JP3912211B2 - Electronic component mounting apparatus and power supply control method in electronic component mounting apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーン印刷装置や実装装置などの電子部品実装用装置および電子部品実装用装置の各作業モジュールへの動力供給を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
スクリーン印刷装置や実装装置などの電子部品実装用装置は、一般に複数の作業モジュールより構成される。各作業モジュールには、モータやエアシリンダなどの各種のアクチュエータによって駆動されて所定の作業動作を行う動作機構が配設されている。このような装置の全体構成は、動作機構に周囲の作業者が不必要にアクセスして事故を招く危険を防止するために、装置全体をカバーで覆う構成となっている場合が多い。
【0003】
カバーのうち、作業者が保守点検などの目的で日常的にアクセスする必要がある部分については、開閉式の扉が設けられる。そしてこのような扉がカバーの危険防止機能を阻害しないよう、扉の開閉状態と装置の各アクチュエータへの動力供給にはインターロックが設定される。このインターロック機能により、扉が開放された状態では動力供給が絶たれて各作業モジュールにおける機器動作が禁止され、作業者が扉から装置内部に身体の一部を進入させたような場合においても、作業者には危険が及ばないようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子部品実装用装置には上記インターロック機能に関して、以下のような問題点があった。すなわち、電子部品実装用装置においては、対象品種が切り換えられたときや部品交換を行ったときなどに行われるティーチング作業、試運転作業などの保守点検において、扉を開放した状態のまま機器動作を実行する必要がある。このような作業は一般に熟練した作業者によって行われるため、危険を認識した上で敢えてインターロック機能を一時的に解除する場合が多い。しかしながらこのような処置は本来的に危険であることから、安全な状態で保守点検などの作業が行えるよう、電子部品実装用装置の操作性および安全性の向上が望まれていた。
【0005】
そこで本発明は、安全な状態で保守点検が行え、操作性および安全性に優れた電子部品実装用装置をおよび電子部品実装用装置における動力供給制御方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の電子部品実装用装置は、基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられ複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置であって、前記各作業モジュール毎に設けられ当該作業モジュールに含まれるアクチュエータに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路と、これらの電力供給回路を個別に断接する回路断接手段と、安全確保上の要請に基づいて設定される機器動作禁止条件に従って前記回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を一律に禁止する第1制御モードと、特定の作業者のみによって選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って前記回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第2制御モードとを含む複数の制御モードを記憶するモード記憶手段と、複数の制御モードから制御モードを選択するモード選択手段と、選択された制御モードに基づいて回路断接手段を制御する制御手段とを備えた。
【0007】
請求項2記載の電子部品実装用装置は、請求項1記載の電子部品実装用装置であって、前記モード選択手段は、前記作業者を識別する識別手段を備えている。
【0008】
請求項3記載の電子部品実装用装置は、請求項1記載の電子部品実装用装置であって、前記作業モジュール別動作許容条件を、個別の作業者毎に異なった設定内容で記憶する動作許容条件記憶部を備えた。
【0009】
請求項4記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、基板に電子部品を実装する電子部品実装作業に用いられ複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置において、各作業モジュール毎に設けられ当該作業モジュールに含まれるアクチュエータに動作を行わせるための電力を供給する電力供給回路の断接を制御する電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、安全確保上の要請に基づいて設定される機器動作禁止条件に従って前記回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を一律に禁止する第1制御モードと、特定の作業者のみによって選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って前記回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第2制御モードを含む複数の制御モードから制御モードを選択し、選択された制御モードに基づいて前記電力供給回路の断接を制御する。
【0010】
請求項5記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、請求項4記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、前記制御モードの選択は、前記作業者を識別する識別手段の識別結果に基づいて行われる。
【0011】
請求項6記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法は、請求項4記載の電子部品実装用装置における動力供給制御方法であって、前記作業モジュール別動作許容条件は、個別の作業者毎に異なった設定内容を含む。
【0012】
本発明によれば、安全確保上の要請に基づいて設定された機器動作禁止条件に従って回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第1制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第2制御モードを含む複数の制御モードから選択された制御モードにしたがって、動力供給回路の断接を制御することにより、安全な状態で保守点検が行え、電子部品実装用装置の操作性および安全性を向上させることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の実装機構部の斜視図、図3は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の作業モジュールリストを示す図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動力供給制御系の構成を示すブロック図である。
【0014】
まず図1を参照して電子部品実装装置の全体構成を説明する。図1において、電子部品実装装置1は、実装機構部2の前後に基板を供給するローダ3および完成基板を収容するアンローダ4を接続した構成となっている。実装機構部2は基台5上に配設された複数の作業モジュールをカバーケース6によって覆って構成されており、カバーケース6の前面には、操作盤7および作業用開口部を覆う開閉式の扉8が設けられている。
【0015】
次に図2を参照して実装機構部2の構造を説明する。実装機構部2においては、基板に電子部品であるドライバ用半導体チップを実装することにより表示パネルを組み立てる作業を行う。実装機構部2は、基板11の供給方向より順に、導電接着材貼着部10、搭載部30、第1圧着部40、第2圧着部50の4つのステーションを共通の基台5上に横一列に配設して構成されている。
【0016】
導電接着材貼着部10は、導電接着材12(以下、「ACF12」と略記する。)が積層された導電接着テープ(以下、「ACFテープ」と略記する。)をテープ貼着機構10aによって所定長さに切断し基板11の所定位置に貼着する。導電接着材貼着部10は、基板11が載置され移動テーブル61によって水平移動する第1のステージ65を備えている。
【0017】
搭載部30では、基板11に貼着されたACF12の上にドライバ用半導体チップ13(以下、「チップ13」と略記する。)およびフレキシブル基板14を搭載する。搭載部30は、移動テーブル71によって水平移動する第2のステージ75を備えており、第2のステージ75に載置された基板11に対して、搭載機構38によってチップ13およびフレキシブル基板14が搭載される。チップ13およびフレキシブル基板14は、部品供給部31によってトレイから取り出され、反転ユニット35によって反転されて搭載機構38に受け渡される。
【0018】
第1圧着部40では搭載されたチップ13を基板11に所定時間圧着し、また第2圧着部50では搭載されたフレキシブル基板14を基板11に所定時間圧着する。第1圧着部40、第2圧着部50は、それぞれ移動テーブル81,91によって水平移動する第3のステージ85、第4のステージ95を備えており、それぞれのステージに載置された基板11に対して、圧着機構41,51によって圧着作業が行われれる。
【0019】
第1のステージ65の上流側にはプリセンタステージ16が設けられている。プリセンタステージ16は基板11を予め位置決めし、第1のステージ65に供給する。また第4のステージ95の下流側には搬出ステージ17が設けられている。搬出ステージ17は第4のステージ95から搬出される基板11を受け取る。
【0020】
また各ステージ間で基板11を吸着搬送するために、以下に述べる複数の移送ヘッドよりなる搬送機構が設けられている。供給移送ヘッド100は、プリセンターステージ16から第1のステージ65へ、第1の移送ヘッド101は第1のステージ65から第2のステージ75へ、第2の移送ヘッド102は第2のステージ75から第3のステージ85へ、第3の移送ヘッド103は第3のステージ85から第4のステージ95へ、搬出移送ヘッド104は第4のステージ95から搬出ステージ17へそれぞれ基板11を吸着して搬送する。
【0021】
図3は、実装機構部2を構成する作業モジュールをステーション別にリストアップしたものである。すなわち、導電接着材貼着部10には第1の移動テーブル61、テープ貼着機構10aが配置されており、搭載部30には、第2の移動テーブル71,部品供給部31,搭載機構38が配置されている。第1圧着部40、第2圧着部50には、それぞれ第3の移動テーブル81、第1の圧着機構41、第4の移動テーブル91、第2の圧着機構51が配置されており、さらに、搬送部は、複数の移送ヘッドを備えた搬送機構より構成される。
【0022】
次に図4を参照して、動力供給制御系について説明する。動力供給制御系は、電子部品実装装置の保守作業時など、カバーケース6に設けられた扉8を開放した状態で行われる作業時において、電力が供給される必要最小限の機構部分のみに電力が供給されるように動力供給回路の断接を自動制御することにより、作業者の安全が確保されるようにしたものである。
【0023】
図4において、作業モジュール1,2,3,・・・Nは、図3にリストアップされた各作業モジュールであり、それぞれの動作機構を駆動するアクチュエータである複数のモータ(1,2,・・)および空圧駆動のシリンダ(1,2,・・)を備えている。これらのモータはモータ駆動部22によって駆動され、駆動用の電力は、回路断接装置21によって断接される電力供給回路を介して電源部20からモータ駆動部22に供給される。またシリンダへの圧空供給を制御するバルブ駆動部23の制御動作のための電力も、同様に回路断接装置21によって断接される電力供給回路を介して供給される。
【0024】
回路断接装置21には、各作業モジュールへの電力供給を個別に断接する開閉器(21−1,21−2・・)が設けられている。回路断接装置21(回路断接手段)はインターロック回路24に接続されており、インターロック回路24をCPU25によって制御することにより、開閉器(21−1,21−2・・)の断接を任意・個別に制御することができる。
【0025】
インターロック回路24を構成するハード回路には、扉開閉検出スイッチ27および作業者識別用スイッチ28が接続されている。扉開閉検出スイッチ27は、カバーケース6の扉8に設けられた開閉検出用のマイクロスイッチであり、作業者が扉8を開放することにより、インターロック回路24のハード回路によって回路断接装置21を作動させるようになっている。
【0026】
作業者識別用スイッチ28は、装置保守作業や調整作業などを行う技能を備えた熟練作業者として認定された特定作業者が所有するキーによってのみ操作が可能なスイッチであり、扉開閉検出スイッチ27が扉開放を検出した場合にあってもインターロック回路24が作動しないようにするインターロック解除機能を有している。このインターロック解除機能は、次に説明するように、インターロックを全体で解除する全的解除と、特定作業モジュールの動作を許容しつつ他の範囲の動作を禁止する部分解除とを選択できるようになっている。
【0027】
すなわち開閉器(21−1,21−2・・)の断接の態様は、予め設定された複数の制御モードの中から作業状況に応じて選択可能となっており、記憶装置26(モード記憶手段)には、以下に説明する第1制御モードおよび第2制御モードとを含む複数の制御モードが記憶されている。そしてこれらの複数の制御モードから制御モードを選択し、選択された制御モードに基づいて電力供給回路の断接を制御する。
【0028】
モード選択は、電子部品実装装置1の操作盤7に設けられた操作パネル29から、モード選択コマンドを入力することにより行われる。CPU25は入力に従って記憶装置26から選択された制御モードを読み出し、この選択された制御モードに基づいてインターロック回路24を制御する。ここで、第1制御モードが選択されると、安全確保上の要請に基づいて設定された機器動作禁止条件(ここでは機器動作全面禁止が条件)に従って回路断接装置21が制御され、これにより、各作業モジュールの動作が一律に禁止される。
【0029】
通常の作業状態においては、特定作業者からのモード選択指令が入力されない限り、CPU25は常にこの第1制御モードに従って回路断接装置21を制御する。すなわちカバーケース6の扉8が開放されたことが扉開閉検出スイッチ27によって検出されると、インターロック回路24は回路断接装置21のすべての開閉器を閉じる。これにより、導電接着材貼着部10、搭載部30、第1圧着部40、第2圧着部50、搬送部を構成する全ての作業モジュールへの電力供給が絶たれて全ての動作機構の動作が停止し、扉8の内部にアクセスして作業を行う作業者の安全が確保される。
【0030】
これに対し、第2制御モードが選択されると、予め設定され記憶装置26に記憶された作業モジュール別動作許容条件に従って回路断接装置21が制御され、作業モジュール別動作許容条件によって動作が許容される動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作が禁止される。すなわち、ある作業モジュールを対象として保守・調整作業を行う際に、作業実行上動作が許容されることが必須な作業モジュールのみが動作可能な状態となり、その他の部分については動作が禁止される。
【0031】
例えば、搭載部30を対象として搭載ヘッドの搭載動作の調整作業を行う場合には、搭載機構38のみの動作が許容され、その他の作業モジュールの動作が禁止される。なお図3は、作業モジュール分割の例を示すものであり、動作機構を必要に応じてさらに細かく分割した作業モジュール設定を行ってもよい。
【0032】
この第2制御モードの選択は、作業者識別用スイッチ28が操作されることによって、または特定作業者のみに付与されたパスワードが操作パネル29を介して入力されることによって行われる。すなわち、作業者識別用スイッチ28、操作パネル29およびCPU25は、複数の制御モードから制御モードを選択するモード選択手段となっており、またCPU25は選択された制御モードに基づいて回路断接装置21を制御する制御手段となっている。さらに、作業者識別用スイッチ28、操作パネル29およびCPU25は、当該作業者が予め設定された特定作業者であるか否かを識別する識別手段となっている。
【0033】
なお、作業モジュール別動作許容条件を、個別の特定作業者毎に異なった設定内容で記憶装置26に記憶させておくようにしてもよい。この場合には記憶装置26は、作業モジュール別動作許容条件を個別の特定作業者毎に異なった設定内容で記憶する動作許容条件記憶部となっている。
【0034】
このように作業者毎に異なった内容の作業モジュール別動作許容条件を設定することにより、前述の特定作業者が複数存在する場合において、各特定作業者によって行われる調整作業の内容に応じて、さらには特定作業者個々の熟練度に応じた作業モジュール別動作許容条件を事前に準備することができる。したがって、各特定作業者が作業者識別用スイッチ28または操作パネル29を介してアクセスすることのみで、作業を実行する上での良好な作業性と必要な安全性のバランスがとれた作業条件が自動的に設定される。
【0035】
なお上記実施の形態では、表示パネルを組み立てる電子部品実装装置に本発明を適用した例を示したが、複数の作業モジュールより構成される電子部品実装用装置であれば、他種類の装置に対して本発明を適用してもよい。
【0036】
【発明の効果】
本発明は、安全確保上の要請に基づいて設定された機器動作禁止条件に従って回路断接手段を制御することにより各作業モジュールの動作を禁止する第1制御モードと、特定の作業者のみによってモード選択され予め設定された作業モジュール別動作許容条件に従って回路断接手段を制御することにより動作許容モジュール以外の作業モジュールの動作を禁止する第2制御モードを含む複数の制御モードから選択された制御モードにしたがって、動力供給回路の断接を制御するようにしている。これにより、安全な状態で保守点検が行え、電子部品実装用装置の操作性および安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の実装機構部の斜視図
【図3】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の作業モジュールリストを示す図
【図4】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の動力供給制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
1 電子部品実装装置
2 実装機構部
6 カバーケース
7 操作盤
8 扉
21 回路断接装置
24 インターロック回路
26 記憶装置
27 扉開閉検出スイッチ
28 作業者識別用スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting apparatus such as a screen printing apparatus and a mounting apparatus, and a power supply control method in an electronic component mounting apparatus that controls power supply to each work module of the electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
An electronic component mounting apparatus such as a screen printing apparatus or a mounting apparatus is generally composed of a plurality of work modules. Each work module is provided with an operation mechanism that is driven by various actuators such as a motor and an air cylinder to perform a predetermined work operation. In many cases, such an entire configuration of the apparatus is configured to cover the entire apparatus with a cover in order to prevent a surrounding worker from unnecessarily accessing the operation mechanism and causing an accident.
[0003]
An opening / closing door is provided for a portion of the cover that the operator needs to access on a daily basis for the purpose of maintenance and inspection. Interlocks are set in the open / closed state of the door and the power supply to each actuator of the apparatus so that such a door does not impede the danger prevention function of the cover. With this interlock function, even when the door is open, the power supply is cut off and the operation of the equipment in each work module is prohibited, even when an operator enters a part of the body from the door into the device. , So that the worker is not at risk.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional electronic component mounting apparatus has the following problems with respect to the interlock function. In other words, in electronic component mounting equipment, equipment operations are performed with the door open in maintenance inspections such as teaching work and trial operation performed when the target product is switched or parts are replaced. There is a need to. Since such work is generally performed by skilled workers, there are many cases where the interlock function is temporarily released after recognizing the danger. However, since such a measure is inherently dangerous, it has been desired to improve the operability and safety of the electronic component mounting apparatus so that maintenance and inspection can be performed in a safe state.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus that can perform maintenance and inspection in a safe state and is excellent in operability and safety, and a power supply control method in the electronic component mounting apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The electronic component mounting apparatus according to
[0007]
An electronic component mounting apparatus according to a second aspect is the electronic component mounting apparatus according to the first aspect, wherein the mode selection means includes an identification means for identifying the worker.
[0008]
The electronic component mounting apparatus according to claim 3 is the electronic component mounting apparatus according to
[0009]
The power supply control method in the electronic component mounting apparatus according to
[0010]
The power supply control method in the electronic component mounting apparatus according to
[0011]
The power supply control method in the electronic component mounting apparatus according to
[0012]
According to the present invention, the first control mode in which the operation of each work module is prohibited by controlling the circuit connection / disconnection means according to the device operation prohibition condition set based on the request for ensuring safety, and only a specific worker Selected from a plurality of control modes including a second control mode for prohibiting the operation of work modules other than the operation-permitted module by controlling the circuit connection / disconnection means according to the operation-permitted condition for each work module set in advance by the operation mode. By controlling connection / disconnection of the power supply circuit according to the control mode, maintenance and inspection can be performed in a safe state, and operability and safety of the electronic component mounting apparatus can be improved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a mounting mechanism portion of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a work module list of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment, and FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a power supply control system of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0014]
First, the overall configuration of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an electronic
[0015]
Next, the structure of the
[0016]
The conductive
[0017]
In the mounting
[0018]
The first crimping
[0019]
A
[0020]
Further, in order to suck and convey the
[0021]
FIG. 3 is a list of work modules constituting the mounting
[0022]
Next, the power supply control system will be described with reference to FIG. The power supply control system supplies power only to the minimum necessary mechanical parts to which power is supplied during work performed with the
[0023]
In FIG. 4,
[0024]
The circuit connecting / disconnecting
[0025]
A door open /
[0026]
The
[0027]
That is, the connection / disconnection mode of the switches (21-1, 21-2,...) Can be selected from a plurality of preset control modes according to the work situation, and the storage device 26 (mode storage) (Means) stores a plurality of control modes including a first control mode and a second control mode described below. Then, a control mode is selected from the plurality of control modes, and connection / disconnection of the power supply circuit is controlled based on the selected control mode.
[0028]
The mode is selected by inputting a mode selection command from the
[0029]
In a normal working state, the
[0030]
On the other hand, when the second control mode is selected, the circuit connecting / disconnecting
[0031]
For example, when the adjustment operation of the mounting operation of the mounting head is performed for the mounting
[0032]
The selection of the second control mode is performed by operating the
[0033]
The operation permission condition for each work module may be stored in the
[0034]
In this way, by setting the operation permission condition for each work module having different contents for each worker, when there are a plurality of the aforementioned specific workers, according to the contents of the adjustment work performed by each specific worker, Furthermore, operation permission conditions for each work module according to the skill level of each specific worker can be prepared in advance. Therefore, only when each specific worker accesses through the worker identification switch 28 or the
[0035]
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an electronic component mounting apparatus for assembling a display panel has been described. However, an electronic component mounting apparatus configured by a plurality of work modules may be used for other types of apparatuses. The present invention may be applied.
[0036]
【The invention's effect】
The present invention includes a first control mode in which the operation of each work module is prohibited by controlling the circuit connection / disconnection means in accordance with the device operation prohibition condition set based on a request for ensuring safety, and a mode only by a specific operator. A control mode selected from a plurality of control modes including a second control mode for prohibiting the operation of work modules other than the operation-permitted module by controlling the circuit connecting / disconnecting means according to the operation-permitted condition for each work module selected and set in advance. Accordingly, the connection / disconnection of the power supply circuit is controlled. Thereby, maintenance inspection can be performed in a safe state, and the operability and safety of the electronic component mounting apparatus can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a mounting mechanism portion of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. The figure which shows the work module list of the electronic component mounting apparatus of one Embodiment of this invention. FIG. 4 is the block diagram which shows the structure of the power supply control system of the electronic component mounting apparatus of one Embodiment of this invention.
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