JP3886361B2 - ロータリー式除雪車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば街路や高速道路での除雪に使用されるロータリー式除雪車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリー式除雪車としては、車体側に設けられるトランスミッションに、エンジン側に連動される入力軸が設けられるとともに、この入力軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される走行出力軸が設けられ、そして走行出力軸に、フロントアクスルやリヤアクスルが連動されている。さらにトランスミッションとは別のケース体に、エンジン側に連動される荷役駆動部が設けられ、この荷役駆動部が、除雪装置におけるブロアの駆動部（減速機など）に連動されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、車体側には、トランスミッションとは別に荷役駆動部のケース体が配設されることで、全体が大型化、複雑化されることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、走行力の伝達機能と荷役力の伝達機能とを共通のトランスミッション内に組み込んだロータリー式除雪車を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のロータリー式除雪車は、車体側に設けられるトランスミッションに、駆動源側に連動される入力軸と、この入力軸に連動されるポンプ駆動軸と、このポンプ駆動軸により駆動される油圧ポンプによって油圧モータを介して駆動されるモータ連動軸と、このモータ連動軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される走行出力軸と、前記入力軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される荷役出力軸とが設けられ、前記モータ連動軸とクラッチ付きの変速機構との間に、クラッチ付きの上段変速機構が設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、駆動源側に連動した入力軸の回転によりポンプ駆動軸を回転させ、このポンプ駆動軸により油圧ポンプを駆動し得る。そして油圧ポンプからの給油によって油圧モータを駆動し得、以てモータ連動軸を回転し得る。このモータ連動軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して走行出力軸に伝達し得、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、走行出力軸を複数段で変速回転して、走行速度を制御し得、その際にクラッチ付きの上段変速機構を操作することで、複数段で変速回転可能な走行出力軸を、さらに整数倍の段数で変速回転して、走行速度を制御し得る。また、入力軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して荷役出力軸に伝達し得、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、荷役出力軸を複数段で変速回転して、荷役速度を制御し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図１１に基づいて説明する。
図２において、ロータリー式除雪車１は、複数の前車輪２と後車輪３とを有する車体４の上部に運転部５が設けられるとともに、その前部に除雪装置６が設けられている。この除雪装置６は、装置本体７、オーガ８、ブロア９、シュート装置１０などにより構成されている。その際にシュート装置１０は、縦軸心の周りに回動可能に構成され、以て投雪口１０ａの向きを変更可能とされている。
【００１０】
前記本体４にはエンジン（駆動源の一例）１１が搭載され、このエンジン１１の駆動により、トランスミッション２１を介してフロントアクスル２Ａやリヤアクスル３Ａ、さらにブロア９の駆動部（減速機など）９Ａを駆動可能に構成されている。
【００１１】
図１〜図３において、前記トランスミッション２１は、ミッションケース２２と、ミッションケース２２側に軸受装置を介して回転自在に支持された複数本の軸と、対応する軸間を連動すべく設けられたクラッチ付きの変速機構などにより構成されている。
【００１２】
すなわちミッションケース２２の上部には、エンジン１１により回転される入力軸２３が設けられ、この入力軸２３の下方には、左右に振り分けてチャージングポンプ軸２５と荷役接断軸５０とが設けられ、さらに下方には、左右に振り分けてポンプ駆動軸２８とモータ連動軸２９とが設けられている。なおモータ連動軸２９と同一軸心上には荷役出力軸５８が設けられ、ここでモータ連動軸２９と荷役出力軸５８との端部間は、相対回転自在に嵌合されている。
【００１３】
そして、ポンプ駆動軸２８とモータ連動軸２９との間の上方には走行接断軸３０が設けられ、また下方にはアイドル軸３４が設けられている。さらにアイドル軸３４の下方には、左右に振り分けて低速側伝動軸３９と高速側伝動軸４４とが設けられるとともに、低速側伝動軸３９と高速側伝動軸４４との間の下方には走行出力軸４７が設けられている。
【００１４】
前記入力軸２３は、第１歯車機構２４を介して前記チャージングポンプ軸２５に常時連動され、そしてチャージングポンプ軸２５にはチャージングポンプ２６が連動されている。またチャージングポンプ軸２５には、第２歯車機構２７を介して前記ポンプ駆動軸２８が常時連動され、このポンプ駆動軸２８には、両端に振り分けてメインポンプ１２と油圧ポンプ１３とが連動されている。
【００１５】
前記ポンプ駆動軸２８に並行された前記モータ連動軸２９の外端には油圧モータ１４が連動され、この油圧モータ１４に、前記油圧ポンプ１３からのホース１５が接続されている。前記モータ連動軸２９に並行された走行接断軸３０は、このモータ連動軸２９に第３歯車機構３１を介して常時連動され、そして走行接断クラッチ３２と第４歯車機構３３を介して前記アイドル軸３４に連動されている。
【００１６】
前記アイドル軸３４と前記出力軸４７とは、前記低速側伝動軸３９と前記高速側伝動軸４４とが介在されたクラッチ付きの変速機構を介して連動されている。すなわち、前記アイドル軸３４と前記低速側伝動軸３９とは、１速歯車機構３５と１速切換えクラッチ３６とを介して連動されるとともに、２速歯車機構３７と２速切換えクラッチ３８とを介して連動されている。
【００１７】
また前記アイドル軸３４と前記高速側伝動軸４４とは、３速歯車機構４０と３速切換えクラッチ４１とを介して連動されるとともに、４速歯車機構４２と４速切換えクラッチ４３とを介して連動されている。なおアイドル軸３４側の１つの歯車は、第４歯車機構３３と１速歯車機構３５と３速歯車機構４０とに兼用されるとともに、他の歯車は、２速歯車機構３７と４速歯車機構４２とに兼用されている。
【００１８】
前記低速側伝動軸３９と前記走行出力軸４７とは低速側歯車機構４５を介して連動され、また前記高速側伝動軸４４と前記走行出力軸４７とは高速側歯車機構４６を介して連動されている。そして前記走行出力軸４７は、両端に振り分けてフロントアクスル２Ａとリヤアクスル３Ａに連動されている。以上の１速〜４速歯車機構３５，３７，４０，４２群と１速〜４速切換えクラッチ３６，３８，４１，４３群などにより、クラッチ付きの変速機構の一例が構成される。
【００１９】
前記入力軸２３と前記荷役接断軸５０とは、１速切換えクラッチ５１と１速歯車機構５２とを介して連動され、そして２速歯車機構５３と２速切換えクラッチ５４とを介して連動されるとともに、３速切換えクラッチ５５と３速歯車機構５６とを介して連動されている。また前記荷役接断軸５０と前記荷役出力軸５８とは、５速歯車機構５７を介して連動されている。前記荷役出力軸５８は、前記ブロア９の駆動部（減速機など）９Ａに連動されている。
【００２０】
以上の１速〜３速歯車機構５２，５３，５４群と１速〜３速切換えクラッチ５１，５４，５５群などにより、クラッチ付きの変速機構の一例が構成される。なお、荷役接断軸５０の部分にはロック機構５９が設けられている。
【００２１】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
ロータリー式除雪車１の通常の運転時には、エンジン１１により入力軸２３が駆動回転され、第１歯車機構２４を介してチャージングポンプ軸２５が回転されることで、チャージングポンプ２６が駆動されている。さらにチャージングポンプ軸２５の回転により、第２歯車機構２７を介してポンプ駆動軸２８が回転されることで、メインポンプ１２と油圧ポンプ１３とが駆動されている。そしてチャージングポンプ２６やメインポンプ１２の駆動により、各部への給油が可能とされる。また油圧ポンプ１３の駆動により、ホース１５を介して油圧モータ１４に給油されることで、この油圧モータ１４が駆動され、以てモータ連動軸２９が回転されている。
【００２２】
このような運転状態において、ロータリー式除雪車１の走行制御は次のようにして行われる。すなわち荷役側においては、図４に示すように、荷役出力軸５８側の１速〜３速切換えクラッチ５１，５４，５５は分断されており、これにより荷役接断軸５０は非駆動になり、そして荷役接断軸５０はロック機構５９によりロックされ、以てつれ回りを防止している。また走行側においては、モータ連動軸２９の回転が第３歯車機構３１を介して走行接断軸３０に伝達され、そして走行接断クラッチ３２の接続により、第４歯車機構３３を介してアイドル軸３４が回転されている。
【００２３】
このアイドル軸３４の回転により、１速〜４速歯車機構３５，３７，４０，４２が回転され、このとき１速〜４速切換えクラッチ３６，３８，４１，４３群は分断され、以てロータリー式除雪車１は停止されている。
【００２４】
この状態で、１速切換えクラッチ３６を接続させると、図４に示すように、１速歯車機構３５の回転が１速切換えクラッチ３６を介して低速側伝動軸３９に伝達され、そして低速側伝動軸３９の回転が低速側歯車機構４５を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行１速で回転される。
【００２５】
そして２速切換えクラッチ３８を接続させることで、図５に示すように、２速歯車機構３７の回転が２速切換えクラッチ３８を介して低速側伝動軸３９に伝達され、そして低速側伝動軸３９の回転が低速側歯車機構４５を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行２速で回転される。
【００２６】
また３速切換えクラッチ４１を接続させることで、図６に示すように、３速歯車機構４０の回転が３速切換えクラッチ４１を介して高速側伝動軸４４に伝達され、そして高速側伝動軸４４の回転が高速側歯車機構４６を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行３速で回転される。
【００２７】
さらに４速切換えクラッチ４３を接続させることで、図７に示すように、４速歯車機構４２の回転が４速切換えクラッチ４３を介して高速側伝動軸４４に伝達され、そして高速側伝動軸４４の回転が高速側歯車機構４６を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行４速で回転される。
【００２８】
このようにしてロータリー式除雪車１の走行は、走行１速〜走行４速で制御される。そして、上述したようなロータリー式除雪車１の走行中または走行停止時に、適宜に荷役作業が行われる。
【００２９】
すなわち、ロック機構５９による荷役出力軸５８のロックを解除した状態で、１速切換えクラッチ５１を接続させると、図８に示すように、入力軸２３の回転が１速切換えクラッチ５１と１速歯車機構５２とを介して荷役接断軸５０に伝達され、そして荷役接断軸５０の回転が第５歯車機構５７を介して荷役出力軸５８に伝達され、以て荷役出力軸５８は荷役用１速で回転される。
【００３０】
また２速切換えクラッチ５４を接続させることで、図９に示すように、入力軸２３の回転が２速歯車機構５３と２速切換えクラッチ５４とを介して荷役接断軸５０に伝達され、そして荷役接断軸５０の回転が第５歯車機構５７を介して荷役出力軸５８に伝達され、以て荷役出力軸５８は荷役用２速で回転される。
【００３１】
また３速切換えクラッチ５５を接続させることで、図１０に示すように、入力軸２３の回転が３速切換えクラッチ５５と３速歯車機構５６とを介して荷役接断軸５０に伝達され、そして荷役接断軸５０の回転が第５歯車機構５７を介して荷役出力軸５８に伝達され、以て荷役出力軸５８は荷役用３速で回転される。
【００３２】
このような荷役出力軸５８の荷役用１速〜荷役用３速の回転は、図２に示すように、ブロア９の駆動部９Ａに伝達され、以てブロア９は駆動される。したがって、たとえば１１図に示すように、走行３速かつ荷役用２速に切り換えることで、ロータリー式除雪車１が除雪走行されながら、オーガ７により掻き込まれた雪Ｓは、ブロア８によってシュート装置９内で移動されたのち、その投雪口９ａから投雪される。その際に、たとえばロータリー式除雪車１の後方直にトラック６０の荷台６１が来るように、トラック６０を後進状態で追従走行させることで、荷台６１に対して、投雪された雪Ｓの積込みを行える。
【００３３】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１２〜図１４に基づいて説明する。
この別の実施の形態では、モータ連動軸２９とクラッチ付きの変速機構との間に、クラッチ付きの上段変速機構が設けられている。すなわち、前記モータ連動軸２９に並行された走行接断軸３０は、このモータ連動軸２９に第３歯車機構３１を介して常時連動され、そして高速走行接断クラッチ６５と第４歯車機構３３を介して前記アイドル軸３４に連動されるとともに、低速走行接断クラッチ６６と第６歯車機構６７を介して前記アイドル軸３４に連動されている。以上の高速走行接断クラッチ６５や低速走行接断クラッチ６６などにより、クラッチ付きの上段変速機構の一例が構成される。
【００３４】
この別の実施の形態によると、高速走行接断クラッチ６５と低速走行接断クラッチ６６とが分断されることで、ロータリー式除雪車１は停止される。この状態で、高速走行接断クラッチ６５を接続させると、図１３に示すように、走行接断軸３０の回転が高速走行接断クラッチ６５と第４歯車機構３３とを介してアイドル軸３４に伝達される。したがって、これ以降は高速をベースとした１速〜４速の切換えとなる。なお図１３では、走行高速４速の状態が示されている。
【００３５】
また、低速走行接断クラッチ６６を接続させると、図１４に示すように、走行接断軸３０の回転が低速走行接断クラッチ６６と第６歯車機構６７とを介してアイドル軸３４に伝達される。したがって、これ以降は低速をベースとした１速〜４速の切換えとなる。なお図１４では、走行低速４速の状態が示されている。
【００３６】
このように別の実施の形態によると、高速走行接断クラッチ６５と低速走行接断クラッチ６６とを接断操作することで、走行１速〜走行４速の４段（複数段）で変速回転可能な走行出力軸４７を、さらに２倍（整数倍）の段数で変速回転し得、以て走行速度を走行１速〜走行８速の８段で制御し得る。
【００３７】
上記した実施の形態では、荷役出力軸５８の回転がブロア９の駆動部９Ａに伝達されているが、これは他の荷役部分（作動部分）に伝達される形式などであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、投雪口９ａからの投雪をトラック６０の荷台６１に対して直接に積込む形式が示されているが、これは投雪口９ａからの投雪を、シュート状の積込み装置を介してトラック６０の荷台６１に積込む形式のロータリー式除雪車などであってもよい。またブロア９から側外方へ投雪させる形式などであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、駆動源側に連動した入力軸の回転によりポンプ駆動軸を回転させ、このポンプ駆動軸により油圧ポンプを駆動できる。そして油圧ポンプからの給油によって油圧モータを駆動でき、以てモータ連動軸を回転できる。このモータ連動軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して走行出力軸に伝達でき、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、走行出力軸を複数段で変速回転して、走行速度を制御でき、その際にクラッチ付きの上段変速機構を操作することで、複数段で変速回転可能な走行出力軸を、さらに整数倍の段数で変速回転して、走行速度を多数段で制御できる。また、入力軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して荷役出力軸に伝達でき、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、荷役出力軸を複数段で変速回転して、荷役速度を制御できる。このように、走行力の伝達機能と荷役力の伝達機能とを共通のトランスミッション内に組み込むことができ、以て全体を小型化、簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の展開状の縦断側面図である。
【図２】同ロータリー式除雪車の側面図である。
【図３】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の正面図である。
【図４】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行１速時である。
【図５】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行２速時である。
【図６】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行３速時である。
【図７】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行４速時である。
【図８】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、荷役用１速時である。
【図９】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、荷役用２速時である。
【図１０】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、荷役用３速時である。
【図１１】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行３速かつ荷役用２速時である。
【図１２】本発明の別の実施の形態を示し、ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の展開状の縦断側面図である。
【図１３】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行高速４速時である。
【図１４】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行低速４速時である。
【符号の説明】
１ ロータリー式除雪車
２Ａ フロントアクスル
３Ａ リヤアクスル
４ 車体
６ 除雪装置
８ オーガ
９ ブロア
９Ａ 駆動部
１１ エンジン（駆動源）
１２ メインポンプ
１３ 油圧ポンプ
１４ 油圧モータ
２１ トランスミッション
２２ ミッションケース
２３ 入力軸
２５ チャージングポンプ軸
２８ ポンプ駆動軸
２９ モータ連動軸
３０ 走行接断軸
３２ 走行接断クラッチ
３４ アイドル軸
３５ １速歯車機構
３６ １速切換えクラッチ
３７ ２速歯車機構
３８ ２速切換えクラッチ
３９ 低速側伝動軸
４０ ３速歯車機構
４１ ３速切換えクラッチ
４２ ４速歯車機構
４３ ４速切換えクラッチ
４４ 高速側伝動軸
４５ 低速側歯車機構
４６ 高速側歯車機構
４７ 走行出力軸
５０ 荷役接断軸
５１ １速切換えクラッチ
５２ １速歯車機構
５３ ２速歯車機構
５４ ２速切換えクラッチ
５５ ３速切換えクラッチ
５６ ３速歯車機構
５７ 第５歯車機構
５８ 荷役出力軸
５９ ロック機構
６５ 高速走行接断クラッチ
６６ 低速走行接断クラッチ
６７ 第６歯車機構
Ｓ 雪
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば街路や高速道路での除雪に使用されるロータリー式除雪車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリー式除雪車としては、車体側に設けられるトランスミッションに、エンジン側に連動される入力軸が設けられるとともに、この入力軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される走行出力軸が設けられ、そして走行出力軸に、フロントアクスルやリヤアクスルが連動されている。さらにトランスミッションとは別のケース体に、エンジン側に連動される荷役駆動部が設けられ、この荷役駆動部が、除雪装置におけるブロアの駆動部（減速機など）に連動されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、車体側には、トランスミッションとは別に荷役駆動部のケース体が配設されることで、全体が大型化、複雑化されることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、走行力の伝達機能と荷役力の伝達機能とを共通のトランスミッション内に組み込んだロータリー式除雪車を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のロータリー式除雪車は、車体側に設けられるトランスミッションに、駆動源側に連動される入力軸と、この入力軸に連動されるポンプ駆動軸と、このポンプ駆動軸により駆動される油圧ポンプによって油圧モータを介して駆動されるモータ連動軸と、このモータ連動軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される走行出力軸と、前記入力軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される荷役出力軸とが設けられ、前記モータ連動軸とクラッチ付きの変速機構との間に、クラッチ付きの上段変速機構が設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、駆動源側に連動した入力軸の回転によりポンプ駆動軸を回転させ、このポンプ駆動軸により油圧ポンプを駆動し得る。そして油圧ポンプからの給油によって油圧モータを駆動し得、以てモータ連動軸を回転し得る。このモータ連動軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して走行出力軸に伝達し得、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、走行出力軸を複数段で変速回転して、走行速度を制御し得、その際にクラッチ付きの上段変速機構を操作することで、複数段で変速回転可能な走行出力軸を、さらに整数倍の段数で変速回転して、走行速度を制御し得る。また、入力軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して荷役出力軸に伝達し得、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、荷役出力軸を複数段で変速回転して、荷役速度を制御し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図１１に基づいて説明する。
図２において、ロータリー式除雪車１は、複数の前車輪２と後車輪３とを有する車体４の上部に運転部５が設けられるとともに、その前部に除雪装置６が設けられている。この除雪装置６は、装置本体７、オーガ８、ブロア９、シュート装置１０などにより構成されている。その際にシュート装置１０は、縦軸心の周りに回動可能に構成され、以て投雪口１０ａの向きを変更可能とされている。
【００１０】
前記本体４にはエンジン（駆動源の一例）１１が搭載され、このエンジン１１の駆動により、トランスミッション２１を介してフロントアクスル２Ａやリヤアクスル３Ａ、さらにブロア９の駆動部（減速機など）９Ａを駆動可能に構成されている。
【００１１】
図１〜図３において、前記トランスミッション２１は、ミッションケース２２と、ミッションケース２２側に軸受装置を介して回転自在に支持された複数本の軸と、対応する軸間を連動すべく設けられたクラッチ付きの変速機構などにより構成されている。
【００１２】
すなわちミッションケース２２の上部には、エンジン１１により回転される入力軸２３が設けられ、この入力軸２３の下方には、左右に振り分けてチャージングポンプ軸２５と荷役接断軸５０とが設けられ、さらに下方には、左右に振り分けてポンプ駆動軸２８とモータ連動軸２９とが設けられている。なおモータ連動軸２９と同一軸心上には荷役出力軸５８が設けられ、ここでモータ連動軸２９と荷役出力軸５８との端部間は、相対回転自在に嵌合されている。
【００１３】
そして、ポンプ駆動軸２８とモータ連動軸２９との間の上方には走行接断軸３０が設けられ、また下方にはアイドル軸３４が設けられている。さらにアイドル軸３４の下方には、左右に振り分けて低速側伝動軸３９と高速側伝動軸４４とが設けられるとともに、低速側伝動軸３９と高速側伝動軸４４との間の下方には走行出力軸４７が設けられている。
【００１４】
前記入力軸２３は、第１歯車機構２４を介して前記チャージングポンプ軸２５に常時連動され、そしてチャージングポンプ軸２５にはチャージングポンプ２６が連動されている。またチャージングポンプ軸２５には、第２歯車機構２７を介して前記ポンプ駆動軸２８が常時連動され、このポンプ駆動軸２８には、両端に振り分けてメインポンプ１２と油圧ポンプ１３とが連動されている。
【００１５】
前記ポンプ駆動軸２８に並行された前記モータ連動軸２９の外端には油圧モータ１４が連動され、この油圧モータ１４に、前記油圧ポンプ１３からのホース１５が接続されている。前記モータ連動軸２９に並行された走行接断軸３０は、このモータ連動軸２９に第３歯車機構３１を介して常時連動され、そして走行接断クラッチ３２と第４歯車機構３３を介して前記アイドル軸３４に連動されている。
【００１６】
前記アイドル軸３４と前記出力軸４７とは、前記低速側伝動軸３９と前記高速側伝動軸４４とが介在されたクラッチ付きの変速機構を介して連動されている。すなわち、前記アイドル軸３４と前記低速側伝動軸３９とは、１速歯車機構３５と１速切換えクラッチ３６とを介して連動されるとともに、２速歯車機構３７と２速切換えクラッチ３８とを介して連動されている。
【００１７】
また前記アイドル軸３４と前記高速側伝動軸４４とは、３速歯車機構４０と３速切換えクラッチ４１とを介して連動されるとともに、４速歯車機構４２と４速切換えクラッチ４３とを介して連動されている。なおアイドル軸３４側の１つの歯車は、第４歯車機構３３と１速歯車機構３５と３速歯車機構４０とに兼用されるとともに、他の歯車は、２速歯車機構３７と４速歯車機構４２とに兼用されている。
【００１８】
前記低速側伝動軸３９と前記走行出力軸４７とは低速側歯車機構４５を介して連動され、また前記高速側伝動軸４４と前記走行出力軸４７とは高速側歯車機構４６を介して連動されている。そして前記走行出力軸４７は、両端に振り分けてフロントアクスル２Ａとリヤアクスル３Ａに連動されている。以上の１速〜４速歯車機構３５，３７，４０，４２群と１速〜４速切換えクラッチ３６，３８，４１，４３群などにより、クラッチ付きの変速機構の一例が構成される。
【００１９】
前記入力軸２３と前記荷役接断軸５０とは、１速切換えクラッチ５１と１速歯車機構５２とを介して連動され、そして２速歯車機構５３と２速切換えクラッチ５４とを介して連動されるとともに、３速切換えクラッチ５５と３速歯車機構５６とを介して連動されている。また前記荷役接断軸５０と前記荷役出力軸５８とは、５速歯車機構５７を介して連動されている。前記荷役出力軸５８は、前記ブロア９の駆動部（減速機など）９Ａに連動されている。
【００２０】
以上の１速〜３速歯車機構５２，５３，５４群と１速〜３速切換えクラッチ５１，５４，５５群などにより、クラッチ付きの変速機構の一例が構成される。なお、荷役接断軸５０の部分にはロック機構５９が設けられている。
【００２１】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
ロータリー式除雪車１の通常の運転時には、エンジン１１により入力軸２３が駆動回転され、第１歯車機構２４を介してチャージングポンプ軸２５が回転されることで、チャージングポンプ２６が駆動されている。さらにチャージングポンプ軸２５の回転により、第２歯車機構２７を介してポンプ駆動軸２８が回転されることで、メインポンプ１２と油圧ポンプ１３とが駆動されている。そしてチャージングポンプ２６やメインポンプ１２の駆動により、各部への給油が可能とされる。また油圧ポンプ１３の駆動により、ホース１５を介して油圧モータ１４に給油されることで、この油圧モータ１４が駆動され、以てモータ連動軸２９が回転されている。
【００２２】
このような運転状態において、ロータリー式除雪車１の走行制御は次のようにして行われる。すなわち荷役側においては、図４に示すように、荷役出力軸５８側の１速〜３速切換えクラッチ５１，５４，５５は分断されており、これにより荷役接断軸５０は非駆動になり、そして荷役接断軸５０はロック機構５９によりロックされ、以てつれ回りを防止している。また走行側においては、モータ連動軸２９の回転が第３歯車機構３１を介して走行接断軸３０に伝達され、そして走行接断クラッチ３２の接続により、第４歯車機構３３を介してアイドル軸３４が回転されている。
【００２３】
このアイドル軸３４の回転により、１速〜４速歯車機構３５，３７，４０，４２が回転され、このとき１速〜４速切換えクラッチ３６，３８，４１，４３群は分断され、以てロータリー式除雪車１は停止されている。
【００２４】
この状態で、１速切換えクラッチ３６を接続させると、図４に示すように、１速歯車機構３５の回転が１速切換えクラッチ３６を介して低速側伝動軸３９に伝達され、そして低速側伝動軸３９の回転が低速側歯車機構４５を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行１速で回転される。
【００２５】
そして２速切換えクラッチ３８を接続させることで、図５に示すように、２速歯車機構３７の回転が２速切換えクラッチ３８を介して低速側伝動軸３９に伝達され、そして低速側伝動軸３９の回転が低速側歯車機構４５を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行２速で回転される。
【００２６】
また３速切換えクラッチ４１を接続させることで、図６に示すように、３速歯車機構４０の回転が３速切換えクラッチ４１を介して高速側伝動軸４４に伝達され、そして高速側伝動軸４４の回転が高速側歯車機構４６を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行３速で回転される。
【００２７】
さらに４速切換えクラッチ４３を接続させることで、図７に示すように、４速歯車機構４２の回転が４速切換えクラッチ４３を介して高速側伝動軸４４に伝達され、そして高速側伝動軸４４の回転が高速側歯車機構４６を介して走行出力軸４７に伝達され、以て走行出力軸４７は走行４速で回転される。
【００２８】
このようにしてロータリー式除雪車１の走行は、走行１速〜走行４速で制御される。そして、上述したようなロータリー式除雪車１の走行中または走行停止時に、適宜に荷役作業が行われる。
【００２９】
すなわち、ロック機構５９による荷役出力軸５８のロックを解除した状態で、１速切換えクラッチ５１を接続させると、図８に示すように、入力軸２３の回転が１速切換えクラッチ５１と１速歯車機構５２とを介して荷役接断軸５０に伝達され、そして荷役接断軸５０の回転が第５歯車機構５７を介して荷役出力軸５８に伝達され、以て荷役出力軸５８は荷役用１速で回転される。
【００３０】
また２速切換えクラッチ５４を接続させることで、図９に示すように、入力軸２３の回転が２速歯車機構５３と２速切換えクラッチ５４とを介して荷役接断軸５０に伝達され、そして荷役接断軸５０の回転が第５歯車機構５７を介して荷役出力軸５８に伝達され、以て荷役出力軸５８は荷役用２速で回転される。
【００３１】
また３速切換えクラッチ５５を接続させることで、図１０に示すように、入力軸２３の回転が３速切換えクラッチ５５と３速歯車機構５６とを介して荷役接断軸５０に伝達され、そして荷役接断軸５０の回転が第５歯車機構５７を介して荷役出力軸５８に伝達され、以て荷役出力軸５８は荷役用３速で回転される。
【００３２】
このような荷役出力軸５８の荷役用１速〜荷役用３速の回転は、図２に示すように、ブロア９の駆動部９Ａに伝達され、以てブロア９は駆動される。したがって、たとえば１１図に示すように、走行３速かつ荷役用２速に切り換えることで、ロータリー式除雪車１が除雪走行されながら、オーガ７により掻き込まれた雪Ｓは、ブロア８によってシュート装置９内で移動されたのち、その投雪口９ａから投雪される。その際に、たとえばロータリー式除雪車１の後方直にトラック６０の荷台６１が来るように、トラック６０を後進状態で追従走行させることで、荷台６１に対して、投雪された雪Ｓの積込みを行える。
【００３３】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１２〜図１４に基づいて説明する。
この別の実施の形態では、モータ連動軸２９とクラッチ付きの変速機構との間に、クラッチ付きの上段変速機構が設けられている。すなわち、前記モータ連動軸２９に並行された走行接断軸３０は、このモータ連動軸２９に第３歯車機構３１を介して常時連動され、そして高速走行接断クラッチ６５と第４歯車機構３３を介して前記アイドル軸３４に連動されるとともに、低速走行接断クラッチ６６と第６歯車機構６７を介して前記アイドル軸３４に連動されている。以上の高速走行接断クラッチ６５や低速走行接断クラッチ６６などにより、クラッチ付きの上段変速機構の一例が構成される。
【００３４】
この別の実施の形態によると、高速走行接断クラッチ６５と低速走行接断クラッチ６６とが分断されることで、ロータリー式除雪車１は停止される。この状態で、高速走行接断クラッチ６５を接続させると、図１３に示すように、走行接断軸３０の回転が高速走行接断クラッチ６５と第４歯車機構３３とを介してアイドル軸３４に伝達される。したがって、これ以降は高速をベースとした１速〜４速の切換えとなる。なお図１３では、走行高速４速の状態が示されている。
【００３５】
また、低速走行接断クラッチ６６を接続させると、図１４に示すように、走行接断軸３０の回転が低速走行接断クラッチ６６と第６歯車機構６７とを介してアイドル軸３４に伝達される。したがって、これ以降は低速をベースとした１速〜４速の切換えとなる。なお図１４では、走行低速４速の状態が示されている。
【００３６】
このように別の実施の形態によると、高速走行接断クラッチ６５と低速走行接断クラッチ６６とを接断操作することで、走行１速〜走行４速の４段（複数段）で変速回転可能な走行出力軸４７を、さらに２倍（整数倍）の段数で変速回転し得、以て走行速度を走行１速〜走行８速の８段で制御し得る。
【００３７】
上記した実施の形態では、荷役出力軸５８の回転がブロア９の駆動部９Ａに伝達されているが、これは他の荷役部分（作動部分）に伝達される形式などであってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、投雪口９ａからの投雪をトラック６０の荷台６１に対して直接に積込む形式が示されているが、これは投雪口９ａからの投雪を、シュート状の積込み装置を介してトラック６０の荷台６１に積込む形式のロータリー式除雪車などであってもよい。またブロア９から側外方へ投雪させる形式などであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、駆動源側に連動した入力軸の回転によりポンプ駆動軸を回転させ、このポンプ駆動軸により油圧ポンプを駆動できる。そして油圧ポンプからの給油によって油圧モータを駆動でき、以てモータ連動軸を回転できる。このモータ連動軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して走行出力軸に伝達でき、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、走行出力軸を複数段で変速回転して、走行速度を制御でき、その際にクラッチ付きの上段変速機構を操作することで、複数段で変速回転可能な走行出力軸を、さらに整数倍の段数で変速回転して、走行速度を多数段で制御できる。また、入力軸の回転を、クラッチ付きの変速機構を介して荷役出力軸に伝達でき、以てクラッチ付きの変速機構を操作することで、荷役出力軸を複数段で変速回転して、荷役速度を制御できる。このように、走行力の伝達機能と荷役力の伝達機能とを共通のトランスミッション内に組み込むことができ、以て全体を小型化、簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の展開状の縦断側面図である。
【図２】同ロータリー式除雪車の側面図である。
【図３】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の正面図である。
【図４】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行１速時である。
【図５】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行２速時である。
【図６】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行３速時である。
【図７】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行４速時である。
【図８】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、荷役用１速時である。
【図９】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、荷役用２速時である。
【図１０】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、荷役用３速時である。
【図１１】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行３速かつ荷役用２速時である。
【図１２】本発明の別の実施の形態を示し、ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の展開状の縦断側面図である。
【図１３】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行高速４速時である。
【図１４】同ロータリー式除雪車におけるトランスミッション部分の回転伝達状態で、走行低速４速時である。
【符号の説明】
１ ロータリー式除雪車
２Ａ フロントアクスル
３Ａ リヤアクスル
４ 車体
６ 除雪装置
８ オーガ
９ ブロア
９Ａ 駆動部
１１ エンジン（駆動源）
１２ メインポンプ
１３ 油圧ポンプ
１４ 油圧モータ
２１ トランスミッション
２２ ミッションケース
２３ 入力軸
２５ チャージングポンプ軸
２８ ポンプ駆動軸
２９ モータ連動軸
３０ 走行接断軸
３２ 走行接断クラッチ
３４ アイドル軸
３５ １速歯車機構
３６ １速切換えクラッチ
３７ ２速歯車機構
３８ ２速切換えクラッチ
３９ 低速側伝動軸
４０ ３速歯車機構
４１ ３速切換えクラッチ
４２ ４速歯車機構
４３ ４速切換えクラッチ
４４ 高速側伝動軸
４５ 低速側歯車機構
４６ 高速側歯車機構
４７ 走行出力軸
５０ 荷役接断軸
５１ １速切換えクラッチ
５２ １速歯車機構
５３ ２速歯車機構
５４ ２速切換えクラッチ
５５ ３速切換えクラッチ
５６ ３速歯車機構
５７ 第５歯車機構
５８ 荷役出力軸
５９ ロック機構
６５ 高速走行接断クラッチ
６６ 低速走行接断クラッチ
６７ 第６歯車機構
Ｓ 雪
Claims (1)
- 車体側に設けられるトランスミッションに、駆動源側に連動される入力軸と、この入力軸に連動されるポンプ駆動軸と、このポンプ駆動軸により駆動される油圧ポンプによって油圧モータを介して駆動されるモータ連動軸と、このモータ連動軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される走行出力軸と、前記入力軸にクラッチ付きの変速機構を介して連動される荷役出力軸とが設けられ、前記モータ連動軸とクラッチ付きの変速機構との間に、クラッチ付きの上段変速機構が設けられていることを特徴とするロータリー式除雪車。
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