JP3871786B2 - ダンパー機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンパー機構、特に、トルクを伝達するとともに捩じり振動を減衰・吸収するためのダンパー機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンパー機構とは、動力伝達装置に用いられ、トルクを伝達するとともに、トルクに含まれる捩じり振動を吸収・減衰するための装置である。ダンパー機構は、自動車のクラッチに用いられるクラッチディスク組立体やフライホイール組立体等に組み込まれる。ダンパー機構は、主に、第１回転部材と、第２回転部材と、第１回転部材と第２回転部材との間に配置されたばね等の弾性部材とから構成されている。弾性部材は第１回転部材と第２回転部材の窓部内に配置され、第１回転部材と第２回転部材とが相対回転する際に両部材間で圧縮される。
【０００３】
クラッチディスク組立体は、主に、摩擦フェーシングを有するクラッチディスクと、クラッチディスクに固定された１対の円板状部材と、円板状部材間に配置されたフランジを有する出力側ハブと、フランジと１対の円板状部材とを円周方向に弾性的に連結するばね（トーションスプリング）とから構成されている。ここでは、１対の円板状部材、ハブのフランジ及びばねからダンパー機構が構成されている。
クラッチディスク組立体に対して対策を要求される車輌の異音問題としては、主に中立時トランスミッション歯打ち音と走行時における駆動系歯打ち音及びこもり音がある。後者の異音問題を解決するためには、加減速トルク域の捩じり剛性を極力下げて、駆動系捩じり共振周波数をエンジンの実用回転域より低く設定する必要がある。
【０００４】
そこで従来は２個のばねを円周方向に直列に配置することにより捩じり角度を広くするとともに捩じり剛性の低下を図っている。ばねの配置方法としては、２個のばねを同心円上に配置するか、あるいは半径方向の異なる位置に配置された２個のトーションスプリングを中間部材を介して直列に連結している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の２個のばねを直列配置したクラッチディスク組立体では、ばねを限られたスペース内で高密度に配置することが望まれている。また、スペースが限られているためトルク容量を充分に大きくできないという問題もある。
本発明の目的は、直列に配置されたばねを有するダンパー機構において限られたスペース内で充分なトルク容量を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のダンパー機構は、第１回転体と第２回転体と第３回転体と１対の第１弾性部材と１対の第２弾性部材とを備えている。第２回転体は第１回転体と相対回転可能に配置されており、１対の平板から構成されている。第３回転体は第２回転体と相対回転可能に配置されている。１対の第１弾性部材は軸方向に並んで配置され、第１回転体と第２回転体が相対回転すると両回転体間で円周方向に並列に圧縮されるように配置されている。１対の第２弾性部材は軸方向に並んで配置され、第２回転体と第３回転体が相対回転すると両回転体間で円周方向に並列に圧縮されるように配置され、１対の第１弾性部材に対して半径方向の異なる位置に配置されている。第２回転体は、１対の第１弾性部材（１０５）の円周方向両端を円周方向に支持する第１窓孔（１４８）と、第１窓孔（１４８）に対して半径方向の異なる位置に配置され１対の第２弾性部材（１０６）の円周方向両端を円周方向に支持する第２窓孔（１４９）とを有している。
【０００７】
このダンパー機構では、トルク伝達において並列に配置された１対の第１弾性部材及びトルク伝達において並列に配置された１対の第２弾性部材とが間に第２回転体を介して第１回転体と第３回転体との間で直列に配置されている。この構造により広い捩じり角度とともに大きなトルク容量が得られる。
請求項２に記載のダンパー機構は、１対の第１シートと１対の第２シートとをさらに備えている。１対の第１シートは１対の第１弾性部材の円周方向両側に配置され、第１回転体及び第２回転体に係合する。１対の第２シートは１対の第２弾性部材の円周方向両端に配置され、第２回転体及び第３回転体に係合する。
【０００８】
このダンパー機構では、１対の第１シートは軸方向に並んで配置された１対の第１弾性部材の両方の円周方向端に配置されている。また、１対の第２シートは、軸方向に並んで配置された１対の第２弾性部材の円周方向両端に配置されている。このように各シートにより軸方向に並んで配置された弾性部材の円周方向両端が支持されているため、各円周方向端において１つのシートで２個の弾性部材のトルク伝達を行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載のダンパー機構は、請求項２において、１対の第１シートは第１回転体に対して軸方向に移動不能に係合可能な第１係合部を有し、１対の第２シートは第３回転体に対して軸方向に移動不能に係合可能な第２係合部を有している。
このダンパー機構では、１対の第１シートは第１回転に対して軸方向に移動不能であり、１対の第２シートは第３回転体に対して軸方向に移動不能である。この結果、１対の第１シート及び第２シートが第１回転体及び第３回転体からそれさぞれ軸方向に外れにくい。
【００１０】
請求項４に記載のダンパー機構では、請求項２または３において、１対の第１シートは第１回転体及び第２回転体に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合しており、１対の第２シートは第２回転体及び第３回転体に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合している。
このダンパー機構では、１対の第１弾性部材は、第１回転体及び第２回転体に係合した１対の第１シートにより半径方向外方への移動が制限されている。また、１対の第２弾性部材は第２回転体及び第３回転体に係合した１対の第２シートにより半径方向外方への移動が制限されている。
【００１１】
請求項５に記載のダンパー機構は、請求項１〜４のいずれかにおいて、各第１シートは１対の第１弾性部材に係合する第１係合部を有し、各第２シートは１対の第２弾性部材に係合する第２係合部を有する。
このダンパー機構では、１対の第１弾性部材及び１対の第２弾性部材は第１シート及び第２シートからそれぞれ外れにくい。したがって、第１シート及び第２シートが回転体等に係合している構造では、１対の弾性部材及び１対の第２弾性部材は回転体からも離脱しにくい。
【００１２】
請求項６に記載のダンパー機構は、円板状部材と１対の第１弾性部材と１対の第１シートと第１回転部材と１対の第２弾性部材と１対の第２シートと第２回転部材とを備えている。円板状部材は、円周方向に延びる第１窓孔と、第１窓孔とは半径方向に異なる位置に形成された円周方向に延びる第２窓孔とが形成された１対の平らなプレートから構成されている。１対の第１弾性部材は１対のプレートに形成された第１窓孔の軸方向間に軸方向に並んで配置されている。１対の第１シートは第１窓孔の円周方向両側端を貫通して軸方向に延び、軸方向両端が１対の第１弾性部材の円周方向両端に当接している。第１回転部材は１対の第１シートに対して円周方向に係合する。１対の第２弾性部材は１対のプレートに形成された第２窓孔の軸方向間に軸方向に並んで配置されている。１対の第２シートは第２窓孔の円周方向両側端を貫通して軸方向に延び、軸方向両端が１対の第２弾性部材の円周方向端に当接する。第２回転部材は１対の第２シートに対して円周方向に係合する。
【００１３】
このダンパー機構では、１対の第１弾性部材はトルク伝達において並列に作用するように配置され、１対の第２弾性部材はトルク伝達において並列に作用するように配置されている。さらに、１対の第１弾性部材と１対の第２弾性部材とは間に円板状部材を介して直列に作用するように配置されている。この構造により、捩じり角度を広くとりつつトルク容量を充分に大きくできる。また、このダンパー機構では、１対の第１弾性部材の各々が軸方向にもっとも近接して配置されており、１対の第２弾性部材は各々が互いに対して軸方向に最も近接して配置されている。さらに、１対の第１弾性部材と１対の第２弾性部材とは半径方向に近接して配置されている。このため、限られたスペース内で高密度にばねを配置できる。この結果、高性能なダンパー機構を実現できる。
【００１４】
請求項７に記載のダンパー機構は、請求項６において、第１回転部材と第２回転部材は半径方向に並んで配置され、１対のプレートは第１回転部材及び第２回転部材の軸方向両側に配置され連結部により互いに固定されている。１対のプレートには第１窓孔及び第２窓孔が形成される。第１窓孔には１対の第１弾性部材と１対の第１シートの一部とが配置され、第２窓孔には１対の第２弾性部材と１対の第２シートの一部とが配置されており、第１回転部材は第１シートの円周方向両端に係合する第１支持部を有しており、第２回転部材は第２シートの円周方向両側に係合する第２支持部を有している。
【００１５】
請求項８に記載のダンパー機構では、請求項７において、第１窓孔と第２窓孔は半径方向に並んで互いに連続して形成されている。請求項９に記載のダンパー機構では、請求項７または８において、１対の第１シートは各々が軸方向に延びる第１本体を有し、第１本体は第１窓孔の円周方向両端を貫通し軸方向両側が１対の第１弾性部材の円周方向端に係合している。１対の第２シートは各々が軸方向に延びる第２本体を有し、第２本体は第２窓孔の円周方向両端を貫通し軸方向両端が１対の第２弾性部材の円周方向両端に係合している。
【００１６】
請求項１０に記載のダンパー機構では、請求項９において、第１シートは、第１本体から延び１対の第１弾性部材の円周方向端部にそれぞれ係合する１対の第１係合部を有しており、第２シートは、第２本体から延び１対の第２弾性部材の円周方向端部にそれぞれ係合する１対の第２係合部を有している。請求項１１に記載のダンパー機構では、請求項９または１０において、第１本体は第１窓孔及び第１支持部の円周方向両端に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合しており、第２本体は第２窓孔及び第２支持部の円周方向両端に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合している。
【００１７】
請求項１２に記載のダンパー機構では、請求項９〜１１のいずれかにおいて、第１シートは、第１本体の軸方向中間部から円周方向において第１弾性部材側と反対側に延び１対のプレート間に挟まれる第１係止部を有し、第２シートは、第２本体の軸方向中間部から円周方向において第２弾性部材側と反対側に延びる１対のプレート間に挟まれる第２係止部を有している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
図１及び図２に本発明の一実施形態としてのクラッチディスク組立体１を示す。クラッチディスク組立体１は車両のクラッチに用いられる装置である。図１の左側にエンジン及びエンジンに連結されたフライホイール（図示せず）が配置され、図１の右側にはトランスミッション（図示せず）が配置されている。クラッチディスク組立体１は、エンジンとトランスミッションとの間でトルクの伝達及び遮断を行うためのクラッチ機能と捩じり振動を吸収・減衰するためのダンパー機能とを有している。
図１に示すＯ−Ｏがクラッチディスク組立体１の回転軸線である。図２及び図３に示す矢印Ｒ１がエンジン及びフライホイールの回転方向であり、Ｒ２がその反対方向である。
クラッチディスク組立体１は、主に、入力部材２と、出力部材３と、中間部材４と、第１ばね５と、第２ばね６と、第１シート７と、第２シート８とから構成されている。入力部材２は、後述する摩擦部１１，第１及び第２プレート１２，１３等からなる部材であり、図示しないフライホイールに連結されトルクをクラッチディスク組立体１に入力するための部材である。出力部材３は、後述する第１ハブ及び第２ハブ１６，１７等からなる部材であり、図示しないトランスミッション側から延びるシャフトに連結されており、クラッチディスク組立体１のトルクを出力するための部材である。中間部材４は入力部材２と出力部材３との間でトルクを伝達するために配置された中間の部材である。第１ばね５は入力部材２と中間部材４とを円周方向に弾性的に連結するための部材である。第１ばね５と入力部材２及び中間部材４とにより第１ダンパーが構成されている。第２ばね６は中間部材４と出力部材３とを円周方向に弾性的に連結するための部材である。第２ばね６と中間部材４及び出力部材３とにより第２ダンパーが構成されている。第１ダンパーと第２ダンパーとは直列に作用するように配置されている。第１シート７は、第１ばね５の円周方向両端を支持するとともに、第１ばね５を介してトルクが伝達されるように入力部材２と中間部材４とを連結する部材である。第２シート８は第２ばね６の円周方向両端を支持するとともに、第２ばね６を介してトルクが伝達されるように中間部材４と出力部材３とを連結する部材である。
【００１９】
入力部材２は、摩擦部１１と、１対のプレートである第１及び第２プレート１２，１３とから主に構成されている。
摩擦部１１（クラッチディスク）は、複数のクッショニングプレート２８と、クッショニングプレート２８の軸方向両側に固定された摩擦フェーシング２９とから構成されている。第１及び第２プレート１２，１３は、軸方向に所定の距離をおいて配置された環状のプレートであり、複数の第１ピン１４により互いに固定されている。第１ピン１４により、第１及び第２プレート１２，１３は、軸方向に所定の隙間を確保し、一体回転するようになっている。
【００２０】
図４を用いて第１プレート１２及び第２プレート１３について詳細に説明する。なお、第１プレート１２と第２プレート１３は同形状であるため、ここでは第２プレート１３の説明のみを行う。
【００２１】
第２プレート１３は図４に示すように主に環状部３１から構成されている。環状部３１には半径方向内側に突出する複数の支持部３２がもうけられている。支持部３２は、後述する第１ばね５に対してトルクを伝達するための構造である。支持部３２の円周方向両側の軸方向中間には、円周方向に切り欠かれた凹部３３が形成されている。凹部３３は奥に行くにしたがって半径方向幅が狭くなる台形形状であり、しかも両隅は角ののとれた滑らかな形状である。このようにして、支持部３２の円周方向端面は、半径方向内側から第１面３４，第１面３４より円周方向に凹んだ凹部３３、環状部３１の内周面に連続する第２面３５とが形成されている。なお、円周方向に隣り合う支持部３２間の空間は、後述する第１ばね５を収容するための収容部３６となっている。さらに、第２プレート１３の環状部３１には、第１ピン１４が挿入されるための孔３７が円周方向に複数形成されている。
【００２２】
中間部材４は図６に示すような環状又は円板状の部材である。中間部材４は、入力部材２の内周側で第１及び第２プレート１２，１３の軸方向間に配置されている。中間部材４の外周部は第１ピン１４の内周側に近接している。
次に、中間部材４の詳細な構造について図６を用いて説明する。中間部材４の中心には円形の中心孔４６が形成されている。さらに、中心孔４６の外周側には、複数の小判形状の孔４７が形成されている。孔４７は円周方向長さが半径方向長さより長くなっている。中間部材４の外周部には複数の第１窓孔４８が形成されている。第１窓孔４８は比較的円周方向に長く延びる弧状である。第１窓孔４８の円周方向両端は、円周方向外側に行くにしたがって半径方向幅の狭くなる形状である。第１窓孔４８の内周側には第２窓孔４９が形成されている。第１窓孔４８と第２窓孔４９は互いに対応しており、円周方向の長さは違うが中心角度はほぼ同じである。第２窓孔４９の円周方向両端は、円周方向外側に行くにしたがって半径方向幅の狭くなる形状である。また、第１窓孔４８は、軸方向において、第１及び第２プレート１２，１３の収容部３６に対応している。
【００２３】
中間部材４の外周には、半径方向外方に突出する複数の突出部５０が形成されている。突出部５０は、図３に示すように複数の第１ピン１４の円周方向間にそれぞれ配置されている。すなわち、第１ピン１４と突出部５０とが同一半径位置において円周方向に交互に配置されている。
【００２４】
第１ばね５は中間部材４の軸方向両側に配置されている。より具体的には、第１ばね５は中間部材４の第１窓孔４８の軸方向両側に配置され、第１及び第２プレート１２，１３の収容部３６内に配置されている。第１ばね５は図２から明らかなようにコイルスプリングである。また、第１ばね５は、２つのコイルスプリング（大コイルスプリング５ａ，小コイルスプリング５ｂ）が組み合わされてなる部材である。各第１ばね５は、支持部３２の円周方向端面に当接あるいは当接可能に配置されている。より具体的には、第１ばね５の大コイルスプリング５ａは支持部３２の第１面３４及び第２面３５に当接している。
次に、図７を用いて第１シート７について詳細に説明する。第１シート７は軸方向に細長く延びるたとえば樹脂からなる部材である。第１シート７は、中間部材４の第１窓孔４８の円周方向両端を貫通し、軸方向両端が第１及び第２プレート１２，１３の収容部３６において支持部３２と第１ばね５との間に配置されている。
【００２５】
第１シート７の具体的な構成要素について説明する。第１シート７は、主に、軸方向に延びる本体６０から構成されている。本体６０は第１ばね５に比べて半径方向幅が短い。本体６０には、第１ばね５側の第１主面６３と、支持部３２側の第２主面６４とが形成されている。第１主面６３には第１ばね５の大コイルスプリング５ａの座巻き端部が当接又は当接可能に近接している。前述のように本体６０は第１ばね５に対して半径方向幅が狭いため、本体６０は大コイルスプリング５ａの軸方向両側頂点部分にのみ当接している。図９に示すように第２主面６４は第１主面６３に対して半径方向の幅が短くなっており、断面では角の取れた滑らかな台形形状になっている。図９に示すように、本体６０は第１及び第２プレート１２，１３の支持部３２に形成された凹部３３内に配置されその端面に密着した状態である。この状態で本体６０すなわち第１シート７は支持部３２に対して半径方向への移動及び回転等が禁止されており、円周方向に離れる移動のみが可能となっている。また、本体６０と凹部３３との円周方向への離脱及び係合は、両部材が半径方向両側に傾斜部分を有する形状により誘導が行われスムーズである。さらに、本体６０の第２主面６４側において軸方向中間部には円周方向側に突出する突出部６１が形成されている。突出部６１は図１１R>１に示すように中間部材４の第１窓孔４８の円周方向両端に当接している。突出部６１の軸方向両端部は図７から明らかなように円周方向外側にいくにしたがって軸方向高さが低くなるように傾斜している。突出部６１の傾斜面６５は、第１及び第２プレート１２，１３間に挟まれている。より具体的には、突出部６１は支持部３２の円周方向縁の軸方向間に、さらに詳細には凹部３３よりさらに円周方向奥側（支持部３２中心側）の部分の軸方向間に挟まれている。すなわち、第１シート７は第１及び第２プレート１２，１３係合した状態で軸方向への移動が制限されている。なお、突出部６１に傾斜面６５が形成されていることで、突出部６１が第１及び第２プレート１２，１３にから円周方向に離脱及び係合する動作が傾斜面６５により誘導されてスムーズになる。本体６０の第１主面６３側には、円周方向に突出する挿入部６２が形成されている。挿入部６２は、本体６０より幅が広い円柱形状であり、支持部３２の第１面３４と第２面３５に当接している。挿入部６２は大コイルスプリング５ａの座巻き内に挿入されその外周面が座巻きの内周面に当接している。また、挿入部６２の主面には、小コイルスプリング５ｂの座巻きが当接している。この構造により、第１ばね５は、円周方向両端が第１シート７に係合しており、半径方向及び軸方向に移動不能になっている。
【００２６】
第１シート７の本体６０の半径方向幅は中間部材４の第１窓孔４８の半径方向幅に対応している。本体６０は、第１窓孔４８の円周方向両端に配置され、両端部に当接又は当接可能に配置されている。より具体的には、本体６０に形成された突出部６１が図１１に示すように円周方向縁に当接している。この状態で第１シート７は中間部材４に対して半径方向への移動及び回転等が禁止されており、円周方向への移動のみが可能となっている。また、本体６０及び突出部６１と第１窓孔４８の端部との円周方向への離脱及び係合は、両部材が半径方向両側に傾斜部分を有する形状により誘導が行われスムーズに行われる。
【００２７】
第１シート７は中立状態及び捩じり状態において常に第１及び第２プレート１２，１３又は中間部材４に半径方向移動不能に係合されているため、第１ばね５は常に半径方向外方への移動が制限されている。また、第１ばね５は、第１シート７が第１及び第２プレート１２，１３によって軸方向に移動を制限されているため、第１及び第２プレート１２，１３に対して軸方向への移動が制限されている。このため、第１ばね５を軸方向に移動するのを制限するための部材を第１及び第２プレート１２，１３に設ける必要がない。以上の結果、第１及び第２プレート１２，１３の形状が簡単になる。また、第１ばね５は平均径を大きくできる。第１ばね５は、第１及び第２プレート１２，１３に対して半分又はそれ以上が軸方向に飛び出しており、図２の平面視においても全体が露出して見える。
【００２８】
以上に述べた第１シート７の機能をまとめると、第１シート７は、軸方向に配置された２個の第１ばね５の円周方向両端を支持してトルク伝達を行うとともに、１対の第１ばね５を第１及び第２プレート１２，１３に対して係合させる。
出力部材３は、主に、軸方向に並んで配置された１対の第１ハブ１６と第２ハブ１７とから構成されている。ハブ１６，１７は、ともに筒状のボス１８と、ボス１８から半径方向に円板状に延びるフランジ２０を有している。フランジ２０からはさらに半径方向外方に延びる複数の支持部２１が形成されている。支持部２１は後述する第２ばね６の円周方向両端を支持するための構造である。支持部２１は半径方向外方に向かって円周方向幅が広がる扇形になっている。支持部２１の円周方向端面の半径方向中間部には切り欠かれた形状の凹部４１が形成されている。凹部４１は途中から奥に行くにしたがって半径方向幅が狭くなる台形形状であり、しかも両隅は角ののとれた滑らかな形状である。この結果、支持部２１の円周方向端面は、内周側から外周側に向けて第１面４２、凹部４１、第２面４３が形成されている。円周方向に隣接する支持部２１の間は後述する第２ばね６を収容するための収容部４４となっている。収容部４４は中間部材４の第２窓孔４９に対応している。第１ハブ１６と第２ハブ１７は円周方向に複数配置された第２ピン１５により互いに固定されている。この結果、第１ハブ１６と第２ハブ１７とは、軸方向に所定の隙間を確保し、一体回転するようになっている。第１及び第２ハブ１６，１７のフランジ２０には第２ピンが固定される複数の孔４５が形成されている。第２ピン１５は、中間部材４の孔４７内を挿通し、孔４７内で所定角度のみ円周方向に移動可能である。
【００２９】
第１ハブ１６のフランジ２０は第１プレート１２と軸方向における位置が一致しており、第２ハブ１７のフランジ２０は第２プレート１３と軸方向における位置が一致している。
中間部材４の内周部両側面にはそれぞれ環状のワッシャ２６が当接している。ワッシャ２６と第１ハブ１６のフランジ２０との間及び他方のワッシャ２６とフランジ２０との間にはそれぞればね２７（ウエーブスプリング）が配置されている。ばね２７は、軸方向に圧縮された状態で配置され、ワッシャ２６を中間部材４側に付勢している。なお、ワッシャ２６は第２ピン１５に対して軸方向にのみ移動可能に配置されている。すなわち、ワッシャ２６は第１ハブ１６及び第２ハブ１７と一体回転する。
【００３０】
ワッシャ２６とばね２７の構成により、出力部材３と中間部材４との軸方向の位置決めが行われ、中間部材４と第１ハブ１６及び第２ハブ１７が相対回転するときに中間部材４とワッシャ２６との間で摩擦抵抗（ヒステリシステトルク）が発生するようになっている。
第２ピン１５と孔４７の円周方向端との間には、円周方向片側に第１捩じり角度θ1 だけの隙間が確保されている。また、中間部材４の突出部５０と第１ピン１４との間には第２捩じり角度θ2 だけの隙間が円周方向にそれぞれ設けられている。第２捩じり角度θ2 はθ1 より大きい。すなわち、第１ピン１４と孔４７とが出力部材３と中間部材４との間の相対回転ストッパーとして機能しており、突出部５０と第１ピン１４とが入力部材２と中間部材４との間の相対回転ストッパーとして機能している。
【００３１】
第２ばね６は中間部材４の軸方向両側に配置されている。より具体的には、第２ばね６は中間部材４の第２窓孔４９の軸方向両側に配置され、第１及び第２ハブ１６，１７のフランジ２０の収容部４４内に配置されている。第２ばね６は図２から明らかなようにコイルスプリングである。第２ばね６は第１ばね５に比べて円周方向長さは短いが圧縮可能な捩じり角度はほぼ等しい。また、第２ばね６は大コイルスプリング５ａに対して線径は大きいが、第１ばね５に対しては一対一でも全体でもばね定数がほぼ等しくなっている。各第２ばね６は、支持部２１の円周方向端面に当接あるいは当接可能に配置されている。より具体的には、第２ばね６の座巻きは第１面４２及び第２面４３に当接している。
【００３２】
次に、図８を用いて第２シート８について詳細に説明する。第２シート８は軸方向に細長く延びるたとえば樹脂からなる部材である。第２シート８は、中間部材４の第２窓孔４９の円周方向両端を貫通し、軸方向両端が第１及び第２ハブ１６，１７の収容部４４において支持部２１と第２ばね６との間に配置されている。
【００３３】
第２シート８の具体的な構成要素について説明する。第２シート８は、主に、軸方向に延びる本体５２から構成されている。本体５２は第２ばね６に対して半径方向幅が短い。本体５２には、第２ばね６側の第１主面５６と、支持部２１側の第２主面５７とが形成されている。第１主面５６には第２ばね６の座巻き端部が当接又は当接可能に近接している。前述のように本体５２は第２ばね６に対して半径方向幅が狭いため、本体５２は第２ばね６の軸方向両側頂点部分にのみ当接している。図１０に示すように第２主面５７は第１主面５６に対して幅が短くなっており、断面では角の取れた滑らかな台形又は山形形状になっている。図１０に示すように、本体５２は第１及び第２ハブ１６，１７の支持部２１に形成された凹部４１内に配置されその端面に密着した状態である。この状態で本体５２すなわち第２シート８は支持部２１に対して半径方向への移動及び回転等が禁止されており、円周方向に離れる移動のみが可能となっている。また、第２シート８と凹部４１との円周方向への離脱及び係合は、両部材の半径方向両側に傾斜部分を有する形状により誘導が行われスムーズである。さらに、本体５２の第２主面５７側において軸方向中間部には円周方向側に突出する突出部５３が形成されている。突出部５３は図１１に示すように中間部材４の第２窓孔４９の円周方向両端に当接している。突出部５３の軸方向両端部は図８から明らかなように円周方向外側にいくにしたがって軸方向高さが低くなるように傾斜している。突出部５３の傾斜面５８は、第１及び第２ハブ１６，１７間に挟まれている。より具体的には、突出部５３は支持部２１の円周方向両端部の軸方向間に挟まれ、さらに詳細には支持部２１において凹部４１よりさらに円周方向奥側（支持部３２中心側）の部分間に挟まれている。すなわち、第２シート８は第１及び第２ハブ１６，１７に係合した状態で軸方向への移動が制限されている。本体５２の第１主面５６側には、円周方向に突出する挿入部５４が形成されている。挿入部５４は円柱形であり、第２ばね６の座巻き内に挿入されその外周面が座巻きの内周面に当接している。この構造により、第２ばね６は、円周方向両端が第２シート８に係合しており、半径方向及び軸方向に移動不能になっている。
【００３４】
第２シート８の本体５２の半径方向幅は中間部材４の第２窓孔４９の半径方向幅に対応している。本体５２は第２窓孔４９の円周方向両端に配置され、両端部に当接又は当接可能に配置されている。より具体的には、本体５２に形成された突出部５３が図１１に示すように円周方向縁に当接している。この状態で第２シート８はは中間部材４に対して半径方向への移動及び回転等が禁止されており、円周方向への移動のみが可能となっている。また、本体５２及び突出部５３と第２窓孔４９の端部との円周方向への離脱及び係合は、両側に傾斜部分を有する形状により誘導され、スムーズに行われる。
【００３５】
さらに、第２シート８は中立状態及び捩じり状態において常に第１及び第２ハブ１６，１７又は中間部材４に半径方向移動不能に係合されているため、第２ばね６は常に半径方向外方への移動が制限されている。また、第２ばね６は、第２シート８が第１及び第２ハブ１６，１７によって軸方向に移動を制限されているため、第１及び第２ハブ１６，１７に対して軸方向への移動が制限されている。このため、第２ばね６を軸方向に移動するのを制限するための部材を第１及び第２ハブ１６，１７に設ける必要がない。以上の結果、第２ハブ１６，１７のフランジ２０は形状が簡単になる。また、第２ばね６は平均径を大きくできる。第２ばね６は、フランジ２０に対して半分又はそれ以上が軸方向に飛び出しており、図２の平面視においても全体が露出して見える。
【００３６】
以上に述べた第２シート８の機能をまとめると、軸方向に配置された２個の第２ばね６の円周方向両端を支持してトルク伝達を行うとともに、１対の第２ばね６を第１及び第２ハブ１６，１７に対して係合させている。
【００３７】
以上の結果、１対の第１ばね５は各位置において軸方向に中間部材４を挟んで配置されている。より具体的には、第１ばね５は中間部材４の第１窓孔４８にそって延び第１窓孔４８の半径方向両側に当接している。前述のように１対の第１ばね５は第１シート７を介して第１及び第２プレート１２，１３に対して軸方向に位置決めされており、その１対の第１ばね５が中間部材を間に挟むことで、第１及び第２プレート１２，１３と中間部材４との軸方向位置決めがされている。１対の第２ばね６は各第１ばね５の内周側において軸方向に中間部材４を挟んで配置されている。より具体的には、第２ばね６は中間部材４の第２窓孔４９にそって延び第２窓孔４９の半径方向両側に当接している。前述のように１対の第２ばね６は第２シート８を介して第１及び第２ハブ１６，１７に対して軸方向に位置決めされており、その１対の第２ばね６が中間部材４を間に挟むことで、第１及び第２ハブ１６，１７と中間部材４との軸方向位置決めがされている。
【００３８】
さらに、１対の第１ばね５と１対の第２ばね６は半径方向に近接して他の部材等を間に配置せず近接している。すなわち、第１ばね５及び第２ばね６は軸方向及び半径方向において限られたスペース内に最大限密に配置されている。
以上の構造を別の観点をから説明すると、入力部材２、１対の第１ばね５、１対の第１シート７及び中間部材４は第１ダンパーを構成しており、中間部材４、１対の第２ばね６、１対の第２シート８及び出力部材３は第２ダンパーを構成している。各ダンパーは、第１回転プレート（中間部材４）と、１対の第２回転プレート（プレート１２，１３又は１対のフランジ２０）と、１対のコイルスプリング（第１ばね５又は第２ばね６）と、１対のシート（第１シート７又は第２シート８）とからなる。第１回転プレートは第１窓部（窓孔）を有する。１対の第２回転プレートは、第１窓部の軸方向両側に互いに固定されて配置され、第１窓部に対応する第２窓部（収容部）をそれぞれ有する。１対のコイルスプリングは第１回転プレートの第１窓部の軸方向両側に配置され、第２窓部内に配置されている。１対のシートは第１窓部の円周方向両端を貫通して軸方向に延び各々の軸方向両端が１対のコイルスプリングに係合する本体を有する。
【００３９】
このダンパー機構では、トルク伝達において並列に配置された１対のコイルスプリングを備えており、さらに１対のコイルスプリングの円周方向両端に係合する１対のシートを備えている。ここでは１対のシートにより２個のコイルスプリングを支持しているため、部品点数が少なくなっている。
以上に述べたダンパー機構は本実施例では２つが直列に配置されているが、他の応用例として１つだけを用いても良い。その場合には、第１回転プレートがハブのフランジになり１対の第２回転プレートが従来の入力側プレートになる。あるいはその逆になる。
【００４０】
図１４に本発明に係るクラッチディスク組立体１のダンパー機構に関する機械回路図を示している。この機械回路図はダンパー機構の円周方向の一方向への作動するときの部材の関係を説明するための図である。第１ばね５は軸方向に並んだ１対のばねを一単位とし、第２ばね６は軸方向に並んだ１対のばねを一単位としている。
【００４１】
クラッチディスク組立体１のトルク伝達動作について説明する。
入力部材２の摩擦部１１が図示しないフライホイールに押しつけられると、クラッチディスク組立体１にトルクが入力される。トルクは第１及び第２プレート１２，１３から第１ばね５，第１シート７、中間部材４、第２ばね６、第２シート８、出力部材３の第１及び第２ハブ１６，１７の順番に伝達されていく。出力部材３からは、図示しないトランスミッションから延びる図示しないシャフトにトルクが出力される。
【００４２】
エンジンからのトルク変動がクラッチディスク組立体１に入力されると、入力部材２と出力部材３との間で捩じり振動すなわち相対回転が生じ、複数対の第１ばね５と複数対の第２ばね６とが直列に圧縮される。
捩じり振動が発生したときのクラッチディスク組立体１の動作について説明する。ここでは、入力部材２の摩擦部１１を他の部材に固定し、それに対して出力部材３の第１及び第２ハブ１６，１７を静的に一方向に捩じる動作として説明する。
【００４３】
出力部材３をＲ１側に捩じっていく。すると、第１及び第２ハブ１６，１７の支持部２１がＲ２側の第２シート８とともに第２ばね６をＲ１側に押していく。Ｒ２側の第２シート８は中間部材４の第２窓孔４９のＲ２側端からＲ１側に離れていく。また、Ｒ１側の第２シート８に係合していた支持部２１は第２シート８からＲ１側に離れていく。この結果、第２ばね６は、両側の第２シート８を介して第１及び第２ハブ１６，１７と中間部材４との間で圧縮される。
【００４４】
以上の動作において、第２ばね６のＲ２側端はＲ２側の第２シート８を介して第１及び第２ハブ１６，１７に半径方向及び軸方向の移動を規制されており、第２ばね６のＲ１側端はＲ１側の第２シート８を介して中間部材４に半径方向の移動を規制されている。また１対の第２ばね６は軸方向間に中間部材４を挟んでいるため、軸方向に移動しにくい。
【００４５】
一方、Ｒ１側に付勢された中間部材４はＲ１側に移動し、Ｒ２側の第１シート７をＲ１側に押す。Ｒ２側の第１シート７は第１及び第２プレート１２，１３のＲ２側の支持部３２からＲ１側に離れながら第１ばね５をＲ１側に押していく。第１ばね５のＲ１側は、第１及び第２プレート１２，１３の支持部３２及びＲ１側の第２シート８によって支持されている。このため、第１ばね５は両側の第１シート７を介して中間部材４と第１及び第２プレート１２，１３との間で圧縮される。
【００４６】
以上の動作において、第１ばね５のＲ２側端はＲ２側の第１シート７を介して中間部材４に半径方向の移動を規制されており、第１ばね５のＲ１側端はＲ１側の第１シート７を介して第１及び第２プレート１２，１３に半径方向及び軸方向の移動を規制されている。また１対の第１ばね５は軸方向間に中間部材４を挟んでいるため、軸方向に移動しにくい。
【００４７】
出力部材３をＲ２側に捩じる場合は、以上の説明でＲ１とＲ２とが入れ替わる。
第１ばね５と第２ばね６とが直列に圧縮されることにより、図１３に示す捩じり特性線図のように、捩じり角度の小さな領域でばね定数Ｋ1 の低剛性の特性が得られる。捩じり角度がθ1 となると第２ピン１５と孔４７とが円周方向に当接する。この結果、中間部材４と出力部材３との相対回転が停止し、その結果第２ばね６の圧縮が停止される。この結果、θ1 以上の角度では第１ばね５のみが圧縮さればね定数Ｋ2 の高剛性の特性が得られる。捩じり角度がθ2 になると、第２ピン１４が突出部５０に当接し、入力部材２と出力部材３との間での相対回転が停止する。
【００４８】
この特性では、１段目に低剛性、２段目に高剛性の特性が得られ、捩じり角度を広くしかも低剛性の特性を得るとともに、充分に大きなストッパートルクを得ることができる。
［変形例］
図１５及び図１６に示す中間部材４においては、第１窓孔４８は、円周方向に２分割されており、それぞれ第１シート７と反対側にストップ面７４を有している。第１シート７の第１主面６３と中間部材４のストップ面７４との間は第２捩じり角度θ2 が確保されている。また、第２窓孔４９は円周方向に２分割されており、第２シート８が配置された反対側にストップ面７１がそれぞれ形成されている。ストップ面７１と第２シート８の第１主面５６との間には第１捩じり角度θ1 が確保されている。角度θ1 とθ2 との関係は前記実施形態と同様である。この構成では、図１６に示すように、第１シート７とストップ面７４とにより入力部材２と中間部材４との相対回転ストッパーが形成され、第２シート８とストップ面７１とにより出力部材３と中間部材４との間の相対回転ストッパーが形成されている。この実施形態では、各シートをストッパー構成部材として用いているため、構造が簡単である。
【００４９】
さらに、図１７に示すように特別なストッパー機構を用いずにばねの密着を用いて２段特性を実現することができる。たとえば、第２ばね６の密着が第１ばね５の密着より先に生じる構成とすれば、第２ばね６が密着した後に高剛性の特性が得られる。
以上に述べた各ストッパー機構については、１段目と２段目とでそれぞれ種類を異ならせてもよい。
【００５０】
また、前述の実施形態では第１ばね５と第２ばね６とのばね定数をほぼ等しいものとしたが、異ならせてもよい。たとえば第２ばね６を第１ばね５に比べて低剛性のものを用いたときには、１段目のストッパー機構により第２ばね６の密着が防止され、第２ばね６の破損等が生じにくい。第１捩じり角度θ1 を第２捩じり角度θ2 より大きくしてもよい。
【００５１】
さらに、ストッパーを１つだけにして１段の捩じり特性にしてもよい。
さらに、１段目の捩じり角度θ1 を正側と負側とで同じとしたが、異ならせてもよい。２段目の捩じり角度θ2 を正側と負側とで同じとしたが、異ならせてもよい。
第２実施形態
図１８〜図２０に本発明の第２実施形態としてのクラッチディスク組立体１０１を示す。クラッチディスク組立体１０１は、主に、入力部材１０２と、出力部材１０３と、中間部材１０４と、第１ばね１０５と、第２ばね１０６と、第１シート１０７と、第２シート１０８とから構成されている。第１実施形態と第２実施形態とでは各部材は機械回路的に対応している。
【００５２】
入力部材１０２は、摩擦部１１１（クラッチディスク）と、環状の入力プレート１３０とから構成されている。プレート１３０の外周縁には、摩擦部１１１のクッショニングプレート端部が固定されている。プレート１３０の内周側には、円周方向に長く延びる複数の窓孔１３６が形成されている。
出力部材１０３は、ボス１１８と、ボス１１８から半径方向に延びるフランジ１２０とから構成されている。フランジ１２０は軸方向における位置がプレート１３０とほぼ同一であり、プレート１３０の内周側に配置されている。なお、プレート１３０の内周縁とフランジ１２０の外周縁とは円形であり、わずかな隙間をおいて並んでいる。
【００５３】
フランジ１２０には、外周側に円周方向に並んだ複数の窓孔１４４が形成されている。窓孔１４４は円周方向に長く延びている。窓孔１４４は窓孔１３６に対応して形成されている。
中間部材１０４は、円板状または環状の１対のプレート１１２，１１３から構成されている。プレート１１２，１１３は、内周縁が出力部材１０３のボス１１８外周縁に近接しており、外周縁はプレート１３０の外周縁にほぼ一致している。プレート１１２，１１３は、プレート１３０及びフランジ１２０の軸方向両側に隙間をあけて配置されている。プレート１１２とプレート１１３とは内周側において複数のピン１１５により互いに固定されている。このピン１１５による連結により、プレート１１２とプレート１１３は、軸方向に所定の間隔をおいて保持され、一体回転するようになっている。
【００５４】
次にプレート１１２，１１３の窓孔について詳細に説明する。なお、ここではプレート１１２とプレート１１３とは同一形状であるため、プレート１１３の説明のみを行う。
プレート１１３の外周側には、円周方向に長く延びる複数の第１窓孔１４８が形成されている。第１窓孔１４８は、第１ばね１０５及び第１シート１０７の一部が収容される空間である。第１窓孔１４８は、プレート１３０の窓孔１３６に対応している。第１窓孔１４８の内周側には第２窓孔１４９が形成されている。第２窓孔１４９は第１窓孔１４８に比べて円周方向長さは短くなっている。第２窓孔１４９は、第２ばね１０６及び第２シート１０８の一部が配置される空間である。第１窓孔１４８と第２窓孔１４９とは連続しており、すなわち第１ばね１０５と第２ばね１０６とは互いに同一の窓孔内で半径方向に近接して配置されている。このように半径方向に２種類の直列配置ばねを近接することができるのは、各ばね１０５，１０６を第１及び第２シート１０７，１０８を介してプレート１１２，１１３から離脱不能にそれらに係合させているためである。
【００５５】
第１シート１０７は、第１実施形態における第１シート７に対応し、第１ばね１０５の円周方向両端を支持している。第１シート１０７がプレート１１２，１１３に係合する関係は、第１実施形態において第１シート７がプレート１２，１３に係合する関係に対応する。また、第１シート１０７がプレート１３０に係合する関係は、第１実施形態において第１シート７が中間部材４に係合する関係に対応する。
【００５６】
第２シート１０８は第１実施形態における第２シート１０８に対応し、第２ばね１０６の円周方向両端を支持している。第２シート１０８がフランジ１２０に係合する関係は、第１実施形態において第２シート８が中間部材４に係合する関係に対応する。第２シート１０８がプレート１１２，１１３に係合する関係は、第１実施形態において第２シート８がフランジ２０に係合する関係に対応する。
【００５７】
この実施形態でも前記実施形態と同様の優れた効果が得られる。
実施例１と実施例２との構造の共通点を抽出すると、ダンパー機構は、第１回転体（２，１０２）と、第２回転体（４，１０４）と、第３回転体（３、１０３）と、１対の第１弾性部材（５，１０５）と、１対の第２弾性部材（６，１０６）とから構成されている。第２回転体（４，１０４）は、第１回転体（２，１０２）の近傍に配置されている。第３回転体（３、１０３）は第２回転体の近傍に配置されている。１対の第１弾性部材（５，１０５）は、軸方向に並んで配置され、第１回転体（２、１０２）と第２回転体（４，１０４）が相対回転すると両回転体間で円周方向に並列に圧縮されるように配置されている。１対の第２弾性部材（６，１０６）、軸方向に並んで配置され、第３回転体が相対回転すると両回転体間で円周方向に並列に圧縮されるように配置され、１対の第１弾性部材（５，１０５）に対して半径方向の異なる位置に配置されている。
【００５８】
このダンパー機構では、トルク伝達において並列に配置された１対の第１弾性部材（５，１０５）及びトルク伝達において並列に配置された１対の第２弾性部材（６，１０６）とが間に第２回転体（４，１０４）を介して第１回転体（２、１０２）と第３回転体（３，１０３）との間で直列に配置されている。この構造により広い捩じり角度とともに大きなトルク容量が得られる。
【００５９】
本発明はクラッチディスク組立体に限定されず、他のダンパー機構にも採用できる。
【００６０】
なお、前述の第１実施形態は本発明の実施形態（第２実施形態）に関連する参考例として記載するものであり、本発明の実施形態ではない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明に係るダンパー機構では、トルク伝達において並列に配置された１対の第１弾性部材及びトルク伝達において並列に配置された１対の第２弾性部材とが間に第２回転体を介して第１回転体と第３回転体との間で直列に配置されている。この構造により広い捩じり角度とともに大きなトルク容量が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのクラッチディスク組立体。
【図２】図１のＩＩ矢視図であり、クラッチディスク組立体の平面図。
【図３】各部分を段階的に取り去ったクラッチディスク組立体の平面図。
【図４】プレートの平面図。
【図５】ハブの平面図。
【図６】中間部材の平面図。
【図７】第１ばね及び第１シートの構成を示す部分断面。
【図８】第２ばね及び第２シートの構造を示す一部断面図。
【図９】図３の部分拡大図。
【図１０】図３の部分拡大図。
【図１１】図３の部分拡大図。
【図１２】中間部材とストップピンとの関係を示す部分平面図。
【図１３】第１実施形態におけるクラッチディスク組立体の捩じり特性線図。
【図１４】第１実施形態におけるクラッチディスク組立体の機械回路図。
【図１５】変形例おけるばねストッパー機構を示す部分平面図。
【図１６】変形例におけるクラッチディスク組立体の機械回路図。
【図１７】変形例におけるクラッチディスク組立体の機械回路図。
【図１８】第２実施形態におけるクラッチディスク組立体の縦断面概略図。
【図１９】図１８のXIX矢視図であり、クラッチディスク組立体の平面図。
【図２０】段階的に部品を取り去ったクラッチディスク組立体の部分平面図。
【符号の説明】
１ クラッチディスク組立体（ダンパー機構）
２ 入力部材
３ 出力部材
４ 中間部材
５ 第１ばね
６ 第２ばね
７ 第１シート
８ 第２シート
１１ 摩擦部
１２ 第１プレート
１３ 第２プレート
１４ 第１ピン
１５ 第２ピン
１６ 第１ハブ
１７ 第２ハブ
１８ ボス
２０ フランジ

Claims (12)

1. 第１回転体（１０２）と、
   前記第１回転体（１０２）と相対回転可能に配置された１対の平板からなる第２回転体（１０４）と、
   前記第２回転体（１０４）と相対回転可能に配置された第３回転体（１０３）と、
   軸方向に並んで配置され、前記第１回転体（１０２）と前記第２回転体（１０４）が相対回転すると両回転体間で円周方向に並列に圧縮されるように配置された１対の第１弾性部材（１０５）と、
   軸方向に並んで配置され、前記第２回転体（１０４）と前記第３回転体（１０３）とが相対回転すると両回転体間で円周方向に並列に圧縮されるように配置され、前記１対の第１弾性部材（１０５）に対して半径方向の異なる位置に配置された、１対の第２弾性部材（１０６）とを備え、
   前記第２回転体（１０４）は、前記１対の第１弾性部材（１０５）の円周方向両端を円周方向に支持する第１窓孔（１４８）と、前記第１窓孔（１４８）に対して半径方向の異なる位置に配置され前記１対の第２弾性部材（１０６）の円周方向両端を円周方向に支持する第２窓孔（１４９）とを有している、
   ダンパー機構（１０１）。
2. 前記１対の第１弾性部材（１０５）の円周方向両端に配置され、前記第１回転体（１０２）及び前記第２回転体（１０４）に係合する１対の第１シート（１０７）と、
   前記１対の第２弾性部材（１０６）の円周方向両端に配置され、前記第２回転体（１０４）及び前記第３回転体（１０３）に係合する１対の第２シート（１０８）とをさらに備えている、
   請求項１に記載のダンパー機構（１０１）。
3. 前記１対の第１シート（１０７）は前記第１回転体（１０２）に対して軸方向に移動不能に係合可能な第１係止部（６１）を有し、
   前記１対の第２シート（１０８）は前記第３回転体（１０３）に対して軸方向に移動不能に係合可能な第２係止部（５３）を有している、
   請求項２に記載のダンパー機構（１０１）。
4. 前記１対の第１シート（１０７）は前記第１回転体（１０２）及び前記第２回転体（１０４）に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合しており、
   前記１対の第２シート（１０８）は前記第２回転体（１０４）及び前記第３回転体（１０３）に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合している、
   請求項２又は３に記載のダンパー機構（１０１）。
5. 各第１シート（１０７）は１対の第１弾性部材（１０５）に係合する第１係合部（６２）を有し、
   各第２シート（１０８）は１対の第２弾性部材（１０６）に係合する第２係合部（５４）を有する、
   請求項１〜４のいずれかに記載のダンパー機構（１０１）。
6. 円周方向に延びる第１窓孔（１４８）と、前記第１窓孔（１４８）とは半径方向に異なる位置に形成された円周方向に延びる第２窓孔（１４９）とが形成された１対の平らなプレート（１１２，１１３）からなる円板状部材（１０４）と、
   前記１対のプレート（１１２，１１３）に形成された前記第１窓孔（１４８）の軸方向間に軸方向に並んで配置された１対の第１弾性部材（１０５）と、
   前記第１窓孔（１４８）を貫通して軸方向に延び、軸方向両端が前記１対の第１弾性部材（１０５）の円周方向端に当接する１対の第１シート（１０７）と、
   前記１対の第１シート（１０７）に対して円周方向に係合する第１回転部材（１０２）と、
   前記１対のプレート（１１２，１１３）に形成された前記第２窓孔（１４９）の軸方向間に軸方向に並んで配置された１対の第２弾性部材（１０６）と、
   前記第２窓孔（１４９）を貫通して軸方向に延び、軸方向両端が前記１対の第２弾性部材（１０６）の円周方向端に当接する１対の第２シート（１０８）と、
   前記１対の第２シートに対して円周方向に係合する第２回転部材（１０３）と、
   を備えたダンパー機構（１０１）。
7. 前記第１回転部材（１０２）と前記第２回転部材（１２０）は半径方向に並んで配置され、
   前記１対のプレート（１１２，１１３）は前記第１回転部材（１０２）及び前記第２回転部材（１２０）の軸方向両側に配置され連結部（１１５）により互いに固定されており、
   前記１対のプレート（１１２，１１３）には前記第１窓孔（１４８）及び前記第２窓孔（１４９）が形成され、
   前記第１窓孔（１４８）には前記１対の第１弾性部材（１０５）と前記１対の第１シート（１０７）の一部とが配置され、
   前記第２窓孔（１４９）には前記第１対の第２弾性部材（１０６）と前記１対の第２シート（１０８）の一部とが配置され、
   前記第１回転部材（１０２）は前記第１シート（１０７）の円周方向両端に係合する第１支持部（１３２）を有しており、
   前記第２回転部材（１２０）は前記第２シート（１０８）の円周方向両端に係合する第２支持部（１２１）を有している、
   請求項６に記載のダンパー機構（１０１）。
8. 前記第１窓孔（１４８）と前記第２窓孔（１４９）は半径方向に並んで配置され互いに連続して形成されている、
   請求項７に記載のダンパー機構（１０１）。
9. 前記１対の第１シート（１０７）は各々が軸方向に延びる第１本体（６０）を有し、
   前記第１本体（６０）は第１窓孔（１４８）を貫通し軸方向両側が前記１対の第１弾性部材（１０５）の円周方向端に係合しており、
   前記１対の第２シート（１０８）は各々が軸方向に延びる第２本体（５２）を有し、
   前記第２本体（５２）は第２窓孔（１４９）を貫通し軸方向両側が前記１対の第２弾性部材（１０６）の円周方向両端に係合している、
   請求項７又は８に記載のダンパー機構（１０１）。
10. 前記第１シート（１０７）は、前記第１本体（６０）から延び前記１対の第１弾性部材（１０５）の円周方向端部にそれぞれ係合する１対の第１係合部（６２）を有しており、
    前記第２シート（１０８）は、前記第２本体（５２）から延び前記１対の第２弾性部材（１０６）の円周方向端部にそれぞれ係合する１対の第２係合部（５４）を有している、
    請求項９に記載のダンパー機構（１０１）。
11. 前記第１本体（６０）は前記第１窓孔（１４８）及び第１支持部（１３２）の円周方向両端に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合しており、
    前記第２本体（５２）は前記第２窓孔（１４９）及び第２支持部（１２１）の円周方向両端に半径方向に移動不能にかつ円周方向に離脱可能に係合している、
    請求項９又は１０に記載のダンパー機構（１０１）。
12. 前記第１シート（１０７）は、前記第１本体（６０）の軸方向中間部から円周方向において前記第１弾性部材（１０５）側と反対側に延び前記１対のプレート（１１２，１１３）間に挟まれる第１係止部（６１）を有し、
    前記第２シート（１０８）は、前記第２本体（５２）の軸方向中間部から円周方向において前記第２弾性部材（１０６）側と反対側に延び前記１対のプレート（１１２，１１３）間に挟まれる第２係止部（５３）を有している、
    請求項９〜１１のいずれかに記載のダンパー機構（１０１）。

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