JP3842389B2 - Exterior product manufacturing system and exterior product manufacturing method - Google Patents

Exterior product manufacturing system and exterior product manufacturing method Download PDF

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JP3842389B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば箱状の外装品を製造するシステム及びその製造方法に関し、特に、外装品を構成する上面開口の外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品とするまでの一連の工程を全自動で行う外装品の製造システム及び外装品の製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、箱状の包装体、例えば上部開口の箱本体と該箱本体の上記開口を閉塞する蓋箱からなる包装用箱体に、内容物を入れて、外装品(製品)として出荷する場合、少なくとも箱本体を作製する工程と、蓋箱を作製する工程と、箱本体内に内容物を投入する工程と、箱本体に蓋箱を被せる工程が必要である。
【0003】
従来は、箱本体と蓋箱からなる包装用箱体の作製を業者に発注し、該業者にて作製された上記包装用箱体を購入するようにしている。そして、以下に示す作業を人手によって行うようにしている。
(1) 購入した多数の包装用箱体を工程ラインに搬入する。
(2) 搬入された包装用箱体の蓋箱を開ける。
(3) 蓋箱が開けられた後の箱本体内に内容物を入れる。
(4) 内容物が入れられた箱本体に再び蓋箱を被せる。
【0004】
また最近では、製造ラインの自動化が進み、上記一連の工程のうち、(3) の箱本体に内容物を入れるという工程と、(4) の箱本体に蓋箱を被せる工程を自動化した製造システムが提案されている(例えば、実開昭63−151826号公報及び実開昭63−151827号公報参照)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の外装品の製造ラインにおいては、部分的な自動化は実現されているが、基本的には、未だ手作業により外装品が作られているのが現状であり、以下のような問題が残されている。即ち、
(1) 手作業中心で外装品が作られているため、非常に効率が悪く、また、多くの人手を必要とするため、結果的に製造コストが高くなってしまい、全体的なコストの低廉化には限界がある。
【0006】
(2) 業者から完成された包装用箱体として搬入するため、余分な作業や設備(蓋開けのための作業・設備や搬入運搬のための作業・設備など)が必要となり、製造コストの高価格化を招いている。
【0007】
(3) 業者に包装用箱体の製作を委託しているため、実際に製品として出荷させるまでに業者からの包装用箱体の納入を待たなくてはならず、しかも、包装用箱体の発注から納入までの期間(リードタイム)がどうしても長くなることから、内容物の完成から実際に製品として出荷させるまでの時間も長くなるという弊害が生じる。
【0008】
(4) 完成された包装用箱体を多数搬入して外装品を作製しているが、包装用箱体自体が非常にかさばるため、多数の包装用箱体を保管するための空間を広くとらざるを得ず、しかも、多数の外装品を保管するための空間も必要であることから、設備の設置空間の制限から、外装品の作りだめができず、生産日程の変更等に迅速に対応できない。つまり、柔軟な生産管理を実現することができない。
【0009】
(5) 一部自動化された製造ラインを使用したとしても、包装用箱体のサイズが変更された場合、各種治具、中子等の機械部品、化粧紙等の包装材などを変更する必要があり、却って手作業よりも多くの時間と労力がかかってしまう。
【0010】
(6) 包装用箱体の製作を業者に委託せずに、外装品の製造ラインに組み込んだ場合、人手による箱体作りを中心とした十分な作業習熟が必要となる。
【0011】
(7) 手作業中心のため、長時間の作業を実行した場合に、作業者が腱鞘炎を患うという懸念があり、特に大形の包装用箱体や重い内容物を扱う場合に、作業者に多大な負荷を与える、いわゆる重筋作業を強いることになるなど、作業環境の点で問題が生じるおそれがある。
【0012】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品(製品)とするまでの一連の工程を全自動で行うことができ、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる外装品の製造システム及び外装品の製造方法を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
発明に係る外装品の製造システムは、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製機構と、前記外装本体作製機構から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入機構と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製機構と、前記蓋体作製機構から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製機構とを設けて構成する。
【0014】
これにより、まず、外装本体作製機構において、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて外装本体が作製され、この作製された外装本体は外装本体搬送機構を通じて内容物投入機構側に搬送される。内容物投入機構は、外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する。この内容物が投入された外装本体は、前記外装本体搬送機構を通じて外装品作製機構側に搬送される。
【0015】
一方、蓋体作製機構においては、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて蓋体が作製され、この作製された蓋体は蓋体搬送機構を通じて外装品作製機構側に搬送される。
【0016】
そして、前記外装品作製機構において、前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体が被せられて外装品が作製される。
【0017】
この場合、各機構での処理動作を自動化させることができ、特に前記各機構を含む製造システム全体を集中管理して一括制御する制御部を備えるようにすれば、製造システム全体の全自動化を促進させることができる。
【0018】
その結果、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品を作製するために様々なサイズのシートが投入されたとしても、各種治具や機械部品等を変更することなく、前記集中管理による一括制御によって、シートのサイズに応じて各機構の位置決め箇所等を変更することで、各種サイズの外装品を容易に作製することができる。
【0019】
例えば、あるサイズの外装品を多数作製した後に、異なるサイズの外装品を作製する場合、通常は、各種機構に含まれる治具や機械部品等を今回作製すべき外装品のサイズに応じたものに変更しなければならないことから、各機構において、例えば10分程度の変更作業が必要となり、全体のシステムとして考えると、前記変更作業に長時間を要するという不都合がある。
【0020】
しかし、本発明に係る外装品の製造システムは、制御部において、製造システム全体を集中管理して一括制御するようにしているため、例えば制御部に対し、今回作製すべき外装品のサイズを入力するだけで、各機構における位置決め箇所やセンサの設置箇所が適宜変更されることとなる。
【0021】
具体的には、外装本体作製機構においては、例えば今回作製すべき外装品のサイズに応じた外装本体用のシートが供給されることから、制御部からの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ(あるいはシートのサイズ)に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた外装本体が作製されることになる。
【0022】
一方、蓋体作製機構においては、今回作製すべき外装品のサイズに応じた蓋体用のシートが供給されることから、制御部からの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ(あるいはシートのサイズ)に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた蓋体が作製されることになる。
【0023】
外装品作製機構においては、今回のサイズに係る外装本体に今回のサイズに係る蓋体を被せるためのタイミングや位置等の変更が制御部からの例えばサイズ変更指令に基づいて行われ、これによって、今回作製すべきサイズの外装品に適合する外装品が前記外装品作製機構にて完成されることになる。
【0024】
このように、本発明に係る外装品の製造システムにおいては、前回作製していた外装品と異なるサイズの外装品を作製する場合に、制御部を通じての各種機構に対する一括制御、例えば制御部から各種機構へのサイズ変更指令の出力に基づいて、各種機構は、今回作製すべき外装品に対応するセンサの位置や折曲げ位置等を自動的に設定することが可能となり、様々なサイズの外装品を迅速に作製することができ、外装品製造に関するスループットを向上させることができる。
【0025】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記外装本体作製機構及び前記蓋体作製機構の各前段に、前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して後段の機構に投入するシート投入機構を設けて構成する。
【0026】
これにより、まず、外装本体作製機構の前段に設置されたシート収容部からシート投入機構を通じてシートが枚葉単位に後段の外装本体作製機構に投入される。外装本体作製機構は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて外装本体を作製する。この処理動作は、蓋体作製機構においても同様であり、該蓋体作製機構の前段に設置されたシート収容部からシート投入機構を通じてシートが枚葉単位に後段の蓋体作製機構に投入される。蓋体作製機構は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて蓋体を作製する。
【0027】
この場合、シート収容部には、多数枚のシートが収容されるだけであるため、多数個の完成された包装用箱体を収容する場合よりも、その収容空間を狭くすることができ、その分、完成された外装品を保管するための空間を広くとることが可能となる。これは、外装品の作りだめができることにつながり、生産日程の変更等に迅速に対応することができ、柔軟な生産管理を実現させることができる。
【0028】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記外装本体作製機構及び蓋体作製機構に、前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ機構と、前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着機構を設けて構成する。
【0029】
これにより、まず、外装本体作製機構に投入されたシートは、該外装本体作製機構における折曲げ機構においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着機構において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、外装本体作製機構においては、四隅がテープにて補強された箱状の外装本体が作製されることとなる。一方、蓋体作製機構に投入されたシートは、該蓋体作製機構における折曲げ機構においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着機構において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、蓋体作製機構においては、四隅がテープにて補強された箱状の蓋体が作製されることとなる。
【0030】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記外装本体作製機構及び前記蓋体作製機構に、前記箱体の4辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着機構を設けて構成する。
【0031】
これにより、外装本体の4つの側面並びに蓋体の4つの側面に化粧紙が貼着されることになり、外装品としての外観品質を向上させることができる。つまり、外観品質が改善・向上された外装品の作製の自動化を促進させることにつながる。
【0032】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記蓋体作製機構に、前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転機構を設けて構成する。
【0033】
前記蓋体作製機構にて作製される蓋体、即ち折曲げ機構及びテープ貼着機構を経て作製された蓋体の状態は、外装本体と同様に上部開口の箱体となっているが、本発明の反転機構によって下部開口の蓋体とされることから、上部開口の外装本体にそのまま被せて位置決めするだけで、外装本体への蓋体の取り付けが完了するため、外装品作製機構での処理を簡略化させることができる。
【0034】
なお、前記シート投入機構に、前記シート収容部の最上位にある前記シートを真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構と、該吸着機構により保持された前記シートを一方向に押し出す押出し機構と、前記押出し機構により押し出された前記シートを後段の機構に搬送する搬送機構とを設けることにより、容易にシート収容部から枚葉単位でシートを取り出すことができ、外装本体作製機構及び蓋体作製機構へのシートの投入を容易に、かつ確実に行うことができる。
【0035】
また、前記折曲げ機構に、前記シートにおける下面の周辺に当接して前記シートの折曲げラインを区画、決定させる折込ガイド部材と、前記シートの上面のうち、前記折曲げラインにて区画された4辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインを境としてその周辺部分を上方に折り曲げて前記シートを箱体とする押圧機構を設けることにより、シートを簡単に箱状に折り曲げることができ、箱体としての外装本体及び蓋体を容易に作製することができる。
【0036】
また、前記折曲げ機構に、前記箱体の少なくとも互いに対向する折曲げ部分を更に内方に押圧する内方押圧機構を設けることにより、例えば外装本体及び蓋体の平面形状が長方形である場合に、その長辺に対応する折曲げ部を前記内方押圧機構にて押圧させることにより、シートの長辺部分を容易に、かつ確実に折り曲げることができる。
【0037】
また、前記テープ貼着機構に、長尺のテープが巻回されたテープ原反からテープを引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構と、前記テープ案内機構にて搬送されたテープの端部を把持するテープ把持手段と、前記端部が把持された前記テープに対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み手段と、前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、前記一方の面に前記所定長のテープの一部を押付け圧着させる第1の圧着手段と、前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、前記所定長のテープの他の一部を摺動圧着させる第2の圧着手段とを設けることにより、長尺のテープを所定長単位に分離しながら箱体(外装本体及び蓋体)の4つのコーナーにそれぞれ貼着することができるため、箱体のコーナーに対する所定長のテープの貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺のテープを使用することが可能となるため、テープ貼着機構の自動化を促進させることができる。
【0038】
また、化粧紙貼着機構に、長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第1の化粧紙案内機構と、前記化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構と、裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第2の化粧紙案内機構と、前記第2の化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断機構と、前記化粧紙切断機構にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有し、かつ該載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙を前記折曲げ部に貼着させる回転貼着機構とを設けることにより、長尺の化粧紙に粘着剤を容易に塗布することができ、しかも、該粘着剤が塗布された後の長尺の化粧紙を所定長単位に切断しながら箱体(外装本体及び蓋体)の側面に貼着することができるため、箱体の側面に対する所定長の化粧紙の貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺の化粧紙を使用することが可能となるため、化粧紙貼着機構の自動化を促進させることができる。
【0039】
そして、前記化粧紙貼着機構において、前記所定長の化粧紙の幅が前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きい場合に、前記化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第1の折込貼着機構と、前記化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第2の折込貼着機構とを設けることにより、幅の広い化粧紙を箱体に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第1及び第2の折込貼着機構によって容易に折り込まれて、折曲げ部の内壁及び箱体の下面に貼着されるため、化粧紙の幅を箱体の折曲げ部の高さに合わせる必要がなくなり、しかも、化粧紙を箱体に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構の自動化を促進させることができる。
【0040】
また、前記化粧紙貼着機構において、前記所定長の化粧紙の長さが当該化粧紙が貼着される前記箱体の貼着面の長さよりも長い場合に、前記化粧紙のうち、前記箱体のコーナーより外方にはみ出た部分を前記貼着面と直交する面側に折り込んで、該面に前記はみ出た部分を貼着させる第3の折込貼着機構と、前記貼着面と直交する面に貼着された前記はみ出た部分のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第4の折込貼着機構を設けることにより、箱体の1辺の長さよりも長い化粧紙を箱体に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第3の折込貼着機構によって容易に折り込まれて、他の折曲げ部の外面に貼着され、しかも、箱体の下面より下方にはみ出た部分が第4の折込貼着機構によって折り込まれて、箱体の下面に貼着されるため、化粧紙の長さを箱体の折曲げ部の長さ(辺の長さ)に合わせる必要がなくなり、また、化粧紙を箱体に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構の自動化を促進させることができる。
【0041】
また、上記構成において、前記内容物投入機構に、外装本体搬送機構の上方において内容物を前記外装本体の搬送方向と同じ方向に搬送する内容物搬送機構と、前記内容物搬送機構にて搬送された内容物が搬入され、かつ前記外装本体搬送機構にて搬送される外装本体が所定位置に到達した段階で、前記搬入された内容物を前記所定位置にある前記外装本体の方向に案内搬送して前記内容物を前記外装本体内に投入する内容物案内機構とを設けることにより、容易に内容物の搬送を外装本体の搬送と同期させることができ、内容物の外装本体内への投入を容易に行うことができる。
【0042】
この場合において、前記内容物案内機構によって投入された前記内容物を前記外装本体の底部側に押し込む内容物押さえ機構を設けることにより、外装本体内への内容物の投入を確実に行うことができる。
【0043】
更に、前記内容物が、袋詰めされたものであって、その両側に袋の閉じしろによるヒレが存在する場合において、前記外装本体搬送機構における前記内容物が投入される位置に、該内容物が投入された後の外装本体の搬送に伴って前記袋のヒレを外装本体の内方に折り込むヒレ折込機構を設けることにより、内容物が外装本体に投入された際に該内容物のヒレが外装本体外に飛び出すことが防止され、外装本体に蓋体を被せて外装品とした場合に、前記ヒレがあらわにならずに済み、外装品としての外観品質を高めることができる。
【0044】
そして、前記外装品作製機構に、前記外装本体の1辺が当接される立ち上げ片と、前記外装本体を前記立ち上げ片の方向に押圧して該外装本体を位置決めさせる外装本体位置決め機構と、前記位置決めされた外装本体上に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体をその一部を重ねた状態で載せる蓋体載置機構と、前記外装本体上に載せられた前記蓋体のうち、前記外装本体と重なっていない部分の端部を前記外装本体の載置台に押し付ける蓋体押さえ機構と、前記位置決めされた外装本体を前記蓋体における前記端部の方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって移動する前記外装本体の1つの折曲げ部が前記蓋体における前記端部と近接した段階で、前記蓋体の上面を転動して前記外装本体に前記蓋体を被せる蓋締め機構を設けることにより、外装本体上に、下部開口とされた蓋体をそのまま載せるだけで、蓋体押さえ機構と、移動機構及び蓋締め機構の各処理動作によって簡単に外装本体に蓋体を被せることができ、外装品作製機構の自動化を促進させることができる。
【0045】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製工程と、前記外装本体作製工程から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送工程と、前記外装本体搬送工程を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入工程と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製工程と、前記蓋体作製工程から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送工程と、前記外装本体搬送工程を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送工程を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製工程とを有し、前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程は、前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ工程と、前記箱体の4辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着工程とを有し、前記化粧紙貼着工程は、長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第1の化粧紙案内工程と、前記第1の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布工程と、裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第2の化粧紙案内工程と、前記第2の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断工程と、前記化粧紙切断工程にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有し、かつ該載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙を前記折曲げ部に貼着させる回転貼着工程とを有し、前記所定長の化粧紙の幅は、前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きく、前記化粧紙貼着工程は、前記化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第1の折込貼着工程と、前記化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第2の折込貼着工程とを有することを特徴とする。
【0046】
これにより、まず、外装本体作製工程において、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて外装本体が作製され、この作製された外装本体は内容物投入工程に投入される。内容物投入工程は、該内容物投入工程に投入された前記外装本体に内容物を投入する。内容物が投入された外装本体は、次の外装品作製工程に投入される。
【0047】
一方、蓋体作製工程においては、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて蓋体が作製され、この作製された蓋体は前記外装品作製工程に投入される。
【0048】
そして、前記外装品作製工程において、前記内容物投入工程から該外装品作製工程に投入された前記外装本体に、前記蓋体作製工程から当該外装品作製工程に投入された蓋体が被せられて外装品が作製される。
【0049】
この場合、各工程を自動化させることができ、特に前記各工程での処理をコンピュータにより集中管理して一括制御することにより、外装品の製造ライン全体の全自動化を促進させることができる。
【0050】
その結果、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品を作製するために様々なサイズのシートが投入されたとしても、各種治具や機械部品等を変更することなく、前記コンピュータの集中管理による一括制御によって、シートのサイズに応じて各機構の位置決め箇所等を変更することで、各種サイズの外装品を容易に作製することができる。
【0051】
例えば、あるサイズの外装品を多数作製した後に、異なるサイズの外装品を作製する場合、通常は、各工程において治具や機械部品等を今回作製すべき外装品のサイズに応じたものに変更しなければならないことから、各工程において、例えば10分程度の変更作業が必要となり、全体の製造工程として考えると、前記変更作業に長時間を要するという不都合がある。
【0052】
しかし、本発明に係る製造方法は、コンピュータにおいて、製造工程全体を集中管理して一括制御するようにしているため、例えばコンピュータに対し、今回作製すべき外装品のサイズを入力するだけで、各機構における位置決め箇所やセンサの設置箇所が適宜変更されることとなる。
【0053】
具体的には、外装本体作製工程においては、例えば今回作製すべき外装品のサイズに応じた外装本体用のシートが供給されることから、コンピュータからの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ(あるいはシートのサイズ)に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた外装本体が作製されることになる。
【0054】
一方、蓋体作製工程においては、今回作製すべき外装品のサイズに応じた蓋体用のシートが供給されることから、コンピュータからの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ(あるいはシートのサイズ)に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた蓋体が作製されることになる。
【0055】
外装品作製工程においては、今回のサイズに係る外装本体に今回のサイズに係る蓋体を被せるためのタイミングや位置等の変更がコンピュータからの例えばサイズ変更指令に基づいて行われ、これによって、今回作製すべきサイズの外装品に適合する外装品が前記外装品作製工程にて完成されることになる。
【0056】
このように、本発明に係る外装品の製造方法においては、前回作製していた外装品と異なるサイズの外装品を作製する場合に、コンピュータを通じての各工程に対する一括制御、例えばコンピュータから各工程へのサイズ変更指令の出力に基づいて、各工程は、今回作製すべき外装品に対応するセンサの位置や折曲げ位置等を自動的に設定することが可能となり、様々なサイズの外装品を迅速に作製することができ、外装品製造に関するスループットを向上させることができる。
【0057】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、上記製造方法において、前記外装本体作製工程及び前記蓋体作製工程の各前段に、前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して次工程に投入するシート投入工程を有することを特徴とする。
【0058】
これにより、まず、外装本体作製工程の前段に設置されたシート収容部からシート投入工程を通じてシートが枚葉単位に後段の外装本体作製工程に投入される。外装本体作製工程は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて外装本体を作製する。この処理動作は、蓋体作製工程においても同様であり、該蓋体作製工程の前段に設置されたシート収容部からシート投入工程を通じてシートが枚葉単位に後段の蓋体作製工程に投入される。蓋体作製工程は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて蓋体を作製する。
【0059】
この場合、シート収容部には、多数枚のシートが収容されるだけであるため、多数個の完成された包装用箱体を収容する場合よりも、その収容空間を狭くすることができ、その分、完成された外装品を保管するための空間を広くとることが可能となる。これは、外装品の作りだめができることにつながり、生産日程の変更等に迅速に対応することができ、柔軟な生産管理を実現させることができる。
【0060】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、上記製造方法において、前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程に、前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ工程と、前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着工程を有することを特徴とする。
【0061】
これにより、まず、外装本体作製工程に投入されたシートは、該外装本体作製工程における折曲げ工程においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着工程において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、外装本体作製工程においては、四隅がテープにて補強された箱状の外装本体が作製されることとなる。一方、蓋体作製工程に投入されたシートは、該蓋体作製工程における折曲げ工程においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着工程において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、蓋体作製工程においては、四隅がテープにて補強された箱状の蓋体が作製されることとなる。
【0062】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、前記製造方法において、前記外装本体作製工程及び前記蓋体作製工程に、前記箱体の4辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着工程を有することを特徴とする。
【0063】
これにより、外装本体の4つの側面並びに蓋体の4つの側面に化粧紙が貼着されることになり、外装品としての外観品質を向上させることができる。つまり、外観品質が改善・向上された外装品の作製の自動化を促進させることにつながる。
【0064】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、前記製造方法において、前記蓋体作製工程に、前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転工程を有することを特徴とする。
【0065】
前記蓋体作製工程にて作製される蓋体、即ち折曲げ工程及びテープ貼着工程を経て作製された蓋体の状態は、外装本体と同様に上部開口の箱体となっているが、本発明の反転工程の処理によって下部開口の蓋体とされることから、上部開口の外装本体にそのまま被せて位置決めするだけで、外装本体への蓋体の取付けが完了するため、外装品作製工程での処理を簡略化させることができる。
【0066】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る外装品の製造システム及び外装品の製造方法を、例えば多数枚のフイルムが真空パックされたもの(内容物)を箱状の包装体に収納して外装品(製品)として出荷する製造ラインに適用した実施の形態例(以下、単に実施の形態に係る製函システムと記す)を図1〜図54Bを参照しながら説明する。
【0067】
本実施の形態に係る製函システムは、図1に示すように、多数の内容物10が積載される内容物積載部12と、外装品14の本体(箱本体)16となる箱本体用シート18が多数枚積載される第1のシート積載部20と、外装品14の蓋箱22となる蓋箱用シート24が多数枚積載される第2のシート積載部26と、箱本体用シート18を折曲げ加工して箱本体16を作製する箱本体作製機構28と、上記第1のシート積載部20から箱本体用シート18を1枚ずつ取り出して上記箱本体作製機構28に投入する第1のシート投入機構30と、上記内容物積載部12から1個ずつ取り出された内容物10を箱本体16内に投入する内容物投入機構32と、蓋箱用シート24を折曲げ加工して蓋箱22を作製する蓋箱作製機構34と、第2のシート積載部26から蓋箱用シート24を1枚ずつ取り出して上記蓋箱作製機構34に投入する第2のシート投入機構36と、上記箱本体16に蓋箱22を被せて外装品14を作製する外装品作製機構38と、これらを含む製函システム全体を集中管理するホストコンピュータ40を有して構成されている。
【0068】
前記内容物10は、平面矩形状のフイルムが例えば100枚積み重ねられたものを袋状の包装体に入れて真空パックしたものであり、該内容物10の両端には袋の溶着用閉じしろが、図2に示すように、いわゆる「ヒレ」42として存在している。
【0069】
前記内容物積載部12は、図2に示すように、地面上を四方に摺動自在とされた基台44と、多数個の内容物10が積載されるパレット(図示せず)を有する。パレット上の内容物10は、例えば3軸アーム付きロボットによって取り出されるようになっている。
【0070】
第1のシート積載部20に多数枚積載される箱本体用シート18は、図3に示すように、平面ほぼ長方形状に沿った形状を有し、四隅にはそれぞれ直角状の切欠き46が形成されている。各切欠き46においては、長辺L1と直交する切込み線k1と、短辺L2と直交する切込み線k2とがそれぞれ同じ長さとされ、これら切込み線k1及びk2のなす角は直角とされている。
【0071】
従って、上記箱本体用シート18のうち、長辺L1とその両側にある2つの切込み線k1で区画された部分(長辺側壁区画部分)が、それぞれ箱本体16における長辺側の側壁48を構成し、短辺L2とその両端にある2つの切込み線k2で区画された部分(短辺側壁区画部分)が、それぞれ箱本体16における短辺側の側壁50を構成することとなる。
【0072】
これら上記第1及び第2のシート積載部20及び26は共に、地面上を四方に摺動自在とされた基台(図示せず)と、多数個の箱本体用シート18又は蓋箱用シート24が積載されるパレット(図示せず)を有する。これら第1及び第2のシート積載部20及び24においては、パレットと基台との間に例えばモータとボールねじ等の組み合わせにより、パレット上に積載される箱本体用シート18及び蓋箱用シート24の積載量に応じてパレットが上下して、最上位にある箱本体用シート18及び蓋箱用シート24が常に一定の位置(高さ)に存するようになっている。
【0073】
そして、第1のシート積載部20に積載されている多数枚の箱本体用シート18のうち、最上位のシート18のみが、第1のシート投入機構30における後述する吸着機構52の真空吸着によって保持されて、後段の機構に送られるようになっているが、上下のシート18同士が密着している場合、前記吸着機構52によって箱本体用シート18を吸引する場合に、2枚以上のシート18を上下に重ねた状態で持ち上げてしまうおそれがある。
【0074】
そこで、本実施の形態においては、図4に示すように、第1のシート積載部20の基台あるいはパレットを水平方向に対して斜めに設置するようにしている。これにより、多数積載されたシート18同士が密着していたとしても、吸着機構52によって最上位の箱本体用シート18のみを吸引保持することが可能となる。これは、第2のシート積載部26においても同様である。
【0075】
更に、本実施の形態では、図5に示すように、吸着機構52の先端にゴム製の蛇腹式の吸着パッド60が取り付けられ、蛇腹のくぼんだ部分にリング状のテフロン製のカラー62がはめ込まれている。
【0076】
吸着パッド60が蛇腹形状となっているため、前記のように、シート18が水平方向に対して斜めに設置されていても、最上位のシート18を傷つけることなく、吸引することができる。しかも、リング状のカラー62をはめ込むようにしているため、吸着パッド60の経時劣化(弾性変形しなくなる現象や疑似接着する現象)を有効に防止することができる。なお、カラー62は、図6Aに示すように、切欠き62aがあってもよいし、図6Bに示すように、切欠き62aがなくてもよい。また、図7に示すように、前記リング状のカラー62の代わりに、吸着部における蛇腹の一部に突起60aを一体的に設けるようにしてもよい。
【0077】
前記第1のシート投入機構30は、図8に示すように、第1のシート積載部20の最上位に積載されている箱本体用シート18を真空吸着により上方に持ち上げて保持する前記吸着機構52と、該吸着機構52により吸着保持された箱本体用シート18を一方向に押し出す押出し機構54と、該押出し機構54により押し出された箱本体用シート18を後段の箱本体作製機構28に搬送する搬送機構56と、これら各種機構を制御する第1のコントローラ58を有して構成されている。
【0078】
吸着機構52は、複数の吸着パッド60(図3参照)が箱本体用シート18の平面形状に合わせてマトリクス状(図3の例では、縦横2つずつ)に配列された吸着部64と、該吸着部64を上下方向に移動駆動する吸着部移動機構66と、吸着部64の各吸着パッド60を通じてエアの吸引を行うための制御弁回路68と、吸着部64によって吸着保持されている箱本体用シート18が所定位置に到達した時点で検出信号を第1のコントローラ58に出力する例えば近接スイッチ等のシート検出部70とを有する。
【0079】
押出し機構54は、例えば金属製の板片にて構成され、かつ上部が押出し方向に屈曲された押出し部材72と、該押出し部材72を2方向(押出し方向及びその反対方向)に移動駆動するエアシリンダ74と、該エアシリンダ74に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路76とを有して構成されている。
【0080】
搬送機構56は、互いにローラ面が対向して設置された2つの搬送ローラ78a及び78bからなるニップローラ78と、該ニップローラ78のうち、少なくとも1つの搬送ローラ(78a又は78b)を回転駆動するローラ回転駆動機構80を有する。前記2つの搬送ローラ78a及び78bは、各回転方向が互いに逆とされ、押出し機構54を通じて搬入された箱本体用シート18を挟み込みながら後段の箱本体作製機構28側に搬送するようになっている。
【0081】
また、第1のコントローラ58は、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容(例えばサイズ番号)を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第1のコントローラ58におけるデータRAMあるいはデータROMに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えばエアシリンダ74による押出し部材72の移動量、制御弁回路68のスイッチングタイミング、吸着部移動機構66の移動量、シート検出部70での検出タイミング等を適宜切り換えるように構成されている。
【0082】
従って、作製すべき外装品14のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ40から第1のコントローラ58に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じたシートの押出し動作、シート検出、吸着動作が行われることになる。
【0083】
この搬送機構56と箱本体作製機構28との間には案内ローラやコンベア等からなる第1の案内搬送機構82が設置され、この第1の案内搬送機構82によって上記第1のシート投入機構30からの箱本体用シート18が1枚ずつ後段の箱本体作製機構28に搬送されるようになっている。この第1の案内搬送機構82に対する制御は第2のコントローラ84によって行われる。
【0084】
なお、第2のシート投入機構36は、上述した第1のシート投入機構30と同様の構成を有するため、その重複説明を省略する。
【0085】
箱本体作製機構28は、図9に示すように、前記第1のシート投入機構30を通じて投入された箱本体用シート18の周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体86とする箱本体折曲げ機構88と、該箱体86における四隅の各立ち上がり部48及び50にテープ90を貼着して箱体86を補強するテープ貼着機構92と、前記箱体86の4辺の折曲げ部分(立ち上がり部)48及び50にそれぞれ化粧紙94及び96を貼着する化粧紙貼着機構98と、箱体86よりはみ出た化粧紙94及び96を箱体86側に折り込んで箱本体16とする化粧紙折込機構100を有して構成されている。
【0086】
箱本体折曲げ機構88は、図11に示すように、前段の第1のシート投入機構30による搬送経路に設置され、箱本体用シート18における一対の長辺側壁区画部48に当接して箱本体用シート18の長辺側の折曲げラインLLを区画、決定させる例えば金属製あるいは合成樹脂製の一対の長辺用折込ガイド部材102と、前記図10に示すように、搬送された箱本体用シート18が所定位置に到達した時点で検出信号を出力する例えば近接スイッチ等のシート検出部104と、図11に示すように、前記一対の長辺用折込ガイド部材102の下方に設置され、箱本体用シート18における一対の短辺側壁区画部50に当接して箱本体用シート18の短辺側の折曲げラインLSを区画、決定させる例えば金属製あるいは合成樹脂製の一対の短辺用折込ガイド部材106(図12参照)と、箱本体用シート18の上面のうち、長辺折曲げラインLL及び短辺折曲げラインLSにて区画された4辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインLL及びLSを境としてその周辺部分(4つの側壁区画部48及び50)を上方に折り曲げて箱本体用シート18を箱体86とする押圧機構108と、該押圧機構108にて折り曲げられた部分を更に内方に押圧する内方押圧機構110と、これら各種機構を制御する第3のコントローラ112とを有して構成されている。
【0087】
一対の長辺用折込ガイド部材102は、図11に示すように、各部材102の内壁間の距離が箱体86の短辺とほぼ同じになるように設置され、各部材102の内壁上部は角がとれた形状、例えば断面1/4円形に形成されている。一対の短辺用折込ガイド部材106は、図12に示すように、各部材106の内壁間の距離が箱体86の長辺とほぼ同じになるように設置され、各部材106の内壁上部は、前記長辺用折込ガイド部材102と同様に、角がとれた形状、例えば断面1/4円形に形成されている。
【0088】
前記押圧機構108は、図11に示すように、6個のエアシリンダ114a〜114fと、各エアシリンダ114a〜114fに対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路115(図10参照)を有して構成されている。各エアシリンダ114a〜114fはピストンロッドの突出方向が下向きとなるように配置され、ピストンロッドの下端には直方体状の押さえ部材116が固着されている。
【0089】
そして、これら6個のエアシリンダ114a〜114fは、箱本体用シート18の四隅に対応した位置と長辺の中央部分に対応した位置に配され、具体的には、箱本体用シート18の四隅に配される4つのエアシリンダ114a〜114dは、押さえ部材116における下面の短辺と箱本体用シート18における長辺の折曲げラインLLとが対応し、押さえ部材116の下面における長辺と箱本体用シート18における短辺の折曲げラインLSとが対応するように配置され、箱本体用シート18の長辺の中央部分に配される2つのエアシリンダ114e及び114fは、押さえ部材116の下面における長辺と箱本体用シート18における長辺の折曲げラインLLの中央部分とが対応するように配置される。
【0090】
各エアシリンダ114a〜114fにおける図示しないピストンのストロークは、ピストンロッドの下端に固着された押さえ部材116の上面とシリンダの下面とが当接する位置(上死点)から前記押さえ部材116の下面が長辺用折込ガイド部材102(又は短辺用折込ガイド部材106)の下面と対応する位置に到達した位置(下死点)までの距離とされている。
【0091】
従って、図11に示すように、一対の長辺用折込ガイド部材102上に箱本体用シート18が位置決めされた段階で、押圧機構108における6個のエアシリンダ114a〜114fの駆動によって一度に押さえ部材116を下方に移動させて箱本体用シート18を下方に押圧することにより、箱本体用シート18は、まず、長辺の折曲げラインLLを支点として長辺側壁区画部分48が上方に折れ曲がり、箱体86の長辺側壁48とされる。
【0092】
次いで、箱本体用シート18は、前記押圧機構108における6個のエアシリンダ114a〜114fの駆動によって更に下方に押圧移動されることになるが、短辺用折込ガイド部材106の設置位置よりも下方に移動される際に、箱本体用シート18は、短辺の折曲げラインLSを支点として短辺側壁区画部分50が上方に折れ曲がり、箱体86の短辺側壁50とされる。
【0093】
この段階で箱本体用シート18は、図13に示すように、一対の長辺側壁区画部分48及び一対の短辺側壁区画部分50が上方に折れ曲がった箱体86とされる。
【0094】
内方押圧機構110は、図14に示すように、短辺用折込ガイド部材106に設けられたスリット118と、該スリット118を挿通し、かつ短辺用折込ガイド部材106の内壁よりも内方に突出することにより、箱体86の短辺側壁50を内方に押圧する押圧部材120と、押圧部材120を2方向(箱体86の内方及びその反対方向)に移動駆動するエアシリンダ122と、該エアシリンダ122に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路123を有する。
【0095】
押圧部材120は、図14に示すように、その先端が上端鋭角のテーパ状に形成され、より具体的には、該押圧部材120にて箱体86の短辺側壁50を内方に押圧した際の側壁の傾斜に沿ったテーパ状に形成されている。
【0096】
また、第3のコントローラ112は、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容(例えばサイズ番号)を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第3のコントローラ112におけるデータRAMあるいはデータROMに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、シート検出部104での検出タイミング、押圧機構108における電磁弁回路115のスイッチングタイミングやエアシリンダ114a〜114fのストローク量、内方押圧機構110におけるエアシリンダ122のストローク量等を適宜切り換えるように構成されている。
【0097】
従って、作製すべき外装品14のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ40から第3のコントローラ112に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じたシート検出動作、短辺用折込動作、長辺用折込動作、シートの押圧動作、内方押圧動作が行われることになる。
【0098】
前記箱本体折曲げ機構88と後段のテープ貼着機構92との間には案内ローラやコンベア等からなる第2の案内搬送機構124(図10参照)が設置され、この第2の案内搬送機構124によって前記箱本体折曲げ機構88からの箱体86が1個ずつ後段のテープ貼着機構92に搬送されるようになっている。この第2の案内搬送機構124に対する制御は第4のコントローラ126によって行われる。
【0099】
次に、テープ貼着機構92は、図15に示すように、前段の箱本体折曲げ機構88から搬送された箱体86がテープ貼着機構92内の所定位置に到達した時点で検出信号を第5のコントローラ128に出力する例えば近接スイッチ等の箱体検出部130と、長尺のテープ90が巻回されたテープ原反132からテープ90を引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構134と、該テープ案内機構134にて搬送されたテープ90の端部を把持するテープ把持機構136と、端部が把持されたテープ90に対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み機構138と、箱体86のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、前記一方の面に前記所定長のテープ90の一部を押付け圧着させる第1の圧着機構140と、箱体86のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、前記所定長のテープ90の他の一部を摺動圧着させる第2の圧着機構142と、これら各種機構を制御する前記第5のコントローラ128とを有して構成されている。テープ90の一方のテープ面には、所定温度以上になると接着性を示す感熱性の糊が塗布されている。
【0100】
テープ案内機構134は、テープ90をそのテープ面が鉛直方向に沿うように案内搬送するニップローラ144(図16参照)と、供給リール146に巻回されたテープ原反132から引き出されたテープ90をニップローラ144側に案内搬送する複数のパスローラ148と、これらローラ144及び148を回転駆動するローラ駆動機構150とを有する。
【0101】
テープ把持機構136は、テープ案内機構134におけるニップローラ144の下流側に配置された第1及び第2のスライダ152及び154と、第1のスライダ152を第2のスライダ154に対して(即ち、テープ90の一方のテープ面に対して)接近又は離反する方向に移動駆動させる第1のスライダ移動機構156と、第2のスライダ154を第1のスライダ152に対して(即ち、テープ90の他方のテープ面に対して)接近又は離反する方向に移動駆動させる第2のスライダ移動機構158を有する。
【0102】
テープ切込み機構138は、テープ90の先端が所定位置に到達した時点で第5のコントローラ128に検出信号を出力するテープ検出器160と、テープ90に切込みを入れるための例えばテープカッタ162と、該テープカッタ162を移動駆動するカッタ駆動機構164を有する。
【0103】
第1の圧着機構140は、例えば平面正方形の角柱形状を有する金属製の第1のヒータブロック166(図17参照)と、該第1のヒータブロック166を位置決めされた箱体86の短辺側壁50に対して接近及び離反する方向に移動駆動させる第1のエアシリンダ168と、第1のヒータブロック166の熱源である第1のヒータ170とを有して構成されている。
【0104】
第1のヒータブロック166における上面の1辺の長さは、テープ90が片持ち状態とされている場合に、テープ90の端部と箱体86の側壁(例えば短辺側壁50)とが重なった部分の長さよりも僅かに大となるように設定されている。また、この第1のヒータブロック166は、一方の側面がコーナーよりも短辺側壁50の中央寄りに位置し、他方の側面が長辺側壁48の面とほぼ一致するように位置される。
【0105】
一方、第2の圧着機構142は、例えば平面長方形の角柱形状を有する金属製の第2のヒータブロック172(図17参照)と、位置決めされた箱体86の長辺側壁48の面に沿って第2のヒータブロック172を移動駆動する第2のエアシリンダ174と、第2のヒータブロック172の熱源である第2のヒータ176とを有して構成されている。
【0106】
前記第2のヒータブロック172は、その上面における長辺の長さは、第1のヒータブロック166における上面の1辺の長さとほぼ同じであり、また、その一方の側面が、第1のヒータブロック166の他方の側面と対向するように配置され、高さ方向に延びる4つの稜のうち、前面と一方の側面(第1のヒータブロック166の他方の側面と対向する面)とが交わる稜がテーパ面178とされている。
【0107】
また、前記第2のヒータブロック172は、第1のヒータブロック166の他方の側面に沿って、即ち、箱体86の長辺側壁48の面に沿って移動可能とされており、前方に移動する場合は、ばねやリンク機構等によってテープ90の一方のテープ面を箱体86の長辺側壁48の面に圧接しながら移動し、元の位置に戻る場合は、箱体86の長辺側壁48の面からわずかに離間した状態で後退するようになっている。
【0108】
ここで、テープ把持機構136並びに第1及び第2の圧着機構140及び142の動作について、図18A〜図21Bを参照しながら説明する。
【0109】
まず、図18Aに示すように、テープ案内機構134によってテープ90が箱体86の方向に案内されて該テープ90の先端が所定位置に達した段階で、第1のスライダ152、第1のヒータブロック166及び第2のヒータブロック172が、第1のスライダ移動機構156、第1のエアシリンダ168及び第2のエアシリンダ174による駆動によってテープ90の他方のテープ面に向かって移動駆動される。このとき、第2のスライダ154も第2のスライダ移動機構158による駆動によってテープ90の一方のテープ面に向かって、即ち、第1のスライダ152の端面に向かって移動駆動される。
【0110】
第1のスライダ152と第1のヒータブロック166の移動速度は、第2のヒータブロック172の移動速度よりも速く設定され、図18Bに示すように、第2のヒータブロック172がテープ90に到達する前に第1のスライダ152と第1のヒータブロック166がテープ90の他方のテープ面に到達することになる。テープ90のうち、箱体86と第1のヒータブロック166間に位置する部分は、第1のヒータブロック166の前進移動によって箱体86の短辺側壁50に押圧される。
【0111】
このとき、第1及び第2のスライダ152及び154によってテープ90が挟持され、同時にテープ切込み機構138におけるテープカッタ162によってテープ90が切断される。次いで、図19Aに示すように、前記の動作に遅れて第2のヒータブロック172が前進してテープ90の他のテープ面に接触すると同時に、あるいはその前後において第2のスライダ154が第2のスライダ移動機構158の駆動によって後退動作し、これによって、テープ把持機構136でのテープ90の挟持が解放され、所定長のテープ90が第1のヒータブロック166と短辺側壁50とで挟持されて片持ち状態とされる。
【0112】
次いで、図19Bに示すように、前記第2のスライダ154の後退動作に合わせて、第2のヒータブロック172が前進する。この前進動作においては、第2のヒータブロック172は、ばねやリンク機構等によってテープ90の一方のテープ面を箱体の長辺側壁48に圧接しながら移動することになる。
【0113】
そして、図20Aに示すように、テープ90のうち、短辺側壁50に接しているテープ面は、第1のヒータブロック166による箱体86への押圧と発熱によって該短辺側壁50に接着され、長辺側壁48に接しているテープ面は、第2のヒータブロック172による箱体86への圧接摺動と発熱によって該長辺側壁48に接着される。
【0114】
所定時間経過した段階で、今度は、図20B及び図21Aに示すように、第2のヒータブロック172が元の位置に向かって後退する。この後退動作においては、第2のヒータブロック172は、箱体86の長辺側壁48からわずかに離間された状態で後退する。この第2のヒータブロック172の後退に合わせて第1のヒータブロック166も元の位置に向かって後退する。
【0115】
上述のようにして、図21Bに示すように、箱体86のコーナー部に所定長のテープ90が貼着されることになる。
【0116】
一方、第5のコントローラ128は、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容(例えばサイズ番号)を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第5のコントローラ128におけるデータRAMあるいはデータROMに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、箱体86の搬送ストローク量、箱体検出部130による箱体86の検出タイミング、テープ案内機構134におけるローラ駆動機構150によるテープ案内の駆動タイミング、テープ把持機構136における第1及び第2のスライダ移動機構156及び158によるテープ把持タイミング、カッタ駆動機構164によるテープカッタ162の動作タイミング、第1及び第2のヒータブロック166及び172の各移動ストローク等を適宜切り換えるように構成されている。
【0117】
従って、作製すべき外装品14のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ40から第5のコントローラ128に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた箱体検出動作、テープ案内動作、テープ把持動作、テープ検出動作、テープカッタ動作及び箱体86へのテープ圧着動作が行われることになる。
【0118】
前記テープ貼着機構92と後段の化粧紙貼着機構98との間には案内ローラやコンベア等からなる第3の案内搬送機構180が設置され、この第3の案内搬送機構180によって前記テープ貼着機構92からのテープ貼着後の箱体86が1個ずつ後段の化粧紙貼着機構98に搬送されるようになっている。この第3の案内搬送機構180に対する制御は第6のコントローラ182によって行われる。
【0119】
次に、化粧紙貼着機構98は、短辺用と長辺用とがあり、これら短辺用の化粧紙貼着機構と長辺用の化粧紙貼着機構は共に同じ構成を有するため、代表的に短辺用の化粧紙貼着機構98について図22〜図30Cを参照しながら説明する。
【0120】
この短辺用の化粧紙貼着機構98は、前記テープ貼着機構92において作製された箱体86の1つの側面に対して、化粧紙94を貼着する粘着剤循環塗布装置190及び化粧紙供給装置192を有して構成されている。
【0121】
化粧紙94は、箱体86(及び蓋箱22)の4つの側面に対して膠糊等の粘着剤194により貼着されるものであり、実際上、1台の粘着剤循環塗布装置190及び4台の化粧紙供給装置192が、化粧紙貼着機構98に対してそれぞれ配置される。
【0122】
粘着剤循環塗布装置190は、粘着剤194を貯留する粘着剤貯留タンク196と、ヒータ(図示せず)によって所定温度に加熱される温水198を保持し、前記粘着剤貯留タンク196が浸漬される加熱用タンク200と、粘着剤194の粘度を調整する粘度コントローラ202と、化粧紙94に対して粘着剤194を塗布するためのコーティングユニット204と、前記粘着剤貯留タンク196から粘着剤194をコーティングユニット204に対して搬送する供給ポンプ206と、前記コーティングユニット204から粘着剤194を粘着剤貯留タンク196に送り返すリターンポンプ208と、前記粘着剤194の温度を所定の温度に調整する温度コントローラ210とから基本的に構成される。
【0123】
粘着剤貯留タンク196は、その上部に取り付けられたモータと、粘着剤194中に配設され、かつ、前記モータによって回転するファンとからなる攪拌器とを有する。
【0124】
粘度コントローラ202は、粘着剤194に対して稀釈剤としての温水を供給する給湯器212を備えており、粘着剤貯留タンク196より導入された粘着剤194の粘度を検出し、前記粘度を所定の粘度とすべく、給湯器212より温水を粘着剤194に添加するように構成されている。
【0125】
なお、粘着剤貯留タンク196と、粘度コントローラ202とは、コイル状のヒータ214a、214bが全長に渡って巻回された循環用の管路216a、216bによって連結される。
【0126】
粘着剤貯留タンク196には、全長に渡ってヒータ214c及び214dが巻回された管路216c及び216dを介して、コーティングユニット204が接続される。また、前記管路216cには、粘着剤194をコーティングユニット204に対して供給するための供給ポンプ206が配設される。コーティングユニット204は粘着剤194を所定量貯留するためのバッファ(図示せず)を有し、該バッファは、全長に渡ってヒータ214e及び214fが巻回された管路216e及び216fを介して、粘着剤貯留タンク196に接続される。前記管路216e及び216fには、粘着剤194を前記バッファから粘着剤貯留タンク196に送り返すためのリターンポンプ208が接続される。なお、上述した温水198を所定温度に加熱するヒータと、管路216a〜216fに配線された各ヒータ214a〜214fは、温度コントローラ210に接続されている。また、管路216d及び216eには、コーティングユニット204に対する粘着剤194の供給/停止を制御するためのバルブ(図示せず)が配設される。
【0127】
次に、化粧紙供給装置192の構成につき、図22及び図23に基づいて説明する。化粧紙供給装置192は、化粧紙94をロール状に巻回してなる化粧紙原反220と、化粧紙原反220から取り出された化粧紙94のたるみを防止するダンサローラ222と、化粧紙94を粘着剤循環塗布装置190を構成するコーティングユニット204のコーティングローラ224に当接させるためのバックアップローラ226と、最終コンベア228と、化粧紙94を箱体86に対して貼着するための貼着用コンベア230と、最終コンベア228及び貼着用コンベア230間に配設され、化粧紙94を所定長に切断するカッタ232と、前記カッタ232に付着した粘着剤194を拭き取るための粘着剤除去機構234とから基本的に構成される。
【0128】
最終コンベア228及び貼着用コンベア230は、図23に示すように、複数の孔部を有するベルト236、238を有し、各ベルト236、238の間には、化粧紙94を吸着するための真空ユニット240及び242が配設される。また、最終コンベア228及び貼着用コンベア230の間には、カッタ232が挿通される通路244を中心として、真空ユニット246及び248が配設される。なお、前記通路244の上部には、真空ユニット246のほぼ真上からガイド部材250の脚部252a、252bに対してエアーを噴射する送気管254が配設される。最終コンベア228を構成するベルト236の上面部の中、真空ユニット246に近接する部位には、ガイド部材250が配設される。このガイド部材250は、図23に示すように、ベルト236に沿った平面部256と、前記平面部256から真空ユニット246上に延在する二本の脚部252a、252bとを有し、前記平面部256の折曲した側部が軸部材258によって支持されている。そして、前記平面部256から離間するガイド部材250の端部には、シリンダ260が連結されており、前記シリンダ260の制御作用下に、ガイド部材250が揺動するように構成される。また、図22に示すように、貼着用コンベア230には、カッタ232によって切断された化粧紙94を貼着用コンベア230とともに箱体86に対して変位させるためのシリンダ262が配設される。
【0129】
図23に示すように、粘着剤除去機構234は、水264を貯留した受皿266、268を有し、各受皿266、268には、下端部が水264に浸漬され、上端部が所定距離離間して対向するフエルト部材270及び272が配置される。また、各フエルト部材270、272の上端部外側部には、フエルト移動ハンド274を構成する変位部材276及び278が固着される。前記フエルト部材270、272は、この変位部材276及び278によって近接、離間可能である。
【0130】
図24は、以上のように構成される粘着剤循環塗布装置190及び化粧紙供給装置192の制御ブロック図である。この図24において、粘着剤循環塗布装置190、化粧紙供給装置192及び箱体搬送機構280は、第7のコントローラ282を介して、ホストコンピュータ40によって制御される。なお、前記箱体搬送機構280は、化粧紙供給装置192の所定位置まで箱体86を搬送するものである。
【0131】
前記粘着剤循環塗布装置190及び化粧紙供給装置192は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【0132】
まず、ホストコンピュータ40は、化粧紙貼着機構98の起動に先立って、粘着剤循環塗布装置190の自動立ち上げ処理を実行する。この自動立ち上げ処理について簡単に説明すると、ホストコンピュータ40は、本実施の形態に係る製函システムの起動日時に関する情報をカレンダタイマによって常時監視しており、起動前の所定時刻において、第7のコントローラ282に対して、粘着剤循環塗布装置190の自動立ち上げ処理を指令する。そこで、第7のコントローラ282は、温度コントローラ210を制御して温水用ヒータをONにするとともに、タイマの設定を行う。これにより、前記温水用ヒータに所定の電流が供給され、温水198が所定温度まで加熱されるとともに、給湯器212内の図示しないヒータが通電され、粘着剤194を稀釈するための温水が所定温度まで加熱される。
【0133】
次に、第7のコントローラ282は、粘着剤貯留タンク196内の粘着剤194の攪拌を開始し、粘度コントローラ202内を所定温度に加熱するとともに、粘着剤貯留タンク196と粘度コントローラ202との間の管路216a及び216bに巻回されたヒータ214a及び214bに所定時間だけ通電し、粘着剤194を所定温度に加熱する。
【0134】
以上の処理が完了した後、粘度コントローラ202をONにする。この結果、粘度コントローラ202を構成する図示しない循環ポンプにより、粘着剤貯留タンク196と粘度コントローラ202との間で粘着剤194の循環動作が開始される。所定時間が経過した後、粘度コントローラ202による粘着剤194の粘度制御を開始すると共に、所定時間だけヒータ214c〜214fに通電する。
【0135】
粘着剤循環塗布装置190内の各部が所定の温度に加熱されると、コーティングユニット204を図示しないヒータによって所定時間だけ加熱する。次いで、リターンポンプ208を所定時間駆動し、前回の処理において管路216e及び216fに残存していた粘着剤194を粘着剤貯留タンク196に復帰させる。その後、供給ポンプ206を所定時間駆動させる。最後に、所定時間が経過した後、循環サイクルが開始されたことを、第7のコントローラ282を介してホストコンピュータ40に知らせることにより、粘着剤循環塗布装置190の自動立ち上げ処理を終了する。
【0136】
以上のような自動立ち上げ処理を行うことにより、粘着剤循環塗布装置190内を循環する粘着剤194は、温度及び濃度が所定の値に自動制御され、常時一定の粘度で化粧紙94に供給されることになる。
【0137】
前記の自動立ち上げ処理が完了した後、箱体86が箱体搬送機構280によって、化粧紙供給装置192の所定部位まで搬送される。
【0138】
一方、化粧紙原反220に巻回された化粧紙94は、ダンサローラ222によって所定のテンションが付加された後、粘着剤循環塗布装置190を構成するコーティングユニット204に搬送され、その一方の面に粘着剤194が塗布される。
【0139】
即ち、粘着剤貯留タンク196に貯留された粘着剤194は、ヒータ214c及び214dにより所定の温度に加熱された管路216c及び216dを介して、供給ポンプ206によって所定のコーティングユニット204に供給される。コーティングユニット204に供給された粘着剤194は、該コーティングユニット204内のバッファに貯留された後、それに一部が浸漬されたコーティングローラ224に吸着される。コーティングローラ224には、化粧紙原反220から供給された化粧紙94を介してバックアップローラ226が当接しているため、コーティングローラ224に吸着された粘着剤194が化粧紙94の一方の面に塗布されることになる。
【0140】
ここで、コーティングユニット204のバッファに貯留されている粘着剤194は、ヒータ214a〜214fによって所定の温度に加熱されて供給されるとともに、粘度コントローラ202において所定の粘度に調整されているため、一定、かつ安定した粘度で化粧紙94に塗布され、塗布むらのない塗布面が前記化粧紙94に形成される。
【0141】
なお、コーティングユニット204のバッファよりあふれた余剰の粘着剤194は、管路216e及び216fを介して粘着剤貯留タンク196に送り返される。この場合、前記管路216e及び216fには、ヒータ214e及び214fが巻回されているため、粘着剤194が所定の温度のままで粘着剤貯留タンク196に送り返されることになる。従って、供給ポンプ206によって、再びコーティングユニット204に循環供給される粘着剤194は、温度変動がほとんどなく、極めて良好な状態で化粧紙94に塗布されることになる。
【0142】
一方、粘着剤194を塗布された化粧紙94は、図25に示すように、バックアップローラ226を介して最終コンベア228上まで搬送される。最終コンベア228には、真空ユニット240が設けられており、その吸引力によって化粧紙94が吸着され、先端部が真空ユニット246上まで到達する。
【0143】
ここで、図23に示すように、最終コンベア228の端部上には、ガイド部材250の平面部256が配置されており、また、真空ユニット246の上部には、前記平面部256より延在する二本の脚部252a、252bが配置されている(図23参照)。この場合、前記平面部256及び脚部252a、252bは、化粧紙94が貼着用コンベア230側に繰り出される際、図29Aに示すように、シリンダ260の作用下に脚部252a、252b側を上方に持ち上げた状態で傾斜する。従って、化粧紙94の端部が平面部256及び脚部252a、252bを介して上部の送気管254側に変位されることになる。
【0144】
なお、前記端部は、送気管254から送給されるエアーにより脚部252a、252bに密着し、かつ、脚部252a、252b間に一部が湾曲状態で導入されることにより所定の強度が付与される。化粧紙94が最終コンベア228によって送り出され、その状態で化粧紙94が更に貼着用コンベア230側に搬送されると、端部が真空ユニット246、248間に形成された通路244の上部を乗り越えて、貼着用コンベア230側に搬送されることになる(図26、図29B参照)。この場合、化粧紙94の端部がカールしている状態であっても、通路244側に巻き込まれるおそれがない。
【0145】
化粧紙94の端部が貼着用コンベア230側に到達すると、シリンダ260の作用下にガイド部材250が回動し、その平面部256及び脚部252a、252bが最終コンベア228のベルト236に密着した状態となる(図29C参照)。そこで、化粧紙94を貼着用コンベア230の真空ユニット242によって吸着した状態で、更に所定量だけ貼着用コンベア230側に搬送させた後、その搬送動作を停止させる。この場合、化粧紙94は、最終コンベア228及び貼着用コンベア230に吸着された状態で位置決めされている。前記の状態において、送気管254より化粧紙94に対してエアーを吹き付けるとともに、真空ユニット246、248による吸着を開始することで化粧紙94を保持する。次いで、カッタ232を前記通路244に沿って移動させることで、化粧紙94を切断する(図27、図29D参照)。なお、化粧紙94は、その切断部分において前記エアーにより真空穴に完全に密着されているため、側方向に付与される力に対して腰の強い状態に設定されている。従って、前記化粧紙94の切断が確実かつ円滑に行われる。
【0146】
図30A〜図30Cは、前記カッタ232の動作を示したものである。カッタ232は、粘着剤除去機構234に向かい通路244に沿って移動し、化粧紙94を切断する(図30A参照)。化粧紙94を切断したカッタ232が粘着剤除去機構234を構成するフエルト部材270、272間に臨入すると、フエルト移動ハンド274を構成する変位部材276、278が相互に近接するように変位し、これによってカッタ232がフエルト部材270、272によって挟持される(図30B参照)。この場合、前記フエルト部材270、272には、受皿266、268に貯留された水264が毛細管現象によって吸い上げられている。次に、前記の状態からカッタ232が下方向に変位し、前記フエルト部材270、272によってカッタ232に付着している粘着剤194が除去される(図30C参照)。前記のようにして、粘着剤194が除去されたカッタ232は、再び化粧紙94を切断する前の原位置に復帰する。
【0147】
以上のようにして所定長に切断され、貼着用コンベア230上に搬送された化粧紙94は、貼着用コンベア230をシリンダ262(図22参照)の作用下に箱体86の側面に向かって回動偏位させることにより、前記側面に貼着される(図28参照)。
【0148】
以上の処理は、箱体86の4つの側面に対してそれぞれ行われると共に、蓋箱22の4つの側面に対しても同様にして行われる。
【0149】
上述の例では、箱体86の短辺側壁50に化粧紙94を貼着する短辺用の化粧紙貼着機構98について説明したが、この短辺用の化粧紙貼着機構98においては、短辺側壁50に貼着すべき化粧紙94として、その長さが箱体86の短辺の長さよりも長く、しかも幅が短辺側壁50の幅よりも大きいものを使用している。従って、所定長に切断された化粧紙94が載せられた貼着用コンベア230を前記シリンダ262にて回転移動させて前記化粧紙94を箱体86の短辺側壁50に貼着させた場合、図31に示すように、化粧紙94の一部が、短辺側壁50よりも長さ方向及び幅方向にはみ出たかたちとなる。
【0150】
このようなことから、本実施の形態に係る製函システムにおける前記短辺用の化粧紙貼着機構98においては、上述した各機構に加えて、化粧紙折込機構100(図9参照)を有する。
【0151】
この化粧紙折込機構100は、図35に示すように、化粧紙94のうち、箱体86のコーナーより外方にはみ出た部分94a(図31参照)を、箱体86の当該貼着対象の短辺側壁50と直交する長辺側壁48側に折り込んで、該長辺側壁48に前記はみ出た部分94aを貼着させる第1の折込貼着機構290と、前記長辺側壁48に貼着された前記はみ出た部分94aのうち、箱体86の下面より下方にはみ出た部分94au(図36B参照)を箱体86の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分94auを貼着させる第2の折込貼着機構292と、前記化粧紙94のうち、短辺側壁50の上端より上方にはみ出た部分94b(図37A参照)を短辺側壁50の内面側に折り込んで、該内面に上記はみ出た部分94bを貼着させる第3の折込貼着機構294と、前記化粧紙94のうち、前記貼着対象の短辺側壁50の下端(箱体86の下面)より下方にはみ出た部分94c(図37A参照)を箱体86の下面側に折り込んで、該下面に上記はみ出た部分94cを貼着させる第4の折込貼着機構296と、これら各機構を制御する第8のコントローラ298とを有する。
【0152】
第1の折込貼着機構290は、初期段階においては、箱体86のコーナー部にそれぞれ配され、動作時に箱体86の長辺側壁48に沿って転動する4つのフリーローラ300を有する。
【0153】
第2の折込貼着機構292は、鉛直方向に垂下された板片の下部が水平方向に折れ曲がった形状を有する4本の折込部材302(図36B参照:図面上、手前の2本のみを図示)と、該折込部材302を鉛直方向を軸として回転させる折込部材回転機構304と、折込部材302を上下方向に移動させる折込部材移動機構306を有する。各折込部材302は、箱体86の長辺側壁48におけるコーナー部近傍に配され、更に各水平部分の先端が短辺側壁50の方向に向けて配されている。この場合、水平部分の上面は箱体86の下面よりも僅かに下方に位置される。
【0154】
そして、前記折込部材回転機構304によって各折込部材302をそれぞれ水平部分の先端が長辺側壁48に向かうように回転させることにより、化粧紙94のうち、長辺側壁48の一部に折込貼着された長さ方向のはみ出し部分94aであって、かつ箱体86の下面よりも下方にはみ出た部分94auが、箱体86の下面側に折り込まれることになる。その後、折込部材移動機構306によって各折込部材302が上方に移動することにより、前記箱体86の下面側に折り込まれた部分94auが箱体86の下面に押圧されて貼着されることになる。
【0155】
第3の折込貼着機構294は、図37Aに示すように、水平方向に延びる第1の板片308と該第1の板片308の先端に固着された第2の板片310からなる折込レバー312と、図35に示すように、前記折込レバー312を回転させるレバー回転機構314と、折込レバー312を箱体86に対して接近する方向又は離反する方向に移動させるレバー移動機構316を有する。前記折込レバー312における第2の板片310は、その長さが箱体86の短辺の長さとほぼ同じか、又はそれよりも僅かに短く設定されている。
【0156】
第2の板片310の一方の板面には、その長手方向中央の一方の長辺(上端)近傍に上記第1の板片308の先端が固着され、更に第1の板片308の固着部分以外の部分に、スポンジ等の緩衝材318(図37A参照)が貼着されている。また、上記一方の板面のうち、第1の板片308の固着部分における下端から第2の板片310の下端までの幅は、箱体86の短辺側壁50の高さよりも僅かに大とされている。
【0157】
第4の折込貼着機構296は、水平方向に延び、かつ幅が箱体86の短辺よりも大とされた板片320(図37A参照)を有し、この板片320の先端は、上記折込レバー312の先端よりも前方(箱体86の短辺側壁50寄り)に位置されている。また、この板片320の端部上面には、スポンジ等の緩衝材322が貼着されている。この板片320を移動させる駆動機構は、上記第3の折込貼着機構294におけるレバー移動機構316(図35参照)が兼用している。なお、上記第3の折込貼着機構294における折込レバー312の初期状態は、第1の板片308の板面と第4の折込貼着機構296の板片320の板面とが互いに平行な状態である。
【0158】
そして、まず、図37Aに示すように、レバー回転機構314(図35参照)による回転駆動によって、箱体86の一方の短辺側壁50に対応する折込レバー312が時計方向に回転し、箱体86の他方の短辺側壁50に対応する折込レバー312が反時計方向に回転する。この回転角は、折込レバー312における第2の板片310の下端が第4の折込貼着機構296における板片320の緩衝材322に当接する位置から箱体86の短辺側壁50の上端とほぼ一致する位置までの角度とされている。
【0159】
その後、図37Bに示すように、レバー移動機構316(図35参照)による駆動によって、折込レバー312と板片320が共に箱体86の短辺側壁50に向かって移動し、折込レバー312の箱体86の内方への進行に伴って、化粧紙94の上部はみ出し部分94bは、折込レバー312の第2の板片310の下端にて押圧されながら箱体86の内方に折り込まれる。このとき、化粧紙94の下部はみ出し部分94cは、板片320の先端にて押圧されながら箱体86の下面に折り込まれ、同時に該下面に貼着される。
【0160】
その後、図37Cに示すように、レバー回転機構314(図35参照)による回転駆動によって、各折込レバー312が上記とは反対の方向に回転し、各折込レバー312の第2の板片310の下端は、箱体86の底部に当接する。このとき、上部はみ出し部分94bは、上記第2の板片310の下端の動きに沿って折り込まれる。
【0161】
その後、図38Aに示すように、レバー移動機構316(図35参照)による駆動によって、折込レバー312及び板片320が上記とは反対の方向に移動し、これにより、上記上部はみ出し部分94bは、折込レバー312の第2の板片310における緩衝材318と箱体86の短辺側壁50によって挟み込まれたかたちとなる。この段階で、上部はみ出し部分94bの短辺側壁50の内面への折込貼着が終了するが、本実施の形態に係る製函システムでは、上記折込貼着をより完全にするために、サイド圧着機構324を具備している。
【0162】
このサイド圧着機構324は、図38Aに示すように、水平方向に延びる第3の板片326と該第3の板片326の先端に固着された第4の板片328からなるサイドレバー330と、図35に示すように、前記サイドレバー330を箱体86に対して接近する方向又は離反する方向に移動駆動するためのサイドレバー移動機構332を有する。上記第4の板片328は、その長さが箱体86の短辺の長さとほぼ同じか、又はそれよりも大に設定され、箱体86と対向する面にはスポンジ等の緩衝材334が貼着されている。
【0163】
そして、このサイド圧着機構324は、図38Aに示すように、化粧紙94の上部はみ出し部分94bが第3の折込貼着機構294における第2の板片310と箱体86の短辺側壁50にて挟み込まれている段階において駆動されるものであり、具体的には、サイドレバー移動機構332による駆動によってサイドレバー330が箱体86の短辺側壁50に接近する方向に移動し、図38Bに示すように、第4の板片328にて箱体86の短辺側壁50を外方から押圧する。この押圧によって上記化粧紙94の上部はみ出し部分94bは、短辺側壁50の外方及び内方の両方から押圧されることになり、短辺側壁50の内面に強固に貼着される。
【0164】
その後、サイド圧着機構324のサイドレバー330が後退移動し、折込レバー312が箱体86から離脱する方向に回転し、更に、板片320が後退移動することにより、即ち、上記と逆の動作が行われることにより、図39に示すように、箱体86の短辺側壁50に化粧紙94が貼着され、そのはみ出し部分94b及び94cが短辺側壁50の内面及び箱体86の下面に折り込まれて貼着された状態となる。この場合、長辺側壁48の折込貼着された化粧紙94の上部はみ出し部分94dが一部折り込まれずにほぼ三角形状に残存した形になる。
【0165】
次に、長辺用の化粧紙貼着機構98について簡単に説明する。この長辺用の化粧紙貼着機構98は、上記短辺用の化粧紙貼着機構98とほぼ同じ構成を有するが、カッタ232にて切断される長辺用の化粧紙96の所定長は、箱体86の長辺の長さとほぼ同じか、あるいはそれよりも僅かに短く設定されている。従って、切断後の化粧紙96を貼着用コンベア230の回転運動によって箱体86の長辺側壁48に貼り付けた場合、図40に示すように、前記長辺側壁48からのはみ出し部分は、長辺側壁48の上端よりも上方にはみ出した上部はみ出し部分96aと、長辺側壁48の下端(箱体86の下面)よりも下方にはみ出した下部はみ出し部分96bだけである。このことから、長辺用の化粧紙貼着機構98においては、短辺用とは異なり、第1及び第2の折込貼着機構290及び292は不要となる。
【0166】
そして、箱体86の長辺側壁48に化粧紙96を貼着した場合、図40に示すように、長辺側壁48のコーナー部近傍に残存していた三角形状のはみ出し部分94dが上記化粧紙96によって隠れることから、その後の第3及び第4の折込貼着機構294及び296による折込貼着動作によって、図41に示すように、短辺側壁50から長辺側壁48にわたって化粧紙94及び96が貼着された箱本体16が完成することとなる。
【0167】
また、第8のコントローラ298は、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容(例えばサイズ番号)を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第8のコントローラ298におけるデータRAMあるいはデータROMに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えば第1の折込貼着機構290における4つのフリーローラ300の配置位置(互いの離間幅)及び4つのフリーローラ300の移動量、第2の折込貼着機構292における4本の折込部材302の配置位置(互いの離間幅)及び折込部材回転機構304による4本の折込部材302の回転駆動量、第3の折込貼着機構294における折込レバー312の配置位置、レバー移動機構316による折込レバー312及び板片320の移動ストローク量、サイド圧着機構324によるサイドレバー330の移動ストローク量等を適宜切り換えるように構成されている。
【0168】
従って、作製すべき外装品14のサイズ変更に伴って、ホストコンピュータ40から第8のコントローラ298に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた4つのフリーローラ300による化粧紙の折込貼着動作、4本の折込部材302による化粧紙の折込貼着動作、折込レバー312及び板片320による化粧紙の折込貼着動作、サイドレバー330による化粧紙貼着動作が行われることになる。
【0169】
上記化粧紙貼着機構98と後段の内容物投入機構32との間にはバケットコンベア等からなる第4の案内搬送機構336が設置され、この第4の案内搬送機構336によって上記化粧紙貼着機構98からの箱本体16が1個ずつ後段の内容物投入機構32に搬送されるようになっている。この第4の案内搬送機構336に対する制御は第9のコントローラ338によって行われる。
【0170】
次に、内容物投入機構32は、図42に示すように、内容物積載部12の最上位に積載されている内容物10を真空吸着により上方に持ち上げて保持する吸着機構346(図43A参照)と、該吸着機構346を上下方向に移動させる吸着用上下移動機構348と、吸着機構346を水平四方に移動させる吸着用水平移動機構350と、上記第4の案内搬送機構336の上方において内容物10を箱本体16の搬送方向と同じ方向に搬送する例えばベルトコンベア等からなる内容物搬送機構352と、該内容物搬送機構352にて搬送された内容物10が搬入され、かつ第4の案内搬送機構336にて搬送される箱本体16が所定位置に到達した段階で、上記搬入された内容物10を上記所定位置にある箱本体16に案内搬送して上記内容物10を当該箱本体16内に投入する内容物案内機構354と、これら各機構を制御する第10のコントローラ356を有する。
【0171】
内容物案内機構354は、内容物搬送機構352に隣接して設置されたローラ358と、該ローラ358にかけられたベルト360(図45参照)を搬送駆動する駆動ローラ362と、内容物10をローラ358と共に挟み込みながら搬出するニップローラ364と、ローラ358の位置を上下方向に切り換える切り換え機構366とを有する。
【0172】
内容物搬送機構352は、第4の案内搬送機構336での箱本体16の搬送方向と同じ方向に内容物10を搬送する。このとき、内容物案内機構354における駆動ローラ362はベルト360を一方向に駆動する。これによって、該内容物搬送機構352にて搬送された内容物10は、次の内容物案内機構354に搬入されることになる(図45において二点鎖線で示す)。そして、空の箱本体16が所定位置に到達した時点で、例えば当該空の箱本体16に対する搬送が停止し、内容物10の投入待ちとなる。次に、切り換え機構366による切換え駆動によって内容物案内機構354におけるローラ358が第4の案内搬送機構336に対向した位置、即ち所定位置に位置決めされている箱本体16を臨む位置に切り換わり(図45参照)、更に、内容物案内機構354での駆動ローラ362によるベルト搬送方向が反転することにより、内容物10は、ローラ358とニップローラ364にて挟まれながら第4の案内搬送機構336の前記所定位置にある箱本体16側に搬出され、該箱本体16内に投入されることとなる(図46A参照)。
【0173】
内容物10が投入された箱本体16は、第4の案内搬送機構336による駆動によって外装品作製機構38側に搬送される。
【0174】
特に、本実施の形態に係る製函システムにおいては、上記第4の案内搬送機構336の搬送経路のうち、内容物10が投入された箱本体16が搬送される搬送経路上に、図53Aに示すように、内容物10のヒレ42(図46B参照)を箱本体16内に折り込むための金属製の2本のヒレ押さえ部材(第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406)が、前記搬送経路に沿って延在されている。これら、第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406の先端は、僅かに上方に向いた形状とされている。図45、図46B〜図47においては、第2のヒレ押さえ部材406を示す。
【0175】
そして、図50Aに示すように、第1のヒレ押さえ部材404は、断面ほぼL字状とされ、箱本体16に収容された内容物10のヒレ42を押さえるためのヒレ押さえ片404aと、内容物10が投入された箱本体16の一方の長辺側壁48が当接される立ち上げ片404bとが一体に形成された形状を有し、第2のヒレ押さえ部材406は長細い板状とされている。
【0176】
このような構成により、箱本体16が前記所定位置に到達して、該箱本体16内に内容物10が投入されると、内容物10のヒレ42は第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406の各一端に接触した状態となる(図47A参照)。この状態から第4の案内搬送機構336におけるバケット370にて箱本体16(内容物10が投入された箱本体16)が搬送されると、箱本体16は、第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406の板面に沿って進行する。箱本体16が前記所定位置から搬送されはじめた段階では、第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406の各一端が箱本体16の内方に向かって相対移動することから、前記各一端に接触していた内容物10のヒレ42は、前記一端の相対移動に伴って箱本体16の内方に折り込まれることとなる(図47B参照)。
【0177】
この場合、第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406が、次の外装品作製機構38(図48参照)まで延在され、しかも、箱本体16の短辺側壁50の上端が第1のヒレ押さえ部材404におけるヒレ押さえ片404a及び第2のヒレ押さえ部材406の各下面に接触する程度に近接していることから、箱本体16は、内容物10のヒレ42が箱本体16の内方に折り込まれた状態を維持されて後段の外装品作製機構38側に搬送されることになる。
【0178】
また、本実施の形態に係る製函システムの前記内容物投入機構32においては、箱本体16内への内容物10の投入を確実にするために、前記各機構に加えて、内容物押さえ機構372(図42参照)を有する。
【0179】
この内容物押さえ機構372は、図42に示すように、エアシリンダ374(図46B参照)と、該エアシリンダ374に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路376とを有する。前記エアシリンダ374は、そのピストンロッド378の突出方向が下向きとなるように配置され、ピストンロッド378の下端には角柱状の押さえ部材380が固着されている。上記エアシリンダ374は、所定位置に存する箱本体16の上方であって、かつローラ358寄りの位置に配され、エアシリンダ374における図示しないピストンのストロークは、ピストンロッド378の下端に固着された押さえ部材380の上面とシリンダ下面とが当接する位置(上死点)から上記押さえ部材380の下面が箱本体16内に正規に投入された内容物10の上面に当接する位置(下死点)までの距離とされている。これにより、上記内容物押さえ機構372が動作することによって、図46Cに示すように、ピストンロッド378下の押さえ部材380が箱本体16内に投入された内容物10を上方から押圧する形となり、内容物10は箱本体16内に正規に収容されることになる。
【0180】
また、第10のコントローラ356は、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容(例えばサイズ番号)を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第10のコントローラ356におけるデータRAMあるいはデータROMに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えば吸着用上下移動機構348による吸着機構346の上下移動量、吸着用水平移動機構350による吸着機構346の水平移動量、内容物案内機構354による内容物案内の駆動タイミング、切り換え機構366による切り換えタイミング、内容物押さえ機構372における電磁弁回路376のスイッチングタイミング等を適宜切り換えるように構成されている。
【0181】
従って、作製すべき外装品14のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ40から第10のコントローラ356に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた吸着機構346の上下移動、水平移動、内容物案内動作、ローラ358の位置の切り換え動作、内容物押さえ動作等が行われることになる。
【0182】
次に、蓋箱作製機構34は、図48に示すように、第2のシート投入機構36を通じて投入された蓋箱用シート24の周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする蓋箱折曲げ機構500と、該箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して箱体を補強するテープ貼着機構502と、上記箱体の4辺の折曲げ部分(立ち上がり部)にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着機構504と、箱体よりはみ出た化粧紙を箱体側に折り込んで上部開口の蓋箱22とする化粧紙折込機構506と、該上部開口の蓋箱22を反転して下部開口の蓋箱22にするための反転機構382を有して構成されており、これら各機構のうち、蓋箱折曲げ機構500、テープ貼着機構502、化粧紙貼着機構504及び化粧紙折込機構506は、上述した箱本体作製機構28における箱本体折曲げ機構88、テープ貼着機構92、化粧紙貼着機構98及び化粧紙折込機構100とほぼ同じ構成を有するため、その詳細な説明を省略する。
【0183】
そして、反転機構382にて下部開口とされた蓋箱22は、案内ローラやコンベア等からなる蓋箱搬送機構384を通じて後段の外装品作製機構38に搬送される。この蓋箱搬送機構384に対する制御は第11のコントローラ386によって行われる。
【0184】
上記外装品作製機構38は、図49に示すように、前記第4の案内搬送機構336におけるバケット370にて搬送される箱本体16が所定位置に到達した時点で検出信号を第12のコントローラ402に出力する例えば近接スイッチ等の箱本体検出部388と、箱本体16上に、前記蓋箱搬送機構384を通じて搬送された蓋箱22をその一部を重ねた状態で載せる蓋箱載置機構392と、箱本体16を前記第1のヒレ押さえ部材404における立ち上げ片404bの方向に押圧して箱本体16を位置決めすると同時に、箱本体16上に載せられた蓋箱22を箱本体16に対して少なくとも短辺方向に位置決めする位置決め機構394と、箱本体16上に載せられた蓋箱22のうち、箱本体16と重なっていない部分を下方に押さえつけて蓋箱22を位置決めさせる蓋箱押さえ機構396と、上記位置決めされた箱本体16を蓋箱22における上記端部(蓋箱押さえ機構396にて押さえ付けられた端部)の方向に移動させる移動機構398と、該移動機構398によって一方向に移動する箱本体16の一方の短辺側壁50が蓋箱22の上記端部と近接した段階で、蓋箱22の上面を転動して箱本体16に蓋箱22を被せる蓋締め機構400と、これら各機構を制御する第12のコントローラ402とを有して構成されている。
【0185】
位置決め機構394は、断面L字状で、かつ箱本体16の長辺側壁48の長さとほぼ同じ長さを有する押圧部材408(図51A参照)と、該押圧部材408を立ち上げ片390に対して接近する方向及び離反する方向に移動させるエアシリンダ410と、該エアシリンダ410に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路412とを有する。
【0186】
蓋箱押さえ機構396は、平面短冊状の蓋押さえレバー414(図53A参照)と、該蓋押さえレバー414の一端側を支点として他端側を蓋箱22の上面に回転付勢させるバネ等の付勢部材416と、該付勢部材416による付勢力に抗して蓋押さえレバー414をその他端側が蓋箱22上面から離反するように回転させる回転機構418とを有する。
【0187】
上記移動機構398は、この実施の形態に係る製函システムでは、上記第4の案内搬送機構336におけるバケット370がそのまま兼用されるようになっている。
【0188】
蓋締め機構400は、図54Aに示すように、支軸420に回転自在に取り付けられた主ローラ422と、支軸420から分岐したL字状の軸部材424における屈曲端部に回転自在に取り付けられ、かつ前記主ローラ422と同じ方向に転動する従ローラ426とからなる蓋締め用ローラ428を2組有して構成されている。支軸420は少なくとも2箇所において屈曲されており、具体的には、箱本体16の長辺方向に延び、該箱本体16の下流側短辺よりも僅かに上流側の位置にて上方に立ち上がり、更に、上記位置決めされた蓋箱22の上面よりも僅かに上方の位置にて蓋箱22の方向に屈曲した形状を有する。また、上記支軸420は、箱本体16の長辺に沿った部分にバネ等の弾性部材430が挿入接続されている。そして、上記各蓋締め用ローラ428は、初期状態においては、上記位置決めされた蓋箱22の下流側短辺の両端部に位置して配置され、このとき、主ローラ422は上記位置決めされた蓋箱22の上面に当接し、従ローラ426が蓋箱22の下流側短辺に当接した状態とされる。
【0189】
従って、バケット370にて箱本体16が下流側に搬送されると、蓋箱22も箱本体16と共に下流側に移動しようとするが、該蓋箱22は、その下流側短辺が蓋締め用ローラ428の従ローラ426によって押えられているため、図54Aに示すように、箱本体16のみが搬送されることとなる。そして、箱本体16の下流側における短辺側壁50の上端が蓋箱22の下流側における短辺側壁50に当接した段階から、バケット370による押圧力が直接蓋締め用ローラ428に加わり、これによって、図54Bに示すように、支軸420が弾性部材430の付勢に抗して回転し、従ローラ426は上方に回転移動されることになる。更に、箱本体16がバケット370によって下流側に搬送されると、蓋箱22も箱本体16と共に下流側に搬送され、蓋締め用ローラ428は蓋箱22の上面を転動することとなる。上記バケット370による箱本体16と蓋箱22の一方向への搬送と、蓋締め用ローラ428の他方向への転動に伴って、蓋箱22は箱本体16の上部開口を閉塞するように動き、箱本体16の上流側短辺が立ち上げ片390の下流側端よりも下流側に搬送された時点で、箱本体16に蓋箱22が被せられた形となる。
【0190】
また、第12のコントローラ402は、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容(例えばサイズ番号)を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第12のコントローラ402におけるデータRAMあるいはデータROMに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えば箱本体検出部388による箱本体16の検出タイミング、蓋箱載置機構392による蓋箱22の載置タイミング、位置決め機構394における電磁弁回路412のスイッチングタイミング、回転機構418による蓋押さえレバー414の回転駆動範囲、蓋締め機構400による蓋締め用ローラ428の転動範囲等を適宜切り換えるように構成されている。
【0191】
従って、作製すべき外装品14のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ40から第12のコントローラ402に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた箱本体16の検出動作、蓋箱22の載置動作、押圧部材408の位置決め動作、蓋押さえレバー414の回転駆動、蓋締め用ローラ428の転動が行われることになる。
【0192】
次に、上記本実施の形態に係る製函システムの処理動作を各種コントローラ並びにホストコンピュータ40による制御を主体にして説明する。
【0193】
例えば製函システムへの電源投入に基づいて、ホストコンピュータ40から各機構に関するコントローラ(第1〜第12のコントローラ)に対して起動信号が出力される。各コントローラは、ホストコンピュータ40からの起動信号の入力に基づいて、予めプログラムROM等に登録されているシーケンス制御用プログラムを読み出して動作用RAMにストアした後、プログラムを起動する。
【0194】
まず、図8に示すように、第1のシート投入機構30において、第1のコントローラ58から吸着部移動機構66に対して下方移動を示す制御信号が出力されると同時に、制御弁回路68に対してエア吸引を示す制御信号が出力され、更に、搬送機構56におけるローラ回転駆動機構80に対して起動信号が出力される。これによって、図4に示すように、吸着部64は、エアを吸引しながら下方に移動、即ち、第1のシート積載部20に積載されている箱本体用シート18に向かって移動することとなる。一方、ローラ回転駆動機構80は、上記第1のコントローラ58からの起動信号の入力に基づいてニップローラ78を回転駆動する。
【0195】
吸着部64が第1のシート積載部20の最上位にある箱本体用シート18に近接した段階で、吸着部64でのエア吸引によって上記最上位の箱本体用シート18が吸引保持される。この箱本体用シート18の保持によって生じるエア吸引の圧力変化が電気信号として第1のコントローラ58に供給される。第1のコントローラ58は、該電気信号の入力に基づいて今度は、吸着部移動機構66に対して上方移動を示す制御信号を出力する。これによって、吸着部64は1枚の箱本体用シート18を吸引保持した状態で上方に移動する(図3参照)。
【0196】
吸着部64による上方への移動によって1枚の箱本体用シート18が所定高さ(搬送機構56の搬送経路に一致した高さ)に到達した段階で、シート検出部70から検出信号が出力されて第1のコントローラ58に供給される。第1のコントローラ58は、上記検出信号の入力に基づいて吸着部移動機構66に対し、停止信号を出力すると同時に、押出し機構54の電磁弁回路76に対して正方向移動を示す制御信号を出力する。吸着部移動機構66は、上記停止信号の入力に基づいて吸着部64の上方への移動を停止し、電磁弁回路76は、前記正方向移動を示す制御信号の入力に基づいてエアシリンダ74を動作させることにより、押出し部材72を正方向、この例では、箱本体用シート18を搬送機構56側に押し出す方向に移動させる。箱本体用シート18が所定位置に搬送された時点で、第1のコントローラ58は、電磁弁回路76に停止信号を出力し、所定時間経過後に上記電磁弁回路76に対して今度は負方向移動を示す制御信号を出力すると同時に、制御弁回路68に対してエア吸引停止を示す制御信号を出力する。
【0197】
電磁弁回路76は、前記停止信号の入力に基づいて、エアシリンダ74の動作を停止させることにより、押出し部材72の正方向移動を停止させる。このとき、箱本体用シート18の下流側端部が搬送機構56のニップローラ78にて挟持された状態となるため、上記箱本体用シート18はニップローラ78の搬送駆動によって次の第1の案内搬送機構82側に搬送される。
【0198】
更に、電磁弁回路76は、第1のコントローラ58からの負方向移動を示す制御信号の入力に基づいて、エアシリンダ74を動作させることにより、押出し部材72を負方向、即ち搬送機構56から離間する方向に移動させる。そして、押出し部材72が元の位置に戻った時点で、該押出し部材72の移動が停止し、次の箱本体用シート18の到来を待つ。
【0199】
第1の案内搬送機構82は、該第1の案内搬送機構82に搬送された箱本体用シート18を、第2のコントローラ84の制御に従って後段の箱本体作製機構28に搬送する。このとき、第2のコントローラ84は、ホストコンピュータ40に対して箱本体用シート18を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ40は、第2のコントローラ84からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、箱本体作製機構28における箱本体折曲げ機構88の第3のコントローラ112(図10参照)に起動信号を出力する。第3のコントローラ112は、ホストコンピュータ40からの前記起動信号の入力に基づいて、箱本体折曲げ機構88での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ40に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合は、第3のコントローラ112は、ホストコンピュータ40に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【0200】
ホストコンピュータ40は、第3のコントローラ112からの応答信号が受け入れ許可信号である場合、第2のコントローラ84に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合、第2のコントローラ84に対して一時停止を示す信号を出力する。
【0201】
第2のコントローラ84は、ホストコンピュータ40から搬送継続を示す信号が入力された場合、第1の案内搬送機構82での箱本体用シート18の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ40から一時停止を示す信号が入力された場合、第1の案内搬送機構82での箱本体用シート18の搬送を一時停止するように制御する。
【0202】
図10に示すように、前記第3のコントローラ112から受け入れ許可信号が出力されると、前段の第1の案内搬送機構82を通じて箱本体用シート18が次の箱本体折曲げ機構88に搬送され、該箱本体用シート18が所定位置に到達した時点でシート検出部104から検出信号が出力されて第3のコントローラ112に供給される。第3のコントローラ112は、前記検出信号の入力に基づいて、押圧機構108に対して起動信号を出力する。押圧機構108は、第3のコントローラ112からの起動信号の入力に基づいて電磁弁回路115に対して、各エアシリンダ114a〜114fのピストンを下方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、各エアシリンダ114a〜114fのピストンが下方に移動し、箱本体用シート18のうち、長辺側壁48が上方に折り曲げられることとなる。
【0203】
各エアシリンダ114a〜114fのピストンは更に下方に移動し、これによって、今度は、箱本体用シート18のうち、短辺側壁50が上方に折り曲げられることとなる。
【0204】
この段階で、箱本体用シート18は、その周囲が上方に折り曲げられた上部開口の箱体86とされる(図13参照)。
【0205】
第3のコントローラ112は、前記押圧機構108での押圧動作が終了した段階で、電磁弁回路115に対して、各エアシリンダ114a〜114fのピストンを上方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、ピストンは上死点に到達して初期状態に復帰する。また、第3のコントローラ112は、各エアシリンダ114a〜114fのピストンが上死点に復帰した時点で、内方押圧機構110の電磁弁回路123に対して正方向移動を示す制御信号を出力する。電磁弁回路123は、前記正方向移動を示す制御信号の入力に基づいてエアシリンダ122を動作させることにより、押圧部材120を正方向、この例では、箱体86の短辺側壁50を箱体86の内方に押圧する方向に移動させる(図14参照)。第3のコントローラ112は、所定時間経過後に上記電磁弁回路123に対して今度は負方向移動を示す制御信号を出力する。
【0206】
電磁弁回路123は、上記負方向移動を示す制御信号の入力に基づいて、エアシリンダ122を動作させることにより、押圧部材120を負方向、即ち箱体86から離間する方向に移動させる。この負方向への移動によって押圧部材120が元の位置に戻り、次の箱体86の到来を待つ。
【0207】
内方押圧機構110による箱体86に対する内方押圧が終了した段階で、箱体86は次の第2の案内搬送機構124に搬送される。
【0208】
第2の案内搬送機構124は、該第2の案内搬送機構124に搬送された箱体86を、第4のコントローラ126の制御に従って後段のテープ貼着機構92に搬送する。このとき、第4のコントローラ126は、ホストコンピュータ40に対して箱体86を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ40は、第4のコントローラ126からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、箱本体作製機構28におけるテープ貼着機構92の第5のコントローラ128(図15参照)に起動信号を出力する。第5のコントローラ128は、ホストコンピュータ40からの前記起動信号の入力に基づいて、テープ貼着機構92での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ40に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合は、第5のコントローラ128は、ホストコンピュータ40に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【0209】
ホストコンピュータ40は、第5のコントローラ128からの応答信号が受け入れ許可信号である場合、第4のコントローラ126に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合、第4のコントローラ126に対して一時停止を示す信号を出力する。
【0210】
第4のコントローラ126は、ホストコンピュータ40から搬送継続を示す信号が入力された場合、第2の案内搬送機構124での箱体86の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ40から一時停止を示す信号が入力された場合、第2の案内搬送機構124での箱体86の搬送を一時停止するように制御する。
【0211】
図15に示すように、前記第5のコントローラ128から受け入れ許可信号が出力されると、前段の第2の案内搬送機構124を通じて箱体86が次のテープ貼着機構92に搬送され、箱体86が所定位置に到達した時点で箱体検出部130から検出信号が出力されて第5のコントローラ128に供給される。第5のコントローラ128は、前記検出信号の入力に基づいて、テープ案内機構134に対して開始信号を出力する。テープ案内機構134は、テープ原反132(図16参照)が巻回されている供給リール146を回転駆動すると共に、ローラ駆動機構150を通じてニップローラ144並びに複数のパスローラ148を駆動する。これによって、図16に示すように、テープ原反132から長尺のテープ90が引き出されて所定位置に載置・固定されている箱体86に向けて案内搬送される。
【0212】
そして、図18Aに示すように、テープ90の先端90aが所定位置P1に到達した時点でテープ検出器160から検出信号が出力されて第5のコントローラ128に供給される。第5のコントローラ128は、前記検出信号の入力に基づいてテープ案内機構134に対して停止信号を出力すると同時に、テープ把持機構136並びに第1及び第2の圧着機構140、142に対してそれぞれ起動信号を出力する。
【0213】
これらテープ把持機構136並びに第1及び第2の圧着機構140、142の動作についてはすでに詳述したので、ここではその説明を省略する。
【0214】
このテープ貼着機構92においては、例えば図20Aに示すように、所定時間にわたってテープ90の所定長に相当する部分が1つのコーナーを挟む長辺側壁48及び短辺側壁50に押し付けられ、該テープ90は箱体86に圧着されることとなる。このとき、第1及び第2のヒータブロック166及び172は、第1及び第2のヒータ170及び176への通電によって所定温度に熱せられているため、箱体86へのテープ90の押付け圧着が容易、かつ確実に行われることとなる。
【0215】
なお、このテープ貼着機構92を箱体86のコーナー部の数に合わせて4つ設けるようにして、同時に箱体86の4つのコーナー部にそれぞれ所定長のテープ90を貼着するようにしてもよいし、あるいは、1つのテープ貼着機構92のみとし、1つのコーナー部へのテープ貼着が終了する度に、箱体86を回転駆動させて、箱体86の4つのコーナー部に逐次テープ90を貼着するようにしてもよい。
【0216】
箱体86の各コーナー部に対するテープ貼着処理が終了した段階で、箱体86は、次の第3の案内搬送機構180に搬送される。
【0217】
第3の案内搬送機構180は、該第3の案内搬送機構180に搬送された箱体86を、第6のコントローラ182の制御に従って後段の化粧紙貼着機構98に搬送する。このとき、第6のコントローラ182は、ホストコンピュータ40に対して箱体86を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ40は、第6のコントローラ182からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、化粧紙貼着機構98(この場合、短辺用の化粧紙貼着機構98)における第7のコントローラ282(図24参照)に起動信号を出力する。第7のコントローラ282は、ホストコンピュータ40からの前記起動信号の入力に基づいて、化粧紙貼着機構98での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ40に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合は、第7のコントローラ282は、ホストコンピュータ40に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【0218】
ホストコンピュータ40は、第7のコントローラ282からの応答信号が受け入れ許可信号である場合、第6のコントローラ182に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合、第6のコントローラ182に対して一時停止を示す信号を出力する。
【0219】
第6のコントローラ182は、ホストコンピュータ40から搬送継続を示す信号が入力された場合、第3の案内搬送機構180での箱体86の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ40から一時停止を示す信号が入力された場合、第3の案内搬送機構180での箱体86の搬送を一時停止するように制御する。
【0220】
図24に示すように、前記第7のコントローラ282から受け入れ許可信号が出力されると、前段の第3の案内搬送機構180を通じて箱体86が次の化粧紙貼着機構98に搬送され、箱体86が所定位置に到達した時点で、第7のコントローラ282から粘着剤循環塗布装置190及び化粧紙供給装置192に対して起動信号が出力され、各装置は、前記起動信号の入力に基づいて所定の動作を行う。これら粘着剤循環塗布装置190及び化粧紙供給装置192の動作についてはすでに詳述しているため、ここではその説明を省略する。
【0221】
そして、この化粧紙貼着機構98の動作によって、図26に示すように、貼着用コンベア230に載置されていた所定長の化粧紙94が箱体86の短辺側壁50に貼着される。
【0222】
なお、前記短辺用の化粧紙貼着機構98を箱体86の短辺の数に合わせて2つ設けるようにして、同時に箱体86の2つの短辺側壁50にそれぞれ所定長の化粧紙94を貼着するようにしてもよいし、あるいは、1つの短辺用の化粧紙貼着機構98のみとし、1つの短辺側壁50への化粧紙貼着が終了する度に、箱体86を180°回転駆動させて、箱体86の2つの短辺側壁50に逐次化粧紙94を貼着するようにしてもよい。
【0223】
そして、箱体86の各短辺側壁50への化粧紙貼着処理が終了した段階で、図33及び図34に示すように、4つのフリーローラ300が箱体86の長辺側壁48に沿って転動し、箱体86の短辺側壁50に貼着された化粧紙94のうち、箱体86のコーナー部より外方にはみ出た部分94aがそれぞれ長辺側壁48側に折り込まれて、該長辺側壁48に貼着される(図34及び図36A参照)。
【0224】
前記4つのフリーローラ300による折込貼着処理が終了した段階で、第8のコントローラ298は、第2の折込貼着機構292に対して開始信号を出力する。第2の折込貼着機構292は、前記開始信号の入力に基づいて、まず、図36Bに示すように、折込部材回転機構304を通じて4本の折込部材302をそれぞれ鉛直方向を軸として回転させる。これにより、前記4つのフリーローラ300によって各長辺側壁48に貼着された前記はみ出し部分94aのうち、箱体86の下面より下方にはみ出た部分94auが箱体86の下面側に折り込まれる(図36C参照)。
【0225】
次に、第2の折込貼着機構292は、折込部材移動機構306を通じて前記4本の折込部材302を上方に移動させる。これにより、前記箱体86の下面側に折り込まれた前記はみ出し部分94auが箱体86の下面に貼着される。
【0226】
次に、第2の折込貼着機構292は、折込部材移動機構306を通じて前記4本の折込部材302を下方に移動させた後、折込部材回転機構304を通じて前記4本の折込部材302をそれぞれ鉛直方向を軸として逆回転させることにより、4本の折込部材302を元の位置に戻す。
【0227】
前記第2の折込貼着機構292での折込貼着処理が終了した段階で、第8のコントローラ298は、第3の折込貼着機構294に対して開始信号を出力する。第3の折込貼着機構294は、前記開始信号の入力に基づいて、まず、図37Aに示すように、レバー回転機構314を通じて折込レバー312を上方に回転させ、その後、レバー移動機構316を通じて折込レバー312を箱体86に対して接近する方向に移動させる。このとき、第4の折込貼着機構296における板片320も箱体86に対して接近する方向に移動する。
【0228】
折込レバー312の箱体86の内方への進行に伴って、図37Bに示すように、化粧紙94の上部はみ出し部分94bは、折込レバー312の第2の板片310の下端にて押圧されながら箱体86の内方に折り込まれる。このとき、化粧紙94の下部はみ出し部分94cは、板片320の先端にて押圧されながら箱体86の下面に折り込まれ、同時に該下面に貼着される。
【0229】
その後、レバー回転機構314による逆回転駆動によって、各折込レバー312が上記とは反対の方向に回転し、各折込レバー312の第2の板片310の下端は、箱体86の底部に当接する。このとき、図37Cに示すように、上部はみ出し部分94bは、上記第2の板片310の下端の動きに沿って折り込まれる。
【0230】
その後、レバー移動機構316による駆動によって、折込レバー312及び板片320が上記とは反対の方向に移動し、これによって、図38Aに示すように、上記上部はみ出し部分94bは、折込レバー312の第2の板片310における緩衝材318と箱体86の短辺側壁50にて挟み込まれたかたちとなる。
【0231】
この段階から、第8のコントローラ298は、サイド圧着機構324に対して開始信号を出力する。サイド圧着機構324は、前記開始信号の入力に基づいてサイドレバー移動機構332を通じてサイドレバー330を箱体86に接近する方向に移動させて、サイドレバー330で箱体86の短辺側壁50を外方から押圧する。これによって、図38Bに示すように、上記化粧紙94の上部はみ出し部分94bが短辺側壁50の外方及び内方の両方から押圧されることになり、前記上部はみ出し部分94bは、短辺側壁50の内面に強固に貼着される。
【0232】
前記サイド圧着機構324による圧着処理が終了した段階で、第8のコントローラ298は、第2、第3及び第4の折込貼着機構292、294及び296並びにサイド圧着機構324に対して上記とは逆の動作を行わせる。これによって、サイド圧着機構324のサイドレバー330が後退移動し、折込レバー312が箱体86から離脱する方向に回転し、更に、板片320が後退移動することとなる。
【0233】
前記第1、第2、第3及び第4の折込貼着機構290、292、294及び296並びにサイド圧着機構324の動作によって、箱体86の短辺側壁50に化粧紙94が貼着され、更に、そのはみ出し部分94a、94b及び94cが短辺側壁50の内面と箱体86の下面に折り込まれて貼着された状態となる。
【0234】
前記箱体86の短辺側壁50に対する化粧紙貼着処理が終了した段階で、第8のコントローラ298は、ホストコンピュータ40に対して完了信号を出力する。ホストコンピュータ40は、前記完了信号の入力に基づいて、長辺用の化粧紙貼着機構98における第7のコントローラ282に対して起動信号を出力する。該第7のコントローラ282は、前記起動信号の入力に基づいて、前記短辺用の化粧紙貼着機構98と同様に、長辺用の化粧紙貼着機構98を構成する粘着剤循環塗布装置190及び化粧紙供給装置192を駆動制御することによって、箱体86の2つの長辺側壁48にそれぞれ長辺の化粧紙96を貼着する(図40参照)。この段階で、前記箱体86は、化粧紙96が貼着された箱本体16とされる(図41参照)。
【0235】
長辺用の化粧紙貼着機構98による箱体86の長辺側壁48に対する化粧紙貼着処理が終了すると、箱本体16は次の第4の案内搬送機構336に搬送される。
【0236】
箱本体作製機構28での箱本体16の作製と並行して、蓋箱作製機構34において、蓋箱22が作製される。この作製手順は、前記箱本体作製機構28での処理動作と同じであるため、その説明を省略する。
【0237】
そして、図48に示すように、蓋箱作製機構34における化粧紙貼着機構504及び化粧紙折込機構506での処理動作が終了した段階で、反転機構382を通じて上部開口の蓋箱22が反転されて下部開口の蓋箱22とされる。下部開口の蓋箱22は、第11のコントローラ386の制御の下に蓋箱搬送機構384を通じて後段の外装品作製機構38に案内搬送される。
【0238】
一方、内容物投入機構32は、ホストコンピュータ40を通じて前記箱本体作製機構28や蓋箱作製機構34と並行して駆動制御される。
【0239】
この内容物投入機構32においては、図42に示すように、まず、第10のコントローラ356から吸着用上下移動機構348に対して下方移動を示す制御信号が出力されると同時に、吸着機構346に対してエア吸引を示す制御信号が出力される。これによって、吸着パッド510(図43A参照)は、エアを吸引しながら下方に移動、即ち、内容物積載部12の最上位に積載されている内容物10に向かって移動することとなる。
【0240】
吸着パッド510が内容物積載部12の最上位にある内容物10に近接した段階で、吸着パッド510でのエア吸引によって上記最上位の内容物10が吸引保持される。この内容物10の保持によって生じるエア吸引の圧力変化が電気信号として第10のコントローラ356に供給される。第10のコントローラ356は、該電気信号の入力に基づいて今度は、吸着用上下移動機構348に対して上方移動を示す制御信号を出力する。これによって、吸着機構346は、1つの内容物10を吸引保持した状態で上方に移動する。
【0241】
吸着用上下移動機構348による上方への移動によって内容物10が所定高さに到達した段階で、第10のコントローラ356は、吸着用上下移動機構348に対して停止信号を出力すると同時に吸着用水平移動機構350に対して搬送を示す制御信号を出力する。吸着用上下移動機構348は、上記停止信号の入力に基づいて吸着機構346の上方への移動を停止し、吸着用水平移動機構350は、吸着機構346を次の内容物搬送機構352側に移動させる。
【0242】
前記吸着機構346にて内容物10を吸着保持する場合、内容物10自体が平面矩形状のフイルムが例えば100枚積み重ねられたものを袋状の包装体に入れて真空パックしたものであることから、これら内容物10を多段に積み重ねると、内容物10同士が密着し、その後に前記吸着機構346によって内容物10を吸引する場合に、2つ以上の内容物10を上下に連ねた状態で持ち上げてしまうおそれがある。
【0243】
そこで、前記内容物投入機構32に対する制御、特に吸着機構346に対する制御を以下のようにする。即ち、図43Aに示すように、吸着機構346を構成する多数の吸着パッド510によって最上位にある内容物10を吸着した後、図43Bに示すように、吸着用上下移動機構348を通じて、一部の吸着パッド510、例えば最も外側に配列された少なくとも1列に関する吸着パッド510aを僅かに上方に持ち上げる。これによって、最上位の内容物10とその下の内容物10との分離が容易になる。
【0244】
その後、図44Aに示すように、吸着用上下移動機構348を通じて、前記一部の吸着パッド510aを僅かに上方に位置させた状態で全体の吸着パッド510を上方に移動させ、その後、図44Bに示すように、前記一部の吸着パッド510aを下方に移動させて全ての吸着パッド510の位置を揃える。これによって、内容物積載部12に積載されている多数の内容物10から最上位の内容物10のみを吸着機構346にて上方に持ち上げることが可能となる。
【0245】
そして、第10のコントローラ356は、吸着用上下移動機構348に対して下方移動を示す制御信号を出力する。これによって、吸着機構346は、1つの内容物10を吸引保持した状態で下方に移動し、内容物10の下面が内容物搬送機構352におけるベルト512(図45参照)に到達した段階で、第10のコントローラ356は、吸着機構346に対してエア吸引停止を示す制御信号を出力する。これによって、吸着機構346によって吸引保持されていた内容物10は、内容物搬送機構352におけるベルト512上に載置される。この段階で、第10のコントローラ356は、内容物案内機構354に対して搬入を示す信号を出力する。内容物案内機構354は、前記搬入を示す信号の入力に基づいて、駆動ローラ362によって回転駆動するベルト360の回転方向が内容物搬送機構352のベルト512の回転方向と同じになるように制御する。これによって、内容物搬送機構352のベルト512上に載置された内容物10は、内容物案内機構354のベルト360上に搬入される。
【0246】
前記第4の案内搬送機構336を通じて内容物投入機構32側に搬送されている箱本体16が所定位置に到達した段階で、第9のコントローラ338(図35参照)は、第4の案内搬送機構336による箱本体16の搬送動作を停止する。
【0247】
その後、第10のコントローラ356は、切り換え機構366に対して切り換え信号を出力した後に、内容物案内機構354に対して搬出を示す信号を出力する。切り換え機構366は、前記切り換え信号の入力に基づいてローラ358の位置を第4の案内搬送機構336に対向した位置に切り換える。その後、内容物案内機構354は、前記搬出を示す信号の入力に基づいてベルト360の回転方向を逆にする。これによって、図46Aに示すように、内容物案内機構354に搬入されていた内容物10は、ベルト360による搬出動作の後、所定位置にある箱本体16内に投入される。
【0248】
所定位置に一時停止している箱本体16内に内容物10が投入されると、第10のコントローラ356は、内容物押さえ機構372に対して起動信号を出力する。内容物押さえ機構372は、前記起動信号の入力に基づいて電磁弁回路376に対して、エアシリンダ374のピストンを下方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、図46B及び図46Cに示すように、エアシリンダ374のピストンが下方に移動し、ピストンロッド378下の押さえ部材380が箱本体16内に投入された内容物10を上方から押圧する形となり、内容物10は箱本体16内に正規に収容されることになる。
【0249】
第10のコントローラ356は、前記内容物押さえ機構372での押圧動作が終了した段階で、電磁弁回路376に対して、エアシリンダ374のピストンを上方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、図47Aに示すように、ピストンは上死点に到達して初期状態に復帰する。また、第10のコントローラ356は、エアシリンダ374のピストンが上死点に復帰した時点で、第4の案内搬送機構336における第9のコントローラ338に対して再開信号を出力する。第9のコントローラ338は、前記再開信号の入力に基づいて第4の案内搬送機構336に起動信号を出力する。第4の案内搬送機構336は、前記起動信号の入力に基づいて箱本体16の搬送駆動を再開し、これによって、図47Bに示すように、前記内容物投入機構32を通じて内容物10が投入された箱本体16は、後段の外装品作製機構38側に搬送されることになる。このとき、第9のコントローラ338は、ホストコンピュータ40に対して箱本体16を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ40は、第9のコントローラ338からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、外装品作製機構38の第12のコントローラ402(図49参照)に起動信号を出力する。第12のコントローラ402は、ホストコンピュータ40からの前記起動信号の入力に基づいて、外装品作製機構38での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ40に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合には、第12のコントローラ402は、ホストコンピュータ40に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【0250】
ホストコンピュータ40は、第12のコントローラ402からの応答信号が受け入れ許可信号である場合には、第9のコントローラ338に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合には、第9のコントローラ338に対して一時停止を示す信号を出力する。
【0251】
第9のコントローラ338は、ホストコンピュータ40から搬送継続を示す信号が入力された場合には、第4の案内搬送機構336での箱本体16の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ40から一時停止を示す信号が入力された場合には、第4の案内搬送機構336での箱本体16の搬送を一時停止するように制御する。
【0252】
そして、図49に示すように、前記第12のコントローラ402から受け入れ許可信号が出力された場合、第4の案内搬送機構336のバケット370による箱本体16の搬送が継続され、その搬送された箱本体16が所定位置に到達した時点で箱本体検出部388から検出信号が出力されて第12のコントローラ402に供給される。第12のコントローラ402は、前記検出信号の入力に基づいて第9のコントローラ338に停止信号を出力する。第9のコントローラ338は、前記停止信号の入力に基づいて第4の案内搬送機構336による箱本体16の搬送動作を停止させる。このとき、箱本体16は、図50Aに示すように、その下流側端面が第1のヒレ押さえ部材404における立ち上げ片404bの下流側端とほぼ一致する位置に停止する。
【0253】
箱本体16が停止した段階で、第12のコントローラ402は、蓋箱載置機構392に対して起動信号を出力する。蓋箱載置機構392は、図50Bに示すように、前記起動信号の入力に基づいて、蓋箱搬送機構384を通じて搬送された下部開口の蓋箱22を箱本体16上にその一部を重ねた状態で載せる。
【0254】
その後、第12のコントローラ402は、位置決め機構394に対して開始信号を出力する。位置決め機構394は、前記開始信号の入力に基づいて電磁弁回路412に対して、エアシリンダ410のピストンを前方(箱本体16側)に移動させるための制御信号を出力する。これによって、図51A及び図52Aに示すように、押圧部材408が箱本体16側に移動し、最終的に、図51B及び図52Bに示すように、箱本体16が前記立ち上げ片404bと押圧部材408とで挟持された状態となって位置決めされる。図52Bの例では、蓋箱22の一方の長辺が箱本体16の一方の長辺と押圧部材408との間に位置され、立ち上げ片404bが箱本体16の他方の長辺と蓋箱22の他方の長辺との間に位置された状態を示す。
【0255】
箱本体16と蓋箱22とが位置決めされた段階で、第12のコントローラ402は、位置決め機構394における電磁弁回路412に対してピストンを後方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、押圧部材408が箱本体16から離反する方向に移動して元の位置に戻される。その後、第12のコントローラ402は、蓋箱押さえ機構396に対して押圧を示す制御信号を出力する。蓋箱押さえ機構396は、前記押圧を示す制御信号の入力に基づいて回転機構418による蓋押さえレバー414に対する規制を開放する。これによって、図53Aに示すように、蓋押さえレバー414は、付勢部材416の付勢力に従って回転し、蓋箱22の一部(箱本体16と重なっていない部分)を下方に押さえ付ける。
【0256】
その後、第12のコントローラ402は、第4の案内搬送機構336における第9のコントローラ338に対して再開信号を出力する。第9のコントローラ338は、前記再開信号の入力に基づいて第4の案内搬送機構336に起動信号を出力する。第4の案内搬送機構336は、前記起動信号の入力に基づいて箱本体16の搬送駆動を再開し、これによって、図54Bに示すように、蓋箱22が一部載せられた箱本体16は下流側に搬送されることになる。
【0257】
バケット370にて箱本体16が下流側に搬送されると、蓋締め機構400における蓋締め用ローラ428の作用下において、蓋箱22は箱本体16の上部開口を閉塞するように動き、箱本体16の上流側短辺が立ち上げ片404bの下流側端よりも下流側に搬送された時点で、箱本体16に蓋箱22が被せられたかたちとなる。
【0258】
上記内容物10が投入された箱本体16に、上記外装品作製機構38によって蓋箱22が蓋締めされて外装品14が作製されると、図1に示すように、外装品14には、ラベル貼り付け機構520により所定のラベル522の貼り付けが行われる。このラベル522には、予め内容物10に関する種々の情報が例えばインデックス情報として記憶されている。
【0259】
上記ラベル522が貼り付けられた外装品14は、複数、例えば4つの詰め込みパターンによって段ボール524に詰め込まれる。即ち、外装品14が所定の数、例えば5個だけ段積みされた後、▲1▼に示すように、この5個の外装品14を段ボール524に平詰めする第1パターンと、段積みされた外装品14を、▲2▼に示すように、縦置きに10個1揃えで上記段ボール524に縦詰めする第2パターンと、▲3▼に示すように、20個の上記外装品14を縦詰めする第3パターンと、端数の外装品14を上記段ボール524に詰め込む第4パターン(図示せず)とが設定されている。
【0260】
外装品14が箱詰めされた段ボール524は、テープ90が貼られた後、第4パターンのものには端数表示が印字された後、パレタイザに移送される。
【0261】
このように、本実施の形態に係る製函システムにおいては、箱本体作製機構28において、コーナー部に切欠き46を有する箱本体用シート18の周囲が折曲げ加工されて箱本体16が作製され、この作製された箱本体16は第4の案内搬送機構336を通じて内容物投入機構32側に搬送される。内容物投入機構32は、第4の案内搬送機構336を通じて搬送される前記箱本体16に内容物10を投入する。この内容物10が投入された箱本体16は、前記第4の案内搬送機構336を通じて外装品作製機構38側に搬送される。
【0262】
一方、蓋箱作製機構34においては、コーナー部に切欠き46を有する蓋箱用シート24の周囲が折曲げ加工されて蓋箱22が作製され、この作製された蓋箱22は蓋箱搬送機構384を通じて外装品作製機構38側に搬送される。
【0263】
そして、前記外装品作製機構38において、前記第4の案内搬送機構336を通じて搬送された前記箱本体16に、前記蓋箱搬送機構384を通じて搬送された前記蓋箱22が被せられて外装品14が作製される。
【0264】
この場合、各機構での処理動作を自動化させることができ、特に前記各機構を含む製函システム全体を集中管理して一括制御するホストコンピュータ40を備えるようにしているため、製函システム全体の全自動化を促進させることができる。
【0265】
その結果、外装品14の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品14を作製するために様々なサイズのシートが投入されたとしても、各種治具や機械部品等を変更することなく、前記集中管理による一括制御によって、シートのサイズに応じて各機構の位置決め箇所等を変更することで、各種サイズの外装品14を容易に作製することができる。
【0266】
例えば、あるサイズの外装品14を多数作製した後に、異なるサイズの外装品14を作製する場合、通常は、各種機構に含まれる治具や機械部品等を今回作製すべき外装品14のサイズに応じたものに変更しなければならないことから、各機構において、例えば10分程度の変更作業が必要となり、全体のシステムとして考えると、前記変更作業に長時間を要するという不都合がある。
【0267】
しかし、本実施の形態に係る外装品の製造システムは、ホストコンピュータ40において、製造システム全体を集中管理して一括制御するようにしているため、例えばホストコンピュータ40に対し、端末を通じて今回作製すべき外装品14のサイズを入力するだけで、各機構における位置決め箇所やセンサの設置箇所が適宜変更されることとなる。
【0268】
具体的には、箱本体作製機構28においては、例えば今回作製すべき外装品14のサイズに応じた箱本体用シート18が供給されることから、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、箱本体用シート18の折曲げ位置等が前記外装品14のサイズ(あるいは箱本体用シート18のサイズ)に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品14のサイズに応じた箱本体16が作製されることになる。
【0269】
一方、蓋箱作製機構34においては、今回作製すべき外装品14のサイズに応じた蓋箱用シート24が供給されることから、ホストコンピュータ40からのサイズ変更指令に基づいて、蓋箱用シート24の折曲げ位置等が前記外装品14のサイズ(あるいは蓋箱用シート24のサイズ)に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品14のサイズに応じた蓋体が作製されることになる。
【0270】
また、外装品作製機構38においては、前記作製された今回のサイズに係る箱本体16に今回のサイズに係る蓋箱22を被せるためのタイミングや載置位置等の変更がホストコンピュータ40からの例えばサイズ変更指令に基づいて行われ、これによって、今回作製すべきサイズの外装品14に適合する外装品14が当該外装品作製機構38にて完成されることになる。
【0271】
このように、本実施の形態に係る外装品の製造システムにおいては、前回作製していた外装品14と異なるサイズの外装品14を作製する場合に、ホストコンピュータ40を通じての各種機構に対する一括制御、例えばホストコンピュータ40から各種機構(各種コントローラ)へのサイズ変更指令の出力に基づいて、各種機構は、今回作製すべき外装品14に対応するセンサの位置や折曲げ位置等を自動的に設定することが可能となり、様々なサイズの外装品14を迅速に作製することができ、外装品14の製造に関するスループットを向上させることができると共に、外装品14の作製に関する工程管理も簡単になる。
【0272】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記箱本体作製機構28及び前記蓋箱作製機構34の各前段に、箱本体用シート18及び蓋箱用シート24がそれぞれ多数枚積層された第1のシート積載部20及び第2のシート積載部26から前記箱本体用シート18及び蓋箱用シート24をそれぞれ枚葉単位に取り出して後段の機構に投入する第1のシート投入機構30及び第2のシート投入機構36を設けるようにしたので、まず、箱本体作製機構28の前段に設置された第1のシート積載部20から第1のシート投入機構30を通じて箱本体用シート18が枚葉単位に後段の箱本体作製機構28に投入される。箱本体作製機構28は、枚葉単位に投入された箱本体用シート18を折り曲げて箱本体16を作製する。この処理動作は、蓋箱作製機構34においても同様であり、該蓋箱作製機構34の前段に設置された第2のシート積載部26から第2のシート投入機構36を通じて蓋箱用シート24が枚葉単位に後段の蓋箱作製機構34に投入される。蓋箱作製機構34は、枚葉単位に投入された蓋箱用シート24を折り曲げて蓋箱22を作製する。
【0273】
この場合、第1及び第2のシート積載部20及び26には、それぞれ多数枚の箱本体用シート18及び蓋箱用シート24が収容されるだけであるため、多数個の完成された包装用箱体を収容する場合よりも、その収容空間を狭くすることができ、その分、完成された外装品14を保管するための空間を広くとることが可能となる。これは、外装品14の作りだめができることにつながり、生産日程の変更等に迅速に対応することができ、柔軟な生産管理を実現させることができる。
【0274】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記箱本体作製機構28及び蓋箱作製機構34に、前記箱本体用シート18及び蓋箱用シート24の周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体86とする箱本体折曲げ機構88及び蓋箱折曲げ機構500と、前記箱体86における四隅の各立ち上がり部にテープ90を貼着して前記箱体86を補強するテープ貼着機構92及び502を設けるようにしているため、箱本体作製機構28において、四隅がテープ90にて補強された箱状の箱本体16を作製することができ、蓋箱作製機構34において、四隅がテープ90にて補強された箱状の蓋箱22を作製することができる。
【0275】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記箱本体作製機構28及び前記蓋箱作製機構34に、前記箱体の4辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙94及び96を貼着する化粧紙貼着機構98及び504を設けるようにしているため、箱本体16の4つの側面並びに蓋箱22の4つの側面に化粧紙94及び96が貼着されることになり、外装品14としての外観品質を向上させることができる。換言すれば、外観品質が改善・向上された外装品14の作製の自動化を促進させることにつながる。
【0276】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記蓋箱作製機構34に、前記箱体86を反転して下部開口の箱体(蓋箱22)とする反転機構382を設けるようにしているため、前記蓋箱作製機構34にて作製される蓋箱22、即ち蓋箱折曲げ機構500及びテープ貼着機構502を経て作製された蓋箱22の状態は、箱本体16と同様に上部開口の箱体となっているが、前記反転機構382によって下部開口の箱体、即ち蓋箱22とされることから、上部開口の箱本体16にそのまま被せて位置決めするだけで、箱本体16への蓋箱22の取り付けが完了し、外装品作製機構38での処理を簡略化させることができる。
【0277】
なお、前記第1及び第2のシート投入機構30及び36に、前記第1及び第2のシート積載部20及び26の最上位にある箱本体用シート18及び蓋箱用シート24を真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構52と、該吸着機構52により保持された箱本体用シート18及び蓋箱用シート24を一方向に押し出す押出し機構54と、該押出し機構54により押し出された箱本体用シート18及び蓋箱用シート24を後段の機構に搬送する搬送機構56を設けるようにしたので、容易に第1及び第2のシート積載部20及び26から枚葉単位に箱本体用シート18及び蓋箱用シート24を取り出すことができ、箱本体作製機構28及び蓋箱作製機構34への箱本体用シート18及び蓋箱用シート24の投入を容易に、かつ確実に行うことができる。
【0278】
また、前記箱本体折曲げ機構88及び蓋箱折曲げ機構500に、前記シート18及び24における下面の周辺に当接して前記シート18及び24の折曲げラインを区画、決定させる折込ガイド部材102及び106と、前記シート18及び24の上面のうち、前記折曲げラインにて区画された4辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインを境としてその周辺部分を上方に折り曲げて前記シート18及び24を箱体とする押圧機構108を設けるようにしているため、シート18及び24を簡単に箱状に折り曲げることができ、箱体としての箱本体16及び蓋箱22を容易に作製することができる。
【0279】
また、前記折曲げ機構88及び500に、前記箱体86の少なくとも互いに対向する折曲げ部分を更に内方に押圧する内方押圧機構110を設けるようにしたので、例えば箱本体16及び蓋箱22の平面形状が長方形である場合に、例えば短辺に対応する折曲げ部50を前記内方押圧機構110にて押圧させることにより、シート18及び24の短辺部分を容易に、かつ確実に折り曲げることができる。
【0280】
また、前記テープ貼着機構92及び502に、長尺のテープ90が巻回されたテープ原反132からテープ90を引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構134と、該テープ案内機構134にて搬送されたテープ90を把持するテープ把持機構136と、把持されたテープ90に対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み機構138と、箱体86のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、一方の面に所定長のテープ90の一部を押付け圧着させる第1の圧着機構140と、箱体86のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、所定長のテープ90の他の一部を摺動圧着させる第2の圧着機構142を設けるようにしているため、長尺のテープ90を所定長単位に分離しながら箱体86(箱本体16及び蓋箱22)の4つのコーナーにそれぞれ貼着することができ、箱体86のコーナーに対する所定長のテープ90の貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺のテープ90を使用することが可能となり、テープ貼着機構92及び502の自動化を促進させることができる。
【0281】
また、化粧紙貼着機構98及び504に、長尺の化粧紙94(又は96)がロール状に巻回された化粧紙原反220から化粧紙94(又は96)を引き出して所定位置に案内搬送する化粧紙供給装置192と、該化粧紙供給装置192にて搬送される化粧紙94(又は96)の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤循環塗布装置190と、裏面に粘着剤が塗布された化粧紙94(又は96)をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する最終コンベア228と、該最終コンベア228にて搬送される化粧紙94(又は96)をその先端から所定の長さに切断するカッタ232と、該カッタ232にて切断された所定長の化粧紙94(又は96)が載置される貼着用コンベア230をその載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙94(又は96)を前記折曲げ部に貼着させるエアシリンダ262を設けるようにしたので、長尺の化粧紙94(又は96)に粘着剤を容易に塗布することができる。しかも、該粘着剤が塗布された後の長尺の化粧紙94(又は96)を所定長単位に切断しながら箱体(箱本体16及び蓋箱22)の側面に貼着することができるため、箱体86の側面に対する所定長の化粧紙94(又は96)の貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺の化粧紙94(又は96)を使用することが可能となる。これにより、化粧紙貼着機構98及び504の自動化を促進させることができる。
【0282】
そして、前記化粧紙貼着機構98及び504において、前記所定長の化粧紙94(又は96)の幅が前記箱体86の折曲げ部の幅よりも大きい場合に、前記化粧紙94のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第3の折込貼着機構294と、前記化粧紙94のうち、前記箱体86の下面より下方にはみ出た部分を箱体86の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第4の折込貼着機構296を設けるようにしたので、幅の広い化粧紙94を箱体86に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第3及び第4の折込貼着機構294及び296によって容易に折り込まれて、折曲げ部の内壁及び箱体86の下面に貼着され、化粧紙94の幅を箱体86の折曲げ部の高さに合わせる必要がなくなる。しかも、化粧紙94を箱体86に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体86にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構98及び504の自動化を促進させることができる。
【0283】
また、前記化粧紙貼着機構98及び504において、前記所定長の化粧紙94の長さが当該化粧紙94が貼着される箱体86の貼着面の長さよりも長い場合に、前記化粧紙94のうち、箱体86のコーナーより外方にはみ出た部分を前記貼着面と直交する面側に折り込んで、該面に前記はみ出た部分を貼着させる第1の折込貼着機構290と、前記貼着面と直交する面に貼着された前記はみ出た部分のうち、箱体86の下面より下方にはみ出た部分を前記下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第2の折込貼着機構292とを設けるようにしたので、箱体86の1辺の長さよりも長い化粧紙94を箱体86に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第1の折込貼着機構290によって容易に折り込まれて、他の折曲げ部の外面に貼着され、しかも、箱体86の下面より下方にはみ出た部分が第2の折込貼着機構292によって折り込まれて、箱体86の下面に貼着されるため、化粧紙94の長さを箱体86の折曲げ部の長さ(辺の長さ)に合わせる必要がなくなる。また、化粧紙94を箱体86に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体86にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構98及び504の自動化を促進させることができる。
【0284】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記内容物投入機構32に、第4の案内搬送機構336の上方において内容物10を前記箱本体16の搬送方向と同じ方向に搬送する内容物搬送機構352と、該内容物搬送機構352にて搬送された内容物10が搬入され、かつ第4の案内搬送機構336にて搬送される箱本体16が所定位置に到達した段階で、前記搬入された内容物10を所定位置にある箱本体16の方向に案内搬送して内容物10を箱本体16内に投入する内容物案内機構354を設けるようにしたので、容易に内容物10の搬送を箱本体16の搬送と同期させることができ、内容物10の箱本体16内への投入を容易に行うことができる。
【0285】
この場合において、前記内容物案内機構354によって投入された前記内容物10を箱本体16の底部側に押し込む内容物押さえ機構372を設けるようにしているため、箱本体16内への内容物10の投入を確実とすることができる。
【0286】
更に、前記内容物10が、袋詰めされたものであって、その両側に袋の閉じしろによるヒレ42が存在する場合において、前記第4の案内搬送機構336における内容物10が投入される位置に、該内容物10が投入された後の箱本体16の搬送に伴って前記袋のヒレ42を箱本体16の内方に折り込む第1及び第2のヒレ押さえ部材404及び406を設けるようにしたので、内容物10が箱本体16に投入された際に該内容物10のヒレ42が箱本体16外に飛び出すことが防止され、箱本体16に蓋箱22を被せて外装品14とした場合に、前記ヒレ42があらわにならずに済み、外装品14としての外観品質を高めることができる。
【0287】
そして、前記外装品作製機構38に、前記箱本体16の1辺が当接される第1のヒレ押さえ部材404における立ち上げ片404bと、前記箱本体16を立ち上げ片404bの方向に押圧して箱本体16を位置決めさせる位置決め機構394と、前記位置決めされた箱本体16上に、前記蓋箱搬送機構384を通じて搬送された蓋箱22をその一部を重ねた状態で載せる蓋箱載置機構392と、箱本体16上に載せられた蓋箱22のうち、箱本体16と重なっていない部分の端部を下方に押し付ける蓋箱押さえ機構396と、位置決めされた箱本体16を蓋箱22における前記端部の方向に移動させる移動機構398(第4の案内搬送機構336)と、該移動機構398によって移動する箱本体16の1つの折曲げ部が蓋箱22における前記端部と近接した段階で、蓋箱22の上面を転動して箱本体16に蓋箱22を被せる蓋締め機構400とを設けるようにしたので、箱本体16上に、下部開口とされた蓋箱22をそのまま載せるだけで、蓋箱押さえ機構396と、移動機構398及び蓋締め機構400の各処理動作によって簡単に箱本体16に蓋箱22を被せることができ、外装品作製機構38の自動化を促進させることができる。
【0288】
なお、この発明は上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【0289】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る外装品の製造システムによれば、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製機構と、前記外装本体作製機構から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入機構と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製機構と、前記蓋体作製機構から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製機構とを設けるようにしている。
【0290】
このため、外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品(製品)とするまでの一連の工程を全自動で行うことができ、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができるという効果が達成される。
【0291】
また、本発明に係る外装品の製造方法によれば、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製工程と、前記外装本体作製工程から搬出された前記外装本体に内容物を投入する内容物投入工程と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製工程と、前記内容物が投入された前記外装本体に、前記蓋体作製工程から搬出された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製工程とを有し、前記各工程を連続して自動的に行うようにしている。
【0292】
このため、外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品(製品)とするまでの一連の工程を全自動で行うことができ、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る外装品の製造システム及び外装品の製造方法を、例えば多数枚のフイルムが真空パックされたもの(内容物)を箱状の包装体に収納して外装品(製品)として出荷する製造ラインに適用した実施の形態例(以下、単に実施の形態に係る製函システムと記す)の全体の流れを示す説明図である。
【図2】 本実施の形態に係る製函システムにおける内容物積載部の構成を示す正面図である。
【図3】 本実施の形態に係る製函システムにおける第1のシート投入機構の構成を一部省略して示す斜視図である。
【図4】 第1のシート投入機構の好ましい構成例を示す側面図である。
【図5】 第1のシート投入機構における吸着パッドとカラーの構成を一部破断して示す側面図である。
【図6】 図6Aはカラーの一例を示す斜視図であり、図6Bはカラーの他の例を示す斜視図である。
【図7】 吸着パッドの他の例を示す側面図である。
【図8】 第1のシート投入機構の制御系を示すブロック図である。
【図9】 本実施の形態に係る製函システムにおける箱本体作製機構の構成を示すブロック図である。
【図10】 箱本体作製機構を構成する箱本体折曲げ機構の制御系を示すブロック図である。
【図11】 箱本体折曲げ機構を示す構成図である。
【図12】 箱本体折曲げ機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、長辺が折り曲げられた箱本体用シートに対して短辺用ガイド部材を当接させ、更に押圧機構にて箱本体用シートを押圧させる状態を示す斜視図である。
【図13】 箱本体折曲げ機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、箱本体用シートの四辺を折り曲げて箱本体とした状態を示す斜視図である。
【図14】 箱本体折曲げ機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、内方押圧機構にて箱本体用シートの短辺を箱本体の内方に押圧した状態を示す斜視図である。
【図15】 箱本体作製機構を構成するテープ貼着機構の制御系を示すブロック図である。
【図16】 テープ貼着機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、テープ案内機構にてテープ先端を所定位置まで引き出した状態を示す斜視図である。
【図17】 テープ貼着機構における第1及び第2の圧着機構の構成を示す斜視図である。
【図18】 図18Aは、テープ把持機構並びに第1及び第2の圧着機構における動作開始時点の動きを示す説明図であり、図18Bはテープをテープ把持機構にて把持した時点でのテープ切込み機構並びに第1及び第2の圧着機構の動きを示す説明図である。
【図19】 図19Aはテープに対する把持動作を解除した段階の第1及び第2の圧着機構の動きを示す説明図であり、図19Bは第2のヒータブロックがテープの一方のテープ面を箱体の長辺側壁に圧接しながら移動している状態を示す説明図である。
【図20】 図20Aは箱体に所定長のテープを熱圧着させた状態を示す説明図であり、図20Bは第1及び第2のヒータブロックを復帰移動させている段階を示す説明図である。
【図21】 図21Aは第1及び第2のヒータブロックを復帰移動させている状態を示す斜視図であり、図21Bは第1及び第2のヒータブロックを元の位置に戻した状態を示す斜視図である。
【図22】 箱本体作製機構を構成する化粧紙貼着機構を示す構成図である。
【図23】 化粧紙供給装置における粘着剤除去機構近傍の詳細斜視構成図である。
【図24】 化粧紙貼着機構の制御系を示すブロック図である。
【図25】 化粧紙供給装置において、化粧紙を最終コンベアまで搬送した状態の説明図である。
【図26】 化粧紙供給装置において、化粧紙を貼着用コンベアまで搬送した状態の説明図である。
【図27】 化粧紙供給装置において、化粧紙を切断する状態の説明図である。
【図28】 化粧紙供給装置において、化粧紙を箱本体の側面に対して貼着する状態の説明図である。
【図29】 図29A〜図29Dは、化粧紙供給装置における化粧紙の搬送過程及び切断過程の説明図である。
【図30】 図30A〜図30Cは、化粧紙供給装置における粘着剤除去機構及びカッタの動作説明図である。
【図31】 化粧紙供給装置において、箱体に化粧紙を貼着させた状態を示す説明図である。
【図32】 箱体からはみ出た化粧紙を第1の化粧紙折込機構にて折込貼着する状態を示す説明図である。
【図33】 第1の化粧紙折込機構の動作状態を示す説明図である。
【図34】 箱体からはみ出た化粧紙を第1の化粧紙折込機構にて折込貼着した状態を示す説明図である。
【図35】 化粧紙折込機構の制御系を示すブロック図である。
【図36】 図36Aは箱体の短辺からはみ出た化粧紙を第1の化粧紙折込機構にて折込貼着した状態を示す説明図であり、図36Bは第2の化粧紙折込機構の動作状態を示す説明図であり、図36Cは箱体の下面より下方にはみ出た化粧紙を第2の化粧紙折込機構にて折込貼着した状態を示す説明図である。
【図37】 図37Aは第3の化粧紙折込機構における折込レバーを上方に回転駆動させた状態を示す説明図であり、図37Bは第3及び第4の化粧紙折込機構を箱体の内方に移動させた状態を示す説明図であり、図37Cは第3の化粧紙折込機構における折込レバーを下方に回転駆動させた状態を示す説明図である。
【図38】 図38Aは箱体の上面より外方にはみ出た化粧紙を箱体の短辺内面に折込貼着させた状態を示す説明図であり、図38Bはサイド圧着機構の動作状態を示す説明図である。
【図39】 箱体の短辺に短辺用の化粧紙を貼着した後、箱体よりはみ出た部分を箱体側に折り込んで貼着させた状態を示す説明図である。
【図40】 箱体の長辺に長辺用の化粧紙を貼着させた状態を示す説明図である。
【図41】 箱体に貼着された長辺用の化粧紙のうち、箱体よりはみ出た部分を箱体側に折込貼着させて箱本体とした状態を示す説明図である。
【図42】 内容物投入機構の制御系を示すブロック図である。
【図43】 図43Aは吸着機構を構成する多数の吸着パッドによって最上位にある内容物を吸着した状態を示す説明図であり、図43Bは吸着用上下移動機構を通じて、最も外側に配列された少なくとも1列に関する吸着パッドを僅かに上方に持ち上げた状態を示す説明図である。
【図44】 図44Aは吸着用上下移動機構を通じて、一部の吸着パッドを僅かに上方に位置させた状態で全体の吸着パッドを上方に移動させた状態を示す説明図であり、図44Bは一部の吸着パッドを下方に移動させて全ての吸着パッドの位置を揃えた状態を示す説明図である。
【図45】 内容物投入機構を構成する内容物搬送機構と内容物案内機構を示す構成図である。
【図46】 図46Aは内容物案内機構にて内容物を箱本体側に搬出させる状態を示す説明図であり、図46Bは箱本体内に内容物を投入させた状態を示す説明図であり、図46Cは内容物押さえ機構にて内容物を箱本体内に押し付けた状態を示す説明図である。
【図47】 図47Aは内容物押さえ機構によって内容物を箱本体内に正規に収容させた状態を示す説明図であり、図47Bは内容物が投入された箱本体を第4の案内搬送機構にて次の外装品作製機構側に搬送する状態を示す説明図である。
【図48】 本実施の形態に係る製函システムにおける蓋箱作製機構の構成を示すブロック図である。
【図49】 本実施の形態に係る製函システムにおける外装品作製機構の制御系を示すブロック図である。
【図50】 図50Aは第4の案内搬送機構にて箱本体を外装品作製機構に搬送させた状態を示す説明図であり、図50Bは蓋箱載置機構を通じて蓋箱を箱本体上に載置させた状態を示す説明図である。
【図51】 図51Aは箱本体上に載置された蓋箱を位置決め機構にて位置決めさせる状態を示す説明図であり、図51Bは位置決め機構にて蓋箱を位置決めさせた状態を示す説明図である。
【図52】 図52Aは箱本体上に載置された蓋箱を位置決め機構にて位置決めさせる状態を示す説明図であり、図52Bは位置決め機構にて蓋箱を位置決めさせた状態を示す説明図である。
【図53】 図53Aは位置決めされた蓋箱を蓋箱押さえ機構にて押さえ付けた状態を示す説明図であり、図53Bは蓋箱を押さえ付けた状態で箱本体を移動させる状態を示す説明図である。
【図54】 図54Aは蓋箱の下流側端部が蓋締め機構の蓋締め用ローラに当接された状態を示す説明図であり、図54Bは蓋締め機構にて箱本体上に蓋箱が被せられた状態を示す説明図である。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a system for manufacturing a box-shaped exterior product and a method for manufacturing the same, and in particular, after the contents are put into the exterior body of the upper surface opening constituting the exterior product, the exterior body is covered with a lid. The present invention relates to an exterior product manufacturing system and a exterior product manufacturing method in which a series of steps up to is fully automated.
[0002]
[Prior art]
Generally, in the case of shipping as an exterior product (product) by putting the contents into a box-shaped package, for example, a packaging box consisting of a box body with an upper opening and a lid box that closes the opening of the box body, At least a step of producing a box body, a step of producing a lid box, a step of putting contents into the box body, and a step of covering the box body with the lid box are necessary.
[0003]
Conventionally, a packaging box made up of a box body and a lid box is ordered from a supplier, and the packaging box produced by the supplier is purchased. The following operations are performed manually.
(1) Carry a large number of purchased packaging boxes into the process line.
(2) Open the lid box of the packaging box that was brought in.
(3) Put the contents in the box body after the lid box is opened.
(4) Put the cover box on the box body containing the contents again.
[0004]
In recent years, automation of the production line has progressed, and in the series of processes described above, (3) the process of putting contents into the box body and (4) the process of putting the lid box on the box body are automated. Have been proposed (see, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 63-151826 and 63-151825).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional exterior product production line, partial automation has been realized, but basically, the exterior product is still being made by hand, and the following problems are encountered. Is left. That is,
(1) Since exterior parts are made mainly by manual work, it is very inefficient and requires a lot of manpower, resulting in higher manufacturing costs and lower overall costs. There is a limit to the conversion.
[0006]
(2) Since it is carried in as a finished packaging box from a supplier, extra work and equipment (work / equipment for opening the lid, work / equipment for carry-in / transport, etc.) are required, and the manufacturing cost is high. Is inviting.
[0007]
(3) Since the production of the packaging box is outsourced to a contractor, it is necessary to wait for the delivery of the packaging box from the contractor before actually shipping it as a product. Since the period from ordering to delivery (lead time) is inevitably long, there is an adverse effect that the time from completion of the contents to actual shipping as a product also becomes long.
[0008]
(4) Although many finished packaging boxes are carried in to make exterior products, the packaging box itself is very bulky, so a large space is required to store a large number of packaging boxes. In addition, because there is a need for a space to store a large number of exterior products, it is impossible to make up exterior products due to the limited installation space of the equipment, and respond quickly to changes in production schedules, etc. Can not. That is, flexible production management cannot be realized.
[0009]
(5) Even if a partially automated production line is used, if the size of the packaging box is changed, various jigs, machine parts such as cores, and packaging materials such as decorative paper need to be changed. On the contrary, it takes more time and labor than manual work.
[0010]
(6) If the packaging box is not entrusted to a contractor but incorporated into the exterior product production line, sufficient work proficiency centering on manual box manufacturing will be required.
[0011]
(7) Because of manual work, there is a concern that the worker may suffer from tendonitis when performing a long work, especially when handling large packaging boxes and heavy contents. There is a possibility that problems may occur in terms of work environment, such as a heavy load work that imposes a great load, and so on.
[0012]
The present invention has been made in consideration of such problems, and a series of processes from putting contents into an exterior body and covering the exterior body with a lid to make an exterior product (product) is fully automatic. The exterior product manufacturing system can improve the productivity of exterior products, reduce manufacturing costs, shorten lead times, save space in the production line and improve the work environment. And it aims at providing the manufacturing method of exterior goods.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
Book An exterior product manufacturing system according to an invention includes an exterior body production mechanism that fabricates an exterior body by bending a sheet having a notch in a corner portion, and the exterior body that is sent from the exterior body production mechanism. A cover body by folding a periphery of a sheet having a notch in a corner portion, a content input mechanism for supplying contents to the exterior main body transported through the exterior body transport mechanism, and a sheet having a notch in a corner portion Through the lid body transport mechanism, the lid body transport mechanism for transporting the lid body delivered from the lid body mechanism, and the exterior body transported through the exterior body transport mechanism. An exterior product production mechanism for producing an exterior product by covering the transported lid body is provided.
[0014]
Thus, first, in the exterior body production mechanism, the exterior body is produced by bending the periphery of the sheet having a notch in the corner portion, and this produced exterior body is passed through the exterior body transport mechanism to the content input mechanism side. It is conveyed to. The contents input mechanism inputs contents into the exterior body that is transported through the exterior body transport mechanism. The exterior body into which the contents are put is transported to the exterior product manufacturing mechanism side through the exterior body transport mechanism.
[0015]
On the other hand, in the lid production mechanism, the periphery of the sheet having a notch in the corner is bent to produce a lid, and the produced lid is conveyed to the exterior product production mechanism through the lid conveyance mechanism. Is done.
[0016]
And in the said exterior goods preparation mechanism, the said exterior body conveyed through the said exterior body conveyance mechanism covers the said cover body conveyed through the said cover body conveyance mechanism, and an exterior article is produced.
[0017]
In this case, the processing operation in each mechanism can be automated, and in particular, a control unit that centrally manages and collectively controls the entire manufacturing system including each mechanism is provided. If Full automation of the entire manufacturing system can be promoted.
[0018]
As a result, it is possible to improve the productivity of the exterior product, reduce the manufacturing cost, shorten the lead time, save the installation space of the manufacturing line, and improve the working environment. Moreover, even if sheets of various sizes are introduced to produce exterior products of various sizes, the sheet size can be reduced by batch control by the centralized management without changing various jigs and machine parts. Correspondingly, by changing the positioning position of each mechanism, it is possible to easily produce exterior products of various sizes.
[0019]
For example, when producing a number of exterior products of a certain size and then creating a different size of the exterior product, the jigs and machine parts that are included in various mechanisms are usually in accordance with the size of the exterior product to be produced this time. Therefore, for each mechanism, for example, a change work of about 10 minutes is required, and considering the entire system, there is a disadvantage that the change work takes a long time.
[0020]
However, in the exterior product manufacturing system according to the present invention, the entire manufacturing system is centrally managed and collectively controlled in the control unit. For example, the size of the exterior product to be manufactured this time is input to the control unit. Only by doing this, the positioning location in each mechanism and the installation location of the sensor are appropriately changed.
[0021]
Specifically, in the exterior body production mechanism, for example, since a sheet for the exterior body corresponding to the size of the exterior product to be produced this time is supplied, based on, for example, a size change command from the control unit, The folding position and the like are automatically changed according to the size of the exterior product (or the size of the sheet), and thereby an exterior body according to the size of the exterior product is produced.
[0022]
On the other hand, in the lid manufacturing mechanism, since a sheet for the lid according to the size of the exterior product to be manufactured this time is supplied, the folding position of the sheet, etc., based on, for example, a size change command from the control unit Is automatically changed according to the size of the exterior product (or the size of the sheet), and thereby a lid according to the size of the exterior product is produced.
[0023]
In the exterior product manufacturing mechanism, the timing and position for covering the exterior body related to the current size with the lid body related to the current size is changed based on, for example, a size change command from the control unit. The exterior product suitable for the exterior product of the size to be produced this time is completed by the exterior product production mechanism.
[0024]
As described above, in the exterior product manufacturing system according to the present invention, when an exterior product having a different size from the previously produced exterior product is produced, collective control over various mechanisms through the control unit, for example, various types from the control unit. Based on the output of the size change command to the mechanism, various mechanisms can automatically set the position of the sensor, the folding position, etc. corresponding to the exterior product to be manufactured this time, and various sizes of exterior products Can be produced quickly, and the throughput for manufacturing the exterior product can be improved.
[0025]
next ,Book In the exterior product manufacturing system according to the present invention, in the configuration described above, the sheet is taken out in sheet units from a sheet storage portion in which a large number of the sheets are stacked in the front stage of the exterior body fabrication mechanism and the lid body fabrication mechanism. In this case, a sheet feeding mechanism that feeds into the latter mechanism is provided.
[0026]
As a result, first, a sheet is fed into the subsequent exterior body production mechanism in sheet units from the sheet storage portion installed in the previous stage of the exterior body production mechanism through the sheet insertion mechanism. The exterior body manufacturing mechanism fabricates the exterior body by bending a sheet put in a single sheet. This processing operation is also the same in the lid manufacturing mechanism, and sheets are fed into the subsequent lid manufacturing mechanism in sheet units from the sheet storage unit installed in the previous stage of the lid manufacturing mechanism through the sheet feeding mechanism. . The lid body producing mechanism folds a sheet put in a single sheet unit to produce a lid body.
[0027]
In this case, since only a large number of sheets are accommodated in the sheet accommodating portion, the accommodating space can be made narrower than when accommodating a large number of completed packaging boxes. Therefore, it is possible to make a large space for storing the finished exterior product. This leads to the preparation of exterior products, can respond quickly to changes in production schedules, etc., and can realize flexible production management.
[0028]
next ,Book The exterior product manufacturing system according to the present invention has the above-described configuration, wherein the exterior body manufacturing mechanism and the lid body manufacturing mechanism include a folding mechanism that folds the periphery of the sheet upward to form an upper opening box, and the box A tape adhering mechanism that reinforces the box body by adhering tape to each of the rising portions at the four corners is provided.
[0029]
Thereby, first, the sheet put into the exterior body production mechanism is bent upward in the folding mechanism of the exterior body production mechanism to form a box body with an upper opening. This box body is reinforced by sticking a tape to each rising portion of its four corners in the next tape sticking mechanism. That is, in the exterior body manufacturing mechanism, a box-shaped exterior body whose four corners are reinforced with tape is manufactured. On the other hand, the sheet put into the lid manufacturing mechanism is bent upward in the folding mechanism of the lid manufacturing mechanism to form a box with an upper opening. This box body is reinforced by sticking a tape to each rising portion of its four corners in the next tape sticking mechanism. That is, in the lid manufacturing mechanism, a box-shaped lid whose four corners are reinforced with tape is manufactured.
[0030]
next ,Book The exterior product manufacturing system according to the present invention has the configuration described above, wherein the decorative paper sticking mechanism for sticking the decorative paper to each of the bent portions of the four sides of the box body in the outer body main body preparation mechanism and the lid body preparation mechanism. Is provided and configured.
[0031]
Thereby, decorative paper will be affixed on the four side surfaces of an exterior main body, and the four side surfaces of a cover body, and the external appearance quality as exterior goods can be improved. In other words, it leads to the promotion of automation of the production of exterior products whose appearance quality is improved / improved.
[0032]
next ,Book The exterior product manufacturing system according to the present invention is configured by providing, in the above configuration, a reversing mechanism for reversing the box body to form a box body having a lower opening in the lid body producing mechanism.
[0033]
The lid produced by the lid production mechanism, that is, the lid produced through the bending mechanism and the tape sticking mechanism is a box with an upper opening as in the case of the exterior body. Since the reversing mechanism of the invention makes the lid of the lower opening, the positioning of the lid to the exterior body is completed simply by placing the lid on the exterior body of the upper opening as it is. Can be simplified.
[0034]
The sheet feeding mechanism includes a suction mechanism that lifts and holds the uppermost sheet in the sheet storage portion by vacuum suction, and an extrusion mechanism that pushes the sheet held by the suction mechanism in one direction, A conveyance mechanism that conveys the sheet extruded by the extrusion mechanism to a subsequent mechanism. The The sheet can be easily taken out from the sheet storage unit in sheet units, and the sheet can be easily and reliably loaded into the exterior body manufacturing mechanism and the lid body manufacturing mechanism.
[0035]
Further, the folding mechanism includes a folding guide member that abuts on the periphery of the lower surface of the sheet to partition and determine the folding line of the sheet, and is defined by the folding line among the upper surface of the sheet. By providing a pressing mechanism in which the vicinity of each corner of the four sides is pressed downward and the peripheral portion thereof is bent upward with the folding line as a boundary to use the sheet as a box. The The sheet can be easily folded into a box shape, and an exterior body and a lid as a box can be easily produced.
[0036]
Further, by providing the folding mechanism with an inward pressing mechanism for further pressing inward at least the bent portions of the box opposite to each other. The For example, when the planar shape of the exterior body and the lid is a rectangle, the long side portion of the sheet can be easily and reliably pressed by pressing the bent portion corresponding to the long side with the inward pressing mechanism. Can be folded.
[0037]
Also, a tape guide mechanism for pulling out the tape from the original tape on which a long tape is wound to the tape adhering mechanism, and guiding and conveying the tape to a predetermined position, and an end of the tape conveyed by the tape guide mechanism One of the tape gripping means for gripping the tape, the tape cutting means for cutting the tape from which the end is gripped at a predetermined length position, and the bent portion forming the corner of the box. A first pressure-bonding means that moves in a direction perpendicular to the surface and presses and presses a part of the predetermined length of tape to the one surface; and the other surface of the bent portion that forms a corner of the box And a second crimping means for slidingly crimping another part of the predetermined length of tape. The Since it can be attached to each of the four corners of the box (exterior body and lid) while separating the long tape into predetermined length units, it is easy to attach a predetermined length of tape to the corner of the box, And it becomes reliable and it becomes possible to use a long tape, Therefore Automation of a tape sticking mechanism can be promoted.
[0038]
A first decorative paper guide mechanism for pulling out the decorative paper from the original decorative paper roll in which a long decorative paper is wound in a roll shape, and guiding and conveying the decorative paper to a predetermined position; A pressure-sensitive adhesive application mechanism that applies a pressure-sensitive adhesive to the back surface of the decorative paper conveyed by the guide mechanism; and a method of guiding and conveying the decorative paper coated with the pressure-sensitive adhesive on the back surface to a predetermined position. 2 decorative paper guide mechanisms, a decorative paper cutting mechanism that cuts the decorative paper conveyed by the second decorative paper guide mechanism from its tip to a predetermined length, and the decorative paper cutting mechanism. The decorative sheet having a predetermined length is placed and rotated from a state where the decorative surface faces upward to a position facing the bent portion of the box body. A rotation sticking mechanism for sticking the decorative paper to the bent portion. The A box (exterior body and lid) can be easily applied to a long decorative paper, and the long decorative paper after the adhesive is applied is cut into predetermined length units. Since the decorative paper of a predetermined length can be easily and reliably attached to the side of the box body, and long decorative paper can be used. Automation of the sticking mechanism can be promoted.
[0039]
In the decorative paper sticking mechanism, when the width of the predetermined length of decorative paper is larger than the width of the folded portion of the box, the decorative paper sticks out above the upper end of the folded portion. Folding the part to the inner wall side of the folded part, and sticking the protruding part to the inner wall, and among the decorative paper, of the box Bottom The part that protrudes further downward is Bottom Fold it to the side and Bottom Even if a wide decorative paper is pasted on the box by providing a second folding and pasting mechanism for pasting the projecting portion to the projecting portion, the projecting portion is the first and second folding pasting. It is easily folded by the wearing mechanism, and the inner wall of the bent part and the box Bottom Therefore, it is not necessary to adjust the width of the decorative paper to the height of the folded part of the box, and it is not necessary to perform precise positioning when attaching the decorative paper to the box. Even if there is a size change or the like in the box, it can be dealt with quickly, and automation of the decorative paper sticking mechanism can be promoted.
[0040]
In the decorative paper sticking mechanism, when the length of the predetermined length of decorative paper is longer than the length of the sticking surface of the box on which the decorative paper is stuck, Folding the part that protrudes outward from the corner of the box to the side of the surface orthogonal to the sticking surface, a third folding sticking mechanism for sticking the sticking part to the surface, and the sticking surface Of the protruding parts stuck on the orthogonal surfaces, the box Bottom The part that protrudes further downward Bottom Fold it to the side and Bottom Even if a decorative paper longer than the length of one side of the box is attached to the box by providing a fourth folding sticking mechanism for sticking the protruding part to the box, the protruding part is the third It is easily folded by the folding and pasting mechanism, and is stuck to the outer surface of other folding parts. Bottom The part that protrudes further downward is folded by the fourth folding sticking mechanism, Bottom Because it is affixed to the box, there is no need to match the length of the decorative paper to the length of the folded part of the box (the length of the side), and precise positioning when the decorative paper is attached to the box Therefore, even if the box is resized, it can be dealt with quickly, and automation of the decorative paper sticking mechanism can be promoted.
[0041]
Further, in the above configuration, the content feeding mechanism is transported by the content transport mechanism that transports the content in the same direction as the transport direction of the exterior body above the exterior body transport mechanism, and the content transport mechanism. When the packaged contents are carried in and the exterior body transported by the exterior body transport mechanism reaches a predetermined position, the transported contents are guided and transported toward the exterior body at the predetermined position. Providing a content guide mechanism for feeding the content into the exterior body. The The conveyance of the contents can be easily synchronized with the conveyance of the exterior body, and the contents can be easily put into the exterior body.
[0042]
In this case, by providing a content pressing mechanism that pushes the content input by the content guide mechanism into the bottom side of the exterior body. The The contents can be reliably charged into the exterior body.
[0043]
Further, when the contents are packed in a bag and there are fins due to bag closing on both sides thereof, the contents are placed at a position where the contents are put in the exterior body transport mechanism. By providing a fin folding mechanism that folds the fins of the bag inward of the exterior body as the exterior body is transported after the The When the contents are thrown into the exterior body, the fins of the contents are prevented from jumping out of the exterior body, and when the exterior body is covered with a lid, the fins do not appear. The appearance quality as an exterior product can be improved.
[0044]
And a rising piece with which one side of the exterior body is in contact with the exterior product manufacturing mechanism, and an exterior body positioning mechanism that positions the exterior body by pressing the exterior body in the direction of the startup piece. A lid mounting mechanism for placing the lid transported through the lid transport mechanism on the positioned exterior body in a state in which a part of the lid is overlapped; and the lid placed on the exterior body Among them, a lid pressing mechanism that presses an end portion of the exterior body that does not overlap with the mounting base of the exterior body, and a moving mechanism that moves the positioned exterior body in the direction of the end of the lid body And when one bent part of the exterior body moved by the moving mechanism comes close to the end of the lid body, the upper surface of the lid body is rolled to cover the exterior body. Lid tightening mechanism To be provided The Just by placing the lid with the lower opening on the exterior body as it is, the exterior body can be easily covered with the lid body by the processing operations of the lid holding mechanism, moving mechanism and lid fastening mechanism. Automation of the manufacturing mechanism can be promoted.
[0045]
Next, the exterior article manufacturing method according to the present invention is sent from the exterior body manufacturing process in which the exterior body is manufactured by bending the periphery of a sheet having a notch in the corner portion, and the exterior body manufacturing process. The exterior body transporting process for transporting the exterior body, the content loading process for placing the contents into the exterior body transported through the exterior body transporting process, and the process of bending the periphery of the sheet having a notch in the corner portion The lid body manufacturing step for manufacturing the lid body, the lid body transporting step for transporting the lid body sent out from the lid body manufacturing step, and the lid on the exterior body transported through the exterior body transporting step. An exterior product manufacturing process for manufacturing an exterior product by covering the lid transported through the body transporting process, wherein the exterior body manufacturing process and the lid body manufacturing process are formed by bending the periphery of the sheet upward and opening the upper part. A folding process for forming a box, and a decorative paper sticking process for sticking decorative paper to each of the four sides of the box. The decorative paper sticking process is a long decorative paper. A first decorative paper guiding step for pulling out decorative paper from the original decorative paper wound in a roll shape and guiding and conveying the decorative paper to a predetermined position; and the decorative paper conveyed in the first decorative paper guiding step A pressure-sensitive adhesive application step for applying a pressure-sensitive adhesive on the back surface, a second decorative paper guiding step for guiding and conveying the decorative paper coated with the pressure-sensitive adhesive on the back surface to a predetermined position, and the second The decorative paper cutting step of cutting the decorative paper conveyed in the decorative paper guiding step to a predetermined length from the tip thereof, and the decorative paper of the predetermined length cut in the decorative paper cutting step are placed It has a mounting surface and faces the bent portion of the box from a state where the mounting surface faces upward A rotating and sticking step of rotating and moving the decorative paper of a predetermined length to the bent portion, and the width of the predetermined length of decorative paper is larger than the width of the bent portion of the box Largely, in the decorative paper sticking step, a part of the decorative paper that protrudes above the upper end of the bent portion is folded to the inner wall side of the bent portion, and the protruding portion is attached to the inner wall. Of the box body of the first insert sticking step and the decorative paper Bottom The part that protrudes further downward is Bottom Fold it to the side and Bottom And a second insertion sticking step for sticking the protruding part Do It is characterized by that.
[0046]
Thus, first, in the exterior body manufacturing process, the periphery of the sheet having a notch in the corner portion is bent to manufacture the exterior body, and the manufactured exterior body is put into the content input process. In the content input process, the content is input to the exterior body input in the content input process. The exterior body in which the contents are input is input to the next exterior product manufacturing process.
[0047]
On the other hand, in the lid manufacturing process, the periphery of the sheet having notches in the corners is bent to produce a lid, and the manufactured lid is put into the exterior product manufacturing process.
[0048]
In the exterior product manufacturing step, the exterior body that has been input from the content input process to the exterior product manufacturing process is covered with the lid that has been input from the lid manufacturing process to the exterior product manufacturing process. An exterior product is produced.
[0049]
In this case, each process can be automated, and in particular, the process in each process is centrally managed by a computer and collectively controlled. The It is possible to promote full automation of the entire exterior product manufacturing line.
[0050]
As a result, it is possible to improve the productivity of the exterior product, reduce the manufacturing cost, shorten the lead time, save the installation space of the manufacturing line, and improve the working environment. In addition, even if sheets of various sizes are introduced to produce exterior products of various sizes, the sheets can be controlled by centralized control by the centralized management of the computer without changing various jigs and machine parts. By changing the positioning position of each mechanism according to the size, it is possible to easily produce exterior products of various sizes.
[0051]
For example, after creating a large number of exterior products of a certain size, when manufacturing a different size of the exterior product, the jig or machine part etc. is usually changed to one according to the size of the exterior product to be manufactured at this time in each process. Therefore, in each process, for example, a change work of about 10 minutes is required, and considering the entire manufacturing process, there is a disadvantage that the change work takes a long time.
[0052]
However, in the manufacturing method according to the present invention, since the entire manufacturing process is centrally managed and collectively controlled in the computer, for example, only the size of the exterior product to be manufactured this time is input to the computer. The positioning location in the mechanism and the installation location of the sensor will be changed as appropriate.
[0053]
Specifically, in the exterior body manufacturing process, for example, since a sheet for the exterior body corresponding to the size of the exterior product to be manufactured this time is supplied, the sheet is folded based on, for example, a size change command from the computer. The bending position and the like are automatically changed according to the size of the exterior product (or the size of the sheet), and thereby an exterior body according to the size of the exterior product is produced.
[0054]
On the other hand, in the lid manufacturing process, since a sheet for the lid according to the size of the exterior product to be manufactured this time is supplied, the folding position of the sheet is determined based on, for example, a size change command from the computer. The size is automatically changed according to the size of the exterior product (or the size of the sheet), whereby a lid according to the size of the exterior product is produced.
[0055]
In the exterior product manufacturing process, the timing, position, and the like for covering the exterior body related to the current size with the lid related to the current size are changed based on, for example, a size change command from the computer. The exterior product suitable for the exterior product of the size to be produced is completed in the exterior product production process.
[0056]
As described above, in the method for manufacturing an exterior product according to the present invention, when an exterior product having a different size from the previously produced exterior product is manufactured, batch control for each process through the computer, for example, from the computer to each process. Based on the output of the size change command, each process can automatically set the position of the sensor, the folding position, etc. corresponding to the exterior product to be manufactured this time, and quickly It is possible to improve the throughput for manufacturing the exterior product.
[0057]
next ,Book The manufacturing method of the exterior product according to the invention is the manufacturing method described above, wherein, in each of the preceding stages of the exterior body manufacturing process and the lid body manufacturing process, the sheet is made sheet-by-sheet from a sheet storage portion in which a large number of the sheets are stacked. It has the sheet | seat insertion process taken out and thrown into the following process, It is characterized by the above-mentioned.
[0058]
As a result, first, a sheet is fed from the sheet storage unit installed in the previous stage of the exterior body production process to the subsequent exterior body production process in sheet units through the sheet insertion process. In the exterior body manufacturing step, the exterior body is manufactured by bending a sheet put in a sheet unit. This processing operation is also the same in the lid manufacturing process, and sheets are fed into the subsequent lid manufacturing process in sheet units from the sheet storage unit installed in the previous stage of the lid manufacturing process through the sheet feeding process. . In the lid body manufacturing step, the lid body is manufactured by bending a sheet put in a sheet unit.
[0059]
In this case, since only a large number of sheets are accommodated in the sheet accommodating portion, the accommodating space can be made narrower than when accommodating a large number of completed packaging boxes. Therefore, it is possible to make a large space for storing the finished exterior product. This leads to the preparation of exterior products, can respond quickly to changes in production schedules, etc., and can realize flexible production management.
[0060]
next ,Book The manufacturing method of the exterior product according to the invention is the above manufacturing method, wherein in the exterior body manufacturing step and the lid body manufacturing step, a folding step of bending the periphery of the sheet upward to form a box body with an upper opening, and the box It has the tape sticking process which sticks a tape to each rising part of the four corners in a body, and reinforces the box.
[0061]
Thereby, first, the sheet | seat thrown into the exterior main body preparation process is made into the box body of an upper opening by the circumference | surroundings being bent upwards in the bending process in this exterior main body preparation process. In the next tape sticking step, this box is reinforced by sticking a tape to each rising portion of the four corners. That is, in the exterior body manufacturing process, a box-shaped exterior body whose four corners are reinforced with tape is manufactured. On the other hand, the sheet put into the lid manufacturing process is bent into the upper opening in the folding process in the lid manufacturing process, so that the periphery thereof is bent upward. In the next tape sticking step, this box is reinforced by sticking a tape to each rising portion of the four corners. That is, in the lid manufacturing process, a box-shaped lid having four corners reinforced with tape is manufactured.
[0062]
next ,Book The method for manufacturing an exterior product according to the present invention is the above-described manufacturing method, in which the decorative paper is attached to each of the bent portions of the four sides of the box in the exterior body manufacturing process and the lid manufacturing process. It has the process.
[0063]
Thereby, decorative paper will be affixed on the four side surfaces of an exterior main body, and the four side surfaces of a cover body, and the external appearance quality as exterior goods can be improved. In other words, it leads to the promotion of automation of the production of exterior products whose appearance quality is improved / improved.
[0064]
next ,Book The method for manufacturing an exterior product according to the invention is characterized in that, in the manufacturing method, the lid body manufacturing step includes a reversing step of reversing the box body to form a lower opening box body.
[0065]
The lid produced in the lid production process, that is, the state of the lid produced through the bending process and the tape adhering process is a box with an upper opening as in the case of the exterior body. Since the lid of the lower opening is processed by the reversing process of the invention, the positioning of the lid to the exterior body is completed simply by positioning the cover body as it is on the exterior body of the upper opening. This process can be simplified.
[0066]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the exterior product manufacturing system and the exterior product manufacturing method according to the present invention will be described as an exterior product (product) by storing, for example, a vacuum package of many films (contents) in a box-shaped package. An embodiment applied to a production line to be shipped (hereinafter simply referred to as a box making system according to the embodiment) will be described with reference to FIGS. 1 to 54B.
[0067]
As shown in FIG. 1, the box making system according to the present embodiment is a box body sheet that becomes a body stacking section 12 on which a large number of contents 10 are stacked and a body (box body) 16 of an exterior product 14. A first sheet stacking unit 20 on which a large number of sheets 18 are stacked, a second sheet stacking unit 26 on which a large number of cover box sheets 24 serving as a cover box 22 of the exterior product 14 are stacked, and a box body sheet 18. A box body production mechanism 28 for producing the box body 16 by bending the sheet, and a first box body sheet 18 is taken out from the first sheet stacking unit 20 one by one and is fed into the box body production mechanism 28. The sheet loading mechanism 30, the content loading mechanism 32 for loading the contents 10 picked up one by one from the content stacking section 12 into the box body 16, and the lid box sheet 24 by bending the lid. A lid box making mechanism 34 for making the box 22; The outer sheet 14 is produced by covering the box body 16 with the second sheet feeding mechanism 36 for taking out the lid box sheets 24 one by one from the stacking section 26 and feeding them into the lid box producing mechanism 34. And a host computer 40 for centrally managing the entire box making system including these.
[0068]
The contents 10 are, for example, 100 sheets of flat rectangular films stacked in a bag-like package and vacuum-packed. As shown in FIG. 2, it exists as a so-called “fin” 42.
[0069]
As shown in FIG. 2, the content stacking unit 12 includes a base 44 that is slidable in four directions on the ground, and a pallet (not shown) on which a large number of contents 10 are stacked. The contents 10 on the pallet are taken out by a robot with a three-axis arm, for example.
[0070]
As shown in FIG. 3, the box body sheets 18 stacked on the first sheet stacking unit 20 have a shape that is substantially in the plane of a plane, and right-angled notches 46 are formed at the four corners. Is formed. In each notch 46, the cut line k1 orthogonal to the long side L1 and the cut line k2 orthogonal to the short side L2 have the same length, and the angle formed by these cut lines k1 and k2 is a right angle. .
[0071]
Accordingly, in the box body sheet 18, the portion (long side wall partitioning portion) partitioned by the long side L 1 and the two cut lines k 1 on both sides of the side wall 48 on the long side of the box body 16. The portion (short side wall partitioning portion) configured by the short side L2 and the two cut lines k2 at both ends thereof constitutes the side wall 50 on the short side of the box body 16 respectively.
[0072]
Both of the first and second sheet stacking portions 20 and 26 are a base (not shown) that is slidable in four directions on the ground, and a large number of box body sheets 18 or lid box sheets. 24 has a pallet (not shown) on which 24 is loaded. In these first and second sheet stacking sections 20 and 24, a box body sheet 18 and a lid box sheet stacked on the pallet by a combination of, for example, a motor and a ball screw between the pallet and the base. The pallet moves up and down in accordance with the loading amount of 24, and the uppermost box body sheet 18 and the lid box sheet 24 are always at a fixed position (height).
[0073]
Of the many box body sheets 18 stacked on the first sheet stacking unit 20, only the uppermost sheet 18 is vacuum-sucked by a suction mechanism 52 described later in the first sheet feeding mechanism 30. The upper and lower sheets 18 are in close contact with each other, and when the box body sheet 18 is sucked by the suction mechanism 52, two or more sheets are held. There is a risk that the 18 will be lifted up and down.
[0074]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the base or pallet of the first sheet stacking unit 20 is installed obliquely with respect to the horizontal direction. Thereby, even if a large number of stacked sheets 18 are in close contact with each other, only the uppermost box body sheet 18 can be sucked and held by the suction mechanism 52. The same applies to the second sheet stacking unit 26.
[0075]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a rubber bellows type suction pad 60 is attached to the tip of the suction mechanism 52, and a ring-shaped Teflon collar 62 is fitted in the concave portion of the bellows. It is.
[0076]
Since the suction pad 60 has a bellows shape, as described above, even if the sheet 18 is installed obliquely with respect to the horizontal direction, the uppermost sheet 18 can be sucked without being damaged. In addition, since the ring-shaped collar 62 is fitted, deterioration with time of the suction pad 60 (a phenomenon that causes no elastic deformation or a pseudo-adhesion phenomenon) can be effectively prevented. The collar 62 may have a notch 62a as shown in FIG. 6A, or may not have a notch 62a as shown in FIG. 6B. Further, as shown in FIG. 7, instead of the ring-shaped collar 62, a protrusion 60 a may be integrally provided on a part of the bellows in the suction portion.
[0077]
As shown in FIG. 8, the first sheet feeding mechanism 30 is configured to lift and hold the box body sheet 18 stacked on the top of the first sheet stacking unit 20 by vacuum suction. 52, an extruding mechanism 54 for extruding the box body sheet 18 adsorbed and held by the adsorbing mechanism 52 in one direction, and the box body sheet 18 extruded by the extruding mechanism 54 is conveyed to a subsequent box body producing mechanism 28. And a first controller 58 for controlling these various mechanisms.
[0078]
The suction mechanism 52 includes a suction section 64 in which a plurality of suction pads 60 (see FIG. 3) are arranged in a matrix (two vertically and horizontally in the example of FIG. 3) in accordance with the planar shape of the box body sheet 18; A suction part moving mechanism 66 for moving the suction part 64 up and down, a control valve circuit 68 for sucking air through each suction pad 60 of the suction part 64, and a box that is sucked and held by the suction part 64 And a sheet detection unit 70 such as a proximity switch that outputs a detection signal to the first controller 58 when the main body sheet 18 reaches a predetermined position.
[0079]
The extruding mechanism 54 is composed of, for example, a metal plate piece, and has an extruding member 72 whose upper portion is bent in the extruding direction, and air that moves and drives the extruding member 72 in two directions (the extruding direction and the opposite direction). A cylinder 74 and an electromagnetic valve circuit 76 that performs intake and exhaust of air to and from the air cylinder 74 are configured.
[0080]
The transport mechanism 56 includes a nip roller 78 composed of two transport rollers 78a and 78b installed with their roller surfaces facing each other, and roller rotation for rotationally driving at least one of the nip rollers 78 (78a or 78b). A drive mechanism 80 is included. The two conveying rollers 78a and 78b are rotated in the opposite directions, and convey the box body sheet 18 carried in through the extruding mechanism 54 to the subsequent box body producing mechanism 28 side. .
[0081]
Further, the first controller 58 reads the contents (for example, size number) of the size change command based on the size change command from the host computer 40, and uses the size number as the record index in the first controller 58, for example. A parameter corresponding to the size number is read from the size change table registered in the data RAM or the data ROM, for example, the amount of movement of the pushing member 72 by the air cylinder 74, the switching timing of the control valve circuit 68, and the suction portion moving mechanism 66. The amount of movement, the detection timing at the sheet detection unit 70, and the like are appropriately switched.
[0082]
Accordingly, when a size change command is input from the host computer 40 to the first controller 58 in accordance with the size change of the exterior article 14 to be manufactured, the sheet pushing operation, the sheet detection, and the suction operation corresponding to the size are performed. Will be done.
[0083]
A first guide transport mechanism 82 composed of a guide roller, a conveyor and the like is installed between the transport mechanism 56 and the box body production mechanism 28, and the first sheet input mechanism 30 is provided by the first guide transport mechanism 82. The box body sheets 18 are conveyed one by one to the subsequent box body production mechanism 28. The second controller 84 controls the first guide transport mechanism 82.
[0084]
Note that the second sheet feeding mechanism 36 has the same configuration as the first sheet feeding mechanism 30 described above, and therefore a duplicate description thereof is omitted.
[0085]
As shown in FIG. 9, the box body preparation mechanism 28 folds the periphery of the box body sheet 18 fed through the first sheet feeding mechanism 30 upward to form a box body 86 having an upper opening. A mechanism 88; a tape adhering mechanism 92 that reinforces the box 86 by adhering the tape 90 to each of the rising portions 48 and 50 at the four corners of the box 86; Makeup paper adhering mechanism 98 for adhering decorative paper 94 and 96 to the rising portions 48 and 50, respectively, and the decorative paper 94 and 96 protruding from the box 86 to the box 86 side to make the box body 16 A paper folding mechanism 100 is provided.
[0086]
As shown in FIG. 11, the box body bending mechanism 88 is installed in the conveyance path by the first sheet feeding mechanism 30 in the preceding stage, and comes into contact with the pair of long side wall partition portions 48 in the box body sheet 18. A pair of long-side folding guide members 102 made of, for example, metal or synthetic resin for defining and determining the folding line LL on the long side of the main body sheet 18, and the box main body conveyed as shown in FIG. The sheet detection unit 104 such as a proximity switch that outputs a detection signal when the sheet 18 reaches a predetermined position, and as shown in FIG. 11, is installed below the pair of long side folding guide members 102, A pair of shorts made of, for example, metal or synthetic resin, which are in contact with the pair of short side wall partitions 50 in the box body sheet 18 to partition and determine the folding line LS on the short side of the box body sheet 18. The folding guide member 106 (see FIG. 12) and the upper surface of the box body sheet 18 are pressed downward near the corners of the four sides partitioned by the long side folding line LL and the short side folding line LS. Then, the pressing mechanism 108 in which the peripheral portion (four side wall partition portions 48 and 50) is bent upward with the folding lines LL and LS as a boundary, and the box body sheet 18 is used as the box 86, and the pressing mechanism An inward pressing mechanism 110 that further presses the portion bent at 108 inward and a third controller 112 that controls these various mechanisms are configured.
[0087]
As shown in FIG. 11, the pair of long-side folding guide members 102 are installed such that the distance between the inner walls of each member 102 is substantially the same as the short side of the box 86. It is formed in a rounded shape, for example, a quarter of a cross section. As shown in FIG. 12, the pair of short side folding guide members 106 are installed such that the distance between the inner walls of each member 106 is substantially the same as the long side of the box 86, and the upper part of the inner wall of each member 106 is As with the long side folding guide member 102, the corner is formed in a rounded shape, for example, a quarter of a cross section.
[0088]
As shown in FIG. 11, the pressing mechanism 108 includes six air cylinders 114a to 114f, and an electromagnetic valve circuit 115 (see FIG. 10) that performs intake and exhaust of air to and from the air cylinders 114a to 114f. Configured. Each of the air cylinders 114a to 114f is arranged so that the protruding direction of the piston rod faces downward, and a rectangular parallelepiped holding member 116 is fixed to the lower end of the piston rod.
[0089]
These six air cylinders 114a to 114f are arranged at positions corresponding to the four corners of the box body sheet 18 and at a position corresponding to the central portion of the long side. The four air cylinders 114a to 114d arranged on the side correspond to the short side of the lower surface of the pressing member 116 and the bending line LL of the long side of the box body sheet 18, and the long side and the box on the lower surface of the pressing member 116. The two air cylinders 114e and 114f, which are arranged so that the short side folding lines LS in the main body sheet 18 correspond to each other and are arranged in the central part of the long side of the box main body sheet 18, are provided on the lower surface of the pressing member 116. And the central part of the long side folding line LL of the box body sheet 18 are arranged to correspond to each other.
[0090]
The stroke of the piston (not shown) in each of the air cylinders 114a to 114f is such that the lower surface of the pressing member 116 is long from the position (top dead center) where the upper surface of the pressing member 116 fixed to the lower end of the piston rod contacts the lower surface of the cylinder. The distance is the distance to the position (bottom dead center) that has reached the position corresponding to the lower surface of the side folding guide member 102 (or the short side folding guide member 106).
[0091]
Therefore, as shown in FIG. 11, when the box body sheet 18 is positioned on the pair of long side folding guide members 102, the pressing mechanism 108 presses the six air cylinders 114a to 114f at a time. By moving the member 116 downward and pressing the box body sheet 18 downward, first, the long side wall partition portion 48 is bent upward with the long side folding line LL as a fulcrum. The long side wall 48 of the box 86 is used.
[0092]
Next, the box body sheet 18 is pressed and moved further downward by driving the six air cylinders 114 a to 114 f in the pressing mechanism 108, but below the installation position of the short side folding guide member 106. When the box body sheet 18 is moved, the short side wall partitioning portion 50 is bent upward with the short side folding line LS as a fulcrum, thereby forming the short side wall 50 of the box 86.
[0093]
At this stage, as shown in FIG. 13, the box body sheet 18 is a box body 86 in which a pair of long side wall partition portions 48 and a pair of short side wall partition portions 50 are bent upward.
[0094]
As shown in FIG. 14, the inward pressing mechanism 110 includes a slit 118 provided in the short-side folding guide member 106, and passes through the slit 118 and is inward of the inner wall of the short-side folding guide member 106. And the air cylinder 122 that moves and drives the pressing member 120 in two directions (inward of the box 86 and the opposite direction). And an electromagnetic valve circuit 123 for performing intake and exhaust of air with respect to the air cylinder 122.
[0095]
As shown in FIG. 14, the pressing member 120 has a tip with a tapered shape with an acute upper end, and more specifically, the pressing member 120 presses the short side wall 50 of the box 86 inward. It is formed in a tapered shape along the inclination of the side wall.
[0096]
Further, the third controller 112 reads the contents (for example, size number) of the size change command based on the size change command from the host computer 40, and uses the size number as the record index, for example, in the third controller 112. The parameter corresponding to the size number is read from the size change table registered in the data RAM or the data ROM, and the detection timing at the seat detection unit 104, the switching timing of the electromagnetic valve circuit 115 in the pressing mechanism 108, and the air cylinders 114a to 114a. The stroke amount of 114f, the stroke amount of the air cylinder 122 in the inward pressing mechanism 110, and the like are appropriately switched.
[0097]
Accordingly, when a size change command is input from the host computer 40 to the third controller 112 along with the size change of the exterior product 14 to be manufactured, a sheet detection operation corresponding to the size, a short side folding operation, A long side folding operation, a sheet pressing operation, and an inward pressing operation are performed.
[0098]
A second guide transport mechanism 124 (see FIG. 10) including a guide roller and a conveyor is installed between the box body bending mechanism 88 and the tape sticking mechanism 92 at the subsequent stage, and this second guide transport mechanism. The box body 86 from the box body bending mechanism 88 is conveyed by 124 to the tape adhering mechanism 92 at the subsequent stage one by one. The fourth controller 126 controls the second guide transport mechanism 124.
[0099]
Next, as shown in FIG. 15, the tape adhering mechanism 92 outputs a detection signal when the box 86 conveyed from the preceding box body bending mechanism 88 reaches a predetermined position in the tape adhering mechanism 92. A tape guide mechanism 134 that pulls out the tape 90 from a tape body 132 around which a long tape 90 is wound and guides and conveys the tape 90 to a predetermined position, for example, a box switch 130 such as a proximity switch that is output to the fifth controller 128. A tape gripping mechanism 136 that grips the end of the tape 90 conveyed by the tape guide mechanism 134, and a tape notch that cuts the tape 90 with the end gripped at a predetermined length from the tip. It moves in a direction perpendicular to the mechanism 138 and one surface of the bent portion forming the corner of the box 86, and a part of the tape 90 of the predetermined length is pressed and pressure-bonded to the one surface. A first pressure-bonding mechanism 140 and a second pressure-bonding mechanism that moves along the other surface of the bent portion that forms the corner of the box body 86 and slide-bonds the other part of the tape 90 having the predetermined length. It has a mechanism 142 and the fifth controller 128 that controls these various mechanisms. One tape surface of the tape 90 is coated with a heat-sensitive paste that exhibits adhesiveness when the temperature reaches a predetermined temperature or higher.
[0100]
The tape guide mechanism 134 includes a nip roller 144 (see FIG. 16) that guides and conveys the tape 90 so that its tape surface is along the vertical direction, and a tape 90 that is drawn from the original tape 132 wound around the supply reel 146. A plurality of pass rollers 148 guided and conveyed to the nip roller 144 side, and a roller driving mechanism 150 that rotationally drives these rollers 144 and 148 are included.
[0101]
The tape gripping mechanism 136 includes first and second sliders 152 and 154 disposed on the downstream side of the nip roller 144 in the tape guide mechanism 134, and the first slider 152 with respect to the second slider 154 (that is, the tape A first slider moving mechanism 156 that moves in a direction approaching or moving away from one of the tape surfaces of 90, and a second slider 154 with respect to the first slider 152 (ie, the other of the tape 90). A second slider moving mechanism 158 is provided to drive the moving in a direction approaching or moving away from the tape surface.
[0102]
The tape cutting mechanism 138 includes a tape detector 160 that outputs a detection signal to the fifth controller 128 when the leading end of the tape 90 reaches a predetermined position, a tape cutter 162 for cutting the tape 90, and the like. A cutter driving mechanism 164 for moving and driving the tape cutter 162 is provided.
[0103]
The first pressure-bonding mechanism 140 includes, for example, a metal first heater block 166 (see FIG. 17) having a square prism shape in a plane square, and a short side wall of the box 86 in which the first heater block 166 is positioned. The first air cylinder 168 is driven to move toward and away from 50, and the first heater 170 is a heat source of the first heater block 166.
[0104]
The length of one side of the upper surface of the first heater block 166 is such that when the tape 90 is in a cantilever state, the end of the tape 90 and the side wall of the box 86 (for example, the short side wall 50) overlap. It is set to be slightly larger than the length of the part. The first heater block 166 is positioned such that one side surface is located closer to the center of the short side wall 50 than the corner, and the other side surface substantially coincides with the surface of the long side wall 48.
[0105]
On the other hand, the second crimping mechanism 142 is, for example, along a metal second heater block 172 (see FIG. 17) having a rectangular prism shape in a plane rectangle and the surface of the long side wall 48 of the box 86 positioned. The second heater block 172 is configured to have a second air cylinder 174 that moves and drives, and a second heater 176 that is a heat source for the second heater block 172.
[0106]
The length of the long side of the upper surface of the second heater block 172 is substantially the same as the length of one side of the upper surface of the first heater block 166, and one side surface of the second heater block 172 is the first heater block 166. Of the four ridges that are arranged to face the other side surface of the block 166 and extend in the height direction, the ridge where the front surface and one side surface (the surface that faces the other side surface of the first heater block 166) intersect Is a tapered surface 178.
[0107]
The second heater block 172 is movable along the other side surface of the first heater block 166, that is, along the surface of the long side wall 48 of the box 86, and moves forward. In the case of moving the tape 90 while pressing one tape surface of the tape 90 against the surface of the long side wall 48 of the box 86 by a spring, a link mechanism or the like, and returning to the original position, the long side wall of the box 86 It is configured to retract with a slight distance from the surface of 48.
[0108]
Here, operations of the tape gripping mechanism 136 and the first and second crimping mechanisms 140 and 142 will be described with reference to FIGS. 18A to 21B.
[0109]
First, as shown in FIG. 18A, when the tape 90 is guided in the direction of the box 86 by the tape guide mechanism 134 and the leading end of the tape 90 reaches a predetermined position, the first slider 152, the first heater The block 166 and the second heater block 172 are driven to move toward the other tape surface of the tape 90 by driving by the first slider moving mechanism 156, the first air cylinder 168 and the second air cylinder 174. At this time, the second slider 154 is also driven to move toward one tape surface of the tape 90, that is, toward the end surface of the first slider 152, by driving by the second slider moving mechanism 158.
[0110]
The moving speed of the first slider 152 and the first heater block 166 is set to be faster than the moving speed of the second heater block 172, and the second heater block 172 reaches the tape 90 as shown in FIG. 18B. Before the operation, the first slider 152 and the first heater block 166 reach the other tape surface of the tape 90. A portion of the tape 90 located between the box 86 and the first heater block 166 is pressed against the short side wall 50 of the box 86 by the forward movement of the first heater block 166.
[0111]
At this time, the tape 90 is clamped by the first and second sliders 152 and 154, and at the same time, the tape 90 is cut by the tape cutter 162 in the tape cutting mechanism 138. Next, as shown in FIG. 19A, the second heater block 172 moves forward with a delay of the above-mentioned operation and comes into contact with the other tape surface of the tape 90, or at the front and back of the second slider 154, The slider 90 moves backward by driving the slider moving mechanism 158, whereby the holding of the tape 90 by the tape holding mechanism 136 is released, and the predetermined length of the tape 90 is held between the first heater block 166 and the short side wall 50. Cantilevered.
[0112]
Next, as shown in FIG. 19B, the second heater block 172 moves forward in accordance with the backward movement of the second slider 154. In this forward movement, the second heater block 172 moves while pressing one tape surface of the tape 90 against the long side wall 48 of the box by a spring, a link mechanism or the like.
[0113]
20A, the tape surface of the tape 90 that is in contact with the short side wall 50 is bonded to the short side wall 50 by the pressing and heat generation of the box 86 by the first heater block 166. The tape surface that is in contact with the long side wall 48 is bonded to the long side wall 48 by the press-contact sliding to the box 86 by the second heater block 172 and heat generation.
[0114]
When the predetermined time has elapsed, the second heater block 172 moves backward toward the original position, as shown in FIGS. 20B and 21A. In this backward movement, the second heater block 172 moves backward with being slightly spaced from the long side wall 48 of the box 86. As the second heater block 172 moves backward, the first heater block 166 also moves backward toward the original position.
[0115]
As described above, as shown in FIG. 21B, the tape 90 having a predetermined length is attached to the corner portion of the box 86.
[0116]
On the other hand, based on the size change command from the host computer 40, the fifth controller 128 reads the contents of the size change command (for example, size number), and uses the size number as the record index, for example, in the fifth controller 128. The parameter corresponding to the size number is read from the size change table registered in the data RAM or the data ROM, the transport stroke amount of the box 86, the detection timing of the box 86 by the box detector 130, the tape guide mechanism 134. Drive timing of the tape guide by the roller drive mechanism 150 in the tape, the tape grip timing by the first and second slider moving mechanisms 156 and 158 in the tape gripping mechanism 136, the operation timing of the tape cutter 162 by the cutter drive mechanism 164, And it is configured to switch appropriately the moving stroke or the like of the second heater blocks 166 and 172.
[0117]
Therefore, when a size change command is input from the host computer 40 to the fifth controller 128 in accordance with the size change of the exterior product 14 to be manufactured, a box detection operation, a tape guide operation, and a tape according to the size. A gripping operation, a tape detection operation, a tape cutter operation, and a tape pressing operation to the box 86 are performed.
[0118]
Between the tape sticking mechanism 92 and the decorative paper sticking mechanism 98 at the subsequent stage, a third guide transport mechanism 180 including a guide roller, a conveyor and the like is installed. The box 86 after tape attachment from the attachment mechanism 92 is conveyed one by one to the subsequent decorative paper attachment mechanism 98. The sixth controller 182 controls the third guide transport mechanism 180.
[0119]
Next, the decorative paper sticking mechanism 98 has a short side and a long side. Since both the short side decorative paper sticking mechanism and the long side decorative paper sticking mechanism have the same configuration, The decorative paper sticking mechanism 98 for the short side will be typically described with reference to FIGS. 22 to 30C.
[0120]
This short-side decorative paper sticking mechanism 98 includes a pressure-sensitive adhesive circulation coating device 190 and a decorative paper for sticking the decorative paper 94 to one side face of the box 86 produced by the tape sticking mechanism 92. A supply device 192 is included.
[0121]
The decorative paper 94 is attached to the four side surfaces of the box 86 (and the lid box 22) with an adhesive 194 such as glue, and actually, one adhesive circulating application device 190 and Four decorative paper supply devices 192 are arranged with respect to the decorative paper sticking mechanism 98, respectively.
[0122]
The adhesive circulation coating apparatus 190 holds an adhesive storage tank 196 that stores the adhesive 194 and hot water 198 that is heated to a predetermined temperature by a heater (not shown), and the adhesive storage tank 196 is immersed therein. The heating tank 200, the viscosity controller 202 for adjusting the viscosity of the adhesive 194, the coating unit 204 for applying the adhesive 194 to the decorative paper 94, and the adhesive 194 from the adhesive storage tank 196 are coated. A supply pump 206 that conveys the unit 204; a return pump 208 that sends back the adhesive 194 from the coating unit 204 to the adhesive storage tank 196; and a temperature controller 210 that adjusts the temperature of the adhesive 194 to a predetermined temperature. It basically consists of
[0123]
The adhesive storage tank 196 includes a motor attached to the upper portion thereof, and a stirrer that is disposed in the adhesive 194 and includes a fan that is rotated by the motor.
[0124]
The viscosity controller 202 includes a water heater 212 that supplies hot water as a diluent to the adhesive 194, detects the viscosity of the adhesive 194 introduced from the adhesive storage tank 196, and sets the viscosity to a predetermined value. In order to make the viscosity, warm water is added to the adhesive 194 from the water heater 212.
[0125]
The adhesive storage tank 196 and the viscosity controller 202 are connected by circulation pipes 216a and 216b in which coil-shaped heaters 214a and 214b are wound over the entire length.
[0126]
The coating unit 204 is connected to the adhesive storage tank 196 via pipes 216c and 216d around which heaters 214c and 214d are wound over the entire length. A supply pump 206 for supplying the adhesive 194 to the coating unit 204 is disposed in the pipe line 216c. The coating unit 204 has a buffer (not shown) for storing a predetermined amount of the adhesive 194 via the pipes 216e and 216f around which the heaters 214e and 214f are wound. Connected to the adhesive storage tank 196. A return pump 208 for returning the adhesive 194 from the buffer to the adhesive storage tank 196 is connected to the pipe lines 216e and 216f. The heater for heating the hot water 198 described above to a predetermined temperature and the heaters 214a to 214f wired in the pipes 216a to 216f are connected to the temperature controller 210. Further, valves (not shown) for controlling the supply / stop of the adhesive 194 to the coating unit 204 are disposed in the pipe lines 216d and 216e.
[0127]
Next, the configuration of the decorative paper supply device 192 will be described with reference to FIGS. The decorative paper supply device 192 includes a decorative paper original fabric 220 formed by winding the decorative paper 94 in a roll shape, a dancer roller 222 for preventing the decorative paper 94 taken out from the decorative paper original fabric 220 from sagging, and the decorative paper 94. A backup roller 226 for contacting the coating roller 224 of the coating unit 204 constituting the adhesive circulation coating device 190, a final conveyor 228, and an affixing conveyor for adhering the decorative paper 94 to the box 86 230, a cutter 232 disposed between the final conveyor 228 and the sticking conveyor 230 and cutting the decorative paper 94 into a predetermined length, and an adhesive removing mechanism 234 for wiping off the adhesive 194 attached to the cutter 232 Basically composed.
[0128]
As shown in FIG. 23, the final conveyor 228 and the sticking conveyor 230 have belts 236 and 238 having a plurality of holes, and a vacuum for adsorbing the decorative paper 94 between the belts 236 and 238. Units 240 and 242 are disposed. Further, vacuum units 246 and 248 are disposed between the final conveyor 228 and the sticking conveyor 230 around the passage 244 through which the cutter 232 is inserted. An air supply pipe 254 for injecting air to the legs 252a and 252b of the guide member 250 from above the vacuum unit 246 is disposed above the passage 244. A guide member 250 is disposed in a portion close to the vacuum unit 246 in the upper surface portion of the belt 236 constituting the final conveyor 228. As shown in FIG. 23, the guide member 250 has a flat portion 256 along the belt 236, and two legs 252a and 252b extending from the flat portion 256 onto the vacuum unit 246. The bent side portion of the flat portion 256 is supported by the shaft member 258. A cylinder 260 is connected to an end portion of the guide member 250 that is separated from the flat portion 256, and the guide member 250 is configured to swing under the control action of the cylinder 260. Also, as shown in FIG. 22, the sticking conveyor 230 is provided with a cylinder 262 for displacing the decorative paper 94 cut by the cutter 232 with respect to the box 86 together with the sticking conveyor 230.
[0129]
As shown in FIG. 23, the adhesive removing mechanism 234 includes trays 266 and 268 that store water 264. Each tray 266 and 268 has a lower end immersed in the water 264 and an upper end separated by a predetermined distance. Opposing felt members 270 and 272 are arranged. Displacement members 276 and 278 constituting the felt moving hand 274 are fixed to the outer side of the upper ends of the felt members 270 and 272. The felt members 270 and 272 can be moved toward and away from each other by the displacement members 276 and 278.
[0130]
FIG. 24 is a control block diagram of the adhesive circulation coating device 190 and the decorative paper supply device 192 configured as described above. In FIG. 24, the adhesive circulation coating device 190, the decorative paper supply device 192, and the box conveyance mechanism 280 are controlled by the host computer 40 via the seventh controller 282. The box transport mechanism 280 transports the box 86 to a predetermined position of the decorative paper supply device 192.
[0131]
The pressure-sensitive adhesive circulation coating device 190 and the decorative paper supply device 192 are basically configured as described above, and their operations will be described next.
[0132]
First, the host computer 40 executes an automatic startup process of the adhesive circulation coating device 190 prior to the activation of the decorative paper sticking mechanism 98. Briefly describing this automatic startup process, the host computer 40 constantly monitors information related to the start date and time of the box making system according to the present embodiment by means of a calendar timer, and at a predetermined time before the start, The controller 282 is instructed to automatically start up the adhesive circulation coating device 190. Therefore, the seventh controller 282 controls the temperature controller 210 to turn on the warm water heater and sets a timer. As a result, a predetermined current is supplied to the heater for hot water, the hot water 198 is heated to a predetermined temperature, a heater (not shown) in the water heater 212 is energized, and the hot water for diluting the adhesive 194 has a predetermined temperature. Until heated.
[0133]
Next, the seventh controller 282 starts stirring of the adhesive 194 in the adhesive storage tank 196, heats the inside of the viscosity controller 202 to a predetermined temperature, and between the adhesive storage tank 196 and the viscosity controller 202. The heaters 214a and 214b wound around the pipes 216a and 216b are energized for a predetermined time to heat the adhesive 194 to a predetermined temperature.
[0134]
After the above processing is completed, the viscosity controller 202 is turned on. As a result, the circulation operation of the adhesive 194 is started between the adhesive storage tank 196 and the viscosity controller 202 by a circulation pump (not shown) constituting the viscosity controller 202. After a predetermined time has elapsed, viscosity control of the adhesive 194 by the viscosity controller 202 is started, and the heaters 214c to 214f are energized for a predetermined time.
[0135]
When each part in the adhesive circulation coating device 190 is heated to a predetermined temperature, the coating unit 204 is heated by a heater (not shown) for a predetermined time. Next, the return pump 208 is driven for a predetermined time, and the adhesive 194 remaining in the pipes 216e and 216f in the previous process is returned to the adhesive storage tank 196. Thereafter, the supply pump 206 is driven for a predetermined time. Finally, after the predetermined time has elapsed, the host computer 40 is informed via the seventh controller 282 that the circulation cycle has started, and the automatic startup process of the adhesive circulation coating device 190 is completed.
[0136]
By performing the automatic start-up process as described above, the pressure-sensitive adhesive 194 circulating in the pressure-sensitive adhesive circulation coating device 190 is automatically controlled to have a predetermined temperature and concentration, and is always supplied to the decorative paper 94 with a constant viscosity. Will be.
[0137]
After the automatic start-up process is completed, the box 86 is conveyed to a predetermined part of the decorative paper supply device 192 by the box conveying mechanism 280.
[0138]
On the other hand, the decorative paper 94 wound around the decorative paper original fabric 220 is applied with a predetermined tension by the dancer roller 222 and then conveyed to the coating unit 204 constituting the pressure-sensitive adhesive circulation coating device 190. An adhesive 194 is applied.
[0139]
That is, the adhesive 194 stored in the adhesive storage tank 196 is supplied to the predetermined coating unit 204 by the supply pump 206 through the pipes 216c and 216d heated to the predetermined temperature by the heaters 214c and 214d. . The adhesive 194 supplied to the coating unit 204 is stored in a buffer in the coating unit 204 and then adsorbed to a coating roller 224 partially immersed therein. Since the backup roller 226 is in contact with the coating roller 224 through the decorative paper 94 supplied from the decorative paper original fabric 220, the adhesive 194 adsorbed by the coating roller 224 is applied to one surface of the decorative paper 94. Will be applied.
[0140]
Here, the adhesive 194 stored in the buffer of the coating unit 204 is heated and supplied to a predetermined temperature by the heaters 214a to 214f and is adjusted to a predetermined viscosity by the viscosity controller 202. In addition, the coated paper 94 is applied to the decorative paper 94 with a stable viscosity, and a coated surface without uneven application is formed on the decorative paper 94.
[0141]
The excess adhesive 194 overflowing from the buffer of the coating unit 204 is sent back to the adhesive storage tank 196 via the pipe lines 216e and 216f. In this case, since the heaters 214e and 214f are wound around the pipes 216e and 216f, the adhesive 194 is sent back to the adhesive storage tank 196 at a predetermined temperature. Accordingly, the pressure-sensitive adhesive 194 circulated and supplied to the coating unit 204 again by the supply pump 206 is applied to the decorative paper 94 in a very good state with almost no temperature fluctuation.
[0142]
On the other hand, the decorative paper 94 coated with the adhesive 194 is conveyed onto the final conveyor 228 via the backup roller 226, as shown in FIG. The final conveyor 228 is provided with a vacuum unit 240, and the decorative paper 94 is adsorbed by the suction force, and the leading end reaches the vacuum unit 246.
[0143]
Here, as shown in FIG. 23, the flat portion 256 of the guide member 250 is disposed on the end portion of the final conveyor 228, and the upper portion of the vacuum unit 246 extends from the flat portion 256. Two legs 252a and 252b are arranged (see FIG. 23). In this case, the flat portion 256 and the leg portions 252a and 252b are arranged so that when the decorative paper 94 is fed out to the sticking conveyor 230 side, the leg portions 252a and 252b are moved upward under the action of the cylinder 260 as shown in FIG. Tilt in the lifted position. Accordingly, the end portion of the decorative paper 94 is displaced to the upper air supply tube 254 side via the flat portion 256 and the leg portions 252a and 252b.
[0144]
The end portion is brought into close contact with the leg portions 252a and 252b by the air supplied from the air supply pipe 254, and a predetermined strength is obtained by introducing a part between the leg portions 252a and 252b in a curved state. Is granted. When the decorative paper 94 is sent out by the final conveyor 228 and the decorative paper 94 is further conveyed to the sticking conveyor 230 side in this state, the end portion passes over the upper part of the passage 244 formed between the vacuum units 246 and 248. Then, it is conveyed to the sticking conveyor 230 side (see FIGS. 26 and 29B). In this case, even if the end portion of the decorative paper 94 is curled, there is no possibility of being caught in the passage 244 side.
[0145]
When the end of the decorative paper 94 reaches the sticking conveyor 230 side, the guide member 250 rotates under the action of the cylinder 260, and the flat surface portion 256 and the leg portions 252a and 252b are in close contact with the belt 236 of the final conveyor 228. A state is reached (see FIG. 29C). Therefore, after the decorative paper 94 is sucked by the vacuum unit 242 of the sticking conveyor 230, the predetermined amount is further transported to the sticking conveyor 230 side, and then the transport operation is stopped. In this case, the decorative paper 94 is positioned in a state of being adsorbed by the final conveyor 228 and the sticking conveyor 230. In the above-described state, air is blown from the air supply tube 254 to the decorative paper 94, and suction by the vacuum units 246 and 248 is started to hold the decorative paper 94. Next, the decorative paper 94 is cut by moving the cutter 232 along the passage 244 (see FIGS. 27 and 29D). In addition, since the decorative paper 94 is completely adhered to the vacuum hole by the air at the cut portion, the decorative paper 94 is set to be strong against the force applied in the lateral direction. Therefore, the decorative paper 94 is cut surely and smoothly.
[0146]
30A to 30C show the operation of the cutter 232. The cutter 232 moves along the passage 244 toward the adhesive removing mechanism 234 and cuts the decorative paper 94 (see FIG. 30A). When the cutter 232 that cuts the decorative paper 94 enters between the felt members 270 and 272 constituting the adhesive removing mechanism 234, the displacement members 276 and 278 constituting the felt moving hand 274 are displaced so as to be close to each other, As a result, the cutter 232 is held between the felt members 270 and 272 (see FIG. 30B). In this case, the water 264 stored in the trays 266 and 268 is sucked into the felt members 270 and 272 by capillary action. Next, the cutter 232 is displaced downward from the above state, and the adhesive 194 attached to the cutter 232 is removed by the felt members 270 and 272 (see FIG. 30C). As described above, the cutter 232 from which the adhesive 194 has been removed returns to the original position before cutting the decorative paper 94 again.
[0147]
The decorative paper 94 cut into a predetermined length as described above and conveyed onto the sticking conveyor 230 is rotated toward the side surface of the box 86 under the action of the cylinder 262 (see FIG. 22). It is stuck to the said side surface by carrying out dynamic displacement (refer FIG. 28).
[0148]
The above processing is performed for each of the four side surfaces of the box 86 and similarly for the four side surfaces of the lid box 22.
[0149]
In the above example, the short-side decorative paper sticking mechanism 98 for sticking the decorative paper 94 to the short side wall 50 of the box 86 has been described. As the decorative paper 94 to be attached to the short side wall 50, a decorative paper 94 having a length longer than the short side of the box 86 and having a width larger than the width of the short side wall 50 is used. Accordingly, when the sticking conveyor 230 on which the decorative paper 94 cut to a predetermined length is placed is rotated by the cylinder 262, the decorative paper 94 is attached to the short side wall 50 of the box 86. As shown in FIG. 31, a part of the decorative paper 94 protrudes in the length direction and the width direction from the short side wall 50.
[0150]
For this reason, the decorative paper sticking mechanism 98 for short sides in the box making system according to the present embodiment has a decorative paper folding mechanism 100 (see FIG. 9) in addition to the above-described mechanisms. .
[0151]
As shown in FIG. 35, the decorative paper folding mechanism 100 is configured to apply a portion 94 a (see FIG. 31) of the decorative paper 94 that protrudes outward from the corner of the box 86 to the object to be attached to the box 86. Folded to the long side wall 48 side orthogonal to the short side wall 50, and attached to the long side wall 48, a first folding and sticking mechanism 290 that sticks the protruding portion 94 a to the long side wall 48. Of the protruding portion 94a, the box 86 Bottom A portion 94au (see FIG. 36B) that protrudes further downward is Bottom Fold it to the side and Bottom A second folding and adhering mechanism 292 for adhering the protruding portion 94au to the upper side, and a portion 94b (see FIG. 37A) of the decorative paper 94 protruding above the upper end of the short side wall 50. Of the decorative paper 94, and a lower end (box body) of the short-side side wall 50 to be pasted, among the third folding pasting mechanism 294 that sticks the protruding portion 94b to the inner side. 86's Bottom ) A portion 94c (see FIG. 37A) protruding downward from the box 86 is Bottom Fold it to the side and Bottom A fourth folding and sticking mechanism 296 that sticks the protruding portion 94c, and an eighth controller 298 that controls these mechanisms.
[0152]
In the initial stage, the first folding and sticking mechanism 290 includes four free rollers 300 that are respectively arranged at the corners of the box 86 and roll along the long side wall 48 of the box 86 during operation.
[0153]
The second folding and sticking mechanism 292 includes four folding members 302 having a shape in which the lower part of the plate piece suspended in the vertical direction is bent in the horizontal direction (see FIG. 36B: only the two on the front in the drawing are illustrated. ), A folding member rotating mechanism 304 that rotates the folding member 302 around the vertical direction, and a folding member moving mechanism 306 that moves the folding member 302 in the vertical direction. Each folding member 302 is disposed in the vicinity of the corner portion of the long side wall 48 of the box 86, and the tip of each horizontal portion is disposed toward the short side wall 50. In this case, the upper surface of the horizontal portion is the box 86 Bottom Is located slightly below.
[0154]
Then, each folding member 302 is rotated by the folding member rotating mechanism 304 so that the front end of the horizontal portion is directed toward the long side wall 48, so that the decorative paper 94 is folded and attached to a part of the long side wall 48. The protruding portion 94a in the length direction, and the box 86 Bottom The portion 94au that protrudes downward from the bottom of the box 86 Bottom Will be folded to the side. Thereafter, each folding member 302 is moved upward by the folding member moving mechanism 306, thereby Bottom The portion 94au folded to the side of the box 86 Bottom It is pressed and stuck.
[0155]
As shown in FIG. 37A, the third folding and sticking mechanism 294 includes a first plate piece 308 extending in the horizontal direction and a second plate piece 310 fixed to the tip of the first plate piece 308. As shown in FIG. 35, the lever 312 has a lever rotating mechanism 314 that rotates the folding lever 312 and a lever moving mechanism 316 that moves the folding lever 312 in a direction toward or away from the box 86. . The length of the second plate piece 310 in the folding lever 312 is set to be substantially the same as or slightly shorter than the length of the short side of the box 86.
[0156]
The tip of the first plate piece 308 is fixed to one plate surface of the second plate piece 310 in the vicinity of one long side (upper end) in the center in the longitudinal direction, and the first plate piece 308 is further fixed. A cushioning material 318 such as a sponge (see FIG. 37A) is attached to a portion other than the portion. Of the one plate surface, the width from the lower end of the fixed portion of the first plate piece 308 to the lower end of the second plate piece 310 is slightly larger than the height of the short side wall 50 of the box 86. It is said that.
[0157]
The fourth folding and sticking mechanism 296 has a plate piece 320 (see FIG. 37A) extending in the horizontal direction and having a width larger than the short side of the box 86, and the tip of the plate piece 320 is It is located forward of the folding lever 312 (close to the short side wall 50 of the box 86). Further, a cushioning material 322 such as a sponge is attached to the upper surface of the end portion of the plate piece 320. The drive mechanism for moving the plate piece 320 is also used by the lever moving mechanism 316 (see FIG. 35) in the third folding and sticking mechanism 294. In the initial state of the folding lever 312 in the third folding and sticking mechanism 294, the plate surface of the first plate piece 308 and the plate surface of the plate piece 320 of the fourth folding and sticking mechanism 296 are parallel to each other. State.
[0158]
First, as shown in FIG. 37A, the folding lever 312 corresponding to one of the short side walls 50 of the box 86 is rotated clockwise by rotation driving by the lever rotation mechanism 314 (see FIG. 35). The folding lever 312 corresponding to the other short side wall 50 of 86 rotates counterclockwise. The rotation angle is such that the lower end of the second plate piece 310 in the folding lever 312 and the upper end of the short side wall 50 of the box 86 from the position where the lower end of the plate piece 320 contacts the buffer material 322 in the fourth folding attachment mechanism 296. It is the angle to the position that almost matches.
[0159]
Thereafter, as shown in FIG. 37B, the folding lever 312 and the plate 320 are both moved toward the short side wall 50 of the box 86 by driving by the lever moving mechanism 316 (see FIG. 35). As the body 86 advances inward, the upper protruding portion 94 b of the decorative paper 94 is folded inward of the box 86 while being pressed by the lower end of the second plate piece 310 of the folding lever 312. At this time, the lower protruding portion 94 c of the decorative paper 94 is pressed by the tip of the plate piece 320 while the box 86 is Bottom At the same time Bottom Affixed to.
[0160]
Thereafter, as shown in FIG. 37C, each folding lever 312 is rotated in a direction opposite to the above by rotational driving by the lever rotating mechanism 314 (see FIG. 35), and the second plate piece 310 of each folding lever 312 is rotated. The lower end contacts the bottom of the box 86. At this time, the upper protruding portion 94 b is folded along the movement of the lower end of the second plate piece 310.
[0161]
Thereafter, as shown in FIG. 38A, the folding lever 312 and the plate piece 320 are moved in the opposite direction by the drive by the lever moving mechanism 316 (see FIG. 35), whereby the upper protruding portion 94 b is The cushioning material 318 in the second plate piece 310 of the folding lever 312 and the short side wall 50 of the box 86 are sandwiched. At this stage, folding and sticking to the inner surface of the short side wall 50 of the upper protruding portion 94b is completed. In the box making system according to the present embodiment, in order to make the folding and sticking more complete, side crimping is performed. A mechanism 324 is provided.
[0162]
As shown in FIG. 38A, the side pressure bonding mechanism 324 includes a side lever 330 including a third plate piece 326 extending in the horizontal direction and a fourth plate piece 328 fixed to the tip of the third plate piece 326. 35, a side lever moving mechanism 332 for moving and driving the side lever 330 in a direction approaching or separating from the box 86 is provided. The length of the fourth plate piece 328 is set to be approximately the same as or longer than the length of the short side of the box 86, and a cushioning material 334 such as a sponge is provided on the surface facing the box 86. Is attached.
[0163]
As shown in FIG. 38A, the side crimping mechanism 324 has an upper protruding portion 94b of the decorative paper 94 on the second plate piece 310 and the short side wall 50 of the box 86 in the third folding and sticking mechanism 294. Specifically, the side lever 330 is moved in a direction approaching the short side wall 50 of the box 86 by the driving by the side lever moving mechanism 332, and is shown in FIG. 38B. As shown, the short side wall 50 of the box 86 is pressed from the outside by the fourth plate piece 328. By this pressing, the upper protruding portion 94 b of the decorative paper 94 is pressed from both the outside and the inside of the short side wall 50 and is firmly attached to the inner surface of the short side wall 50.
[0164]
Thereafter, the side lever 330 of the side crimping mechanism 324 is moved backward, the folding lever 312 is rotated in a direction away from the box 86, and the plate piece 320 is moved backward, that is, the reverse operation is performed. As shown in FIG. 39, the decorative paper 94 is adhered to the short side wall 50 of the box 86, and the protruding portions 94b and 94c are formed on the inner surface of the short side wall 50 and the box 86. Bottom It will be in the state where it was folded in and stuck. In this case, the upper protruding portion 94d of the decorative paper 94 with the long side wall 48 attached thereto is not partially folded but remains in a substantially triangular shape.
[0165]
Next, the decorative paper sticking mechanism 98 for the long side will be briefly described. The long side decorative paper sticking mechanism 98 has substantially the same configuration as the short side decorative paper sticking mechanism 98, but the predetermined length of the long side decorative paper 96 cut by the cutter 232 is as follows. The length of the long side of the box 86 is set to be approximately the same as or slightly shorter than that. Accordingly, when the cut decorative paper 96 is attached to the long side wall 48 of the box 86 by the rotational movement of the sticking conveyor 230, the protruding portion from the long side wall 48 is long as shown in FIG. An upper protruding portion 96a protruding above the upper end of the side wall 48 and a lower end of the long side wall 48 (of the box 86) Bottom Only the protruding portion 96b protrudes downward from (). Therefore, in the decorative paper sticking mechanism 98 for the long side, the first and second folding sticking mechanisms 290 and 292 are not required, unlike the case for the short side.
[0166]
When the decorative paper 96 is pasted on the long side wall 48 of the box 86, as shown in FIG. 40, the triangular protruding portion 94d remaining in the vicinity of the corner portion of the long side wall 48 is the decorative paper. Since it is hidden by 96, the decorative paper 94 and 96 extends from the short side wall 50 to the long side wall 48 as shown in FIG. 41 by the subsequent folding and sticking operations by the third and fourth folding and sticking mechanisms 294 and 296. The box body 16 to which is attached is completed.
[0167]
Further, the eighth controller 298 reads the contents (for example, size number) of the size change command based on the size change command from the host computer 40, and uses the size number as the record index, for example, in the eighth controller 298. A parameter corresponding to the size number is read from the size change table registered in the data RAM or the data ROM, for example, the arrangement positions (separation widths) of the four free rollers 300 in the first folding and sticking mechanism 290, and The amount of movement of the four free rollers 300, the arrangement position of the four folding members 302 in the second folding and sticking mechanism 292 (the distance between them), and the rotational driving amount of the four folding members 302 by the folding member rotating mechanism 304 The arrangement of the folding lever 312 in the third folding and sticking mechanism 294 Location, and is configured to switch the movement stroke of the folding lever 312 and plate pieces 320 by the lever moving mechanism 316, the moving stroke amount of the side lever 330 by the side pressing mechanism 324 as appropriate.
[0168]
Therefore, when a size change command is input from the host computer 40 to the eighth controller 298 along with the size change of the exterior product 14 to be manufactured, the decorative paper of the four free rollers 300 corresponding to the size is supplied. The folding and sticking operation, the decorative paper folding and sticking operation by the four folding members 302, the decorative paper folding and sticking operation by the folding lever 312 and the plate piece 320, and the decorative paper sticking operation by the side lever 330 are performed. Become.
[0169]
A fourth guide transport mechanism 336 composed of a bucket conveyor or the like is installed between the decorative paper sticking mechanism 98 and the subsequent content input mechanism 32, and the decorative paper sticking is performed by the fourth guide transport mechanism 336. The box body 16 from the mechanism 98 is conveyed to the subsequent content input mechanism 32 one by one. The ninth controller 338 controls the fourth guide transport mechanism 336.
[0170]
Next, as shown in FIG. 42, the content input mechanism 32 lifts and holds the content 10 loaded on the top of the content stacking unit 12 upward by vacuum suction (see FIG. 43A). ), A suction vertical movement mechanism 348 that moves the suction mechanism 346 in the vertical direction, a suction horizontal movement mechanism 350 that moves the suction mechanism 346 in four horizontal directions, and a content above the fourth guide transport mechanism 336. A content transport mechanism 352 configured to transport the product 10 in the same direction as the transport direction of the box body 16, for example, a belt conveyor, and the content 10 transported by the content transport mechanism 352 are carried in, and the fourth When the box body 16 transported by the guide transport mechanism 336 reaches a predetermined position, the carried content 10 is guided and transported to the box body 16 located at the predetermined position. 0 with the contents of the guide mechanism 354 to be introduced into the box body 16, having a tenth controller 356 for controlling these mechanisms.
[0171]
The content guide mechanism 354 includes a roller 358 installed adjacent to the content transport mechanism 352, a driving roller 362 that transports and drives a belt 360 (see FIG. 45) hung on the roller 358, and the content 10. Nip roller 364 which is carried out while being sandwiched together with 358, and a switching mechanism 366 for switching the position of roller 358 in the vertical direction.
[0172]
The content transport mechanism 352 transports the content 10 in the same direction as the transport direction of the box body 16 in the fourth guide transport mechanism 336. At this time, the drive roller 362 in the content guide mechanism 354 drives the belt 360 in one direction. As a result, the content 10 transported by the content transport mechanism 352 is carried into the next content guide mechanism 354 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 45). Then, when the empty box body 16 reaches a predetermined position, for example, the conveyance to the empty box body 16 is stopped, and the content 10 is put on standby. Next, by the switching drive by the switching mechanism 366, the roller 358 in the content guide mechanism 354 switches to a position facing the fourth guide transport mechanism 336, that is, a position facing the box body 16 positioned at a predetermined position (FIG. 45) and the belt conveyance direction by the driving roller 362 in the content guide mechanism 354 is reversed, so that the content 10 is sandwiched between the roller 358 and the nip roller 364 while the content of the fourth guide conveyance mechanism 336 is increased. It is carried out to the box body 16 side at a predetermined position and is put into the box body 16 (see FIG. 46A).
[0173]
The box body 16 into which the contents 10 are put is transported to the exterior product manufacturing mechanism 38 side by driving by the fourth guide transport mechanism 336.
[0174]
In particular, in the box making system according to the present embodiment, among the transport paths of the fourth guide transport mechanism 336, the transport path on which the box body 16 loaded with the contents 10 is transported is shown in FIG. 53A. As shown, the two metal fin holding members (first and second fin holding members 404 and 406) for folding the fin 42 (see FIG. 46B) of the contents 10 into the box body 16 are It extends along the transport path. The tip ends of these first and second fin holding members 404 and 406 are formed in a slightly upward shape. 45 and 46B to 47, the second fin holding member 406 is shown.
[0175]
As shown in FIG. 50A, the first fin holding member 404 has a substantially L-shaped cross section, and a fin holding piece 404a for holding the fin 42 of the contents 10 accommodated in the box body 16, and the content The rising body 404b with which one long side wall 48 of the box body 16 into which the object 10 is put is abutted is integrally formed, and the second fin pressing member 406 has a long and thin plate shape. Has been.
[0176]
With this configuration, when the box body 16 reaches the predetermined position and the contents 10 are inserted into the box body 16, the fins 42 of the contents 10 become the first and second fin holding members 404. And it will be in the state which contacted each one end of 406 (refer FIG. 47A). From this state, when the box body 16 (the box body 16 into which the content 10 has been loaded) is transported by the bucket 370 in the fourth guide transport mechanism 336, the box body 16 has the first and second fin holding members. Proceed along the plate surfaces 404 and 406. At the stage where the box body 16 begins to be transported from the predetermined position, each end of the first and second fin holding members 404 and 406 moves relative to the inside of the box body 16, so The fins 42 of the contents 10 that are in contact with each other are folded inward of the box body 16 with the relative movement of the one end (see FIG. 47B).
[0177]
In this case, the first and second fin holding members 404 and 406 extend to the next exterior product manufacturing mechanism 38 (see FIG. 48), and the upper end of the short side wall 50 of the box body 16 is the first side. Since the fin pressing member 404 is close enough to be in contact with the lower surfaces of the fin pressing pieces 404 a and the second fin pressing member 406, the fins 42 of the contents 10 are inward of the box main body 16. Thus, the sheet is conveyed to the subsequent exterior product manufacturing mechanism 38 side.
[0178]
In addition, in the content input mechanism 32 of the box making system according to the present embodiment, in order to ensure the input of the content 10 into the box body 16, in addition to the respective mechanisms, a content pressing mechanism. 372 (see FIG. 42).
[0179]
As shown in FIG. 42, the content pressing mechanism 372 includes an air cylinder 374 (see FIG. 46B) and an electromagnetic valve circuit 376 that performs intake and exhaust of air to and from the air cylinder 374. The air cylinder 374 is disposed such that the protruding direction of the piston rod 378 is downward, and a prismatic holding member 380 is fixed to the lower end of the piston rod 378. The air cylinder 374 is disposed above the box body 16 at a predetermined position and close to the roller 358, and a stroke of a piston (not shown) in the air cylinder 374 is a pressing member fixed to the lower end of the piston rod 378. From the position (top dead center) where the upper surface of the member 380 contacts the lower surface of the cylinder to the position (bottom dead center) where the lower surface of the pressing member 380 contacts the upper surface of the contents 10 that are properly placed in the box body 16. It is said that the distance. Thereby, by operating the content pressing mechanism 372, as shown in FIG. 46C, the pressing member 380 under the piston rod 378 presses the content 10 put into the box body 16 from above, The contents 10 are properly accommodated in the box body 16.
[0180]
Further, the tenth controller 356 reads the contents (for example, size number) of the size change command based on the size change command from the host computer 40, and uses the size number as a record index, for example, in the tenth controller 356. A parameter corresponding to the size number is read from the size change table registered in the data RAM or the data ROM. For example, the vertical movement amount of the suction mechanism 346 by the suction vertical movement mechanism 348, the suction mechanism by the suction horizontal movement mechanism 350, and the like. The horizontal movement amount of 346, the drive timing of content guidance by the content guide mechanism 354, the switching timing by the switching mechanism 366, the switching timing of the electromagnetic valve circuit 376 in the content pressing mechanism 372, and the like are appropriately switched. To have.
[0181]
Therefore, when a size change command is input from the host computer 40 to the tenth controller 356 in accordance with the size change of the exterior product 14 to be manufactured, the suction mechanism 346 is moved vertically and horizontally according to the size. The content guidance operation, the position switching operation of the roller 358, the content pressing operation, and the like are performed.
[0182]
Next, as shown in FIG. 48, the lid box making mechanism 34 folds the periphery of the lid box sheet 24 fed through the second sheet feeding mechanism 36 upward to form a box body with an upper opening. A bending mechanism 500, a tape adhering mechanism 502 that reinforces the box by sticking a tape to each rising part at the four corners of the box, and a makeup at each of the four bent portions (rise parts) of the box. A decorative paper sticking mechanism 504 for sticking paper, a decorative paper folding mechanism 506 that folds the decorative paper protruding from the box to the box side to form a lid box 22 with an upper opening, and a lid box 22 with the upper opening. A reversing mechanism 382 for reversing to form a lid box 22 having a lower opening is formed, and among these mechanisms, a lid box bending mechanism 500, a tape sticking mechanism 502, and a decorative paper sticking mechanism 504. And the decorative paper folding mechanism 506 is the box book described above. Box body folding mechanism 88 in the preparation mechanism 28, because it has almost the same configuration as the tape applying mechanism 92, the decorative paper applying mechanism 98 and the decorative paper folding mechanism 100, and a detailed description thereof is omitted.
[0183]
Then, the lid box 22 having the lower opening by the reversing mechanism 382 is transported to the subsequent exterior product manufacturing mechanism 38 through the lid box transport mechanism 384 including a guide roller and a conveyor. The eleventh controller 386 controls the lid box transport mechanism 384.
[0184]
As shown in FIG. 49, the exterior article manufacturing mechanism 38 sends a detection signal to the twelfth controller 402 when the box body 16 transported by the bucket 370 in the fourth guide transport mechanism 336 reaches a predetermined position. For example, a proximity switch or the like, and a lid box placement mechanism 392 that places the lid box 22 transported through the lid box transport mechanism 384 on the box body 16 in a state where a part thereof is overlapped. The box body 16 is pressed in the direction of the rising piece 404b of the first fin holding member 404 to position the box body 16, and at the same time, the lid box 22 placed on the box body 16 is moved against the box body 16. The positioning mechanism 394 that positions at least in the short side direction and the portion of the lid box 22 placed on the box body 16 that does not overlap the box body 16 is pressed downward. A lid box pressing mechanism 396 that positions the box 22 and a moving mechanism 398 that moves the positioned box body 16 in the direction of the end of the lid box 22 (the end pressed by the lid box pressing mechanism 396). When the short side wall 50 of the box body 16 moved in one direction by the moving mechanism 398 comes close to the end of the lid box 22, the upper surface of the lid box 22 is rolled to the box body 16. A lid fastening mechanism 400 that covers the lid box 22 and a twelfth controller 402 that controls these mechanisms are provided.
[0185]
The positioning mechanism 394 includes an L-shaped cross section and a pressing member 408 (see FIG. 51A) having substantially the same length as the length of the long side wall 48 of the box body 16, and the pressing member 408 with respect to the rising piece 390. The air cylinder 410 is moved in a direction toward and away from the air cylinder, and an electromagnetic valve circuit 412 that intakes and exhausts air with respect to the air cylinder 410.
[0186]
The lid box pressing mechanism 396 includes a flat strip-shaped lid pressing lever 414 (see FIG. 53A) and a spring that urges the other end side to the upper surface of the lid box 22 with one end side of the lid pressing lever 414 as a fulcrum. An urging member 416 and a rotation mechanism 418 that rotates the lid pressing lever 414 so that the other end side separates from the upper surface of the lid box 22 against the urging force of the urging member 416 are provided.
[0187]
In the box making system according to this embodiment, the moving mechanism 398 is configured such that the bucket 370 in the fourth guide transport mechanism 336 is used as it is.
[0188]
As shown in FIG. 54A, the lid fastening mechanism 400 is rotatably attached to a main roller 422 rotatably attached to the support shaft 420 and a bent end portion of an L-shaped shaft member 424 branched from the support shaft 420. And two sets of lid fastening rollers 428 including a secondary roller 426 that rolls in the same direction as the main roller 422. The support shaft 420 is bent at at least two locations. Specifically, the support shaft 420 extends in the long side direction of the box body 16 and rises upward at a position slightly upstream from the downstream short side of the box body 16. Furthermore, it has a shape bent in the direction of the lid box 22 at a position slightly above the upper surface of the positioned lid box 22. The support shaft 420 has an elastic member 430 such as a spring inserted and connected to a portion along the long side of the box body 16. In the initial state, each of the lid fastening rollers 428 is disposed at both ends of the short side on the downstream side of the positioned lid box 22, and at this time, the main roller 422 is positioned at the positioned lid. The secondary roller 426 is in contact with the upper surface of the box 22 and is in contact with the downstream short side of the lid box 22.
[0189]
Therefore, when the box body 16 is conveyed downstream by the bucket 370, the lid box 22 also tries to move downstream together with the box body 16, but the lid box 22 has a short side on the downstream side for closing the lid. Since the roller 428 is pressed by the slave roller 426, only the box body 16 is conveyed as shown in FIG. 54A. Then, from the stage where the upper end of the short side wall 50 on the downstream side of the box body 16 contacts the short side wall 50 on the downstream side of the lid box 22, the pressing force by the bucket 370 is directly applied to the lid tightening roller 428. As a result, as shown in FIG. 54B, the support shaft 420 rotates against the urging force of the elastic member 430, and the slave roller 426 rotates upward. Further, when the box body 16 is conveyed downstream by the bucket 370, the lid box 22 is also conveyed downstream together with the box body 16, and the lid fastening roller 428 rolls on the upper surface of the lid box 22. The lid box 22 closes the upper opening of the box body 16 as the bucket 370 transports the box body 16 and the lid box 22 in one direction and rolls the lid fastening roller 428 in the other direction. When the upstream short side of the box body 16 is moved to the downstream side of the downstream end of the rising piece 390, the box body 16 is covered with the cover box 22.
[0190]
The twelfth controller 402 reads the contents of the size change command (for example, the size number) based on the size change command from the host computer 40, and uses the size number as the record index, for example, in the twelfth controller 402. The parameter corresponding to the size number is read from the size change table registered in the data RAM or the data ROM, for example, the detection timing of the box body 16 by the box body detection unit 388, the lid box 22 by the lid box placement mechanism 392 The placement timing, the switching timing of the electromagnetic valve circuit 412 in the positioning mechanism 394, the rotational drive range of the lid pressing lever 414 by the rotation mechanism 418, the rolling range of the lid fastening roller 428 by the lid fastening mechanism 400, and the like are appropriately switched. Has been .
[0191]
Therefore, when a size change command is input from the host computer 40 to the twelfth controller 402 in accordance with the size change of the exterior product 14 to be manufactured, the detection operation of the box body 16 according to the size, the lid box 22 Mounting operation, positioning operation of the pressing member 408, rotation driving of the lid holding lever 414, and rolling of the lid fastening roller 428 are performed.
[0192]
Next, the processing operation of the box making system according to the present embodiment will be described focusing on various controllers and control by the host computer 40.
[0193]
For example, based on power-on to the box making system, a start signal is output from the host computer 40 to the controllers (first to twelfth controllers) related to each mechanism. Each controller reads a sequence control program registered in advance in a program ROM or the like based on the input of a start signal from the host computer 40, stores it in the operation RAM, and then starts the program.
[0194]
First, as shown in FIG. 8, in the first sheet feeding mechanism 30, a control signal indicating a downward movement is output from the first controller 58 to the suction portion moving mechanism 66, and at the same time, the control valve circuit 68 On the other hand, a control signal indicating air suction is output, and an activation signal is output to the roller rotation drive mechanism 80 in the transport mechanism 56. As a result, as shown in FIG. 4, the suction unit 64 moves downward while sucking air, that is, moves toward the box body sheets 18 stacked on the first sheet stacking unit 20. Become. On the other hand, the roller rotation driving mechanism 80 rotates the nip roller 78 based on the input of the activation signal from the first controller 58.
[0195]
When the suction unit 64 comes close to the uppermost box body sheet 18 of the first sheet stacking unit 20, the uppermost box body sheet 18 is sucked and held by air suction in the suction unit 64. A change in air suction pressure caused by holding the box body sheet 18 is supplied to the first controller 58 as an electrical signal. Based on the input of the electrical signal, the first controller 58 outputs a control signal indicating upward movement to the suction unit moving mechanism 66 this time. As a result, the suction portion 64 moves upward in a state where the single sheet 18 for the box body is sucked and held (see FIG. 3).
[0196]
A detection signal is output from the sheet detection unit 70 when one box body sheet 18 reaches a predetermined height (a height corresponding to the conveyance path of the conveyance mechanism 56) by the upward movement by the suction unit 64. And supplied to the first controller 58. The first controller 58 outputs a stop signal to the adsorption unit moving mechanism 66 based on the input of the detection signal, and simultaneously outputs a control signal indicating forward movement to the electromagnetic valve circuit 76 of the push-out mechanism 54. To do. The suction part moving mechanism 66 stops the upward movement of the suction part 64 based on the input of the stop signal, and the solenoid valve circuit 76 controls the air cylinder 74 based on the input of the control signal indicating the forward movement. By operating, the pushing member 72 is moved in the forward direction, in this example, in the direction in which the box body sheet 18 is pushed out toward the transport mechanism 56 side. When the box body sheet 18 is transported to a predetermined position, the first controller 58 outputs a stop signal to the solenoid valve circuit 76, and this time, the solenoid valve circuit 76 is now moved in the negative direction after a predetermined time has elapsed. At the same time, a control signal indicating air suction stop is output to the control valve circuit 68.
[0197]
The electromagnetic valve circuit 76 stops the forward movement of the pushing member 72 by stopping the operation of the air cylinder 74 based on the input of the stop signal. At this time, since the downstream end of the box body sheet 18 is sandwiched between the nip rollers 78 of the transport mechanism 56, the box body sheet 18 is driven by the nip roller 78 for the next first guide transport. It is conveyed to the mechanism 82 side.
[0198]
Further, the solenoid valve circuit 76 operates the air cylinder 74 based on the input of the control signal indicating the negative direction movement from the first controller 58, thereby moving the pushing member 72 away from the conveying mechanism 56 in the negative direction. Move in the direction you want. Then, when the pushing member 72 returns to the original position, the movement of the pushing member 72 is stopped, and the next box body sheet 18 is awaited.
[0199]
The first guide transport mechanism 82 transports the box body sheet 18 transported to the first guide transport mechanism 82 to the subsequent box body manufacturing mechanism 28 under the control of the second controller 84. At this time, the second controller 84 outputs a system state signal indicating that the box body sheet 18 is being conveyed to the host computer 40. Based on the input of the system status signal having the above contents from the second controller 84, the host computer 40 sends an activation signal to the third controller 112 (see FIG. 10) of the box body bending mechanism 88 in the box body manufacturing mechanism 28. Is output. The third controller 112 confirms the working state of the box body folding mechanism 88 based on the input of the activation signal from the host computer 40, and when it is determined that the overflow state has not occurred, the host computer An acceptance permission signal is output to 40. When an overflow state is confirmed in any work department, the third controller 112 outputs an acceptance prohibition signal to the host computer 40.
[0200]
When the response signal from the third controller 112 is an acceptance permission signal, the host computer 40 outputs a signal indicating the conveyance continuation to the second controller 84, and when the response signal is an acceptance prohibition signal, the second controller A signal indicating a pause is output to 84.
[0201]
The second controller 84 controls to continue the conveyance of the box body sheet 18 by the first guide conveyance mechanism 82 when a signal indicating the conveyance continuation is input from the host computer 40. When a signal indicating a pause is input, control is performed so as to temporarily stop the conveyance of the box body sheet 18 by the first guide conveyance mechanism 82.
[0202]
As shown in FIG. 10, when an acceptance permission signal is output from the third controller 112, the box body sheet 18 is conveyed to the next box body folding mechanism 88 through the first guide conveyance mechanism 82 in the previous stage. When the box body sheet 18 reaches a predetermined position, a detection signal is output from the sheet detection unit 104 and supplied to the third controller 112. The third controller 112 outputs an activation signal to the pressing mechanism 108 based on the input of the detection signal. The pressing mechanism 108 outputs a control signal for moving the pistons of the air cylinders 114 a to 114 f downward to the electromagnetic valve circuit 115 based on the input of the activation signal from the third controller 112. As a result, the pistons of the air cylinders 114a to 114f move downward, and the long side wall 48 of the box body sheet 18 is bent upward.
[0203]
The pistons of the air cylinders 114a to 114f further move downward, and this causes the short side wall 50 of the box body sheet 18 to be bent upward.
[0204]
At this stage, the box body sheet 18 is formed into an upper opening box body 86 whose periphery is bent upward (see FIG. 13).
[0205]
The third controller 112 outputs a control signal for moving the pistons of the air cylinders 114 a to 114 f upward to the electromagnetic valve circuit 115 when the pressing operation by the pressing mechanism 108 is completed. As a result, the piston reaches top dead center and returns to the initial state. Further, the third controller 112 outputs a control signal indicating forward movement to the electromagnetic valve circuit 123 of the inward pressing mechanism 110 when the pistons of the air cylinders 114a to 114f return to the top dead center. . The solenoid valve circuit 123 operates the air cylinder 122 based on the input of the control signal indicating the forward movement, thereby causing the pressing member 120 to move in the forward direction, in this example, the short side wall 50 of the box 86 is the box. It is moved in the direction of pressing inward 86 (see FIG. 14). The third controller 112 outputs a control signal indicating a negative direction movement to the electromagnetic valve circuit 123 after a predetermined time has elapsed.
[0206]
The electromagnetic valve circuit 123 moves the pressing member 120 in the negative direction, that is, in the direction away from the box 86 by operating the air cylinder 122 based on the input of the control signal indicating the negative direction movement. Due to the movement in the negative direction, the pressing member 120 returns to the original position and waits for the next box 86 to arrive.
[0207]
When the inward pressing of the box 86 by the inward pressing mechanism 110 is completed, the box 86 is transported to the next second guide transport mechanism 124.
[0208]
The second guide transport mechanism 124 transports the box 86 transported to the second guide transport mechanism 124 to the subsequent tape sticking mechanism 92 according to the control of the fourth controller 126. At this time, the fourth controller 126 outputs a system status signal indicating that the box 86 is being conveyed to the host computer 40. The host computer 40 sends an activation signal to the fifth controller 128 (see FIG. 15) of the tape adhering mechanism 92 in the box body manufacturing mechanism 28 based on the input of the system status signal having the above contents from the fourth controller 126. Output. The fifth controller 128 confirms the working state of the tape adhering mechanism 92 based on the input of the activation signal from the host computer 40, and if it is determined that the overflow state has not occurred, the host computer 40 An acceptance permission signal is output. When an overflow state is confirmed in any work department, the fifth controller 128 outputs an acceptance prohibition signal to the host computer 40.
[0209]
When the response signal from the fifth controller 128 is an acceptance permission signal, the host computer 40 outputs a signal indicating the conveyance continuation to the fourth controller 126, and when the response signal is an acceptance inhibition signal, the fourth controller 126 A signal indicating suspension is output to 126.
[0210]
The fourth controller 126 controls to continue the conveyance of the box 86 by the second guide conveyance mechanism 124 when a signal indicating the conveyance continuation is input from the host computer 40, and temporarily stops from the host computer 40. When the signal indicating is input, control is performed so that the transport of the box 86 by the second guide transport mechanism 124 is temporarily stopped.
[0211]
As shown in FIG. 15, when an acceptance permission signal is output from the fifth controller 128, the box 86 is conveyed to the next tape adhering mechanism 92 through the second guide conveyance mechanism 124 in the previous stage, and the box When 86 reaches a predetermined position, a detection signal is output from the box detection unit 130 and supplied to the fifth controller 128. The fifth controller 128 outputs a start signal to the tape guide mechanism 134 based on the input of the detection signal. The tape guide mechanism 134 rotationally drives the supply reel 146 around which the original tape 132 (see FIG. 16) is wound, and drives the nip roller 144 and the plurality of pass rollers 148 through the roller drive mechanism 150. As a result, as shown in FIG. 16, the long tape 90 is pulled out from the original tape 132 and guided and conveyed toward the box body 86 placed and fixed at a predetermined position.
[0212]
18A, when the leading end 90a of the tape 90 reaches a predetermined position P1, a detection signal is output from the tape detector 160 and supplied to the fifth controller 128. The fifth controller 128 outputs a stop signal to the tape guide mechanism 134 based on the input of the detection signal, and at the same time, activates the tape gripping mechanism 136 and the first and second crimping mechanisms 140 and 142, respectively. Output a signal.
[0213]
Since the operations of the tape gripping mechanism 136 and the first and second pressure bonding mechanisms 140 and 142 have already been described in detail, the description thereof is omitted here.
[0214]
In this tape adhering mechanism 92, for example, as shown in FIG. 20A, a portion corresponding to a predetermined length of the tape 90 is pressed against the long side wall 48 and the short side wall 50 sandwiching one corner over a predetermined time, 90 is pressure-bonded to the box 86. At this time, since the first and second heater blocks 166 and 172 are heated to a predetermined temperature by energizing the first and second heaters 170 and 176, the pressing and pressing of the tape 90 to the box 86 is prevented. It will be done easily and reliably.
[0215]
Four tape adhering mechanisms 92 are provided in accordance with the number of corners of the box 86, and at the same time, a predetermined length of tape 90 is adhered to each of the four corners of the box 86. Alternatively, only one tape adhering mechanism 92 is used, and the box 86 is driven to rotate each time the tape adhering to one corner is completed, and the four corners of the box 86 are sequentially moved. You may make it affix the tape 90. FIG.
[0216]
At the stage where the tape sticking process for each corner portion of the box 86 is completed, the box 86 is conveyed to the next third guide conveyance mechanism 180.
[0217]
The third guide transport mechanism 180 transports the box 86 transported to the third guide transport mechanism 180 to the subsequent decorative paper sticking mechanism 98 under the control of the sixth controller 182. At this time, the sixth controller 182 outputs a system status signal indicating that the box 86 is being conveyed to the host computer 40. Based on the input of the system status signal having the above contents from the sixth controller 182, the host computer 40 uses the seventh controller in the decorative paper sticking mechanism 98 (in this case, the decorative paper sticking mechanism 98 for the short side). An activation signal is output to 282 (see FIG. 24). The seventh controller 282 confirms the working state in the decorative paper sticking mechanism 98 based on the input of the activation signal from the host computer 40, and if it is determined that the overflow state has not occurred, the host computer An acceptance permission signal is output to 40. When an overflow state is confirmed in any work department, the seventh controller 282 outputs an acceptance prohibition signal to the host computer 40.
[0218]
When the response signal from the seventh controller 282 is an acceptance permission signal, the host computer 40 outputs a signal indicating the conveyance continuation to the sixth controller 182, and when the response signal is an acceptance prohibition signal, the sixth controller A signal indicating a pause is output to 182.
[0219]
The sixth controller 182 controls to continue the conveyance of the box 86 by the third guide conveyance mechanism 180 when a signal indicating the conveyance continuation is input from the host computer 40, and temporarily stops from the host computer 40. When the signal indicating is input, the conveyance of the box 86 by the third guide conveyance mechanism 180 is controlled to be temporarily stopped.
[0220]
As shown in FIG. 24, when an acceptance permission signal is output from the seventh controller 282, the box body 86 is conveyed to the next decorative paper sticking mechanism 98 through the third guide conveyance mechanism 180 in the previous stage, and the box When the body 86 reaches a predetermined position, activation signals are output from the seventh controller 282 to the adhesive circulation coating device 190 and the decorative paper supply device 192, and each device is based on the input of the activation signal. Perform a predetermined operation. Since the operations of the adhesive circulation application device 190 and the decorative paper supply device 192 have already been described in detail, the description thereof will be omitted here.
[0221]
Then, by the operation of the decorative paper sticking mechanism 98, the predetermined length of the decorative paper 94 placed on the sticking conveyor 230 is stuck to the short side wall 50 of the box 86 as shown in FIG. .
[0222]
Two decorative paper sticking mechanisms 98 for the short side are provided in accordance with the number of short sides of the box 86, and at the same time, the decorative paper of a predetermined length is provided on each of the two short side walls 50 of the box 86. 94 may be attached, or only the decorative paper sticking mechanism 98 for one short side is provided, and each time the decorative paper sticking to one short side wall 50 is finished, the box 86 May be rotated 180 degrees so that the decorative paper 94 is sequentially attached to the two short side walls 50 of the box 86.
[0223]
Then, at the stage where the decorative paper sticking process to each short side wall 50 of the box 86 is completed, as shown in FIGS. 33 and 34, the four free rollers 300 extend along the long side wall 48 of the box 86. Of the decorative paper 94 attached to the short side wall 50 of the box 86, the portions 94a that protrude outward from the corners of the box 86 are folded into the long side wall 48 side, respectively. It sticks to this long side wall 48 (refer FIG.34 and FIG.36A).
[0224]
At the stage where the folding and sticking process by the four free rollers 300 is completed, the eighth controller 298 outputs a start signal to the second folding and sticking mechanism 292. Based on the input of the start signal, the second folding and sticking mechanism 292 first rotates the four folding members 302 around the vertical direction through the folding member rotating mechanism 304 as shown in FIG. 36B. As a result, out of the protruding portions 94a attached to the long side walls 48 by the four free rollers 300, the box 86 Bottom The portion 94au that protrudes further downward is Bottom Folded to the side (see FIG. 36C).
[0225]
Next, the second folding attachment mechanism 292 moves the four folding members 302 upward through the folding member moving mechanism 306. As a result, the box 86 Bottom The protruding portion 94au folded to the side of the box 86 Bottom Affixed to.
[0226]
Next, the second folding and sticking mechanism 292 moves the four folding members 302 downward through the folding member moving mechanism 306 and then vertically moves the four folding members 302 through the folding member rotating mechanism 304. The four folding members 302 are returned to their original positions by reversely rotating around the direction.
[0227]
The eighth controller 298 outputs a start signal to the third folding and sticking mechanism 294 when the folding and sticking process in the second folding and sticking mechanism 292 is completed. Based on the input of the start signal, the third folding and sticking mechanism 294 first rotates the folding lever 312 upward through the lever rotating mechanism 314 and then inserts through the lever moving mechanism 316 as shown in FIG. 37A. The lever 312 is moved in a direction approaching the box 86. At this time, the plate piece 320 in the fourth folding and sticking mechanism 296 also moves in a direction approaching the box 86.
[0228]
As the folding lever 312 advances inward of the box 86, the upper protruding portion 94b of the decorative paper 94 is pressed by the lower end of the second plate piece 310 of the folding lever 312 as shown in FIG. 37B. However, it is folded inside the box 86. At this time, the lower protruding portion 94 c of the decorative paper 94 is pressed by the tip of the plate piece 320 while the box 86 is Bottom At the same time Bottom Affixed to.
[0229]
Thereafter, the reverse rotation drive by the lever rotation mechanism 314 causes each folding lever 312 to rotate in the direction opposite to the above, and the lower end of the second plate piece 310 of each folding lever 312 contacts the bottom of the box 86. . At this time, as shown in FIG. 37C, the upper protruding portion 94b is folded along the movement of the lower end of the second plate piece 310.
[0230]
Thereafter, the drive of the lever moving mechanism 316 causes the folding lever 312 and the plate piece 320 to move in a direction opposite to the above direction. As a result, as shown in FIG. In this way, the buffer material 318 in the second plate piece 310 and the short side wall 50 of the box 86 are sandwiched.
[0231]
From this stage, the eighth controller 298 outputs a start signal to the side crimping mechanism 324. The side crimping mechanism 324 moves the side lever 330 in a direction approaching the box 86 through the side lever moving mechanism 332 based on the input of the start signal, and the side lever 330 removes the short side wall 50 of the box 86 by the side lever 330. Press from the side. As a result, as shown in FIG. 38B, the upper protruding portion 94b of the decorative paper 94 is pressed from both the outer side and the inner side of the short side wall 50, and the upper protruding portion 94b It is firmly attached to the inner surface of 50.
[0232]
At the stage where the crimping process by the side crimping mechanism 324 is completed, the eighth controller 298 has the above description for the second, third and fourth folding and sticking mechanisms 292, 294 and 296 and the side crimping mechanism 324. The reverse operation is performed. As a result, the side lever 330 of the side crimping mechanism 324 moves backward, the folding lever 312 rotates in a direction to detach from the box 86, and the plate piece 320 moves backward.
[0233]
By the operation of the first, second, third and fourth folding and sticking mechanisms 290, 292, 294 and 296 and the side pressure bonding mechanism 324, the decorative paper 94 is stuck to the short side wall 50 of the box 86, Further, the protruding portions 94a, 94b, and 94c are formed on the inner surface of the short side wall 50 and the box 86. Bottom It will be in the state where it was folded in and stuck.
[0234]
The eighth controller 298 outputs a completion signal to the host computer 40 at the stage when the decorative paper sticking process on the short side wall 50 of the box 86 is completed. Based on the input of the completion signal, the host computer 40 outputs an activation signal to the seventh controller 282 in the long-side decorative paper sticking mechanism 98. Based on the input of the activation signal, the seventh controller 282 is a pressure-sensitive adhesive circulation coating device that constitutes the long-side decorative paper sticking mechanism 98 in the same way as the short-side decorative paper sticking mechanism 98. By driving and controlling 190 and the decorative paper supply device 192, the long-side decorative paper 96 is adhered to the two long-side side walls 48 of the box 86 (see FIG. 40). At this stage, the box 86 is the box body 16 to which the decorative paper 96 is attached (see FIG. 41).
[0235]
When the decorative paper sticking process on the long side wall 48 of the box 86 by the long side decorative paper sticking mechanism 98 is completed, the box body 16 is transported to the next fourth guide transport mechanism 336.
[0236]
In parallel with the production of the box body 16 by the box body production mechanism 28, the lid box production mechanism 34 produces the lid box 22. Since this production procedure is the same as the processing operation in the box body production mechanism 28, the description thereof is omitted.
[0237]
As shown in FIG. 48, when the processing operation of the decorative paper sticking mechanism 504 and the decorative paper folding mechanism 506 in the cover box making mechanism 34 is completed, the cover box 22 with the upper opening is reversed through the reversing mechanism 382. Thus, a lid box 22 having a lower opening is formed. Under the control of the eleventh controller 386, the lid box 22 with the lower opening is guided and conveyed to the subsequent exterior article production mechanism 38 through the lid box conveyance mechanism 384.
[0238]
On the other hand, the content input mechanism 32 is driven and controlled in parallel with the box body manufacturing mechanism 28 and the lid box manufacturing mechanism 34 through the host computer 40.
[0239]
In the content input mechanism 32, as shown in FIG. 42, first, a control signal indicating a downward movement is output from the tenth controller 356 to the suction vertical movement mechanism 348, and at the same time, the suction mechanism 346 receives the control signal. On the other hand, a control signal indicating air suction is output. As a result, the suction pad 510 (see FIG. 43A) moves downward while sucking air, that is, moves toward the content 10 loaded on the top of the content stacking unit 12.
[0240]
When the suction pad 510 comes close to the content 10 at the top of the content stacking unit 12, the top content 10 is sucked and held by air suction at the suction pad 510. A change in air suction pressure caused by holding the contents 10 is supplied to the tenth controller 356 as an electrical signal. The tenth controller 356 then outputs a control signal indicating upward movement to the suction vertical movement mechanism 348 based on the input of the electrical signal. As a result, the suction mechanism 346 moves upward in a state where one content 10 is sucked and held.
[0241]
The tenth controller 356 outputs a stop signal to the suction vertical movement mechanism 348 at the same time when the contents 10 reach a predetermined height by the upward movement by the suction vertical movement mechanism 348, and at the same time the suction horizontal A control signal indicating conveyance is output to the moving mechanism 350. The suction vertical movement mechanism 348 stops the upward movement of the suction mechanism 346 based on the input of the stop signal, and the suction horizontal movement mechanism 350 moves the suction mechanism 346 to the next content transport mechanism 352 side. Let
[0242]
In the case where the contents 10 are sucked and held by the suction mechanism 346, the contents 10 itself is vacuum packed by putting, for example, 100 sheets of flat rectangular films stacked in a bag-like package. When these contents 10 are stacked in multiple stages, the contents 10 are brought into close contact with each other, and then when the contents 10 are sucked by the suction mechanism 346, two or more contents 10 are lifted up and down. There is a risk that.
[0243]
Therefore, the control for the content input mechanism 32, particularly the control for the suction mechanism 346, is performed as follows. That is, as shown in FIG. 43A, after the uppermost content 10 is adsorbed by a number of adsorbing pads 510 constituting the adsorbing mechanism 346, the adsorbing vertical movement mechanism 348 is partially used as shown in FIG. The suction pads 510, for example, the suction pads 510a related to at least one row arranged on the outermost side are lifted slightly upward. This facilitates separation of the uppermost content 10 and the content 10 below it.
[0244]
Thereafter, as shown in FIG. 44A, the entire suction pads 510 are moved upward through the suction vertical movement mechanism 348 with the part of the suction pads 510a positioned slightly upward. As shown, the suction pads 510a are moved downward to align the positions of all the suction pads 510. As a result, it is possible to lift only the uppermost content 10 out of the large number of content 10 loaded on the content loading unit 12 by the suction mechanism 346.
[0245]
Then, the tenth controller 356 outputs a control signal indicating the downward movement to the suction vertical movement mechanism 348. As a result, the suction mechanism 346 moves downward in a state where one content 10 is sucked and held, and when the lower surface of the content 10 reaches the belt 512 (see FIG. 45) in the content transport mechanism 352, 10 controller 356 outputs a control signal indicating air suction stop to the suction mechanism 346. As a result, the content 10 sucked and held by the suction mechanism 346 is placed on the belt 512 in the content transport mechanism 352. At this stage, the tenth controller 356 outputs a signal indicating carry-in to the content guide mechanism 354. The content guide mechanism 354 controls the rotation direction of the belt 360 rotated by the drive roller 362 to be the same as the rotation direction of the belt 512 of the content transport mechanism 352 based on the input of the signal indicating the carry-in. . As a result, the content 10 placed on the belt 512 of the content transport mechanism 352 is carried onto the belt 360 of the content guide mechanism 354.
[0246]
At the stage when the box body 16 being conveyed to the content input mechanism 32 side through the fourth guide conveyance mechanism 336 reaches a predetermined position, the ninth controller 338 (see FIG. 35) The conveyance operation of the box body 16 by 336 is stopped.
[0247]
Thereafter, the tenth controller 356 outputs a switching signal to the switching mechanism 366, and then outputs a signal indicating carry-out to the content guide mechanism 354. The switching mechanism 366 switches the position of the roller 358 to a position facing the fourth guide transport mechanism 336 based on the input of the switching signal. Thereafter, the content guide mechanism 354 reverses the rotation direction of the belt 360 based on the input of the signal indicating the carry-out. As a result, as shown in FIG. 46A, the content 10 that has been carried into the content guide mechanism 354 is thrown into the box body 16 at a predetermined position after the carry-out operation by the belt 360.
[0248]
When the content 10 is put into the box body 16 that is temporarily stopped at a predetermined position, the tenth controller 356 outputs an activation signal to the content pressing mechanism 372. The content pressing mechanism 372 outputs a control signal for moving the piston of the air cylinder 374 downward to the electromagnetic valve circuit 376 based on the input of the activation signal. 46B and 46C, the piston of the air cylinder 374 moves downward, and the pressing member 380 under the piston rod 378 presses the contents 10 put into the box body 16 from above. Thus, the contents 10 are properly accommodated in the box body 16.
[0249]
The tenth controller 356 outputs a control signal for moving the piston of the air cylinder 374 upward to the electromagnetic valve circuit 376 when the pressing operation by the content pressing mechanism 372 is completed. As a result, as shown in FIG. 47A, the piston reaches top dead center and returns to the initial state. The tenth controller 356 outputs a restart signal to the ninth controller 338 in the fourth guide transport mechanism 336 when the piston of the air cylinder 374 returns to the top dead center. The ninth controller 338 outputs an activation signal to the fourth guide transport mechanism 336 based on the input of the restart signal. The fourth guide transport mechanism 336 resumes the transport drive of the box body 16 based on the input of the activation signal, whereby the content 10 is input through the content input mechanism 32 as shown in FIG. 47B. The box body 16 is transported to the exterior package manufacturing mechanism 38 side. At this time, the ninth controller 338 outputs a system status signal indicating that the box body 16 is being conveyed to the host computer 40. The host computer 40 outputs an activation signal to the twelfth controller 402 (see FIG. 49) of the exterior article manufacturing mechanism 38 based on the input of the system status signal having the above contents from the ninth controller 338. The twelfth controller 402 confirms the working state in the exterior article manufacturing mechanism 38 based on the input of the activation signal from the host computer 40, and when it is determined that the overflow state has not occurred, the host computer 40 An acceptance permission signal is output. When an overflow state is confirmed in any work department, the twelfth controller 402 outputs an acceptance prohibition signal to the host computer 40.
[0250]
When the response signal from the twelfth controller 402 is an acceptance permission signal, the host computer 40 outputs a signal indicating continued conveyance to the ninth controller 338, and when it is an acceptance prohibition signal, A signal indicating a temporary stop is output to the ninth controller 338.
[0251]
The ninth controller 338 controls the fourth guide transport mechanism 336 so as to continue transporting the box body 16 when a signal indicating continued transport is input from the host computer 40. When a signal indicating a pause is input, control is performed so that the transport of the box body 16 by the fourth guide transport mechanism 336 is temporarily stopped.
[0252]
As shown in FIG. 49, when the acceptance permission signal is output from the twelfth controller 402, the transport of the box body 16 by the bucket 370 of the fourth guide transport mechanism 336 is continued, and the transported box When the main body 16 reaches a predetermined position, a detection signal is output from the box main body detection unit 388 and supplied to the twelfth controller 402. The twelfth controller 402 outputs a stop signal to the ninth controller 338 based on the input of the detection signal. The ninth controller 338 stops the transport operation of the box body 16 by the fourth guide transport mechanism 336 based on the input of the stop signal. At this time, as shown in FIG. 50A, the box body 16 stops at a position where the downstream end surface thereof substantially coincides with the downstream end of the rising piece 404 b in the first fin pressing member 404.
[0253]
At the stage where the box body 16 stops, the twelfth controller 402 outputs an activation signal to the lid box placement mechanism 392. As shown in FIG. 50B, the lid box placement mechanism 392 overlaps a part of the lid box 22 with the lower opening conveyed through the lid box conveyance mechanism 384 on the box body 16 based on the input of the activation signal. Put it on the screen.
[0254]
Thereafter, the twelfth controller 402 outputs a start signal to the positioning mechanism 394. The positioning mechanism 394 outputs a control signal for moving the piston of the air cylinder 410 forward (box body 16 side) to the electromagnetic valve circuit 412 based on the input of the start signal. As a result, as shown in FIGS. 51A and 52A, the pressing member 408 moves to the box body 16 side, and finally, as shown in FIGS. 51B and 52B, the box body 16 presses against the rising piece 404b. Positioned in a state of being sandwiched between the members 408. In the example of FIG. 52B, one long side of the lid box 22 is positioned between one long side of the box body 16 and the pressing member 408, and the rising piece 404b is the other long side of the box body 16 and the lid box. The state located between the other long side of 22 is shown.
[0255]
At the stage where the box body 16 and the lid box 22 are positioned, the twelfth controller 402 outputs a control signal for moving the piston backward to the electromagnetic valve circuit 412 in the positioning mechanism 394. As a result, the pressing member 408 is moved away from the box body 16 and returned to its original position. Thereafter, the twelfth controller 402 outputs a control signal indicating pressing to the lid box pressing mechanism 396. The lid box pressing mechanism 396 releases the restriction on the lid pressing lever 414 by the rotation mechanism 418 based on the input of the control signal indicating the pressing. As a result, as shown in FIG. 53A, the lid pressing lever 414 rotates in accordance with the urging force of the urging member 416 and presses a part of the lid box 22 (a portion not overlapping the box body 16) downward.
[0256]
Thereafter, the twelfth controller 402 outputs a restart signal to the ninth controller 338 in the fourth guide transport mechanism 336. The ninth controller 338 outputs an activation signal to the fourth guide transport mechanism 336 based on the input of the restart signal. The fourth guide transport mechanism 336 resumes the transport drive of the box body 16 based on the input of the activation signal, and as a result, the box body 16 on which the lid box 22 is partially mounted is shown in FIG. 54B. It will be conveyed downstream.
[0257]
When the box body 16 is conveyed downstream by the bucket 370, the lid box 22 moves so as to close the upper opening of the box body 16 under the action of the lid fastening roller 428 in the lid fastening mechanism 400, and the box body When the upstream short side of 16 is transported to the downstream side of the downstream end of the rising piece 404b, the box body 16 is covered with the lid box 22.
[0258]
As shown in FIG. 1, when the outer casing 14 is manufactured by closing the lid box 22 with the outer casing manufacturing mechanism 38 on the box body 16 in which the contents 10 are put, A predetermined label 522 is pasted by the label pasting mechanism 520. In the label 522, various pieces of information regarding the contents 10 are stored in advance as index information, for example.
[0259]
The exterior product 14 to which the label 522 is attached is packed into the cardboard 524 by a plurality of, for example, four packing patterns. That is, after a predetermined number of, for example, five exterior articles 14 are stacked, the five exterior articles 14 are stacked with a first pattern for flatly packing the five exterior articles 14 on the cardboard 524 as shown in (1). As shown in (2), the second pattern in which 10 pieces are aligned vertically in the corrugated cardboard 524 as shown in (2), and as shown in (3), 20 pieces of the outer goods (14) are placed. A third pattern for vertically packing and a fourth pattern (not shown) for packing a fraction of the exterior product 14 into the cardboard 524 are set.
[0260]
The corrugated cardboard 524 packed with the outer packaging 14 is transferred to the palletizer after the tape 90 is pasted and after the fraction display is printed on the fourth pattern.
[0261]
Thus, in the box making system according to the present embodiment, the box body 16 is manufactured by bending the box body sheet 18 having the notches 46 at the corners in the box body manufacturing mechanism 28. The produced box body 16 is transported to the content input mechanism 32 side through the fourth guide transport mechanism 336. The content input mechanism 32 inputs the content 10 into the box body 16 that is transported through the fourth guide transport mechanism 336. The box body 16 in which the contents 10 are put is conveyed to the exterior product manufacturing mechanism 38 side through the fourth guide conveyance mechanism 336.
[0262]
On the other hand, in the lid box manufacturing mechanism 34, the lid box 22 is manufactured by bending the periphery of the lid box sheet 24 having the notch 46 in the corner portion, and the manufactured lid box 22 is the lid box transport mechanism. It is conveyed to the exterior product manufacturing mechanism 38 side through 384.
[0263]
In the exterior product manufacturing mechanism 38, the box body 16 transported through the fourth guide transport mechanism 336 is covered with the lid box 22 transported through the lid box transport mechanism 384, so that the exterior product 14 is formed. Produced.
[0264]
In this case, the processing operation of each mechanism can be automated, and in particular, the host computer 40 that centrally manages and collectively controls the entire box making system including the respective mechanisms is provided. Full automation can be promoted.
[0265]
As a result, the productivity of the exterior product 14 can be improved, the manufacturing cost can be reduced, the lead time can be shortened, the installation space of the manufacturing line can be saved, and the working environment can be improved. Moreover, even if sheets of various sizes are input to produce the exterior article 14 of various sizes, the sheet size can be controlled by the collective control by the centralized management without changing various jigs and machine parts. By changing the positioning location of each mechanism in accordance with the above, it is possible to easily produce various sizes of exterior products 14.
[0266]
For example, when a large number of exterior products 14 having a certain size are manufactured and then a different size exterior product 14 is manufactured, jigs and machine parts included in various mechanisms are usually set to the size of the exterior product 14 to be manufactured this time. Since each mechanism needs to be changed, it requires a change work of, for example, about 10 minutes in each mechanism, and there is an inconvenience that the change work takes a long time when considered as the entire system.
[0267]
However, since the exterior product manufacturing system according to the present embodiment centrally manages and controls the entire manufacturing system in the host computer 40, for example, the host computer 40 should be manufactured this time through a terminal. By simply inputting the size of the exterior article 14, the positioning location in each mechanism and the installation location of the sensor are appropriately changed.
[0268]
Specifically, in the box body production mechanism 28, for example, the box body sheet 18 corresponding to the size of the exterior article 14 to be produced this time is supplied, and therefore, based on the size change command from the host computer 40, The folding position or the like of the box body sheet 18 is automatically changed according to the size of the exterior product 14 (or the size of the box body sheet 18), and thereby the box body according to the size of the exterior product 14 16 will be produced.
[0269]
On the other hand, since the lid box production mechanism 34 is supplied with a lid box sheet 24 corresponding to the size of the exterior product 14 to be produced this time, based on a size change command from the host computer 40, the lid box sheet 24. The folding position of 24 is automatically changed according to the size of the exterior product 14 (or the size of the cover box sheet 24), and thereby a lid according to the size of the exterior product 14 is produced. It will be.
[0270]
Further, in the exterior product manufacturing mechanism 38, a change in timing, placement position, and the like for covering the manufactured box body 16 according to the current size with the lid box 22 according to the current size is received from the host computer 40, for example. This is performed based on the size change command, whereby the exterior product 14 that matches the exterior product 14 of the size to be produced this time is completed by the exterior product production mechanism 38.
[0271]
As described above, in the exterior product manufacturing system according to the present embodiment, when the exterior product 14 having a different size from the previously produced exterior product 14 is produced, collective control over various mechanisms through the host computer 40, For example, based on the output of a size change command from the host computer 40 to various mechanisms (various controllers), the various mechanisms automatically set the position of the sensor, the bending position, etc. corresponding to the exterior product 14 to be manufactured this time. Therefore, it is possible to quickly produce exterior products 14 of various sizes, improve the throughput related to the production of the exterior products 14, and simplify the process management related to the production of the exterior products 14.
[0272]
Further, in the box making system according to the present embodiment, a large number of box body sheets 18 and lid box sheets 24 are laminated in front of the box body production mechanism 28 and the lid box production mechanism 34, respectively. A first sheet feeding mechanism 30 for taking out the box main body sheet 18 and the lid box sheet 24 from the first sheet stacking unit 20 and the second sheet stacking unit 26 in units of single sheets and feeding them to a subsequent mechanism; Since the second sheet feeding mechanism 36 is provided, first, the sheet 18 for the box body is passed through the first sheet loading mechanism 30 from the first sheet stacking unit 20 installed at the front stage of the box body manufacturing mechanism 28. The leaves are put into the box body production mechanism 28 in the subsequent stage. The box body production mechanism 28 produces the box body 16 by bending the box body sheet 18 put in a single sheet. This processing operation is the same in the lid box manufacturing mechanism 34, and the lid box sheet 24 is moved from the second sheet stacking unit 26 installed in the front stage of the lid box manufacturing mechanism 34 through the second sheet feeding mechanism 36. The sheet is supplied to the lid box manufacturing mechanism 34 in the subsequent stage. The lid box production mechanism 34 produces the lid box 22 by bending the lid box sheet 24 put in a single sheet.
[0273]
In this case, the first and second sheet stacking units 20 and 26 only accommodate a large number of box body sheets 18 and lid box sheets 24, respectively. The accommodation space can be made narrower than the case where the box is accommodated, and the space for storing the completed exterior product 14 can be increased accordingly. This leads to the preparation of the exterior product 14, can respond quickly to changes in production schedules, etc., and can realize flexible production management.
[0274]
Further, in the box making system according to the present embodiment, the box body production mechanism 28 and the lid box production mechanism 34 are bent upward around the box body sheet 18 and the lid box sheet 24 so as to have an upper opening. A box body bending mechanism 88 and a lid box bending mechanism 500 serving as a box body 86, and a tape attaching mechanism 92 for reinforcing the box body 86 by sticking a tape 90 to each rising portion of the four corners of the box body 86. And 502 are provided, the box body production mechanism 28 can produce the box-shaped box body 16 whose four corners are reinforced with the tape 90. In the lid box production mechanism 34, the four corners are the tape 90. The box-shaped lid box 22 reinforced with can be produced.
[0275]
In the box making system according to the present embodiment, decorative paper 94 and 96 are attached to the box body manufacturing mechanism 28 and the lid box manufacturing mechanism 34, respectively, at the bent portions of the four sides of the box. Since the decorative paper attaching mechanisms 98 and 504 are provided, the decorative papers 94 and 96 are attached to the four side surfaces of the box body 16 and the four side surfaces of the lid box 22. The appearance quality can be improved. In other words, it leads to promoting the automation of the production of the exterior product 14 with improved appearance quality.
[0276]
Further, in the box making system according to the present embodiment, the lid box production mechanism 34 is provided with a reversing mechanism 382 that reverses the box 86 to form a box body (lid box 22) having a lower opening. Therefore, the state of the lid box 22 produced by the lid box production mechanism 34, that is, the lid box 22 produced through the lid box bending mechanism 500 and the tape sticking mechanism 502 is the same as that of the box body 16. Although it is a box with an opening, the reversing mechanism 382 forms a box with a lower opening, that is, a lid box 22. The attachment of the lid box 22 is completed, and the processing in the exterior product manufacturing mechanism 38 can be simplified.
[0277]
The box body sheet 18 and the lid box sheet 24 at the top of the first and second sheet stacking portions 20 and 26 are sucked into the first and second sheet feeding mechanisms 30 and 36 by vacuum suction. An adsorbing mechanism 52 that lifts and holds upward, an extruding mechanism 54 that extrudes the box body sheet 18 and the lid box sheet 24 held by the adsorbing mechanism 52 in one direction, and a box main body that is extruded by the extruding mechanism 54 Since the transport mechanism 56 for transporting the sheet 18 and the lid box sheet 24 to the subsequent mechanism is provided, the box body sheet 18 and the sheet main body 18 and The lid box sheet 24 can be taken out, and the box body sheet 18 and the lid box sheet 24 can be easily and reliably loaded into the box body production mechanism 28 and the lid box production mechanism 34. Can.
[0278]
Further, a folding guide member 102 for causing the box body folding mechanism 88 and the lid box folding mechanism 500 to abut on the periphery of the lower surface of the sheets 18 and 24 to partition and determine the folding lines of the sheets 18 and 24, and 106, of the upper surfaces of the sheets 18 and 24, the vicinity of each corner of the four sides defined by the folding line is pressed downward, and the peripheral portion is bent upward with the folding line as a boundary. Since the pressing mechanism 108 using the sheets 18 and 24 as a box is provided, the sheets 18 and 24 can be easily folded into a box shape, and the box body 16 and the lid box 22 as a box can be easily formed. Can be produced.
[0279]
Further, since the folding mechanisms 88 and 500 are provided with the inward pressing mechanism 110 for further pressing inward at least the bent portions of the box 86 facing each other, for example, the box body 16 and the lid box 22. When the planar shape of the sheet is a rectangle, the short side portions of the sheets 18 and 24 are easily and reliably bent by, for example, pressing the bending portion 50 corresponding to the short side with the inward pressing mechanism 110. be able to.
[0280]
In addition, a tape guide mechanism 134 that pulls out the tape 90 from the original tape 132 around which the long tape 90 is wound around the tape adhering mechanisms 92 and 502, and guides and conveys the tape 90 to a predetermined position. A tape gripping mechanism 136 that grips the transported tape 90, a tape cutting mechanism 138 that cuts the gripped tape 90 at a predetermined length from its tip, and a bend that forms a corner of the box 86. A first crimping mechanism 140 that moves in a direction perpendicular to one side of the part and presses and crimps a part of the tape 90 of a predetermined length on one side, and a bent part that forms a corner of the box 86 Since the second pressure-bonding mechanism 142 that slides and presses another part of the tape 90 having a predetermined length is provided, the long tape 90 is moved by a predetermined length. Can be attached to each of the four corners of the box body 86 (the box body 16 and the lid box 22) while being separated, and the tape 90 having a predetermined length is easily and reliably attached to the corners of the box body 86. At the same time, a long tape 90 can be used, and automation of the tape attaching mechanisms 92 and 502 can be promoted.
[0281]
Further, the decorative paper 94 (or 96) is pulled out from the decorative paper original fabric 220 in which the long decorative paper 94 (or 96) is wound in a roll shape to the decorative paper sticking mechanisms 98 and 504 and guided to a predetermined position. The decorative paper supply device 192 to be conveyed, the adhesive circulation application device 190 for applying the adhesive to the back surface of the decorative paper 94 (or 96) conveyed by the decorative paper supply device 192, and the adhesive is applied to the back surface. The final conveyer 228 that guides and conveys the decorative paper 94 (or 96) to a predetermined position with its back surface facing upward, and the decorative paper 94 (or 96) conveyed by the final conveyer 228 from the front end of the predetermined length. The box body 232 is cut from the state in which the cutter 232 to be cut and the sticking conveyor 230 on which the decorative paper 94 (or 96) of a predetermined length cut by the cutter 232 is placed are directed upward. Pair with the bent part of Since the air cylinder 262 is provided to rotate and move to the position where the decorative paper 94 (or 96) of the predetermined length is attached to the bent portion, the adhesive is applied to the long decorative paper 94 (or 96). Can be easily applied. Moreover, since the long decorative paper 94 (or 96) after the adhesive is applied can be attached to the side surfaces of the box (box body 16 and lid box 22) while being cut into predetermined length units. The sticking of the predetermined length of decorative paper 94 (or 96) to the side surface of the box 86 becomes easy and reliable, and the long decorative paper 94 (or 96) can be used. Thereby, automation of the decorative paper sticking mechanisms 98 and 504 can be promoted.
[0282]
And in the decorative paper sticking mechanisms 98 and 504, when the width of the predetermined length of decorative paper 94 (or 96) is larger than the width of the bent portion of the box 86, among the decorative paper 94, Of the decorative paper 94, a third folding and sticking mechanism 294 that folds the part protruding above the upper end of the bent part to the inner wall side of the bent part and sticks the protruding part to the inner wall. Of the box 86 Bottom The part that protrudes further downward Bottom Fold it to the side and Bottom Since the fourth folding and sticking mechanism 296 for sticking the protruding part to the box 86 is provided, even if the wide decorative paper 94 is attached to the box 86, the protruding part is the third and the third. 4 is easily folded by the folding and sticking mechanisms 294 and 296, and the inner wall of the bent portion and the box 86 Bottom It is not necessary to match the width of the decorative paper 94 with the height of the bent portion of the box 86. Moreover, since it is not necessary to perform exact positioning when the decorative paper 94 is attached to the box 86, it is possible to respond quickly even if the size of the box 86 is changed, and the decorative paper attaching mechanisms 98 and 504 are provided. Can be automated.
[0283]
Further, in the decorative paper sticking mechanisms 98 and 504, when the length of the predetermined length of the decorative paper 94 is longer than the length of the sticking surface of the box 86 to which the decorative paper 94 is stuck, the makeup is applied. A first folding and sticking mechanism 290 that folds a portion of the paper 94 that protrudes outward from the corner of the box 86 to a surface perpendicular to the sticking surface and sticks the protruding portion to the surface. And out of the protruding portion attached to the surface orthogonal to the attachment surface, Bottom The part that protrudes further downward Bottom Fold it to the side and Bottom Since the second folding and sticking mechanism 292 for sticking the protruding portion is provided, even if the decorative paper 94 longer than the length of one side of the box 86 is attached to the box 86, The protruding portion is easily folded by the first folding and sticking mechanism 290 and stuck to the outer surface of the other folding part. Bottom The portion that protrudes further downward is folded by the second folding and sticking mechanism 292, and the box 86 Bottom Therefore, it is not necessary to match the length of the decorative paper 94 with the length (side length) of the bent portion of the box 86. Further, since it is not necessary to perform exact positioning when the decorative paper 94 is attached to the box 86, it is possible to respond quickly even if the size of the box 86 is changed, and the decorative paper attaching mechanisms 98 and 504. Can be automated.
[0284]
In the box making system according to the present embodiment, the content is transferred to the content input mechanism 32 above the fourth guide transport mechanism 336 in the same direction as the transport direction of the box body 16. In the stage where the object transport mechanism 352 and the contents 10 transported by the content transport mechanism 352 are carried in and the box body 16 transported by the fourth guide transport mechanism 336 reaches a predetermined position, Since the content guide mechanism 354 that guides and conveys the carried content 10 in the direction of the box body 16 at a predetermined position and inputs the content 10 into the box body 16 is provided, The conveyance can be synchronized with the conveyance of the box body 16, and the contents 10 can be easily put into the box body 16.
[0285]
In this case, since the content pressing mechanism 372 is provided to push the content 10 thrown in by the content guide mechanism 354 into the bottom side of the box main body 16, the content 10 into the box main body 16 can be reduced. Input can be ensured.
[0286]
Furthermore, when the contents 10 are packaged and there are fins 42 due to the closing of the bags on both sides thereof, the position at which the contents 10 are input in the fourth guide transport mechanism 336 In addition, first and second fin holding members 404 and 406 are provided for folding the bag fin 42 inward of the box body 16 as the box body 16 is transported after the contents 10 are inserted. Therefore, when the contents 10 are put into the box body 16, the fins 42 of the contents 10 are prevented from jumping out of the box body 16, and the box body 16 is covered with the lid box 22 to form the exterior product 14. In this case, the fin 42 does not need to be revealed, and the appearance quality as the exterior product 14 can be improved.
[0287]
Then, the rising piece 404b of the first fin pressing member 404 with which one side of the box body 16 is brought into contact with the exterior product manufacturing mechanism 38 and the box body 16 are pressed in the direction of the rising piece 404b. A positioning mechanism 394 for positioning the box body 16 and a lid box mounting mechanism for placing the lid box 22 transported through the lid box transport mechanism 384 on the positioned box body 16 in a state where a part thereof is overlapped. 392, a lid box pressing mechanism 396 that presses the end of a portion of the lid box 22 placed on the box body 16 that does not overlap the box body 16 downward, and the positioned box body 16 in the lid box 22 A moving mechanism 398 (fourth guide transport mechanism 336) that moves in the direction of the end portion, and one bent portion of the box body 16 that is moved by the moving mechanism 398 is formed in the lid box 22. Since the lid tightening mechanism 400 that rolls the top surface of the lid box 22 and covers the lid body 22 on the box body 16 is provided in the vicinity of the lid portion 22, the lid that has a lower opening on the box body 16 By simply placing the box 22 as it is, the lid body 22 can be easily put on the box body 16 by each processing operation of the lid box holding mechanism 396, the moving mechanism 398, and the lid fastening mechanism 400, and the exterior product production mechanism 38 is automated. Can be promoted.
[0288]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
[0289]
【The invention's effect】
As described above, according to the exterior product manufacturing system according to the present invention, the exterior body production mechanism that fabricates the exterior body by bending the periphery of the sheet having a notch in the corner portion, and the exterior body production An exterior body transport mechanism that transports the exterior body that is sent out from the mechanism, a content input mechanism that feeds the contents into the exterior body that is transported through the exterior body transport mechanism, and a sheet having a notch in a corner portion. A lid body preparation mechanism for manufacturing a lid body by bending the periphery, a lid body transport mechanism for transporting the lid body sent from the lid body preparation mechanism, and the exterior body transported through the exterior body transport mechanism The main body is provided with an exterior product manufacturing mechanism for manufacturing an exterior product by covering the lid transported through the lid transport mechanism.
[0290]
For this reason, after putting the contents into the exterior body, a series of steps from covering the exterior body to covering the exterior body to make an exterior product (product) can be performed fully automatically, improving the productivity of the exterior product, The effects are achieved that the manufacturing cost can be reduced, the lead time can be shortened, the space for installing the manufacturing line can be saved, and the working environment can be improved.
[0291]
Further, according to the method for manufacturing an exterior product according to the present invention, the exterior body manufacturing process for manufacturing the exterior body by bending the periphery of the sheet having a notch in the corner portion, and the exterior body manufacturing process are carried out. In addition, a content charging step for charging content into the exterior body, a lid body manufacturing step for bending a periphery of a sheet having a notch in a corner portion, and a lid body manufacturing step, and the content were input The exterior main body includes an exterior product production step of producing an exterior product by covering the lid body carried out from the lid body production step, and each of the steps is automatically performed continuously.
[0292]
For this reason, after putting the contents into the exterior body, a series of steps from covering the exterior body to covering the exterior body to make an exterior product (product) can be performed fully automatically, improving the productivity of the exterior product, The effects are achieved that the manufacturing cost can be reduced, the lead time can be shortened, the space for installing the manufacturing line can be saved, and the working environment can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an exterior product manufacturing system and exterior product manufacturing method according to the present invention. For example, a package (contents) in which a large number of films are vacuum-packed is stored in a box-shaped package. ) Is an explanatory diagram showing the entire flow of an embodiment applied to a production line shipped as (hereinafter simply referred to as a box making system according to the embodiment).
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a content stacking unit in the box making system according to the present embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the configuration of the first sheet feeding mechanism in the box making system according to the present embodiment with a part thereof omitted.
FIG. 4 is a side view showing a preferred configuration example of a first sheet feeding mechanism.
FIG. 5 is a side view showing a partially broken configuration of the suction pad and the collar in the first sheet feeding mechanism.
FIG. 6A is a perspective view illustrating an example of a collar, and FIG. 6B is a perspective view illustrating another example of a collar.
FIG. 7 is a side view showing another example of the suction pad.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a control system of a first sheet feeding mechanism.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a box body manufacturing mechanism in the box making system according to the present embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a control system of a box body bending mechanism constituting the box body manufacturing mechanism.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a box body bending mechanism.
FIG. 12 is a perspective view showing an operating state of the box body bending mechanism, and in particular, a short side guide member is brought into contact with the box body sheet with the long side bent, and the box is further pressed by the pressing mechanism. It is a perspective view which shows the state which presses the sheet | seat for main bodies.
FIG. 13 is a perspective view showing an operation state of the box body folding mechanism, and in particular, a perspective view showing a state where a box body is formed by folding four sides of the box body sheet.
FIG. 14 is a perspective view showing an operating state of the box body bending mechanism, and in particular, a perspective view showing a state where the short side of the box body sheet is pressed inward of the box body by the inward pressing mechanism. .
FIG. 15 is a block diagram showing a control system of a tape adhering mechanism constituting the box body manufacturing mechanism.
FIG. 16 is a perspective view showing an operating state of the tape adhering mechanism, and in particular, a perspective view showing a state in which the tape leading end is pulled out to a predetermined position by the tape guide mechanism.
FIG. 17 is a perspective view showing a configuration of first and second pressure-bonding mechanisms in the tape sticking mechanism.
FIG. 18A is an explanatory view showing the movement of the tape gripping mechanism and the first and second crimping mechanisms at the time of starting operation, and FIG. 18B is the tape cutting when the tape is gripped by the tape gripping mechanism. It is explanatory drawing which shows the motion of a mechanism and a 1st and 2nd crimping | compression-bonding mechanism.
FIG. 19A is an explanatory view showing the movement of the first and second pressure-bonding mechanisms at the stage where the gripping operation on the tape is released, and FIG. It is explanatory drawing which shows the state which is moving, pressing on the long side wall of a body.
FIG. 20A is an explanatory view showing a state in which a predetermined length of tape is thermocompression bonded to the box, and FIG. 20B is an explanatory view showing a stage where the first and second heater blocks are moved back and forth. is there.
FIG. 21A is a perspective view showing a state in which the first and second heater blocks are moved back, and FIG. 21B shows a state in which the first and second heater blocks are returned to their original positions. It is a perspective view.
FIG. 22 is a configuration diagram showing a decorative paper sticking mechanism constituting the box body manufacturing mechanism.
FIG. 23 is a detailed perspective configuration diagram of the vicinity of the adhesive removing mechanism in the decorative paper supply device.
FIG. 24 is a block diagram showing a control system of a decorative paper sticking mechanism.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a state in which the decorative paper is conveyed to the final conveyor in the decorative paper supply device.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a state in which the decorative paper is conveyed to the sticking conveyor in the decorative paper supply device.
FIG. 27 is an explanatory diagram of a state in which the decorative paper is cut in the decorative paper supply device.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a state in which the decorative paper is attached to the side surface of the box body in the decorative paper supply device.
FIG. 29A to FIG. 29D are explanatory diagrams of a decorative paper conveyance process and a cutting process in the decorative paper supply apparatus.
FIG. 30A to FIG. 30C are operation explanatory diagrams of the adhesive removing mechanism and the cutter in the decorative paper supply device.
FIG. 31 is an explanatory view showing a state in which the decorative paper is stuck on the box in the decorative paper supply device.
FIG. 32 is an explanatory view showing a state in which the decorative paper protruding from the box is folded and pasted by the first decorative paper folding mechanism.
FIG. 33 is an explanatory view showing an operating state of the first decorative paper folding mechanism.
FIG. 34 is an explanatory view showing a state in which the decorative paper protruding from the box is folded and pasted by the first decorative paper folding mechanism.
FIG. 35 is a block diagram showing a control system of a decorative paper folding mechanism.
FIG. 36A is an explanatory view showing a state in which the decorative paper protruding from the short side of the box is inserted and pasted by the first decorative paper folding mechanism, and FIG. 36B shows the second decorative paper folding mechanism. It is explanatory drawing which shows an operation state, FIG. Bottom It is explanatory drawing which shows the state which inserted and stuck the decorative paper which protruded below further by the 2nd decorative paper insertion mechanism.
FIG. 37A is an explanatory view showing a state in which the folding lever in the third decorative paper folding mechanism is rotationally driven upward, and FIG. 37B shows the third and fourth decorative paper folding mechanisms in the box. FIG. 37C is an explanatory view showing a state in which the folding lever in the third decorative paper folding mechanism is rotationally driven downward.
FIG. 38A is an explanatory view showing a state in which the decorative paper that protrudes outward from the upper surface of the box is folded and attached to the inner surface of the short side of the box, and FIG. 38B shows the operating state of the side crimping mechanism. It is explanatory drawing shown.
FIG. 39 is an explanatory diagram showing a state in which a part protruding from the box is folded and attached to the box after the short side decorative paper is attached to the short side of the box.
FIG. 40 is an explanatory view showing a state in which long-side decorative paper is attached to the long side of the box.
FIG. 41 is an explanatory view showing a state in which a part protruding from the box body is folded and pasted to the box side of the long side decorative paper stuck to the box body to form a box body.
FIG. 42 is a block diagram showing a control system of a content input mechanism.
FIG. 43A is an explanatory view showing a state in which the uppermost content is adsorbed by a number of adsorbing pads constituting the adsorbing mechanism, and FIG. 43B is arranged on the outermost side through the adsorbing vertical movement mechanism. It is explanatory drawing which shows the state which lifted the suction pad regarding at least 1 row slightly upwards.
FIG. 44A is an explanatory view showing a state in which the entire suction pad is moved upward while a part of the suction pads is positioned slightly upward through the suction vertical movement mechanism, and FIG. It is explanatory drawing which shows the state which moved the one part suction pad below and arrange | positioned the position of all the suction pads.
FIG. 45 is a configuration diagram showing a content transport mechanism and a content guide mechanism constituting the content input mechanism.
FIG. 46A is an explanatory view showing a state where the content is transported to the box body side by the content guide mechanism, and FIG. 46B is an explanatory view showing a state where the content is put into the box body. FIG. 46C is an explanatory view showing a state in which the contents are pressed into the box body by the contents pressing mechanism.
FIG. 47A is an explanatory view showing a state in which the contents are normally accommodated in the box body by the contents pressing mechanism, and FIG. 47B is a fourth guide transport mechanism in which the box body into which the contents are put is placed. It is explanatory drawing which shows the state conveyed by the next exterior goods preparation mechanism side.
FIG. 48 is a block diagram showing a configuration of a lid box manufacturing mechanism in the box making system according to the present embodiment.
FIG. 49 is a block diagram showing a control system of an exterior product manufacturing mechanism in the box making system according to the present embodiment.
FIG. 50A is an explanatory view showing a state in which the box body is transported to the exterior article production mechanism by the fourth guide transport mechanism, and FIG. 50B is a diagram illustrating how the lid box is placed on the box body through the lid box mounting mechanism. It is explanatory drawing which shows the state made to mount.
FIG. 51A is an explanatory view showing a state in which the lid box placed on the box body is positioned by the positioning mechanism, and FIG. 51B is an explanatory view showing a state in which the lid box is positioned by the positioning mechanism. It is.
52A is an explanatory diagram showing a state in which the lid box placed on the box body is positioned by the positioning mechanism, and FIG. 52B is an explanatory diagram showing a state in which the lid box is positioned by the positioning mechanism. It is.
53A is an explanatory view showing a state in which the positioned lid box is pressed by a lid box pressing mechanism, and FIG. 53B is an explanatory view showing a state in which the box body is moved while the lid box is pressed. FIG.
54A is an explanatory view showing a state in which the downstream side end portion of the lid box is in contact with the lid fastening roller of the lid fastening mechanism, and FIG. 54B is a diagram showing the lid box on the box body by the lid fastening mechanism. It is explanatory drawing which shows the state with which it covered.

Claims (19)

コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製機構と、
前記外装本体作製機構から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送機構と、
前記外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入機構と、
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製機構と、
前記蓋体作製機構から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送機構と、
前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製機構とを有し、
前記外装本体作製機構及び蓋体作製機構は、
前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ機構と、
前記箱体の4辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着機構とを有し、
前記化粧紙の幅は、前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きく、
前記化粧紙貼着機構は、
長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第1の化粧紙案内機構と、
前記第1の化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構と、
裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第2の化粧紙案内機構と、
前記第2の化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断機構と、
前記化粧紙切断機構にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有するコンベアと、前記コンベアを、前記載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させるシリンダ機構とを有し、前記コンベアの載置面に載置された前記所定長の化粧紙を前記箱体の前記折曲げ部に貼着させる回転貼着機構と
折込レバーと、前記折込レバーを上下方向に回転させるレバー回転機構と、前記折込レバーを前記箱体に対して接近する方向又は離反する方向に移動させるレバー移動機構とを有し、前記箱体の前記折曲げ部分に貼着された前記所定長の化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を前記折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第1の折込貼着機構と、
水平方向に延びる第3板片と、前記第3板片を前記箱体に対して接近する方向又は離反する方向に移動させる板片移動機構とを有し、前記箱体の前記折曲げ部分に貼着された前記所定長の化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第2の折込貼着機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
An exterior body production mechanism for producing an exterior body by bending the periphery of a sheet having a notch in a corner portion;
An exterior body transport mechanism for transporting the exterior body sent from the exterior body manufacturing mechanism;
A content input mechanism that inputs the content to the exterior body that is transported through the exterior body transport mechanism;
A lid making mechanism for folding the periphery of a sheet having a notch in the corner portion to produce a lid,
A lid transport mechanism for transporting the lid sent from the lid manufacturing mechanism;
An exterior product manufacturing mechanism for manufacturing an exterior product by covering the exterior body transported through the exterior body transport mechanism with the lid transported through the lid transport mechanism;
The exterior body production mechanism and the lid production mechanism are:
A folding mechanism that bends the periphery of the sheet upward to form a box with an upper opening;
A decorative paper sticking mechanism for sticking decorative paper to the bent portions of the four sides of the box,
The width of the decorative paper is larger than the width of the folded portion of the box,
The decorative paper sticking mechanism is
A first decorative paper guide mechanism for pulling out the decorative paper from a decorative paper original roll in which long decorative paper is wound in a roll shape, and guiding and conveying the decorative paper to a predetermined position;
An adhesive application mechanism for applying an adhesive to the back surface of the decorative paper conveyed by the first decorative paper guide mechanism;
A second decorative paper guide mechanism that guides and conveys the decorative paper coated with an adhesive on the back surface to a predetermined position with the back surface facing upward;
A decorative paper cutting mechanism for cutting the decorative paper conveyed by the second decorative paper guide mechanism to a predetermined length from its tip;
Wherein the conveyor decorative paper cutting predetermined lengths of decorative paper that has been cut by the mechanism to have a mounting surface to be mounted, the conveyor, folding of the box body from a state in which the mounting surface toward the upper and a cylinder mechanism you want to rotate. moved to the portion opposite to the position, rotation bonded to stuck to the predetermined length of decorative paper that has been mounted on the mounting surface of the conveyor to the bent portion content of the box body Landing mechanism ,
A folding lever; a lever rotating mechanism that rotates the folding lever in the up-down direction; and a lever moving mechanism that moves the folding lever in a direction toward or away from the box, wherein one of the decorative paper adhered to said predetermined length to the bent portion, is folded a protruded portion above the upper end of the bent portion fraction to the inner wall side of the bent portion minutes, protruding above the inner wall A first folding and pasting mechanism for pasting the part;
A third plate piece extending in the horizontal direction, and a plate piece moving mechanism for moving the third plate piece in a direction approaching or separating from the box, and in the bent portion of the box among the predetermined length of the decorative sheet bonded been, by folding the protruded portion below the lower surface of the box body on the lower surface of the box body, a second folding for attaching the protruding part to the lower surface A sticking mechanism ;
An exterior product manufacturing system characterized by comprising:
請求項1記載の外装品の製造システムにおいて、
前記各機構を含む製造システム全体を集中管理して一括制御する制御部を備えることを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 1,
An exterior product manufacturing system comprising a control unit that centrally manages and collectively controls the entire manufacturing system including each of the mechanisms.
請求項1又は2記載の外装品の製造システムにおいて、
前記外装本体作製機構及び前記蓋体作製機構の各前段に、
前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して後段の機構に投入するシート投入機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 1 or 2,
In each front stage of the exterior body manufacturing mechanism and the lid body manufacturing mechanism,
A system for manufacturing an exterior product, comprising: a sheet feeding mechanism that takes out the sheet from a sheet storage unit in which a large number of the sheets are stacked, and feeds the sheet into a subsequent mechanism.
請求項1〜3のいずれか1項記載の外装品の製造システムにおいて、
前記外装本体作製機構及び蓋体作製機構は、
前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the manufacturing system of the exterior article according to any one of claims 1 to 3,
The exterior body production mechanism and the lid production mechanism are:
An exterior product manufacturing system comprising a tape adhering mechanism for adhering a tape to each rising portion of each corner of the box to reinforce the box.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の外装品の製造システムにおいて、
前記蓋体作製機構は、
前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the manufacturing system of the exterior article according to any one of claims 1 to 4,
The lid manufacturing mechanism is
A system for manufacturing an exterior product, comprising: a reversing mechanism for reversing the box to form a box with a lower opening.
請求項3〜5のいずれか1項記載の外装品の製造システムにおいて、
前記シート投入機構は、
前記シート収容部の最上位にある前記シートを真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構と、
前記吸着機構により保持された前記シートを一方向に押し出す押出し機構と、
前記押出し機構により押し出された前記シートを後段の機構に搬送する搬送機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the manufacturing system of the exterior article according to any one of claims 3 to 5,
The sheet feeding mechanism is
A suction mechanism that lifts and holds the sheet at the top of the sheet storage portion upward by vacuum suction;
An extrusion mechanism for extruding the sheet held by the adsorption mechanism in one direction;
And a transport mechanism that transports the sheet extruded by the push-out mechanism to a subsequent mechanism.
請求項1〜6のいずれか1項記載の外装品の製造システムにおいて、
前記折曲げ機構は、
前記シートにおける下面の周辺に当接して前記シートの折曲げラインを区画、決定させる折込ガイド部材と、
前記シートの上面のうち、前記折曲げラインにて区画された4辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインを境としてその周辺部分を上方に折り曲げて前記シートを箱体とする押圧機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to any one of claims 1 to 6,
The bending mechanism is
A folding guide member that abuts on the periphery of the lower surface of the sheet to partition and determine the folding line of the sheet;
Of the upper surface of the sheet, the vicinity of each corner of the four sides partitioned by the folding line is pressed downward, the peripheral part is folded upward with the folding line as a boundary, and the sheet is boxed An exterior product manufacturing system, comprising:
請求項7記載の外装品の製造システムにおいて、
前記折曲げ機構は、
前記箱体の少なくとも互いに対向する折曲げ部分を更に内方に押圧する内方押圧機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 7,
The bending mechanism is
An exterior product manufacturing system comprising an inward pressing mechanism for further inwardly pressing at least bent portions of the box facing each other.
請求項4記載の外装品の製造システムにおいて、
前記テープ貼着機構は、
長尺のテープが巻回されたテープ原反からテープを引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構と、
前記テープ案内機構にて搬送されたテープの端部を把持するテープ把持手段と、
前記端部が把持された前記テープに対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み手段と、
前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、前記一方の面に前記所定長のテープの一部を押付け圧着させる第1の圧着手段と、
前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、前記所定長のテープの他の一部を摺動圧着させる第2の圧着手段と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 4,
The tape sticking mechanism is
A tape guide mechanism for pulling out a tape from a tape material wound with a long tape and guiding and conveying it to a predetermined position;
A tape gripping means for gripping an end of the tape transported by the tape guide mechanism;
Tape cutting means for cutting the tape from which the end is held at a predetermined length from the tip,
A first pressure-bonding means that moves in a direction orthogonal to one surface of the bent portion that forms the corner of the box, and presses and presses a part of the predetermined length of tape to the one surface;
And a second crimping means that moves along the other surface of the bent portion forming the corner of the box and slides and crimps the other part of the tape of the predetermined length. Product manufacturing system.
請求項1〜9のいずれか1項に記載の外装品の製造システムにおいて、
前記化粧紙貼着機構は、
前記所定長の化粧紙の長さが当該化粧紙が貼着される前記箱体の貼着面の長さよりも長い場合に、
前記化粧紙のうち、前記箱体のコーナーより外方にはみ出た部分を前記貼着面と直交する面側に折り込んで、該面に前記はみ出た部分を貼着させる第3の折込貼着機構と、
前記貼着面と直交する面に貼着された前記はみ出た部分のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第4の折込貼着機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to any one of claims 1 to 9,
The decorative paper sticking mechanism is
When the length of the predetermined length of decorative paper is longer than the length of the sticking surface of the box on which the decorative paper is stuck,
A third folding and sticking mechanism for folding a part of the decorative paper that protrudes outward from the corner of the box to a side perpendicular to the sticking surface and sticking the protruding part to the surface. When,
Of adhered to said protruded portion on a surface perpendicular to the attaching surface, is folded and protruded portions below the lower surface of the box body to said lower surface, thereby attaching the protruding part to the lower surface An exterior product manufacturing system comprising: a fourth folding and sticking mechanism.
請求項1又は2記載の外装品の製造システムにおいて、
前記内容物投入機構は、
外装本体搬送機構の上方において内容物を前記外装本体の搬送方向と同じ方向に搬送する内容物搬送機構と、
前記内容物搬送機構にて搬送された内容物が搬入され、かつ前記外装本体搬送機構にて搬送される外装本体が所定位置に到達した段階で、前記搬入された内容物を前記所定位置にある前記外装本体の方向に案内搬送して前記内容物を前記外装本体内に投入する内容物案内機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 1 or 2,
The content input mechanism is:
A content transport mechanism for transporting the contents in the same direction as the transport direction of the exterior body above the exterior body transport mechanism;
When the content transported by the content transport mechanism is carried in and the exterior body transported by the exterior body transport mechanism reaches a predetermined position, the transported content is at the predetermined position. A system for manufacturing an exterior product, comprising: a content guide mechanism that guides and conveys the content in the direction of the exterior body and puts the content into the exterior body.
請求項11記載の外装品の製造システムにおいて、
前記内容物案内機構によって投入された前記内容物を前記外装本体の底部側に押し込む内容物押さえ機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 11,
A system for manufacturing an exterior product, comprising: a content pressing mechanism for pressing the content input by the content guide mechanism into a bottom side of the exterior body.
請求項11又は12記載の外装品の製造システムにおいて、
前記内容物が、袋詰めされたものであって、その両側に袋の閉じしろによるヒレが存在する場合に、
前記外装本体搬送機構は、
前記外装本体に前記内容物投入る位置から前記内容物が投入された後の外装本体の搬送経路に沿って延在して設けられ、前記内容物が投入された後の外装本体の搬送に伴って前記袋のヒレを前記外装本体の内方に折り込むヒレ押さえ部材を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 11 or 12,
When the contents are packaged and there are fins on both sides of the bag due to the closure of the bag,
The exterior body transport mechanism is
Transported from the position you put the contents into the outer body provided extending along the conveying path of the exterior body after the contents have been inserted, the exterior body after the contents have been inserted A manufacturing system for an exterior product, comprising a fin holding member that folds the fin of the bag inward of the exterior body.
請求項1又は2記載の外装品の製造システムにおいて、
前記外装品作製機構は、
前記外装本体の1辺が当接される立ち上げ片と、
前記外装本体を前記立ち上げ片の方向に押圧して該外装本体を位置決めさせる外装本体位置決め機構と、
前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を、前記位置決めされた外装本体上であって、かつ、前記立ち上げ片と前記外装本体位置決め機構との間に載置する蓋体載置機構と、
前記外装本体上に載せられた前記蓋体のうち、前記外装本体と重なっていない部分の端部を前記外装本体の載置台に押し付ける蓋体押さえ機構と、
前記位置決めされた外装本体を前記蓋体における前記端部の方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって移動する前記外装本体の1つの折曲げ部が前記蓋体における前記端部と近接した段階で、前記蓋体の上面を転動して前記外装本体に前記蓋体を被せる蓋締め機構と、
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
In the exterior article manufacturing system according to claim 1 or 2,
The exterior product manufacturing mechanism is:
A rising piece with which one side of the exterior body abuts,
An exterior body positioning mechanism for positioning the exterior body by pressing the exterior body in the direction of the rising piece;
A lid mounting mechanism for mounting the lid transported through the lid transport mechanism on the positioned exterior body and between the rising piece and the exterior body positioning mechanism; ,
Of the lid placed on the exterior body, a lid body pressing mechanism that presses the end of the portion that does not overlap the exterior body against the mounting table of the exterior body,
A moving mechanism for moving the positioned exterior body in the direction of the end of the lid;
Lid tightening which rolls the upper surface of the lid body and covers the lid body on the lid body when one bent portion of the exterior body moved by the moving mechanism comes close to the end portion of the lid body Mechanism,
An exterior product manufacturing system characterized by comprising:
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製工程と、
前記外装本体作製工程から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送工程と、
前記外装本体搬送工程を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入工程と、
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製工程と、
前記蓋体作製工程から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送工程と、
前記外装本体搬送工程を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送工程を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製工程とを有し、
前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程は、
前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ工程と、
前記箱体の4辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着工程とを有し、
前記化粧紙貼着工程は、
長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第1の化粧紙案内工程と、
前記第1の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布工程と、
裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第2の化粧紙案内工程と、
前記第2の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断工程と、
前記化粧紙切断工程にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有し、かつ該載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙を前記折曲げ部に貼着させる回転貼着工程とを有し、
前記所定長の化粧紙の幅は、前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きく、
前記化粧紙貼着工程は、
前記化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第1の折込貼着工程と、
前記化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第2の折込貼着工程とを有することを特徴とする外装品の製造方法。
An exterior body production process for fabricating an exterior body by bending the periphery of a sheet having a notch in a corner portion;
An exterior body transporting process for transporting the exterior body sent from the exterior body manufacturing process;
A content loading step of loading content into the exterior body transported through the exterior body transport step;
A lid body producing step for producing a lid body by bending a periphery of a sheet having a notch in a corner portion;
A lid transporting process for transporting the lid sent from the lid creating process;
An exterior product manufacturing process for manufacturing an exterior product by covering the exterior body transported through the exterior body transport process and covering the lid body transported through the lid transport process;
The exterior body manufacturing process and the lid manufacturing process are:
A folding step of bending the periphery of the sheet upward to form a box body with an upper opening;
A decorative paper sticking step for sticking decorative paper to the bent portions of the four sides of the box,
The decorative paper sticking step includes
A first decorative paper guiding process for pulling out decorative paper from a decorative paper original roll in which long decorative paper is wound in a roll shape, and guiding and conveying the decorative paper to a predetermined position;
An adhesive application step of applying an adhesive to the back surface of the decorative paper conveyed in the first decorative paper guide step;
A second decorative paper guiding step of guiding and conveying the decorative paper coated with an adhesive on the back surface thereof with the back surface facing upward;
A decorative paper cutting step of cutting the decorative paper conveyed in the second decorative paper guiding step from its tip to a predetermined length;
A position having a placement surface on which the predetermined length of decorative paper cut in the decorative paper cutting step is placed, and facing the bent portion of the box from the state in which the placement surface faces upward And rotating and sticking the predetermined length of decorative paper to the folded portion.
The width of the predetermined length of decorative paper is larger than the width of the bent portion of the box,
The decorative paper sticking step includes
Of the decorative paper, a first folding and pasting step of folding a portion protruding above the upper end of the folded portion to the inner wall side of the folded portion, and sticking the protruding portion to the inner wall;
Wherein one of the decorative sheet, by folding the protruded portion below the lower surface of the box body on the lower surface of the box body, to have a second fold attaching step for attaching the protruding part to the lower surface A method for manufacturing an exterior product.
請求項15記載の外装品の製造方法において、
前記各工程での処理をコンピュータにより集中管理して一括制御することを特徴とする外装品の製造方法。
In the manufacturing method of the exterior goods according to claim 15,
A method for manufacturing an exterior product, wherein the processing in each step is centrally managed by a computer and collectively controlled.
請求項15又は16記載の外装品の製造方法において、
前記外装本体作製工程及び前記蓋体作製工程の各前段に、前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して次工程に投入するシート投入工程を有することを特徴とする外装品の製造方法。
In the manufacturing method of the exterior article according to claim 15 or 16,
Each of the front stage of the exterior body manufacturing process and the lid body manufacturing process includes a sheet feeding process of taking out the sheet from a sheet storage unit in which a large number of the sheets are stacked and feeding the sheet into a next process. A method for manufacturing an exterior product.
請求項15〜17のいずれか1項記載の外装品の製造方法において、
前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程は、
前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着工程を有することを特徴とする外装品の製造方法。
In the manufacturing method of the exterior article according to any one of claims 15 to 17,
The exterior body manufacturing process and the lid manufacturing process are:
The manufacturing method of the exterior goods characterized by having a tape sticking process which sticks a tape to each rising part of the four corners in the box, and reinforces the box.
請求項15〜18のいずれか1項記載の外装品の製造方法において、
前記蓋体作製工程は、前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転工程を有することを特徴とする外装品の製造方法。
In the manufacturing method of the exterior goods given in any 1 paragraph of Claims 15-18,
The manufacturing method of an exterior product, wherein the lid body manufacturing step includes a reversing step of reversing the box body to form a box body having a lower opening.
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