JP3871784B2 - Pallet calling device for parking facilities - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行、昇降するパレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、パレットの呼出操作を行うための駐車設備のパレット呼出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
横行、昇降するパレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備では、車両の入出庫の際には所要のパレットを入出庫口まで呼び出して、このパレットに車両を積載し、あるいはパレットから積載されている車両を取り出す。このようなパレットの呼出しは、従来、利用者が操作盤のスイッチを手動操作し、パレット情報をテンキー等で入力することにより行なっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パレット情報をテンキー等で入力するのは面倒であり、利用者が入力すべきパレット情報を忘却して操作できなくなることもある。
【0004】
そこで、パレット情報を記録した磁気カードを操作盤に挿入してデータを読み取らせパレットの自動呼出運転ができるようにすることも考えられている。
しかし、磁気カードの挿入によりパレットの自動呼出運転ができるようにすると、利用者が磁気カードを挿入しパレット呼出運転を開始させてから、暫時駐車設備付近から離れてしまうような事態が考えられ、監視者のいない状態で運転が行われて不測の事故が生ずるおそれがある。
【0005】
また、現代のカード社会では、銀行や郵便局やクレジット会社のIDカード、テレフォンカード、定期券等、多種多様のカードが使用されているので、利用者が誤って他のカードを操作盤に挿入してしまい、速やかにパレット呼出しができず苛々することも考えられる。
【0006】
本発明は、駐車設備のパレット呼出しにおける上記課題を解決するものであって、駐車設備のパレット呼出操作を容易にし、また、パレットの呼出運転が常に人の監視のもとで行われるようにして、利便性と安全性を向上させることのできる駐車設備のパレット呼出装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明では、パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、利用者がパレット呼出操作を行うための操作部と、利用者が携帯するパレット情報が記録されたIDタグと、IDタグが所定の検出範囲内まで接近したときIDタグのパレット情報を読取って制御部に送るリーダと、操作情報を操作部に送ると共にパレット情報を受けてパレット呼出運転を行わせる制御部とを備え、前記リーダは、パレット呼出運転が行われている最中にもIDタグのパレット情報を読取って制御部に送るようになっており、前記制御部は、パレット呼出運転が行われている最中にパレット情報が途切れた場合にはパレット呼出運転を停止させるようにした駐車設備のパレット呼出装置を構成することにより上記課題を解決している。
【0008】
駐車設備において車両の入出庫を行う場合には、利用者は、IDタグを携帯しリーダに接近する。IDタグがリーダの読取可能な所定の検出範囲内まで接近すると、IDタグに記録されたパレット情報がリーダで読取られ、このパレット情報はリーダから制御部に送られる。制御部はこのパレット情報を受けて、パレット呼出運転を行わせる。
【0009】
このように、利用者は、IDタグを携帯することにより、駐車設備のパレット呼出操作ができ、パレット情報を入力したり、カードを挿入したりする必要がなく便利である。
【0010】
また、制御部はパレット情報が途切れるとパレット呼出運転を停止させるので、利用者が検出範囲の外までリーダから離れるとパレット呼出運転は行われない。従って、パレット呼出運転は常に人の監視のもとでのみ行われることになり、安全性が向上する。
【0011】
IDタグは利用者の装身具に装着されていると、携帯に便利である。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1はこの発明の実施の一形態であるパレット呼出装置を備えた駐車設備の構成を示す正面図、図2は駐車設備の平面図、図3はパレット呼出装置の構成を示すブロック図、図4は操作盤の正面図、図5はIDタグを装着したバッジの正面図、図6はパレット呼出操作の流れ図である。
【0013】
駐車設備1は、3段、2列構成の立体駐車設備であり、ピット6に立設された門型支柱8に、車両4を積載するための昇降パレット2が上段と下段に吊持されて昇降可能になっている。前面が入出庫口9となる中段には、横行パレット3が配置されており、上段または下段の昇降パレット2が昇降する際、必要に応じて左右に横行し空きスペースを確保できるようになっている。
【0014】
内部への人の侵入を防止するため、駐車設備1の側面と背面には、フェンス7、前面には昇降するゲート5が設けられている。
駐車設備1の前面左端部には、操作盤11とリーダ12が配置され、後部の中央寄りに制御盤10が配置されている。
【0015】
操作盤11は、表示灯20と表示器21と、手動操作用のキースイッチ23とテンキー22と非常停止スイッチ24とを備えている。
表示灯20は、「故障」「安全確認」「ゲート上昇」「ゲート下降/原点復帰」「呼出」のプッシュボタンランプ(PBL)を備えており、表示器21は、パレット情報を表示する7セグメントLEDや液晶等の表示画面を備えている。
【0016】
IDタグ13にはIC等の記録媒体を用いて、利用者ごとに割り当てられているパレット情報がリーダで読取り可能な状態で記録されており、これを利用者が携帯して車両4の入出庫を行う。IDタグ13は、バッジ30、ネクタイピン、ブローチ、ペンダント等の装身具に装着しておくと利用者が携帯するのに便利である。
【0017】
リーダ12は、非接触式のデータ読取装置であり、IDタグ13が所定の検出範囲R(例えば50cm)内まで接近したときIDタグ13のパレット情報を読取って制御盤10に送る。
【0018】
制御盤10は、データの演算処理を行うCPUを有する制御部となっており、昇降パレット2と横行パレット3のリミットスイッチ17からの信号もここに送られる。
【0019】
パレット情報を受けた制御盤10は、そのデータから所要のパレットを識別し、操作盤11の表示灯20と表示器21とに、表示すべき操作情報を送ると共に、パレット情報に基づいて作動用のモータ32と落下防止装置33の作動を制御してパレット呼出運転を行わせる。
【0020】
IDタグ13からのパレット情報が途切れると、制御盤10はパレット呼出運転を停止させる。従って、利用者がリーダ12の検出範囲Rより遠くまで駐車設備から離れるとパレット呼出運転は停止される。従って、パレット呼出運転は常に人の監視のもとでのみ行われることになり安全である。
【0021】
この駐車設備1において車両4の入出庫を行う場合には、図6の流れ図に示すような手順でパレットの呼出しが行われる。
車両4を入出庫しようとする利用者が、IDタグ13を携帯して操作盤11のところへ行き、リーダ12の検出範囲R内に入ると、リーダ12がIDタグ13のパレット情報を読み取って制御盤10に送る。制御盤10は、そのデータから利用者のIDを確認し、正規の利用者と判断すると操作盤11の表示灯20の「安全確認」PBLを点灯させるので、利用者は駐車設備1内の安全を確認し、異常がなければ「安全確認」PBLを押す。もし、所定時間経過しても「安全確認」PBLが押されない場合には、初期の状態に戻る。
【0022】
「安全確認」PBLを押すと、操作盤11の表示灯20の「安全確認」PBLが消灯し、操作盤11の表示器21にパレット情報が表示され利用者に同意が求められる。パレット情報が適切で呼出す目的のパレットが昇降パレット2であれば、操作盤11の表示灯20の「呼出」PBLを押す。目的のパレットが横行パレット3であれば呼出しは不要なので表示灯20の「ゲート上昇」PBLを押す。もし、パレット情報が適切でない場合には、利用者は「呼出」PBLを押さないので、初期の状態に戻り、上記の手順が3回繰り返されても適切なパレット情報が表示されないときには、アラームが表示される。
【0023】
利用者が操作盤11の前から離れず、IDタグ13がリーダ12の検出範囲R内にいる間は、制御盤10はパレット情報を受けてパレット呼出運転を継続させる。IDタグ13からのパレット情報が途切れると、制御盤10はパレット呼出運転を停止させるので、利用者がリーダ12の検出範囲Rより遠くまで駐車設備から離れるとパレット呼出運転は停止される。目的パレットの呼出しが終わると、操作盤11の表示灯20の「ゲート上昇」PBLを押す。
【0024】
「ゲート上昇」PBLを押すとゲート5が上昇する。ゲート5が開くと、利用者は車両4を運転して入出庫を行なう。入出庫が終わると、「ゲート下降」PBLを押す。「ゲート下降」PBLを押すとゲート5が下降する。ゲート5が完全に閉じると、操作盤11の表示器21のパレット情報の表示が消え、入出庫作業が終わる。
【0025】
呼出運転の途中で利用者が危険を感じた場合には、非常停止スイッチ26を押して停止させる。
ここでは、操作盤11と制御盤10とは離隔した位置に配置されているが、同一の盤内に操作部と制御部を設けることもできる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の駐車設備のパレット呼出装置によれば、利用者は、携帯するIDタグからパレット情報を読み取らせて駐車設備のパレット呼出しを操作できるので、操作が簡単となり便利である。また、制御部はパレット情報が途切れるとパレット呼出運転を停止させるので、利用者がリーダの検出範囲外まで駐車設備から離れるとパレット呼出運転は行われない。従って、パレットの呼出運転は常に人の監視のもとで行われ、安全性が向上する。
【0027】
IDタグは利用者の装身具に装着されていると、携帯に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の一形態であるパレット呼出装置を備えた駐車設備の構成を示す正面図である。
【図2】駐車設備の平面図である。
【図3】パレット呼出装置の構成を示すブロック図である。
【図4】操作盤の正面図である。
【図5】IDタグを装着したバッジの正面図である。
【図6】パレット呼出操作の流れ図である。
【符号の説明】
1 駐車設備
2 昇降パレット
3 横行パレット
4 車両
5 ゲート
6 ピット
7 フェンス
8 門型支柱
9 入出庫口
10 制御盤
11 操作盤
12 リーダ
13 IDタグ
17 リミットスイッチ
20 表示灯
21 表示器
22 テンキー
23 キースイッチ
24 非常停止スイッチ
30 バッジ
32 モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pallet calling device for a parking facility for performing a pallet calling operation in a mechanical parking facility for loading and storing a vehicle on a pallet that is traversing and moving up and down.
[0002]
[Prior art]
In a mechanical parking facility that loads and stores vehicles on a pallet that moves up and down, calls the required pallet to the loading / unloading port when loading / unloading the vehicle, and loads the vehicle on this pallet or from the pallet. Remove the loaded vehicle. Conventionally, the pallet is called by a user manually operating a switch on the operation panel and inputting pallet information with a numeric keypad or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is troublesome to input the pallet information with a numeric keypad, and the user may forget the pallet information to be input and cannot operate it.
[0004]
In view of this, it has been considered to insert a magnetic card in which pallet information is recorded into an operation panel so that data can be read and a pallet can be automatically called.
However, if the automatic calling operation of the pallet can be performed by inserting the magnetic card, the user may leave the parking facility for a while after inserting the magnetic card and starting the pallet calling operation. There is a risk that driving will occur without a supervisor and an unexpected accident may occur.
[0005]
In the modern card society, a wide variety of cards such as bank, post office and credit company ID cards, telephone cards, commuter passes, etc. are used, so users accidentally insert other cards into the operation panel. Therefore, it may be frustrating that the pallet cannot be called quickly.
[0006]
The present invention solves the above-described problem in pallet calling of a parking facility, facilitates pallet calling operation of the parking facility, and ensures that the pallet calling operation is always performed under human monitoring. An object of the present invention is to provide a pallet calling device for a parking facility that can improve convenience and safety.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in a mechanical parking facility for loading and storing a vehicle on a pallet, an operation unit for a user to perform a pallet calling operation, an ID tag on which pallet information carried by the user is recorded, and an ID with tags and readers to send to the control unit reads the palette information of the ID tag when approaching to within a predetermined detection range, and a control unit for causing the pallet call operation receives palette information and sends the operation information to the operation unit The reader reads the pallet information of the ID tag and sends it to the control unit even during the pallet calling operation, and the control unit is in the middle of the pallet calling operation. If the pallet information is interrupted, the pallet calling device for the parking facility is configured so as to stop the pallet calling operation .
[0008]
When entering and leaving a vehicle in a parking facility, the user carries an ID tag and approaches the reader. When the ID tag approaches a predetermined detection range readable by the reader, the pallet information recorded on the ID tag is read by the reader, and this pallet information is sent from the reader to the control unit. The control unit receives the pallet information and causes the pallet calling operation to be performed.
[0009]
As described above, the user can carry out the pallet calling operation of the parking facility by carrying the ID tag, which is convenient because it is not necessary to input pallet information or insert a card.
[0010]
Further, since the control unit stops the pallet call operation when the pallet information is interrupted, the pallet call operation is not performed when the user leaves the reader outside the detection range. Therefore, the pallet calling operation is always performed only under the supervision of a person, and safety is improved.
[0011]
The ID tag is convenient to carry when attached to a user's jewelry.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a front view showing a configuration of a parking facility provided with a pallet calling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the parking facility, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the pallet calling device. 4 is a front view of the operation panel, FIG. 5 is a front view of a badge equipped with an ID tag, and FIG. 6 is a flowchart of a pallet calling operation.
[0013]
The parking facility 1 is a three-level, two-row multi-level parking facility, and a
[0014]
In order to prevent intrusion of people into the interior, a fence 7 is provided on the side surface and the back surface of the parking facility 1, and a gate 5 that is raised and lowered is provided on the front surface.
An operation panel 11 and a
[0015]
The operation panel 11 includes an
The
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The control panel 10 is a control unit having a CPU for performing data calculation processing, and signals from the limit switches 17 of the
[0019]
Upon receiving the pallet information, the control panel 10 identifies a required pallet from the data, sends operation information to be displayed to the
[0020]
When the pallet information from the
[0021]
When the vehicle 4 is loaded and unloaded in the parking facility 1, the pallet is called in the procedure shown in the flowchart of FIG.
When a user who wants to enter and leave the vehicle 4 carries the
[0022]
When the “safety confirmation” PBL is pressed, the “safety confirmation” PBL of the
[0023]
While the user does not leave the front of the operation panel 11 and the
[0024]
When the “gate rise” PBL is pressed, the gate 5 rises. When the gate 5 is opened, the user drives the vehicle 4 to enter / exit. When the loading / unloading is completed, the “gate down” PBL is pushed. When the “gate lowering” PBL is pressed, the gate 5 is lowered. When the gate 5 is completely closed, the display of pallet information on the
[0025]
When the user feels danger during the calling operation, the emergency stop switch 26 is pushed to stop.
Here, although the operation panel 11 and the control panel 10 are disposed at positions separated from each other, the operation unit and the control unit may be provided in the same panel.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the parking facility pallet calling device of the present invention, the user can operate the pallet calling of the parking facility by reading the pallet information from the ID tag carried, which is easy and convenient. is there. In addition, since the control unit stops the pallet calling operation when the pallet information is interrupted, the pallet calling operation is not performed when the user leaves the parking facility outside the detection range of the reader. Therefore, the pallet calling operation is always performed under the supervision of a person, and safety is improved.
[0027]
The ID tag is convenient to carry when attached to a user's jewelry.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a parking facility provided with a pallet calling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the parking facility.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a pallet calling device.
FIG. 4 is a front view of the operation panel.
FIG. 5 is a front view of a badge equipped with an ID tag.
FIG. 6 is a flowchart of a palette call operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記リーダは、パレット呼出運転が行われている最中にもIDタグのパレット情報を読取って制御部に送るようになっており、
前記制御部は、パレット呼出運転が行われている最中にパレット情報が途切れた場合にはパレット呼出運転を停止させるようになっていることを特徴とする駐車設備のパレット呼出装置。In a mechanical parking facility for loading and storing a vehicle on a pallet, an operation unit for a user to perform a pallet calling operation, an ID tag on which pallet information carried by the user is recorded, and an ID tag are predetermined comprising a reader for sending to the control unit reads the palette information of the ID tag when approaching to within the detection range, and a control unit for causing the pallet call operation receives palette information and sends the operation information to the operation unit,
The reader reads the pallet information of the ID tag and sends it to the control unit while the pallet calling operation is being performed,
A pallet call device for a parking facility, wherein the control unit is configured to stop the pallet call operation when pallet information is interrupted during the pallet call operation .
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Cited By (1)
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1997
- 1997-11-26 JP JP32457497A patent/JP3871784B2/en not_active Expired - Fee Related
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