JP4334673B2

JP4334673B2 - Paper sheet feeding device

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Publication number: JP4334673B2
Application number: JP15225199A
Authority: JP
Inventors: 見豊史岩; 津義昭嶋
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: JP2000339510A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣計数機等の各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰り出し装置は、集積状態にある紙幣等の紙葉類を一枚ずつ繰り出して、所定の次工程部（例えば識別工程部）へ搬送するように構成されている。このような紙葉類繰り出し装置は一般に、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラを備えている。
【０００３】
これらのキッカローラおよびフィードローラは、同一の外周長を有し、共に外周の一部に高摩擦部が形成されている。また、フィードローラに対向してゲート部材を設けることで、両者の間に、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部が形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類繰り出し装置は、以下のような問題点がある。すなわち、紙葉類が上記ゲート部を通過する際に、当該紙葉類の左右両側で抵抗が異なると、より抵抗の小さい側が先行した斜行状態で繰り出されてしまう。
【０００５】
そして、繰り出された紙葉類が斜行状態のまま搬送されると、搬送詰まり（搬送ジャム）を誘発しやすくなる。また、搬送詰まりを起こした場合は、所定のリジェクト機構によって詰まった紙葉類を装置外へ排出（リジェクト）させることとなり、連続処理能力の低下を招く原因となっている。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで優れた連続処理能力を実現できるような紙葉類繰り出し装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、前記ピンチローラよりも下流側に設けられると共に、紙葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少なくとも左右両側部分の先端縁が当接可能となる進出状態と、前記搬送路内から退去した退去状態とを切換可能なストッパと、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッパの位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、前記ストッパを進出状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、それ以外の期間内においては、前記ストッパおよび前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、退去状態および強圧状態にしておくための切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【０００８】
この第１の手段によれば、まず集積状態の紙葉類が、ゲート部で１枚ずつに分離されながら、キッカローラおよびフィードローラによって繰り出されて行く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の先端縁がストッパの位置に到達する直前には、搬送ローラに対向したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ローラによる紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなっている。また、このときストッパが進出状態にされているので、繰り出される紙葉類がストッパの位置まで到達すると、当該紙葉類の先端縁がストッパに当接する。その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類の先端縁をストッパに当接させた状態で、各ローラから当該紙葉類に比較的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該紙葉類の斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。そして、当該紙葉類の斜行矯正後（上記所定時間の経過後）において、ストッパを退去状態にし、ピンチローラを強圧状態にすることで、当該紙葉類が、搬送ローラとピンチローラとの間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行く。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１０】
この第２の手段によれば、第１の手段において、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の所定量以上の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類を予め検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記ストッパの直前における紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前記切換手段が前記ストッパを退去状態にする直前において、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１２】
この第３の手段によれば、第１の手段において、切換手段がストッパを退去状態にする直前に、ストッパによる紙葉類の斜行矯正によってもなお所定量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１３】
第４の手段は、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、前記ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検出手段と、前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段とを更に備えたものである。
【００１４】
この第４の手段によれば、第１乃至第３の手段のいずれかにおいて、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類が２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００１５】
第５の手段は、集積状態の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを行うための高摩擦部が、全外周に形成されたキッカローラと、前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩擦部が、外周の一部に形成されたフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート部材と、前記キッカローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラと接触させるように構成された押圧部材と、前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部が前記キッカローラから離脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去させておき、それ以外の間は前記押圧部材を進出させておくための進退切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置である。
【００１６】
この第５の手段によれば、最前位の紙葉類に対してフィードローラの高摩擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部がキッカローラから離脱するまでを「蹴出し必要期間」とすると、当該蹴出し必要期間の間だけ、キッカローラが当該紙葉類に接触していることになる。従って、全外周に高摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができる。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段において、前記キッカローラは、紙葉類の繰り出し方向長さよりも短い外周長を有するものである。
【００１８】
この第６の手段によれば、第５の手段において、キッカローラが紙葉類の繰り出し方向長さよりも長い外周長を有している場合に比べて、キッカローラの外径を小さくすることができる。このようにキッカローラの外径を小さくすることで、キッカローラをよりフィードローラ側に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１２は、本発明による紙葉類繰り出し装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２０】
［全体構成］
図１及び図２において、紙葉類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）Ｐを左方（図１にあっては左下方）に向かって順次繰り出すように構成されている。以下、紙葉類Ｐの繰り出し方向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方向（左右方向）という。
【００２１】
この紙葉類繰り出し装置は、図１における反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィードローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成している。
【００２２】
ここで、上記紙葉類Ｐは、図１に示す集積部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１５によって押さえ付けられている。（なお、本明細書において、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。従って、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の紙葉類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前側板１２とを有している。このうち前側板１２は、集積状態の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになっている。
【００２３】
また、集積部１０の前側板１２下端（底板１１前端）部分から前下方（図１の左下方）に向かって、紙葉類Ｐの搬送路１４が延びている。この搬送路１４は、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板１５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板１６との間に形成されている。なお、搬送路１４の終端部には、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための一対の送りローラＲ2が設けられている。
【００２４】
次に図２に示すように、各フィードローラ２の外側に、それぞれ搬送ローラ４が設けられている。これらの搬送ローラ４は、フィードローラ２と略同径で且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ４は、図２ではフィードローラ２と一体に設けられているが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよい。
【００２５】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬送ローラ４に対向して、それぞれピンチローラ５が設けられている。これらのピンチローラ５は、対応した搬送ローラ４に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで切換可能に構成されている。
【００２６】
次に、ピンチローラ５よりも下流側において、上記搬送路１４に対応して複数の棒状ストッパ６，６’が設けられている。これらのストッパ６，６’は、上記搬送路１４内に進出した「進出状態」と、搬送路１４内から退去した「退去状態」とを切換可能となっている。また、これらのストッパ６，６’は、その「進出状態」において、搬送路１４内に繰り出される紙葉類Ｐの先端縁が当接可能となっている。
【００２７】
次に、図３に示すように、上記ピンチローラ５及びストッパ６，６’の状態を切り換えるための切換手段７が設けられている。本実施形態においては、この切換手段７は、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’を「進出状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ５を「弱圧状態」にしておき、
（ii）上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまでの間は、ストッパ６を「退去状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておき、
（iii）当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間は、ストッパ６を引き続き「退去状態」にしておくと共に、ピンチローラ５を再び「弱圧状態」にしておく
ように構成されている。
【００２８】
この切換手段７は、さらに図４に示すピンチローラ切換手段７Ａと、図５に示すストッパ切換手段７Ｂとからなっているが、それらの具体的な構成については後述する。
【００２９】
次に、図１及び図２に示すように、上記各キッカローラ１の外側近傍に、それぞれ押圧部材８が設けられている。これらの押圧部材８は、各キッカローラ１と共に、集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。また、これらの押圧部材８は、各キッカローラ１の上端部を基準として上下方向に進退自在となっており、
（ｉ）進出時に最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断ち、
（ii）退去時に最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる
ように構成されている。
【００３０】
また、図３に示すように、後述する「蹴出し必要期間」の間だけ上記押圧部材８を退去させておき、それ以外の間は押圧部材８を進出させておくための進退切換手段９が設けられている。この進退切換手段９の具体的構成は図６に示されているが、その内容についても後述する。
【００３１】
次に、図１及び図２に示すように、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間に左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’と、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’とが設けられている。このうち第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第１の斜行量検出手段と、繰り出される紙葉類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ねている（図３参照）。また、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前における紙葉類Ｐの斜行量を検出するための第２の斜行量検出手段をなしている（図３参照）。
【００３２】
ここで図３に示すように、この紙葉類繰り出し装置は、斜行リトライ制御手段Ｃ1と重複リトライ制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御部Ｃには、上記の第１および第２フォトセンサＳ1〜Ｓ2’、切換手段７、進退切換手段９、および各ローラ１，２，４等を駆動するためのローラ駆動手段Ｄが接続されている。
【００３３】
上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ）ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出された場合、
（ii）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側（すなわち集積部１０内）へ戻す
ように構成されている。
【００３４】
また、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ’）上記ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前において、上記第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場合、
（ii’）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ようにも構成されている。
【００３５】
そして、上記重複リトライ制御手段Ｃ2は、
（ｉ）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの重複が検出された場合、
（ii）（上記斜行リトライ制御手段Ｃ1における（ii）と同様に、）その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻す
ように構成されている。
【００３６】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートローラ、（３）ストッパ、（４）ピンチローラ切換手段、（５）ストッパ切換手段、（６）押圧部材および進退切換手段ならびに（７）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサの具体的構成について順次説明する。
【００３７】
（１）キッカローラおよびフィードローラ
まず、図１及び図２を参照して、上記キッカローラ１およびフィードローラ２の具体的構成について説明する。各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを行うための高摩擦部１０が、全外周に形成されている。各キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長を有している。また、各キッカローラ１は、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。
【００３８】
なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これらの補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの円滑な蹴り出しを確保するためのものである。
【００３９】
一方、各フィードローラ２は、キッカローラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成されている。また図２に示すように、各フィードローラ２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画された３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２０は、これらの突環部２ｂに設けられている。
【００４０】
なお、各キッカローラ１および各フィードローラ２は、上記ローラ駆動手段（図３参照）によって、同一周速で同期回転するように構成されている。（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフィードローラ２の回転速度よりも早くなる。）
（２）ゲートローラ
次に図２を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂが形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードローラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応している。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィードローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されている。
【００４１】
なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状態にされて回転しないが、定期的に図１の反時計回り方向に回転させることで、偏摩耗を防止することができるようになっている。
【００４２】
（３）ストッパ
次に、上記複数のストッパ６，６’は、図２に示すように、繰り出される紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置されている。そのうち、当該紙葉類Ｐの左右両端部に対応した一番外側の一対のストッパ６’は、他の複数のストッパ６に対して、僅かに紙葉類繰り出し方向にずらして配置されている。
【００４３】
このことにより、図２に一点鎖線で示すような斜行状態の紙葉類Ｐが最初にストッパに衝突する際の衝撃を、一番外側の一対のストッパ６’とそのすぐ内側のストッパ６とに分散させ、当該紙葉類Ｐの変形や損傷を軽減させることができるようになっている。
【００４４】
（４）ピンチローラ切換手段
次に図４を参照して、ピンチローラ５の状態（押圧力）を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段７Ａの具体的構成について説明する。図４に示すように、ピンチローラ切換手段７Ａはピンチローラ・レバー５０、押圧レバー５５、第１カムレバー５７、第１カムローラ５８およびピンチローラ用カム５９を有している。
【００４５】
このうちピンチローラレバー５０は、ゲートローラ３の軸３２回りに回動自在に設けられ、引張りばね５１の比較的弱い弾性力によって図４の反時計回り方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レバー５０に対してピンチローラ５が回動自在に設けられている。また、ピンチローラ・レバー５０には、ピン５２が突設されている。
【００４６】
次に、上記押圧レバー５５と第１カムレバー５７とは、共通の軸５６回りに回動自在に設けられ、両者が一体的に連動するようになっている。このうち押圧レバー５５の先端側には切欠部５５ａが形成され、この切欠部５５ａ内に上記ピンチローラ・レバー５０のピン５２が係合している。また、第１カムレバー５７の先端部には、上記第１カムローラ５８が回動自在に設けられている。
【００４７】
次に、上記ピンチローラ用カム５９は、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このピンチローラ用カム５９には、高所５９ａおよび低所５９ｂを有した溝部５９ｃが形成されている。これらの高所５９ａおよび低所５９ｂは、フィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされている。そして、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃ内に、上記第１カムローラ５８が係合している。
【００４８】
そして、このピンチローラ切換手段７Ａは、フィードローラ２の回転との関係で、
（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間と、
（ii）上記所定時間の経過後において、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間
だけピンチローラ５を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける高所５９ａによって右上方へ押し上げられた状態（図４参照）にある。
【００４９】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を押圧していない。従って、ピンチローラ・レバー５０には引張りばね５１による比較的弱い付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ５が「弱圧状態」に保持されている。
【００５０】
また、ピンチローラ切換手段７Ａは、やはりフィードローラ２の回転に対応して、上記「弱圧状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱するまで）の間、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておくように構成されている。この場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおける低所５９ｂによって左下方へ押し下げられた状態にある。
【００５１】
この状態では、第１カムレバー５７と連動する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチローラ・レバー５０を下方（図１の反時計回り方向）に押圧し、このことによってピンチローラ５が「強圧状態」に保持されている。
【００５２】
（５）ストッパ切換手段
次に図５を参照して、ストッパ６，６’の（進退）状態を切り換えるための上記ストッパ切換手段７Ｂの具体的構成について説明する。図５に示すように、ストッパ切換手段７Ｂはストッパレバー６２、ストッパ・カムローラ６３およびストッパ用カム６６を有している。
【００５３】
このうちストッパレバー６２は、キッカローラ１とフィードローラ２との間に配置された軸６４回りに回動自在に設けられている。またストッパレバー６２は、その後端部（図５における右側端部）に掛けられた引張りばね６５の弾性力によって、下方（図５の時計回り方向）に付勢されている。そして、このストッパレバー６２の前端部（図５における左側端部）に、取付板６０を介して上記複数のストッパ６，６’が取り付けられている。また、ストッパレバー６２の軸６４と前端部との間には、上記ストッパ・カムローラ６３が回動自在に設けられている。
【００５４】
次に、上記ストッパ用カム６６は、上記ピンチローラ用カム５９と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。このストッパ用カム６６は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所６６ａおよび低所６６ｂを有している。そのようなストッパ用カム６６の外周面に、引張りばね６５の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ６３が圧接されている。
【００５５】
そして、このストッパ切換手段７Ｂは、フィードローラ２の回転との関係で、紙葉類Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’を「進出状態」にしておくように構成されている。この場合、上記ストッパ・カムローラ６３は、ストッパ用カム６６の低所６６ｂに対応し、ストッパレバー６２の前端部が引張りばね６５の付勢力で上方へ押し上げられた状態にある。
【００５６】
また、ストッパ切換手段７Ｂは、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「進出状態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始まで）の間、ストッパ６，６’を「退去状態」にしておくように構成されている。この場合、ストッパ・カムローラ６３が、ストッパ用カム６６の高所６６ａによって下方へ押し下げられ、これに連動してストッパレバー６２の前端部も下方へ押し下げられた状態にある。
【００５７】
（６）押圧部材および進退切換手段
次に、図６を参照して、上記押圧部材８および進退切換手段９の具体的構成について説明する。まず、上記進退切換手段９は、押圧部材レバー９０、第２カムレバー９７、第２カムローラ９８および押圧部材用カム９９を有している。
【００５８】
このうち押圧部材レバー９０は、上記補助ローラＲ1の後方に配置された軸９１回りに回動自在に設けられている。そして、この押圧部材レバー９０の先端部に対して上記押圧部材８が取り付けられている。この押圧部材８は、キッカローラ１の外周面に沿った略円弧形状の押圧部８０と、この押圧部８０と押圧部材レバー９０の先端部とを繋ぐ取付部８１とを有している。また、押圧部材レバー９０の先端側には、ピン９２が突設されている。
【００５９】
次に、上記第２カムレバー９７は、上記ストッパ・レバー６２と共通の軸６４回りに回動自在に設けられている。この第２カムレバー９７の後端部（図６における右側端部）には長孔９７ａが形成され、この長孔９７ａ内に上記押圧部材レバー９０のピン９２が係合している。また、第２カムレバー９７の先端部（図６における左側端部）には、上記第２カムローラ９８が回動自在に設けられている。さらに、第２カムレバー９７は、その軸６４と長孔９７ａとの間に掛けられた引張りばね９５の弾性力によって、図６の時計回り方向に付勢されている。
【００６０】
次に、上記押圧部材用カム９９は、上記ピンチローラ用カム５９およびストッパ用カム６６と同様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになっている。この押圧部材用カム９９は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所９９ａおよび低所９９ｂを有している。そのような押圧部材用カム９９の外周面に、引張りばね９５の付勢力によって上記第２カムローラ９８が圧接されている。
【００６１】
そして、進退切換手段９は、フィードローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」の間だけ、押圧部材８をキッカローラ１に対して下方へ退去させておくように構成されている。ここで、「蹴出し必要期間」とは、最前位の紙葉類Ｐの先端部に対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触してから、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱するまでの期間をいう。
【００６２】
この場合、上記第２カムローラ９８が、押圧部材用カム９９の低所９９ｂに対応し、第２カムレバー９７の前端部が引張りばね９５の付勢力で上方へ押し上げられ、第２カムレバー９７の後端部が下方へ押し下げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材レバー９０を図６の反時計回り方向に押圧し、このことによって押圧部材８が下方へ退去させられている。
【００６３】
また、進退切換手段９は、やはりフィードローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」以外の間は、押圧部材８をキッカローラ１に対して上方へ進出さておくように構成されている。この場合、上記第２カムローラ９８は、押圧部材用カム９９の高所９９ａによって下方へ押し下げられ、第２カムレバー９７の後端部が上方へ押し上げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材レバー９０を図６の時計回り方向に押圧し、このことによって押圧部材８が上方へ進出させられている。
【００６４】
（７）第１フォトセンサおよび第２フォトセンサ
次に、図１及び図２に示す上記第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’および第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、それぞれ搬送路１４を挟んで対向した発光部と受光部との組合せからなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成されている。特に第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、その遮光の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以上重複しているかも識別可能となっている。
【００６５】
一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’よりも（紙葉類繰り出し方向の）上流側（ピンチローラ５の直後）に配置されている。また図２に示すように、一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、紙葉類Ｐの幅方向両端付近に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’はそれよりやや内側に配置されている。
【００６６】
そして、左右一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められ、同様に、左右一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜行量が求められるようになっている。
【００６７】
［動作・作用］
次に、このような構成よりなる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図７乃至図１２を参照して説明する。なお、上記のピンチローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９の動作については、上述した具体的構成から明らかであるので、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
まず図７に示す停止状態から、図８に示すように紙葉類Ｐの繰り出しが開始される。この場合、キッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４は正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されながら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって繰り出されて行く。
【００６９】
この場合、図８に示すように、最前位の紙葉類Ｐに対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触して上記「蹴出し必要期間」に入った段階で、進退切換手段９が押圧部材８を下方へ退去させ、最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させる。
【００７０】
また、この紙葉類Ｐの繰り出し開始時には、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）搬送ローラ４に対向したピンチローラ５が「弱圧状態」にされているので、搬送ローラ４による紙葉類Ｐの搬送力は相対的に弱いものとなっている。従って、この段階では、主にゲートローラ３と対向したフィードローラ２の高摩擦部２０による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Ｐの繰り出しが行われる。
【００７１】
この際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７２】
またこの際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記重複検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が検出された場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７３】
一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行または重複が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。このとき、既に繰り出し開始時（図８）から（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が「進出状態」にされている。このため、図９に示すように、繰り出される紙葉類Ｐがストッパ６，６’の位置まで到達すると、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’に当接する。
【００７４】
その後、所定時間が経過するまでの間、当該紙葉類Ｐの先端縁をストッパ６，６’に当接させた状態で、各ローラ１，２，４から当該紙葉類Ｐに（スリップ状態で）比較的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該紙葉類Ｐの斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。図２には、このような斜行矯正の例として、一点鎖線で示す斜行状態の紙葉類Ｐが、二点鎖線で示すような斜行矯正状態とされる場合が示されている。
【００７５】
そして、所定時間の経過後、図１０に示すように、（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が「退去状態」にされると共に（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５が「強圧状態」にされる。このことにより、当該紙葉類Ｐが、搬送ローラ４とピンチローラ５との間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路１４下流側へ繰り出されて行く。
【００７６】
ところで、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前において、第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側の集積部１０内へ戻す。
【００７７】
一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。その後、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱して上記「蹴出し必要期間」が終了した段階で、進退切換手段９が押圧部材８を上方へ進出させ、集積部１０内の（次の）最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１との接触を断つ（図１１）。このことにより、先に繰り出された紙葉類Ｐの繰り出し終了前に次の紙葉類Ｐが繰り出されてしまうこと（いわゆる「つれ出し」）が防止される。
【００７８】
そして、図１１及び図１２に示すように、搬送路１４下流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送りローラＲ2によって次工程部へ送られて行き、（１枚分の）紙葉類Ｐの繰り出しが終了する。その間、繰り出される紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱した時点で、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチローラ５は再び「弱圧状態」にされている。その後、引き続き次の紙葉類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び図８に示す繰り出し開始段階に戻って、同様の工程（図８〜図１２）が繰り返される。
【００７９】
［効果］
次に、このような構成よりなる本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、上述したような切換手段（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ６，６’の切換動作によって、紙葉類Ｐの斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことができる。このため、紙葉類Ｐの搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００８０】
また、上述した進退切換手段９による押圧部材８の進退切換動作によって、上記「蹴出し必要期間」の間だけ、キッカローラ１が最低位の紙葉類Ｐに接触していることになる。従って、全外周に高摩擦部１０が形成されたキッカローラ１によっても、進退切換手段９による簡単な切換動作だけで、上記「蹴出し必要期間」の間だけ当該紙葉類Ｐを蹴り出すようにすることができる。
【００８１】
さらに、キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さよりも短い外周長を有するので、従来のようにキッカローラが紙葉類Ｐの繰り出し方向長よりも長い（例えばフィードローラ２と同じ長さの）外周長を有している場合に比べて、キッカローラ１の外径を小さくすることができる。
【００８２】
このようにキッカローラ１の外径を小さくすることで、キッカローラ１をよりフィードローラ２側に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類Ｐに対するキッカローラ１の接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができる。このため、キッカローラ１によって蹴り出される紙葉類Ｐの直進安定性を向上させ、紙葉類Ｐの斜行が発生する可能性を低くすることができる。
【００８３】
次に、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類Ｐを予め検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８４】
また、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で紙葉類Ｐの２枚以上の重複が発生している場合、そのような状態の紙葉類Ｐを検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉類Ｐが２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８５】
次に、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’を「退去状態」にする直前に、ストッパ６，６’による紙葉類Ｐの斜行矯正によってもなお所定量以上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類Ｐを（斜行修正不可の紙葉類Ｐとして）検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。
【００８６】
［変形例］
なお、上記実施形態において、フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲートローラ３を用いる場合について説明したが、そのようなゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向して設けられたパッド等を用いることもできる。
【００８７】
また、上記実施形態において、紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置された複数の棒状ストッパ６，６’を用いる場合について説明したが、少なくとも「進出状態」において紙葉類Ｐの左右両側部分の先端縁が当接可能なものであれば、他の形態のストッパを用いてもよい。すなわち、各ストッパは棒状に限らず板状等の他の形状であってもよい。また、ストッパは左右一対の棒状又は板状のものであってもよく、紙葉類Ｐの幅方向に延びる一枚の板状体であってもよい。
【００８８】
次に、上記切換手段７（ピンチローラ切換手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５およびストッパ６，６’の状態切換のタイミングは、上述したものには限られない。すなわち、上記切換手段７は、
（ｉ）少なくとも、繰り出された紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、ストッパ６，６’を進出状態にしておくと共に、ピンチローラ５を弱圧状態にしておき、
（ii）それ以外の期間内においては、ストッパ６，６’およびピンチローラ５を、それぞれ任意の期間だけ、「退去状態」および「強圧状態」にしておく
ように構成されていればよい。
【００８９】
次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略水平状態で集積されている場合について説明したが、略垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていてもよい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されている場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのいずれであってもよい。
【００９０】
また、上記ピンチローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９を、それぞれフィードローラ２と同軸に設けられたカム５９，６６，９９によって駆動する構成について説明したが、それらのカム５９，６６，９９をフィードローラ２と連動する別の軸に設けてもよい。また、カム機構に代えて、クランク機構等の他の機械的手段を用いてもよい。さらに、フィードローラ２等の回転角や紙葉類Ｐの位置等を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて駆動制御されるモータやソレノイドとで構成された電気的手段を用いてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１乃至４記載の発明によれば、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで、紙葉類の搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続処理能力を実現することができる。
【００９２】
さらに請求項５記載の発明によれば、全外周に高摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができる。さらに請求項６記載の発明によれば、最前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向のより前方に設定することができるので、キッカローラによって蹴り出される紙葉類の直進安定性を向上させ、紙葉類の斜行が発生する可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態の要部を示す模式的縦断面図。
【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的平面図。
【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統を示すブロック図。
【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ピンチローラ切換手段の構成を示す図。
【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ストッパ切換手段の構成を示す図。
【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、進退切換手段の構成を示す図。
【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、停止状態を示す図。
【図８】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、繰り出し開始段階を示す図。
【図９】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行修正段階を示す図。
【図１０】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行修正終了段階を示す図。
【図１１】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、蹴り出し必要期間の終了段階を示す図。
【図１２】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、（１枚分の）繰り出し終了段階を示す図。
【符号の説明】
１キッカローラ
２フィードローラ
２０高摩擦部
３ゲートローラ（ゲート部材）
４搬送ローラ
５ピンチローラ
６，６’ ストッパ
７Ａピンチローラ切換手段
７Ｂストッパ切換手段
８押圧部材
９進退切換手段
１０集積部
１４搬送路
Ｃ制御部
Ｃ1 斜行リトライ制御手段
Ｃ2 重複リトライ制御手段
Ｓ1，Ｓ1’ 第１フォトセンサ（第１の斜行量検出手段，重複検出手段）
Ｓ2，Ｓ2’ 第２フォトセンサ（第２の斜行量検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet feeding device used in various paper sheet processing machines such as a banknote counter.
[0002]
[Prior art]
A paper sheet feeding device used for a banknote counting machine or the like is configured to feed paper sheets such as banknotes in a stacked state one by one and convey them to a predetermined next process section (for example, an identification process section). Yes. Such a paper sheet feeding device generally includes a kicker roller and a feed roller for feeding the stacked paper sheets.
[0003]
These kicker rollers and feed rollers have the same outer peripheral length, and a high friction portion is formed on a part of the outer periphery. Further, by providing a gate member facing the feed roller, a gate portion for separating the fed paper sheets one by one is formed between them.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional paper sheet feeding device as described above has the following problems. That is, when the paper sheet passes through the gate portion and the resistance is different between the left and right sides of the paper sheet, the smaller resistance side is fed out in the preceding skew state.
[0005]
When the fed paper sheets are conveyed in the skew state, it becomes easy to induce conveyance jam (conveyance jam). Further, when a conveyance jam occurs, the paper sheets jammed by a predetermined reject mechanism are discharged (rejected) out of the apparatus, which causes a decrease in continuous processing capability.
[0006]
The present invention has been made in consideration of such points, and a paper sheet feeding device that can realize excellent continuous processing capability by smoothly and effectively correcting the skew feeding of paper sheets. The main purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first means is provided with a kicker roller and a feed roller for feeding the stacked paper sheets, and opposed to the feed roller, and the paper sheets fed out between the feed roller are 1 A gate member that forms a gate part for separating each sheet, a transport roller that is substantially the same diameter and coaxial with the feed roller, and is provided opposite the transport roller on the downstream side of the gate part. And a pinch roller that is switchable between a strong pressure state, a weak pressure state that is weaker than this strong pressure state or 0, and a downstream side of the pinch roller, Advancing state in which the leading edge of at least the left and right side portions of the paper sheet can come into contact with the paper sheet transport path and a retreat state in which the paper sheet has exited from the transport path are cut off. Possible stopper and at least the period when the leading edge of the fed paper sheet reaches the position of the stopper until the predetermined time elapses after reaching the position, the stopper is in the advanced state, In addition to keeping the pinch roller in a low pressure state, there was provided switching means for leaving the stopper and the pinch roller in a retracted state and a strong pressure state for an arbitrary period in the other periods. Is a sheet feeding device characterized by the above.
[0008]
According to the first means, the stacked sheets are first fed out by the kicker roller and the feed roller while being separated one by one at the gate portion. At least immediately before the leading edge of the fed paper sheet reaches the position of the stopper, the pinch roller facing the transport roller is in a low pressure state, and the transport force of the paper sheet by the transport roller is relatively It is weak. At this time, since the stopper is in the advanced state, when the fed paper sheet reaches the position of the stopper, the leading edge of the paper sheet comes into contact with the stopper. After that, until a predetermined time elapses, a relatively weak conveying force is continuously applied from each roller to the paper sheet with the leading edge of the paper sheet in contact with the stopper. Thus, the skew correction of the paper sheet is smoothly and effectively performed. After the skew correction of the paper sheet (after the predetermined time elapses), the paper sheet is moved between the transport roller and the pinch roller by setting the stopper in the retracted state and setting the pinch roller in a strong pressure state. In a state where the sheet is strongly sandwiched between them and a relatively strong conveying force is applied, the sheet is reliably fed out to the downstream side of the conveying path.
[0009]
The second means includes a skew amount detecting means for detecting a skew amount of the fed paper sheet between the gate portion and the stopper in the first means, and the skew amount detecting means. When a predetermined amount or more of skew is detected, the skew retry control is performed to temporarily reverse the kicker roller and the feed roller at that time to return the sheet to the upstream side of the gate unit. And means.
[0010]
According to the second means, in the first means, when the skew of a predetermined amount or more of the paper sheets occurs between the gate portion and the stopper, and it is difficult to completely correct the skew, The paper sheets in such a state can be detected in advance, returned to the upstream side of the gate portion, and fed out again. For this reason, it is possible to prevent paper sheets with insufficient skew correction from being fed out to the downstream side of the conveyance path.
[0011]
The third means is the first means, wherein the skew amount detecting means for detecting the skew amount of the paper sheets immediately before the stopper, and immediately before the switching means places the stopper in the retracted state, When the skew amount detection means detects a skew amount of a predetermined amount or more, at that time, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed to return the paper sheets to the upstream side of the gate portion. And a skew retry control means.
[0012]
According to the third means, in the first means, immediately before the switching means moves the stopper to the retracted state, a skew of a predetermined amount or more still remains even after the skew correction of the paper sheets by the stopper. The paper sheets in such a state can be detected, returned to the upstream side of the gate portion, and fed out again. For this reason, it is possible to prevent paper sheets with insufficient skew correction from being fed out to the downstream side of the conveyance path.
[0013]
The fourth means includes a duplication detection means for detecting duplication of paper sheets fed out between the gate portion and the stopper in any one of the first to third means, and the duplication detection means. When the overlap of paper sheets is detected by the above, the retry retry control means for temporarily reversing the kicker roller and the feed roller at that time and returning the paper sheets to the upstream side of the gate unit Are further provided.
[0014]
According to the fourth means, in any of the first to third means, when two or more sheets of paper sheets are overlapped between the gate portion and the stopper, such a state is maintained. Paper sheets can be detected, returned to the upstream side of the gate portion, and fed out again. For this reason, it is possible to prevent the paper sheets from being fed out to the downstream side of the conveyance path in a state where two or more sheets overlap.
[0015]
The fifth means is a kicker roller in which a high friction portion for contacting the surface of the frontmost paper sheet among the stacked paper sheets and kicking out the paper sheet is formed on the entire outer periphery. A high friction portion for contacting the surface of the paper sheet kicked out by the kicker roller to feed out the paper sheet, a feed roller formed on a part of the outer periphery, and the feed roller A gate member that is provided opposite to the feed roller and forms a gate portion for separating the fed paper sheets one by one, and is provided in the vicinity of the kicker roller so as to be movable forward and backward. A pressing member configured to press the foremost paper sheet to cut off contact with the kicker roller and to bring the foremost paper sheet into contact with the kicker roller when leaving, and the frontmost sheet The feed law against paper sheets The pressing member is withdrawn only until the rear end of the paper sheet comes off from the kicker roller after the high friction portion is in contact, and the pressing member is advanced for the rest of the time. A paper sheet feeding device comprising an advancing / retreating switching means for placing the paper.
[0016]
According to the fifth means, it is necessary to “pick out the time from when the high friction portion of the feed roller comes into contact with the foremost paper sheet until the rear end portion of the paper sheet is separated from the kicker roller. When the “period” is set, the kicker roller is in contact with the paper sheet only during the kick-out required period. Therefore, even with the kicker roller having the high friction portion formed on the entire outer periphery, the paper sheet can be kicked out only during the above-mentioned kicking-out period only by a simple switching operation by the forward / backward switching means.
[0017]
A sixth means is the fifth means, wherein the kicker roller has an outer peripheral length shorter than a length of the paper sheet in the feeding direction.
[0018]
According to the sixth means, in the fifth means, the outer diameter of the kicker roller can be reduced as compared with the case where the kicker roller has an outer peripheral length longer than the length of the paper sheet in the feeding direction. it can. By reducing the outer diameter of the kicker roller in this way, the kicker roller can be brought closer to the feed roller side. Therefore, the contact position of the kicker roller with respect to the foremost paper sheet can be set further forward in the kicking direction.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 12 are views showing an embodiment of a paper sheet feeding device according to the present invention. Hereinafter, the overall configuration of the present embodiment, the specific configuration of each part, the operation / action and effects, and modifications will be sequentially described.
[0020]
[overall structure]
1 and 2, the paper sheet feeding device is configured to sequentially feed stacked paper sheets (for example, banknotes) P toward the left (lower left in FIG. 1). Hereinafter, the direction orthogonal to both the feeding direction and the thickness direction of the paper sheet P is referred to as the width direction (left-right direction) of the paper sheet P.
[0021]
This paper sheet feeding device is provided with a pair of left and right kicker rollers 1 and a feed roller 2 for rotating (normally rotating) counterclockwise in FIG. A gate roller (gate member) 3 is provided to face each of the feed rollers 2. These gate rollers 3 form a gate portion G for separating the fed paper sheets P one by one from the corresponding feed roller 2.
[0022]
Here, the paper sheet P is stacked in a substantially horizontal state in the stacking unit 10 shown in FIG. 1 and is pressed by the pressing plate 15 from above. (In this specification, among the stacked paper sheets P, the frontmost paper sheet P that is fed out is referred to as the “frontmost” paper sheet P. Therefore, as in this case, When the paper sheets P are stacked in a substantially horizontal state, the bottom paper sheet P becomes the “frontmost” paper sheet P.) The stacking unit 10 includes a bottom plate 11 and a front side plate. 12. Among these, the front side plate 12 comes into contact with the feeding side end of the stacked sheets P.
[0023]
Further, the transport path 14 for the paper sheet P extends from the lower end of the front side plate 12 (the front end of the bottom plate 11) of the stacking unit 10 toward the front lower side (lower left side in FIG. 1). The conveyance path 14 is formed between an upper guide plate 15 connected to the lower end of the front plate 12 of the stacking unit 10 and a lower guide plate 16 connected to the front end of the bottom plate 11 of the stacking unit 10. Note that a pair of feed rollers R2 for feeding the fed paper sheet P to the next process section is provided at the end of the transport path 14.
[0024]
Next, as shown in FIG. 2, conveying rollers 4 are provided outside the respective feed rollers 2. These transport rollers 4 are substantially the same diameter as the feed roller 2 and are provided coaxially. In addition, although these conveyance rollers 4 are provided integrally with the feed roller 2 in FIG. 2, they may be provided separately from the feed roller 2.
[0025]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, pinch rollers 5 are provided facing the respective transport rollers 4 on the downstream side of the gate portion G in the sheet feeding direction. These pinch rollers 5 are configured to be able to switch the pressing force against the corresponding conveying roller 4 between a “strong pressure state” and a “weak pressure state” that is extremely weaker or 0 than this strong pressure state.
[0026]
Next, on the downstream side of the pinch roller 5, a plurality of bar-shaped stoppers 6, 6 ′ are provided corresponding to the transport path 14. These stoppers 6, 6 ′ can be switched between an “advance state” that has advanced into the transport path 14 and a “retreat state” that has left the transport path 14. Further, these stoppers 6 and 6 ′ can come into contact with the leading edge of the paper sheet P fed out into the conveyance path 14 in the “advance state”.
[0027]
Next, as shown in FIG. 3, a switching means 7 for switching the state of the pinch roller 5 and the stoppers 6 and 6 'is provided. In the present embodiment, the switching means 7 is
(I) The stoppers 6 and 6 ′ are set in the “advanced state” from the start of feeding of the paper sheets P until a predetermined time elapses after the leading edge of the paper sheets P reaches the position of the stoppers 6 and 6 ′. And the pinch roller 5 in a “low pressure state”.
(Ii) After the predetermined time has elapsed, until the rear end portion of the paper sheet P is detached from the pinch roller 5, the stopper 6 is kept in the “retreated state” and the pinch roller 5 is placed in the “high pressure state”. "
(Iii) While the trailing edge of the paper sheet P is detached from the pinch roller 5, the stopper 6 is kept in the “removed state” until the next paper sheet P starts to be fed, and the pinch is pinched. Set the roller 5 to “low pressure state” again.
It is configured as follows.
[0028]
The switching means 7 further comprises a pinch roller switching means 7A shown in FIG. 4 and a stopper switching means 7B shown in FIG. 5. The specific configuration thereof will be described later.
[0029]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, pressing members 8 are provided in the vicinity of the outside of each kicker roller 1. These pressing members 8, together with the kicker rollers 1, pass through the bottom plate 11 of the stacking unit 10 and protrude into the stacking unit 10. Further, these pressing members 8 are movable up and down in the vertical direction with the upper end of each kicker roller 1 as a reference,
(I) Pressing the foremost paper sheet P at the time of advancement to cut off contact with the kicker roller 1,
(Ii) The foremost paper sheet P is brought into contact with the kicker roller 1 when leaving.
It is configured as follows.
[0030]
Moreover, as shown in FIG. 3, the advancing / retreating switching means 9 for leaving the pressing member 8 during the “required kicking period” described later, and advancing the pressing member 8 during other periods is provided. Is provided. The specific configuration of the advance / retreat switching means 9 is shown in FIG. 6, and the contents will be described later.
[0031]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right first photosensors S1, S1 'and a pair of left and right second photosensors S2, S2' are provided between the gate portion G and the stoppers 6, 6 '. And are provided. Among these, the first photosensors S1 and S1 ′ are for detecting the overlap between the first skew amount detecting means for detecting the skew amount of the paper sheet P in the portion and the paper sheet P fed out. (See FIG. 3). The second photosensors S2 and S2 'serve as second skew amount detection means for detecting the skew amount of the paper sheet P immediately before the stoppers 6 and 6' (see FIG. 3). ).
[0032]
Here, as shown in FIG. 3, the paper sheet feeding apparatus includes a control unit C including a skew retry control means C1 and an overlap retry control means C2. The controller C is connected to the first and second photosensors S1 to S2 ′, the switching means 7, the advance / retreat switching means 9, and the roller driving means D for driving the rollers 1, 2, 4 and the like. Has been.
[0033]
The skew retry control means C1
(I) When a skew of a predetermined amount or more is detected by the first photosensors S1 and S1 ′ (as the first skew amount detecting means) between the gate portion G and the stoppers 6 and 6 ′. ,
(Ii) At that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily reversed to return the paper sheet P to the upstream side of the gate part G (that is, in the stacking part 10).
It is configured as follows.
[0034]
The skew retry control means C1
(I ') When a skew of a predetermined amount or more is detected by the second photosensors S2 and S2' immediately before the stopper switching means 7B puts the stoppers 6 and 6 'into the "retreated state"
(Ii ′) At that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily reversed to return the paper sheet P to the upstream side of the gate portion G.
It is also configured as follows.
[0035]
The duplicate retry control means C2
(I) When the overlap of the paper sheet P is detected by the first photosensors S1, S1 ',
(Ii) (Similar to (ii) in the skew retry control means C1) At that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily reversed so that the paper sheet P is moved more than the gate part G. Return to the upstream side
It is configured as follows.
[0036]
[Specific configuration of each part]
Next, (1) kicker roller and feed roller, (2) gate roller, (3) stopper, (4) pinch roller switching means, (5) stopper switching means, (6) pressing member and advance / retreat switching means, (7) Specific configurations of the first photosensor and the second photosensor will be sequentially described.
[0037]
(1)Kicker roller and feed roller
First, specific configurations of the kicker roller 1 and the feed roller 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Each kicker roller 1 is formed on the entire outer periphery with a high friction portion 10 for contacting the surface of the frontmost paper sheet P among the stacked paper sheets P to kick out the paper sheet P. Has been. Each kicker roller 1 has an outer peripheral length shorter than the length of the paper sheet P in the feeding direction and shorter than the outer peripheral length of the feed roller 2. Each kicker roller 1 protrudes into the stacking unit 10 at the top thereof through the bottom plate 11 of the stacking unit 10.
[0038]
A pair of left and right auxiliary rollers R1 are provided on the rear side (in the sheet feeding direction) of the kicker roller 1 so as to be freely rotatable. As with the kicker roller 1, the upper part of each auxiliary roller R 1 passes through the bottom plate 11 of the stacking unit 10 and protrudes into the stacking unit 10. These auxiliary rollers R1 are for ensuring smooth kicking of the paper sheet P by the kicker roller 1.
[0039]
On the other hand, each feed roller 2 is in contact with the surface of the paper sheet P kicked out by the kicker roller 1 so that the high friction portion 20 for feeding the paper sheet P is a part of the outer periphery (in this case) Is formed in a range of about 60 ° in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 2, on the outer peripheral surface portion of each feed roller 2, three protruding ring portions 2 b partitioned by two recessed grooves 2 a are formed. The high friction portion 20 is provided on these projecting ring portions 2b.
[0040]
Each kicker roller 1 and each feed roller 2 are configured to rotate synchronously at the same peripheral speed by the roller driving means (see FIG. 3). (In addition, since each kicker roller 1 has an outer peripheral length shorter than the outer peripheral length of the feed roller 2, the rotational speed thereof is faster than the rotational speed of the feed roller 2.)
(2)Gate roller
Next, a specific configuration of the gate roller 3 will be described with reference to FIG. On the outer peripheral surface portion of each gate roller 3, two protruding ring portions 3b defined by a central concave groove portion 3a are formed. Of these, the groove 3 a corresponds to the central ring 2 b of the feed roller 2, and each ring 3 b corresponds to each groove 2 a of the feed roller 2. And the above-mentioned for separating the paper sheets P one by one by the interleaving of the groove portions 2a, 3a and the projecting ring portions 2b, 3b between each gate roller 3 and the corresponding feed roller 2 A gate portion G is formed.
[0041]
Each gate roller 3 is normally fixed and does not rotate, but it can prevent uneven wear by periodically rotating it counterclockwise in FIG.
[0042]
(3)Stopper
Next, as shown in FIG. 2, the plurality of stoppers 6 and 6 'are arranged at substantially equal intervals in the width direction of the fed paper sheet P. Among them, the outermost pair of stoppers 6 ′ corresponding to the left and right ends of the paper sheet P are arranged slightly shifted from the other stoppers 6 in the paper sheet feeding direction.
[0043]
As a result, the shock when the skewed paper sheet P first collides with the stopper as shown by the one-dot chain line in FIG. 2 is applied to the outermost pair of stoppers 6 ′ and the stopper 6 immediately inside thereof. It is possible to reduce the deformation and damage of the paper sheet P.
[0044]
(4)Pinch roller switching means
Next, a specific configuration of the pinch roller switching means 7A for switching the state (pressing force) of the pinch roller 5 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the pinch roller switching means 7A has a pinch roller lever 50, a pressing lever 55, a first cam lever 57, a first cam roller 58, and a pinch roller cam 59.
[0045]
Of these, the pinch roller lever 50 is rotatably provided around the shaft 32 of the gate roller 3 and is urged counterclockwise in FIG. 4 by the relatively weak elastic force of the tension spring 51. A pinch roller 5 is rotatably provided with respect to the pinch roller lever 50. A pin 52 is projected from the pinch roller lever 50.
[0046]
Next, the pressing lever 55 and the first cam lever 57 are provided so as to be rotatable around a common shaft 56, and both are integrally interlocked. Of these, a notch 55a is formed on the distal end side of the pressing lever 55, and the pin 52 of the pinch roller lever 50 is engaged in the notch 55a. Further, the first cam roller 58 is rotatably provided at the tip of the first cam lever 57.
[0047]
Next, the pinch roller cam 59 is provided coaxially with the feed roller 2 and rotates in synchronization with the feed roller 2 and the transport roller 4. The pinch roller cam 59 is formed with a groove 59c having a high portion 59a and a low portion 59b. These high places 59 a and low places 59 b are positioned in relation to the high friction portion 20 of the feed roller 2. The first cam roller 58 is engaged in the groove 59c of the pinch roller cam 59.
[0048]
And this pinch roller switching means 7A is in relation to the rotation of the feed roller 2,
(I) from the start of feeding of the paper sheet P until a predetermined time elapses after the leading edge of the paper sheet P reaches the position of the stoppers 6, 6 ';
(Ii) After the lapse of the predetermined time, after the trailing edge of the paper sheet P is detached from the pinch roller 5, it is from the start of feeding of the next paper sheet P.
Only the pinch roller 5 is configured to be in a “low pressure state”. In this case, the first cam roller 58 is in a state where the first cam roller 58 is pushed upward to the right by the height 59a in the groove 59c of the pinch roller cam 59 (see FIG. 4).
[0049]
In this state, the pressing lever 55 interlocked with the first cam lever 57 does not press the pinch roller lever 50 (via the pin 52). Therefore, only a relatively weak urging force by the tension spring 51 acts on the pinch roller lever 50, whereby the pinch roller 5 is held in a “low pressure state”.
[0050]
Further, the pinch roller switching means 7A also corresponds to the rotation of the feed roller 2 except for the period when the “low pressure state” is reached (that is, after the predetermined time has elapsed, the rear end portion of the paper sheet P is The pinch roller 5 is configured to remain in the “strong pressure state” until it is released from the pinch roller 5. In this case, the first cam roller 58 is pushed down to the lower left by the low portion 59b in the groove 59c of the pinch roller cam 59.
[0051]
In this state, the pressing lever 55 interlocked with the first cam lever 57 presses the pinch roller lever 50 downward (counterclockwise in FIG. 1) (via the pin 52), and thereby the pinch roller 5 It is held in a “strong pressure state”.
[0052]
(5)Stopper switching means
Next, a specific configuration of the stopper switching means 7B for switching the (advance / retreat) state of the stoppers 6 and 6 'will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the stopper switching means 7 </ b> B has a stopper lever 62, a stopper / cam roller 63, and a stopper cam 66.
[0053]
Among these, the stopper lever 62 is provided so as to be rotatable around a shaft 64 disposed between the kicker roller 1 and the feed roller 2. The stopper lever 62 is urged downward (clockwise in FIG. 5) by the elastic force of the tension spring 65 hung on the rear end (right end in FIG. 5). The plurality of stoppers 6, 6 ′ are attached to the front end portion (left end portion in FIG. 5) of the stopper lever 62 via the attachment plate 60. Further, the stopper cam roller 63 is rotatably provided between the shaft 64 and the front end portion of the stopper lever 62.
[0054]
Next, like the pinch roller cam 59, the stopper cam 66 is provided coaxially with the feed roller 2, and rotates synchronously with the feed roller 2 and the transport roller 4. The stopper cam 66 has a high portion 66a and a low portion 66b which are also positioned in relation to the high friction portion 20 of the feed roller 2. The stopper cam roller 63 is pressed against the outer peripheral surface of the stopper cam 66 by the urging force of the tension spring 65.
[0055]
Then, the stopper switching means 7B has a predetermined time after the leading edge of the paper sheet P reaches the position of the stoppers 6, 6 ′ from the start of feeding of the paper sheet P in relation to the rotation of the feed roller 2. Until the time elapses, the stoppers 6 and 6 ′ are configured to be in the “advanced state”. In this case, the stopper cam roller 63 corresponds to the lower portion 66 b of the stopper cam 66 and the front end portion of the stopper lever 62 is pushed upward by the urging force of the tension spring 65.
[0056]
Further, the stopper switching means 7B is also in relation to the rotation of the feed roller 2, except for the period in which the “advance state” is entered (that is, after the predetermined time has elapsed until the start of feeding of the next sheet P). In the meantime, the stoppers 6 and 6 ′ are configured to be in the “withdrawn state”. In this case, the stopper cam roller 63 is pushed downward by the height 66a of the stopper cam 66, and the front end portion of the stopper lever 62 is also pushed downward in conjunction with this.
[0057]
(6)Press member and advance / retreat switching means
Next, specific configurations of the pressing member 8 and the advance / retreat switching means 9 will be described with reference to FIG. First, the advance / retreat switching means 9 includes a pressing member lever 90, a second cam lever 97, a second cam roller 98, and a pressing member cam 99.
[0058]
Of these, the pressing member lever 90 is provided so as to be rotatable about a shaft 91 disposed behind the auxiliary roller R1. The pressing member 8 is attached to the distal end portion of the pressing member lever 90. The pressing member 8 includes a substantially arc-shaped pressing portion 80 along the outer peripheral surface of the kicker roller 1, and an attachment portion 81 that connects the pressing portion 80 and the distal end portion of the pressing member lever 90. Further, a pin 92 protrudes from the distal end side of the pressing member lever 90.
[0059]
Next, the second cam lever 97 is provided so as to be rotatable about a common shaft 64 with the stopper lever 62. A long hole 97a is formed in the rear end portion (right end portion in FIG. 6) of the second cam lever 97, and the pin 92 of the pressing member lever 90 is engaged in the long hole 97a. Further, the second cam roller 98 is rotatably provided at the tip end portion (left end portion in FIG. 6) of the second cam lever 97. Further, the second cam lever 97 is biased in the clockwise direction of FIG. 6 by the elastic force of the tension spring 95 hung between the shaft 64 and the long hole 97a.
[0060]
Next, like the pinch roller cam 59 and the stopper cam 66, the pressing member cam 99 is provided coaxially with the feed roller 2, and rotates synchronously with the feed roller 2 and the transport roller 4. . The pressing member cam 99 has a high portion 99a and a low portion 99b which are also positioned in relation to the high friction portion 20 of the feed roller 2. The second cam roller 98 is pressed against the outer peripheral surface of the pressing member cam 99 by the urging force of the tension spring 95.
[0061]
The advance / retreat switching means 9 is configured to retract the pressing member 8 downward with respect to the kicker roller 1 only during the “required kicking period” in relation to the rotation of the feed roller 2. Yes. Here, the “kicking required period” means that the paper sheet after the high friction part 20 (the front end side in the forward rotation direction) of the feed roller 2 comes into contact with the front end of the frontmost paper sheet P. This is the period until the rear end of the class P is detached from the kicker roller 1.
[0062]
In this case, the second cam roller 98 corresponds to the low portion 99 b of the pressing member cam 99, the front end portion of the second cam lever 97 is pushed upward by the urging force of the tension spring 95, and the rear end of the second cam lever 97 The part is pushed down. In this state, the second cam lever 97 presses the pressing member lever 90 in the counterclockwise direction of FIG. 6 (via the long hole 97a and the pin 92), and thereby the pressing member 8 is retracted downward. Yes.
[0063]
Further, the advance / retreat switching means 9 is also configured to advance the pressing member 8 upward relative to the kicker roller 1 during the period other than the above-mentioned “extraction required period” in relation to the rotation of the feed roller 2. Yes. In this case, the second cam roller 98 is pushed down by the height 99a of the pressing member cam 99, and the rear end portion of the second cam lever 97 is pushed up. In this state, the second cam lever 97 presses the pressing member lever 90 in the clockwise direction of FIG. 6 (via the long hole 97a and the pin 92), and thereby the pressing member 8 is advanced upward. .
[0064]
(7)First photosensor and second photosensor
Next, the first photosensors S1 and S1 ′ and the second photosensors S2 and S2 ′ shown in FIGS. 1 and 2 are each composed of a combination of a light emitting portion and a light receiving portion facing each other across the conveyance path 14, The sheet P is configured to be detected by shading. In particular, the first photosensors S1 and S1 'can identify whether there is only one sheet P or two or more sheets depending on the degree of light shielding.
[0065]
The pair of second photosensors S2 and S2 ′ are disposed immediately before the stoppers 6 and 6 ′, and the pair of first photosensors S1 and S1 ′ are more than the second photosensors S2 and S2 ′ (paper sheet feeding direction). A) on the upstream side (immediately after the pinch roller 5). Further, as shown in FIG. 2, the pair of second photosensors S2, S2 ′ is disposed near both ends in the width direction of the paper sheet P, and the pair of first photosensors S1, S1 ′ is disposed slightly inside. Has been.
[0066]
The skew amount of the paper sheet P is obtained from the time difference between the detection of the paper sheets between the pair of left and right first photosensors S1 and S1 ′. Similarly, the pair of left and right second photosensors S2 and S2 ′ are obtained. The skew amount of the paper sheet P can be obtained from the time difference in paper sheet detection.
[0067]
[Operation / Action]
Next, the operation | movement thru | or effect | action of the paper sheet feeding apparatus which consists of such a structure is demonstrated with reference to FIG. 7 thru | or FIG. The operations of the pinch roller switching means 7A, the stopper switching means 7B, and the advance / retreat switching means 9 are apparent from the above-described specific configuration, and thus detailed description thereof is omitted.
[0068]
First, from the stop state shown in FIG. 7, the feeding out of the paper sheet P is started as shown in FIG. In this case, the kicker roller 1, the feed roller 2, and the transport roller 4 rotate in the forward direction. The stacked sheets P in the stacking unit 10 are fed out by the kicker roller 1 and the feed roller 2 while being separated one by one by the gate unit G.
[0069]
In this case, as shown in FIG. 8, the high friction portion 20 (the front end side in the forward rotation direction) of the feed roller 2 comes into contact with the foremost paper sheet P and enters the above “extraction required period”. At this stage, the advance / retreat switching means 9 moves the pressing member 8 downward, and brings the foremost paper sheet P into contact with the kicker roller 1.
[0070]
At the start of feeding of the paper sheet P, the pinch roller 5 facing the transport roller 4 is in a “low pressure state” (by the pinch roller switching means 7A). The conveying force is relatively weak. Accordingly, at this stage, the paper sheet P is fed out by a relatively strong conveying force mainly by the high friction portion 20 of the feed roller 2 facing the gate roller 3.
[0071]
At this time, when the first photosensors S1 and S1 ′ (as the first skew amount detection means) detect a skew greater than a predetermined amount between the gate portion G and the stoppers 6 and 6 ′. The skew retry control means C1 temporarily reverses the kicker roller 1 and the feed roller 2 at that time to return the paper sheet P into the stacking unit 10 upstream of the gate unit G. .
[0072]
At this time, when two or more overlaps of the sheet P are detected by the first photosensors S1 and S1 ′ (as the overlap detection means) between the gate portion G and the stoppers 6 and 6 ′. The overlap retry control means C2 temporarily reverses the kicker roller 1 and the feed roller 2 at that time to return the paper sheet P into the stacking unit 10 upstream of the gate unit G. .
[0073]
On the other hand, when skew or overlap of a predetermined amount or more of the paper sheet P is not detected, the feeding of the paper sheet P is continued. At this time, the stoppers 6 and 6 ′ have already been set to the “advance state” from the start of feeding (FIG. 8) (by the stopper switching means 7 B). Therefore, as shown in FIG. 9, when the fed paper sheet P reaches the position of the stoppers 6 and 6 ', the leading edge of the paper sheet P comes into contact with the stoppers 6 and 6'.
[0074]
Thereafter, until the predetermined time elapses, the rollers 1, 2, and 4 are moved to the paper sheet P (slip state) while the leading edge of the paper sheet P is in contact with the stoppers 6 and 6 ′. ) Relatively weak conveying force continues to be applied. Thereby, the skew correction of the paper sheet P is smoothly and effectively performed. As an example of such skew correction, FIG. 2 shows a case where a skewed paper sheet P indicated by a one-dot chain line is set to a skew correction state indicated by a two-dot chain line.
[0075]
Then, after the predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 10, the stoppers 6 and 6 ′ are set in the “retreated state” (by the stopper switching means 7B) and the pinch roller 5 is set to “high pressure” (by the pinch roller switching means 7A). State. Thus, the paper sheet P is reliably fed out to the downstream side of the transport path 14 in a state where the paper sheet P is strongly sandwiched between the transport roller 4 and the pinch roller 5 and a relatively strong transport force is applied. .
[0076]
By the way, if the second photosensors S2 and S2 'detect a skew exceeding a predetermined amount immediately before the stopper switching means 7B puts the stoppers 6 and 6' into the "retreat state", the skew retry control means described above. At that time, C1 temporarily reverses the kicker roller 1 and the feed roller 2 to return the paper sheet P into the stacking unit 10 upstream of the gate unit G.
[0077]
On the other hand, when the skew of the predetermined amount or more of the paper sheet P is not detected, the feeding of the paper sheet P is continued. Thereafter, when the rear end portion of the paper sheet P is detached from the kicker roller 1 and the above “extraction required period” is completed, the advance / retreat switching means 9 advances the pressing member 8 upward, The (next) frontmost paper sheet P is pressed to break contact with the kicker roller 1 (FIG. 11). As a result, it is possible to prevent the next paper sheet P from being fed out before the end of the feeding of the paper sheet P that has been fed out first (so-called “troll out”).
[0078]
Then, as shown in FIGS. 11 and 12, the paper sheet P that has reached the downstream side of the conveyance path 14 is sent to the next process section by the pair of feed rollers R2, and (one sheet) of paper sheets. The delivery of the class P ends. In the meantime, when the rear end portion of the fed paper sheet P is detached from the pinch roller 5, the pinch roller 5 is again in the “weak pressure state” (by the pinch roller switching means 7A). Thereafter, when the next paper sheet P is continuously fed out, the process returns to the feeding start stage shown in FIG. 8 and the same steps (FIGS. 8 to 12) are repeated.
[0079]
[Effect]
Next, effects of the present embodiment having such a configuration will be described. According to the present embodiment, the skew correction of the sheet P is smoothly performed by the switching operation of the pinch roller 5 and the stoppers 6 and 6 ′ by the switching means (the pinch roller switching means 7A and the stopper switching means 7B) as described above. And can be done effectively. For this reason, it is possible to avoid the jam of the paper sheet P and discharge to the outside of the apparatus, and to realize an excellent continuous processing capability.
[0080]
The kicker roller 1 is in contact with the lowest sheet P only during the above-mentioned “extraction required period” by the advance / retreat switching operation of the pressing member 8 by the advance / retreat switching means 9 described above. Accordingly, even with the kicker roller 1 in which the high friction portion 10 is formed on the entire outer periphery, the paper sheet P is kicked out only during the “kicking required period” by a simple switching operation by the advance / retreat switching means 9. Can be.
[0081]
Further, since the kicker roller 1 has an outer peripheral length shorter than the length in the feeding direction of the paper sheet P, the kicker roller is longer than the length in the feeding direction of the paper sheet P as in the prior art (for example, the same length as the feed roller 2). The outer diameter of the kicker roller 1 can be reduced as compared with the case of having an outer peripheral length.
[0082]
Thus, by reducing the outer diameter of the kicker roller 1, the kicker roller 1 can be brought closer to the feed roller 2 side. Therefore, the contact position of the kicker roller 1 with respect to the frontmost paper sheet P can be set further forward in the kicking-out direction. For this reason, the straight running stability of the paper sheet P kicked out by the kicker roller 1 can be improved, and the possibility of the skew of the paper sheet P occurring can be reduced.
[0083]
Next, when a skew of a predetermined amount or more of the paper sheet P occurs between the gate portion G and the stoppers 6 and 6 ', and it is difficult to completely correct the skew, the paper sheet in such a state The class P can be detected in advance, returned to the upstream side of the gate part G, and the feeding can be performed again. For this reason, it is possible to prevent the paper sheet P with insufficient skew correction from being fed out to the downstream side of the conveyance path.
[0084]
When two or more sheets of paper sheets P are overlapped between the gate part G and the stoppers 6 and 6 ′, the paper sheet P in such a state is detected and the gate part G Can also be returned to the upstream side and fed out again. For this reason, it is possible to prevent the sheet P from being fed out to the downstream side of the conveyance path in a state where two or more sheets P are overlapped.
[0085]
Next, immediately before the stopper switching means 7B puts the stoppers 6 and 6 ′ into the “retreated state”, a skew of more than a predetermined amount still remains even when the skew correction of the paper sheet P by the stoppers 6 and 6 ′ is performed. In this case, the paper sheet P in such a state can be detected (as a paper sheet P that cannot be skew-corrected), returned to the upstream side of the gate portion G, and fed out again. For this reason, it is possible to prevent the paper sheet P with insufficient skew correction from being fed out to the downstream side of the conveyance path.
[0086]
[Modification]
In the above embodiment, the case where the gate roller 3 is used as the gate member for forming the gate portion G for separating the paper sheets P from the feed roller 2 one by one has been described. In addition, a pad or the like provided to face the feed roller 2 can be used as the gate member.
[0087]
In the above-described embodiment, the case where the plurality of rod-like stoppers 6 and 6 ′ arranged at substantially equal intervals in the width direction of the paper sheet P has been described. Other types of stoppers may be used as long as the leading edges of the both side portions can come into contact with each other. That is, each stopper is not limited to a rod shape, but may be another shape such as a plate shape. The stopper may be a pair of left and right rods or plates, or may be a single plate extending in the width direction of the paper sheet P.
[0088]
Next, the timing of the state switching of the pinch roller 5 and the stoppers 6 and 6 'by the switching unit 7 (the pinch roller switching unit 7A and the stopper switching unit 7B) is not limited to that described above. That is, the switching means 7
(I) At least during a period from when the leading edge of the fed paper sheet P reaches the position of the stoppers 6 and 6 ′ until a predetermined time elapses after reaching the position, the stoppers 6 and 6 ′ In the advanced state, the pinch roller 5 is in a low pressure state,
(Ii) During other periods, the stoppers 6, 6 'and the pinch roller 5 are set in the "removed state" and the "strong pressure state" for an arbitrary period, respectively.
What is necessary is just to be comprised.
[0089]
Next, although the case where the paper sheets P are accumulated in a substantially horizontal state has been described in the above embodiment, they may be accumulated in a standing posture that is substantially vertical or inclined. (Even when the paper sheets P are stacked in a standing posture in this way, the frontmost paper sheet P on the side to be fed is referred to as the “frontmost paper sheet P”.) The feeding direction of the leaves P may be either downward feeding or upward feeding.
[0090]
Further, the configuration in which the pinch roller switching means 7A, the stopper switching means 7B, and the advance / retreat switching means 9 are driven by the cams 59, 66, 99 provided coaxially with the feed roller 2 has been described. 66 and 99 may be provided on another shaft linked to the feed roller 2. Further, instead of the cam mechanism, other mechanical means such as a crank mechanism may be used. Furthermore, an electrical means comprising a sensor for detecting the rotation angle of the feed roller 2 and the like, the position of the paper sheet P, and the like, and a motor and a solenoid that are driven and controlled based on a detection signal from the sensor are used. Also good.
[0091]
【The invention's effect】
According to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to smoothly and effectively correct the skew feeding of the paper sheets, thereby avoiding the paper jams and the discharging to the outside of the apparatus, and excellent continuous processing. Ability can be realized.
[0092]
furtherAccording to the fifth aspect of the present invention, even with a kicker roller having a high friction portion formed on the entire outer periphery, the paper sheet is kicked only during the above-described required ejection period only by a simple switching operation by the advance / retreat switching means. Can be put out. Furthermore, according to the sixth aspect of the present invention, the contact position of the kicker roller with respect to the foremost paper sheet can be set further forward in the kicking direction, so that the paper sheet kicked out by the kicker roller goes straight ahead. Stability can be improved and the possibility of skewing of paper sheets can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment of a paper sheet feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the paper sheet feeding device shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a control system in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
4 is a diagram showing a configuration of pinch roller switching means in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of stopper switching means in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
6 is a diagram showing a configuration of advance / retreat switching means in the paper sheet feeding apparatus shown in FIG. 1;
7 is a diagram showing a stopped state in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a feeding start stage in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a diagram showing a skew correction stage in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a diagram showing a skew correction end stage in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
FIG. 11 is a diagram showing an end stage of a kick-out necessary period in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
12 is a view showing a feeding end stage (for one sheet) in the paper sheet feeding apparatus shown in FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
1 Kickerola
2 Feed roller
20 High friction part
3 Gate roller (gate member)
4 Transport roller
5 Pinch roller
6,6 'stopper
7A Pinch roller switching means
7B Stopper switching means
8 Pressing member
9 Forward / backward switching means
10 Stacking unit
14 Transport path
C control unit
C1 Skew retry control means
C2 duplicate retry control means
S1, S1 'first photosensor (first skew amount detection means, duplication detection means)
S2, S2 'second photo sensor (second skew amount detecting means)

Claims

A kicker roller and a feed roller for feeding the stacked paper sheets;
A gate member provided opposite to the feed roller, and forming a gate portion for separating the fed paper sheets one by one from the feed roller;
A conveyance roller provided substantially coaxially and coaxially with the feed roller;
Provided on the downstream side of the gate portion so as to face the transport roller, and the pressing force on the transport roller can be switched between a strong pressure state and a weak pressure state that is weaker or zero than the strong pressure state. With a pinch roller,
An advancing state that is provided downstream of the pinch roller and advances into the paper sheet conveyance path so that the leading edges of at least the left and right side portions of the paper sheet can come into contact with each other. A stopper that can be switched between the moved-out state,
At least during the period from when the leading edge of the fed paper sheet reaches the position of the stopper until the predetermined time elapses after reaching the position, the pinch roller is weakly pressed. And a switching means for keeping the stopper and the pinch roller in a retracted state and a strong pressure state for an arbitrary period in the other period, respectively. Leaf feeding device.

A skew amount detecting means for detecting the skew amount of the fed paper sheet between the gate portion and the stopper,
When the skew amount detection means detects a skew amount of a predetermined amount or more, at that time, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed to return the paper sheets to the upstream side of the gate portion. 2. The paper sheet feeding device according to claim 1, further comprising a skew retry control means for the purpose.

A skew amount detecting means for detecting the skew amount of the paper sheet immediately before the stopper;
Immediately before the switching means moves the stopper to the retracted state, if the skew amount detection means detects a skew that exceeds a predetermined amount, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed at that time. 2. The paper sheet feeding device according to claim 1, further comprising a skew retry control means for returning the paper sheet to the upstream side of the gate portion.

Between the gate part and the stopper, overlap detection means for detecting the overlap of the fed paper sheets,
When duplication of paper sheets is detected by the duplication detection means, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed at that time to return the paper sheets to the upstream side of the gate unit. 4. The paper sheet feeding device according to claim 1, further comprising an overlap retry control unit.

The kicker roller is high friction portion for contact with the surface of the sheet of the foremost position of the paper sheets stacked state performs kicking of the sheet is formed in the entire circumference,
The feed roller is formed on a part of the outer periphery with a high friction part for contacting the surface of the paper sheet kicked out by the kicker roller and feeding out the paper sheet ,
It is provided in the vicinity of the kicker roller so as to be able to advance and retreat, and presses the foremost paper sheet during advancement to cut off contact with the kicker roller, and causes the foremost paper sheet to contact the kicker roller when leaving. A pressing member configured as follows;
The pressing member is withdrawn only after the high friction portion of the feed roller comes into contact with the foremost paper sheet until the trailing edge of the paper sheet is separated from the kicker roller. , A forward / backward switching means for advancing the pressing member during other periods,
The paper sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

6. The paper sheet feeding device according to claim 5, wherein the kicker roller has an outer peripheral length shorter than a length of the paper sheet in a feeding direction.