JP3868626B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者が手元ハンドルを操作することで簡単に吸口体の角度を任意に操作することのできる吸口体を備えた電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気掃除機に使用されている吸口体は、手元ハンドルに延長管を介して接続され、該手元ハンドルを延長管の長手方向を回転軸として回転させることで、吸口体に設けた継手構造によりある程度回転可能に取付けられている。
【０００３】
その構造は、吸口体本体の長手方向の両側を回転軸として上下方向に揺動可能に取付けられる第１の継手と、屈折した管状の形態を備え、その一端を前記第１の継手の軸方向に回転可能に取付け、他端を延長管に固定して取付けられる第２の継手から構成されている。そして、この吸口体によれば、手元ハンドルを回転させることにより、吸口体を第２の継手が屈折した角度、一般的には４５度程度回転させることができる。
【０００４】
例えば、これらの構造は特開平５ー２４５０７３号に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の電気掃除機の吸口体は、吸口体を手元ハンドルを介して前後方向に移動させて掃除するために横長の吸口を基調として形成され、床面を効率良く清掃するようにしている。そして、テーブルの下や隙間の清掃性を向上するために前記した２つの継手を備えることで、手元ハンドルの操作で吸口体を床面に密着させたまま手元ハンドルの上下動や吸口体自体の回転を可能にしている。
【０００６】
しかし、従来の吸口体は、吸口体自体の構造を堅牢にすることができるものの、吸口体自体の動作範囲に制約があるため手元ハンドルでの操作性に課題を残していた。
【０００７】
例えば、壁際を清掃する場合は、吸口体の長手方向を壁面に平行にして壁面に沿って移動させるのが効率的である。しかし、前記従来の吸口体の構造では、手元ハンドルを９０度回転させても継手の回転角度が４５度程度しか回転できないために、前記作業を無理な姿勢で行ったり、両手で行わなくてはならなかった。また、ソフアーの下などの低い隙間の清掃では、前記屈曲した継手が引っかかって思うような清掃効率を達成できなかった。
【０００８】
本発明の目的は、手元ハンドルのひねり動作で吸口本体を床面に対して広範囲に回転させることのできる電気掃除を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため本願発明では、塵埃を吸い込む吸口体と、前記吸口体に接続された接続管と、該接続管に接続された手元ハンドルを有する電気掃除機において、前記吸口体は、奥行方向の長さより左右方向の長さが長い吸口本体と、前記吸口本体を前記接続管に接続すると共にその内部に塵埃を導くための通風路を形成する自在連結部とを有し、前記自在連結部は、樹脂成形品からそれぞれなり、それ自身の内面でそれぞれ通風路が形成された筒状の下腕部と上腕部とを備え、前記下腕部の一端側は、前記吸口本体に対して、一つの回転軸周りで高低方向に回転可能に軸支され、前記下腕部の他端は、前記上腕部の一端と前記一つの回転軸と直交し、かつ前記上腕部の軸線と直交する他の回転軸周りに回転可能に取付けられ、前記自在連結部は、前記接続管を高低方向に上げ下げでき、かつ、前記接続管を高低方向の最高角度とした状態で、前記接続管を前記吸口本体の長手方向に倒し得ることが可能であり、前記吸口本体を上方から清掃面に投影して見たときに、前記下腕部を最も立てた状態では、前記自在連結部が前記吸口本体の投影面積内に収められている、構成とされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施例）
図１〜図２５は、本発明に係る電気掃除機の一実施例を示している。
【００１２】
先ず、この実施例の概要を電気掃除機の外観斜視図を示す図１を参照しながら説明する。
【００１３】
図１において、符号１で総括的に示すのは電気掃除機であり、塵埃を吸い込むための図示しない送風機を備えた電気掃除機本体１００と、一端を前記電気掃除機本体１００に取付けられて前記送風機に連通する柔軟性のある吸引ホース２００と、前記吸引ホース２００の他端に取付けられて前記送風機に連通する手元ハンドル３００と、前記手元ハンドル３００に取付けられて前記吸引ホース２００に連通する接続管４００と、前記接続管４００に取付けられて該接続管４００に連通する吸口体５５０とから構成される。
【００１４】
前記電気掃除機本体１００は、内部に使い捨て塵埃袋を備えた集塵室を備え、一対の大車輪１０１と１個の自在車輪１０２とで、前記吸引ホース２００を介して移動させることができる。また、前記電気掃除機本体１００は、図示しない電源コードを介して家庭用コンセントから電源供給を受けて前記送風機を動作させる。そして、この電気掃除機本体１００の運転制御は、該電気掃除機本体１００の上面に設けた運転表示部内の赤外線受光部１０３で、手元ハンドル３００から発進される操作信号を受けて操作される。
【００１５】
前記吸引ホース２００は、前記したように、手元ハンドル３００と電気掃除機本体１００との電気的接続が赤外線を使った接続であるため、塵埃を前記電気掃除機本体１００に搬送するための搬送通路としての機能と、電気掃除機本体１００を移動させるための移動引っ張り手段としての機能をもっている。
【００１６】
手元ハンドル３００は、前記吸引ホース２００と前記接続管４００を連通させる機能と、前記電気掃除機本体１００の運転制御及び移動させる機能、更に吸口体５５０の動きを操作する機能を備えている。該手元ハンドル３００は、前記吸引ホース２００と固着して接続され、前記接続管４００と着脱自在に取付けられることで、前記吸引ホース２００と前記接続管４００を連通させて塵埃の搬送路を形成している。更に、該手元ハンドル３００は、前記接続管４００の長手方向、即ち、前記接続管４００の中心軸Ｂ２の延長線上の上端に、前記中心軸Ｂ２と１１０度前後の角度を持ち、その長手方向が吸引ホース２００と前記接続管４００の接続方向と略一致する位置にハンドル部３０１を備えている。このハンドル部３０１により、前記吸引ホース２００を介して前記電気掃除機本体１００を移動させることができ、更に、吸口体５５０の動きを操作することができる。特に、このハンドル部３０１によれば、ひねり動作、即ち中心軸Ｂ２を中心とした回転Ｐ１を容易に行うことができる。この際、ハンドル部３０１を上部に設けているので、下方に設けた吸引ホース２００が前記ひねり動作を邪魔することがない。
【００１７】
更に、前記ハンドル部３０１の近傍には電気掃除機本体１００の運転を操作する操作部３０２が設けられている。該操作部３０２には赤外線発信部３０３が設けられており、該赤外線発信部３０３から前記電気掃除機本体１００に設けた前記赤外線受光部１０３に操作信号を発信し、電気掃除機本体１００の電源のＯＮ、ＯＦＦや各種の制御を行うことができる。なお、手元ハンドル３００には図示しない電池等の電源部を備えているため、前記吸引ホース２００に電気配線を行うことが不要でる。また、赤外線発信部３０３を２ケ所設けているため、天井や壁面等の反射を利用して確実に操作信号を電気掃除機本体１００に伝達できるので誤操作を軽減することができる。
【００１８】
前記接続管４００は、前記手元ハンドル３００と吸込体５５０とを連通させ、更に、該手元ハンドル３００と吸込体５５０とを所定の位置で固定することで、手元ハンドル３００の動き（移動や回転）を吸込体５５０の動き（移動や回転）とするように伝達する機能を備えている。この実施例では、大きさの異なる２つの管体４０１、４０２を組み合わせて、所定の位置で固定できるように伸縮自在に構成し、一方に手元ハンドル３００を、他方に吸口体５５０を着脱自在に取付けるようにしている。
【００１９】
前記吸口体５５０は、塵埃を吸い込むための吸口１０１０（図２参照）を底面に備えた吸口本体１０００と、前記吸口本体１０００を前記接続管４００に連結し、前記接続管４００を介して伝達される手元ハンドル３００の動きに対して常に吸口本体１０００の底面を床面に接するように動作するとともに、前記吸口本体１０００から吸込んだ塵埃を含んだ空気流が前記接続管４００に導かれるように連通する自在連結部１５３０とで構成される。
【００２０】
前記吸口本体１０００は、床面の塵埃を吸い込むための回転ブラシ１０１１（図２参照）を備えた吸口１０１０（図２参照）を底面に備えている。自在連結部１５３０は、該吸口体５５０を中心にして、手元ハンドル３００の高低方向Ｙと、左右方向Ｘに回転可能に連結するとともに、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口本体１０００の回転Ｐ２に伝達する機構を備えている。この実施例では、自在連結部１５３０を、前記吸口本体１０００に回転可能に取付けられ高低方向Ｙの回転を可能にする下腕部１５３１と、一端を前記接続管４００に取付けられ、他端を前記下腕部１５３１と左右方向Ｘの回転を可能にするように取付けられる上腕部１５３２とから構成される。
【００２１】
ここで、本実施例では、詳細については後記するが、前記高低方向Ｙの角度を床面から約９０度、左右方向Ｘについては約３６０度の範囲に動作可能に設定している。なお、前記高低方向Ｙの角度は後記する収納性を考慮して床面から約９０度以上でもよい。また、左右方向Ｘは、約１８０度程度あれば清掃性に支障をきたすことがない。
【００２２】
また、前記吸口体５５０は、吸口本体１０００の周囲に滑り部材１１００を備えたバンパー部１０３３を設けることで、壁際の清掃性を向上するとともに、底面に吸口体１０００の長手方向の動きをスムーズにする車輪１２００を設けている。以後、説明の都合上、吸口体１０００の長手方向に沿った移動方向を左右方向Ｖ１、該左右方向と直角の方向で吸口体１０００の短手方向に沿った移動方向をＶ２として説明する。
【００２３】
更に、前記吸口本体１０００の底面に設けた吸口１０１０の前部（先端部との間）に塵埃のガイド手段１３００（図８参照）を設けることにより、取り難い壁際の塵埃を効率よく吸込むことができる。
【００２４】
このように、本実施例に係る電気掃除機１によれば、操作信号を赤外線信号を介して伝達しているので、吸引ホース２００に配線する必要がないので吸引ホース２００の軽量化が図られる。このため、使用者が手に持つ手元ハンドル３００の負担が軽減され、電気掃除機本体１００の引き回し走行や、吸口体５５０の操作を向上することができる。特に、この実施例の大きな特徴とするところは、手元ハンドル３００を介しての吸口体５５０の動作、例えば前記手元ハンドルのひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口体５５０の回転Ｐ２とすることができる等、使用者が手元ハンドル３００で行う動作を吸口体５５０の動きとしてスムーズに行うことができる点にある。具体的には、例えば、手元ハンドル３００を９０度（回転Ｐ１）ひねることにより、吸口体５５０を図１の点線に示すように９０度回転（回転Ｐ２）させ、更に、手元ハンドル３００を通常の前後移動させる動作で、壁面に沿って吸口本体１０００を左右方向Ｖ１の方向に前後移動させながら壁際の床面清掃を行うことができる。この際、滑り部材１１００と車輪１２００により吸口体５５０をスムーズに動かすことができるとともに、壁面に傷をつけることを軽減することができ、更に、この取り難い壁際の塵埃を前記ガイド手段１３００により効率よく吸込むことができる。
【００２５】
以下、図２を基に図３〜図５を参照して、前記吸口体５５０の概略構造を説明する。図２は吸口体５５０の部品構成図、図３は吸口体５５０の平面配置構成の断面図、図４、図５は側面配置構成の断面図である。
【００２６】
先ず、図２において、前記したように、吸口体５５０は、吸口本体１０００と自在連結部１５３０とから構成されている。吸口本体１０００は、吸口本体１０００の骨格を成す下ケース１００１と、吸口本体１０００の前方をカバーする前部上カバー１００２と、吸口本体１０００の後方をカバーする後部上カバー１００３とから構成される。
【００２７】
前記下ケース１００１は、やや後方に吸口本体１０００を前後に分割する仕切壁１００４が設けられ、前部を吸引室１００５とし、後部の中央を前記自在連結部１５３０の取付部１００６とし、該取付部１００６の両側を後記するダービン１０１２を駆動するための通風路１００７としている。前記仕切壁１００４の中央には、吸引室１００５の塵埃を自在連結部１５３０に導くための切欠部１０３０が形成されている。該切欠部１０３０は吸引室１００５側にラッパ状に開いたベルマウス形状に形成することで、塵埃を含んだ空気流がスムーズに自在連結部１５３０に導かれるようにしている。
【００２８】
後部上カバー１００３は、前記自在連結部１５３０の取付部１００６の上部をカバーして、前記自在連結部１５３０を前記下ケース１００１に固定するものであり、図示しないネジ等で取付けられる。また、後部上カバー１００３の前部両側には、前部上カバー１００２を固定する前部上カバー取付部１０３１が設けられている。該前部上カバー取付部１０３１の背面側（図面上奥側）には開閉レバー１０２２（図８、図１０参照）が設けられている。更に、該前部上カバー取付部１０３１の背面側は、吸口本体１０００の後側に露出され、前側は前記通風路１００７の一部を構成するように取付けられる。
【００２９】
前部上カバー１００２は、前記吸引室１００５と通風路１００７の上部をカバーし、下ケース１００１とともに吸引室１００５及び通風路１００７を構成するものであり、前部上カバー１００２の前部の両側に設けた図示しないリブを下ケース１００１に引っ掛け、後部の両側に設けた図示しない取付リブ１０３７（図１０参照）を前記前部上カバー取付部１０３１の開閉レバー１０２２で着脱可能に取付けるようしている。
【００３０】
前記吸引室１００５の下方の下ケース１００１には吸口１０１０が形成され、該吸口１０１０の上の吸引室１００５内に、塵埃の掻き上げ等を行う回転ブラシ１０１１が配設されている。回転ブラシ１０１１には、塵埃の掻き上げ効果の高い可撓性を持つブレードとナイロン等の拭き効果の高い刷毛をロータリーコアの外周軸線方向に設けた溝部に配設して成形され、その両端にタービン１０１２が取付けられている。
【００３１】
前記回転ブラシ１０１１及びタービン１０１２は、該タービン１０１２の両端部に設けた回転軸１０１３を、前記吸引室１００５内の両端部に形成した軸受部１０１４に挿入し、前部上カバー１００２の内側に設けた図示しない軸受部で押さえることで、前記回転ブラシ１０１１及びタービン１０１２を吸引室１００５内に回転可能に配設する。
【００３２】
また、前記タービン１０１２の後方となる前記仕切壁１００４の両側には切欠部１０３２が形成され、更に前記通風路１００７をカバーする前部上カバー１００２の両側の後方には通風穴１０１６が形成され、該通風穴１０１６から吸気された空気が前記通風路１００７を通って前記開口部１０１５から前記タービン１０１２に吹き付けられ、該タービン１０１２に取付けられた回転ブラシ１０１１が回転するようになっている。
【００３３】
ここで回転ブラシ１０１１の駆動について図３で詳細に説明すると、本実施例ではタービン１０１２を採用しているので、タービン１０１２に向って空気を吹付けるための図示しない多数のノズルからなる多翼ノズルをタービン１０１２の外周をほぼ覆うように配設している。この多翼ノズルは、上下に二分割されて配置されており、上側の多翼ノズルを前部上カバー１００２裏面に固定し、また、下側の多翼ノズルを下ケース１００１にネジを介して固定している。
【００３４】
タービン１０１２に吹付けられた空気は、タービン１０１２を回転させ、吸口１０１０から吸込まれる回転ブラシ１０１１によって巻き上げられた塵埃を含んだ空気流とともに、旋回流となって高速で回転する回転ブラシ１０１１に巻き付きながら中央に集まり、切欠部１０３０、自在連結部１５３０を通って電気掃除機本体１００へ導かれる。
【００３５】
このように、本実施例によれば、吸口体５５０は、通気穴１０１６によってタービン１０１２と回転ブラシ１０１１を回転させ、さらに吸口１０１０内で発生する旋回流の相乗効果により、掃除面の塵埃を巻き上げながら吸塵できるので、集塵性能を大幅に向上できる。
【００３６】
図２に戻り、前記回転ブラシ１０１１の上方に位置する前部上カバー１００２の前部中央には覗き窓１０１７が設けられている。この覗き窓１０１７は、透明な樹脂材料、例えば傷付に強いアクリル樹脂を使用する。良好なものとしては、覗き窓１０１７の吸引室１００５の内表面に回転ブラシ１０１１によって放出される塵埃による傷付を軽減するためにコーテング、例えばＵＶ塗装を施したり、更には、内部を拡大して見易くするために凸レンズとなるように形成することで、回転ブラシ１０１１の汚れを外から知ることができる。また、該覗き窓１０１７を介して回転ブラシ１０１１の動作状況を目視できるので、例えば運転音や異常音等が聞こえにくい聴覚障害者が、電気掃除機１の動作状況、あるいは運転中における異物混入にともなう回転ブラシ１０１１の停止等のトラブルを知ることができる。したがって、この実施例によれば、電気配線が必要な電気的表示がなくとも動作状態の確認を容易に行うことができる。
【００３７】
一方、自在連結部１５３０は、筒状の下腕部１５３１と上腕部１５３２とで構成される。前記下腕部１５３１と上腕部１５３２は、図４に示すように側面方向からみて、下腕部１５３１の管軸Ｂ１と、上腕部１５３２の管軸Ｂ２を平行にして、上腕部１５３２が上方の位置で、下腕部１５３１が下方の位置となり、両腕部１５３１、１５３２の一端が重なるように配置され、該重なる位置に第１の回転軸部１５３３が設けられている。前記第１の回転軸部１５３３は、筒状の両腕部１５３１、１５３２を連通するとともに回転可能とし、前記左右方向Ｘの回転を可能にしている。
【００３８】
この実施例では、前記下腕部１５３１の一端の上側に管状に突出した回転軸部１５３３ａを設け、前記上腕部１５３２の一端の下側に管状で凹状の回転軸受部１５３３ｂを設け、該回転軸受部１５３３ｂと回転軸部１５３３ａを空気漏れのないように回転可能に取付けることで前記第１の回転軸部１５３３を構成している。また、前記第１の回転軸部１５３３内にロックリング１５３４を設けることで、所定の位置で前記第１の回転軸部１５３３の回転が固定できるようにしている。
【００３９】
一方、下腕部１５３１の他端には、高低方向Ｙ（図面上の上下方向）の回転を可能にする第２の回転軸１５３５が設けられている。この実施例では、前記第２の回転軸１５３５を、筒状の下腕部１５３１の両側に形成される回転軸１５０３と、前記下ケース１００１の取付部１００６に形成した軸受部１０１８と、後部上カバー１００３に形成した軸受部１０１９とで構成し、前記回転軸１５０３を前記軸受部１０１８と前記軸受部１０１９とで挟んで取付けることで、自在連結部１５３０を吸口本体１０００に回転可能に連結している。
【００４０】
他方、筒状の上腕部１５３２の他端には、前記接続管４００に着脱可能に連結する連結部１５０７が形成される。また、この実施例では、上腕部１５３２の上面を別部材のカバー１５３６で構成することで意匠性の向上を図っている。一般に樹脂成形品は肉厚を不均一にすると、ひけ等の意匠性を損なう課題がある。この実施例では、図４に示すように、下腕部１５３２と上腕部１５３２の空気流が流れる通路を凹凸なく緩やかな曲線で連続させることで塵埃を含んだ空気流を抵抗なくながれるようにしているが、この通路を同じ肉厚で形成すると、その外観は第２の回転軸１５３３等で凹凸形状となり、意匠上の制約を受ける。そこで、この実施例では、外観上最も目立つ上腕部１５３２の上部を別部材の上カバー１５３６で構成することにより、強度を向上しつつ、ウエルドやひけを目立たなくしている。
【００４１】
図４、図５において、この実施例では、第２の回転軸１５３５の高低方向Ｙの角度を９０度に設定しているため、図４に示す高低方向Ｙの角度が０度の時でも、図５に示す高低方向Ｙの角度が９０度の時でも、前記切欠部１０３０と下腕部１５３１の通風路が十分な開口面積で連通するために、シャータ機構１５３７を採用している。このシャータ機構１５３７は、第２の回転軸１５３５の周囲に下腕部１５３１の移動にともなって、下腕部１５３１の上下を塞ぐように移動する２枚のシャッタ１５３８ａ、１５３８ｂを下腕部１５３１を挟むように設けている。この実施例では、図４に示すように、高低方向Ｙの角度が０度の場合は、上部のシャッタ１５３８ａが吸口本体１０００（後カバー１００３）から、上腕部１５３２の端部に設けたリブと上部のシャッタ１５３８ａの端部に設けたリブが引っかかって引き出されて下腕部１５３１と吸口本体１０００のすきまを塞ぎ、下部のシャッタ１５３８ｂは吸口本体１０００（下カバー１００１）に収納されている。この状態から下腕部１５３１が高低方向Ｙの角度を大きくしていくと、所定の角度まで下腕部１５３１が回転すると、上部のシャッタ１５３８ａは下腕部１５３１に押されて吸口本体１０００に収納され、逆に、下部のシャッタ１５３８ｂは下腕部１５３１の端部に設けたリブと下部のシャッタ１５３８ｂの端部に設けたリブが引っかかって下部のシャッタ１５３８ｂが引き出され、図５に示すように、図４と逆に、高低方向Ｙの角度が９０度の状態では下部のシャッタ１５３８ｂが引き出されて、上部のシャッタ１５３８ａが収納された状態となる。
【００４２】
このシャータ機構１５３７により、下腕部１５３１を９０度回転させても、空気流の漏れを防いで十分な開口面積を維持しながら、前記切欠部１０３０と下腕部１５３１の通風路を連通させることができる。しかも、前記切欠部１０３０と下腕部１５３１の開口部を全体的に大きくすることができるので、大きな塵埃通過を容易にして目づまりを軽減することができる。なお、この実施例では１対のシャッタ１５３８を採用することで堅牢な構造としたが、複数のシャッタを採用してもよい。また、シャッタ１５３８に変えて伸縮自在な軟質材やジャバラを使用することで構造をより簡単にしてもよい。また、前記切欠部１０３０と下腕部１５３１の開口部を横方向に広げることで開口面積を広げるようにすることで、前記シャッタ機構１５３７を採用しなくとも通風路の開口面積を確保することができる。しかも、この場合、シャッタ１５３８を採用しないので部材間に混入する塵埃を軽減して回転性能を向上することができる。
【００４３】
このように、本実施例に係る自在連結部１５３０によれば、直行する２つの回転軸、即ち、高低方向Ｙの第２の回転軸１５３５と、左右方向の第１の回転軸１５３３とを備えているので、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口体５５０の旋回動作の回転Ｐ２に変換することができる。しかも、この自在連結部１５３０によれば、前記２つの回転軸構造、特に第１の回転軸１５３３をシンプルな回転構造としているので、製造も容易であるとともに、外観上も凹凸なくシンプルにできるから、意匠性を向上できるとともに、指を挟む等の安全対策や清掃性を向上することができる。
【００４４】
また、下ケース１００１の上部には別部品のゴムや軟質樹脂等の弾性材料からなるバンパー部１０３３が設けられている。このバンパー部１０３３は下ケース１００１と前部上カバー１００２とが接触する位置の外周に設けることで吸引室１００５の気密性を向上させるとともに、吸口本体１０００の周囲に張り出して設けられて、家具などへの傷付を軽減するものである。
【００４５】
この実施例では、前記バンパー部１０３３の周囲、特に吸口体５５０の前部となる自在連結部１５３０が取付けられる取付部１００６と対向する長辺側に、ナイロン等の植毛を施した滑り部材１１００をインサート成形して設けていることで、家具等への傷付きを防止する衝撃吸収機能を備えながら、壁面等に吸口体５５０を押し付けたまま壁面等に沿って滑らせながら清掃することができる。
【００４６】
なお、この実施例では、バンパー部１０３３を採用しているが、下ケース１００１の上部周囲に他の周側より外側に張り出た肉厚部を形成することで全体の鋼性を高め、該肉厚部１０２０に前記滑り部材１１００を備えるようにして、部品点数を軽減してもよい。
【００４７】
このように、本実施例に係る吸口体５５０は、電気掃除機本体１００に設けた送風機の吸い込み気流によって回転するタービン１０１２を駆動源として回転ブラシ１０１１を回転させるので、吸口体５５０の軽量化が図れる。しかも、吸引室１００５の後方中央に自在連結部１５３０の取付部１００６、該取付部１００６の両側に通風路１００７を配置しているので、吸口本体１０００の全高を低くしてコンパクトな形態にすることができる。また、鋼性と密閉性が必要な自在連結部１５３０の取り付けを後部上カバー１００３を取り付けることで解決しているので部品点数を減らして、組立性を向上することができる。また、前記後部上カバー１００３以外の部分を前部上カバー１００２を通り外すだけで開放でき、更に回転ブラシ１０１１も簡単に取り外せるので、分解性と清掃性を向上させることができる。加えて、回転ブラシ１０１１を簡単に装着して前部上カバー１００２を取付けるだけで組立てを完了できるので取扱性を向上させることができる。
【００４８】
次に、吸口体５５０の詳細構造を図６〜図１８を参照して詳細に説明する。図６は外観斜視図、図７は外観側面図、図８は外観背面図、図９は底面図、図１０は開閉レバーの説明図、図１１は滑り部材の要部断面図、図１２は滑り部材の他の応用説明図、図１３は車輪の昇降機構の説明図、図１４は車輪の他の応用説明図、図１５は第１の回転軸の断面図、図１６、１７は第１の回転軸の他の応用説明図、図１８は第１の回転軸のロック機構図である。
【００４９】
先ず、図６において、本実施例の吸口体５５０は、その外観を薄形とするとともに吸口本体１０００の前部を両側に張り出し、後部中央に配置した前記自在連結部１５３０の取付部１００６を後方に張り出した「略Ｔ字形」の平面形状としている。そして、その上面全体をアール形状を主体とした形状とすることで清掃性を向上するとともに、各角部をアール形状とすることで、家具等へ傷を付けないように配慮している。
【００５０】
更に、図７及び図４、図５に示すように、吸口本体１０００の先端は側面形状を上面が凸円弧状の略クサビ形状とすることにより、回転ブラシ１０１１の回転域を確保しながら吸引室１００５を空気流がベルマウス形状の切欠部１０３０に導入されやすい形状とするとともに、全体をコンパクトな形態としている。
【００５１】
また、図６に戻り、この実施例では、バンパー部１０３３を、吸口体５５０が家具等にあたりやすい部分、即ち吸口本体１０００の両側に張り出した４つの角部を含んだ長手方向の両側と前部及び裏面の一部に連続して形成される帯状でかつ凸状の形態で形成している。そして、バンパー部１０３３に滑り部材１１００を連続して設けている。図１１（ａ）図に示すように、滑り部材１１００は、ナイロン材料の毛足の短い刷毛１１０１を刷毛台１１０２に植毛し、該バンパー部１０３３に形成した溝部１０２１に刷毛台１０２０を挿入することにより、刷毛１１０１をバンパー部１０３３に固定している。ここで、前記刷毛台１１０２は、バンパー部１０３３と同じ長さのものを前記溝部１０２１に取付けることで部品点数を減らすことができるが、分割して取付けることで成形を容易にしてもよい。更に、前記刷毛台１１０２は、バンパー部１０３３に一体成形して組立性を向上してもよいが、接着や、樹脂材料の弾性等を利用した圧入による嵌合で設備のコストを下げてもよい。
【００５２】
更に、この滑り部材１１００を採用する狙いは、吸口体５５０の前部を壁面等に沿って左右方向Ｖ１（図１参照）に移動しやすくすることにある。したがって、前記滑り部材１１００は、滑りを向上させるものであればよく、例えば、図１１（ｂ）図に示すように、バンパー部に複数の突起１０３４や、あるいは吸口体５５０の長手方向に沿って形成される突起状の複数の帯部でもよい。
【００５３】
なお、この実施例では、突起１０３４をバンパー部１０３３と一体成形しているため、材質を硬度の高い樹脂材料とし、傷付や衝撃を緩和するためにバンパー部１０３３の内側に衝撃を緩和する空間１０３５を形成している。また、前記突起１０３４のみを、例えば細かなビーズや線材等のような硬度の高い材質として、ごく一般的に採用されている硬度の低い材質のバンパー部１０３３の所定の位置に埋め込んで形成することで、滑りを良好にしながら衝撃に強い構造としてもよい。この場合、前記突起１０３４をバンパー部１０３３に成形時に埋め込んでも、あるいは前記（ａ）図のように台座を介して取付けてもよい。
【００５４】
また、他の滑り部材１１００として、例えば、図１２に示すようにローラー１１０３を採用してもよい。この場合、バンパー部１０３３に取付けてもよいが、下ケース１００１に直接取付けてもよい。より良好なものは、ローラー１１０３の周囲に、例えばゴムやビロード等の弾性材料を備えたり、タイヤとすることにより、滑りを良くしてバンパー機能としての効果を得ることができる。この場合、ローラー１１０３の取付け位置は、（ｂ）図に示すように少なくとも吸口体５５０の前部の両側に前方に突出して設ければよい。更に良好なものは、吸口体５５０の前部両側の角部に取付けることで滑りやすさを向上させることができる。更に（ａ）図に示すように、吸口体５５０の前部両側の角部に加えて、前部の中央にも設けることで、壁面の凹凸を吸収し易くすることができる。より良好なものは、吸口本体１０００の両側に張り出した４つの角部と前部の中央に設けることにより、移動性を高めることができる。この滑り部材１１００の配置は前記図６に示す実施例も同様の配置にしてもよい。
【００５５】
加えて、図６に示す実施例では、滑り部材１１００として刷毛１１０１を採用したが、ビロードや繊維材料を接着するなどして取付けて、製造コストを低減してもよい。これらの滑り材料１１００は、厚めのものを採用することによりバンパー機能をより向上させることができる。
【００５６】
また、図６に示す実施例では、別部材のバンパー部１０３３の周囲に滑り部材１１００を設けることで衝撃吸収機能を備えながら滑りを向上させているが、下ケース１００１の上端周囲に圧肉部を形成し、この肉厚部に滑り部材１１００を直接または一体成形で設けることで、吸口本体１０００の鋼性を高めて家具等への傷付きを防止する衝撃吸収機能を備えながら滑りを向上させることができ、しかも、別部品のゴムや軟質樹脂等の弾性材料のバンパー部１０３３を設ける必要がない。
【００５７】
次に、図６に戻り、この実施例では、吸口体５５０の大きさを、自在連結部１５３０を伸ばした状態で、奥行Ｄを２５０mm、吸口本体の奥行きＤ１、両側に張り出した根元部分の奥行きＤ２、両側端部の奥行Ｄ３をそれぞれ１３７mm、９６mm、８７mmに設定している。なお、この実施例では、連結部１５０７の長さＤ４を５０mmに設定しているので、接続管４００に取付けられた際の奥行を２５４mmに設定している。更に図６と図８に示すように、吸口本体１０００の高さＨ６１mm、横幅Ｗを２８０mm、吸口１０１０の横幅Ｗ１を２１６mmに設定している。
【００５８】
次に、図７及び図８において、この実施例に係る吸口体５５０は、上面を丸みのあるフラットな形態とすることで上面の汚れを拭き取り易くするとともに、上面を構成する前部上カバー１００２を簡単に取り外せる構造とすることで清掃性を向上している。そして、前部上カバー１００２は、強度を維持しつつ製造時のひけやウエルド等の発生し難い構造としている。
【００５９】
この効果を実現するために、本実施例に係る吸口体５５０は、自在接続部１５３０の取付部１００６以外の吸口体５５０の上面を前部上カバー１００２で覆い、該前部上カバー１００２を着脱可能にする開閉レバー１０２２を、前部上カバー取付部１０３１に設けるようにしている。この構造を図１０図で説明する。
【００６０】
本実施例に係る吸口体５５０は、図２で説明したように、前部上カバー１００２を固定する前部上カバー取付部１０３１を後部上カバー１００３の両側に設け、該前部上カバー取付部１０３１に設けた横方向にスライドする一対の開閉レバー１０２２を介して前部上カバー１００２を着脱可能に取付ける構造としている。前部上カバー１００２は、図１０（ａ）図に示すように、開閉レバー１０２２と対応する部分に切欠部１０３６が形成され、該切欠部１０３６の内側に下端部１０３７ａがＬ型に形成された取付リブ１０３７が設けられている。前記開閉レバー１０２２は、Ｌ型の下端部１０３７ａの上部を横方向にスライド可能なように前記前部上カバー取付部１０３１に取付けられている。このため、開閉レバー１０２２が取付リブ１０３７とラップする位置では、開閉レバー１０２２を固定し、ラップしない位置では前部上カバー１００２を取り外し可能とすることができる。本実施例の構造によれば、開閉レバー１０２２を前部上カバー１００２に設ける必要がないので、開閉レバー１０２２を設けるために必要なリブ等を形成する必要がない。
【００６１】
また、図６に示すように、前部上カバー１００２の上面後方の両側には通気穴１０１６が設けられている。前記通気穴１０１６は、吸口体５５０の長手方向に沿って複数に分割されたスリット部１０１６ａから構成され、該スリット部１０１６ａは周囲から一段低くなるように凹状に形成され、該凹状内にパンチング状の開口部が前部上カバー１００２と一体成形されている。この通気穴１０１６の構造によれば、強度的に弱くなるパンチング状の開口部を周囲より一段低く形成して、しかもスリット状に複数に分割しているので、前部上カバー１００２自身の強度を高めるとともに、衝撃に対するパンチング状の開口部の強度を高めることができる。
【００６２】
更に、前部上カバー１００２は、両側面に該前部上カバー１００２を取り外すための手掛凹部１０２３を設けている。
【００６３】
本実施例によれば、開閉レバー１０２２を前部上カバー１００２と分離したことにより、前部上カバー１００２を単純な形状とすることができるから、リブ形成によるひけやウエルドの発生を軽減することができる。しかも、この単純な形状により前部上カバー１００２の軽量化、清掃性、意匠性を向上することができる。加えて、開閉レバー１０２２は、衝撃の受け難い背面部に設けるとともに、仮に、掃除中に家具等に接触した場合においても外力から損傷を受け難い構造としている。
【００６４】
また、前部上カバー１００２は、通気穴１０１６を設けることにより強度を向上することができる。しかも、簡単に着脱が可能な前部上カバー１００２に通気穴１０１６を設けることにより、該前部上カバー１００２を外して汚れ易い通気穴１０１６を裏表から洗えるので清掃性を向上することができる。
【００６５】
また、吸口体５５０（前部上カバー１００２）の側面に手掛凹部１０２３を設けるようにしているので、人差指あるいは中指をこの手掛凹部１０２３に挿入し、親指を開閉レバー１０２２に掛け、開閉レバー１０２２を外側に向かってスライドさせて係合を外し、親指と人差指（中指）とで摘み、前部上カバー１００２を吸口体５５０から容易に外すことができる。
【００６６】
更に、汚れの溜まり易い前記開閉レバー１０２２と手掛凹部１０２３は、垂直面に設けられているので汚れが溜まりにくい。しかも、前部上カバー１００２を簡単に装着でき、更に装着した吸口体５５０の上面は前部上カバー１００２と後部上カバー１００３が連続した丸みのあるフラット形状となっているので、汚れを簡単に拭き取ることができる。
【００６７】
図９において、下ケース１００１には、吸口体５５０全体を前後方向Ｖ２並びに左右方向Ｖ１に移動させるとともに、吸口体５５０の底面部と掃除面との間に一定間隔を保つように複数の車輪１２００が配置される。車輪１２００は、吸口体５５０の底面の前部両側に配置される一対の前車輪１２６１と、その後方に配置される一対の後車輪１２６２、及び電気電気掃除機１の使用中における掃除面に対する圧力を受けるための一対の最後部車輪１２６３、及び左右方向Ｖ１に移動させる際に底面から突出して使用する出没車輪１２６４が配設されている。
【００６８】
ここで、前車輪１２６１と後車輪１２６２は互いに相向き合う位置に配置されている。即ち、下ケース１００１のタービン１０１２の径方向の延長部には前述したように、一対の前車輪１２６１と一対の後車輪１２６２が位置し、タービン１０１２の下部の吸口１０１０と清掃床面の間のすきまを一定に保つようにしている。更に、最も手元ハンドル３００の力を受ける自在連結部１５３０の下部に大きな最後部車輪１２６３を設けて、鋼性と走行性を高めることで、手元ハンドル３００から力を受けても、該最後部車輪１２０３で受けて、清掃床面との前記すきまを一定に保つようにしている。
【００６９】
さて、本実施例に係る吸口体５５０は、前記したように、前後方向Ｖ２の動きに加えて左右方向Ｖ１に移動させることを大きな特徴としている。この左右方向Ｖ１の動きを達成するために、この実施例では、図１３に示すような、一対の出没車輪１２６４を第２の回転軸１３５５の下方に設けている。前記した前車輪１２６１と後車輪１２６２と最後部車輪１２６３はいずれも（ｂ）図に示すように、吸口体５５０の両側方向（図面上の前後方向）に車軸を備えて、吸口体５５０の前後方向Ｖ２（図面上の左右方向）に回転自在な車輪としているが、出没車輪１２６４は前記３つの車輪と９０度車軸方向が異なり、吸口体５５０の左右方向Ｖ１（図面上の前後方向）に回転自在な車輪としている。更に、前記出没車輪１２６４は、通常の使用形態、つまり、図１９の（ａ）（ｂ）図に示すような、手元ハンドル３００を９０度までひねらない角度では吸口体５５０の内部に収納され、図１９の（ｃ）図に示すような、手元ハンドルを９０度ひねって吸口体５５０を９０度旋回させ、吸口体５５０を左右方向Ｖ１（図面上の前後方向）に移動させる状態で突出するような構造としている。この構造を図１３で詳細に説明する。
【００７０】
先ず、図１３（ａ）図に示すように、この実施例では、第２の回転軸１３５５の回転軸１５０３の周囲に形成される一対の摺動面１５３９にそれぞれ突起部１５４０を設けている。この突起部１５４０は、（ｃ）図に示すように、下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度が９０度の位置で下方に位置するように形成される。一方、前記回転軸１５０３の下方の下ケース１００１には開口部１５４１が形成され、該開口部１５４１に出没車輪１２６４が取付けられている。出没車輪１２６４は、吸口体５５０の前方、即ち、後部車輪１２６２側を回転軸１２６５とする車輪ベース１２６６と、該車輪ベース１２６６に取付けられる車輪１２６７と、回転軸１２６５に取付けられて前記車輪ベース１２６６を吸口体５５０の内側へ収納しようとするコイルバネやねじりバネ、あるいは板バネ等のバネ体１２６８とから構成される。
【００７１】
そして、この突起部１５４０と出没車輪１２６４の位置及び大きさは、下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度が９０度の位置で出没車輪１２６４を突出するように設定している。なお、この実施例では、摺動面１５３９に突起部１５４０を設けたが、突起部１５４０を別体で設けてもよい。
【００７２】
さて、この実施例によれば、（ｂ）図に示すように、下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度が９０度に達しない状態、即ち手元ハンドル３００のひねり角度Ｐ１が９０度ひねらない状態では、出没車輪１２６４が吸口体５５０の内側に収納されているので、前車輪１２６１と後車輪１２６２と最後部車輪１２６３を介して吸口体５５０を前後方向Ｖ２（図面上の左右方向）にスムーズに動かすことができる。
【００７３】
一方、手元ハンドル３００のひねり角度Ｐ１が９０度ひねった状態では、（ｃ）図に示すように下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度が９０度になるので、出没車輪１２６４が吸口体５５０から突出して後車輪１２６２と最後部車輪１２６３を床面からｔ０浮かす。このため、出没車輪１２６４が最も手元ハンドル３００の力を受けることになるので、該出没車輪１２６４と前車輪１２６１を介して吸口体５５０を左右方向Ｖ１（図面上前後方向）に簡単に移動させることができる。
【００７４】
次に、この実施例では、前車輪１２６１と後車輪１２６２及び最後部車輪１２６３の車輪１２６７を横滑りし易い材料で形成するとともに、床面との接触面を光沢処理を施し、その形状を太鼓形状としている。このため、車軸方向や斜め方向にも滑り易やすくしているために、吸口体５５０の旋回性や左右方向Ｖ１への走行性を向上している。
【００７５】
更に、より旋回性や左右方向Ｖ１への走行性を向上するために、車輪１２６７ａの周囲に滑り部材１２１０を設けるとよい。この構造を図１４で説明する。車輪１２６７ａは通常の車輪のように回転軸１２１１を備え、床面との接触面となる周側面に前記滑り部材１２１０が取付けられる凹部１２１２を形成し、その両端面に左右方向Ｖ１の障害物の乗り越えを向上するＣカット面１２１３を形成している。滑り部材１２１０は、前記吸口体５５０の周囲に設けた滑り部材１１００と同様なものであり、ナイロン材料の毛足の短い刷毛１２１４を刷毛台１２１５に植毛し、該車輪１２００に形成した凹部１２１２に刷毛台１２１５を挿入することにより、刷毛１２１４を車輪１２６７ａに固定している。この実施例では、刷毛台１２１５をリング状のものを２つに分割して、前記車輪１２６７ａを挟み込むようにして取付ける。この取付け方法は前記滑り部材１１００と同様である。そして、前記車輪１２６７ａを吸口体５５０の底面部の前記所定の位置に形成した車輪収納部の軸受けに圧入して取付ける。
【００７６】
図９に戻り、この図９に示す実施例は、周囲に滑り部材１２１０を備えない車輪１２６７を採用しているが、周囲に滑り部材１２１０を備えた車輪１２６７ａを採用することで、吸口体５５０の旋回性をより向上させることができる。特に、該出没車輪１２６４と対となって吸口体５５０を左右方向Ｖ１（図面上前後方向）に移動させる前車輪１２６１に前記車輪１２６７ａを採用することにより、左右方向Ｖ１の移動性を格段に向上することができる。
【００７７】
なお、この実施例では、前後方向の動きに加えて左右方向Ｖにも移動させるために車輪１２００を採用したが、これに限定されるものではない。例えば、自在車輪でもよく、あるいは吸口体５５０の前記車輪１２００が配置された所定の位置に突起部を形成し、該突起部に前記滑り部材１２１０を設けることでもよい。
【００７８】
このように、この実施例に係る吸口体５５０の底面部には、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１により突出する出没車輪１２６４を備えることにより、例えば、壁面に沿って移動させる左右方向Ｖの移動では、出没車輪１２６４と前車輪１２６１とで吸口体５５０を左右方向Ｖ１（図面上の左右方向）にスムーズに動かすことができる。
【００７９】
一方、吸口体５５０を前後方向（図面上の上下方向）では、出没車輪１２６４を吸口体５５０に収納するので、前車輪１２６１と後車輪１２６２がそれぞれ左右に、また後方中央部に最後部車輪１２６３が配設されるように５点車輪となる。この５点車輪構成によれば、前後方向Ｖ２の走行性に優れ、更に斜め移動や旋回性にも吸口体を安定支持することができる。特に、最後部車輪１２６３は、使用時に自在連結部１５３０の回転軸１５０３より使用者側に位置しているので、前後方向Ｖ２の動き、特に後退させる時の吸口体５５０の先端の浮き上がりを軽減できる。更に、前記自在連結部１５３０の回転軸１５０３を前記５点車輪の中に設けたので、手元ハンドル３００を介して吸口体５５０を旋回・回転させても吸口体５５０の傾き（角部の浮き上がり）を軽減できる。しかも、各車輪１２００は吸口体５５０の角部に配置されているので回転時の引っ掛かりを軽減できる。
【００８０】
次に、吸口体５５０の底面部に設けた吸口１０１０の前部には塵埃のガイド手段１３００が設けられ、吸口１０１０の後部に圧力制御板１３０１が設けられている。ガイド手段１３００は、吸口１０１０と吸口体５５０の先端部との間に形成されている平面部１３０２により吸い込みづらい塵埃を効率よく吸込む機能をそなえたものである。例えば、従来の吸口体では、吸口体の先端部を壁面に接触させた場合、前記平面部１３０２の下方の床面に存在する塵埃は吸込まれる空気流の勢いでしか吸い取ることができない。
【００８１】
本実施例に係る前記ガイド手段１３００は、この吸い込みづらい塵埃を効率よく吸込むためのものである。本実施例では、前記課題を解決するために、毛足の長いナイロン等の刷毛の束１３１０を前後方向に列を成すように配設した刷毛列１３１１を前記平面部１３０２に左右方向に複数配列してガイド手段１３００を構成する。この実施例では、図８に示すように、前記刷毛列１３１１が中央を中心に左右対称となり、各刷毛列１３１１が吸口１０１０側に収束するように斜めに配置している。前記刷毛の束１３１０は、直接前記平面部１３０２に埋め込んで植毛してもよく、あるいは前記印毛列１３１１を１グループとして刷毛台に植毛し、該刷毛台を前記平面部１３０２に埋め込ん取付けてもよい。
【００８２】
このガイド手段１３００によれば、各刷毛列１３１１の間に空気流の流路１３１２が形成されるから、該流路１３１２を介して空気流の流れを加速して塵埃を吸い込み易くすることができる。また、吸口体５５０を移動させることにより、前記平面部１３０２にある塵埃が前記刷毛の束１３１０でかきあげられて、吸い込み易くすることができる。つまり、前記平面部１３０２にある塵埃を吸口体５５０を移動させることにより、前記刷毛の束１３１０でかきあげて、前記流路１３１２で吸口１０１０に導くことができる。
【００８３】
また、この実施例では、刷毛の束１３１０の毛足の長さを、図１３（ｂ）図のように、吸口体５５０を前後方向（図面上の左右方向）に移動させる状態、すなわち、前車輪１２６１と後車輪１２６２及び最後部車輪１２６３の５点車輪で走行する状態で、刷毛の束１３１０の先端が床面と接する程度に設定している。この状態では、刷毛の束１３１０の先端が床面を適度にブラッシングして、前記作用効果により清掃性を向上することができる。
【００８４】
一方、図（ｃ）に示す、前車輪１２６１と出没車輪１２６４で吸口体５５０を左右方向Ｖ１（図面上の前後方向）に移動させる状態では、出没車輪１２６４が下方に突出して、吸口体５５０９が前車輪１２６１側に傾いて前のめりになるので、刷毛の束１３１０の先端を床面に強く押し付ける。このため、前記平面部１３０２にある塵埃を前記刷毛の束１３１０で（ｂ）図の状態より強くかきあげるので吸い込み易くすることができる。しかも、前記ガイド手段１３００が強く床面に押し付けられることにより、ガイド手段１３００が前車輪１２６１の変わりに吸口体５５０を支持することにもなるので、吸口体５５０の左右方向Ｖ１への移動性を向上することができる。
【００８５】
なお、圧力制御板１３０１は、前記流路１３１２で勢いあまって後方に飛び出した塵埃を受け止めて、吸口１０１０に再度吸込ませるものである。この圧力制御板１３０１は、図１３（ｃ）図の状態において、先端が床面と接する程度に底面からの張り出す長さに設定することで吸口１００の下部の密閉性を向上することができる。
【００８６】
次に、図１５〜図１８を基に自在連結部１５３０について詳細に説明する。
【００８７】
先ず、図１５（ａ）図は第１の回転軸の縦断面図、（ｂ）図は横断面図、（ｃ）図はロックリングの外観図である。この実施例の第１の回転軸１５３３は、前記下腕部１５３１の一端の上側に管状に突出した回転軸部１５３３ａと、前記上腕部１５３２の一端の下側に管状で凹状の回転軸受部１５３３ｂとを、樹脂材料の弾性を利用して挿入・組み立てるようにしている。
【００８８】
また、この実施例では、左右方向Ｘの回転を９０度の位置で一時的にロック状態とするロック機構１５１６を備えている。例えば、この実施例では、前記回転軸部１５３３ａと回転軸受部１５３３ｂとの摺動面１５４２ａ、１５４２ｂに溝１５４３を形成し、該溝１５４３に、（ｃ）図で示す、ロックリング１５３４を設けている。ロックリング１５３４はリングの一部が開放され、矢印に示す両側方向へ広がろうとするように板バネ作用を備えて形成される。更に、前記ロックリング１５３４は、リングの中央に取付部１５４４が設けられ、該取付部１５４４の等距離で前記広がろうとする両側の対向する位置に突起部１５４５ａが形成されている。
【００８９】
そして、前記ロックリング１５３４は、（ｂ）図に示すように、前記溝１５４３の前記回転軸部１５３３ａ側に前記取付部１５４４を介して固定される。更に、前記回転軸受部１５３３ｂ側の溝１５４３には、下腕部１５３１と上腕部が真っ直ぐとなる位置で、前記突起部１５４５ａと嵌合する一対の凹部１５４５ｂが形成される。
【００９０】
このロック機構１５１６によれば、下腕部１５３１と上腕部１５３２が直線状となる状態では、左右方向Ｘの回転が固定されるために、吸口体５５０の直進性が向上して前後方向の移動が容易となる。一方、手元ハンドル３００を介して吸口体３００を回転させようとすると、前記突起部１５４５ａと凹部１５４５ｂの嵌合が外れるので、僅かな力でロック機構１５１６を外すことができる。
【００９１】
なお、この実施例では、吸口体５５０の直進性を高めるために、一対の前記突起部１５４５ａと凹部１５４５ｂを設けているが、例えば、凹部１５４５ｂを頻度の高い所定角度（４５度、９０度等）に複数個設けてもよい。
【００９２】
図１６は第１の回転軸１５３３の他の嵌合構造を示したものである。この実施例では、前記回転軸部１５３３ａと回転軸受部１５３３ｂとの摺動面１５４２ａ、１５４２ｂに溝１５４６ａ、ｂを形成し、該溝１５４６に、（ｂ）図で示す、固定リング１５４７を設けている。固定リング１５４７はリングの一部が開放され、矢印に示す両側方向へ広がろうとするようにバネ作用を備えて形成される。更に、前記固定リング１５４７は、リングの端部に取付突起１５４８が設けられ、該取付突起１５４７を回転軸部１５３３ａに固定リング１５４７のバネ作用を損なわないように固定する。
【００９３】
この構造によれば、固定リング１５４７を前記回転軸部１５３３ａの溝１５４６ａに埋め込んだ状態で前記回転軸受部１５３３ｂを回転軸部１５３３ａに挿入すれば組み立てが容易であり、また、組み立てた状態では前記固定リング１５４７が前記回転軸受部１５３３ｂの溝１５４６ｂに広がるので第１の回転軸１５３３の回転性を損なうことなく、前記回転軸部１５３３ａと回転軸受部１５３３ｂの嵌合が外れることがない。
【００９４】
図１７は、第１の回転軸１５３３の他の嵌合構造を示したものである。この実施例では、前記回転軸部１５３３ａと回転軸受部１５３３ｂとを着脱可能なな固定ピース１５４９を介して着脱可能に取付けたものである。
【００９５】
この実施例では、前記回転軸部１５３３ａの摺動面１５４２ａに２本のリング状突起１５５０を設けて、回転軸部１５３３の周囲にリング状の凹部１５５１を形成する。一方、回転軸受部１５３３ｂには、前記凹部１５５１と対応する位置に開口窓１５５２を形成する。該開口窓１５５２は、第１の回転軸１５３３の回転性を考慮して対向する位置に２個設けるようにしている。
【００９６】
そして、前記開口窓１５５２と前記凹部１５５１に跨るように配置される固定ピース１５４９を配置する。該固定ピース１５４９は前記開口窓１５５２から樹脂材料の弾性作用を利用して着脱可能に形成する。例えば、この実施例では、固定ピース１５４９を、前記凹部１５５１の形状に合せた弧状部１５４９ａと、外形を前記開口窓１５５２に合せ、内側が肉盗みされた本体部１５４９ｂとから構成する。固定ピース１５４９を装着するときは、前記弧状部１５４９ａから開口窓１５５２に挿入して取付け、取り外すときは、本体部１５４９ｂに設けた穴にジグを挿入して本体部１５４９ｂの先端側を樹脂材料の弾性を利用して引っ張り出すようにする。また、固定ピース１５４９と前記凹部１５５１の大きさは、第１の回転軸１５３３ががたつかず、かつ回転がスムーズに行えるように設定する。
【００９７】
更に、この実施例では、固定ピース１５４９と前記凹部１５５１との接触面に前記突起部１５４５ａと凹部１５４５ｂとからなるロック機構１５１６を備えている。例えば、この実施例では、前記本体部１５４９ｂの先端部に突起部１５４５ａを設け、前記凹部１５５１の所定の位置に凹部１５４５ｂを設けることで、固定ピース１５４９の樹脂材料の弾性力を利用して前記突起部１５４５ａと凹部１５４５ｂのロックとアンロックをスムーズにおこなうことができる。
【００９８】
この構造によれば、第１の回転軸１５３３の組立性を向上するとともに、固定ピース１５４９を取り外すことで分解が容易であるため、メンテナンス性や清掃性を向上することができる。しかも、簡単な構造で第１の回転軸１５３３を所定の位置でロックすることができる。
【００９９】
なお、前記実施例では、ロック機構１５１６を有する固定ピース１５４９を採用したが、ロック機構１５１６と固定ピース１５４９を分離してもよい。
【０１００】
次に、図１８を参照して、第２の回転軸のロック機構１５５３を説明する。図１８中、（ａ）図は下腕部１５３１の外観図、（ｂ）（ｃ）図は手元ハンドル３００を立てて収納した状態の吸口体５５０の要部断面図である。
【０１０１】
この実施例では、吸口体５５０と接続管４００と手元ハンドル３００を連結した状態で、吸口体５５０の上方に手元ハンドル３００が位置するような立て収納を可能にしている。この収納姿勢を維持するために、この実施例では、第２の回転軸１５３５にロック機構１５５３を設けている。該ロック機構１５５３は、第２の回転軸１３５５の摺動面１５３９に設けられる突起部１５５４と、前記下ケース１００１の軸受部１０１８の摺動面に設けた凹部１０３８とから構成される。前記突起部１５５４は、摺動面１５３９の一部にコ字状の切れ込みを形成し、その自由端部に設けることで、バネ作用により、前記突起部１５５４が第２の回転軸１５３５の回転動作に支障をきたさないようにしている。そして、該ロック機構１５５３は、下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度が９０度となった状態でロックするように、前記突起部１５５４と凹部１０３８の配置を設定する。
【０１０２】
この構造により、（ｂ）図に示すように、吸口体５５０の上方に手元ハンドル３００が位置するような立て収納姿勢では、第２の回転軸１５３５のロック機構１５５３と、第１の回転軸１５５３のロック機構１５１６がロック状態となるので、立て収納姿勢を維持することができる。しかも、第２の回転軸１５３５のロック機構１５５３がロック状態の場合は、出没車輪１５６４が突出して吸口体５５０が前方に前のめりの姿勢となるので、手元ハンドル３００に取付けられる吸引ホース２００の重さと釣合わせることができるので、安定姿勢を維持できる。
【０１０３】
また、吸口体５５０を左右方向Ｖ１に移動させる状態でも第２の回転軸１５３５がロック状態となるので、この走行時の手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１の角度維持が容易である。なお、このロック機構１５５３もまた、第１の回転軸１５５３のロック機構１５１６と同様、使用頻度の高い角度でロック状態となるようにしてもよい。
【０１０４】
また、他の応用例では、下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度が９０度以上となった状態でロックするようにしてもよい。この場合、凹部１０３８と突起部１５５４が嵌合する手前に図示しない凸リブを設けて、ロック状態とする前段階に抵抗感を与えるようにする。このため、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１の角度を９０度にして、吸口体５５０の回転角度Ｐ２を９０度にさせ吸口体５５０を左右方向Ｖ１に移動させる場合は、前記ロック機構１５５３はロック状態とならない。一方、前記ひねり動作Ｐ１の角度を９０度以上にしたり、あるいは下腕部１５３１の高低方向Ｙの角度を９０度以上にして、前記抵抗感を超えてまで動作させるとロック状態となるようにする。このようにすれば、吸口体５５０を左右方向Ｖ１に移動させる場合は、第２の回転軸１５３５はロック状態とならず、また、立て収納姿勢ではより安定姿勢を維持することができる。更に、前記収納姿勢では、吸口体５５０の左右方向Ｖ１の動作を考慮する必要がないから、ロック状態を強く設定することができるので、より安定姿勢をえることができる。この場合、アンロックは吸口体５５０を足など踏んで解除すればよい。
【０１０５】
次に、使用状態図を示す図１９〜図２３を参照して本実施例に係る電気掃除機１の操作方法について説明する。
【０１０６】
図１９において、先ず、本実施例に係る電気掃除機１では、使用者は立ち姿勢で手元ハンドル３００を保持することにより、接続管４００を介して吸口体５５０を操作して床面の掃除を行うことができる。この際、吸引ホース２００を介して手元ハンドル３００に連結される電気掃除機本体１００には一対の大車輪１０１と１個の自在車輪１０２が備えられているので、移動しながら清掃を行うことができる。一般に、日本女性の平均身長は１５７センチであるが、この使用者が自然に手元ハンドル３００を持った状態で、接続管４００を介し吸口体５５０を前後させて掃除をしようとした場合には、手元ハンドル３００と床面との垂直方向の距離が７８センチ以下であれば手や腕に負担をかけることなく掃除をすることができる。その角度は垂直方向に４５度とする使用者の最も操作される動作範囲に設定され、４５度以上であれば逆に手や腕に負担をかけることになる。
【０１０７】
そこで、本実施例では、接続管４００の角度が４５度となるように接続管４００の長さを設定している。そして、手元ハンドル３００のハンドル部３０１を１１０度前後に設定しているので、該ハンドル部３０１を把持する使用者は前記接続管４００の角度が４５度の状態で前後方向の動きを楽にすることができる。また、吸口体５５０の吸口１０１０が設けられた底面部は、自在連結部１５３０の下腕部１５３１が高低方向Ｙに回転するので、吸口体５５０が前後方向に移動しても前記吸口体５５０の底面部を床面から浮き上がらせることがない。この際、左右方向Ｘの回転は、接続管４００が４５度に傾いているために、上腕部１５３２の左右方向Ｘの回転軸が４５度傾くので、回転軸の摩擦などで、上腕部１５３２の左右方向Ｘの回転がしにくく、吸口体５５０を前後方向に移動させても吸口体５５０の左右方向Ｘのぶれを軽減することができる。更に、この実施例では、第２の回転軸１５３３にロック機構１５１６を設けているので、より吸口体５５０の直進性を良好なものとすることができる。
【０１０８】
加えて、吸口体５５０は、前後方向に移動する場合は、底面部に設けた車輪１２００中、前車輪１２６１と後車輪１２６２と最後部車輪１２６３により支持され、これらの車輪は回転軸１２１１を中心とした通常の車輪としての回転を行うので直進性を高めことができる。特に、この実施例では最後部車輪１２６３により前後移動における吸口体５５０の先端部の浮き上がりを軽減して良好な直進性が得られる。更に、この実施例では、前記ガイド手段１３００の刷毛１２１４と、回転ブラシ１０１１のダブルブラシで床面の塵埃を２重にかきあげて吸い込み効率を高めることができる。
【０１０９】
ここで、この実施例では、下腕部１５３１で高低方向Ｙの回転を行い、上腕部１５３２で左右方向Ｘの回転を行うことで、前記通常姿勢となる接続管４００が４５度の状態での直進性を高めるようにしているが、下腕部１５３１で左右方向Ｘの回転を行い、上腕部１５３２で高低方向Ｙの回転を行うようにしてもよい。該逆転構造では、後記する吸口体５５０の回転動作を前記実施例と同様に行うことができるが、直進性に課題が残るので、左右方向Ｘの回転を阻止する前記ロック機構１５１６を設ける必要がある。
【０１１０】
図２０において、この実施例では、手元ハンドル３００のハンドル部３０１をひねる動作Ｐ１で吸口体５５０の向き（回転Ｐ２）を、前記手元ハンドル３００の回転にリンクして変えることができる。図２０中、（ａ）図はハンドル部３０１を真っ直ぐにした状態、（ｂ）図はハンドル部３０１を４５度ひねった状態、（ｃ）図はハンドル部を９０度ひねった状態の手元ハンドル３００と吸口体５５０の状態図である。なお、図２０では、説明の都合上３つの角度で説明するが、手元ハンドル３００のひねり動作の角度と吸口体５５０の角度は動作範囲のどの角度でもリンクして動作する。
【０１１１】
先ず、（ａ）図では、ハンドル部３０１及び吸口体５５０とも、真っ直ぐに正対して直進走行に適した状態である。
【０１１２】
一方、（ｂ）図に示すように、ハンドル部３０１を４５度ひねると自在連結部１５３０の作用により吸口体５５０の向きも４５度傾けることができる。この状態では、吸口体５５０の車輪１２００が横スベリするので、吸口体５５０を傾けたまま前後方向の動きを行うことができる。例えば、前方に障害部があって幅が狭くなっている部分を清掃する際などに極めて有効である。また、吸口体５５０の向きを変えることで車輪１２００の向きを変わるので、自動車のハンドルを回すように吸口体５５０のコース変更が容易となる。
【０１１３】
また、（ｃ）図に示すように、ハンドル部３０１を９０度ひねると自在連結部１５３０の作用により吸口体５５０の向きも９０度傾けた横方向にすることができる。この状態では、吸口体５５０の出没車輪１２６４が前記自在連結部１５３０の作用により底面から突出する。そして、吸口体５５０は、前記出没車輪１２６４と前車輪１２６１とで支持されるので、吸口体５５０を真横にした状態で前後方向（前記左右方向Ｖ１）に移動させることができる。この姿勢では、壁際の清掃の際に極めて有効である。この壁際の清掃を図２１で説明する。
【０１１４】
図２１において、（ａ）図は、吸口体５５０を真横にした状態で壁際を清掃する状態を示し、（ｂ）図は壁に沿って肩幅程度の余裕を持って吸口体５５０を真横に近い状態で壁際を清掃する状態を示している。更に（ｃ）図は本実施例の１８０度の動作範囲より広い動作範囲を設定することで、狭いすきま清掃がより最適になる点を示した図である。例えば、このような広い動作範囲とすることで、接続管４００や、ハンドル部３０１をひねった際に横に向く吸引ホース２００が壁等に接触することを軽減することができる。更に、この実施例に係る吸口体５５０は、図２１の使用状態では、自在連結部１５３０が、第２の回転軸１５３５の高低方向Ｙの角度を９０度となることで、自在連結部１５３０が吸口本体１０００の投影面積内に収まるので、（ｃ）図の幅ＨＨが狭いすきまの清掃に非常に有利である。しかも、この使用状態では、上腕部１５３２が吸口体５５０の短手方向の中央側（壁側）に位置するので、吸口の「左右のブレ」を軽減して走行性を向上することができる。
【０１１５】
さて、前記２１図に示す状態では、何れも吸口体５５０の先端部を壁面に当てた状態で、真横の吸口体５５０を前後方向（左右方向Ｖ１）に移動させることができる。この状態では、吸口体５５０の周囲に設けた滑り部材１１００により、壁面に傷を付けることなく移動させることができ、しかも、底面部に設けたガイド手段１３００により、吸口１０１０と壁面の間の塵埃を効率よく吸込むことができる。更に、ガイド手段１３００は、出没車輪１２６４の突出により吸口体５５０が傾いて、床面に強く押し付けられるので、清掃効率を向上することができる。
【０１１６】
次に、図２２において、この実施例に係る吸口体５５０は、手元ハンドル３００をひねることなく低くしても、前記吸口体５５０を正対させたまま、その底面を床面と接することができるので、家具の下等の高さの低い部分の清掃性に優れている。図２２図中、（ａ）（ｂ）図が従来例の使用状態の側面図と平面図、（ｃ）（ｄ）図が本実施例の使用状態の側面図と平面図である。
【０１１７】
（ａ）図と（ｃ）図の対比から明らかなように、本実施例によれば、手元ハンドル３００を低くすることにより、低いすきまにむぐり込ますことができるが、従来例では屈曲した継手を採用しているので、手元ハンドル３００を低くすると、吸口体５５０の底面を浮かしてしまう。従来例は、（ｂ）図のように、手元ハンドル３００をひねる動作で屈曲した継手を横にして全高Ｈを低くすることができるが、吸口体５５０が斜めに向いてしまうので、すきまの奥の清掃性に課題が残る。一方、本実施例では、（ｄ）図に示すように、ひねる動作を行うことなく、吸口体５５０をすきま奥の壁面に正対させることができる。しかも、ロック機構１５１６により、この正対させた状態を維持することができる。
【０１１８】
次に、図２３、図２４において、本実施例の吸口体５５０は、自在連結部１５３０の２つの回転軸を単独で、あるいは両方回転させることにより、コンパクトな形態にして、収納性や梱包サイズを小さくすることができる。図２３は、第１の回転軸１５３５の高低方向Ｙの角度を０度として、第２の回転軸１５３３の左右方向Ｘの回転角度を１８０度にした状態を示している。この姿勢によれば、吸口本体１００の長手方向の中央に「ちょんまげ」のように上腕部１５３２が配置される。また、図２４は、第１の回転軸１５３５の高低方向Ｙの角度を９０度として、第２の回転軸１５３３の左右方向Ｘの回転角度を９０度にした状態を示している。この姿勢によれば、吸口本体１００の長手方向の中央から片側に上腕部１５３２が配置される。しかも、図２４の姿勢では、自在連結部１５３０が吸口本体１０００の投影面積内に収まるので、図２３の姿勢より設置面積を小さくすることができる。
【０１１９】
このように、この実施例では、収納時や梱包時に前記２つの姿勢を適宜選択して、収納または梱包できるので、収納・梱包スペースを小さくすることができる。更に、前記姿勢でロック機構をロック状態とするように設定することで、収納姿勢の安定化が図ることができる。
【０１２０】
次に、図２５に基づいて、本実施例に係る吸口体５５０の動作原理を説明する。この実施例に係る電気掃除機１は、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口本体１０００の回転Ｐ２に伝達することができるが、この動作原理を例えば以下のように説明することができる。
【０１２１】
（ａ）図は、高低方向Ｙの角度が４５度の状態Ａ１と、９０度の状態Ａ２を概念的に示した吸口体５５０の側面図であり、（ｄ）図は前記４５度の前記高低方向Ｙの角度から３０度程度に小さくした状態Ａ３の側面図である。
【０１２２】
（ｂ）図は、高低方向Ｙの角度が４５度の状態Ａ１と、この状態Ａ１からひねり動作Ｐ１の角度を９０度とした状態Ａ０の吸口体５５０の平面図を示し、（ｃ）図はひねり動作Ｐ１の角度を９０度とした状態Ａ０の吸口体５５０の正面図を示している。
【０１２３】
（ａ）図において、この実施例では、平行な下腕部１５３１の管軸Ｂ１と上腕部１５３２の管軸Ｂ２との間に配置される第１の回転軸１５３３の回転面Ｆ１が前記管軸Ｂ１、Ｂ２と平行に配置する。そして、この実施例の実験的検証によれば、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１（前記管軸Ｂ２を回転）は、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ１を中心とする吸口体５５０の回転Ｐ２に変換される。したがって、高低方向Ｙの角度が９０度の状態Ａ２では、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ２が手元ハンドル３００の真下に位置するので、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１の回転を容易におこなうことができる。一方、（ｄ）図に示すように。前記高低方向Ｙの角度を小さくした状態Ａ３では、交点Ｇ３が遠くになるので、多くの力でひねり回転Ｐ１を加えないと吸口体５５０の回転Ｐ２を得ることができない。しかも、図から明らかなように、前記高低方向Ｙの角度を小さくしすぎると、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わらなくなるので、吸口体５５０の回転Ｐ２を得ることができない。
【０１２４】
さて、本実施例の動作原理を解明するにあったて、吸口体５５０を固定して手元ハンドル３００側を回転・移動させることで、回転動作の最初の前記状態Ａ１と、最終の状態Ａ０を対比する。先ず、（ａ）（ｂ）図に示すようように、最初の前記状態Ａ１では、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ１が吸口体５５０の略中央に設定される。しかし、（ｂ）（ｃ）図に示すようように、手元ハンドル３００をひねり動作Ｐ１を加えて最終の状態Ａ０に移動すると、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ０は吸口体５５０の長手方向の片側に設定される。つまり、通常の操作状態では、手元ハンドル３００は、利用者によって所定の位置で操作されるので、吸口体５５０の回転Ｐ２は、その回転Ｐ２の中心となる交点Ｇ１をＧ０に移動させながら回転する。これを具体的に説明すると、手元ハンドル３００を矢印Ｅ１方向にひねり動作Ｐ１の回転を加えると、本来このひねり動作Ｐ１にしたがって回転しようとする吸口本体１０００が、床面によってその回転を阻止されるので、第１の回転軸１５３３がその回転面Ｆ１を傾かせながら回転して矢印Ｅ２方向に逃げるように動作する。一方、第２の回転軸１５３５は、前記ひねり動作Ｐ１を吸口体５５０の底面全体で受けようとして動作するとともに、前記回転面Ｆ１を傾かせながら回転する第１の回転軸１５３３に追随・連動して、徐々に回転、即ち高低方向Ｙの角度を大きくするように動作する。この結果、吸口体５５０は回転Ｐ２の中心位置がＧ１からＧ０にさせながら矢印Ｅ３方向に回転する。
【０１２５】
（第２の実施例）
図２６〜図２８は、本発明に係る電気掃除機の他の実施例を示している。図２６は吸口体の断面図、図２７は使用状態図、図２８は吸口体の動作原理図である。なお、説明にあったて前記の実施例と同一または同様なものは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。
【０１２６】
この実施例に係る吸口体５６０は、前記第１の実施例に係る吸口体５５０と第１の回転軸１５３３の回転面Ｆ１を傾斜させた点で相違し、他の構造は略同一である。この吸口体５６０によれば、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１の回転角度より吸口体５６０の回転Ｐ２の回転角度を大きくすることができる。
【０１２７】
図２６において、吸口体５６０は、平行な下腕部１５３１の管軸Ｂ１と上腕部１５３２の管軸Ｂ２との間に配置される第１の回転軸１５３３の回転面Ｆ１を、上腕部１５３２の先端側が高く後ろが低くなるように、回転面Ｆ１を傾斜Θ０の角度をとるように形成したものである。この実施例によれば、第１の回転軸１５３３を傾斜する回転面Ｆ１としたために、第１の回転軸１５３３の回転中心が斜めとなるため、上腕部１５３２の搬送路と下腕部１５３１の搬送路を斜めの搬送路で連続させることができるので、自在連結部１５３０の搬送路全体を大きく屈曲させることなく緩やかに連続することができるので、塵埃の目詰まりや、騒音を軽減することができる。加えて、前記したように、小さなひねり動作Ｐ１の回転で吸口体５６０の回転Ｐ２を大きくすることができる。
【０１２８】
即ち、図２７の（ａ）図に示すように、この実施例では、ハンドル部３０１及び吸口体５６０が真っ直ぐに正対して直進走行に適した状態から、（ｂ）図に示すように、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１を９０度回転させなくとも、吸口体５６０の回転Ｐ２を９０度にすることができる。このため、手元ハンドルの小さな動作で吸口体５６０を大きく動作することができる。この動作原理を図２８を参照して説明する。
【０１２９】
図２８において、（ａ）図は、高低方向Ｙの角度が４５度の状態Ａ１と、９０度の状態Ａ２を概念的に示した吸口体５６０の側面図であり、（ｂ）図は、高低方向Ｙの角度が４５度の状態Ａ１と、この状態Ａ１からひねり動作Ｐ１の角度を９０度とした状態Ａ０の吸口体５６０の平面図を示し、（Ｃ）図はひねり動作Ｐ１の角度を９０度とした状態Ａ０の吸口体５６０の正面図を示し、（ｄ）図は（ｂ）図の部分拡大図である。
【０１３０】
（ａ）図において、この実施例の吸口体５６０も、前記第１の実施例の吸口体５５０と同様、実験的検証によれば、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１（前記管軸Ｂ２を回転）は、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ１を中心とする吸口体５６０の回転Ｐ２に変換される。しかし、前記第１の実施例と異なるのは、回転面Ｆ１が傾斜しているので、前記第１の実施例よりも前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ１が遠くなる。したがって、高低方向Ｙの角度が９０度の状態Ａ２では、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ２が手元ハンドル３００の真下より前方に位置するが、前記回転面Ｆ１をよほど大きな傾斜としなければ、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１の回転を容易におこなうことができる。前記角度Θ０によっては、前記管軸Ｂ２の真下に交点Ｇ２を配置することができる。
【０１３１】
一方、前記高低方向Ｙの角度を小さくした状態では、前記第１の実施例より、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わらなくなる角度が大きいので、前記高低方向Ｙの角度の大きな姿勢での作業の頻度が多いところに敵している。
【０１３２】
さて、本実施例も第１の実施例と同様、吸口体５６０を固定して手元ハンドル３００側を回転・移動させることで、回転動作の最初の前記状態Ａ１と、最終の状態Ａ０を対比する。先ず、（ａ）（ｂ）図に示すようように、最初の前記状態Ａ１では、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ１が吸口体５６０の前部に設定される。しかし、（ｂ）（ｃ）図に示すようように、手元ハンドル３００をひねり動作Ｐ１を加えて最終の状態Ａ０に移動すると、前記回転面Ｆ１を通る延長線Ｆ２が床面と交わる交点Ｇ０は吸口体５５０の長手方向の片側に設定される。つまり、この実施例の基本的な動作原理は前記第１の実施例と同じである。しかし、この吸口体５６０大きな特徴は、（ｂ）図から明らかなように、最終状態Ａ０では、手元ハンドル３００が左右方向Ｘの角度が９０度以上となっている点である。通常の操作状態では、手元ハンドル３００は、利用者によって所定の位置で操作されるので、吸口体５６０の回転Ｐ２は、点線で示した状態であればよいので、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１を９０度回転すると吸口体５６０は回転しすぎることになる。つまり、ひねり動作Ｐ１を９０度回転させなくとも吸口体５６０の回転Ｐ２を９０度にすることができる。
【０１３３】
このひねり動作Ｐ１を拡大して回転Ｐ２にする点は、（ｄ）に示すように、第１の回転軸１５３３の回転面Ｆ１が角度Θ１斜めになることに起因している。この角度Θ１は、（ａ）と（ｂ）図の対比から明らかなように、手元ハンドル３００を立てた状態Ａ２では角度Θ１は０度であるが、状態Ａ０では角度Θ１が大きくなる点である。つまり、ひねり動作Ｐ１は、手元ハンドル３００を高い位置でひねり動作Ｐ１を行うより、低い位置でひねり動作Ｐ１を行う方が、小さなひねり動作Ｐ１で吸口体５６０を大きく動作させることができる。また、回転面Ｆ１の角度を大きくすることでも前記同様な効果を得ることができる。
【０１３４】
（第３の実施例）
図２９〜図４５は、本発明に係る電気掃除機の他の実施例を示している。
【０１３５】
先ず、この実施例の概要を電気掃除機の外観斜視図を示す図２９を参照しながら説明する。なお、説明にあったて前記の実施例と同一または同様なものは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。
【０１３６】
図２９において、符号１で総括的に示すのは電気掃除機であり、塵埃を吸い込むための図示しない送風機を備えた電気掃除機本体１００と、一端を前記電気掃除機本体１００に取付けられて前記送風機に連通する柔軟性のある吸引ホース２００と、前記吸引ホース２００の他端に取付けられて前記送風機に連通する手元ハンドル３００と、前記手元ハンドル３００に取付けられて前記吸引ホース２００に連通する接続管４００と、前記接続管４００に取付けられて該接続管４００に連通する吸口体５００とから構成される。前記吸口体５００以外の各部は図１の説明と共通するため重複した説明を省略する。
【０１３７】
手元ハンドル３００は、前記接続管４００の長手方向、即ち、前記接続管４００の中心軸Ｑの延長線上の上端に、前記中心軸Ｑと１１０度前後の角度を持ち、その長手方向が吸引ホース２００と前記接続管４００の接続方向と略一致する位置にハンドル部３０１を備えている。このハンドル部３０１により、前記吸引ホース２００を介して前記電気掃除機本体１００を移動させることができ、更に、吸口体５００の動きを操作することができる。特に、このハンドル部３０１によれば、ひねり動作、即ち中心軸Ｑを中心とした回転Ｐ１を容易に行うことができる。
【０１３８】
前記吸口体５００は、塵埃を吸い込むための吸口１０１０（図３０参照）を底面に備えた吸口本体１０００と、前記吸口本体１０００を前記接続管４００に連結し、前記接続管４００を介して伝達される手元ハンドル３００の動きに対して常に吸口本体１０００の底面を床面に接するように動作する自在連結部１５００とで構成される。
【０１３９】
前記吸口本体１０００は、床面の塵埃を吸い込むための回転ブラシ１０１１（図３０参照）を備えた吸口１０１０（図３０参照）を底面に備えている。自在連結部１５００は、前記吸口本体１０００と前記接続管４００を連通する柔軟性のある連結ホース１５０１と、前記連結ホース１５０１を覆うように設けられ、前記吸口本体１０００と前記接続管４００を回転可能に連結する自在ヒンジ１５０２とから構成される。
【０１４０】
前記自在ヒンジ１５０２は、該吸口体５００を中心にして、手元ハンドル３００の高低方向Ｙと、左右方向Ｘに回転可能に連結するとともに、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口本体１０００の回転Ｐ２に伝達する機構を備えている。この実施例では、自在ヒンジ１５０２を、前記吸口本体１０００に回転可能に取付けられ高低方向Ｙの回転を可能にする下腕部１５０２ａと、一端を前記接続管４００に取付けられ、他端を前記下腕部１５０２ａと左右方向Ｘの回転を可能にするように取付けられる上腕部１５０２ｂとから構成される。
【０１４１】
なお、本実施例では、詳細については後記するが、前記高低方向Ｙの角度を床面から約９０度、左右方向Ｘについては約１８０度の範囲に動作可能に設定している。
【０１４２】
また、前記吸口体５００は、吸口本体１０００の周囲に従来のバンパーに変えて滑り部材１１００を設けることで、壁際の清掃性を向上するとともに、底面に吸口体１０００の長手方向Ｖの動きをスムーズにする車輪１２００を設けている。更に、前記吸口本体１０００の底面に設けた吸口１０１０の前部（先端部との間）に塵埃のガイド手段１３００（図３６参照）を設けることにより、取り難い壁際の塵埃を効率よく吸込むことができる。
【０１４３】
このように、本実施例の大きな特徴とするところは、手元ハンドル３００を介しての吸口体５００の動作、例えば前記手元ハンドルのひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口体５００の回転Ｐ２とすることができる等、使用者が手元ハンドル３００で行う動作を吸口体５００の動きとしてスムーズに行うことができる点にある。具体的には、例えば、手元ハンドル３００を９０度（回転Ｐ１）ひねることにより、吸口体５００を図１の点線に示すように９０度回転させ、壁面に沿って吸口本体１０００の左右方向Ｖ１の方向に前後移動させながら壁際の床面清掃を行うことができる。この際、滑り部材１１００と車輪１２００により吸口体５００をスムーズに動かすことができるとともに、壁面に傷をつけることを軽減することができ、更に、この取り難い壁際の塵埃を前記ガイド手段１３００により効率よく吸込むことができる。
【０１４４】
以下、図３０〜図３２を参照して、前記吸口体５００を詳細に説明する。
【０１４５】
先ず、吸口体５００の部品構成図を示す図２を基に、吸口体５００の平面配置構成の断面図を示す図３及び側面配置構成の断面図を示す図４を参照して、吸口体５００の概略構造を説明する。なお、吸口体５００の自在連結部１５００以外の各部は図２の説明と共通するため重複した説明を省略する。
【０１４６】
図において、前記したように、吸口体５００は、吸口本体１０００と自在連結部１５００とから構成されている。
【０１４７】
吸口本体１０００は、吸口本体１０００の骨格を成す下ケース１００１と、吸口本体１０００の前方をカバーする前部上カバー１００２と、吸口本体１０００の後方をカバーする後部上カバー１００３とから構成される。
【０１４８】
前記下ケース１００１は、やや後方に吸口本体１０００を前後に分割する仕切壁１００４が設けられ、前部を吸引室１００５とし、後部の中央を前記自在連結部１５００の取付部１００６とし、該取付部１００６の両側を後記するダービン１０１２を駆動するための通風路１００７としている。前記仕切壁１００４の中央には、切欠部１００８が形成され、該切欠部１００８に吸引室１００５の塵埃を自在連結部１５００の前記連結ホース１５０１に導くためのベルマウス体１００９が取付けられる。
【０１４９】
後部上カバー１００３は、前記自在連結部１５００の取付部１００６の上部をカバーして、前記ベルマウス体１００９と自在連結部１５００を前記下ケース１００１に固定するものであり、図示しないネジ等で取付けられる。
【０１５０】
前部上カバー１００２は、前記吸引室１００５と通風路１００７の上部をカバーし、下ケース１００１とともに吸引室１００５及び通風路１００７を構成するものであり、前部上カバー１００２の前部の両側に設けた図示しないリブを下ケース１００１に引っ掛けて後方の両側に設けた開閉レバー１０２２（図３５参照）で着脱可能に取付けるようしている。
【０１５１】
前記吸引室１００５の下方の下ケース１００１には吸口１０１０が形成され、該吸口１０１０の上の吸引室１００５内に、塵埃の掻き上げ等を行う回転ブラシ１０１１が配設されている。回転ブラシ１０１１の両端にタービン１０１２が取付けられている。
【０１５２】
図３０に戻り、前記回転ブラシ１０１１の上方に位置する前部上カバー１００２の前部中央には覗き窓１０１７が設けられている。このため、該覗き窓１０１７を介して回転ブラシ１０１１の動作状況を目視できるので、回転ブラシ１０１１の停止等のトラブルや、内部の汚れの状況を知ることができる。
【０１５３】
一方、自在連結部１５００は、下腕部１５０２ａと、上腕部１５０２ｂと、連結ホース１５０１とで構成される。そして、自在連結部１５００は、図３１に示すように、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂとで連結する第１の回転軸１５３３と、下腕部１５０２ａと吸口本体１００とで連結する第２の回転軸１５３５との２つの回転軸を備えている。
【０１５４】
図３０に戻り、筒状の下腕部１５０２ａは一端の両側に回転軸１５０３が形成され、該回転軸１５０３が前記下ケース１００１の取付部１００６に形成した軸受部１０１８と、後部上カバー１００３に形成した軸受部１０１９に挟まれて上下方向（図面上の上下方向）に回転可能に取付けられて、第２の回転軸１５３５を構成する。
【０１５５】
また、下腕部１５０２ａの他端は、前記回転軸１５０３と９０度交差した位置となる上下に回転軸穴１５０４が設けられている。一方、筒状の上腕部１５０２ｂは、一端に前記回転軸穴１５０４に取付けられる回転軸穴１５０５が形成される。該上腕部１５０２ｂと前記下腕部１５０２ａは、前記回転軸穴１５０４と前記回転軸穴１５０５を合せてピン１５０６を挿入することで、左右方向（図面上の左右方向）に回転可能に取付けられて、第１の回転軸１５３３を構成する。
【０１５６】
また、前記上腕部１５０２ｂの他端は、前記連結管４０２に着脱可能に連結する連結部１５０７が形成される。前記連結ホース１５０１は、ベルマウス体１００９の後端部１００９ａと、上腕部１５０２ｂの連結部１５０７とを連結し、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂ内に取付けられる。
【０１５７】
このように、本実施例に係る自在連結部１５００によれば、連結ホース１５０１を下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂの内部に配設したので、連結ホース１５０１の遊びを少なくして最短距離とすることができるとともに、外部から連結ホース１５０１を保護することができる。
【０１５８】
また、下ケース１００１の上部周囲、特に吸口体５００の前部となる自在連結部１５００が取付けられる取付部１００６と対向する長辺側には、他の周側より外側に張り出た肉厚部１０２０を形成することで全体の鋼性を高めるとともに、該肉厚部１０２０にナイロン等の植毛を施した滑り部材１１００をインサート成形して設けている。
【０１５９】
このように、本実施例に係る吸口体５００は、電気掃除機本体１００に設けた送風機の吸い込み気流によって回転するタービン１０１２を駆動源として回転ブラシ１０１１を回転させるので、吸口体５００の軽量化が図れる。しかも、吸引室１００５の後方中央に自在連結部１５００の取付部１００６、該取付部１００６の両側に通風路１００７を配置しているので、全高を低くしてコンパクトな形態にすることができる。また、鋼性と密閉性が必要な自在連結部１５００の取り付けを後部上カバー１００３を取り付けることで解決しているので部品点数を減らして、組立性を向上することができる。また、前記後部上カバー１００３以外の部分を前部上カバー１００２を通り外すだけで開放でき、更に回転ブラシ１０１１も簡単に取り外せるので、分解性と清掃性を向上させることができる。加えて、回転ブラシ１０１１を簡単に装着して前部上カバー１００２を取付けるだけで組立てを完了できるので取扱性を向上させることができる。
【０１６０】
次に、吸口体５００の外観を、図３３〜図３７を参照して詳細に説明する。図３３は外観斜視図、図３４は外観側面図、図３５は外観背面図、図３６は底面図、図３７は滑り部材の要部断面図断面図である。
【０１６１】
先ず、図３３において、本実施例の吸口体５００は、その外観を薄形とするとともに吸口本体１０００の前部を両側に張り出し、後部中央に配置した前記自在連結部１５００の取付部１００６を後方に張り出した「略Ｔ字形」の平面形状としている。そして、その上面全体をアール形状を主体とした形状とすることで清掃性を向上するとともに、各角部をアール形状とすることで、家具等へ傷を付けないように配慮している。
【０１６２】
更に、図３４及び図３２に示すように、吸口本体１０００の先端の側面形状を上面が凸円弧状の略クサビ形状とすることにより、回転ブラシ１０１１の回転域を確保しながら吸引室１００５を空気流がベルマウス体１００９に導入されやすい形状とするとともに、全体をコンパクトな形態としている。
【０１６３】
また、図３３に戻り、この実施例では、肉厚部１０２０を、吸口体５００が家具等にあたりやすい部分、即ち吸口本体１０００の両側に張り出した４つの角部を含んだ長手方向の両側と前部及び裏面の一部に連続して形成される帯状でかつ凸状の形態で形成している。そして、該肉厚部１０２０に滑り部材１１００を連続して設けている。図３７に示すように、滑り部材１１００は、ナイロン材料の毛足の短い刷毛１１０１を刷毛台１１０２に植毛し、該肉厚部１０２０に形成した溝部１０２１に刷毛台１０２０を挿入することにより、刷毛１１０１を肉厚部１０２０に固定している。ここで、前記刷毛台１１０２は、一体のものを前記溝部１０２１に取付けることで部品点数を減らすことができるが、分割して取付けることで成形を容易にしてもよい。更に、前記刷毛台１１０２は、肉厚部１０２０に一体成形して組立性を向上してもよいが、接着や、樹脂材料の弾性等を利用した圧入による嵌合で設備のコストを下げてもよい。
【０１６４】
更に、この滑り部材１１００を採用する狙いは、吸口体５００の前部を壁面等に沿って左右方向Ｖ１（図２９参照）に移動しやすくすることにある。したがって、前記滑り部材１１００は滑りを向上させるものであればよい。
【０１６５】
より良好なものは、吸口本体１０００の両側に張り出した４つの角部と前部の中央に設けることにより、移動性を高めることができる。この滑り部材１１００の配置は前記図５に示す実施例も同様の配置にしてもよい。例えば、図３３に示す実施例では、滑り部材１１００として刷毛１１０１を採用したが、ビロードや繊維材料を接着するなどして取付けて、製造コストを低減してもよい。これらの滑り材料１１００は、厚めのものを採用することによりバンパー機能としての効果も期待できる。また、第１の実施例と同様な構造としてもよい。
【０１６６】
次に、図３３において、この実施例では、吸口体５００の大きさを、自在連結部１５００を伸ばした状態で、奥行Ｄを３０４mm、吸口本体の奥行きＤ１、両側に張り出した根元部分の奥行きＤ２、両側端部の奥行Ｄ３をそれぞれ１５２mm、９７mm、８３mmに設定している。なお、この実施例では、連結部１５０７の長さＤ４を５０mmに設定しているので、接続管４００に取付けられた際の奥行を２５４mmに設定している。更に図３４と図３６に示すように、吸口本体１０００の高さＨ６３．５mm、横幅Ｗを２８０mm、吸口１０１０の横幅Ｗ１を２２６mmに設定している。
【０１６７】
次に、図３４及び図３５において、この実施例に係る吸口体５００は、上面を丸みのあるフラットな形態とすることで上面の汚れを拭き取り易くするとともに、上面を構成する前部上カバー１００２を簡単に取り外せる等、清掃性が良好な形態としている。
【０１６８】
この効果を実現するために、本実施例に係る吸口体５００は、自在接続部１５００の取付部１００６以外の吸口体５００の上面を前部上カバー１００２で覆い、該前部上カバー１００２に設けられる前部上カバー１００２の横方向にスライドする一対の開閉レバー１０２２と通気穴１０１６を前部上カバー１００２の背面壁の両側に集中して設け、前部上カバー１００２を取り外すための手掛凹部１０２３を前部上カバー１００２の両側面に設けている。
【０１６９】
前記通気穴１０１６は、吸口体５００の長手方向に沿って複数に分割されたスリット部１０１６ａから構成され、該スリット部１０１６ａは周囲から一段低くなるように凹状に形成され、該凹状内にパンチング状の開口部が前部上カバー１００２と一体成形されている。この通気穴１０１６の構造によれば、強度的に弱くなるパンチング状の開口部を周囲より一段低く形成して、しかもスリット状に複数に分割しているので、衝撃に対し強くすることができる。
【０１７０】
本実施例によれば、開閉レバー１０２２と通気穴１０１６を衝撃の受け難い背面部に設けるとともに、仮に、掃除中に家具等に接触した場合においても外力から損傷を受け難い構造としている。また、吸口体５００（前部上カバー１００２）の側面に手掛凹部１０２３を設けるようにしているので、人差指あるいは中指をこの手掛凹部１０２３に挿入し、親指を開閉レバー１０２２に掛け、開閉レバー１０２２を外側に向かってスライドさせて係合を外し、親指と人差指（中指）とで摘み、前部上カバー１００２を吸口体５００から容易に外すことができる。
【０１７１】
更に、汚れの溜まり易い前記開閉レバー１０２２と通気穴１０１６及び手掛凹部１０２３は、垂直面に設けられているので汚れが溜まりにくい。しかも、前部上カバー１００２に設けられているので、該前部上カバー１００２を外して裏表から洗えるので清掃性を向上することができる。加えて、前部上カバー１００２を簡単に装着でき、更に装着した吸口体５００の上面は前部上カバー１００２と後部上カバー１００３が連続した丸みのあるフラット形状となっているので、汚れを簡単に拭き取ることができる。
【０１７２】
図３６において、下ケース１００１には、吸口体５００全体を前後方向並びに左右方向Ｖに移動させるとともに、吸口体５００の底面部と掃除面との間に一定間隔を保つように複数の車輪１２００が配置される。車輪１２００は、吸口体５００の底面の前部両側に配置される一対の前車輪１２０１と、その後方に配置される一対の後車輪１２０２、及び電気電気掃除機１の使用中における掃除面に対する圧力を受けるための一対の最後部車輪１２０３が配設されている。
【０１７３】
ここで、前車輪１２０１と後車輪１２０２は互いに相向き合う位置に配置されている。即ち、下ケース１００１のタービン１０１２の径方向延長部には前述したように、一対の前車輪１２０１と一対の後車輪１２０２が位置し、タービン１０１２の下部の吸口１０１０と清掃床面の間のすきまを一定に保つようにしている。更に、自在連結部１５００の下方に、該自在連結部１５００を挟むように一対の最後部車輪１２０３を設けることで、手元ハンドル３００から力を受けても、該最後部車輪１２０３で受けて、清掃床面との前記すきまを一定に保つようにしている。しかも、該自在連結部１５００を挟むように設けているので、自在連結部１５００の高低方向Ｙの動作範囲、特に最低角度Θ３に支障をきたさない。
【０１７４】
さて、本実施例に係る吸口体５００は、前記したように、前後方向の動きに加えて左右方向Ｖ１に移動させることを大きな特徴としている。この左右方向Ｖの動きを達成するために、この実施例では、図１４に示すような、前記車輪１２００の周囲に滑り部材１２１０を設けている。
【０１７５】
このように、この実施例に係る吸口体５００の底面部には、前車輪１２０１と後車輪１２０２がそれぞれ左右に、また後方中央部に最後部車輪１２０３が配設されるように５点（基本的な配置）車輪としている。この車輪構成によれば、前後方向の走行性に優れ、更に左右方向Ｘはもちろんのこと斜め移動や回転性にも優れた走行性を得ることができる。特に、最後部車輪１２０３は、使用時に自在連結部１５００の回転軸１５０３より使用者側に位置しているので、前後方向の動き、特に後退させる時の吸口体５００の先端の浮き上がりを軽減できる。更に、前記自在連結部１５００の回転軸１５０３を前記５点車輪の中に設けたので、手元ハンドル３００を介して吸口体５００を回転させても吸口体５００の傾き（角部の浮き上がり）を軽減できる。しかも、各車輪１２００は吸口体５００の角部に配置されているので回転時の引っ掛かりを軽減できる。
【０１７６】
次に、吸口体５００の底面部に設けた吸口１０１０の前部には塵埃のガイド手段１３００が設けられ、吸口１０１０の後部に圧力制御板１３０１が設けられている。ガイド手段１３００は、吸口１０１０と吸口体５００の先端部との間に形成されている平面部１３０２により吸い込みづらい塵埃を効率よく吸込む機能をそなえたものである。
【０１７７】
本実施例に係る前記ガイド手段１３００は、この吸い込みづらい塵埃を効率よく吸込むためのものである。この実施例のガイド手段１３００は、刷毛台１３１３に刷毛１３１４を植毛して、該刷毛台１３１３を平面部１３０２の長手方向に沿って間隔を持って埋め込んでいる。この実施例によれば、流路１３１５を少なくしているので流速を高めることができるとともに、刷毛１３１４を密集して設けているので床面を拭く効果を高めることができる。
【０１７８】
なお、圧力制御板１３０１は、前記流路１３１２で勢いあまって後方に飛び出した塵埃を受け止めて、吸口１０１０に再度吸込ませるものである。
【０１７９】
なお、自在連結部１５００を、点線で図示するように、柔軟性のあるシートでカーバーしてもよい。前記シートとしては、筒状に形成したゴム材料や、ジャバラ状に形成した軟質樹脂、あるいは織物でもよく、自在連結の動作範囲を阻害しないものであればよい。また、清掃性を考慮して着脱自在にするとよい。このようにすれば、自在連結部１５００で指を挟むことなどを防いで安全性を高めることができる。
【０１８０】
次に、図３８〜図４２を基に自在連結部１５００について詳細に説明する。図３８は自在連結部の外観斜視図、図３９は自在連結部の平面図、図４０は自在連結部の組立工程図、図４１は他の自在連結部の応用例の説明図、図４２は自在連結部１５００の動作原理図である。
【０１８１】
図３８、図３９において、先ず、この実施例に係る吸口体５００は、２つの腕（下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂ）を互いに直行する２つ回転軸で回転可能とした関節形のヒンジを採用している。
【０１８２】
具体的には、筒状に形成された下腕部１５０２ａは、回転軸１５０３を中心に上下部に切欠部１５１０、１５１１を形成して、円弧状に切り欠かれることで、回転軸１５０３を中心とした下腕部１５０２ａの回転をスムーズにするとともに高低方向Ｙの角度を決定している。つまり、下腕部１５０２ａの下部切欠部１５１０は、下ケース１００１の取付部軸１００６の後方に形成した切欠部１０２４（図３０参照）とともに、高低方向Ｙの角度の最低角度Θ３を決定している。この実施例では、５度程度にすることで、自在連結部１５００や接続管４００に取付けたアダプタ等が床面と接触しないようにしている。上部切欠部１５１１は、後部上カバー１００３の後部に形成された切欠部１０２５（図３０参照）とともに、高低方向Ｙの角度の最高角度Θ４を決定している。この実施例では、９５度程度とすることで、吸口体５００と接続管４００及び手元ハンドル３００を連結した状態で縦収納を可能にしている。
【０１８３】
一方、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂは、回転軸穴１５０４、１５０５の両側に切欠部１５１２、１５１３を形成することで、左右方向Ｘの角度Θ５を決定している。この実施例では、角度Θ５を左右に９０度づつ合計１８０度の動作範囲となるように形成している。
【０１８４】
この関節形の構造によれば、高低方向Ｙ及び左右方向Ｘの回転を可能とするとともに、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１を同じ回転角度として伝達して、吸口体５００の回転Ｐ２を得ることができる。この高低方向Ｙと左右方向Ｘ及び回転Ｐ１、Ｐ２は下腕部１５０２ａと吸口本体１０００の回転を左右方向Ｘとし、上腕部１５０２ｂで高低方向Ｙの回転を行うことでも可能である。しかしながら、吸口体５００の直進性を良好にするためには、下腕部１５０２ａと吸口本体１０００の回転を高低方向Ｙの回転とする方がよい。なお、下腕部１５０２ａと吸口本体１０００の回転を左右方向Ｘの回転とする場合は、左右方向Ｘの回転を所定の位置で固定するロック手段を設けるようにする。
【０１８５】
また、本実施例では、上腕部１５０２ｂと下腕部１５０２ａを前記ピン１５０６で回転可能に連結しているが、この構造に限定されるものではない。例えば、図３８の（ｂ）図に示すように、前記実施例の上腕部１５０２ｂの回転穴１５０４に変えて凸軸１５０４ａを形成し、下腕部１５０２ａの回転穴１５０５に変えて前記凸軸１５０４ａを受ける凹受軸１５０５ａを形成して、該前記凸軸１５０４ａと凹受軸１５０５ａを回転可能に嵌合するようにする。この構造によれば、樹脂材料の弾性を利用して凸軸１５０４ａと凹受軸１５０５ａの嵌合を強固なものすることができるとともに、大きな圧力、例えば自在連結部１５００に大きなねじれの力が加わった場合に、前記樹脂材料の弾性力により、自在連結部１５００を破損させることなく、前記嵌合を外して、破損を回避することができる。もちろん、前記弾性力により、もとの嵌合状態に戻すことも容易であり、組立性が向上する。
【０１８６】
また、図３９において、回転軸１５０３の中心と回転軸穴１５０４、１５０５の中心の距離Ｌ１は、連結ホース１５０１の最小曲げ半径Ｒを考慮して決定される。つまり、連結ホース１５０１が下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂに固定されて伸縮が制限される１５１４と１５１５の位置間の距離Ｌ２が前記最小曲げ半径Ｒの２倍となるように決定する。そして、前記距離Ｌ２の１／２を距離Ｌ１とするように決定する。したがって、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂの内径に対して細い連結ホース１５０１であれば、Ｌ１を短くでき、連結ホース１５０１を太くすればＬ１を長くする。
【０１８７】
なお、連結ホース１５０１の最小曲げ半径Ｒは、本実施例では、後記理由により連結ホース１５０１をやや引っ張りぎみに設定した状態のものを採用しているが、これに限定されるものではない。通常の状態での連結ホース１５０１を採用してもよい。
【０１８８】
加えて、この実施例では、連結ホース１５０１を下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂでカバーしているので、連結ホース１５０１と下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂとの接触する部分に補強部材を設けるようにすることで、連結ホース１５０１がすれて穴があくなどのトラブルを軽減して耐久性を高めることができる。前記補強材料は、位置１５１４と１５１５を中心とした下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂの内側に施したり、あるいは連結ホース１５０１全体を耐久性と伸縮性のある補強シートで覆ってもよい。特に補強シートに色彩を施せば、塵埃による汚れを軽減して、多彩な機種展開を図って意匠性をも向上することができる。
【０１８９】
また、この実施例では、左右方向Ｘの回転を９０度の位置で一時的にロック状態とするロック機構１５１６を備えている。例えば、この実施例では回転軸穴１５０４と１５０５がピン１５０６で嵌合した状態で、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂの摺動面に、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂが直線状となる位置で嵌合する凸部１５１７と凹部１５１８を設けている。なお、凸部１５１７と凹部１５１８の嵌合の強さは、樹脂材料の弾性を考慮して、回転軸からの距離及び凹凸の大きさを適宜決定する。
【０１９０】
このロック機構１５１６によれば、下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂが直線状となる状態では、左右方向Ｘの回転が固定されるために、吸口体５００の直進性が向上して前後方向の移動が容易となる。一方、手元ハンドル３００を介して吸口体３００を回転させようとすると、樹脂材料で形成された凸部１５１７と凹部１５１８の嵌合が弾性により外れるので、僅かな力でロック機構１５１６を外すことができる。なお、この実施例では、吸口体５００の直進性を高めるために凸部１５１７と凹部１５１８を１ケ所設けているが、例えば、凹部１５１８を頻度の高い所定角度（４５度、９０度等）に複数個設けてもよい。
【０１９１】
次に、図４０により、自在連結部１５００の組立工程を説明する。先ず、この実施例の連結ホース１５０１は、ベルマウス体１００９と上腕部１５０２ｂに引っ張るように取付けらている。この引っ張り力により、連結ホース１５０１が真っ直ぐな状態ではその状態を維持し、曲げの力が加われば曲がる方向に強く作用するようにしている。このため、前記ロック機構１５１６がロック状態では、よりロック状態を維持して直進性を高め、ロック状態が外れれば吸口体５００の旋回を楽に行うことができる。なお、この実施例では、吸口体５００の直進性を良好にする一手段として、連結ホース１５０１の引っ張り力を利用しているが、例えば、両側にバネやゴム等の引っ張り部材を左右対称に設けて、直進性を高めてもよい。
【０１９２】
本実施例では、前記連結ホース１５０１を自在ヒンジ１５０２の中に配設しているので、図４０に示すような工程で組立てを行う。特に、この工程は、連結ホース１５０１を引っ張りぎみに取付ける際に有効である。
【０１９３】
先ず、（ａ）図に示すように、連結ホース１５０１を、下腕部１５０２ａ内に通し、連結ホース１５０１の一端をベルマウス体１００９の後端部１００９ａに取付け、該ベルマウス体１００９を前記仕切壁１００４の中央に設けた切欠部１００８に取付けるとともに、下腕部１５０２ａの回転軸１５０３を下ケース１００１の取付部１００６の軸受部１０１８に取付け、後部上ケース１００３を取付けて、前記ベルマウス体１００９と下腕部１５０２ａを固定する。この際、連結ホース１５０１の他端には、上腕部１５０２ｂに設けた嵌合穴１５１９と嵌合して連結ホース１５０１と上腕部１５０２ｂとを連結する凸リブ１５２０と、上腕部１５０２ｂと連結ホース１５０１との気密性を保つパッキン１５２１ｂとを備えた連結部１５２１を取付けておく。
【０１９４】
次に、（ｂ）図に示すように、上腕部１５０２ｂと下腕部１５０２ａとを交差させて、連結部１５２１を上腕部１５０２ｂに挿入して、前記嵌合穴１５１９と凸リブ１５２０を嵌合して、連結ホース１５０１と下腕部１５０２ａを連結する。
【０１９５】
次に、（ｃ）図に示すように、上腕部１５０２ｂをひぱって回転軸穴１５０４と１５０５を合せ、ピン１５０６を挿入することで、上腕部１５０２ｂと下腕部１５０２ａを連結して自在連結部１５００の組立てを終了することができる。
【０１９６】
なお、前記図３８（ｂ）図で説明した凸軸１５０４ａと凹受軸１５０５ａを採用した場合は、樹脂材料の弾性を利用して嵌合する。この組立工程は、一実施例であり、他の工程で組み立ててもよい。
【０１９７】
次に、図４１は、自在連結部１５００の組立性と分解性を向上した他の実施例である。図４１中、（ａ）図は前記連結ホース１５０１の他端に取付けた連結部１５２１の部分拡大図と部分断面図、（ｂ）図は連結ホース１５０１の他端を取り外した状態の外観図である。
【０１９８】
図４１において、連結ホース１５０１の他端には、前記実施例と同様なパッキン１５２１ｂを備えた連結部１５２１ａを取付ける。この連結部１５２１ａに切れ込みを入れて内側に押し込み可能な凸リブ１５２０ａを設け、上腕部１５０２ｂには前記凸リブ１５２０ａと嵌合し、切れ込みを入れて外側に張り出すことが可能な嵌合穴１５１９ａを備えた離脱ボタン１５１９ｂを設ける。この構造によれば、前記１５に示す実施例と同様に、連結部１５２１ａを上腕部１５０２ｂに挿入して、凸リブ１５２０ａと前記嵌合穴１５１９ｂを嵌合して、連結ホース１５０１と下腕部１５０２ａを連結することができる。一方、離脱ボタン１５１９ｂを矢印にように押し込めば、前記嵌合が外れ連結ホース１５０１の一端を取り外すことができる。
【０１９９】
このため、吸口体５００を清掃する際に、汚れやすい連結ホース１５０１の内側を清掃し易くすることができる。加えて、連結ホース１５０１とベルマウス体１００９の取付部１００９ａとの取付けを着脱可能な取付け、例えば、取付部１００９ａに連結ホース１５０１をねじ込むような取付け構造にすれば、前記嵌合が外れ連結ホース１５０１を回転させるて、連結ホース１５０１を簡単に取り外すことができる。したがって、後部上カバー１００２を取り外さなくてもよい。このような構造とすれば、連結ホース１５０１のメンテナンス時の交換が容易であり、また、吸口体５００の清掃性を向上することができる。特に吸口体５００を丸洗いした時に、連結ホース１５０１の洗浄や乾燥が容易となる。
【０２００】
次に、図４２を基に、本実施例に係る吸口体５００の動作原理を説明する。この実施例に係る吸口体５００は、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口本体１０００の回転Ｐ２に伝達することができるが、この動作原理を例えば以下のように説明することができる。
【０２０１】
（ａ）図は、高低方向Ｙの角度が４５度の状態Ａ１と、９０度の状態Ａ２を概念的に示した吸口体５００の側面図であり、（ｄ）図は前記４５度の前記高低方向Ｙの角度から３０度程度に小さくした状態Ａ３の側面図である。
【０２０２】
（ｂ）図は、高低方向Ｙの角度が４５度の状態Ａ１と、この状態Ａ１からひねり動作Ｐ１の角度を９０度とした状態Ａ０の吸口体５００の平面図を示し、（Ｃ）図はひねり動作Ｐ１の角度を９０度とした状態Ａ０の吸口体５００の正面図を示している。
【０２０３】
（ａ）図において、この実施例では、前記接続管４００の中心軸Ｑの延長線上に、第１の回転軸１５３３と第２の回転軸１５３５が配置される。即ち、前記接続管４００の中心軸Ｑの延長線上に下腕部１５０２ａと上腕部１５０２ｂの管軸が配置される。そして、この実施例の実験的検証によれば、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１は、前記中心軸Ｑの延長線が床面と交わる交点Ｇ１を中心とする吸口体５００の回転Ｐ２に変換される。したがって、高低方向Ｙの角度が９０度の状態Ａ２では、前記中心軸Ｑの延長線が床面と交わる交点Ｇ２が手元ハンドル３００の真下に位置するので、手元ハンドル３００のひねり動作Ｐ１の回転を容易におこなうことができる。一方、（ｄ）図に示すように。前記高低方向Ｙの角度を小さくした状態Ａ３では、交点Ｇ３が遠くになるので、多くの力でひねり回転Ｐ１を加えないと吸口体５００の回転Ｐ２を得ることができない。しかも、図から明らかなように、前記高低方向Ｙの角度を小さくしすぎると、前記中心軸Ｑの延長線が床面と交わらなくなるので、吸口体５００の回転Ｐ２を得ることができない。
【０２０４】
さて、本実施例の動作原理を解明するにあったて、吸口体５００を固定して手元ハンドル３００側を回転・移動させることで、回転動作の最初の前記状態Ａ１と、最終の状態Ａ０を対比する。先ず、（ａ）（ｂ）図に示すようように、最初の前記状態Ａ１では、前記中心軸Ｑの延長線が床面と交わる交点Ｇ１が吸口体５００の略中央に設定される。しかし、（ｂ）（ｃ）図に示すようように、手元ハンドル３００をひねり動作Ｐ１を加えて最終の状態Ａ０に移動すると、前記中心軸Ｑの延長線が床面と交わる交点Ｇ０は吸口体５００の長手方向の片側に設定される。つまり、通常の操作状態では、手元ハンドル３００は、利用者によって所定の位置で操作されるので、吸口体５００の回転Ｐ２は、その回転Ｐ２の中心となる交点Ｇ１をＧ０に移動させながら回転する。これを具体的に説明すると、手元ハンドル３００を矢印Ｅ１方向にひねり動作Ｐ１の回転を加えると、本来このひねり動作Ｐ１にしたがって回転しようとする吸口本体１０００が、床面によってその回転を阻止されるので、第１の回転軸１５３３が回転軸を傾かせながら回転して矢印Ｅ２方向に逃げるように動作する。一方、第２の回転軸１５３５は、前記ひねり動作Ｐ１を吸口体５００の底面全体で受けようとして動作するとともに、前記回転軸を傾かせながら回転する第１の回転軸１５３３に追随・連動して、徐々に回転、即ち高低方向Ｙの角度を大きくするように動作する。この結果、吸口体５５０は回転Ｐ２の中心位置がＧ１からＧ０にさせながら矢印Ｅ３方向に回転する。この実施例では、前記中心軸Ｑの延長線上に第１、第２の回転軸を設けたので、吸口体５５０は回転Ｐ２の中心位置の移動が少ない。
【０２０５】
次に、使用状態図を示す図４３〜図４６を参照して本実施例に係る電気掃除機１の操作方法を説明する。
【０２０６】
図４３において、先ず、本実施例に係る電気掃除機１は、前記第１の実施例と同様に、使用者は立ち姿勢で手元ハンドル３００を保持することにより、接続管４００を介して吸口体５００を操作して床面の掃除を行うことができる。この際、吸引ホース２００を介して手元ハンドル３００に連結される電気掃除機本体１００には一対の大車輪１０１と１個の自在車輪１０２が備えられているので、移動しながら清掃を行うことができる。この実施例も、日本女性の平均的な体型に合せて、使用者の最も操作される動作範囲、即ち、延長管１０の角度が４５度となるように延長管１０の長さを設定している。そして、手元ハンドル３００のハンドル部３０１を１１０度前後に設定しているので、該ハンドル部３０１を把持する使用者は前記延長管１０の角度が４５度の状態で前後方向の動きを楽にすることができる。また、吸口体５００の吸口１０１０が設けられた底面部は、自在連結部１５００の下腕部１５０２ａが高低方向Ｙに回転するので、吸口体５００が前後方向に移動しても前記吸口体５００の底面部を床面から浮き上がらせることがない。この際、左右方向Ｘの回転は、延長管１０が４５度に傾いているために、上腕部１５０２ｂの左右方向Ｘの回転軸が４５度傾いているため、上腕部１５０２ｂの左右方向Ｘの回転がしにくく、吸口体５００を前後方向に移動させても吸口体５００の左右方向Ｘのぶれを軽減することができる。更に、この実施例では、ロック機構１５１６及び引っ張りぎみに設けた連結ホース１５０１を備えているので、より吸口体５００の直進性を良好なものとすることができる。
【０２０７】
加えて、吸口体５００の底面部に設けた車輪１２００は回転軸１２１１を中心とした通常の車輪としての回転を行って直進性を高める。特に最後部車輪１２０３により前後移動における吸口体５００の先端部の浮き上がりを軽減して良好な直進性が得られる。加えて、この実施例では、前記ガイド手段１３００の刷毛１２１４と、回転ブラシ１０１１のダブルブラシで床面の塵埃を２重にかきあげて吸い込み効率を高めることができる。
【０２０８】
ここで、この実施例では、下腕部１５０２ａで高低方向Ｙの回転を行い、上腕部１５０２ｂで左右方向Ｘの回転を行うことで、前記通常姿勢となる延長管１０が４５度の状態での直進性を高めることができる。なお、下腕部１５０２ａで左右方向Ｘの回転を行い、上腕部１５０２ｂで高低方向Ｙの回転を行う構造では、後記する吸口体５００の回転動作を前記実施例と同様に行うことができるが、直進性に課題が残るので、左右方向Ｘの回転を阻止する前記ロック機構１５１６を設ける必要がある。
【０２０９】
図４４において、この実施例では、手元ハンドル３００のハンドル部３０１をひねる動作で吸口体４００の向きを、前記手元ハンドル３００の回転にリンクして変えることができる。図４４中、（ａ）図はハンドル部３０１を真っ直ぐにした状態、（ｂ）図はハンドル部３０１を４５度ひねった状態、（ｃ）図はハンドル部を９０度ひねった状態の手元ハンドル３００と吸口体５００の状態図である。なお、図４４では、説明の都合上３つの角度で説明するが、手元ハンドル３００のひねり動作の角度と吸口体５００の角度は動作範囲のどの角度でもリンクして動作する。
【０２１０】
先ず、（ａ）図では、ハンドル部３０１及び吸口体５００とも、真っ直ぐに正対して直進走行、即ち前後方向Ｖ２に適した状態である。
【０２１１】
一方、（ｂ）図に示すように、ハンドル部３０１を４５度ひねると自在連結部１５００の作用により吸口体５００の向きも４５度傾けることができる。この状態では、吸口体５００の車輪１２００が横スベリするので、吸口体５００を傾けたまま前後方向の動きを行うことができる。例えば、前方に障害部があって幅が狭くなっている部分を清掃する際などに極めて有効である。また、吸口体５００の向きを変えることで車輪１２００の向きを変わるので、自動車のハンドルを回すように吸口体５００のコース変更が容易となる。
【０２１２】
また、（ｃ）図に示すように、ハンドル部３０１を９０度ひねると自在連結部１５００の作用により吸口体５００の向きも９０度傾けた横方向にすることができる。この状態では、吸口体５００の車輪１２００が横スベリするので、吸口体５００を真横にした状態で左右方向Ｖ１に移動させることができる。この姿勢では、壁際の清掃の際に極めて有効である。この壁際の清掃を図４５で説明する。
【０２１３】
図４５において、（ａ）図は、吸口体５００を真横にした状態で壁際を清掃する状態を示し、（ｂ）図は壁に沿って肩幅程度の余裕を持って吸口体５００を真横に近い状態で壁際を清掃する状態を示している。更に（ｃ）図は本実施例の１８０度の動作範囲より広い動作範囲を設定することで、狭いすきま清掃がより最適になる点を示した図である。例えば、このような広い動作範囲とすることで、接続管４００や、ハンドル部３０１をひねった際に横に向く吸引ホース２００が壁等に接触することを軽減することができる。
【０２１４】
さて、前記４５図に示す状態では、何れも吸口体５００の先端部を壁面に当てた状態で、手元ハンドルを前後移動しながら吸口体５００を真横にして左右方向Ｖ１に移動させることができる。この状態では、吸口体５００の周囲に設けた滑り部材１１００により、壁面に傷を付けることなく移動させることができ、しかも、底面部に設けたガイド手段１３００により、吸口１０１０と壁面の間の塵埃を効率よく吸込むことができる。
【０２１５】
次に、図４６において、この実施例に係る吸口体５００は、前記吸口体５００の旋回性能を備えながら全高Ｈを低くすることができるので、家具の下等の高さの低い部分の清掃性に優れている。図４６図中、（ａ）（ｂ）図が従来例の使用状態の側面図と平面図、（ｃ）（ｄ）図が本実施例の使用状態の側面図と平面図である。
【０２１６】
（ａ）図と（ｃ）図の対比から明らかなように、本実施例によれば、手元ハンドル３００を低くすることにより、低いすきまにむぐり込ますことができるが、従来例では屈曲した継手を採用しているので、手元ハンドル３００を低くすると、吸口体５００の底面を浮かしてしまう。従来例は、（ｂ）図のように、手元ハンドル３００をひねる動作で屈曲した継手を横にして全高Ｈを低くすることができるが、吸口体５００が斜めに向いてしまうので、すきまの奥の清掃性に課題が残る。一方、本実施例では、（ｄ）図に示すように、ひねる動作を行うことなく、吸口体５００をすきま奥の壁面に正対させることができる。しかも、ロック機構１５１６により、この正対させた状態を維持することができる。特に、この実施例では、自在連結部１５００が直線状となるので、吸口体５００の高さを格段に低くすることができる。
【０２１７】
（第４の実施例）
次に、図４７から図５２を参照して、本発明に係る電気掃除機の他の実施例を説明する。この第４の実施例は、前記第３の実施例の吸口体５００を、搬送通路となる連結ホース１６３０と、吸口体５００の支持部材とを分離した吸口体５１０に変更した点で相違し、他の電気掃除機本体１００等は同様なものを採用している。ここでは、吸口体５１０について説明し、他の部分の説明を省略する。また、同様な構造や部位または矢印等は同一の符号を示し、その説明を省略する。
【０２１８】
先ず、外観斜視図を示す図４７を参照してこの第４の実施例の概要を説明する。この実施例に係る吸口体５１０は、塵埃を吸い込むための吸口１０１０（図４８参照）を底面に備えた吸口本体１０５０と、前記吸口本体１０５０を前記接続管４００に連結し、前記接続管４００を介して伝達される手元ハンドル３００の動きに対して常に吸口本体１０５０の底面を床面に接するように動作する自在連結部１６００とで構成される。
【０２１９】
前記吸口本体１０５０は、床面の塵埃を吸い込むための回転ブラシ１０１１（図４８参照）を備えた吸口１０１０（図４８参照）を底面に備えている。自在連結部１６００は、前記接続管４００を連通する接続部１６０１と、前記接続管４００の長手方向、即ち、前記接続管４００の中心軸Ｑの延長線上の下端に取付けられて、吸口本体１０５０と接続部１６０１を回転可能に連結する自在ヒンジ１６０２と、前記吸口本体１０５０と前記接続部１６０１を連通する柔軟性のある連結ホース１６０３とから構成される
前記自在ヒンジ１６０２は、該吸口体５１０を中心にして、手元ハンドル３００の高低方向Ｙと、左右方向Ｘに回転可能に連結するとともに、手元ハンドル３００のひねり動作の回転Ｐ１をそのまま吸口本体１０５０の回転Ｐ２に伝達する機構を備えている。この実施例では、吸口本体１０５０に設けられた第１のＹ字体１６０４と、前記接続部１６０１に取付けられた第２のＹ字体１６０５と、前記第１のＹ字体１６０４及び第２のＹ字体１６０５に回転軸を直行させて、その交わる交点Ｓ１を中心に回転可能に取付けられて両Ｙ字体１６０４、１６０５を連結する連結体１６０６とから構成している。
【０２２０】
なお、本実施例では、詳細については後記するが、前記高低方向Ｙの角度を床面から約９０度以上、左右方向Ｘについては１８０度以上の範囲で動作可能である。
【０２２１】
また、前記吸口体５１０は、吸口本体１０５０の周囲に滑り部材１１００を設けることで、壁際の清掃性を向上するとともに、底面に吸口体１０５０の長手方向Ｖの動きをスムーズにする自在車輪１２５０（図５０参照）を設けている。更に、前記吸口本体１０５０の底面に設けた吸口１０１０の前部（先端部との間）に塵埃のガイド手段１３００（図５０参照）を設けることにより、取り難い壁際の塵埃を効率よく吸込むことができる。なお、滑り部材１１００は第１の実施例と同様につき説明を省略する。
【０２２２】
このように、本実施例に係る吸口体５１０によれば、前記第１実施例と同様な効果を備えるとともに、塵埃を搬送する機能を備えた連結ホース１６０３を、吸口体５１０を回転可能に支持する自在ヒンジ１６０２から分離した構造としているので、構造を簡単にして、製造コストの低減を図ることができる。
【０２２３】
以下、図４８〜図５２を参照して、前記吸口体５１０を詳細に説明する。図４８は部品構成図、図４９は自在ヒンジの構造図、図５０は外観底面図、図５１は概略断面図、図５２は使用状態の説明図である。
【０２２４】
先ず、吸口体５１０の部品構成を図４８と図５１を基に説明する。図において、前記したように、吸口体５１０は、吸口本体１０５０と自在連結部１６００とから構成されている。吸口本体１０５０は、吸口本体１０５０の骨格を成す下ケース１０５１と、吸口本体１０５０の前方をカバーする前部上カバー１０５２と、吸口本体１０５０の後方をカバーする後部上カバー１０５３とから構成される。
【０２２５】
後部上カバー１０５３は、下ケース１０５１にネジを介して取付けられ、両側後方に配設した図示しない通風路１００７を形成する。そして、上面前部中央に前記連結ホース１６０３の取付部１０５５を配置し、該取付部１０５５の後方に自在連結部１６００の第１のＹ字体１６０４が設けられる。また、後部上カバー１０５３の前部中央には、前記連結ホース１６０３の取付部１０５５と連通するベルマウス体１００９、その両側には、前記通風路１００７と連通する開口部１０１５が設けられている。
【０２２６】
前部上カバー１０５２は下ケース１０５１に着脱可能に取付けられて、集塵室１００５を構成する。集塵室１００５の底面には吸口１０１０が形成され、該集塵室１００５内に両側にダービン１０１２を備えた回転ブラシ１０１１が配設される。この実施例も前記第１の実施例と同様に通気穴１０１６によってタービン１０１２と回転ブラシ１０１１を回転させ、さらに吸口１０１０内で発生する旋回流の相乗効果により、掃除面の塵埃を巻き上げながら吸塵できる。
【０２２７】
自在連結部１６００は、接続部１６０１と自在ヒンジ１６０２と連結ホース１６０３とから構成される。接続部１６０１は、一端に接続管４００と着脱可能に取付けられる連結部１５０７を備え、他端に前記自在ヒンジ１６０２の第２のＹ字体１６０５が取付けられて、該第２のＹ字体１６０５と連結部１５０７とが中心軸Ｑの延長線上にほぼ位置するようにしている。また、図５１に示すように、連結部１５０７に形成される集塵路１６０７は、緩やかに屈曲して前記第２のＹ字体１６０５の前方に配設されており、第２のＹ字体１６０５の前部に前記集塵路１６０７と連通する連結ホース１６０３の取付部１６０８が形成されている。このことにより、集塵路１６０７のめづまりを軽減している。連結ホース１６０３は、前記取付部１６０８と吸口本体１０５０の取付部１０５５と着脱可能に取付けられる。
【０２２８】
次に、図４９に基づいて、自在ヒンジ１６０２について説明する。図において、前記自在ヒンジ１６０２は、高低方向Ｙを回転可能にする回転軸Ｙ１と、左右方向Ｘを回転可能とする回転軸Ｘ１を交点Ｓ１の１点で直行させて両軸での回転を可能にする構造としている。吸口本体１０５０に設けられた第１のＹ字体１６０４、及び、前記接続部１６０１に取付けられた第２のＹ字体１６０５の先端の内側には、回転軸１６０４ａ、１４０５ａがそれぞれ設けられて、連結体１６０６の図示しない軸受穴に回転可能に取付けられている。また、この自在ヒンジ１６０２は回転軸Ｙ１と回転軸Ｘ１が交点Ｓ１の１点で直行させてはいるものの、前記第１の実施例と同様、関節形のヒンジである。したがって、この動作原理は、例えば図４２で説明した原理と同様に説明することができる。即ち、この実施例は、下腕部１５０２ａの長さを小さくしていき、その長さをなくしたと考えればよい。このため、この実施例でも、高低方向Ｙと左右方向Ｘに加えて、手元ハンドル３００の回転Ｐ１の回転角度と同じ回転角度を吸口本体１０５０に伝達して、吸口体５１０を旋回させることができる。したがって、前記回転軸Ｙ１と回転軸Ｘ１は交点Ｓ１の一点で交差しなくともよい。ただ、交点Ｓで交差することにより、自在ヒンジ１６０２を非常にコンパトにすることができる。
【０２２９】
次に、図５０に基づいて、吸口体５１０の底面の構造を説明する。図において、この実施例は走行性、特に旋回性に優れた自在車輪１２５０を採用している。該自在車輪１２５０は、底面後方の両側（図面下部）に設けた一対の後車輪１２５１と、底面中央の両側に設けた一対の前車輪１２５２とからなる４輪構成としている。この４輪の配置は、接続管４００が４５度の角度となる使用頻度の高い使用状態で、接続管４００の中心軸Ｑの延長線上に吸口体５１０の旋回中心Ｓ２がほぼ位置するように配置したものである。この配置により、手元ハンドル３００のひねり動作が行い易くスムーズに行うことができる。更に、この後方に片寄った車輪配置は、手元ハンドル３００から伝達される移動動作にともなう付加が加わり易い吸口体５１０の後部をカバーするものであり、吸口体５１０の姿勢維持に効果がある。
【０２３０】
なお、この実施例では、前記自在車輪１２５０を凹部内に設けることで、吸口１０１０と床面のすきまが大きくならないようにするとともに、デッドスペースとなる底面の後方中央を凹状とすることで、吸口体５１０の強度を高めるとともに軽量化を図ている。
【０２３１】
更に、この実施例では、吸口体５１０の底面の前部にガイド手段１３００を設けることで、前車輪１２５２とガイド手段１３００との間に配置される吸口１０１０と清掃床面の間のすきまを一定に保つようにしている。これにより、ガイド手段１３００に方向性のない車輪のような機能を持たせることができるので、旋回性能を向上しながら吸い込み効率を維持することができる。
【０２３２】
また、この実施例のガイド手段１３００は、刷毛の束１３１０を吸口体５１０の長手方向に列を成すように配設した刷毛台１２１５を平面部１３０２の先端部に取付けている。
【０２３３】
図５１、図５２において、この実施例では、連結ホース１６３０を高低方向Ｙの角度が０度の状態で、吸口体５１０の先端が上がらない程度に張りぎみとなるように取付ける。これにより、図５１に示すような机の下などの低いすきまに吸口体５１０を挿入しても先端部があがることがなく、また、接続管４００が４５度となる使用頻度の高い姿勢や、図５１に示すような左右方向Ｘの角度が９０度になる姿勢でも、あまった連結ホース１６３０が姿勢維持を邪魔をしたり、手元ハンドルのひねり動作等に付加をかけたり、あるいは連結ホース１６３０が折れてめづまりをおこすのを軽減している。
【０２３４】
また、この実施例では、塵埃の搬送通路をなす連結ホース１６３０と、吸口体５１０の支持部材とを分離したので、例えば、図５２に示すように、吸口本体１０５０の取付部１０５５に取付けられた連結ホース１６０３を取り外して、別体のすきまノズルを付けることで、取りづらいすきまの清掃を接続管４００を分解することなく、行うことができる。なお、この際すきまノズルを吸口体５１０の近傍に、例えば接続部１６０１に取付用機器具を設けてすきまノズルを取付けるようにすると前記作業の効率化が図れる。
【０２３５】
また、前記実施例の応用例として、第２のＹ字体１６０５の長さを長くして接続管４００を短くしたり、あるいは接続管４００を取り除いて手元ハンドル３００に直接柄の長い第２のＹ字体１６０５を取付けたりするなどして、連結ホース１６３０の長さを長くすることで、すきまノズルを備えた連結ホース１６３０の動作範囲を広くすることができる。この場合、連結ホース１６３０が前記姿勢維持等の邪魔をしたりしないように、第２のＹ字体１６０５に連結ホース１６３０が着脱可能に保持されるようにし、第２のＹ字体１６０５の柄の適当な間隔位置に保持部材を備えるようにするとよい。
【０２３６】
更に、この実施例によれば、塵埃の搬送通路と吸口体５１０の支持部材とを分離したので、左右方向Ｘの動作範囲を１８０度以上に、高低方向Ｙを９０度以上に容易に設定することができる。
【０２３７】
このように、前記第４の実施例によれば、前記第３実施例と同様な効果が期待できるとともに、塵埃の搬送通路と吸口体５１０の支持部材とを分離したので、自在ヒンジ１６０２を簡単な構造でしかも小型にすることができ、製造コストの低減が図れる。しかも、搬送通路となる連結ホース１６３０を一端を外せば他の補助吸口として、更に両端を外せばメンテナンス性や清掃性を向上することができる。更に、自在連結部１６００の動作範囲を広くすることができる。
【０２３８】
なお、この実施例では、Ｙ字体１６０４及び第２のＹ字体１６０５の回転軸を直行させて、その交わる交点Ｓ１を中心に回転可能に取付けた実施例で説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図２５、図２８で説明した動作原理を備えた機構部と、この機構部と分離した連結ホース１６３０とから構成してもよい。この場合、連結ホース１６３０を機構部に適宜固定したり、別体のガイドを備えるようにするとよい。
【０２３９】
（第５の実施例）
次に、図５３、図５４を参照して、本発明に係る電気掃除機の他の実施例を説明する。この第５の実施例は、前記第３の実施例の吸口体５００と、自在連結部１５００の取り付け位置が違う点で相違し、他の電気掃除機本体１００等は同様なものを採用している。図５３は概略外観斜視図、図５４は構造概念図である。ここでは、吸口体５２０について説明し、他の部分の説明を省略する。また、同様な構造や部位または矢印等は同一の符号を示し、その説明を省略する。
【０２４０】
この実施例の吸口体５２０は、平面形状を略直方体とする吸口本体１０６０と、該吸口本体１０６０の上面中央に取付けられる自在連結部１７００とから構成される。前記自在連結部１７００は、前記第１の実施例で説明した自在ヒンジ１５０２内に連結ホース１５０１を備えた自在連結部１５００と同様な構造を備えている。
【０２４１】
吸口本体１０６０は、下ケース１０６１と上ケース１０６２とから構成され、吸引室１０５０を構成する。該吸引室１０５０には、下ケース１０６１に形成される２本の吸口１０１０ａ、１０１０ｂが吸口体５２０の前後（短手方向）に配設され、該吸口１０１０ａ、１０１０ｂ に回転ブラシ１０１１が設けられている。この実施例では、前記回転ブラシ１０１１を吸口１０１０ａと吸口１０１０ｂの間に設けた電動モータ１０６３でベルトを介して回転するようにしている。電動モータ１０６３の電源は、電気掃除機本体１００から吸引ホース２００、手元ハンドル３００接続管４００、自在連結部１７００に沿って、または内蔵して設けた配線で行うようにしている。なお、前記実施例と同様にエアータービン駆動のものを採用してもよい。また、電動モータ１０６３を前記自在連結部１７００の取付部の下方に配置して、全体のバランスを良好なものとしている。
【０２４２】
上ケース１０６２は、側面形状が凸の半円形状で長手方向に長い、いわいるかまぼこ型に形成され、その上面中央に連結ホース１５０１が取付けられるホース取付部１０６４が設けられ、該ホース取付部１０６４の両側、即ち吸口体５２０の長手方向側に、前記自在ヒンジ１５０２を構成する下腕部１５０２ａの回転軸１５０３が取付けられ一対の軸受台１０６５が形成され、前記自在連結部１７００が回転可能に取付けられている。
【０２４３】
軸受台１０６５の軸受中心１０６５ａは、上ケース１０６２の上からＨ１の位置に設定され、該高さＨ１は自在連結部１７００の高低方向Ｙの角度が０度となる高さに設定している。この実施例では、上ケース１０６２の側面形状を半円形状とすることで、前記高さＨ１を低くして、吸口体５２０の先端部（図５３の左側）の浮き上がりを軽減している。
【０２４４】
なお、この実施例では、連結ホース１５０１と自在連結部１７００を上ケース１０６２の真上に前後左右対称に設けているが、上ケース１０６２の中央に後方に斜めに傾いて設けてもよい。このようにすれば、高さＨ１を低くすることができるとともに、高低方向Ｙの角度が小さい状態での自在連結部１７００の動きが良好となる。この場合、自在連結部１７００を左右方向Ｘの角度を９０度にした状態で、自在連結部１７００の横幅（吸口体５２０の前後）が吸口体５２０の投影面積からはみ出さないようにするとよい。
【０２４５】
また、吸口体５２０の側面の周囲には、前記実施例と同様な滑り部材１１００が帯状に形成されている。更に、吸口体５２０の底面の周囲には、前記実施例と同様なガイド手段１３００が設けられ、塵埃のまきあげと吸口１０１０への案内、及び吸口１０１０と床面のすきまを一定にする車輪と同様な機能を持たせている。もちろん、底面の四隅や、最も手元ハンドル３００の力を受ける底面後方の中央または両側に前記実施例と同様な車輪１２００や自在車輪１２５０等の前後、左右、旋回が可能なものを設けてもよい。
【０２４６】
以上述べたように、この第５の実施例によれば、自在連結部１７００を吸口本体１０６０の上部に設けたので、吸口体５２０の設置面積を小さくすることができる。このため、図４５（ｃ）図に示したような狭いすきまの清掃性が向上する。しかも、吸口体５２０の側面周囲には滑り部材１１００が設けられているので正面性がないから、前記狭いすきまでも周囲の家具や壁面に沿わせて清掃することが可能であり、また、家具や壁面に傷を付けることを軽減できる。また、この実施例によれば、高低方向Ｙの角度が９０度以上に設定できるので、例えば、上り斜面でも無理な姿勢を取ることなく清掃することができる。
【０２４７】
（第６の実施例）
次に、機構概念図を示す図５５を参照して、本発明に係る第６の実施例を説明する。この実施例は、前記実施例の塵埃の搬送路の機能を備えた連結ホース１５０１と、自在ヒンジ１５０２を一体的に構成したものである。図において、この実施例の吸口体５０３は、吸口本体１０７０と、樹脂材料で形成される自在連結部１８００とから構成される。該自在連結部１８００は、前記吸口本体１０７０に回転可能に取付けられ高低方向Ｙの回転を可能にする筒状の下腕部１８０１ａと、一端を前記接続管４００に取付けられ、他端を前記下腕部１８０１ａと左右方向Ｘの回転を可能にするように取付けられる筒状の上腕部１８０１ｂとから構成される。
【０２４８】
吸口本体１０７０は、その後方中央に吸引室に連通する開口部１０７１を備え、該開口部１０７１の両側に一対の軸受台１０７２が形成される。下腕部１８０１ａの一端は、側面形状が円弧状に形成され、両側の側面に回転軸１８０２が設けられ、前記軸受台１０７２に回転可能に取付けられる。前記開口部１０７１の周辺形状は、前記下腕部１８０１ａの一端の円弧形状と合うように形成され、空気のもれがないようになっている。また、前記下腕部１８０１ａの一端に形成される開口部１８０３は、前記吸口本体１０７０の開口部１０７１より上下方向が狭く形成され、高低方向Ｙの動作範囲において、該開口部１０７１と１１８０３が連通するようにしている。一方、下腕部１８０１ａの他端は、上形状が両側が切り欠かれた形状に形成され、その先端の上下内側に回転軸受１８０４が設けられている。
【０２４９】
また、上腕部１８０１ｂの一端は、上面形状が円弧状に形成され、上下面に回転軸１８０５が設けられ、前記回転軸受１８０４に回転可能に取付けられる。前記下腕部１８０１ａの開口部１８０６の周辺形状は、前記上腕部１８０１ｂの一端の円弧形状と合うように形成され、空気のもれがないようになっている。また、前記上腕部１８０１ｂの一端に形成される開口部１８０７は、前記下腕部１８０１ａの開口部１８０６より左右方向が狭く形成され、左右方向Ｘの動作範囲において、該開口部１８０６と１８０７が連通するようにしている。一方、上腕部１８０１ｂの他端は、接続管４００と着脱可能に接続される連結部１５２１が形成されている。
【０２５０】
この実施例によれば、部品点数を少なくして、しかも簡単な構造で前記実施例と同様な効果を得ることができる。しかも、各部材の結合は樹脂材料の弾性を使った接続とすることで、外部から応力が加わっても、連結部が外れ、再度結合することができるから装置の破壊を軽減して、しかも組立性を向上することができる。
【０２５１】
（第７の実施例）
次に、図５６から図５８を参照して、本発明にかかる第７の実施例を説明する。この実施例は、前記実施例の塵埃の搬送路の機能を備えた連結ホース１５０１に動作ガイド手段を設けて、自在ヒンジ１５０２の省略を図ったものである。図５６は概略外観斜視図、図５７は自在連結ホースの拡大図、図５８は他の応用例の構造概念図である。
【０２５２】
先ず、図５６、図５７において、この実施例の吸口体５４０は、吸口本体１０８０と、自在連結ホース１９００とから構成される。前記自在連結部１９００はその外観が凹部１９０１と凸部１９０２が管方向に交互に連続するホース体であり、一端は吸口本体１０８０の取付部１８０１に取付けられ、他端は接続管４００に取付けるための連結部１５０７が取付けられている。
【０２５３】
また、前記自在連結ホース１９００は、吸口本体１０８０の取付け側１／２の両側に上下動作ガイドリブ１９０３が一体成形されている。一方、連結部１５０７の取付け側１／２には、前記上下動作ガイドリブ１９０３の取付け位置と直行するように、上下に左右動作ガイドリブ１９０４が一体成形されている。
【０２５４】
前記上下動作ガイドリブ１９０３は、自在連結ホース１９００を左右方向Ｘの屈曲を阻止し、高低方向Ｙの屈曲を可能とするように、前記凹部１９０１を埋めるように凸状に形成される。また同様に、左右動作ガイドリブ１９０４は、自在連結ホース１９００を高低方向Ｙの屈曲を阻止し、左右方向Ｘの屈曲を可能とするように、前記凹部１９０１を埋めるように凸状に形成される。そして、前記上下動作ガイドリブ１９０３と左右動作ガイドリブ１９０４は前記自在連結ホース１９００のねじれを軽減することができる。
【０２５５】
前記上下動作ガイドリブ１９０３と左右動作ガイドリブ１９０４の幅Ｚ１と突出量Ｚ２及び断面形状、あるいは長さ等は、吸口本体１０８０の大きさや重量等を考慮して適宜決定する。例えば、図５８に示すように、前記上下動作ガイドリブ１９０３と左右動作ガイドリブ１９０４を別部材のバッジ１９０５で代用して、該バッジ１９０５をネジやビスで適宜ホース材に固定するようにしてもよい。この構造によれば、既存のホース材料を利用して同様な効果を得ることできる。しかも、前記バッジ１９０５に装飾や色彩を施せば、機種数の展開や意匠性を向上することができる。
【０２５６】
以上述べたように、この実施例によれば、部品点数を少なくして、しかも簡単な構造で前記実施例と同様な効果を得ることができる。しかも、軽量化が図られるので、図２９に示すような、回転ブラシを使わない簡単な構造の吸口体や、軽量化が必要なハンデイ掃除機の吸口体に好適である。
【０２５７】
（その他の実施例）
図５９及び図６０は手元ハンドルに関する他の実施例である。図５９及び図６０は動作概念図である。
【０２５８】
図５９において、この実施例は、手元ハンドル３１０と接続管４１０との接続を、接続管４００の中心軸Ｑ方向に回転可能に取付けたものである。（ａ）は接続管４００の上端にすべり止めのグリップ４１１を設け、（ｂ）図は接続管４００の上端に回転用ハンドル４１２を設けた設けたものである。
【０２５９】
この実施例によれば、片手で手元ハンドル３１０のハンドル部３０１を保持し、他の片手で前記グリップ４１１または回転用ハンドル４１２を操作することで、手元ハンドル３１０を回転させることなく吸口体を旋回させることができる。しかも、手元ハンドル３１０を回転させないから、吸口体の左右方向Ｘの回転Ｐ２を１８０度以上にしても、操作に支障をきたすことがない。
【０２６０】
次に、図６０は手元ハンドルのハンドル部に関する他の実施例である。この実施例に係る手元ハンドル３２０は、接続管４００と吸引ホース２００を屈折して取付けるように形成され、前記屈折部３２１の位置で、かつ接続管４００の中心軸Ｑとほぼ直行するハンドル部３２２を設けている。また、前記ハンドル部３２２の後方の吸引ホース２００側には手首保持体３２３を設けている。
【０２６１】
この実施例によれば、前記ハンドル部３２２を片手で保持し、該保持した片手の手首を前記手首保持体３２３で安定させることができるから、手元ハンドル３２０でのひねり動作が容易であるとともに、手元ハンドル３２０をひじを中心とした動作で操作することができるので手首に係る負担を軽減できる。特に、この実施例では、従来の手元ハンドルでは手首に係る負担が大きいために、片手では吸口体を持ち上げることが困難であったが、この実施例では、手首が手首保持体３２３で固定されるので、ひじを中心に吸口体を持ち上げる動作が容易となる。また、前記ハンドル部３２２に赤外線発信部３０３を設ければ天井を介しての送信が良好となり、誤操作を軽減することができる。
【０２６２】
次に、図６１、図６２は、前記実施例で採用した吸口体を他の電気掃除機のタイプに応用した外観図であり、図６１がステイックタイプと呼ばれる電気掃除機の外観図、図６２はハンデイータイプの電気掃除機の外観図である。
【０２６３】
前記した実施例では、車輪を備えた電気掃除機本体と吸引ホースと手元ハンドルと接続管と吸口体とからなる電気掃除機で説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、図６１、図６２はその一例を示している。
【０２６４】
図６１において、この実施例では、塵埃を吸い込むための送風機を備えた電気掃除機本体１５０と、前記電気掃除機本体１５０の長手方向の一端に取付けられて前記送風機に連通する吸口体５５０と、前記電気掃除機本体１５０の長手方向の他端に取付けられる手元ハンドル３００とから構成し、前記吸口体５５０を、塵埃を吸い込むための吸引口を底面に備えた吸口本体１０００と、前記吸口本体１０００を前記電気掃除機本体１５０に連結し、前記電気掃除機本体１５０を介して伝達される手元ハンドル３００の回転角度Ｐ１と吸口体の回転角度Ｐ２を同期させる自在連結部１５３０を備えている。１５１は、電気掃除機本体１５０のサブハンドルである。
【０２６５】
また、図６２に示す電気掃除機は、塵埃を吸い込むための送風機を備えた電気掃除機本体１５０と、前記電気掃除機本体１５０の長手方向の一端に取付けられて前記送風機に連通する吸口体５５０とから構成される。前記電気掃除機本体１５０の長手方向の他端側にはハンドル１６１が形成されている。そして、前記吸口体５５０は、塵埃を吸い込むための吸引口を底面に備えた吸口本体１０００と、前記吸口本体１０００を前記電気掃除機本体１５０に連結し、前記電気掃除機本体１５０のハンドル１６１の回転角度Ｐ１と吸口体の回転角度Ｐ２を同期させる自在連結部１５３０を備えている。
【０２６６】
前記図６１、６２の実施例によれば、前記した実施例と同様な効果を得ることができる。なお、前記の実施例は、図面を省略した吸口体５５０で説明したが、今まで説明した吸口体５００、５６０等と同様な構造であればよい。また、操作部は手元ハンドル３００あるいはハンドル１６１の近傍に設ければ操作性をより向上することができる。
【０２６７】
この他、住宅に配管された塵埃搬送路に吸引ホースと手元ハンドルと接続管と吸口体を接続するセントラルクリーナと呼ばれる電気掃除機等に応用することも可能である。
【０２６８】
また、以上述べた実施例においては、回転ブラシを採用した吸口体を中心に説明したが、この発明ではこれに限定されるものではない。また、回転ブラシの駆動方法もエアータービン方式に限定されるものではない。
【０２６９】
更に、以上述べた実施例によれば、手元ハンドルの回転動作で吸口体を効率良く回転動作させることができる電気掃除機用吸口体及び該吸口体を備えた電気掃除機を提供することができる。
【０２７０】
具体的には、塵埃を吸い込むための送風機を備えた電気掃除機本体と、一端を前記電気掃除機本体に取付けられて前記送風機に連通する柔軟性のある吸引ホースと、前記吸引ホースの他端と取付けられて前記送風機に連通する手元ハンドルと、前記手元ハンドルに取付けられて前記吸引ホースに連通する接続管と、前記接続管に取付けられて該接続管に連通する吸口体とから構成し、前記吸口体を、塵埃を吸い込むための吸引口を備えた吸口本体と、前記吸口本体を前記接続管に連結し、前記接続管を介して伝達される手元ハンドルの回転角度と吸口体の回転角度を同期させる自在連結部を備えたので、手元ハンドルの回転動作で吸口体を効率良く回転動作させることができる。
【０２７１】
更に、前記自在連結部を備えた吸口体の周囲に滑り部材を設けることにより、滑り部材を壁面等に沿って移動させることができる。更に、前記吸口体に前後左右方向に移動可能な移動手段を備えることにより、吸口体の長手方向に移動させることができる。更に、前記吸口体の吸引口と先端部との間に塵埃ガイド手段を備えることにより、吸引口と先端部との間を清掃することができるから、壁際の清掃性を向上することができる。しかも、前記吸口体の周囲に滑り部材、あるいは前記左右方向の移動手段は、吸口体の長手方向に設けられた吸口あるいは吸引口に設けられた回転清掃体、更には前記塵埃ガイド手段の長手方向を使うことになるので、清掃性を向上することができる。このように、手元ハンドルのひねり動作で吸口体を旋回させ、壁面を傷つけることなく壁面に沿って吸口体を円滑に移動させて、壁際の塵埃を効率よく吸い取って清掃性を向上することができる。
【０２７２】
また、前記自在連結部を、複数の間接ヒンジ部から構成したので、手元ハンドルの回転動作をそのまま吸口体の回転動作に変換することができる。また、前記自在連結部を、前記吸口本体と前記接続管を連通する柔軟性のある連結ホースと、前記連結ホースを包むように設けられる複数の間接ヒンジ部とから構成したので、自在連結部全体をコンパクトにできるとともに、連結ホースを最短にすることができ、更に連結ホースを間接ヒンジで保護することができる。
【０２７３】
更に、前記自在ヒンジ部を、第１の自在連結部と第２の自在連結とから構成し、前記第１の機構部と第２の機構部は前記Ｘ方向に回転する第１の回転軸を備えて回転可能に取付け、更に、前記第１の機構部を前記吸口本体と前記Ｙ方向に回転する第２の回転軸を備えて回転可能に取付け、前記第２の機構部は前記接続管に取付けられるようにする。具体的には、前記自在連結部を、第１の間接ヒンジで回転可能に取付けられる第１の自在連結部（上腕部）と第２の自在連結部（下腕部）とから構成し、前記第１の自在連結部を前記接続管に固定するように取付け、前記第２の自在連結部を前記第１間接ヒンジの軸方向と直行する軸方向を備えた第２間接ヒンジで前記吸口本体に回転可能に取付けているので、前記第１間接ヒンジで手元ハンドルの左右方向の動作を可能とし、前記第２間接ヒンジで手元ハンドルの高さ方向の動作を可能とすることができるから、直進性と左右への移動及び旋回性を向上することができる。
【０２７４】
また、前記第１間接ヒンジ（第１の回転軸）の動作範囲を１８０度の範囲以上に設定することにより、狭いすきまの清掃性を向上することができる。また、第２間接ヒンジ（第２の回転軸）の動作範囲を９０度以上に設定することにより、手元ハンドルと接続管と吸口体を接続した状態で、立て姿勢で収納することができる。更に、前記第１の第２の間接ヒンジの動作範囲の組合わせで、吸口体を９０度以上に旋回することができる。
【０２７５】
また、前記自在連結部の長さを吸口ホースの許容曲げ円弧の直径以上に設定することにより、吸口体の旋回性能を向上させることができる。更に、前記複数の間接ヒンジ部で構成される自在連結部を自由端を、連結ホース等の引っ張り部材で引っ張って連結することで、直進性と旋回性を向上させることができる。
【０２７６】
また、前記複数の間接ヒンジ部で構成される自在連結部を前記間接ヒンジ部に所定角度を保持する姿勢保持機構（ロック機構）を設けることで、直進性や姿勢維持を向上させることができる。更に、左右方向の回転を可能とする間接ヒンジ部に前記姿勢保持機構を備えれば直進性を向上することができる。
【０２７７】
また、前記自在連結部を吸口本体の短手方向の片側に取付けることで、全体の薄形化が図れる。更に吸口体を９０度旋回させた状態で、自在連結部を吸口体の投影面積からはみ出さないように、吸口本体の上面に取付けることにより、吸口体の設置面積を小さくしてすきまの清掃性を向上することができる。しかも、収納性や梱包性を向上できる。
【０２７８】
また、前記吸口本体の重心位置を前記接続管の略延長線上に位置するように自在連結部を設けることで、吸口体の旋回性能を向上することができる。
【０２７９】
前記吸口本体の底面に、塵埃を吸い込むための塵埃吸引口を設け、少なくとも底面前部（前記自在連結部が取付けられた短手方向の対向位置の底面端部）に、塵埃を吸込む吸口に塵埃を案内するためのガイド手段、例えば、ブラシや溝等の摩擦係数の少ない部材を設けることで、壁際の清掃性を向上することができる。
【０２８０】
少なくとも前記自在連結部が取付けられた短手方向の対向位置の前記吸口本体の周側に刷毛材やタイヤあるいは車輪等の摺動部材を設けることで、壁面等に沿って吸口体を移動させることができるとともに、前記壁面等を傷つけることを軽減することができる。
【０２８１】
更に、底面に、前後に加えて左右方向への移動性に優れた車輪または摩擦係数の低い突起等の移動手段を設けることにより、吸口体の直進性や左右方向及び旋回性を向上させることができる。特に、吸口本体の重心位置近傍、あるいは前記接続管の略延長線上の近傍を中心とする前記移動手段の配置をとれば、前記効果をいっそう向上することができる。また、自在連結部の取付位置より後方に前記移動手段を設ければ、吸口体の先端部の浮き上がりを軽減して前記走行性の効果を向上させることができる。
【０２８２】
また、前記吸口体を、下面に吸込口を有する下ケースに上ケースを配設して形成された吸口本体と、該吸口本体の吸込口に配設された回転清掃体と、該回転清掃体を駆動するため駆動手段と、前記吸口本体の後部に配設される吸込通路有するケーシングを備えた第２の自在連結部と、前記第２の自在連結部の後方に配設され後端部に接続管継手を備えた第２の自在連結部と、前記ケーシングの後端部と前記接続管継手とを連通する柔軟性のある吸口ホースとを有する吸口体とから構成し、前記吸口ホースを、前記第１の自在連結部及び前記第２の自在連結部の内側に配設し、前記第２の自在連結部を両側が前記吸口本体に支持される第２ヒンジを介して上下方向に揺動可能に取付け、前記第１の自在連結部は前記第２の自在連結部の後部に前記第２ヒンジの回転軸方向と直行する回転軸方向を備えた第１ヒンジを介して左右方向に揺動可能に設けることで、エアータービン機構を備えて、旋回性に優れたコンパクトな吸口体を提供することができる。
【０２８３】
また、吸口体を、塵埃を吸い込むための吸引口を備えた吸口本体と、自在連結部とから構成し、前記自在連結部を、手元ハンドルに直接または間接的に接続するため接続部と、一端を前記吸口本体と接続し、他端を前記接続部に接続して塵埃の搬送通路を構成する接続ホースと、前記接続部と前記吸口本体を連結し、前記接続部を介して伝達される手元ハンドルの回転角度と吸口体の回転角度を同期させる自在ヒンジ部とから構成することにより、自在ヒンジ部をコンパクトにした旋回性能に優れた吸口体を提供することができる。
【０２８４】
この際、前記自在ヒンジ部を、吸口本体に設けられた第１のＹ字体と、前記接続継手に取付けられた第２のＹ字体と、前記第１のＹ字体及び第２のＹ字体に回転軸を直行させて、その交わる交点を中心に回転可能に取付けられて両Ｙ字体を連結する連結体とから構成することで、旋回性に優れたヒンジ部の小型化を図ることができる。
【０２８５】
また、吸口体を、吸口本体と、自在連結部とから構成し、該自在連結部を前記吸口本体に回転可能に取付けられ高低方向の回転を可能にする筒状の下腕部と、一端を前記接続管に取付けられ、他端を前記下腕部と左右方向の回転を可能にするように取付けられる筒状の上腕部とから構成し、該下腕部と上腕部を自在連結部の動作範囲において連通するように構成することにより、部品点数を少なくし、しかも簡単な構造で旋回性能を向上させることができる。
【０２８６】
吸口体を、吸口本体と、一端が前記吸口本体と接続され、他端に接続管に取付けるための連結部が取付けられた自在連結ホースとから構成し、該自在連結ホースを凹部と凸部が管方向に交互に連続するホース体で構成するとともに、吸口本体の取付側の両側に上下動作ガイド手段を設け、連結部側に前記上下動作ガイド手段の取付け位置と直行する上下部に左右動作ガイド手段を設けることにより、ホース体のねじれ防止が図られ、部品点数を少なくして軽量化が図れ、しかも簡単な構造で旋回性能を向上することができる。
【０２８７】
【発明の効果】
本発明によれば、手元ハンドルのひねり動作で吸口本体を床面に対して広範囲に回転させることのできるので、楽な姿勢で吸口体を操作できるから、操作性と清掃性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す電気掃除機の外観斜視図。
【図２】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の部品構成図。
【図３】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の平面配置構成の断面図。
【図４】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の側面配置構成の断面図。
【図５】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の側面配置構成の断面図。
【図６】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の外観斜視図。
【図７】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の外観側面図。
【図８】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の外観背面図。
【図９】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の底面図。
【図１０】本発明に係る電気掃除機の一実施例の前部上カバーの着脱機構図
【図１１】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す滑り部材の要部断面図。
【図１２】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す滑り部材の他の応用説明図。
【図１３】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す出没車輪の機構図
【図１４】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す車輪の他の応用例の断面図。
【図１５】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す第１の回転軸のロック機構図。
【図１６】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す第１の回転軸の他の応用例の構造図。
【図１７】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す第１の回転軸の他の応用例の構造図。
【図１８】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す第２の回転軸のロック機構図。
【図１９】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す使用状態図。
【図２０】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す使用状態図。
【図２１】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す使用状態図。
【図２２】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す使用状態図。
【図２３】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す収納状態図。
【図２４】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す収納状態図。
【図２５】本発明に係る電気掃除機の一実施例を示す吸口体の動作原理図
【図２６】本発明に係る電気掃除機の第２の実施例を示す吸口体の断面図。
【図２７】本発明に係る電気掃除機の第２の実施例を示す収納状態図。
【図２８】本発明に係る電気掃除機の第２の実施例を示す吸口体の動作原理図
【図２９】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す電気掃除機の外観斜視図。
【図３０】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の部品構成図。
【図３１】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の平面配置構成の断面図。
【図３２】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の側面配置構成の断面図。
【図３３】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の外観斜視図。
【図３４】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の外観側面図。
【図３５】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の外観背面図。
【図３６】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の底面図。
【図３７】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す滑り部材の要部断面図。
【図３８】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す自在連結部の外観斜視図。
【図３９】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す自在連結部の平面図。
【図４０】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す自在連結部の組立工程図。
【図４１】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す他の自在連結部の応用例の説明図。
【図４２】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す吸口体の動作原理図。
【図４３】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す使用状態図。
【図４４】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す使用状態図。
【図４５】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す使用状態図。
【図４６】本発明に係る電気掃除機の第３の実施例を示す使用状態図。
【図４７】本発明に係る電気掃除機の第４の実施例を示す外観斜視図。
【図４８】本発明に係る電気掃除機の第４の実施例を示す部品構成図。
【図４９】本発明に係る電気掃除機の第４の実施例を示す自在ヒンジの構造図。
【図５０】本発明に係る電気掃除機の第４の実施例を示す外観底面図。
【図５１】本発明に係る電気掃除機の第４の実施例を示す概略断面図。
【図５２】本発明に係る電気掃除機の第４の実施例を示す使用状態の説明図。
【図５３】本発明に係る電気掃除機の第５の実施例を示す概略斜視図。
【図５４】本発明に係る電気掃除機の第５の実施例を示す概略断面図。
【図５５】本発明に係る電気掃除機の第６の実施例を示す構造概念図。
【図５６】本発明に係る電気掃除機の第７の実施例を示す構造概念図。
【図５７】本発明に係る電気掃除機の第７の実施例を示す自在連結ホースの拡大図。
【図５８】本発明に係る電気掃除機の第７の実施例を示す他の応用例の構造概念図である。
【図５９】本発明に係る電気掃除機の他の実施例を示す手元ハンドルの概略外観斜視図。
【図６０】本発明に係る電気掃除機の他の実施例を示す手元ハンドルの概略外観斜視図。
【図６１】本発明に係る電気掃除機の他の実施例を示す外観図。
【図６２】本発明に係る電気掃除機の他の実施例を示す外観図。
【符号の説明】
１…電気掃除機、１００…電気掃除機本体、２００…吸引ホース、３００…手元ハンドル、３０１…ハンドル部、４００…接続管、５００、５５０…吸口体、１０００…吸口本体、１００１…下ケース、１００２…前部上カバ…、１００３…後部カバー、１００５…吸引室、１００６…取付部、１００７…通風路、１０１０…吸口、１０１１…回転ブラシ、１０１２…タービン、１０１６…通風穴、１０１７…覗き窓、１０２０…肉厚部、１０２１…溝部、１０２２…開閉レバー、１０２３…手掛凹部、１０３１…前部上カバー取付部、１０３３…バンパー部、１０３７…取付リブ、１１００…滑り部材、１１０１…刷毛１１０１、１１０２…刷毛台、１１０３…ローラー、１２００…車輪、１２０１…前車輪、１２０２…後車輪、１２０３…最後部車輪、１２０３ａ…最後部車輪、１２１０…滑り部材、１２１１…回転軸、１２１２…凹部、１２１３…Ｃカット面、１２１４…刷毛、１２１５…刷毛台、１２６１…前部車輪、１２６２…後部車輪、１２６３…最後部車輪、１２６４…出没車輪、１３００…ガイド手段、１３０２…平面部、１３１０…刷毛の束、１３１１…印毛列、１３１２…流路、１３１３…刷毛台、１３１４…刷毛、１３１５…流路、１５００…自在連結部、１５０１…連結ホース、１５０２…自在ヒンジ、１５０２ａ…下腕部、１５０２ｂ…上腕部、１５０３…回転軸、１５０４…回転軸、１５０５…回転軸穴、１５０６…ピン、１５０７…連結部、１５１０、１５１１、１５１２、１５１３…切欠部、１５１６…ロック機構、１５１７…凸部、１５１８…凹部、１５１９…嵌合穴、１５２０…凸リブ、１５２１…連結部、 １５３０…自在連結部、１５３１…下腕部、１５３２…上腕部、１５３３…第１の回転軸、１５３４…ロックリング、１５３５…第２の回転軸部、１５３７…シャッタ機構、１５５３…ロック機構Ｂ１…下腕部の管軸、Ｂ２…上腕部の管軸、Ｑ…前記接続管の中心軸、Ｐ１…手元ハンドルのひねり回転、Ｐ２…吸口体の旋回、Ｘ…左右方向の回転、Ｙ…高低方向の回転、Ｖ１…吸口体の左右方向の移動方向、Ｖ２…吸口体の前後方向の移動方向。

Claims (2)

1. 塵埃を吸い込む吸口体と、前記吸口体に接続された接続管と、該接続管に接続された手元ハンドルを有する電気掃除機において、
   前記吸口体は、奥行方向の長さより左右方向の長さが長い吸口本体と、前記吸口本体を前記接続管に接続すると共にその内部に塵埃を導くための通風路を形成する自在連結部とを有し、
   前記自在連結部は、樹脂成形品からそれぞれなり、それ自身の内面でそれぞれ通風路が形成された筒状の下腕部と上腕部とを備え、
   前記下腕部の一端側は、前記吸口本体に対して、一つの回転軸周りで高低方向に回転可能に軸支され、
   前記下腕部の他端は、前記上腕部の一端と前記一つの回転軸と直交し、かつ前記上腕部の軸線と直交する他の回転軸周りに回転可能に取付けられ、
   前記自在連結部は、前記接続管を高低方向に上げ下げでき、かつ、前記接続管を高低方向の最高角度とした状態で、前記接続管を前記吸口本体の長手方向に倒し得ることが可能であり、
   前記吸口本体を上方から清掃面に投影して見たときに、前記下腕部を最も立てた状態では、前記自在連結部が前記吸口本体の投影面積内に収められている
   ことを特徴とする電気掃除機。
2. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   前記吸口本体は、長手方向の中央の後方に張り出した取付部を備え、該取付部に前記下腕部の一端が取り付けられている
   ことを特徴とする電気掃除機。

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