JP2014066081A - Operation panel of mechanical multistory parking device - Google Patents

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Yuichi Matsuzawa
勇市 松沢
Hiroyuki Shiratori
弘之 白鳥
Yasushi Inami
泰 伊波
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation panel of a mechanical multistory parking device capable of preventing a user from leaving the operation panel during a motion of the parking device.SOLUTION: In a mechanical multistory parking device 10 which three-dimensionally stores vehicles by arranging palettes 14, 15, 16 loading the vehicles in a vertical direction and lifting the palettes 14, 15, 16, an operation panel 19 which operates a motion of the mechanical multistory parking device 10 is provided with: an operation switch which a user operates by hand; and a foot switch which the user operates by foot. The palettes 14, 15, 16 move only when both of the operation switch and the foot switch are turned on.

Description

本発明は、車両を立体的に格納する機械式立体駐車装置の操作盤に関する。   The present invention relates to an operation panel of a mechanical multi-story parking apparatus that three-dimensionally stores a vehicle.

機械式立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。このうち、マンション等の集合住宅や戸建て住宅では、比較的小型で簡易な構造の多段式駐車装置が広く普及している。   Mechanical multilevel parking devices are widely used in densely populated houses as parking facilities that can efficiently park a large number of vehicles on land with little space, and have various structures that take into account the size and economics of the land used. Things are offered. Among them, multi-stage parking devices having a relatively small and simple structure are widely used in apartment houses and detached houses such as apartments.

多段式駐車装置は、上下に複数段の駐車スペースを設け、ここに車輌を搭載するパレットを複数配置し、このパレットを昇降させたり横行させて車輌を格納する構造であり、一般的には、エレベータ式や垂直循環式の駐車装置のように機械装置を建屋等の内部に設置する構造ではなく、外壁等を有さない機械装置そのものを屋外に設置する構造が多数である。   A multi-stage parking device is a structure in which a plurality of parking spaces are provided at the top and bottom, a plurality of pallets on which vehicles are mounted are arranged, and the pallets are moved up and down or traversed to store vehicles. There are many structures in which a mechanical device without an outer wall or the like is installed outdoors, rather than a structure in which a mechanical device is installed inside a building or the like like an elevator type or a vertical circulation type parking device.

このような多段式駐車装置がマンション等の敷地に設置されて住民の利用に供される場合には、専任の管理者が装置を操作するのではなく、利用する住民自身が装置の運転操作を行うことがほとんどであり、装置の構造にも利用者の行動にも安全への配慮が必要である。このようなことを考慮して多段式駐車装置の多くは、装置の作動中に利用者が操作盤から離れて監視を怠ることを防止するために、操作ボタンを押している間のみ装置が作動するようにし、危険を感じたときには操作ボタンから手を離すことにより装置が停止するように構成されている。   When such a multistage parking device is installed on the premises of an apartment or the like and is used for residents, a dedicated administrator does not operate the device but the residents themselves use the device to operate the device. It is almost always done, and safety considerations are necessary for both the device structure and user behavior. In consideration of this, many multistage parking apparatuses operate only while the operation button is pressed in order to prevent the user from leaving the operation panel and neglecting monitoring while the apparatus is operating. Thus, the apparatus is configured to stop when the operator feels danger by releasing his / her hand from the operation button.

しかしながら、利用者によっては動作の開始から完了までの間、常に操作ボタンを押し続けることを面倒と感じ、磁石等を利用した器具等により操作ボタンを押した状態に固定してしまう利用者もあった。このような状態で利用者が操作盤から離れてしまうと装置は無人のまま動作を続け、非常時に装置を停止することができず安全上好ましくない。   However, some users find it troublesome to keep pressing the operation button from the start to the end of the operation, and there are also users who fix the operation button in a pressed state with a device using a magnet or the like. It was. If the user leaves the operation panel in such a state, the apparatus continues to operate without being unattended, and the apparatus cannot be stopped in an emergency, which is not preferable for safety.

このようなことを防止するために従来提案されている技術においては、操作盤に光受信機を接続し、利用者が携帯する光送信機の操作により駐車装置を遠隔操作して動作させ、光信号が途切れた場合には駐車装置の運転を停止するようにしている(例えば、特許文献1参照)。また、他の技術においては、利用者が携帯するIDタグの情報を所定の検出範囲内で読み取るリーダを操作盤と接続し、これにより利用者が所定範囲にいる場合に装置の運転を行うとともに、利用者が所定範囲外に離れると装置の運転を停止するようにしている(例えば、特許文献2参照)。さらに、他の技術においては、操作パネルに人体検出センサを備え、操作パネルの周りから利用者が離れた場合にはパレットの動作を停止させるようにしている(例えば、特許文献3参照)。   In the technology that has been proposed in order to prevent such a situation, an optical receiver is connected to the operation panel, and the parking device is operated remotely by operating the optical transmitter carried by the user. When the signal is interrupted, the operation of the parking device is stopped (see, for example, Patent Document 1). In another technique, a reader that reads information on an ID tag carried by the user within a predetermined detection range is connected to the operation panel, thereby operating the apparatus when the user is within the predetermined range. When the user leaves the predetermined range, the operation of the apparatus is stopped (see, for example, Patent Document 2). Further, in another technique, a human body detection sensor is provided on the operation panel, and the operation of the pallet is stopped when the user leaves from around the operation panel (see, for example, Patent Document 3).

特開平11−152921号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-152921 特開平11−159179号公報JP 11-159179 A 特開2000−265702号公報JP 2000-265702 A

上記したように、機械式駐車装置の操作盤においては利用者が操作盤から離れるのを防止するために、操作ボタンを押している間のみ駐車装置が動作するようにしているが、駐車装置が動作した後に操作ボタンを器具等で固定し、操作盤から離れる利用者がいることも実際にある。   As described above, in order to prevent the user from leaving the operation panel in the operation panel of the mechanical parking device, the parking device is operated only while the operation button is pressed. After that, there are actually users who fix the operation button with an instrument or the like and leave the operation panel.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式立体駐車装置において、駐車装置の動作中に利用者が操作盤から離れることを防止することのできる機械式立体駐車装置の操作盤を提供することを目的としている。   This invention is made in view of such a situation, Comprising: In a mechanical multi-story parking apparatus, the mechanical multi-story parking apparatus which can prevent a user leaving | separating from an operation panel during the operation | movement of a parking apparatus is provided. The purpose is to provide an operation panel.

上記課題を解決するために請求項1の発明は、車両を搭載するパレットを上下方向に配置して、該パレットを昇降させることにより前記車両を立体的に格納する機械式立体駐車装置において、該機械式立体駐車装置の動作を操作する操作盤には、利用者が手によって操作する操作スイッチと、前記利用者が足によって操作するフットスイッチとを備え、前記パレットは前記操作スイッチと前記フットスイッチとが共にONのときにのみ移動することを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a mechanical multi-story parking apparatus in which a pallet on which a vehicle is mounted is arranged in a vertical direction and the pallet is moved up and down to store the vehicle in three dimensions. An operation panel for operating the operation of the mechanical multi-story parking apparatus includes an operation switch operated by a user by hand and a foot switch operated by the user by a foot, and the pallet includes the operation switch and the foot switch. It moves only when both are ON.

また、請求項2の発明は、請求項1記載の機械式立体駐車装置の操作盤において、前記フットスイッチは、上下3段階に踏み込むペダルを備え、該ペダルが中段位置のときにONとなり、その他の位置においてはOFFとなることを特徴としている。   The invention according to claim 2 is the operation panel of the mechanical multi-story parking apparatus according to claim 1, wherein the foot switch includes a pedal that is depressed in three stages, up and down, and is turned on when the pedal is in the middle position. It is characterized in that the position is OFF.

本発明によれば、手で操作する操作スイッチと足で操作するフットスイッチとが、共にONであるときのみにパレットが移動できるようにしたことで、利用者が操作盤の位置から離れるのを防止することができる。また、利用者が操作スイッチから手を離すこと、又はフットスイッチから足を離すこと、に加えフットスイッチをさらに踏み込むことによりパレットの移動が停止するようにしたことで、操作上の安全性が高くなる。   According to the present invention, the pallet can be moved only when the operation switch operated by hand and the foot switch operated by foot are both ON, so that the user can move away from the position of the operation panel. Can be prevented. In addition, the movement of the pallet is stopped when the user releases his / her hand from the operation switch or lifts his / her foot from the foot switch, and further depresses the foot switch. Become.

機械式立体駐車装置の正面図Front view of mechanical multilevel parking system 操作盤の正面図Front view of operation panel フットスイッチの拡大側面図Enlarged side view of foot switch

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態を示した機械式立体駐車装置の正面図である。図においては、以下説明するようにピット昇降式の機械式立体駐車装置を例に実施形態を示すが、本発明はこの方式の機械式立体駐車装置に限らず、昇降横行式等の機械式立体駐車装置にも適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a mechanical multilevel parking apparatus showing an embodiment of the present invention. In the figure, an embodiment is shown by way of an example of a pit elevating type mechanical multi-story parking device as will be described below, but the present invention is not limited to this type of mechanical multi-story parking device, but a mechanical three-dimensional type such as an elevating and traversing type. It can also be applied to a parking device.

図において、機械式立体駐車装置10は、同一構造である3基の駐車ユニット11、12、13を横方向に並列に配置して構成しており、一の駐車ユニット11により構造を説明すると、以下のように構成されている。駐車ユニット11は、上段パレット14、中段パレット15、下段パレット16を上下方向に所定の間隔を有して配置し、各パレット14、15、16の両側方に上下方向へ延びるパレット支持フレーム17を備え、このパレット支持フレーム17に各パレット14、15、16を支持して一体形成されている。機械式立体駐車装置10の地面下にはピット18が掘削形成されており、油圧シリンダーやチェーン等の周知手段により各駐車ユニット11、12、13はピット18内を上下に昇降する。機械式立体駐車装置10の前面側には操作盤19を備え、入出庫時には利用者がこれを操作して機械式立体駐車装置10を動作させる。   In the figure, the mechanical multi-story parking device 10 is configured by arranging three parking units 11, 12, 13 having the same structure in parallel in the horizontal direction. It is configured as follows. The parking unit 11 includes an upper pallet 14, an intermediate pallet 15, and a lower pallet 16 that are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and pallet support frames 17 that extend in the vertical direction on both sides of each pallet 14, 15, 16. The pallet support frame 17 supports the pallets 14, 15, 16 and is integrally formed. A pit 18 is excavated and formed below the ground of the mechanical multi-story parking apparatus 10, and the parking units 11, 12, and 13 are moved up and down in the pit 18 by known means such as a hydraulic cylinder and a chain. An operation panel 19 is provided on the front side of the mechanical multi-story parking apparatus 10, and a user operates this to operate the mechanical multi-story parking apparatus 10 when entering and leaving.

図2は、操作盤19の正面図である。操作盤19の前面には、図に示されるように上から順に運転ランプ20、中段上昇スイッチ21、下段上昇スイッチ22、下降スイッチ23、駐車ユニット選択スイッチ24、及び電源スイッチ25が配設されており、最下部にはフットスイッチ26を備えている。まず、電源スイッチ25はキースイッチであり、鍵を差し込んで回動させることにより電源の投入及び遮断を切り替える。駐車ユニット選択スイッチ24は、昇降させる駐車ユニット11、12、13を選択するものであって、入出庫時に利用者が自分の車両が格納されているいずれかの駐車ユニット11、12、13を選択して切り替える。   FIG. 2 is a front view of the operation panel 19. On the front surface of the operation panel 19, as shown in the figure, an operation lamp 20, a middle stage raising switch 21, a lower stage raising switch 22, a lowering switch 23, a parking unit selection switch 24, and a power switch 25 are arranged in order from the top. The foot switch 26 is provided at the bottom. First, the power switch 25 is a key switch, and is switched on and off by inserting a key and turning it. The parking unit selection switch 24 selects the parking unit 11, 12, 13 to be moved up and down, and the user selects one of the parking units 11, 12, 13 in which his / her vehicle is stored at the time of entering / exiting. And switch.

中段上昇スイッチ21、下段上昇スイッチ22、下降スイッチ23は、いずれも押しボタン式の操作スイッチであって、これを押すことによりONとなり、手を離すとOFFとなる。中段上昇スイッチ21は、選択した何れかの駐車ユニット11、12、13を上昇させるためのものであって、これを押すことにより中段パレット15が地面高さと略同一となる位置まで上昇する。同様に、下段上昇スイッチ22は、これを押すことにより選択した何れかの駐車ユニット11、12、13が上昇して、下段パレット16が地面高さと略同一となる位置に移動する。下降スイッチ23は、駐車ユニット11、12、13を下降させるためのスイッチであって、駐車ユニット11、12、13へ車両を格納又は退出を行った後、この下降スイッチ23を押すことにより選択した駐車ユニット11、12、13は、上段パレット14が地面高さと略同一となる位置まで下降する。駐車ユニット11、12、13の動作時には、運転ランプ20が点灯又は点滅して、動作中であることを利用者が認識できるようになっている。なお、中段上昇スイッチ21、下段上昇スイッチ22、下降スイッチ23は、押しボタン式に限られず、OFFに自動復帰する操作スイッチであれば如何なる形式でもよい。   The middle rise switch 21, the lower rise switch 22, and the lower switch 23 are all push button type operation switches that are turned on when pressed, and turned off when they are released. The middle lift switch 21 is for raising any of the selected parking units 11, 12, and 13, and when pushed, the middle pallet 15 is raised to a position that is substantially the same as the ground height. Similarly, when the lower stage lift switch 22 is pressed, any of the parking units 11, 12, 13 selected is moved up, and the lower pallet 16 is moved to a position substantially equal to the ground height. The lowering switch 23 is a switch for lowering the parking units 11, 12, and 13, and is selected by pushing the lowering switch 23 after storing or leaving the vehicle to the parking units 11, 12, and 13. The parking units 11, 12, and 13 are lowered to a position where the upper pallet 14 is substantially the same as the ground height. When the parking units 11, 12, and 13 are in operation, the driving lamp 20 is turned on or blinking so that the user can recognize that the parking unit is operating. In addition, the middle stage up switch 21, the lower stage up switch 22, and the down switch 23 are not limited to the push button type, and may be any type as long as they are operation switches that automatically return to OFF.

図3は、フットスイッチ26の拡大側面図である。フットスイッチ26は、足で操作することにより3段階に接点が切り替わる上下3段式のフットスイッチ26である。まず、ペダル27を踏んでいない状態においては、ペダル27は上段位置Aにあり接点はOFFとなっている。次いで、ペダル27を中段位置Bまで踏み込むと、接点はONとなる。さらにペダル27を踏み込んで下段位置Cの位置になると、接点は再びOFFとなる。この状態から足を外すと、ペダル27は上段位置Aに復帰する。ペダル27を踏み込む力は、上段位置Aから中段位置Bまでの間は20N程度と軽い動作力に設定され、中段位置Bから下段位置Cまでの間は170N程度と重い動作力に設定されている。駐車ユニット11、12、13は、このフットスイッチ26の接点がONのときのみ動作できる。   FIG. 3 is an enlarged side view of the foot switch 26. The foot switch 26 is an upper and lower three-stage type foot switch 26 whose contact is switched in three stages when operated with a foot. First, when the pedal 27 is not depressed, the pedal 27 is in the upper position A and the contact is OFF. Next, when the pedal 27 is depressed to the middle position B, the contact is turned ON. When the pedal 27 is further depressed to reach the lower position C, the contact is turned off again. When the foot is removed from this state, the pedal 27 returns to the upper position A. The force to depress the pedal 27 is set to a light operating force of about 20 N from the upper position A to the middle position B, and is set to a heavy operating force of about 170 N from the middle position B to the lower position C. . The parking units 11, 12, and 13 can operate only when the contact of the foot switch 26 is ON.

以上の構成により車両の入出庫時に利用者は、次のように操作盤19を操作して機械式立体駐車装置10を動作させる。なお、動作前の機械式立体駐車装置10は、各駐車ユニット11、12、13がピット18内に下降しており、上段パレット14が地上面と略面一となっている。したがって、上段パレット14に車両を駐車する利用者は、操作盤19を操作する必要はない。中段パレット15及び下段パレット16へ車両を駐車する利用者は、以下のように操作盤19を操作する。   With the above configuration, the user operates the operation panel 19 to operate the mechanical multi-story parking apparatus 10 as follows when the vehicle enters and leaves. In the mechanical multilevel parking device 10 before operation, the parking units 11, 12, and 13 are lowered into the pit 18, and the upper pallet 14 is substantially flush with the ground surface. Therefore, the user who parks the vehicle on the upper pallet 14 does not need to operate the operation panel 19. A user who parks the vehicle on the middle pallet 15 and the lower pallet 16 operates the operation panel 19 as follows.

まず、利用者は、電源スイッチ25に鍵を差し込み回動させて電源をONにする。次ぎに、駐車ユニット選択スイッチ24を切り替えて、車両を格納又は退出させる駐車ユニット11、12、又は13を選択する。続いて、フットスイッチ26を踏んでONさせるとともに、該当する段に対応する中段上昇スイッチ21又は下段上昇スイッチ22を押す。これにより、選択した駐車ユニット11、12、又は13が上昇し、選択した中段パレット15又は下段パレット16が地上面の位置に達すると、駐車ユニット11、12、又は13は自動的に停止する。   First, the user inserts a key into the power switch 25 and turns it to turn on the power. Next, the parking unit selection switch 24 is switched to select the parking unit 11, 12, or 13 for storing or leaving the vehicle. Subsequently, the foot switch 26 is stepped on to turn it on, and the middle stage elevation switch 21 or the lower stage elevation switch 22 corresponding to the corresponding stage is pressed. Thereby, the selected parking unit 11, 12, or 13 rises, and when the selected middle pallet 15 or lower pallet 16 reaches the position on the ground surface, the parking unit 11, 12, or 13 automatically stops.

以上の操作においては、中段上昇スイッチ21又は下段上昇スイッチ22とフットスイッチ26は、共にONの状態でなければ駐車ユニット11、12、又は13は動作しない。すなわち、中段上昇スイッチ21又は下段上昇スイッチ22から手を離しても、フットスイッチ26から足を離しても駐車ユニット11、12、又は13は動作を停止する。このようにして、利用者が操作中に操作盤19から離れるのを防止することができる。また、駐車ユニット11、12、又は13の動作中に利用者が危険を察知した場合には、中段上昇スイッチ21又は下段上昇スイッチ22から手を離すか、又は、フットスイッチ26から足を離すことで駐車ユニット11、12、又は13が直ちに停止し、さらには、フットスイッチ26を踏み込むことによっても停止するので、異常時には速やかに駐車ユニット11、12、又は13の動作を停止することができ安全性が向上する。   In the above operation, the parking unit 11, 12, or 13 does not operate unless both the middle lift switch 21 or the lower lift switch 22 and the foot switch 26 are in the ON state. That is, the parking unit 11, 12, or 13 stops its operation even when the hand is lifted from the middle lift switch 21 or the lower lift switch 22 or the foot switch 26 is released. In this way, the user can be prevented from leaving the operation panel 19 during operation. In addition, when the user senses a danger during the operation of the parking unit 11, 12, or 13, the user releases his / her hand from the middle lift switch 21 or the lower lift switch 22 or releases his foot from the foot switch 26. The parking unit 11, 12, or 13 immediately stops, and further, it stops when the foot switch 26 is depressed, so that the operation of the parking unit 11, 12, or 13 can be stopped quickly in the event of an abnormality. Improves.

次いで、車両をパレット15、又は16へ格納あるいは退出させた後は、利用者が下降スイッチ23を押して駐車ユニット11、12、又は13を下降させ、パレット15、及び16はピット18内に格納される。この場合にも上記と同様に、下降スイッチ23とフットスイッチ26が共にONの状態でなければ駐車ユニット11、12、又は13は動作しない。   Next, after storing or leaving the vehicle on the pallet 15 or 16, the user presses the lowering switch 23 to lower the parking unit 11, 12 or 13, and the pallets 15 and 16 are stored in the pit 18. The In this case as well, the parking unit 11, 12, or 13 does not operate unless both the lowering switch 23 and the foot switch 26 are in the ON state.

10 機械式立体駐車装置
11 駐車ユニット
12 駐車ユニット
13 駐車ユニット
14 上段パレット
15 中段パレット
16 下段パレット
17 パレット支持フレーム
18 ピット
19 操作盤
20 運転ランプ
21 中段上昇スイッチ
22 下段上昇スイッチ
23 下降スイッチ
24 駐車ユニット選択スイッチ
25 電源スイッチ
26 フットスイッチ
27 ペダル
A 上段位置
B 中段位置
C 下段位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mechanical multi-story parking apparatus 11 Parking unit 12 Parking unit 13 Parking unit 14 Upper pallet 15 Middle pallet 16 Lower pallet 17 Lower pallet 17 Pallet support frame 18 Pit 19 Control panel 20 Driving lamp 21 Middle lift switch 22 Lower lift switch 23 Lower switch 24 Parking unit Selection switch 25 Power switch 26 Foot switch 27 Pedal A Upper position B Middle position C Lower position

Claims (2)

車両を搭載するパレットを上下方向に配置して、該パレットを昇降させることにより前記車両を立体的に格納する機械式立体駐車装置において、該機械式立体駐車装置の動作を操作する操作盤には、利用者が手によって操作する操作スイッチと、前記利用者が足によって操作するフットスイッチとを備え、前記パレットは前記操作スイッチと前記フットスイッチとが共にONのときにのみ移動することを特徴とする機械式立体駐車装置の操作盤。   In a mechanical three-dimensional parking apparatus that three-dimensionally stores the vehicle by arranging a pallet for mounting the vehicle in the vertical direction and moving the pallet up and down, the operation panel for operating the mechanical three-dimensional parking apparatus includes An operation switch operated by a user's hand and a foot switch operated by the user's foot, and the pallet moves only when both the operation switch and the foot switch are ON. Operation panel for mechanical multilevel parking equipment. 前記フットスイッチは、上下3段階に踏み込むペダルを備え、該ペダルが中段位置のときにONとなり、その他の位置においてはOFFとなることを特徴とする請求項1に記載の機械式立体駐車装置の操作盤。   2. The mechanical multi-story parking apparatus according to claim 1, wherein the foot switch includes a pedal that is stepped on in three stages, and is turned on when the pedal is at a middle position and turned off at other positions. Operation board.
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