JP3900361B2 - 被害域自動抽出システム - Google Patents
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Description
2:画像データ読込手段
3:被害域候補判定手段
4:非被害域候補判定手段
5:第1誤認候補判定手段
6:第2誤認候補判定手段
7:被害域判定手段
8:画像データ出力手段
Claims (16)
- 撮像された画像データから自然災害や人的災害の被害域を自動抽出する被害域自動抽出システムであって、
被害前画像データと被害後画像データを読み込む画像データ読込手段と、
前記被害後画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定する被害域候補判定手段と、
前記被害後画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定する非被害域候補判定手段と、
前記被害前画像データの画素の輝度により第1誤認候補画素を判定する第1誤認候補判定手段と、
前記被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と第1誤認候補画素とにより、被害域を判定する被害域判定手段と、
を有することを特徴とする被害域自動抽出システム。 - 撮像された画像データから自然災害や人的災害の被害域を自動抽出する被害域自動抽出システムであって、
被害前画像データと被害後画像データを読み込む画像データ読込手段と、
前記被害後画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定する被害域候補判定手段と、
前記被害後画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定する非被害域候補判定手段と、
前記被害前画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより第2誤認候補画素を判定する第2誤認候補判定手段と、
前記画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と第2誤認候補画素とにより、被害域を判定する被害域判定手段と、
を有することを特徴とする被害域自動抽出システム。 - 撮像された画像データから自然災害や人的災害の被害域を自動抽出する被害域自動抽出システムであって、
被害前画像データと被害後画像データを読み込む画像データ読込手段と、
前記被害後画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定する被害域候補判定手段と、
前記被害後画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定する非被害域候補判定手段と、
前記被害前画像データの画素の輝度により第1誤認候補画素を判定する第1誤認候補判定手段と、
前記被害前画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより第2誤認候補画素を判定する第2誤認候補判定手段と、
前記被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と第1誤認候補画素と第2誤認候補画素とにより、被害域を判定する被害域判定手段と、
を有することを特徴とする被害域自動抽出システム。 - 前記被害域候補判定手段は、
前記被害後画像データに於いて、前記画素を中心とする所定範囲の部分画像を設定し、前記各部分画像に於いて、前記部分画像内で、各輝度毎にその輝度を有する画素数の対応関係を作成し、前記対応関係から最頻度の画素と、前記輝度の最小値と最大値の幅を輝度幅として算出し、前記最頻度の画素数が所定の閾値以下であり、且つ前記輝度幅が所定の範囲内にある前記部分画像の一又は複数の画素を被害域候補画素として判定する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の被害域自動抽出システム。 - 前記非被害域候補判定手段は、
前記被害後画像データに於いて、前記輝度が不連続な画素をエッジとして抽出し、前記エッジの強度が所定の閾値以上のエッジに対して細線化し、前記被害後画像データに於ける画素を中心とする所定範囲の部分画像を設定し、前記各部分画像に於いて、前記部分画像内で、前記細線化したエッジが所定の長さ以上連続しており、且つ一定の方向性を有している画素数が所定の閾値以上の、前記部分画像の一又は複数の画素を非被害域候補画素として判定する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の被害域自動抽出システム。 - 前記第1誤認候補判定手段は、
前記被害前画像データの画素を中心とする所定範囲の部分画像を設定し、前記各部分画像に於いて、前記部分画像内で、各輝度毎にその輝度を有する画素数の対応関係を作成し、前記対応関係から最頻度の画素と、前記輝度の最小値と最大値の幅を輝度幅として算出し、前記最頻度の画素数が所定の閾値以下であり、且つ前記輝度幅が所定の範囲内にある前記部分画像の一又は複数の画素を第1誤認候補画素として判定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の被害域自動抽出システム。 - 前記第2誤認候補判定手段は、
前記被害前画像データに於いて、前記輝度が不連続な画素をエッジとして抽出し、前記エッジの強度が所定の閾値以上のエッジに対して細線化し、前記被害前画像データに於ける画素を中心とする所定範囲の部分画像を設定し、前記各部分画像に於いて、前記部分画像内で、前記細線化したエッジが所定の長さ以上連続しており、且つ一定の方向性を有している画素数が所定の閾値以上の、前記部分画像の一又は複数の画素を第2誤認候補画素として判定する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の被害域自動抽出システム。 - 前記被害域判定手段は、
前記被害後画像データの画素を中心とする所定範囲の部分画像を設定し、前記各部分画像に於いて、前記部分画像内の被害域候補画素数が所定の閾値以上で、且つ非被害域候補画素数が所定の閾値以下であって、更に前記第1誤認候補画素が所定の閾値以下の、前記部分画像の一又は複数の画素の一定範囲を被害域として判定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の被害域自動抽出システム。 - 前記被害域判定手段は、
前記被害後画像データの画素を中心とする所定範囲の部分画像を設定し、前記各部分画像に於いて、前記部分画像内の被害域候補画素数が所定の閾値以上で、且つ非被害域候補画素数が所定の閾値以下であって、更に前記第2誤認候補画素が所定の閾値以上の、前記部分画像の一又は複数の画素の一定範囲を被害域として判定する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の被害域自動抽出システム。 - 前記被害域自動抽出システムは、
前記被害域判定手段で判定した被害域を前記読み込んだ画像データに重ね合わせ、表示装置に出力する、
ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の被害域自動抽出システム。 - データを記憶する記憶部とプログラムの処理演算を実行する処理演算部とを有しているコンピュータ端末で実行する被害域自動抽出プログラムであって、前記被害域自動抽出プログラムは、前記処理演算部に読み込まれる画像データ読込機能と被害域候補判定機能と非被害域候補判定機能と第1誤認候補判定機能と被害域判定機能とを有しており、
前記画像データ読込機能は、
被害前画像データと被害後画像データとを読み込み前記記憶部に記憶し、
前記被害域候補判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記非被害域候補判定機能は、
前記被害後画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第1誤認候補機能は、
前記被害前画像データの画素の輝度により第1誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記被害域判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と前記第1誤認候補画素とにより、被害域を判定する、
ことを特徴とする被害域自動抽出プログラム。 - データを記憶する記憶部とプログラムの処理演算を実行する処理演算部とを有しているコンピュータ端末で実行する被害域自動抽出プログラムであって、前記被害域自動抽出プログラムは、前記処理演算部に読み込まれる画像データ読込機能と被害域候補判定機能と非被害域候補判定機能と第2誤認候補判定機能と被害域判定機能とを有しており、
前記画像データ読込機能は、
被害前画像データと被害後画像データとを読み込み前記記憶部に記憶し、
前記被害域候補判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記非被害域候補判定機能は、
前記被害後画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第2誤認候補判定機能は、
前記被害前画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより第2誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と前記第2誤認候補画素とにより、被害域を判定する、
ことを特徴とする被害域自動抽出プログラム。 - データを記憶する記憶部とプログラムの処理演算を実行する処理演算部とを有しているコンピュータ端末で実行する被害域自動抽出プログラムであって、前記被害域自動抽出プログラムは、前記処理演算部に読み込まれる画像データ読込機能と被害域候補判定機能と非被害域候補判定機能と第1誤認候補判定機能と第2誤認候補判定機能と被害域判定機能とを有しており、
前記画像データ読込機能は、
被害前画像データと被害後画像データとを読み込み前記記憶部に記憶し、
前記被害域候補判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記非被害域候補判定機能は、
前記被害後画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第1誤認候補機能は、
前記被害前画像データの画素の輝度により第1誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第2誤認候補機能は、
前記被害前画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより第2誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記被害域判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と前記第1誤認候補画素と前記第2誤認候補画素とにより、被害域を判定する、
ことを特徴とする被害域自動抽出プログラム。 - データを記憶する記憶部とプログラムの処理演算を実行する処理演算部とを有しているコンピュータ端末で実行する被害域自動抽出プログラムを記録した記録媒体であって、前記被害域自動抽出プログラムは、前記処理演算部に読み込まれる画像データ読込機能と被害域候補判定機能と非被害域候補判定機能と第1誤認候補判定機能と被害域判定機能とを有しており、
前記画像データ読込機能は、
前記画像データを読み込み前記記憶部に記憶し、
前記被害域候補判定機能は、
前記記憶部に記憶した画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記非被害域候補判定機能は、
前記画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第1誤認候補機能は、
前記被害前画像データの画素の輝度により第1誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記被害域判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と前記第1誤認候補画素とにより、被害域を判定する、
ことを特徴とする被害域自動抽出プログラムを記録した記録媒体。 - データを記憶する記憶部とプログラムの処理演算を実行する処理演算部とを有しているコンピュータ端末で実行する被害域自動抽出プログラムを記録した記録媒体であって、前記被害域自動抽出プログラムは、前記処理演算部に読み込まれる画像データ読込機能と被害域候補判定機能と非被害域候補判定機能と第2誤認候補判定機能と被害域判定機能とを有しており、
前記画像データ読込機能は、
前記画像データを読み込み前記記憶部に記憶し、
前記被害域候補判定機能は、
前記記憶部に記憶した画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記非被害域候補判定機能は、
前記画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第2誤認候補判定機能は、
前記被害前画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより第2誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記被害域判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と前記第2誤認候補画素とにより、被害域を判定する、
ことを特徴とする被害域自動抽出プログラムを記録した記録媒体。 - データを記憶する記憶部とプログラムの処理演算を実行する処理演算部とを有しているコンピュータ端末で実行する被害域自動抽出プログラムを記録した記録媒体であって、前記被害域自動抽出プログラムは、前記処理演算部に読み込まれる画像データ読込機能と被害域候補判定機能と非被害域候補判定機能と第1誤認候補判定機能と第2誤認候補判定機能と被害域判定機能とを有しており、
前記画像データ読込機能は、
前記画像データを読み込み前記記憶部に記憶し、
前記被害域候補判定機能は、
前記記憶部に記憶した画像データの画素の輝度により被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記非被害域候補判定機能は、
前記画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより非被害域候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第1誤認候補機能は、
前記被害前画像データの画素の輝度により第1誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記第2誤認候補判定機能は、
前記被害前画像データに於いて、前記画素の輝度が不連続な部分をエッジとし、前記エッジの連続性及び/又は方向性を判定することにより第2誤認候補画素を判定し、それを前記記憶部に記憶し、
前記被害域判定機能は、
前記記憶部に記憶した被害後画像データと前記被害域候補画素と前記非被害域候補画素と前記第1誤認候補画素と前記第2誤認候補判定機能とにより、被害域を判定する、
ことを特徴とする被害域自動抽出プログラムを記録した記録媒体。
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