JP2004236617A - Braking operation structure of mower - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking operation structure of a mower having improved operability and a simplified interlocking structure. <P>SOLUTION: The braking operation structure of a mower has the following construction. The traveling machine body 1 is provided with a pair of stepless speed changer 15 to independently change the speed of the right and left driving wheels 3 by the operation of the corresponding right and left gear shift levers 10. A brake pedal 24 and a lock pedal 25 to keep the brake pedal 24 to the braking position are arranged at the right and left of the front middle position of a riding step 8 of the machine body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に、左右の各変速レバーの操作に基づいて該変速レバーに対応する左右の駆動輪を独立して変速する一対の無段変速装置を備えた草刈機の制動操作構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、上記のような草刈機の制動操作構造としては、ブレーキペダルとブレーキレバーとを装備し、それらのいずれの操作でも、それらの操作量に応じた制動状態を現出することができ、かつ、ブレーキレバーの制動位置での係止保持によって制動状態を維持する駐車状態を現出できるように構成したものや、ブレーキペダルの操作で、その操作量に応じた制動状態を現出することができ、かつ、その制動状態でブレーキレバーを操作することで、ブレーキペダルを制動位置に保持して制動状態を維持する駐車状態を現出するように構成したものがあった(例えば特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−63536号公報(段落番号0037−0039、0042、図1−3、図10、図11、図14−16)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術のうち、ブレーキペダルとブレーキレバーの双方を制動用の操作具として利用し、かつ、ブレーキレバーを駐車用の操作具に兼用するように構成した前者の従来技術においては、ブレーキペダル及びブレーキレバーを、それらのいずれの操作でも制動状態の現出が可能となるように制動機構に連係しなければならないことから、制動機構の操作を可能にするための連係構造が複雑になる。
【0005】
又、ブレーキペダルを制動用の操作具として利用し、かつ、ブレーキレバーを駐車用の操作具に利用するように構成した後者の従来技術においては、それぞれが操作の行い易い位置に配置されることで離れた状態となるブレーキペダル(足下位置に配置)とブレーキレバー(運転座席の横側方に配置)とを連係することから、ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするための連係構造が複雑になる。又仮に、連係構造の簡素化を図るために、ブレーキレバーをブレーキペダル近傍の足下位置に配置すると、駐車時におけるブレーキレバーの操作が行い難くなる。
【0006】
更に、上記いずれの従来技術においても、ブレーキレバーを駐車用の操作具として利用することから、機体を駐車させる場合には、両手で左右の変速レバーを中立位置に操作するとともに、一方の足でブレーキペダルを操作(前者の従来技術では片手によるブレーキレバーの操作でも可)して機体を制動停止させた後、片手でブレーキレバーを操作してブレーキペダル(前者の従来技術ではブレーキレバー)を制動位置に保持する、というように、又、機体を再走行させる場合には、片手でブレーキレバーを操作してブレーキペダル(前者の従来技術ではブレーキレバー)の制動位置での保持を解除するとともに、一方の足でブレーキペダルを操作(前者の従来技術では片手によるブレーキレバーの操作でも可)して機体の制動停止を解除した後、両手で左右の変速レバーを中立位置から所望の走行位置に操作する、というように、いずれの場合においても、一連の操作中に変速レバーとブレーキレバーとを握り替える手間を要するようになり、しかも、それら変速レバーとブレーキレバーの位置関係によっては、それらを握り替える際の不測の接触などに起因した誤操作を招く虞がある。
【0007】
ちなみに、連係構造の複雑化を回避するために、ブレーキレバーの操作のみによって制動状態と駐車状態とを現出するように構成することも考えられるが、この構成によると、機体を駐車させる場合だけでなく、機体を制動させる場合においても、変速レバーからブレーキレバーへの握り替えを要することから、走行中に緊急の制動操作が必要となった場合における咄嗟の対応が行い難くなる。
【0008】
本発明の目的は、連係構造の簡素化を図りながら操作性の向上を図れる草刈機の制動操作構造を提供できるようにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明では、走行機体に、左右の各変速レバーの操作に基づいて該変速レバーに対応する左右の駆動輪を独立して変速する一対の無段変速装置を備え、前記走行機体における搭乗ステップの前部左右中央箇所に、ブレーキペダルと該ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするロックペダルとを左右に並設してある。
【0010】
〔作用〕
本発明によると、機体を制動させる場合には、両手で左右の変速レバーを握ったまま、一方の足でブレーキペダルを操作すればよく、又、機体を駐車させる場合には、両手で左右の変速レバーを握ったまま、一方の足でブレーキペダルを操作して機体を制動停止させた後、他方の足でロックペダルを操作してブレーキペダルを制動位置に保持すればよく、逆に、機体を再走行させる場合には、一方の足でブレーキペダル又はロックペダルを操作してブレーキペダルの制動位置での保持を解除するとともに、その足又は他方の足でブレーキペダルを操作して機体の制動停止を解除した後、両手で左右の変速レバーを中立位置から所望の走行位置に操作すればよい。
【0011】
つまり、機体を制動させる場合、機体を駐車させる場合、あるいは機体を再走行させる場合のいずれにおいても、機体の制動又は駐車をレバー操作で行うように構成した場合のようにレバーの握り替えを行う必要がないことから、緊急の制動操作が必要となった場合における咄嗟の対応が行い易くなり、又、機体の駐車及び再走行を、レバーの握り替えを必要としない一連の操作で速やかに行えるとともに、レバーを握り替える際の不測の接触などに起因した誤操作を未然に回避できる。
【0012】
又、ブレーキペダルの操作によってのみ機体の制動を行えるように構成することから、ブレーキペダル以外の他の操作具によっても機体の制動を行えるように構成する場合に生じる連係構造の複雑化を回避できる。
【0013】
更に、ブレーキペダルとロックペダルとが、それら左右に並べて近接配置した状態になることから、ロックペダルによるブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするための連係構造の簡素化を図れるようになり、又、ロックペダルは足で操作されるものであることから、足下位置に配置されるブレーキペダルとの並設によって操作性が悪くなることもない。
【0014】
しかも、搭乗ステップの前部左右中央箇所においてブレーキペダルとロックペダルとを左右に並設することから、一方の足でブレーキペダルを操作し、他方の足でロックペダルを操作する駐車の際に、搭乗ステップの前部左右一側箇所にブレーキペダルとロックペダルとを左右に並設する場合のように上半身に対して下半身をペダル側に捻らせた無理な体勢を強いられることがない上に、操縦時には両足が自然に位置する足置き部となり、乗降時には踏み処となる搭乗ステップの左右両側箇所において広い足載せ領域を確保できる。
【0015】
〔効果〕
従って、連係構造の簡素化を図りながら操作性の向上を図れる草刈機の制動操作構造を提供できる上に、居住性及び乗降性の向上をも図れるようになった。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1には乗用形草刈機の全体側面が、図2には乗用形草刈機の全体平面が示されており、この乗用形草刈機は、走行機体1の前部に縦向きの軸心周りに追従操向自在に配備されたキャスター型の左右一対の前輪2と、走行機体1の後部に駆動輪として配備された左右一対の後輪3との間に、モーア4を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【0017】
図1〜3に示すように、走行機体1は、その前部側に搭乗運転部5が形成され、その後部側に原動部6が配備され、搭乗運転部5は、機体フレーム7の前部側に敷設した搭乗ステップ8、機体フレーム7の後部側に配備した運転座席9、運転座席9の左右に揺動操作可能に装備した変速レバー10、及び、機体フレーム7における運転座席9の後部箇所に立設した転倒保護フレーム11、などから形成されている。
【0018】
原動部6は、機体フレーム7の後方に位置するエンジンフレーム12に搭載した空冷式のエンジン13、エンジン13の下部前方に配置した伝動装置14、伝動装置14の左右に分配装備した一対の静油圧式無段変速装置(無段変速装置の一例)15、及び、対応する静油圧式無段変速装置15から左右の後輪3にわたる左右の減速装置16、などから、エンジン13からの動力を伝動装置14に伝達するとともに、その動力を伝動装置14において左右の走行用と作業用とに分配し、伝動装置14からの左右の走行用の動力を、対応する静油圧式無段変速装置15によって変速した後、左右の減速装置16を介して左右の対応する後輪3に伝達し、かつ、伝動装置14からの作業用の動力を、伝動軸17を介してモーア4の伝動部18に伝達するように構成されている。
【0019】
又、原動部6において、左右の減速装置16は、機体フレーム7とエンジンフレーム12とを連結する中継フレームに兼用され、伝動装置14及び一対の静油圧式無段変速装置15は、中継フレームに兼用される左右の減速装置16を連結する中間フレームに兼用されている。
【0020】
走行機体1において、左右の変速レバー10は対応する静油圧式無段変速装置15に連係されており、左右の各変速レバー10を操作すると、その操作に基づいて対応する静油圧式無段変速装置15が独立変速操作され、それらによる各変速後の動力が左右の対応する後輪3に伝達されるようになっている。
【0021】
つまり、走行機体1は、左右の変速レバー10を操作して一対の静油圧式無段変速装置15を独立変速操作することで、左右の後輪3への伝動を停止する停止状態、左右の後輪3に等速の前進動力又は後進動力を伝達する直進状態、左右の後輪3に異なるの前進動力又は後進動力を伝達する緩旋回状態、左右の後輪3のうちの一方への伝動を停止し、かつ、他方に前進動力又は後進動力を伝達するピボット旋回状態、及び、左右の後輪3のうちの一方に前進動力を伝達し、かつ、他方に後進動力を伝達するスピン旋回状態を現出できるようになっている。
【0022】
モーア4は、機体フレーム7にリンク機構19を介して昇降可能に吊り下げ支持されたハウジング20内に、その上部の伝動部18に伝達された作業用の動力で縦向きの軸心周りに等速回転駆動される草刈り用の3枚のブレード21を、それらの回転軌跡の一部が重複し、かつ、各重複箇所では左側のブレード21が後向きとなり右側のブレード21が前向きとなるように回転方向を設定した状態で、左右方向に並べて配備することで構成されており、これらの各ブレード21を回転駆動させることで、草類の刈り取りを行うとともに、これらの回転駆動で生起される搬送風によって、ハウジング20の右側部に形成された排出口から刈草を排出するようになっている。
【0023】
図1〜7に示すように、走行機体1における搭乗ステップ8の前部左右中央箇所には、左右の各減速装置16に内蔵された制動機構22に連係機構23を介して連係された単一のブレーキペダル24と、このブレーキペダル24の制動位置での保持を可能にするロックペダル25とが、右側にブレーキペダル24が位置し、左側にロックペダル25が位置する状態で、左右に隣接して並設されている。
【0024】
連係機構23は、機体フレーム7に左右向きの軸心周りに回動自在に支持された左右向きの支軸26、この支軸26の左右両端部に固着された連係アーム27から対応する制動機構22の操作アーム28にわたって架設された左右の操作ロッド29、及び、各操作ロッド29の後部に外嵌装着されたコイルバネ30、などによって、その支軸26の軸心を支点にしたブレーキペダル24の非制動位置からの踏み込み操作に連動して、その踏み込み操作量に応じた制動状態が得られるように、左右の制動機構22を制動作動させるように構成されている。
【0025】
ブレーキペダル24は、連係機構23の支軸26から延設された基端部31と、この基端部31から延設された操作部32とから構成され、その基端部31からロックペダル25にわたって架設されたコイルバネ33によって非制動位置に復帰付勢されている。
【0026】
ロックペダル25は、その上端部に操作部34が装備され、その下端部に、ブレーキペダル24の基端部31に屈曲形成した被係合部35に係合可能な係合部36が形成された状態で、機体フレーム7における左右向きの前部フレーム37に装備したブラケット38に、左右向きの支軸39を介してその軸心周りに天秤揺動自在に支持されており、通常は、前述したコイルバネ33によって、その係合部36がブレーキペダル24の被係合部35から離間して、その下端部が前部フレーム37に接当する非ロック位置に復帰付勢され、又、ブレーキペダル24の被係合部35によって非ロック位置からロック位置への操作が阻止され、ブレーキペダル24を下限位置まで踏み込み操作した場合にのみ、その非ロック位置からロック位置への操作が許容されるようになっている。
【0027】
そして、ブレーキペダル24を下限位置まで踏み込み操作し、その操作によって非ロック位置からロック位置への操作が許容されたロックペダル25をロック位置に操作した後、ブレーキペダル24の踏み込み操作を解除すれば、ブレーキペダル24の被係合部35にロックペダル25の係合部36が係合するとともに、その係合状態が前述したコイルバネ33の付勢で維持されるようになり、これによって、ブレーキペダル24が制動位置に、ロックペダル25がロック位置にそれぞれ保持されるようになっている。
【0028】
又、ブレーキペダル24を制動位置に、ロックペダル25をロック位置にそれぞれ保持した状態において、ブレーキペダル24を踏み込み操作すると、ブレーキペダル24の被係合部35がロックペダル25の係合部36から離間して、それらの係合によるブレーキペダル24及びロックペダル25の保持を解除するとともに、コイルバネ33の付勢でロックペダル25がロック位置から非ロック位置に復帰揺動し、かつ、ブレーキペダル24の踏み込み解除に伴って、ブレーキペダル24がコイルバネ33の付勢で非制動位置に復帰揺動するようになっている。
【0029】
以上の構成から、走行機体1を制動させる場合には、両手で左右の変速レバー10を握った状態のまま、右足でブレーキペダル24を踏み込み操作することで、その踏み込み操作量に応じた制動状態を現出することができ、又、走行機体1を駐車させる場合には、両手で左右の変速レバー10を握った状態のまま、右足でブレーキペダル24を制動位置まで踏み込み操作して走行機体1を制動停止させた後、左足でロックペダル25を非ロック位置からロック位置に操作し、その状態でブレーキペダル24の踏み込み操作を解除することで、ブレーキペダル24を制動位置に保持した駐車状態を現出することができ、更に、走行機体1を駐車状態から走行させる場合には、右足でブレーキペダル24を踏み込み操作してブレーキペダル24の制動位置での保持を解除するとともに、その右足によるブレーキペダル24の踏み込み操作を解除して走行機体1の制動停止を解除した後、両手で左右の変速レバー10を中立位置から所望の走行位置に操作することで、左右の変速レバー10の操作位置に応じた走行状態を現出できるようになっている。
【0030】
つまり、制動状態を現出する場合、駐車状態を現出する場合、及び駐車状態から走行状態を現出する場合のいずれにおいても、走行機体1の制動状態又は駐車状態の現出をレバー操作で行うように構成した場合のようにレバーの握り替えを行う必要がないことから、緊急の制動操作が必要となった場合における咄嗟の対応が行い易くなり、又、走行機体1の駐車状態及び走行状態の現出を、レバーの握り替えを必要としない一連の操作で、レバーを握り替える際の不測の接触などに起因した誤操作を招くことなく速やかに行えるようになっている。
【0031】
又、ブレーキペダル24及びロックペダル25を左右に並べて近接配置することから、ロックペダル25によるブレーキペダル24の制動位置での保持を可能にするための連係構造の簡素化を図れるようになり、しかも、搭乗ステップ8の前部左右中央箇所においてブレーキペダル24とロックペダル25とを左右に並設することから、右足でブレーキペダル24を操作し、左足でロックペダル25を操作して駐車状態を現出する際に、例えば搭乗ステップ8の前部左右一側箇所にブレーキペダル24とロックペダル25とを左右に並設する場合のように上半身に対して下半身をペダル側に捻らせた無理な体勢を強いられることがない上に、操縦時には両足が自然に位置する足置き部となり、乗降時には踏み処となる搭乗ステップ8の左右両側箇所40において広い足載せ領域を確保できるようになっている。
【0032】
図3〜11に示すように、前部フレーム37は、その底部を開放する断面コの字状に形成され、その左右両端部には、前輪2を縦向きの軸心周りに追従操向自在に支持するボス41が配備されている。
【0033】
又、前部フレーム37には、その左右中間部に配備した前後向きの支軸42の軸心周りで、前部フレーム37に沿わせた格納姿勢と縦向きに起立させた作用姿勢とに揺動切り換え可能に、かつ、格納姿勢に切り換えた状態では前部フレーム37内に格納され、作用姿勢に切り換えた状態では伸縮操作が可能となるように構成されたジャッキ43が装備されている。
【0034】
ジャッキ43は、支軸42の軸心周りに揺動する揺動脚44、揺動脚44によって摺動案内される摺動脚45、摺動脚45を摺動させる駆動部46、及び、駆動部46に着脱自在に連結される操作部47、などによって構成されている。
【0035】
揺動脚44は、支軸42に外嵌する揺動支点部材48から一方に向けて角パイプ状の脚部材49が延出する状態に形成され、その揺動支点部材48には、前部フレーム37に形成した第1係止孔50への係入でジャッキ43を格納姿勢に位置決めし、前部フレーム37に形成した第2係止孔51への係入でジャッキ43を作用姿勢に位置決めする係止ピン52が装備され、係止ピン52は、コイルバネ53によって係入付勢されるとともに、その後部に備えた操作アーム54によって、コイルバネ53の付勢に抗した係入解除方向への操作が可能となり、更に、その中間部に装着したバネ受けピン55を、揺動支点部材48に形成した凹部56に係入することで、係入解除方向への移動が阻止されるようになっている。
【0036】
摺動脚45は、揺動脚44の脚部材49に摺動可能かつ相対回動不能に内嵌される角パイプ57の一端に雌ネジ部58を固着装備するとともに、他端に支軸59を介して前後揺動可能に接地部材60を連結することで構成されている。
【0037】
駆動部46は、一端側に摺動脚45の雌ネジ部58に螺合する雄ネジ部61が形成された送り軸62の他端部を、支軸42とそれに外嵌する揺動脚44の揺動支点部材48とに、支軸42の軸心と直交する方向から貫通させるとともに、その貫通突出端に、他端部の支軸42及び揺動支点部材48からの抜けを阻止する抜止部63と、断面四角形状の被嵌合部64とが形成された抜止部材65を装着することで、支軸42及び揺動支点部材48に、送り軸62の軸心周りに相対回動可能に支持されている。
【0038】
操作部47は、一端が駆動部46の被嵌合部64に着脱自在に外嵌する角パイプ66の他端部から、角パイプ66の軸心と直交する方向に操作杆67を延出して構成され、又、駆動部46から取り外した状態では、その角パイプ66を、前部フレーム37に形成した四角形状で前後一対の係止孔68に挿通することができ、その挿通状態では、角パイプ66が、格納姿勢に切り換えたジャッキ43の遊端部を、摺動脚45の接地部材60を前部フレーム37の上部内面に接当させた状態で受け止め支持するとともに、操作杆67を、前部フレーム37の下端に近接して沿う状態にできるようになっている。
【0039】
尚、揺動脚44の揺動支点部材48と駆動部46の送り軸62との間にはスラスト軸受69が介装され、操作部47の角パイプ66には、その前部フレーム37の係止孔68からの抜けを阻止するためのベーターピン70が着脱自在に装備されている。又、搭乗ステップ8及び前部フレーム37には、ジャッキ43を格納姿勢から作用姿勢に切り換えた状態での駆動部46に対する操作部47の取り付けを許容する開口71,72が形成されている。
【0040】
以上の構成から、モーア4に対する内部の清掃やブレード21の交換などのメンテナンスを行う際には、走行機体前方の降車位置において、先ず、前部フレーム37の係止孔68からジャッキ43の操作部47を抜き取り、次に、ジャッキ43の係止ピン52を前部フレーム37の第1係止孔50から抜き出して、ジャッキ43を格納姿勢から作用姿勢に切り換えるとともに、係止ピン52を前部フレーム37の第2係止孔51に係入して作用姿勢に位置決めした後、搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72から操作部47を駆動部46に外嵌装着し、その操作部47を駆動部46の軸心周りに回動操作して、駆動部46のネジ送り作動で摺動脚45を下方に向けて摺動させるようにすれば、ジャッキ43が伸長して走行機体1の前部側を後輪3の車軸73を支点にして持ち上げるようになり、これに伴って、モーア4がその内部を前方に向けて開放する前上がり姿勢になることから、モーア4の内部に対するメンテナンスを、モーア4を走行機体1から取り外す手間を要することなく容易に行えるようになる。
【0041】
又、そのメンテナンスの終了後は、操作部47を駆動部46の軸心周りに回動操作して、駆動部46のネジ送り作動で摺動脚45を上方に向けて摺動させるようにすれば、ジャッキ43が収縮して後輪3の車軸73を支点にした走行機体前部側の持ち上げを解除するようになり、その持ち上げ解除後に、操作部47を駆動部46から取り外し、係止ピン52を前部フレーム37の第2係止孔51から抜き出して、ジャッキ43を作用姿勢から格納姿勢に切り換えるとともに、係止ピン52を前部フレーム37の第1係止孔50に係入して格納姿勢に位置決めし、その後、操作部47を前部フレーム37の係止孔68に挿通してベーターピン70で抜け止めすれば、ジャッキ43をガタツキのない安定した状態で格納姿勢に保持できるとともに、駆動部46から取り外した操作部47を、邪魔にならず、かつ、外観を低下させることのない目立たない位置に格納できる上に、操作部47の紛失を回避できるようになる。
【0042】
そして、ジャッキ43の格納姿勢ではジャッキ43が前部フレーム37内に格納されることから、ジャッキ43を格納姿勢に切り換えた通常状態において、ジャッキ43が外部に露出することによる外観の低下を回避できるとともに、格納姿勢に切り換えたジャッキ43がモーア4の昇降領域に入り込んでモーア4の昇降操作に支障をきたすようになる不都合を招くこともない。
【0043】
しかも、前部フレーム37の左右中間部にジャッキ43の揺動支点となる支軸42を配置したことで、ジャッキ43が、その作用姿勢では前部フレーム37の左右中間部において縦向きに起立する状態となり、又、その起立状態での伸縮作動で走行機体1の前部側を後輪3の車軸73を支点にして昇降させるようになり、更に、その走行機体1の昇降に伴うジャッキ43の前後方向への傾倒変位を、接地部材60を連結する支軸59が許容することから、左右バランスがよく機体重心の変位が少ない安定した状態で走行機体1の前部側を容易かつ速やかに昇降させることができるようになる。
【0044】
図2及び図4〜8に示すように、搭乗ステップ8の上面には滑り止め用のゴムマット74が敷設され、このゴムマット74には、搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72を覆う状態から開放する状態に捲り上げ可能な舌状部75が備えられ、これによって、ジャッキ43を使用しない通常時には、舌状部75によって搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72を隠せることから、それらの開口71,72が露出することによる外観の低下を回避することができ、又、ジャッキ43を使用する際には、舌状部75を捲り上げるだけで、搭乗ステップ8及び前部フレーム37の開口71,72を開放することができて、それらの開口71,72からの駆動部46に対する操作部47の取り付けを速やかに行えるようになっている。
【0045】
図5、図7及び図8に示すように、作用姿勢に切り換えたジャッキ43の駆動部46に操作部47を取り付けた状態において、ブレーキペダル24が非制動位置に位置する場合には、ブレーキペダル24が操作部47の操作杆67に干渉し、ブレーキペダル24が制動位置に位置する場合には、ブレーキペダル24が操作部47の操作杆67に干渉しないように構成されている。
【0046】
つまり、ロックペダル25でブレーキペダル24を制動位置に保持する駐車状態を現出した場合においてのみ、ジャッキ43の操作部47を回動操作することができて、ジャッキ43による走行機体前部側の持ち上げを行えるようになっており、これによって、ジャッキ43で走行機体1の前部側を持ち上げる際におけるブレーキの掛け忘れに起因した機体の不測変位を阻止できるようになっている。
【0047】
ところで、上述した草刈機において、左右の前輪2は、モーア4に装備されるブレード21の長さや配置などを考慮して、モーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域内に位置するように配置設定した状態で固定装備されている。しかしながら、草刈機においては、モーア4をブレード21の長さや装備枚数の違いによって刈り幅の異なるものに付け替える場合があり、このようなモーア4の付け替えを、左右の前輪2を固定装備した上述の草刈機において行うと、左右の前輪2が、付け替えられたモーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域から外れることに起因した、刈り取り性能の低下を招くことがある。
【0048】
そこで、図12に示すように、左右の前輪2を、前部フレーム37に対して左右方向に独立変位可能に装備して、連結されたモーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域76内に容易に位置変更できるように構成して、モーア4の付け替えに起因した刈り取り性能の低下を回避できるようにしてもよい。
【0049】
尚、図12の(イ)に示す状態は、長さが比較的に短いブレード21を3枚装備したモーア4に対する適正領域(そのモーア4における左右の前輪2で踏み倒された草類のブレード21による刈り取りが行い易い領域)76内に左右の前輪2を配置した状態であり、又、図12の(ロ)に示す状態は、長さが比較的に長いブレード21を3枚装備したモーア4に対する適正領域76内に左右の前輪2を配置した状態である。
【0050】
〔別実施形態〕
無段変速装置15として、ディスク式のものやベルト式のものなどを採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】草刈機の全体側面図
【図2】草刈機の全体平面図
【図3】制動操作構造を示す走行機体の前部側平面図
【図4】ブレーキペダルが非制動位置に位置する状態を示す要部の縦断側面図
【図5】ブレーキペダルを制動位置に保持した状態を示す要部の縦断側面図
【図6】ジャッキを格納姿勢で保持した状態を示す走行機体の下部正面図
【図7】ジャッキを作用姿勢に切り換えて伸長させた状態を示す走行機体の下部正面図
【図8】ジャッキを作用姿勢に切り換えて伸長させた状態を示す草刈機の前部側側面図
【図9】ジャッキの構成を示す縦断正面図
【図10】ジャッキの位置決め構造を示す要部の横断平面図
【図11】操作部によるジャッキの格納姿勢での保持状態を示す要部の縦断側面図
【図12】前輪を位置変更可能に装備する場合の構成を示す要部の概略平面図
【符号の説明】
1 走行機体
3 駆動輪
8 搭乗ステップ
10 変速レバー
15 無段変速装置
24 ブレーキペダル
25 ロックペダル
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking operation structure of a mowing machine equipped with a pair of continuously variable transmissions that independently shift right and left drive wheels corresponding to shift levers based on operation of left and right shift levers. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a braking operation structure of a mower as described above, a brake pedal and a brake lever are provided, and in any of these operations, a braking state corresponding to the operation amount thereof can be exhibited, and It is possible to display a parking state in which the brake state is maintained by holding the brake lever in the braking position, or to display a braking state corresponding to the operation amount by operating the brake pedal. In some cases, the brake lever is operated in the braking state, and the brake pedal is held at the braking position to produce a parking state in which the braking state is maintained (for example, see Patent Document 1). .).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-63536 A (paragraph numbers 0037-0039 and 0042, FIGS. 1-3, 10, 11, and 14-16)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Of the above prior arts, in the former prior art in which both the brake pedal and the brake lever are used as a braking operation tool and the brake lever is also used as a parking operation tool, the brake pedal is In addition, since the brake lever must be linked to the braking mechanism so that the braking state can be revealed by any of these operations, the linkage structure for enabling the operation of the braking mechanism is complicated.
[0005]
Further, in the latter prior art in which the brake pedal is used as an operating tool for braking and the brake lever is used as an operating tool for parking, each of them is arranged at a position where it is easy to operate. A linkage structure that allows the brake pedal (located at the foot position) and the brake lever (located on the side of the driver's seat) to be separated from each other so that the brake pedal can be held at the braking position. Becomes complicated. Further, if the brake lever is disposed at a foot position near the brake pedal in order to simplify the linkage structure, it becomes difficult to operate the brake lever during parking.
[0006]
Further, in any of the above-mentioned conventional techniques, since the brake lever is used as a parking operation tool, when parking the body, the left and right shift levers are operated to the neutral position with both hands, and the one foot is used for parking. Operate the brake pedal (operating the brake lever with one hand in the former conventional technology is also possible) to stop the braking of the aircraft, then operate the brake lever with one hand to brake the brake pedal (the brake lever in the former conventional technology). For example, when the aircraft is to be re-run, the brake lever is operated with one hand to release the brake pedal (the former conventional brake lever) at the braking position. Operate the brake pedal with one foot (the former conventional technology can also operate the brake lever with one hand) to release the braking stop of the aircraft. Later, in both cases, the left and right shift levers are operated from the neutral position to a desired traveling position with both hands, so that in each case, it is necessary to change the shift lever and the brake lever during a series of operations. In addition, depending on the positional relationship between the shift lever and the brake lever, there is a possibility that an erroneous operation due to unexpected contact or the like at the time of gripping them may be caused.
[0007]
By the way, in order to avoid complication of the linkage structure, it is conceivable that the braking state and the parking state are made to appear only by operating the brake lever, but according to this configuration, only when the aircraft is parked, In addition, even in the case of braking the body, it is necessary to switch from the shift lever to the brake lever, so that it becomes difficult to immediately respond when an emergency braking operation is required during traveling.
[0008]
An object of the present invention is to provide a braking operation structure of a mower that can improve operability while simplifying a linkage structure.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
〔Constitution〕
In order to achieve the above object, in the present invention, the traveling body includes a pair of continuously variable transmissions that independently shift the left and right drive wheels corresponding to the shift lever based on the operation of the left and right shift levers, A brake pedal and a lock pedal that enables the brake pedal to be held at a braking position are provided side by side at the front left and right center positions of the boarding step of the traveling body.
[0010]
[Action]
According to the present invention, when braking the fuselage, it is only necessary to operate the brake pedal with one foot while holding the left and right shift levers with both hands, and when parking the fuselage, use the left and right hands with both hands. While holding the shift lever, operate the brake pedal with one foot to stop the aircraft braking, and then operate the lock pedal with the other foot to hold the brake pedal in the braking position. When re-running the vehicle, operate the brake pedal or lock pedal with one foot to release the brake pedal from holding at the braking position, and operate the brake pedal with that foot or the other foot to brake the aircraft. After releasing the stop, the left and right shift levers may be operated with both hands from the neutral position to a desired traveling position.
[0011]
In other words, whether the vehicle is to be braked, the vehicle is parked, or the aircraft is re-run, the lever is changed as in the case where the vehicle is braked or parked by lever operation. Since there is no need to do so, it is easy to respond promptly in the event of an emergency braking operation, and the aircraft can be parked and re-run quickly with a series of operations that do not require the lever to be changed. At the same time, erroneous operation due to unexpected contact or the like when the lever is changed can be avoided.
[0012]
Further, since the configuration is such that the body can be braked only by operating the brake pedal, it is possible to avoid complication of the linkage structure that occurs when the body is braked by an operation tool other than the brake pedal. .
[0013]
Furthermore, since the brake pedal and the lock pedal are arranged side by side and close to each other, the linkage structure for enabling the lock pedal to hold the brake pedal at the braking position can be simplified. Further, since the lock pedal is operated by the foot, the operability is not deteriorated by the juxtaposition of the lock pedal and the brake pedal arranged at the foot position.
[0014]
In addition, since the brake pedal and the lock pedal are arranged side by side at the center of the front left and right sides of the boarding step, when parking with one foot operating the brake pedal and the other foot operating the lock pedal, In addition to being forced into an uncomfortable position with the lower body twisted to the pedal side relative to the upper body as in the case where the brake pedal and the lock pedal are arranged side by side on the front left and right side of the boarding step, At the time of maneuvering, both feet are naturally placed as footrests, and at the time of getting on and off, a wide footrest area can be secured at both left and right sides of the boarding step which is a stepping-off step.
[0015]
〔effect〕
Therefore, it is possible to provide a mowing machine braking operation structure capable of improving the operability while simplifying the linkage structure, and also to improve the livability and the getting on / off property.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an overall side view of the riding type mower, and FIG. 2 shows an overall plan view of the riding type mowing machine. A mower 4 is provided between a pair of left and right front wheels 2 of a caster type, which is arranged to be able to follow and steer, and a pair of right and left rear wheels 3, which are arranged as driving wheels at the rear of the traveling body 1. It has a mid-mount configuration.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling body 1 has a boarding operation unit 5 formed on the front side thereof, and a driving unit 6 disposed on the rear side thereof. Boarding step 8 laid on the side of the vehicle, a driver's seat 9 disposed on the rear side of the body frame 7, a shift lever 10 provided to be able to swing left and right of the driver's seat 9, and a rear part of the driver's seat 9 in the body frame 7. Is formed from a fall protection frame 11 erected on the floor.
[0018]
The prime mover 6 includes an air-cooled engine 13 mounted on an engine frame 12 located behind the body frame 7, a transmission 14 disposed in front of the lower portion of the engine 13, and a pair of hydrostatic oils distributed on the left and right sides of the transmission 14. The power from the engine 13 is transmitted from a type of continuously variable transmission (an example of a continuously variable transmission) 15 and left and right reduction gears 16 extending from the corresponding hydrostatic continuously variable transmission 15 to the left and right rear wheels 3. While transmitting the power to the transmission 14 and distributing the power to the right and left traveling and working in the transmission 14, the right and left traveling power from the transmission 14 is transmitted by the corresponding hydrostatic continuously variable transmission 15. After shifting, the power is transmitted to the corresponding left and right rear wheels 3 via the left and right reduction gears 16, and the working power from the transmission 14 is transmitted to the transmission 18 of the mower 4 via the transmission shaft 17. It is configured to.
[0019]
In the driving unit 6, the left and right reduction gears 16 are also used as a relay frame that connects the body frame 7 and the engine frame 12, and the transmission device 14 and the pair of hydrostatic stepless transmissions 15 are connected to the relay frame. It is also used as an intermediate frame that connects the left and right reduction gears 16 that are also used.
[0020]
In the traveling body 1, the left and right shift levers 10 are linked to the corresponding hydrostatic continuously variable transmission 15, and when each of the left and right shift levers 10 is operated, the corresponding hydrostatic continuously variable shift is performed based on the operation. The device 15 is operated for independent gear shifting, and the power after each gear shift is transmitted to the corresponding left and right rear wheels 3.
[0021]
That is, the traveling body 1 operates the left and right transmission levers 10 to independently operate the pair of hydrostatic continuously variable transmissions 15 to stop transmission to the left and right rear wheels 3. A straight traveling state in which the forward or reverse power at a constant speed is transmitted to the rear wheel 3, a gentle turning state in which different forward or reverse powers are transmitted to the left and right rear wheels 3, and a transmission to one of the left and right rear wheels 3. And a pivot turning state in which forward power or reverse power is transmitted to the other, and a spin turning state in which forward power is transmitted to one of the left and right rear wheels 3 and reverse power is transmitted to the other. Can appear.
[0022]
The mower 4 is installed in a housing 20 suspended and supported by the body frame 7 via a link mechanism 19 so as to be able to move up and down. The three blades 21 for mowing driven by high-speed rotation are rotated such that a part of their rotation locus overlaps, and at each overlapping point, the left blade 21 is directed backward and the right blade 21 is directed forward. In a state where the direction is set, the blades 21 are arranged side by side in the left and right direction. By rotating each of the blades 21, the grass is cut, and the transport wind generated by these rotations is generated. Thus, the cut grass is discharged from a discharge port formed on the right side of the housing 20.
[0023]
As shown in FIGS. 1 to 7, at the front left and right center positions of the boarding step 8 in the traveling body 1, a single unit linked via a linking mechanism 23 to a braking mechanism 22 built in each of the left and right reduction gears 16. Of the brake pedal 24 and a lock pedal 25 that enables the brake pedal 24 to be held at the braking position are adjacent to each other on the left and right sides with the brake pedal 24 located on the right side and the lock pedal 25 located on the left side. Are juxtaposed.
[0024]
The linking mechanism 23 includes a left-right support shaft 26 rotatably supported on the body frame 7 about a left-right axis, and a corresponding brake mechanism from a link arm 27 fixed to both left and right ends of the support shaft 26. The left and right operation rods 29 laid across the operation arms 28 of the 22 and the coil spring 30 externally fitted to the rear of each operation rod 29, and the like, allow the brake pedal 24 with the axis of the support shaft 26 as a fulcrum. The left and right braking mechanisms 22 are configured to perform a braking operation so that a braking state corresponding to the amount of the stepping operation is obtained in conjunction with the stepping operation from the non-braking position.
[0025]
The brake pedal 24 includes a base end 31 extending from the support shaft 26 of the linkage mechanism 23 and an operation section 32 extending from the base end 31. The spring is urged to return to the non-braking position by a coil spring 33 spanned over the same.
[0026]
The lock pedal 25 is provided with an operation portion 34 at an upper end thereof, and an engagement portion 36 which is engageable with an engaged portion 35 which is formed by bending the base end 31 of the brake pedal 24 at the lower end thereof. In this state, a balance 38 is supported by a bracket 38 mounted on the front frame 37 of the body frame 7 in the left-right direction via a support shaft 39 in the left-right direction so as to be freely swingable around its axis. The engaging portion 36 is separated from the engaged portion 35 of the brake pedal 24 by the coil spring 33, and the lower end portion is urged to return to the unlocked position where the lower end portion contacts the front frame 37. The operation from the unlocked position to the locked position is prevented by the engaged portion 35 of the engagement 24, and the operation from the unlocked position to the locked position is performed only when the brake pedal 24 is depressed to the lower limit position. There has been designed to be acceptable.
[0027]
Then, the brake pedal 24 is depressed to the lower limit position, the lock pedal 25, which is permitted to operate from the unlocked position to the locked position, is operated to the locked position, and then the brake pedal 24 is released. The engaging portion 36 of the lock pedal 25 is engaged with the engaged portion 35 of the brake pedal 24, and the engaged state is maintained by the bias of the coil spring 33 described above. 24 is held at the braking position, and the lock pedal 25 is held at the locked position.
[0028]
When the brake pedal 24 is depressed in a state where the brake pedal 24 is held at the braking position and the lock pedal 25 is held at the lock position, the engaged portion 35 of the brake pedal 24 is disengaged from the engaging portion 36 of the lock pedal 25. The brake pedal 24 and the lock pedal 25 are released from the engagement by their engagement, and the lock pedal 25 is returned from the locked position to the unlocked position by the bias of the coil spring 33, and the brake pedal 24 is released. The brake pedal 24 is returned to the non-braking position and oscillated by the bias of the coil spring 33 with the release of the depression of the brake pedal.
[0029]
From the above configuration, when the traveling body 1 is to be braked, the brake pedal 24 is depressed with the right foot while holding the left and right shift levers 10 with both hands, so that the braking state corresponding to the depressed operation amount is performed. When the vehicle 1 is parked, the brake pedal 24 is depressed to the braking position with the right foot while holding the left and right shift levers 10 with both hands, and the vehicle 1 is parked. After stopping the braking, the lock pedal 25 is operated from the unlocked position to the locked position with the left foot, and the depressing operation of the brake pedal 24 is released in that state, whereby the parking state where the brake pedal 24 is held at the braking position is released. When the traveling body 1 is driven from the parking state, the brake pedal 24 is depressed with the right foot to operate the brake pedal 24. After releasing the holding in the moving position and releasing the depressing operation of the brake pedal 24 by the right foot to release the braking stop of the traveling body 1, the left and right shift levers 10 are moved from the neutral position to the desired traveling position with both hands. By operating, a running state corresponding to the operating position of the left and right shift levers 10 can appear.
[0030]
In other words, in any of the case where the braking state appears, the case where the parking state appears, and the case where the traveling state appears from the parking state, the appearance of the braking state or the parking state of the traveling body 1 is operated by lever operation. Since it is not necessary to change the lever as in the case where the driving mechanism is configured to be operated, it is easy to promptly respond when an emergency braking operation is required. The appearance of the state can be promptly performed by a series of operations that do not require the lever to be changed without causing an erroneous operation due to unexpected contact or the like when the lever is changed.
[0031]
In addition, since the brake pedal 24 and the lock pedal 25 are arranged side by side and close to each other, the linkage structure for enabling the lock pedal 25 to hold the brake pedal 24 at the braking position can be simplified, and Since the brake pedal 24 and the lock pedal 25 are arranged side by side at the front left, right and center of the boarding step 8, the parking state is displayed by operating the brake pedal 24 with the right foot and the lock pedal 25 with the left foot. At the time of getting out, an unnatural posture in which the lower body is twisted toward the pedal side with respect to the upper body as in the case where the brake pedal 24 and the lock pedal 25 are arranged side by side at the front left and right sides of the boarding step 8, for example. In addition to this, both the left and right sides of the boarding step 8, which is a footrest where both feet are naturally located during maneuvering and is a stepping point when getting on and off, are not required. It has thus can secure a wide footrest area at the location 40.
[0032]
As shown in FIGS. 3 to 11, the front frame 37 is formed in a U-shaped cross section that opens the bottom, and the left and right ends of the front frame 37 can follow and steer the front wheel 2 around a vertical axis. Is provided.
[0033]
In addition, the front frame 37 swings between a storage position along the front frame 37 and an operation position standing upright around the axis of the front-rear support shaft 42 provided at the left and right intermediate portion. A jack 43 is provided so as to be capable of dynamic switching and stored in the front frame 37 when switched to the storage position, and to be able to expand and contract when switched to the operating position.
[0034]
The jack 43 includes a swing leg 44 that swings around the axis of the support shaft 42, a slide leg 45 that is slidably guided by the swing leg 44, a driving unit 46 that slides the slide leg 45, and a drive. An operation section 47 detachably connected to the section 46 is provided.
[0035]
The swing leg 44 is formed such that a square pipe-shaped leg member 49 extends toward one side from a swing fulcrum member 48 fitted externally to the support shaft 42, and the swing fulcrum member 48 has a front part. The jack 43 is positioned in the retracted position by engaging the first locking hole 50 formed in the frame 37, and the jack 43 is positioned in the operating position by engaging the second locking hole 51 formed in the front frame 37. A locking pin 52 is provided, and the locking pin 52 is engaged and urged by a coil spring 53, and is operated by an operation arm 54 provided at a rear portion thereof in the engagement releasing direction against the urging of the coil spring 53. Operation becomes possible, and furthermore, the spring receiving pin 55 attached to the intermediate portion thereof is engaged with the concave portion 56 formed in the swing fulcrum member 48, so that movement in the engagement releasing direction is prevented. ing.
[0036]
The sliding leg 45 has a female screw portion 58 fixedly mounted at one end of a square pipe 57 which is slidably and non-rotatably fitted to the leg member 49 of the swing leg 44, and a support shaft 59 at the other end. It is constituted by connecting the grounding member 60 so as to be able to swing back and forth via the.
[0037]
The driving part 46 is configured to connect the other end of the feed shaft 62 having a male screw part 61 screwed to the female screw part 58 of the sliding leg 45 on one end side to the support shaft 42 and the swing leg 44 externally fitted thereto. To the swing fulcrum member 48 in a direction perpendicular to the axis of the support shaft 42, and at the penetrating protruding end thereof, preventing the other end from coming off from the support shaft 42 and the swing fulcrum member 48. By attaching the retaining member 65 having the portion 63 and the to-be-fitted portion 64 having a rectangular cross section, the support shaft 42 and the swing fulcrum member 48 can be relatively rotated around the axis of the feed shaft 62. It is supported by.
[0038]
The operating section 47 extends the operating rod 67 from the other end of the square pipe 66 whose one end is detachably fitted to the fitted section 64 of the driving section 46 in a direction orthogonal to the axis of the square pipe 66. When it is detached from the driving unit 46, the square pipe 66 can be inserted into a pair of front and rear locking holes 68 in a square shape formed in the front frame 37. The pipe 66 receives and supports the free end of the jack 43 switched to the retracted position in a state where the ground member 60 of the sliding leg 45 is in contact with the upper inner surface of the front frame 37, and the operating rod 67 is The front frame 37 can be brought close to and along the lower end.
[0039]
A thrust bearing 69 is interposed between the swing fulcrum member 48 of the swing leg 44 and the feed shaft 62 of the drive unit 46, and the square pipe 66 of the operation unit 47 is engaged with the front frame 37 by a thrust bearing 69. A beta pin 70 for preventing removal from the stop hole 68 is detachably provided. Openings 71 and 72 are formed in the boarding step 8 and the front frame 37 to allow the operation unit 47 to be attached to the drive unit 46 in a state where the jack 43 is switched from the storage position to the operation position.
[0040]
With the above configuration, when performing maintenance such as cleaning the inside of the mower 4 or replacing the blade 21, first, at the disembarkation position in front of the traveling machine body, the operating portion of the jack 43 through the locking hole 68 of the front frame 37. Then, the locking pin 52 of the jack 43 is pulled out from the first locking hole 50 of the front frame 37, the jack 43 is switched from the retracted position to the operating position, and the locking pin 52 is moved to the front frame. After engaging with the second locking hole 51 of the 37 and positioning it in the working posture, the operating section 47 is externally fitted to the drive section 46 from the boarding step 8 and the openings 71 and 72 of the front frame 37, and the operating section is 47 is rotated about the axis of the drive unit 46, and the sliding leg 45 is slid downward by the screw feed operation of the drive unit 46, so that the jack 43 extends and the traveling body Is lifted with the axle 73 of the rear wheel 3 as a fulcrum, and accordingly, the mower 4 is in a front-up position in which the interior is opened forward, so that the Maintenance can be easily performed without the trouble of removing the mower 4 from the traveling machine body 1.
[0041]
After the maintenance is completed, the operation part 47 is rotated around the axis of the drive part 46 so that the slide leg 45 is slid upward by the screw feed operation of the drive part 46. For example, the jack 43 is contracted to release the lifting of the front part of the traveling body about the axle 73 of the rear wheel 3 as a fulcrum. After the lifting is released, the operation part 47 is removed from the driving part 46 and the locking pin is released. 52 is pulled out from the second locking hole 51 of the front frame 37, the jack 43 is switched from the operating position to the retracted position, and the locking pin 52 is engaged with the first locking hole 50 of the front frame 37. If the operation part 47 is inserted into the locking hole 68 of the front frame 37 and is prevented from coming off by the beta pin 70 after that, the jack 43 can be held in the storage posture in a stable state without rattling. The operation unit 47 has been removed from the drive unit 46, unobtrusive, and, on that can be stored in a position inconspicuous without reducing the appearance, it becomes possible to avoid the loss of the operation unit 47.
[0042]
Since the jack 43 is stored in the front frame 37 in the storage position of the jack 43, it is possible to avoid a reduction in appearance due to the jack 43 being exposed to the outside in the normal state in which the jack 43 is switched to the storage position. At the same time, there is no inconvenience that the jack 43 switched to the storage position enters the elevating area of the mower 4 and hinders the elevating operation of the mower 4.
[0043]
In addition, by disposing the support shaft 42 serving as a swing fulcrum of the jack 43 at the left and right intermediate portion of the front frame 37, the jack 43 stands upright at the left and right intermediate portion of the front frame 37 in its working posture. In addition, the front side of the traveling body 1 is moved up and down with the axle 73 of the rear wheel 3 as a fulcrum by the expansion and contraction operation in the standing state, and further, the jack 43 is moved with the elevation of the traveling body 1. Since the support shaft 59 connecting the grounding member 60 allows a tilting displacement in the front-rear direction, the front and rear sides of the traveling body 1 can be easily and quickly moved up and down in a stable state with a good left-right balance and a small displacement of the machine center of gravity. Will be able to do that.
[0044]
As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, a rubber mat 74 for preventing slippage is laid on the upper surface of the riding step 8, and covers the riding step 8 and the openings 71 and 72 of the front frame 37. A tongue 75 that can be rolled up from the open state is provided, so that the tongue 75 can cover the riding steps 8 and the openings 71 and 72 of the front frame 37 when the jack 43 is not used. Therefore, the appearance can be prevented from being deteriorated due to the exposure of the openings 71 and 72, and when the jack 43 is used, the tongue-shaped portion 75 can be simply turned up, and the boarding step 8 and the front portion can be prevented. The openings 71 and 72 of the frame 37 can be opened so that the operation unit 47 can be quickly attached to the drive unit 46 from the openings 71 and 72. You have me.
[0045]
As shown in FIGS. 5, 7 and 8, when the operation portion 47 is attached to the drive portion 46 of the jack 43 that has been switched to the operating position, when the brake pedal 24 is located at the non-braking position, When the brake pedal 24 is located at the braking position, the brake pedal 24 does not interfere with the operation rod 67 of the operation unit 47.
[0046]
In other words, only when the parking state in which the brake pedal 24 is held at the braking position by the lock pedal 25 appears, the operation unit 47 of the jack 43 can be rotated, and the jack 43 can be used to rotate the front side of the traveling machine body. Lifting can be performed, thereby preventing unexpected displacement of the body caused by forgetting to apply a brake when lifting the front side of the traveling body 1 with the jack 43.
[0047]
By the way, in the above-mentioned mower, the left and right front wheels 2 are mowing by the blades 21 of the grass which is stepped down by the left and right front wheels 2 of the mower 4 in consideration of the length and arrangement of the blades 21 mounted on the mower 4. Is fixedly installed in a state where it is arranged and set so as to be located in an area where the operation is easy. However, in the mower, the mower 4 may be replaced with a different mowing width depending on the length of the blades 21 or the number of equipments, and such replacement of the mower 4 is performed by fixing the left and right front wheels 2 as described above. When performed with a mower, the mowing performance is reduced due to the left and right front wheels 2 falling out of an area where the blades 21 of grass that have been depressed by the left and right front wheels 2 in the replaced mower 4 are easy to mow. Sometimes.
[0048]
Therefore, as shown in FIG. 12, the left and right front wheels 2 are equipped so as to be independently displaceable in the left and right directions with respect to the front frame 37, so that grasses which are depressed by the left and right front wheels 2 in the connected mower 4 are removed. A configuration may be adopted in which the position can be easily changed in the area 76 where cutting by the blade 21 is easy to perform, so that a decrease in cutting performance due to replacement of the mower 4 can be avoided.
[0049]
The state shown in FIG. 12A is a proper area for the mower 4 equipped with three relatively short blades 21 (grass blades 21 depressed by the left and right front wheels 2 in the mower 4). 12 shows a state in which the left and right front wheels 2 are arranged in an area 76 in which mowing is easily performed, and the state shown in FIG. 12B shows a mower 4 equipped with three relatively long blades 21. Is a state in which the left and right front wheels 2 are arranged in an appropriate area 76 with respect to.
[0050]
[Another embodiment]
As the continuously variable transmission 15, a disk type or a belt type may be employed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a mower.
FIG. 2 is an overall plan view of the mower.
FIG. 3 is a front plan view of a traveling body showing a braking operation structure.
FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a state where a brake pedal is located at a non-braking position.
FIG. 5 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a state where a brake pedal is held at a braking position.
FIG. 6 is a lower front view of the traveling body showing a state in which the jack is held in a stowed position;
FIG. 7 is a lower front view of the traveling body showing a state in which the jack is switched to the operating position and extended.
FIG. 8 is a front side view of the mower showing the state in which the jack is switched to the operating position and extended.
FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing a configuration of a jack.
FIG. 10 is a cross-sectional plan view of a main part showing a jack positioning structure.
FIG. 11 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a state in which the jack is held in a stored posture by the operation unit.
FIG. 12 is a schematic plan view of a main part showing a configuration in which a front wheel is mounted so as to be changeable in position.
[Explanation of symbols]
1 traveling aircraft
3 drive wheels
8 Boarding steps
10 Shift lever
15 Continuously variable transmission
24 brake pedal
25 Lock pedal

Claims (1)

走行機体に、左右の各変速レバーの操作に基づいて該変速レバーに対応する左右の駆動輪を独立して変速する一対の無段変速装置を備え、前記走行機体における搭乗ステップの前部左右中央箇所に、ブレーキペダルと該ブレーキペダルの制動位置での保持を可能にするロックペダルとを左右に並設してある草刈機の制動操作構造。The traveling body includes a pair of continuously variable transmissions that independently shift right and left drive wheels corresponding to the shift levers based on operations of the left and right shift levers. A brake operating structure for a mowing machine in which a brake pedal and a lock pedal that enables the brake pedal to be held at a braking position are provided at right and left sides.
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