル１画像処理設備１４で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値を、観測衛星１からダウンリンクされる観測データ５のＶＣＤＵヘッダ内識別子であるＶＣＩＤ２１に設定するようにしたので、地上のパケット分離装置１１により、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２２】
実施の形態３．
本実施の形態における衛星観測システムは、基本構成が上述の実施の形態１で示した図１と同じであるが、本実施の形態においては、図５に示すように、アプリケーションパケットヘッダ１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に、各観測機器毎の数種の観測モード、および、電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードに加え、観測機器２のポインティング角が一定かポインティング中かを識別する値（フラグ）を追加した観測機器モード２３を設定している。
【００２３】
ポインティングが可能な観測機器２の場合、コマンドにより観測機器のポインティングを変更される。ポィンティング中の画像データは、基本的にレベル１画像処理設備１４での画像再生対象ではないが、ポインティング角が異なる観測データは異なる処理が施される為、レベル１画像処理設備１４に入力される前に分割されなければならない。ポインティング角が一定かポインティング中かを観測機器２のステータスにより判断して識別する値（フラグ）をＡＰＩＤ１８に加え、観測機器２のポインティング中の観測データを区切りデータとして必ず出力するようにすれば、ポインティング中の観測データが異なる一定のポインティング角による観測データの間に入る。これにより、ダウンリンクされる観測データ５はＡＰＩＤパケット分離装置１２により、ポインティング中の観測データ及び異なる一定のポインティング角による観測データはそれぞれ分割され、レベル１画像処理設備１４において画像再生処理が施される単位に分割される。
【００２４】
以上のように、本実施の形態においては、観測機器２がポインティング中かポインティングが角が一定かを識別するフラグを観測機器モードをアプリケーションパケットヘッダ１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に設定することで、地上のパケット分離装置１１及び１２により、画像データをポインティング角の相違も含む観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２５】
実施の形態４．
本実施の形態における衛星観測システムは、基本構成が上述の実施の形態１で示した図１と同じであるが、本実施の形態においては、図６に示すように、アプリケーションパケット１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に、各観測機器毎の数種の観測モード、および、電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードに加え、取得した画像データが緊急の観測要求により観測され、画像再生処理においても画像データを識別して緊急に処理を行わなければならない等の画像を抽出するための緊急観測要求識別のための値（緊急フラグ）を追加した観測機器モード２４を設定している。
【００２６】
災害時等による緊急の観測要求を観測機器２へコマンド送信し、設定された緊急フラグをＡＰＩＤ１８の１ビットに設定することによって、ダウンリンクされた観測データ５はＡＰＩＤパケット分離装置１２により分割および抽出され、レベル１画像処理設備１４において緊急に画像再生処理を施すことができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態においては、緊急の観測要求により観測され、画像再生処理においても画像データを識別して緊急に処理を行わなければならない等の画像を抽出する必要がある場合、アプリケーションパケット１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に、緊急フラグを含む観測機器モードを設定することで、地上のパケット分離装置１１及び１２により画像データを、緊急処理の要求も含む観測機器モードの単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２８】
【発明の効果】
この発明は、観測衛星に設けられ、画像データを含む観測データを取得するための観測手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに、上記観測手段の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する観測機器モード識別子設定手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データを地上に向けて送信する送信手段と、送信された上記観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データをＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記ＡＰＩＤに設定された観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムであるので、画像処理手段で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値を、観測衛星から送信される観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに設定するため、地上に設置されたパケット分離手段により単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離するだけで、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
また、画像データを含む観測データを取得するための観測機器によって取得され、観測衛星から地上に向けて送信された観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データを、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記観測衛星によって上記ＡＰＩＤに設定された、上記観測機器の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値に基づいて、観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムであるので、画像処理手段で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値が、観測衛星から送信される観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに設定されているため、地上に設置されたパケット分離手段により単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離するだけで、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２９】
また、観測機器がポインティング中かポインティング角が一定かを識別するポインティング識別フラグをＡＰＩＤ内に設定するようにしたので、地上のパケット分離手段により、画像データをポインティング角の相違も含む観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００３０】
また、取得した上記画像データが、緊急の観測要求により観測され、かつ、緊急に画像処理する必要があるものであることを識別する緊急フラグを上記ＡＰＩＤ内に設定し、上記画像処理手段が、上記緊急フラグに基づいて緊急に画像再生処理を行うようにしたので、緊急の観測要求により観測され、画像再生処理においても画像データを識別して緊急に処理を行わなければならない等の画像を抽出する必要がある場合、アプリケーションパケット内識別子であるＡＰＩＤに、緊急フラグを含む観測機器モードを設定することで、地上のパケット分離手段により画像データを、緊急処理の要求も含む観測機器モードの単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１，３及び４による観測衛星システムの構成を示した構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１におけるアプリケーションヘッダ内ＡＰＩＤに観測機器モードを設定することを示す説明図である。
【図３】 本発明の実施の形態２による観測衛星システムの構成を示した構成図である。
【図４】 本発明の実施の形態２におけるＶＣＤＵヘッダ内ＶＣＩＤに観測機器モードを設定することを示す説明図である。
【図５】 本発明の実施の形態３におけるアプリケーションヘッダ内ＡＰＩＤに観測機器のポインティング角が一定かポインティング中かのステータスを設定することを示す説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態４におけるアプリケーションヘッダ内ＡＰＩＤに緊急フラグを設定することを示す説明図である。
【図７】 従来の衛星観測システムの構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１ 観測衛星、２ リモートセンシング用観測機器、３ ＣＰＵ、４ 観測データハンドリング装置、５ 観測データ、６ 観測データ受信用アンテナ、７ 受信・記録設備、８ テレメトリ／コマンドデータハンドリング装置、９ テレメトリ／コメンド、１０ 地上の管制局、１１ ＶＣＩＤパケット分離装置、１２ ＡＰＩＤパケット分離装置、１３ 観測機器モード毎に分割された画像データ、１４ レベル１画像処理設備、１５ 再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）、１６ アプリケーションパケットデータ、１７ アプリケーションパケットヘッダ、１８ ＡＰＩＤ、１９ ＡＰＩＤに設定する観測機器モード、２０ ＶＣＤＵヘッダ、２１ ＶＣＩＤ、２２ ＶＣＩＤに設定する観測機器モード、２３ ＡＰＩＤに設定するポインティング角一定／ポインティング中フラグを追加した観測機器モード、２４ ＡＰＩＤに設定する緊急フラグ追加した観測機器モード。
【発明の属する技術分野】
この発明は衛星観測システムに関し、特に、観測衛星に搭載した観測機器により取得された画像データを地上に設置された受信設備に伝送し、受信した画像データをパケット分離して、画像の再生処理を行うための衛星観測システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の観測衛星システムの構成を示す構成図であり、図において、１は観測衛星、２は、観測衛星１に搭載されたリモートセンシング用観測機器である。図７の右上部に示されるように、観測衛星１には、リモートセンシング用観測機器２と、観測データハンドリング装置４と、テレメトリ／コマンドデータハンドリング装置（ＤＨＵ）８とが設けられており、それらは互いにシステムバスにより接続されている。
【０００３】
また、図７において、５は観測衛星１からダウンリンクされる観測データ、６は地上に設置された観測データ受信用アンテナ、７は、観測データ５の受信及び記録を行う受信・記録設備、９はテレメトリ／コマンド、１０は地上に設置された管制局、１１は、ＶＣＩＤ（仮想チャンネルＩＤ（Virtual Channel ID））パケット分離装置、２５は、複数のＶＣＩＤのチャンネルにパケット分離されたデータ、２６はレベル０処理設備、１３は観測機器モード毎に分割された画像データ、１４はレベル１画像処理設備、１５は画像再生処理された各シーンの画像（プロダクト）である。
【０００４】
動作について説明する。観測衛星１に搭載されたリモートセンシング用観測機器２から出力されたリモートセンシング画像データを含む観測データは、観測衛星１内に設けられた観測データハンドリング装置４において、仮想チャンネルによりＶＣＤＵ（仮想チャンネルデータユニット（Virtual Channel Data Unit））単位で多重化され、観測データ５として、地上の観測データ受信用アンテナ６へ送信される。こうして受信・記録設備７へダウンリンクされた観測データ５は、受信・記録設備７で、復調及びフレーム同期され、さらに、ＶＣＤＵヘッダ内識別子であるＶＣＩＤ単位でパケット分離される（データ２５）。次に、レベル０処理設備２６により観測機器モード毎に分割され（画像データ１３）、レベル１処理設備１４で画像の再生処理が施され、画像再生処理された各シーンの画像（プロダクト）１５が生成される。
【０００５】
観測衛星１からダウンリンクされる観測データ５は、観測データハンドリング装置４において仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化され、更に伝送誤り対策による符号の付加、擬似ランダマイズおよび同期マーカの付加等を行った後、転送フレームとして通信系へ転送され、地上の観測データ受信用アンテナ６へ送信されるのが一般的である。多重化データのＶＣＤＵヘッダ内識別子であるＶＣＩＤは、光学センサの場合ＣＣＤ（Charge Coupled Device）チャンネルやバンド等の分割チャンネルおよび地上系の受信モード（準リアルタイム受信、ＭＤＲ受信等）に割り当てて使用されてきた。観測機器２の観測機器モードを識別するデータはＶＣＩＤには設定されておらず、ＶＣＤＵのデータ中に設定されているため、レベル０処理設備２６はＶＣＤＵデータを読み込み，データ中の観測時刻または観測機器モードを識別するＩＤを読み込んで分割していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
観測衛星１より送信され、地上の観測データを受信する観測データ受信用アンテナ６で受信された観測機器２の観測データ５は、観測計画に基づいたコマンドによって観測機器２に設定され，観測された同一の観測機器モードの単位で、レベル１画像処理設備１４において画像の再生処理が施される。この為、地上の画像処理設備と呼ばれる設備にはレベル１画像処理設備１４に加え、画像の再生処理を施す単位である同一の観測機器モード単位で画像データを分離するためのレベル０処理設備２６が必要であった。
【０００７】
また、レベル０処理設備２６において同一の観測モード単位を識別する為にはＶＣＤＵデータを読み込んで分割処理を行うしかなかった。しかしながら、最近では観測衛星１によるリモートセンシング画像データの画像処理に対し、リアルタイム性や緊急性が要求され、レベル０処理設備２６で行う画像データを読み込んでの分割処理は処理性能（すなわち、画像データを受信してから画像の再生処理を終了するまでの処理時間がかかる）の上で問題があった。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、観測機器モード単位で画像データを分離するための０レベル処理設備を不要とし、地上に設けられたパケット分離装置により単に画像データを分離するだけで、観測機器モード単位に画像データを分離することができ、処理時間の短縮が図れ、近年要求されるリアルタイム性や緊急性への対応が可能な観測衛星システムを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、観測衛星に設けられ、画像データを含む観測データを取得するための観測手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに、上記観測手段の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する観測機器モード識別子設定手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データを地上に向けて送信する送信手段と、送信された上記観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データをＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記ＡＰＩＤに設定された観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムである。
また、画像データを含む観測データを取得するための観測機器によって取得され、観測衛星から地上に向けて送信された観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データを、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記観測衛星によって上記ＡＰＩＤに設定された、上記観測機器の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値に基づいて、観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムである。
【００１０】
また、観測機器がポインティング中かポインティング角が一定かを識別するポインティング識別フラグをＡＰＩＤ内に設定する。
【００１１】
また、取得した上記画像データが、緊急の観測要求により観測され、かつ、緊急に画像処理する必要があるものであることを識別する緊急フラグを上記ＡＰＩＤ内に設定し、上記画像処理手段が、上記緊急フラグに基づいて緊急に画像再生処理を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による観測衛星システムの構成を示した構成図である。図において、１は観測衛星、２は、観測衛星１に搭載され、画像データを含む観測データを取得するためのリモートセンシング用観測機器である。図１の右上部に示されるように、観測衛星１には、リモートセンシング用観測機器２と、リモートセンシング用観測機器２内に設けられたＣＰＵ３と、画像データを含む観測データを収集して仮想チャンネルにより多重化するとともに非可視中に観測データを媒体に記録する観測データハンドリング装置４と、後述する管制局との間でテレメトリ／コマンドデータをやりとりするテレメトリ／コマンドデータハンドリング装置（ＤＨＵ）８とが設けられており、それらは互いにシステムバスにより接続されている。
【００１４】
図において、５は観測衛星１からダウンリンクされる観測データ、６は地上に設けられた観測データ受信用アンテナ、７は観測データ５の受信及び記録を行う受信・記録設備、９は後述の管制局１０と観測衛星１との間でやりとりするテレメトリ／コマンド、１０は地上に設けられた当該管制局、１１は、受信・記録設備７内に設けられ、ＶＣＩＤ単位で画像データのパケット分離を行うＶＣＩＤパケット分離装置、１２は、同じく受信・記録設備７内に設けられ、ＡＰＩＤ単位で画像データのパケット分離を行うＡＰＩＤパケット分離装置、１３はパケット分離されたことにより観測機器モード毎に分割された画像データ、１４は観測機器モードの単位で画像の再生処理を行うレベル１画像処理設備、１５は、レベル１画像処理設備１４により再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）である。なお、ここで、ＶＣＩＤ（仮想チャンネルＩＤ（Virtual Channel ID））とは、画像データを含む観測データを収集して多重化および非可視中に観測データを記録する機器において、仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化する際のＶＣＤＵパケットヘッダ内識別子のことである。また、ＡＰＩＤ（アプリケーション・プロセスＩＤ（Application Process ID））とは、画像データをアプリケーションソフトウエアによりパケット化する際のパケットヘッダ内識別子のことである。
【００１５】
動作について説明する。観測衛星１に搭載したリモートセンシング用観測機器２の画像データを含む観測データを、ＣＰＵ３および搭載ソフトウェア（図示せず）において、圧縮し、観測時刻を含む観測補助データの付加し、さらに、フォーマッティングおよびパケット化する。この際、アプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに各観測機器２の数種の観測モードおよび数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する。観測データハンドリング装置４は、図２に示すアプリケーションパケットデータ１６を含む観測データを収集して多重化し、地上の観測データ受信用アンテナ６へダウンリンクする。受信した観測データ５は、受信・記録設備７において、復調およびフレーム同期がなされ、ＶＣＩＤパケット分離装置１１およびＡＰＩＤパケット分離装置１２により、ＶＣＩＤおよびＡＰＩＤによるデータ分離が行なわれる。このとき、本実施の形態においては、ＡＰＩＤに観測機器２の観測機器モードを識別する値を設定している為、観測機器モード単位で分割された画像データ１３が得られる。観測機器モード単位で分割された画像データ１３は、レベル１処理設備１４により、同一の処理パラメータにより画像の再生処理が施され、再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）１５が生成される。
【００１６】
図２を用いて、アプリケーションパケットヘッダ内ＡＰＩＤに、観測機器モードを識別する値を設定する方法について説明する。図２において、１６は、観測データがＣＰＵ３および搭載ソフトウェアによりパケット化されたアプリケーションパケットデータを示す。１７は、アプリケーションパケットデータ１６の先頭に設けられたアプリケーションパケットヘッダであり、６バイトのアプリケーションパケットヘッダ１７中に設定されるＡＰＩＤ１８は、ＣＣＳＤＳ ＡＯＳ勧告に準拠すれば１１ビットから成る。ＡＰＩＤ１８には、観測衛星１に搭載されるサブシステムおよび機器を識別する値および観測機器２の観測機器モード１９を識別する値を設定する。観測機器モード１９は、各観測機器毎の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードから成る。アプリケーションパケットデータ１６は、観測データハンドリング装置４において仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化され、ＶＣＤＵヘッダ２０内識別子であるＶＣＩＤ２１に、準リアルタイムまたは再生の観測データ受信モードとＣＣＶまたはチャンネルを識別する値が設定され、観測データ５として観測データ受信用アンテナ６に送信される。ダウンリンクされた観測データ５は、受信・記録設備７のＶＣＩＤパケット分離装置１１により、ＶＣＤＵヘッダ２０内に設定されたＶＣＩＤ２１により分離され、さらに、ＡＰＩＤパケット分離装置１２によりアプリケーションパケットヘッダ１７内に設定されたＡＰＩＤ１８により分離され、レベル１画像処理設備１４における画像再生処理の単位である観測機器モードの単位で分割される。
【００１７】
以上のように、本実施の形態においては、レベル１画像処理設備１４で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値を、観測衛星１からダウンリンクされる観測データ５のアプリケーションパケットヘッダ１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に設定するようにしたので、地上のパケット分離装置１１及び１２により、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００１８】
実施の形態２．
図３は、本実施の形態における衛星観測システムの構成を示したブロック図である。図において、１は観測衛星、２はリモートセンシング用観測機器、４は観測データハンドリング装置、５は観測衛星からダウンリンクされる観測データ、６は地上の観測データ受信用アンテナ、７は受信・記録設備、８はテレメトリ／コマンドデータハンドリング装置、９はテレメトリ／コマンド、１０は地上の管制局、１１はＶＣＩＤパケット分離装置、１３はパケット分離されたことにより観測機器モード毎に分割された画像データ、１４はレベル１画像処理設備、１５は再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）である。
【００１９】
本実施の形態においては、上述の実施の形態１と異なり、リモートセンシング用観測機器２の画像データを含む観測データをフォーマッティングおよびパケット化するためのＣＰＵ（図１参照）は搭載していないため、観測機器２から出力された画像データは、所定のＨ／Ｗ（ハードウエア）（図示せず）により画像データの圧縮等がなされ、また、観測時刻を含む観測補助データが付加され、観測データハンドリング装置４へ伝送される。観測データハンドリング装置４は、画像データを含む観測データを収集して多重化し、また、非可視中には観測データを媒体に記録する装置であり、仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化する際のＶＣＤＵパケットヘッダ内識別子であるＶＣＩＤに、観測機器モードを識別する値を設定する。観測データハンドリング装置４は観測データのみを受信する地上のアンテナ６へ観測データ５をダウンリンクする。受信した観測データ５は、受信・記録設備７において復調及びフレーム同期がなされ、ＶＣＩＤパケット分離装置１１によりＶＣＩＤによるデータ分離を行う。このとき、本実施の形態においては、ＶＣＩＤに観測機器モードを識別する値を設定している為、観測機器モード単位で分割された画像データ１３が得られる。観測機器モード単位で分割された画像データ１３は、レベル１処理設備１４により、同一の処理パラメータにより画像の再生処理が施され、再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）１５が生成される。
【００２０】
図４を用いて、ＶＣＤＵヘッダ内ＶＣＩＤに、観測機器モードを識別する値を設定する方法について説明する。図４において、２０は観測データハンドリング装置４において仮想チャンネルによりＶＣＤＵ単位で多重化されるパケットデータのヘッダであるＶＣＤＵヘッダである。６バイトのＶＣＤＵヘッダ２０中に設定されるＶＣＩＤ２１はＣＣＳＤＳ ＡＯＳ勧告に準拠すれば６ビットから成る。ＶＣＩＤには準リアルタイムまたは再生の観測データ受信モードとＣＣＶまたはチャンネルの識別に加え、各観測機器毎の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードから成る観測機器モードの識別をするための値が設定され、ダウンリンクされる観測データ５として観測データ受信用アンテナ６に送信される。観測データ５は、受信・記録設備７のＶＣＩＤパケット分離装置１１によりＶＣＤＵヘッダ２０内に設定されたＶＣＩＤ２１により分離され、レベル１画像処理設備１４における画像再生処理の単位である観測機器モードの単位で分割される。
【００２１】
以上のように、本実施の形態においては、レベル１画像処理設備１４で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値を、観測衛星１からダウンリンクされる観測データ５のＶＣＤＵヘッダ内識別子であるＶＣＩＤ２１に設定するようにしたので、地上のパケット分離装置１１により、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２２】
実施の形態３．
本実施の形態における衛星観測システムは、基本構成が上述の実施の形態１で示した図１と同じであるが、本実施の形態においては、図５に示すように、アプリケーションパケットヘッダ１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に、各観測機器毎の数種の観測モード、および、電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードに加え、観測機器２のポインティング角が一定かポインティング中かを識別する値（フラグ）を追加した観測機器モード２３を設定している。
【００２３】
ポインティングが可能な観測機器２の場合、コマンドにより観測機器のポインティングを変更される。ポィンティング中の画像データは、基本的にレベル１画像処理設備１４での画像再生対象ではないが、ポインティング角が異なる観測データは異なる処理が施される為、レベル１画像処理設備１４に入力される前に分割されなければならない。ポインティング角が一定かポインティング中かを観測機器２のステータスにより判断して識別する値（フラグ）をＡＰＩＤ１８に加え、観測機器２のポインティング中の観測データを区切りデータとして必ず出力するようにすれば、ポインティング中の観測データが異なる一定のポインティング角による観測データの間に入る。これにより、ダウンリンクされる観測データ５はＡＰＩＤパケット分離装置１２により、ポインティング中の観測データ及び異なる一定のポインティング角による観測データはそれぞれ分割され、レベル１画像処理設備１４において画像再生処理が施される単位に分割される。
【００２４】
以上のように、本実施の形態においては、観測機器２がポインティング中かポインティングが角が一定かを識別するフラグを観測機器モードをアプリケーションパケットヘッダ１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に設定することで、地上のパケット分離装置１１及び１２により、画像データをポインティング角の相違も含む観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２５】
実施の形態４．
本実施の形態における衛星観測システムは、基本構成が上述の実施の形態１で示した図１と同じであるが、本実施の形態においては、図６に示すように、アプリケーションパケット１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に、各観測機器毎の数種の観測モード、および、電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードに加え、取得した画像データが緊急の観測要求により観測され、画像再生処理においても画像データを識別して緊急に処理を行わなければならない等の画像を抽出するための緊急観測要求識別のための値（緊急フラグ）を追加した観測機器モード２４を設定している。
【００２６】
災害時等による緊急の観測要求を観測機器２へコマンド送信し、設定された緊急フラグをＡＰＩＤ１８の１ビットに設定することによって、ダウンリンクされた観測データ５はＡＰＩＤパケット分離装置１２により分割および抽出され、レベル１画像処理設備１４において緊急に画像再生処理を施すことができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態においては、緊急の観測要求により観測され、画像再生処理においても画像データを識別して緊急に処理を行わなければならない等の画像を抽出する必要がある場合、アプリケーションパケット１７内識別子であるＡＰＩＤ１８に、緊急フラグを含む観測機器モードを設定することで、地上のパケット分離装置１１及び１２により画像データを、緊急処理の要求も含む観測機器モードの単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２８】
【発明の効果】
この発明は、観測衛星に設けられ、画像データを含む観測データを取得するための観測手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに、上記観測手段の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する観測機器モード識別子設定手段と、上記観測衛星に設けられ、上記観測データを地上に向けて送信する送信手段と、送信された上記観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データをＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記ＡＰＩＤに設定された観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムであるので、画像処理手段で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値を、観測衛星から送信される観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに設定するため、地上に設置されたパケット分離手段により単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離するだけで、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
また、画像データを含む観測データを取得するための観測機器によって取得され、観測衛星から地上に向けて送信された観測データを受信する受信手段と、受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データを、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記観測衛星によって上記ＡＰＩＤに設定された、上記観測機器の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値に基づいて、観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システムであるので、画像処理手段で行う画像の再生処理を施す単位である観測機器モードを識別する値が、観測衛星から送信される観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに設定されているため、地上に設置されたパケット分離手段により単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離するだけで、画像データを観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００２９】
また、観測機器がポインティング中かポインティング角が一定かを識別するポインティング識別フラグをＡＰＩＤ内に設定するようにしたので、地上のパケット分離手段により、画像データをポインティング角の相違も含む観測機器モード単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【００３０】
また、取得した上記画像データが、緊急の観測要求により観測され、かつ、緊急に画像処理する必要があるものであることを識別する緊急フラグを上記ＡＰＩＤ内に設定し、上記画像処理手段が、上記緊急フラグに基づいて緊急に画像再生処理を行うようにしたので、緊急の観測要求により観測され、画像再生処理においても画像データを識別して緊急に処理を行わなければならない等の画像を抽出する必要がある場合、アプリケーションパケット内識別子であるＡＰＩＤに、緊急フラグを含む観測機器モードを設定することで、地上のパケット分離手段により画像データを、緊急処理の要求も含む観測機器モードの単位で容易に分離することができる。これにより、従来必要であったレベル０処理設備２６での処理を不要とし、画像処理の高速化を図ることが出来るため、近年要求されるリアルタイム性や緊急性にも十分対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１，３及び４による観測衛星システムの構成を示した構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１におけるアプリケーションヘッダ内ＡＰＩＤに観測機器モードを設定することを示す説明図である。
【図３】 本発明の実施の形態２による観測衛星システムの構成を示した構成図である。
【図４】 本発明の実施の形態２におけるＶＣＤＵヘッダ内ＶＣＩＤに観測機器モードを設定することを示す説明図である。
【図５】 本発明の実施の形態３におけるアプリケーションヘッダ内ＡＰＩＤに観測機器のポインティング角が一定かポインティング中かのステータスを設定することを示す説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態４におけるアプリケーションヘッダ内ＡＰＩＤに緊急フラグを設定することを示す説明図である。
【図７】 従来の衛星観測システムの構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１ 観測衛星、２ リモートセンシング用観測機器、３ ＣＰＵ、４ 観測データハンドリング装置、５ 観測データ、６ 観測データ受信用アンテナ、７ 受信・記録設備、８ テレメトリ／コマンドデータハンドリング装置、９ テレメトリ／コメンド、１０ 地上の管制局、１１ ＶＣＩＤパケット分離装置、１２ ＡＰＩＤパケット分離装置、１３ 観測機器モード毎に分割された画像データ、１４ レベル１画像処理設備、１５ 再生処理された１シーン単位の画像データ（プロダクト）、１６ アプリケーションパケットデータ、１７ アプリケーションパケットヘッダ、１８ ＡＰＩＤ、１９ ＡＰＩＤに設定する観測機器モード、２０ ＶＣＤＵヘッダ、２１ ＶＣＩＤ、２２ ＶＣＩＤに設定する観測機器モード、２３ ＡＰＩＤに設定するポインティング角一定／ポインティング中フラグを追加した観測機器モード、２４ ＡＰＩＤに設定する緊急フラグ追加した観測機器モード。
Claims (4)
- 観測衛星に設けられ、画像データを含む観測データを取得するための観測手段と、
上記観測衛星に設けられ、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤに、上記観測手段の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値を設定する観測機器モード識別子設定手段と、
上記観測衛星に設けられ、上記観測データを地上に向けて送信する送信手段と、
送信された上記観測データを受信する受信手段と、
受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、
上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データをＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記ＡＰＩＤに設定された観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、
分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、
もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システム。 - 画像データを含む観測データを取得するための観測機器によって取得され、観測衛星から地上に向けて送信された観測データを受信する受信手段と、
受信された上記観測データに含まれる上記画像データをＶＣＩＤ単位でパケット分離するＶＣＩＤパケット分離手段と、
上記ＶＣＩＤパケット分離手段により分離された上記画像データを、上記観測データのアプリケーションパケットヘッダ内識別子であるＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、上記観測衛星によって上記ＡＰＩＤに設定された、上記観測機器の数種の観測モードおよび電気的校正、光学的校正等の数種の校正モードを含む観測機器モードを識別する値に基づいて、観測機器モード単位に画像データを分離するＡＰＩＤパケット分離手段と、
分離された上記観測機器モード単位で画像の再生処理を行う画像処理手段とを備え、
もって、上記観測衛星から受信した観測データを単にＶＣＩＤおよびＡＰＩＤ単位でパケット分離することにより、画像処理手段で画像の再生処理を行う単位である観測機器モードの単位に画像データを分離することを特徴とした衛星観測システム。 - 上記観測機器がポインティング中かポインティング角が一定かを識別するポインティング識別フラグを上記ＡＰＩＤ内に設定することを特徴とする請求項１記載の衛星観測システム。
- 取得した上記画像データが、緊急の観測要求により観測され、かつ、緊急に画像処理する必要があるものであることを識別する緊急フラグを上記ＡＰＩＤ内に設定し、
上記画像処理手段が、上記緊急フラグに基づいて緊急に画像再生処理を行うことを特徴とする請求項１記載の衛星観測システム。
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