JP3894580B2 - 測定及び/又はセキュリティシステム - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1の前置特徴記述部分に記載されているタイプの測定及び/又はセキュリティシステムに関する。
測定システム及びセキュリティシステムは、今日、極めて多様なアプリケーションに対して多様なタイプのものが必要とされている。こうしたアプリケーションの1つに、窃盗からの物品の防護がある。
このタイプのシステムは、例えばドイツで出願公開された特許出願第DE 36 18 416 A1号公報から周知であり、本質的に2つの送信/受信装置によって構成されている。そのうちの1つは防護される対象物の上に設けられ、もう1つは監視装置内に固定された形式で設けられている。動作中、2つの送受信装置は、1つの送受信装置が制御信号を生成し、もう1つの送受信装置が上記制御信号に対して肯定応答信号を用いて応答する形で互いに通信する。肯定応答信号を受信すると、制御信号を送信する側の送受信機は、制御信号の送信と肯定応答信号の受信との間の時間差を測定し、指定の信号伝送時間を超過した時点で警報装置をトリガーする。
しかしながら、上述の周知の測定及び/又はセキュリティシステムの場合には、2つの送受信装置間の任意のデータ伝送に必要な送信電力が比較的大きいという欠点がある。
まずこの事実は、防護対象物の上に設けられる送受信装置が電池駆動式であるために、セキュリティシステムの動作時間を制限する。また、送信電力が比較的大きいため、他の通信システム、特に他のセキュリティシステムとの間に干渉を引き起こす可能性がある。
従って、本発明の基礎をなす課題は、低減された送信電力を有するはじめに言及されたタイプの測定及び/又はセキュリティシステムを得ることにある。
請求項1の前置特徴記載部分を基礎とする測定及び/又はセキュリティシステムによって開始されるこの課題は、請求項1の特徴をなす機能によって解決される。
本発明は、送信機側で制御信号及び/又は肯定応答信号として、パルスの継続時間にわたって周波数をシフトするパルスを生成し、受信機側でこうしたパルスを分散フィルタによって圧縮するという技術的教示を含んでいる。
このタイプの分散フィルタは事実、原理的には、ヨーロッパ特許出願第EP 0 223 554 A2号公報によって周知であるが、アプリケーションに関するより詳細な説明は行われていない。
本発明は、距離の測定に際して高精度を達成するために制御信号及び/又は肯定応答信号として送信されるパルスは、わずかな時間的不正確さを有する可能性があるという認識から出発している。これに対して、こうしたタイプの短いパルスの送信が可能であるためには、比較的広い帯域が必要である。
本発明を使用すると、信号伝送時間の測定を基礎とし、信号干渉環境にあって送信電力が低い場合であっても放射信号の時間的不正確さを最小にして動作可能であるような、距離測定のための測定及び/又はセキュリティシステムが創造される。
本発明による測定及び/又はセキュリティシステムの場合、伝送時間の決定のためにチャープ信号が放射されるが、このチャープ信号は、正確な距離測定のための前提要件として低い時間的不正確さを達成し、さらに受信機側の振幅を増大させるために、受信機において適当な分散フィルタによって時間圧縮される。
この他、少なくとも1つの伝送システムは、測定信号として、パルスの継続時間の間に単調に上昇又は降下し、上述の好適には線形的な変調特性曲線に対応する周波数を有するパルス(チャープ信号ともいう。)を生成する信号源を送信側に有する。但し、変調特性曲線は、線形である必要はない。唯一重要であることは、個々のステージにおいて、周波数がパルス継続時間の間に数学的な意味で単調に上昇又は降下することである。
一方で、受信側の伝送システムは、パルス圧縮のために上述のフィルタ特性曲線に対応する周波数依存の信号伝送時間を有する分散フィルタを備える。この場合は、フィルタ特性曲線が送信機側で提案された変調に整合(マッチング)していて、変調パルスのこの変調特性曲線に対応する信号部分が、分散フィルタを通過する異なる周波数依存の信号伝送時間のために、その出力において本質的には同時的に、また事実上より少ない時間的不正確さによって出現することが重要である。
本発明の一変形例では、一つの近似法として、まずディラックパルスが生成され、低域通過フィルタに供給される。この低域通過フィルタのフィルタ特性は、限界周波数に到達する少し手前にピークを有し、それによりディラックパルスをsincパルスに変換する。sincパルスの形態は、周知のsinc関数sinc(x)=sin x/xによって記述される。低域通過フィルタのsinc形状の出力信号は、次に振幅変調器に送られ、振幅変調器は、搬送波発振信号上にsinc形状の包絡線を印加して付加する。こうして生成された信号が分散フィルタに供給される場合は、出力に出現するのは周波数変調されたパルスである。従って、本発明のこの変形例においては、送信機側でまず、比較的シャープなsincパルスが分散フィルタを介して、sincパルスよりも伸張された対応してより低い振幅を有する周波数変調パルスに伸張される。
これとは別に本発明の他の変形例によると、周波数変調パルスは、PLLループ(PLL:位相同期ループ)及び電圧制御発振器(VCO)によって達成される。この目的に沿って、矩形パルスがまず鋸歯形状のパルスに変換される。こうして生成されたパルスは、次にVCOの制御に使用され、出力パルスの周波数がパルス継続時間の間に線形的に増加又は減少される。
本発明の他の変形例では、周波数変調パルスの生成が、ランダムな変調特性曲線の実現を効果的に可能にするデジタル信号処理装置内で達成される。
上述の分散フィルタは、好適には弾性表面波(SAW)フィルタとして実現される。これは、こうしたタイプのフィルタが高い精度及び安定性で製造可能であるためである。さらに、このタイプの弾性表面波フィルタは、振幅応答及び位相応答の大きさの決定を互いに独立して行うことができるといった利点を提供しており、これが、各受信機において要求される単一の構成要素における狭帯域通過フィルタ及び分散フィルタの実現可能性を広げている。
本発明では、上述の2つの伝送システム間の距離の測定が、好適には測定対象物の上又は内部に設けられている1つの伝送システムと、好適には固定された形式で設けられているもう1つの伝送システムとによって達成される。
距離測定のために、第1の伝送システムは送信機によって測定信号を生成し、測定信号は、第2の伝送システムに向けて放射され、そこで受信機によって検出される。信号伝送時間の測定は、入力側において第2の伝送システムの受信機と接続された時間測定装置によって達成される。
間隔の決定は、2つの送信機及び受信機の対の間を往復する信号伝送の持続時間を決定することにより達成される。距離測定は、これに伴って、測定信号(以下、制御信号ともいう。)を放射する第2の伝送システムの送信機によって、第1の伝送システムの受信機に導入される。この測定信号を受信すると、この伝送システムの受信機は同じ伝送システムの送信機をトリガーし、送信機はこの時点で測定信号を肯定応答信号として放射して、これを第2の伝送システムの受信機に送信する。従って、この場合の信号伝送の測定時間は、2つの伝送システム間の距離の2倍に対応している。
本発明による上述の変形例では、通信する2つの伝送システムの間の距離測定が、1つの伝送システムによる制御信号の放射と、これに続く他方の伝送システムから発信される肯定応答信号の受信との間の信号伝送時間を測定することによって達成される。本発明のある有用な変形例では、測定精度を増大させるために、内部の信号伝送時間を決定すること、及び計算において通信を行う伝送システム間の距離を考慮するといった対策が講じられている。
これに加えて、送信機側で生成された制御信号は、他方の伝送システムを介して迂回することなく、同じ伝送システムの受信機に直接的に送られる。例えば、送信機側で放射された制御信号が同じ伝送システムの受信機側にも直接的に到達するように、制御信号の放射と肯定応答信号の受信を同じアンテナを使用して行なうこともまた可能である。但し、これに代わって、通常の動作では個々の伝送システムの送信機と受信機を分離し、較正手順の間に時間限定的にこれらを組み合わせることも可能である。受信機の直接的に制御する場合、制御信号は本質的に肯定応答信号よりも強力であることから、本発明のこの変形例においては、制御信号の放射直後に受信機の感度を一時的に下方修正し、制御信号が受信機を過度に制御しないようにすることが効果的である。受信機側が同じ伝送システムによって放射された制御信号を検出すると、時間測定装置が、制御信号の放射と上記制御信号の検出との間の内部の信号伝送時間を決定し、次にこれが中間的に記憶装置に記憶される。次いで内部の信号伝送時間の考察が、中間的に記憶された内部の信号伝送時間、及び肯定応答信号の到着時に時間測定装置によって決定される合計の伝送時間から通信を行う2つの伝送システム間の距離を計算する計算装置を用いて達成される。どの任意時間においても上述の方法で決定されるのは一方の通信システムにおける内部の信号伝送時間のみであるが、距離測定はもう一方の伝送システムにおける内部の信号伝送時間によっても変化するため、計算装置は、好適には測定された合計の伝送時間から、一方の伝送システムに関して決定された内部の信号伝送時間の値の2倍を減算する。両方の伝送システムにおいて内部の信号伝送時間を決定し、それを任意の時間に他の伝送システムに、例えば制御信号及び/又は肯定応答信号とともに送信することも可能である。この場合、計算装置は、合計の伝送時間から両伝送システムに関して決定された両方の内部の信号伝送時間を減算するため、両方の伝送システムの構造が異なる場合、その結果、内部の信号伝送時間が異なる場合にも、測定精度が向上する。
本発明の上述の変形例における内部の信号伝送時間の通信のように、2つの伝送システム間で制御及び/又は肯定応答信号以外に他の情報送信信号が送信されるのであれば、こうした通信は、好適には送信エラーの認識を可能にするエラー訂正コードを使用して達成される。制御及び肯定応答信号は、対応する認識信号の検出によって、互いに関連する送受信機システムの信号だけが測定処理をトリガーすることを保証するような機構を実現可能にする。従って、本発明によるチャープ信号を使用すれば、複数の同種のシステムを互いに干渉し合うことなく周波数帯域が一致した状態で隣接して動作させることができる。
本発明の他の有用な変形例では、測定及び/又はセキュリティシステムが、予め決められた区域からの対象物の除去を検出し、また特に倉庫における窃盗を防止するために、対象物が存在する区域への進入を検出する働きをする。この目的のため、一般的には、伝送システムは認証されていない除去を防止する目的で移動する物体上に設けられ、この伝送システムのためのエネルギー供給は、概して内蔵バッテリによって行われる。このため、セキュリティシステムの最大動作時間は、バッテリの寿命によって限定される。
従って、本発明の改良された変形例では、電力消費を低減してバッテリの寿命を延ばす対策が講じられている。この目的のために、送信電力又は入力増幅度は、使用場所で行われている送信状況に整合される。このため、干渉信号が微弱である場合は、ほんのわずかな送信電力及び/又は小さい入力増幅度しか必要でなく、反対に干渉環境が強力である場合は、相応のより大きな送信電力及び/又は入力増幅度が必要である。従って、本発明のこの変形例における伝送システムは、受信機側に、まず第一に他方の送受信機装置から送られた信号の電波強度を測定し、次に雑音を測定して、これから計算機によって信号対雑音比を決定する電波強度測定システムを備える。このようにして決定された値は、次に、調整器(レギュレータ)を制御する働きをする。調整器は、出力側が受信機側に設けられた入力増幅器に接続されていて入力増幅度を調整し、又は制御信号を生成する送信機に接続されていて送信電力を調整する。入力増幅度及び/又は送信電力の調整は、一方で信号対雑音比が両方の伝送システム間の通常の伝送のために必要な最低値を下回ることなく、しかも送信電力が可能な限り低く保持されてエネルギーが不必要に消費されないような形式で達成される。
本発明の有用な展開によれば、電子式セキュリティシステムの互いに通信する両方の伝送システムは、間欠的な動作管理の場合にセキュリティシステムの伝送システムによる通信機能を実行する目的で制御手段を備える。この方法により、エネルギー消費の別の低減、及びそれ故のバッテリ寿命の伸張が可能となる。
セキュリティシステムの間欠的な動作によって、両方の伝送システムの通信する送信機及び受信機は、あらゆる任意時間、例えば1乃至2秒のサイクル時間でわずか500μsの時間の間において上述の方法で動作する。
これは、送信機及び受信機が、例えば約0.5秒である非常に長い(電子的な処理)時間を通しては動作せず、供給電力を給電するバッテリにとって省エネルギーの点で好適なオン/オフのデュティーサイクルが実現可能であることを意味している。
さらに本発明は、例えば泥棒による肯定応答信号の模造などの変造の目的でのを防止するために、制御信号及び/又は肯定応答信号の符号化の教示を含んでいる。
これを行なう際には、コードの複雑度を増大させることに集中して専念して復号化に相応の経費を掛けるより、使用コードが上述の方法で変更可能であるような手段を有用な方法で提供することが特に有益である。
本発明の好適な実施形態によれば、窃盗防止のシステムが、各々に送信機1基と受信機1基とが提供された、互いに交互に通信する2つの無線伝送システムを備える。情報の伝送は、高周波エネルギー、光エネルギー又は音響エネルギーを用いて有用的に発生する。互いに通信する両方の伝送システムは本質的に同一の構成とされ、それぞれの場合において第1の電子的制御手段を備えるために、第1の伝送システムの送信装置は符号化された制御信号を放射可能であり、符号化された制御信号は、第2の伝送システムによって受信されると、第1の伝送システムによる受信を意図された符号化された肯定応答信号を放射するように第2の伝送システムを誘導する。この場合、肯定応答信号の符号化は、制御信号の場合とは異なる。第1の伝送システムにおいて肯定応答信号が受信されると、第1の伝送システムは再度、最終信号のコードとは異なるコードを有する制御信号を放射する。こうして、本発明によるセキュリティシステムにおける通信する2つの伝送システムの間では、連続的な交互の接続が行われることになる。コードの変更はランダムに行われ、交互送信の速度は非常に速く、最高の演算能力を有するコンピュータであっても、使用可能時間以内にいかなる復号化も達成することはできない。後に復号化がなされるにしても、コードは既に数回変更されている。
互いに通信する両方の伝送システムには、警報セキュリティを増大し、近隣の他の類似システムによる妨害干渉を防止する目的で第1の電子的制御手段が内蔵されており、制御信号及び肯定応答信号の符号化が各送信及び受信サイクルの後に変更される。
第1の電子的制御手段は、乱数発生器及びメモリ装置に接続され、周期的に実行される送信された信号の符号化の変更を本発明による明確な原理に基づいて制御するコード管理装置を備える。各送信装置から放射される信号は、まず乱数発生器によって生成され、次いで符号化される。既に送信された信号からはKn-1というコードが形成され、こうして事実上統計的に変化するコードを、通信する2つの伝送システムの先行する動作管理に依存して、キーとして受信する。このコードは、読み出し可能な方法で記憶装置に記憶される。送信される信号は、先行するコードKn-1に基づいて符号化された後、送信される。同時に、1つの伝送システムの送信機は、実際の乱数及びコードKn-1から新たなコードKnを形成し、これをメモリ装置に記憶する。
送信機から発信された信号は、他方の伝送システムにより先行送信から周知である適用可能なキーKn-1を用いて復号化され、適合性(互換性)をチェックされる。この伝送システムでは、結果が認識され、記憶され、新しいコードKnの形成に利用される。新しいコードKnは、他方の伝送システムの送信機が、信号送信の前に既に形成していたものである。上記伝送システムの送信機は、適当な乱数発生器を介して新しい信号を生成し、Knに従ってこれを符号化し、第1の伝送システムに送る。これにより、同時にコードKn+1が形成され、記憶される。現に受信中の伝送システムの受信機は、それ自体が既にコードKnを形成しているため、他の伝送システムから送られた信号を復号化することができる。
互いに通信を行う2つの伝送システムの送信機と受信機は、最初の初期化のステージ以降、同じ信号ベースから定期的に開始しており、また統計学的に生成される信号は前の信号対話から周知であるため、このセキュリティシステムでの有用な方法における緊急の重大事は、選択的に調整可能なサイクルで連続して変化するコードにある。しかしながら、任意時間における先行する信号対話との相互関連のために、このコードは互いに通信を行う2つの伝送システムだけに周知であり、適合性(互換性)のチェックは両者でのみチェックを行うことができる。
この手段により、連続的に変化するコードと確定不能な動作サイクルのために、その動作管理に対して有用な方法で極めて高いセキュリティファクタを提供し、浸入者によって機能を危うくされることのない測定及び/又はセキュリティシステムを利用することができる。
上述のセキュリティシステムはまた、電話ボックスの中の財布や手帳等の忘れ物のための警報システム、又は人混みの中で監視対象である子供を常に管理しておきたいと望む親のためのセキュリティシステムのような形式としても適当である。
本発明による実施形態の好適な形式では、セキュリティシステムの互いに通信を行う伝送システムが、チップカードの形式で、又は、たばこ用ライターのような小型のユーティリティ物品として構成されている。このように、これらは大量生産品として経済的な製造が可能であり、とりわけ、バンクカード、クレジットカード又は身分証明書(IDカード)と組み合わせた別のアプリケーション範囲を提供している。
セキュリティシステムの伝送システムをチップカード形式の大量生産品として製造する際には、電力供給源のための空間の拡張、可聴警報システム及び/又は第1の電子的制御手段をプログラムするための手段を考慮して、多層構造にすることが有益である。
本発明の他の有用な展開によれば、測定システムの動作範囲を簡単に拡大するために、構造が類似している幾つかの伝送システムが、使用される送信機の最大の受信可能範囲(カバレッジ)の間隔を置いて互いに最遠となる制御ポイントに設けられている。保護されるべき対象物(1つ又は複数)は、各場合において、伝送システムとともに提供される必要がある。許可された領域から認証されていない発呼がある場合、少なくとも1つの伝送システムは警報をトリガーするように応答する。
伝送システムの拡張された動作領域の場合には、互いに接続された伝送システムによる任意時間での対話が、例えば周波数の重なりや干渉現象によって妨害されることを防止するために、第2の電子手段を用いて各対に対して対話の時間窓の自動的なシフトを発生させる。このことは、乱数発生器のサイクル時間が好適には1秒、及びいわゆるスタガー処理における送信時間が約500μsであれば、1000個を越える時間窓を実現することができるため、これは何の問題もなく可能である。制御信号及び肯定応答信号の送信に使用される時間窓のシフトは、ここでは効果的にランダムに行われ、2対の伝送システムがその送信窓をともにシフトされて現在のシフトにも関わらず継続的な重複及び相互干渉に導くかれるような事態が防止される。
しかしながら、制御及び/又は肯定応答信号の送信のためにこうしたタイプのランダムな時間窓シフトが用意されている場合でも、2対の伝送システムの時間窓が一時的に同時発生する可能性はある。こうした場合には、伝送システム間の伝送は妨害されることになり、制御及び肯定応答信号の交換は機能しなくなる。従って、この変形例の実施形態の好適な形態においては、肯定応答信号がまた予め決められた数の制御信号に対して出現しない場合に限って警報装置がトリガーされ、短期的な送信妨害では警報装置がトリガーされないような対策が講じられている。この目的のために、伝送システムは、内部に既に省略された肯定応答信号数が記憶される記憶素子を備える。肯定応答信号が1つ省略されると、この記憶素子の内容が増分(インクリメント)されるが、1つの肯定応答信号が出現すれば記憶素子はリセットされる。さらに、本発明の本変形例における伝送システムは、記憶素子の内容を予め決められた限界値と比較し、限界値が超過された時点で警報装置をトリガーする比較装置を備える。
本発明の他の変形例では、送信機側で異なる角度変調パルスを生成し、受信機の端末で適正に整合された分散フィルタによってこれらを圧縮するような対策が講じられている。情報を伝送する信号がバイナリ形式でビット列として存在しているとすれば、論理ローレベルでは、パルス継続時間の間に線形的に増加する周波数を送信することが可能であり、これに対して論理ハイレベルでは、パルス継続時間の間に線形的に減少する周波数を有するパルスが送信される。こうした場合、受信機側には、適正に整合された周波数依存の伝送時間特性を有する2つの分散フィルタが必要である。
様々に角度変調されたパルスを送信すれば、一つには、論理的ローレベル及びハイレベルの両方をアクティブに送信することが可能であり、これは干渉に対する防止の強化に寄与する。また一つには、ここに、各伝送パルスによってより大量のデータを送信するという可能性が発生する。例えば、伝送に異なる8個のパルスを利用可能であるとすると、各パルスによりlog28=3ビットのデータ量を伝送することができる。
本発明の有用な展開については、従属項において特徴が記載されており、また以下で図面並びに本発明の実施形態の好適な形態の説明によってより詳細に示されている。
図1は、互いに通信を行う2つの伝送システムを有する本発明に係る測定及び/又はセキュリティシステムをブロック図として示す。
図2は、図1に示された伝送システムの送信機をブロック図として示す。
図3は、図1の伝送システムの受信機をブロック図として示す。
図4は、窃盗防止のセキュリティシステムとして使用される場合の本発明に係る測定システム基本原理の概略図を示す。
図5は、図4に示された窃盗防止セキュリティシステムの有用な展開を示す。
図6は、本発明に係る窃盗防止セキュリティシステムの互いに通信を行う伝送システムの1つのブロック図を示す。
図7は図6に係る個々のユニットを示す。
図8は、本発明に係る窃盗防止セキュリティシステムにおける通信を行う伝送システムの実施形態の好適な形態を示す。
図9は、図5に示された互いに通信を行う伝送システムのうちの1つの構造を示す分解図である。
ブロック図の形式である図1に示された測定及び/又はセキュリティシステムは、第1の伝送システム
の送信機S1によって生成され第2の伝送システムによって検出される信号の伝送時間を測定することによって、第1の伝送システム
と第2の伝送システム
との間の距離の決定を可能にする。送信機S1及び受信機E1並びに2つの伝送システム
の間で伝送される信号タイプの構造については、図2及び図3に関する記述において詳細に説明される。時間の測定のためには、受信側の伝送システム
が第1の伝送システムにおける信号放射(信号送信)の時刻に関する情報を受信する必要がある。従って、送信機S1による信号放射は、予め決められた時間で、タイマーZG1によって決定された指定時刻に発生する。信号放射の所定時刻からの時間偏差は伝送時間測定におけるエラーにつながり、これによって距離の測定値を偽造することになる。従って、この場合はタイマーZG1が高精度を有することが重要である。よって、タイマーZG1は、送信機S1に1つのパルスを放射させる高精度の周期的タイミング信号を生成する。
この場合は、個々の測定処理は予め決められた時間間隔で発生し、またその何れにおいてもタイマーZGによって開始される。タイマーZGは測定信号を放射するように送信機S2をトリガーし、当該測定信号は、距離依存の信号伝送時間の後に他の伝送システム
の受信機E2によって検出される。受信機E2は次に、送信機S1をトリガーして肯定応答信号を放射させ、次に肯定応答信号は、距離依存の信号伝送時間の後に受信機E1によって受信される。
信号伝送時間の測定は、時間測定システムZMを介して達成される。時間測定システムZMは、送信機S2によって測定信号が放射された時点で時間測定を開始するように、入力側が送信機S2に接続されている。さらに時間測定システムZMは、肯定応答信号の到着時点で時間測定を終了するように、受信機E1に接続されている。従って、時間測定システムZMは、送信機S2による測定信号の放射と、受信機E1による肯定応答信号の受信との間の信号伝送時間Δtを決定する。次に、測定された信号伝送時間Δtは計算装置REに供給され、計算装置REは、Δt及び交換された両信号の推定して知られている伝搬速度から2つの伝送システム間の距離sを測定する。
上述の伝送システム
における送信機S1,S2の構造は、図3に詳細に示されている。送信機16は、干渉によって障害を受けた伝送距離にわたって図3に示された受信機17に至る高周波パルスの送信を可能にするため、受信可能範囲(カバレッジ)及び干渉防止のための上述の必要条件を伴う送信を比較的低い電力によって効果的に達成することができる。これにより、一つには、バッテリ動作の場合にバッテリの寿命が増大し、また一つには、電磁スモッグとも称される電磁放射による環境汚染が減少する。さらに、比較的低い送信電力のために、送信機は、他の情報伝送システムに比べて低減された干渉可能性を有する。
タイマー1によって生成され、送信機16の入力に出現するトリガーパルスは、まずパルス波形整形器2に供給される。パルス波形整形器2は、入力信号の比較的広い矩形パルスを、ディラックパルスを形成するとされる短いスパイクパルスに変換する。
こうして形成されたスパイクパルスは、次に低域通過フィルタ3に供給される。低域通過フィルタ3の伝送時間のふるまい又は動作は、限界周波数の少し手前でピークを有しており、個々のスパイクパルスは、任意の予め決められた時間で、sincパルスに変換され、その形状は、公知のsinc関数
sinc(x)=sin x/xに対応する。
これに続いて、sincパルスは振幅変調器4に供給される。振幅変調器4は、この信号を、発振器5によって生成された周波数ftを有する搬送波発振信号上で変調し、振幅変調器4の出力にsinc形状の包絡線を有する搬送波周波数パルスが生成される。
振幅変調器4の下流には分散フィルタ6が接続されており、分散フィルタ6は、変調された搬送波周波数信号をその線形的に降下する角度変調特性に基づいてろ波する。これにより、角度変調特性は、分散フィルタ6の周波数依存の差分伝送時間のふるまいを再生する。従って、分散フィルタ6の出力には、一定の振幅を有する線形的に周波数変調されたパルスが現れる。そのパルスの周波数は、パルス継続時間の間に、搬送波周波数ftを越える値ft+Δf/2から搬送波周波数ftより低い値ft−Δf/2に低下する。
このようにして生成されたパルスは、次に帯域通過フィルタ7に供給される。帯域通過フィルタ7の中心周波数は、周波数変調パルスの周波数fに等しいため、干渉から生じる可能性がある伝送帯域外に存在する複数の信号はろ波により除去される。最終的に、通過帯域が制限された信号は送信増幅器8を介してアンテナ9に供給され、放射される。
図3に示された受信機17は、上記送信機16から放射された線形的に周波数変調された信号の受信、並びに入力パルスの復調及び回復を可能にする。
さらに、受信機アンテナ10を介して受信された信号は、まず前置増幅器11に供給され、次に帯域通過フィルタ12に供給される。帯域通過フィルタ12の中心周波数は、通過帯域が制限された送信信号の搬送波周波数ftに等しく、他の周波数領域からの干渉信号は受信信号からろ波により除去される。
従って、受信信号は線形的に周波数変調されたパルスで構成され、送信機側で使用された変調特性に対応する周波数が、パルス継続時間の間に、搬送波周波数ftを越える値であるft+Δfから搬送波周波数ftより低い値ft−Δfに低下する。
受信信号は、次に分散フィルタ13に供給される。分散フィルタ13は、入力された信号の個々のパルスを一時的に圧縮し、これにより、振幅が対応して増大され、また信号対雑音比が向上する。
ここで、パルス圧縮は、送信機側で実施される線形的な周波数変調のためにパルスのより高い周波信号部分はより低い周波数信号部分よりも前に分散フィルタ13の入力に出現するという事実を利用している。従って、分散フィルタ13は、当該分散フィルタにおいては、より高い周波信号部分がより低い周波数信号部分よりもより大きく遅延されるという事実によって、より高い周波信号部分の”先導又はリード”を補償する。ここで、分散フィルタ13の周波数依存の差分伝送時間のふるまいは、受信信号のスペクトル信号部分は、本質的には同時発生的に分散フィルタ13の出力に出現し、このため、任意の予め決められた時間にパルス形状に関してsinc形状の包絡曲線を有する信号と重なって、個々のパルスの振幅が受信された線形的に変調された信号に比べて本質的に増大するように、送信機端末で実行された周波数変調の変調特性に整合される。
分散フィルタ13からの出力信号は、次に復調器14に供給され、復調器14は、高周波搬送波発振器から信号を放射し、スパイク形状のパルスを有する離散的出力信号を生成する。
これに続いて、パルス波形整形器15により、スパイク形状のパルスから送信機側で生成された元のパルスが回復される。
図4は、本発明に係る測定システムを窃盗防止のセキュリティシステムとして使用する変形例を示している。本発明に係るセキュリティシステム18は、符号化された信号を使用して交互に通信する2つの無線伝送システム27及び47を備える。第1の伝送システム27は、防護される対象物19に取り付けられ、第2の伝送システム47は、制御可能な場所に設けられる。伝送システム27及び47間の通信は、伝送システムで使用される送信機装置に対して設定された領域範囲に対応する円内(点線で表示されている)でのみ可能である。防護される対象物19が半径Rを有する円によって限定された領域から許可なく移動されたために信号受信が中断されたり、送信された信号が認証されておらず、それ故に間違った符号化信号であるために”適切である”と認識され得ない場合には、少なくとも”中央局”として機能する伝送システム47において警報装置がトリガーされる。
図4に基づくセキュリティシステム18の動作領域が拡張される場合には、図5にに示すように、同様に構成された送受信装置を備える複数の伝送システム47、47’、47’’、47’’’が、使用される送信装置の最大の受信可能範囲(カバレッジ)の間隔を置いて互いに最遠となる制御ポイントに設けられる。防護される対象物19はもう一方の伝送システム27をサポートしており、複数の円によって境界が定められた領域内を警報装置がトリガーされる危険なしに移動することができる。これは、伝送システム27が、伝送システム47、47’、47’’、47’’’のうちの少なくとも1つと通信可能であるためである。
こうした解法は、例えば、ファイルキャビネットに記憶されている重要書類の交換を企業内の一部門だけでなく複数の部門で行うことができるが、こうした文書を認可部門から許可なく持ち出して精査することは管理及び/又は防止されなければならないような企業において有用である。”監視”されるべきファイルキャビネット19には、第1の伝送システム27が提供される。許可された領域を出れば、第2の伝送システム47、47’、47’’、47’’’のうちの少なくとも1つが警報装置をトリガーする。
図6に示された、無線形式でコードを使用して互いに通信を行う2つの伝送システムのうちの1つである伝送システム27のブロック図は、受信装置27.1と、伝送装置27.2と、第1の電子的制御手段27.3とを示している。互いに通信を行う両伝送システムの第2の伝送システムは、同様に構成されている(図4の物品47と比較すること)。
第2の伝送システム(図4の物品47と比較すること)の送信装置から送信され、アンテナシステム27.4を介して第1の伝送システムの受信装置27.1に供給される信号は、パルス継続時間の間に周波数が線形的に増加するパルスで構成されている。これは、任意の予め決められた時間に、個々のパルスのより低い周波数信号部分がより高い周波信号部分より前にアンテナ27.4に出現することを意味している。アンテナ27.4を介して受信された信号は、まず分散フィルタ28に供給される。分散フィルタ28は、周波数依存の信号伝送時間を有する表面波フィルタとして設計されている。この分散フィルタ28のフィルタ特性は、ここでは他方の伝送システムによって放射されたパルスの変調に整合されており、周波数変調されたパルスのスペクトル信号部分は、分散フィルタ28を介した周波数依存の差分信号伝送時間のために、その出力に本質的に同時発生的に、またより高い時間的精度で出現する。従って、分散フィルタ28は受信されたパルスの時間圧縮をもたらし、これに伴う受信パルスのより高い時間的精度のために、これが2つの伝送システム間の改良された伝送時間測定、曳いてはより正確な距離測定を可能にする。さらに、分散フィルタを介した時間圧縮は、受信機における受信パルスの対応した振幅増大をもたらす。これにより、送信電力の低下、及びこれに伴うバッテリ寿命又は干渉環境下での動作の伸張が可能になる。
こうして圧縮された信号は、次いでHF(高周波)増幅器29によって増幅され、さらに、AM(振幅変調)復調器30によって復調される。この後、信号はもう一つの低域通過フィルタ31に供給され、識別器装置32を通過して復号器装置33に供給される。
復号器装置33の出力は、コード管理装置38の入力に接続され、コード管理装置38は、送信信号の交互の符号化に必要な、第1の電子的制御手段27.3に付随するサブアッセンブリである。送信信号を正確な時間にトリガーするために、復号器装置33の制御と、発振器35によって制御されるタイミングパルス発生器36とともに、受信された信号の時間的に正確な協働動作が計画される。このタイミングパルス発生器は、送信信号を生成するために供給された乱数発生器37を同様に制御する。乱数生成器の出力信号は、任意の予め決められた時間に、コード管理装置38からその実際のコードを受信する。伝送システム27の送信装置27.2に付随する符号器43において送信信号上に印加されるこのコードは、同時に記憶装置39内に設けられ、ここから、制御システムに応じて次の送受信サイクルに必要な新たなコードを形成するために、コード管理装置38によりタイマー36を介して要求される。
セキュリティシステムの無故障動作のためのセキュリティファクタを増大させるため、互いに通信を行う伝送システムには第1の電子的制御手段が用意されており、各送受信サイクルの後は、これを介して送信信号の符号化が変更される。
符号化は、以下の原則に従って実行される。
伝送システム27の送信装置27.2によって放射される信号は、まず乱数発生器37を介して生成され、次いで符号化される。コードKn-1は、既に送信された信号から形成され、こうして個々の場合において、2つの伝送システム27,47の先行動作管理の機能又は関数として、実際的な統計学的に変化するコードがキーとして取得される。このキーは、再現可能な方法で記憶装置39に記憶される。送信される信号は、先行コードKn-1に基づいて符号化され、送信される。これと同時に、第1の伝送システムの第1の電子手段27.3を介して、現在の乱数及びコードKn-1から新たなコードKnが形成され、メモリ39に供給されて記憶される。送信装置を発生源とする信号は、第2の伝送システムの受信装置により、先行送信から周知である適用可能なキーKn-1を介して復号化され、適合性(互換性)がチェックされる。結果は、第2の伝送システム47の受信装置において認識され、第1の伝送システムの送信装置が信号放射の直前に形成した新たなコードKnを形成するために記憶され、利用される。第2の伝送システム47の送信装置は、適切な乱数発生器を介して新しい送信信号を生成し、Knに基づいてこれを符号化し、第1の伝送システム27の受信機装置27.1にこれを送信する。これを実行するに当たって、コードKn-1が同時に形成され、記憶される。第1のシステムの受信装置は、自らがコードKnを形成したために、第2の伝送システムによって送信された信号を復号化することができる。
符号器43によって生成されたコードの各パルスは、続いて変調され、アンテナ27.4を介して放射される。この場合、一つには、変調のタスクは、符号器43によって生成された信号を発振器35によって生成された高周波搬送波信号上に印加することにある。これは、無線送信の場合の前提要件である。また一つには、これは、放射信号にパルス継続時間の間、線形的に上昇する周波数を備えることを可能にする。これは、次に行なう他方の送受信装置における分散フィルタによるパルス圧縮を可能にするための要件である。
何れの場合も、符号器43によって生成された信号は、ディラックインパルスに似たスパイク形状のパルスで構成され、低域通過フィルタ42に供給される。低域通過フィルタ42のフィルタ特性曲線は、限界周波数に到達する少し手前でピークを有し、それによって各ディラックパルスをsincパルスに変換する。sincパルスの形状は、周知のsinc関数sinc(x)=sin x/xによって定義される。低域通過フィルタ42のsinc形状の出力信号は、次いで振幅復調器41に送られる。振幅復調器41は、sinc形状の包絡曲線を発振器35によって生成された搬送波発振信号に印加する。こうして生成された信号が分散フィルタ40に供給された場合には、出力に周波数変調されたパルスが現れる。従って、本発明のこの変形例においては、送信機側で引き続き、分散フィルタ40を介してまず比較的シャープなsincパルスが、sincパルスに比べて伸張され、対応する小さい振幅を有する周波数変調パルスに伸張される。次いで、受信機端末で、同様に分散フィルタを介してパルスの圧縮が再度行われ、振幅が相応に増大する。
コード管理装置38は、キーボードを介してプログラム可能であるように構成されている。可聴警報表示器24には、分離されたドライバステージ45が設けられ、その制御はコード管理装置38を介して行われる。受信装置27.1及び送信装置27.2に断続的に接続されている電源は34で示されている。結合構成要素46は、周辺伝送システムの接続のために設けられ、警報信号はこれを介して他の局に送信可能である。
相互に接続された2つの伝送システム27,47は、最初の初期化以降同一の”符号化履歴”を有し、各場合において、統計的に生成されかつ相互に交換される信号が事実上互いに周知であるため、2つの伝送システム27,47間の通信は連続して変化するコードを使用して行うことができる。但し、このコードは先行する符号化との相関性を用いてこの2つの伝送システムにしか認識できないため、認証されていない者による伝送システム間の通信への介入が除外され、安全防護の確率が限定されてセキュリティシステムを高い安全ファクタで運用することができる。
図7の表示は、図6のブロック図の詳細として示され、相互に通信を行う伝送システム間の間隔の決定に必要な伝送時間測定のために設けられた、コード管理装置38の技術回路38.2を備える。計数ステージ38.2’及び38.2’’’は、タイミング発生器36に接続され、符号化された信号が第1の伝送システムの適切な送信装置から出力されたときに、もしくは、相互に通信を行う伝送システムの第2の伝送システムにおいてこれによりすぐにトリガーされた信号が第1の伝送システムの適切な受信機装置に到着したとき、それぞれ起動又は停止される(図5の物品27(及び/又は47)、27.1、27.2参照)。計数器からの結果は加算ステージ38.2’’において受信され、38.2’’の出力は、設定点調整部を有する比較器38.3に接続されている。設定点の設定は、キーボード44を用いて入力が可能である。比較器38.3は、所定の事前設定が可能な設定点偏差によって、可聴警報装置の駆動装置ステージ45を動作させる。コード管理装置38に装備されたメモリ39への結合ステージは、38.1で示されている。その他の機能ユニットは全て、電子ブロック38.4に集約されている。
図8及び図9は、セキュリティシステム18、及び許容距離Rを隔てて設けられた互いに通信を行う伝送システム27及び47の構造を概略図によって示す。
同様の構造を有し、チップカードとして形成された伝送システム27,47は、4つの層20,21,22,23で構成される。最上層には、可聴警報装置24のための被覆20.1と、コード管理装置(図6及び図7における38を比較すること。)をプログラムするためのキー20.2が形成されている。スペーサ層21は、バッテリ25,26及びキー20.2のための切り欠き21.1及び21.2を有し、プリント配線回路及び電子的構成要素を実装する一層(PCB層、即ちプリント回路基板)22を最上層20から分離している。プログラミングキー20.2の接触領域は、22.3で示されている。導体パス22.1は、無線通信に必要なアンテナを表している(図6の27.4参照)。最下層には、可聴警報装置24と、電力供給に必要なバッテリ25、26とが設けられている。
本発明は、上述の好適な設計例に限定されない。さらに適切には、異なって形成された設計であっても、多くの変形例を提案された解法を利用したものとして考えることができる。特に、本システムは当事者間の近接性をチェックするための上述の方法においても適しており、また両装置が図らずも互いに分離した場合に、警報が、適切な手段の追加によって、同一のタイプ構造である2つの装置が接近してもコードの一致が確立されないような警報に置き換えされれば、識別システムとしても適している。
特に、その動作半径を制限するため、カードの1つは固定的な方法で設け、又は運搬手段又は車両に取り付けることが可能である。この場合、本発明はまた、コードの模倣を防止するため、認証識別が第三者による聴取によってコピーし得ないように送信されなければならないシステムに適している。その他、設計の形式は、信号送信に関連して3つ以上の装置がリング形式で互いに接続されるといった変形例にまで及ぶ。
本発明の設計は、上述の好適な実施形態に限定されない。さらに適切には、基本的に異なる形式の設計であっても、多くの変形例が表示された解法を利用したものであると見なされる。
無線標識に関連して複数の移動点と固定基準点との間の距離を決定する必要がある場合(例えばトラックの場合)には、本発明に係るシステムは、簡単な地理的関係の使用を介した距離の確認によって現在の空間的位置を決定することのできる航法システムとしても使用可能である(双曲線航法)。
Claims (25)
- 予め決められた地上領域からの物体(19)又は人間の除去を検出するための、もしくは上記領域への上記物体(19)及び/又は人間の侵入を検出するためのセキュリティシステムであって、
制御信号を発生し、離隔した第1の送信/受信装置
に上記制御信号を無線送信し、上記制御信号の受信に応答して上記第1の送信/受信装置
から発生された肯定応答信号を受信する第2の送信/受信装置
を備え、上記2つの送信/受信装置
のうちの1つは上記物体(19)及び/又は上記人間の表面上又は中に設けられ、
入力側で上記第2の送信/受信装置
と接続され、上記制御信号の送信とそれに応答する直後の上記肯定応答信号の受信との間の信号伝送時間を測定する時間測定装置(ZM)と、
入力側で上記時間測定装置(ZM)と接続され、上記信号伝送時間の関数として測定信号及び/又は警報信号を発生する評価装置(RE)とを備え、
上記2つの送信/受信装置
のうちの少なくとも1つは、パルスの継続時間の間に単調に下降又は上昇する周波数を有するパルスもしくはこうしたタイプのパルス対による重畳で構成されるパルスを制御信号及び/又は肯定応答信号として発生する信号源を送信側に備え、
一方、上記送信/受信装置
のうちの他方は、予め決められた周波数依存の信号伝送時間を有しかつ受信されるパルスを時間圧縮する少なくとも1つの分散フィルタ(6,13)を受信側に備え、上記信号伝送時間は、上記制御信号及び/又は上記肯定応答信号の複数のスペクトル信号部分が、上記分散フィルタ(6,13)を通過する際の周波数依存の異なる伝送時間に起因して、その出力において本質的に同時に出現しこれに従って時間的な不正確さがほとんど存在しないように、送信側の変調に整合され、
上記信号源により以下の処理を実行することにより、又は所定のデジタル信号処理装置を備えたことにより、上記パルスの継続時間の間に単調に下降又は上昇する周波数を有するパルスを発生し、当該処理において、上記信号源は、まず、送信されるデジタル信号をパルス波形整形器(2)により擬似ディラックパルスシーケンスに波形整形し、上記擬似ディラックパルスシーケンスは、低域通過フィルタ(3)により帯域制限されることにより、sinc関数、すなわちsinc(x)=(sin x)/xで記述される形状を有するスリットパルスシーケンスに変換され、次いで上記スリットパルスシーケンスは搬送波周波数上に変調され、その後、上記分散フィルタ(6,13)に供給されることを特徴とするセキュリティシステム(1)。 - 上記時間測定装置(ZM)の後段に接続され、上記時間測定装置(ZM)によって測定されたいくつかの信号伝送時間から平均値を計算する第1の計算装置を備えたことを特徴とする、請求項1乃至3のうちの1つに記載のセキュリティシステム。
- 上記第1又は第2の送信/受信装置
における上記第1又は第2の送信機(S1,S2)はそれぞれ、同じ送信/受信装置
における上記第1又は第2の受信機(E1,E2)に永久的に接続されるか又は較正手順の間にスイッチング素子を介して接続され、内部信号伝送時間を決定し、
上記時間測定装置(ZM)は、その出力側において、上記第2の送信機側による上記第2の測定信号の送信と、上記第1の受信機側による上記第1の測定信号の検出との間の内部信号伝送時間を緩衝的に記憶する記憶素子に接続され、
距離を測定する際に上記内部信号伝送時間を考慮するために、入力側で上記記憶素子に接続されて上記内部信号伝送時間を取得し、入力側で上記時間測定装置(ZM)に接続されて上記第2の測定信号の送信とこれに続く上記第1の測定信号の受信との間の信号伝送時間を取得する第2の計算装置を備えたことを特徴とする請求項2記載のセキュリティシステム。 - 上記信号源(16)は、それぞれ直列に接続された、パルス発生器(2)と、低域通過フィルタ(3)と、ろ波されたスパイクパルスを搬送波発振信号上に重畳する振幅変調器(4)と、周波数依存の信号伝送時間を有する分散フィルタ(6)とを備え、ディラックパルスを模倣したスパイクパルスを発生することを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
- 上記信号源は、鋸歯状パルスを発生しかつ電圧制御発振器を制御して周波数変調パルスを発生するパルス発生器を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
- 上記信号源は、送信側で周波数変調パルスを発生するデジタル信号プロセッサを備えたことを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
- パルス圧縮のために受信側に設けられた上記分散フィルタ(13)は、表面波フィルタであることを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
- 上記送信/受信装置(27,47)は、少なくとも1つの構成要素(38)を有する第1の電子的制御手段(27.3)を備え、上記第1の電子的制御手段(27.3)を用いて、入れ子にされた変化するコードの形式で、各送受信サイクルの後に測定信号の符号化の変更が発生することを特徴とする、請求項1乃至10のうちの1つに記載のセキュリティシステム。
- 上記構成要素は、同期化されかつプログラム可能なコード管理装置(38)として構成されたことを特徴とする請求項11記載のセキュリティシステム。
- コード(Kn)は、任意の予め決められた時間に送信される信号のために提供され、上記コードは、信号送受信サイクルのコード(Kn-1)の一部と、乱数発生器(37)により形成される第2の要素(x)とから構成されることを特徴とする請求項11記載のセキュリティシステム。
- 上記送信/受信装置(27,47)は本質的に同一であるように構成されることを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
- 上記送信/受信装置(27,47)の動作持続時間に対して、それ自体を周期的に繰り返す本質的に500μsの時間区間が提供されたことを特徴とする請求項15記載のセキュリティシステム。
- 上記サイクル時間に対して500ミリ秒乃至2秒の時間範囲が提供されたことを特徴とする請求項15又は16記載のセキュリティシステム。
- 上記チップカードは多層構造を有することを特徴とする請求項20記載のセキュリティシステム。
- 上記警報信号を発生するための評価装置(RE)は、出力側で信号拡声器(24)又は信号ランプに接続されたことを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
- 上記評価装置(RE)は、出力側でインタフェース構成要素に接続されて上記警報信号を有線により再生するか、もしくは送信装置に接続されて上記測定信号及び/又は警報信号を無線送信することを特徴とする請求項1又は2記載のセキュリティシステム。
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