JP3859599B2 - Mower brake operation structure - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に、左右の各変速レバーの操作に基づいて該変速レバーに対応する左右の駆動輪を独立して変速する一対の無段変速装置を備えた草刈機の制動操作構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、上記のような草刈機の制動操作構造としては、ブレーキペダルとブレーキレバーとを装備し、それらのいずれの操作でも、それらの操作量に応じた制動状態を現出することができ、かつ、ブレーキレバーの制動位置での係止保持によって制動状態を維持する駐車状態を現出できるように構成したものや、ブレーキペダルの操作で、その操作量に応じた制動状態を現出することができ、かつ、その制動状態でブレーキレバーを操作することで、ブレーキペダルを制動位置に保持して制動状態を維持する駐車状態を現出するように構成したものがあった(例えば特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−63536号公報(段落番号0037−0039、0042、図1−3、図10、図11、図14−16)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術のうち、ブレーキペダルとブレーキレバーの双方を制動用の操作具として利用し、かつ、ブレーキレバーを駐車用の操作具に兼用するように構成した前者の従来技術においては、ブレーキペダル及びブレーキレバーを、それらのいずれの操作でも制動状態の現出が可能となるように制動機構に連係しなければならないことから、制動機構の操作を可能にするための連係構造が複雑になる。
【0005】
又、ブレーキペダルを制動用の操作具として利用し、かつ、ブレーキレバーを駐車用の操作具に利用するように構成した後者の従来技術においては、それぞれが操作の行い易い位置に配置されることで離れた状態となるブレーキペダル(足下位置に配置)とブレーキレバー(運転座席の横側方に配置)とを連係することから、ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするための連係構造が複雑になる。又仮に、連係構造の簡素化を図るために、ブレーキレバーをブレーキペダル近傍の足下位置に配置すると、駐車時におけるブレーキレバーの操作が行い難くなる。
【0006】
更に、上記いずれの従来技術においても、ブレーキレバーを駐車用の操作具として利用することから、機体を駐車させる場合には、両手で左右の変速レバーを中立位置に操作するとともに、一方の足でブレーキペダルを操作(前者の従来技術では片手によるブレーキレバーの操作でも可)して機体を制動停止させた後、片手でブレーキレバーを操作してブレーキペダル(前者の従来技術ではブレーキレバー)を制動位置に保持する、というように、又、機体を再走行させる場合には、片手でブレーキレバーを操作してブレーキペダル(前者の従来技術ではブレーキレバー)の制動位置での保持を解除するとともに、一方の足でブレーキペダルを操作(前者の従来技術では片手によるブレーキレバーの操作でも可)して機体の制動停止を解除した後、両手で左右の変速レバーを中立位置から所望の走行位置に操作する、というように、いずれの場合においても、一連の操作中に変速レバーとブレーキレバーとを握り替える手間を要するようになり、しかも、それら変速レバーとブレーキレバーの位置関係によっては、それらを握り替える際の不測の接触などに起因した誤操作を招く虞がある。
【0007】
ちなみに、連係構造の複雑化を回避するために、ブレーキレバーの操作のみによって制動状態と駐車状態とを現出するように構成することも考えられるが、この構成によると、機体を駐車させる場合だけでなく、機体を制動させる場合においても、変速レバーからブレーキレバーへの握り替えを要することから、走行中に緊急の制動操作が必要となった場合における咄嗟の対応が行い難くなる。
【0008】
本発明の目的は、連係構造の簡素化を図りながら操作性の向上を図れる草刈機の制動操作構造を提供できるようにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明では、走行機体に、左右の各変速レバーの操作に基づいて該変速レバーに対応する左右の駆動輪を独立して変速する一対の無段変速装置を備え、前記走行機体における搭乗ステップの前部左右中央箇所に、ブレーキペダルと該ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするロックペダルとを備えて、ブレーキペダルの操作部と、ロックペダルの操作部を左右近傍に並べて配置して、ブレーキペダルの揺動支点をブレーキペダルの操作部より後方でかつ下方に配置するとともに、ロックペダルの揺動支点をロックペダルの操作部より前方でかつ下方に配置することによって、ブレーキペダルの操作部の踏み込み方向と、ロックペダルの操作部の踏み込み方向とを異なる方向に設定してある。
【0010】
〔作用〕
本発明によると、機体を制動させる場合には、両手で左右の変速レバーを握ったまま、一方の足でブレーキペダルを操作すればよく、又、機体を駐車させる場合には、両手で左右の変速レバーを握ったまま、一方の足でブレーキペダルを操作して機体を制動停止させた後、他方の足でロックペダルを操作してブレーキペダルを制動位置に保持すればよく、逆に、機体を再走行させる場合には、一方の足でブレーキペダル又はロックペダルを操作してブレーキペダルの制動位置での保持を解除するとともに、その足又は他方の足でブレーキペダルを操作して機体の制動停止を解除した後、両手で左右の変速レバーを中立位置から所望の走行位置に操作すればよい。
【0011】
つまり、機体を制動させる場合、機体を駐車させる場合、あるいは機体を再走行させる場合のいずれにおいても、機体の制動又は駐車をレバー操作で行うように構成した場合のようにレバーの握り替えを行う必要がないことから、緊急の制動操作が必要となった場合における咄嗟の対応が行い易くなり、又、機体の駐車及び再走行を、レバーの握り替えを必要としない一連の操作で速やかに行えるとともに、レバーを握り替える際の不測の接触などに起因した誤操作を未然に回避できる。
【0012】
又、ブレーキペダルの操作によってのみ機体の制動を行えるように構成することから、ブレーキペダル以外の他の操作具によっても機体の制動を行えるように構成する場合に生じる連係構造の複雑化を回避できる。
【0013】
更に、ブレーキペダルとロックペダルとが、それら左右に並べて近接配置した状態になることから、ロックペダルによるブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするための連係構造の簡素化を図れるようになり、又、ロックペダルは足で操作されるものであることから、足下位置に配置されるブレーキペダルとの並設によって操作性が悪くなることもない。
【0014】
しかも、搭乗ステップの前部左右中央箇所においてブレーキペダルの操作部とロックペダルの操作部とを左右近傍に並べて配置することから、一方の足でブレーキペダルの操作部を操作し、他方の足でロックペダルの操作部を操作する駐車の際に、搭乗ステップの前部左右一側箇所にブレーキペダルの操作部とロックペダルの操作部とを左右近傍に並べて配置する場合のように上半身に対して下半身をペダル側に捻らせた無理な体勢を強いられることがない上に、操縦時には両足が自然に位置する足置き部となり、乗降時には踏み処となる搭乗ステップの左右両側箇所において広い足載せ領域を確保できる。
【0015】
〔効果〕
従って、連係構造の簡素化を図りながら操作性の向上を図れる草刈機の制動操作構造を提供できる上に、居住性及び乗降性の向上をも図れるようになった。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1には乗用形草刈機の全体側面が、図2には乗用形草刈機の全体平面が示されており、この乗用形草刈機は、走行機体1の前部に縦向きの軸心周りに追従操向自在に配備されたキャスター型の左右一対の前輪2と、走行機体1の後部に駆動輪として配備された左右一対の後輪3との間に、モーア4を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【0017】
図1〜3に示すように、走行機体1は、その前部側に搭乗運転部5が形成され、その後部側に原動部6が配備され、搭乗運転部5は、機体フレーム7の前部側に敷設した搭乗ステップ8、機体フレーム7の後部側に配備した運転座席9、運転座席9の左右に揺動操作可能に装備した変速レバー10、及び、機体フレーム7における運転座席9の後部箇所に立設した転倒保護フレーム11、などから形成されている。
【0018】
原動部6は、機体フレーム7の後方に位置するエンジンフレーム12に搭載した空冷式のエンジン13、エンジン13の下部前方に配置した伝動装置14、伝動装置14の左右に分配装備した一対の静油圧式無段変速装置(無段変速装置の一例)15、及び、対応する静油圧式無段変速装置15から左右の後輪3にわたる左右の減速装置16、などから、エンジン13からの動力を伝動装置14に伝達するとともに、その動力を伝動装置14において左右の走行用と作業用とに分配し、伝動装置14からの左右の走行用の動力を、対応する静油圧式無段変速装置15によって変速した後、左右の減速装置16を介して左右の対応する後輪3に伝達し、かつ、伝動装置14からの作業用の動力を、伝動軸17を介してモーア4の伝動部18に伝達するように構成されている。
【0019】
又、原動部6において、左右の減速装置16は、機体フレーム7とエンジンフレーム12とを連結する中継フレームに兼用され、伝動装置14及び一対の静油圧式無段変速装置15は、中継フレームに兼用される左右の減速装置16を連結する中間フレームに兼用されている。
【0020】
走行機体1において、左右の変速レバー10は対応する静油圧式無段変速装置15に連係されており、左右の各変速レバー10を操作すると、その操作に基づいて対応する静油圧式無段変速装置15が独立変速操作され、それらによる各変速後の動力が左右の対応する後輪3に伝達されるようになっている。
【0021】
つまり、走行機体1は、左右の変速レバー10を操作して一対の静油圧式無段変速装置15を独立変速操作することで、左右の後輪3への伝動を停止する停止状態、左右の後輪3に等速の前進動力又は後進動力を伝達する直進状態、左右の後輪3に異なる前進動力又は後進動力を伝達する緩旋回状態、左右の後輪3のいずれか一方への伝動を停止し、かつ、他方に前進動力又は後進動力を伝達するピボット旋回状態、及び、左右の後輪3のうちの一方に前進動力を伝達し、かつ、他方に後進動力を伝達するスピン旋回状態を現出できるようになっている。
【0022】
モーア4は、機体フレーム7にリンク機構19を介して昇降可能に吊り下げ支持されたハウジング20内に、その上部の伝動部18に伝達された作業用の動力で縦向きの軸心周りに等速回転駆動される草刈り用の3枚のブレード21を、それらの回転軌跡の一部が重複し、かつ、各重複箇所では左側のブレード21が後向きとなり右側のブレード21が前向きとなるように回転方向を設定した状態で、左右方向に並べて配備することで構成されており、これらの各ブレード21を回転駆動させることで、草類の刈り取りを行うとともに、これらの回転駆動で生起される搬送風によって、ハウジング20の右側部に形成された排出口から刈草を排出するようになっている。
【0023】
図1〜7に示すように、走行機体1における搭乗ステップ8の前部左右中央箇所には、左右の各減速装置16に内蔵された制動機構22に連係機構23を介して連係された単一のブレーキペダル24と、このブレーキペダル24の制動位置での保持を可能にするロックペダル25とが、右側にブレーキペダル24が位置し、左側にロックペダル25が位置する状態で、左右に隣接して並設されている。
【0024】
連係機構23は、機体フレーム7に左右向きの軸心周りに回動自在に支持された左右向きの支軸26、この支軸26の左右両端部に固着された連係アーム27から対応する制動機構22の操作アーム28にわたって架設された左右の操作ロッド29、及び、各操作ロッド29の後部に外嵌装着されたコイルバネ30、などによって、その支軸26の軸心(揺動支点)を支点にしたブレーキペダル24の非制動位置からの踏み込み操作に連動して、その踏み込み操作量に応じた制動状態が得られるように、左右の制動機構22を制動作動させるように構成されている。
【0025】
ブレーキペダル24は、連係機構23の支軸26から延設された基端部31と、この基端部31から延設された操作部32とから構成され、その基端部31からロックペダル25にわたって架設されたコイルバネ33によって非制動位置に復帰付勢されている。
【0026】
ロックペダル25は、その上端部に操作部34が装備され、その下端部に、ブレーキペダル24の基端部31に屈曲形成した被係合部35に係合可能な係合部36が形成された状態で、機体フレーム7における左右向きの前部フレーム37に装備したブラケット38に、左右向きの支軸39を介してその軸心(揺動支点)周りに天秤揺動自在に支持されており、通常は、前述したコイルバネ33によって、その係合部36がブレーキペダル24の被係合部35から離間して、その下端部が前部フレーム37に接当する非ロック位置に復帰付勢され、又、ブレーキペダル24の被係合部35によって非ロック位置からロック位置への操作が阻止され、ブレーキペダル24を下限位置まで踏み込み操作した場合にのみ、その非ロック位置からロック位置への操作が許容されるようになっている。
【0027】
そして、ブレーキペダル24を下限位置まで踏み込み操作し、その操作によって非ロック位置からロック位置への操作が許容されたロックペダル25をロック位置に操作した後、ブレーキペダル24の踏み込み操作を解除すれば、ブレーキペダル24の被係合部35にロックペダル25の係合部36が係合するとともに、その係合状態が前述したコイルバネ33の付勢で維持されるようになり、これによって、ブレーキペダル24が制動位置に、ロックペダル25がロック位置にそれぞれ保持されるようになっている。
【0028】
又、ブレーキペダル24を制動位置に、ロックペダル25をロック位置にそれぞれ保持した状態において、ブレーキペダル24を踏み込み操作すると、ブレーキペダル24の被係合部35がロックペダル25の係合部36から離間して、それらの係合によるブレーキペダル24及びロックペダル25の保持を解除するとともに、コイルバネ33の付勢でロックペダル25がロック位置から非ロック位置に復帰揺動し、かつ、ブレーキペダル24の踏み込み解除に伴って、ブレーキペダル24がコイルバネ33の付勢で非制動位置に復帰揺動するようになっている。
【0029】
以上の構成から、走行機体1を制動させる場合には、両手で左右の変速レバー10を握った状態のまま、右足でブレーキペダル24を踏み込み操作することで、その踏み込み操作量に応じた制動状態を現出することができ、又、走行機体1を駐車させる場合には、両手で左右の変速レバー10を握った状態のまま、右足でブレーキペダル24を制動位置まで踏み込み操作して走行機体1を制動停止させた後、左足でロックペダル25を非ロック位置からロック位置に操作し、その状態でブレーキペダル24の踏み込み操作を解除することで、ブレーキペダル24を制動位置に保持した駐車状態を現出することができ、更に、走行機体1を駐車状態から走行させる場合には、右足でブレーキペダル24を踏み込み操作してブレーキペダル24の制動位置での保持を解除するとともに、その右足によるブレーキペダル24の踏み込み操作を解除して走行機体1の制動停止を解除した後、両手で左右の変速レバー10を中立位置から所望の走行位置に操作することで、左右の変速レバー10の操作位置に応じた走行状態を現出できるようになっている。
【0030】
つまり、制動状態を現出する場合、駐車状態を現出する場合、及び駐車状態から走行状態を現出する場合のいずれにおいても、走行機体1の制動状態又は駐車状態の現出をレバー操作で行うように構成した場合のようにレバーの握り替えを行う必要がないことから、緊急の制動操作が必要となった場合における咄嗟の対応が行い易くなり、又、走行機体1の駐車状態及び走行状態の現出を、レバーの握り替えを必要としない一連の操作で、レバーを握り替える際の不測の接触などに起因した誤操作を招くことなく速やかに行えるようになっている。
【0031】
又、ブレーキペダル24及びロックペダル25を左右に並べて近接配置することから、ロックペダル25によるブレーキペダル24の制動位置での保持を可能にするための連係構造の簡素化を図れるようになり、しかも、搭乗ステップ8の前部左右中央箇所においてブレーキペダル24とロックペダル25とを左右に並設することから、右足でブレーキペダル24を操作し、左足でロックペダル25を操作して駐車状態を現出する際に、例えば搭乗ステップ8の前部左右一側箇所にブレーキペダル24とロックペダル25とを左右に並設する場合のように上半身に対して下半身をペダル側に捻らせた無理な体勢を強いられることがない上に、操縦時には両足が自然に位置する足置き部となり、乗降時には踏み処となる搭乗ステップ8の左右両側箇所40において広い足載せ領域を確保できるようになっている。
【0032】
図3〜11に示すように、前部フレーム37は、その底部を開放する断面コの字状に形成され、その左右両端部には、前輪2を縦向きの軸心周りに追従操向自在に支持するボス41が配備されている。
【0033】
又、前部フレーム37には、その左右中間部に配備した前後向きの支軸42の軸心周りで、前部フレーム37に沿わせた格納姿勢と縦向きに起立させた作用姿勢とに揺動切り換え可能に、かつ、格納姿勢に切り換えた状態では前部フレーム37内に格納され、作用姿勢に切り換えた状態では伸縮操作が可能となるように構成されたジャッキ43が装備されている。
【0034】
ジャッキ43は、支軸42の軸心周りに揺動する揺動脚44、揺動脚44によって摺動案内される摺動脚45、摺動脚45を摺動させる駆動部46、及び、駆動部46に着脱自在に連結される操作部47、などによって構成されている。
【0035】
揺動脚44は、支軸42に外嵌する揺動支点部材48から一方に向けて角パイプ状の脚部材49が延出する状態に形成され、その揺動支点部材48には、前部フレーム37に形成した第1係止孔50への係入でジャッキ43を格納姿勢に位置決めし、前部フレーム37に形成した第2係止孔51への係入でジャッキ43を作用姿勢に位置決めする係止ピン52が装備され、係止ピン52は、コイルバネ53によって係入付勢されるとともに、その後部に備えた操作アーム54によって、コイルバネ53の付勢に抗した係入解除方向への操作が可能となり、更に、その中間部に装着したバネ受けピン55を、揺動支点部材48に形成した凹部56に係入することで、係入解除方向への移動が阻止されるようになっている。
【0036】
摺動脚45は、揺動脚44の脚部材49に摺動可能かつ相対回動不能に内嵌される角パイプ57の一端に雌ネジ部58を固着装備するとともに、他端に支軸59を介して前後揺動可能に接地部材60を連結することで構成されている。
【0037】
駆動部46は、一端側に摺動脚45の雌ネジ部58に螺合する雄ネジ部61が形成された送り軸62の他端部を、支軸42とそれに外嵌する揺動脚44の揺動支点部材48とに、支軸42の軸心と直交する方向から貫通させるとともに、その貫通突出端に、他端部の支軸42及び揺動支点部材48からの抜けを阻止する抜止部63と、断面四角形状の被嵌合部64とが形成された抜止部材65を装着することで、支軸42及び揺動支点部材48に、送り軸62の軸心周りに相対回動可能に支持されている。
【0038】
操作部47は、一端が駆動部46の被嵌合部64に着脱自在に外嵌する角パイプ66の他端部から、角パイプ66の軸心と直交する方向に操作杆67を延出して構成され、又、駆動部46から取り外した状態では、その角パイプ66を、前部フレーム37に形成した四角形状で前後一対の係止孔68に挿通することができ、その挿通状態では、角パイプ66が、格納姿勢に切り換えたジャッキ43の遊端部を、摺動脚45の接地部材60を前部フレーム37の上部内面に接当させた状態で受け止め支持するとともに、操作杆67を、前部フレーム37の下端に近接して沿う状態にできるようになっている。
【0039】
尚、揺動脚44の揺動支点部材48と駆動部46の送り軸62との間にはスラスト軸受69が介装され、操作部47の角パイプ66には、その前部フレーム37の係止孔68からの抜けを阻止するためのベーターピン70が着脱自在に装備されている。又、搭乗ステップ8及び前部フレーム37には、ジャッキ43を格納姿勢から作用姿勢に切り換えた状態での駆動部46に対する操作部47の取り付けを許容する開口71,72が形成されている。
【0040】
以上の構成から、モーア4に対する内部の清掃やブレード21の交換などのメンテナンスを行う際には、走行機体前方の降車位置において、先ず、前部フレーム37の係止孔68からジャッキ43の操作部47を抜き取り、次に、ジャッキ43の係止ピン52を前部フレーム37の第1係止孔50から抜き出して、ジャッキ43を格納姿勢から作用姿勢に切り換えるとともに、係止ピン52を前部フレーム37の第2係止孔51に係入して作用姿勢に位置決めした後、搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72から操作部47を駆動部46に外嵌装着し、その操作部47を駆動部46の軸心周りに回動操作して、駆動部46のネジ送り作動で摺動脚45を下方に向けて摺動させるようにすれば、ジャッキ43が伸長して走行機体1の前部側を後輪3の車軸73を支点にして持ち上げるようになり、これに伴って、モーア4がその内部を前方に向けて開放する前上がり姿勢になることから、モーア4の内部に対するメンテナンスを、モーア4を走行機体1から取り外す手間を要することなく容易に行えるようになる。
【0041】
又、そのメンテナンスの終了後は、操作部47を駆動部46の軸心周りに回動操作して、駆動部46のネジ送り作動で摺動脚45を上方に向けて摺動させるようにすれば、ジャッキ43が収縮して後輪3の車軸73を支点にした走行機体前部側の持ち上げを解除するようになり、その持ち上げ解除後に、操作部47を駆動部46から取り外し、係止ピン52を前部フレーム37の第2係止孔51から抜き出して、ジャッキ43を作用姿勢から格納姿勢に切り換えるとともに、係止ピン52を前部フレーム37の第1係止孔50に係入して格納姿勢に位置決めし、その後、操作部47を前部フレーム37の係止孔68に挿通してベーターピン70で抜け止めすれば、ジャッキ43をガタツキのない安定した状態で格納姿勢に保持できるとともに、駆動部46から取り外した操作部47を、邪魔にならず、かつ、外観を低下させることのない目立たない位置に格納できる上に、操作部47の紛失を回避できるようになる。
【0042】
そして、ジャッキ43の格納姿勢ではジャッキ43が前部フレーム37内に格納されることから、ジャッキ43を格納姿勢に切り換えた通常状態において、ジャッキ43が外部に露出することによる外観の低下を回避できるとともに、格納姿勢に切り換えたジャッキ43がモーア4の昇降領域に入り込んでモーア4の昇降操作に支障をきたすようになる不都合を招くこともない。
【0043】
しかも、前部フレーム37の左右中間部にジャッキ43の揺動支点となる支軸42を配置したことで、ジャッキ43が、その作用姿勢では前部フレーム37の左右中間部において縦向きに起立する状態となり、又、その起立状態での伸縮作動で走行機体1の前部側を後輪3の車軸73を支点にして昇降させるようになり、更に、その走行機体1の昇降に伴うジャッキ43の前後方向への傾倒変位を、接地部材60を連結する支軸59が許容することから、左右バランスがよく機体重心の変位が少ない安定した状態で走行機体1の前部側を容易かつ速やかに昇降させることができるようになる。
【0044】
図2及び図4〜8に示すように、搭乗ステップ8の上面には滑り止め用のゴムマット74が敷設され、このゴムマット74には、搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72を覆う状態から開放する状態に捲り上げ可能な舌状部75が備えられ、これによって、ジャッキ43を使用しない通常時には、舌状部75によって搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72を隠せることから、それらの開口71,72が露出することによる外観の低下を回避することができ、又、ジャッキ43を使用する際には、舌状部75を捲り上げるだけで、搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72を開放することができて、それらの開口71,72からの駆動部46に対する操作部47の取り付けを速やかに行えるようになっている。
【0045】
図5、図7及び図8に示すように、作用姿勢に切り換えたジャッキ43の駆動部46に操作部47を取り付けた状態において、ブレーキペダル24が非制動位置に位置する場合には、ブレーキペダル24が操作部47の操作杆67に干渉し、ブレーキペダル24が制動位置に位置する場合には、ブレーキペダル24が操作部47の操作杆67に干渉しないように構成されている。
【0046】
つまり、ロックペダル25でブレーキペダル24を制動位置に保持する駐車状態を現出した場合においてのみ、ジャッキ43の操作部47を回動操作することができて、ジャッキ43による走行機体前部側の持ち上げを行えるようになっており、これによって、ジャッキ43で走行機体1の前部側を持ち上げる際におけるブレーキの掛け忘れに起因した機体の不測変位を阻止できるようになっている。
【0047】
ところで、上述した草刈機において、左右の前輪2は、モーア4に装備されるブレード21の長さや配置などを考慮して、モーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域内に位置するように配置設定した状態で固定装備されている。しかしながら、草刈機においては、モーア4をブレード21の長さや装備枚数の違いによって刈り幅の異なるものに付け替える場合があり、このようなモーア4の付け替えを、左右の前輪2を固定装備した上述の草刈機において行うと、左右の前輪2が、付け替えられたモーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域から外れることに起因した、刈り取り性能の低下を招くことがある。
【0048】
そこで、図12に示すように、左右の前輪2を、前部フレーム37に対して左右方向に独立変位可能に装備して、連結されたモーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域76内に容易に位置変更できるように構成して、モーア4の付け替えに起因した刈り取り性能の低下を回避できるようにしてもよい。
【0049】
尚、図12の(イ)に示す状態は、長さが比較的に短いブレード21を3枚装備したモーア4に対する適正領域(そのモーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域)76内に左右の前輪2を配置した状態であり、又、図12の(ロ)に示す状態は、長さが比較的に長いブレード21を3枚装備したモーア4に対する適正領域76内に左右の前輪2を配置した状態である。
【0050】
〔別実施形態〕
無段変速装置15として、ディスク式のものやベルト式のものなどを採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 草刈機の全体側面図
【図2】 草刈機の全体平面図
【図3】 制動操作構造を示す走行機体の前部側平面図
【図4】 ブレーキペダルが非制動位置に位置する状態を示す要部の縦断側面図
【図5】 ブレーキペダルを制動位置に保持した状態を示す要部の縦断側面図
【図6】 ジャッキを格納姿勢で保持した状態を示す走行機体の下部正面図
【図7】 ジャッキを作用姿勢に切り換えて伸長させた状態を示す走行機体の下部正面図
【図8】 ジャッキを作用姿勢に切り換えて伸長させた状態を示す草刈機の前部側側面図
【図9】 ジャッキの構成を示す縦断正面図
【図10】 ジャッキの位置決め構造を示す要部の横断平面図
【図11】 操作部によるジャッキの格納姿勢での保持状態を示す要部の縦断側面図
【図12】 前輪を位置変更可能に装備する場合の構成を示す要部の概略平面図
【符号の説明】
1 走行機体
3 駆動輪
8 搭乗ステップ
10 変速レバー
15 無段変速装置
24 ブレーキペダル
25 ロックペダル
32 操作部(ブレーキペダル)
34 操作部(ロックペダル)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a braking operation structure for a mower having a traveling machine body including a pair of continuously variable transmissions for independently shifting left and right drive wheels corresponding to the shift levers based on operations of the left and right shift levers. .
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as the above-described braking operation structure of a mower, a brake pedal and a brake lever are provided, and any of these operations can show a braking state according to the operation amount, and The brake lever can be held at the braking position so that the parking state can be maintained, and the brake pedal can be operated according to the amount of operation. In addition, there is a configuration in which a parking state in which the brake pedal is maintained in the braking position and the braking state is maintained by operating the brake lever in the braking state (see, for example, Patent Document 1). .)
[0003]
[Patent Document 1]
    JP 2001-63536 A (paragraph numbers 0037-0039 and 0042, FIGS. 1-3, 10, 11, and 14-16)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  Among the prior arts described above, in the former prior art in which both the brake pedal and the brake lever are used as an operating tool for braking and the brake lever is also used as an operating tool for parking, the brake pedal Since the brake lever must be linked to the brake mechanism so that the braking state can be revealed by any of these operations, the linkage structure for enabling the operation of the brake mechanism becomes complicated.
[0005]
  Further, in the latter conventional technique configured to use the brake pedal as a braking operation tool and the brake lever as a parking operation tool, the brake pedals are arranged at positions where the operation is easy. The brake pedal (arranged at the foot position) and the brake lever (arranged laterally of the driver's seat) are separated from each other so that the brake pedal can be held at the braking position. Becomes complicated. Further, if the brake lever is disposed at the foot position near the brake pedal in order to simplify the linkage structure, it becomes difficult to operate the brake lever during parking.
[0006]
  Furthermore, in any of the above prior arts, since the brake lever is used as an operating tool for parking, when parking the aircraft, the left and right shift levers are operated to the neutral position with both hands, and one foot is used. Operate the brake pedal (in the former conventional technology, the brake lever can be operated with one hand) to stop braking the aircraft, and then operate the brake lever with one hand to brake the brake pedal (the brake lever in the former conventional technology). In order to re-run the aircraft, the brake lever is operated with one hand to release the brake pedal (the brake lever in the former prior art) in the braking position, Operate the brake pedal with one foot (in the former conventional technology, you can also operate the brake lever with one hand) to release the braking stop of the aircraft After that, in both cases, it takes time and effort to switch between the shift lever and the brake lever during a series of operations, such as operating the left and right shift levers from the neutral position to the desired travel position with both hands. In addition, depending on the positional relationship between the shift lever and the brake lever, there is a possibility of causing an erroneous operation due to an unexpected contact or the like when changing the grip.
[0007]
  By the way, in order to avoid complication of the linkage structure, it may be configured to show the braking state and the parking state only by operating the brake lever, but according to this configuration, only when the aircraft is parked In addition, when braking the airframe, since it is necessary to switch from the shift lever to the brake lever, it is difficult to deal with dredging when an emergency braking operation is required during traveling.
[0008]
  An object of the present invention is to provide a braking operation structure for a mower that can improve operability while simplifying the linkage structure.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
〔Constitution〕
  In order to achieve the above object, in the present invention, the traveling machine body includes a pair of continuously variable transmissions that independently shift the left and right drive wheels corresponding to the shift levers based on the operation of the left and right shift levers. A brake pedal and a lock pedal that enables the brake pedal to be held at the braking position at the front left and right center of the boarding step in the traveling body.The brake pedal operation part and the lock pedal operation part are arranged side by side in the vicinity of the left and right sides, and the swing fulcrum of the brake pedal is arranged behind and below the operation part of the brake pedal. By setting the dynamic fulcrum forward and downward from the operation part of the lock pedal, the depression direction of the operation part of the brake pedal and the depression direction of the operation part of the lock pedal are set differently.It is.
[0010]
[Action]
  According to the present invention, when braking the aircraft, it is only necessary to operate the brake pedal with one foot while holding the left and right shift levers with both hands, and when parking the aircraft with both hands While holding the speed change lever, operate the brake pedal with one foot to stop braking the aircraft, then operate the lock pedal with the other foot to hold the brake pedal in the braking position. When re-running the vehicle, operate the brake pedal or lock pedal with one foot to release the brake pedal from the braking position, and operate the brake pedal with the other foot or the other foot to brake the aircraft. After releasing the stop, the left and right speed change levers may be operated from the neutral position to the desired travel position with both hands.
[0011]
  In other words, when the aircraft is braked, the aircraft is parked, or the aircraft is re-traveled, the lever is changed as in the case where the aircraft is braked or parked by lever operation. Because it is not necessary, it becomes easier to handle dredging when urgent braking operation is required, and the aircraft can be parked and re-run quickly by a series of operations that do not require lever repositioning. At the same time, it is possible to avoid an erroneous operation caused by an unexpected contact when the lever is changed.
[0012]
  In addition, since the vehicle body can be braked only by operating the brake pedal, it is possible to avoid the complication of the linkage structure that occurs when the vehicle body is braked by an operation tool other than the brake pedal. .
[0013]
  Furthermore, since the brake pedal and the lock pedal are arranged side by side on the left and right sides, the linkage structure for enabling the lock pedal to hold the brake pedal in the braking position can be simplified. Further, since the lock pedal is operated with the foot, the operability is not deteriorated by the juxtaposition with the brake pedal arranged at the foot position.
[0014]
  Moreover, the brake pedal is located at the center of the front left and right of the boarding step.Operation sectionAnd lock pedalOperation sectionAnd left and rightPlace side by sideBrake pedal with one foot fromOperation sectionOperate the lock pedal with the other footOperation sectionBrake pedal at the front left and right side of the boarding step when parkingOperation sectionAnd lock pedalOperation sectionAnd left and rightPlace side by sideA boarding step where the upper body is not forced to be twisted to the pedal side relative to the upper body, and the feet are naturally positioned when maneuvering, and the step when stepping on and off A wide footrest area can be secured at both the left and right side portions.
[0015]
〔effect〕
  Accordingly, it is possible to provide a braking operation structure for a mower capable of improving the operability while simplifying the linkage structure, and to improve the comfort and the ease of getting on and off.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 shows the entire side surface of the riding-type grass mower, and FIG. 2 shows the entire plane of the riding-type grass mower. The riding-type grass mower has a longitudinal axis around the front of the traveling machine body 1. The mower 4 can be moved up and down between a pair of left and right caster-type front wheels 2 that can be freely steered and a pair of left and right rear wheels 3 that are arranged as drive wheels at the rear of the traveling body 1. It is configured in a mid-mount format.
[0017]
  As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling machine body 1 has a boarding operation unit 5 formed on the front side thereof, a driving unit 6 provided on the rear side thereof, and the boarding operation unit 5 is arranged on the front part of the body frame 7. Boarding step 8 laid on the side, driver's seat 9 arranged on the rear side of the fuselage frame 7, shift lever 10 equipped so as to be swingable to the left and right of the driver's seat 9, and the rear part of the driver's seat 9 on the fuselage frame 7 It is formed from a fall protection frame 11 erected on the top.
[0018]
  The driving unit 6 includes an air-cooled engine 13 mounted on an engine frame 12 located behind the body frame 7, a transmission device 14 disposed in front of the lower portion of the engine 13, and a pair of hydrostatic pressures provided to be distributed to the left and right of the transmission device 14. Power from the engine 13 is transmitted from a hydraulic continuously variable transmission (an example of a continuously variable transmission) 15 and a corresponding left and right speed reducer 16 extending from the corresponding hydrostatic continuously variable transmission 15 to the left and right rear wheels 3. The power is transmitted to the device 14, and the power is distributed to the left and right traveling and working in the transmission 14, and the left and right traveling power from the transmission 14 is transmitted by the corresponding hydrostatic continuously variable transmission 15. After shifting, the transmission power is transmitted to the corresponding left and right rear wheels 3 via the left and right reduction gears 16, and the working power from the transmission device 14 is transmitted to the transmission section 18 of the mower 4 via the transmission shaft 17. It is configured to.
[0019]
  Further, in the driving section 6, the left and right speed reducers 16 are also used as a relay frame that connects the body frame 7 and the engine frame 12, and the transmission device 14 and the pair of hydrostatic continuously variable transmissions 15 are used as the relay frame. It is also used as an intermediate frame that connects the left and right reduction gears 16 that are also used.
[0020]
  In the traveling machine body 1, the left and right speed change levers 10 are linked to corresponding hydrostatic continuously variable transmissions 15, and when each of the left and right speed change levers 10 is operated, the corresponding hydrostatic continuously variable speed change is performed. The device 15 is operated for independent shifting, and the motive power after each shifting is transmitted to the corresponding left and right rear wheels 3.
[0021]
  That is, the traveling machine body 1 operates the left and right speed change levers 10 to operate the pair of hydrostatic continuously variable transmissions 15 independently, thereby stopping the transmission to the left and right rear wheels 3, A straight traveling state in which constant speed forward power or reverse power is transmitted to the rear wheel 3,DifferentA slow turning state that transmits forward power or reverse power, the left and right rear wheels 3eitherA pivoting state in which transmission to one side is stopped and forward power or reverse power is transmitted to the other, forward power is transmitted to one of the left and right rear wheels 3, and reverse power is transmitted to the other It is now possible to show the spin rotation state.
[0022]
  The mower 4 is provided in a housing 20 that is suspended and supported by the machine body frame 7 via a link mechanism 19, and the working power transmitted to the upper transmission portion 18 is moved around a longitudinal axis. The three blades 21 for mowing that are driven to rotate at high speed are rotated such that a part of their rotation trajectories overlaps, and the left blade 21 faces backward and the right blade 21 faces forward in each overlapping portion. In a state where the direction is set, the blades 21 are arranged side by side in the left-right direction. By rotating these blades 21, the grass is cut and the conveying wind generated by these rotational drives is generated. Thus, the cut grass is discharged from the discharge port formed in the right side portion of the housing 20.
[0023]
  As shown in FIGS. 1 to 7, a single unit linked via a linkage mechanism 23 to a braking mechanism 22 built in each of the left and right reduction gears 16 is provided at the front left and right center of the boarding step 8 in the traveling body 1. The brake pedal 24 and the lock pedal 25 that enables the brake pedal 24 to be held at the braking position are adjacent to the left and right with the brake pedal 24 positioned on the right side and the lock pedal 25 positioned on the left side. Side by side.
[0024]
  The linkage mechanism 23 corresponds to a brake mechanism corresponding to a left-right support shaft 26 supported on the body frame 7 so as to be rotatable about a left-right axis, and a linkage arm 27 fixed to both left and right ends of the support shaft 26. The axis 26 of the support shaft 26 is constituted by left and right operation rods 29 laid over 22 operation arms 28 and coil springs 30 fitted to the rear of each operation rod 29.(Oscillation fulcrum)The left and right braking mechanisms 22 are braked so that a braking state corresponding to the amount of stepping operation is obtained in conjunction with the stepping operation from the non-braking position of the brake pedal 24 with fulcrum as a fulcrum. .
[0025]
  The brake pedal 24 includes a base end portion 31 extending from the support shaft 26 of the linkage mechanism 23 and an operation portion 32 extending from the base end portion 31, and the lock pedal 25 extends from the base end portion 31. It is urged to return to the non-braking position by a coil spring 33 installed over the entire area.
[0026]
  The lock pedal 25 is provided with an operation portion 34 at the upper end portion, and an engagement portion 36 that can be engaged with an engaged portion 35 formed at the base end portion 31 of the brake pedal 24 is formed at the lower end portion. In this state, the center of the frame 38 is mounted on the bracket 38 mounted on the left-right front frame 37 via the left-right support shaft 39.(Oscillation fulcrum)Normally, the balance is swingably supported. Normally, the above-described coil spring 33 causes the engaging portion 36 to be separated from the engaged portion 35 of the brake pedal 24, and the lower end thereof is attached to the front frame 37. Only when it is urged to return to the contacted non-locking position, and the operation from the non-locking position to the locking position is prevented by the engaged portion 35 of the brake pedal 24 and the brake pedal 24 is depressed to the lower limit position. The operation from the unlocked position to the locked position is allowed.
[0027]
  Then, if the brake pedal 24 is depressed to the lower limit position, and the lock pedal 25 that is permitted to move from the unlocked position to the locked position is operated to the locked position, the depression operation of the brake pedal 24 is released. The engaging portion 36 of the lock pedal 25 is engaged with the engaged portion 35 of the brake pedal 24, and the engaged state is maintained by the biasing of the coil spring 33 described above. Reference numeral 24 denotes a brake position, and the lock pedal 25 is held at the lock position.
[0028]
  Further, when the brake pedal 24 is depressed while the brake pedal 24 is held at the braking position and the lock pedal 25 is held at the locked position, the engaged portion 35 of the brake pedal 24 is moved from the engaging portion 36 of the lock pedal 25. The holding of the brake pedal 24 and the lock pedal 25 due to their engagement is released, and the lock pedal 25 swings back from the locked position to the unlocked position by the bias of the coil spring 33, and the brake pedal 24 As the pedal is released, the brake pedal 24 returns to the non-braking position by the bias of the coil spring 33 and swings.
[0029]
  From the above configuration, when braking the traveling machine body 1, the brake pedal 24 is depressed with the right foot while the left and right speed change levers 10 are held with both hands, and the braking state corresponding to the depression operation amount is achieved. In the case where the traveling vehicle body 1 is parked, the brake pedal 24 is depressed to the braking position with the right foot while holding the left and right speed change levers 10 with both hands. After the brake is stopped, the lock pedal 25 is operated from the unlocked position to the locked position with the left foot, and the operation of depressing the brake pedal 24 is released in this state, so that the parking state in which the brake pedal 24 is held at the braking position is achieved. In addition, when the traveling vehicle 1 is driven from the parked state, the brake pedal 24 is depressed with the right foot to operate the brake pedal 24. After releasing the holding at the moving position and releasing the depression of the brake pedal 24 by the right foot to release the braking stop of the traveling vehicle body 1, the left and right speed change levers 10 are moved from the neutral position to the desired traveling position with both hands. By operating, the traveling state according to the operation position of the left and right speed change levers 10 can be revealed.
[0030]
  In other words, in either case of revealing the braking state, revealing the parking state, or revealing the traveling state from the parking state, the braking state of the traveling machine body 1 or the appearance of the parking state can be controlled by lever operation. Since it is not necessary to change the lever as in the case where it is configured to do so, it becomes easier to deal with dredging when an emergency braking operation is required, and the parking state of the traveling machine body 1 and the traveling The state can be quickly displayed by a series of operations that do not require the lever to be changed without causing an erroneous operation caused by an unexpected contact when changing the lever.
[0031]
  Further, since the brake pedal 24 and the lock pedal 25 are arranged side by side on the left and right sides, the linkage structure for enabling the lock pedal 25 to be held at the braking position can be simplified. Since the brake pedal 24 and the lock pedal 25 are juxtaposed side by side at the center of the front left and right of the boarding step 8, the brake pedal 24 is operated with the right foot and the lock pedal 25 is operated with the left foot. When exiting, for example, an unreasonable posture in which the lower body is twisted to the pedal side with respect to the upper body as in the case where the brake pedal 24 and the lock pedal 25 are juxtaposed on the left and right sides of the front part of the boarding step 8 The left and right sides of boarding step 8 are both footrests that are naturally positioned when maneuvering and are used as steps when getting on and off. It has thus can secure a wide footrest area at the location 40.
[0032]
  As shown in FIGS. 3 to 11, the front frame 37 is formed in a U-shaped cross-section that opens the bottom, and the front wheel 2 is freely steerable around the longitudinal axis at the left and right ends. A boss 41 is provided for support.
[0033]
  Further, the front frame 37 swings between a retracted posture along the front frame 37 and a vertically acting posture around the axial center of the front and rear support shaft 42 provided at the left and right intermediate portions thereof. A jack 43 is provided which is stored in the front frame 37 in a state where the movement is switchable and is switched to the retracted posture, and which can be expanded and contracted in the state where it is switched to the working posture.
[0034]
  The jack 43 includes a swing leg 44 that swings around the axis of the support shaft 42, a slide leg 45 that is slidably guided by the swing leg 44, a drive unit 46 that slides the slide leg 45, and a drive The operation unit 47 is detachably connected to the unit 46, and the like.
[0035]
  The swing leg 44 is formed in a state in which a square pipe-shaped leg member 49 extends from a swing fulcrum member 48 fitted on the support shaft 42 toward one side. The jack 43 is positioned in the retracted position by engaging with the first locking hole 50 formed in the frame 37, and the jack 43 is positioned in the operating position by engaging with the second locking hole 51 formed in the front frame 37. The locking pin 52 is engaged and urged by the coil spring 53, and the operation arm 54 provided at the rear part thereof is engaged and released in the engagement release direction against the urging of the coil spring 53. Further, the spring receiving pin 55 attached to the intermediate portion is engaged with the recess 56 formed in the swing fulcrum member 48, so that the movement in the engagement releasing direction is prevented. ing.
[0036]
  The sliding leg 45 is equipped with a female screw portion 58 fixed to one end of a square pipe 57 that is slidably fitted to the leg member 49 of the swinging leg 44 and is relatively non-rotatable, and a support shaft 59 at the other end. It is comprised by connecting the grounding member 60 so that back-and-forth swinging is possible.
[0037]
  The drive unit 46 includes a support shaft 42 and a swing leg 44 that is externally fitted to the other end portion of the feed shaft 62 in which a male screw portion 61 that is screwed into the female screw portion 58 of the sliding leg 45 is formed on one end side. The swinging fulcrum member 48 is penetrated from the direction perpendicular to the axis of the support shaft 42, and the other end is prevented from coming off from the support shaft 42 and the swinging fulcrum member 48. By mounting the retaining member 65 formed with the portion 63 and the fitted portion 64 having a quadrangular cross section, the support shaft 42 and the swing fulcrum member 48 can be relatively rotated around the axis of the feed shaft 62. It is supported by.
[0038]
  The operation portion 47 has an operation rod 67 extending in a direction perpendicular to the axial center of the square pipe 66 from the other end portion of the square pipe 66 that is detachably fitted to the fitted portion 64 of the drive portion 46 at one end. In the state where it is configured and removed from the drive unit 46, the corner pipe 66 can be inserted into the pair of front and rear locking holes 68 in a square shape formed in the front frame 37. The pipe 66 receives and supports the free end portion of the jack 43 switched to the retracted position in a state where the grounding member 60 of the sliding leg 45 is in contact with the upper inner surface of the front frame 37, and the operation rod 67 is The front frame 37 can be brought close to the lower end of the front frame 37.
[0039]
  A thrust bearing 69 is interposed between the swing fulcrum member 48 of the swing leg 44 and the feed shaft 62 of the drive unit 46, and the square pipe 66 of the operation unit 47 is engaged with the front frame 37. A beta pin 70 for preventing the stopper 68 from coming off is detachably mounted. Further, the boarding step 8 and the front frame 37 are formed with openings 71 and 72 that allow the operation unit 47 to be attached to the drive unit 46 in a state where the jack 43 is switched from the retracted position to the operating position.
[0040]
  With the above configuration, when performing maintenance such as cleaning the inside of the mower 4 or replacing the blade 21, the operation portion of the jack 43 is firstly moved from the locking hole 68 of the front frame 37 at the dismounting position in front of the traveling machine body. 47, and then the locking pin 52 of the jack 43 is pulled out from the first locking hole 50 of the front frame 37 to switch the jack 43 from the retracted position to the operating position, and the locking pin 52 is moved to the front frame. 37, the operation portion 47 is externally fitted to the driving portion 46 through the boarding step 8 and the openings 71 and 72 of the front frame 37. If the 47 is rotated around the axis of the drive unit 46 and the slide leg 45 is slid downward by the screw feed operation of the drive unit 46, the jack 43 is extended and the traveling machine body is extended. The front side of the rear wheel 3 is lifted with the axle 73 of the rear wheel 3 as a fulcrum, and accordingly, the mower 4 is in a front-up posture with the inside facing forward, Maintenance can be easily performed without the need to remove the mower 4 from the traveling machine body 1.
[0041]
  After the maintenance is completed, the operation unit 47 is rotated around the axis of the drive unit 46, and the slide leg 45 is slid upward by the screw feed operation of the drive unit 46. For example, the jack 43 contracts and the lifting of the front side of the traveling machine body with the axle 73 of the rear wheel 3 as a fulcrum is released. After the lifting is released, the operation unit 47 is removed from the driving unit 46 and the locking pin 52 is extracted from the second locking hole 51 of the front frame 37, the jack 43 is switched from the operating posture to the retracted posture, and the locking pin 52 is engaged with the first locking hole 50 of the front frame 37. Positioning in the retracted position, and then inserting the operating portion 47 into the locking hole 68 of the front frame 37 and preventing it from coming off with the beta pin 70, the jack 43 can be held in the retracted position in a stable state without rattling. The operation unit 47 has been removed from the drive unit 46, unobtrusive, and, on that can be stored in a position inconspicuous without reducing the appearance, it becomes possible to avoid the loss of the operation unit 47.
[0042]
  Since the jack 43 is stored in the front frame 37 in the retracted position of the jack 43, it is possible to avoid deterioration of the appearance due to the jack 43 being exposed to the outside in a normal state where the jack 43 is switched to the stored position. At the same time, there is no inconvenience that the jack 43 switched to the retracted position enters the lifting area of the mower 4 and hinders the lifting operation of the mower 4.
[0043]
  In addition, since the support shaft 42 that serves as a swing fulcrum of the jack 43 is disposed in the left and right intermediate portion of the front frame 37, the jack 43 stands vertically in the left and right intermediate portion of the front frame 37 in its operating posture. In addition, the telescopic operation in the standing state causes the front side of the traveling machine body 1 to be lifted and lowered with the axle 73 of the rear wheel 3 as a fulcrum. Since the support shaft 59 connecting the grounding member 60 allows tilting displacement in the front-rear direction, the front side of the traveling machine body 1 can be easily and quickly moved up and down in a stable state with good left-right balance and little displacement of the machine body center of gravity. To be able to.
[0044]
  As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, an anti-slip rubber mat 74 is laid on the upper surface of the boarding step 8, and the rubber mat 74 covers the boarding step 8 and the openings 71 and 72 of the front frame 37. The tongue 75 that can be lifted up from the state is provided, so that the boarding step 8 and the openings 71 and 72 of the front frame 37 can be hidden by the tongue 75 when the jack 43 is not used. Therefore, it is possible to avoid deterioration of the appearance due to the exposure of the openings 71 and 72. Further, when the jack 43 is used, the boarding step 8 and the front portion are simply raised by raising the tongue 75. The openings 71 and 72 of the frame 37 can be opened so that the operation unit 47 can be quickly attached to the drive unit 46 from the openings 71 and 72. You have me.
[0045]
  As shown in FIGS. 5, 7, and 8, when the brake pedal 24 is positioned at the non-braking position in a state where the operation portion 47 is attached to the drive portion 46 of the jack 43 switched to the action posture, the brake pedal 24 interferes with the operation rod 67 of the operation unit 47, and the brake pedal 24 is configured not to interfere with the operation rod 67 of the operation unit 47 when the brake pedal 24 is located at the braking position.
[0046]
  In other words, the operation unit 47 of the jack 43 can be rotated only when a parking state in which the brake pedal 24 is held at the braking position by the lock pedal 25 appears. Thus, the vehicle body can be lifted, so that it is possible to prevent an unexpected displacement of the vehicle body caused by forgetting to apply the brake when the jack 43 lifts the front side of the traveling vehicle body 1.
[0047]
  By the way, in the above-described mower, the left and right front wheels 2 are trimmed by the blade 21 of the grass that has been stepped over by the left and right front wheels 2 in the mower 4 in consideration of the length and arrangement of the blades 21 provided in the mower 4. It is fixedly installed in a state where it is arranged so as to be located in an area where it is easy to perform. However, in the mower, the mower 4 may be replaced with one having a different cutting width depending on the length of the blade 21 or the number of equipment, and such replacement of the mower 4 is performed as described above with the left and right front wheels 2 fixed. If this is done with a mower, the left and right front wheels 2 will fall out of the area where it is easy to cut with the blade 21 of the grass that has been stepped over by the left and right front wheels 2 in the replaced mower 4, resulting in a decrease in cutting performance. Sometimes.
[0048]
  Therefore, as shown in FIG. 12, the left and right front wheels 2 are equipped so as to be independently displaceable in the left-right direction with respect to the front frame 37, so that the grass that has been stepped over by the left and right front wheels 2 in the connected mower 4 It may be configured such that the position can be easily changed within the region 76 where the blade 21 can be easily cut, so that a reduction in the cutting performance due to the replacement of the mower 4 can be avoided.
[0049]
  The state shown in FIG. 12A is the appropriate region for the mower 4 equipped with three blades 21 having a relatively short length (the blade 21 of the grass that has been stepped over by the left and right front wheels 2 in the mower 4). In this state, the left and right front wheels 2 are arranged in the area 76, and the state shown in FIG. 12B is a mower 4 equipped with three blades 21 having a relatively long length. This is a state in which the left and right front wheels 2 are arranged in the appropriate region 76 for the.
[0050]
    [Another embodiment]
  As the continuously variable transmission 15, a disc type or belt type may be employed.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of mower
[Figure 2] Overall plan view of mower
FIG. 3 is a plan view of the front side of a traveling machine body showing a braking operation structure.
FIG. 4 is a longitudinal side view of a main part showing a state where a brake pedal is located at a non-braking position.
FIG. 5 is a longitudinal side view of a main part showing a state in which a brake pedal is held at a braking position.
FIG. 6 is a lower front view of a traveling machine body showing a state where a jack is held in a retracted position.
FIG. 7 is a lower front view of a traveling machine body showing a state in which a jack is switched to an action posture and extended.
FIG. 8 is a side view of the front side of the mower showing a state where the jack is switched to the working posture and extended.
FIG. 9 is a longitudinal front view showing the structure of the jack.
FIG. 10 is a cross-sectional plan view of the main part showing the jack positioning structure.
FIG. 11 is a longitudinal side view of a main part showing a holding state of the jack in the retracted posture by the operation unit.
FIG. 12 is a schematic plan view of the main part showing the configuration when the front wheels are equipped so that the position can be changed.
[Explanation of symbols]
  1 Airframe
  3 Drive wheels
  8 Boarding steps
  10 Shift lever
  15 continuously variable transmission
  24 Brake pedal
  25 Rock pedal
  32 Operation part (brake pedal)
  34 Operation part (lock pedal)

Claims (1)

走行機体に、左右の各変速レバーの操作に基づいて該変速レバーに対応する左右の駆動輪を独立して変速する一対の無段変速装置を備え、前記走行機体における搭乗ステップの前部左右中央箇所に、ブレーキペダルと該ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするロックペダルとを備えて、
前記ブレーキペダルの操作部と、前記ロックペダルの操作部を左右近傍に並べて配置して、
前記ブレーキペダルの揺動支点を前記ブレーキペダルの操作部より後方でかつ下方に配置するとともに、前記ロックペダルの揺動支点を前記ロックペダルの操作部より前方でかつ下方に配置することによって、前記ブレーキペダルの操作部の踏み込み方向と、前記ロックペダルの操作部の踏み込み方向とを異なる方向に設定してある草刈機の制動操作構造。
The traveling machine body is provided with a pair of continuously variable transmissions that independently shift the left and right drive wheels corresponding to the shift levers based on the operation of the left and right shift levers. A brake pedal and a lock pedal that enables the brake pedal to be held in the braking position at a location ;
Arrange the operation part of the brake pedal and the operation part of the lock pedal side by side in the vicinity of the left and right,
By disposing the swing fulcrum of the brake pedal behind and below the operation part of the brake pedal, and disposing the rocking fulcrum of the lock pedal in front and below the operation part of the lock pedal, A brake operation structure for a mower in which the depression direction of the operation portion of the brake pedal and the depression direction of the operation portion of the lock pedal are set differently .
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