JP2001160167A - Circulating type paper sheet stacker unit - Google Patents

Circulating type paper sheet stacker unit

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JP2001160167A
JP2001160167A JP34224299A JP34224299A JP2001160167A JP 2001160167 A JP2001160167 A JP 2001160167A JP 34224299 A JP34224299 A JP 34224299A JP 34224299 A JP34224299 A JP 34224299A JP 2001160167 A JP2001160167 A JP 2001160167A
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JP
Japan
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sheet
roller
predetermined
stacker
separation
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JP34224299A
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Japanese (ja)
Inventor
Kei Matsumoto
啓 松本
Hikari Kawano
光 川野
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make appropriately returnable paper sheets which are caught and left in a separating and sending-out part formed by a sending-out roll and a separation roll to a prescribed stack position and to make surely performable a stack operation and a discharge operation. SOLUTION: The paper sheets to be next sent to a discharge carrying path are held by a separating and sending-out part at one edge and made to wait as caught and left papers with the other edge at a position near the pickup roll. In the case of guiding in new paper sheets or eliminating stacked paper sheets jam, the pickup roll is moved in the direction of retreating from a stacker supporting plate. The send-out roll is made to rotate reversely at the same time with the start of retreating of the pickup roll, and thus, the paper sheets caught and left are returned to a prescribed stack position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣等の紙葉を
順次収納するための紙葉スタッカユニットに関し、特
に、紙葉をスタックする導入動作と、スタックした紙葉
を排出する動作との両方を行ういわゆる還流式の紙葉ス
タッカユニットに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacker unit for successively storing sheets such as banknotes, and more particularly, to both an operation of stacking sheets and an operation of discharging stacked sheets. And a so-called recirculation type sheet stacker unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、様々な場所でレジ用紙幣入出金機
が広く利用されている。紙幣が所定の投入口部からレジ
用紙幣入出金機内に投入されると、該投入された紙幣
は、先ずそれぞれの金種別に仕分され、各金種毎に、鑑
別/計数部によって真偽鑑別がなされると共に、1枚ず
つ計数される。このとき、“真紙幣”と判定された紙幣
は、所定の搬送通路を通ってスタッカユニットに送られ
てそこに貯留される。このようにして複数の紙幣がスタ
ッカユニットに貯留された後において、所定の出金ボタ
ン操作がなされると、前記貯留された紙幣は、1枚ずつ
スタッカユニットから排出(出金)される。また、“偽
紙幣”もしくは“著しく破損している紙幣”と判定され
た紙幣は、紙幣リジェクト部に放出され、ユーザ(オペ
レータ)によって適宜取り出される。このような紙幣入
出金機において、上述のように入金スタック動作および
出金動作の両方を行うスタッカユニットは、当該分野で
は、“還流式のスタッカユニット”と呼ばれている。
2. Description of the Related Art In recent years, cash register bill depositing and dispensing machines have been widely used in various places. When a banknote is inserted into a cash register banknote pay-in / pay-out device from a predetermined slot, the inserted banknote is first sorted into each denomination, and for each denomination, a true / false discrimination is performed by a discrimination / counting unit. Is performed, and counting is performed one by one. At this time, the banknotes determined as “true banknotes” are sent to the stacker unit through a predetermined transport path and stored there. After a plurality of banknotes are stored in the stacker unit, when a predetermined dispensing button operation is performed, the stored banknotes are discharged (dispensed) one by one from the stacker unit. In addition, a banknote determined as a “fake banknote” or a “significantly damaged banknote” is discharged to a banknote rejection unit, and is appropriately taken out by a user (operator). In such a banknote pay-in / pay-out device, the stacker unit that performs both the deposit stacking operation and the dispensing operation as described above is referred to in the art as a “return type stacker unit”.

【0003】従来の還流式のスタッカユニットとして
は、各紙幣の一方の長辺が前記投入口部の基底面に接す
るよう起立させられた状態に、複数の紙幣がまとめて前
記投入口部に挿入され、さらに、この起立状態を維持し
たまま、個々の紙幣が、順次一枚ずつ、その長手方向に
搬送される“起立縦方向”搬送方式の紙幣入出金機に適
用されるものがある。
In a conventional recirculation type stacker unit, a plurality of bills are collectively inserted into the insertion slot in a state where one long side of each banknote is erected so as to be in contact with the base surface of the insertion slot. In addition, there is an application to a banknote pay-in / pay-out device of a "vertical vertical direction" transport system in which individual banknotes are sequentially transported one by one in the longitudinal direction while maintaining the upright state.

【0004】スタックされるべき各紙幣は、前記投入口
部から、その一方の長辺が前記搬送通路の基底面に摺接
しながら、スタッカユニットに送られてくる。例えば、
図1に示す本発明の構成と略同様に、このようにして送
られてきた紙幣は、前記スタッカユニットにおいて、ス
タッカ支持プレートの一方面に正対した所定の係止位置
に一時停止され、しかる後、前記スタッカ支持プレート
に向けて押し出され、該スタッカ支持プレートの前記一
方面に押圧された状態に支持される。このようにして、
前記紙幣は、前記スタッカユニットに導入、すなわち、
入金処理される。以上のような動作の繰返しにより、複
数枚の紙幣が、前記スタッカ支持プレートの一方面に対
して順次スタックされる。前記スタッカ支持プレート
は、バネによって、常時、ピックローラに対して付勢さ
れている。
[0004] Each bill to be stacked is sent from the insertion slot to the stacker unit while one long side thereof is in sliding contact with the base surface of the transport passage. For example,
In substantially the same manner as in the configuration of the present invention shown in FIG. 1, the banknote sent in this manner is temporarily stopped in the stacker unit at a predetermined locking position facing one surface of the stacker support plate. Thereafter, the sheet is extruded toward the stacker support plate, and is supported in a state pressed against the one surface of the stacker support plate. In this way,
The bill is introduced into the stacker unit, that is,
Payment processing is performed. By repeating the above operation, a plurality of bills are sequentially stacked on one surface of the stacker support plate. The stacker support plate is constantly urged against the pick roller by a spring.

【0005】前記スタッカ支持プレートにスタックされ
た複数枚の紙幣は、最外方に露出したもの(すなわち、
最も新しくスタックされ、従って、前記所定の係止位置
に最も近いもの)から順に、ピックローラおよびその下
流側のフィードローラによって、所定の排出ポートに通
ずる出金(排出)搬送通路に送り出される。すなわち、
前記ピックローラが、先ず、最外方に露出した紙幣(以
下、最外方紙幣ともいう)に接して一方向(例えば、時
計回り方向)に回転することにより、該紙幣を、下流側
のフィードローラと分離ローラとの間に送り込む。この
とき、前記最外方紙幣との表面摩擦作用により、その次
の紙幣(すなわち、次に出金しようとする紙幣)も、前
記最外方紙幣に引きづられて、前記フィードローラと分
離ローラとの間に送り込まれるようになっている。そし
て、前記フィードローラは、前記ピックローラと同一の
方向に回転することにより、前記最外方紙幣を出金搬送
通路に送り出す出金処理を行う。この際、前記分離ロー
ラは、次の紙幣が前記最外方紙幣と共に前記出金搬送通
路に送り出されるのを阻止する機能を有する。このよう
にして、前記フィードローラと分離ローラとは、共同し
て分離送出し部を形成している。この構成によると、前
記最外方紙幣が出金搬送通路に送り出され終わった時に
は、前記次の紙幣は、その先端(下流側)部分において
前記フィードローラと分離ローラとの間、すなわち、に
挟持され、その後端(上流側)部分が前記ピックローラ
にまで延びた状態で待機することとなる。
[0005] The plurality of banknotes stacked on the stacker support plate are those exposed to the outermost (ie,
The picked-up roller and the feed roller on the downstream side of the stack (the most recently stacked and therefore closest to the predetermined locking position) sequentially feed the paper to a dispensing (discharge) transport passage leading to a predetermined discharge port. That is,
The pick roller first contacts the outermost exposed banknote (hereinafter, also referred to as the outermost banknote) and rotates in one direction (for example, clockwise) to feed the banknote on the downstream side. It is fed between the roller and the separation roller. At this time, the next bill (that is, the bill to be dispensed next) is also attracted to the outermost bill by the surface friction action with the outermost bill, and the feed roller and the separation roller are separated. Is to be sent between. Then, the feed roller rotates in the same direction as the pick roller, thereby performing a dispensing process of sending the outermost banknote to the dispensing conveyance path. At this time, the separation roller has a function of preventing the next bill from being sent to the dispensing transport path together with the outermost bill. Thus, the feed roller and the separation roller cooperate to form a separation sending section. According to this configuration, when the outermost banknote has been sent out to the dispensing transport path, the next banknote is pinched between the feed roller and the separation roller at the leading end (downstream side), that is, between the feed roller and the separation roller. Then, the apparatus stands by with the rear end (upstream side) extending to the pick roller.

【0006】上記の動作は、スタックされた各紙幣を出
金搬送通路に送り出す毎に繰り返され、従って、前記ス
タッカ支持プレート上にスタックされた紙幣のすべてが
出金処理され終わるまでは、常に、1枚の紙幣が、前記
フィードローラと分離ローラとによって形成される分離
送出し部と、前記ピックローラとの間に残存することに
なる。従って、スタックされた紙幣のすべてが出金処理
される前に、新たな紙幣がスタック(入金処理)される場
合には、前記フィードローラと分離ローラとの分離送出
し部と前記ピックローラとの間に残存する紙幣(以下、
“噛込み残存紙幣”という)が邪魔となって、新たな紙
幣のスタックが適切になされないことが多々ある。
[0006] The above operation is repeated every time each stacked bill is sent out to the dispensing conveyance path. Therefore, until all the bills stacked on the stacker support plate have been dispensed, the above operation is always performed. One banknote remains between the pick-out roller and the separation / delivery unit formed by the feed roller and the separation roller. Therefore, when a new bill is stacked (payment processing) before all of the stacked bills are dispensed, the separation and delivery section of the feed roller and the separation roller and the pick roller are connected to each other. Banknotes remaining in between (hereinafter
In many cases, a new stack of banknotes is not properly formed due to the interruption of the "biting remaining banknotes".

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで、上記タイプの
従来の還流式のスタッカユニットにおいては、新たな紙
幣がスタック(入金処理)される前には、前記分離送出し
部のフィードローラを出金処理時とは逆(例えば、逆時
計回り方向)に回転させ、これにより、前記噛込み残存
紙幣を前記スタッカ支持プレート上の所定のスタック位
置に戻すようにしている。しかし、この従来の還流式の
スタッカユニットでは、前記フィードローラを過度に逆
転してしまい、前記噛込み残存紙幣が前記所定のスタッ
ク位置を超えた位置まで戻り過ぎたり、また、腰の不十
分なものである場合には挫屈して折れ曲がったりする。
その結果、以後の入金処理に異常を生じることが多々あ
った。
Therefore, in the conventional recirculation type stacker unit of the type described above, before the new bills are stacked (payment processing), the feed roller of the separation and delivery section is dispensed. It is rotated in the opposite direction (for example, counterclockwise direction) during processing, thereby returning the jammed remaining banknote to a predetermined stack position on the stacker support plate. However, in this conventional recirculation type stacker unit, the feed roller is excessively reversed, and the jammed remaining banknotes return too much to a position beyond the predetermined stacking position, or the waist is insufficient. If they are things, they buckle and bend.
As a result, there have been many cases where abnormalities occur in the subsequent deposit processing.

【0008】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、フィードローラと分離ローラとによって形成される
分離送出し部に噛込み残存する紙葉を、適切に、所定の
スタック位置に逆戻りさせることができ、スタック動作
と排出動作とを確実に行うことのできる還流式の紙葉ス
タッカユニットを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and appropriately returns a sheet that has been caught and left in a separation and delivery section formed by a feed roller and a separation roller to a predetermined stack position. It is an object of the present invention to provide a recirculation type sheet stacker unit capable of reliably performing a stacking operation and a discharging operation.

【0009】上述した目的を達成するために、本発明
は、導入されてくる各紙葉を所定のスタック位置に支持
するスタッカ支持プレートと;前記スタッカ支持プレー
トに支持された紙葉のうちの最外方紙葉に摩擦接触して
所定の一方向に回転することにより、該最外方紙葉を前
記所定のスタック位置から送り出すピックアップローラ
と;前記ピックアップローラによって送り出される紙葉
に摩擦接触して前記所定の一方向に回転することによ
り、該紙葉を所定の排出搬送通路に送るフィードローラ
と;前記フィードローラと共に分離送出し部を構成し、
前記フィードローラによって1枚の紙葉のみが前記排出
搬送通路に送られるようにする分離ローラとを備え、前
記フィードローラによって1枚の紙葉が前記排出搬送通
路に送られた後、次に前記排出搬送通路に送られるべき
紙葉が、その一端において前記分離送出し部に挟持さ
れ、その他端において前記ピックアップローラの近傍に
位置した状態で、噛込み残存紙葉として待機するよう構
成された還流式の紙葉スタッカユニットであって、前記
ピックアップローラを前記スタッカ支持プレートから退
却する方向に待避移動させる待避手段と、前記ピックア
ップローラの前記待避手段による待避の開始と同時に、
前記フィードローラを前記一方向とは逆の方向に逆転
し、これにより、前記噛込み残存紙葉を前記所定のスタ
ック位置に返送する手段とを具備したものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a stacker supporting plate for supporting each sheet to be introduced at a predetermined stack position; and an outermost sheet among the sheets supported by the stacker supporting plate. A pickup roller for feeding the outermost sheet from the predetermined stack position by frictionally contacting the sheet and rotating in a predetermined direction; and a frictional contact with the sheet sent by the pickup roller. A feed roller for feeding the paper sheet to a predetermined discharge / conveyance path by rotating in a predetermined one direction; and a separation / delivery unit together with the feed roller;
A separation roller that allows only one sheet to be sent to the discharge / conveyance path by the feed roller, and after the sheet is sent to the discharge / conveyance path by the feed roller, A sheet to be sent to the discharge / conveyance path is held at one end thereof by the separation / delivery section, and is positioned near the pickup roller at the other end, and stands by as a jammed remaining sheet. A sheet stacker unit of the type, wherein a retracting unit that retracts the pickup roller in a direction to retract from the stacker support plate, and simultaneously with the start of the retracting by the retracting unit of the pickup roller,
Means for reversing the feed roller in a direction opposite to the one direction, thereby returning the jammed remaining sheet to the predetermined stack position.

【0010】この発明に係る還流式の紙葉スタッカユニ
ットにおいて、例えば新たな紙葉がスタックのために導
入されてくる場合、その一端において前記分離送出し部
に挟持され、その他端において前記ピックアップローラ
の近傍に位置した状態で待機している噛込み残存紙葉が
前記新たな紙葉に干渉しないよう、前記ピックアップロ
ーラを前記スタッカ支持プレートから退却する方向に待
避移動させ、これと同時に、前記噛込み残存紙葉を前記
所定のスタック位置に返送する。このように前記ピック
アップローラを前記スタッカ支持プレートから退却する
方向に待避移動させるので、前記噛込み残存紙葉は、前
記ピックアップローラに接触して座屈したりすることな
く、スムーズに前記所定のスタック位置に返送されるこ
とができる。また、このように前記噛込み残存紙葉を適
切に前記所定のスタック位置に返送した状態で新たな紙
葉を導入するので、前記ピックアップローラの待避移動
と相俟って、前記新たな紙葉を導入をスムーズ且つ適切
に行うことができる。上記の発明の構成は、新たな紙葉
を導入する場合に限らず、例えば、スタックされた紙葉
のジャムを解消しようとする場合にも、効果的に利用で
きる。従って、この発明により、スタック動作と排出動
作とを確実に行うことが可能になる。
[0010] In the recirculation type sheet stacker unit according to the present invention, for example, when a new sheet is introduced for stacking, one end thereof is sandwiched by the separation / delivery unit, and the other end is the pickup roller. The pickup roller is retracted in a direction to retract from the stacker support plate so that the jammed remaining sheet waiting in the vicinity of the sheet does not interfere with the new sheet. The remaining paper sheet is returned to the predetermined stack position. In this way, since the pickup roller is retracted in the direction of retreating from the stacker support plate, the jammed remaining sheet does not buckle in contact with the pickup roller and smoothly moves to the predetermined stack position. Can be returned to you. In addition, since a new sheet is introduced in a state where the jammed remaining sheet is appropriately returned to the predetermined stack position, the new sheet is coupled with the retreat movement of the pickup roller. Can be smoothly and appropriately introduced. The configuration of the invention described above can be effectively used not only when a new paper sheet is introduced but also when, for example, an attempt to eliminate a jam of stacked paper sheets. Therefore, according to the present invention, the stacking operation and the discharging operation can be reliably performed.

【0011】例えば、前記待避手段は、その両端が前記
ピックローラの回転軸および前記フィードローラの回転
軸に対して回転可能に取り付けられ、これらピックロー
ラとフィードローラとを連結する連結部材と、該連結部
材を前記フィードローラの回転軸を中心として上方に回
動するカムとで構成してよい。また、これに限らず、前
記待避手段は、既知の適当な構成を有するものでよい。
さらに、前記前記噛込み残存紙葉を前記所定のスタック
位置に返送する手段は、例えば、前記ピックローラの回
転軸と前記フィードローラの回転軸とに巻回された無端
ベルトであってよいが、これに限らず、既知の適当な構
成を有するものでよい。
For example, the retracting means has a connecting member rotatably mounted at both ends with respect to a rotation axis of the pick roller and a rotation axis of the feed roller, and a connecting member for connecting the pick roller and the feed roller. The connecting member may be constituted by a cam that rotates upward about the rotation axis of the feed roller. Further, the present invention is not limited to this, and the evacuation unit may have a known appropriate configuration.
Further, the means for returning the jammed remaining sheet to the predetermined stack position may be, for example, an endless belt wound around a rotation axis of the pick roller and a rotation axis of the feed roller. The present invention is not limited to this, and may have a known appropriate configuration.

【0012】さらに、この発明において、前記スタッカ
支持プレートは、バネにより、前記ピックアップローラ
に向けて常時付勢されており、前記ピックアップローラ
が前記待避手段によって待避移動する速度は、該待避移
動に伴って前記ピックローラから解放される前記スタッ
カ支持プレートが前記バネによって押される速度より速
くなるよう設定されており、この速度設定により、前記
ピックアップローラの前記待避移動時に前記ピックアッ
プローラと前記所定のスタック位置にスタックされた紙
葉との間に瞬間的に隙間が生じるものであり、この隙間
を利用して、前記噛込み残存紙葉を前記所定のスタック
位置に返送するようになっている。このように、前記ピ
ックアップローラと前記所定のスタック位置にスタック
された紙葉との間に瞬間的に生じる隙間を利用して前記
噛込み残存紙葉を前記所定のスタック位置に返送するの
で、紙葉の重力方向に関係なく、適切に、噛込み残存紙
葉を前記所定のスタック位置に返送することができる。
Further, in the present invention, the stacker support plate is constantly urged toward the pickup roller by a spring, and the speed at which the pickup roller is evacuated and moved by the evacuating means depends on the evacuating movement. The speed at which the stacker support plate released from the pick roller is pressed by the spring is set to be higher than the speed at which the pickup roller and the predetermined stack position are moved during the retreat movement of the pickup roller. A gap is instantaneously created between the paper sheets stacked in the stack, and the gap is used to return the jammed remaining paper sheet to the predetermined stacking position. As described above, the jammed remaining sheet is returned to the predetermined stacking position by utilizing a gap that is instantaneously generated between the pickup roller and the sheet stacked at the predetermined stacking position. Regardless of the direction of gravitational force of the leaf, the jammed remaining paper sheet can be appropriately returned to the predetermined stack position.

【0013】さらに、前記ピックローラおよび前記フィ
ードローラのそれぞれの紙葉接触面を構成する円周面
は、所定の円周方向長さだけが高い摩擦係数を有するゴ
ム等の材料からなる高摩擦部分である。前記ピックロー
ラにおける高摩擦部分は、前記所定のスタック位置から
前記分離送出し部に紙葉を送り出す距離に対応して設定
されており、また、前記フィードローラにおける高摩擦
部分は、前記分離送出し部から前記排出搬送通路に紙葉
を送り出す距離、および、前記噛込み残存紙葉を前記分
離送出し部から前記所定のスタック位置に返送する距離
に対応して形成されている。このような限定的な長さの
高摩擦部分を設けたことにより、噛込み残存紙葉を前記
所定のスタック位置に返送し過ぎることが確実に回避さ
れる。
[0013] Further, a circumferential surface constituting each sheet contact surface of the pick roller and the feed roller has a high friction portion made of a material such as rubber having a high friction coefficient only in a predetermined circumferential length. It is. The high friction portion of the pick roller is set in accordance with a distance at which the sheet is fed from the predetermined stack position to the separation / delivery unit. The distance is set in accordance with the distance at which the sheet is sent from the sheet feeding section to the discharge conveyance path, and the distance at which the jammed remaining sheet is returned from the separation and sending section to the predetermined stack position. By providing such a limited length of the high friction portion, it is possible to reliably avoid returning the jammed sheet to the predetermined stack position too much.

【0014】また、この発明の一実施の形態によると、
前記噛込み残存紙葉を前記分離送出し部から前記所定の
スタック位置に返送する場合、まず、前記フィードロー
ラを、前記他方向に逆転し、その高摩擦部分の先端が前
記分離ローラに接する位置に来たことが検出された時点
で、逆転を一旦停止する。そして、前記ピックローラを
前記スタッカ支持プレートから遠ざかる位置に待避回動
する。前記ピックローラの前記待避回動開始と同時に、
前記フィードローラの逆転を再開し、この逆転によっ
て、前記噛込み残存紙幣を前記スタック位置に向けて送
るようにしている。このような制御部のタイミング制御
により、より確実な噛込み残存紙葉の返送が可能にな
る。
According to one embodiment of the present invention,
When returning the jammed remaining sheet from the separating and sending unit to the predetermined stack position, first, the feed roller is reversely rotated in the other direction, and a position where the leading end of the high friction portion contacts the separating roller. When it is detected that the rotation has come, the reverse rotation is temporarily stopped. Then, the pick roller is retracted and turned to a position away from the stacker support plate. Simultaneously with the start of the retracting rotation of the pick roller,
The reverse rotation of the feed roller is resumed, and the reverse rotation feeds the jammed remaining banknote toward the stack position. Such timing control of the control unit enables more reliable return of jammed remaining sheets.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に従って詳細に説明する。以下に説明する実施の
形態は、この発明の原理をデパート、スーパーマーケッ
トなどの小売業レジ用の紙幣入出金機における還流式の
スタッカユニットに適用したものである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, the principle of the present invention is applied to a recirculating-type stacker unit in a banknote pay-in / pay-out machine for a cash register for a retail business such as a department store or a supermarket.

【0016】また、このレジ用の紙幣入出金機は、“起
立縦方向”搬送方式のものであり、複数の紙幣は、一方
の長辺が投入口部の基底面に接するよう起立させられた
状態に投入され、さらに、この起立状態を維持したま
ま、順次一枚ずつ、その長手方向に搬送されるようにな
っている。
The banknote pay-in / pay-out device for a cash register is of the "upright vertical direction" transport type, and a plurality of banknotes are erected so that one long side thereof is in contact with the base surface of the insertion slot. Then, the sheets are sequentially conveyed one by one in the longitudinal direction while maintaining the standing state.

【0017】図1は、この発明の一実施の形態に係るス
タッカユニットの全体を示す平面図である。図1におい
て、スタックされるべき各紙幣Bは、紙幣入出金機の投
入口部(図示せず)から、その一方の長辺が搬送通路
(図示せず)の基底面に摺接しながら、矢印A方向に送
られてくる。このようにして送られてきた紙幣Bは、ス
タッカ支持プレート2の一方面に対面した所定の係止位
置に一時停止され、しかる後、前記スタッカ支持プレー
ト2に向けて矢印C方向に押し出され、前記スタッカ支
持プレート2の前記一方面に押圧された状態に支持され
る。このようにして、前記紙幣Bは、前記スタッカユニ
ットにおける所定のスタック位置に入金される。以上の
ようなスタック動作の繰返しにより、複数枚の紙幣B
が、スタッカ支持プレート2の一方面にもたれた状態に
順次スタックされる。
FIG. 1 is a plan view showing an entire stacker unit according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, each banknote B to be stacked is indicated by an arrow while one long side of the banknote B slides from a slot (not shown) of the banknote pay-in / pay-out device against a base surface of a transport passage (not shown). It is sent in the A direction. The bills B sent in this manner are temporarily stopped at a predetermined locking position facing one surface of the stacker support plate 2, and then pushed out in the direction of arrow C toward the stacker support plate 2, The stacker support plate 2 is supported while being pressed against the one surface. In this way, the bill B is deposited at a predetermined stack position in the stacker unit. By repeating the stacking operation as described above, a plurality of bills B
Are sequentially stacked while leaning against one surface of the stacker support plate 2.

【0018】前記スタッカ支持プレート2上にスタック
された複数枚の紙幣Bは、最外方に露出したもの(すな
わち、前記所定の係止位置に最も近い、最も新しくスタ
ックされたもの)から順に、ピックローラ6およびフィ
ードローラ8によって、所定の排出ポート(図示せず)
に通ずる出金(排出)搬送通路10に送り出される。前
記ピックローラ6およびフィードローラ8は、例えば無
端ベルト9によって、同一方向に同時回転され得るよう
になっている。
The plurality of banknotes B stacked on the stacker support plate 2 are sequentially exposed from the outermost one (that is, the one most recently stacked closest to the predetermined locking position). A predetermined discharge port (not shown) is formed by the pick roller 6 and the feed roller 8.
Is delivered to a dispensing (discharging) transport passage 10 leading to the same. The pick roller 6 and the feed roller 8 can be simultaneously rotated in the same direction by, for example, an endless belt 9.

【0019】さらに、前記ピックローラ6およびフィー
ドローラ8のそれぞれの紙幣接触面を構成する円周面
は、所定の円周方向長さだけがゴム等の高い摩擦係数を
有する材料からなる高摩擦部分6a,8a(図における
黒塗り部分)であり、前記所定の円周方向長さ以外の部
分が低摩擦部分である。前記ピックローラ6における高
摩擦部分6aは、前記所定のスタック位置から前記分離
送出し部に紙幣Bを送り出す距離に対応して設定されて
いる。また、前記フィードローラ8における前記高摩擦
部分8aは、前記分離送出し部から前記出金搬送通路1
0に紙幣Bを送り出す距離、および、後述のように前記
分離送出し部から前記所定のスタック位置に噛込み残存
紙幣Bを送り戻す距離に対応して設定されている。
Further, the circumferential surface constituting each bill contacting surface of the pick roller 6 and the feed roller 8 has a high friction portion made of a material having a high friction coefficient, such as rubber, only in a predetermined circumferential length. 6a and 8a (black portions in the figure), and portions other than the predetermined circumferential length are low friction portions. The high friction portion 6a of the pick roller 6 is set in accordance with the distance at which the bill B is sent from the predetermined stack position to the separation sending unit. Further, the high friction portion 8a of the feed roller 8 is connected to the dispensing transfer passage 1
The distance is set so as to correspond to the distance at which the banknote B is sent out to zero, and the distance at which the remaining banknote B is fed back to the predetermined stack position from the separation / delivery unit as described later.

【0020】前記スタッカ支持プレート2は、バネ4に
よって、常時、前記ピックローラ6に対して付勢されて
いる。符号Sは、バネ4によって付勢されたスタッカ支
持プレート2にスタックされた紙幣Bのうち最外方に露
出した紙幣B(最外方紙幣Bという)(紙幣Bがスタッ
クされていない時は、スタッカ支持プレート2の前記一
方面そのもの)を、適正位置に維持するためのストッパ
である。この“適正位置”とは、紙幣Bに作用可能な動
作位置にあるピックローラ6およびフィードローラ8の
前記スタッカ支持プレート2側最先端点を結ぶ線と略平
行な面にある位置のことである。
The stacker support plate 2 is constantly urged against the pick roller 6 by a spring 4. The symbol S is the banknote B exposed to the outermost (referred to as the outermost banknote B) among the banknotes B stacked on the stacker support plate 2 urged by the spring 4 (when the banknotes B are not stacked, It is a stopper for maintaining the one side of the stacker support plate 2) at an appropriate position. The “appropriate position” is a position that is substantially parallel to a line connecting the foremost point of the pick roller 6 and the feed roller 8 on the stacker support plate 2 side in the operation position where the pick roller 6 can operate on the bill B. .

【0021】さらに、この発明の実施の形態によると、
前記ピックローラ6は、後述する制御されたタイミング
に、矢印Dに示すように、前記適正位置に維持された最
外方紙幣Bまたはスタッカ支持プレート2の一方面から
遠ざかり、新たに送られてくる紙幣Bに干渉しないよう
にするための入金非干渉位置に待避移動可能になってい
る。つまり、このピックローラ6の待避移動は、当該ス
タッカユニットに新たに送られてくる紙幣Bが、前記ピ
ックローラ6に邪魔されることなく、スタックされ得る
ようにするために行われるものである。なお、例えば、
このピックローラ6の入金非干渉位置への待避移動は、
その両端がピックローラ6の回転軸6bおよびフィード
ローラ8の回転軸8bに対して回転可能に取り付けら
れ、これらピックローラ6とフィードローラ8とを連結
する連結部材(図示省略)を介して行われてよい。すな
わち、図1の実施の形態においては、前記連結部材を、
カム(図示省略)等を介して、フィードローラ8の回転
軸8bを中心として上方に回動することによって、ピッ
クローラ6を入金非干渉位置に待避移動することができ
る。また、前記フィードローラ8の回転軸8bには、後
述する目的で、複数の放射状のミニ羽根14が取り付け
られている。
Further, according to the embodiment of the present invention,
The pick roller 6 moves away from one surface of the outermost banknote B or the stacker support plate 2 maintained at the proper position as shown by an arrow D at a controlled timing described later, and is newly sent. It is possible to evacuate to a deposit non-interference position for preventing interference with the bill B. That is, the retracting movement of the pick roller 6 is performed so that the bills B newly sent to the stacker unit can be stacked without being disturbed by the pick roller 6. In addition, for example,
The retracting movement of the pick roller 6 to the deposit non-interference position is as follows.
Both ends thereof are rotatably attached to the rotation shaft 6b of the pick roller 6 and the rotation shaft 8b of the feed roller 8, and are connected via a connecting member (not shown) connecting the pick roller 6 and the feed roller 8. May be. That is, in the embodiment of FIG.
The pick roller 6 can be retracted to the deposit non-interference position by rotating upward about the rotation shaft 8b of the feed roller 8 via a cam (not shown) or the like. Further, a plurality of radial mini blades 14 are attached to the rotating shaft 8b of the feed roller 8 for the purpose described later.

【0022】この実施例によると、前記ピックローラ6
の矢印D方向への待避移動の速度は、この待避移動に伴
って該ピックローラ6から解放されるスタッカ支持プレ
ート2が前記バネ4によって押し上げられる速度(勢
い)より速くなるよう設定されている。つまり、ピック
ローラ6の待避移動の速度は、バネ4によるスタッカ支
持プレート2の追従速度より速くなるよう設定されてい
る。
According to this embodiment, the pick roller 6
Is set so as to be faster than the speed (momentum) at which the stacker support plate 2 released from the pick roller 6 is pushed up by the spring 4 with the retreating movement. That is, the speed of the retracting movement of the pick roller 6 is set to be higher than the speed of the spring 4 following the stacker support plate 2.

【0023】より詳しくは、複数枚の紙幣Bが前記所定
のスタック位置にスタックされた後、所定の出金ボタン
操作がなされると、前記ピックローラ6が、先ず、その
高摩擦部分6aにおいて、前記スタック位置における最
外方紙幣Bに接して一方向(例えば、図1における時計
回り方向)に回転し、こうして、該紙幣Bを、フィード
ローラ8と分離ローラ12との間に送り込む。このと
き、前記最外方紙幣Bとの面摩擦作用により、その次の
紙幣(すなわち、次に出金しようとする紙幣)Bも、前
記最外方紙幣Bに引きづられて、フィードローラ8と分
離ローラ12との間に送り込まれるようになっている。
従って、この構成の紙幣スタックユニットにおいては、
従来と同様に、前記最外方紙幣Bが出金搬送通路10に
送り出され終わった時には、前記次の紙幣Bは、自動的
に、その先端部分において前記フィードローラ8と分離
ローラ12との間に挟持され、その後端部分が前記ピッ
クローラ6にまで延びた状態に待機することになる。
More specifically, when a predetermined dispensing button operation is performed after a plurality of banknotes B are stacked at the predetermined stacking position, the pick roller 6 firstly moves at its high friction portion 6a. It rotates in one direction (for example, clockwise in FIG. 1) in contact with the outermost banknote B at the stack position, and thus feeds the banknote B between the feed roller 8 and the separation roller 12. At this time, the next bill (that is, the next bill to be dispensed) B is also attracted to the outermost bill B by the surface friction action with the outermost bill B, and the feed roller 8 And the separation roller 12.
Therefore, in the bill stack unit of this configuration,
As before, when the outermost banknote B has been sent out to the dispensing transport path 10, the next banknote B automatically moves between the feed roller 8 and the separation roller 12 at the leading end. , And waits in a state where the rear end portion extends to the pick roller 6.

【0024】そして、フィードローラ8は、前記一方向
に回転することにより、前記最外方紙幣Bを出金搬送通
路10に送り出す出金処理を行う。この際、前記フィー
ドローラ8に対向した分離ローラ12は、次の紙幣Bが
前記最外方紙幣Bと共に前記出金搬送通路10に送り出
されるのを阻止する。このようにして、フィードローラ
8と分離ローラ12とは、分離送出し部を形成してい
る。
Then, the feed roller 8 performs a dispensing process in which the outermost banknote B is sent out to the dispensing conveyance path 10 by rotating in one direction. At this time, the separation roller 12 facing the feed roller 8 prevents the next bill B from being sent out to the dispensing transport path 10 together with the outermost bill B. In this way, the feed roller 8 and the separation roller 12 form a separation sending section.

【0025】上記の動作は、1枚の紙幣Bを出金搬送通
路10に送り出す毎に繰り返され、従って、前記スタッ
カ支持プレート2上にスタックされた紙幣Bのすべてが
出金処理され終わらない限り、常に、1枚の紙幣Bが、
前記フィードローラ8と分離ローラ12とによって形成
される分離送出し部と前記ピックローラ6との間に残存
することになる。従って、過去にあっては、スタックさ
れた紙幣Bのすべてが出金処理される前に、新たな紙幣
Bがスタック(入金処理)される場合において、前記フィ
ードローラ8と分離ローラ12とからなる分離送出し部
と前記ピックローラ6との間に残存する紙幣(以下、
“噛込み残存紙幣”という)Bが邪魔となって、新たな
紙幣Bのスタックが適切になされないことがあった。そ
こで、本実施の形態に係る紙幣スタックユニットは、新
たな紙幣Bがスタック(入金処理)される直前に前記分離
送出し部のフィードローラ6を出金処理時とは逆に回転
させ、これにより、前記噛込み残存紙幣Bを前記スタッ
カ支持プレート上の所定のスタック位置に戻すようにし
ている。本実施の形態によると、このように新たな入金
動作前に噛込み残存紙幣Bをスタック位置に適切に返送
するために、制御部100を介して次のような制御が行
われるようになっている。
The above operation is repeated every time one bill B is sent out to the dispensing and conveying path 10. Therefore, unless all the bills B stacked on the stacker support plate 2 are dispensed, the bill B is not processed. , Always one bill B,
It will remain between the pick-up roller 6 and the separation and delivery section formed by the feed roller 8 and the separation roller 12. Therefore, in the past, when a new banknote B is stacked (payment processing) before all of the stacked banknotes B are subjected to the payment processing, the banknote B includes the feed roller 8 and the separation roller 12. Banknotes remaining between the separation and delivery unit and the pick roller 6 (hereinafter, referred to as “notes”)
B (hereinafter referred to as “biting remaining bills”) hinders the stacking of new bills B in some cases. Therefore, the banknote stack unit according to the present embodiment rotates the feed roller 6 of the separation / delivery unit in a direction opposite to that during the dispensing process immediately before a new banknote B is stacked (payment process). The biting remaining bills B are returned to a predetermined stacking position on the stacker support plate. According to the present embodiment, the following control is performed via the control unit 100 in order to appropriately return the jammed remaining banknote B to the stack position before the new deposit operation. I have.

【0026】前記フィードローラ8が前記一方向に所定
角度回転され、その高摩擦部分6aを介して1枚の紙幣
Bが出金搬送通路10に送り出され終わると、その時点
で、前記フィードローラ8の前記一方向への回転が停止
させられ、前記フィードローラ8は、高摩擦部分6aが
前記分離ローラ12に対して180°反対側(すなわ
ち、図1の例では、真上)に位置するホームポジション
で待機する。
When the feed roller 8 is rotated in the one direction by a predetermined angle, and one banknote B is sent out to the dispensing and conveying path 10 through the high friction portion 6a, at that point, the feed roller 8 is rotated. Is stopped in the one direction, and the feed roller 8 has a home position in which the high friction portion 6a is located 180 ° opposite to the separation roller 12 (that is, directly above in the example of FIG. 1). Wait in position.

【0027】次に、前記フィードローラ8が、前記とは
逆方向(図1における逆時計回り方向)に回転され、そ
して、その高摩擦部分8aの逆時計回り方向先端が前記
分離ローラ12に接する位置に来たことがフィードロー
ラ位相検出センサ(図示省略)によって検出された時点
で(図1は、この時点での状態を示している)、このフ
ィードローラ8の逆転が一旦停止される。
Next, the feed roller 8 is rotated in the opposite direction (counterclockwise direction in FIG. 1), and the tip of the high friction portion 8a in the counterclockwise direction contacts the separation roller 12. When the feed roller 8 is detected to have reached the position (FIG. 1 shows the state at this time), the reverse rotation of the feed roller 8 is temporarily stopped.

【0028】そして、図2のように、前記ピックローラ
6を前記スタッカ支持プレート2から遠ざかる前記入金
非干渉位置に待避回動する。なお、図2は、このピック
ローラ6の待避回動を誇張して示しており、実際には、
図示例のものより小さな角度だけ待避回動する。また、
ピックローラ6の位置は、逐次、図示しないセンサによ
って検出され、検出された位置を示す信号が前記制御部
100に与えられるようになっている。
Then, as shown in FIG. 2, the pick roller 6 is retracted and rotated to the deposit non-interfering position which moves away from the stacker support plate 2. FIG. 2 shows the retreat rotation of the pick roller 6 in an exaggerated manner.
It retracts and turns by a smaller angle than that of the example shown. Also,
The position of the pick roller 6 is sequentially detected by a sensor (not shown), and a signal indicating the detected position is provided to the control unit 100.

【0029】このように前記ピックローラ6が入金非干
渉位置に待避回動すると、前述したように待避移動の速
度がバネ4によるスタッカ支持プレート2の追従速度よ
り速いことにより、前記ピックローラ6と最外方紙幣B
(紙幣Bがスタックされていない時は、スタッカ支持プ
レート2)との間に、瞬間的に隙間ができる。この実施
の形態では、この隙間を利用して噛込み残存紙幣Bを前
記スタック位置に返送する。このように、前記ピックア
ップローラ6と前記所定のスタック位置にスタックされ
た紙幣Bとの間に瞬間的に生じる隙間を利用して前記噛
込み残存紙幣Bを前記所定のスタック位置に返送するの
で、紙幣Bの重力方向に関係なく、すなわち、この実施
の形態のような起立縦方向搬送方式のレジ入出金機に適
用された場合でも、適切に、噛込み残存紙幣Bを前記所
定のスタック位置に返送することができる。
As described above, when the pick roller 6 retreats to the deposit non-interference position, the retracting movement speed is faster than the follow-up speed of the stacker support plate 2 by the spring 4 as described above. Outermost banknote B
(When the bills B are not stacked, a gap is instantaneously formed between the bill B and the stacker support plate 2). In this embodiment, the jammed remaining banknote B is returned to the stacking position by using the gap. In this manner, the bite remaining banknote B is returned to the predetermined stacking position by utilizing the gap that is instantaneously generated between the pickup roller 6 and the banknotes B stacked at the predetermined stacking position. Regardless of the direction of gravity of the banknote B, that is, even when applied to a cash registering and dispensing machine of the upright vertical transport system as in this embodiment, the biting remaining banknote B is appropriately placed at the predetermined stack position. Can be returned.

【0030】すなわち、前記ピックローラ6が入金非干
渉位置に待避回動し始めると同時に、前記フィードロー
ラ8の逆転が再開され、この逆転によって、噛込み残存
紙幣Bが前記スタック位置に向けて送られる。こうし
て、返送中の前記噛込み残存紙幣Bが前記フィードロー
ラ8と分離ローラ12との接点を通過し、これらローラ
8,12による送り力が無くなると、前記噛込み残存紙
幣Bは、フィードローラ8の回転軸8bに取り付けられ
たミニ羽根14によって、最終的に前記スタック位置に
返送される。その結果、前記噛込み残存紙幣Bが前記所
定のスタック位置に適確に再スタックされることがで
き、このため、新たに送られてくる紙幣Bは、先着紙幣
Bに干渉されることなく、スムーズにスタックされるこ
とができる。また、前記のタイミング制御と前記ピック
ローラ6およびフィードローラ8における限定的な高摩
擦部分6a,8aとの組合せにより、噛込み残存紙幣B
を前記所定のスタック位置に返送し過ぎることが確実に
回避される。
That is, at the same time when the pick roller 6 starts retreating to the deposit non-interfering position, the reverse rotation of the feed roller 8 is restarted, and the reverse rotation causes the remaining paper money B to be fed toward the stack position. Can be In this way, the biting residual banknote B being returned passes through the contact point between the feed roller 8 and the separation roller 12, and when the feeding force of these rollers 8, 12 is lost, the biting residual banknote B is fed to the feed roller 8 Is finally returned to the stack position by the mini blades 14 attached to the rotary shaft 8b. As a result, the jammed remaining banknotes B can be properly restacked at the predetermined stacking position. Therefore, newly sent banknotes B are not interfered by the first-arriving banknotes B, It can be stacked smoothly. The combination of the timing control and the limited high friction portions 6a, 8a of the pick roller 6 and the feed roller 8 allows the remaining bills B to be jammed.
Is returned to the predetermined stack position.

【0031】上記のようなピックローラ6の入金非干渉
位置への待避回動、および、これに同期したフィードロ
ーラ8の逆転による噛込み残存紙幣Bの返送動作は、紙
幣Bのジャムを解消する際にも有効に実行され得る。
The retracting rotation of the pick roller 6 to the deposit non-interference position and the returning operation of the jammed remaining banknote B due to the reverse rotation of the feed roller 8 in synchronization with the rotation eliminate the jam of the banknote B. It can also be effectively executed.

【0032】また、この発明は、紙幣に限らず、その他
の紙葉を順次スタックして排出する還流式の紙葉スタッ
カに適用することもできる。この場合、前出の“紙幣”
という用語は、“紙葉”と読むものとする。つまり、例
えば、最外方紙幣は最外方紙葉、噛込み残存紙幣は噛込
み残存紙葉,等々である。
The present invention is not limited to banknotes, and can be applied to a recirculation type sheet stacker for sequentially stacking and discharging other sheets. In this case, the aforementioned "banknote"
The term shall be read as "paper." That is, for example, the outermost banknote is the outermost banknote, the biting remaining banknote is the biting remaining banknote, and the like.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように、この発明は、噛込み残存
紙葉が例えば新たに導入されてくる紙葉に干渉しないよ
う、前記ピックアップローラを前記スタッカ支持プレー
トから退却する方向に待避移動させ、これと同時に、前
記噛込み残存紙葉を前記所定のスタック位置に返送する
ものである。このように前記ピックアップローラを前記
スタッカ支持プレートから退却する方向に待避移動させ
るので、前記噛込み残存紙葉は、前記ピックアップロー
ラに接触して座屈したりすることなく、スムーズに前記
所定のスタック位置に返送されることができる。また、
このように前記噛込み残存紙葉を適切に前記所定のスタ
ック位置に返送した状態で新たな紙葉を導入するので、
前記ピックアップローラの待避移動と相俟って、前記新
たな紙葉を導入をスムーズ且つ適切に行うことができ
る、という優れた効果を奏する。さらに、前記タイミン
グ制御と、前記ピックローラおよびフィードローラにお
ける限定的な高摩擦部分との組合せにより、噛込み残存
紙葉を前記所定のスタック位置に返送し過ぎることが確
実に回避される。また、このような構成の発明は、スタ
ックされた紙葉のジャムを解消しようとする場合にも、
有用に作用する。従って、この発明により、スタック動
作と排出動作とを確実に行うことが可能になる。
As described above, according to the present invention, the pickup roller is retracted in the direction of retreating from the stacker support plate so that the jammed remaining sheet does not interfere with, for example, a newly introduced sheet. At the same time, the jammed remaining sheet is returned to the predetermined stack position. In this way, since the pickup roller is retracted in the direction of retreating from the stacker support plate, the jammed remaining sheet does not buckle in contact with the pickup roller and smoothly moves to the predetermined stack position. Can be returned to you. Also,
In this way, a new sheet is introduced in a state where the jammed remaining sheet is appropriately returned to the predetermined stack position,
In combination with the retraction movement of the pickup roller, an excellent effect that the new paper sheet can be smoothly and appropriately introduced can be obtained. Further, the combination of the timing control and the limited high-friction portion of the pick roller and the feed roller ensures that excessive return of the jammed sheet to the predetermined stack position is avoided. In addition, the invention having such a configuration can solve the problem of jamming stacked paper sheets.
Acts usefully. Therefore, according to the present invention, the stacking operation and the discharging operation can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る還流式のスタッカ
ユニットの長手側面図。
FIG. 1 is a longitudinal side view of a reflux type stacker unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態に係る還流式のスタッカユニット
の動作を説明する図。
FIG. 2 is a view for explaining the operation of the recirculation type stacker unit according to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B 紙幣 2 スタッカ支持プレート 6 ピックアップローラ 6a 高摩擦部分 8 フィードローラ 8a 高摩擦部分 10 出金搬送通路 12 分離ローラ 100 制御部 B Banknote 2 Stacker support plate 6 Pickup roller 6a High friction part 8 Feed roller 8a High friction part 10 Dispensing conveyance path 12 Separation roller 100 Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E040 AA01 BA06 DA08 FA03 FC05 FD02 FG11 FG13 3F048 AA06 AB03 BA13 BB05 EA13 EA15 3F054 AA03 AC06 BD02 BD07 BJ04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E040 AA01 BA06 DA08 FA03 FC05 FD02 FG11 FG13 3F048 AA06 AB03 BA13 BB05 EA13 EA15 3F054 AA03 AC06 BD02 BD07 BJ04

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 導入されてくる各紙葉を所定のスタック
位置に支持するスタッカ支持プレートと;前記スタッカ
支持プレートに支持された紙葉のうちの最外方紙葉に摩
擦接触して所定の一方向に回転することにより、該最外
方紙葉を前記所定のスタック位置から送り出すピックア
ップローラと;前記ピックアップローラによって送り出
される紙葉に摩擦接触して前記所定の一方向に回転する
ことにより、該紙葉を所定の排出搬送通路に送るフィー
ドローラと;前記フィードローラと共に分離送出し部を
構成し、前記フィードローラによって1枚の紙葉のみが
前記排出搬送通路に送られるようにする分離ローラとを
備え、前記フィードローラによって1枚の紙葉が前記排
出搬送通路に送られた後、次に前記排出搬送通路に送ら
れるべき紙葉が、その一端において前記分離送出し部に
挟持され、その他端において前記ピックアップローラの
近傍に位置した状態で、噛込み残存紙葉として待機する
よう構成された還流式の紙葉スタッカユニットにおい
て、前記ピックアップローラを前記スタッカ支持プレー
トから退却する方向に待避移動させる待避手段と、前記
ピックアップローラの前記待避手段による待避の開始と
同時に、前記フィードローラを前記一方向とは逆の方向
に逆転し、これにより、前記噛込み残存紙葉を前記所定
のスタック位置に返送する手段とを具備した還流式の紙
葉スタッカユニット。
A stacker support plate for supporting each of the paper sheets to be introduced at a predetermined stack position; and a predetermined one of the paper sheets supported by the stacker support plate being brought into frictional contact with an outermost paper sheet. A pickup roller for feeding the outermost sheet from the predetermined stack position by rotating in the direction; and rotating in the predetermined direction by frictionally contacting the sheet sent by the pickup roller. A feed roller for feeding a sheet to a predetermined discharge / conveyance path; and a separation roller for forming a separation / delivery section together with the feed roller so that only one sheet is fed to the discharge / conveyance path by the feed roller. After one sheet is sent to the discharge / conveyance path by the feed roller, a sheet to be sent to the next discharge / conveyance path is A recirculation-type sheet stacker unit configured to be held as a jammed remaining sheet while being held at one end by the separation / delivery unit and positioned near the pickup roller at the other end. A retracting unit for retracting the retracting direction from the stacker support plate, and simultaneously with the start of the retracting of the pickup roller by the retracting unit, the feed roller is reversely rotated in a direction opposite to the one direction, whereby Means for returning the jammed remaining sheet to the predetermined stacking position.
【請求項2】 前記スタッカ支持プレートは、バネによ
り、前記ピックアップローラに向けて常時付勢されてお
り、前記ピックアップローラが前記待避手段によって待
避移動する速度は、該待避移動に伴って前記ピックロー
ラから解放される前記スタッカ支持プレートが前記バネ
によって押される速度より速くなるよう設定されてお
り、この設定により、前記ピックアップローラの前記待
避移動時に前記ピックアップローラと前記所定のスタッ
ク位置にスタックされた紙葉との間に瞬間的に隙間が生
じるものであり、この隙間を利用して、前記噛込み残存
紙葉を前記所定のスタック位置に返送することを特徴と
する請求項1に記載の還流式の紙葉スタッカユニット。
2. The stacker support plate is constantly urged toward the pickup roller by a spring, and the speed at which the pickup roller retreats by the retraction means is increased by the pick roller along with the retraction movement. The stacker supporting plate released from the spring is set to be faster than the speed pressed by the spring. With this setting, the paper stacked on the pickup roller and the predetermined stack position at the time of the retracting movement of the pickup roller is set. 2. A recirculation system according to claim 1, wherein a gap is instantaneously formed between the sheet and the leaf, and the jammed remaining sheet is returned to the predetermined stack position by using the gap. Paper stacker unit.
【請求項3】 前記ピックローラおよび前記フィードロ
ーラのそれぞれの紙葉接触面を構成する円周面は、所定
の円周方向長さだけが高い摩擦係数を有する材料からな
る高摩擦部分であり、前記ピックローラにおける高摩擦
部分は、前記所定のスタック位置から前記分離送出し部
に紙葉を送り出す距離に対応して設定されており、ま
た、前記フィードローラにおける高摩擦部分は、前記分
離送出し部から前記排出搬送通路に紙葉を送り出す距
離、および、前記噛込み残存紙葉を前記分離送出し部か
ら前記所定のスタック位置に返送する距離に対応して形
成されている請求項1に記載の還流式の紙葉スタッカユ
ニット。
3. A circumferential surface forming a sheet contact surface of each of the pick roller and the feed roller is a high friction portion made of a material having a high friction coefficient only in a predetermined circumferential length; The high friction portion of the pick roller is set in accordance with a distance at which the sheet is fed from the predetermined stack position to the separation / delivery unit. 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding device is formed so as to correspond to a distance at which a sheet is sent from the sheet feeding portion to the discharge conveyance path and a distance at which the jammed remaining sheet is returned from the separation and sending portion to the predetermined stack position. Reflux type paper stacker unit.
【請求項4】 前記噛込み残存紙葉を前記分離送出し部
から前記所定のスタック位置に返送する場合、前記フィ
ードローラを、前記他方向に逆転し、その高摩擦部分の
先端が前記分離ローラに接する位置に来たことが検出さ
れた時点で、逆転を一旦停止し、前記ピックローラを前
記スタッカ支持プレートから遠ざかる位置に待避回動
し、前記ピックローラの前記待避回動開始と同時に、前
記フィードローラの逆転を再開し、この逆転によって、
前記噛込み残存紙幣を前記スタック位置に向けて送る制
御を行う制御部をさらに具備した請求項1に記載の還流
式の紙葉スタッカユニット。
4. When returning the jammed remaining sheet from the separation / delivery section to the predetermined stack position, the feed roller is reversed in the other direction, and the leading end of the high friction portion is the separation roller. When it is detected that the pick roller has come to a position in contact with, the reverse rotation is temporarily stopped, the pick roller is retracted to a position away from the stacker support plate, and simultaneously with the start of the retract rotation of the pick roller, Restart the feed roller reverse rotation, and by this reverse rotation,
The recirculation-type sheet stacker unit according to claim 1, further comprising a control unit that controls the feeding of the jammed remaining banknotes toward the stack position.
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