JP3866090B2 - Paper sheet feeding device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣計数機などの各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰り出し装置は、集積状態にセットされる紙葉類を1枚ずつ繰り出して次工程へ搬出するように構成される。
【0003】
このような紙葉類繰り出し装置は、一般に集積紙葉類を1枚ずつ蹴り出して搬出するため、外周の一部に高摩擦部が形成されたキッカローラおよびフィードローラを備えている。またフィードローラに対向してゲート部材が設けられ、これらフィードローラとゲート部材との間で1枚の紙葉類を通過させ、2枚目以降の紙葉類の連れ出しを防ぐゲート部が形成されている。
【0004】
そして、紙葉類繰り出し装置におけるキッカローラはフィードローラの後部に位置するように配置されるが、対象となる紙葉類が例えば流通紙幣のように腰が弱くなっている紙葉類であると、キッカローラはフィードローラによる最前位の紙葉類を蹴り出す際にキッカローラより前部側が座屈を起こし、ゲート部へスムーズに送り込まれなくなる。そこで、本出願人が出願した特開2000−339510号公報に示す紙葉類繰出し装置のように、キッカローラの径を小さくしてフィードローラに接近させ、外周のすべてを高摩擦部で構成するとともに、キッカローラの近傍に進退可能な押圧部材を設け、押圧部材の進退によって紙葉類とキッカローラが必要なときだけ接触するようにしたものを開発した。これにより、キッカローラが作用する位置がフィードローラに接近し、前述した腰が弱くなっている紙葉類等の繰り出しにおいても座屈等を起こすことなく繰り出せるようになった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の装置においては、押圧部材の退避によってキッカローラが作用するようになっており、押圧部材によって押しのけられていた紙葉類が押圧部材の退避によってキッカローラ側に移動して接触するようになっているため、キッカローラと紙葉類が接触した瞬間には紙葉類とキッカローラが所定圧で接触しておらず、キック力が充分に与えられないという問題がある。そのため、所定の繰り出しタイミングに紙葉類を強く蹴り出すことができず、繰り出しタイミングが遅れたり、キッカローラの一方側だけが遅れて斜行して繰り出されてしまうという問題がある。特に紙葉類が紙幣のように金種によって印刷パターンが異なり、紙葉類間の摩擦力がばらついている場合には、繰り出しタイミングが金種によってばらついてしまうという問題がある。
【0006】
本発明は、キッカローラを小径とすることができ、フィードローラに対し近接して設けることを可能としながら紙葉類の蹴り出しタイミングを正確に維持し、紙葉類の性状の如何に拘らず確実な繰り出しを可能とすることを課題としてなされたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、集積状態におかれる紙葉類の最前位の紙葉類の表面に当接して該紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部が外周に形成されているとともに外周の一部に径小部が形成されているキッカローラと、このキッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部が外周の一部に形成されたフィードローラと、このフィードローラに対向して設けられ該フィードローラとの間で繰り出される紙葉類を1枚ずつに分離するゲート部を構成するゲート部材と、前記キッカローラの近傍において最前位の紙葉類に向けて進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラに接触させる押圧部材と、前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触する繰り出し開始タイミングから少なくとも繰り出された紙葉類の先端が下流の搬送手段に受け渡されるまでの間前記押圧部材を退去させておき、かつ少なくとも繰り出された紙葉類の後端が前記キッカローラを通過してから前記繰り出し開始タイミングまでの間押圧部材を進出させておく進退切換え手段とを備えた紙葉類繰り出し装置であって、前記キッカローラを前記フィードローラの1回転に対し2回転または1.5回転するローラ径に設定し、前記フィードローラの高摩擦部が紙葉類に接する前記繰り出しタイミングにおいて前記キッカローラの径小部と径大部との境界部が前記紙葉類を蹴り出すタイミングに設定したことを特徴とする。
【0008】
こうしたことにより、キッカローラの径を小さくしてフィードローラに近接配置しても、最前位の紙葉類を確実にグリップして所定のタイミングで繰り出すことができ、特にキッカローラとフィードローラとの間の距離を可及的短くできるので、紙葉類が流通紙幣のように腰が弱いものであっても蹴り出し時に座屈を生じることがなく、確実な繰り出しを行わせることができる。
【0009】
請求項2のように、キッカローラの径小部を該ローラの径方向対称位置の2箇所に設け、そのローラ径をフィードローラに対し2:3とすれば、キッカローラの1回転ごとにキッカローラの径大部と径小部との境界であるキック力の強い箇所を交互に作用させることができる。
【0010】
請求項3のように、キッカローラの径大部と径小部との境界部を周方向に位相をずらせて2組のキッカローラを設けるようにすれば、先行のキッカローラによる蹴り出しが空振りに終ってもその直後に後行のキッカローラの境界部により蹴り出されるので蹴り出しミスの発生を皆無とすることができ、紙葉類の繰り出しを一層確実なものとすることができる。
【0011】
請求項4のように、押圧部材のキッカローラより後方側に折れ癖紙葉類対応用部材を設ければ、紙葉類に強い折れ目が存在しても、その折れ目部分がキッカローラに接触して繰り出されることを確実に阻止し、重複乃至連鎖繰り出しを未然に防止することができる。
【0012】
さらに請求項5のように、紙葉類集積部内の集積紙葉類の後端部が載る傾斜部を設けることにより、上下方向に集積された紙葉類を下から繰り出す場合に、集積紙葉類の荷重をその傾斜部で受け、繰り出し中の紙葉類の荷重を軽減することができ、多量の紙葉類が上に集積されていてもスムーズに繰り出すことができる。また、傾斜部の下部に、繰り出し不良発生時にその繰り出し不良紙葉類を一且集積部内へ戻す際にその紙葉類が進入し得る空間部を形成すれば、繰り出し不良の紙葉類を集積紙葉類の最前位に戻すことによるジャムの発生がなく、スムーズに戻すことができ、集積部内でのトラブルの発生を防止することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【0014】
図示の実施形態では、紙葉類Pを上下方向に集積し、その最下位の紙葉類から1枚ずつ繰り出す構成とした場合を示しており、紙葉類集積部1に装填されて集積された紙葉類Pの上部は図示しない押圧体により下方へ向けて所定の圧力で押圧される。したがってこの実施形態では最下位の紙葉類が最前位の紙葉類となる。
【0015】
前記紙葉類集積部1の底部1aの一側端には紙葉類Pの繰り出し口2が開口されており、この繰り出し口2の上縁および下縁から紙葉類Pを後流側へ誘導するガイド部材3,4が連設され、これらガイド部材3,4間が紙葉類通路5とされている。
【0016】
この紙葉類通路5は、前記繰り出し口2から略水平方向に延び、そこから弧状に屈曲して下方へ垂直に延びており、この垂直部5aの末端外に引き抜きローラ6,7が対をなして配設されている。
【0017】
前記紙葉類通路5の屈曲部位には図3、図4にみられるように左右一対のフィードローラ8,8がその外周が当該通路5内の中央部に位置するように軸9により支持して設けられている。またこのフィードローラ8の直上位置にはゲート部材としての逆転ローラ10が対設され、この逆転ローラ10の周面とフィードローラ8の周面との間で前記繰り出し口2の直後において1枚の紙葉類Pのみの通過を許容するゲート部Gを構成している。
【0018】
前記フィードローラ8は周方向に複数条(図では2条)の溝8a,8aを有し、前記逆転ローラ10は前記フィードローラ8の溝8a,8aに対応する突条10a,10aを有しており、これら溝8a,8aと突条10a,10aの各エッジ部分でゲート部Gが形成されていて、このエッジ部間を通過する際に紙葉類Pにひだが形成されて剛性を生じ、直進性が与えられて良好な分離がなされる。
【0019】
前記フィードローラ8,8の外周の一部には高摩擦部11,11が形成されており、他の外周面は滑面とされている。またフィードローラ8,8の配列軸方向外側部には該フィードローラ8,8と同径の搬送用ローラ12,12が設けられ、この搬送用ローラ12,12の外周には、前記フィードローラ8,8の高摩擦部11,11と回転方向前端が一致した位置から略3/4周の範囲にわたって高摩擦13,13が形成されており、他は滑面とされている。
【0020】
前記フィードローラ8,8の後部位置には、図7に示すように複数(図では片側3個ずつの計6個)のキッカローラ14,14…が軸15により支持されている。
【0021】
このキッカローラ14は、図1、図2にみられるようにその外周の一部が径小部14a(Dカット)とされ、残る外周面は高摩擦面を有する径大部14bとされており、この径大部14bの回転方向前端側が境界部14cとされている。
【0022】
図1、図2に示す実施形態におけるキッカローラ14は、直径線上対称位置に2つの径小部14a,14aを有し、これにより2つの境界部14c,14cが形成されており、これら境界部14c,14cによりフィードローラ8の1回転ごとにキッカローラ14の境界部14c,14cが交互に作用するようになっている。したがってこのキッカローラ14の径はフィードローラ8の径に対し2:3とされている。
【0023】
上記キッカローラ14の近傍位置の上部には押圧部材16が前記底板1aを貫通して紙葉類集積部1内に進退自在に設けられている。この押圧部材16は、キッカローラ14の上端部を基準として上下方向可動とされるもので、進出時には紙葉類集積部1内の紙葉類Pの最前位の紙葉類を押圧してキッカローラ14との接触を断ち、退去時には最前位の紙葉類をキッカローラ14に接触させるよう進退切換え手段17により切り換えられるようになっている。
【0024】
上記押圧部材16は、図7、図8にみられるようにキッカローラ14,14…列の各間および外端位置に設けられており、その形状はキッカローラ14の軸15を跨ぐように側面視略逆U字状をなし、その一端が軸18により枢支され、他端にはカムフオロワ19が軸着されていてカム20のカム面に図示しないバネによる付勢を受けて当接されている。
【0025】
このカム20は略半周が大径部20aとされ、他の半周が小径部20bとされていて、前記カムフオロワ19がカム20の小径部20bに位置するとき押圧部材16が軸18を支点に下方へ回動して退去位置をとり、カムフオロワ19が大径部20aに位置するとき押圧部材16は軸18を支点に上方へ回動して進出位置をとるよう切り換えられるようになっている。なおこの進退切り換え手段17に関しては、カム20によるものに限られることなく、他の機構により押圧部材16を進退させるものであってもよい。
【0026】
前記フィードローラ8,キッカローラ14,押圧部材16の作動タイミングは、最前位の紙葉類Pに対しフィードローラ8の高摩擦部11が接触する繰り出し開始タイミングから少なくとも繰り出された紙葉類の先端が下流の搬送手段(搬送ローラ12と搬送用ピンチローラ29による搬送部)に受け渡されるまでの間押圧部材を退去させておき、かつ少なくとも繰り出された紙葉類の後端がキッカローラ14を通過してから繰り出し開始タイミングまでの間押圧部材16を進出させておくように設定される。
【0027】
またフィードローラ8の高摩擦部11が紙葉類に接する繰り出しタイミングにおいてキッカローラ14の境界部14cが上記紙葉類Pを蹴り出すタイミングとされている。
【0028】
前記押圧部材16の前記カムフオロワ19の直上位置、すなわち紙葉類集積部1に対しては後方位置のキッカローラ14,14…間はピン状の折れ癖紙葉類対応部材21で連結されている。
【0029】
この折れ癖紙葉類対応用部材21は、図7、図8に示すように紙葉類Pに腰の強い折れ目Paが丁度キッカローラ14,14…の位置にあると、その折れ目Paが非蹴り出し状態にあるキッカローラ14,14…に当接して蹴り出されてしまうことを防ぐためのものである。
【0030】
前記紙葉類通路5の垂直部5aのフィードローラ8側で、フィードローラ8,8間およびその外側にそれぞれピンチローラ22が軸23により位置固定に設けられ、このピンチローラ22と対応してストッパ24が軸25により揺動自在に支持されている。
【0031】
上記ストッパ24はピンチローラ22側の一側面24aが略直状をなし、ピンチローラ22側へ揺動したときその一側面24aの先端がピンチローラ22の周面に当接して紙葉類Pの進行を一且阻止するようになっている。
【0032】
このストッパ24の揺動は、前記フィードローラ8の回転に同期して行われるようになっており、その揺動機構は次のように構成されている。すなわち前記フィードローラ8の軸9に一端が固定されたアーム26と、前記ストッパ24の軸25に一端が固定されたアーム27との各先端間がレバー28により連結され、フィードローラ8の高摩擦部11で紙葉類Pが紙葉類通路5へ送り出されてその先端がストッパ24の位置に到達する直前にストッパ24が図1において左方へ揺動し、その一側面24aの先端とピンチローラ22とが当接して紙葉類Pの進行を阻止するように構成されている。
【0033】
一方、前記紙葉類通路5のガイド部材3の外部には、前記ゲート部Gの直後位置において搬送ローラ12の外周面に当接する搬送用ピンチローラ29を揺動的に支持する支持アーム30の基部が軸31により枢支されており、また前記軸31には前記支持アーム30とは反対方向に延びる作動アーム32の基部が枢支され、この作動アーム32の先端にはカムフオロワ33が軸着されていて、前記ストッパ24の軸25上のカム34のカム面に当接されるようになっている。
【0034】
そして前記支持アーム30と作動アーム32に跨ってバネ35が掛けられていて、搬送用ピンチローラ29はフィードローラ8と同軸上の搬送用ローラ12に、カムフオロワ33はカム34にそれぞれ前記バネ35の付勢力により常時当接状態におかれており、カムフオロワ33がカム34の大径部により押し出されたとき前記搬送用ピンチローラ29の搬送用ローラ12への当接力Wが強められ、カムフオロワ33がカム34の小径部に至ったとき搬送用ピンチローラ29の搬送用ローラ12への当接力wが弱められるようになっている。
【0035】
そのタイミングは、ストッパ24がピンチローラ22から離反してストップ機能を果していないとき(図1の状態)カムフオロワ33がカム34の大径部に位置してカムフオロワ33を押し出し、これによりバネ35の付勢力が増大して搬送用ピンチローラ29が搬送用ローラ12に強い力Wで当接し、逆にストップ機能を果たしているとき(図2の状態)にはカムフオロワ33がカム34の小径部に位置してバネ35による付勢力が弱められ、搬送用ピンチローラ29の搬送用ローラ12への当接力w(搬送力)が弱められるようになる。
【0036】
これは、繰り出される紙葉類Pが斜め繰り出し(斜行)状態となったとき、紙葉類Pの先行する側の先端がストッパ24に当たって停められた後、搬送用ピンチローラ29による搬送力を弱めて紙葉類Pの遅れている側を弱い搬送力で送り、これによりストッパ24の位置で紙葉類Pの先端が真直に揃えられる機能を持たせるためである。
【0037】
なお、図1、図2において符号14’は、キッカローラの径大部14bと径小部14aとの境界部14cを周方向にずらせて配設した補助キッカローラを示している。
【0038】
前記紙葉類集積部1内の後端位置には、集積紙葉類Pの下層の後端が載置される前方に向け下り傾斜した傾斜部36が形成されており、紙葉類集積部1内に紙葉類を集積状態に装填したとき下層の紙葉類Pの後端が刺身状になって前方へずらされ、繰り出し時の1枚分離が行われやすくされている。
【0039】
本発明においては上記傾斜部36の下部に空間部37が形成され、繰り出し不良時にその紙葉類P’を引き戻す際に集積紙葉類Pの下にではなくこの空間部37内へ引き戻されるようになされている。したがって引き戻される紙葉類P’が集積紙葉類Pに干渉することなくスムーズに戻される。
【0040】
次に作用を説明する。
【0041】
図5は本発明の繰り出し原理を示す説明図で、ここではキッカローラ14の径小部14a(Dカット)を1箇所とし、円周長がフィードローラ8に対し1:2である。
【0042】
紙葉類集積部1内に紙葉類Pを垂積状態に装填し、装置を起動すると、キッカローラ14、フィードローラ8をはじめ、駆動される各ローラは矢印方向へ回転し、キッカローラ14の矢印方向への回動によりその境界部14cで最前位の紙葉類Pが蹴り出される(図5(A))。
【0043】
蹴り出された紙葉類Pはゲート部Gにより1枚のみに分離され、2枚目以上の紙葉類Pは逆転ローラ10の回転により留めおかれる。こうして繰り出された紙葉類Pは、キッカローラ14の径大部14bとフィードローラ8および搬送用ローラ12の高摩擦部11,13とで送り出されてゲート部Gを通過し、紙葉類通路5へ送り出される(図5(B))。
【0044】
その紙葉類Pの繰り出し方向後端がキッカローラ14の径大部14bを過ぎると、押圧部材16が上昇して次位の紙葉類Pを押し上げ、2枚目の紙葉類Pの連れ出しを防ぐ(図5(C))。
【0045】
図6は、キッカローラ14の外周に2つの径小部14a,14aを形成した場合で、その円周長がフィードローラ8に対し2:3である。
【0046】
この場合は、キッカローラ14の1回転ごとにキッカローラ14の径大部14bと径小部14aとの境界であるキック力の強いところを交互に作用させることができる。
【0047】
次に図1、図2により上記図5に示した実施形態の具体的動作について説明する。
【0048】
図1の状態からキッカローラ14の境界部14cにより最前位の紙葉類Pが蹴り出されると、その紙葉類Pはゲート部Gにより1枚のみに分離されて通過し、紙葉類通路5へ送り出される。
【0049】
キッカローラ14の径大部14bがその紙葉類Pの下面から離間する時期に至る直前に押圧部材16のカムフオロワ19がカム20の大径部20aに至り、これにより押圧部材16が軸18を支点に上方へ回動して紙葉類集積部1内の集積紙葉類Pを押し上げ、キッカローラ14に非接触とする。
【0050】
一方、フィードローラ8の回転が進むにつれてフィードローラ8の軸9上のアーム26が図1において時計方向に回動し、これによりレバー28,アーム27を介してストッパ24が同図において時計方向に揺動する。
【0051】
前記のように繰り出された紙葉類Pの繰り出し方向先端が紙葉類通路5の垂直部5aに進入してストッパ24の位置に到達する時期にはストッパ24の一側面24aの先端がピンチローラ22の周面に当接し、紙葉類Pの進行を阻止する。したがって紙葉類Pが斜め姿勢となって繰り出されたとしても、その先行端が最先にストッパ24に当たって待たされる(図2の状態)。
【0052】
これと同時にストッパ24の軸25上のカム34も同方向に回動してカムフオロワ33がカム34の小径部にくるので、カムフオロワ33の作動アーム32とは反対側の支持アーム30に軸支されている搬送用ピンチローラ29が搬送用ローラ12にバネ35のバネ力が弱まった弱い力wで押し付けられ、紙葉類Pが斜行繰り出しされた場合にこの搬送用ピンチローラ29による弱い搬送力で紙葉類Pの遅れ側を搬送し、これにより紙葉類Pの先端がストッパ24の位置に当接している側では滑りが生じて傾斜状態の姿勢が整えられる。
【0053】
この時期に至ると、フィードローラ8の軸9上のアーム26は水平状態を過ぎて下方へ回動するのでレバー28が引かれ、これによりストッパ24の一側部24aはピンチローラ22から離反する。その結果紙葉類Pはピンチローラ22とストッパ24との間を通過して紙葉類通路5の末端から送り出され、引き抜きローラ6,7間に受け渡される。この引き抜きローラ6,7は高速回転しているので紙葉類Pは引き抜かれて次工程へ送られる。このとき、搬送用ピンチローラ29に当接する搬送ローラ12は滑面がきており、紙葉類Pを高速で引き抜いても滑りが生じてスムーズに引き抜かれる。
【0054】
上記の作用を繰り返すことにより紙葉類集積部1内の紙葉類Pを1枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【0055】
キッカローラ14の径大部14bと径小部14aとの位相が異なる補助キッカローラ14’を設けた場合には、境界部14cが先行するキッカローラ14が最前位の紙葉類Pを蹴り出さなかった空振り時に、このキッカローラ14の境界部14cに続いて補助キッカローラ14’の境界部14’cが最前位の紙葉類Pを直ちに蹴り出すことになり、したがって蹴り出し不良に伴う蹴り出し欠落による不連続繰り出し現象を皆無とすることができる。
【0056】
上記紙葉類Pの繰り出し時には、搬送用ピンチローラ29の押しつけ力の2段変化と、ピンチローラ29が当接する搬送用ローラ12の外周面の材質の違いによる搬送力の変化とで3段階の搬送力が得られ、紙葉類Pの繰り出し初期から終期にかけての最適な搬送力が与えられる。
【0057】
紙葉類Pの繰り出し不良が発生したときは、搬送用ローラ12を含むフィードローラ8、キッカローラ14を逆転させてその紙葉類P’を一且引き戻すが、この引き戻し時における紙葉類P’は集積紙葉類Pの下へは入らず、傾斜部36の下部の空間部37内に引き戻される。これにより引き戻される紙葉類P’と集積紙葉類Pとが干渉を起こすことがなく、紙葉類集積部1内でのジャムの発生が防がれ、再繰り出しもスムーズに行うことができる。
【0058】
集積紙葉類Pに腰の強い折れ目Paがあってその折れ目Paが下方に突出していたりすると、非繰り出し時に押圧部材16が集積紙葉類Pを押し上げていても、前記折れ目Paがキッカローラ14に接して繰り出されてしまうおそれがある。しかしこのような折れ目Paは押圧部材16の上昇時にこれと共に上昇する折れ癖紙葉類対応用部材21がその折れ目Paを上方へ押しやるのでキッカローラ14に接することがなく、折れ目付きの紙葉類を繰り出してしまうことが防がれる。
【0059】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キッカローラの径を小さくしてフィードローラに近接配置させ、キッカローラを必要なときだけ紙葉類に接触させるようにしても、集積紙葉類の最前位の紙葉類を所定の繰り出しタイミングで確実にグリップして繰り出すことができる。特にキッカローラとフィードローラとの距離を短くできるので、紙葉類が腰の弱い流通紙幣のようなものであっても蹴り出し時に座屈を起こすことなく確実に繰り出しを行わせることができ、しかも、紙葉類間の摩擦力にばらつきのある紙葉類であっても所定の繰り出しタイミングで確実な繰り出しを行うことができる。
【0060】
請求項2に記載の発明によれば、上記効果に加えフィードローラの1回転毎にキッカローラの境界部を交互に作用させることができ、キッカローラの径を適度な大きさに設定することができる。
【0061】
請求項3に記載の発明によれば、先行するキッカローラによる蹴り出しが空振りに終ってもその直後に後行のキッカローラの境界部で蹴り出しが行われ、蹴り出しミスの発生を皆無とすることができ、紙葉類の繰り出しを一層確実に行わせることができる。
【0062】
請求項4に記載の発明によれば、紙葉類に強い折れ目があってもその折れ目部分がキッカローラに接触して繰り出されてしまう重複繰り出しを阻止することができ、重複乃至連鎖繰り出しを未然に防止することができる。
【0063】
請求項5に記載の発明によれば、繰り出し不良の発生時にその紙葉類を一且引き戻す際にスムーズに戻すことができ、引き戻し時にジャムを起こすことを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態の紙葉類繰り出し前の状態を示す側面図。
【図2】同、繰り出し後ストッパが作動した状態を示す側面図。
【図3】図1における各ローラの配置関係を示す正面図。
【図4】同、斜視図。
【図5】(A)〜(C)は本発明の作動原理を示す説明図。
【図6】(A),(B)はキッカローラに2つの径小部を設けた場合の作動説明図。
【図7】図1における押圧部材および折れ癖および紙葉類対応用ピンの配置関係を示す平面図。
【図8】同、正面図。
【符号の説明】
1 紙葉類集積部
5 紙葉類通路
6,7 引き抜きローラ
8 フィードローラ
10 逆転ローラ(ゲート部材)
12 搬送用ローラ
14 キッカローラ
14C 境界部
16 押圧部材
17 進退切換え手段
21 折れ癖紙葉類対応用部材
22 ピンチローラ
24 ストッパ
29 搬送用ピンチローラ
36 傾斜部
37 繰り出し不良紙葉類後退用空間部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet feeding device used in various paper sheet processing machines such as a banknote counter.
[0002]
[Prior art]
A paper sheet feeding device used in a bill counter or the like is configured to feed paper sheets set in a stacked state one by one and carry them out to the next process.
[0003]
Such a paper sheet feeding device generally includes a kicker roller and a feed roller in which a high friction portion is formed on a part of the outer periphery in order to kick out and carry the stacked paper sheets one by one. A gate member is provided opposite the feed roller, and a gate portion is formed between the feed roller and the gate member to pass one sheet of paper and prevent the second and subsequent sheets from being taken out. ing.
[0004]
And the kicker roller in the paper sheet feeding device is arranged so as to be located at the rear part of the feed roller, but the target paper sheet is a paper sheet which is weak like a circulation banknote, for example. When the kicker roller kicks out the foremost paper sheet by the feed roller, the front side of the kicker roller buckles and is not smoothly fed into the gate portion. Then, like the paper sheet feeding device shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-339510 filed by the present applicant, the diameter of the kicker roller is reduced to approach the feed roller, and the entire outer periphery is configured with a high friction portion. At the same time, we have developed a pressing member that can be moved back and forth in the vicinity of the kicker roller so that the paper sheet and the kicker roller are in contact with each other only when necessary. As a result, the position where the kicker roller acts is close to the feed roller, and even when the above-mentioned paper sheets and the like with weak waist are fed out, they can be fed out without causing buckling or the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described apparatus, the kicker roller acts by retracting the pressing member, so that the paper sheets that have been pushed away by the pressing member move and come into contact with the kicker roller side by retracting the pressing member. Therefore, at the moment when the kicker roller and the paper sheet contact each other, there is a problem that the paper sheet and the kicker roller are not in contact with each other at a predetermined pressure, so that the kick force cannot be sufficiently applied. Therefore, there is a problem that the paper sheet cannot be strongly kicked out at a predetermined feeding timing, and the feeding timing is delayed or only one side of the kicker roller is delayed and fed out. In particular, when the paper sheet has a different printing pattern depending on the denomination like a banknote and the frictional force between the paper sheets varies, there is a problem that the feeding timing varies depending on the denomination.
[0006]
According to the present invention, the kicker roller can have a small diameter and can be provided close to the feed roller while accurately maintaining the paper sheet kicking timing, regardless of the properties of the paper sheet. The task is to enable reliable delivery.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention has a high friction portion formed on the outer periphery for contacting the surface of the frontmost paper sheet in the stacked state and kicking out the paper sheet. And a kicker roller having a small-diameter portion formed on a part of the outer periphery, and a high friction portion that contacts the surface of the paper sheet kicked out by the kicker roller and feeds the paper sheet. A feed roller formed in a part, a gate member that is provided opposite to the feed roller and separates the paper sheets fed between the feed roller one by one, and the kicker roller; Near the foremost paper sheet so as to be able to move forward and backward, pressing the foremost paper sheet during advancement to cut off contact with the kicker roller, and for leaving the foremost paper sheet when leaving Press to contact the kicker roller The pressure is applied until at least the leading edge of the fed paper sheet is delivered to the downstream conveying means from the feeding start timing at which the high friction portion of the feed roller contacts the member and the frontmost paper sheet. A paper sheet provided with advancing / retreating switching means for retracting the member and for advancing the pressing member until at least the rear end of the fed paper sheet passes through the kicker roller until the feeding start timing In the feed-out device, the kicker roller is set to have a roller diameter that rotates twice or 1.5 turns with respect to one rotation of the feed roller, and the high-friction portion of the feed roller contacts the paper sheet at the feed-out timing. The boundary portion between the small-diameter portion and the large-diameter portion of the kicker roller is set at a timing for kicking out the paper sheets.
[0008]
As a result, even if the diameter of the kicker roller is reduced and placed close to the feed roller, the foremost paper sheets can be securely gripped and fed out at a predetermined timing, especially between the kicker roller and the feed roller. Since the distance between them can be shortened as much as possible, even if the paper sheet is weak like a circulation bill, buckling does not occur at the time of kicking, and reliable feeding can be performed.
[0009]
As described in claim 2, if the small diameter portion of the kicker roller is provided at two positions symmetrical to the radial direction of the roller, and the roller diameter is set to 2: 3 with respect to the feed roller, the kicker roller is picked up every rotation. A portion having a strong kick force, which is a boundary between the large diameter portion and the small diameter portion of the Corolla, can be made to act alternately.
[0010]
If the two kicker rollers are provided by shifting the phase of the boundary between the large-diameter portion and the small-diameter portion of the kicker roller in the circumferential direction as in claim 3, the kicking by the preceding kicker roller will be missed. In this case, immediately after that, the kicker is kicked out by the boundary portion of the succeeding kicker roller, so that it is possible to eliminate the occurrence of kicking errors and to further ensure the feeding of the paper sheets.
[0011]
According to the fourth aspect of the present invention, if a folding paper sheet handling member is provided behind the kicker roller of the pressing member, even if there is a strong fold in the paper sheet, the fold portion becomes the kicker roller. It is possible to reliably prevent contact and payout, and to prevent duplication or chain payout.
[0012]
Furthermore, as in claim 5, by providing an inclined portion on which the rear end portion of the accumulated paper sheets in the paper sheet accumulating section is placed, when the paper sheets accumulated in the vertical direction are fed out from below, the accumulated paper sheets It is possible to reduce the load of the paper sheets being fed out by receiving the load of the kind at the inclined portion, and even if a large amount of paper sheets are accumulated on the paper, it can be fed out smoothly. In addition, if a space is formed in the lower part of the inclined portion where a paper sheet that has not been fed out can be returned to the stacking unit when a feeding failure occurs, the paper sheet that has been fed out may be stacked. There is no occurrence of jam due to returning to the foremost position of the paper sheets, it can be returned smoothly, and troubles in the stacking unit can be prevented.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
[0014]
The illustrated embodiment shows a case where the paper sheets P are stacked in the vertical direction and are fed one by one from the lowest paper sheet, and are loaded and stacked in the paper sheet stacking unit 1. The upper part of the sheet P is pressed downward with a predetermined pressure by a pressing body (not shown). Therefore, in this embodiment, the lowest paper sheet is the front paper sheet.
[0015]
A feeding port 2 for the paper sheet P is opened at one side end of the bottom portion 1a of the paper sheet stacking unit 1, and the paper sheet P is moved downstream from the upper and lower edges of the feeding port 2. Guide members 3 and 4 to be guided are continuously provided, and a sheet passage 5 is formed between the guide members 3 and 4.
[0016]
The paper sheet passage 5 extends substantially horizontally from the feeding port 2, and then bends in an arc shape and extends vertically downward. The drawing rollers 6 and 7 are paired outside the end of the vertical portion 5a. It is arranged.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right feed rollers 8, 8 are supported by a shaft 9 at the bent portion of the paper sheet passage 5 so that the outer periphery is located at the center of the passage 5. Is provided. Further, a reverse roller 10 as a gate member is provided in a position directly above the feed roller 8, and one sheet is provided between the peripheral surface of the reverse roller 10 and the peripheral surface of the feed roller 8 immediately after the feeding port 2. A gate portion G that allows passage of only the paper sheet P is configured.
[0018]
The feed roller 8 has a plurality (two in the figure) of grooves 8a and 8a in the circumferential direction, and the reverse roller 10 has protrusions 10a and 10a corresponding to the grooves 8a and 8a of the feed roller 8. A gate portion G is formed at each edge portion of the grooves 8a and 8a and the ridges 10a and 10a, and a pleat is formed on the paper sheet P when passing between the edge portions, resulting in rigidity. The straightness is given and good separation is achieved.
[0019]
High friction portions 11 and 11 are formed on a part of the outer periphery of the feed rollers 8 and 8, and the other outer peripheral surface is a smooth surface. Further, conveying rollers 12 and 12 having the same diameter as the feed rollers 8 and 8 are provided on the outer side in the arrangement axis direction of the feed rollers 8 and 8. , 8 and the high friction portions 11 and 11 and the front end in the rotational direction coincide with each other, and high frictions 13 and 13 are formed over a range of about 3/4 round, and the others are smooth surfaces.
[0020]
As shown in FIG. 7, a plurality of kicker rollers 14, 14... Are supported by shafts 15 at the rear positions of the feed rollers 8, 8.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the kicker roller 14 has a part of the outer periphery as a small diameter part 14a (D cut), and the remaining outer peripheral surface as a large diameter part 14b having a high friction surface. The front end side in the rotation direction of the large diameter portion 14b is a boundary portion 14c.
[0022]
The kicker roller 14 in the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 has two small diameter portions 14a and 14a at symmetrical positions on the diameter line, thereby forming two boundary portions 14c and 14c. 14c and 14c cause the boundary portions 14c and 14c of the kicker roller 14 to act alternately for each rotation of the feed roller 8. Therefore, the diameter of the kicker roller 14 is set to 2: 3 with respect to the diameter of the feed roller 8.
[0023]
A pressing member 16 is provided at an upper portion near the kicker roller 14 so as to pass through the bottom plate 1a and move forward and backward in the paper sheet stacking unit 1. The pressing member 16 is movable up and down with respect to the upper end portion of the kicker roller 14. When the pressing member 16 is advanced, the pressing member 16 presses the foremost sheet of the sheets P in the sheet stacking unit 1 to kick it. The contact with the corolla 14 is cut off, and the forward / backward switching means 17 is switched so that the foremost paper sheet is brought into contact with the kicker roller 14 when leaving.
[0024]
As shown in FIGS. 7 and 8, the pressing member 16 is provided between each of the kicker rollers 14, 14... And at the outer end position, and the shape of the pressing member 16 is a side surface so as to straddle the shaft 15 of the kicker roller 14. It has a substantially inverted U-shape, and one end thereof is pivotally supported by a shaft 18, and a cam follower 19 is pivotally attached to the other end. The cam surface of the cam 20 is abutted by a spring force (not shown). Yes.
[0025]
The cam 20 has a substantially half circumference as a large diameter portion 20a, and the other half circumference as a small diameter portion 20b. When the cam follower 19 is positioned at the small diameter portion 20b of the cam 20, the pressing member 16 is lowered with the shaft 18 as a fulcrum. When the cam follower 19 is positioned at the large diameter portion 20a, the pressing member 16 is switched so as to rotate upward about the shaft 18 to take the advanced position. The advance / retreat switching means 17 is not limited to the one using the cam 20, and the pressing member 16 may be advanced / retreated by another mechanism.
[0026]
The operation timing of the feed roller 8, kicker roller 14 and pressing member 16 is at least the leading edge of the paper sheet fed out from the feed start timing at which the high friction portion 11 of the feed roller 8 contacts the frontmost paper sheet P. Until the sheet is delivered to the downstream conveying means (conveying portion by the conveying roller 12 and the conveying pinch roller 29), the pressing member is withdrawn, and at least the trailing edge of the fed paper sheet causes the kicker roller 14 to move away. It is set so that the pressing member 16 is advanced from the passage until the feeding start timing.
[0027]
Further, the boundary portion 14c of the kicker roller 14 kicks out the paper sheet P when the high friction portion 11 of the feed roller 8 comes into contact with the paper sheet.
[0028]
A position directly above the cam follower 19 of the pressing member 16, that is, between the sheet stacking unit 1, the kicker rollers 14, 14. .
[0029]
As shown in FIGS. 7 and 8, when the folded paper sheet handling member 21 is located at the position of the kicker rollers 14, 14... Is for abutting against kicker rollers 14, 14... In a non-kicking state to prevent kicking.
[0030]
On the feed roller 8 side of the vertical portion 5 a of the paper sheet path 5, a pinch roller 22 is provided between the feed rollers 8 and 8 and outside thereof by a shaft 23, and a stopper corresponding to the pinch roller 22 is provided. 24 is swingably supported by the shaft 25.
[0031]
In the stopper 24, one side surface 24a on the pinch roller 22 side is substantially straight, and when the stopper 24 swings toward the pinch roller 22 side, the tip of the one side surface 24a abuts on the peripheral surface of the pinch roller 22 and the sheet P It is designed to stop progress.
[0032]
The stopper 24 is swung in synchronism with the rotation of the feed roller 8, and the swing mechanism is configured as follows. That is, the ends of the arm 26 whose one end is fixed to the shaft 9 of the feed roller 8 and the arm 27 whose one end is fixed to the shaft 25 of the stopper 24 are connected by the lever 28 so that the high friction of the feed roller 8 is achieved. Immediately before the paper sheet P is sent out to the paper sheet passage 5 by the section 11 and the leading end reaches the position of the stopper 24, the stopper 24 swings leftward in FIG. The rollers 22 are in contact with each other to prevent the paper sheet P from proceeding.
[0033]
On the other hand, on the outside of the guide member 3 of the paper sheet passage 5, a support arm 30 that swingably supports a conveyance pinch roller 29 that contacts the outer peripheral surface of the conveyance roller 12 at a position immediately after the gate portion G is provided. A base portion is pivotally supported by a shaft 31, and a base portion of an operating arm 32 extending in a direction opposite to the support arm 30 is pivotally supported on the shaft 31, and a cam follower 33 is pivotally attached to the distal end of the operating arm 32. In addition, the cam surface of the cam 34 on the shaft 25 of the stopper 24 is brought into contact with the cam surface.
[0034]
A spring 35 is hung across the support arm 30 and the operating arm 32, the conveying pinch roller 29 is connected to the conveying roller 12 coaxial with the feed roller 8, and the cam follower 33 is connected to the cam 34. When the cam follower 33 is pushed out by the large diameter portion of the cam 34, the contact force W of the transport pinch roller 29 against the transport roller 12 is strengthened, and the cam follower 33 is When the small diameter portion of the cam 34 is reached, the contact force w of the conveying pinch roller 29 against the conveying roller 12 is weakened.
[0035]
When the stopper 24 is separated from the pinch roller 22 and does not perform the stop function (the state shown in FIG. 1), the cam follower 33 is positioned at the large diameter portion of the cam 34 and pushes out the cam follower 33. When the force is increased and the conveying pinch roller 29 comes into contact with the conveying roller 12 with a strong force W, and the reverse function is achieved (the state shown in FIG. 2), the cam follower 33 is positioned at the small diameter portion of the cam 34. Thus, the urging force by the spring 35 is weakened, and the contact force w (conveying force) of the conveying pinch roller 29 to the conveying roller 12 is weakened.
[0036]
This is because when the fed paper sheet P is in an obliquely fed (skewed) state, the leading edge of the paper sheet P stops against the stopper 24, and then the conveying force by the conveying pinch roller 29 is increased. This is to weaken and feed the delayed side of the paper sheet P with a weak conveying force, thereby providing the function of aligning the leading edge of the paper sheet P straight at the position of the stopper 24.
[0037]
1 and 2, reference numeral 14 ′ denotes an auxiliary kicker roller in which a boundary portion 14 c between the large-diameter portion 14 b and the small-diameter portion 14 a of the kicker roller is shifted in the circumferential direction.
[0038]
At the rear end position in the paper sheet stacking unit 1, an inclined part 36 inclined downward toward the front on which the rear end of the lower layer of the stacked paper sheets P is placed is formed. When the paper sheets are loaded in a stacking state, the rear end of the lower paper sheet P becomes sashimi and is shifted forward so that one sheet can be easily separated at the time of feeding.
[0039]
In the present invention, a space portion 37 is formed below the inclined portion 36 so that when the paper sheet P ′ is pulled back when the feeding is defective, it is not pulled under the stacked paper sheet P but into the space portion 37. Has been made. Accordingly, the pulled paper sheet P ′ is smoothly returned without interfering with the stacked paper sheets P.
[0040]
Next, the operation will be described.
[0041]
FIG. 5 is an explanatory view showing the feeding principle of the present invention. Here, the small diameter portion 14a (D cut) of the kicker roller 14 is one place, and the circumferential length is 1: 2 with respect to the feed roller 8. FIG.
[0042]
When the paper sheets P are loaded in the stacked state in the paper sheet stacking unit 1 and the apparatus is started, the driven rollers including the kicker roller 14 and the feed roller 8 rotate in the direction of the arrow, and the kicker roller 14 , The foremost paper sheet P is kicked out at the boundary portion 14c (FIG. 5A).
[0043]
The kicked paper sheet P is separated into only one sheet by the gate part G, and the second or more paper sheets P are retained by the rotation of the reverse rotation roller 10. The sheet P thus fed out is fed by the large diameter portion 14b of the kicker roller 14, the high friction portions 11 and 13 of the feed roller 8 and the conveying roller 12, passes through the gate portion G, and passes through the sheet path. 5 (FIG. 5B).
[0044]
When the rear end of the paper sheet P in the feeding direction passes the large diameter portion 14b of the kicker roller 14, the pressing member 16 rises to push up the next paper sheet P and take out the second paper sheet P. (FIG. 5C).
[0045]
FIG. 6 shows a case where two small diameter portions 14 a and 14 a are formed on the outer periphery of the kicker roller 14, and the circumferential length thereof is 2: 3 with respect to the feed roller 8.
[0046]
In this case, for each rotation of the kicker roller 14, a portion having a strong kick force that is a boundary between the large-diameter portion 14b and the small-diameter portion 14a of the kicker roller 14 can be made to act alternately.
[0047]
Next, the specific operation of the embodiment shown in FIG. 5 will be described with reference to FIGS.
[0048]
When the foremost paper sheet P is kicked out by the boundary portion 14c of the kicker roller 14 from the state shown in FIG. 1, the paper sheet P is separated by the gate portion G and passes through only one sheet. 5 is sent out.
[0049]
The cam follower 19 of the pressing member 16 reaches the large diameter portion 20a of the cam 20 immediately before the large diameter portion 14b of the kicker roller 14 is separated from the lower surface of the paper sheet P. By rotating upward to the fulcrum, the stacked paper sheets P in the paper sheet stacking unit 1 are pushed up and are not in contact with the kicker roller 14.
[0050]
On the other hand, as the rotation of the feed roller 8 proceeds, the arm 26 on the shaft 9 of the feed roller 8 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, whereby the stopper 24 is rotated in the clockwise direction in FIG. Swing.
[0051]
When the leading end of the paper sheet P that has been fed out enters the vertical portion 5a of the paper sheet path 5 and reaches the position of the stopper 24, the tip of one side surface 24a of the stopper 24 is the pinch roller. 22 abuts against the circumferential surface of the sheet 22 to prevent the paper sheet P from proceeding. Therefore, even if the paper sheet P is fed out in an oblique posture, the leading edge of the paper sheet P hits the stopper 24 first and waits (state of FIG. 2).
[0052]
At the same time, the cam 34 on the shaft 25 of the stopper 24 also rotates in the same direction and the cam follower 33 comes to the small diameter portion of the cam 34, so that the cam follower 33 is pivotally supported by the support arm 30 opposite to the operating arm 32. When the conveying pinch roller 29 is pressed against the conveying roller 12 with a weak force w that the spring force of the spring 35 is weakened and the paper sheet P is fed out obliquely, the conveying pinch roller 29 has a weak conveying force. Thus, the paper sheet P is conveyed on the delayed side, and on this side, the side where the leading edge of the paper sheet P is in contact with the position of the stopper 24 is slipped and the inclined posture is adjusted.
[0053]
At this time, the arm 26 on the shaft 9 of the feed roller 8 passes the horizontal state and rotates downward, so that the lever 28 is pulled, whereby the one side 24a of the stopper 24 is separated from the pinch roller 22. . As a result, the paper sheet P passes between the pinch roller 22 and the stopper 24, is sent out from the end of the paper sheet path 5, and is delivered between the drawing rollers 6 and 7. Since the drawing rollers 6 and 7 rotate at a high speed, the paper sheet P is pulled out and sent to the next process. At this time, the conveying roller 12 contacting the conveying pinch roller 29 has a smooth surface, and even if the paper sheet P is pulled out at a high speed, slipping occurs and the paper roller P is smoothly pulled out.
[0054]
By repeating the above operation, the paper sheets P in the paper sheet stacking unit 1 can be reliably fed out one by one.
[0055]
When the auxiliary kicker roller 14 ′ having a phase difference between the large-diameter portion 14b and the small-diameter portion 14a of the kicker roller 14 is provided, the kicker roller 14 preceded by the boundary portion 14c kicks out the frontmost sheet P. At the time of no swing, the boundary portion 14′c of the auxiliary kicker roller 14 ′ immediately kicks out the frontmost paper sheet P following the boundary portion 14c of the kicker roller 14, and therefore, kicking due to a kicking failure. It is possible to eliminate the discontinuous payout phenomenon due to omission.
[0056]
When the paper sheet P is fed out, there are three stages: a two-stage change in the pressing force of the conveying pinch roller 29 and a change in the conveying force due to the difference in the material of the outer peripheral surface of the conveying roller 12 with which the pinch roller 29 abuts. A conveyance force is obtained, and an optimum conveyance force from the beginning to the end of feeding of the paper sheet P is given.
[0057]
When a paper sheet P feeding failure occurs, the feed roller 8 and kicker roller 14 including the conveying roller 12 are reversed to pull back the paper sheet P ′. 'Does not enter under the accumulated paper sheet P, but is pulled back into the space 37 under the inclined portion 36. As a result, the paper sheet P ′ pulled back and the stacked paper sheet P do not interfere with each other, jamming in the paper sheet stacking unit 1 is prevented, and re-feeding can be performed smoothly. .
[0058]
If the accumulated paper sheet P has a strong fold Pa, and the fold Pa protrudes downward, even if the pressing member 16 pushes up the accumulated paper P during non-feeding, the fold Pa is There is a risk that the kicker roller 14 will be paid out. However, such a crease Pa does not come into contact with the kicker roller 14 because the crease paper sheet-corresponding member 21 that rises with the pressing member 16 pushes the crease Pa upward when the pressing member 16 rises, and the creased paper It is prevented that the leaves are fed out.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if the diameter of the kicker roller is reduced and disposed close to the feed roller so that the kicker roller is brought into contact with the paper sheets only when necessary, the front of the stacked paper sheets is used. It is possible to reliably grip and feed the paper sheets at the predetermined feeding timing. In particular, since the distance between the kicker roller and the feed roller can be shortened, even if the paper sheet is like a weak circulation note, it can be reliably fed out without buckling when kicked, Moreover, even if the paper sheet has a variation in the frictional force between the paper sheets, it can be surely fed out at a predetermined feeding timing.
[0060]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the above effect, the boundary portion of the kicker roller can be made to act alternately every rotation of the feed roller, and the diameter of the kicker roller can be set to an appropriate size. it can.
[0061]
According to the third aspect of the present invention, even if the kicking by the preceding kicker roller ends in an idle swing, the kicking is performed immediately after that at the boundary portion of the succeeding kicker roller, and there is no occurrence of a kicking error. This makes it possible to more reliably feed out the paper sheets.
[0062]
According to the fourth aspect of the present invention, even if there is a strong fold in the paper sheet, it is possible to prevent the overlap feeding that the fold portion is fed out while coming into contact with the kicker roller. Can be prevented in advance.
[0063]
According to the fifth aspect of the present invention, when the feeding failure occurs, the paper sheet can be returned smoothly when it is pulled back, and it is possible to eliminate the occurrence of jam at the time of pulling back.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state before feeding out a paper sheet of an embodiment of a paper sheet feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state in which the stopper is operated after being fed out.
FIG. 3 is a front view showing an arrangement relationship of each roller in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of the same.
FIGS. 5A to 5C are explanatory views showing the operation principle of the present invention. FIGS.
FIGS. 6A and 6B are operation explanatory diagrams when two small diameter portions are provided on the kicker roller.
7 is a plan view showing the positional relationship among the pressing member, the folding fold, and the paper sheet handling pin in FIG. 1;
FIG. 8 is a front view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheet collection | stacking part 5 Paper sheet path | routes 6 and 7 Drawing roller 8 Feed roller 10 Reverse rotation roller (gate member)
12 Conveying roller 14 Kicker roller 14C Boundary part 16 Pressing member 17 Advance / reverse switching means 21 Folded paper sheet handling member 22 Pinch roller 24 Stopper 29 Conveying pinch roller 36 Inclined part 37 Unpaid paper sheet backward space part

Claims (5)

集積状態におかれる紙葉類の最前位の紙葉類の表面に当接して該紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部が外周に形成されているとともに外周の一部に径小部が形成されているキッカローラと、このキッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部が外周の一部に形成されたフィードローラと、このフィードローラに対向して設けられ該フィードローラとの間で繰り出される紙葉類を1枚ずつに分離するゲート部を構成するゲート部材と、前記キッカローラの近傍において最前位の紙葉類に向けて進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラに接触させる押圧部材と、前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触する繰り出し開始タイミングから少なくとも繰り出された紙葉類の先端が下流の搬送手段に受け渡されるまでの間前記押圧部材を退去させておき、かつ少なくとも繰り出された紙葉類の後端が前記キッカローラを通過してから前記繰り出し開始タイミングまでの期間前記押圧部材を進出させておく進退切換え手段とを備えた紙葉類繰り出し装置であって、前記キッカローラを前記フィードローラの1回転に対し2回転または1.5回転するローラ径に設定し、前記フィードローラの高摩擦部が紙葉類に接する前記繰り出しタイミングにおいて前記キッカローラの径小部と径大部との境界部が前記紙葉類を蹴り出すタイミングに設定したことを特徴とする紙葉類繰り出し装置。A high-friction portion that contacts the surface of the foremost paper sheet that is placed in an accumulated state and kicks out the paper sheet is formed on the outer periphery, and a small-diameter portion is formed on a part of the outer periphery. A formed kicker roller, a feed roller formed on a part of the outer periphery with a high-friction portion that contacts the surface of the paper sheet kicked out by the kicker roller and feeds the paper sheet, A gate member that is provided facing the feed roller and separates the paper sheets fed out from the feed roller one by one, and toward the frontmost paper sheets in the vicinity of the kicker roller A pressing member that presses the foremost paper sheet during advancement to cut off contact with the kicker roller, and causes the frontmost paper sheet to contact the kicker roller when leaving, and Before the foremost paper The pressing member is retracted at least from the feeding start timing at which the high friction part of the feed roller comes into contact until the leading edge of the fed paper sheet is delivered to the downstream conveying means, and at least the fed paper sheet A paper sheet feeding device comprising a forward / backward switching means for advancing the pressing member during a period from the rear end of the paper passing through the kicker roller to the feeding start timing, wherein the kicker roller is fed to the feed roller The roller diameter is set to 2 or 1.5 rotations per one rotation of the roller, and the small-diameter portion and the large-diameter portion of the kicker roller are set at the feeding timing when the high friction portion of the feed roller contacts the paper sheet. A paper sheet feeding device, wherein the boundary portion is set to a timing for kicking out the paper sheet. 前記キッカローラの径小部が該ローラの径方向対称位置の2箇所に形成されているとともにそのローラ径がフィードローラに対し3:2とされている請求項1記載の紙葉類繰り出し装置。2. The paper sheet feeding device according to claim 1, wherein the small-diameter portion of the kicker roller is formed at two positions symmetrical to the radial direction of the roller, and the roller diameter is 3: 2 with respect to the feed roller. 前記キッカローラの径大部と径小部との境界部を周方向に位相をずらせた2組のキッカローラを有している請求項1または2記載の紙葉類繰り出し装置。The sheet feeding device according to claim 1 or 2, further comprising two sets of kicker rollers in which a boundary portion between the large-diameter portion and the small-diameter portion of the kicker roller is shifted in phase in the circumferential direction. 前記押圧部材の前記キッカローラより後方側に該キッカローラの軸線と平行に折れ癖紙葉類対応用部材を有している請求項1〜3のいずれか1項記載の紙葉類繰り出し装置。The paper sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a member for handling paper sheets that is folded in parallel with an axis of the kicker roller on a rear side of the pressing member with respect to the kicker roller. 前記集積紙葉類の後端下部に位置し、該集積紙葉類の後端部が前傾状態に載置される傾斜部を有し、この傾斜部の下部に繰り出し不良時の紙葉類の後退を許容する繰り出し不良紙葉類後退用空間部を有している請求項1〜4のいずれか1項記載の紙葉類繰り出し装置。A paper sheet that is located at a lower part of the rear end of the accumulated paper sheet and has an inclined part on which the rear end part of the accumulated paper sheet is placed in a forward inclined state. The paper sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a space for retreating defective paper sheets that allows the retreating of the paper.
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