JP3909123B2 - 搬送波を使わない振幅位相変調用周波数領域復調器 - Google Patents

搬送波を使わない振幅位相変調用周波数領域復調器 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はモデムに関し、より詳細にはモデム用周波数領域CAP受信器に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
モデムに使用するための搬送波を使わない振幅位相変調(Carrierless AM-PM:CAP)送信器は、通過帯域に対して変調およびアップコンバートを組み合わせて、通過帯域の伝送符号(line code)を直接発生する。送信するデータは、必要な通過帯域範囲のスペクトルのエネルギをつくり出す通過帯域形成フィルタによってフィルタリングされる。CAPは、後でアップコンバートが伴う直交振幅変調(QAM)と非常によく似ているが、送信された信号の通過帯域中心周波数がその信号の帯域幅に近い場合、QAMよりも容易にディジタル的に実現できる。
【0003】
従来のCAP送信器を図1に示す。送信する複素データ符号110が、M112の因子によってアップサンプリングされ、実数部114および虚数部116に分割されると、この実数部および虚数部は、同相のCAP送信フィルタ(g[n])118および直交するCAP送信フィルタ(g[n])120によってそれぞれフィルタリングされる。フィルタの出力は加算器122で結合され、その結果はD/A変換器124を中継し、ロウパスフィルタ126でフィルタリングされて、伝送媒体に要求されるアナログ信号128を発生させる。
【0004】
直交する長さ35の平方根コサインCAPフィルタ(orthogonal length-35 square-root raised-cosine CAP filters)の実用的な2つの例が図2に示されているが、本図において同相フィルタ140はg[n]、直交フィルタ150はg[n]である。
【0005】
モデム用CAP受信器は等化し、通過帯域からダウンコンバートを実行して、並列フィルタリング演算を1回実施することにより伝送符号を復調する。チャネルに品質劣化がない場合、受信フィルタは送信フィルタによく似ているので、容易に実現することができる。しかし、チャネルの特性に問題が生じた場合は、受信フィルタの長さに対する要求が大きくなる。適度の性能を得るためには、フィルタの長さをかなり増加しなければならない。フィルタの長さを増加すると、受信符号ごとにより多くの計算量が必要になる。
【0006】
従来のモデム用CAP受信器を図3に示す。受信したアナログ信号210は、ロウパスフィルタ212でフィルタリングされてA/D変換器214に送られる。ディジタル信号216が、フィルタ(h[n])218およびフィルタ(h[n])220によって処理されると、これらのフィルタはチャネルを等化するとともにCAP信号の復調を実行する。h[n],h[n]に必要となる値を計算するため、何らかの形式のチャネル推定と等化基準とが使用される。フィルタリングの後、これらの信号はブロック222で結合されて複素データストリーム224を形成し、Mの因子によりダウンサンプリングされて、複素データ符号ストリーム228を形成し、この複素データ符号ストリームから送信された情報が復号される。
【0007】
送信チャネルに歪が無い場合、受信器のフィルタは、最適な受信をするフィルタ(g[n]およびg[n])に一致するはずである。しかし、チャネル歪が検出される場合は、CAP信号を復調するだけでなく歪を等化するように受信フィルタを調整しなければならない。チャネル歪を補償するためのフィルタの能力は、フィルタに選択された実際の長さを含め、いくつかの要因の影響を受ける。かなり大きなチャネル歪がある場合は、より長いフィルタが必要となるであろう。フィルタの長さを、時間領域のフィルタリングで実現できる長さに限定すると、計算資源が有限なCAP受信器の性能が限定されうることは確かである。これらの条件のもとで本発明による周波数領域CAP受信器は、計算量が集中する時間領域フィルタリングに対して魅力的な代替技術を提供している。
【0008】
その上、本発明はこれらの欠点および他の欠点を克服している。
【0009】
【課題を解決するための手段】
複雑さを減らした周波数領域等化器(frequency-domain equalizer:FDE)を使用するCAP受信器が提供されている。本発明によるFDE形(FDE-based)CAP受信器が有利であることを示すため、時間領域フィルタの長さの関数として必要となる演算回数が比較されている。
【0010】
より詳細に述べると、本発明は、データチャネルに接続されたロウパスフィルタと、前記ロウパスフィルタの出力に接続されたアナログ/ディジタル(A/D)変換器と、前記A/D変換器に接続されたCAP周波数領域等化器と、前記CAP周波数領域等化器に接続され復号化用複素データ信号ストリームを出力するダウンサンプラとを備えた周波数領域CAPモデム受信器を提供する。
【0011】
さらに、本発明は、通過帯域信号をロウパスフィルタでフィルタリングし、フィルタリングされた前記通過帯域信号をディジタル信号に変換し、前記ディジタル信号をCAP周波数領域において等化し、前記ディジタル信号を復調することにより、前記通過帯域信号からCAP信号を発生させる方法を提供する。
【0012】
【発明の実施の形態】
2つの離散時系列x[n],h[n]のたたみ込みを実行することに対して、計算が効率的な周波数領域アルゴリズムが存在することは公知である(Oppenheim,Alan V.およびSchafer,Ronald W.による「離散時間処理(Discrete-Time Processing)」,Prentice Hall,New Jersey,1989;Rabiner,Lawrence R.およびSchafer,Ronald W.による「音声信号のディジタル処理(Digital Processing of Speech Signals)」,Prentice Hall,New Jersey,1978;Brigham,E.Oranによる「高速フーリエ変換(The Fast Fourier Transform)」,Prentice Hall,New Jersey,1974;Brigham,E.Oranによる「高速フーリエ変換とその応用(The Fast Fourier Transform and Its Applocations)」,Prentice Hall,New Jersey,1988;Winthrop,W.SmithおよびSmith,Joanne M.による「実時間高速フーリエ変換ハンドブック(Handbook of Real-Time Fast Fourier Transforms)IEEE Press,Piscataway,New Jersey,1995)。これを達成する1つのアルゴリズムを図4に示す。2つの系列x[n]410,h[n]430は、長さがLおよびPの並列データストリーム412,432にそれぞれ変換され、ついでゼロ416,436が埋め込まれて長さNの系列418,438を形成する。つぎに、この2つの系列のN点離散フーリエ変換(DFT)X[k]420およびH[k]440がそれぞれ計算される。DFTには、計算が効率的な高速フーリエ変換(FFT)アルゴリズムを使用して実行してもよい。次に、積450、すなわちY[k]=X[k]H[k]456が計算される。最後に、逆DFT、y[n]454が計算され、結合アルゴリズム458に従って、直列ストリーム462に変換される。系列y n]464は2つの入力系列の巡回たたみ込みであり、次式で示される。
【数1】
Figure 0003909123
【0013】
離散時系列が有限の場合、ゼロを埋め込んだ系列の巡回たたみ込みがその系列の線形たたみ込みに等しくなるようにDFTのサイズを十分な大きさにすることができる。x[n]の長さをL、h[n]の長さをPで示すと、x[n]およびh[n]から得られる線形たたみ込みの長さはL+P−1となる。N>L+P−1となるようにNを選択すると、周波数領域における実行から得られる巡回たたみ込みは、2つの系列の線形たたみ込みと同じであり、y[n]=y[n]となる。
【0014】
入力系列x[n]が長すぎて、1つの変換を計算するのに実際的でない場合、あるいはx[n]が連続データストリームである場合、その系列は処理可能な長さのセグメントに分割され、一回に1セグメントが処理されるようにしてよい。個別に処理されたセグメントは、2つの系列の線形たたみ込みを形成するように結合される。このセグメント結合手順は、多数の隣接するセグメントの巡回たたみ込みを1つの線形たたみ込みに変換する。巧みに確立された2つの結合手順は、オーバラップアッド(overlap-add)アルゴリズムとオーバラップセーブ(overlap-save)アルゴリズムである(Oppenheim,Alan V.およびSchafer,Ronald W.による「離散時間処理(Discrete-Time Processing)」,Prentice Hall,New Jersey,1989)。
【0015】
周波数領域においてたたみ込みを実行することから得られる効率の向上は、系列の大きさに比例するDFTの大きさと同様、畳み込まれる2つの系列の大きさによって決定される。一般に、系列の長さが増加すると、必要となる時間領域のたたみ込みは、これらの系列のどちらか1つの大きさに関連して直線的に大きくなる。周波数領域法を使用すると、長さはゆっくりと大きくなる。
【0016】
複素入力系列x[n]および複素フィルタh[n]の場合、時間領域フィルタリングを実行するために必要となる演算回数は、次式で示される。
【数2】
Figure 0003909123
【0017】
周波数領域におけるたたみ込みを実施するために必要となる演算回数は、次式で示される。
【数3】
Figure 0003909123
【0018】
2つの方法510,520に必要となる演算回数のグラフが、フィルタh[n]の長さの関数として図5に示されている。
【0019】
入力系列x[n]およびフィルタh[n]が実数の場合、時間領域フィルタリングを実施するために必要となる演算回数は、次式で示される。
【数4】
Figure 0003909123
【0020】
入力および出力が実数であることを利用すると、周波数領域等化器に2倍長(double-length)高速フーリエ変換(FFT)を使用して、FFTおよび高速逆フーリエ変換(IFFT)に必要となる演算回数を低減させることができる(Winthrop,W.SmithおよびSmith,Joanne M.による「実時間高速フーリエ変換ハンドブック(Handbook of Real-Time Fast Fourier Transforms)IEEE Press,Piscataway,New Jersey,1995)。周波数領域におけるたたみ込みを実行するために必要となる演算回数は、次式で示される。
【数5】
Figure 0003909123
【0021】
2つの方法610,620に必要となる演算回数のグラフが、フィルタh[n]の長さの関数として図6に示されている。
【0022】
CAP受信器は、受信フィルタを実現する(等化および復調用マッチドフィルタ)ため、周波数領域におけるたたみ込み方法を組込むことができる。このように実現された受信フィルタを、周波数領域等化器(frequency-domain equalizer:FDE)と呼称する。CAP受信器の場合、FDEも復調を実行する。最も簡単な実現方法は、図7に示すように、2つの受信フィルタを直接交換することである。2つのFDE718,720はそれぞれ実数系列上で動作するので、実数系列722,724を生成する。
【0023】
従来のCAP受信器においては、図3に示すように、受信した信号を実数成分と虚数成分とに分割し実数部のたたみ込みを実行することにより計算量に関する利点が得られている。本受信器においては、同相フィルタおよび直交フィルタを使用して入力信号をフィルタリングし、つぎにその結果を結合することにより、信号y[n]を発生する。これを数学的に表現すると次式になる。
【数6】
Figure 0003909123
ここで、符号*は2つの系列のたたみ込みを示す。次式に示すように、2つの実数フィルタを結合して1つの複素フィルタh[n]を形成することができる。
【数7】
Figure 0003909123
ここに、
【数8】
Figure 0003909123
である。
【0024】
したがって、図8に示すとおり、CAP受信器の2つのFDEを、実数入力を取り入れて複素出力を生成する1つのFDEと入れ換えることができる。周波数領域で実現されるフィルタは複素フィルタであり、その時間領域のインパルス応答はh[n]であって、この複素フィルタは同相CAP復調器および直交CAP復調器と受信フィルタとを組み合わせたものである。
【0025】
実数入力系列のFFTを計算するために2倍長FFTアルゴリズムを使用することにより、CAP受信器のFDEの複雑さを減らすことができる。また、常に入力系列が、L個のサンプルとN−L個のゼロを埋め込んだブロックに取り込まれることを利用できるのであるから、第1のFFT段では、複素乗算がL回だけ必要となる。
【0026】
FDEからの系列はダウンサンプリングされる、つまりM番目ごとのサンプルだけが使用されるということを利用することにより、CAP受信器のFDEの複雑さをさらに減らすことができる。FDEにおけるIFFTは、時間分割法(decimation-in-time algorithm)により実行することができるので、IFFT構造を簡潔にして不必要な計算を排除することができる。
【0027】
M=4という特殊ケースの場合、周波数領域CAP復調を実行するために必要となる全演算回数の近似値は次式で示される。
【数9】
Figure 0003909123
【0028】
(フィルタリング後のダウンサンプリングを利用する)時間領域CAP復調器を実現するために必要となる演算回数は次式で示される。
【数10】
Figure 0003909123
【0029】
2つの方法910,920に必要となる演算回数のグラフが、フィルタh[n]の長さの関数として図9に示されている。
【0030】
CAP伝送システムにおけるアップサンプル/ダウンサンプル因子Mの選択は周波数領域CAP受信器の効率に影響を及ぼすであろう。Mが大きくなるのに従って、フィルタリングの後にダウンサンプリングを使用して不必要な計算を排除すると、受信器の時間領域フィルタリングに必要となる計算量はほぼ同じ大きさにとどまっている。しかし、周波数領域CAP受信器については、出力ブロックの大きさを同じにしたとしても、FFTのサイズやIFFTのサイズがより大きくなり、さらにH[k]による乗算回数がもっと多くなるに違いない。したがって、アップサンプル因子を使用すると、必要となる計算量は増加する。しかし、M=2,3,4のようにMの値が小さい場合は、周波数領域CAP受信器が有利なことを立証することができる。IFFT後のダウンサンプリングによりIFFT演算において排除可能な演算回数は、Mの特定の値によって直接的な効果が生じる。IFFT構造を利用しているので、2,4,8の値を使用すると最も大きな計算量の節約になる。
【0031】
アルゴリズム間で周波数領域の各係数を1回だけ乗算するFFTおよびIFFTを連続して実行することを利用することにより、複雑さをさらに減らすことが可能である。FFT計算の最終段階を、等化器の乗算およびIFFTの第1段階と結合できるように、アルゴリズムにおける動作を調整することができる。3段階に対する1つの乗算因子(乗算係数)(multiplication factor)を計算することによりこのようにすることができるが、この1つの乗算因子とは3つの個別の乗算因子の積である。しかし、この1つの乗算因子が、受信器においていろいろに変わる等化条件を満足するように適応できなければならない。
【0032】
静的伝送チャネルでは、一度歪の推定をすると、適切な等化をするために必要となるフィルタ係数を計算しなければならない。
【0033】
時間とともに大きく変動する伝送チャネルには、時間とともに変動する歪を補償する等化器を適用しなければならない。チャネル推定を連続的に実行して、動的伝送チャネルを適切に等化しなければならない。チャネルが変動するレートと等化基準とによって、チャネル推定と等化器の係数の調整に使用しなければならない受信器の資源量が決定される。移動体通信システムなどに見られるような、非常に急激に変動するチャネルの場合、等化器は迅速に適応できなければならない。実際には、サンプルをとるごとに等化器の係数を調整するのが最も良い方法である。時間領域等化器は、サンプルごとに等化器の演算が実行されるから、サンプルを処理するたびに、その後で係数を調整する機能を備えている。
【0034】
たいていの(加入者線ディジタル信号方式の)地上回線通信システムに見られる伝送チャネルは、非常に緩慢に変動する。チャネルの推定と等化器係数の調整を迅速に行う必要はない。N個のサンプルの間、チャネルが比較的安定しているとすれば、全期間中にN個のサンプルをもつブロックについて等化を実行してもよい。必要な場合は、次の期間の前にもう一度チャネル歪を推定し、次のブロックを処理する前に、等化器を調整すればよい。一般には、他の推定値を計算する前にチャネルがその推定値から大きく変動しないように、ブロックの継続期間を選択しなければならない。
【0035】
ブロック形(block-based)受信器のタイミングと同期は、サンプル形(sample-based)受信器用に設計されたいくつかのアルゴリズムのどれか1つを使用して実行可能である(Proakis,J.G.による「ディジタル通信第3版(Digital Communications Third Edition)」,McGraw−Hill,New York,1995;Lee,Edward A.and Messerschmitt,David G.による「ディジタル通信(Digital Communication)」,Kluwer Academic Publishers,Boston,1994)。FDE形CAP受信器に容易に実現できる特に興味のある1つの方法は、通過帯域のタイミングを直接回復するアルゴリズム(a directpassband timing recoveryalgorithm)を使用している(Godard,Dominique N.による「全ディジタルモデム受信器における通過帯域タイミングの回復(Passband TimingRecovery in an All-Digital ModemReceiver)IEEE Transactions on Communications,COM−26:517−523,May,1978;Godard,Dominique N.による、米国特許第4,969,163号、「全ディジタルモデム受信器における通過帯域タイミングの回復(Passband TimingRecovery in an All-Digital Modem Receiver)」、1990年11月)。タイミング情報は実数値の通過帯域信号から抽出され、タイミング調整ループの遅延を防ぎ、迅速な収束を可能にする。基本的には、サンプリング時間を調整して、周波数
【外1】
Figure 0003909123
におけるチャネルの位相が、2πを法とする(moduro 2π)位相に等しい瞬間にサンプリングが行われる。ここに、fは通過帯域中心周波数、Tはサンプリング間隔である。これは最適サンプリング位相を近似するために以前から示されているものであって(Ungerboeck,G.による「搬送波を変調したデータ伝送システムに使用する適応形最尤受信器(Adaptive MaximumLikelyhood Receiver for Carrier Modulated Data Transmission Systems)」,IEEE Transactions on Communications,COM−22:624−636、May,1974)、FDE形CAP受信器のFDEと一緒に実現することができる。
【0036】
本発明の特定の一実施例を説明してきたので、当業者には各種の変更、改造および改良が容易にできるであろう。かかる変更、改造および改良は本開示によりあきらかになったものであり、ここに明確に記述されていなくても本説明の一部であることを意図するとともに、本発明の趣旨と範囲内にあることを意図している。したがって、前述の説明は実施例を示しているだけであるが、それに限定されるものではなく、本発明は以下に添付する特許請求の範囲とそれと等価なものに定義されるとおり限定されているだけである。
【0037】
以上の説明に関して更に以下の項を開示する。
(1)a)データチャネルに接続されたロウパスフィルタと、
b)該ロウパスフィルタの出力に接続されたアナログ/ディジタル(A/D)変換器と、
c)該A/D変換器に接続されたCAP周波数領域等化器と、
d)該CAP周波数領域等化器に接続され、復号化用複素データ信号ストリームを出力するダウンサンプラと、
を含むことを特徴とする周波数領域CAPモデム受信器。
【0038】
(2)通過帯域信号からCAP信号を発生する方法であって、
前記通過帯域信号をロウパスフィルタでフィルタリングし、
前記フィルタリングされた信号をディジタル信号に変換し、
前記ディジタル信号を等化して復調するため、CAP周波数領域で前記ディジタル信号を等化する、
ことを特徴とする方法。
【0039】
(3)第2項記載の方法であって、複素データストリームを供給するため前記ディジタル信号をダウンサンプルすることをさらに特徴とする方法。
【0040】
(4)CAP信号を復調するために必要な演算回数を減少させる周波数領域CAP受信器が提供されている。時間領域CAP受信器は、必要となるフィルタの長さが増加するので、周波数領域CAP受信器は、等価な時間領域CAP受信器よりも計算量の点で有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来の技術によるCAP送信器を示す図。
【図2】 従来の技術による、直交する長さ35の平方根コサインCAP送信フィルタの2つを示す図。
【図3】 従来の技術によるCAP受信器を示す図。
【図4】 周波数領域における乗算により実行されるたたみ込みを示す図。
【図5】 時間領域および周波数領域における複素フィルタによる複素信号の線形たたみ込みを実行するために必要な演算回数の比較を示す図。
【図6】 時間領域および周波数領域における実数部フィルタによる実数信号の線形たたみ込みを実行するために必要な演算回数の比較を示す図。
【図7】 2つの周波数領域等化器を使用して、本発明によるCAP受信器を実現する一例を示す図。
【図8】 1つの周波数領域等化器によって実現された本発明によるCAP受信器を示す図。
【図9】 従来のCAP復調器および本発明による周波数領域CAP復調器の実現に必要となる演算回数の比較を示す図。
【符号の説明】
110、228、732、824 複素データ符号
112 アップサンプラ
114 実数部
116 虚数部
118、120 フィルタ
122、450 加算器
128 送信アナログ信号
210、710、810 受信アナログ信号
126、212、712、812 ロウパスフィルタ
124、214、714、814 A/D変換器
218、220 受信フィルタ
222、726 複素化
224、728 出力複素データ列
410、430 入力データ列
412、432 直並列変換
414、434 長さL、Pの入力データ列
416、436 ゼロの埋め込み
418、438 長さNのデータ列
420、440 N点高速フーリエ変換
422、442 長さNの入力データ列
452 フーリエ変換された長さNのデータ列
454 N点高速逆フーリエ変換
456 逆フーリエ変換された長さNのデータ列
458 結合アルゴリズム
460 長さLの出力信号
462 並直列変換
464 出力データ列
718、720、818 CAPFDE
226、730、822 ダウンサンプラ

Claims (2)

  1. a)データチャネルに接続されたロウパスフィルタと、
    b)該ロウパスフィルタの出力に接続されたアナログ/ディジタル(A/D)変換器と、
    c)該A/D変換器に接続されたCAP周波数領域等化器と、
    d)2つの離散時間シーケンスの畳み込みを実行する周波数領域のアルゴリズムを行う周波数領域等化器を復号する複素データ信号ストリームを出力する前記CAP周波数領域等化器に接続されたダウンサンプラであって、前記アルゴリズムは、前記2つの離散時間シーケンスを変換してデータストリームを並列にし、ゼロを前記データストリームに埋め込んで等しい長さのシーケンスを生成し、前記2つの離散時間シーケンスを離散フーリエ変換し、その変換を掛け合わせて逆離散フーリエ変換し、その結果を結合アルゴリズムに従ってシリアルストリームに変換するように機能する、前記ダウンサンプラと、
    を含む周波数領域CAPモデム受信器。
  2. 通過帯域信号からCAP信号を発生する方法であって、
    前記通過帯域信号をロウパスフィルタでフィルタリングするステップと、
    前記フィルタリングされた信号をディジタル信号に変換するステップと、
    前記ディジタル信号を等化し復号するために、前記ディジタル信号をCAP周波数領域で等化するステップと、
    を備え、
    前記周波数領域で等化するステップでは、2つの離散時間シーケンスの畳み込みを実行する周波数領域のアルゴリズムを有する周波数領域等化器を用い、前記アルゴリズムは、前記2つの離散時間シーケンスを変換してデータストリームを並列にし、ゼロを前記データストリームに埋め込んで等しい長さのシーケンスを生成し、前記2つの離散時間シーケンスを離散フーリエ変換し、その変換を掛け合わせて逆離散フーリエ変換し、その結果を結合アルゴリズムに従ってシリアルストリームに変換する、
    方法。
JP19610797A 1996-07-19 1997-07-22 搬送波を使わない振幅位相変調用周波数領域復調器 Expired - Fee Related JP3909123B2 (ja)

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