JP3894041B2 - 車輌の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源と駆動車輪との間に有段変速機を備えて、要求に応じた駆動力の切替えが可能な車輌の制御装置に係り、詳しくは、前記有段変速機の変速段切替え後に違和感なく通常走行状態に戻すことが可能な車輌の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特にオフロードを走行するための車輌などには、例えば自動変速機の出力回転を伝達するディファレンシャルギヤと駆動車輪に連結されるプロペラシャフトとの間に、２段変速が可能な有段変速機、所謂トランスファーを備えているものがある。このような車輌では、例えば平坦路などを走行するための低トルクで、かつ高速回転を伝達するための高速ギヤ比と、例えば登坂路などを走行するための高トルクで、かつ低速回転を伝達するための低速ギヤ比と、をトランスファーの変速段を選択することで切替え、つまり駆動源からの駆動力を２段階に切替えて出力することを可能としている。
【０００３】
しかし、上記トランスファーを備えた車輌によると、停止状態（特にシフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであって駆動力が伝達されていない状態）では該トランスファーの変速段を切替えることができるが、該トランスファーに駆動源からの駆動力が伝達されている状態では該トランスファーの変速段を切替えることができない。このため、車輌が走行している状態でドライバが変速段の切替えを望んでいても、該変速段を切替えることはできないという問題があった。
【０００４】
そこで、上記問題を解消するための車輌の制御装置が本出願人により提案されている（特願２００１−３６７７２７：未公開）。該車輌の制御装置は、エンジンと駆動車輪との間に介在し、該エンジンの出力回転を、クラッチやブレーキ等の複数の摩擦係合要素（係合要素）の係合状態に基づき変速して、トランスファーを介して駆動車輪に伝達し得る自動変速機を備え、車輌の走行中に、切替え要求を検出したときの自動変速機の変速状態に応じて、エンジンと駆動車輪との間で動力伝達を切断するように、複数の摩擦係合要素を選択的に切断状態にして、該切断中にトランスファーの変速段を切替え制御するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記車輌の制御装置では、選択した摩擦係合要素を解放して動力伝達を切断することにより、車輌走行中においてトランスファーの変速段を容易に切替えることができるが、例えば該変速段の切替え後には、以下のような不都合を招くことも考えられる。つまり、該車輌の制御装置では、トランスファーの変速段の切替え制御中に、自動変速機をニュートラル状態にした際に所謂エンジン吹きが発生する現象を回避するため、ニュートラル状態に移行した時点でエンジントルクを抑えるように制御（トルクリミテーション）しているが、該制御をクラッチの係合完了時まで実施するため、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に対してエンジントルクの回復が追いつかず、車輌の加速が遅れることによる不快感を与える虞がある。
【０００６】
そこで本発明は、トランスファー（有段変速機）の変速段切替え後のエンジントルク（駆動源出力）の上昇タイミングを改善して、該駆動源出力を、自動変速機の動力伝達の回復に追随して増大させ得るように構成し、もって上述した課題を解決した車輌の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図１１参照）、少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機（８）に接続し得、駆動源（２）の出力を複数の係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態に基づき変速して駆動車輪に伝達する自動変速機（３）を備えてなる車輌の制御装置（１）において、
前記係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態を操作し得る油圧サーボ（例えば６１〜６５）と、
前記有段変速機（８）の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段（１１）と、
前記切替え要求検出手段（１１）が前記切替え要求を検出した際に、前記自動変速機（３）が前記駆動源（２）と駆動車輪との動力伝達を切断するように前記複数の係合要素のうち所定の係合要素（例えばＣ−１）を切断する動力伝達切断手段（１２）と、
前記動力伝達切断手段（１２）による前記自動変速機（３）の動力伝達の切断中に該有段変速機（８）の変速段を切替え制御する切替え制御手段（１３）と、
前記切替え制御手段（１３）による切替え制御の後、切断されていた前記自動変速機（３）の動力伝達を接続するように係合すべき係合要素（例えばＣ−１）を制御する動力伝達接続手段（１４）と、
前記駆動源（２）の出力トルクを、前記動力伝達切断手段（１２）による動力伝達の切断中、トルクリミテーションによって所定レベルに低下すると共に、前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）が該係合要素に対応する前記油圧サーボ（６１）の油圧上昇によって係合を開始した時点から係合を完了するまでの該油圧上昇に対応するように徐々に上昇させる制御を行う出力制御手段（１５）と、を備えてなる、
ことを特徴とする車輌の制御装置。
【０００８】
なお、本発明においては、車輌が停止状態（速度が０）であっても、シフトレンジがＤ（ドライブ）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ等の走行レンジである場合（駆動力が駆動輪に伝達されている場合）にはその状態を「走行状態」とするものであり、従って、車輌は停止状態であっても走行レンジの選択中であれば本発明が成立することは勿論である。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図１、図４、図１０及び図１１参照）、少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機（８）に接続し得、駆動源（２）の出力を複数の係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態に基づき変速して駆動車輪に伝達する自動変速機（３）を備えてなる車輌の制御装置（１）において、
前記係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態を操作し得る油圧サーボ（例えば６１〜６５）の油圧を制御する油圧制御装置（３０）と、
前記有段変速機（８）の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段（１１）と、
前記切替え要求検出手段（１１）が前記切替え要求を検出した際に、前記自動変速機（３）が前記駆動源（２）と駆動車輪との動力伝達を切断するように前記複数の係合要素のうち所定の係合要素（例えばＣ−１）を切断する動力伝達切断手段（１２）と、
前記動力伝達切断手段（１２）による前記自動変速機（３）の動力伝達の切断中に該有段変速機（８）の変速段を切替え制御する切替え制御手段（１３）と、
前記切替え制御手段（１３）による切替え制御の後、切断されていた前記自動変速機（３）の動力伝達を接続するように係合すべき係合要素（例えばＣ−１）を制御する動力伝達接続手段（１４）と、
前記駆動源（２）の出力トルクを、前記動力伝達切断手段（１２）による動力伝達の切断中、トルクリミテーションによって所定レベルに低下すると共に、前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）が係合を開始した時点から徐々に上昇させるように制御する出力制御手段（１５）と、を備え、
前記油圧制御装置（３０）は、前記動力伝達接続手段（１４）による制御時に前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）に対応する前記油圧サーボ（６１）の該係合要素の係合開始から係合完了するまでの油圧を、前記係合要素の係合開始後に上昇開始する前記駆動源（２）の出力トルクの上昇に対応させて設定してなる、
ことを特徴とする車輌の制御装置（１）にある。
【００１１】
請求項３に係る本発明は（例えば図１、図１０及び図１１参照）、前記出力制御手段（１５）は、前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）の係合開始のタイミングを、前記自動変速機（３）の入力軸（４ａ）に関する回転数の変化に基づき検出してなる、
請求項１又は２記載の車輌の制御装置（１）にある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、有段変速機の切替えが終了した後、自動変速機の切断時に選択した係合要素の係合開始のタイミングに合わせて、駆動源の出力を所定レベルから上昇させるので、係合すべき係合要素が完全係合してから駆動源出力を上昇させる場合に比して、駆動源出力（エンジントルク）の上昇を早めることができる。その結果、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に適切に応答することができ、ドライバに応答遅れによる不快感を与えるような不都合を回避することができる。
【００１４】
そして、出力制御手段が、駆動源出力を、係合すべき係合要素に対応する油圧サーボの油圧上昇に対応するように徐々に上昇させるので、或る時点での油圧にて得られる係合要素の係合状態で可能な動力伝達を上回るような駆動源出力を供給することを回避して、係合要素の係合完了時にショックが発生してドライバに不快感を与えるような不都合を確実に回避することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、有段変速機の切替えが終了した後、自動変速機の切断時に選択した係合要素の係合開始のタイミングに合わせて、駆動源の出力を所定レベルから上昇させるので、係合すべき係合要素が完全係合してから駆動源出力を上昇させる場合に比して、駆動源出力（エンジントルク）の上昇を早めることができる。その結果、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に適切に応答することができ、ドライバに応答遅れによる不快感を与えるような不都合を回避することができる。そして、係合要素に対する油圧を駆動源出力の増大に合わせて上昇させるように構成することにより、駆動源出力を、トルクの急な変化が無いように徐々に増大させることができる。従って、トルク変動によるショックの発生を抑制しつつ、クラッチ等の容量不足による例えばエンジン吹きの問題を回避して、ドライバに不快感を与えるような不都合を確実に回避することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、出力制御手段が係合要素の係合開始のタイミングを、自動変速機の入力軸に関する回転数の変化に基づき検出するので、特別な検出手段を別途用意することなく、容易に係合開始のタイミングを検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図に沿って説明する。
【００１８】
まず、本発明を適用し得る自動変速機及び有段変速機（以下、「トランスファー」とする。）について図２ないし図４に沿って説明する。図２は本発明に係る自動変速機３及びトランスファー８を示すスケルトン図、図３は自動変速機３の作動表、図４は油圧制御装置３０を示す一部省略図である。
【００１９】
図２に示すように、自動変速機３は、ミッションケース７内にトルクコンバータ５及び有段変速機構としての自動変速機構４を備えており、内燃エンジン（駆動源）２からの出力が、該トルクコンバータ５のポンプインペラ５ａに入力され、該トルクコンバータ５のタービンランナ５ｂを介して自動変速機構４の入力軸４ａに入力されている。また、該トルクコンバータ５には、ロックアップクラッチ６が設けられている。
【００２０】
自動変速機構４には、シンプルプラネタリギヤＳＰと、２つのプラネタリギヤが連結されるような形であるラビニョタイプのプラネタリギヤユニットＲＰとが設けられている。該シンプルプラネタリギヤＳＰは、サンギヤＳ１と、該サンギヤＳ１に噛合するキャリヤＣＲ１と、該キャリヤＣＲ１に噛合するリングギヤＲ１とから構成されており、該シンプルプラネタリＳＰのリングギヤＲ１に上記入力軸４ａが連結されている。また、サンギヤＳ１は、上記入力軸４ａの軸上において上記ミッションケース７の一部に回転不能に固定支持されており、キャリヤＣＲ１は、クラッチＣ−３及びクラッチＣ−１に連結されている。
【００２１】
一方、上記プラネタリギヤユニットＲＰは、２つのサンギヤＳ２，Ｓ３と、ピニオンＰ１及びロングピニオンＰ２を有してサンギヤＳ２，Ｓ３に噛合するキャリヤＣＲ２と、該キャリヤＣＲ２に噛合するリングギヤＲ３とから構成されている。該サンギヤＳ２は、上記クラッチＣ−３に連結されていると共にブレーキＢ−１に連結されており、該クラッチＣ−３が係合すると上記キャリヤＣＲ１に連結され、ブレーキＢ−１によりミッションケース７に対して係止されると回転不能に固定される。また、サンギヤＳ３は、クラッチＣ−１に連結されており、該クラッチＣ−１が係合すると上記キャリヤＣＲ１に連結される。
【００２２】
上記キャリヤＣＲ２は、一端がクラッチＣ−２に連結されており、該クラッチＣ−２が係合すると入力軸４ａに連結され、また、他端がワンウェイクラッチＦ−１に連結されていると共にブレーキＢ−２に連結されており、該ワンウェイクラッチＦ−１により一方向の回転が規制されていると共にブレーキＢ−１によりミッションケース７に対して係止されると回転不能に固定される。そして、上記リングギヤＲ３は、自動変速機構４の出力軸４ｂに連結されており、上記複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態により前進６速段、後進１速段の回転が該出力軸４ｂに伝達される。
【００２３】
上記自動変速機構４の出力軸４ｂは、不図示のディファレンシャルギヤなどを介してトランスファー（Ｔ／Ｆ）８の入力部に接続されており、該トランスファー８の出力部が不図示のプロペラシャフト等を介して駆動車輪に連結されている。該トランスファー８は、例えば２段階からなる高速段及び低速段の変速段を有しており、該高速段は、例えば平坦路などを走行するための低トルクで、かつ上記出力軸４ｂの回転を高速回転で駆動車輪に伝達するための高速ギヤ比からなり、該低速段は、例えば登坂路などを走行するための高トルクで、かつ上記出力軸４ｂの回転を低速回転で駆動車輪に伝達するための低速ギヤ比からなる。
【００２４】
上記自動変速機３には、図４に示すように、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合・解放を制御する油圧制御装置３０が備えられており、不図示のモジュレータバルブ等により供給されるソレノイドモジュレータ圧が、油路５２を介して第１ソレノイドバルブ３１、第２ソレノイドバルブ３２、第３ソレノイドバルブ３３、第４ソレノイドバルブ３４、及び第５ソレノイドバルブ３５にそれぞれ入力されている。それら第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５は、後述する制御装置１０からの信号を受けて、該ソレノイドモジュレータ圧に基づく信号圧を発生し、それぞれ油路５３，５４，５５，５６，５７より出力する。
【００２５】
一方、クラッチＣ−１のアクチュエータ（油圧サーボ）６１にはコントロールバルブ３６が、クラッチＣ−２のアクチュエータ（油圧サーボ）６２にはコントロールバルブ３７が、クラッチＣ−３のアクチュエータ（油圧サーボ）６３にはコントロールバルブ３８が、ブレーキＢ−１のアクチュエータ（油圧サーボ）６４にはコントロールバルブ３９が、ブレーキＢ−２のアクチュエータ（油圧サーボ）６５にはコントロールバルブ４０が、それぞれ接続されており、それらコントロールバルブ３６，３７，３８，３９，４０には不図示のプライマリレギュレータバルブ等により供給されるライン圧が入力されている。そして、第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５により油路５３，５４，５５，５６，５７を介してコントロールバルブ３６，３７，３８，３９，４０に信号圧が入力されることで、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２のアクチュエータ６１乃至６５に上記ライン圧がコントロールされる形で供給されて、それらクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合・解放が制御される。
【００２６】
なお、上記アクチュエータ（油圧サーボ）６１乃至６５は、クラッチやブレーキに隙間を介在させて設けられた複数の内摩擦板と外摩擦板とを押圧するためのピストンを有して、それらクラッチやブレーキの係合状態を自在に操作し得るように構成されている。以下の説明において、クラッチの係合状態における「ガタ詰め制御」とは、ピストン、内摩擦板及び外摩擦板のそれぞれに介在する隙間を詰めている状態で、かつクラッチが係合しない状態に制御することを意味する。また「スリップ制御」とは、上記ガタ詰めの状態を更に進めて、内摩擦板と外摩擦板とが僅かにつれ回りする程度の状態に制御することを意味し、「完全係合制御」とは、内摩擦板と外摩擦板とが完全に係合して一体的に回転する状態に制御することを意味している。
【００２７】
つづいて、自動変速機３の作動を図２及び図３に沿って説明する。図３に示すように、シフトレンジがＰレンジ及びＮレンジである場合、クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２は全て解放状態であり、特にクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３が解放されているので、入力軸４ａと出力軸４ｂとの動力伝達が切断されている状態である。
【００２８】
前進１速段（１ｓｔ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１が係合されると共にワンウェイクラッチＦ−１が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力される。そして、サンギヤＳ３の減速回転が、ワンウェイクラッチＦ−１により一方向の回転が規制されているキャリヤＣＲ２を介して更に減速されてリングギヤＲ３に入力され、つまり、入力軸４ａの回転が１速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。なお、エンジンブレーキ時には、上記ワンウェイクラッチＦ−１に代わってブレーキＢ−２が係合され、キャリヤＣＲ２の回転が固定される。
【００２９】
前進２速段（２ｎｄ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１及びブレーキＢ−１が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力される。一方、ブレーキＢ−１によりサンギヤＳ２の回転がミッションケース７に対して固定される。そして、固定されたサンギヤＳ２とサンギヤＳ３との減速回転によりキャリヤＣＲ２が減速回転し、該サンギヤＳ３の減速回転が該キャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が２速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３０】
前進３速段（３ｒｄ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１及びクラッチＣ−３が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力され、更に、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２にも同じ減速回転が入力される。そして、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の減速回転によりキャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３が同じ減速回転となって該リングギヤＲ３より出力され、つまり入力軸４ａの回転が３速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３１】
前進４速段（４ｔｈ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１及びクラッチＣ−２が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力される。一方、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２にも入力軸４ａの回転が入力される。そして、サンギヤＳ３の減速回転とキャリヤＣＲ２の入力軸４ａの回転とにより、僅かに減速される減速回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が４速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３２】
前進５速段（５ｔｈ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−２及びクラッチＣ−３が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に該減速回転が入力される。一方、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２にも入力軸４ａの回転が入力される。そして、サンギヤＳ２の減速回転とキャリヤＣＲ２の入力軸４ａの回転とにより、僅かに増速される増速回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が５速段の増速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３３】
前進６速段（６ｔｈ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−２及びブレーキＢ−１が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２に入力される。一方、ブレーキＢ−１によりサンギヤＳ２の回転がミッションケース７に対して固定される。そして、固定されたサンギヤＳ２とキャリヤＣＲ２の入力軸４ａの回転とにより増速回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が６速段の増速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３４】
後進１速段（Ｒｅｖ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−３及びブレーキＢ−２が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に該減速回転が入力される。一方、ブレーキＢ−２によりキャリヤＣＲ２の回転がミッションケース７に対して固定される。そして、固定されたキャリヤＣＲ２によりサンギヤＳ２の減速回転が逆転回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が後進の逆転回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３５】
また、ニュートラル（Ｎ）の状態（全てのクラッチ及びブレーキを解放した状態）から、上記油圧制御装置３０によりブレーキＢ−１だけを係合させると、図２に示すように、サンギヤＳ２がミッションケース７に対して固定される。一方、キャリヤＣＲ２はワンウェイクラッチＦ−１により一方向の回転が規制されており、固定されたサンギヤＳ２と一方向の回転が規制されたキャリヤＣＲ２とにより、リングギヤＲ３の逆転回転が規制される。つまり、ブレーキＢ−１を係合することにより出力軸４ａの逆転回転が規制され、所謂ヒルホールドの状態となる。なお、この際のブレーキＢ−１の油圧は、通常の係合油圧でなく、車輌が後進しないように駆動車輪を固定し得る程度の比較的低い油圧（以下、「ヒルホールド圧」とする）である。
【００３６】
ついで、本発明の要部となる車輌の制御装置１を図１に沿って説明する。図１は本発明に係る車輌の制御装置１を示すブロック図である。図１に示すように、車輌の制御装置１は主制御部（ＥＣＵ）１０を備えており、該主制御部１０には、不図示の運転席に配設され、トランスファー８の変速段を選択するためのトランスファー切替えレバー２１、及び自動変速機３のシフトレンジを選択するためのシフトレバー２６と、各種センサ（車速センサ２２、自動変速機３の入力軸４ａに配設されている入力軸回転数センサ２３、自動変速機３の出力軸４ｂに配設されている出力軸回転数センサ２７、スロットル開度センサ２４、及びエンジン２に配設されているエンジン回転数センサ２５）とが、それぞれ接続されている。
【００３７】
また、上記主制御部１０は、切替え要求検出手段１１、動力伝達切断手段１２、切替え制御手段１３、動力伝達接続手段１４、出力制御手段１５、及びシフトレンジ検出手段１６を備えており、該主制御部１０には、エンジン２と、上記第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５を有する油圧制御装置３０と、トランスファー８と、が接続されている。
【００３８】
次に、上記車輌の制御装置１の各手段の機能について説明する。上記切替え要求検出手段１１は、トランスファー切替えレバー２１の選択位置に基づき、ドライバ等によるトランスファー８の切替え要求を検出し、動力伝達切断手段１２に所定信号を出力する。
【００３９】
上記動力伝達切断手段１２は、車輌の走行状態にあって切替え要求検出手段１１が切替え要求を検出した際に、自動変速機３がエンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断するように油圧制御装置３０を制御する。即ち、動力伝達切断手段１２は、車輌の走行状態にあって、切替え要求検出手段１１からの上記所定信号を受けた際、シフトレバー２６の選択位置によりシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段１６の検出結果に基づき、自動変速機３にてエンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断するように、上記切替え要求を検出した際の変速段（変速状態）に応じてクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２のうちから切断状態にすべきものを選択し、更に、該選択に基づいて油圧制御装置３０（第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５）を制御する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、車輌が停止状態（速度が０）であっても、シフトレンジがＤレンジ、Ｒレンジ等の走行レンジである場合（駆動力が駆動輪に伝達されている場合）には、その状態を「走行状態」とする。
【００４１】
上記切替え制御手段１３は、自動変速機３の動力伝達の切断中、つまり上記動力伝達切断手段１２により動力伝達が切断されている状態である場合、或いは、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであって動力伝達が切断されている状態である場合に、トランスファー８を上記トランスファー切替えレバー２１により選択された変速段に切替え制御する。また、上記動力伝達切断手段１２により動力伝達を切断した場合には、上記切替え制御手段１３の切替え制御が行われている間、該動力伝達切断手段１２により選択されたクラッチないしはブレーキの切断状態を維持するように油圧制御装置３０が制御される。
【００４２】
更に、上記切替え制御手段１３は、上記切替え要求検出手段１１が切替え要求を検出した際に、カウントダウンタイマｔを開始させ、該カウントダウンタイマｔのカウントが終了したことに基づき（つまり、切替え要求を検出した後、所定時間が経過したことにより）、上記動力伝達切断手段１２による動力伝達の切断が終了したことを判定し、つまり上記自動変速機３の動力伝達が切断状態であることを判定する。
【００４３】
上記動力伝達接続手段１４は、上記切替え制御手段１３による切替え制御の後、動力伝達切断手段１２にて切断されていた自動変速機３の動力伝達を接続するように油圧制御装置３０を、従って係合すべきクラッチ等の係合要素を制御する。即ち、該動力伝達接続手段１４は、シフトレンジ検出手段１６の検出結果に基づき、車輌が走行状態である場合（シフトレンジがＤレンジ、Ｒレンジ等の走行レンジである場合）に、自動変速機３がトランスファー８の変速段に対応する変速状態、特に前進走行時には上述の変速段（６速段）の中から最適な変速段にて、上述のように切断されたエンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を接続するように油圧制御装置３０（第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５）を制御する。
【００４４】
上記出力制御手段１５は、エンジン２の出力（駆動源出力）を、動力伝達切断手段１２による制御開始から（即ち、動力伝達切断手段１２による動力伝達の切断中）所定レベルに低下すると共に、動力伝達接続手段１４による制御時の油圧制御装置３０にて係合すべきＣ−１、Ｂ−１等の摩擦係合要素が係合を開始した時点から徐々に上昇させるように制御する。そして、該出力制御手段１５は、上記エンジントルクを、Ｃ−１、Ｂ−１等の摩擦係合要素に対応するアクチュエータ（油圧サーボ）６１，６４等への油圧の上昇に追随するように上昇させる。また、該出力制御手段１５は、入力軸回転数センサ２３及び出力軸回転数センサ２７から入力される自動変速機２の入力軸４ａ及び出力軸４ｂそれぞれの回転数から双方の回転数差を算出し、該算出した回転数差に基づき、上記摩擦係合要素の係合開始のタイミングを検出する。なお、クラッチ等の該摩擦係合要素の係合開始タイミングの検出は、入力回転数と出力回転数との差の変化だけでなく、「入力回転数の変化」（入力軸に関する回転数の変化）に基づいて検出してもよいことは勿論である。
【００４５】
また、上記動力伝達切断手段１２は、上記動力伝達を切断する際に、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合状態を全て切断するように油圧制御装置３０を制御し、動力伝達接続手段１４により接続する際における最適な変速段の接続を制御し易くしてもよく、或いは、上記自動変速機３が１速段又は２速段（比較的低速段）であることに基づき、例えばブレーキＢ−１（所定の摩擦係合要素）だけを係合させ、該自動変速機３の動力伝達を切断すると共に駆動車輪の逆転回転を不能にするように油圧制御装置３０を制御し、上述のヒルホールドを行うようにしてもよい。
【００４６】
つづいて、上記車輌の制御装置１の動作について図１、及び図５乃至図９のフローチャートに沿って説明する。図５は車輌の制御装置１の制御を示すフローチャート、図６は解放制御を示すフローチャート、図７は解放継続制御を示すフローチャート、図８は係合制御を示すフローチャート、図９はリミテーション復帰制御を示すフローチャートである。
【００４７】
図５に示すように、例えばエンジン２の始動、又はイグニッションスイッチのＯＮ等により制御を開始すると（Ｓ１０）、上記切替え要求検出手段１１は、上記トランスファー切替えレバー２１の選択位置に基づいてトランスファー８の切替え要求があったか否かを検出し（Ｓ２０）、該切替え要求がない場合には（Ｓ２０のＮｏ）、そのままリターンし（Ｓ１７０）、つまり何れの制御も行わない。
【００４８】
一方、例えばドライバによりトランスファー切替えレバー２１が切替えられると、該切替え要求検出手段１１が、切替え要求があったことを検出し（Ｓ２０のＹｅｓ）、該検出結果を動力伝達切断手段１２に出力する。また、シフトレンジ検出手段１６がシフトレバー２６の選択位置より自動変速機３のシフトレンジを検出し、該検出結果を動力伝達切断手段１２に出力する。すると、動力伝達切断手段１２は、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであるか否かを判定し（ステップＳ３０）、Ｐレンジ又はＮレンジである場合には（ステップＳ３０のＹｅｓ）、車輌が走行中ではないこと（動力伝達が切断状態であること）を判定して、後述するステップＳ７０に進む。
【００４９】
また、上記ステップＳ３０において、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジでない場合は（ステップＳ３０のＮｏ）、即ちシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジなどの走行レンジであるので、車輌が走行中であることを判定し、カウントダウンタイマｔを設定すると共にトランスファー切替え禁止フラグをＯＮして（Ｓ４０）、ステップＳ５０に進む。
【００５０】
ここで、動力伝達切断手段１２による解放制御Ｓ５０について図６に沿って説明する。該解放制御Ｓ５０を開始すると（Ｓ５１）、まず現在の自動変速機３の変速段が２速段であるか否かを判定し（Ｓ５２）、該変速段が２速段以外である場合は（ステップＳ５２のＮｏ）、ステップＳ５４に進み、該変速段が２速段である場合は（ステップＳ５２のＹｅｓ）、ステップＳ５３に進む。なお、現在の変速段は、油圧制御装置３０の状態より検出してもよく、また、スロットル開度センサ２４及び車速センサ２２に基づいて不図示の変速マップ等から検出してもよい。
【００５１】
ステップＳ５４においては（２速段以外の場合では）、動力伝達切断手段１２により、１速段ではクラッチＣ−１及びブレーキＢ−２、３速段ではクラッチＣ−１及びクラッチＣ−３、４速段ではクラッチＣ−１及びクラッチＣ−２、５速段ではクラッチＣ−２及びクラッチＣ−３、６速段ではクラッチＣ−２及びブレーキＢ−１、後進１速段ではクラッチＣ−３及びブレーキＢ−２、を選択し、それら選択された各クラッチ、ブレーキの油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３をニュートラル状態にして動力伝達を切断する。
【００５２】
また、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に制御し、該ロックアップクラッチ６を解放し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。そして、動力伝達切断手段１２による制御開始から、出力制御手段１５によりエンジン２にリミテーショントルク信号Ｔｌが出力されて、該エンジン２のトルクリミテーションが開始され、エンジン２と駆動車輪との動力伝達が切断されたことによるエンジン吹きの発生を防止するようにエンジントルクを所定レベルに低下する。なお、この際のリミテーショントルク信号Ｔｌの値は、エンジン吹きの発生を防止し、かつエンジン２が停止しないような適宜な値であればよい。
【００５３】
一方、ステップＳ５３においては（２速段の場合では）、動力伝達切断手段１２によりクラッチＣ−１を選択し、該クラッチＣ−１の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、上述したヒルホールドを行う。
【００５４】
また、ステップＳ５４と同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に制御し、該ロックアップクラッチ６を解放し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に同様に、動力伝達切断手段１２による制御開始から、出力制御手段１５によりエンジン２にリミテーショントルク信号Ｔｌが出力されてトルクリミテーションが開始され、上記動力伝達が切断されたことによるエンジン吹きの発生を防止するようにエンジントルクを所定レベルに低下させる。なお、この際のリミテーショントルク信号Ｔｌの値も、エンジン吹きの発生を防止し、かつエンジン２が停止しないような適宜な値であればよい。
【００５５】
以上の解放制御Ｓ５０が終了すると（Ｓ５５）、図５に示すように、ステップＳ６０に進み、上記ステップＳ４０において設定されたカウントダウンタイマｔが０であるか否かを判定する。該カウントダウンタイマｔが０でない場合（ステップＳ６０のＮｏ）、上述した解放制御Ｓ５０による動力伝達の切断が終了していないと判定して再度ステップＳ５０に戻り、カウントダウンタイマｔが０になるまで繰り返し該解放制御Ｓ５０を行う。
【００５６】
そして、上記カウントダウンタイマｔが０になり、つまり所定時間が経過すると（ステップＳ６０のＹｅｓ）、切替え制御手段１３は、上述した解放制御Ｓ５０による動力伝達の切断が終了したことを判定し、トランスファー切替え禁止フラグをＯＦＦすると共に、トランスファー８にトランスファー切替え信号ＯＮを出力し（Ｓ７０）、該トランスファー８の変速段の切替えを開始して、ステップＳ８０に進む。
【００５７】
ここで、動力伝達切断手段１２による解放継続制御Ｓ８０について図７に沿って説明する。該解放継続制御Ｓ８０を開始すると（Ｓ８１）、まず現在の自動変速機３の変速段が２速段であるか否かを判定する（Ｓ８２）。現在の自動変速機３の変速段が２速段である場合（Ｓ８２のＹｅｓ）は、ステップＳ８３に進んで、上記ステップＳ５３と同様の制御を継続し、即ち動力伝達切断手段１２により選択されたクラッチＣ−１の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御する共に、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御する状態を継続する。つまり、自動変速機３の動力伝達の切断状態であってヒルホールドの状態を継続して行う。
【００５８】
また、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に継続して制御し、該ロックアップクラッチ６の解放状態を継続し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、出力制御手段１５による上述のトルクリミテーションを継続して、エンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断したことによるエンジン吹きの発生を防止する。
【００５９】
一方、現在の自動変速機３の変速段が２速段でない場合（Ｓ８２のＮｏ）、ステップＳ８４に進み、現在の自動変速機３の変速段が１速段であるか否かを判定する。現在の自動変速機３の変速段が１速段でない場合（Ｓ８４のＮｏ）、つまり現在の変速段が１速段或いは２速段ではなく、３速段以上であるので、特に駆動車輪が逆転回転する虞が少なく（例えば登坂路などであってもある程度の車速があり、車輌が逆走する虞が少ない）、従って、上記ステップＳ５４と同様の制御を継続し（Ｓ８６）、即ち動力伝達制御手段１２により選択された各クラッチ、ブレーキの油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御する状態を継続し、つまり自動変速機３をニュートラル状態にした動力伝達の切断状態を継続する。
【００６０】
また同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に継続して制御し、該ロックアップクラッチ６の解放状態を継続し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、出力制御手段１５による上述のトルクリミテーションを継続して、エンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断したことによるエンジン吹きの発生を防止する。
【００６１】
そして、ステップＳ８４において、現在の自動変速機３の変速段が１速段である場合は（Ｓ８４のＹｅｓ）、ステップＳ８５に進み、上記ステップＳ５４の制御を継続しつつ、即ち動力伝達切断手段１２により選択されたクラッチＣ−１及びブレーキＢ−２の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御する状態を継続しつつ、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御する。つまり、自動変速機３の動力伝達の切断状態であってヒルホールドの状態を継続して行う。
【００６２】
また、この際も同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に継続して制御し、該ロックアップクラッチ６の解放状態を継続し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、出力制御手段１５による上述のトルクリミテーションを継続して、エンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断したことによるエンジン吹きの発生を防止する。
【００６３】
なお、上記解放継続制御Ｓ８０では、現在の自動変速機３の変速段が１速段或いは２速段である場合にヒルホールドを行っているが、これに限らず、３速段以上の変速段である場合や、特にシフトレンジがＮレンジの場合などにもヒルホールドを行えるように構成してもよい。
【００６４】
ついで、上記解放継続制御Ｓ８０が終了し（Ｓ８７）、ステップ９０に進むと、切替え制御手段１３はトランスファー８の切替え終了信号があったか否か（即ち、切替え制御手段１３の切替え信号がＯＮからＯＦＦになったか否か）を判定し、該切替え終了信号がない場合（切替え信号がＯＮのままである場合）には（Ｓ９０のＮｏ）、繰り返し上記解放継続制御Ｓ８０を行う。一方、該切替え終了信号がある場合（切替え信号がＯＮからＯＦＦになった場合）には（Ｓ９０のＹｅｓ）、ステップＳ１００に進む。
【００６５】
該ステップＳ１００においては、シフトレンジ検出手段１６がシフトレバー２６の選択位置より自動変速機３のシフトレンジを検出し、該検出結果を動力伝達接続手段１４に出力する。すると、動力伝達接続手段１４は、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであるか否かを判定し、該シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジでない場合（ステップＳ１００のＮｏ）、即ちシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジなどの走行レンジである場合は、ステップＳ１１０に進む。また、該シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジである場合は（ステップＳ１００のＹｅｓ）、後述するステップＳ１３０に進む。
【００６６】
ここで、動力伝達接続手段１４による係合制御Ｓ１１０について図８に沿って説明する。該係合制御Ｓ１１０を開始すると（Ｓ１１１）、まずシフトレンジ検出手段１６がシフトレバー２６の選択位置を検出し、該選択位置がＲレンジであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。シフトレバー２６の選択位置がＲレンジである場合には（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進み、通常のシフト制御と同様に、自動変速機３のシフトレンジがＮレンジからＲレンジになるように油圧制御装置３０を制御する（ＮＲ制御）。つまり、ブレーキＢ−２を係合させると共に（図３参照）、クラッチＣ−３の油圧サーボ６３に供給する油圧を徐々に高めつつ後述のリミテーション復帰制御に移行させて、係合制御Ｓ１１０を終了する（Ｓ１１５）。
【００６７】
一方、シフトレバー２６の選択位置がＲレンジでない場合には（ステップＳ１１２のＮｏ）、シフトレバー２６の選択位置がＰレンジ又はＮレンジではなく（ステップＳ１００参照）、かつＲレンジでもないため、つまり該シフトレバー２６の選択位置がＤレンジであることを判定し、ステップＳ１１４に進んで、自動変速機３のシフトレンジがＮレンジからＤレンジになるように油圧制御装置３０を制御する（ＮＤ制御）。
【００６８】
この際、トランスファー切替えレバー２１により検出される選択位置（切替え後の変速段）、車速センサ２２により検出される車速、及びスロットル開度センサ２４により検出されるスロットル開度などに基づいて例えば不図示のマップから最適な変速段を判定し、該最適な変速段になるように油圧制御装置３０を制御し（図３参照）、該最適変速段にて選択されるべきブレーキを係合させると共に、その対応するクラッチの油圧サーボに供給する油圧を徐々に高めつつ後述のリミテーション復帰制御に移行させて、係合制御Ｓ１１０を終了する（Ｓ１１５）。これにより、トランスファー８が切替えられたことによるギヤ比の変化に応じて、自動変速機３を最適な変速段にすることが可能な状態となる。
【００６９】
ついで、上記係合制御Ｓ１１０が終了すると、例えば自動変速機３の各クラッチ、ブレーキの状態からシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジに移行し得るか否か（ＮＤ制御、ＮＲ制御の終了条件を成立し得るか否か）を判定し、また、特にシフトレンジがＤレンジである場合は、トランスファー８のギヤ比と自動変速機３のギヤ比とに基づく車輌全体としてのギヤ比が、車輌の速度に対して適正であるか否か（ギヤ比の条件を成立し得るか否か）を判定する。それらステップＳ１２０の条件のうち、一方でも成立し得ない場合は（ステップＳ１２０のＮｏ）、両方の条件が成立するまで上記係合制御Ｓ１１０を繰り返し行う。そして、上記ステップＳ１２０の条件が両方とも成立した場合は（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、ステップＳ１３０に進む。
【００７０】
シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジである場合（ステップＳ１００のＹｅｓ）、又は上記ステップＳ１２０の条件が両方とも成立した場合は（Ｓ１２０のＹｅｓ）、出力制御手段１５によりトルクリミテーションが継続されているエンジン２のトルクを復帰させるため、クラッチの油圧サーボに供給すべき油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔ（図１０参照）に設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔに設定する（Ｓ１３０）。この際、出力制御手段１５が、自動変速機２の入力軸４ａ及び出力軸４ｂの回転数差に基づきクラッチ係合開始のタイミングを検出し、該検出した時点で、クラッチの油圧サーボへの油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔに設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔにそれぞれ設定する。更に、該設定の後、処理をステップＳ１４０に進める。
【００７１】
ここで、出力制御手段１５による復帰制御Ｓ１４０を図９に沿って説明する。該復帰制御Ｓ１４０を開始すると（Ｓ１４１）、出力制御手段１５は、回転数差に基づき検出した上記クラッチ係合開始時点から、クラッチに対する油圧を、設定された復帰開始油圧Ｐｓｔから所定のスィープ量（傾き）ΔＰ1で徐々に上昇させると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを、設定された復帰開始トルクＴｓｔから、クラッチへの油圧上昇に追随し得る所定のスィープ量（傾き）ΔＴで徐々に増加させる（Ｓ１４２）。そして、出力制御手段１５は、上記エンジントルクを、クラッチへの油圧の上昇に追随するようにスィープ量ΔＴで上昇させて、ステップＳ１５０に進む。
【００７２】
そして、該ステップＳ１５０において、出力制御手段１５は、クラッチが完全係合し、かつエンジントルクがアクセルの踏み量に対応したトルク値（所定値）になったか否かを判定し、これらの条件が成立しない間（Ｓ１５０のＮｏ）はステップＳ１４０の処理を繰り返して、クラッチへの油圧を上昇させると共に、該油圧の上昇に追随させてリミテーショントルク信号Ｔｌを増加させる。一方、条件が成立した場合（Ｓ１５０のＹｅｓ）、ステップＳ１６０に進む。
【００７３】
該ステップＳ１６０では、出力制御手段１５によるトルクリミテーションを解除すると共に、上記解放制御Ｓ５０及び解放継続制御Ｓ８０により解放されたロックアップクラッチ６を通常の制御に復帰させる。そして、ステップＳ１７０に進み、以上の制御を繰り返し行う。
【００７４】
つづいて、本発明に係る車輌の制御装置１の制御例を図１０及び図１１に沿ってそれぞれ説明する。図１０は車輌の制御装置１による制御例を示すタイムチャート、図１１は該制御装置１による別の制御例を示すタイムチャートである。両図は、自動変速機３が２速段で走行中の場合にトランスファー８を切替え、再び自動変速機３を２速段に係合した状態を示している。
【００７５】
まず、車輌が走行中であって自動変速機３が２速段の状態である場合、図１０に示すように、時点ｔ１においてドライバによりトランスファー切替えレバー２１が切替えられると、切替え要求検出手段１１が、例えばトランスファー切替え要求フラグをＯＦＦからＯＮにして、切替え要求を検出する（Ｓ２０）。この際はシフトレンジがＤレンジであるので（Ｓ３０）、動力伝達切断手段１２は、カウントダウンタイマｔを設定すると共にトランスファー切替え禁止フラグをＯＮにする（Ｓ４０）。
【００７６】
また、該動力伝達切断手段１２は、解放制御を開始し（Ｓ５０）、現在の変速段が２速段であるので（Ｓ５２）、クラッチＣ−１を選択して該クラッチＣ−１の油圧Ｐc1がベース圧になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共にヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００７７】
時点ｔ２において、上記カウントダウンタイマｔが０になると（Ｓ６０）、トランスファー切替え禁止フラグをＯＦＦにすると共に、切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＮにして（Ｓ７０）、トランスファーの切替えを開始する。また、動力伝達切断手段１２は、解放継続制御（Ｓ８０）を開始して、上記解放制御と同様の制御を継続し、現在の変速段が２速段であるので（Ｓ８２）、クラッチＣ−１を選択して該クラッチＣ−１の油圧Ｐc1がベース圧になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共にヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００７８】
時点ｔ３において、トランスファー切替え終了信号、即ち切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＦＦにすると（Ｓ９０）、シフトレンジがＤレンジであるので（Ｓ１００）、係合制御（Ｓ１１０）を開始し、ＮＤ制御を行う（Ｓ１１４）。すると、動力伝達接続手段１４は、車速センサ２２にて検出される車速、スロットル開度センサ２４にて検出されるスロットル開度、及びトランスファー８の切替え後の変速段に基づいて不図示のマップを参照し、最適な変速段である２速段を判定する。
【００７９】
それにより、該動力伝達接続手段１４は、通常の自動変速機３の変速制御と同様、自動変速機３を２速段の状態にするべく、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1を、油圧制御装置３０により制御してヒルホールド圧から上昇させ、完全係合した状態にする。更に、クラッチＣ−１の油圧Ｐc1を油圧制御装置３０により制御して、所謂ガタ詰め制御、スリップ制御した状態にする。これらの係合制御を行っている間も、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションが行われている。
【００８０】
更に、時点ｔ４において、出力制御手段１５は、ＮＤ制御の終了条件が成立し得ると共に、車輌全体としてのギヤ比の条件が成立し得、更に自動変速機３の入力軸４ａ及び出力軸４ｂの各回転数から算出した回転数差に基づいたクラッチＣ−１の係合開始のタイミング（図１０の時点ｔ４における波線の下降開始部分）を検出した時点で（Ｓ１２０）、クラッチへの油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔに設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔに設定する（Ｓ１３０）。そして、この状態から復帰開始油圧Ｐｓｔをスィープ量ΔＰ1で徐々に増加させると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌをスィープ量ΔＴで徐々に増加させ、更に、リミテーション復帰制御の終了前の所定の時点からは、スィープ量ΔＰ1より大きい傾きのスィープ量ΔＰ2で増加を続行させる（Ｓ１４２）。
【００８１】
この際、出力制御手段１５は、リミテーショントルク信号Ｔｌのスィープ量ΔＴがクラッチへの油圧のスィープ量ΔＰ1を超えないように、即ち、或る時点の油圧で得られるクラッチＣ−１の係合状態で可能な動力伝達を上回るようなエンジントルクを入力軸４ａに与えないように設定する。これは、エンジントルクが上回る場合に、クラッチＣ−１が完全係合した時点でショックが発生してドライバに不快感を与えるような不都合を回避するためである。
【００８２】
そして、時点ｔ５において、クラッチＣ−１が完全係合すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌが所定値、つまりスロットル開度センサ２４に基づくドライバの要求トルク以上になった時点で（Ｓ１５０）、トルクリミテーションを解除する。更に、ロックアップクラッチ６を通常の制御に復帰させ（Ｓ１６０）、上記トランスファー切替え要求フラグをＯＦＦにして、トランスファー８の切替えを完了する。
【００８３】
次に、図１１に沿って（及び図５等を参照して）、本制御装置１による別の制御例について説明する。本制御例は、図１０の制御例に対して、クラッチＣ−１への油圧変化の手法がやや異なる。まず、車輌が走行中であって自動変速機３が２速段の状態である場合、図１１に示すように、時点ｔ１においてドライバによりトランスファー切替えレバー２１が切替えられると、切替え要求検出手段１１が、例えばトランスファー切替え要求フラグをＯＦＦからＯＮにして、切替え要求を検出する（Ｓ２０）。この場合、シフトレンジがＤレンジなので（Ｓ３０）、動力伝達切断手段１２は、カウントダウンタイマｔを設定すると共にトランスファー切替え禁止フラグをＯＮにする（Ｓ４０）。
【００８４】
また、該動力伝達切断手段１２は、解放制御を開始し（Ｓ５０）、現在の変速段が２速段なので（Ｓ５２）、クラッチＣ−１を選択して該クラッチＣ−１の油圧Ｐc1がインニュートラル圧に向かって徐々に低下するように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御する。これにより、自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、ヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００８５】
なお、時点ｔ２と時点ｔ３との間で継続される上記「インニュートラル圧」とは、クラッチＣ１の油圧Ｐc1がその係合を断つように制御され、入力軸４ａと駆動車輪との動力伝達が断たれている状態、即ち略々ニュートラル状態となるインニュートラル制御によって得られる油圧を意味している。
【００８６】
更に、時点ｔ２において、上記カウントダウンタイマｔが０になると（Ｓ６０）、トランスファー切替え禁止フラグをＯＦＦにすると共に、切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＮにして（Ｓ７０）、トランスファーの切替えを開始する。また、動力伝達切断手段１２は、解放継続制御（Ｓ８０）を開始して、上記解放制御と同様の制御を継続し、現在の変速段が２速段なので（Ｓ８２）、選択したクラッチＣ−１の油圧Ｐc1がインニュートラル圧になるように、かつブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように、油圧制御装置３０を制御する。これにより、自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、ヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００８７】
時点ｔ３において、トランスファー切替え終了信号、即ち切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＦＦにすると（Ｓ９０）、シフトレンジがＤレンジであるので（Ｓ１００）、係合制御（Ｓ１１０）を開始し、ＮＤ制御を行う（Ｓ１１４）。すると、動力伝達接続手段１４は、車速センサ２２により検出される車速、スロットル開度センサ２４により検出されるスロットル開度、及びトランスファー８の切替え後の変速段に基づいて不図示のマップを参照し、最適な変速段である２速段を判定する。
【００８８】
それにより、該動力伝達接続手段１４は、通常の自動変速機３の変速制御と同様、自動変速機３を２速段の状態にするべく、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1を油圧制御装置３０により制御し、ヒルホールド圧からに上昇させて、完全係合した状態にする。更に、クラッチＣ−１の油圧Ｐc1を油圧制御装置３０により制御して、インニュートラル圧より高い油圧に昇圧し、所謂ガタ詰め制御した状態にする。これらの係合制御を行っている間も、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションが行われている。
【００８９】
そして、時点ｔ４において、出力制御手段１５は、ＮＤ制御の終了条件が成立し得ると共に、車輌全体としてのギヤ比の条件が成立し得、更に自動変速機３の入力軸４ａ及び出力軸４ｂの各回転数により算出した回転数差の変化に基づき検出したクラッチＣ−１の係合開始のタイミング（図１１の時点ｔ４における波線の下降開始部分）を検出した時点で（Ｓ１２０）、クラッチへの油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔに設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔに設定する（Ｓ１３０）。そして、この状態から復帰開始油圧Ｐｓｔをスィープ量ΔＰ1で徐々に増加させると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌをスィープ量ΔＴで徐々に増加させ、更に、リミテーション復帰制御の終了前の所定の時点からは、スィープ量ΔＰ1より大きい傾きのスィープ量ΔＰ2で増加を続行させる（Ｓ１４２）。
【００９０】
そして、時点ｔ５において、クラッチＣ−１が完全係合すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌが所定値、つまりスロットル開度センサ２４に基づくドライバの要求トルク以上になった時点で（Ｓ１５０）、トルクリミテーションを解除する。更に、ロックアップクラッチ６を通常の制御に復帰させ（Ｓ１６０）、上記トランスファー切替え要求フラグをＯＦＦにして、トランスファー８の切替えを完了する。
【００９１】
以上のように本発明に係る車輌の制御装置１によれば、動力伝達切断手段１２が、車輌が走行状態である場合に、切替え要求検出手段１１の検出結果に基づいて自動変速機３がエンジン２と駆動車輪との動力伝達を切断するように切断状態にすべきクラッチないしはブレーキを選択して、該選択に基づいて油圧制御装置３０を制御し、切替え制御手段１３が、該自動変速機３の動力伝達が切断状態であることに基づいてトランスファー８の変速段を切替え制御し、動力伝達接続手段１４が、トランスファー８の変速段が切替えられたことに基づいて、自動変速機３の動力伝達を接続するように油圧制御装置３０を制御するので、車輌が走行状態であっても、トランスファー８の変速段を切替えることができる。
【００９２】
また、出力制御手段１５が、少なくとも動力伝達切断手段１２の制御開始から動力伝達接続手段１４の制御終了までの間、つまり解放制御Ｓ５０、解放継続制御Ｓ８０及び係合制御Ｓ１１０を行っている動力伝達が切断状態である間は、エンジン２をトルクリミテーションするので、所謂エンジン吹きなどを防止することができる。つまり、トランスファー８の切替えが終了した後、自動変速機３の切断状態を得るために選択したクラッチの係合開始のタイミングで、所定レベルに抑えていたエンジントルクの上昇を開始させるので、クラッチが完全係合した時点からエンジントルクを上昇させる場合に比して、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に適切に応答することができる。これにより、ヘジテーションの発生など、車輌の加速感の遅れによる不快感をドライバに与えるような不都合の発生を防止することができる。
【００９３】
また、出力制御手段１５がエンジントルクを、クラッチに対する油圧の上昇に追随するように上昇させるので、クラッチ係合による動力伝達状態の進行に対応してエンジントルクを増大することができ、従って、過大なエンジントルクの供給により係合完了時にショックが発生するような問題を回避できる。更に、出力制御手段１５は、自動変速機３の入力回転と出力回転との回転数差の変化に基づきクラッチの係合開始タイミングを検出するので、特別な検出手段を別途用意することなく、容易に係合開始タイミングを検出できる。
【００９４】
なお、本車輌の制御装置１では、上記構成に限らず、クラッチ等の係合要素に対する油圧を、エンジントルクの増大に合わせて上昇させるように構成することもできる。即ち、自動変速機３が、上記クラッチＣ−１等の係合要素の係合状態を操作し得る油圧サーボ６１及び該油圧サーボ６１の油圧を制御し得る油圧制御装置３０を備え、該油圧制御装置３０が、動力伝達接続手段１４による制御時に上記係合すべき係合要素（Ｃ−１等）に対応する油圧サーボ６１等の油圧を、出力制御手段１５によるエンジン２の出力上昇に対応するように徐々に上昇させるように構成する。これにより、エンジントルクを、トルクの急な変化が無いように徐々に増大させることができる。従って、トルク変動によるショックの発生を抑制しつつ、クラッチ等の容量不足による例えばエンジン吹きの問題を回避して、ドライバに不快感を与えるような不都合を確実に回避することができる。
【００９５】
なお、以上の実施の形態では、本発明を、有段変速機構を有する自動変速機に適用しているが、これに限らず、ベルト式、トロイダル式などの無段変速機に適用してもよく、つまり動力伝達の切断及び接続ができるものであれば何れのものに適用してもよい。
【００９６】
また、以上の実施の形態において、エンジンが駆動源である車輌を説明したが、これに限らず、電気自動車、ハイブリッド車輌などに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌の制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明に係る自動変速機及びトランスファーを示すスケルトン図。
【図３】自動変速機の作動表。
【図４】油圧制御装置を示す一部省略図。
【図５】車輌の制御装置の制御を示すフローチャート。
【図６】解放制御を示すフローチャート。
【図７】解放継続制御を示すフローチャート。
【図８】係合制御を示すフローチャート。
【図９】復帰制御を示すフローチャート。
【図１０】車輌の制御装置の制御例を示すタイムチャート。
【図１１】車輌の制御装置の別の制御例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ 車輌の制御装置
２ 駆動源（エンジン）
３ 自動変速機
４ａ 入力軸
４ｂ 出力軸
８ 有段変速機（トランスファー）
１１ 切替え要求検出手段
１２ 動力伝達切断手段
１３ 切替え制御手段
１４ 動力伝達接続手段
１５ 出力制御手段
１６ シフトレンジ検出手段
２３ 入力軸回転数センサ
２７ 出力軸回転数センサ
３０ 油圧制御装置
Ｂ−１，Ｂ−２ 摩擦係合要素（ブレーキ）
Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３ 摩擦係合要素（クラッチ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源と駆動車輪との間に有段変速機を備えて、要求に応じた駆動力の切替えが可能な車輌の制御装置に係り、詳しくは、前記有段変速機の変速段切替え後に違和感なく通常走行状態に戻すことが可能な車輌の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特にオフロードを走行するための車輌などには、例えば自動変速機の出力回転を伝達するディファレンシャルギヤと駆動車輪に連結されるプロペラシャフトとの間に、２段変速が可能な有段変速機、所謂トランスファーを備えているものがある。このような車輌では、例えば平坦路などを走行するための低トルクで、かつ高速回転を伝達するための高速ギヤ比と、例えば登坂路などを走行するための高トルクで、かつ低速回転を伝達するための低速ギヤ比と、をトランスファーの変速段を選択することで切替え、つまり駆動源からの駆動力を２段階に切替えて出力することを可能としている。
【０００３】
しかし、上記トランスファーを備えた車輌によると、停止状態（特にシフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであって駆動力が伝達されていない状態）では該トランスファーの変速段を切替えることができるが、該トランスファーに駆動源からの駆動力が伝達されている状態では該トランスファーの変速段を切替えることができない。このため、車輌が走行している状態でドライバが変速段の切替えを望んでいても、該変速段を切替えることはできないという問題があった。
【０００４】
そこで、上記問題を解消するための車輌の制御装置が本出願人により提案されている（特願２００１−３６７７２７：未公開）。該車輌の制御装置は、エンジンと駆動車輪との間に介在し、該エンジンの出力回転を、クラッチやブレーキ等の複数の摩擦係合要素（係合要素）の係合状態に基づき変速して、トランスファーを介して駆動車輪に伝達し得る自動変速機を備え、車輌の走行中に、切替え要求を検出したときの自動変速機の変速状態に応じて、エンジンと駆動車輪との間で動力伝達を切断するように、複数の摩擦係合要素を選択的に切断状態にして、該切断中にトランスファーの変速段を切替え制御するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記車輌の制御装置では、選択した摩擦係合要素を解放して動力伝達を切断することにより、車輌走行中においてトランスファーの変速段を容易に切替えることができるが、例えば該変速段の切替え後には、以下のような不都合を招くことも考えられる。つまり、該車輌の制御装置では、トランスファーの変速段の切替え制御中に、自動変速機をニュートラル状態にした際に所謂エンジン吹きが発生する現象を回避するため、ニュートラル状態に移行した時点でエンジントルクを抑えるように制御（トルクリミテーション）しているが、該制御をクラッチの係合完了時まで実施するため、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に対してエンジントルクの回復が追いつかず、車輌の加速が遅れることによる不快感を与える虞がある。
【０００６】
そこで本発明は、トランスファー（有段変速機）の変速段切替え後のエンジントルク（駆動源出力）の上昇タイミングを改善して、該駆動源出力を、自動変速機の動力伝達の回復に追随して増大させ得るように構成し、もって上述した課題を解決した車輌の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図１１参照）、少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機（８）に接続し得、駆動源（２）の出力を複数の係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態に基づき変速して駆動車輪に伝達する自動変速機（３）を備えてなる車輌の制御装置（１）において、
前記係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態を操作し得る油圧サーボ（例えば６１〜６５）と、
前記有段変速機（８）の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段（１１）と、
前記切替え要求検出手段（１１）が前記切替え要求を検出した際に、前記自動変速機（３）が前記駆動源（２）と駆動車輪との動力伝達を切断するように前記複数の係合要素のうち所定の係合要素（例えばＣ−１）を切断する動力伝達切断手段（１２）と、
前記動力伝達切断手段（１２）による前記自動変速機（３）の動力伝達の切断中に該有段変速機（８）の変速段を切替え制御する切替え制御手段（１３）と、
前記切替え制御手段（１３）による切替え制御の後、切断されていた前記自動変速機（３）の動力伝達を接続するように係合すべき係合要素（例えばＣ−１）を制御する動力伝達接続手段（１４）と、
前記駆動源（２）の出力トルクを、前記動力伝達切断手段（１２）による動力伝達の切断中、トルクリミテーションによって所定レベルに低下すると共に、前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）が該係合要素に対応する前記油圧サーボ（６１）の油圧上昇によって係合を開始した時点から係合を完了するまでの該油圧上昇に対応するように徐々に上昇させる制御を行う出力制御手段（１５）と、を備えてなる、
ことを特徴とする車輌の制御装置。
【０００８】
なお、本発明においては、車輌が停止状態（速度が０）であっても、シフトレンジがＤ（ドライブ）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ等の走行レンジである場合（駆動力が駆動輪に伝達されている場合）にはその状態を「走行状態」とするものであり、従って、車輌は停止状態であっても走行レンジの選択中であれば本発明が成立することは勿論である。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図１、図４、図１０及び図１１参照）、少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機（８）に接続し得、駆動源（２）の出力を複数の係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態に基づき変速して駆動車輪に伝達する自動変速機（３）を備えてなる車輌の制御装置（１）において、
前記係合要素（例えばＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態を操作し得る油圧サーボ（例えば６１〜６５）の油圧を制御する油圧制御装置（３０）と、
前記有段変速機（８）の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段（１１）と、
前記切替え要求検出手段（１１）が前記切替え要求を検出した際に、前記自動変速機（３）が前記駆動源（２）と駆動車輪との動力伝達を切断するように前記複数の係合要素のうち所定の係合要素（例えばＣ−１）を切断する動力伝達切断手段（１２）と、
前記動力伝達切断手段（１２）による前記自動変速機（３）の動力伝達の切断中に該有段変速機（８）の変速段を切替え制御する切替え制御手段（１３）と、
前記切替え制御手段（１３）による切替え制御の後、切断されていた前記自動変速機（３）の動力伝達を接続するように係合すべき係合要素（例えばＣ−１）を制御する動力伝達接続手段（１４）と、
前記駆動源（２）の出力トルクを、前記動力伝達切断手段（１２）による動力伝達の切断中、トルクリミテーションによって所定レベルに低下すると共に、前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）が係合を開始した時点から徐々に上昇させるように制御する出力制御手段（１５）と、を備え、
前記油圧制御装置（３０）は、前記動力伝達接続手段（１４）による制御時に前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）に対応する前記油圧サーボ（６１）の該係合要素の係合開始から係合完了するまでの油圧を、前記係合要素の係合開始後に上昇開始する前記駆動源（２）の出力トルクの上昇に対応させて設定してなる、
ことを特徴とする車輌の制御装置（１）にある。
【００１１】
請求項３に係る本発明は（例えば図１、図１０及び図１１参照）、前記出力制御手段（１５）は、前記係合すべき係合要素（例えばＣ−１）の係合開始のタイミングを、前記自動変速機（３）の入力軸（４ａ）に関する回転数の変化に基づき検出してなる、
請求項１又は２記載の車輌の制御装置（１）にある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、有段変速機の切替えが終了した後、自動変速機の切断時に選択した係合要素の係合開始のタイミングに合わせて、駆動源の出力を所定レベルから上昇させるので、係合すべき係合要素が完全係合してから駆動源出力を上昇させる場合に比して、駆動源出力（エンジントルク）の上昇を早めることができる。その結果、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に適切に応答することができ、ドライバに応答遅れによる不快感を与えるような不都合を回避することができる。
【００１４】
そして、出力制御手段が、駆動源出力を、係合すべき係合要素に対応する油圧サーボの油圧上昇に対応するように徐々に上昇させるので、或る時点での油圧にて得られる係合要素の係合状態で可能な動力伝達を上回るような駆動源出力を供給することを回避して、係合要素の係合完了時にショックが発生してドライバに不快感を与えるような不都合を確実に回避することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、有段変速機の切替えが終了した後、自動変速機の切断時に選択した係合要素の係合開始のタイミングに合わせて、駆動源の出力を所定レベルから上昇させるので、係合すべき係合要素が完全係合してから駆動源出力を上昇させる場合に比して、駆動源出力（エンジントルク）の上昇を早めることができる。その結果、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に適切に応答することができ、ドライバに応答遅れによる不快感を与えるような不都合を回避することができる。そして、係合要素に対する油圧を駆動源出力の増大に合わせて上昇させるように構成することにより、駆動源出力を、トルクの急な変化が無いように徐々に増大させることができる。従って、トルク変動によるショックの発生を抑制しつつ、クラッチ等の容量不足による例えばエンジン吹きの問題を回避して、ドライバに不快感を与えるような不都合を確実に回避することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、出力制御手段が係合要素の係合開始のタイミングを、自動変速機の入力軸に関する回転数の変化に基づき検出するので、特別な検出手段を別途用意することなく、容易に係合開始のタイミングを検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図に沿って説明する。
【００１８】
まず、本発明を適用し得る自動変速機及び有段変速機（以下、「トランスファー」とする。）について図２ないし図４に沿って説明する。図２は本発明に係る自動変速機３及びトランスファー８を示すスケルトン図、図３は自動変速機３の作動表、図４は油圧制御装置３０を示す一部省略図である。
【００１９】
図２に示すように、自動変速機３は、ミッションケース７内にトルクコンバータ５及び有段変速機構としての自動変速機構４を備えており、内燃エンジン（駆動源）２からの出力が、該トルクコンバータ５のポンプインペラ５ａに入力され、該トルクコンバータ５のタービンランナ５ｂを介して自動変速機構４の入力軸４ａに入力されている。また、該トルクコンバータ５には、ロックアップクラッチ６が設けられている。
【００２０】
自動変速機構４には、シンプルプラネタリギヤＳＰと、２つのプラネタリギヤが連結されるような形であるラビニョタイプのプラネタリギヤユニットＲＰとが設けられている。該シンプルプラネタリギヤＳＰは、サンギヤＳ１と、該サンギヤＳ１に噛合するキャリヤＣＲ１と、該キャリヤＣＲ１に噛合するリングギヤＲ１とから構成されており、該シンプルプラネタリＳＰのリングギヤＲ１に上記入力軸４ａが連結されている。また、サンギヤＳ１は、上記入力軸４ａの軸上において上記ミッションケース７の一部に回転不能に固定支持されており、キャリヤＣＲ１は、クラッチＣ−３及びクラッチＣ−１に連結されている。
【００２１】
一方、上記プラネタリギヤユニットＲＰは、２つのサンギヤＳ２，Ｓ３と、ピニオンＰ１及びロングピニオンＰ２を有してサンギヤＳ２，Ｓ３に噛合するキャリヤＣＲ２と、該キャリヤＣＲ２に噛合するリングギヤＲ３とから構成されている。該サンギヤＳ２は、上記クラッチＣ−３に連結されていると共にブレーキＢ−１に連結されており、該クラッチＣ−３が係合すると上記キャリヤＣＲ１に連結され、ブレーキＢ−１によりミッションケース７に対して係止されると回転不能に固定される。また、サンギヤＳ３は、クラッチＣ−１に連結されており、該クラッチＣ−１が係合すると上記キャリヤＣＲ１に連結される。
【００２２】
上記キャリヤＣＲ２は、一端がクラッチＣ−２に連結されており、該クラッチＣ−２が係合すると入力軸４ａに連結され、また、他端がワンウェイクラッチＦ−１に連結されていると共にブレーキＢ−２に連結されており、該ワンウェイクラッチＦ−１により一方向の回転が規制されていると共にブレーキＢ−１によりミッションケース７に対して係止されると回転不能に固定される。そして、上記リングギヤＲ３は、自動変速機構４の出力軸４ｂに連結されており、上記複数の摩擦係合要素（Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｂ−１，Ｂ−２）の係合状態により前進６速段、後進１速段の回転が該出力軸４ｂに伝達される。
【００２３】
上記自動変速機構４の出力軸４ｂは、不図示のディファレンシャルギヤなどを介してトランスファー（Ｔ／Ｆ）８の入力部に接続されており、該トランスファー８の出力部が不図示のプロペラシャフト等を介して駆動車輪に連結されている。該トランスファー８は、例えば２段階からなる高速段及び低速段の変速段を有しており、該高速段は、例えば平坦路などを走行するための低トルクで、かつ上記出力軸４ｂの回転を高速回転で駆動車輪に伝達するための高速ギヤ比からなり、該低速段は、例えば登坂路などを走行するための高トルクで、かつ上記出力軸４ｂの回転を低速回転で駆動車輪に伝達するための低速ギヤ比からなる。
【００２４】
上記自動変速機３には、図４に示すように、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合・解放を制御する油圧制御装置３０が備えられており、不図示のモジュレータバルブ等により供給されるソレノイドモジュレータ圧が、油路５２を介して第１ソレノイドバルブ３１、第２ソレノイドバルブ３２、第３ソレノイドバルブ３３、第４ソレノイドバルブ３４、及び第５ソレノイドバルブ３５にそれぞれ入力されている。それら第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５は、後述する制御装置１０からの信号を受けて、該ソレノイドモジュレータ圧に基づく信号圧を発生し、それぞれ油路５３，５４，５５，５６，５７より出力する。
【００２５】
一方、クラッチＣ−１のアクチュエータ（油圧サーボ）６１にはコントロールバルブ３６が、クラッチＣ−２のアクチュエータ（油圧サーボ）６２にはコントロールバルブ３７が、クラッチＣ−３のアクチュエータ（油圧サーボ）６３にはコントロールバルブ３８が、ブレーキＢ−１のアクチュエータ（油圧サーボ）６４にはコントロールバルブ３９が、ブレーキＢ−２のアクチュエータ（油圧サーボ）６５にはコントロールバルブ４０が、それぞれ接続されており、それらコントロールバルブ３６，３７，３８，３９，４０には不図示のプライマリレギュレータバルブ等により供給されるライン圧が入力されている。そして、第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５により油路５３，５４，５５，５６，５７を介してコントロールバルブ３６，３７，３８，３９，４０に信号圧が入力されることで、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２のアクチュエータ６１乃至６５に上記ライン圧がコントロールされる形で供給されて、それらクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合・解放が制御される。
【００２６】
なお、上記アクチュエータ（油圧サーボ）６１乃至６５は、クラッチやブレーキに隙間を介在させて設けられた複数の内摩擦板と外摩擦板とを押圧するためのピストンを有して、それらクラッチやブレーキの係合状態を自在に操作し得るように構成されている。以下の説明において、クラッチの係合状態における「ガタ詰め制御」とは、ピストン、内摩擦板及び外摩擦板のそれぞれに介在する隙間を詰めている状態で、かつクラッチが係合しない状態に制御することを意味する。また「スリップ制御」とは、上記ガタ詰めの状態を更に進めて、内摩擦板と外摩擦板とが僅かにつれ回りする程度の状態に制御することを意味し、「完全係合制御」とは、内摩擦板と外摩擦板とが完全に係合して一体的に回転する状態に制御することを意味している。
【００２７】
つづいて、自動変速機３の作動を図２及び図３に沿って説明する。図３に示すように、シフトレンジがＰレンジ及びＮレンジである場合、クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２は全て解放状態であり、特にクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３が解放されているので、入力軸４ａと出力軸４ｂとの動力伝達が切断されている状態である。
【００２８】
前進１速段（１ｓｔ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１が係合されると共にワンウェイクラッチＦ−１が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力される。そして、サンギヤＳ３の減速回転が、ワンウェイクラッチＦ−１により一方向の回転が規制されているキャリヤＣＲ２を介して更に減速されてリングギヤＲ３に入力され、つまり、入力軸４ａの回転が１速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。なお、エンジンブレーキ時には、上記ワンウェイクラッチＦ−１に代わってブレーキＢ−２が係合され、キャリヤＣＲ２の回転が固定される。
【００２９】
前進２速段（２ｎｄ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１及びブレーキＢ−１が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力される。一方、ブレーキＢ−１によりサンギヤＳ２の回転がミッションケース７に対して固定される。そして、固定されたサンギヤＳ２とサンギヤＳ３との減速回転によりキャリヤＣＲ２が減速回転し、該サンギヤＳ３の減速回転が該キャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が２速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３０】
前進３速段（３ｒｄ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１及びクラッチＣ−３が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力され、更に、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２にも同じ減速回転が入力される。そして、サンギヤＳ２及びサンギヤＳ３の減速回転によりキャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ３が同じ減速回転となって該リングギヤＲ３より出力され、つまり入力軸４ａの回転が３速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３１】
前進４速段（４ｔｈ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−１及びクラッチＣ−２が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−１を介してサンギヤＳ３に該減速回転が入力される。一方、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２にも入力軸４ａの回転が入力される。そして、サンギヤＳ３の減速回転とキャリヤＣＲ２の入力軸４ａの回転とにより、僅かに減速される減速回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が４速段の減速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３２】
前進５速段（５ｔｈ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−２及びクラッチＣ−３が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に該減速回転が入力される。一方、クラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２にも入力軸４ａの回転が入力される。そして、サンギヤＳ２の減速回転とキャリヤＣＲ２の入力軸４ａの回転とにより、僅かに増速される増速回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が５速段の増速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３３】
前進６速段（６ｔｈ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−２及びブレーキＢ−１が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がクラッチＣ−２を介してキャリヤＣＲ２に入力される。一方、ブレーキＢ−１によりサンギヤＳ２の回転がミッションケース７に対して固定される。そして、固定されたサンギヤＳ２とキャリヤＣＲ２の入力軸４ａの回転とにより増速回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が６速段の増速回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３４】
後進１速段（Ｒｅｖ）の状態においては、図３に示すように、上記油圧制御装置３０によりクラッチＣ−３及びブレーキＢ−２が係合される。すると、図２に示すように、入力軸４ａの回転がリングギヤＲ１に入力されて、固定されているサンギヤＳ１によりキャリヤＣＲ１から減速回転が出力され、クラッチＣ−３を介してサンギヤＳ２に該減速回転が入力される。一方、ブレーキＢ−２によりキャリヤＣＲ２の回転がミッションケース７に対して固定される。そして、固定されたキャリヤＣＲ２によりサンギヤＳ２の減速回転が逆転回転としてリングギヤＲ３に出力され、つまり入力軸４ａの回転が後進の逆転回転として出力軸４ｂに伝達される。
【００３５】
また、ニュートラル（Ｎ）の状態（全てのクラッチ及びブレーキを解放した状態）から、上記油圧制御装置３０によりブレーキＢ−１だけを係合させると、図２に示すように、サンギヤＳ２がミッションケース７に対して固定される。一方、キャリヤＣＲ２はワンウェイクラッチＦ−１により一方向の回転が規制されており、固定されたサンギヤＳ２と一方向の回転が規制されたキャリヤＣＲ２とにより、リングギヤＲ３の逆転回転が規制される。つまり、ブレーキＢ−１を係合することにより出力軸４ａの逆転回転が規制され、所謂ヒルホールドの状態となる。なお、この際のブレーキＢ−１の油圧は、通常の係合油圧でなく、車輌が後進しないように駆動車輪を固定し得る程度の比較的低い油圧（以下、「ヒルホールド圧」とする）である。
【００３６】
ついで、本発明の要部となる車輌の制御装置１を図１に沿って説明する。図１は本発明に係る車輌の制御装置１を示すブロック図である。図１に示すように、車輌の制御装置１は主制御部（ＥＣＵ）１０を備えており、該主制御部１０には、不図示の運転席に配設され、トランスファー８の変速段を選択するためのトランスファー切替えレバー２１、及び自動変速機３のシフトレンジを選択するためのシフトレバー２６と、各種センサ（車速センサ２２、自動変速機３の入力軸４ａに配設されている入力軸回転数センサ２３、自動変速機３の出力軸４ｂに配設されている出力軸回転数センサ２７、スロットル開度センサ２４、及びエンジン２に配設されているエンジン回転数センサ２５）とが、それぞれ接続されている。
【００３７】
また、上記主制御部１０は、切替え要求検出手段１１、動力伝達切断手段１２、切替え制御手段１３、動力伝達接続手段１４、出力制御手段１５、及びシフトレンジ検出手段１６を備えており、該主制御部１０には、エンジン２と、上記第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５を有する油圧制御装置３０と、トランスファー８と、が接続されている。
【００３８】
次に、上記車輌の制御装置１の各手段の機能について説明する。上記切替え要求検出手段１１は、トランスファー切替えレバー２１の選択位置に基づき、ドライバ等によるトランスファー８の切替え要求を検出し、動力伝達切断手段１２に所定信号を出力する。
【００３９】
上記動力伝達切断手段１２は、車輌の走行状態にあって切替え要求検出手段１１が切替え要求を検出した際に、自動変速機３がエンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断するように油圧制御装置３０を制御する。即ち、動力伝達切断手段１２は、車輌の走行状態にあって、切替え要求検出手段１１からの上記所定信号を受けた際、シフトレバー２６の選択位置によりシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段１６の検出結果に基づき、自動変速機３にてエンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断するように、上記切替え要求を検出した際の変速段（変速状態）に応じてクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２のうちから切断状態にすべきものを選択し、更に、該選択に基づいて油圧制御装置３０（第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５）を制御する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、車輌が停止状態（速度が０）であっても、シフトレンジがＤレンジ、Ｒレンジ等の走行レンジである場合（駆動力が駆動輪に伝達されている場合）には、その状態を「走行状態」とする。
【００４１】
上記切替え制御手段１３は、自動変速機３の動力伝達の切断中、つまり上記動力伝達切断手段１２により動力伝達が切断されている状態である場合、或いは、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであって動力伝達が切断されている状態である場合に、トランスファー８を上記トランスファー切替えレバー２１により選択された変速段に切替え制御する。また、上記動力伝達切断手段１２により動力伝達を切断した場合には、上記切替え制御手段１３の切替え制御が行われている間、該動力伝達切断手段１２により選択されたクラッチないしはブレーキの切断状態を維持するように油圧制御装置３０が制御される。
【００４２】
更に、上記切替え制御手段１３は、上記切替え要求検出手段１１が切替え要求を検出した際に、カウントダウンタイマｔを開始させ、該カウントダウンタイマｔのカウントが終了したことに基づき（つまり、切替え要求を検出した後、所定時間が経過したことにより）、上記動力伝達切断手段１２による動力伝達の切断が終了したことを判定し、つまり上記自動変速機３の動力伝達が切断状態であることを判定する。
【００４３】
上記動力伝達接続手段１４は、上記切替え制御手段１３による切替え制御の後、動力伝達切断手段１２にて切断されていた自動変速機３の動力伝達を接続するように油圧制御装置３０を、従って係合すべきクラッチ等の係合要素を制御する。即ち、該動力伝達接続手段１４は、シフトレンジ検出手段１６の検出結果に基づき、車輌が走行状態である場合（シフトレンジがＤレンジ、Ｒレンジ等の走行レンジである場合）に、自動変速機３がトランスファー８の変速段に対応する変速状態、特に前進走行時には上述の変速段（６速段）の中から最適な変速段にて、上述のように切断されたエンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を接続するように油圧制御装置３０（第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５）を制御する。
【００４４】
上記出力制御手段１５は、エンジン２の出力（駆動源出力）を、動力伝達切断手段１２による制御開始から（即ち、動力伝達切断手段１２による動力伝達の切断中）所定レベルに低下すると共に、動力伝達接続手段１４による制御時の油圧制御装置３０にて係合すべきＣ−１、Ｂ−１等の摩擦係合要素が係合を開始した時点から徐々に上昇させるように制御する。そして、該出力制御手段１５は、上記エンジントルクを、Ｃ−１、Ｂ−１等の摩擦係合要素に対応するアクチュエータ（油圧サーボ）６１，６４等への油圧の上昇に追随するように上昇させる。また、該出力制御手段１５は、入力軸回転数センサ２３及び出力軸回転数センサ２７から入力される自動変速機２の入力軸４ａ及び出力軸４ｂそれぞれの回転数から双方の回転数差を算出し、該算出した回転数差に基づき、上記摩擦係合要素の係合開始のタイミングを検出する。なお、クラッチ等の該摩擦係合要素の係合開始タイミングの検出は、入力回転数と出力回転数との差の変化だけでなく、「入力回転数の変化」（入力軸に関する回転数の変化）に基づいて検出してもよいことは勿論である。
【００４５】
また、上記動力伝達切断手段１２は、上記動力伝達を切断する際に、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合状態を全て切断するように油圧制御装置３０を制御し、動力伝達接続手段１４により接続する際における最適な変速段の接続を制御し易くしてもよく、或いは、上記自動変速機３が１速段又は２速段（比較的低速段）であることに基づき、例えばブレーキＢ−１（所定の摩擦係合要素）だけを係合させ、該自動変速機３の動力伝達を切断すると共に駆動車輪の逆転回転を不能にするように油圧制御装置３０を制御し、上述のヒルホールドを行うようにしてもよい。
【００４６】
つづいて、上記車輌の制御装置１の動作について図１、及び図５乃至図９のフローチャートに沿って説明する。図５は車輌の制御装置１の制御を示すフローチャート、図６は解放制御を示すフローチャート、図７は解放継続制御を示すフローチャート、図８は係合制御を示すフローチャート、図９はリミテーション復帰制御を示すフローチャートである。
【００４７】
図５に示すように、例えばエンジン２の始動、又はイグニッションスイッチのＯＮ等により制御を開始すると（Ｓ１０）、上記切替え要求検出手段１１は、上記トランスファー切替えレバー２１の選択位置に基づいてトランスファー８の切替え要求があったか否かを検出し（Ｓ２０）、該切替え要求がない場合には（Ｓ２０のＮｏ）、そのままリターンし（Ｓ１７０）、つまり何れの制御も行わない。
【００４８】
一方、例えばドライバによりトランスファー切替えレバー２１が切替えられると、該切替え要求検出手段１１が、切替え要求があったことを検出し（Ｓ２０のＹｅｓ）、該検出結果を動力伝達切断手段１２に出力する。また、シフトレンジ検出手段１６がシフトレバー２６の選択位置より自動変速機３のシフトレンジを検出し、該検出結果を動力伝達切断手段１２に出力する。すると、動力伝達切断手段１２は、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであるか否かを判定し（ステップＳ３０）、Ｐレンジ又はＮレンジである場合には（ステップＳ３０のＹｅｓ）、車輌が走行中ではないこと（動力伝達が切断状態であること）を判定して、後述するステップＳ７０に進む。
【００４９】
また、上記ステップＳ３０において、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジでない場合は（ステップＳ３０のＮｏ）、即ちシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジなどの走行レンジであるので、車輌が走行中であることを判定し、カウントダウンタイマｔを設定すると共にトランスファー切替え禁止フラグをＯＮして（Ｓ４０）、ステップＳ５０に進む。
【００５０】
ここで、動力伝達切断手段１２による解放制御Ｓ５０について図６に沿って説明する。該解放制御Ｓ５０を開始すると（Ｓ５１）、まず現在の自動変速機３の変速段が２速段であるか否かを判定し（Ｓ５２）、該変速段が２速段以外である場合は（ステップＳ５２のＮｏ）、ステップＳ５４に進み、該変速段が２速段である場合は（ステップＳ５２のＹｅｓ）、ステップＳ５３に進む。なお、現在の変速段は、油圧制御装置３０の状態より検出してもよく、また、スロットル開度センサ２４及び車速センサ２２に基づいて不図示の変速マップ等から検出してもよい。
【００５１】
ステップＳ５４においては（２速段以外の場合では）、動力伝達切断手段１２により、１速段ではクラッチＣ−１及びブレーキＢ−２、３速段ではクラッチＣ−１及びクラッチＣ−３、４速段ではクラッチＣ−１及びクラッチＣ−２、５速段ではクラッチＣ−２及びクラッチＣ−３、６速段ではクラッチＣ−２及びブレーキＢ−１、後進１速段ではクラッチＣ−３及びブレーキＢ−２、を選択し、それら選択された各クラッチ、ブレーキの油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３をニュートラル状態にして動力伝達を切断する。
【００５２】
また、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に制御し、該ロックアップクラッチ６を解放し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。そして、動力伝達切断手段１２による制御開始から、出力制御手段１５によりエンジン２にリミテーショントルク信号Ｔｌが出力されて、該エンジン２のトルクリミテーションが開始され、エンジン２と駆動車輪との動力伝達が切断されたことによるエンジン吹きの発生を防止するようにエンジントルクを所定レベルに低下する。なお、この際のリミテーショントルク信号Ｔｌの値は、エンジン吹きの発生を防止し、かつエンジン２が停止しないような適宜な値であればよい。
【００５３】
一方、ステップＳ５３においては（２速段の場合では）、動力伝達切断手段１２によりクラッチＣ−１を選択し、該クラッチＣ−１の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、上述したヒルホールドを行う。
【００５４】
また、ステップＳ５４と同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に制御し、該ロックアップクラッチ６を解放し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に同様に、動力伝達切断手段１２による制御開始から、出力制御手段１５によりエンジン２にリミテーショントルク信号Ｔｌが出力されてトルクリミテーションが開始され、上記動力伝達が切断されたことによるエンジン吹きの発生を防止するようにエンジントルクを所定レベルに低下させる。なお、この際のリミテーショントルク信号Ｔｌの値も、エンジン吹きの発生を防止し、かつエンジン２が停止しないような適宜な値であればよい。
【００５５】
以上の解放制御Ｓ５０が終了すると（Ｓ５５）、図５に示すように、ステップＳ６０に進み、上記ステップＳ４０において設定されたカウントダウンタイマｔが０であるか否かを判定する。該カウントダウンタイマｔが０でない場合（ステップＳ６０のＮｏ）、上述した解放制御Ｓ５０による動力伝達の切断が終了していないと判定して再度ステップＳ５０に戻り、カウントダウンタイマｔが０になるまで繰り返し該解放制御Ｓ５０を行う。
【００５６】
そして、上記カウントダウンタイマｔが０になり、つまり所定時間が経過すると（ステップＳ６０のＹｅｓ）、切替え制御手段１３は、上述した解放制御Ｓ５０による動力伝達の切断が終了したことを判定し、トランスファー切替え禁止フラグをＯＦＦすると共に、トランスファー８にトランスファー切替え信号ＯＮを出力し（Ｓ７０）、該トランスファー８の変速段の切替えを開始して、ステップＳ８０に進む。
【００５７】
ここで、動力伝達切断手段１２による解放継続制御Ｓ８０について図７に沿って説明する。該解放継続制御Ｓ８０を開始すると（Ｓ８１）、まず現在の自動変速機３の変速段が２速段であるか否かを判定する（Ｓ８２）。現在の自動変速機３の変速段が２速段である場合（Ｓ８２のＹｅｓ）は、ステップＳ８３に進んで、上記ステップＳ５３と同様の制御を継続し、即ち動力伝達切断手段１２により選択されたクラッチＣ−１の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御する共に、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御する状態を継続する。つまり、自動変速機３の動力伝達の切断状態であってヒルホールドの状態を継続して行う。
【００５８】
また、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に継続して制御し、該ロックアップクラッチ６の解放状態を継続し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、出力制御手段１５による上述のトルクリミテーションを継続して、エンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断したことによるエンジン吹きの発生を防止する。
【００５９】
一方、現在の自動変速機３の変速段が２速段でない場合（Ｓ８２のＮｏ）、ステップＳ８４に進み、現在の自動変速機３の変速段が１速段であるか否かを判定する。現在の自動変速機３の変速段が１速段でない場合（Ｓ８４のＮｏ）、つまり現在の変速段が１速段或いは２速段ではなく、３速段以上であるので、特に駆動車輪が逆転回転する虞が少なく（例えば登坂路などであってもある程度の車速があり、車輌が逆走する虞が少ない）、従って、上記ステップＳ５４と同様の制御を継続し（Ｓ８６）、即ち動力伝達制御手段１２により選択された各クラッチ、ブレーキの油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御する状態を継続し、つまり自動変速機３をニュートラル状態にした動力伝達の切断状態を継続する。
【００６０】
また同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に継続して制御し、該ロックアップクラッチ６の解放状態を継続し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、出力制御手段１５による上述のトルクリミテーションを継続して、エンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断したことによるエンジン吹きの発生を防止する。
【００６１】
そして、ステップＳ８４において、現在の自動変速機３の変速段が１速段である場合は（Ｓ８４のＹｅｓ）、ステップＳ８５に進み、上記ステップＳ５４の制御を継続しつつ、即ち動力伝達切断手段１２により選択されたクラッチＣ−１及びブレーキＢ−２の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御する状態を継続しつつ、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御する。つまり、自動変速機３の動力伝達の切断状態であってヒルホールドの状態を継続して行う。
【００６２】
また、この際も同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に継続して制御し、該ロックアップクラッチ６の解放状態を継続し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、出力制御手段１５による上述のトルクリミテーションを継続して、エンジン２と駆動車輪との間の動力伝達を切断したことによるエンジン吹きの発生を防止する。
【００６３】
なお、上記解放継続制御Ｓ８０では、現在の自動変速機３の変速段が１速段或いは２速段である場合にヒルホールドを行っているが、これに限らず、３速段以上の変速段である場合や、特にシフトレンジがＮレンジの場合などにもヒルホールドを行えるように構成してもよい。
【００６４】
ついで、上記解放継続制御Ｓ８０が終了し（Ｓ８７）、ステップ９０に進むと、切替え制御手段１３はトランスファー８の切替え終了信号があったか否か（即ち、切替え制御手段１３の切替え信号がＯＮからＯＦＦになったか否か）を判定し、該切替え終了信号がない場合（切替え信号がＯＮのままである場合）には（Ｓ９０のＮｏ）、繰り返し上記解放継続制御Ｓ８０を行う。一方、該切替え終了信号がある場合（切替え信号がＯＮからＯＦＦになった場合）には（Ｓ９０のＹｅｓ）、ステップＳ１００に進む。
【００６５】
該ステップＳ１００においては、シフトレンジ検出手段１６がシフトレバー２６の選択位置より自動変速機３のシフトレンジを検出し、該検出結果を動力伝達接続手段１４に出力する。すると、動力伝達接続手段１４は、シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジであるか否かを判定し、該シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジでない場合（ステップＳ１００のＮｏ）、即ちシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジなどの走行レンジである場合は、ステップＳ１１０に進む。また、該シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジである場合は（ステップＳ１００のＹｅｓ）、後述するステップＳ１３０に進む。
【００６６】
ここで、動力伝達接続手段１４による係合制御Ｓ１１０について図８に沿って説明する。該係合制御Ｓ１１０を開始すると（Ｓ１１１）、まずシフトレンジ検出手段１６がシフトレバー２６の選択位置を検出し、該選択位置がＲレンジであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。シフトレバー２６の選択位置がＲレンジである場合には（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進み、通常のシフト制御と同様に、自動変速機３のシフトレンジがＮレンジからＲレンジになるように油圧制御装置３０を制御する（ＮＲ制御）。つまり、ブレーキＢ−２を係合させると共に（図３参照）、クラッチＣ−３の油圧サーボ６３に供給する油圧を徐々に高めつつ後述のリミテーション復帰制御に移行させて、係合制御Ｓ１１０を終了する（Ｓ１１５）。
【００６７】
一方、シフトレバー２６の選択位置がＲレンジでない場合には（ステップＳ１１２のＮｏ）、シフトレバー２６の選択位置がＰレンジ又はＮレンジではなく（ステップＳ１００参照）、かつＲレンジでもないため、つまり該シフトレバー２６の選択位置がＤレンジであることを判定し、ステップＳ１１４に進んで、自動変速機３のシフトレンジがＮレンジからＤレンジになるように油圧制御装置３０を制御する（ＮＤ制御）。
【００６８】
この際、トランスファー切替えレバー２１により検出される選択位置（切替え後の変速段）、車速センサ２２により検出される車速、及びスロットル開度センサ２４により検出されるスロットル開度などに基づいて例えば不図示のマップから最適な変速段を判定し、該最適な変速段になるように油圧制御装置３０を制御し（図３参照）、該最適変速段にて選択されるべきブレーキを係合させると共に、その対応するクラッチの油圧サーボに供給する油圧を徐々に高めつつ後述のリミテーション復帰制御に移行させて、係合制御Ｓ１１０を終了する（Ｓ１１５）。これにより、トランスファー８が切替えられたことによるギヤ比の変化に応じて、自動変速機３を最適な変速段にすることが可能な状態となる。
【００６９】
ついで、上記係合制御Ｓ１１０が終了すると、例えば自動変速機３の各クラッチ、ブレーキの状態からシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジに移行し得るか否か（ＮＤ制御、ＮＲ制御の終了条件を成立し得るか否か）を判定し、また、特にシフトレンジがＤレンジである場合は、トランスファー８のギヤ比と自動変速機３のギヤ比とに基づく車輌全体としてのギヤ比が、車輌の速度に対して適正であるか否か（ギヤ比の条件を成立し得るか否か）を判定する。それらステップＳ１２０の条件のうち、一方でも成立し得ない場合は（ステップＳ１２０のＮｏ）、両方の条件が成立するまで上記係合制御Ｓ１１０を繰り返し行う。そして、上記ステップＳ１２０の条件が両方とも成立した場合は（ステップＳ１２０のＹｅｓ）、ステップＳ１３０に進む。
【００７０】
シフトレンジがＰレンジ又はＮレンジである場合（ステップＳ１００のＹｅｓ）、又は上記ステップＳ１２０の条件が両方とも成立した場合は（Ｓ１２０のＹｅｓ）、出力制御手段１５によりトルクリミテーションが継続されているエンジン２のトルクを復帰させるため、クラッチの油圧サーボに供給すべき油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔ（図１０参照）に設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔに設定する（Ｓ１３０）。この際、出力制御手段１５が、自動変速機２の入力軸４ａ及び出力軸４ｂの回転数差に基づきクラッチ係合開始のタイミングを検出し、該検出した時点で、クラッチの油圧サーボへの油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔに設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔにそれぞれ設定する。更に、該設定の後、処理をステップＳ１４０に進める。
【００７１】
ここで、出力制御手段１５による復帰制御Ｓ１４０を図９に沿って説明する。該復帰制御Ｓ１４０を開始すると（Ｓ１４１）、出力制御手段１５は、回転数差に基づき検出した上記クラッチ係合開始時点から、クラッチに対する油圧を、設定された復帰開始油圧Ｐｓｔから所定のスィープ量（傾き）ΔＰ1で徐々に上昇させると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを、設定された復帰開始トルクＴｓｔから、クラッチへの油圧上昇に追随し得る所定のスィープ量（傾き）ΔＴで徐々に増加させる（Ｓ１４２）。そして、出力制御手段１５は、上記エンジントルクを、クラッチへの油圧の上昇に追随するようにスィープ量ΔＴで上昇させて、ステップＳ１５０に進む。
【００７２】
そして、該ステップＳ１５０において、出力制御手段１５は、クラッチが完全係合し、かつエンジントルクがアクセルの踏み量に対応したトルク値（所定値）になったか否かを判定し、これらの条件が成立しない間（Ｓ１５０のＮｏ）はステップＳ１４０の処理を繰り返して、クラッチへの油圧を上昇させると共に、該油圧の上昇に追随させてリミテーショントルク信号Ｔｌを増加させる。一方、条件が成立した場合（Ｓ１５０のＹｅｓ）、ステップＳ１６０に進む。
【００７３】
該ステップＳ１６０では、出力制御手段１５によるトルクリミテーションを解除すると共に、上記解放制御Ｓ５０及び解放継続制御Ｓ８０により解放されたロックアップクラッチ６を通常の制御に復帰させる。そして、ステップＳ１７０に進み、以上の制御を繰り返し行う。
【００７４】
つづいて、本発明に係る車輌の制御装置１の制御例を図１０及び図１１に沿ってそれぞれ説明する。図１０は車輌の制御装置１による制御例を示すタイムチャート、図１１は該制御装置１による別の制御例を示すタイムチャートである。両図は、自動変速機３が２速段で走行中の場合にトランスファー８を切替え、再び自動変速機３を２速段に係合した状態を示している。
【００７５】
まず、車輌が走行中であって自動変速機３が２速段の状態である場合、図１０に示すように、時点ｔ１においてドライバによりトランスファー切替えレバー２１が切替えられると、切替え要求検出手段１１が、例えばトランスファー切替え要求フラグをＯＦＦからＯＮにして、切替え要求を検出する（Ｓ２０）。この際はシフトレンジがＤレンジであるので（Ｓ３０）、動力伝達切断手段１２は、カウントダウンタイマｔを設定すると共にトランスファー切替え禁止フラグをＯＮにする（Ｓ４０）。
【００７６】
また、該動力伝達切断手段１２は、解放制御を開始し（Ｓ５０）、現在の変速段が２速段であるので（Ｓ５２）、クラッチＣ−１を選択して該クラッチＣ−１の油圧Ｐc1がベース圧になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共にヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００７７】
時点ｔ２において、上記カウントダウンタイマｔが０になると（Ｓ６０）、トランスファー切替え禁止フラグをＯＦＦにすると共に、切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＮにして（Ｓ７０）、トランスファーの切替えを開始する。また、動力伝達切断手段１２は、解放継続制御（Ｓ８０）を開始して、上記解放制御と同様の制御を継続し、現在の変速段が２速段であるので（Ｓ８２）、クラッチＣ−１を選択して該クラッチＣ−１の油圧Ｐc1がベース圧になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共にヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００７８】
時点ｔ３において、トランスファー切替え終了信号、即ち切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＦＦにすると（Ｓ９０）、シフトレンジがＤレンジであるので（Ｓ１００）、係合制御（Ｓ１１０）を開始し、ＮＤ制御を行う（Ｓ１１４）。すると、動力伝達接続手段１４は、車速センサ２２にて検出される車速、スロットル開度センサ２４にて検出されるスロットル開度、及びトランスファー８の切替え後の変速段に基づいて不図示のマップを参照し、最適な変速段である２速段を判定する。
【００７９】
それにより、該動力伝達接続手段１４は、通常の自動変速機３の変速制御と同様、自動変速機３を２速段の状態にするべく、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1を、油圧制御装置３０により制御してヒルホールド圧から上昇させ、完全係合した状態にする。更に、クラッチＣ−１の油圧Ｐc1を油圧制御装置３０により制御して、所謂ガタ詰め制御、スリップ制御した状態にする。これらの係合制御を行っている間も、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションが行われている。
【００８０】
更に、時点ｔ４において、出力制御手段１５は、ＮＤ制御の終了条件が成立し得ると共に、車輌全体としてのギヤ比の条件が成立し得、更に自動変速機３の入力軸４ａ及び出力軸４ｂの各回転数から算出した回転数差に基づいたクラッチＣ−１の係合開始のタイミング（図１０の時点ｔ４における波線の下降開始部分）を検出した時点で（Ｓ１２０）、クラッチへの油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔに設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔに設定する（Ｓ１３０）。そして、この状態から復帰開始油圧Ｐｓｔをスィープ量ΔＰ1で徐々に増加させると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌをスィープ量ΔＴで徐々に増加させ、更に、リミテーション復帰制御の終了前の所定の時点からは、スィープ量ΔＰ1より大きい傾きのスィープ量ΔＰ2で増加を続行させる（Ｓ１４２）。
【００８１】
この際、出力制御手段１５は、リミテーショントルク信号Ｔｌのスィープ量ΔＴがクラッチへの油圧のスィープ量ΔＰ1を超えないように、即ち、或る時点の油圧で得られるクラッチＣ−１の係合状態で可能な動力伝達を上回るようなエンジントルクを入力軸４ａに与えないように設定する。これは、エンジントルクが上回る場合に、クラッチＣ−１が完全係合した時点でショックが発生してドライバに不快感を与えるような不都合を回避するためである。
【００８２】
そして、時点ｔ５において、クラッチＣ−１が完全係合すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌが所定値、つまりスロットル開度センサ２４に基づくドライバの要求トルク以上になった時点で（Ｓ１５０）、トルクリミテーションを解除する。更に、ロックアップクラッチ６を通常の制御に復帰させ（Ｓ１６０）、上記トランスファー切替え要求フラグをＯＦＦにして、トランスファー８の切替えを完了する。
【００８３】
次に、図１１に沿って（及び図５等を参照して）、本制御装置１による別の制御例について説明する。本制御例は、図１０の制御例に対して、クラッチＣ−１への油圧変化の手法がやや異なる。まず、車輌が走行中であって自動変速機３が２速段の状態である場合、図１１に示すように、時点ｔ１においてドライバによりトランスファー切替えレバー２１が切替えられると、切替え要求検出手段１１が、例えばトランスファー切替え要求フラグをＯＦＦからＯＮにして、切替え要求を検出する（Ｓ２０）。この場合、シフトレンジがＤレンジなので（Ｓ３０）、動力伝達切断手段１２は、カウントダウンタイマｔを設定すると共にトランスファー切替え禁止フラグをＯＮにする（Ｓ４０）。
【００８４】
また、該動力伝達切断手段１２は、解放制御を開始し（Ｓ５０）、現在の変速段が２速段なので（Ｓ５２）、クラッチＣ−１を選択して該クラッチＣ−１の油圧Ｐc1がインニュートラル圧に向かって徐々に低下するように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御する。これにより、自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、ヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００８５】
なお、時点ｔ２と時点ｔ３との間で継続される上記「インニュートラル圧」とは、クラッチＣ１の油圧Ｐc1がその係合を断つように制御され、入力軸４ａと駆動車輪との動力伝達が断たれている状態、即ち略々ニュートラル状態となるインニュートラル制御によって得られる油圧を意味している。
【００８６】
更に、時点ｔ２において、上記カウントダウンタイマｔが０になると（Ｓ６０）、トランスファー切替え禁止フラグをＯＦＦにすると共に、切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＮにして（Ｓ７０）、トランスファーの切替えを開始する。また、動力伝達切断手段１２は、解放継続制御（Ｓ８０）を開始して、上記解放制御と同様の制御を継続し、現在の変速段が２速段なので（Ｓ８２）、選択したクラッチＣ−１の油圧Ｐc1がインニュートラル圧になるように、かつブレーキＢ−１の油圧Ｐb1がヒルホールド圧になるように、油圧制御装置３０を制御する。これにより、自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、ヒルホールドを行う。そして、ロックアップクラッチ６の油圧を０圧にして該ロックアップクラッチ６を解放すると共に、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションを行う（Ｓ５４）。
【００８７】
時点ｔ３において、トランスファー切替え終了信号、即ち切替え制御手段１３がトランスファー切替え信号をＯＦＦにすると（Ｓ９０）、シフトレンジがＤレンジであるので（Ｓ１００）、係合制御（Ｓ１１０）を開始し、ＮＤ制御を行う（Ｓ１１４）。すると、動力伝達接続手段１４は、車速センサ２２により検出される車速、スロットル開度センサ２４により検出されるスロットル開度、及びトランスファー８の切替え後の変速段に基づいて不図示のマップを参照し、最適な変速段である２速段を判定する。
【００８８】
それにより、該動力伝達接続手段１４は、通常の自動変速機３の変速制御と同様、自動変速機３を２速段の状態にするべく、ブレーキＢ−１の油圧Ｐb1を油圧制御装置３０により制御し、ヒルホールド圧からに上昇させて、完全係合した状態にする。更に、クラッチＣ−１の油圧Ｐc1を油圧制御装置３０により制御して、インニュートラル圧より高い油圧に昇圧し、所謂ガタ詰め制御した状態にする。これらの係合制御を行っている間も、出力制御手段１５によりエンジン２のトルクリミテーションが行われている。
【００８９】
そして、時点ｔ４において、出力制御手段１５は、ＮＤ制御の終了条件が成立し得ると共に、車輌全体としてのギヤ比の条件が成立し得、更に自動変速機３の入力軸４ａ及び出力軸４ｂの各回転数により算出した回転数差の変化に基づき検出したクラッチＣ−１の係合開始のタイミング（図１１の時点ｔ４における波線の下降開始部分）を検出した時点で（Ｓ１２０）、クラッチへの油圧を復帰開始油圧Ｐｓｔに設定すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌを復帰開始トルクＴｓｔに設定する（Ｓ１３０）。そして、この状態から復帰開始油圧Ｐｓｔをスィープ量ΔＰ1で徐々に増加させると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌをスィープ量ΔＴで徐々に増加させ、更に、リミテーション復帰制御の終了前の所定の時点からは、スィープ量ΔＰ1より大きい傾きのスィープ量ΔＰ2で増加を続行させる（Ｓ１４２）。
【００９０】
そして、時点ｔ５において、クラッチＣ−１が完全係合すると共に、リミテーショントルク信号Ｔｌが所定値、つまりスロットル開度センサ２４に基づくドライバの要求トルク以上になった時点で（Ｓ１５０）、トルクリミテーションを解除する。更に、ロックアップクラッチ６を通常の制御に復帰させ（Ｓ１６０）、上記トランスファー切替え要求フラグをＯＦＦにして、トランスファー８の切替えを完了する。
【００９１】
以上のように本発明に係る車輌の制御装置１によれば、動力伝達切断手段１２が、車輌が走行状態である場合に、切替え要求検出手段１１の検出結果に基づいて自動変速機３がエンジン２と駆動車輪との動力伝達を切断するように切断状態にすべきクラッチないしはブレーキを選択して、該選択に基づいて油圧制御装置３０を制御し、切替え制御手段１３が、該自動変速機３の動力伝達が切断状態であることに基づいてトランスファー８の変速段を切替え制御し、動力伝達接続手段１４が、トランスファー８の変速段が切替えられたことに基づいて、自動変速機３の動力伝達を接続するように油圧制御装置３０を制御するので、車輌が走行状態であっても、トランスファー８の変速段を切替えることができる。
【００９２】
また、出力制御手段１５が、少なくとも動力伝達切断手段１２の制御開始から動力伝達接続手段１４の制御終了までの間、つまり解放制御Ｓ５０、解放継続制御Ｓ８０及び係合制御Ｓ１１０を行っている動力伝達が切断状態である間は、エンジン２をトルクリミテーションするので、所謂エンジン吹きなどを防止することができる。つまり、トランスファー８の切替えが終了した後、自動変速機３の切断状態を得るために選択したクラッチの係合開始のタイミングで、所定レベルに抑えていたエンジントルクの上昇を開始させるので、クラッチが完全係合した時点からエンジントルクを上昇させる場合に比して、アクセルＯＮによるドライバの加速要求に適切に応答することができる。これにより、ヘジテーションの発生など、車輌の加速感の遅れによる不快感をドライバに与えるような不都合の発生を防止することができる。
【００９３】
また、出力制御手段１５がエンジントルクを、クラッチに対する油圧の上昇に追随するように上昇させるので、クラッチ係合による動力伝達状態の進行に対応してエンジントルクを増大することができ、従って、過大なエンジントルクの供給により係合完了時にショックが発生するような問題を回避できる。更に、出力制御手段１５は、自動変速機３の入力回転と出力回転との回転数差の変化に基づきクラッチの係合開始タイミングを検出するので、特別な検出手段を別途用意することなく、容易に係合開始タイミングを検出できる。
【００９４】
なお、本車輌の制御装置１では、上記構成に限らず、クラッチ等の係合要素に対する油圧を、エンジントルクの増大に合わせて上昇させるように構成することもできる。即ち、自動変速機３が、上記クラッチＣ−１等の係合要素の係合状態を操作し得る油圧サーボ６１及び該油圧サーボ６１の油圧を制御し得る油圧制御装置３０を備え、該油圧制御装置３０が、動力伝達接続手段１４による制御時に上記係合すべき係合要素（Ｃ−１等）に対応する油圧サーボ６１等の油圧を、出力制御手段１５によるエンジン２の出力上昇に対応するように徐々に上昇させるように構成する。これにより、エンジントルクを、トルクの急な変化が無いように徐々に増大させることができる。従って、トルク変動によるショックの発生を抑制しつつ、クラッチ等の容量不足による例えばエンジン吹きの問題を回避して、ドライバに不快感を与えるような不都合を確実に回避することができる。
【００９５】
なお、以上の実施の形態では、本発明を、有段変速機構を有する自動変速機に適用しているが、これに限らず、ベルト式、トロイダル式などの無段変速機に適用してもよく、つまり動力伝達の切断及び接続ができるものであれば何れのものに適用してもよい。
【００９６】
また、以上の実施の形態において、エンジンが駆動源である車輌を説明したが、これに限らず、電気自動車、ハイブリッド車輌などに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌の制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明に係る自動変速機及びトランスファーを示すスケルトン図。
【図３】自動変速機の作動表。
【図４】油圧制御装置を示す一部省略図。
【図５】車輌の制御装置の制御を示すフローチャート。
【図６】解放制御を示すフローチャート。
【図７】解放継続制御を示すフローチャート。
【図８】係合制御を示すフローチャート。
【図９】復帰制御を示すフローチャート。
【図１０】車輌の制御装置の制御例を示すタイムチャート。
【図１１】車輌の制御装置の別の制御例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ 車輌の制御装置
２ 駆動源（エンジン）
３ 自動変速機
４ａ 入力軸
４ｂ 出力軸
８ 有段変速機（トランスファー）
１１ 切替え要求検出手段
１２ 動力伝達切断手段
１３ 切替え制御手段
１４ 動力伝達接続手段
１５ 出力制御手段
１６ シフトレンジ検出手段
２３ 入力軸回転数センサ
２７ 出力軸回転数センサ
３０ 油圧制御装置
Ｂ−１，Ｂ−２ 摩擦係合要素（ブレーキ）
Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３ 摩擦係合要素（クラッチ）
Claims (3)
- 少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機に接続し得、駆動源の出力を複数の係合要素の係合状態に基づき変速して駆動車輪に伝達する自動変速機を備えてなる車輌の制御装置において、
前記係合要素の係合状態を操作し得る油圧サーボと、
前記有段変速機の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段と、
前記切替え要求検出手段が前記切替え要求を検出した際に、前記自動変速機が前記駆動源と駆動車輪との動力伝達を切断するように前記複数の係合要素のうち所定の係合要素を切断する動力伝達切断手段と、
前記動力伝達切断手段による前記自動変速機の動力伝達の切断中に該有段変速機の変速段を切替え制御する切替え制御手段と、
前記切替え制御手段による切替え制御の後、切断されていた前記自動変速機の動力伝達を接続するように係合すべき係合要素を制御する動力伝達接続手段と、
前記駆動源の出力トルクを、前記動力伝達切断手段による動力伝達の切断中、トルクリミテーションによって所定レベルに低下すると共に、前記係合すべき係合要素が該係合要素に対応する前記油圧サーボの油圧上昇によって係合を開始した時点から係合を完了するまでの該油圧上昇に対応するように徐々に上昇させる制御を行う出力制御手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする車輌の制御装置。 - 少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機に接続し得、駆動源の出力を複数の係合要素の係合状態に基づき変速して駆動車輪に伝達する自動変速機を備えてなる車輌の制御装置において、
前記係合要素の係合状態を操作し得る油圧サーボの油圧を制御する油圧制御装置と、
前記有段変速機の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段と、
前記切替え要求検出手段が前記切替え要求を検出した際に、前記自動変速機が前記駆動源と駆動車輪との動力伝達を切断するように前記複数の係合要素のうち所定の係合要素を切断する動力伝達切断手段と、
前記動力伝達切断手段による前記自動変速機の動力伝達の切断中に該有段変速機の変速段を切替え制御する切替え制御手段と、
前記切替え制御手段による切替え制御の後、切断されていた前記自動変速機の動力伝達を接続するように係合すべき係合要素を制御する動力伝達接続手段と、
前記駆動源の出力トルクを、前記動力伝達切断手段による動力伝達の切断中、トルクリミテーションによって所定レベルに低下すると共に、前記係合すべき係合要素が係合を開始した時点から徐々に上昇させるように制御する出力制御手段と、を備え、
前記油圧制御装置は、前記動力伝達接続手段による制御時に前記係合すべき係合要素に対応する前記油圧サーボの該係合要素の係合開始から係合完了するまでの油圧を、前記係合要素の係合開始後に上昇開始する前記駆動源の出力トルクの上昇に対応させて設定してなる、
ことを特徴とする車輌の制御装置。 - 前記出力制御手段は、前記係合すべき係合要素の係合開始のタイミングを、前記自動変速機の入力軸に関する回転数の変化に基づき検出してなる、
請求項１又は２記載の車輌の制御装置。
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