JP3852845B2 - 双方向通信端末および双方向通信システム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔地の環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を加工し、相手装置との間で、上記センサ情報を送受信する通信端末に関する。

インターネット等を利用した常時接続環境が普及したために、従来のように用事があるときにだけ通信回線をつないで通信を行うのではなく、常に相手と回線をつないでおくという使い方が利用し易い。

このような使い方では、相手側の様子が常に分かるようにできるので、ネットワークを介したコミュニケーションがよりスムーズになることが、期待されている。

このように、遠隔地の相手側の様子、雰囲気を伝えるものとして、カメラ映像と音声とを利用した「職場結合システム」等が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

一方、複数の地点間で人の思考を妨げずに、さりげなく相手の状態を知ることができる通信端末としては、センサ情報を利用した「つながり感を伝える通信端末、通信方法および通信システム」が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
特開平１１−２７５５４４号公報 特開２００２−３１４７０７号公報

しかし、上記「職場結合システム」等では、カメラで撮った映像や実際の音声をそのまま相手に送信して再生するので、逆に、実際の音声が邪魔になり、人々の思考を妨げ、その場の雰囲気を乱すだけでなく、プライバシの侵害等、様々な問題が起こることが指摘されている。

また、映像や音の情報量がより増えた場合、見え方や聞こえ方は本物そっくりであるのに、実際の接触等ができないというアンバランスが生じ、そのことがストレスになるという研究報告もある。

また、上記従来の「つながり感を伝える通信端末、通信方法および通信システム」では、主に人の存在や移動をセンサで取得し、その情報を光等で提示するので、相手の人の存在感を確認して人とのつながり感を伝え合うことはできるが、場所全体の雰囲気を伝え合うことができないという問題がある。

本発明は、遠隔地間で互いに相手の場所の様子や雰囲気を、それぞれの場の雰囲気を乱すことなく、さりげない形で取得し提示することができ、しかも、知らない人には気づかれない形で遠隔地の情報を伝え合うことができる双方向通信端末および双方向通信システムを提供することを目的とする。

本発明は、センサを利用して相手通信端末との間で情報を伝え合うことによって、遠隔地の雰囲気を伝える双方向通信端末において、音声を取得する複数のマイクであって、互いに異なる領域の音声を取得するように配置されている複数のマイクと、人の存在を検出する複数の人感センサであって、上記マイクのそれぞれの音声を取得する領域に対応して、各領域内の人の数を検出できるように配置されている複数の人感センサと、上記人感センサと上記マイクとが検出した情報を取得するデータ取得部と、所定の時間毎に、全ての人感センサの情報と、全てのマイクの情報とを取得し、上記人感センサが検出した対応するマイクが音声を取得する領域内に存在している人の数で、対応するマイクが検出した音量を割ることによって、当該領域における１人当たりの音量を計算し、上記１人当たりの音量を、全てのマイクについて計算し、上記１人当たりの音量を合計した値によって、上記人感センサ、上記マイクが設置されている場所のにぎやかさを示すにぎやかさ指数を計算するにぎやかさ指数計算手段と、上記計算されたにぎやかさ指数を、ネットワークに送信するメッセージに整形するデータ処理部と、上記メッセージを、ネットワークに送信する送信部と、上記ネットワークを介して、上記相手通信端末が送信した上記メッセージを受信する受信部と、上記受信部が受信した上記メッセージに応じた動作を半明示的に実行する出力装置とを有し、上記出力装置が、上記遠隔地の雰囲気を半明示的に伝達することを特徴とする双方向通信端末である。

また、本発明は、上記双方向通信端末と、送信元通信端末と送信先通信端末との関係を格納している経路表を具備するサーバとを有し、上記送信元通信端末が送信したメッセージを、上記サーバが受信し、上記メッセージを送るべき送信先通信端末のアドレスを、上記経路表に基づいて、上記サーバが決定し、上記決定されたアドレスの送信先通信端末に、上記メッセージを送信する双方向通信システムである。

本発明によれば、遠隔地間で互いに相手の場所の様子や雰囲気を、それぞれの場の雰囲気を乱すことなく、さりげない形で取得し提示することができ、しかも、知らない人には気づかれない形で遠隔地の情報を伝え合うことができるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。

図１は、本発明の実施例１である双方向通信システムＣＳ１を示す構成図である。

双方向通信システムＣＳ１は、店舗ＳＨ１、ＳＨ２と、ネットワークＮＷとを有する。

店舗ＳＨ１は、双方向通信端末ＣＴ１と、テーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４と、マイクＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３、ＭＣ４と、椅子Ｃ１１〜Ｃ１４、Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｃ３１〜Ｃ３４、Ｃ４１〜Ｃ４４と、圧力センサＰＳ１１〜ＰＳ１４、ＰＳ２１〜ＰＳ２４、ＰＳ３１〜ＰＳ３４、ＰＳ４１〜ＰＳ４４とを有する。

また、店舗ＳＨ１は、図１で省略しているが、人感センサＨＳ１〜ＨＳ４と、温度センサＴＳと、湿度センサＭＳと、匂いセンサＳＳとを有する。

店舗ＳＨ２は、双方向通信端末ＣＴ２と、テーブルＴ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８と、マイクＭＣ５、ＭＣ６、ＭＣ７、ＭＣ８と、椅子Ｃ５１〜Ｃ５４、Ｃ６１〜Ｃ６４、Ｃ７１〜Ｃ７４、Ｃ８１〜Ｃ８４と、圧力センサＰＳ５１〜ＰＳ５４、ＰＳ６１〜ＰＳ６４、ＰＳ７１〜ＰＳ７４、ＰＳ８１〜ＰＳ８４とを有する。

また、店舗ＳＨ２は、図１で省略しているが、人感センサＨＳ５〜ＨＳ８と、温度センサＴＳと、湿度センサＭＳと、匂いセンサＳＳとを有する。

なお、図１では、図示を省略しているが、双方向通信端末と、全てのマイクＭＣ、圧力センサＰＳ、人感センサＨＳ、温度センサＴＳ、湿度センサＭＳ、匂いセンサＳＳとの間は、通信線で結ばれている。

図２は、実施例１における双方向通信端末ＣＴ１の構成を示すブロック図である。

双方向通信端末ＣＴ１は、データ取得部１０と、データ処理部２０と、通信部３０と、データ記憶部４０と、出力装置５０とを有する。

通信部３０は、送信部３１と、受信部３２とを有する。

出力装置５０は、制御部５１と、ＬＥＤ５２と、モータ５３とを有し、受信部３２が受信したメッセージに応じた動作を半明示的に実行する出力装置の例である。

なお、双方向通信端末ＣＳ２の構成は、双方向通信端末ＣＳ１の構成と同様である。

次に、実施例１の動作について説明する。

店舗ＳＨ１の双方向通信端末ＣＴ１を、以下の説明では、送信側通信端末として説明し、店舗ＳＨ２の双方向通信端末ＣＴ２を、以下の説明では、受信側通信端末として説明する。

店舗ＳＨ１、ＳＨ２の全ての椅子Ｃ１１〜Ｃ８４のクッションには、それぞれ圧力センサＰＳ１１〜ＰＳ８４が設置されている。店舗ＳＨ１の利用者が椅子Ｃ１１〜Ｃ４４のいずれかに座ると、圧力センサＰＳ１１〜ＰＳ４４が、圧力値「１」を出力する。椅子Ｃ１１〜Ｃ４４のいずれにも座っていなければ、圧力センサＰＳ１１〜ＰＳ４４が、圧力値「０」を出力する。

店舗ＳＨ１、ＳＨ２の全てのテーブルＴ１〜Ｔ８のそれぞれの真上の天井には、指向性の高いマイクＭＣ１〜ＭＣ８（図示せず）がそれぞれ設置されている。マイクＭＣ１〜ＭＣ８のそれぞれは、そのテーブルＴ１〜Ｔ８の周辺から発する音声のみを集音するように調整されている。たとえば、マイクＭＣ１は、テーブルＴ１の周辺から発する音声のみを集音する。

店舗ＳＨ１のテーブルＴ１の椅子Ｃ１１〜Ｃ１４に２人が座り、テーブルＴ２の椅子Ｃ２１〜Ｃ２４に４人が座り、テーブルＴ３、Ｔ４には誰も座っていないとする。

また、通信端末ＣＴ１には、環境情報取得用のセンサとして、温度センサＴＳ（図示せず）が接続されている。なお、温度センサＴＳの代わりに、照度センサ、湿度センサ、風力センサ等、環境情報を取得するセンサを使用するようにしてもよい。

つまり、通信端末ＣＴ１は、人の存在、位置、音声に関するデータを、マイクＭＣや他のセンサが検出し、データ処理部２０が、入力された人の分布と音声の分布とに基づいて、その場所全体のにぎやかさを示すにぎやかさ指数を計算し、この計算されたにぎやかさ指数に、必要であれば、環境データ等を付加し、送信可能なメッセージを構成し、このメッセージを、送信部３１が送信し、ネットワークＮＷ経由で送られてきたメッセージを受信部３２が受信し、受信したメッセージをデータ処理部２０が解析し、この解析した結果に応じて、出力装置５０を動作させる。

次に、通信端末ＣＴ１の動作について説明する。

送信側通信端末ＣＴ１が、各種入力装置からデータを受信し、ネットワークＮＷに送信するメッセージを構成し、ネットワークＮＷを介して、上記メッセージを店舗ＳＨ２の双方向通信端末ＣＴ２（受信側通信端末ＣＴ２）に送信し、上記メッセージを受信した受信側通信端末ＣＴ２が、メッセージを表示するまでの動作について説明する。

図３は、実施例１において、通信端末ＣＴ１が、通信端末ＣＳ２にメッセージを送信する動作を示すフローチャートである。

まず、通信端末ＣＴ１のデータ取得部１０は、電源投入時から、マイクＭＣと、圧力センサＰＳと、温度センサＴＳとの出力信号を取得し始める（Ｓ１）。

データ取得部１０は、所定の間隔ΔＴ毎に、全マイクＭＣの出力信号を取得する。また、データ取得部１０は、ＮΔＴ毎に、すなわちマイクＭＣからの入力をＮ回取得する毎に、圧力センサＰＳと温度センサＴＳとの出力信号を取得する。

通信端末ＣＴ１のデータ記憶部４０は、データ取得部１０が取得したマイクＭＣの出力信号の値を記録する（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）。そして、Ｎ回データを記録すると、データ処理部２０がＮ個のデータを引き出し、その間の平均音量Ｖｏを計算する（Ｓ５）。

音の波形を表す関数を、ｆ（ｔ）とすると、Ｔ秒間の平均音量Ｖｏを、次の式（１）で示すことができる。

実際の計算では、この式を離散化し、次の式（２）を使用する。

つまり、各時点（ΔＴ、２ΔＴ、……、ＮΔＴ）におけるマイクＭＣの出力信号の値を合計し、Ｎで割ることによって、平均音量を計算する（Ｓ５）。

上記のようにして得た値が、マイクＭＣ１の平均音量Ｖｏ１、マイクＭＣ２の平均音量Ｖｏ２、マイクＭＣ３の平均音量Ｖｏ３、マイクＭＣ４の平均音量Ｖｏ４である。

次に、データ取得部１０は、圧力センサＰＳ１１〜ＰＳ４４の出力信号の値を取得する（Ｓ６）。椅子に人が座っているときに、圧力センサＰＳの出力信号の値が、「１」であり、椅子に人が座っていないときに、圧力センサＰＳの出力信号の値が、「０」である。したがって、テーブルＴ１の椅子Ｃ１１〜Ｃ１４のうちの２つの椅子に設置されている圧力センサの出力信号の値は、「１」である。またテーブルＴ２の４つの椅子Ｃ２１〜Ｃ２４に設置されている圧力センサの出力信号の値は、「１」である。テーブルＴ３、Ｔ４の椅子Ｃ３１〜Ｃ３４、Ｃ４１〜Ｃ４４に設置されている圧力センサの出力信号の値が、全て「０」である。

次に、通信端末ＣＴ１のデータ処理部２０は、今までに取得したマイクＭＣの出力信号の値の平均値と、圧力センサＰＳの出力信号の値とに基づいて、にぎやかさを示す指数であるにぎやかさ指数Ａを計算する（Ｓ７）。

次に、にぎやかさ指数Ａの計算方法について説明する。

図４は、実施例１における「にぎやかさ指数」の計算方法を説明する図である。

通信端末ＣＴ１のデータ記憶部４０には、マイクＭＣが、どの圧力センサＰＳの傍に設置されているかを示す対応表が、予め入力されている。

ここでは、マイクＭＣ１に、圧力センサＰＳ１１〜ＰＳ１４（椅子Ｃ１１〜Ｃ１４に対応）、マイクＭＣ２に、圧力センサＰＳ２１〜ＰＳ２４（椅子Ｃ２１〜Ｃ２４に対応）が対応付けられているとする。マイクＭＣ３、ＭＣ４にも、上記と同様に、圧力センサを対応付けるが、ここでは誰も人が座っていないと仮定し、その説明を省略する。

通信端末ＣＴ１のデータ処理部２０は、上記対応表を参照し（Ｓ１１）、各マイクＭＣ１〜ＭＣ４の周辺に、何人存在しているかを計算する。具体的には、対応する圧力センサＰＳの出力信号の値を加算する（Ｓ１２、Ｓ１３）。ここでは、マイクＭＣ１の周辺に２人、マイクＭＣ２の周辺に４人、マイクＭＣ３、ＭＣ４の周辺には０人が存在している。

つまり、マイクＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３、ＭＣ４の周辺にそれぞれ、人数Ｈ１＝２、人数Ｈ２＝４、人数Ｈ３＝０、人数Ｈ４＝０が存在している。

通信端末ＣＴ１は、以上で得られた各マイクＭＣの音圧Ｖｏｎと、周辺に存在している人数Ｈｎ（Ｓ１４、Ｓ１５）とに基づいて、次に示す式（３）のようにして、にぎやかさ指数Ａを計算する（Ｓ２１）。

ここでは、マイクの数？Ｎ＝４、人数Ｈ３＝Ｈ４＝０であるので、にぎやかさ指数Ａは、次の式（４）になり、
にぎやかさ指数Ａ＝Ｖｏ１／２＋Ｖｏ２／４ …… 式（４）
である。

次に、データ取得部１０は、温度センサＴＳの出力信号の値を取得する（Ｓ８）。ここでは、温度センサ値（温度センサＴＳの出力信号の値）を、Ｃとする。

図５は、通信端末ＣＴ１が送信する送信メッセージの一例を示す図である。

通信端末ＣＴ１のデータ処理部２０は、図５に示すように、自分の通信端末のＩＤと、自分の通信端末のＩＰアドレスとを、ヘッダ情報として持ち、メッセージ本体として、にぎやかさ指数Ａと、温度センサ値Ｃとを有する送信メッセージを構成する（Ｓ９）。

そして、送信部３１は、この送信メッセージを、受信側の通信端末ＣＴ２へ送信する（Ｓ１０）。なお、メッセージの送信先、つまり、通信端末ＣＴ２のＩＰアドレスは、データ記憶部４０に予め設定されている。

通信端末ＣＴ２の受信部３２は、メッセージを受信する。データ処理部２０は、受信したメッセージを解析し、相手の通信端末ＩＤと、にぎやかさ指数Ａと、温度センサ値Ｃとを取得する。これらの値は、出力装置５０に送られる。

図６は、通信端末ＣＴ１における出力装置５０の構成を示す図である。

出力装置５０は、制御部５１と、ＬＥＤ５２と、モータ５３と、光ファイバ５６と、造花５７と、ワイヤ５８とを有する。制御部５１は、ＬＥＤ制御部５４と、モータ制御部５５とを有する。

出力装置５０は、鉢植えの形状を有し、複数の造花５７が設けられている。造花５７の花びらが、ワイヤ５８を介して、モータ５３によって駆動され、造花５７の開き方を制御する。また、造花５７自体は、半透明であり、ＬＥＤ５２の光が、光ファイバ５６を介して、造花５７に導かれ、造花５７自体が光る。この光の強さを、造花５７毎に制御する。

制御部５１は、通信端末ＣＴ１のＩＤに基づいて、どのＬＥＤ５２とモータ５３とを制御するかを決めるために、データ記憶部４０の対応表を参照する。この対応表を参照することによって、制御すべきＬＥＤ５２とモータ５３とが決まり、また、にぎやかさ指数Ａに応じて、モータ５３の角度を変化させる。

モータ５３は、ワイヤ５８を介して、造花５７に繋がり、モータ５３の角度が、造花５７の開く角度に反映される。にぎやかさ指数Ａが所定の範囲内である場合、造花５７の開く角度は、にぎやかさ指数Ａに比例して、変化する。また、にぎやかさ指数Ａが、所定値Ａｍａｘ以上になると、所定の角度を保ち、にぎやかさ指数Ａが所定値Ａｍｉｎ以下では、造花５７が完全に閉じる。

一方、ＬＥＤ５２の光の強さは、温度センサ値Ｃが所定の範囲内にある場合、温度センサ値Ｃに比例して変化する。また、にぎやかさ指数Ａが所定値Ｃｍａｘ以上になると、ＬＥＤ５２が所定の明るさを保ち、温度センサ値Ｃが所定値Ｃｍｉｎ以下では、ＬＥＤ５２の発光が消える。

これによって、複数の店舗ＳＨ間で、別の店舗ＳＨの雰囲気を、鉢植えの造花５７の開き具合と光り具合とによって、把握することができる。出力装置５０は、外観上、普通の鉢植えであり、音等を発生しないので、通信端末ＣＴ１、ＣＴ２が設置されている場の雰囲気を乱すことなく、邪魔にならない。

つまり、出力装置５０は、複数のモータと、上記モータによって駆動され、連続的に変動量を制御可能な被駆動部材とを具備し、受信した送信元端末情報に応じて、上記複数のモータのうちの特定のモータを選択し、受信した上記にぎやかさ指数の大きさに応じて、上記選択されたモータの回転角度を制御し、上記被駆動部材の位置を変化させることによって、送信元の場所の雰囲気を受信側で表現する手段の例である。

また、出力装置５０は、複数のＬＥＤを有し、受信した送信元情報に応じて、上記複数のＬＥＤのうちの特定のＬＥＤを選択し、受信した上記環境センサの値の大きさに応じて、上記選択したＬＥＤの光の強さを制御する手段の例である。

図７は、本発明の実施例２である双方向通信システムＣＳ２を示す構成図である。

双方向通信システムＣＳ２は、クライアント−サーバ型の双方向通信システムであり、基本的には、双方向通信システムＣＳ１に、サーバＳＶが設けられたものである。

つまり、双方向通信端末（たとえば、双方向通信端末ＣＴ１）がメッセージを送信すると、サーバＳＶが、この送信されたメッセージを受信し、このメッセージをデータベースに蓄積し、メッセージの送信元アドレスに基づいて、送信先を決定し、この決定された送信先（たとえば、双方向通信端末ＣＴ２）にメッセージを転送する
図８は、双方向通信システムＣＳ２におけるサーバＳＶを示すブロック図である。

サーバＳＶは、メッセージの送信を行う送信部６１と、メッセージを受信する受信部６２と、メッセージの解析、その他の処理を行う中央制御部７１と、送信元通信端末ＩＤと送信先通信端末ＩＤとの組による経路表ｔ１を有する経路表データベース７２と、受信したメッセージを記録するログデータベース７３と、メインプログラム７４と、ユーザ情報管理部７５とを有する。

通信端末ＣＴ１は、メッセージの通信先の通信端末ＣＴ２に直接送信せずに、常にサーバＳＶに送信する。サーバＳＶの受信部６２が、メッセージを受信すると、そのメッセージを中央制御部７１が解析し、送信元通信端末のＩＤを取得する。また、解析されたメッセージ内容は、ログデータベース７３に記録される。

次に、中央制御部７１は、送信元通信端末ＩＤを使って、経路表データベース７２の経路表ｔ１を検索し、送信先通信端末ＩＤを取得する。中央制御部７１は、送信先通信端末ＩＤに基づいて、経路表データベース７２の通信端末情報表ｔ２を検索し、送信先通信端末ＩＰアドレスを取得する。

送信部６１は、上記のようにして得た送信先通信端末ＩＰアドレスへメッセージを送信する。以上の手順によって、通信端末ＣＴ１が送信したメッセージは、サーバＳＶを経由し、通信端末ＣＴ２に届く。

クライアント−サーバ型では、通信端末ＩＤによる経路表ｔ１を、予め作成すると、送信先通信端末ＣＴ１のＩＰアドレスが何らかの事情で変更された場合、サーバＳＶの設定を変更するだけで、通信端末ＣＴ１側には手を加える必要がないという利点がある。

つまり、サーバＳＶは、双方向通信端末から送信されたメッセージを受信し、このメッセージをデータベースに蓄積し、メッセージの送信元アドレスに基づいて、送信先を決定し、この決定された送信先にメッセージを転送する。

図９は、本発明の実施例３である通信端末ＣＴ３を示すブロック図である。

通信端末ＣＴ３は、基本的には、通信端末ＣＴ１と同じであり、通信端末ＣＴ１の出力装置５０の代わりに、出力装置５０ａを有する点のみが、通信端末ＣＴ１とは異なる。

通信先通信端末ＣＴ３の受信部３２は、メッセージを受信する。データ処理部２０は、受信したメッセージを解析し、相手の通信端末のＩＤと、にぎやかさ指数Ａと、温度センサ値Ｃとを取得する。

これらの値は、出力装置５０ａに送られる。出力装置５０ａは、制御部５１ａと、ＬＥＤ５２ａと、モータ５３ａと、光ファイバ５６ａとを有する。制御部５１ａは、ＬＥＤ制御部５４ａと、モータ制御部５５ａとを有する。

通信端末ＣＴ３は、モビールの形をし、回転するモビールが複数つながっている。この各モビールに、モータ５３ａが接続され、モビールの回転を制御することができる。また、モビールの中心軸には、ＬＥＤ５２ａが埋め込まれ、ＬＥＤ５２ａの光が中心から外側を照らすような形になっている。この光の強さも、モビール毎に制御できる。

制御部５１ａは、通信端末ＩＤに基づいて、どのＬＥＤ５２ａとモータ５３ａとを制御するかを決めるために、データ記憶部４０の対応表を参照する。これによって、制御すべきＬＥＤ５２ａとモータ５３ａとが決まれば、にぎやかさ指数Ａに応じて、モータ５３ａの回転速度を変化させる。

モータ５３ａは、モビールにつながり、モータ５３ａの回転速度は、にぎやかさ指数Ａが所定の範囲にある場合、にぎやかさ指数Ａに比例して変化する。また、にぎやかさ指数Ａが、所定値Ａｍａｘ以上になると、所定の速度を保ち、にぎやかさ指数Ａが、所定値Ａｍｉｍ以下では、モータ５３ａが停止する。

一方、温度センサ値Ｃが、所定の範囲にある場合、温度センサ値Ｃに比例して、ＬＥＤ５２ａの光の強さが変化する。また、にぎやかさ指数Ａが、所定値Ｃｍａｘ以上になると、ＬＥＤ５２ａが所定の明るさを保ち、温度センサ値Ｃが、所定値Ｃｍｉｍ以下では、ＬＥＤ５２ａが消える。

これによって、複数の店舗ＳＨ間で、別の店舗ＳＨの雰囲気を、モビールの回転速度と光り具合とによって、把握することができる。外観上、普通のモビールで音等を発しないので、通信端末が設置されている場の雰囲気を乱すことなく、邪魔にもならない。

図１０は、本発明の実施例４である通信端末ＣＴ４を示すブロック図である。

通信端末ＣＴ４は、基本的には、通信端末ＣＴ１と同じであり、通信端末ＣＴ１の出力装置５０の代わりに、出力装置５０ｂを有する点が、通信端末ＣＴ１とは異なる。

出力装置５０ｂは、制御部５１ｂと、ブレスレット８０とを有する。制御部５１ｂは、無線送信部５９を有する。

ブレスレット８０は、無線受信部８１と、データ処理部８２と、ＬＥＤ８３と、ヒータ８４とを有する。

通信端末ＣＴ４の受信部３２は、メッセージを受信し、データ処理部２０は、受信したメッセージを解析し、相手の通信端末のＩＤと、にぎやかさ指数Ａと、温度センサ値Ｃとを取得する。

これらの値は、制御部５１ｂに送られる。ブレスレット８０は、制御部５１ｂとは分離でき、制御部５１ｂに設けられている無線送信部５９と、ブレスレット８０に設けられている無線受信部８１との間で、信号をやり取りする。

ブレスレット８０の手首側に、ヒータ８４が設けられ、手の甲側に、ＬＥＤ８３が設けられている。

送信側の通信端末におけるデータ処理装置２０は、通信端末ＩＤに基づいて、どの通信端末にデータを送信するかを決めるために、データ記憶部４０のデータ出力対応表ｔ４を参照する。これによって、送信先通信端末が決まれば、送信側の通信端末の無線送信部３１は、にぎやかさ指数Ａと、温度センサ値Ｃとを送信する。

受信側である通信端末ＣＴ４の無線受信部３２が、このメッセージを受信し、データ処理部２０が、メッセージを解析し、ＬＥＤ８３とヒータ８４とを制御する。ヒータ８４の温度は、にぎやかさ指数Ａが、所定の範囲にある場合、にぎやかさ指数Ａに比例して、変化する。また、にぎやかさ指数Ａが、所定の所定値Ａｍａｘ以上になると、ヒータ８４が所定の温度を保つようにし、にぎやかさ指数Ａが、所定値Ａｍｉｎ以下では、ヒータ８４が完全に停止する。

一方、温度センサ値Ｃが、所定の範囲にあれば、ＬＥＤ８３の光の強さは、温度センサ値Ｃに比例して、変化する。また、にぎやかさ指数Ａが、所定値Ｃｍａｘ以上になると、ＬＥＤ８３が所定の明るさを保ち、にぎやかさ指数Ｃが、所定値Ｃｍｉｍ以下では、ＬＥＤ８３が消える。

これによって、所定の店舗ＳＨにおいて、ブレスレット８０の温度と光り具合に基づいて、他の店舗ＳＨの雰囲気を把握することができる。

また、ブレスレット８０をつけていない人は、この情報を全く知ることができないので、特定の人（たとえば従業員）だけに、他の店舗の様子を知らせることができる。

なお、上記実施例において、温度センサ、湿度センサ、振動センサ等の環境センサを削除するようにしてもよい。

つまり、上記実施例は、センサを利用して相手通信端末との間で情報を伝え合うことによって、遠隔地の雰囲気を伝える双方向通信端末において、人の存在を検出する人感センサと、音声を取得するマイクと、上記人感センサと上記マイクとが検出した情報を取得するデータ取得部と、上記人感センサと上記マイクとが取得した情報に基づいて、上記人感センサ、上記マイクが設置されている場所のにぎやかさを示すにぎやかさ指数を計算し、この計算されたにぎやかさ指数を、ネットワークに送信するメッセージに整形するデータ処理部と、上記メッセージを、ネットワークに送信する送信部と、上記ネットワークを介して、上記相手通信端末が送信した上記メッセージを受信する受信部と、上記受信部が受信した上記メッセージに応じた動作を半明示的に実行する出力装置とを有し、上記出力装置が、上記遠隔地の雰囲気を半明示的に伝達する双方向通信端末の例である。

この場合、上記データ取得部は、所定の時間毎に、人感センサの情報と、マイクの情報とを取得し、上記人感センサが検出した上記マイクから所定の距離以内に存在している人の数で、上記マイクが検出した音量を割ることによって、１人当たりの音量を計算し、上記１人当たりの音量を、全てのマイクについて計算し、上記１人当たりの音量を合計した値を、上記にぎやかさ指数とする手段であり、上記データ処理部は、上記にぎやかさ指数と、自端末のアドレス情報とを含む送信メッセージを構成する手段であり、上記送信部は、上記送信メッセージを、上記相手通信端末に送信する手段である。

また、上記マイクと、上記マイクの近傍に存在している椅子との組み合わせが記録されているデータベースを有し、上記人感センサは、椅子に設置されている圧力センサであり、上記データ処理部は、上記人感センサの出力信号に基づいて、所定のマイクから所定距離内に存在している人の数を求める手段であってもよい。

さらに、周辺環境に関する情報を取得する環境センサを有し、上記データ処理部は、上記計算されたにぎやかさ指数と、上記環境センサの情報とを、ネットワークに送信するメッセージに整形する手段であってもよい。

そして、上記データ取得部は、所定の時間毎に、人感センサの情報、マイクの情報、上記環境センサの情報を取得し、上記人感センサが検出した上記マイクから所定の距離以内に存在している人の数で、上記マイクが検出した音量を割ることによって、１人当たりの音量を計算し、上記１人当たりの音量を、全てのマイクについて計算し、上記１人当たりの音量を合計した値を、上記にぎやかさ指数とする手段であり、上記データ処理部は、上記にぎやかさ指数と、上記環境センサの情報と、自端末のアドレス情報とを含む送信メッセージを構成する手段であり、上記送信部は、上記送信メッセージを、上記相手通信端末に送信する手段であってもよい。

また、上記実施例は、双方向通信端末と、送信元通信端末と送信先通信端末との関係を格納している経路表を具備するサーバとを有し、上記送信元通信端末が送信したメッセージを、上記サーバが受信し、上記メッセージを送るべき送信先通信端末のアドレスを、上記経路表に基づいて、上記サーバが決定し、上記決定されたアドレスの送信先通信端末に、上記メッセージを送信する通信システムの例である。

この通信システムにおいて、周辺環境に関する情報を取得する環境センサを有し、上記データ処理部は、上記計算されたにぎやかさ指数と、上記環境センサの情報とを、ネットワークに送信するメッセージに整形する手段であってもよい。

本発明の実施例１である双方向通信システムＣＳ１を示す構成図である。 実施例１における双方向通信端末ＣＴ１の構成を示すブロック図である。 実施例１において、通信端末ＣＴ１が、通信端末ＣＳ２にメッセージを送信する動作を示すフローチャートである。 実施例１における「にぎやかさ指数」の計算方法を説明する図である。 通信端末ＣＴ１が送信する送信メッセージの一例を示す図である。 通信端末ＣＴ１における出力装置５０の構成を示す図である。 本発明の実施例２である双方向通信システムＣＳ２を示す構成図である。 本発明の実施例２におけるサーバＳＶを示す構成図である。 本発明の実施例３である通信端末ＣＴ３を示すブロック図である。 本発明の実施例４である通信端末ＣＴ４を示すブロック図である。

符号の説明

ＣＳ１、ＣＳ２…双方向通信システム、
ＳＨ１、ＳＨ２…店舗、
ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４…双方向通信端末、
Ｔ１〜Ｔ８…テーブル、
ＭＣ１〜ＭＣ８…マイク、
Ｃ１１〜Ｃ８４…椅子、
ＰＳ１１〜ＰＳ８４…圧力センサ、
ＨＳ１〜ＨＳ４…人感センサ、
ＴＳ…温度センサ、
ＭＳ…湿度センサ、
Ａ…にぎやかさ指数、
Ｃ…温度センサ値、
ＳＳ…匂いセンサ、
１０…データ取得手段、
２０…データ処理部、
３０…通信部、
３１…送信部、
３２…受信部、
４０…データ記憶部、
５０、５０ａ、５０ｂ…出力装置、
５１、５０ａ、５０ｂ…制御部、
５２、５３ａ…ＬＥＤ、
５３、５３ａ…モータ、
５４、５４ａ…ＬＥＤ制御部、
５５、５５ａ…モータ制御部、
５６、５６ａ…光ファイバ、
５７…造花、
５８…ワイヤ、
５９…無線送信部、
ＳＶ…サーバ、
６１…送信部、
６２…受信部、
７１…中央制御部、
７２…経路データベース、
７３…ログデータベース、
７４…メインプログラム、
７５…ユーザ情報管理部、
ｔ１…経路表、
ｔ２…端末情報表、
ｔ３、ｔ４…データ出力対応表、
８０…ブレスレット、
８１…無線受信部、
８２…データ処理部、
８３…ＬＥＤ、
８４…ヒータ。

Claims (9)

1. センサを利用して相手通信端末との間で情報を伝え合うことによって、遠隔地の雰囲気を伝える双方向通信端末において、
   音声を取得する複数のマイクであって、互いに異なる領域の音声を取得するように配置されている複数のマイクと；
   人の存在を検出する複数の人感センサであって、上記マイクのそれぞれの音声を取得する領域に対応して、各領域内の人の数を検出できるように配置されている複数の人感センサと；
   上記人感センサと上記マイクとが検出した情報を取得するデータ取得部と；
   所定の時間毎に、全ての人感センサの情報と、全てのマイクの情報とを取得し、上記人感センサが検出した対応するマイクが音声を取得する領域内に存在している人の数で、対応するマイクが検出した音量を割ることによって、当該領域における１人当たりの音量を計算し、上記１人当たりの音量を、全てのマイクについて計算し、上記１人当たりの音量を合計した値によって、上記人感センサ、上記マイクが設置されている場所のにぎやかさを示すにぎやかさ指数を計算するにぎやかさ指数計算手段と；
   上記計算されたにぎやかさ指数を、ネットワークに送信するメッセージに整形するデータ処理部と；
   上記メッセージを、ネットワークに送信する送信部と；
   上記ネットワークを介して、上記相手通信端末が送信した上記メッセージを受信する受信部と；
   上記受信部が受信した上記メッセージに応じた動作を半明示的に実行する出力装置と；
   を有し、上記出力装置が、上記遠隔地の雰囲気を半明示的に伝達することを特徴とする双方向通信端末。
2. 請求項１において、
   上記マイクと、上記マイクの近傍に存在している椅子との組み合わせが記録されているデータベースを有し、
   上記人感センサは、椅子に設置されている圧力センサであり、
   上記にぎやかさ指数計算手段は、上記人感センサの出力信号に基づいて、所定のマイクの音声を取得する領域内に存在している人の数を求める手段であることを特徴とする双方向通信端末。
3. 請求項２において、
   上記データ処理部は、上記にぎやかさ指数と、自端末のアドレス情報とを含む送信メッセージを構成する手段であり、
   上記送信部は、上記送信メッセージを、上記相手通信端末に送信する手段であることを特徴とする双方向通信端末。
4. 請求項１において、
   周辺環境に関する情報を取得する環境センサを有し、
   上記データ処理部は、上記計算されたにぎやかさ指数と、上記環境センサの情報とを、ネットワークに送信するメッセージに整形する手段であることを特徴とする双方向通信端末。
5. 請求項４において、
   上記データ処理部は、上記にぎやかさ指数と、上記環境センサの情報と、自端末のアドレス情報とを含む送信メッセージを構成する手段であり、
   上記送信部は、上記送信メッセージを、上記相手通信端末に送信する手段であることを特徴とする双方向通信端末。
6. 請求項１において、
   上記出力装置は、複数のモータと、上記モータによって駆動され、連続的に変動量を制御可能な被駆動部材とを具備し、受信した送信元端末情報に応じて、上記複数のモータのうちの特定のモータを選択し、受信した上記にぎやかさ指数の大きさに応じて、上記選択されたモータの回転角度を制御し、上記被駆動部材の位置を変化させることによって、送信元の場所の雰囲気を受信側で表現する手段であることを特徴とする双方向通信端末。
7. 請求項４において、
   上記出力装置は、複数のＬＥＤを有し、受信した送信元情報に応じて、上記複数のＬＥＤのうちの特定のＬＥＤを選択し、受信した上記環境センサの値の大きさに応じて、上記選択したＬＥＤの光の強さを制御する手段であることを特徴とする双方向通信端末。
8. 請求項１に記載の双方向通信端末と；
   送信元通信端末と送信先通信端末との関係を格納している経路表を具備するサーバと；
   を有し、上記送信元通信端末が送信したメッセージを、上記サーバが受信し、上記メッセージを送るべき送信先通信端末のアドレスを、上記経路表に基づいて、上記サーバが決定し、上記決定されたアドレスの送信先通信端末に、上記メッセージを送信することを特徴とする双方向通信システム。
9. 請求項８において、
   周辺環境に関する情報を取得する環境センサを有し、
   上記データ処理部は、上記計算されたにぎやかさ指数と、上記環境センサの情報とを、ネットワークに送信するメッセージに整形する手段であることを特徴とする双方向通信システム。
   

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