JPH04366722A - ホーム混雑度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホーム混雑度検出装置に
関するものであり、特に、テレビジョンカメラ等を用い
て撮像したデータを処理し、駅のホームにおける待客の
特徴を抽出して混雑度を検出する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の混雑度検出装置として、
特公昭５７−３０７８２号公報に掲載の技術を挙げるこ
とができる。

【０００３】図６は従来の混雑度検出装置を示すブロッ
ク図である。

【０００４】図において、３はエレベータホールを撮像
する撮像手段としてのテレビジョンカメラ（以下、テレ
ビカメラという）、７はテレビカメラ３の映像信号をデ
ジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換器（以下
、Ａ／Ｄ変換器という）、５１は前記Ａ／Ｄ変換器７か
らのデジタル信号を処理して、画素単位の特徴を抽出す
る演算器、５２及び５３は演算器５１の出力を記憶する
メモリ、５４はメモリ５２，５３の出力を比較する比較
器、５５は比較器５４から出力される不一致画素信号の
個数を計数するカウンタである。

【０００５】次に、上記のように構成された従来の混雑
度検出装置の動作を説明する。

【０００６】上記の混雑度検出装置では、テレビカメラ
３で撮像されたエレベータホールの待客の画像は、演算
器５１で処理され、画素単位の特徴が抽出される。そし
て、エレベータホールに待客がいないときの演算器５１
の処理結果を、予め、メモリ５２に記憶させておき、次
に、待客がいるときの処理結果をメモリ５３に記憶させ
る。その後、メモリ５２及びメモリ５３の記憶内容を各
画素ごとに比較器５４で比較し、対応する画素信号が異
なる場合は、不一致画素信号を出力する。この不一致画
素信号は、カウンタ５５により計数され、その計数値が
そのときの混雑度に対応する。

【０００７】上記したエレベータホールの混雑度検出装
置を、駅のホームの混雑度検出に応用することが考えら
れる。この場合、ホーム全体を混雑度検出の対象とする
と、多くのテレビカメラが必要となるため、少ない台数
のテレビカメラで検出するためには、待客の特徴、例え
ば、待客列の長さ、人口密度等の特徴を利用して、ホー
ム全体の混雑度を推定する等の方法がとられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の混雑度
検出装置は、上記のように構成されているから、テレビ
カメラを用いてホームの混雑度を精度良く検出するには
、多くのテレビカメラの設置が必要で、高価なシステム
となる。また、少ない台数のテレビカメラで待客の特徴
を抽出する検出方法では、テレビカメラにより撮像され
ない領域の混雑状況が不明なため、ホーム全体の混雑度
の検出精度が悪く、かつ、そのバラツキが大きくなる等
の事態を生じる可能性がある。

【０００９】そこで、本発明は、検出精度を向上すると
ともに検出精度のバラツキを小さくしたホーム混雑度検
出装置の提供を課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるホーム混
雑度検出装置は、ホームの所定領域を撮像手段により撮
像し、ホームの前記所定領域以外の領域の騒音を騒音計
により測定するとともに、混雑度検出手段により、前記
撮像手段による撮像画面を画像処理して算出した映像混
雑度と前記騒音計による騒音測定結果から算出した騒音
混雑度とを総合判定して、ホームの混雑度を検出するも
のである。

【００１１】

【作用】本発明においては、撮像手段により撮像されな
い領域の待客の混雑度状況は、騒音計がその騒音を測定
して検出するため、混雑度検出手段が、撮像手段による
混雑度状況に、撮像手段により撮像されない領域の混雑
度状況をも加味して、ホームの混雑度を検出することが
でき、少ない数の撮像手段により、検出精度を向上する
とともに検出精度のバラツキを小さくすることができる
。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例のホーム混雑度検
出装置の構成図、図２は一実施例のホーム混雑度検出装
置のブロック図、図３は一実施例のホーム混雑度検出装
置の映像処理動作を示すフローチャート、図４は一実施
例のホーム混雑度検出装置の騒音処理動作を示すフロー
チャート、図５は一実施例のホーム混雑度検出装置の総
合判定動作を示すフローチャートである。

【００１４】なお、図中、従来例と同一符号及び同一記
号は、従来例の構成部分と同一または相当部分を示すも
のであるから、ここでは、重複する説明を省略する。

【００１５】図１において、１は駅のホーム、２はホー
ム１の待客、３はホーム１の待客２を撮像する撮像手段
としてのテレビカメラ、４はホーム１の騒音を検出する
騒音計、５は前記テレビカメラ３及び騒音計４が接続さ
れた混雑度検出手段、６は前記混雑度検出手段５が接続
された列車運行管理装置である。なお、本実施例におい
て、前記テレビカメラ３及び騒音計４は、ホーム１の任
意位置に各１台ずつ配置され、ホーム１の所定領域をテ
レビカメラ３が撮像し、ホーム１の前記所定領域以外の
領域の騒音を騒音計４が測定可能なよう構成される。

【００１６】図２において、８はテレビカメラ３で撮像
した撮像画面に対応した映像信号をＡ／Ｄ変換器７によ
りテジタル化したデータを、図示しない映像同期信号に
同期して順次記憶するビデオメモリであり、常に最新の
データを記憶している。９は騒音計４の出力であるアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である
。１０はマイクロコンピュータ（以下マイコンという）
であり、ＣＰＵ１０Ａ、プログラムメモリ１０Ｂ、デー
タメモリ１０Ｃ、入力ポート１０Ｄ及び入力ポート１０
Ｅ並びに出力ポート１０Ｆを備えている。これらのＣＰ
Ｕ１０Ａ、プログラムメモリ１０Ｂ、データメモリ１０
Ｃ、入力ポート１０Ｄ及び入力ポート１０Ｄ１０Ｅ並び
に出力ポート１０Ｆはバスライン１０Ｇに接続されてい
る。一方、前記入力ポート１０Ｄはビデオメモリ８に、
入力ポート１０Ｅは騒音計４に、出力ポート１０Ｆは列
車運行管理装置６に、それぞれ接続されている。なお、
１１はマイコン１０の出力ポート１０Ｆから列車運行管
理装置６に出力される混雑度データを示す。また、前記
マイコン１０のプログラムメモリ１０Ｂには図３、図４
及び図５の各フローチャートに示すプログラムが記憶さ
れている。

【００１７】次に、上記のように構成された本実施例の
ホーム混雑度検出装置の動作を、図３、図４及び図５の
各フローチャートを参照して説明する。本実施例のホー
ム混雑度検出装置は、ビデオカメラ３で撮像した映像の
処理による映像混雑度の算出及び騒音計による騒音混雑
度の算出を行ない、前記映像混雑度及び騒音混雑度によ
りホーム１全体の混雑度の検出を行なうものである。

【００１８】図３において、ステップＳ２１で、ホーム
１に待客２がいないときにビデオカメラ３からＡ／Ｄ変
換器７を介してビデオメモリ８に記憶されたデータを、
入力ポート１０Ｄを介してＣＰＵ１０Ａに読み込む。次
に、ステップＳ２２で、ＣＰＵ１０Ａに読み込んだデー
タを、順次、データメモリ１０Ｃの基準データ領域に基
準データとして記憶させる。ステップＳ２３では、混雑
度検出のために、ビデオカメラ３からＡ／Ｄ変換器７を
介して記憶されたビデオメモリ８の最新のデータを、入
力ポート１０Ｄを介してＣＰＵ１０Ａに読み込み、デー
タメモリ１０Ｃの最新データ領域に最新データとして順
次更新して記憶させる。ステップＳ２４では、データメ
モリ１０Ｃに記憶された基準データを最新データと比較
する。ステップＳ２５では、ステップＳ２４で比較した
結果に基いて、ＣＰＵ１０Ａにより映像処理による映像
混雑度を算出する。ステップＳ２６では、映像混雑度の
算出結果をデータメモリ１０Ｃの映像混雑度記憶領域に
記憶しておく。

【００１９】図４において、ステップＳ３１では、騒音
計４で測定された騒音データをＡ／Ｄ変換器９から入力
ポート１０Ｅを介してＣＰＵ１０Ａに読み込む。ステッ
プＳ３２では、前記騒音データから異常なデータ、例え
ば、列車の通過音または駅の放送案内等のインパルス的
なデータを除外する。この異常データの除外方法として
は、例えば、一定値以上の騒音を異常データとして除外
する方法を採用してもよい。ステップＳ３３では、異常
データを除く騒音データを順次データメモリ１０Ｃの騒
音データ領域に記憶させる。ステップＳ３４では、騒音
データの平均化処理を行なうべく、前もって設定した一
定時間、騒音を測定したか否かを判断し、一定時間に達
していなければ、ステップＳ３１へと戻り、騒音測定を
繰り返す。ステップＳ３４で一定時間経過していれば、
ステップＳ３５へと進み、一定時間内に記憶した騒音デ
ータの平均化処理を行なう。ステップＳ３６では、ステ
ップＳ３５で算出した結果に基づいて、騒音混雑度を算
出する。そして、ステップＳ３７では、騒音混雑度の算
出結果をデータメモリ１０Ｃの騒音データメモリ領域に
記憶する。

【００２０】なお、ステップＳ３６における騒音混雑度
の算出方法として、本実施例では、騒音と混雑度との関
係をテーブル化したものを、データメモリ１０Ｃに前も
って記憶しておく方法を採用している。しかし、騒音混
雑度の算出方法として、別の方法、例えば、騒音データ
そのものを混雑度とする等の方法を採用することができ
る。

【００２１】図５において、ステップＳ４１では、ＣＰ
Ｕ１０Ａにより、図３のステップＳ２６及び図４のステ
ップＳ３７において記憶した映像混雑度と騒音混雑度と
を総合的に判断して、ホーム１全体の混雑度を算出する
。ステップＳ４２では、前記算出結果を、出力ポート１
０Ｆを介して、混雑度データ１１として列車運行管理装
置６に出力する。なお、ステップＳ４１における混雑度
データ１１の算出方法としては、映像混雑度と騒音混雑
度の積算結果または加算結果をホーム１全体の混雑度と
してもよい。

【００２２】以下、同様にステップＳ２１〜Ｓ２６及び
ステップＳ３１〜Ｓ３７及びステップＳ４１〜Ｓ４２を
繰り返すことにより、駅のホーム１の混雑度の検出が行
なわれる。

【００２３】このように、上記実施例のホーム混雑度検
出装置は、ホーム１の所定領域をテレビカメラ３により
撮像し、ホーム１の前記所定領域以外の領域の騒音を騒
音計４により測定して、前記テレビカメラ３による撮像
画面を画像処理して算出した映像混雑度と前記騒音計４
による騒音測定結果から算出した騒音混雑度とをマイコ
ン１０のデータメモリ１０Ｃに記憶し、ＣＰＵ１０Ａに
より、前記映像混雑度及び騒音混雑度とを総合判定して
、ホーム１の混雑度を算出して混雑度データ１１を出力
するものである。

【００２４】したがって、上記実施例は、テレビカメラ
３により撮像されない領域の待客２の混雑度状況は、騒
音計４がその騒音を測定して検出するため、混雑度検出
手段５が、テレビカメラ３による混雑度状況に、テレビ
カメラ３により撮像されない領域の混雑度状況をも加味
して、ホーム１の混雑度を検出することができ、少ない
台数のテレビカメラ３により、経済的にかつ効率良く検
出精度を向上することができ、ホーム１全体の待客２の
混雑度の推定精度を向上することができるとともに、検
出精度のバラツキを小さくすることができる。そして、
本実施例のホーム混雑度検出装置を列車運行管理装置６
に適用することにより、列車及びホーム１の混雑時に最
適な運行管理を行なうことが可能となる。

【００２５】ところで、上記実施例のテレビカメラ３及
び騒音計４は、任意の位置に各１台ずつ設けられている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、ホーム１の所定領域を撮像する撮像手段及び
ホームの所定領域以外の領域の騒音を測定する騒音計と
して機能するものであればよく、例えば、複数台のテレ
ビカメラ３と複数台の騒音計４とを任意の位置に適宜配
置し、各テレビカメラ３及び各騒音計４からのデータを
集計して、マイコン１０により混雑度を算出するように
してもよい。この場合、混雑度の検出精度をより向上す
ることができる。また、騒音計として単にマイクロフォ
ンを使用してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明のホーム混雑度検
出装置は、ホームの所定領域を撮像手段により撮像し、
ホームの前記所定領域以外の領域の騒音を騒音計により
測定するとともに、混雑度検出手段により、前記撮像手
段による撮像画面を画像処理して算出した映像混雑度と
前記騒音計による騒音測定結果から算出した騒音混雑度
とを総合判定して、ホームの混雑度を検出するものであ
る。したがって、撮像手段により撮像されない領域の待
客の混雑度状況は、騒音計がその騒音を測定して検出す
るため、混雑度検出手段が、撮像手段による混雑度状況
に、撮像手段により撮像されない領域の混雑度状況をも
加味して、ホームの混雑度を検出することができ、少な
い数の撮像手段により、経済的にかつ効率良く検出精度
を向上するとともに検出精度のバラツキを小さくするこ
とができ、ホーム全体の待客の混雑度の推定精度を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例のホーム混雑度検出装
置の構成図である。

【図２】図２は一実施例のホーム混雑度検出装置のブロ
ック図である。

【図３】図３は一実施例のホーム混雑度検出装置の映像
処理動作を示すフローチャートである。

【図４】図４は一実施例のホーム混雑度検出装置の騒音
処理動作を示すフローチャートである。

【図５】図５は一実施例のホーム混雑度検出装置の総合
判定動作を示すフローチャートである。

【図６】図６は従来の混雑度検出装置を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１　　　　　　ホーム ３　　　　　　テレビカメラ（撮像手段）４　　　　　
　騒音計 ５　　　　　　混雑度検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ホームを撮像する撮像手段と、ホーム
   の騒音を測定する騒音計と、前記撮像手段による撮像画
   面を画像処理して算出した映像混雑度と、前記騒音計に
   よる騒音測定結果から算出した騒音混雑度とを総合判定
   して、ホームの混雑度を検出する混雑度検出手段とを具
   備するホーム混雑度検出装置。