JP3843971B2 - 乗員検知装置 - Google Patents
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Description
上記のようなエアバッグ装置では、車両の乗客席(運転者席の隣の席、いわゆる助手席)に乗員が存在しない場合は、エアバッグを展開させる必要が無く、また、身体の小さな子供(例えば6才程度の大きさ以下の子供)の場合には、非常時にエアバッグを展開させても身体の保護機能が発揮されない可能性もあるため、車両の座席に所定以上の大きさの乗員が存在するか否かを検知する必要がある。
そのため、下記特許文献1に記載のように、赤外線センサを用いて、人体の温度として安定して検出できる顔部分を検出し、その部分が人体の温度(36℃近傍)に相当するか否かを判断することによって座席に乗員が存在するか否かを判別する装置が開発されている。
図1は、本発明の機能を示すブロック図である。
図1において、1は赤外線カメラであり、例えば物体から放射される遠赤外線を検出する。2は画像処理・人体認識部であり、例えばマイクロコンピュータで構成され、赤外線カメラ1で撮像した結果を画像処理することによって人体が存在するか否かを認識する(詳細後述)。3は報知部であり、画像処理・人体認識部2において遮蔽物が存在して正確な人体識別が不能であると判断した場合に、乗員に遮蔽物が存在する旨の報知を行う。この報知は音声やチャイム等の音響信号でもよいし、ランプの点滅等による光学的信号でもよい。また、4はエアバッグ展開制御部であり、画像処理・人体認識部2から乗員が存在する旨の情報を受けると、それを記憶しておき、非常時にはエアバッグを展開させる。
図2において、赤外線カメラは10に示したようにダッシュボード8の乗客席7(助手席)側に乗員を正面から撮像するように設置するか、あるいは11に示したようにセンターコンソール9に乗員を斜め側面から撮像するように設置する。
図3において、まず、ステップS1では赤外線カメラ1で撮像した画像を入力する。
赤外線カメラ1の観測領域(撮像範囲)は、図4の観測領域12(破線で囲んだ部分)に示すように、乗員が存在する可能性のある範囲(主に乗員の上半身)を余裕を持って含むように設定する。
ステップS4で“YES”の場合は、ステップS7へ行き、座席に乗員が存在すると判断する。
直線的なエッジが存在する場合というのは、図5(A)または(B)に示すように、顔19の下側の一部や横側の一部が遮蔽物17(新聞紙等)で隠されている場合が想定される。そのためステップS5で“YES”の場合には、ステップS8へ行き、座席に乗員が存在する可能性はあるが、乗員を遮蔽する物体が存在するため、正確な判定が不能である、と判断し、ステップS10で、遮蔽物が存在するので検出不良(つまり判定不能)である旨を乗員に報知(図1の報知部3)する。
ステップS6で“NO”の場合は、ステップS9へ行き、座席(この場合は乗客席)には乗員が存在しない、と判断する。
3…報知部 4…エアバッグ展開制御部
5…ステアリングホイール 6…運転者座席
7…乗客座席 8…ダッシュボード
9…センターコンソール 10、11…赤外線カメラの取付け位置
12…観測領域 13…顔検出の想定領域(頭部存在領域)
14…ヘッドレスト 15…シードバック
16…シート 17…新聞紙等の遮蔽物
18…新聞紙を支えている乗員の手 19…乗員の顔
Claims (6)
- 車室内の座席に座っている人体の熱源を撮影するように配置された赤外線カメラと、該赤外線カメラで観測された熱源の温度と大きさおよび形状を抽出し、人体が存在しているか否かを判定する信号処理部と、を有する乗員検知装置において、
前記信号処理部は、前記赤外線カメラの撮像範囲内に人体に相当する熱源が存在していると判断される状態であって、かつ、頭部が存在すると想定される所定の領域に人の顔部分と同定できるような大きさの熱源が検知できない場合には、人体を遮蔽する物体が存在すると判断することを特徴とする乗員検知装置。 - 請求項1に記載の乗員検知装置において、頭部が存在すると想定される所定の領域に、頭部と同定できない熱源が検出される場合であって、検出される熱源の大きさが所定量より小さく、かつ、縦もしくは横の端部が直線的であることが検出された場合には、人体の前に頭部の一部を遮蔽する物体が存在すると判断することを特徴とする乗員検知装置。
- 請求項1または請求項2に記載の乗員検知装置において、頭部が存在すると想定される所定の領域に、頭部と同定される熱源が検出されない場合であって、赤外線カメラの撮像範囲内に、人体の温度と判断される一対の熱源が存在するときには、人体の頭部を遮蔽する物体を両手で持っていると判断することを特徴とする乗員検知装置。
- 請求項1乃至請求項3の何れかに記載の乗員検知装置において、人体の頭部を遮蔽する物体が存在すると判断した場合には、乗員が存在しないと判定せずに「判定不能」とし、遮蔽物体が存在することを乗員に告知する手段を備えたことを特徴とする乗員検知装置。
- 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の乗員検知装置において、人体の頭部を遮蔽する物体が存在すると判断した場合には、このときの撮像状態および告知モードを計測時間と共に記録する記録手段を設けたことを特徴とする乗員検知装置。
- 請求項1乃至請求項5の何れかに記載の乗員検知装置は、車両用の安全装置における乗員の存在の有無を判断する手段、または車室内温度制御装置に用いられる人体の温度を検出する手段として用いることを特徴とする乗員検知装置。
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