JP3898189B2 - 射撃訓練装置 - Google Patents

Description

本発明は、射撃訓練装置に係り、特に、標的を隠顕することのできる射撃訓練装置に関する。

従来、射撃訓練装置には標的が備わっていて、その標的を狙って訓練者が射撃するようになっている。ここで、射撃訓練装置には、高度な射撃訓練を可能にするために標的を訓練者に対して隠顕させる隠顕機構が備わっている。この隠顕機構には、例えば、回転方式と起立方式とが用いられている。回転方式は、標的における垂直方向の中心軸を回転軸として、標的を水平方向に回転させることで、訓練者から標的を隠顕させるようになっている（例えば特許文献１参照）。ここで、標的の表面が訓練者と対面している状態が顕状態であり、側面が訓練者と対面している状態が隠状態である。そして、回転方式においては、標的の中心軸を回転軸として回転させているので、標的の表裏面の二面を訓練者に対面させることが可能であるために、例えば、表面に「敵」、裏面に「味方」を描画しておけば、訓練者は敵が対面している場合にのみ射撃するという訓練方法も可能となって、訓練方法にバリエーションをつけることができる。
一方、起立方式は、標的の下端部を中心として標的を回転させることで、標的自体を起立させたり転倒させたりして、訓練者から標的を隠顕させるようになっている。ここで、標的が起立してその表面が訓練者と対面している状態が顕状態であり、標的が転倒している状態が隠状態である。
特開平９−１１３１９３号公報

ところで、回転方式においては、隠状態であっても標的の側面が訓練者からは視認できるために、現出位置が予測されてしまう。一方、起立方式であると隠状態時には標的が転倒しているために、視認することは困難であるものの、標的の１面だけしか訓練者に対面させることができず、回転方式よりも訓練方法のバリエーションが少なくなってしまう。
本発明の課題は、隠状態時の非視認性を高めつつも、訓練方法のバリエーションを増加させることで、より高度な射撃訓練を可能とすることである。

請求項１記載の発明における射撃訓練装置は、
標的と、
前記標的を回転させて、起立、転倒させるために水平方向に沿った第一回転軸と、
前記第一回転軸による回転方向に対して直交する方向に前記標的を回転させるために前記第一回転軸に対して直交する方向に沿った第二回転軸と、
前記第一回転軸を回転駆動させる第一駆動源と、
前記第二回転軸を回転駆動させる第二駆動源と、
前記第一駆動源及び前記第二駆動源を制御する制御装置と、
前記標的、前記第一回転軸、前記第二回転軸、前記第一駆動源及び前記第二駆動源を支持する支持部と、
起立状態時に前記標的を昇降させる昇降機構と、
前記制御装置に制御されて、前記支持部を水平方向に移動させる移動装置とを備え、
前記制御装置は、前記支持部の移動速度が可変となるように、前記移動装置を制御することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、標的を起立、転倒させるための第一回転軸と、第一回転軸による回転方向に対して直交する方向に前記標的を回転させるための第二回転軸とが備えられているので、転倒時を隠状態、起立時を顕状態として、さらに、第二回転軸によって標的を回転させれば、標的の表裏面の二面を訓練者に対面させることができる。これにより、隠状態時の非視認性を高めつつも、訓練方法のバリエーションを増加させることで、より高度な射撃訓練が可能となる。
また、請求項１記載の発明によれば、制御装置が第一駆動源及び第二駆動源を制御するので、オペレーターが直接コントロールしなくとも、標的を自動で動作させることが可能になる。
また、請求項１記載の発明によれば、支持部を水平方向に移動させる移動装置が備わっているので、標的を様々な位置に移動させることができ、訓練方法のバリエーションをさらに増加させることができる。
そして、請求項１記載の発明によれば、支持部の移動速度が可変であるので、訓練時における標的の移動速度を変更でき、結果として訓練方法のバリエーションを増加させることができる。

本発明によれば、転倒時を隠状態、起立時を顕状態として、さらに、第二回転軸によって標的を回転させれば、標的の表裏面の二面を訓練者に対面させることができる。これにより、隠状態時の非視認性を高めつつも、訓練方法のバリエーションを増加させることで、より高度な射撃訓練が可能となる。

本実施形態の射撃訓練装置について、図１〜図４を参照にして説明する。図１及び図２は、射撃訓練装置の概略構成を表す説明図であり、図１（ａ）は射撃訓練装置の上面図、図１（ｂ）は正面図、図２は側面図である。図１及び図２に示すように、射撃訓練装置１には、板状の標的２が設けられている。標的２の表面ｆには射撃訓練時の的となる複数の同心円Ｃ１が描かれており、裏面ｂには表面ｆに描かれた複数の同心円Ｃ１と同形、同数でありながらも色の異なる同心円Ｃ２が描かれている。この色の異なりにより、標的２における表面ｆの同心円Ｃ１と裏面の同心円Ｃ２とを区別できる。例えば、本実施形態では、表面ｆの同心円Ｃ１を、射撃しなければならない的（敵）として、裏面ｂの同心円Ｃ２を射撃してはいけない的（味方）として設定している。なお、ここでは色の異なりによって、敵と味方を区別するようになっているが、視覚的に区別できるのであれば如何なる手法を用いてもよく、色以外にも例えば、形状、大きさ、描画位置等を異ならせることが挙げられる。

また、射撃訓練装置１における標的２の下方には、標的２を回転させるための回転駆動部３と、回転駆動部３及び標的２を水平方向に移動自在に支持する支持部としての台車４とが設けられている。

図１（ｂ）に示すように、回転駆動部３には、標的２を回転させて起立、転倒させる第一回転機構５と、第一回転機構５による回転方向に対して直交する方向に標的２を回転させる第二回転機構６とが設けられている。

第一回転機構５には、第二回転機構６を格納するケーシング５１と、ケーシング５１の両側面から外側に向けて突出する第一回転軸５２とが設けられている。そして、第一回転機構５には、ケーシング５１と台車４との間に隙間が形成されるように、第一回転軸５２を水平方向に沿わせて支持する一対の軸受５３が、台車４に固定されて設けられている。そして、第一回転機構５には、第一回転軸５２を回転駆動させる第一駆動源５４が、第一回転軸５２の一端部に連結された歯車５５に噛合するように、台車４に固定されて設けられている。

第二回転機構６には、標的２の下端部略中央に固定される第二回転軸６１が設けられている。この第二回転軸６１は、ケーシング５１内部の一対の軸受６２によって、第一回転軸５２に対して直交する方向に沿うように配置されている。そして、第二回転機構６には、第二回転軸６１を回転駆動させる第二駆動源６３が、第二回転軸６１の略中央に連結された歯車６４に噛合するように、ケーシング５１に固定されて設けられている。

つまり、第一回転機構５の第一駆動源５４によって、第一回転軸５２が回転駆動させられると、その回転に伴ってケーシング５１が回転して、標的２が転倒状態（図２の二点鎖線部Ｔ１）から起立状態（図２の実線部Ｒ１）まで回転するようになっている。ここで、ケーシング５１と台車４との間の隙間は、標的２が転倒状態から起立状態まで回転する間に、ケーシング５１と台車４とが接触しないように設定されている。
一方、第二回転機構６の第二駆動源６３によって、第二回転軸６１が回転駆動させられると、その回転に伴って標的２が第一回転軸５２による回転方向に対して直交する方向に回転（切り替え回転）するようになっている。例えば、標的２の表面ｆが訓練者に対面している場合（図１（ａ）の実線部Ｒ２、図２の実線部Ｒ１）に、９０度だけ切り替え回転すれば、図１（ａ）の二点鎖線部Ｔ２及び図２の二点鎖線部Ｔ３に示すように、標的２の側面ｓが訓練者に対面することになり、さらに同一方向に９０度だけ切り替え回転すれば、標的２の裏面ｂが訓練者に対面することになる。これにより、標的２の表面ｆ、裏面ｂ及び側面ｓのいずれかを訓練者に対面させるように切り替えることができる。ここで、標的２が起立状態にある場合にのみ切り替え回転するだけでなく、転倒状態或いは、起立状態と転倒状態の間に位置する状態であっても、標的２は切り替え回転することが好ましい。なお、転倒状態或いは、起立状態と転倒状態の間に位置する状態にある場合には、切り替え回転によって標的２が床や台車４などに接触しないように、標的２を設置する必要がある。

台車４には、床に配設されたレールＲによって支持され案内される車輪７と、車輪７を回転駆動させるための車輪用駆動源８（図１（ａ）参照）とが設けられており、車輪用駆動源８が駆動すれば車輪７が回転駆動して、台車４が水平方向に移動するようになっている。つまり、車輪７及び車輪用駆動源８が、本発明に係る移動装置となっている。

図３は、射撃訓練装置１の主制御構成を表すブロック図である。この図３に示すように、射撃訓練装置１には、各駆動部を制御する制御装置１０が設けられている。制御装置１０には、射撃訓練開始指示などの各種指示が入力される入力部１１と、第一駆動源５４と、第二駆動源６３と、車輪用駆動源８と、記憶部１２とが電気的に接続されている。なお、制御装置１０には、これら以外にも射撃訓練装置１の各駆動部などが接続されている。そして、制御装置１０は、記憶部１２中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各駆動部を制御するようになっている。

次に、本実施形態における射撃訓練装置１の作用について図４を参照に説明する。図４は射撃訓練装置１の動作タイミングの一例を表すタイミングチャートである。
ここで、レールＲは、射撃訓練装置１の待機箇所でもある原点位置から２５ｍ先まで離間するように射撃訓練施設内に配設されている。そして、射撃訓練時においては原点位置から離れた位置で訓練者は射撃を行うので、レールＲと訓練者との間には、転倒状態にある標的２を隠す防弾提Ｂ（図１（ｂ）参照）が設けられている。

射撃訓練装置１は待機時においては、図４のｔ０部分に示すとおり標的２を転倒状態にさせている。そして、オペレーターからの射撃訓練開始指示が射撃訓練装置１の入力部１１に入力されると、制御装置１０は、図４のｔ１部分に移行する。
ｔ１部分では制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して第一回転軸５２を回転駆動させ、標的２を起立状態にする。この際、制御装置１０は、第二駆動源６３を制御して、第二回転軸６１を回転させることで、標的２の表面ｆが訓練者に対面するように標的２を切り替え回転させている。訓練者は標的２の表面ｆが対面すると、その表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動を行う。そして、標的２が起立状態になって所定時間だけ経過すると、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ標的２を転倒状態し、ｔ２部分に移行する。

ｔ２部分では、制御装置１０は第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ、標的２を起立状態にする。この際、制御装置１０は、第二駆動源６３を制御して、第二回転軸６１を回転させることで、標的２の裏面ｂが訓練者に対面するように標的２を切り替え回転させている。訓練者は標的２の裏面ｂが対面すると、その表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動を行う。そして、標的２が起立状態になって所定時間だけ経過すると、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ標的２を転倒状態し、ｔ３部分に移行する。

ｔ３部分では、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ、標的２を起立状態にする。この際、制御装置１０は、第二駆動源６３を制御して、第二回転軸６１を回転させることで、標的２の側面ｓが訓練者に対面した後に、裏面ｂが対面するように標的２を切り替え回転させている。訓練者は標的２の側面ｓが対面すると、「敵」或いは「味方」が出現することを予め察知して、その後の切り替え回転により現れた表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動を行う。このように、予め標的２の側面ｓが訓練者と対面していた後に、「敵」或いは「味方」が出現するようにしておけば、例えば、不審者が物陰から出現してくることが想定される場面をシミュレートすることができる。そして、標的２が起立状態になって所定時間だけ経過すると、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ標的２を転倒状態し、ｔ４部分に移行する。

ｔ４部分では、制御装置１０は、車輪用駆動源８を制御して、車輪７を回転駆動させ台車４を原点位置から所定の移動速度で離間させる。この移動時において、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ、標的２を起立状態にする。この際、制御装置１０は、第二駆動源６３を制御して、第二回転軸６１を回転させることで、標的２の表面ｆが訓練者に対面するように標的２を切り替え回転させている。訓練者は、標的２の表面ｆが対面すると、その表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動を行う。ここで、標的２の表面ｆが訓練者に対面していても台車４が移動しているので、標的２は徐々に訓練者から離れていくことになり、例えば、敵が逃走している場面をシミュレートすることができる。そして、標的２が起立状態になって所定時間だけ経過すると、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ標的２を転倒状態し、ｔ５部分に移行する。

ｔ５部分では、制御装置１０は、車輪用駆動源８を制御して、ｔ４部分における移動速度よりも低速となるように車輪７を回転駆動させ、台車４を原点位置から離間させる。この移動時において、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ、標的２を起立状態にする。この際、制御装置１０は、第二駆動源６３を制御して、第二回転軸６１を回転させることで、標的２の表面ｆが訓練者に対面するように標的２を切り替え回転させている。この切り替え回転時においても台車４はｔ４部分における移動速度よりも低速で移動している。訓練者は移動する標的２の表面ｆが対面すると、その表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動を行う。そして、標的２が起立状態になって所定時間だけ経過すると、制御装置１０は、第一駆動源５４を制御して、第一回転軸５２を回転駆動させ標的２を転倒状態し、射撃訓練を終了する。

以上のように、本実施形態の射撃訓練装置１によれば、標的２を起立、転倒させるための第一回転軸５２と、第一回転軸５２による回転方向に対して直交する方向に標的２を回転させるための第二回転軸６１とが備えられているので、転倒時を隠状態、起立時を顕状態として、さらに、第二回転軸６１によって標的２を回転させれば、標的２の表面ｆ、裏面ｂ及び側面ｓの三面を訓練者に対面させることができる。これにより、隠状態時の非視認性を高めつつも、訓練方法のバリエーションを増加させることで、より高度な射撃訓練が可能となる。
また、車輪７及び車輪用駆動源８からなる移動装置によって台車４が水平方向に移動可能であるので、標的２を様々な位置に移動させることができ、訓練方法のバリエーションをさらに増加させることができる。
また、台車４の移動速度が可変であるので、訓練時における標的の移動速度を変更でき、結果として訓練方法のバリエーションを増加させることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、制御装置１０が記憶部１２中のプログラムを基に、標的２の動作を制御する場合を例示して説明しているが、これ以外にも例えば第一駆動源５４及び第二駆動源６３に電気的に接続されたスイッチをオペレーターが管理室などで直接切り替えて、標的２の動作を制御しても構わない。

また、本実施形態では、床に配設されたレールＲによって、台車４が水平方向に移動する場合を例示したが、台車４が自立して水平方向に移動する構成であっても構わない。これにより、射撃訓練施設のレールＲを省略することができ、そのうえ、台車４の移動経路を増加させて、訓練方法のバリエーションを増やすことができる。ここで、自立した台車４を移動させるためには、例えば、プログラムされた移動経路によって自動的に移動させる方式や、リモートコントロールで移動させる方式が挙げられる。
また、本実施形態では、標的２は床に沿って移動する構成であるが、例えば、天井からつり下がった状態で移動する方式であっても構わない。この場合、標的２を支持する支持部は、天井に移動自在に保持されていることになる。こうした場合、支持部により支持される第一回転軸及び第二回転軸は、天井側に配置されることになるので、訓練者から視認可能な起立状態は、標的２が天井から垂下した状態であり、視認不可能な転倒状態は、標的２が天井に沿った状態となる。

また、本実施形態では、起立状態における標的２の高さ位置は一定であったが、標的２を昇降させる昇降機構を設けておけば、起立状態時に標的２を上下動させて高さ位置を変更することができるので、さらに訓練方法のバリエーションを増加させることができる。

本実施形態に係る射撃訓練装置の概略構成を表す説明図であり、図１（ａ）は射撃訓練装置の上面図、図１（ｂ）は正面図である。 図１の射撃訓練装置の側面図である。 図１の射撃訓練装置の主制御構成を表すブロック図である。 図１の射撃訓練装置１に係る動作タイミングの一例を表すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 射撃訓練装置
２ 標的
４ 台車（支持部）
７ 車輪（移動装置）
８ 車輪用駆動源（移動装置）
１０ 制御装置
５２ 第一回転軸
５４ 第一駆動源
６１ 第二回転軸
６３ 第二駆動源

Claims (1)

1. 標的と、
   前記標的を回転させて、起立、転倒させるために水平方向に沿った第一回転軸と、
   前記第一回転軸による回転方向に対して直交する方向に前記標的を回転させるために前記第一回転軸に対して直交する方向に沿った第二回転軸と、
   前記第一回転軸を回転駆動させる第一駆動源と、
   前記第二回転軸を回転駆動させる第二駆動源と、
   前記第一駆動源及び前記第二駆動源を制御する制御装置と、
   前記標的、前記第一回転軸、前記第二回転軸、前記第一駆動源及び前記第二駆動源を支持する支持部と、
   起立状態時に前記標的を昇降させる昇降機構と、
   前記制御装置に制御されて、前記支持部を水平方向に移動させる移動装置とを備え、
   前記制御装置は、前記支持部の移動速度が可変となるように、前記移動装置を制御することを特徴とする射撃訓練装置。

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