JP3891770B2 - Navigation device - Google Patents

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JP3891770B2
JP3891770B2 JP2000291022A JP2000291022A JP3891770B2 JP 3891770 B2 JP3891770 B2 JP 3891770B2 JP 2000291022 A JP2000291022 A JP 2000291022A JP 2000291022 A JP2000291022 A JP 2000291022A JP 3891770 B2 JP3891770 B2 JP 3891770B2
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勝久 清水
大介 照井
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アルパイン株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、ナビゲーション装置において目的地や経由地を設定する際、所望の地点を容易に選択し設定することができるようにしたナビゲーション装置に関し、特に、検索の結果得られた複数の候補地点を一つの画面に並列して表示し、利用者はこれを見て選択することができるようにしたしたナビゲーション装置に関する。 The present invention, when setting a destination or waypoint in the navigation device, relates to a navigation apparatus which can be easily selected by setting the desired location, in particular, a plurality of candidate points obtained search results displays in parallel on one screen, a navigation apparatus was set to the user can select to see this.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
例えば車両用ナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したCD−ROM、DVD−ROM等の地図・情報記憶媒体と、この地図・情報記憶媒体のデータを読み取る再生装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びGPS受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定 For example, in a navigation system for a vehicle, and the map data and a CD-ROM recording a facility information data for searching for a facility or the like, the map-information storage medium such as a DVD-ROM for drawing a map, the map and information a reproducing device for reading data of a storage medium, a display device and a distance sensor and independence of gyro navigation system and a vehicle position detecting device for detecting the orientation of the current position and the traveling direction of the vehicle by a GPS receiver or the like on a map, etc. It has, reads map data including the current position of the vehicle from the map-information storage medium, thereby drawing a map image around the vehicle position based on the map data on the screen of the display device, a vehicle position mark display screen displays superimposed on, or scroll the map image in accordance with the movement of the vehicle, fixed a map image on a screen 車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。 And or moving the vehicle position mark, so that seen whether the vehicle is traveling where the current at a glance.
【0003】 [0003]
CD−ROMやDVD−ROM等の地図・情報記憶装置に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。 CD-ROM or DVD-ROM such as map data stored in the map-information storage device is divided into longitude widths and latitude widths of suitable size in accordance with various scale levels, roads longitude and stored as a set of coordinates of nodes expressed in latitude. 道路は2以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。 Road consists linking two or more nodes, map data, and displays road list, a node table and the intersection configuration node road layer consisting of a list or the like, and the road on the map screen, buildings, facilities, parks, and rivers and the map data such as background layer for, administrative district names such as city name, street name, such as the name of the intersection name and facilities, and the like information data for displaying text and map symbols, and the like.
【0004】 [0004]
また、このナビゲーション装置においては、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。 Further, in the navigation apparatus, the user is provided with a route guidance function to allow easy travel without wrong road toward a desired destination. この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて出発地から目的地まで、また必要に応じて経由地を指定すると、これらの地点を結ぶ経路の内、時間、距離、料金等の条件を加味して最も適切な経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内することができるようにしている。 According to this route guidance function, in consideration from the departure point using the map information to the destination, while specifying the waypoint if necessary, of the route connecting these points, time, distance, conditions Charges and automatically search for the most appropriate route, stores the searched route as a guidance route during travel, the screen display to draw thick by changing the color of the other route guidance route on the map image or, when approached within a certain distance to an intersection the vehicle should change the course of the guidance route, to enlarge the intersection, or the screen display by drawing a arrow or the like indicating the direction to change the course, the voice in by performing the induction of the right or left turn, so that it is possible to guide the user to the destination.
【0005】 [0005]
上記目的地、あるいは経由地を指定するに際しては、利用者からの地名の指定が行われた時、ナビゲーション装置は付属している例えばCD−ROM等のデータ記録媒体が所有している地名検索情報を利用して、その地名に対応する地点の緯度、経度データを取込み、所定の地点の指定、登録が行われる。 The destination, or when specifying the waypoint, when a specified place name from the user is performed, place name search information is navigation apparatus data recording medium such that comes, for example, a CD-ROM owns by using the latitude of the point corresponding to the place name, it takes the longitude data, designation of a predetermined point, the registration is performed.
【0006】 [0006]
このような地点の指定、登録に際しては、従来から各種の手段が採用されており、例えば地名を広域側から狭域側に順にリスト化したデータを予め記憶媒体に記憶しておき、利用者は通常の住所表示と同じ方式で都道府県から順に画面上のキーボード等を用いて入力することによりその地点を特定し、対応する地図上の位置データをデータ記録媒体から検索しこれを指定された地点として登録する住所直接入力方式も用いられている。 Specifying this point, when registration is conventionally various means employed, for example, a place name is stored in the narrow area side from the wide side in advance in the storage medium a list of data in order to, the user point from prefectures in the same manner as ordinary location using the keyboard or the like on the screen in order to identify the point by entering, to find the location data on the corresponding map from the data recording medium is designated with this address direct input method to register is also used as.
【0007】 [0007]
また、上記のような地名を広域側から狭域側に順にリスト化したデータを用いるには、画面表示部に例えば都道府県等の広域側の地名を表示し、その一つを利用者が選択したときにはその地点に展開されている狭域側の地名を表示し、利用者はこの中から一つを選択する、という操作を繰り返すことにより、利用者は画面上に表示された地点名リストに基づいて順に地点名を選択し、最終的に所定の地点を指定し登録するようにした住所リスト表示選択方式も用いられている。 Further, the place name as described above for use the data listed in the order on the narrow area side from the wide area side, displays a wide side of the place names of the example prefecture to the screen display unit, the user selects that one was at the time to display the short-range side of the place names that are deployed to that point, by the user to repeat the operation that, to select one from among these, the user at the point name list, which is displayed on the screen sequentially selecting a location name on the basis of, address list display selection scheme so as to finally specify the predetermined place registration is also used.
【0008】 [0008]
地点を指定する際にはその他、例えば画面上に最初広域の地図を表示し、利用者はこの地図上でその地点の存在する部分を指定し、その部分を拡大表示させ、これを繰り返し、またその際適宜の縮尺の地図上でこれをスクロールして、所望の地点を探し、更に拡大表示する等により最終的に所望の地点をカーソルで指示し、地点の指定、登録を行う地図スクロール方式も用いられる。 Other When specifying a location displays the first wide-area map, for example, screen, the user specifies the moiety present in the point on the map, to enlarge the part, repeating this, also at that time by scrolling it on the map of appropriate scale, looking for a desired location, yet ultimately instruct a desired location with a cursor such as by enlarged display, the specified point, also map scroll mode to register used.
【0009】 [0009]
また、データ記録媒体に駅や市役所等の公共施設、或いは交差点やインター等の道路の施設等、更にはランドマーク的な建物や施設等の種々の地点名データを記録しておき、利用者がこれらの施設を入力することによりその施設等の存在する地点を指定する施設名検索方式も用いられる。 In addition, public facilities such as train station and city hall in the data recording medium, or the facilities of the road, such as intersections and Inter, and further note of the various points name data such as landmark buildings and facilities, the user facility name search method to specify the point to the existence of the facility, such as by entering these facilities may also be used. 更にその施設を画面表示した後、その近辺をスクロールして本来の所望の地点を探し、地点の指定、登録を行う前記地図スクロール方式と組み合わせることもある。 After an additional screen displays the facility, look for the original of the desired point by scrolling the vicinity, designated point, there also be combined with the map scrolling method to register.
【0010】 [0010]
更に近年はDVD−ROMの普及により莫大なデータも記録することができるようになったため、全国の電話番号に対応した地点データを記憶させ、電話番号を入力することにより特定の家やビルを指定し登録する電話番入力式も採用されるようにもなっている。 To further in recent years it has become possible to also record huge data due to the spread of DVD-ROM, to store the point data corresponding to the telephone number of the country, specifying a particular house or building by entering the phone number which is also to be also adopted phone number input expression to be registered.
【0011】 [0011]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
目的地や経由地等の所定の地点を設定するには上記のような種々の方式が用いられるが、例えば上記の住所直接入力方式を用いる際には、指定しようとしている地名を画面上に表示するキーボード等を用いて入力する必要があるため、その操作は1字1字入力する操作を行わなければならず面倒であり、特にこのような操作に慣れていない人にとっては使いにくい方式である。 Although various methods as described above can be used to set a predetermined point such as a destination or waypoint, for example, when using the above address direct input method, displays the place name that you are trying to specify on the screen because there is a need to enter by using a keyboard or the like that, the operation is cumbersome must be carried out the operation to enter one character one character, is a hard-to-use system for those who are not particularly familiar with such operations .
【0012】 [0012]
また、上記住所リスト表示選択方式においては、指定しようとしている地点が例えば都道府県・市・町・丁目・番地等のように系統だって知っているときは有効であるが、知らない地点においてはこの方式を用いることができない。 In addition, in the above-mentioned address list display selection method is effective when the point you are trying to specify, for example, know Datte system as such as prefectures, cities and town-chome, address, is at the point where I do not know this It can not be used the method. 通常のナビゲーション装置の使用に際しては、多くの場合このように系統だって知られている場合は少なく、したがってこの方式はあまり利用することができない。 In use of the conventional navigation device, less if known Datte often strains thus, therefore this method can not be used much.
【0013】 [0013]
また、上記地図スクロール方式においては、その地点が地図上でほぼどのような位置にあるかを予め知っている場合は良いが、あまり知らない地点を探すには地図の拡大縮小、スクロールを何回も繰り返してその地点を探さなければならず多くの時間がかかり、その作業はきわめて困難である。 In addition, in the above-mentioned map scroll method, but good if the point is to know in advance whether or not there to almost any location on the map, to find a point where I do not know too much scaling of the map, many times the scroll takes also repeated a lot of time must look for the point is, the work is extremely difficult. また、多数の地点を地図スクロール方式で探すときには、各地点毎に上記のような作業を行う必要があり、更に面倒な作業となる。 Also, when looking for multiple points on map scroll mode, it is necessary to perform the operations as described above for each point, a more tedious.
【0014】 [0014]
また、上記施設名検索方式においては、指定しようとしている地点が公共施設やランドマーク的な建物、或いは施設等である場合は直ちに指定することができ、またその施設等の近くの地点であるならば容易に指定することができる。 Also, if in the above-mentioned facility name search method, if the point you are trying to specified is a public facility and landmark buildings, or facilities, and the like can be specified immediately, also is close to the point of its facilities, etc. it can be easily specified if. しかしながら、指定しようとしているその地点の近傍にどのような特徴的な施設があるか知らないときには利用しにくい方式であり、また、例えばコンビニ、ガソリンスタンド、ファーストフード、レストラン等のチェーン系列の店や施設においては、その施設名を入力しても多数の候補が存在し、その中のいずれであるかを選択するのが困難となる欠点がある。 However, it is difficult method to use when you do not know what characteristic there is a facility in the vicinity of the point you are trying to specify, also, for example, convenience stores, gas stations, fast food, chain series such as restaurants shops Ya in facilities that enter the facility name exist many candidates, there is a disadvantage that it is difficult to choose which one of them.
【0015】 [0015]
また、上記電話番号入力方式においては、指定する地点の電話番号を知っているときは単に電話番号を入力するだけで特定の地点を一発で入力することができるため極めて有効である。 In the above phone number input method is very effective because it can simply be entered in one shot a particular point by simply entering the phone number when you know the telephone number of the point to be specified. しかしながら指定しようとしている地点に関連する電話番号、或いは指定しようとしている地点の近傍の施設等の電話番号等がわかっていないときには利用することができないのは当然である。 However the phone number associated with the point that you are trying to specify, or for when the telephone number of facilities, such as in the vicinity of the point you are trying to specify is not known can not be used is a matter of course.
【0016】 [0016]
上記のように、特定の地点を指定して登録する方式は種々提案されているものの、各々一長一短があり、全てを満足する方式はなく、利用者は使用しているナビゲーション装置で利用することができる方式の中で最も適切な方式と考えられるものを任意に選択して利用しているのが実状である。 As described above, although the method of registering with a specific point have been proposed, each has advantages and disadvantages, no method satisfying all, be utilized in the navigation system which the user is using It can what are considered to be the most suitable manner in the method utilizing arbitrarily selected and is actual situation.
【0017】 [0017]
特に、上記のような方式のうち施設名検索方式においては、検索しようとしている施設がわかっている場合は直ちに検索することができるので便利な方式である。 In particular, in a facility name search method of the method as described above, if you know the facility you are trying to find is a convenient method it is possible to search immediately. しかしながら、例えば施設名検索方式によりコンビニ、ガソリンスタンド、ファーストフード、レストラン等のチェーン系列の店や施設のうち特定の店や施設がどこにあるかを探すとき、また特定の店や施設の近傍に存在する地点を探すときに、その店や施設名を入力して検索を行っても多数の候補が存在し、その候補が単にリスト表示されるだけでは、その中のいずれが利用者の所望の地点であるのかを識別することは極めて困難である。 However, for example, a convenience store by the facility name search method, gas station, when looking for or fast food, specific shops and facilities of the chain series of shops and facilities such as restaurants where to find, also present in the vicinity of a particular store or facility when looking for a point to be, there are the shops and facility name even enter perform a search a large number of candidates, only the candidate is simply the list display, the desired point of any of the user in the it is extremely difficult to identify is whether the.
【0018】 [0018]
また、その対策として、検索した結果の複数の候補のリストが表示されたとき、上記各種の方式のうち最もその個所の状態を理解しやすい方式である地図を表示する方式を用い、各支店毎にその支店の存在する位置を含む地図を1画面に表示してこれを確認し、所望の所ではないと思うときには他の支店の地図を表示して確認するという作業を繰り返すことも考えられる。 Further, as a countermeasure, when the list of the plurality of candidates of the search result is displayed, using the method for displaying a map is most state understandable scheme of the change among the various systems, each branch that the map including the present position of the branch office and displayed on one screen to confirm this, it is conceivable to repeat the task of confirmation to show you a map of other branches when I do not think at the desired place to. しかしながら、この作業は煩わしい作業であり、先に地図が表示された支店と今回の地図が表示された支店のうちいずれがより適切なものであるかを比較することも困難であって、必ずしも好ましい検索方式ということはできない。 However, this operation is cumbersome, there is also difficult to compare which of one branch that previously displayed the map the branches and the current map is displayed is more appropriate, not necessarily preferred it is not possible that the search method.
【0019】 [0019]
したがって、本発明は施設名等の目的地情報を入力して検索を行う方式において、複数の地点が検索されたとき、複数の地点の地図を同時に比較参照することにより、利用者の所望する地点を容易に選択することができるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的としている。 Accordingly, the point present invention in a method of performing a search by entering the destination information such as facility names, when the plurality of points are searched by comparing reference map of a plurality of locations simultaneously, the desired user as main purpose thereof is to provide a navigation apparatus which can be easily selected.
【0020】 [0020]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は、上記課題を解決するため、入力した目的地情報に基づき地図及び関連情報を記録した地図情報記憶媒体から該当する地点を検索する目的地検索部と、前記目的地検索部により得られた検索地点が複数存在するときに1画面に所定数の複数の地図を並列して表示するとともに、前記地図には外部から取込んだ交通情報、或いは以前走行した経路も含めて表示する検索用地図表示部と、前記1画面に表示された複数の地図のうち任意のものを選択して画面操作を行う検索用地図操作部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置としたものである。 The present invention, in order to solve the above problems, and destination search unit to search for a point corresponding map information storage medium storing the map and related information on the basis of the destination information input, obtained by the destination search unit retrieving location together with parallel and displays a plurality of maps of a predetermined number on one screen when there are a plurality of the said traffic information taken-from the outside to the map, or for searching for displaying previously traveled route be included a map display unit, in which the navigation apparatus characterized by comprising a search map operation unit which performs screen operation by selecting any of a plurality of map displayed on the one screen.
【0021】 [0021]
また、他の態様として、前記検索用地図操作部は、表示された複数の地図画面上で任意の地点の地図画面をスクロールする検索用地図スクロール操作指示部であることを特徴とする前記ナビゲーション装置としたものである。 Further, in another embodiment, the search map operation unit, the navigation device, which is a search map scroll operation instructing unit for scrolling a map screen of any point on the plurality of map screen displayed it is obtained by the.
【0022】 [0022]
また、他の態様として、前記検索用地図操作部は、表示された複数の地図画面のうち任意の地点の地図をより大画面に表示する選択地図拡大指示部であることを特徴とする前記ナビゲーション装置としたものである。 Further, in another embodiment, the search map operation unit, the navigation, which is a selected map enlargement instruction unit for displaying a map of an arbitrary point on a larger screen of the plurality of map screen displayed it is obtained by the apparatus.
【0023】 [0023]
また、他の態様として、前記目的地検索部により得られた検索地点が予め設定された値以上存在するときには検索地点をリスト表示し、その値未満のときには1画面に複数の地図を並列して表示することを特徴とする前記ナビゲーション装置としたものである。 Further, in another embodiment, said lists the search point when a search point obtained by the destination search unit occurs more than a predetermined value, when less than the value in parallel a plurality of map on one screen it is obtained by said navigation device and displaying.
【0024】 [0024]
また、他の態様として、前記リスト表示された検索地点について、地図表示を希望するものを任意に選択し、選択した地点が複数存在するときには1画面に所定数の複数の地図を並列して表示することを特徴とする前記のナビゲーション装置としたものである。 Further, in another embodiment, for the listed search point arbitrarily selected as desired to map display, in parallel a plurality of maps of a predetermined number of one screen when the selected point there are a plurality of display it is obtained by said navigation device, characterized by.
【0026】 [0026]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。 Describing the embodiments of the present invention with reference to the drawings. 図1は本発明のナビゲーション装置の制御装置部分における主要機能ブロックとその相互の関連を示した機能ブロック図を示したものである。 Figure 1 shows a functional block diagram showing the relationship of the major functional blocks and their mutual in the control device part of the navigation system of the present invention. 図1の実施例に示すナビゲーション制御装置10には従来のものと同様にGPS受信機12を備え、アンテナ11で受信した衛星からの信号を処理することにより自車位置データを得て、データ記憶部13に記憶する。 Comprises a GPS receiver 12 similar to that of the conventional navigation control apparatus 10 shown in the embodiment of FIG. 1, to obtain the vehicle position data by processing the signals from the satellites received by the antenna 11, the data storage stored in the section 13. 一方、車両に設けられた車両の走行方向を検出する角度センサ14、及び距離センサ15からなる自立航法センサ16からの信号を車両位置・方位計算部17に入力し、自立航法センサによる位置データを得ている。 On the other hand, a signal from the autonomous navigation sensor 16 consisting of the angle sensor 14 and the distance sensor 15 detects the traveling direction of the vehicle provided in a vehicle type to vehicle position and direction calculating unit 17, the position data by the autonomous navigation sensor It has gained.
【0027】 [0027]
車両位置信号発生部18では、データ記憶部13内のGPSによる自車位置データを、車両位置・方位検出部17内の位置データで補正し、正確な車両位置データを得る。 In the vehicle position signal generating unit 18, the vehicle position data by the GPS data storage unit 13, corrected by the position data of the vehicle position and direction detecting unit 17 to obtain an accurate vehicle position data. 車両位置信号発生部18で得られた車両位置信号は、車両位置データライン19を介して、後述するナビゲーション制御装置10内の各種機能部に出力し各部で利用される。 Vehicle position signals obtained by the vehicle position signal generating unit 18, via the vehicle position data lines 19, are used in each unit outputs the various functions of the navigation control unit 10 which will be described later.
【0028】 [0028]
ナビゲーション装置に付属するリモコン40、ディスプレイに設けられるタッチパネル41、そのほか各種操作スイッチ42からの利用者の操作信号は、操作信号入力部43に入力される。 Remote control 40 that comes with a navigation device, a touch panel 41 provided on the display, the operation signal of the user from other various operation switches 42 is input to the operation signal input unit 43. その信号は操作信号データライン39を介して、ナビゲーション制御装置10内の各種機能部に出力し、利用者の指示信号とされる。 The signal through the operation signal data lines 39, and outputs the various function units of the navigation control unit 10, are the instruction signal of the user. また、マイク44からの操作者の各種指示音声を音声認識部45で認識し、前記操作信号入力部43と同様に音声による操作信号として、操作信号データライン39に接続し、後述する各種機能部の指示信号としている。 Also, the operator of the various instructions sound from the microphone 44 and recognized by the speech recognition unit 45, as an operation signal by the speech similar to the operation signal input unit 43, connected to the operation signal data lines 39, which will be described later various function units It instructs signal with.
【0029】 [0029]
上記車両位置データ、及び操作信号に基づいてROM読出制御部21は、操作信号データライン39からの指示信号、あるいは車両位置データライン19からの自車位置信号に基づき、大量の地図データ、住所データ、施設情報データ等を記憶したDVD−ROMやCD−ROM等の地図・情報記憶媒体20から読み出し、必要なものを情報・地図バッファ22に蓄える。 ROM read control unit 21 based on the vehicle position data, and the operation signal, on the basis of the vehicle position signal from the instruction signal or the vehicle location data line 19, from the operation signal data lines 39, a large amount of map data, address data , read from the DVD-ROM or the map-information storage medium 20 such as a CD-ROM which stores facility information data, stores necessary information map buffer 22. この情報・地図バッファ22内の各種データは、情報・地図データライン26を介してナビゲーション制御装置10内の各種機能部に出力され、後述する種々の目的に利用される。 The various data of information within the map buffer 22 is output via the information-map data lines 26 in the various function units of the navigation control unit 10, it is utilized for a variety of purposes which will be described later.
【0030】 [0030]
このような各種のデータの入力により、ナビゲーション制御装置10は、内部に備えた種々の機能部分で各種の作動を行うことができ、例えば誘導経路演算部30においては、車両位置データライン19から現在位置データを入力し、操作信号データライン39あるいは後述する目的地検索部50の検索結果確定部59等からの目的地、経由地の指定、更には高速道路優先等の検索指示を受け、種々のコスト計算を行って最適誘導経路を演算する。 The input of such various data, a navigation control unit 10 may perform the operation various in various functional parts provided inside, for example, in the guidance route calculating unit 30, the current from the vehicle position data lines 19 enter the position data, the operation signal data lines 39 or later to the destination from the search results of the destination search unit 50 determination unit 59 etc., the specified waypoint, further receives a search instruction highway priority, etc., various calculates the optimum guide route performed cost calculation. その結果を誘導経路メモリ31に蓄え、誘導経路出力部33では種々の形態で誘導経路を案内するためのデータを作成する。 The results stored in the guidance route memory 31, creates data for guiding the guide route in various forms in the guidance route the output unit 33. そのうち画像データは画像合成部27に出力し、地図上に重ねて画像表示装置28に表示可能としている。 Of which the image data is output to the image synthesizing unit 27, and can be displayed on the image display apparatus 28 superimposed on the map.
【0031】 [0031]
交差点案内出力部32では、特に、車両位置信号発生部18からの車両位置と、情報・地図データライン26からの地図データと、誘導経路メモリ31からの誘導経路情報等に基づいて、車両現在位置が誘導経路上の右左折交差点近傍等に達したか否かを判別し、近傍に達したときには交差点案内地図を作成して画像合成部27に出力すると共に、音声合成部61に出力し、音声出力部62を介してスピーカ63から交差点案内の音声を出力する。 In intersection guidance output unit 32, in particular, on the basis of the vehicle position from the vehicle position signal generating unit 18, and the map data from the information-map data lines 26, such as the guidance route information from the guide route memory 31, current position of the vehicle There it is determined whether or not reached the right turn near the intersection or the like on the guidance route, to create an intersection guide map when it reaches the vicinity to output to the image synthesizing unit 27, and outputs to the voice synthesizing portion 61, the voice via the output unit 62 outputs voice of intersection guidance from the speaker 63. なお、この交差点案内出力部32では、上記のような交差点の案内に限らず、インターチェンジの出入り案内、しばらく右左折交差点が存在しない案内等も適宜行う。 In the intersection guidance output unit 32 is not limited to the guidance intersection as described above, and out guide interchange, performing guidance such as the absence of a while turning right or left intersection as appropriate.
【0032】 [0032]
地図描画部25では、地図メモリ23の所定の縮尺の地図データを元に、表示方式指定部24を介して入力された操作信号入力部43からの、例えば鳥瞰図表示、3D表示等の指定に応じて、所定の地図を車両位置を基準として演算して作成し、更に地名情報データ、施設名等の関連情報データを必要に応じて地図上に重ねて表示し、地図画像として画像合成部27に出力する。 The map drawing unit 25, based on map data of a predetermined scale of the map memory 23, from the operation signal input unit 43 is input via the display mode designation unit 24, for example bird's-eye view display, according to the designation of the 3D display and the like Te, a predetermined map created by calculating on the basis of the vehicle position, further place name information data, if necessary additional information data of the facility name and the like and displayed superimposed on the map, the image synthesis unit 27 as a map image Output. 画像合成部27にはそのほか、必要に応じて各種マーク発生部34、操作画面発生部35の画像も入力し、合成して表示する。 In addition to the image synthesizing unit 27, various marks generator 34 if necessary, also the input image of the operation screen generating unit 35, synthesized and displayed.
【0033】 [0033]
本発明のナビゲーション制御装置10においては、ナビゲーション装置において誘導経路を設定するための、後に詳述する目的地検索部50を備えている。 The navigation control apparatus 10 of the present invention is provided with a destination search unit 50 to be described in later to set the navigation route in the navigation device. なお図示の実施例においては目的地検索手段として図示しているもの以外に、更に、従来から用いられている住所による検索手段、電話番号による検索手段等、種々の手段を別に付加することができる。 Note that other than those shown as destination search means in the illustrated embodiment, further, the search unit according to address that has been conventionally used, the search means and the like by a telephone number, can be added separately various means .
【0034】 [0034]
図2に示す目的地検索部50においては、目的地情報入力・検索部51を備え、リモコン40,タッチパネル41、或いはマイク44から入力した利用者の音声等の各種入力手段を用いて入力される施設名等の地点を指示する信号を、操作指示信号ライン39を介して入力する。 In the destination search unit 50 shown in FIG. 2 includes a destination information input and retrieval unit 51, is input by using the various input means such as a voice of the user input from the remote controller 40, a touch panel 41, or microphone 44 a signal indicating the location of the facility name or the like, and input via an operation instruction signal line 39. ここで利用者が例えば「いわき市内」にあるレストランのチェーン店として多数の支店をもつ「つきや(仮名)」のうち、以前行ったことのある支店を探したいとき、或いは上記のような多数の支店のうち現在地点から最も行きやすい支店を探したいとき、或いは利用者が検索したい地点がいずれかの支店の側であることを記憶しており、その特定の支店を探したい時等、種々の理由により特定の支店を探したいときがある。 Here the user has a large number of branch offices as a chain store of the restaurant, for example, in "Iwaki city," "Tsukiya (a pseudonym)" out of, when you want to find a branch office who have done previously, or as described above when you want to find the most go easy branches from the current point of a number of branch offices, or stores that point the user wants to search is the side of one of the branches, when you want to find that particular branch offices, there are times when you want to find a specific branch for a variety of reasons.
【0035】 [0035]
このようなとき、利用者は「いわき市」の言葉をリモコンの五十音入力キーを操作し、あるいは画面に表示された五十音のキーボードを操作し、また、タッチパネル式にこれをタッチし、あるいは音声により入力することにより、更には画面に表示された地域名リストから選択する等の各種手段により、検索する地域範囲を限定する入力操作を行う。 In such a case, the user operates the Japanese syllabary keyboard word to operate the alphabetical input keys of the remote control, or is displayed on the screen of the "Iwaki City", also, to touch it to the touch panel , or by inputting a voice, even by various means such as selecting from a regional name list displayed on the screen, it performs an input operation to limit the area range to search. 次いで同様の種々の手段を用いて「つきや」を入力する。 Then enter the "Tsukiya" using the same variety of means.
【0036】 [0036]
このようにして上記例においては、いわき市内にあるレストランチェーンの「つきや」を探すための入力が行われ、その検索用データが上記のように操作指示信号データライン39を介して目的地情報入力・検索部51に入力される。 In such the case in the input to look for "Tsukiya" restaurant chain in Iwaki city is performed, the destination via the search data is an operation instruction signal data lines 39 as described above is input to the information input and retrieval unit 51. この目的地情報入力・検索部51においては、この検索指示信号に応じてCD−ROMやDVD−ROM等の情報・地図記憶装置20にアクセスして、上記の例においては施設名入力を行う前に検索範囲を指示するための「いわき市」と、施設名としての「つきや」の乗算条件で検索を行う。 In this destination information input and retrieval unit 51 accesses the information-map memory 20 such as a CD-ROM or DVD-ROM in response to the search instruction signal, before performing the facility name input in the above example and "Iwaki City" for instructing the search to, do a search in the multiplication condition of "Tsukiya" as the facility name.
【0037】 [0037]
その結果、例えば12店の支店が検索されたときにはその12店の地図データを検索結果入力部52に入力する。 As a result, it inputs the map data of the 12 shops in the search result input unit 52 when the example is 12 shops branch retrieved. このとき必要ならば別途設けたメモリにそのデータを一時的に記憶し、その後の各種操作を高速で行うことができるようにしてもよい。 At this time temporarily stores the data in a separately provided memory, if necessary, subsequent various operations may be allowed to be performed at high speed. なお、上記の例においては施設名による検索に際して地域範囲を限定する入力操作を行ったが、直接施設名による検索を行っても十分検索範囲が絞り込めると思われるときにはその入力を行う必要はない。 Incidentally, in the above example were subjected to the input operation to limit the area range when searching by POI name, it is not necessary to perform its input when a sufficient search range even if a search by direct facility name appears to be narrowed .
【0038】 [0038]
表示方式選択部53においては、上記検索結果入力部52のデータに基づいて例えば検索結果が20箇所以上存在するときには検索結果をリスト表示し、20箇所未満の時には後述するような地図表示を行う、というように予め設定された所定数以上が検索されたときには検索結果表示部54に対してリスト表示を行うように指示し、前記予め設定された数未満の時には地図表示を行うように指示する。 In the display method selection unit 53, the search result input unit 52 for example search results based on data of lists the results when present above 20 points, performs map display as described later at the time of less than 20 locations, is instructed to perform list display the search result display section 54 when it is retrieved preset predetermined number or more and so the when less than a preset number is instructed to perform the map display.
【0039】 [0039]
検索結果表示部54では、このように表示方式を指示されることによりリスト表示部55によりリスト表示を行うか地図表示部56により地図表示を行うかが選択される。 The search result display unit 54, whether to display a map is selected by the map display unit 56 whether to perform list display by the list display unit 55 by being instructed in this way display system. このとき、例えば上記の例において検索結果が20箇所以上存在するときにはリスト表示部55が例えば図3に示すような施設検索リストを表示する。 In this case, for example, when a search results in the above example occurs more than 20 locations displays a facility search list shown in FIG. 3 with a list display portion 55, for example. また、20箇所未満の時には検索用地図表示部56は例えば図4に示すように、検索された各店が略中心に示された地図を表示する。 The search for map display unit 56 at the time of less than 20 locations, as shown in FIG. 4, for example, displays a map retrieved each store is shown substantially at the center.
【0040】 [0040]
検索用地図表示部56においては、予め決められた所定数の検索地点を画面に並列して表示する。 In the search for the map display unit 56 displays in parallel a predetermined number of search points determined in advance on the screen. 図示の例においては、8箇所の検索地点の地図を表示した例を示している。 In the illustrated example, it shows an example of displaying a map of the search point eight. ここで1つの画面に表示する数は必要に応じて4箇所、8箇所等、任意に設定することができる。 Wherein one number to be displayed on the screen four locations as required, eight, etc., it can be arbitrarily set. その際あまり多くの画面を表示すると1つの画面に表示する地図が小さくなって見にくくなり、また少ないときには他の地図と比較するのに不便となり、また次画面送り等の画面操作の数が多くなる欠点があるので、適当な数が選択される。 At that time becomes hard to see smaller the map to display too many of one when displaying a screen window, also becomes inconvenient to compare with other map when small, also the greater the number of screen operation such as next Screen Feed since there is a drawback, appropriate number is selected.
【0041】 [0041]
図4に示す例においては検索結果が12箇所以上存在し、最初の8箇所の地図表示が1画面に表示された例を示しており、更に前の画面の表示に戻るために画面の左上端に前画面送り用操作部を表示し、また、次の画面の表示に進むために右上端に次画面送り用操作部を表示し、この部分にカーソルを合わせて確定キーを押すことにより戻ることができるようにした例を示している。 Results in the example shown in FIG. 4 is present more than 12 points, map display of the first eight locations shows an example displayed on one screen, further the upper left corner of the screen to return to the previous display screen to display the operating unit for the front screen is sent to, also, to display the next screen feed operation section in the upper right corner in order to proceed to the display of the next screen, to return by pressing the enter key to move the cursor to this part It shows an example in which to allow. なお、これらの全画面、次画面用の操作部は画面上の任意の箇所に設けることができ、また図視するように全画面が存在しないときにはそのことがわかる表示が行われる。 Incidentally, the entire screen, the operation unit for the next screen may be provided at any position on the screen, also displayed it can be seen that the in the absence of full screen to FIG viewing is performed. ただし、検索結果が8箇所以下の時にはこの画面送り操作部は表示しないようにすることもできる。 However, this screen feed operation unit when the search result is less eight is also possible to not display. また、上記検索結果が8個以下の時のみ地図表示しそれより多いときにはリスト表示するように設定しているときにも、前記の例においては8箇所の地図が全て1画面で表示されることとなるため、前記のような画面送り操作部の表示等は必要とされない。 Further, also, that the eight map is displayed with all one screen in the example of the case that is set so as to list when the search result is greater than displays seen map when the 8 or less , and therefore, display of the screen scrolling operation unit such as the is not required.
【0042】 [0042]
なお、図4に示す例においては、並列に表示された各地図の下部に支店の名称と現在地からの距離を表示した例を示しており、この現在地からの距離を参照することにより特定の支店を選択する際の目安とすることができるようにしている。 In the example shown in FIG. 4 shows an example of displaying the distance from the branch name and current location of the bottom of each map displayed in parallel, a specific branch by referring to the distance from the current location so that it can be a guide when selecting. また、この地図画面上にこの車両がナビゲーション装置を用いて走行した道路部分を別の色で表示する等により適宜走行軌跡を表示し、以前このナビゲーション装置を用いて行ったことのある店であるか否かを容易に判別することができるようにし、特定の支店を選択する際の目安とすることができるようにしている。 Also, the vehicle on the map screen on the display as appropriate traveling locus such as by displaying a road portion travels with navigation device in a different color, it is in the store who have performed using the previous navigation system whether a to be able to easily determine, so that it can be a guide in selecting the specific branch. なお、図4に示す例においては、湯本支店の前の道路を以前走行したことを示している。 In the example shown in FIG. 4, it shows that the vehicle has traveled before the previous road Yumoto branch.
【0043】 [0043]
更にこの複数並列して表示した地図画面に、VICS等の手段を用いて取り込んだ交通情報を表示し、現在の通行止め規制、一方通行の規制、交通渋滞情報等を表示することにより、その店に容易に行くことができる店を選択することができるようにすることもできる。 Further to this plurality in parallel to the map screen displayed, it displays the captured traffic information by using a means such as VICS, current road closures regulations, whereas regulatory way, by displaying the traffic jam information, etc., in the store it is also possible to be able to select a shop that can go easily. 図4に示す例においては、大町支店の近くには日曜日には通行止めの道路があること、泉町支店の周囲に一方通行の規制があること、好間町支点の前の道路が交通渋滞中であること、また鹿島町支店の近くに工事中のための通行止め規制の道路があることが示されている。 In the example shown in FIG. 4, that in the vicinity of the Omachi Branch on Sunday there is closed to traffic of the road, that there is a regulation of the one-way around the Izumi-cho branch office, prior to the road of Yoshima the town fulcrum in a traffic jam sometimes, also it has been shown that there is a road closed to traffic regulations for construction work in the vicinity of a branch Kashima.
【0044】 [0044]
目的地検索部50における選択地図拡大指示部57においては、上記のようにして1つの画面に複数表示された地図画面のうち、より詳細にその地図を見たいときに拡大を希望する地図をリモコンキー或いはタッチ画面等の操作により指示すると、指示した地図が拡大して表示するようにしている。 In the selection map enlargement instruction section 57 in the destination search unit 50, among the plurality displayed map screen on one screen as described above, the remote control map wishing to expand when you want to see the map in more detail When instructed by the operation of such as a key or touch screen, the indicated map is to be enlarged and displayed. この画面においても、前記と同様に、通行止め規制、一方通行の規制、交通渋滞情報等を表示することができるようにしてもよい。 Also in this screen, in the same manner as described above, closures regulations, whereas regulatory way, may be capable of displaying traffic congestion information or the like.
【0045】 [0045]
図5には図4における8箇所の地図のうち小川町支店の地図を拡大指示した結果表示された地図を示し、同図においては図4に示す地図とほぼ同じ縮尺で広い範囲を示している地図を表示した例を示している。 Figure 5 shows the results displayed map that enlargement instruction map of out Ogawamachi branches maps eight in FIG. 4, shows a wide range in substantially the same scale as the map shown in FIG. 4 in FIG. It shows an example of displaying a map. なお、この地図を拡大指示するときには図4に示すように、カーソルで指示された地図を太枠で示す等によって見易くすることが好ましい。 As shown in FIG. 4 when the expanding indicate this map, it is preferable to make it easy to see the like showing a map which is indicated by the cursor by a thick frame. このとき1画面に表示する地図は、図5に示すように同じ縮尺で表示する以外に、より縮尺の小さな地図、即ち拡大地図で表示してもよい。 Map displayed at this time one screen, in addition to displaying the same scale as shown in FIG. 5, may be displayed in a smaller map, i.e. larger scale map.
【0046】 [0046]
検索用地図スクロール操作部58においては、検索結果複数の検索地点が存在するとき、1つの画面に表示された複数の地図画面について、各々の地図画面を任意に選択してその同一画面上でスクロール可能とし、また、上記のように選択地図拡大指示部57において複数の画面のうち任意のものが選択されてその地図だけが1が面全体に表示されたときも、その地図についてスクロールすることができるようにしている。 In search map scrolling unit 58, the search results when a plurality of search points is present, for one of the plurality of map screen displayed on the screen, scrolling the same screen arbitrarily selected each map screen possible and then, also, when only the map 1 is displayed on the entire surface by any of a plurality of screens in the selection map enlargement instruction section 57 as described above is also selected, to scroll its map It is possible way. それにより例えばつきや小川町支店の側に存在すると予想される所望の地点を地図のスクロールにより表示し、これを目的地等に指定することができる。 Thereby displaying the scrolling of the map of the desired point is expected to be present on the side of the example per and Ogawa branches, which can be designated as a destination or the like.
【0047】 [0047]
上記実施例において、検索用地図表示部56は通常のナビゲーション装置作動の際に作動する地図描画部25と兼ねることができ、また、その際には選択用地図拡大指示部57及び検索用地図スクロール操作指示部58は、地図描画部25における図示されていない地図拡大指示部及びスクロール操作指示部等と兼用することもできる。 In the above embodiment, can also serve as a search map display section 56 the map drawing unit 25 that operates during normal navigation device operation, also, this time to the selected map enlargement instruction section 57 and the search map scroll operation instruction section 58, can also be used as the map enlargement instruction section not shown in the map drawing unit 25 and the scroll operation instructing unit, and the like.
【0048】 [0048]
上記のような機能ブロックで構成される本発明の実施例のナビゲーション装置は、例えば図2に示されるような作動フローによって作動することができる。 Navigation apparatus of the embodiment of the present invention consists of functional blocks as described above, it can be actuated by the actuation flow as shown for example in FIG. 以下、図1及び図3、図4、図5を参照しつつ説明する。 Hereinafter, FIGS. 1 and 3, Figure 4, will be described with reference to FIG.
【0049】 [0049]
上記実施例の目的地検索処理において、最初はこの後に行う施設名による検索の範囲を確定するための検索範囲の入力を行う(ステップS1)。 In the destination search processing of the above embodiment, first, to input a search range for determining the scope of the search by the facility name performed after this (Step S1). 前記の例においては、ここで「いわき市」の入力が前記各種操作指示手段によって行われる。 In the example of above, wherein the input of the "Iwaki" performed by the various operation instruction means. なお、後に行う施設名検索で指定する施設が前記の例においては20箇所等の予め設定された数の範囲内であることが確実であると思われる場合には、この検索範囲の入力は不要となる。 Incidentally, if the facility specified in the facility name retrieval is believed that it is sure that it is within the preset number of ranges, such as 20 points in the example of above performed after the input of the search range is not required to become.
【0050】 [0050]
次いで目的地検索のための施設名の入力を行う(ステップS2)。 Followed by a input of the facility name for the destination search (step S2). 前記の例においては、ここで「つきや」の入力が行われる。 In the example of above, the input of "Tsukiya" is performed here. その入力と確定により検索の実行が行われる(ステップS3)。 Search execution is performed by placing its input (step S3). これらの入力と確定は図1における目的地情報入力・検索部51において行われ、その検索結果は検索結果入力部52から行われる。 Confirmed that these inputs are performed in the destination information input and retrieval unit 51 in FIG. 1, the search result is performed from the search result input unit 52.
【0051】 [0051]
この検索の結果、得られた施設が複数である場合には(ステップS4)、その得られた個数が予め設定された所定数以上であるか否かを判別する(ステップS5)。 The result of this search, the resulting facility when a plurality determines whether or not (step S4), and the resulting number is preset predetermined number or more (step S5). 前記ステップS4において検索の結果得られた施設は1つだけであると判別されたときには、ステップS18を経てステップS9に進む。 When the search results obtained facilities in the step S4 it is judged that only one, the process proceeds to step S9 through step S18. 前記の予め設定された数は、例えば20箇所以上であるか否か等任意に設定する。 Preset number of said sets such arbitrarily whether or not, for example, 20 or more locations.
【0052】 [0052]
ステップS5において検索結果得られた施設が予め設定された所定数以上ではないと判別されたときには、所定の数の複数地点の各地図画面を1画面で並列して表示する(ステップS6)。 Results obtained facilities in step S5 when it is judged not a preset predetermined number or more, displays in parallel the respective map screen of a plurality of points of a predetermined number of one screen (step S6). 前記の例においては、複数の地図画面を並列して表示するのは検索結果が20未満、即ち19以下である場合を示しており、また、1画面に並列して表示する地図画面は8箇所である場合を示しているが、これらの値は任意に設定することができる。 In the example of above, to display in parallel the plurality of map screen shows a case retrieval results is less than 20, that is, 19 or less, the map screen is eight to display in parallel on one screen It shows the case it may be these values ​​arbitrarily set. 図3には1画面に8箇所の地点の地図が表示された例が示されている。 Examples of map points 8 points on one screen is displayed is shown in FIG. このような1画面に複数の地点の地図を表示する処理は、図1における検索結果表示部54における検索用地図表示部56において行われる。 Such one screen processing for displaying a map of a plurality of points to is performed in the search map display unit 56 in the search result display unit 54 in FIG. 1.
【0053】 [0053]
ステップS4において検索結果が複数ではないと判別されたとき、即ち検索結果が1つしか存在しないときには検索地点の地図を1画面に表示し(ステップS18)、ステップS9に進む。 When the search result in step S4 is judged to be not a plurality, i.e., the search result displays a map of the search point when the only one not in the one frame (step S18), and proceeds to step S9. また、ステップS5において検索結果が予め設定された所定数以上であると判別されたとき、即ち前記例において21カ所以上検索されたときには、検索結果をリスト表示する(ステップS13)。 Further, when it is determined that the search result in step S5 is preset predetermined number or more, i.e., when retrieved 21 more sites in the example, to list the search results (step S13).
【0054】 [0054]
ステップS6において1つの画面に複数箇所の地図が表示されている状態で、この地図上に適宜表示される現在地点からの距離、交通規制、混雑状況等を加味して、利用者が全体の地図を比較検討した後、特定の地点の地図を1画面全体に拡大表示してより詳しく見たいと希望し、その地図をカーソル等で指示して確定キーを押す等の操作を行ったときには(ステップS7)、指示された地図を1画面全体に拡大表示する(ステップS8)。 In step S6 in a state where the map of the plurality of positions on one screen is displayed, the distance from the current location to be displayed appropriately on the map, traffic control, in consideration of congestion or the like, the user entire map after comparing consider, when you want want to see in more detail enlarged view and a map of a specific point on the entire screen, performs an operation such as pressing the enter key to instruct the map with the cursor or the like (step S7), and enlarge the indicated map the entire one screen (step S8). 前記ステップS7において特定の画面の拡大指示を行わないときにはステップS9に進む。 When not performing the enlargement instruction for a particular screen in step S7, the process proceeds to step S9. このような特定の地点の地図を拡大表示する処理は、図1における選択地図拡大指示部57において行われる。 Process to enlarge the map of such particular point is carried out in a selected map enlargement instruction section 57 in FIG. 1.
【0055】 [0055]
上記のようにステップS7において1画面に複数地点の地図の表示が行われている状態で特定の地図を指示しているとき、また、ステップS8において複数の地図の中で特定の地図が選択されて1つの地図が全画面に拡大表示されている状態、更にステップS18において施設名入力による検索の結果1つしか検索されずその検索地点の地図を1画面に表示しているときのいずれの状態においても、その後に利用者が地図のスクロールを行う指示を行ったか否かを判別する(ステップS9)。 When the display of a map of a plurality of points on one screen at the step S7 as described above is indicated a specific map in a state of being carried out, also, the specific map is selected among a plurality of maps in step S8 one map Te state that is expanded to full screen, any state when being displayed further on one screen a map of results the search point only one rather than looking for search by a facility name input in step S18 in even then the user it is determined whether or not the performed instruction to perform scrolling of the map (step S9).
【0056】 [0056]
ここで利用者によって地図の縮尺の拡大・縮小を含めて地図のスクロールの指示があったと判別されたときには、その指示に従って表示している地図のスクロールをを行う(ステップS10)。 When it is determined that an instruction for scrolling of the map, including scaling the map scale by where the user performs the scrolling of the map being displayed according to the instruction (step S10). この処理は図1において検索用地図スクロール操作指示部58において行われる。 This processing is performed in the search for a map scrolling operation instruction section 58 in FIG. 1. なお、図2に示す作動フローにおいて図示を省略しているが、1画面に複数地点の地図の表示が行われ、その中で特定の地点の地図を選択して1画面表示してその地図をスクロールした結果、他の地点の地図を更に参照したいと思うときには、図5に示すような「戻る」の操作部をカーソルで指示して確定することにより、元の1画面に複数地点の地図を表示している図4の地図に戻ることができ、この状態から更に他の地点の地図を選択してこれを1画面表示し、この地図を適宜スクロール操作する。 Although not illustrated in the operation flow shown in FIG. 2, the display of maps a plurality of points is performed in one screen, the map and one-screen display to select a map for a particular location therein scroll a result, when you want to further referring to the map of the other points, by determining instructs the operation of the "return" as shown in FIG. 5 with the cursor, the map of a plurality of points based on the one screen can return to the map of FIG. 4 is displayed, which was one screen display to select a map of yet another point in this state, appropriately scrolling the map.
【0057】 [0057]
また、図4に示すように複数の地点の地図を1画面表示しているとき、更に他の画面の複数の地点の地図表示を希望するときには、前記のように画面に表示された画面送り操作部を操作することにより任意に切り替えられ、その中から前記と同様に特定の地図を選択してスクロール操作し、或いはその地図を1画面表示してスクロール操作を行う等、種々の操作を行って検索された各地点の地図を適宜操作し、利用者が所望する地点を選択する。 Furthermore, while single-screen display a map of a plurality of points as shown in FIG. 4, further when you wish to map display of a plurality of points in another screen, the screen feed operation displayed on the screen as switched arbitrarily by operating the parts, by scrolling to select specific maps similarly to the from them, or the like performs a scrolling operation by single-screen display the map, performs various operations appropriately manipulating a map retrieved each point, selecting a point desired by the user.
【0058】 [0058]
このようにして利用者により選択された地点の表示地図に対して各種操作が行われた結果、検索によって得られた地点に利用者が所望している地点が含まれている時には(ステップS11)、選択した地点を目的地に設定し(ステップS12)、処理を終了する(ステップS19)。 The results thus various operations is performed on the displayed map point selected by the user, the when the user at a point obtained by the search is contains a point that the desired (step S11) , to set the point where you select the destination (step S12), and the processing is terminated (step S19). 上記ステップS12において未だ所望の地点が検索されなかったと判断したときには再びステップS1に戻り検索範囲の入力からやり直す。 Again from the input of the search range returns to step S1 again when it is determined yet the desired point is not found in step S12. なお、検索範囲の入力の変更の不要なときには当然これを省略し、ステップS2の目的地検索用施設名の入力を行うこともあり、また、検索範囲の入力が変更されたとき目的地指定用施設名を変更せず省略することもあり得る。 It should be noted that, when it is not required of the search range of the input of the change is naturally omitted, There is also possible to perform the input of destination search for a facility name of the step S2, also, for the destination specified when the input of the search range has been changed It may also be omitted without changing the facility name.
【0059】 [0059]
一方、上記ステップS5において、検索結果が例えば20箇所以上のように所定の数以上検索されたときには、その検索結果を例えば図3に示すようにリスト表示する(ステップS13)。 On the other hand, in step S5, the search when the result is retrieved predetermined number or more as described above for example 20 points, the list display to show the search results in FIG. 3, for example (step S13). このリスト表示画面においても、前頁及び次頁の頁送りを必要に応じて行う。 In this list display screen, when necessary the page turning of the front page and the next page. 利用者はこのリスト表示を参照し、リストだけでは目的とする地点の選択を行うことができず再検索を行う必要があると判断したときには(ステップS14)再びステップS1に戻って検索をやり直す。 The user references this list, only the list when it is determined that it is necessary to perform re-retrieval can not be performed to select a point of interest redo the search returns to (Step S14) again step S1.
【0060】 [0060]
ステップS14において利用者がとりあえず再検索を行う必要がないと判断したときには、多数リストアップされた地点のうち特定の地点について地図表示を行った上での地点の選択を行うか否かの判断を行う(ステップS15)。 When the user determines that there is no need to re-search time being in step S14, the point of selection performed determines whether the after performing map display for a specific point among many listed point (step S15). その結果利用者が特定の地点について地図を見てみたいと思ったときには、図3に示す例においてはリストアップされた地点について地図表示チェック欄にチェックを行う。 As a result when the user wanted to take a look at the map for a particular point performs a check to the map display check box for the point that is listed in the example shown in Figure 3.
【0061】 [0061]
この操作の結果複数の地点が選択されたときには(ステップS16)ステップS6に進み、前記と同様に1画面に複数地点の地図表示を行う。 The result of the operation when the plurality of points are selected the flow proceeds to (step S16) step S6, performs the map display of a plurality of points in the same manner as above one screen. また、選択された地点が複数ではないとき、即ち1つしか選択しなかったときには、ステップS8に進み、指示された画面の地図を1画面に表示する。 Further, when the point which has been selected is not a multiple, i.e. when not only one selected, at step S8, and displays the indicated screen map on one screen. 以降は各ステップから前記と同様の作動を行う。 Thereafter performs the operation similar to the above from the steps.
【0062】 [0062]
前記ステップS15において、利用者がリスト表示された地点について地図表示地点の選択を行う必要がないと判断したときには、そのリスト表示の状態で所望する地点の選択操作を行う(ステップS17)。 In the step S15, when the user determines that there is no need for selecting a map display location for the point that is listed performs a selection operation point to the desired in the list display state (step S17). このリスト表示中の地点選択においても、次頁及び前頁の頁送り操作を適宜行う。 Also at the point selected in the list display is performed appropriately page feed operation for the next page and previous page.
【0063】 [0063]
この操作の結果所望の地点が検索されたか否かを前記と同様に判断し(ステップS11)、所望の地点が検索されたときにはリスト上の所望の地点を選択指示して確定操作することによりその地点を目的地に設定し(ステップS12)処理を終了する(ステップS19)。 Whether the result desired location of the operation is searched to determine as in the (step S11), and their by determining operation by selecting indicating a desired point on the list when the desired location has been retrieved set the point to the destination (step S12) and ends the process (step S19). またこの場合も、ステップS11において所望の地点が検索されなかったと判別したときには前記と同様にステップS1に戻って検索をやり直す。 Also in this case, when the desired location is determined to not retrieved in step S11 again the search returns to the step S1 as described above.
【0064】 [0064]
以上実施例において、図1に示すように目的地検索部50として他の機能部とは別にこの機能部分を配置した例を示したが、ここに含まれる各機能部は、ナビゲーション制御装置において既に存在する各種機能部と兼用することができる。 In the above embodiment, an example in which separate Place this functional part with other functional units as destination search unit 50 as shown in FIG. 1, each functional unit included here, already in the navigation control unit it can be used also to exist various function units. また検索結果を音声案内する等、更に上記の例以外に種々の態様で実行することができる。 Also like the voice guidance search results can be further carried out in various embodiments other than the above example.
【0065】 [0065]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明において、入力した目的地情報に基づき地図及び関連情報を記録した地図情報記憶媒体から該当する地点を検索する目的地検索部と、前記目的地検索部により得られた検索地点が複数存在するときに1画面に所定数の複数の地図を並列して表示するとともに、前記地図には外部から取込んだ交通情報、或いは以前走行した経路も含めて表示する検索用地図表示部と、前記1画面に表示された複数の地図のうち任意のものを選択して画面操作を行う検索用地図操作部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置としたものにおいては、施設名等の目的地情報を入力して検索を行う方式において、複数の地点が検索されたとき、複数の地点の地図を1画面上に同時に表示してこれらを比較参照することができ、利用者は所望する地点を In the present invention, the destination search unit to search for a point corresponding map information storage medium storing the map and related information on the basis of the destination information inputted, the search point is obtained by the destination search unit there are a plurality of and with displaying in parallel a plurality of maps of a predetermined number in one screen, the traffic information taken-from the outside to the map, or search for map display unit for displaying previously traveled route be included when the 1 in those navigation apparatus characterized by comprising a search map operation unit by selecting any of a plurality of map displayed on a screen a screen operation, destination information of the facility name, etc. in a method of performing a search by entering, when the plurality of points are searched simultaneously view and a map of a plurality of points on one screen can refer comparing them, the location the user desiring 易に選択することができる。 It can be selected easily.
また、複数の地点が検索されたとき複数の地点の地図を1画面上で同時に比較参照することができる状態で、その地図上に外部から取込んだ交通情報、または以前走行した経路も含めて表示することができるので、最も行きやすい地点を判断することができ、或いは以前行ったことのある状況を思い出すことができ、利用者が所望する地点を容易に且つ確実に選択することができる。 Moreover, a map of a plurality of points when the plurality of points is searched in a state capable of comparison and reference simultaneously on one screen, including their traffic information the taken from outside on a map or previously traveled route, it is possible to display, it is possible to determine the most to go easy point, or can recall a situation that may previously performed, the user can easily and reliably select the desired point.
【0066】 [0066]
また、前記検索用地図操作部は、表示された複数の地図画面上で任意の地点の地図画面をスクロールする検索用地図スクロール操作指示部であることを特徴とする前記ナビゲーション装置としたものにおいては、1画面上に複数の地点の地図を表示して各地点の状況を比較参照することが容易になっている状態で、任意の地点を選択して地図画面をスクロールすることができるので、所望の地点の周囲の状況を知ることができ、また入力した施設周辺にある地点等を容易に、各確実に表示し選択することができる。 Also, the search map operation unit, in that the said navigation system, which is a search map scroll operation instructing unit for scrolling a map screen of any point on the plurality of map screen appears , in a state in which the comparing reference view and the status of each point on a map of a plurality of points on one screen is facilitated, it is possible to scroll the map screen by selecting any point, desired point in can know the situation around, also easily point etc. surrounding entered facilities, each reliably displayed can be selected.
【0067】 [0067]
また、前記検索用地図操作部は、表示された複数の地図画面のうち任意の地点の地図をより大画面に表示する選択地図拡大指示部であることを特徴とする前記ナビゲーション装置としたものにおいては、1画面上に複数の地点の地図を表示して各地点の状況を比較参照した後、利用者が所望するものと合致すると予想される地点についてはより詳細な地図を1画面で表示することができ、その地点が本当に利用者が所望するものであるか否かを容易に、且つ確実に確認することができる。 Also, the search map operation unit, in that the said navigation device, characterized in that the selected map enlargement instruction unit for displaying a map of an arbitrary point on a larger screen of the plurality of map screen displayed , after referring compared the status of each location to display a map of a plurality of points on a screen, to display more detailed map about the point where the user is expected to match that of the desired one screen it is possible, it can be that point easily whether or not the real user desires, and reliably confirm.
【0068】 [0068]
また、前記目的地検索部により得られた検索地点が予め設定された値以上存在するときには検索地点をリスト表示し、その値未満のときには1画面に複数の地図を並列して表示することを特徴とする前記ナビゲーション装置としたものにおいては、検索地点が予め設定された値以上の多くの地点が検索されたときには、これらを全て地図表示することなくリスト表示することができるので、ナビゲーション装置に対する負荷を過大にすることがなく、且つ検索結果について利用者はある程度検討することができるデータを得ることができ、目的地検索に際して使用しやすいナビゲーション装置とすることができる。 Further, characterized in that the search point is obtained by the destination search unit may list the search point when present above a predetermined value, when below its value displaying in parallel a plurality of map on one screen and in those with the navigation device to, when the number of points or retrieving location is preset value is retrieved, since all of these may be listed without displaying a map, load on the navigation device not be excessive to, and search results the user can obtain data that can be considered to some extent for, can be a easy navigation device used when the destination search.
【0069】 [0069]
また、前記リスト表示された検索地点について、地図表示を希望するものを任意に選択し、選択した地点が複数存在するときには1画面に所定数の複数の地図を並列して表示することを特徴とする前記のナビゲーション装置としたものにおいては、前記のように予め設定された値以上の多くの地点が検索されたとき、リスト表示することによってナビゲーション装置の負荷を軽減し且つ検索結果についてある程度検討することができるようにした装置において、このリスト表示の状態で任意の地点の地図を選択してこれを1画面に並列した地図表示を行うことができ、利用者が所望する地点を容易に且つ確実に選択することができる。 As for the listed search point and characterized by displaying in parallel a plurality of maps of a predetermined number of one screen when the arbitrarily selected ones desired to display a map, is selected point there are multiple in those with the navigation apparatus, when a number of points or more preset values ​​as described above is searched, to some extent to consider alleviating and results load of the navigation device by listing in the apparatus which make it possible, which can perform map display in parallel on one screen and select a map of an arbitrary point in the state of this list display, easily and reliably point desired by the user it can be selected.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明によるナビゲーション装置の制御装置部分における主要機能ブロックとそれらの相互の関連を示す機能ブロック図である。 1 is a functional block diagram showing a related major functional blocks and their mutual in the control device part of the navigation device according to the present invention.
【図2】同実施例の作動フロー図である。 2 is a hydraulic flow diagram of the embodiment.
【図3】検索結果をリスト表示した際の画面の例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of a screen when the search results list the.
【図4】検索結果の複数の地点の地図を1画面に並列して表示した画面の例を示す図である。 4 is a diagram showing an example of a screen displaying in parallel a map of a plurality of points in the search results on a single screen.
【図5】前記複数の地点の地図を1画面に並列して表示した後、任意の地点の地図を選択して1画面に表示した画面の例を示す図である。 [5] after displaying in parallel a map of the plurality of points on one screen, a diagram illustrating an example of a screen displayed on one screen by selecting a map of an arbitrary point.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
19 車両位置データライン20 情報地図記憶装置26 情報・地図データライン27 画像合成部28 画像表示装置30 誘導経路演算部50 目的地検索部51 目的地情報入力・検索部52 検索結果入力部53 表示方式選択部54 検索結果表示部55 リスト表示部56 検索用地図表示部57 選択地図拡大指示部58 検索用地図スクロール操作指示部59 検索結果確定部61 音声合成部62 音声出力部 19 vehicle location data line 20 information map memory 26 information and map data lines 27 the image synthesizing unit 28 the image display device 30 the guidance route calculating unit 50 destination search unit 51 destination information input and retrieval unit 52 Result input unit 53 display system selector 54 search result display unit 55 a list display unit 56 searches for map display unit 57 selects map enlargement instruction section 58 searches for map scrolling operation instruction section 59 search results confirming unit 61 speech synthesis unit 62 audio output unit

Claims (5)

  1. 入力した目的地情報に基づき地図及び関連情報を記録した地図情報記憶媒体から該当する地点を検索する目的地検索部と、 A destination search unit to search for a point corresponding map information storage medium storing the map and related information based on the input destination information,
    前記目的地検索部により得られた検索地点が複数存在するときに1画面に所定数の複数の地図を並列して表示するとともに、前記地図には外部から取込んだ交通情報、或いは以前走行した経路も含めて表示する検索用地図表示部と、 Together with the retrieving location obtained by the destination search unit displays in parallel the plurality of maps of a predetermined number on one screen when there are a plurality, wherein the map and traffic information the taken from the outside, or previously running and the search for the map display section to be included in the display path,
    前記1画面に表示された複数の地図のうち任意のものを選択して画面操作を行う検索用地図操作部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 Navigation apparatus characterized by comprising a search map operation unit which performs screen operation by selecting any of a plurality of map displayed on the one screen.
  2. 前記検索用地図操作部は、表示された複数の地図画面上で任意の地点の地図画面をスクロールする検索用地図スクロール操作指示部であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 The search map operation unit, a navigation device according to claim 1, characterized in that the search for a map scrolling operation instruction section for scrolling the map screen of any point on the plurality of map screen displayed.
  3. 前記検索用地図操作部は、表示された複数の地図画面のうち任意の地点の地図をより大画面に表示する選択地図拡大指示部であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 The search map operation unit, a navigation device according to claim 1, characterized in that the selection map enlargement instruction unit for displaying a map of an arbitrary point on a larger screen of the plurality of map screen displayed.
  4. 前記目的地検索部により得られた検索地点が予め設定された値以上存在するときには検索地点をリスト表示し、その値未満のときには1画面に複数の地図を並列して表示することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 Wherein when a search point obtained by the destination search unit occurs more than a preset value list the search point, and displaying in parallel a plurality of map on one screen when below its value the navigation apparatus according to claim 1.
  5. 前記リスト表示された検索地点について、地図表示を希望するものを任意に選択し、選択した地点が複数存在するときには1画面に所定数の複数の地図を並列して表示することを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。 For the list displayed search point arbitrarily selected as desired to map display, and displaying in parallel a plurality of maps of a predetermined number of one screen when the selected point there are a plurality of billing navigation device according to item 4, wherein.
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