JP3896797B2 - Vibration control device for vehicle - Google Patents

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Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、車両の振動部材に装着されて振動部材の振動を低減する車両用制振装置に係り、例えば、自動車のサスペンション部材やサブフレーム，ボデーパネル，エンジンユニット，マウントブラケット，排気系部材等の振動部材に適用されることにより有効な制振効果を発揮し得る、新規な構造の車両用制振装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
従来から、自動車等の車両において問題となる振動を低減する手法としては、▲１▼振動部材にマス材を固設するマスダンパや、▲２▼振動部材にバネ材を介してマス材を連結支持せしめるダイナミックダンパ、更に、▲３▼振動部材の表面にシート状弾性材を貼着した制振材が、知られている。ところが、上記▲１▼マスダンパと▲２▼ダイナミックダンパは、何れも、大きなマス材の質量が必要になることに加えて、有効な制振効果の発揮される周波数域が狭いという問題があった。また、上記▲３▼制振材は、広い貼着面積が必要になると共に、重量が嵩むという問題があった。更に、上記▲２▼ダイナミックダンパと▲３▼制振材は、制振効果の温度依存性が高いために、目的とする制振効果を安定して得ることが難しいという問題もあったのである。
【０００３】
そこで、本出願人は、先に、国際公開ＷＯ００／１４４２９号公報において、振動部材に固定されるハウジングに対して、隙間を隔てて非接着で相対変位可能に独立マス部材を配設せしめて、振動入力時に、かかる独立マス部材を、ハウジングに対して弾性的な当接面で当接させることにより、当接時における滑り摩擦と衝突によるエネルギ損失を利用して制振効果を得るようにした、新規な構造の車両用制振装置を提案した。このような構造の車両用制振装置においては、小さなマス質量により、広い周波数域に亘る振動に対して有効な制振効果を得ることが出来るのである。
【０００４】
ところで、本発明者等が更なる検討を加えた結果、かかる国際公開ＷＯ００／１４４２９号公報に記載された車両用制振装置においては、独立マス部材の質量や、独立マス部材と振動部材の当接部を構成する弾性材のばね剛性を調節することによって、振動部材における特定周波数域の振動に対する制振効果が顕著に向上され得ることが確認された。なお、このような現象は、制振効果の周波数特性等を検討したところ、独立マス部材の振動部材に対する打ち当りを伴う相対変位が、共振的作用を発揮することに基づくものであろうと推考される。
【０００５】
ところが、独立マス部材の共振的作用に基づく防振効果が発揮される周波数域を、防振すべき振動周波数域にチューニングするに際しては、独立マス部材の大きさが配設スペース等の条件で制限されることが多く、また、独立マス部材と振動部材の当接部を構成する弾性材のばね剛性の低下が耐久性等の条件で制限されることが多いことから、チューニングの幅が制限されてしまうという問題があった。特に、独立マス部材における大きな質量や、当接部を構成する弾性材における低ばね定数が要求される低周波数域に防振すべき振動周波数が存在する場合には、防振すべき振動周波数域へのチューニングが困難であり、十分な制振効果を得ることが難しかったのである。
【０００６】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、独立マス部材と振動部材の当接部における耐久性を十分に確保しつつ、該当接部のばね剛性を小さく設定することを可能とし、それによって、独立マス部材の振動部材への当接に基づいて発揮される制振効果を、特に低周波数域まで容易にチューニングすることの出来る、新規な構造の車両用制振装置を提供することにある。
【０００７】
【解決手段】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【０００８】
すなわち、本発明の第一の態様は、振振動部材に対して、マス部材を非接着で独立変位可能に配設して、該マス部材が該振動部材に対して直接的且つ弾性的に当接せしめられるようにした車両用制振装置において、前記振動部材をロッド状とすると共に、前記マス部材を筒状乃至は環状として、該マス部材を該振動部材の外周側に所定距離を隔てて外挿すると共に、該マス部材に対して軸直角方向に貫通する貫通孔を複数形成し、それら各貫通孔に弾性材を充填固着して、該貫通孔における該マス部材の内周側の開口部から該弾性材を内方に突出させて該マス部材の該振動部材に対する軸直角方向の当接部を形成する一方、それら各貫通孔における該マス部材の外周側の開口部では該弾性材を自由表面として弾性変形を許容して、該振動部材に対する軸直角方向での当接によって該弾性材が剪断変形せしめられるようにし、且つ、該マス部材を該振動部材に対して同一中心軸上に位置せしめた状態下において該弾性材で形成された該当接部の内周面と該ロッド状振動部材の外周面との間に全周に亘って連続した隙間が存在するようにしたことにある。
【０００９】
このような本態様に従う構造とされた車両用制振装置においては、マス部材を筒状乃至は環状とすると共に、振動部材をロッド形状としたことによって、振動部材において、マス部材に対する当接部を簡単な構造で容易に形成することが可能となる。特に、本態様は、防振すべき振動部材そのものがロッド形状とされている場合において有利に採用され得ることとなり、それによって、マス部材を収容せしめるハウジング等を特別に形成する必要がなく、目的とする制振装置が、簡単な構造で実現可能となる。なお、振動部材は中実形状であっても良いし、中空形状であっても良い。また、振動部材の外形断面形状は、特に限定されるものではなく、例えば、円形や楕円形、多角形等であっても良い。
【００１０】
しかも、本態様に従う構造とされた車両用制振装置においては、振動部材の振動によってマス部材が変位せしめられて振動部材に打ち当たった際、それらマス部材の振動部材に対する当接部を構成する弾性材に対して剪断変形が生ぜしめられることとなるのであり、それ故、弾性材が圧縮変形せしめられる場合に比して、かかる弾性材の材質を特別に変更しなくても、マス部材の振動部材に対する当接部におけるばね定数を小さく設定することが出来る。
【００１１】
従って、マス部材の大形化や弾性材の耐久性の低下を軽減乃至は回避しつつ、マス部材の振動部材に対する打ち当りを伴う相対変位が、低周波数域で共振的作用を持つようにチューニングすることが可能となるのであり、それによって、自動車で一般に問題となる１０Hz程度〜１００Hz前後の低周波数域の振動に対して、有効な制振効果を得ることが出来るのである。
【００１２】
具体的には、本発明に従う構造とされた車両用制振装置においては、マス部材の振動部材に対する当接部が、剪断方向に弾性変形せしめられるようにされていることから、低周波数域の小さなエネルギの振動入力時においても、マス部材の振動部材に対する打ち当たり（当接）に際して生ぜしめられる共振的作用に基づいて、振動部材に対するマス部材の振幅倍率を１以上とすることが可能となる。それ故、振動入力時にマス部材が振動部材に対して効率的に飛び跳ね変位せしめられることとなり、例えば、振動部材において防振すべき振動の加速度が１Ｇ（重力加速度）以下の場合でも、マス部材を振動部材に対して飛び上がらせて飛び跳ね変位させることが可能となることから、マス部材の振動部材への打ち当り（当接）に基づいて発揮される制振効果を、自動車における振動のように小さなエネルギの振動に対しても、有利に得ることが可能となるのである。
【００１３】
なお、本態様において、マス部材の材質は、特に限定されるものでないが、コンパクトなサイズでマス部材の質量を有利に確保するために、鉄鋼等の金属材が好適に採用される。また、マス部材の振動部材に対する当接部を構成する弾性材としては、ゴム弾性体やエラストマ、或いはそれらの発泡体などが好適に採用される。
【００１４】
また、本態様に係る車両用制振装置においては、マス部材の振動部材に対する相対変位が安定して生ぜしめられるように、マス部材の周方向で適当な長さをもって、或いはマス部材の周上の複数箇所に、貫通孔を形成することが望ましい。更に、貫通孔に弾性材を配設する際には、マス部材の振動部材に対する相対変位が安定して生ぜしめられるように、マス部材のハウジングに対する当接部が軸方向両端部付近にあるのが望ましい。
【００１５】
また、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に従う構造とされた車両用制振装置において、前記振動部材に対して、前記当接部を備えた前記マス部材を、互いに独立して複数外挿すると共に、それら複数のマス部材の質量と当接部における軸直角方向のばね定数の少なくとも一方を互いに異ならせたことを、特徴とする。このような本態様に従えば、各マス部材の振動部材に対する相対変位が、互いに異なる周波数域で共振的作用を持つように、容易にチューニングすることが出来るのであり、それによって、例えば自動車で問題となり易いシェイクとアイドリング振動、或いは走行こもり音等、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して、それぞれ、マス部材の振動部材に対する当接作用に基づく制振効果を、一層有効に得ることが可能となるのである。
【００１８】
また、本発明においては、振動部材に対するマス部材の相対変位を軸方向で制限するストッパ手段を設けることが望ましく、それによって、マス部材の軸直角方向での相対変位を許容しつつ、マス部材の軸方向の位置ずれが防止されるようになり、マス部材の振動部材への当接作用に基づく制振効果が、有効に発揮されるのである。
【００１９】
また、本発明においては、マス部材における単体の質量を１０〜１０００ｇに設定することが望ましく、より好適には５０〜５００ｇに設定される。即ち、マス部材単体の質量を１０００ｇ以下、より好ましくは５００ｇ以下とすることにより、振動入力時におけるマス部材の飛び跳ね変位が容易乃至は効率的に生ぜしめられることとなり、１０ｇ以上、より好ましくは５０ｇ以上とすることにより、マス部材の振動部材に対する当接に基づいてより有効な制振効果を得ることが出来る。
【００２０】
さらに、本発明においては、マス部材が振動部材に対して振動入力方向の両側でそれぞれ当接せしめられるようにされると共に、かかる振動入力方向両側での当接部間における該マス部材の往復可動距離が、振動入力方向で好ましくは０．１〜１．６ｍｍ、より好ましくは０．１〜１．０ｍｍとされる。このような微小可動範囲を設定することにより、振幅が小さい自動車の振動に対しても、マス部材が振動入力方向の両側で振動部材に当接せしめられ易くなり、より優れた制振効果を得ることが可能となる。
【００２１】
また、本発明においては、マス部材の振動部材に対する当接部の全体を、当接方向の荷重によって剪断変形せしめられる弾性材で構成する必要はなく、少なくとも制振すべき振動が低周波数域である振動入力方向での主たる当接部が、当接方向の荷重によって剪断変形せしめられる弾性材で構成されていれば良いが、それ以外の当接部においても、マス部材と振動部材の少なくとも一方の当接部は、当接音の軽減と制振効果を有利に得るために、ＡＳＴＭ規格Ｄ２２４０のショアＤ硬さが、好ましくは８０以下、より好ましくは２０〜４０に設定されることが望ましい。また、マス部材と振動部材の当接部は、当接音の軽減と制振効果の向上のために、圧縮弾性率が好ましくは、１〜１０4 ＭＰａ、より好ましくは、１〜１０3 ＭＰａで、損失正接（ｔａｎδ）が好ましくは、１０-3以上、より好ましくは０．０１〜１０とされる。
【００２２】
更にまた、本発明においては、マス部材の質量は、振動部材の質量の５〜１０％となるように設定されることが望ましい。蓋し、かかるマス部材の質量が振動部材の質量の５％に満たないと有効な制振効果を得ることが難しい場合があり、一方、１０％を超えると装置全体の重量化が問題となるからである。なお、複数個の車両用制振装置を振動部材に装着する場合には、全てのマス部材の合計質量が、振動部材の質量の５〜１０％となるように設定することが望ましい。
【００２３】
【発明の実施形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２４】
先ず、図１には、本発明の第一の実施形態としての制振装置１０が示されている。この制振装置１０は、振動部材としてのロッド形状を有するサスペンション部材等のアーム１２に対して、全体として厚肉円筒形状を有するマス部材１４が外挿された構造とされている。なお、以下の説明において、上下方向とは、図中の上下方向をいうものとし、本実施形態では、鉛直方向とされている。
【００２５】
より詳細には、アーム１２は、円形断面を有する中実のロッド形状とされている。また、マス部材１４は、金属等によって形成された厚肉円筒形状を有するマス金具１６を備えており、マス金具１６の軸方向両側には、筒状当接部としての当接ゴム弾性体１８，１８が設けられている。
【００２６】
このマス金具１６は、アーム１２の外径寸法よりも大きな内径寸法を有している。また、当接ゴム弾性体１８，１８は、軸方向外方に行くに従って次第に小径化するテーパ筒形状のテーパ部２０，２０と、かかるテーパ部２０，２０の軸方向外方端部から、更に軸方向外方に向って略一定の内外径寸法で延び出す円筒形状の延長筒部２２，２２が一体形成された構造とされている。そして、これらテーパ部２０，２０の軸方向内方端面が、それぞれ、マス金具１６の軸方向両端面に加硫接着されており、それによって、当接ゴム弾性体１８，１８がマス金具１６から軸方向外方に延び出すようになっていると共に、当接ゴム弾性体１８，１８における延長筒部２２，２２がマス金具１６よりも軸直角方向内方に位置せしめられている。なお、マス金具１６の内外周面は、当接ゴム弾性体１８，１８から延び出す被覆ゴム層によって被覆されていることが望ましい。
【００２７】
また、本実施形態において、当接ゴム弾性体１８，１８の材質としては、ＡＳＴＭ規格Ｄ２２４０のショアＤ硬さが、好ましくは８０以下、より好ましくは２０〜４０であるものが、好適に採用される。具体的には、天然ゴムやスチレンブタジエンゴム，イソプレンゴム，アクリロニトリルブタジエンゴム，クロロプレンゴム，ブチルゴム等の従来から公知の各種ゴム材料を、単体で、或いはブレンドして加硫することによって得られたゴム弾性体が、使用条件等に応じて選択的に採用され得る。
【００２８】
そして、マス部材１４が、アーム１２に外挿されることにより、マス部材１４がアーム１２によって挿通支持されているのである。ここにおいて、本実施形態では、マス部材１４の内径寸法、即ち、当接ゴム弾性体１８，１８における延長筒部２２，２２の内径寸法が、アーム１２の外径寸法よりも僅かに大きくされており、それによって、マス部材１４がアーム１２に支持された状態下において、マス部材１４はアーム１２の軸直角方向に対して僅かな変位が許容されるようになっている。
【００２９】
また、アーム１２には、マス部材１４を挟んだ軸方向両側に位置して、ストッパ手段としての一対の円環形状のストッパ金具２４，２４が圧入固定されており、マス部材１４の軸方向長さよりも所定量だけ大きな軸方向の離隔距離を隔てて対向位置せしめられている。これらストッパ金具２４，２４は、マス部材１４の内径寸法、即ち、当接ゴム弾性体１８における延長筒部２２の内径寸法よりも大きな外径寸法を有している。そして、当接ゴム弾性体１８の延長筒部２２，２２の軸方向外方端部が、ストッパ金具２４，２４に当接せしめられることにより、マス部材１４の軸直角方向への自由変位を許容しつつ、マス部材１４の軸方向の位置ずれが防止されるようになっている。
【００３０】
そして、アーム１２とマス部材１４を同一中心軸上に位置せしめた状態下において、アーム１２の外周面とマス部材１４の内周面、即ち、当接ゴム弾性体１８，１８における延長筒部２２，２２の内周面との間には、全周に亘って連続した隙間：δが形成されるようになっている。特に、本実施形態では、かかる隙間：δの大きさが、好ましくは０．０５〜０．８ｍｍ、より好ましくは０．０５〜０．５ｍｍとされている。それによって、マス部材１４のアーム１２に対する軸直角方向での往復可動距離（２δ）が、好ましくは０．１〜１．６ｍｍ、より好ましくは０．１〜１．０ｍｍとされているのである。なお、図１では、理解を容易とするために、マス部材１４とアーム１２を同一中心軸上に位置せしめた状態が示されており、マス部材１４がアーム１２に装着された状態下では、マス部材１４が重力の作用によって、隙間：δだけ鉛直下方に変位してアーム１２に当接支持せしめられた状態とされる。
【００３１】
このような構造とされた制振装置１０においては、アーム１２に軸直角方向の振動が及ぼされると、アーム１２に外挿されたマス部材１４が軸直角方向に飛び跳ね変位せしめられて、マス部材１４の当接ゴム弾性体１８，１８における延長筒部２２，２２が、アーム１２の外周面に対して打ち当たり（当接）せしめられるのであり、かかる延長筒部２２，２２のアーム１２への打ち当たり（当接）に基づいて、アーム１２に対して制振効果が発揮されるのである。
【００３２】
そこにおいて、本実施形態の制振装置１０においては、当接ゴム弾性体１８，１８はマス金具１６の軸方向両端部から軸方向外方に延び出していると共に、マス部材１４は、マス金具１６よりも軸直角方向内方に位置せしめられた延長筒部２２，２２において、アーム１２に対して当接せしめられることから、マス部材１４がアーム１２に当接せしめられる際に、軸方向で離隔位置せしめられたマス金具１６と延長筒部２２，２２の間で剪断方向の外力が及ぼされることとなり、当接ゴム弾性体１８，１８のテーパ部２０，２０が、主として剪断方向に弾性変形せしめられることとなる。
【００３３】
従って、マス部材１４のアーム１２への当接時には、当接ゴム弾性体１８，１８のテーパ部２０，２０の剪断変形に基づいて、低動ばね特性が発揮されるのであり、それによって、マス部材１４のアーム１２への打ち当たり（当接）によって発揮される制振効果における共振作用的なピーク領域が、低周波数域に有利に設定可能となるのであり、低周波数域の振動に対しても有効な制振効果を得ることが出来るのである。
【００３４】
また、本実施形態の制振装置１０においては、マス部材１４の当接ゴム弾性体１８，１８におけるテーパ部２０，２０が、剪断方向に弾性変形せしめられるようにされていることから、低周波数域の小さなエネルギの振動入力時においても、マス部材１４のアーム１２に対する打ち当たり（当接）に際して生ぜしめられる共振的作用に基づいて、アーム１２に対するマス部材１４の振幅倍率を１以上とすることが可能となる。それ故、振動入力時にマス部材１４がアーム１２に対して効率的に飛び跳ね変位せしめられることとなり、例えば、アーム１２において防振すべき振動の加速度が１Ｇ（重力加速度）以下の場合でも、マス部材１４をアーム１２に対して飛び上がらせて飛び跳ね変位させることが可能となることから、マス部材１４のアーム１２への打ち当り（当接）に基づいて発揮される制振効果を、自動車における振動のように小さなエネルギの振動に対しても、有利に得ることが可能となるのである。
【００３５】
また、このような制振装置１０においては、制振すべき振動が低周波数域にある場合でも、マス部材１４の当接部の低動ばね特性化によって、共振作用的な制振効果が発揮される周波数域を低周波側にチューニングすることが出来ることから、マス金具１６の質量の増大が回避されて、制振装置のコンパクト化が図られ得るのである。
【００３６】
また、本実施形態の制振装置１０においては、制振対象であるアーム１２自体を利用して、マス部材１４が当接せしめられる振動部材が構成されていることから、特別なハウジングを形成する必要がなく、全体のサイズがコンパクトであると共に、構造が簡単で製作性に優れているという利点がある。
【００３７】
また、本実施形態においては、マス部材１４の軸方向両端部分に設けられた当接ゴム弾性体１８，１８によってアーム１２に当接されるようになっていることから、マス部材１４のアーム１２に対する当接状態が安定化され得るのである。
【００３８】
また、本実施形態の制振装置１０は、マス金具１６の質量の変更の他，当接ゴム弾性体１８，１８の材質の変更，当接ゴム弾性体１８，１８におけるテーパ部２０，２０の傾斜角度の変更や当接ゴム弾性体１８，１８におけるテーパ部２０，２０の自由長長さの変更，当接ゴム弾性体１８，１８の径方向の厚さ寸法の変更，当接ゴム弾性体１８，１８のテーパ部２０，２０の傾斜角を互いに異ならせること等によって、共振作用的制振効果が発揮される周波数域を調節することが可能であることから、大きなチューニング自由度が実現され得るのである。
【００３９】
また、図２には、本発明の第二の実施形態としての制振装置２６が示されている。なお、以下の説明において、第一の実施形態と同様な構造とされた部材および部位については、それぞれ、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略する。
【００４０】
すなわち、本実施形態の制振装置２６は、第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、複数個（本実施形態では２個）のマス部材１４ａ，１４ｂが採用されている。
【００４１】
より詳細には、マス部材１４ａのマス金具１６ａは、マス部材１４ｂのマス金具１６ｂよりも厚肉とされていると共に、両マス金具１６ａ，１６ｂの軸方向長さは略同じとされている。ここにおいて、本実施形態では、２つのマス金具１６ａ，１６ｂは、同じ材質によって形成されており、それによって、２つのマス金具１６ａ，１６ｂの質量が互いに異なるように設定されている。なお、マス部材１４ａの当接ゴム弾性体１８ａ，１８ａとマス部材１４ｂの当接ゴム弾性体１８ｂ，１８ｂの材質および形状，寸法は、互いに同じとされている。
【００４２】
そして、アーム１２と２つのマス部材１４ａ，１４ｂを同一中心軸上に位置せしめた状態下において、アーム１２の外周面と２つのマス部材１４ａ，１４ｂの内周面との間には、全周に亘って連続した隙間：δが形成されるようになっている。なお、本実施形態では、かかる隙間：δの大きさは、前記第一の実施形態と同様に設定されている。
【００４３】
このような構造とされた本実施形態の制振装置２６も、第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に、防振すべき上下方向の振動が入力されると、アーム１２に外挿配置された２つのマス部材１４ａ，１４ｂが、アーム１２から独立して飛び跳ね変位せしめられて、アーム１２に対して打ち当たり（当接）することとなり、本実施形態の制振装置２６においても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れも有効に発揮され得るのである。
【００４４】
ここにおいて、本実施形態では、２つのマス部材１４ａ，１４ｂに採用されているマス金具１６ａ，１６ｂの質量が互いに異なるように設定されていることから、２つのマス部材１４ａ，１４ｂのアーム１２に対する相対変位が、互いに異なる周波数域で共振的作用を持つように、有利にチューニングすることが出来るのであり、それによって、例えば自動車で問題となり易いシェイクとアイドリング振動、或いは走行こもり音など、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して、２つのマス部材１４ａ，１４ｂのアーム１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振効果を、それぞれ有効に得ることが可能となるのである。なお、本実施形態では、マス部材１４ａの方が、マス部材１４ｂに比して、より低周波数域で共振的作用を持つようにチューニングされている。
【００４５】
また、図３には、本発明の第三の実施形態としての制振装置２８が示されている。なお、以下の説明において、第二の実施形態と同様な部材および部位については、図中に、第二の実施形態と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略する。
【００４６】
すなわち、本実施形態の制振装置２８は、第二の実施形態の制振装置（２６）に比して、一つのマス部材３０が質量の異なる２つのマス金具１６ａ，１６ｂを備えている。
【００４７】
より詳細には、本実施形態のマス部材３０は、前記第二の実施形態の制振装置（２６）で採用されていた２つのマス部材（１４ａ，１４ｂ）が、軸方向で対向位置する当接ゴム弾性体（１８ａ，１８ｂ）の延長筒部（２２ａ，２２ｂ）において、相互に連続とされて一体形成された構造を有している。即ち、本実施形態のマス部材３０は、２つのマス金具１６ａ，１６ｂが連結ゴム弾性体３２によって弾性的に連結されていると共に、２つのマス金具１６ａ，１６ｂの軸方向外方には、当接ゴム弾性体１８，１８が設けられた構造とされている。この連結ゴム弾性体３２は、略一定の内外径寸法で軸方向に直線的に延びる筒状部３４の両端部分に、それぞれ、軸方向外方に行くに従って次第に大径化するテーパ部３６，３６が一体形成された構造とされており、テーパ部３６，３６の軸方向外方端面が、マス金具１６ａ，１６ｂの軸方向対向面に対して、それぞれ、加硫接着されている。それによって、２つのマス金具１６ａ，１６ｂが、連結ゴム弾性体３２を介して、同一中心軸上で直列的に配設されていると共に、当接ゴム弾性体１８，１８の延長筒部２２，２２と連結ゴム弾性体３２の筒状部３４が、マス金具１６ａ、１６ｂよりも軸直角方向内方に位置せしめられている。なお、延長筒部２２，２２と筒状部３４の内径寸法は互いに同じとされている。そして、マス部材３０は、延長筒部２２，２２と筒状部３４でアーム１２に対して当接せしめられるようになっている。また、本実施形態では、当接ゴム弾性体１８，１８と連結ゴム弾性体３２は、同じ材質によって形成されており、その材質としては、前記第一の実施形態としての当接ゴム弾性体（１８）と同様な材質が、好適に採用される。
【００４８】
そして、アーム１２とマス部材３０を同一中心軸上に位置せしめた状態下において、アーム１２の外周面とマス部材３０の内周面との間には、全周に亘って連続した隙間：δが形成されるようになっている。なお、本実施形態では、かかる隙間：δの大きさは、前記第一の実施形態と同様に設定されている。
【００４９】
このような構造とされた本実施形態の制振装置２８も、第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に、防振すべき上下方向の振動が入力されると、アーム１２に外挿配置されたマス部材３０が、アーム１２から独立して飛び跳ね変位せしめられて、アーム１２に対して打ち当たり（当接）することとなる。
【００５０】
そこにおいて、本実施形態の制振装置２８においては、当接ゴム弾性体１８，１８がマス金具１６ａ，１６ｂの軸方向外方端部から軸方向外方に延び出していると共に、マス金具１６ａ，１６ｂが連結ゴム弾性体００によって相互に弾性的に連結されており、マス金具１６ａ，１６ｂよりも軸直角方向内方に位置せしめられた当接ゴム弾性体１８，１８における延長筒部２２，２２と連結ゴム弾性体３２の筒状部３４において、アーム１２に対して当接せしめられることから、マス部材１４がアーム１２に当接せしめられる際に、軸方向で離隔位置せしめられたマス金具１６ａ，１６ｂと延長筒部２２，２２と筒状部３４の間で剪断方向の外力が及ぼされることとなり、当接ゴム弾性体１８，１８のテーパ部２０，２０と連結ゴム弾性体３２のテーパ部３６，３６が、主として剪断方向に弾性変形せしめられることとなる。
【００５１】
従って、マス部材１４のアーム１２への当接時には、当接ゴム弾性体１８，１８のテーパ部２０，２０と連結ゴム弾性体３２のテーパ部３６，３６の剪断変形に基づいて、低動ばね特性が発揮されるのであり、それによって、マス部材１４のアーム１２への打ち当たり（当接）によって発揮される制振効果における共振作用的なピーク領域が、低周波数域に有利に設定可能となるのであり、低周波数域の振動に対しても有効な制振効果を得ることが出来るのである。それ故、本実施形態の制振装置２８においても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れも有効に発揮され得るのである。
【００５２】
ここにおいて、本実施形態では、一つのマス部材３０が質量の異なる２つのマス金具１６ａ、１６ｂを備えていることから、マス部材３０のアーム１２に対する相対変位が、互いに異なる周波数域で共振的作用を持つように、容易にチューニングすることが出来るのであり、それによって、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して、マス部材３０のアーム１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振効果を、一層有効に得ることが可能となるのである。
【００５３】
また、本実施形態の制振装置２８は、２つのマス金具１６ａ，１６ｂが連結ゴム弾性体３２によって弾性的に連結されていることから、前記第二の実施形態の制振装置（２６）に比して、配設スペースを有利に確保することが出来る。
【００５４】
さらに、図４には、本発明の第四の実施形態としての制振装置３８が示されている。なお、本実施形態において、第一の実施形態と同様な構造とされた部材および部位については、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略する。
【００５５】
すなわち、本実施形態の制振装置３８は、前記第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、マス部材４０の構造が異なっている。また、アーム１２に対して当接金具４２が外嵌固定されている。
【００５６】
より詳細には、当接金具４２は、円環形状とされており、アーム１２の周方向全周に亘って、略一定高さで突出する状態で外嵌固定されている。なお、当接金具４２は、アーム１２に対して溶接等で固着しても良い。
【００５７】
一方、マス部材４０は、円環ブロック形状を有する一対の環状マス金具４４，４４を備えており、それら一対のマス金具４４，４４が、同一中心軸上で軸方向に相互に離隔して配設されていると共に、筒状連結部としての連結ゴム弾性体４６によって相互に弾性的に連結されている。
【００５８】
マス金具４４は、アーム１２や当接金具４２の外径寸法よりも大きな内径寸法を備えており、当接金具４２の軸方向長さよりも大きな距離だけ軸方向に相互に離隔して配設されている。なお、本実施形態では、両マス金具４４，４４の軸方向離隔距離が、当接金具４２の軸方向長さの略１．５〜３倍とされている。
【００５９】
また、連結ゴム弾性体４６は、全体として円筒形状とされており、その内径寸法は、軸方向の全長に亘って、当接金具４２の外径寸法よりも僅かに大きくされていると共に、マス金具４４の内径寸法よりも所定量だけ小さくされている。また、連結ゴム弾性体４６の軸方向長さは、軸方向に離隔配置された一対のマス金具４４，４４間の軸方向寸法よりも大きくされている。そして、この連結ゴム弾性体４６の軸方向両端部分に対して、それぞれ、マス金具４４，４４が外挿状態で取り付けられており、連結ゴム弾性体４６の外周面に対して、マス金具４４，４４の内周面が加硫接着されている。要するに、本実施形態では、連結ゴム弾性体４６が、一対のマス金具４４，４４を含む一体加硫成形品として形成されているのであり、それによって、マス部材４０が形成されている。なお、各マス金具４４の軸方向外面には、内周部分を所定厚さで被覆する干渉ゴム層４８が、連結ゴム弾性体４６と一体形成されている。また、連結ゴム弾性体４６の材質としては、前記第一の実施形態における当接ゴム弾性体（１８）と同様なものが好適に採用される。
【００６０】
そして、マス部材４０は、当接金具４２が外嵌固定されたアーム１２に外挿されて、その軸方向の中心が、当接金具４２の軸方向中心に略位置する状態で装着されている。なお、本実施形態におけるストッパ金具２４，２４の外径寸法は、マス部材４０の内径寸法よりも大きくされており、好ましくはマス金具４４の内径寸法よりも大きくされている。
【００６１】
このような構造とされた制振装置３８においては、図示されているように、アーム１２とマス部材４０を同一中心軸上に位置せしめた状態下で、当接金具４２の外周面とマス部材４０における連結ゴム弾性体４６の内周面との間に、僅かな隙間：δが、全周に亘って形成されるようになっており、それによって、マス部材４０のアーム１２に対する軸直角方向での飛び跳ね変位が許容されるようになっている。なお、かかる隙間：δの大きさは、前記第一の実施形態と同様に設定される。
【００６２】
このような構造とされた本実施形態の制振装置３８も、第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に、防振すべき上下方向の振動が入力されると、アーム１２に外挿配置されたマス部材４０が、アーム１２から独立して飛び跳ね変位せしめられて、マス部材４０における連結ゴム弾性体４６の軸方向中央部分が、アーム１２に固定された当接金具４２に対して打ち当たり（当接）することとなる。
【００６３】
そこにおいて、かかる制振装置３８においては、連結ゴム弾性体４６の軸方向長さが当接金具４２の軸方向長さよりも大きくされており、当接金具４２が、連結ゴム弾性体４６の軸方向中央部分において、連結ゴム弾性体４６に対して軸方向で部分的に当接せしめられることから、かかる当接時に、連結ゴム弾性体４６には、軸方向で離隔位置せしめられた当接金具４２とマス金具４４，４４の間で剪断方向の外力が及ぼされることとなる。
【００６４】
従って、マス部材４０のアーム１２への当接時には、連結ゴム弾性体４６の剪断変形に基づいて、低動ばね特性が発揮されるのであり、それによって、マス部材４０のアーム１２への打ち当たり（当接）によって発揮される制振効果における共振作用的なピーク領域が、低周波数域に有利に設定可能となるのであり、低周波数域の振動に対しても有効な制振効果を得ることが出来るのである。それ故、本実施形態の制振装置３８においても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れも有効に発揮され得るのである。
【００６５】
また、図５には、本発明の第五の実施形態としての制振装置５０が示されている。なお、以下の説明において、前記第一の実施形態と同様な部材および部位については、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略する。
【００６６】
すなわち、本実施形態の制振装置５０は、前記第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、マス部材５２の構造が異なっている。
【００６７】
より詳細には、本実施形態のマス部材５２は、３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃを備えている。これら３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、円環ブロック形状を有していると共に、それらの軸方向長さおよび内外径寸法は、何れも、同じとされている。また、これら３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、同じ材質によって形成されており、それによって、３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、互いに同じ質量に設定されている。そして、これら３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、同一中心軸上で軸方向に相互に離隔して配設されており、マス金具５４ａ，５４ｂが筒状連結部としての連結ゴム弾性体５６ａによって相互に弾性的に連結されていると共に、マス金具５４ｂ，５４ｃが連結ゴム弾性体５６ｂによって相互に弾性的に連結されている。
【００６８】
これらの連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂは、それぞれ、略一定の内外径寸法で軸方向に直線的に延びる円筒形状の筒状部５８ａ，５８ｂを有していると共に、かかる筒状部５８ａ，５８ｂの軸方向両端部から、更に軸方向外方に行くに従って次第に大径化するテーパ筒形状のテーパ部６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂが一体形成された構造とされている。なお、本実施形態では、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂは、同一形状および同一寸法とされている。そして、連結ゴム弾性体５６ａのテーパ部６０ａ，６０ａの軸方向外方端面が、マス金具５４ａ，５４ｂの軸方向対向面に対して、それぞれ、加硫接着されていると共に、連結ゴム弾性体５６ｂのテーパ部６０ｂ，６０ｂの軸方向外方端面が、マス金具５４ｂ，５４ｃの軸方向対向面に対して、それぞれ、加硫接着されているのである。それによって、３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃが、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂを介して、同一中心軸上で直列的に配設されているのである。ここにおいて、筒状部５８ａ，５８ｂの外径寸法は、マス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの外径寸法よりも小さくされており、筒状部５８ａ，５８ｂの内径寸法は、マス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの内径寸法よりも小さくされていると共に、アーム１２の外径寸法よりも僅かに大きくされていることから、マス部材５２は、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂの筒状部５８ａ，５８ｂのみにおいて、アーム１２に打ち当たり（当接）せしめられることとなる。また、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂの材質としては、前記第一の実施形態の当接ゴム弾性体（１８）と同様な材質が好適に採用される。なお、マス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの表面は、それぞれ、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂから延び出す被覆ゴム層によって覆われていることが望ましい。
【００６９】
そして、アーム１２とマス部材５２を同一中心軸上に位置せしめた状態下において、アーム１２の外周面とマス部材５２の内周面、即ち、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂにおける筒状部５８ａ，５８ｂの内周面との間には、全周に亘って連続した隙間：δが形成されるようになっている。なお、本実施形態では、かかる隙間：δは、前記第一の実施形態と同様に設定されているのである。
【００７０】
このような構造とされた本実施形態の制振装置５０も、第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に、防振すべき上下方向の振動が入力されると、アーム１２に外挿配置されたマス部材５２が、アーム１２から独立して飛び跳ね変位せしめられて、マス部材５２における連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂの筒状部５８ａ，５８ｂが、アーム１２に対して打ち当たり（当接）することとなる。
【００７１】
そこにおいて、本実施形態の制振装置５０においては、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂの筒状部５８ａ，５８ｂがマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの軸直方向内方に突出せしめられており、かかる筒状部５８ａ，５８ｂにおいて、アーム１２に対して当接せしめられることから、マス部材５２がアーム１２に当接せしめられる際に、マス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃと連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂにおける筒状部５８ａ，５８ｂの間で剪断方向の外力が及ぼされることとなり、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂのテーパ部６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂ，が剪断方向に弾性変形せしめられることとなる。それ故、本実施形態の制振装置５０においても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れも有効に発揮され得るのである。
【００７２】
ここにおいて、本実施形態の制振装置５０においては、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂが同一形状及び同一寸法とされていると共に、互いに異なる材質によって形成されていることから、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂのばね定数が互いに異なるように設定されており、それによって、マス部材５２のアーム１２に対する相対変位が、互いに異なる周波数域で共振的作用を持つように、容易にチューニングすることが出来るのであり、それによって、複数の乃至は広い周波数域の振動に対して、マス部材５２のアーム１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振効果を、一層有効に得ることが可能となるのである。
【００７３】
また、図６には、本発明の第六の実施形態としての制振装置６２が示されている。なお、以下の説明において、第五の実施形態と同様な部材および部位については、図中に、第五の実施形態と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略する。
【００７４】
すなわち、本実施形態の制振装置６２は、前記第五の実施形態の制振装置（５０）に比して、マス部材６４における３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの質量が異なっている。
【００７５】
より詳細には、３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、マス部材６４の軸方向一方の端部から他方の端部に行くに従って、所定の割合で、外径寸法が大きくなるように配設されている。要するに、本実施形態では、マス部材６４の軸方向一方の端部（図６中の左端）のマス金具５４ｃの外径寸法が最小とされていると共に、軸方向他方の端部（図６中の右端）のマス金具５４ａの外径寸法が最大とされており、それによって、マス部材６４の軸方向一方の端部（図６中の左端）のマス金具５４ｃの質量が最小とされていると共に、軸方向他方の端部（図６中の右端）のマス金具５４ａの質量が最大とされている。
【００７６】
このような構造とされた本実施形態の制振装置６２も、第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に、防振すべき上下方向の振動が入力されると、アーム１２に外挿配置されたマス部材６４が、アーム１２から独立して飛び跳ね変位せしめられて、マス部材６４における連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂの筒状部５８ａ，５８ｂが、アーム１２に対して打ち当たり（当接）することとなる。
【００７７】
ここにおいて、本実施形態の制振装置６２においては、同一形状及び同一寸法とされた連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂが、互いに異なる材質によって形成されており、それによって、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂのばね定数が互いに異なるように設定されていると共に、３つのマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの質量が互いに異なるように設定されていることから、マス部材６４のアーム１２に対する相対変位が、互いに異なる周波数域で共振的作用を持つように、容易にチューニングすることが出来るのであり、第五の実施形態の制振装置（５０）に比して、より複数の乃至は広い周波数域の振動に対して、マス部材６４のアーム１２に対する打ち当たり（当接）に基づく制振効果を、一層有効に得ることが可能となるのである。
【００７８】
また、図７には、本発明の第七の実施形態としての制振装置６６が示されている。なお、以下の説明において、第一の実施形態と同様な部材および部位については、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を省略する。
【００７９】
すなわち、本実施形態の制振装置６６は、第一の実施形態の制振装置（１０）に比して、マス部材６８の構造が異なっている。
【００８０】
より詳細には、本実施形態のマス部材６８は、円筒形状のマス金具７０を備えている。このマス金具７０の軸方向両端部付近には、それぞれ、厚さ方向に円形断面で貫通する複数個（本実施形態では６個）の貫通孔７２が形成されている。この貫通孔７２は、マス金具７０の周方向で等間隔に位置せしめられており、軸方向一方の端部に形成された複数個の貫通孔７２と軸方向他方の端部に形成された複数個の貫通孔７２は、互いに略同じ周方向位置に形成されている。なお、本実施形態では、貫通孔７２の大きさは、全て同じとされている。
【００８１】
そして、これら複数個の貫通孔７２に対して、それぞれ、当接ゴム弾性体７４が配設されている。この当接ゴム弾性体７４は、略一定の厚さ寸法で広がる円板形状を有している。そして、かかる当接ゴム弾性体７４は、マス金具７０の貫通孔７２内でマス金具７０の表面に沿って広がった状態で配設されており、その外周面が貫通孔７２の内周面に加硫接着されていることによって、マス金具７０の貫通孔７２が、かかる当接ゴム弾性体７４で閉塞されている。なお、マス金具７０の表面は、当接ゴム弾性体７４から延び出す被覆ゴム層によって被覆されていることが望ましい。また、当接ゴム弾性体７４の一方（マス金具７０の内周面側）の面は、マス金具７０の内周面よりも径方向内方に突出せしめられており、かかる突出部分が、円錐台形状の当接部７６とされていると共に、かかる当接部７６の突出先端面が、アーム１２の外周面に沿った形状とされている。なお、当接ゴム弾性体７４の材質としては、前記第一の実施形態の当接ゴム弾性体（１８）と同様な材質が採用される。
【００８２】
そして、アーム１２とマス部材６８を同一中心軸上に位置せしめた状態下において、アーム１２の外周面とマス部材６８の内周面、即ち、当接ゴム弾性体７４当接部７６の突出先端面との間には、それらの対向面間の全体に亘って広がる隙間：δが形成されるようになっている。なお、本実施形態では、かかる隙間：δは、前記第一の実施形態と同様に設定されている。
【００８３】
このような構造とされた本実施形態の制振装置６６も、第一の実施形態の制振装置（１０）と同様に、防振すべき上下方向の振動が入力されると、アーム１２に外挿配置されたマス部材６８が、アーム１２から独立して飛び跳ね変位せしめられて、マス部材６８における当接ゴム弾性体７４の当接部７６が、アーム１２に対して打ち当たり（当接）することとなる。
【００８４】
そこにおいて、本実施形態の制振装置６６においては、当接ゴム弾性体７４の外周面がマス金具７０によって固定的に支持されており、この当接ゴム弾性体７４の当接部７６の中央部分に対して、当接ゴム弾性体７４に直交する方向、即ち、上下方向にマス部材６８の当接荷重が入力されると、当接ゴム弾性体７４が主として剪断方向に弾性変形せしめられる。それ故、本実施形態の制振装置６６においても、第一の実施形態と同様な制振効果が、何れも有効に発揮され得るのである。
【００８５】
以上、本発明の幾つかの実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでない。
【００８６】
例えば、前記第二の実施形態において、マス部材１４ａの当接ゴム弾性体１８ａ，１８ｂとマス部材１４ｂの当接ゴム弾性体１８ａ，１８ｂの材質を互いに異ならせても良い。
【００８７】
また、前記実施形態では、複数のマス金具の質量を互いに異ならせる場合において、それら複数のマス金具の内径寸法と軸方向寸法を一定とすると共に、それら複数のマス金具の外径寸法を異ならせることによって、質量を互いに異ならせていたが、複数のマス金具の内外径寸法を一定とすると共に、それら複数のマス金具の軸方向長さを異ならせることによって、質量を互いに異ならせても良い。
【００８８】
また、前記第三の実施形態におけるマス金具１６ａ，１６ｂの配設位置や前記第六の実施形態におけるマス金具５４ａ，５４ｂ，５４ｃの配設位置は、実施形態の配設位置に限定されるものではない。
【００８９】
また、前記第四の実施形態においては、マス部材４０は、当接金具４２を介してアーム１２に当接せしめられていたが、当接金具４２を設けないで、連結ゴム弾性体４６の軸方向中央部分に軸直角方向内方に突出する当接突起を設けて、かかる当接突起において、アーム１２に当接せしめるようにしても良い。
【００９０】
また、前記第四の実施形態におけるマス金具４４，４４の質量は、同じであっても良いし、互いに異なっていても良い。
【００９１】
また、前記第七の実施形態において、貫通孔７２は、円形断面とされていたが、円形断面に限定されるものではない。更に、貫通孔７２の大きさを変更することにより、当接ゴム弾性体７４のばね定数を変更することも可能である。
【００９２】
また、前記第一〜第六の実施形態において、マス部材の当接箇所は、周方向に連続な円筒乃至は円環形状とされていたが、必ずしも、周方向で連続である必要はない。
【００９３】
また、前記第五及び第六の実施形態において、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂを互いに異なる材質で形成することによって、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂのばね定数が互いに異なるように設定されていたが、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂのテーパ部６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの傾斜角度を変更したり、テーパ部６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの自由長長さを変更したり、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂの径方向の厚さ寸法を異ならせること等によって、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂのばね定数を互いに異なるように設定することも可能である。その結果、連結ゴム弾性体５６ａ，５６ｂを同じ材質で形成することも可能となる。
【００９４】
また、前記第七の実施形態の当接ゴム弾性体７４の当接部７６の形状は、実施形態のものに限定されない。
【００９５】
また、前記実施形態では、防振対象となるアーム１２に対して直接にマス部材１４が外挿されていたが、例えば、防振対象となるパワーユニットに対してロッド状の振動部材を固設し、かかるロッド状の振動部材にマス部材を外挿することによって、本発明に係る制振装置を構成することも可能である。
【００９６】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【００９７】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた制振装置においては、マス部材と振動部材の当接部の少なくとも一方が、当接方向の荷重によって剪断変形せしめられる弾性材によって構成されていることから、当接部のばね剛性を容易に下げることが出来るのであり、それによって、低周波振動に対しても、マス部材の共振的作用に基づく制振効果を得ることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第二の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図３】本発明の第三の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図４】本発明の第四の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図５】本発明の第五の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図６】本発明の第六の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図７】本発明の第七の実施形態としての制振装置を示す断面図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【符号の説明】
１０，２６，２８，３８，５０，６２，６６ 制振装置
１２ アーム
１４，３０，４０，５２，６４，６８ マス部材
１８，７４ 当接ゴム弾性体
３２，４６，５６ 連結ゴム弾性体
４２ 当接金具[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a vehicle vibration damping device that is mounted on a vibration member of a vehicle to reduce vibration of the vibration member. For example, the suspension member, subframe, body panel, engine unit, mount bracket, exhaust system member, etc. The present invention relates to a vehicular vibration damping device having a novel structure that can exhibit an effective vibration damping effect when applied to the vibration member.
[0002]
[Background]
Conventionally, as a method of reducing vibrations that are problematic in vehicles such as automobiles, (1) mass dampers in which mass members are fixed to vibration members, and (2) mass members are connected and supported via vibration members to spring members. There are known dynamic dampers and (3) vibration damping materials in which a sheet-like elastic material is adhered to the surface of a vibration member. However, each of the above (1) mass damper and (2) dynamic damper has a problem that a large mass material mass is required and a frequency range where an effective damping effect is exhibited is narrow. . Further, the above (3) vibration damping material has a problem that a large sticking area is required and the weight increases. Furthermore, the above (2) dynamic damper and (3) damping material have a problem that it is difficult to stably obtain the desired damping effect because the temperature dependence of the damping effect is high. .
[0003]
Therefore, the present applicant previously arranged an independent mass member in the international publication WO 00/14429 in such a manner that the independent mass member can be displaced relative to the housing fixed to the vibration member with no gap therebetween. At the time of vibration input, such an independent mass member is brought into contact with the housing by an elastic contact surface, thereby obtaining a vibration damping effect by utilizing sliding friction at the time of contact and energy loss due to collision. A new structure of vehicle damping device was proposed. In the vehicular vibration damping device having such a structure, an effective vibration damping effect can be obtained with respect to vibrations over a wide frequency range with a small mass.
[0004]
By the way, as a result of further studies by the present inventors, in the vehicle vibration damping device described in International Publication WO00 / 14429, the mass of the independent mass member, It was confirmed that the damping effect on the vibration in the specific frequency region in the vibration member can be remarkably improved by adjusting the spring rigidity of the elastic material constituting the contact portion. Such a phenomenon is considered to be based on the fact that the relative displacement accompanying the striking of the independent mass member with respect to the vibration member is based on exerting a resonance action when the frequency characteristics of the vibration damping effect are examined. The
[0005]
However, when tuning the frequency range where the anti-vibration effect based on the resonant action of the independent mass member is tuned to the vibration frequency range to be isolated, the size of the independent mass member is limited by the conditions such as the installation space. In addition, since the decrease in the spring stiffness of the elastic material that constitutes the contact portion between the independent mass member and the vibration member is often limited by conditions such as durability, the range of tuning is limited. There was a problem that. In particular, when there is a vibration frequency to be isolated in a low frequency range where a large mass in the independent mass member or a low spring constant in the elastic material constituting the contact portion is required, the vibration frequency range to be isolated It was difficult to tune the sound and it was difficult to obtain a sufficient damping effect.
[0006]
[Solution]
Here, the present invention was made against the background as described above, and the problem to be solved is to sufficiently ensure the durability at the contact portion between the independent mass member and the vibration member, It is possible to set the spring rigidity of the abutting portion small, and thereby easily tune the damping effect exhibited based on the abutting of the independent mass member to the vibrating member, particularly to a low frequency range. An object of the present invention is to provide a vehicular vibration damping device having a novel structure.
[0007]
[Solution]
Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized on the basis of.
[0008]
That is, according to the first aspect of the present invention, the mass member is disposed on the vibration vibration member so as to be independently displaceable without being bonded, and the mass member directly and elastically contacts the vibration member. In the vehicular vibration damping device adapted to be brought into contact with each other, the vibration member is formed in a rod shape, the mass member is formed in a cylindrical shape or an annular shape, and the mass member is separated from the outer peripheral side of the vibration member by a predetermined distance. A plurality of through-holes penetrating in the direction perpendicular to the axis with respect to the mass member are formed, and an elastic material is filled and fixed in each of the through-holes, and an opening on the inner peripheral side of the mass member in the through-hole The elastic material protrudes inward from the part The mass member is perpendicular to the axis of the vibrating member. While forming an abutting portion, elastic deformation is allowed at the opening on the outer peripheral side of the mass member in each of the through-holes using the elastic material as a free surface. The elastic member is sheared and deformed by contact with the vibrating member in a direction perpendicular to the axis, and the elastic member is in a state where the mass member is positioned on the same central axis with respect to the vibrating member. A continuous gap exists over the entire circumference between the inner peripheral surface of the corresponding contact portion formed of the material and the outer peripheral surface of the rod-shaped vibrating member. There is.
[0009]
In the vibration damping device for a vehicle having such a structure according to this aspect, the mass member is formed in a cylindrical shape or an annular shape, and the vibration member is formed in a rod shape. Can be easily formed with a simple structure. In particular, this aspect can be advantageously employed in the case where the vibration member itself to be vibration-proofed has a rod shape, thereby eliminating the need to specially form a housing or the like that accommodates the mass member. The vibration damping device can be realized with a simple structure. The vibrating member may be a solid shape or a hollow shape. Further, the outer cross-sectional shape of the vibration member is not particularly limited, and may be, for example, a circle, an ellipse, or a polygon.
[0010]
Moreover, in the vehicle vibration damping device structured according to this aspect, when the mass member is displaced by the vibration of the vibration member and hits the vibration member, a contact portion of the mass member with the vibration member is formed. As a result, shearing deformation is caused to the elastic material. Therefore, even if the elastic material is compressed and deformed, the mass member does not need to be changed. The spring constant at the contact portion with respect to the vibration member can be set small.
[0011]
Therefore, the relative displacement accompanying the striking of the mass member against the vibrating member has a resonant action in the low frequency range while reducing or avoiding the increase in the size of the mass member and the decrease in the durability of the elastic material. This makes it possible to obtain an effective damping effect against vibrations in a low frequency range of about 10 Hz to about 100 Hz, which is generally a problem in automobiles.
[0012]
Specifically, in the vehicle vibration damping device structured according to the present invention, the abutting portion of the mass member with respect to the vibrating member is elastically deformed in the shearing direction. Even when a small energy vibration is input, the amplitude magnification of the mass member with respect to the vibration member can be set to 1 or more based on the resonance action that occurs when the mass member strikes (contacts) the vibration member. . Therefore, when the vibration is input, the mass member is efficiently jumped and displaced with respect to the vibration member. For example, even when the acceleration of vibration to be isolated in the vibration member is 1 G (gravity acceleration) or less, the mass member is Since it is possible to jump and displace the vibration member, the vibration suppression effect that is exhibited based on the contact (contact) of the mass member with the vibration member is as small as vibration in an automobile. It is possible to advantageously obtain energy vibration.
[0013]
In this aspect, the material of the mass member is not particularly limited, but a metal material such as steel is suitably employed in order to advantageously secure the mass of the mass member with a compact size. Moreover, as an elastic material which comprises the contact part with respect to the vibration member of a mass member, a rubber elastic body, an elastomer, those foams, etc. are employ | adopted suitably.
[0014]
Further, in the vehicle vibration damping device according to this aspect, The It is desirable to form through holes with an appropriate length in the circumferential direction of the mass member or at a plurality of locations on the circumference of the mass member so that the relative displacement of the mass member with respect to the vibrating member can be stably generated. . More The Place an elastic material in the through hole In case It is desirable that the contact portions of the mass member with respect to the housing be in the vicinity of both ends in the axial direction so that the relative displacement of the mass member with respect to the vibration member is stably generated.
[0015]
In addition, according to a second aspect of the present invention, in the vehicle vibration damping device having the structure according to the first aspect, the mass members provided with the abutting portions are independent of each other with respect to the vibration member. And a plurality of mass members and at least one of the spring constants in the direction perpendicular to the axis of the abutting portions are different from each other. According to this embodiment, the relative displacement of each mass member with respect to the vibrating member can be easily tuned so as to have a resonant action in different frequency ranges, thereby causing a problem in, for example, an automobile. It is possible to more effectively obtain the damping effect based on the contact action of the mass member with respect to the vibrating member against vibrations in a plurality of or a wide frequency range, such as shake and idling vibration or traveling booming noise that are likely to be generated. It becomes possible.
[0018]
In the present invention, it is desirable to provide stopper means for restricting the relative displacement of the mass member with respect to the vibration member in the axial direction, thereby allowing the relative displacement of the mass member in the direction perpendicular to the axis while allowing the mass member to move. The positional deviation in the axial direction is prevented, and the damping effect based on the contact action of the mass member with the vibrating member is effectively exhibited.
[0019]
Moreover, in this invention, it is desirable to set the mass of the single-piece | unit in a mass member to 10-1000g, More preferably, it sets to 50-500g. That is, by setting the mass of the mass member alone to 1000 g or less, more preferably 500 g or less, the mass member can be easily jumped and efficiently displaced at the time of vibration input, so that the mass member is 10 g or more, more preferably 50 g. By setting it as the above, the more effective damping effect can be acquired based on contact | abutting with respect to the vibration member of a mass member.
[0020]
Further, in the present invention, the mass member is brought into contact with the vibration member on both sides in the vibration input direction, and the mass member can be reciprocated between the contact portions on both sides in the vibration input direction. The distance is preferably 0.1 to 1.6 mm, more preferably 0.1 to 1.0 mm in the vibration input direction. By setting such a small movable range, the mass member can be easily brought into contact with the vibration member on both sides in the vibration input direction even with respect to the vibration of the automobile having a small amplitude, and a more excellent vibration suppression effect is obtained. It becomes possible.
[0021]
In the present invention, the entire contact portion of the mass member with respect to the vibration member need not be made of an elastic material that is shear-deformed by a load in the contact direction, and at least vibration to be damped is in a low frequency range. The main contact portion in a certain vibration input direction only needs to be made of an elastic material that is sheared and deformed by a load in the contact direction. However, in other contact portions, at least one of the mass member and the vibration member In order to advantageously reduce the contact noise and the vibration damping effect, the abutting portion of the ASTM D2240 preferably has a Shore D hardness of 80 or less, more preferably 20 to 40, according to ASTM standard D2240. . Further, the contact portion between the mass member and the vibration member preferably has a compression elastic modulus of 1 to 10 in order to reduce the contact sound and improve the vibration damping effect. Four MPa, more preferably 1-10 Three MPa and loss tangent (tan δ) is preferably 10 -3 As mentioned above, More preferably, it shall be 0.01-10.
[0022]
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the mass of the mass member is set to be 5 to 10% of the mass of the vibration member. If the mass of the mass member is not less than 5% of the mass of the vibrating member, it may be difficult to obtain an effective vibration damping effect. On the other hand, if it exceeds 10%, the weight of the entire apparatus becomes a problem. Because. When a plurality of vehicle damping devices are attached to the vibration member, it is desirable to set the total mass of all mass members to be 5 to 10% of the mass of the vibration member.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0024]
First, FIG. 1 shows a vibration damping device 10 as a first embodiment of the present invention. The vibration damping device 10 has a structure in which a mass member 14 having a thick cylindrical shape as a whole is extrapolated to an arm 12 such as a suspension member having a rod shape as a vibration member. In the following description, the up and down direction refers to the up and down direction in the figure, and in the present embodiment, the up and down direction is the vertical direction.
[0025]
More specifically, the arm 12 has a solid rod shape with a circular cross section. Further, the mass member 14 includes a mass metal fitting 16 having a thick cylindrical shape formed of metal or the like, and an abutting rubber elastic body 18 as a cylindrical abutting portion is provided on both sides in the axial direction of the mass metal fitting 16. , 18 are provided.
[0026]
The mass metal fitting 16 has an inner diameter larger than the outer diameter of the arm 12. Further, the contact rubber elastic bodies 18 and 18 are tapered from the tapered cylindrical portions 20 and 20 that gradually decrease in diameter as going outward in the axial direction, and the axially outer end portions of the tapered portions 20 and 20. Cylindrical extension tube portions 22 and 22 that extend in the axially outward direction with substantially constant inner and outer diameter dimensions are integrally formed. The inner end surfaces in the axial direction of the taper portions 20 and 20 are vulcanized and bonded to both end surfaces in the axial direction of the mass metal fitting 16, respectively, so that the contact rubber elastic bodies 18 and 18 are detached from the mass metal fitting 16. In addition to extending outward in the axial direction, the extended cylindrical portions 22 and 22 of the contact rubber elastic bodies 18 and 18 are positioned inwardly in the direction perpendicular to the axial direction relative to the mass metal fitting 16. The inner and outer peripheral surfaces of the mass metal fitting 16 are preferably covered with a covering rubber layer extending from the contact rubber elastic bodies 18 and 18.
[0027]
Moreover, in this embodiment, as the material of the contact rubber elastic bodies 18, those having a Shore D hardness of ASTM standard D2240, preferably 80 or less, more preferably 20 to 40, are suitably employed. The Specifically, rubber obtained by vulcanizing natural rubber, styrene butadiene rubber, isoprene rubber, acrylonitrile butadiene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber or the like with various conventionally known rubber materials alone or blended. An elastic body can be selectively employed depending on usage conditions and the like.
[0028]
The mass member 14 is inserted and supported by the arm 12 by being externally inserted into the arm 12. Here, in this embodiment, the inner diameter dimension of the mass member 14, that is, the inner diameter dimension of the extended cylindrical portions 22, 22 in the contact rubber elastic bodies 18, 18 is slightly larger than the outer diameter dimension of the arm 12. Thus, the mass member 14 is allowed to be slightly displaced with respect to the direction perpendicular to the axis of the arm 12 in a state where the mass member 14 is supported by the arm 12.
[0029]
Further, a pair of annular stopper fittings 24 and 24 serving as stopper means are press-fitted and fixed to the arm 12 on both sides in the axial direction across the mass member 14. They are opposed to each other with an axial separation distance larger by a predetermined amount. These stopper fittings 24, 24 have an outer diameter larger than the inner diameter of the mass member 14, that is, the inner diameter of the extension cylinder portion 22 in the contact rubber elastic body 18. The axially outer ends of the extended cylindrical portions 22 and 22 of the contact rubber elastic body 18 are brought into contact with the stopper fittings 24 and 24, thereby allowing the mass member 14 to be freely displaced in the direction perpendicular to the axis. However, the axial displacement of the mass member 14 is prevented.
[0030]
Then, in a state where the arm 12 and the mass member 14 are positioned on the same central axis, the outer peripheral surface of the arm 12 and the inner peripheral surface of the mass member 14, that is, the extended cylindrical portion 22 in the contact rubber elastic bodies 18, 18. , 22 is formed with a continuous gap: δ over the entire circumference. In particular, in the present embodiment, the size of the gap δ is preferably 0.05 to 0.8 mm, more preferably 0.05 to 0.5 mm. Thereby, the reciprocating movable distance (2δ) in the direction perpendicular to the axis of the mass member 14 with respect to the arm 12 is preferably 0.1 to 1.6 mm, more preferably 0.1 to 1.0 mm. In FIG. 1, for easy understanding, a state in which the mass member 14 and the arm 12 are positioned on the same central axis is shown. Under the state in which the mass member 14 is attached to the arm 12, The mass member 14 is displaced vertically downward by a gap: δ by the action of gravity and is brought into contact with and supported by the arm 12.
[0031]
In the vibration damping device 10 having such a structure, when the arm 12 is vibrated in the direction perpendicular to the axis, the mass member 14 extrapolated to the arm 12 jumps and displaces in the direction perpendicular to the axis, and the mass member The extended cylindrical portions 22 and 22 of the 14 contact rubber elastic bodies 18 and 18 are brought into contact (contact) with the outer peripheral surface of the arm 12, and the extended cylindrical portions 22 and 22 contact the arm 12. Based on the hit (contact), the vibration damping effect is exerted on the arm 12.
[0032]
Therefore, in the vibration damping device 10 of the present embodiment, the contact rubber elastic bodies 18 and 18 extend outward in the axial direction from both axial end portions of the mass bracket 16, and the mass member 14 includes the mass bracket 14. Since the extension tube portions 22 and 22 positioned inwardly in the direction perpendicular to the axis 16 are brought into contact with the arm 12, when the mass member 14 is brought into contact with the arm 12, An external force in the shearing direction is exerted between the mass bracket 16 and the extended cylindrical portions 22 and 22 that are positioned apart from each other, and the tapered portions 20 and 20 of the contact rubber elastic bodies 18 and 18 are elastically deformed mainly in the shearing direction. You will be harassed.
[0033]
Therefore, when the mass member 14 is brought into contact with the arm 12, the low dynamic spring characteristic is exhibited based on the shear deformation of the taper portions 20 and 20 of the contact rubber elastic bodies 18 and 18. The resonance peak region in the vibration damping effect exhibited by the contact (contact) of the member 14 with the arm 12 can be advantageously set in the low frequency region. It is possible to obtain an effective damping effect.
[0034]
Further, in the vibration damping device 10 of the present embodiment, since the tapered portions 20 and 20 of the contact rubber elastic bodies 18 and 18 of the mass member 14 are elastically deformed in the shear direction, the low frequency Even at the time of vibration input of a small energy, the amplitude magnification of the mass member 14 with respect to the arm 12 is set to 1 or more based on the resonance action generated when the mass member 14 strikes (contacts) the arm 12. Is possible. Therefore, the mass member 14 is efficiently jumped and displaced with respect to the arm 12 at the time of vibration input. For example, even when the acceleration of vibration to be isolated in the arm 12 is 1 G (gravity acceleration) or less, the mass member 14 14 can jump up and displace with respect to the arm 12, so that the damping effect exhibited based on the contact (contact) of the mass member 14 with the arm 12 can be reduced. Thus, even with a small energy vibration, it can be advantageously obtained.
[0035]
Further, in such a vibration damping device 10, even when the vibration to be damped is in a low frequency range, the resonance action damping effect is exhibited by the low dynamic spring characteristic of the contact portion of the mass member 14. Since the frequency range to be applied can be tuned to the low frequency side, an increase in the mass of the mass bracket 16 can be avoided, and the vibration damping device can be made compact.
[0036]
Further, in the vibration damping device 10 of the present embodiment, a special housing is formed because the vibration member with which the mass member 14 is brought into contact is configured by using the arm 12 itself that is a vibration damping target. There is an advantage that the entire size is compact, the structure is simple, and the manufacturability is excellent.
[0037]
Further, in the present embodiment, the arm 12 of the mass member 14 is brought into contact with the arm 12 by the contact rubber elastic bodies 18 and 18 provided at both end portions in the axial direction of the mass member 14. The abutting state with respect to can be stabilized.
[0038]
Further, the vibration damping device 10 according to the present embodiment is not limited to changing the mass of the mass metal fitting 16, changing the material of the contact rubber elastic bodies 18, 18, and changing the tapered portions 20, 20 of the contact rubber elastic bodies 18, 18. Change of the inclination angle, change of the free length of the taper portions 20, 20 in the contact rubber elastic bodies 18, 18, change of the radial thickness of the contact rubber elastic bodies 18, 18, contact rubber elastic body Since the frequency range in which the resonance action damping effect is exhibited can be adjusted by making the inclination angles of the 18, 18 taper portions 20, 20 different from each other, a large degree of tuning freedom is realized. To get.
[0039]
FIG. 2 shows a vibration damping device 26 as a second embodiment of the present invention. In the following description, members and parts having the same structure as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment in the drawings, and detailed descriptions thereof are given. Is omitted.
[0040]
That is, the damping device 26 of the present embodiment employs a plurality (two in this embodiment) of mass members 14a and 14b as compared to the damping device (10) of the first embodiment. .
[0041]
More specifically, the mass bracket 16a of the mass member 14a is thicker than the mass bracket 16b of the mass member 14b, and the axial lengths of the mass brackets 16a and 16b are substantially the same. Here, in this embodiment, the two mass metal fittings 16a and 16b are formed of the same material, and thereby the mass of the two mass metal fittings 16a and 16b is set to be different from each other. The material, shape and dimensions of the contact rubber elastic bodies 18a and 18a of the mass member 14a and the contact rubber elastic bodies 18b and 18b of the mass member 14b are the same.
[0042]
Then, with the arm 12 and the two mass members 14a and 14b positioned on the same central axis, the entire circumference is between the outer peripheral surface of the arm 12 and the inner peripheral surface of the two mass members 14a and 14b. A continuous gap δ is formed over the entire area. In the present embodiment, the size of the gap δ is set in the same manner as in the first embodiment.
[0043]
Similarly to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the vibration damping device 26 of the present embodiment having such a structure is input to the arm 12 when a vertical vibration to be vibration-proof is input. The two mass members 14a and 14b arranged in an extrapolated manner are jumped and displaced independently of the arm 12 and come into contact (contact) with the arm 12, so that in the vibration damping device 26 of the present embodiment, In addition, the same vibration damping effect as in the first embodiment can be effectively exhibited.
[0044]
Here, in this embodiment, since the mass of the mass metal fittings 16a and 16b adopted for the two mass members 14a and 14b is set to be different from each other, the two mass members 14a and 14b with respect to the arm 12 are set. The relative displacement can be advantageously tuned so that it has a resonant action in different frequency ranges, so that it can be used for multiple shakes, idling vibrations, or traveling noises that are likely to be a problem in automobiles. Therefore, it is possible to effectively obtain the vibration damping effect based on the contact (contact) of the two mass members 14a and 14b with respect to the arm 12 against vibrations in a wide frequency range. In the present embodiment, the mass member 14a is tuned to have a resonant action in a lower frequency range than the mass member 14b.
[0045]
FIG. 3 shows a vibration damping device 28 as a third embodiment of the present invention. In addition, in the following description, about the member and site | part similar to 2nd embodiment, those detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the code | symbol same as 2nd embodiment in a figure.
[0046]
That is, the vibration damping device 28 of the present embodiment includes two mass fittings 16a and 16b in which one mass member 30 has a mass different from that of the vibration damping device (26) of the second embodiment.
[0047]
More specifically, the mass member 30 of the present embodiment is configured so that the two mass members (14a, 14b) employed in the vibration damping device (26) of the second embodiment are opposed to each other in the axial direction. The extension cylinder portions (22a, 22b) of the rubber contact elastic bodies (18a, 18b) have a structure in which they are continuous with each other and integrally formed. That is, in the mass member 30 of the present embodiment, the two mass brackets 16a and 16b are elastically coupled by the coupling rubber elastic body 32, and the two mass brackets 16a and 16b are disposed in the axial direction outward. The structure is provided with rubber contact elastic bodies 18, 18. The connecting rubber elastic body 32 has tapered portions 36 and 36 that gradually increase in diameter toward the outer side in the axial direction at both end portions of the cylindrical portion 34 that extends linearly in the axial direction with substantially constant inner and outer diameter dimensions. Are integrally formed, and the axially outer end surfaces of the tapered portions 36, 36 are vulcanized and bonded to the axially opposed surfaces of the mass fittings 16a, 16b, respectively. As a result, the two mass brackets 16a and 16b are arranged in series on the same central axis via the connecting rubber elastic body 32, and the extended cylindrical portions 22 and 18 of the contact rubber elastic bodies 18 and 18 are arranged. 22 and the cylindrical portion 34 of the connecting rubber elastic body 32 are positioned inwardly in the direction perpendicular to the axis with respect to the mass fittings 16a and 16b. In addition, the extension cylinder parts 22 and 22 and the internal diameter dimension of the cylindrical part 34 are mutually the same. The mass member 30 is configured to be brought into contact with the arm 12 at the extended cylindrical portions 22 and 22 and the cylindrical portion 34. Moreover, in this embodiment, the contact rubber elastic bodies 18 and 18 and the connecting rubber elastic body 32 are formed of the same material, and as the material thereof, the contact rubber elastic body (the first embodiment) ( The same material as 18) is preferably employed.
[0048]
In a state where the arm 12 and the mass member 30 are positioned on the same central axis, a continuous gap between the outer peripheral surface of the arm 12 and the inner peripheral surface of the mass member 30 over the entire circumference: δ Is to be formed. In the present embodiment, the size of the gap δ is set in the same manner as in the first embodiment.
[0049]
Similarly to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the vibration damping device 28 of the present embodiment having such a structure is input to the arm 12 when a vertical vibration to be vibration-proof is input. The mass member 30 arranged extrapolated is jumped and displaced independently of the arm 12 and hits (contacts) the arm 12.
[0050]
Therefore, in the vibration damping device 28 of the present embodiment, the contact rubber elastic bodies 18 and 18 extend outward in the axial direction from the axially outer ends of the mass fittings 16a and 16b, and the mass fitting 16a. , 16b are elastically connected to each other by the connecting rubber elastic body 00, and the extension cylinder portions 22 in the contact rubber elastic bodies 18, 18 are positioned inwardly in the direction perpendicular to the axis relative to the mass fittings 16a, 16b. 22 and the cylindrical portion 34 of the connecting rubber elastic body 32 are brought into contact with the arm 12, and therefore, when the mass member 14 is brought into contact with the arm 12, the mass metal fitting that is spaced apart in the axial direction is used. An external force in the shearing direction is exerted between the 16a, 16b, the extended cylindrical portions 22, 22 and the cylindrical portion 34, and the tapered portions 20, 20 of the contact rubber elastic bodies 18, 18 and the connecting rubber elastic body 32. Tapered portion 36, 36, and thus induced to mainly elastic deformation in the shearing direction.
[0051]
Therefore, when the mass member 14 is brought into contact with the arm 12, the low dynamic spring is based on the shear deformation of the tapered portions 20, 20 of the contact rubber elastic bodies 18, 18 and the tapered portions 36, 36 of the connecting rubber elastic body 32. Therefore, the resonance peak region in the damping effect exhibited by the contact (contact) of the mass member 14 with the arm 12 can be advantageously set in the low frequency region. Therefore, an effective damping effect can be obtained even for vibrations in a low frequency range. Therefore, all of the vibration damping effects similar to those of the first embodiment can be effectively exhibited in the vibration damping device 28 of the present embodiment.
[0052]
Here, in this embodiment, since one mass member 30 is provided with two mass metal fittings 16a and 16b having different masses, the relative displacement of the mass member 30 with respect to the arm 12 resonates in different frequency ranges. Therefore, the vibration damping effect based on the contact (contact) of the mass member 30 with respect to the arm 12 can be obtained for a plurality of vibrations in a wide frequency range. Therefore, it can be obtained more effectively.
[0053]
Moreover, since the two mass metal fittings 16a and 16b are elastically connected by the connecting rubber elastic body 32, the vibration damping device 28 of the present embodiment is connected to the vibration damping device (26) of the second embodiment. In comparison, the arrangement space can be advantageously secured.
[0054]
Further, FIG. 4 shows a vibration damping device 38 as a fourth embodiment of the present invention. In addition, in this embodiment, about the member and site | part made into the same structure as 1st embodiment, those detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol as 1st embodiment in a figure. To do.
[0055]
That is, the structure of the mass member 40 of the vibration damping device 38 of the present embodiment is different from that of the vibration damping device (10) of the first embodiment. Further, the contact fitting 42 is fitted and fixed to the arm 12.
[0056]
More specifically, the contact fitting 42 has an annular shape, and is fitted and fixed so as to protrude at a substantially constant height over the entire circumference of the arm 12. The contact fitting 42 may be fixed to the arm 12 by welding or the like.
[0057]
On the other hand, the mass member 40 includes a pair of annular mass brackets 44, 44 having an annular block shape, and the pair of mass brackets 44, 44 are spaced apart from each other in the axial direction on the same central axis. And elastically connected to each other by a connecting rubber elastic body 46 as a cylindrical connecting portion.
[0058]
The mass metal fittings 44 have inner diameters larger than the outer diameters of the arms 12 and the contact metal fittings 42 and are spaced apart from each other in the axial direction by a distance larger than the axial length of the contact metal fittings 42. ing. In the present embodiment, the axial separation distance between the mass fittings 44, 44 is approximately 1.5 to 3 times the axial length of the contact fitting 42.
[0059]
The connecting rubber elastic body 46 has a cylindrical shape as a whole, and its inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the contact fitting 42 over the entire length in the axial direction. The inner diameter of the metal fitting 44 is made smaller by a predetermined amount. Further, the axial length of the connecting rubber elastic body 46 is made larger than the axial dimension between the pair of mass fittings 44, 44 that are spaced apart in the axial direction. The mass metal fittings 44 and 44 are attached to both ends of the connecting rubber elastic body 46 in the axial direction, respectively, and the mass metal fittings 44 and 44 are attached to the outer peripheral surface of the connection rubber elastic body 46. The inner peripheral surface of 44 is vulcanized and bonded. In short, in the present embodiment, the connecting rubber elastic body 46 is formed as an integrally vulcanized molded product including the pair of mass fittings 44, 44, thereby forming the mass member 40. An interference rubber layer 48 that covers the inner peripheral portion with a predetermined thickness is formed integrally with the connecting rubber elastic body 46 on the outer surface in the axial direction of each mass fitting 44. Further, as the material of the connecting rubber elastic body 46, the same material as the contact rubber elastic body (18) in the first embodiment is preferably adopted.
[0060]
The mass member 40 is attached to the arm 12 with the contact fitting 42 fitted and fixed thereto, and the axial center of the mass member 40 is positioned substantially at the axial center of the contact fitting 42. . In this embodiment, the outer diameter dimensions of the stopper fittings 24, 24 are larger than the inner diameter dimension of the mass member 40, and preferably larger than the inner diameter dimension of the mass fitting 44.
[0061]
In the vibration damping device 38 having such a structure, as shown in the drawing, the outer peripheral surface of the contact fitting 42 and the mass member are placed with the arm 12 and the mass member 40 positioned on the same central axis. 40, a slight gap δ is formed over the entire circumference between the inner peripheral surface of the connecting rubber elastic body 46 and the direction perpendicular to the axis of the mass member 40 with respect to the arm 12. Jumping displacement at is allowed. The size of the gap δ is set in the same manner as in the first embodiment.
[0062]
Similarly to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the vibration damping device 38 of the present embodiment having such a structure is input to the arm 12 when a vertical vibration to be vibration-proof is input. The mass member 40 that has been extrapolated is jumped and displaced independently of the arm 12, and the central portion in the axial direction of the connecting rubber elastic body 46 in the mass member 40 is in contact with the abutment fitting 42 that is fixed to the arm 12. Will hit (contact).
[0063]
In this case, in the vibration damping device 38, the axial length of the connecting rubber elastic body 46 is larger than the axial length of the contact fitting 42, and the contact fitting 42 is connected to the shaft of the connecting rubber elastic body 46. Since the contact rubber elastic body 46 is partially brought into contact with the connecting rubber elastic body 46 in the axial direction at the center in the direction, the contact rubber elastic body 46 is separated from the contact rubber elastic body 46 in the axial direction at the time of contact. An external force in the shearing direction is exerted between 42 and the mass fittings 44, 44.
[0064]
Therefore, when the mass member 40 is brought into contact with the arm 12, the low dynamic spring characteristic is exhibited based on the shear deformation of the connecting rubber elastic body 46, whereby the mass member 40 strikes the arm 12. The peak area of resonance action in the damping effect exhibited by (contact) can be advantageously set in the low frequency range, and an effective damping effect can be obtained even in the low frequency range. Is possible. Therefore, in the vibration damping device 38 of the present embodiment, any vibration damping effect similar to that of the first embodiment can be effectively exhibited.
[0065]
FIG. 5 shows a vibration damping device 50 as a fifth embodiment of the present invention. In the following description, members and parts similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed descriptions thereof are omitted.
[0066]
That is, the structure of the mass member 52 of the vibration damping device 50 of the present embodiment is different from that of the vibration damping device (10) of the first embodiment.
[0067]
More specifically, the mass member 52 of this embodiment includes three mass fittings 54a, 54b, and 54c. These three mass fittings 54a, 54b, 54c have an annular block shape, and their axial length and inner and outer diameter dimensions are all the same. Moreover, these three mass metal fittings 54a, 54b, and 54c are formed of the same material, whereby the three mass metal fittings 54a, 54b, and 54c are set to have the same mass. And these three mass metal fittings 54a, 54b, 54c are spaced apart from each other in the axial direction on the same central axis, and the mass metal fittings 54a, 54b are connected rubber elastic bodies 56a as cylindrical connecting portions. The mass metal fittings 54b and 54c are elastically connected to each other by the connecting rubber elastic body 56b.
[0068]
These connecting rubber elastic bodies 56a and 56b have cylindrical cylindrical portions 58a and 58b having substantially constant inner and outer diameters and extending linearly in the axial direction, and the cylindrical portions 58a and 58b. Tapered cylindrical portions 60a, 60a, 60b, and 60b that gradually increase in diameter as they go further outward in the axial direction are integrally formed. In the present embodiment, the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b have the same shape and the same dimensions. The axially outer end surfaces of the tapered portions 60a and 60a of the connecting rubber elastic body 56a are vulcanized and bonded to the axially opposed surfaces of the mass fittings 54a and 54b, respectively, and the connecting rubber elastic body 56b. The axially outer end surfaces of the taper portions 60b and 60b are vulcanized and bonded to the axially opposed surfaces of the mass fittings 54b and 54c, respectively. As a result, the three mass brackets 54a, 54b, 54c are arranged in series on the same central axis via the connecting rubber elastic bodies 56a, 56b. Here, the outer diameter dimensions of the cylindrical portions 58a, 58b are smaller than the outer diameter dimensions of the mass fittings 54a, 54b, 54c, and the inner diameter dimensions of the cylindrical portions 58a, 58b are the mass fittings 54a, 54b, Since it is made smaller than the inner diameter dimension of 54c and slightly larger than the outer diameter dimension of the arm 12, the mass member 52 is only in the cylindrical portions 58a and 58b of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b. The arm 12 is struck (contacted). Further, as the material of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b, the same material as that of the contact rubber elastic body (18) of the first embodiment is preferably used. The surfaces of the mass metal fittings 54a, 54b, 54c are preferably covered with covering rubber layers extending from the connecting rubber elastic bodies 56a, 56b, respectively.
[0069]
Then, in a state where the arm 12 and the mass member 52 are positioned on the same central axis, the outer peripheral surface of the arm 12 and the inner peripheral surface of the mass member 52, that is, the cylindrical portions 58a of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b, Between the inner peripheral surface of 58b, a continuous gap: δ is formed over the entire circumference. In the present embodiment, the gap δ is set in the same manner as in the first embodiment.
[0070]
Similarly to the vibration damping device (10) according to the first embodiment, the vibration damping device 50 according to the present embodiment having such a structure is input to the arm 12 when a vertical vibration to be vibration-proof is input. The mass member 52 arranged in an extrapolated manner is jumped and displaced independently of the arm 12, and the cylindrical portions 58a and 58b of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b in the mass member 52 strike the arm 12 ( Contact).
[0071]
Therefore, in the vibration damping device 50 of the present embodiment, the cylindrical portions 58a and 58b of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b are projected inwardly in the axial direction of the mass metal fittings 54a, 54b and 54c. Since the cylindrical portions 58a and 58b are brought into contact with the arm 12, when the mass member 52 is brought into contact with the arm 12, the mass fittings 54a, 54b and 54c and the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b An external force in the shearing direction is exerted between the cylindrical portions 58a and 58b, and the tapered portions 60a, 60a, 60b and 60b of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b are elastically deformed in the shearing direction. Therefore, all of the vibration damping effects similar to those of the first embodiment can be effectively exhibited in the vibration damping device 50 of the present embodiment.
[0072]
Here, in the vibration damping device 50 of the present embodiment, the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b have the same shape and the same size, and are formed of different materials. The spring constants of 56b are set to be different from each other, so that the relative displacement of the mass member 52 with respect to the arm 12 can be easily tuned so as to have a resonant action in different frequency ranges. Thereby, it becomes possible to more effectively obtain the vibration damping effect based on the contact (contact) of the mass member 52 with respect to the arm 12 against a plurality of vibrations in a wide frequency range.
[0073]
Further, FIG. 6 shows a vibration damping device 62 as a sixth embodiment of the present invention. In addition, in the following description, about the member and site | part similar to 5th Embodiment, those detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the code | symbol same as 5th Embodiment in a figure.
[0074]
That is, in the vibration damping device 62 of this embodiment, the masses of the three mass fittings 54a, 54b, 54c in the mass member 64 are different from those of the vibration damping device (50) of the fifth embodiment.
[0075]
More specifically, the three mass fittings 54a, 54b, and 54c are arranged so that the outer diameter increases at a predetermined rate from one end of the mass member 64 in the axial direction to the other end. Has been. In short, in the present embodiment, the outer diameter dimension of the mass metal fitting 54c at one end (left end in FIG. 6) in the axial direction of the mass member 64 is minimized, and the other end in the axial direction (in FIG. 6). The outer diameter dimension of the mass fitting 54a at the right end of the mass member 64a is maximized, whereby the mass of the mass fitting 54c at one end in the axial direction of the mass member 64 (left end in FIG. 6) is minimized. At the same time, the mass of the mass fitting 54a at the other end in the axial direction (the right end in FIG. 6) is maximized.
[0076]
Similarly to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the vibration damping device 62 of the present embodiment configured as described above is input to the arm 12 when vibration in the vertical direction to be damped is input. The mass member 64 arranged in an extraneous manner is jumped and displaced independently of the arm 12, and the cylindrical portions 58 a and 58 b of the connecting rubber elastic bodies 56 a and 56 b in the mass member 64 strike the arm 12 ( Contact).
[0077]
Here, in the vibration damping device 62 of the present embodiment, the connected rubber elastic bodies 56a and 56b having the same shape and the same size are formed of different materials, thereby connecting rubber elastic bodies 56a and 56b. The spring constants of the mass members 64a, 54b, 54c are set to be different from each other, and therefore, the relative displacement of the mass member 64 with respect to the arm 12 is different from each other. It can be easily tuned so as to have a resonant action in the frequency range, and can be tuned to a plurality of or a wider frequency range than the vibration damping device (50) of the fifth embodiment. Thus, it is possible to more effectively obtain the vibration damping effect based on the contact (contact) of the mass member 64 with the arm 12.
[0078]
Further, FIG. 7 shows a vibration damping device 66 as a seventh embodiment of the present invention. In addition, in the following description, about the member and site | part similar to 1st embodiment, those detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the code | symbol same as 1st embodiment in a figure.
[0079]
That is, the structure of the mass member 68 of the vibration damping device 66 of this embodiment is different from that of the vibration damping device (10) of the first embodiment.
[0080]
More specifically, the mass member 68 of this embodiment includes a cylindrical mass fitting 70. A plurality of (six in this embodiment) through-holes 72 are formed in the vicinity of both ends in the axial direction of the mass fitting 70 in a thickness direction. The through holes 72 are positioned at equal intervals in the circumferential direction of the mass fitting 70, and a plurality of through holes 72 formed at one end in the axial direction and a plurality formed at the other end in the axial direction. The through holes 72 are formed at substantially the same circumferential position. In the present embodiment, the sizes of the through holes 72 are all the same.
[0081]
A contact rubber elastic body 74 is provided for each of the plurality of through holes 72. The contact rubber elastic body 74 has a disk shape that spreads out with a substantially constant thickness. The contact rubber elastic body 74 is disposed in a state of spreading along the surface of the mass fitting 70 in the through hole 72 of the mass fitting 70, and the outer peripheral surface thereof is the inner peripheral surface of the through hole 72. By being vulcanized and bonded, the through hole 72 of the mass fitting 70 is closed by the contact rubber elastic body 74. The surface of the mass metal fitting 70 is preferably covered with a covering rubber layer extending from the contact rubber elastic body 74. In addition, one surface of the abutting rubber elastic body 74 (the inner peripheral surface side of the mass metal fitting 70) is protruded radially inward from the inner peripheral surface of the mass metal fitting 70, and the protruding portion is a conical shape. A trapezoidal contact portion 76 is formed, and a protruding front end surface of the contact portion 76 is formed along the outer peripheral surface of the arm 12. As the material of the contact rubber elastic body 74, the same material as that of the contact rubber elastic body (18) of the first embodiment is adopted.
[0082]
Then, with the arm 12 and the mass member 68 positioned on the same central axis, the outer peripheral surface of the arm 12 and the inner peripheral surface of the mass member 68, that is, the protruding tip of the contact rubber elastic body 74 contact portion 76. Between the surfaces, a gap δ extending across the entire surface between the opposing surfaces is formed. In the present embodiment, the gap δ is set in the same manner as in the first embodiment.
[0083]
Similarly to the vibration damping device (10) of the first embodiment, the vibration damping device 66 of the present embodiment having such a structure is input to the arm 12 when a vertical vibration to be vibration-proof is input. The mass member 68 arranged extrapolated is jumped and displaced independently from the arm 12, and the contact portion 76 of the contact rubber elastic body 74 in the mass member 68 strikes (contacts) the arm 12. Will be.
[0084]
Therefore, in the vibration damping device 66 of the present embodiment, the outer peripheral surface of the contact rubber elastic body 74 is fixedly supported by the mass metal fitting 70, and the center of the contact portion 76 of the contact rubber elastic body 74. When the contact load of the mass member 68 is input to the portion in a direction orthogonal to the contact rubber elastic body 74, that is, in the vertical direction, the contact rubber elastic body 74 is elastically deformed mainly in the shearing direction. Therefore, in the vibration damping device 66 of this embodiment, any vibration damping effect similar to that of the first embodiment can be effectively exhibited.
[0085]
As mentioned above, although several embodiment of this invention has been explained in full detail, these are illustrations to the last, Comprising: This invention is not limited at all by the specific description in this embodiment.
[0086]
For example, in the second embodiment, the contact rubber elastic bodies 18a and 18b of the mass member 14a and the contact rubber elastic bodies 18a and 18b of the mass member 14b may be different from each other.
[0087]
In the embodiment, when the mass of the plurality of mass brackets is different from each other, the inner diameter dimension and the axial dimension of the plurality of mass brackets are made constant, and the outer diameter dimension of the plurality of mass brackets is varied. Although the masses are different from each other, the masses may be different from each other by making the inner and outer diameter dimensions of the mass brackets constant and varying the axial lengths of the mass brackets. .
[0088]
In addition, the arrangement positions of the mass metal fittings 16a and 16b in the third embodiment and the arrangement positions of the mass metal fittings 54a, 54b and 54c in the sixth embodiment are limited to the arrangement positions in the embodiment. is not.
[0089]
Further, in the fourth embodiment, the mass member 40 is brought into contact with the arm 12 via the contact fitting 42, but the shaft of the connecting rubber elastic body 46 is not provided without the contact fitting 42. A contact protrusion that protrudes inward in the direction perpendicular to the axis may be provided at the center of the direction, and the contact protrusion may be in contact with the arm 12.
[0090]
Further, the masses of the mass fittings 44, 44 in the fourth embodiment may be the same or different from each other.
[0091]
Further, in the seventh embodiment, the through hole 72 has a circular cross section, but is not limited to a circular cross section. Furthermore, the spring constant of the contact rubber elastic body 74 can be changed by changing the size of the through hole 72.
[0092]
In the first to sixth embodiments, the contact portion of the mass member has a cylindrical or annular shape that is continuous in the circumferential direction, but is not necessarily continuous in the circumferential direction.
[0093]
In the fifth and sixth embodiments, the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b are formed of different materials, so that the spring constants of the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b are set to be different from each other. The inclination angles of the tapered portions 60a, 60a, 60b, 60b of the connecting rubber elastic bodies 56a, 56b are changed, the free lengths of the tapered portions 60a, 60a, 60b, 60b are changed, or the connecting rubber elastic bodies 56a. , 56b can be set so that the spring constants of the connecting rubber elastic bodies 56a, 56b are different from each other, for example, by making the thickness dimensions in the radial direction different from each other. As a result, the connecting rubber elastic bodies 56a and 56b can be formed of the same material.
[0094]
Further, the shape of the contact portion 76 of the contact rubber elastic body 74 of the seventh embodiment is not limited to that of the embodiment.
[0095]
In the embodiment, the mass member 14 is directly attached to the arm 12 that is the object of vibration isolation. For example, a rod-shaped vibration member is fixed to the power unit that is the object of vibration isolation. The mass damping device according to the present invention can also be configured by extrapolating a mass member to such a rod-shaped vibrating member.
[0096]
In addition, although not listed one by one, the present invention can be implemented in a mode with various changes, modifications, improvements, and the like based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the invention.
[0097]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the vibration damping device having the structure according to the present invention, at least one of the abutting portions of the mass member and the vibrating member is constituted by an elastic material that is sheared and deformed by a load in the abutting direction. Therefore, it is possible to easily reduce the spring rigidity of the abutting portion, and thereby it is possible to obtain a damping effect based on the resonance action of the mass member even for low frequency vibrations. It becomes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a vibration damping device as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a vibration damping device as a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a vibration damping device as a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a vibration damping device as a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view showing a vibration damping device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a vibration damping device as a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a vibration damping device as a seventh embodiment of the present invention.
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
[Explanation of symbols]
10, 26, 28, 38, 50, 62, 66 Vibration control device
12 arms
14, 30, 40, 52, 64, 68 Mass members
18, 74 Contact rubber elastic body
32, 46, 56 Connecting rubber elastic body
42 Abutment bracket

Claims (7)

振動部材に対して、マス部材を非接着で独立変位可能に配設して、該マス部材が該振動部材に対して直接的且つ弾性的に当接せしめられるようにした車両用制振装置において、
前記振動部材をロッド状とすると共に、前記マス部材を筒状乃至は環状として、該マス部材を該振動部材の外周側に所定距離を隔てて外挿すると共に、該マス部材に対して軸直角方向に貫通する貫通孔を複数形成し、それら各貫通孔に弾性材を充填固着して、該貫通孔における該マス部材の内周側の開口部から該弾性材を内方に突出させて該マス部材の該振動部材に対する軸直角方向の当接部を形成する一方、それら各貫通孔における該マス部材の外周側の開口部では該弾性材を自由表面として弾性変形を許容して、該振動部材に対する軸直角方向での当接によって該弾性材が剪断変形せしめられるようにし、且つ、該マス部材を該振動部材に対して同一中心軸上に位置せしめた状態下において該弾性材で形成された該当接部の内周面と該ロッド状振動部材の外周面との間に全周に亘って連続した隙間が存在するようにしたことを特徴とする車両用制振装置。In a vibration damping device for a vehicle, wherein a mass member is disposed so as to be independently displaceable without being bonded to a vibration member, and the mass member is brought into direct and elastic contact with the vibration member. ,
The vibrating member has a rod shape, and the mass member has a cylindrical or annular shape. The mass member is extrapolated to the outer peripheral side of the vibrating member at a predetermined distance, and perpendicular to the mass member. a through hole penetrating in a direction form a plurality, and they fill securing the elastic material to each of the through holes, said to protrude from the opening portion of the inner peripheral side of the mass member in the through hole of the elastic member inwardly While the mass member forms a contact portion in a direction perpendicular to the axis of the vibrating member, the opening on the outer peripheral side of the mass member in each of the through holes allows elastic deformation with the elastic material as a free surface and allows the vibration to occur. The elastic material is sheared and deformed by contact with the member in a direction perpendicular to the axis, and the mass member is formed of the elastic material in a state where the mass member is positioned on the same central axis with respect to the vibration member. And the inner peripheral surface of the corresponding contact Vehicle vibration damping device, characterized in that a gap which is continuous over the entire circumference has to exist between the outer peripheral surface of the de-shaped vibrating member. 前記振動部材に対して、前記当接部を備えた前記マス部材を、互いに独立して複数外挿すると共に、それら複数のマス部材の質量と当接部における軸直角方向のばね定数の少なくとも一方を互いに異ならせた請求項１に記載の車両用制振装置。  A plurality of the mass members provided with the contact portions are extrapolated independently from each other with respect to the vibration member, and at least one of the mass of the plurality of mass members and the spring constant in the axis-perpendicular direction at the contact portions The vehicular vibration damping device according to claim 1, wherein the two are different from each other. 前記振動部材に対する前記マス部材の相対変位を軸方向で制限するストッパ手段を設けた請求項１又は２に記載の車両用制振装置。  The vehicular vibration damping device according to claim 1 or 2, further comprising stopper means for restricting relative displacement of the mass member with respect to the vibration member in an axial direction. 前記マス部材における単体の質量が１０〜１０００ｇである請求項１乃至３の何れかに記載の車両用制振装置。  The vehicular damping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mass of the mass member is 10 to 1000 g. 前記マス部材が前記振動部材に対して振動入力方向の両側でそれぞれ当接せしめられるようにすると共に、かかる振動入力方向両側での当接部間における該マス部材の往復可動距離を、振動入力方向で０．１〜１．６ｍｍとした請求項１乃至４の何れかに記載の車両用制振装置。  The mass member is brought into contact with the vibration member on both sides in the vibration input direction, and the reciprocating movable distance of the mass member between the contact portions on both sides of the vibration input direction is defined as the vibration input direction. The vehicle vibration damping device according to claim 1, wherein the vibration damping device is 0.1 to 1.6 mm. 前記振動部材と前記マス部材の少なくとも一方の当接面が、ショアＤ硬さ８０以下とされている請求項１乃至５の何れかに記載の車両用制振装置。  The vehicular vibration damping device according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one contact surface of the vibration member and the mass member has a Shore D hardness of 80 or less. 前記マス部材の総質量が、前記振動部材の質量の５〜１０％である請求項１乃至６の何れかに記載の車両用制振装置。  The vehicular vibration damping device according to claim 1, wherein a total mass of the mass member is 5 to 10% of a mass of the vibration member.
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