CN115801099B - 基于卫星的远程设备监控方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于卫星的远程设备监控方法、装置及存储介质，应用于卫星系统，包括：向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及将遥测帧下行至监控设备。

Description

基于卫星的远程设备监控方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及卫星技术领域，特别是涉及一种基于卫星的远程设备监控方法、装置及存储介质。

背景技术

遥测技术已经广泛应用于卫星技术领域，卫星系统通过遥测信道将遥测数据以遥测帧的形式传输至设置于地面上的监控设备，以便工作人员对卫星系统上的应用以及设备进行监控。

而针对于设置于地面上的目标设备的监控，工作人员通常以两种方式获取目标设备的数据信息：1）工作人员每隔一定时间周期性地自行采集目标设备的数据信息，从而对设置于地面上的目标设备进行监控；2）工作人员向卫星系统发送获取地面上的目标设备的数据信息的请求。然后，卫星系统响应于工作人员发送的获取目标设备的数据信息的请求，采集目标设备的数据信息，并将采集到的目标设备的数据信息下行至监控设备。从而，使得工作人员能够对设置于地面上的目标设备进行监控。

但是上述两种获取设置于地面上的目标设备的数据信息的方式，均存在一定的缺陷。若工作人员自行采集地面上的目标设备的数据信息，则存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；若工作人员向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的指令，则卫星系统需要单独向目标设备发送获取数据信息的请求，这种获取目标设备的数据信息的方式，不仅操作步骤繁琐且监控效率低下。

针对上述的现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种基于卫星的远程设备监控方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中存在工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种基于卫星的远程设备监控方法，应用于卫星系统，包括：向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；遥测应用根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；遥测应用根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及遥测应用将遥测帧下行至监控设备。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种基于卫星的远程设备监控装置，应用于卫星系统，包括：遥测包请求模块，用于向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；数据信息获取模块，用于响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；遥测包生成模块，用于根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；遥测帧生成模块，用于根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及遥测帧下行模块，用于将遥测帧下行至监控设备。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种基于卫星的远程设备监控装置，应用于卫星系统，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及将遥测帧下行至监控设备。

在本申请公开的技术方案中，首先，调度应用向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求。其中，虚拟设备与设置于地面的目标设备对应。然后，遥测应用响应于由调度应用发送的获取遥测包的请求，获取与对应的目标设备的第一数据信息。此外，遥测应用根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包，并根据遥测包生成遥测帧。最后，遥测应用将遥测帧下行至监控设备。

由于本申请公开的技术方案中，卫星系统的内部设置有虚拟设备，因此当卫星系统向多个应用和/或多个设备发送获取数据信息的请求时，也会向虚拟设备发送获取数据信息的请求。而又由于卫星系统中的虚拟设备与设置于地面上的目标设备一一对应，因此当卫星系统向虚拟设备发送获取数据信息的请求时，虚拟设备会将该请求发送至对应的目标设备，目标设备响应于接收到的获取数据信息的请求，将数据信息发送至卫星系统上的遥测应用。遥测应用将获取到的目标设备的数据信息封装成遥测包，并根据遥测包生成遥测帧，将遥测帧下行至监控设备。不同于现有技术的是，本公开通过虚拟设备将设置于地面的目标设备映射到卫星系统上，从而可以直接利用卫星系统现有的遥测机制以及遥控机制就能够直接通过虚拟设备与相应目标设备之间的映射过程获取目标设备的数据信息。卫星系统对虚拟设备进行遥测的调度过程，与卫星系统对其他应用和设备进行遥测的调度过程相同，因此既不需要工作人员自行采集目标设备的数据信息，也不需要工作人员向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求。从而，通过利用虚拟设备获取目标设备的数据信息，将与数据信息对应的遥测帧下行至监控设备的操作达到了能够将对卫星系统上的多个应用和/或设备进行监控的过程和对地面上的目标设备进行监控的过程整合，从而提高监控效率的技术效果。进而解决了现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星遥控遥测系统以及设置于地面的目标设备的示意图；

图2A是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统的硬件架构示意图；

图2B是根据本申请实施例1的第一个方面所述的监控设备的硬件架构示意图；

图3是根据本申请实施例1的第一个方面所述的包含有多个虚拟设备1~虚拟设备n的卫星系统的示意图；

图4是根据本申请实施例1的第一个方面所述的虚拟设备的内部结构示意图；

图5是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统内的调度应用分别与多个应用、多个设备和多个虚拟设备的连接关系示意图；

图6是根据本申请实施例1的第一个方面所述的基于卫星的远程设备监控的方法流程示意图；

图7A是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统设置于内部的对多个设备或多个应用进行常规遥测的方法流程示意图；

图7B是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统利用常规遥测对设置于地面的目标设备进行监控的方法流程示意图；

图8是根据本申请实施例1的第一个方面所述的监控设备向卫星系统发送与设置于地面的目标设备对应的查询请求的方法流程示意图；

图9是根据本申请实施例1的第一个方面所述的设置于地面的目标设备向卫星系统10发送事件信息的方法流程示意图；

图10是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统对设置于地面的目标设备进行监控的方法流程示意图；

图11是根据本申请实施例2的第一个方面所述的基于卫星的远程设备监控装置的示意图；以及

图12是根据本申请实施例3的第一个方面所述的基于卫星的远程设备监控装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实施例，提供了一种基于卫星的远程设备监控的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1示出了根据本申请实施例所述的卫星系统10、设置于地面的监控设备20以及设置于地面的多个目标设备的示意图。卫星遥控遥测系统包括：监控设备20和卫星系统10。此外，图1中还包括设置于地面上的多个目标设备1~目标设备n。其中，监控设备20通过分包遥控的方式，经由监控设备20与卫星系统10之间的遥控信道向卫星系统10发送遥控应用数据。此外，卫星系统10接收监控设备20发送的遥控应用数据，并且通过分包遥测的方式，经由卫星系统10与监控设备20之间的遥测信道向监控设备20传输遥测数据。

此外，多个目标设备1~目标设备n通过分包遥控的方式向卫星系统10发送数据信息；卫星系统10通过分包遥测的方式向多个目标设备1~目标设备n发送获取数据信息的请求。

进一步地，监控设备20能够根据由卫星系统10传输的与目标设备对应的数据信息，对设置于地面的目标设备进行监控。若监控设备20根据与目标设备对应的数据信息，判定目标设备存在故障。则监控设备20能够及时将判定的信息传输至与其连接的终端设备30，从而终端设备30能够及时对设置于地面的目标设备进行处理。

图2A进一步示出了图1中卫星系统10的硬件架构的示意图。参考图2A所示，卫星系统10包括综合电子系统，综合电子系统包括：处理器、存储器、总线管理模块以及通信接口。其中存储器与处理器连接，从而处理器可以访问存储器，读取存储器存储的程序指令，从存储器读取数据或者向存储器写入数据。总线管理模块与处理器连接，并且还与例如CAN总线等总线连接。从而处理器可以通过总线管理模块所管理的总线，同与总线连接的星载外设进行通信。此外，处理器还经由通信接口与相机、星敏感器、测控应答机以及数传设备等设备通信连接。本领域普通技术人员可以理解，图2A所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，卫星系统还可包括比图2A中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2A所示不同的配置。

图2B进一步示出了图1中监控设备20的硬件架构的示意图。参考图2B所示，监控设备20可以包括一个或多个处理器（处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器、用于通信功能的传输装置以及输入/输出接口。其中存储器、传输装置以及输入/输出接口通过总线与处理器连接。除此以外，还可以包括：与输入/输出接口连接的显示器、键盘以及光标控制设备。本领域普通技术人员可以理解，图2B所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，监控设备20还可包括比图2B中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2B所示不同的配置。

应当注意到的是，图2A和图2B中示出的一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。

图2A和图2B中示出的存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的基于卫星的远程设备监控方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的基于卫星的远程设备监控方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图2A和图2B所示的设备可以包括硬件元件（包括电路）、软件元件（包括存储在计算机可读介质上的计算机代码）、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图2A和图2B仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述设备中的部件的类型。

图3是根据本申请实施例所述的部署有多个虚拟设备1~虚拟设备n的卫星系统10的示意图。参考图3所示，卫星系统10内设置有调度应用、遥控应用和遥测应用。其中，调度应用分别与遥控应用和遥测应用双向通信连接。此外，在卫星系统10中还设置有多个虚拟设备1~虚拟设备n。其中，多个虚拟设备1~虚拟设备n分别与遥测应用、遥控应用和调度应用双向通信连接。进一步地，多个虚拟设备1~虚拟设备n与图1中的多个目标设备1~目标设备n对应。例如，虚拟设备1与目标设备1对应，虚拟设备2与目标设备2对应，以此类推，虚拟设备n与目标设备n对应。其中虚拟设备1~虚拟设备n例如可以是与不同目标设备1~n对应的程序模块。

图4是根据本申请实施例所述的虚拟设备的模块架构示意图。参考图4所示，虚拟设备中设置有遥控接口、遥测接口、调度接口和虚拟设备处理模块。其中遥控接口、遥测接口和调度接口与虚拟设备处理模块之间双向交互。遥控接口配置用于与卫星系统10中的遥控应用进行双向交互。遥测接口配置用于与卫星系统10上的遥测应用进行双向交互。调度接口配置用于与卫星系统10上的调度应用进行双向交互。虚拟设备处理模块配置用于将与目标设备对应的第一数据信息封装为与目标设备对应的遥测包。

例如，虚拟设备中的遥控接口接收到由卫星系统10上的遥控应用传输的与目标设备对应的第一数据信息后，将第一数据信息传输至虚拟设备处理模块。虚拟设备处理模块根据第一数据信息生成与目标设备对应的遥测包，并将与目标设备对应的遥测包传输至遥测接口。然后，遥测接口将与目标设备对应的遥测包传输至卫星系统10中的遥测应用。

此外，在虚拟设备中还设置有第一虚拟设备ID和第二虚拟设备ID，第一虚拟设备ID与第二虚拟设备ID均与相同的虚拟设备对应。其中监控设备20通过第一虚拟设备ID识别相应的虚拟设备并与该虚拟设备交互。与虚拟设备对应的目标设备通过第二虚拟设别ID识别该虚拟设备并与该虚拟设备进行交互。其中第二虚拟ID可以配置用于指示与设置于地面的多个目标设备唯一对应的目标设备。例如，当第二虚拟设备ID为0001时，则该虚拟设备与设置于地面上的目标设备1对应。从而通过更换虚拟设备的第二虚拟设备ID，可以使得虚拟设备与不同的目标设备对应。例如当将虚拟设备的第二虚拟设备ID由0001改为0002时，该虚拟设备与目标设备2对应。此外，由于第一虚拟设备ID和第二虚拟设备ID均与相同的虚拟设备对应，因此卫星系统10的调度应用、遥控应用以及遥测应用可以通过第一虚拟设备ID或第二虚拟设备ID识别相应的虚拟设备。从而对同一个虚拟设备设置两个虚拟设备ID，可以防止监控设备20和目标设备在处理遥测数据时发生混淆。例如，当虚拟设备通过第一虚拟设备ID向监控设备发送遥测数据时，即便是相应的目标设备接收到该遥测数据，也会判定该数据不是自己处理的数据。当虚拟设备通过第二虚拟设备ID向相应的目标设备发送遥测数据时，即便是监控设备接收到该遥测数据，也会判定该数据不是自己处理的数据。

进一步地，在虚拟设备内还设置有设备信息表。虚拟设备中的设备信息表用于存储与目标设备对应的数据信息。例如，目标设备的运行状态信息、目标设备的健康监测信息和/或目标设备的紧急事件信息等。

图5是根据本申请实施例所述的卫星系统10内的调度应用、遥控应用以及遥测应用与部署于卫星系统10的多个应用、多个设备和多个虚拟设备的连接关系示意图。参考图5所示，调度应用在对卫星系统10中多个虚拟设备1~n发送遥测包的请求的同时，也向卫星系统10中的多个应用1~n和多个设备1~n发送遥测包的请求。其中，多个应用1~n例如可以是包括热控管理应用、时间管理应用等部署于卫星系统10的应用程序。多个设备1~n例如可以是图2A示出的GNSS模块、光纤陀螺仪等星载外设。

在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种对设置于地面的设备进行监控的方法，该方法由图2A和图2B中所示的处理器实现。图6示出了该方法的流程示意图，参考图6所示，该方法包括：

S602：向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；

S604：响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；

S606：根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；

S608：根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及

S610：将遥测帧下行至监控设备。

参考图3、图4和图5所示，卫星系统10为了获得多个应用和/或多个设备的数据信息，以便对多个应用和/或多个设备进行监控，因此卫星系统10中的调度应用按一定的时间间隔向卫星系统10中的多个应用、多个设备和多个虚拟设备发送获取遥测包的请求（S602）。值得注意的是，在卫星系统10的常规遥测过程中，调度应用可以按照预定的时间间隔周期性地向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求；调度应用也可以按照预定的时间向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求。例如，调度应用在3：00：01时向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求、调度应用在3：00：05时向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求以及调度应用在3：00：06时向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求等。即，调度应用按照预定的时间向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求。再例如，调度应用在3：00：01时向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求、调度应用在3：00：02时向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求以及调度应用在3：00：03时向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求等。即，调度应用每隔1s周期性地向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求。

然后，卫星系统10中的虚拟设备响应于由调度应用发送的获取遥测包的请求，将由调度应用发送的获取遥测包的请求转换为获取与目标设备对应的第一数据信息的请求，并将该请求发送至遥测应用。其中该请求以遥测包的形式发送至遥测应用，并且以虚拟设备的第二虚拟设备ID作为遥测包中的标识信息。

此外，遥测应用响应于由虚拟设备发送的获取第一数据信息的请求，并将获取与目标设备对应的第一数据信息的请求发送至目标设备。其中该请求以遥测帧的形式发送至目标设备，并且以虚拟设备的第二虚拟设备ID作为遥测帧中的标识信息。

目标设备根据接收到的获取第一数据信息的请求，进行检测，并通过遥控接口将生成的第一数据信息发送至卫星系统10中的遥控应用。其该第一数据信息以遥控帧的形式发送至卫星系统10，并且目标设备将第二虚拟设备ID作为遥控帧的标识信息。

卫星系统10中的遥控应用将接收到的与目标设备对应的第一数据信息，传输至虚拟设备（S604）。虚拟设备接收到与目标设备对应的第一数据信息后，利用虚拟设备处理模块将与目标设备对应的第一数据信息封装成遥测包，并通过遥测接口将遥测包传输至遥测应用（S606）。其中，虚拟设备以第一虚拟设备ID作为遥测包的标识信息。并且其中，与目标设备对应的第一数据信息包括目标设备的运行状态信息、目标设备的健康监测信息和/或目标设备的紧急事件信息等。

例如，卫星系统10中的调度应用向虚拟设备1和虚拟设备2发送了获取遥测包的请求。则虚拟设备1和虚拟设备2响应于获取遥测包的请求，将获取与目标设备对应的遥测包的请求转换为与目标设备对应的第一数据信息的请求，并将该请求发送至遥测应用。遥测应用响应于由虚拟设备1发送的获取与目标设备对应的第一数据信息的请求，并将获取第一数据信息的请求发送至与虚拟设备1对应的目标设备1；遥测应用响应于由虚拟设备2发送的获取与目标设备对应的第一数据信息的请求，并将获取第一数据信息的请求发送至与虚拟设备2对应的目标设备2。

然后，目标设备1响应于获取第一数据信息的请求，进行检测，并通过目标设备1中的遥控接口将检测得到的第一数据信息发送至卫星系统10上的遥控应用；目标设备2响应于获取第一数据信息的请求，进行检测，并通过目标设备2中的遥控接口将检测得到的第一数据信息发送至卫星系统10上的遥控应用。

此外，虚拟设备1通过遥控接口接收到由遥控应用传输的且与目标设备1对应的第一数据信息，以及虚拟设备2通过遥控接口接收到由遥控应用传输的且与目标设备2对应的第一数据信息。

最后，虚拟设备1中的虚拟设备处理模块将与目标设备1对应的第一数据信息封装成遥测包，并通过遥测接口将与目标设备1对应的遥测包传输至遥测应用；虚拟设备2中的虚拟设备处理模块将与目标设备2对应的第一数据信息封装成遥测包，并通过遥测接口将与目标设备2对应的遥测包传输至遥测应用。

然后，遥测应用将遥测包添加帧头和帧尾，生成与遥测包对应的遥测帧（S608）。其中将与虚拟设备对应的第一虚拟设备ID作为遥测帧的标识信息。

最后，调度应用向遥测应用发出用于指示下行遥测帧的触发信息。遥测应用响应于调度应用发送的用于指示下行遥测帧的触发信息，将遥测帧输入至遥测帧下行队列，并将遥测帧下行至监控设备20（S610）。其中，遥测应用将遥测帧下行至监控设备20包括实时地将遥测帧下行至监控设备20或延时地将遥测帧下行至监控设备20。此处内容将在后续进行详细描述，此处不再进行赘述。

正如背景技术中所述，工作人员自行采集地面上的目标设备的数据信息的方式和工作人员向卫星系统10发送获取目标设备的数据信息的指令，以获得目标设备的数据信息的方式，均存在一定的缺陷。若工作人员自行采集地面上的目标设备的数据信息，则会造成浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的问题；若工作人员向卫星系统10发送获取目标设备的数据信息的指令，则卫星系统10需要单独向目标设备发送获取数据信息的请求，这种获取目标设备的数据信息的方式，不仅操作步骤繁琐且监控效率低下。

有鉴于此，本申请公开的技术方案中，卫星系统10的内部设置有虚拟设备，因此当卫星系统10向多个应用和/或多个设备发送获取数据信息的请求时，也会向虚拟设备发送获取数据信息的请求。而又由于卫星系统10中的虚拟设备与设置于地面上的目标设备一一对应，因此当卫星系统10向虚拟设备发送获取数据信息的请求时，虚拟设备会将该请求发送至对应的目标设备，目标设备响应于接收到的获取数据信息的请求，将数据信息发送至卫星系统10上的遥测应用。遥测应用将获取到的目标设备的数据信息封装成遥测包，并根据遥测包生成遥测帧，将遥测帧下行至监控设备20。不同于现有技术的是，本公开通过虚拟设备将设置于地面的目标设备映射到卫星系统10上，从而可以直接利用卫星系统10现有的遥测机制以及遥控机制就能够直接通过虚拟设备与相应目标设备之间的映射过程获取目标设备的数据信息。卫星系统10对虚拟设备进行遥测的调度过程，与卫星系统10对其他应用和设备进行遥测的调度过程相同，因此既不需要工作人员自行采集目标设备的数据信息，也不需要工作人员向卫星系统10发送获取目标设备的数据信息的请求。从而，通过利用虚拟设备获取目标设备的数据信息，将与数据信息对应的遥测帧下行至监控设备20的操作达到了能够将对卫星系统10上的多个应用和/或设备进行监控的过程和对地面上的目标设备进行监控的过程整合，从而提高监控效率的技术效果。进而解决了现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统10发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

可选地，获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，包括：根据部署于卫星系统上的调度信息，通过虚拟设备向目标设备发送获取第一数据信息的请求，其中调度信息用于指示对目标设备进行常规遥测的调度周期；接收到由目标设备发送的第一数据信息，并将第一数据信息发送至虚拟设备；以及通过虚拟设备获取第一数据信息。

具体地，图7A是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统10设置于内部的对多个设备或多个应用进行常规遥测的方法流程示意图。图7B示出了根据本公开实施例所述的卫星系统10利用常规遥测对设置于地面的目标设备进行监控的方法流程示意图。参考图7A和图7B所示，卫星系统10在对虚拟设备进行常规遥测的同时，也对设置于内部的多个设备和/或多个应用进行常规遥测。即，卫星系统10对于虚拟设备进行常规遥测和卫星系统10对多个设备和/或多个应用进行常规遥测是同时进行的。

首先，调度应用根据部署于卫星系统10上的调度信息，周期性地向虚拟设备发送获取常规遥测包的请求。虚拟设备接收到由调度应用发送的获取常规遥测包的请求后，将获取常规遥测包的请求转换为获取与目标设备对应的第一数据信息的请求，并通过遥测应用将该请求发送给对应的目标设备。然后，目标设备响应于由虚拟设备发送的获取第一数据信息的请求，进行检测，并将检测得到的第一数据信息发送给卫星系统10上的遥控应用。遥控应用将接收得到的第一数据信息传输至与设置于地面的目标设备对应的虚拟设备。虚拟设备中的虚拟设备处理模块根据接收到的第一数据信息，生成与目标设备对应的常规遥测包，并通过遥测接口将与目标设备对应的常规遥测包传输至遥测应用。遥测应用根据接收到的与目标设备对应的常规遥测包生成常规遥测帧。

由于卫星系统10在对多个应用和/或多个设备进行常规遥测（即常规检测）的同时，也对设置于卫星系统10内部的虚拟设备进行常规遥测，因此设置于卫星系统10内部的虚拟设备能够周期性地接收到由调度应用发送的获取遥测包的请求。而又由于卫星系统10上的虚拟设备与设置于地面的目标设备是一一对应的，因此设置于地面的目标设备能够响应于相应的虚拟设备发送的获取第一数据信息的请求，并通过遥控应用将检测得到的第一数据信息发送给相应的虚拟设备。

从而，卫星系统10通过现有的常规遥测调度机制对虚拟设备进行常规遥测（即常规检测），进而对与虚拟设备对应的设置于地面的目标设备进行常规遥测的操作。其中卫星系统10对虚拟设备进行常规遥测的调度过程与卫星系统10对其他应用和设备进行常规遥测的调度过程相同，从而不需要额外添加其他设置即可达到了能够周期性地监控设置于地面的目标设备，进而提升监控效率，避免目标设备出现故障的技术效果。

可选地，获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，包括：根据接收到的由监控设备发送的查询信息，通过虚拟设备向目标设备中的一个或多个设备发送获取第一数据信息的查询请求，其中查询信息用于指示监控设备指定的目标设备中的一个或多个设备；接收到由目标设备发送的第一数据信息，并将第一数据信息发送至虚拟设备；以及通过虚拟设备获取第一数据信息。

具体地，图8示出了根据本公开实施例所述的监控设备20向卫星系统10发送与目标设备对应的查询请求的方法流程示意图。参考图8所示，首先，卫星系统10上的遥控应用接收到由工作人员发送的与目标设备对应的查询信息，确定查询信息指示的设置于地面的多个目标设备中的一个或多个目标设备，并将查询信息发送给与目标设备对应的虚拟设备。例如，卫星系统10上的遥控应用接收到由工作人员发送的查询信息后，确定查询信息所指示的是多个目标设备n中的目标设备1和目标设备2。则遥控应用将查询信息发送给与目标设备1对应的虚拟设备1和与目标设备2对应的虚拟设备2。

然后，虚拟设备将接收到的查询信息转换为与目标设备对应的第一数据信息的请求，并将与目标设备对应的第一数据信息请求发送至遥测应用。遥测应用根据接收到的第一数据信息请求，向对应的目标设备发送第一数据信息请求。

此外，与查询信息对应的目标设备响应于由遥测应用发送的第一数据信息请求，进行检测，生成第一数据信息，并将第一数据信息传输至遥控应用。

然后，遥控应用将接收到的与目标设备对应的第一数据信息传输至虚拟设备，虚拟设备中的虚拟设备处理模块根据接收到的第一数据信息生成查询遥测包，并将查询遥测包传输至遥测应用。遥测应用根据接收到的查询遥测包生成对应的查询遥测帧。

由于工作人员向卫星系统10中的遥控应用发送用于查询目标设备中的一个或多个目标设备的查询信息，因此卫星系统10中的虚拟设备能够接收到由工作人员发送的查询信息。而又由于卫星系统10上的虚拟设备与设置于地面的目标设备是一一对应的，因此设置于地面的目标设备能够响应于相应的虚拟设备发送的获取第一数据信息的请求，通过遥控应用将检测得到的第一数据信息发送给相应的虚拟设备。

从而，卫星系统10通过现有的查询遥测机制对虚拟设备进行查询遥测，进而对与虚拟设备对应的目标设备进行查询遥测的操作。其中，卫星系统10对虚拟设备进行查询遥测的调度过程，与卫星系统10对其他应用和设备进行查询遥测的调度过程相同。因此不要额外添加其他设置即可达到了能够针对性的监控设置于地面的目标设备的技术效果。

可选地，获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，包括：响应于由目标设备发送的事件信息，等待并接收由目标设备发送的与事件信息对应的第一数据信息，其中事件信息用于指示目标设备的突发事件信息。

具体地，图9是根据本公开实施例所述的目标设备向卫星系统10发送事件信息的方法流程示意图。参考图9所示，首先，设置于地面的目标设备向遥控应用发送事件信息。其中，事件信息用于指示目标设备的突发事件信息。包括但不限于，目标设备发生紧急运行故障、目标设备发生突发事故以及目标设备与卫星系统10之间发生通讯故障等。

然后，虚拟设备通过遥控接口接收到由遥控应用传输的事件信息。虚拟设备将接收到的与目标设备对应的事件信息传输至遥测应用。遥测应用响应于由目标设备发送的事件信息，等待接收与目标设备对应的事件包。

此外，目标设备将第一数据信息传输至卫星系统10上的遥控应用。遥控应用将接收到的第一数据信息传输至对应的虚拟设备。

然后，虚拟设备中的虚拟设备处理模块根据接收到的第一数据信息生成与目标设备对应的事件遥测包，并将事件遥测包传输至遥测应用。

最后，遥测应用接收事件遥测包，并根据事件遥测包生成事件遥测帧。

由于设置于地面的目标设备在发生突发事件信息时，可以向卫星系统10发送事件信息。而又由于设置于地面的目标设备与卫星系统10上的虚拟设备一一对应，因此设置于卫星系统10上的虚拟设备能够响应于对应的目标设备发送的事件信息，并接收与目标设备对应的第一数据信息。

从而，卫星系统10中的遥测应用通过卫星系统10现有的事件遥测机制，即可响应于设置于地面的目标设备发送的事件信息，等待并接收由目标设备发送的第一数据信息的操作。其中卫星系统10对虚拟设备进行事件遥测的调度过程，与卫星系统10对其他应用和设备进行事件遥测调度的过程相同，从而达到了能够及时监测目标设备发生的突发事件信息，避免目标设备无法正常使用的技术效果。

可选地，遥测应用将遥测帧下行至监控设备的操作，包括：将遥测帧输入至用于实时传输的遥测帧下行队列。

具体地，参考图7B、图8或图9所示，卫星系统10中的调度应用向遥测应用发送用于下行遥测帧的触发信息后，遥测应用对已生成的遥测帧进行调度。在遥测帧需要实时下行至监控设备20的情况下，遥测应用将遥测帧输入至用于实时传输的遥测帧下行队列。然后，遥测应用将遥测帧下行队列中的遥测帧实时下行至监控设备20。

从而，遥测应用通过将遥测帧实时下行至监控设备20的操作达到了能够及时将与目标设备对应的第一数据信息传输至监控设备20，便于工作人员及时根据与目标设备对应的第一数据信息作出应答的技术效果。

可选地，将遥测帧下行至监控设备的操作，包括：将遥测帧存储至预先设置的存储文件；响应于用于下行遥测帧的触发信息，从存储文件中获取遥测帧；以及将遥测帧输入至用于延时传输的遥测帧下行队列。

具体地，参考图7B、图8和图9所示，首先，在遥测帧需要延时下行至监控设备20的情况下，遥测应用将遥测帧存储至预先设置的大容量存储文件中。

然后，卫星系统10中的调度应用向遥测应用发送用于下行遥测帧的触发信息，遥测应用响应于触发信息，从大容量存储文件中获取遥测帧，并将遥测帧输入至用于延时传输的遥测帧下行队列。

最后，遥测应用将遥测帧下行队列中的遥测帧延时下行至监控设备20。

从而，遥测应用通过将遥测帧存储至预先设置的存储文件，并将遥测帧延时下行至监控设备20的操作达到了能够将与目标设备对应的遥测帧进行备份，进而使得卫星系统10能够根据工作人员发出的指令随时将与第一数据信息对应的遥测帧下行至监控设备20的技术效果，

可选地，将遥测帧存储至预先设置的存储文件的同时，还包括：记录将遥测帧存储至存储文件的存储时间；以及将记录的存储时间写入至存储文件。

具体地，遥测应用在将遥测帧存储至预先设置的存储文件的同时，也在存储文件中写入存储遥测帧的存储时间。例如，遥测应用将遥测帧存储至存储文件的时间为3:00:01，则遥测应用将遥测帧存储至存储文件的同时，也将存储时间3:00:01写入至存储文件。

从而，卫星系统10将存储时间写入存储文件的操作，达到了便于工作人员随时根据存储时间查找相应的遥测帧的技术效果。

图10是根据本公开实施例所述的卫星系统10对设置于地面的目标设备进行监控的方法流程示意图。参考图10所示，

S1010：调度应用向卫星系统10中的虚拟设备发送获取遥测包的请求；

S1021：调度应用根据部署于卫星系统10上的调度信息，通过虚拟设备向目标设备发送获取第一数据信息的请求，其中调度信息用于指示对目标设备进行常规遥测的调度周期；

S1022：遥测应用根据接收到的由监控设备20发送的查询信息，向目标设备发送获取第一数据信息的查询请求，其中查询信息用于指示监控设备20指定的目标设备中的一个或多个目标设备；

S1023：遥测应用响应于由目标设备发送的事件信息，等待并接收由目标设备发送的与事件信息对应的第一数据信息，其中事件信息用于指示目标设备的突发事件信息；

S1030：虚拟设备根据接收到的与目标设备对应的第一数据信息，生成遥测包；

S1040：遥测应用根据遥测包，生成相应的遥测帧；

S1051：遥测应用将遥测帧输入至用于实时传输的遥测帧下行队列；

S1052：遥测应用将遥测帧存储至预先设置的存储文件，响应于用于下行遥测帧的触发信息，从存储文件中获取遥测帧，并将遥测帧输入至用于延时传输的遥测帧下行队列；

S1060：遥测应用记录将遥测帧存储至存储文件的存储时间，并将存储时间写入存储文件。

从而，通过利用虚拟设备获取目标设备的数据信息，将与数据信息对应的遥测帧下行至监控设备的操作达到了能够直接利用卫星系统现有的遥测机制以及遥控机制就能够直接通过虚拟设备与相应目标设备之间的映射过程获取目标设备的数据信息。卫星系统对虚拟设备进行遥测的调度过程，与卫星系统对其他应用和设备进行遥测的调度过程相同，因此既不需要工作人员自行采集目标设备的数据信息，也不需要工作人员向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求。进而解决了现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

此外，参考图1所示，根据本实施例的第三个方面，提供了一种存储介质。所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

从而，通过利用虚拟设备获取目标设备的数据信息，将与数据信息对应的遥测帧下行至监控设备的操作达到了能够直接利用卫星系统现有的遥测机制以及遥控机制就能够直接通过虚拟设备与相应目标设备之间的映射过程获取目标设备的数据信息。卫星系统对虚拟设备进行遥测的调度过程，与卫星系统对其他应用和设备进行遥测的调度过程相同，因此既不需要工作人员自行采集目标设备的数据信息，也不需要工作人员向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求。进而解决了现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

图11示出了根据本实施例的第一个方面所述的一种基于卫星的远程设备监控装置，该装置1100与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图11所示，该装置1100包括：遥测包请求模块1110，用于向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；数据信息获取模块1120，用于响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；遥测包生成模块1130，用于根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；遥测帧生成模块1140，用于根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及遥测帧下行模块1150，用于将遥测帧下行至监控设备。

可选地，数据信息获取模块1120包括：第一数据信息请求模块，用于根据部署于卫星系统上的调度信息，通过虚拟设备向目标设备发送获取第一数据信息的请求，其中调度信息用于指示对目标设备进行常规遥测的调度周期；第一数据信息发送模块，用于接收到由目标设备发送的第一数据信息，并将第一数据信息发送至虚拟设备；以及第一数据信息获取子模块，用于通过虚拟设备获取第一数据信息。

可选地，数据信息获取模块1120包括：第二数据信息请求模块，用于根据接收到的由监控设备发送的查询信息，通过虚拟设备向目标设备中的一个或多个设备发送获取第一数据信息的查询请求，其中查询信息用于指示监控设备指定的目标设备中的一个或多个设备；第二数据信息发送模块，用于接收到由目标设备发送的第一数据信息，并将第一数据信息发送至虚拟设备；以及第二数据信息获取子模块，用于通过虚拟设备获取第一数据信息。

可选地，数据信息获取模块1120包括：第三数据信息获取子模块，用于响应于由目标设备发送的事件信息，等待并接收由目标设备发送的与事件信息对应的第一数据信息，其中事件信息用于指示目标设备的突发事件信息。

可选地，遥测帧下行模块1150包括：遥测帧实时下行模块，用于将遥测帧输入至用于实时传输的遥测帧下行队列。

可选地，遥测帧下行模块1150包括：遥测帧存储模块，用于将遥测帧存储至预先设置的存储文件；遥测帧获取模块，用于响应于用于下行遥测帧的触发信息，从存储文件中获取遥测帧；以及遥测帧延时下行模块，用于将遥测帧输入至用于延时传输的遥测帧下行队列。

可选地，遥测帧存储模块包括：存储时间记录模块，用于记录将遥测帧存储至存储文件的存储时间；以及存储时间写入模块，用于将记录的存储时间写入至存储文件。

从而，通过利用虚拟设备获取目标设备的数据信息，将与数据信息对应的遥测帧下行至监控设备的操作达到了能够直接利用卫星系统现有的遥测机制以及遥控机制就能够直接通过虚拟设备与相应目标设备之间的映射过程获取目标设备的数据信息。卫星系统对虚拟设备进行遥测的调度过程，与卫星系统对其他应用和设备进行遥测的调度过程相同，因此既不需要工作人员自行采集目标设备的数据信息，也不需要工作人员向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求。进而解决了现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

实施例3

图12示出了根据本实施例的第一个方面所述的基于卫星的远程设备监控装置1200，该装置1200与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图12所示，该装置1200包括：处理器1210；以及存储器1220，与处理器1210连接，用于为处理器1210提供处理以下处理步骤的指令：向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；响应于获取遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成遥测包；根据遥测包，生成相应的遥测帧；以及将遥测帧下行至监控设备。

从而，通过利用虚拟设备获取目标设备的数据信息，将与数据信息对应的遥测帧下行至监控设备的操作达到了能够直接利用卫星系统现有的遥测机制以及遥控机制就能够直接通过虚拟设备与相应目标设备之间的映射过程获取目标设备的数据信息。卫星系统对虚拟设备进行遥测的调度过程，与卫星系统对其他应用和设备进行遥测的调度过程相同，因此既不需要工作人员自行采集目标设备的数据信息，也不需要工作人员向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求。进而解决了现有技术中存在的工作人员自行采集目标设备的数据信息的方式，存在浪费时间、经济成本较高且无法及时获取目标设备的数据信息的缺陷；工作人员通过向卫星系统发送获取目标设备的数据信息的请求，从而获取目标设备的数据信息的方式，存在操作步骤繁琐且监控效率低下的缺陷的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于卫星的远程设备监控方法，应用于卫星系统，其特征在于，包括：

向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中所述虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；

响应于获取所述遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；

根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成所述遥测包；

根据所述遥测包，生成相应的遥测帧；

将所述遥测帧下行至监控设备，其中

获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，包括：

根据部署于所述卫星系统上的调度信息，通过所述虚拟设备向所述目标设备发送获取所述第一数据信息的请求，其中所述调度信息用于指示对所述目标设备进行常规遥测的调度周期；

接收到由所述目标设备发送的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至所述虚拟设备；以及

通过所述虚拟设备获取所述第一数据信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，还包括：

根据接收到的由所述监控设备发送的查询信息，向所述目标设备发送获取所述第一数据信息的查询请求，其中所述查询信息用于指示所述监控设备指定的所述目标设备中的一个或多个目标设备；

接收到由所述目标设备发送的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至所述虚拟设备；以及

通过所述虚拟设备获取所述第一数据信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，还包括：

响应于由所述目标设备发送的事件信息，等待并接收由所述目标设备发送的与所述事件信息对应的第一数据信息，其中所述事件信息用于指示所述目标设备的突发事件信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述遥测帧下行至监控设备的操作，包括：将所述遥测帧输入至用于实时传输的遥测帧下行队列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述遥测帧下行至监控设备的操作，包括：

将所述遥测帧存储至预先设置的存储文件；

响应于用于下行所述遥测帧的触发信息，从所述存储文件中获取所述遥测帧；以及

将所述遥测帧输入至用于延时传输的遥测帧下行队列。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述遥测帧存储至预先设置的存储文件的同时，还包括：

记录将所述遥测帧存储至所述存储文件的存储时间；以及

将记录的存储时间写入至所述存储文件。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

8.一种基于卫星的远程设备监控装置，应用于卫星系统，其特征在于，包括：

遥测包请求模块，用于向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中所述虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；

数据信息获取模块，用于响应于获取所述遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；

遥测包生成模块，用于根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成所述遥测包；

遥测帧生成模块，用于根据所述遥测包，生成相应的遥测帧；

遥测帧下行模块，用于将所述遥测帧下行至监控设备，其中

数据信息获取模块，包括：第一数据信息请求模块，用于根据部署于所述卫星系统上的调度信息，通过所述虚拟设备向所述目标设备发送获取所述第一数据信息的请求，其中所述调度信息用于指示对所述目标设备进行常规遥测的调度周期；

第一数据信息发送模块，用于接收到由所述目标设备发送的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至所述虚拟设备；以及

第一数据信息获取子模块，用于通过所述虚拟设备获取所述第一数据信息。

9.一种基于卫星的远程设备监控装置，应用于卫星系统，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：

向卫星系统中的虚拟设备发送获取遥测包的请求，其中所述虚拟设备与设置于地面的目标设备对应；

响应于获取所述遥测包的请求，获取对应的目标设备的第一数据信息；

根据接收到的目标设备的第一数据信息，生成所述遥测包；

根据所述遥测包，生成相应的遥测帧；

将所述遥测帧下行至监控设备，其中

获取对应的目标设备的第一数据信息的操作，包括：

根据部署于所述卫星系统上的调度信息，通过所述虚拟设备向所述目标设备发送获取所述第一数据信息的请求，其中所述调度信息用于指示对所述目标设备进行常规遥测的调度周期；

接收到由所述目标设备发送的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至所述虚拟设备；以及

通过所述虚拟设备获取所述第一数据信息。

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