JP4708952B2

JP4708952B2 - Paper sheet separator

Info

Publication number: JP4708952B2
Application number: JP2005307976A
Authority: JP
Inventors: 和司吉田; 久洋腰塚
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2005-10-24
Filing date: 2005-10-24
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-10-24
Also published as: JP2007112601A

Description

本発明は、紙葉類分離機構に関するものである。 The present invention relates to a paper sheet separating mechanism.

近年、サイズ種類が多い海外紙幣を取り扱うことが可能な紙幣分離装置の要求が高いことから、サイズが異なる紙葉類を一枚ずつに分離して繰り出す従来の紙葉類分離機構の例としては、例えば特開２００２−３４７９６１号公報に記載された紙葉類繰り出し装置がある。 In recent years, there is a high demand for banknote separators capable of handling overseas banknotes with many types of sizes, so as an example of a conventional paper sheet separating mechanism that separates and feeds paper sheets of different sizes one by one For example, there is a paper sheet feeding device described in JP-A-2002-347961.

この紙葉類繰出し装置は、長短入り混じった紙幣を繰り出す際に、紙葉類繰り出し部においてゲート部に対して紙幣の先端が揃っていないと繰り出し時に最上位の紙幣が繰り出されずに２枚目の紙幣が繰り出されてゲート部に進入することになり、その結果生じる２枚繰出し（重送）を防ぐことを目的としたものである。 This paper sheet feeding device, when feeding out a long and short mixed banknote, if the leading edge of the banknote is not aligned with respect to the gate part in the paper sheet feeding part, the top banknote is not fed out at the time of feeding the second sheet This is intended to prevent two bills from being fed out (multiple feeding) as a result of being fed out into the gate portion.

上記従来例では、重送を防ぐために、ステージ上に集積された紙葉類の最上位のものを、フィードローラの高摩擦部以外の低摩擦面に突き当たる状態までゲートローラへ送る予備送出手段と、フィードローラと予備送出手段との間に設けられ、周囲の一部に高摩擦部を有していて、フィードローラと同期して間歇駆動されるキッカローラ（以後はピックアップローラと称する）が設けられている。このように、予備送出手段をピックアップローラより反繰り出し方向に設けることによって、集積紙葉類中に繰り出し方向長さの短い紙葉類が存在した場合であっても、その紙葉類とゲート部との間隔が大きい時、その短い紙葉類を前記予備送出手段により所定の繰り出し可能位置へ送るように工夫することで重送を防いでいる。 In the above-described conventional example, in order to prevent double feeding, preliminary feeding means for feeding the uppermost one of the paper sheets accumulated on the stage to the gate roller until it hits a low friction surface other than the high friction portion of the feed roller; A kicker roller (hereinafter referred to as a pickup roller) provided between the feed roller and the preliminary feeding means and having a high friction portion in a part of the periphery and driven intermittently in synchronization with the feed roller. It has been. In this way, by providing the preliminary feeding means in the counter feeding direction from the pickup roller, even if there is a paper sheet having a short feeding direction length in the stacked paper sheet, the paper sheet and the gate unit When the interval is large, the short sheet is devised so as to be sent to a predetermined feedable position by the preliminary sending means to prevent double feeding.

特開２００２−３４７９６１号公報JP 2002-347961 A

上記従来例は、予備送出手段をピックアップローラより反繰出し方向に設けた構成となっている。上記従来例では、紙幣が紙葉類の一例として挙げられ、最短のユーロ紙幣の長さが１２０ｍｍ、最長のユーロ紙幣の長さが１６０ｍｍと記載されている。これらの値は、紙幣の長い辺の寸法である。すなわち、従来例では、紙幣の短辺を先端、後端とした姿勢で紙幣を繰出すような、紙葉類の繰り出し方向の長さが比較的長いものに対する繰出し装置で有効な発明である。 The conventional example has a configuration in which the preliminary feeding means is provided in the anti-feeding direction from the pickup roller. In the above conventional example, banknotes are cited as an example of paper sheets, and the length of the shortest euro banknote is 120 mm, and the length of the longest euro banknote is 160 mm. These values are the dimensions of the long side of the bill. That is, the conventional example is an invention that is effective in a feeding device for feeding a paper sheet with a relatively long length in the feeding direction, such as feeding a banknote in a posture in which the short side of the banknote is a leading edge and a trailing edge.

しかしながら、取り扱う紙葉類の繰出し方向の長さが短い場合には、上記従来例に示されるように予備送出手段をピックアップローラの反繰出し方向に設けることができない場合がある。例えば、ユーロ紙幣の短辺方向の最短寸法は６２ｍｍ、最長寸法は８２ｍｍであり、紙幣の長辺を先端、後端とした姿勢で紙幣を繰出すような分離機構では、予備送出手段が紙幣の短辺長さの範囲に設けることが困難な場合も生じる。 However, when the length of the paper sheet to be handled is short, the preliminary feeding means may not be provided in the reverse feeding direction of the pickup roller as shown in the conventional example. For example, the shortest dimension of the euro banknote is 62 mm and the longest dimension is 82 mm. In a separation mechanism that feeds out banknotes with the long side of the banknote as the leading edge and trailing edge, the preliminary sending means is the banknote In some cases, it is difficult to provide a short side length.

また、他の課題として、上記従来例では予備送出手段がピックアップローラの反繰り出し方向に設けられた構成となっており、なおかつ、最上位の紙葉類を予備送出手段によって所定の繰り出し可能位置へ送る場合にはピックアップローラは紙葉類に接触しない構成となっている。このような構成においては、紙葉類の先端部と予備送出手段により繰り出し力が作用する位置の間の距離が長くなるため、紙葉類を所定の繰り出し可能位置へ送る場合に、折れくせがある紙幣や剛性の低い紙葉類では座屈による変形が生じやすく正常な繰り出しができなくなる問題もある。 As another problem, in the above-described conventional example, the preliminary feeding means is provided in the reverse feeding direction of the pickup roller, and the uppermost paper sheet is moved to a predetermined feedable position by the preliminary feeding means. In the case of feeding, the pickup roller is configured not to contact the paper sheet. In such a configuration, since the distance between the leading edge of the paper sheet and the position where the feeding force is applied by the preliminary feeding means becomes long, the paper sheet can be folded when it is sent to a predetermined feeding position. Some banknotes and paper sheets with low rigidity are likely to be deformed by buckling and cannot be normally fed out.

本発明の目的は、重送を防止した紙葉類分離装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a paper sheet separating apparatus that prevents double feeding.

上記目的は、繰り出し方向の寸法が異なり、長辺を先端と後端とした姿勢の紙葉類を繰り出す紙葉類分離装置であって、前記紙葉類を集積するボックスと、外周の一部に第1の高摩擦部を有するピックアップローラと、このピックアップローラの前記第1の高摩擦部の位相と同期する位置の外周の一部に、前記ピックアップローラの前記第1の高摩擦部とともに最上位の紙葉類を繰り出すための高摩擦部を有するフィードローラと、前記ボックスの内壁から前記フィードローラの軸中心までの距離と同じ軸中心に設けられたゲートローラとを備え、前記フィードローラと前記ゲートローラとが入れ子状態で配置されてオーバーラップ部を形成した紙葉類分離装置において、前記フィードローラの前記高摩擦部とは同期しない位置の前記ピックアップローラに、前記紙葉類の先端を前記オーバーラップ部に搬送するための第２の高摩擦部を設けるとともに、前記ゲートローラは二枚目以降の紙葉類が繰り出されないための搬送抵抗を備えており、前記フィードローラと前記ゲートローラの軸中心を結ぶ線と前記ピックアップローラの軸中心を結ぶ線との間隔をｘ、前記フィードローラと前記ゲートローラの軸中心を結ぶ線と前記ボックスの繰り出し側の内壁までの距離をｙ、前記ボックスの紙葉類収納空間の繰り出し方向の幅寸法をＢ、この紙葉類分離機構で取り扱い紙葉類の最小のものの繰り出し方向の寸法をＬｍｉｎとした場合、前記ピックアップローラの前記フィードローラと前記ゲートローラを結ぶ線からの取り付け位置ｘは、ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上、かつ、Ｌｍｉｎ以下となる位置に配置されていることにより達成される。
The above object is a paper sheet separating apparatus that feeds out paper sheets with different dimensions in the feeding direction and having a long side as a leading edge and a trailing edge, a box for collecting the paper sheets, and a part of the outer periphery a pickup roller having a first high-friction portion, a portion of the outer periphery of the position where the synchronization with the first high-friction portion of the phase of the pickup roller, with said first high-friction portion of the pick-up roller uppermost in A feed roller having a high friction part for feeding out upper sheets, and a gate roller provided at the same axial center as the distance from the inner wall of the box to the axial center of the feed roller, wherein the gate roller sheet separation device forming the overlapping portion is arranged in a nested, the position and the high friction portion of not synchronize the feed roller pickup A roller, provided with a second high-friction portion for conveying the leading edge of the paper sheet in the overlapped portion, the conveying resistance for the gate rollers which sheet after handsome is not fed A distance between a line connecting the axis of the feed roller and the gate roller and a line connecting the axis of the pickup roller is x, a line connecting the axis of the feed roller and the gate roller and the box The distance to the inner wall on the feeding side is y, the width dimension in the feeding direction of the paper sheet storage space of the box is B, and the dimension in the feeding direction of the smallest sheet handled by this paper sheet separating mechanism is Lmin. In this case, the attachment position x of the pickup roller from the line connecting the feed roller and the gate roller is such that the value of x is equal to or greater than the value of y + B−Lmin, and Lmi It is accomplished by being disposed below a position.

また、上記目的は、前記搬送抵抗は前記ゲートローラが繰出し方向に非回転であることによって形成されていることにより達成される。 Further, the above object is achieved by the fact that the conveyance resistance is formed by the non-rotation of the gate roller in the feeding direction .

本発明によれば、重送を防止した紙葉類分離装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the paper sheet separator which prevented double feeding can be provided.

以下に、本発明における実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例を備えた紙葉類分離装置の側面図である。
図１において、１は紙葉類の分離装置である。１０２は、集積された紙葉類１０１の最上位の紙葉類１０１Ａに繰出し時に繰出し力を作用させる繰出し手段としてのピックアップローラである。１０３は繰出される紙葉類に搬送力を付与する搬送手段としてのフィードローラである。１０４は複数枚の紙葉類が同時に繰出されることを防ぐために紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段としてのゲートローラである。１０５は一枚づつ繰出された紙葉類をさらに下流側へ搬送するための搬送ローラである。１０６は集積される紙葉類を積載すると共に、分離時には紙葉類１０１を前記ピックアップローラ１０２に押し付ける機能を有する積載台である。１０７は紙葉類を集積するためのボックス１０７から構成される。 FIG. 1 is a side view of a paper sheet separating apparatus including an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a paper sheet separating apparatus. A pickup roller 102 serves as a feeding unit that applies a feeding force to the uppermost paper sheet 101A of the stacked paper sheets 101 during feeding. Reference numeral 103 denotes a feed roller as a conveying unit that applies a conveying force to the fed paper sheet. Reference numeral 104 denotes a gate roller as conveyance resistance means for applying conveyance resistance to the sheets in order to prevent a plurality of sheets from being fed out simultaneously. Reference numeral 105 denotes a conveyance roller for conveying the paper sheets fed out one by one to the downstream side. A stacking unit 106 has a function of stacking stacked sheets and pressing the sheet 101 against the pickup roller 102 during separation. Reference numeral 107 is a box 107 for collecting paper sheets.

ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３は、その外周の一部がゴム材料で構成される高摩擦部１０２Ａ、１０３Ａを有しており、これらの高摩擦部の位相は繰出しの際に紙葉が問題無く繰出されるように同期するように調整されている。また、ピックアップローラ１０２の外周部の周速度とフィードローラ１０３の外周部の周速度はほぼ同じとなるような寸法となっている。さらに、これらのピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３は、図示されない駆動源から図示されないギアやベルト等から成る駆動機構によって駆動力が伝達され同期して回転運動するように構成されている。これらのピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３は両方向に回転可能なように駆動される。回転方向の変更は、例えば駆動源がステッピングモータである場合、図示されない制御部により、ステッピングモータの回転方向が指定されて決定される。 The pickup roller 102 and the feed roller 103 have high friction portions 102A and 103A, part of the outer periphery of which is made of a rubber material. The phase of these high friction portions has no problem with the paper sheet during feeding. It is adjusted to synchronize as it is fed out. In addition, the peripheral speed of the outer peripheral portion of the pickup roller 102 and the peripheral speed of the outer peripheral portion of the feed roller 103 are approximately the same. Further, the pickup roller 102 and the feed roller 103 are configured to rotate synchronously when driving force is transmitted from a driving source (not shown) by a driving mechanism including a gear, a belt, etc. (not shown). These pickup roller 102 and feed roller 103 are driven so as to be rotatable in both directions. For example, when the drive source is a stepping motor, the rotation direction is changed by designating the rotation direction of the stepping motor by a control unit (not shown).

図２は本発明の一実施例を備えた紙葉類の分離集積装置の正面図である。
図２において、前記フィードローラ１０３の間には、前記ゲートローラ１０４がフィードローラに入れ子の状態で配置されるオーバラップ方式とよばれるものである。本実施例の紙葉類の分離集積装置１は、軸１０８の軸方向に４個のフィードローラ１０３が配置されている。また、軸１０９の軸方向には、２個のゲートローラ１０４がフィードローラ１０３とオーバラップするように配置されている。ゲートローラ１０４は軸１０９に対してワンウェイクラッチ１１１を介して取り付けられており、紙葉類の集積方向に対しては回転するが、紙葉類の繰出し方向には回転しないように構成されている。 FIG. 2 is a front view of a paper sheet separating and accumulating apparatus equipped with an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the gate roller 104 is arranged between the feed rollers 103 so as to be nested in the feed roller. In the sheet separating and accumulating apparatus 1 according to the present embodiment, four feed rollers 103 are arranged in the axial direction of the shaft 108. Further, in the axial direction of the shaft 109, two gate rollers 104 are arranged so as to overlap the feed roller 103. The gate roller 104 is attached to the shaft 109 via a one-way clutch 111 and is configured to rotate in the paper sheet stacking direction but not in the paper sheet feeding direction. .

図３はゲートローラとフィードローラとの間に紙葉類が侵入した状態を示す図である。
図３において、紙葉類１１０がフィードローラ１０３部を通過する際には波形の変形を生じるようになっている。繰出しの際にフィードローラ１０３が紙葉類に作用させる搬送力は、この紙葉類に生じる波形変形による変形力によって発生するフィードローラ１０３と紙葉類間の摩擦力である。オーバラップの量は、取り扱う紙葉類の剛性、ゲートローラ１０４の半径方向の弾性（圧力特性）、隣り合うフィードローラ間の寸法、ゲートローラ１０４の幅寸法等から、適正な繰出し時の分離特性となるように設定されている。 FIG. 3 is a view showing a state in which paper sheets have entered between the gate roller and the feed roller.
In FIG. 3, when the paper sheet 110 passes through the feed roller 103, the waveform is deformed. The conveying force that the feed roller 103 acts on the paper sheet during feeding is a frictional force between the feed roller 103 and the paper sheet that is generated by the deformation force caused by the waveform deformation generated on the paper sheet. The amount of overlap depends on the rigidity of the paper sheet to be handled, the elasticity of the gate roller 104 in the radial direction (pressure characteristics), the dimension between adjacent feed rollers, the width dimension of the gate roller 104, and the like. It is set to become.

次に本実施例の紙葉類分離装置におけるピックアップローラ位置について図４を用いて説明する。
図４は紙葉類分離装置の側面図である。
図４において、フィードローラ１０３とゲートローラ１０４の軸中心を結ぶ線と、ピックアップローラ１０２の軸中心を結ぶ線との間隔をｘ、フィードローラ１０３とゲートローラ１０４の軸中心を結ぶ線とボックス１０７の繰り出し側の内壁までの距離をｙ、ボックスの紙葉類収納空間の繰り出し方向の幅寸法をＢ、この紙葉類分離機構で取り扱い紙葉類の最小のものの繰り出し方向の寸法をＬｍｉｎとした場合、ピックアップローラ１０２のフィードローラ１０３とゲートローラ１０４を結ぶ線からの取り付け位置ｘは、ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に配置されている。これは、図４に示すように、最小寸法の紙葉が、反繰出し方向に最大限にずれた場合であっても、二枚目以降の紙葉類に繰出し力を作用させない位置である。また、ピックアップローラ１０２の設置位置ｘの最大値はＬｍｉｎの値以下である。これは、最小寸法の紙葉が繰出し側に最大限にずれた場合であっても二枚目以降の紙葉類に繰出し力を作用させない位置である。 Next, the position of the pickup roller in the paper sheet separating apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a side view of the paper sheet separating apparatus.
In FIG. 4, the distance between the line connecting the axis center of the feed roller 103 and the gate roller 104 and the line connecting the axis center of the pickup roller 102 is x, and the line connecting the axis center of the feed roller 103 and the gate roller 104 and the box 107 The distance to the inner wall on the feeding side is y, the width dimension in the feeding direction of the paper sheet storage space of the box is B, and the dimension in the feeding direction of the smallest sheet handled by this paper sheet separation mechanism is Lmin. In this case, the attachment position x of the pickup roller 102 from the line connecting the feed roller 103 and the gate roller 104 is disposed at a position where the value of x is equal to or greater than the value of y + B−Lmin. As shown in FIG. 4, this is a position where the feeding force does not act on the second and subsequent sheets even when the smallest dimension sheet is shifted to the maximum in the anti-feeding direction. Further, the maximum value of the installation position x of the pickup roller 102 is less than or equal to Lmin. This is a position where the feeding force does not act on the second and subsequent sheets even when the smallest size sheet is maximally shifted to the feeding side.

次に、本実施例におけるピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３の径や高摩擦部の寸法について図５を用いて説明する。 Next, the diameters of the pickup roller 102 and the feed roller 103 and the dimensions of the high friction portion in this embodiment will be described with reference to FIG.

図５は、ピックアップローラとフィードローラの形状を示す図である。
図５において、前述したように、本実施例における紙葉類分離装置では、フィードローラ１０３とピックアップローラ１０２の周速度が同じとなるようにおのおののローラの径ＤｆとＤｐが定められている。また、フィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａの長さをＲｆ、ピックアップローラ１０２の高摩擦部のうち、フィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａに同期した位置の高摩擦部１０２Ａの長さをＲｐ１、同期しない位置の高摩擦部１０２Ｂの長さをＲｐ２としたとき、ＲｆとＲｐ１はほぼ同じ寸法である。また、Ｒｐ１の寸法は、２Ｌｍｉｎ−ｙ−Ｂの値を超えない値となるように設定されている。これは高摩擦部１０２Ａが二枚目以降の紙葉に繰出し力を作用させない位置である。さらに、ピックアップローラ１０２の高摩擦部１０２Ｂの長さＲｐ２も、２Ｌｍｉｎ−ｙ−Ｂの値を超えない値となるように設定されている。なお、ＲｆとＲｐ１の寸法は、フィードローラ１０３とげートローラ１０４の軸中心を結ぶ線と、隣接した設置される下流側の搬送ローラの位置までの距離ｚよりは大きい値である。 FIG. 5 is a diagram showing the shapes of the pickup roller and the feed roller.
In FIG. 5, as described above, in the paper sheet separating apparatus in this embodiment, the diameters Df and Dp of each roller are determined so that the peripheral speeds of the feed roller 103 and the pickup roller 102 are the same. Further, the length of the high friction portion 103A of the feed roller 103 is Rf, and the length of the high friction portion 102A at the position synchronized with the high friction portion 103A of the feed roller 103 among the high friction portions of the pickup roller 102 is Rp1. When the length of the high friction portion 102B at the position where it is not taken is Rp2, Rf and Rp1 have substantially the same dimensions. Further, the dimension of Rp1 is set to be a value that does not exceed the value of 2Lmin-y-B. This is a position where the high friction portion 102A does not apply a feeding force to the second and subsequent sheets. Furthermore, the length Rp2 of the high friction portion 102B of the pickup roller 102 is also set to a value that does not exceed the value of 2Lmin−y−B. Note that the dimensions of Rf and Rp1 are larger than the distance z between the line connecting the shaft centers of the feed roller 103 and the sheet roller 104 and the position of the adjacent downstream conveying roller.

図６は、分離時のピックアップローラとフィードローラの動作について説明する図である。
図６において、分離動作を行う場合には、一旦積載台１０６は下降し、最上位の紙葉類１０１Ａがピックアップローラ１０２に接触しないように制御される。そのご、ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３が回転されるとこによって位置調整される。調整される位置は、ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３が紙葉類の繰り出し方向に回転したとき、まずピックアップローラの高摩擦部１０２Ｂが最初に紙葉類に接触する位置である。このための位相制御は、図２に示す軸１０８に取り付けられた位相板１１２を図示されないセンサで位置を検出し、この信号をもとに図示されない駆動源を停止することで位置制御を行う。
次に、積載台１０６が上方へ上昇し、紙葉類１０１が所定の圧力でピックアップローラ１０２へ押し付けられた時点で停止する。圧力の検出は、図示されない圧力検出センサで圧力や、あるいは圧力に対応した位置の情報検出で行われる。検出された圧力信号をもとに図示されない駆動源を停止することで積載台は１０６は停止される。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operations of the pickup roller and the feed roller during separation.
In FIG. 6, when performing the separation operation, the stacking table 106 is once lowered and controlled so that the uppermost sheet 101 A does not contact the pickup roller 102. As the pickup roller 102 and the feed roller 103 are rotated, the position is adjusted. The position to be adjusted is a position where the high friction portion 102B of the pickup roller first contacts the paper sheet when the pickup roller 102 and the feed roller 103 rotate in the paper feeding direction. For this phase control, the position of the phase plate 112 attached to the shaft 108 shown in FIG. 2 is detected by a sensor (not shown), and the drive source (not shown) is stopped based on this signal.
Next, the stacking table 106 moves upward and stops when the paper sheet 101 is pressed against the pickup roller 102 with a predetermined pressure. The pressure is detected by detecting the pressure or a position corresponding to the pressure with a pressure detection sensor (not shown). The loading platform 106 is stopped by stopping a driving source (not shown) based on the detected pressure signal.

図７は、その後のピックアップローラとフィードローラの動きを示す図である。
図７において、搬送ローラ１０５が矢印で示されるような紙葉類の繰り出し方向へ回転駆動される。このとき、最小寸法の紙葉類が反繰り出し方向に最大限ずれた場合、ピックアップローラ１０２の高摩擦部１０２Ｂによって、フィードローラ１０３とゲートローラ１０４で形成されるオーバラップ部近傍へ搬送される。紙葉類が最大限ずれていない場合は、高摩擦部１０２Ｂによって紙葉類はオーバラップ部へ搬送されるが、高摩擦部１０２Ｂの搬送力は、紙葉類がオーバラップへ進入してもフィードローラの高摩擦部以外から受ける搬送力がきわめて小さいようにフィードローラ１０３の材質が定められていることと、ゲートローラによる搬送抵抗力よりも小さい値となるように設定されているため、紙葉類がオーバラップ部から大きく繰り出されることはない。また、この際フィードローラ１０３とゲートローラ１０４の軸中心を結ぶ線と、下流側の搬送ローラの位置までの距離ｚは、上記の場合であっても紙葉類が搬送ローラ１０５にかみこまないように設定されている。さらに、上述の場合において、高摩擦部１０２Ｂによる搬送力は、取り扱う紙葉類に座屈変形が発生しない値となるように高摩擦部の材料や圧力の設定がなされている。 FIG. 7 is a diagram illustrating the subsequent movement of the pickup roller and the feed roller.
In FIG. 7, the conveying roller 105 is driven to rotate in the paper feeding direction as indicated by an arrow. At this time, when the minimum size paper sheet is shifted to the maximum in the reverse feeding direction, it is conveyed by the high friction portion 102B of the pickup roller 102 to the vicinity of the overlap portion formed by the feed roller 103 and the gate roller 104. When the paper sheets are not shifted to the maximum extent, the paper sheets are transported to the overlap part by the high friction part 102B, but the transport force of the high friction part 102B is the same even if the paper sheets enter the overlap. Since the material of the feed roller 103 is determined so that the conveyance force received from other than the high friction part of the feed roller is extremely small, and the value is set to be smaller than the conveyance resistance force by the gate roller, Leaves are not drawn out from the overlap part. At this time, the distance z between the line connecting the shaft centers of the feed roller 103 and the gate roller 104 and the position of the downstream transport roller does not cause the paper sheet to be caught in the transport roller 105 even in the above case. Is set to Further, in the above-described case, the material and pressure of the high friction portion are set so that the conveying force by the high friction portion 102B has a value that does not cause buckling deformation in the paper sheet to be handled.

図８は、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によった場合のピックアップローラとフィードローラの動きを示す図である。
図８において、最上位の紙葉類が最大寸法の場合や、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によったような場合であっても、上述したように、高摩擦部１０２Ｂの搬送力は小さい値となるように設定されているので、オーバラップ部を大きく超えて繰出されたり、紙葉類に座屈を生じさせることはない。 FIG. 8 is a diagram illustrating the movement of the pickup roller and the feed roller when the uppermost sheet is on the feeding direction side.
In FIG. 8, as described above, even when the uppermost paper sheet has the maximum size or when the uppermost paper sheet is on the feeding direction side, the conveyance force of the high friction portion 102B is as described above. Is set so as to be a small value, it is not drawn out greatly beyond the overlap portion and does not buckle the paper sheets.

図９は、フィードローラの高摩擦部と同期したピックアップローラの高摩擦部が最上位の紙葉類に接触し搬送力を作用たときのピックアップローラとフィードローラの動きを示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating the movement of the pickup roller and the feed roller when the high friction portion of the pickup roller that is synchronized with the high friction portion of the feed roller contacts the uppermost sheet and applies a conveying force.

図９において、ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３が回転し、今度はフィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａと同期したピックアップローラ高摩擦部１０２Ａが最上位の紙葉類に接触し搬送力を作用させる。最上位の紙葉類は高摩擦部１０２Ａとフィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａの搬送力によって搬送ローラ１０５へ繰出される。このとき二枚目以降の紙葉類が一枚目と同時に連れ出されることがあっても、二枚目以降の紙葉類はゲートローラ１０４による搬送抵抗力によって繰出されることはない。 In FIG. 9, the pickup roller 102 and the feed roller 103 rotate, and this time, the pickup roller high friction portion 102 A synchronized with the high friction portion 103 A of the feed roller 103 comes into contact with the uppermost sheet and applies a conveying force. The uppermost sheet is fed to the transport roller 105 by the transport force of the high friction portion 102A and the high friction portion 103A of the feed roller 103. At this time, even if the second and subsequent sheets are taken out at the same time as the first sheet, the second and subsequent sheets are not fed out by the conveyance resistance force of the gate roller 104.

最上位の紙葉類が最大寸法の場合や、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によったような場合であっても、上述したように、高摩擦部１０２Ｂの搬送力は小さい値となるように設定されているので、オーバラップ部を大きく超えて繰出されたり、紙葉類に座屈を生じさせることはない。 Even when the uppermost paper sheet has the maximum dimension or when the uppermost paper sheet depends on the feeding direction side, as described above, the conveying force of the high friction portion 102B is a small value. Therefore, the paper sheet is not drawn far beyond the overlap portion and does not buckle the paper sheets.

図１０は、紙葉類分離装置の他の実施例を示した図である。
図１０において、紙葉類の分離装置２では、集積された紙葉類２０１の最上位の紙葉類２０１Ａに繰出し時に繰出し力を作用させる繰出し手段としてのピックアップローラ２０２と、繰出される紙葉類に搬送力を付与する搬送手段としてのフィードローラ２０３と、複数枚の紙葉類が同時に繰出されることを防ぐために紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段としてのゲートローラ２０４と、一枚づつ繰出された紙葉類をさらに下流側へ搬送するための搬送ローラ２０５、集積される紙葉類を積載すると共に、分離時には紙葉類２０１を前記ピックアップローラ２０２に押し付ける機能を有する積載台２０６、および紙葉類を集積するためのボックス２０７から構成される。 FIG. 10 is a view showing another embodiment of the paper sheet separating apparatus.
In FIG. 10, in the paper sheet separating apparatus 2, a pick-up roller 202 serving as a feeding means that applies a feeding force to the uppermost paper sheet 201A of the stacked paper sheets 201 during feeding, and a paper sheet to be fed out. A feed roller 203 as a conveying means for imparting a conveying force to the sheet, and a gate roller 204 as a conveying resistance means for imparting a conveying resistance to the sheets in order to prevent a plurality of sheets from being fed out simultaneously. , A transport roller 205 for transporting the fed paper sheets one by one to the downstream side, and a function of loading the stacked paper sheets and pressing the paper sheets 201 against the pickup roller 202 during separation It is composed of a loading table 206 and a box 207 for collecting paper sheets.

ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は、フィードローラ２０３が１回転する間にピックアップローラ２０２は２回転する寸法となっている。これらのピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は、図示されない駆動源から図示されないギアやベルト等から成る駆動機構によって駆動力が伝達され同期して回転運動するように構成されているが、ピックアップローラ２０２の外周部の周速度とフィードローラ２０３の外周部の周速度はほぼ同じとなるような角速度となる駆動機構となっているが。これらのピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は両方向に回転可能なように駆動される。回転方向の変更は、例えば駆動源がステッピングモータである場合、図示されない制御部により、ステッピングモータの回転方向が指定されて決定される。 The pickup roller 202 and the feed roller 203 are dimensioned so that the pickup roller 202 rotates twice while the feed roller 203 rotates once. The pickup roller 202 and the feed roller 203 are configured so that a driving force is transmitted from a driving source (not shown) by a driving mechanism including a gear or a belt (not shown) so that the pickup roller 202 rotates in synchronization. Although the peripheral speed of the outer peripheral portion and the peripheral speed of the outer peripheral portion of the feed roller 203 are the driving mechanism that is an angular speed that is substantially the same. These pickup roller 202 and feed roller 203 are driven so as to be rotatable in both directions. For example, when the drive source is a stepping motor, the rotation direction is changed by designating the rotation direction of the stepping motor by a control unit (not shown).

またピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３はその外周の一部がゴム材料で構成される高摩擦部２０２Ａ、２０３Ａを有しており、これらの高摩擦部の位相はピックアップローラ２０２が二回転する内の１回は、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａと繰出しの際に紙葉が問題無く繰出されるように同期するように調整されている。 The pickup roller 202 and the feed roller 203 have high friction portions 202A and 203A, part of the outer periphery of which is made of a rubber material. The phase of these high friction portions is the same as that of the pickup roller 202 rotating twice. Once, adjustment is made to synchronize with the high friction portion 203A of the feed roller 203 so that the paper sheet is fed out without any problem at the time of feeding.

本発明の紙葉類の分離集積装置も、実施例１の場合と同様に図２に示すように、前記フィードローラ２０３の間には、前記ゲートローラ２０４がフィードローラに入れ子の状態で配置されるオーバラップ方式とよばれるものである。ゲートローラ２０４は軸２０９に対してワンウェイクラッチを介して取り付けられており、紙葉類の集積方向に対しては回転するが、紙葉類の繰出し方向には回転しないように構成されている。このような構成とすることで、紙葉類がフィードローラ２０３部を通過する際には図３に示すように波形の変形を生じるようになっている。繰出しの際にフィードローラ２０３が紙葉類に作用させる搬送力は、この紙葉類に生じる波形変形による変形力によって発生するフィードローラ２０３と紙葉類間の摩擦力である。オーバラップの量は、取り扱う紙葉類の剛性、ゲートローラ２０４の半径方向の弾性（圧力特性）、隣り合うフィードローラ間の寸法、ゲートローラ２０４の幅寸法等から、適正な繰出し時の分離特性となるように設定されている。 In the paper sheet separating and accumulating apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 2, the gate roller 204 is disposed between the feed rollers 203 so as to be nested in the feed rollers as in the case of the first embodiment. This is called the overlap method. The gate roller 204 is attached to the shaft 209 via a one-way clutch, and is configured to rotate in the paper sheet stacking direction but not in the paper sheet feeding direction. With this configuration, when the paper sheet passes through the feed roller 203, the waveform is deformed as shown in FIG. The conveying force that the feed roller 203 acts on the paper sheet during feeding is a frictional force between the feed roller 203 and the paper sheet that is generated by the deformation force generated by the waveform deformation generated on the paper sheet. The amount of overlap depends on the rigidity of the paper sheet to be handled, the elasticity of the gate roller 204 in the radial direction (pressure characteristics), the dimension between adjacent feed rollers, the width dimension of the gate roller 204, etc. It is set to become.

図１１は、本実施例の紙葉類分離装置におけるピックアップローラ位置について説明する図である。
図１１において、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と、ピックアップローラ２０２の軸中心を結ぶ線との間隔をｘ、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線とボックス２０７の繰り出し側の内壁までの距離をｙ、ボックスの紙葉類収納空間の繰り出し方向の幅寸法をＢ、この紙葉類分離機構で取り扱い紙葉類の最小のものの繰り出し方向の寸法をＬｍｉｎとした場合、ピックアップローラ２０２のフィードローラ２０３とゲートローラ２０４を結ぶ線からの取り付け位置ｘは、ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に配置されている。これは、図１１に示すように、最小寸法の紙葉が、反繰出し方向に最大限にずれた場合であっても、二枚目以降の紙葉類に繰り出し力を作用させない位置である。また、ピックアップローラ２０２の設置位置ｘの最大値はＬｍｉｎの値以下である。これは、最小寸法の紙葉が繰り出し側に最大限にずれた場合であっても二枚目以降の紙葉類に繰り出し力を作用させない位置である。 FIG. 11 is a diagram illustrating the pickup roller position in the paper sheet separating apparatus according to the present embodiment.
In FIG. 11, the distance between the line connecting the axis center of the feed roller 203 and the gate roller 204 and the line connecting the axis center of the pickup roller 202 is x, the line connecting the axis center of the feed roller 203 and the gate roller 204 and the box 207. The distance to the inner wall on the feed side is y, the width dimension in the feed direction of the paper sheet storage space of the box is B, and the dimension in the feed direction of the smallest sheet handled by this paper sheet separation mechanism is Lmin. In this case, the attachment position x of the pickup roller 202 from the line connecting the feed roller 203 and the gate roller 204 is disposed at a position where the value of x is equal to or greater than the value of y + B−Lmin. As shown in FIG. 11, this is a position where the feeding force is not applied to the second and subsequent sheets even when the smallest dimension sheet is shifted to the maximum in the anti-feeding direction. The maximum value of the installation position x of the pickup roller 202 is equal to or less than the value of Lmin. This is a position where the feeding force is not applied to the second and subsequent sheets even when the smallest size sheet is maximally shifted to the feeding side.

図１２は、本実施例におけるピックアップローラとフィードローラの径や高摩擦部の寸法について説明する図である。 FIG. 12 is a diagram for explaining the diameters of the pickup roller and the feed roller and the dimensions of the high friction portion in the present embodiment.

図１２において、前述したように、本実施例における紙葉類分離装置では、フィードローラ２０３とピックアップローラ２０２の周速度が同じとなるようにおのおののローラの径Ｄｆ２とＤｐ２が定められている。また、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａの長さをＲｆ２、ピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ａの長さをＲｐ３としたとき、Ｒｆ２とＲｐ３はほぼ同じ寸法である。また、Ｒｐ３の寸法は、２Ｌｍｉｎ−ｙ−Ｂの値を超えない値となるように設定されている。これは高摩擦部２０２Ａが二枚目以降の紙葉に繰り出し力を作用させない位置である。 In FIG. 12, as described above, in the paper sheet separating apparatus in this embodiment, the diameters Df2 and Dp2 of each roller are determined so that the peripheral speeds of the feed roller 203 and the pickup roller 202 are the same. Further, when the length of the high friction portion 203A of the feed roller 203 is Rf2 and the length of the high friction portion 202A of the pickup roller 202 is Rp3, Rf2 and Rp3 have substantially the same dimensions. The dimension of Rp3 is set to a value that does not exceed the value of 2Lmin-y-B. This is a position where the high friction portion 202A does not apply a feeding force to the second and subsequent sheets.

図１３は、本実施例の分離時の動作について説明する図である。
図１３において、分離動作を行う場合には、一旦積載台２０６を下降し、最上位の紙葉類２０１Ａがピックアップローラ２０２に接触しないように制御される。その後、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３が回転されるとこによって位置調整される。調整される位置は、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３が紙葉類の繰出し方向に回転したとき、まずピックアップローラの高摩擦部２０２Ａが最初に紙葉類に接触して紙葉るいをオーバラップ部へ搬送してきても、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａはピックアップローラ２０２Ａと同期しない位置である。このための位相制御は、図２に示す軸１０８に取り付けられた位相板１１２と同様に、やはり軸２０８にとり付けられた図示されない位相版の位置を図示されないセンサで位置を検出し、この信号をもとに図示されない駆動源を停止することで位置制御を行う。 FIG. 13 is a diagram for explaining the operation at the time of separation according to the present embodiment.
In FIG. 13, when the separation operation is performed, the stacking table 206 is once lowered, and control is performed so that the uppermost sheet 201 A does not contact the pickup roller 202. Thereafter, the pickup roller 202 and the feed roller 203 are rotated to adjust the position. The position to be adjusted is that when the pickup roller 202 and the feed roller 203 are rotated in the paper feeding direction, the high friction portion 202A of the pickup roller first contacts the paper and first overlaps the paper leaf. The high friction portion 203A of the feed roller 203 does not synchronize with the pickup roller 202A even if the feed roller 203 is conveyed. For the phase control for this purpose, the position of a phase plate (not shown) attached to the shaft 208 is detected by a sensor (not shown) as in the case of the phase plate 112 attached to the shaft 108 shown in FIG. Position control is performed by stopping a drive source (not shown).

次に、積載台２０６が上方へ上昇し、紙葉類２０１が所定の圧力でピックアップローラ２０２へ押し付けられた時点で停止する。圧力の検出は、図示されない圧力検出センサで圧力や、あるいは圧力に対応した位置の情報検出で行われる。検出された圧力信号をもとに図示されない駆動源を停止することで積載台は２０６は停止される。 Next, the stacking table 206 moves upward and stops when the paper sheet 201 is pressed against the pickup roller 202 with a predetermined pressure. The pressure is detected by detecting the pressure or a position corresponding to the pressure with a pressure detection sensor (not shown). The loading table 206 is stopped by stopping a driving source (not shown) based on the detected pressure signal.

図１４に示すように、その後、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３、および搬送ローラが矢印で示されるような紙葉類の繰り出し方向へ回転駆動される。このとき、図１４に示すように、最小寸法の紙葉類が反繰り出し方向に最大限ずれた場合、ピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ｂによって、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４で形成されるオーバラップ部近傍へ搬送される。紙葉類が最大限ずれていない場合は、高摩擦部２０２Ａによって紙葉類はオーバラップ部へ搬送されるが、高摩擦部２０２Ａの搬送力は、紙葉類がオーバラップへ進入してもフィードローラの高摩擦部以外から受ける搬送力がきわめて小さいようにフィードローラ２０３の材質が定められていることと、ゲートローラによる搬送抵抗力よりも小さい値となるように設定されているため、紙葉類がオーバラップ部から大きく繰り出されることはない。また、この際フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と、下流側の搬送ローラの位置までの距離ｚは、上記の場合であっても紙葉類が搬送ローラ２０５にかみこまないように設定されている。さらに、上述の場合において、高摩擦部２０２Ａによる搬送力は、取り扱う紙葉類に座屈変形が発生しない値となるように高摩擦部の材料や圧力の設定がなされている。 As shown in FIG. 14, thereafter, the pickup roller 202, the feed roller 203, and the transport roller are rotationally driven in the sheet feeding direction as indicated by arrows. At this time, as shown in FIG. 14, when the paper sheet of the minimum size is shifted to the maximum in the reverse feeding direction, the overlap formed by the feed roller 203 and the gate roller 204 by the high friction portion 202 B of the pickup roller 202. It is conveyed to the vicinity of the part. When the paper sheets are not shifted to the maximum extent, the paper sheets are transported to the overlap part by the high friction part 202A. However, even if the paper sheets enter the overlap, the high friction part 202A is transported. Since the material of the feed roller 203 is determined so that the conveyance force received from other than the high friction part of the feed roller is extremely small, and the value is set to be smaller than the conveyance resistance force by the gate roller, Leaves are not drawn out from the overlap part. At this time, the distance z between the line connecting the axis centers of the feed roller 203 and the gate roller 204 and the position of the downstream transport roller does not cause the paper sheet to be caught in the transport roller 205 even in the above case. Is set to Further, in the above-described case, the material and pressure of the high friction portion are set so that the conveying force by the high friction portion 202A has a value that does not cause buckling deformation in the paper sheet to be handled.

図１５に示すように、さらにピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３が回転し、今度はフィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａと同期したピックアップローラ高摩擦部２０２Ａが最上位の紙葉類に接触し搬送力を作用させる。最上位の紙葉類は高摩擦部２０２Ａとフィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａの搬送力によって搬送ローラ２０５へ繰り出される。このとき二枚目以降の紙葉類が一枚目と同時に連れ出されることがあっても、二枚目以降の紙葉類はゲートローラ２０４による搬送抵抗力によって繰り出されることはない。 As shown in FIG. 15, the pickup roller 202 and the feed roller 203 further rotate, and this time, the pickup roller high friction portion 202A synchronized with the high friction portion 203A of the feed roller 203 comes into contact with the uppermost sheet and the conveying force. Act. The uppermost sheet is fed to the transport roller 205 by the transport force of the high friction portion 202A and the high friction portion 203A of the feed roller 203. At this time, even if the second and subsequent sheets are taken out at the same time as the first sheet, the second and subsequent sheets are not fed out by the conveyance resistance force of the gate roller 204.

最上位の紙葉類が最大寸法の場合や、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によったような場合であっても、上述したように、高摩擦部２０２Ａの搬送力は小さい値となるように設定されているので、オーバラップ部を大きく超えて繰出されたり紙葉類に座屈を生じたりすることはない。 Even when the uppermost paper sheet has the maximum dimension or when the uppermost paper sheet depends on the feeding direction side, as described above, the conveying force of the high friction portion 202A is a small value. Therefore, the paper sheet is not drawn out greatly beyond the overlap portion, and the paper sheets are not buckled.

このように、本発明は紙幣等の紙葉類を取り扱う装置に関わり、束状の状態で収納、あるいは集積された紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す分離機構に関するものであり、特にサイズが異なる紙幣に有効である。 As described above, the present invention relates to an apparatus for handling paper sheets such as banknotes, and more particularly to a separation mechanism that separates and feeds paper sheets stored or stacked in a bundled state one by one. Effective for banknotes of different sizes.

以上のごとく本発明は、
１．集積された紙葉類に搬送力を付与する搬送手段と、前記紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段と、前記紙葉類を積載する積載手段と、外周の一部に高摩擦部材を有するフィードローラと、外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部と、このゲート部より繰り出される前記紙葉類を下流部へ搬送する搬送手段とを備えた紙葉類分離装置において、前記紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と同位相となる位置に第一の高摩擦部と前記フィードローラ高摩擦部と同期しない位置に第二の高摩擦部を前記ピックアップローラに設けたものである。
２．前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした場合、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に前記ピックアップローラを設けたものである。
３．前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの第一の高摩擦部の長さをＲｐ１、第二の高摩擦部の長さをＲｐ２、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐ１の寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下とし、さらにＲｐ２の寸法はｘ以下としたものである。
４．前記フィードローラの径の径に対して概略２分の１の径で、かつ同じ２倍の回転速度で回転され、やはりその外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部より下流側に設けられ、ゲート部から繰り出されてくる紙葉類をさらに下流部へ搬送する搬送手段と、前記ピックアップローラには、紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と２回転のうち１回は紙葉類の繰り出しが可能ような同期する位置に高摩擦部を設け、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設けたものである。
５．前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの高摩擦部の長さをＲｐ、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐの寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下としたものである。 As described above, the present invention
1. Conveying means for imparting a conveying force to the accumulated paper sheets, a conveying resistance means for imparting a conveying resistance force to the paper sheets, a stacking means for stacking the paper sheets, and a high friction on a part of the outer periphery A feed roller having a member, a pickup roller having a high friction member on a part of the outer periphery thereof, a gate roller having an outer periphery made of a high friction member, a gate portion composed of the feed roller and the gate roller, and the gate portion A paper sheet separating apparatus including a transport unit configured to transport the paper sheet that is fed out to a downstream portion; the paper sheet separating apparatus includes a first unit that is in phase with the position of the high friction member of the feed roller when the paper sheet is fed out. A second high friction portion is provided on the pickup roller at a position not synchronized with the one high friction portion and the feed roller high friction portion.
2. X is the distance from the gate position composed of the feed roller and the gate roller to the position where the pickup roller contacts the sheets stacked on the loading table, and the downstream position in the hopper portion feeding direction from the gate position , Y is the distance to the sheet storage portion of the hopper, B is the length in the feeding direction, and Lmin is the dimension of the shortest feeding direction in the feeding direction. The pickup roller is provided at a position where the value is equal to or greater than y + B−Lmin.
3. X is the distance from the gate position composed of the feed roller and the gate roller to the position where the pickup roller contacts the sheets stacked on the loading table, and the downstream position in the hopper portion feeding direction from the gate position Y is the distance to the sheet storage portion of the hopper, B is the length in the feeding direction, Lmin is the dimension of the shortest feeding direction in the feeding direction, and Lmin is the first of the pickup rollers. When the length of the high friction part is Rp1, the length of the second high friction part is Rp2, and the length of the high friction part of the feed roller is Rf, the value of x is equal to or greater than the value of y + B−Lmin. In addition, a pickup roller is provided, and Rp1 and Rf are substantially the same size, the size of Rp1 is not less than y and not more than the value of Lmin−x, and the size of Rp2 is not more than x. Those were.
4). A pickup roller having a diameter approximately half the diameter of the feed roller and rotating at the same double rotational speed and having a high friction member on a part of the outer periphery thereof, and the outer periphery thereof being high. A gate roller made of a friction member; a conveying means provided on the downstream side of the gate portion composed of the feed roller and the gate roller; and for conveying the paper sheet fed from the gate portion further to the downstream portion; and the pickup The roller is provided with a high friction portion at a synchronized position so that the paper sheet can be fed out once in two rotations of the position of the high friction member of the feed roller when the paper sheet is fed out, The distance from the gate position constituted by the gate roller to the position where the pickup roller contacts the sheets stacked on the loading table is x, and the distance from the gate position to the front. The distance to the downstream position in the hopper portion feeding direction is y, the feeding direction length of the paper sheet storage portion of the hopper portion is B, and the dimension of the shortest feeding direction length among the fed paper sheets is Lmin. In this case, a pickup roller is provided at a position where the value of x is equal to or greater than the value of y + B−Lmin.
5. X is the distance from the gate position composed of the feed roller and the gate roller to the position where the pickup roller contacts the sheets stacked on the loading table, and the downstream position in the hopper portion feeding direction from the gate position Y is the distance to the paper sheet storage portion of the hopper, B is the length in the feeding direction, Lmin is the dimension of the shortest feeding length in the feeding direction, and the high friction part of the pickup roller When the length of Rp is Rp and the length of the high friction portion of the feed roller is Rf, a pickup roller is provided at a position where the value of x is equal to or greater than the value of y + B-Lmin. Also, the Rp1 and Rf are substantially the same. The dimension Rp is not less than y and not more than the value of Lmin−x.

これにより、本発明はフィードローラの高摩擦部と同期しないピックアップローラの高摩擦部によって、紙葉類の先端位置が繰り出される前に揃えられ、長短入り混じった紙幣を繰り出す際に、紙葉類繰り出し部においてゲート部に対して紙幣の先端が揃っていないと繰り出し時に最上位の紙幣が繰り出されずに２枚目の紙幣が繰り出されてゲート部に進入することで生じる重送を防ぐことができる。 As a result, the present invention allows the paper sheets to be fed out by feeding the bills mixed long and short, before the leading edge position of the paper sheets is fed out by the high friction portion of the pickup roller that is not synchronized with the high friction portion of the feed roller. If the leading edges of the banknotes are not aligned with respect to the gate part in the feeding part, it is possible to prevent double feeding caused by feeding the second banknote and entering the gate part without feeding the top banknote during feeding. .

本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構を説明する図である。It is a figure explaining the paper sheet separation mechanism provided with one Example of this invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構のオーバラップ部を説明する図である。It is a figure explaining the overlap part of the paper sheet separation mechanism provided with one Example of this invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離時の紙葉類の変形状態を説明する図である。It is a figure explaining the deformation | transformation state of paper sheets at the time of paper sheet separation provided with one Example of this invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構の諸寸法を説明する図である。It is a figure explaining various dimensions of a paper sheet separation mechanism provided with one example of the present invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構の各ローラ寸法を説明する図である。It is a figure explaining each roller dimension of the paper sheet separation mechanism provided with one example of the present invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the feeding operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with one Example of this invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the feeding operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with one Example of this invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the feeding operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with one Example of this invention. 本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the feeding operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with one Example of this invention. 本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離機構を説明する図である。It is a figure explaining the paper sheet separation mechanism provided with the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離機構の諸寸法を説明する図である。It is a figure explaining the various dimensions of the paper sheet separation mechanism provided with the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離機構の各ローラ寸法を説明する図である。It is a figure explaining each roller dimension of the paper sheet separation mechanism provided with the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the delivery operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the delivery operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the delivery operation | movement of the paper sheet separation and accumulation mechanism provided with the other Example of this invention.

Explanation of symbols

１…紙葉類分離装置、１０１…紙葉類、１０２…ピックアップローラ、１０３…フィードローラ、１０４…ゲートローラ、１０５…搬送ローラ、１０６…積載台、１０７…収納ボックス、１０８…軸、１０９…軸、１１０…搬送ガイド、１１１…ワンウェイクラッチ、１１２…位相板、２…紙葉類分離装置、２０１…紙葉類、２０２…ピックアップローラ、２０３…フィードローラ、２０４…ゲートローラ、２０５…搬送ローラ、２０６…積載台、２０７…収納ボックス、２０８…軸、２０９…軸、２１０…搬送ガイド、２１１…ワンウェイクラッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet separation apparatus, 101 ... Paper sheet, 102 ... Pick-up roller, 103 ... Feed roller, 104 ... Gate roller, 105 ... Conveyance roller, 106 ... Loading table, 107 ... Storage box, 108 ... Shaft, 109 ... Shaft, 110 ... conveying guide, 111 ... one-way clutch, 112 ... phase plate, 2 ... paper sheet separator, 201 ... paper sheet, 202 ... pickup roller, 203 ... feed roller, 204 ... gate roller, 205 ... conveying roller 207 206 Loading table 207 Storage box 208 Shaft 209 Shaft 210 Transport guide 211 211 One-way clutch

Claims

A paper sheet separating apparatus for feeding out paper sheets in a posture in which the dimensions in the feeding direction are different and the long side is the leading edge and the trailing edge,
The box for accumulating the paper sheets, a pickup roller having a first high friction part on a part of the outer periphery, and a part of the outer periphery at a position synchronized with the phase of the first high friction part of the pickup roller. A feed roller having a high friction part for feeding the uppermost paper sheet together with the first high friction part of the pickup roller, and an axial center equal to the distance from the inner wall of the box to the axial center of the feed roller And a gate roller provided in
In the paper sheet separating apparatus in which the feed roller and the gate roller are arranged in a nested state to form an overlap portion,
A second high friction part for conveying the leading edge of the paper sheet to the overlap part is provided in the pickup roller at a position not synchronized with the high friction part of the feed roller ,
The gate roller has a conveyance resistance for preventing the second and subsequent sheets from being fed out .
The distance between the line connecting the axis center of the feed roller and the gate roller and the line connecting the axis center of the pickup roller is x, the line connecting the axis center of the feed roller and the gate roller and the inner wall on the feeding side of the box The pickup distance is Y, the width dimension in the feeding direction of the paper sheet storage space of the box is B, and the minimum feeding dimension of the paper sheet handled by this paper sheet separating mechanism is Lmin. A paper sheet , wherein the attachment position x of the roller from the line connecting the feed roller and the gate roller is arranged at a position where the value of x is not less than y + B−Lmin and not more than Lmin. Separation device.

In the paper sheet separating apparatus according to claim 1,
The paper sheet separating apparatus according to claim 1, wherein the conveyance resistance is formed by the non-rotation of the gate roller in a feeding direction.