JP2007002610A - Mechanical parking device and its loading/unloading operation method - Google Patents
Mechanical parking device and its loading/unloading operation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007002610A JP2007002610A JP2005186772A JP2005186772A JP2007002610A JP 2007002610 A JP2007002610 A JP 2007002610A JP 2005186772 A JP2005186772 A JP 2005186772A JP 2005186772 A JP2005186772 A JP 2005186772A JP 2007002610 A JP2007002610 A JP 2007002610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- loading
- mechanical parking
- parking device
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 13
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両自体または車両を搭載したパレット等を昇降・横行等移動させて車両の格納を行う機械式駐車装置およびその入出庫操作方法に関するものである。 The present invention relates to a mechanical parking apparatus that moves a vehicle itself or a pallet or the like on which the vehicle is mounted to move up and down, traverse, and the like, and a storage / operating method thereof.
一般的に機械式駐車装置において、駆動源および制御装置の電源としては、外部電線から引き込んだ1次交流電源を使用しており、機械式駐車装置の中で動力負荷の小さい簡易2段式駐車装置においても、同様に1次交流電源が使用されている(例えば、特許文献1、2参照。)。
In general, a mechanical parking device uses a primary AC power source drawn from an external electric wire as a power source for a drive source and a control device. Simple two-stage parking with a small power load in the mechanical parking device. Also in the apparatus, a primary AC power source is similarly used (see, for example,
この種の簡易2段式駐車装置は、例えば、図9ないし図11に示されるように、所定間隔を有して立設配置された複数の支柱1間にわたって、車両Wが搭載される昇降パレット2がそれぞれ支持された構造とされている。
This type of simple two-stage parking apparatus is, for example, an elevating pallet on which a vehicle W is mounted between a plurality of
また、各支柱1等には、昇降パレット2を昇降操作するための運転盤3や、昇降制御用の制御回路等を備えた制御盤4や、昇降チェーン、バランスチェーン、ブレーキ5a付き交流モータ5等からなる昇降駆動装置6等がそれぞれ備えられている。
Further, each
そして、外部電線7が架線された電柱8に設置された1次電源引込盤9に電源ケーブル10を通じて引き込み、その後、引込線11を通じて各駐車装置12の各制御盤4に引き込む構造とされていた。
And it was set as the structure drawn in to the control panel 4 of each
また、各運転盤3には、専用の駐車装置キー13により電源を入り切りするための電源スイッチ14、昇降パレット2上昇操作用の上昇釦スイッチ15、昇降パレット2下降操作用の下降釦スイッチ16、非常停止用の非常停止釦スイッチ17がそれぞれ備えられている。
Further, each
さらに、昇降パレット2の上部駐車位置を検出する上限リミットスイッチ18や、昇降パレット2の地上床20に位置した車両乗り入れ位置を検出する下限リミットスイッチ19を備える。なお、これらリミットスイッチ18、19は常閉接点とされている。
Furthermore, an
また、図11に示すように、制御回路には、a接点R1aおよびb接点R1bをそれぞれ有する上昇用リレーR1や、a接点R2aおよびb接点R2bをそれぞれ有する下降用リレーR2が備えられ、ヒューズ21を介して交流電源R、Sに接続された構造とされている。 As shown in FIG. 11, the control circuit is provided with a raising relay R1 having an a contact R1a and a b contact R1b, and a lowering relay R2 having an a contact R2a and a b contact R2b, respectively. It is set as the structure connected to AC power supply R and S via.
そして、利用者が下降釦スイッチ16を押操作すれば、下降釦スイッチ16の常開接点が閉じ、昇降パレット2下降回路が導通して下降用リレーR2が励磁される。この下降用リレーR2の励磁によりa接点R2aが閉じ、b接点R2bが開く。ここに自己保持回路が形成され、下降釦スイッチ16が開復帰しても下降用リレーR2の励磁は維持される。従って、ブレーキ5aが解除されてモータ5は下降方向に回転駆動され、昇降パレット2が下降操作される。そして昇降パレット2が漸次下降して地上床20に到着すれば、下限リミットスイッチ19が作動し、下限リミットスイッチ19の常閉接点が開き、下降用リレーR2が消磁し、これにともないa接点R2aが開き、b接点R2bが閉じ、モータ5が停止すると共にブレーキ5aが作動する。
When the user presses the lowering
この地上床20に着床した車両乗り入れ位置で昇降パレット2に車両Wを乗り込み、次に、オペレータが上昇釦スイッチ15を押操作すれば、上昇釦スイッチ15の常開接点が閉じ、昇降パレット2上昇回路が導通して上昇用リレーR1が励磁される。この上昇用リレーR1の励磁によりa接点R1aが閉じ、b接点R1bが開く。ここに自己保持回路が形成され、上昇釦スイッチ15が開復帰しても上昇用リレーR1の励磁は維持される。従って、ブレーキ5aが解除されてモータ5は上昇方向に回転駆動され、昇降パレット2が上昇操作される。そして昇降パレット2が漸次上昇して上部駐車位置に到着すれば、上限リミットスイッチ18が作動し、上限リミットスイッチ18の常閉接点が開き、上昇用リレーR1が消磁し、これにともないa接点R1aが開き、b接点R1bが閉じ、モータ5が停止すると共にブレーキ5aが作動する。ここに、車両Wを搭載した昇降パレット2は、地上床20に位置した車両乗り入れ位置から上部駐車位置まで上昇操作される。
When the vehicle W gets on the
また、この昇降パレット2の上部駐車位置においては、地上床20上に車両Wが駐車自在とされ、ここに、上部駐車位置に位置する昇降パレット2上と、その下方の地上床20上との双方に車両Wが駐車自在とされた複数列の2段式駐車装置12を構成している。
Moreover, in the upper parking position of this raising / lowering
このような簡易2段式駐車装置12は、安価で操作が簡単ということもあり、1家で2台のマイカーが当たり前の時代となり、1戸建て住宅はもとより大規模集合住宅には必須の付帯設備のように多数列配置されて利用されている。
Such a simple two-
しかしながら、このような簡易2段式駐車装置12においても電源引込工事が必要とされ、駐車装置12の設置場所によっては、1次電源引込盤9が遠方にあったりすると、引込線11は、地中や建物天井等を這わせる等して周辺設備・地域環境を阻害しないように駐車装置12まで導入しなければならず、この電源引込工事は駐車装置12の設置領域だけでなく、周辺領域をも巻き込んだ大掛かりな電源引込工事を必要とする場合が多く、駐車装置12据え付け費の高騰を招く原因にもなっている。
However, in such a simple two-
また、この種の簡易2段式駐車装置12は、入出庫の簡便さから地上に露出して設置されることが多いため、地下やタワー建物内に設置されている比較的大型の機械式駐車装置においては駐車塔内への侵入が困難であるのに比べ、不特定多数の人の出入り自由なこの地上露出型の簡易2段式駐車装置12においては、近年、昇降パレット2上に駐車された高級車を狙って盗むという事件も多くなっている。
In addition, since this type of simple two-
さらに、簡易2段式駐車装置12の運転盤3は、各駐車装置12毎に備えられ、特許文献1や特許文献2にも示されるように、各契約利用者が専用の駐車装置キー13を運転盤3の電源スイッチ14のキースイッチ穴に差し込み、電源スイッチ「入」側に回すことにより、電源が入り運転操作ができるという極めて簡単なシステムとなっている。この駐車装置キー13は、契約車全員が同一キー13である場合や各駐車装置12列毎にそれぞれ異なる駐車装置キー13とする場合もあるが、いずれにしても駐車装置キー13の偽造やそのような偽造キーを用いなくても盗人にとっては電源スイッチ14の不正操作は簡単と思われる。
Further, the
そして、このような駐車装置12の不正操作および盗難を厳しく防止しようとすれば、暗証番号やICカード等を使用するなど、制御装置・運転盤3の複雑な構造・操作システムを採用せざるを得ず、駐車装置12設備の高騰は勿論、利用者にとっても扱い難く、もはや「簡易」駐車装置12とは言えなくなる欠点がある。
And if it is going to severely prevent such illegal operation and theft of the
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、1次交流電源の引込工事が不要で、安価に設置でき、駐車装置の不正操作や車両盗難を有効に防止できる機械式駐車装置およびその入出庫方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a mechanical parking device that can be installed at low cost and can effectively prevent illegal operation of the parking device and vehicle theft, and a method for loading and unloading the same. The purpose is to provide.
上記課題を解決するための機械式駐車装置の技術的手段は、車両が搭載された車両搭載手段を、駆動装置の駆動により、移動経路に沿って移動操作して格納する機械式駐車装置において、前記駆動装置を駆動する駆動用電源がバッテリーとされ、機械式駐車装置に前記バッテリーを装填して駆動装置に接続するための電源装填部が設けられると共に、該電源装填部に対して前記バッテリーが装填・取り外し自在とされている点にある。 The technical means of the mechanical parking device for solving the above problems is a mechanical parking device that stores and moves the vehicle mounting means on which the vehicle is mounted along the movement path by driving the driving device. The driving power source for driving the driving device is a battery, a mechanical parking device is provided with a power loading unit for loading the battery and connecting to the driving device, and the battery is connected to the power loading unit. The point is that it can be loaded and unloaded.
また、前記電源装填部に対し、前記バッテリーを挿脱自在に挿入することによりバッテリーの装填状態が得られると共に、該装填状態によりバッテリー側の端子と電源装填部側に備えられた接続端子との互いの接続状態が得られる構造としてもよい。 In addition, a battery loading state is obtained by removably inserting the battery with respect to the power loading portion, and the battery loading terminal and a connection terminal provided on the power loading portion side depending on the loading state. It is good also as a structure where a mutual connection state is obtained.
さらに、前記電源装填部に挿入される前記バッテリーの挿入向きを規制する向き規制ガイド部が、電源装填部に備えられている構造としてもよい。 Further, the power supply loading unit may be provided with a direction regulation guide unit that regulates the insertion direction of the battery inserted into the power supply loading unit.
また、前記電源装填部と該電源装填部に装填される前記バッテリーとの相互間に、物理的もしくは電子的な識別キー機能を持たせた構造としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which gave the physical or electronic identification key function between the said power supply part and the said battery loaded in this power supply part.
さらに、前記電源装填部に前記バッテリーが装填されて前記駆動装置に接続された状態で作動するバッテリー取り外し忘れ警告用の注意警告表示器が備えられている構造としてもよい。 Further, the power supply unit may be provided with a caution warning display for warning that the battery is forgotten to be removed, which operates in a state where the battery is loaded and connected to the driving device.
また、前記機械式駐車装置における入出庫操作方法として、前記車両搭載手段に対する前記車両の入出庫操作に際して、前記電源装填部に前記バッテリーを装填すると共に前記駆動装置に接続し、バッテリーにより駆動装置の駆動を可能とした状態で入出庫操作を行い、入出庫操作後に電源装填部からバッテリーを取り外す方法とする点にある。 Further, as a loading / unloading operation method in the mechanical parking device, when the vehicle loading / unloading operation is performed on the vehicle mounting means, the battery is loaded into the power supply loading unit and connected to the driving device, and the battery is used to drive the driving device. The storage / removal operation is performed with the drive enabled, and the battery is removed from the power supply unit after the storage / removal operation.
請求項1に記載の機械式駐車装置によれば、駆動装置を駆動する駆動用電源がバッテリーとされ、機械式駐車装置にバッテリーを装填して駆動装置に接続するための電源装填部が設けられると共に、該電源装填部に対してバッテリーが装填・取り外し自在とされている構造とされているため、従来のような1次交流電源の引込工事が不要となり、機械式駐車装置の付帯設備工事費が安価で済み、設置費用が安価になる。また、電源装填部からバッテリーを取り外しておけば、駆動装置を駆動することができず、駐車装置の不正操作や車両盗難を有効に防止することができる。 According to the mechanical parking device of the first aspect, the driving power source for driving the driving device is a battery, and a power loading unit for loading the battery into the mechanical parking device and connecting to the driving device is provided. At the same time, since the battery can be freely loaded / removed from / to the power loading section, it is not necessary to draw in the primary AC power supply as in the prior art, and the incidental equipment construction cost for the mechanical parking device. Is inexpensive and installation costs are low. Also, if the battery is removed from the power supply unit, the drive device cannot be driven, and illegal operation of the parking device and vehicle theft can be effectively prevented.
また、請求項2に記載の機械式駐車装置によれば、電源装填部に対し、バッテリーを挿脱自在に挿入することによりバッテリーの装填状態が得られると共に、該装填状態によりバッテリー側の端子と電源装填部側に備えられた接続端子との互いの接続状態が得られる構造とされているため、駆動装置を駆動する際のバッテリーの装填作業が容易に行える。 In addition, according to the mechanical parking device of the second aspect, the battery loading state is obtained by inserting the battery in the power supply loading unit so as to be detachable. Since the connection state with the connection terminal provided on the power supply unit side is obtained, the battery can be easily loaded when the drive device is driven.
また、請求項3に記載の機械式駐車装置によれば、電源装填部に挿入されるバッテリーの挿入向きを規制する向き規制ガイド部が、電源装填部に備えられている構造とされており、バッテリー挿入時における挿入向きの誤りが有効に防止できる。 Further, according to the mechanical parking device of the third aspect, the power regulation unit is provided with a direction regulation guide unit that regulates the insertion direction of the battery inserted into the power supply unit, It is possible to effectively prevent errors in the insertion direction when the battery is inserted.
さらに、請求項4に記載の機械式駐車装置によれば、電源装填部と該電源装填部に装填されるバッテリーとの相互間に、物理的もしくは電子的な識別キー機能を持たせた構造とされており、バッテリーの不正流用や駐車装置利用者間の不正使用も有効に防止できる。 Furthermore, according to the mechanical parking device of claim 4, a structure having a physical or electronic identification key function between the power loading unit and the battery loaded in the power loading unit, Therefore, unauthorized use of batteries and unauthorized use among parking device users can be effectively prevented.
また、請求項5に記載の機械式駐車装置によれば、電源装填部にバッテリーが装填されて駆動装置に接続された状態で作動するバッテリー取り外し忘れ警告用の注意警告表示器が備えられている構造とされているため、電源装填部からのバッテリー取り外し忘れを有効に防止することができる。 According to the mechanical parking device of the fifth aspect, the caution warning indicator for forgetting to remove the battery, which operates in a state where the battery is loaded in the power loading portion and connected to the driving device, is provided. Because of the structure, it is possible to effectively prevent forgetting to remove the battery from the power supply unit.
さらに、請求項6に記載の機械式駐車装置における入出庫操作方法によれば、車両搭載手段に対する車両の入出庫操作に際して、電源装填部にバッテリーを装填すると共に駆動装置に接続し、バッテリーにより駆動装置の駆動を可能とした状態で入出庫操作を行い、入出庫操作後に電源装填部からバッテリーを取り外す方法であり、車両の入出庫操作時以外は、電源装填部からバッテリーを取り外した状態とされており、従って、バッテリーを取り外した状態においては駆動装置を駆動することができず、駐車装置の不正操作や車両盗難を有効に防止することができる。
Furthermore, according to the loading / unloading operation method in the mechanical parking apparatus according to
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図1ないし図6は機械式駐車装置の一例としての簡易2段式駐車装置30が、左右方向に複数並設配置された構造とされている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 6 show a structure in which a plurality of simple two-
即ち、前後に所定間隔を有して立設配置された前支柱31および後支柱32が、左右方向に離隔して複数配置され、前後左右の各支柱31、32間にわたって、車両Wが搭載される車両搭載手段としての昇降パレット33が、それぞれ移動経路としての各支柱31、32に沿って昇降操作自在に支持された構造とされている。なお、昇降パレット33の前部には、昇降パレット33上に車両Wが乗り込む際のガイドとなる前下がり傾斜状とされた乗込板33aが備えられ、後部には車両Wの後方移動を規制する車止め33bが備えられた構造とされている。
That is, a plurality of front struts 31 and
また、前後の各支柱31、32の上端部間にまたがって架台34が架設され、各駐車装置30における一側の架台34に電磁ブレーキ35a付き正逆転直流モータ35、減速機構・伝動スプロケット36a・駆動チェーン36b等からなる減速機36がそれぞれ備えられている。
In addition, a
さらに、昇降パレット33における一側の前部および後部にそれぞれ連結された対の昇降チェーン37は前後の吊持スプロケット38を介してカウンタウエイト39に連結されている。そして、前記モータ35の正逆転駆動により減速機36を介して連動連結された後部の吊持スプロケット38が正逆回転駆動され、この吊持スプロケット38の正逆回転駆動により昇降チェーン37が巻き上げ・巻き下ろし操作され、昇降パレット33が昇降操作されるように構成されている。
Further, a pair of elevating
この際、昇降パレット33下面の前部および下部には、従来同様、左右にまたがるバランスチェーン40がそれぞれ装着されており、昇降パレット33が所望の水平姿勢で昇降操作されるように構成されている。そして、これらモータ35、減速機36、昇降チェーン37、バランスチェーン40等により昇降パレット33を昇降操作するための昇降駆動装置41が構成されている。
At this time, the
また、架台34の前端部には、支持管42を介して運転盤43がそれぞれ支持されており、各運転盤43には、図3に示されるように、昇降パレット33上昇操作用の上昇釦スイッチ44、昇降パレット33下降操作用の下降釦スイッチ45、非常停止用の非常停止釦スイッチ46がそれぞれ備えられている。そして、本実施形態においては、従来のような電源スイッチ14は備えられていない構造とされている。この運転盤43の高さ位置は利用者が扱い易い適宜高さ位置とされ、本実施形態では、車両Wの後退入庫に合わせて車両Wの運転席側に配置された構造とされている。
Further,
さらに、後支柱32の適宜高さ位置には、昇降制御用の制御回路等を備えた制御盤47がそれぞれ配設されると共に、前支柱31の適宜高さ位置には、駐車装置30の駆動用電源としての携帯用の充電式バッテリー48が、装填・取り外し自在とされる電源装填部としてのバッテリー装填ケース49がそれぞれ配設されている。
Further, a
前記バッテリー48は、例えば、26V、14Ahのリチウムイオンバッテリーとされ、一側面に凹溝48aが備えられると共に、上部に取っ手部48bが備えられている。また、バッテリー48の上部には充電用のソケット部48cが備えられると共に、底面部には接続端子を構成する雌ソケット部48dが備えられている。このようなバッテリー48としては、例えば、現在普及顕著な電動バイクに使用されるリチウムイオンバッテリーがある。
The
前記バッテリー装填ケース49には、開閉操作自在な開閉蓋49aが備えられており、降雨時の雨水浸入を有効に防止すべく、傾斜状に配置されている。また、バッテリー装填ケース49内部における背面部には、バッテリー48の挿入向きを規制すべく、バッテリー48の凹溝48aをガイドして挿入案内するための向き規制ガイド部としての細長板状のガイド板49bが装着されると共に、バッテリー装填ケース49の底面部には、ガイド板49bに沿って挿入案内されたバッテリー48の下部に備えられた+および−の端子を有する雌ソケット部48dが、着脱自在に接続される+用および−用の接続端子を備えた雄プラグ部49cが備えられている。そして、この雄プラグ部49cには制御盤47の制御回路に接続されるケーブル50が接続されている。なお、このようなバッテリー装填ケース49に対するバッテリー48の挿入により互いに配線接続される構造として、例えば、特開平8−183490号公報や特開2003−127941号公報等に開示の従来構造を適宜採用すればよい。
The
また、図6の制御回路にも示されるように、従来同様、昇降パレット33の上昇した位置における上部駐車位置や、地上床51に着床した車両乗り入れ位置にそれぞれ対応して上限リミットスイッチ52や下限リミットスイッチ53がそれぞれ備えられており、これらリミットスイッチ52、53は常閉接点とされている。
Further, as shown in the control circuit of FIG. 6, as in the conventional case, the
さらに、制御回路には、従来同様、a接点R1aおよびb接点R1bをそれぞれ有する上昇用リレーR1や、a接点R2aおよびb接点R2bをそれぞれ有する下降用リレーR2が備えられ、バッテリー装填ケース49に装填されたバッテリー48に接続される構造とされている。
Further, the control circuit is provided with a rising relay R1 having an a-contact R1a and a b-contact R1b, and a lowering relay R2 having an a-contact R2a and a b-contact R2b, respectively. The
そして、バッテリー48の装填状態で、下降釦スイッチ45を押操作すれば、下降釦スイッチ45の常開接点が閉じ、昇降パレット33下降回路が導通して下降用リレーR2が励磁される。この下降用リレーR2の励磁によりa接点R2aが閉じ、b接点R2bが開く。ここに自己保持回路が形成され、下降釦スイッチ45が開復帰しても下降用リレーR2の励磁は維持される。従って、モータ35の電磁ブレーキ35aのブレーキ作用が解除され、モータ35は下降方向に回転駆動されて、昇降パレット33が下降操作される。その後、昇降パレット33が漸次下降して地上床51に到着すれば、下限リミットスイッチ53が作動し、下限リミットスイッチ53の常閉接点が開き、下降用リレーR2が消磁し、これにともないa接点R2aが開き、b接点R2bが閉じ、モータ35が停止すると共に電磁ブレーキ35aのブレーキ作用が作動する。
If the lowering
次に、この昇降パレット33の地上床51着床状態で、上昇釦スイッチ44を押操作すれば、上昇釦スイッチ44の常開接点が閉じ、昇降パレット33上昇回路が導通して上昇用リレーR1が励磁される。この上昇用リレーR1の励磁によりa接点R1aが閉じ、b接点R1bが開く。ここに自己保持回路が形成され、上昇釦スイッチ44が開復帰しても上昇用リレーR1の励磁は維持される。従って、モータ35の電磁ブレーキ35aのブレーキ作用が解除され、モータ5は上昇方向に回転駆動され、昇降パレット33が上昇操作される。その後、昇降パレット33が漸次上昇して上部駐車位置に到着すれば、上限リミットスイッチ52が作動し、上限リミットスイッチ52の常閉接点が開き、上昇用リレーR1が消磁し、これにともないa接点R1aが開き、b接点R1bが閉じ、モータ35が停止すると共に電磁ブレーキ35aのブレーキ作用が作動する。
Next, when the
なお、昇降パレット33の上部駐車位置に対応して、昇降パレット33の落下を防止するためのパレット落下防止装置(図示省略)が設けられており、このパレット落下防止装置は、前記各リレーR1、R2の消磁・励磁に連動して、消磁・励磁されるソレノイドにより落下阻止部材が昇降パレット33の僅か直下に出没する構造とされている。
A pallet drop prevention device (not shown) for preventing the
次に、この駐車装置30に車両Wを入庫する際の運転操作について説明する。先ず、駐車装置30の利用者は、予め、家庭のAC100V電源54で充電器55によりバッテリー48を充電しておく。そして、車両Wの入庫操作に際して、自身が契約する駐車装置30において、対応する昇降パレット33の下方に車両Wが駐車していないことを確認した上で、携帯のバッテリー48をバッテリー装填ケース49に装填する。このバッテリー48の装填により駐車装置30の昇降駆動装置41に電源が入り、駆動操作が可能となる。
Next, a driving operation when the vehicle W is stored in the
この状態で利用者が下降釦スイッチ45を押操作すれば、前述のように、下降用リレーR2が励磁され、この下降用リレーR2の励磁によりa接点R2aが閉じ、b接点R2bが開き、自己保持される。この下降用リレーR2の励磁により前記パレット落下防止装置が解除され、また、モータ35の電磁ブレーキ35aが解除され、モータ35の下降方向の回転駆動により、昇降パレット33が下降操作される。そして昇降パレット33が地上床51に到着した位置で、下限リミットスイッチ53が作動し、下降用リレーR2が消磁し、モータ35が停止すると共に電磁ブレーキ35aが作動する。
If the user presses the lowering
この地上床51に着床した車両乗り入れ位置の昇降パレット33に対し、車両Wを後退運転することで、昇降パレット33上に乗り込む。その後、利用者は降車し、再度運転盤43において上昇釦スイッチ44を押操作すれば、前述のように、上昇用リレーR1が励磁され、この上昇用リレーR1の励磁によりa接点R1aが閉じ、b接点R1bが開き、自己保持される。この上昇用リレーR1の励磁により、前記パレット落下防止装置が解除され、また、モータ35の電磁ブレーキ35aが解除され、モータ5の上昇方向の回転駆動により、昇降パレット33が上昇操作される。そして昇降パレット33が上部駐車位置に到着すれば、上限リミットスイッチ52が作動し、上昇用リレーR1が消磁し、モータ35が停止すると共に電磁ブレーキ35aが作動する。この際、パレット落下防止装置のソレノイドも消磁して、昇降パレット33直下に落下阻止部材を突出させ、昇降パレット33の下降が防止される。
The vehicle W is moved backward with respect to the
その後、利用者は、バッテリー48をバッテリー装填ケース49から取り出して、一連の入庫作業を終了する。
Thereafter, the user removes the
なお、駐車装置30から車両Wを出庫する出庫作業も上記同様の操作で行うことができる。
The unloading work for unloading the vehicle W from the
本実施形態は以上のように構成されており、駐車装置30における昇降駆動装置41の駆動や制御ための駆動用電源として、携帯用のバッテリー48を使用する構造としているため、従来のような1次交流電源の引込工事が一切不要となり、駐車装置30の付帯設備工事費が安価で済み、設置費用が安価になると共に、駐車装置30の設置工期も短縮できる利点がある。
This embodiment is configured as described above, and has a structure in which a
また、駐車装置30の駆動の電源として携帯用のバッテリー48を使用し、車両Wの入出庫作業時のみにバッテリー48を装填するようにしているため、入出庫時以外では駐車装置30に電源が全く存在しないため、第三者による悪意による駆動が有効に防止でき、従来のような電源常設の駐車装置における駐車装置キーの不正使用等により駐車装置が運転されて、昇降パレット2に駐車している車両Wが盗まれるというような危険性がほとんどなくなり、駐車装置30の不正操作や車両W盗難が有効に防止できる。
In addition, since the
さらに、バッテリー装填ケース49に対しバッテリー48を挿入して装填状態とすることにより、バッテリー48側の雌ソケット部48dとバッテリー装填ケース49側の雄プラグ部49cとが互いに接続されて電気的接続状態が得られる構造とされているため、駐車装置30を駆動する際のバッテリー48の装填作業が容易の行えるという利点もある。また、バッテリー48の取り外しに際しても、バッテリー装填ケース49からバッテリー48を引き出せば、電気的接続状態が解除されると共にバッテリー48を取り外すことができ、バッテリー48の取り外し作業も容易に行える。
Further, by inserting the
そして、バッテリー48の装填に際しては、バッテリー48の凹溝48aをバッテリー装填ケース49内のガイド板49bに沿わせて挿入していけばよく、バッテリー48挿入時における挿入向きの誤りも有効に防止できる。
When the
なお、図3仮想線で示されるように、運転盤43の下部等に、バッテリー48取り外し忘れ警告用の注意警告表示器としての点滅パトライト57等を備える構造としてもよい。この点滅パトライト57は、バッテリー装填ケース49に対するバッテリー48の装填による接続により作動し、バッテリー48の取り外しにより停止するように回路接続すればよい。
As indicated by phantom lines in FIG. 3, a structure including a blinking
従って、入出庫操作に際して、利用者にバッテリー48の取り外し忘れを有効に報知することができ、入出庫操作後における利用者のバッテリー装填ケース49からのバッテリー48取り外し忘れを有効に防止することができる。
Accordingly, it is possible to effectively notify the user that the user has forgotten to remove the
この際、点滅パトライト57等の注意警告表示器を運転盤43に備える構造を示しているが、バッテリー装填ケース49や前支柱31等に設ける構造であってもよく、利用者から視認等の確認し易い位置に配置する構造とすればよい。
At this time, a structure in which a warning warning indicator such as a flashing
また、バッテリー48とバッテリー装填ケース49との相互間に、鍵と鍵穴との対応関係のような物理的(例えば形状的)もしくは電子的(例えばICタグやその他利用者特定の認証システム)な識別キー機能を持たせた構造としてもよい。この場合、盗人によるバッテリー48の不正流用や駐車装置30利用者間、いわゆる契約者同士間の不測の不正使用も有効に防止できる。
Further, between the
一般に、車両Wを駐車する場合、昇降パレット33上駐車は上昇位置に配置されるため、車両W盗難の危険性は地上床51上駐車よりも低い。従って、高級車は盗難防止のため、昇降パレット33上駐車を希望することが多い。そのため、昇降パレット33上駐車の契約者のみに、駐車装置キー代わりに前記識別キー機能を有する各個人専用のバッテリー48を貸し出す方式とすれば、不正流用や不正使用の防止により、車両Wの盗難も有効に防止できる。
In general, when the vehicle W is parked, the parking on the lifting
また、前記実施形態においては、バッテリー装填ケース49を前支柱31の下部に取り付けた構造を示しているが、他の場所であってもよい。そして、図7および図8に示されるように、バッテリー48が高容量・軽量・コンパクトとされた場合には、バッテリー装填ケース49を運転盤43の下部に一体に組み込む構造としてもよい。この場合、バッテリー装填ケース49のバッテリ装填口49dよりバッテリー48を挿入操作自在に構成される。
Moreover, in the said embodiment, although the structure which attached the
従って、この場合においても前記実施形態と同様の効果を奏すると共に、バッテリー48が小型化されているため、携帯性に優れる利点がある。
Therefore, in this case as well, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained, and the
さらに、前記実施形態においては、運転盤43から従来のような電源スイッチ14を排除した構造とされているが、バッテリー48のバッテリー装填ケース49に対する装填により通電状態とならずに、従来のような駐車装置キー13による電源スイッチ14もさらに備える構造としてもよい。このような実施形態の場合には、バッテリー48のバッテリー装填ケース49に対する装填だけでは通電状態とならずに、電源スイッチ14の「入」操作により始めて通電する構造とされる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
このようにバッテリー48の装填だけでなく、さらに駐車装置キー13によるスイッチ操作も付加すれば、駐車装置30の不正使用・車両W盗難がより一層有効に防止することができる。
Thus, not only loading of the
また、前記実施形態において、機械式駐車装置の一例として簡易2段式駐車装置30を示しているが、上下多段パレットの昇降式駐車装置やその他のあらゆる種類の駐車装置にも同様に適用可能である。
Moreover, in the said embodiment, although the simple 2 step | paragraph
30 駐車装置
31 前支柱
32 後支柱
33 昇降パレット
35 モータ
36 減速機
37 昇降チェーン
40 バランスチェーン
41 昇降駆動装置
43 運転盤
47 制御盤
48 バッテリー
49 バッテリー装填ケース
57 点滅パトライト
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記駆動装置を駆動する駆動用電源がバッテリーとされ、機械式駐車装置に前記バッテリーを装填して駆動装置に接続するための電源装填部が設けられると共に、該電源装填部に対して前記バッテリーが装填・取り外し自在とされていることを特徴とする機械式駐車装置。 In the mechanical parking device that stores the vehicle mounting means on which the vehicle is mounted by moving the driving device along the moving path by driving the driving device.
The driving power source for driving the driving device is a battery, a mechanical parking device is provided with a power loading unit for loading the battery and connecting to the driving device, and the battery is connected to the power loading unit. A mechanical parking device characterized by being freely loadable and removable.
前記電源装填部に対し、前記バッテリーを挿脱自在に挿入することによりバッテリーの装填状態が得られると共に、該装填状態によりバッテリー側の端子と電源装填部側に備えられた接続端子との互いの接続状態が得られることを特徴とする機械式駐車装置。 The mechanical parking device according to claim 1,
A battery loading state is obtained by removably inserting the battery with respect to the power loading portion, and the battery-side terminal and the connection terminal provided on the power loading portion side according to the loading state. A mechanical parking apparatus characterized in that a connection state is obtained.
前記電源装填部に挿入される前記バッテリーの挿入向きを規制する向き規制ガイド部が、電源装填部に備えられていることを特徴とする機械式駐車装置。 The mechanical parking device according to claim 2,
The mechanical parking apparatus, wherein the power supply unit is provided with a direction regulation guide unit that regulates an insertion direction of the battery inserted into the power supply unit.
前記電源装填部と該電源装填部に装填される前記バッテリーとの相互間に、物理的もしくは電子的な識別キー機能を持たせたことを特徴とする機械式駐車装置。 In the mechanical parking device according to any one of claims 1 to 3,
A mechanical parking device having a physical or electronic identification key function between the power supply unit and the battery loaded in the power supply unit.
前記電源装填部に前記バッテリーが装填されて前記駆動装置に接続された状態で作動するバッテリー取り外し忘れ警告用の注意警告表示器が備えられていることを特徴とする機械式駐車装置。 In the mechanical parking device according to any one of claims 1 to 4,
A mechanical parking apparatus, comprising a caution warning indicator for forgetting to remove the battery, which operates in a state where the battery is loaded in the power supply unit and connected to the driving device.
前記車両搭載手段に対する前記車両の入出庫操作に際して、前記電源装填部に前記バッテリーを装填すると共に前記駆動装置に接続し、バッテリーにより駆動装置の駆動を可能とした状態で入出庫操作を行い、入出庫操作後に電源装填部からバッテリーを取り外すことを特徴とする機械式駐車装置における入出庫操作方法。
It is a storage operation method in the mechanical parking device according to any one of claims 1 to 5,
When the vehicle loading / unloading operation for the vehicle mounting means is performed, the battery is loaded into the power supply loading unit and connected to the driving device, and the loading / unloading operation is performed in a state where the driving device can be driven by the battery. A loading / unloading operation method in a mechanical parking apparatus, wherein a battery is removed from a power supply unit after a loading operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005186772A JP2007002610A (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Mechanical parking device and its loading/unloading operation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005186772A JP2007002610A (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Mechanical parking device and its loading/unloading operation method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007002610A true JP2007002610A (en) | 2007-01-11 |
Family
ID=37688468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005186772A Pending JP2007002610A (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Mechanical parking device and its loading/unloading operation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007002610A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012188881A (en) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Tokyu Car Corp | Mechanical parking device |
CN104278866A (en) * | 2013-07-01 | 2015-01-14 | 詹刚 | Lifting and transverse moving avoidance-free type lateral orientation parking system |
CN106320766A (en) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 朱力山 | Lawn parking space |
-
2005
- 2005-06-27 JP JP2005186772A patent/JP2007002610A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012188881A (en) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Tokyu Car Corp | Mechanical parking device |
CN104278866A (en) * | 2013-07-01 | 2015-01-14 | 詹刚 | Lifting and transverse moving avoidance-free type lateral orientation parking system |
CN106320766A (en) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 朱力山 | Lawn parking space |
CN106320766B (en) * | 2016-10-31 | 2019-01-18 | 朱力山 | Lawn parking space |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6312455B2 (en) | Control device and parking device | |
JP5331604B2 (en) | Charging pallet and mechanical parking device with the same | |
KR101952540B1 (en) | Motor operated kick board apparatus | |
JP2010196338A (en) | Mechanical parking device provided with charging function | |
JP2011111805A (en) | Parking device with charging function | |
JP2007002610A (en) | Mechanical parking device and its loading/unloading operation method | |
CN102629769A (en) | Electric vehicle charger and charging control module used in the charger | |
JP2011080264A (en) | Multistory parking system | |
JP5743572B2 (en) | Multi-story parking device with charging function | |
JP6864998B2 (en) | Waterproof housing device | |
US10094081B1 (en) | Parking space holder | |
JP4012901B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
JP2007126835A (en) | Mechanical multistory parking device | |
JP6279404B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
JP2019173276A (en) | Electric bicycle parking device | |
JP5748498B2 (en) | Pallet with charging function for multilevel parking equipment | |
JP3989445B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
JP6047019B2 (en) | Parking equipment | |
JP3419722B2 (en) | Three-dimensional parking device | |
JP2012154112A (en) | Mechanical parking device for electrically-driven motorcycles | |
JP2005113655A (en) | Two-car storage parking device and garage for two-car storage parking device | |
JP2005194734A (en) | Mechanical parking device | |
JP5897052B2 (en) | Mechanical parking lot | |
JP2014177756A (en) | Mechanical parking device | |
JP2005335867A (en) | Elevator |