JP3302572B2 - Semi-automatic box making device and folding workbench for the device - Google Patents
Semi-automatic box making device and folding workbench for the deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は半自動製函装置に関
する。さらに詳しくは、糊付けを自動で行い、折畳みと
貼付けを手作業で行い、かつ、貼付け部分の圧着を自動
で行う、新規な半自動製函装置に係るものである。The present invention relates to a semi-automatic box making apparatus. More specifically, the present invention relates to a novel semi-automatic box making device that automatically performs gluing, manually performs folding and pasting, and automatically performs crimping of a pasted portion.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の製函方法を典型的な構造の箱の場
合について説明する。台紙を図12に例示するような所
定の形状に切断し、かつ、折線fLを形成してなるブラ
ンクBLから図13に例示する箱Pを作るには、第一の
方法として手作業による方法がある。すなわち、図10
のブランクを手作業で折り線fLに沿って折曲げ、各固
着部tをそれぞれ底壁bwから立ち上げられて隣接する
壁部、すなわち、正面部fw、背面部rw、左右側面部
rsw,lswと重ね合せ、その重合部分において順次
ワイヤスティッチャーを用いて綴じる方法である。この
方法はワイヤスティッチャーを用いるので設備コストが
安く、簡単な手作業のみで行うので安価に箱を作ること
ができる利点がある反面、生産能率が低く、短時間に大
量の箱を必要とする場合に不都合である。また、完成し
た箱Pは一定の空間を占拠するから輸送効率が悪く、輸
送中に積載荷重による型崩れが生じやすく、また、ワイ
ヤは金属製で先端が鋭利であるため、箱の製造中、流通
過程、あるいは、製品の箱詰めの際などに作業者が負傷
する原因になる。2. Description of the Related Art A conventional box making method will be described for a case of a box having a typical structure. In order to cut the mount into a predetermined shape as illustrated in FIG. 12 and to make the box P illustrated in FIG. 13 from the blank BL formed by forming the fold line f L , a manual method is used as a first method. There is. That is, FIG.
Is manually folded along the folding line f L , and each of the fixing portions t is raised from the bottom wall bw, and is adjacent to each other, that is, the front portion fw, the back portion rw, the left and right side portions rsw, This is a method of superimposing with lsw and sequentially binding using a wire stitcher in the overlapping portion. This method has the advantage that the equipment cost is low because a wire stitcher is used, and the box can be manufactured at low cost because it is performed only by a simple manual operation, but the production efficiency is low and a large number of boxes are required in a short time. This is inconvenient in some cases. Further, the completed box P occupies a certain space, so that the transportation efficiency is poor, the shape collapse due to the loading load is likely to occur during the transportation, and the wire is made of metal and the tip is sharp, so during the production of the box, Workers may be injured during the distribution process or when packing products.
【0003】第二の方法は図12のブランクの各固着部
tに糊付け機により糊付けを行った後、そのブランクを
プレス機の雌型の所定位置にセットし、上方から雄型を
押付けて、図12における正面部fw、背面部rw、左
右側面部rsw,lswの各壁部を立ち上げると同時に
各壁部の両端部と固着部tとを前記糊で接着し、さらに
雌型と雄型により圧着する方法である。この方法はブラ
ンクへの糊付けを糊付け機により、また、箱の組立て
(折曲げ)及び糊付け部の接着をプレス機によりそれぞ
れ自動で行うので、生産能率が良い利点がある反面、型
の制作が必要であるので小ロット生産には不向きであ
り、また、第一の方法の場合と同様に、完成した箱Pは
一定の空間を占拠するから、輸送効率が悪く、輸送中の
型崩れが生じやすいという難点があり、さらに、とくに
箱の寸法が異なるごとに、型の交換又は調整を必要とす
るので、多種少量生産には、設備コスト及び運転コスト
がともに高くつくという問題点がある。A second method is to glue each fixing portion t of the blank shown in FIG. 12 by a gluing machine, set the blank at a predetermined position of a female die of a press machine, and press a male die from above. At the same time, the front wall fw, the rear wall rw, and the left and right side walls rsw and lsw in FIG. 12 are raised, and at the same time, both ends of each wall and the fixing part t are bonded with the glue. Is a method of crimping. This method has the advantage of good production efficiency because the gluing to the blank is performed automatically by a gluing machine, and the assembly (folding) of the box and the bonding of the glued portion are performed automatically by a press machine. Therefore, it is not suitable for small-lot production, and as in the case of the first method, the completed box P occupies a certain space, so that the transportation efficiency is poor and the shape is easily lost during transportation. In addition, since the mold needs to be replaced or adjusted each time the size of the box is different, there is a problem that both the equipment cost and the operating cost are high in the production of various small-quantity products.
【0004】第三の方法は、ブランクの糊付け、折畳
み、プレスの全工程を一貫して自動で行う全自動式製函
機を用いる方法である。この方法は高速大量生産向きで
あって、小ロット生産向きでない。また、製函機の値段
が莫大であるばかりでなく、全長が十数メートルに及ぶ
大型であるため、安直に採用することができないという
問題点がある。[0004] A third method is to use a fully automatic box making machine that automatically and consistently performs all processes of gluing, folding, and pressing of a blank. This method is suitable for high-speed mass production and not for small lot production. Further, there is a problem that not only is the price of the box-making machine enormous, but also because the length of the box-making machine is as large as ten and several meters, so that it cannot be adopted easily.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記従来
方法における問題、すなわち、少量生産に好適で、か
つ、設備コスト、輸送効率、輸送中の型崩れ、及び箱の
取扱者の負傷の可能性の問題を解決するために、種々の
製函装置を鋭意研究した結果、ブランクへの糊付けを糊
付け機により行い、折り線に沿った折畳みを手作業で行
い、糊付け部分の圧着をプレス機により行う半自動の製
函装置が理想的であることを見出した。この製函装置
は、箱の種類が異なっても、別の型を作ったり、部品の
交換などを必要とせず、僅かな調整で済むので、小ロッ
ト生産に適している。また、この製函装置により作られ
る箱は、偏平状態で輸送が可能であるから、輸送効率が
格段に向上し、しかも、輸送中の型崩れが防止され、ま
た、箱の取扱者の負傷の恐れもない。SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has found that the above-mentioned problems in the conventional method, namely, suitable for small-quantity production, and for equipment cost, transportation efficiency, shape loss during transportation, and injuries to box handlers. As a result of intensive research on various box making equipment to solve the problem of possibility, gluing to the blank is performed by a gluing machine, folding along the folding line is performed manually, and crimping of the glued part is performed by a press machine It was found that a semi-automatic box-making apparatus performed by the company was ideal. This box-making apparatus is suitable for small-lot production because it does not require a separate mold or replacement of parts, even if the type of box is different, and requires only slight adjustment. In addition, the box made by this box making device can be transported in a flat state, so that the transportation efficiency is greatly improved, and furthermore, the shape is prevented from being lost during transportation, and the box operator is injured. No fear.
【0006】しかし、糊付け機から出てきたブランク
を、折り線に沿って左右両手で折畳むと同時に糊付け部
分を押圧して貼付ける箇所は、箱の構造により、最少で
も前後各2か所、前後及び左右各2か所、さらに5か所
以上など、いろいろあり、両手を用いて箱を折畳む際
に、先に折畳み・貼付けを終えた部分が、後に折畳み貼
付け作業をしている間に、ブランクの材料弾性の復元力
により起立し剥離してしまう。この理由のために、従来
は、箱のブランクの折畳み・貼付けを手作業で行うこと
ができないため、上述のように、ワイヤスティッチャー
を用いる方法か、多種少量生産の場合に採算がとれなく
とも、糊付け機及びプレス機による方法、あるいは全自
動機に頼らざるを得なかった。However, the blank coming out of the gluing machine is folded along both the left and right hands along the folding line, and at the same time, the gluing portion is pressed and stuck at least two places in front and rear due to the structure of the box. There are various places such as front and back and left and right each two places, more than five places, etc.When folding the box with both hands, the part that has been folded and pasted first is later folded and pasted Then, the blank stands up and peels off due to the restoring force of the material elasticity. For this reason, it has not been possible to manually fold and affix the box blanks conventionally, so as described above, even if the method using a wire stitcher or the profitability in the case of large-scale small-quantity production is not possible. , A gluing machine and a pressing machine, or a fully automatic machine.
【0007】本発明者は、上記のブランクの折畳み・貼
付けを手作業で行う際の、ブランクの材料弾性の復元力
による剥離の問題を巧みに解決することにより、上記半
自動製函装置の採用を可能にしたものである。従って、
本発明は小ロット生産に適し、設備コスト及び製造コス
トの低減、輸送効率の向上、輸送中の型崩れ及び箱取扱
者の負傷の可能性の排除を実現できる半自動製函装置を
提供することを第一の目的とする。また、第二の目的
は、糊付け機により糊付けされたブランクを、先に折畳
み・貼付け作業を終えた部分の剥離を防止した状態で、
他の部分の折畳み・貼付け作業を能率的に行うことがで
きるようにした製函装置用折畳み作業台を提供すること
にある。The inventor of the present invention has succeeded in solving the problem of peeling due to the restoring force of the material elasticity of the blank when manually folding and affixing the blank, thereby adopting the semi-automatic box making apparatus. It is made possible. Therefore,
The present invention provides a semi-automatic box making apparatus suitable for small-lot production, capable of reducing equipment costs and manufacturing costs, improving transport efficiency, and eliminating the possibility of shape collapse during transport and the possibility of injury to box operators. The first purpose. In addition, the second purpose is to prevent blanks glued by the gluing machine from being peeled off at the part where folding and pasting work has been completed first.
An object of the present invention is to provide a folding workbench for a box-making apparatus, which can efficiently perform folding and pasting work of other parts.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るため、本発明に係る半自動製函装置は、自動糊付け機
と、折畳み作業台と、プレスコンベアとからなり、前記
自動糊付け機、前記折畳み作業台及び前記プレスコンベ
アはL字形又は反転L字形に配置され、前記自動糊付け
機は、ブランクを一つずつ繰出す給紙部と、その給紙部
から繰出されたブランクを糊付け位置を経て待機位置ま
で搬送する搬送部と、その搬送部により搬送されるブラ
ンクの所定位置に糊付けする糊付け部と、前記待機位置
に設けられた検知器の検知状態に基づいて、前記給紙部
及び搬送部の駆動及び停止を制御する制御部とを有し、
前記折畳み作業台は、ブランクの折畳み、貼付け作業を
行うための矩形の作業面を有するとともに、その作業面
の前記自動糊付け機側の辺及び前記プレスコンベア側の
辺を除く少なくとも一辺に、前記作業面との間に一定間
隔の空隙を形成して、前記作業面において前記ブランク
の折畳まれ、貼付けされた部分を挿入して折り畳まれた
状態を保持する押え部材を有し、前記プレスコンベア
は、前記作業台において折畳まれ、貼付けされたブラン
クを挟持搬送し、搬送中に糊付け部分を圧着するもので
あることを特徴としている。In order to achieve the first object, a semi-automatic box making apparatus according to the present invention comprises an automatic gluing machine, a folding work table, and a press conveyor. The folding work table and the press conveyor are arranged in an L-shape or an inverted L-shape, and the automatic gluing machine is configured to set a feeding unit that feeds blanks one by one and a gluing position of the blank fed from the feeding unit. A conveying unit that conveys the sheet to a standby position, a gluing unit that glues the blank conveyed by the conveying unit to a predetermined position, and the sheet feeding unit and the conveying unit based on a detection state of a detector provided at the standby position. A control unit for controlling the driving and stopping of the unit,
The folding workbench, folding of the blank, which has a working surface of the rectangular for performing joining operations, at least one side excluding the automatic sizing machine sides and the press conveyor-side edge of the work surface, the work A certain distance between the surface
Forming a gap between the blanks, the work surface has a pressing member that holds the folded state by inserting the folded and pasted portion of the blank, and the press conveyor is folded at the work table. It is characterized in that the folded and pasted blank is sandwiched and conveyed, and the glued portion is pressure-bonded during the conveyance.
【0009】上記の構成において、制御部は待機位置に
ブランクがない時に、給紙部及び搬送部を駆動し、給紙
部はブランクを一枚繰出す。搬送部は繰出されたブラン
クを待機位置まで搬送する。自動糊付け機は、給紙部か
ら繰出され、搬送されるブランクの所定位置に、糊付け
する。ブランクが待機位置まで搬送されると、搬送部が
停止される。待機位置からブランクが取出されると、制
御部は、給紙部に次のブランクを繰出させる。糊付けさ
れて待機位置に到達したブランクは、作業者に折畳み作
業台の作業面上に取出され、両手を用いて折り線に沿っ
て折畳まれ、貼付けられる。その折畳み・貼付けされた
部分を作業面と押え部材との間の空隙に挿入すると、折
畳み・貼付けを終えた部分の起立・剥離が防止される。
他のすべての箇所の折畳み・貼付けを終了したブランク
は、作業面からプレスコンベアに送り込まれ、搬送中に
糊付け部分が圧着される。In the above configuration, when there is no blank at the standby position, the control unit drives the paper feeding unit and the conveying unit, and the paper feeding unit feeds out one blank. The transport unit transports the fed blank to a standby position. The automatic gluing machine glues a predetermined position of a blank fed and conveyed from a paper feeding unit. When the blank is transported to the standby position, the transport unit stops. When a blank is taken out from the standby position, the control unit causes the sheet feeding unit to feed out the next blank. The blank that has been glued and arrived at the standby position is taken out on the work surface of the folding work table by the operator, folded along the folding line using both hands, and attached. When the folded / pasted portion is inserted into the gap between the work surface and the holding member, standing / peeling of the folded / pasted portion is prevented.
The blanks, which have been folded and pasted at all other locations, are fed into the press conveyor from the work surface, and the glued portions are crimped during transportation.
【0010】本発明の第二の目的を達成する製函装置用
折畳み作業台は、上面に矩形作業面を有するとともに、
その作業面の少なくとも一辺に、その作業面との間に一
定間隔の空隙を形成して、前記作業面においてブランク
の折畳まれ、糊で貼付けされた部分を摺動挿入されて折
畳まれた状態に保持する押え部材を有することを特徴と
している。これにより、作業面上でブランクの一辺の折
畳み・貼付け作業を終えるたびに、その折畳み・貼付け
部分を作業面と押え部材との間の空隙に挿入して、押え
部材により、折畳み貼付け部分のブランク材料弾性によ
る起立・剥離を防止した状態で、他の辺の折畳み貼付け
作業を行うことができる。A folding workbench for a box-making apparatus which achieves the second object of the present invention has a rectangular work surface on an upper surface,
At least one side of the work surface, one between its working surface
It is characterized in that it has a pressing member for forming a gap at regular intervals and slidingly inserting a portion of the blank folded and pasted with glue on the work surface to hold the folded state. Thus, each time the folding / pasting operation of one side of the blank is completed on the work surface, the folded / pasted portion is inserted into the gap between the work surface and the pressing member, and the blank of the folded / pasted portion is pressed by the pressing member. In a state in which standing and peeling due to material elasticity are prevented, folding and pasting work on other sides can be performed.
【0011】押え部材は、作業面の一辺及びその一辺の
右側又は左側に隣接する辺に設けられることが望まし
い。この場合は、ブランクの前後の辺と左右の辺を折畳
み貼付けする場合に、それぞれ先に折畳み貼付けを終え
た部分の起立・剥離を防止することができる。The holding member is preferably provided on one side of the work surface and on the side adjacent to the right or left side of the one side. In this case, when the front and rear sides and the left and right sides of the blank are folded and pasted, it is possible to prevent standing and peeling of the portions that have been folded and pasted first.
【0012】押え部材は、作業面からの高さが調整可能
であることが望ましい。これにより、ブランクの材料厚
み又は折畳み後の厚さに応じて押え部材の高さを調整し
て、同一の作業台を、各種のブランクの折畳み作業に用
いることができる。It is desirable that the holding member be adjustable in height from the work surface. Thus, the same workbench can be used for folding various blanks by adjusting the height of the pressing member according to the material thickness of the blank or the thickness after folding.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図示の実施例に基いて説明する。図1は、本発明に
係る半自動製函装置の全体構成を概略的に示す平面図、
図2は自動糊付け機の拡大平面図、図3は折畳み作業台
と、ブランクの流れに沿った上流側の一部と下流側の一
部を示す平面図、図4は作業台及びプレスコンベアの一
部断面正面図である。本発明に係る半自動製函装置は、
図1に示すように、自動糊付け機Aと、折畳み作業台
(以下、単に作業台という。)Bと、プレスコンベアC
とからなっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view schematically showing the entire configuration of a semi-automatic box making apparatus according to the present invention,
2 is an enlarged plan view of the automatic gluing machine, FIG. 3 is a plan view showing a folding work table, and a part of an upstream side and a part of a downstream side along a flow of a blank, and FIG. It is a partial sectional front view. Semi-automatic box making device according to the present invention,
As shown in FIG. 1, an automatic gluing machine A, a folding workbench (hereinafter simply referred to as a workbench) B, and a press conveyor C
It consists of
【0014】自動糊付け機Aは、左右にフレーム1を有
し、そのフレーム間に作業台Bに向かって、給紙部A1
と搬送部A2 とが、この順序で設けられ、搬送部による
搬送途中に糊付け部A3 が設けられている。搬送部A2
は、給紙部A1 から繰出されたブランクを糊付け部A3
による糊付け位置を経て、待機位置まで搬送するもので
ある。以下、各部について詳述する。The automatic gluing machine A has frames 1 on the left and right sides.
And a transfer section A2 are provided in this order, and a gluing section A3 is provided during the transfer by the transfer section. Transport unit A2
Is used to glue the blank fed from the paper feeding section A1 to the gluing section A3.
The sheet is conveyed to a standby position via a gluing position. Hereinafter, each part will be described in detail.
【0015】給紙部A1 は、フレーム1の前後2か所に
おいてフレーム間に回転自在に懸架されたプーリ2,3
と、これらのプーリ2,3に掛け渡された複数本の給紙
ベルト4と、モータM(図7)と、このモータの回転力
をプーリ2,3の一方に伝達し、又は遮断する電磁クラ
ッチCL(図7)とによって構成されている。そして、
給紙部A1 には、フレーム1間において左右両側にブラ
ンクの幅とほぼ等しい間隔をもって配置され、給紙ベル
ト4の長手方向と平行に前端プーリ2付近まで延長し、
かつ、給紙ベルト4の上面近傍から所要の高さをもって
立ち上がる側面ガイド部材5と、その側面ガイド部材の
間に存在する給紙ベルト4の一部と、側面ガイド部材5
の先端部付近の間を延びるように設けられた堰板6とか
らなるスタッカーが設けられている。これにより、給紙
部A1 のスタッカーには、側面ガイド部材5間における
給紙ベルト4の上面に複数枚のブランクBLを堆積して
おくことができる。The paper feeding section A1 includes pulleys 2 and 3 rotatably suspended between the frames at two places before and after the frame 1.
, A plurality of paper feed belts 4 stretched over these pulleys 2 and 3, a motor M (FIG. 7), and an electromagnetic motor for transmitting or blocking the rotational force of the motor to one of the pulleys 2 and 3. And a clutch CL (FIG. 7). And
In the sheet feeding section A1, the frames 1 are arranged on both the left and right sides with an interval substantially equal to the width of the blank, and extend near the front end pulley 2 in parallel with the longitudinal direction of the sheet feeding belt 4,
Further, a side guide member 5 that rises at a required height from near the upper surface of the paper feed belt 4, a part of the paper feed belt 4 existing between the side guide members, and a side guide member 5
And a weir plate 6 provided so as to extend between the vicinity of the front end of the stacker. Thus, a plurality of blanks BL can be deposited on the upper surface of the sheet feeding belt 4 between the side guide members 5 on the stacker of the sheet feeding section A1.
【0016】図5に示すように、堰板6の下端部のナイ
フスロートと、給紙ベルト4の上面との間には、ブラン
ク1枚の厚さよりごく僅かに大きな間隙が形成されて、
給紙ベルト4の回転により、最下端部の1枚のブランク
のみが、給紙部A1 から搬送部A2 に向けて繰出される
ようになっている。As shown in FIG. 5, a gap is formed between the knife throat at the lower end of the weir plate 6 and the upper surface of the paper feed belt 4 so as to be slightly larger than the thickness of one blank.
By the rotation of the paper feed belt 4, only one blank at the lowermost end is fed out from the paper feed unit A1 toward the transport unit A2.
【0017】搬送部A2 は、フレーム1間に回転自在に
懸架された前後のプーリ7,8と、これらのプーリに掛
け渡された複数本の搬送ベルト9と、前記モータMの回
転力を前記プーリ7,8の一方に伝動するための既知の
伝動部材とから構成されている。そして、搬送部のプー
リ8に結合された伝動プーリ8aの径を、繰出し部のプ
ーリ2に結合された伝動プーリ2aの径よりも僅かに小
さくすることにより、繰出し部の繰出し速度よりも搬送
部の搬送速度が大きくされている。The transport section A2 includes front and rear pulleys 7 and 8 rotatably suspended between the frames 1, a plurality of transport belts 9 stretched around these pulleys, and the rotational force of the motor M. And a known transmission member for transmitting to one of the pulleys 7 and 8. By making the diameter of the transmission pulley 8a coupled to the pulley 8 of the transport section slightly smaller than the diameter of the transmission pulley 2a coupled to the pulley 2 of the transport section, the transport section has a lower speed than the transport speed of the transport section. Has been increased.
【0018】図7は、給紙部A1 及び搬送部A2 を制御
する制御系統の構成を示している。制御部CON1 に
は、この自動糊付け機を始動させるための、一例とし
て、作業台Bの正面側に取付けられている始動スイッチ
SWと、給紙ベルト4と搬送ベルト9の間に設けられ
た、ブランクの有無検知用の第1センサS1 と、後述さ
れる糊付け部A3 の待機位置に設けられた、ブランクの
有無検知用の第3センサS3 とが、それぞれ電気的に接
続されている。制御部CON1 は、作業者により始動ス
イッチSWがONされたときに、モータMを起動させ
る。これにより、搬送部の搬送ベルト9は常時回転され
る。また、始動スイッチSWがONされたときに、第1
センサS1 及び第3センサS3 がブランクを検知してい
ない時、すなわち、OFFであるときは、電磁クラッチ
CLをONさせるので、給紙ベルト4も回転される。従
って、スタッカーからブランクが一枚繰出される。その
ブランクの先端が図5に示すように第1センサS1をO
Nさせると、制御部CON1 は電磁クラッチCLをOF
Fさせて、ブランクの先端が第1センサS1 をONさせ
た状態の位置で停止する。この半自動製函装置は、この
状態で、作業者による製函作業開始の操作を待機する。
再び、始動スイッチSWがONされると、現在は、第3
センサS3 がOFF(ブランクなし)の状態であるの
で、制御部CON1は、電磁クラッチCLをONさせ
て、給紙部A1 の第1センサS1 をONさせる位置まで
繰出されているブランクを搬送部A2 方向に繰出す。FIG. 7 shows the configuration of a control system for controlling the paper feed unit A1 and the transport unit A2. The control unit CON1 includes, as an example, a start switch SW mounted on the front side of the worktable B and a sheet feed belt 4 and a conveyor belt 9 for starting the automatic gluing machine. A first sensor S1 for detecting the presence / absence of a blank and a third sensor S3 for detecting the presence / absence of a blank, which is provided at a standby position of a gluing section A3 described later, are electrically connected to each other. The control unit CON1 starts the motor M when the start switch SW is turned on by the operator. Thereby, the transport belt 9 of the transport unit is constantly rotated. When the start switch SW is turned on, the first
When the sensor S1 and the third sensor S3 do not detect a blank, that is, when they are OFF, the electromagnetic clutch CL is turned on, so that the sheet feeding belt 4 is also rotated. Therefore, one blank is fed from the stacker. As shown in FIG. 5, the leading end of the blank is
N, the control unit CON1 turns the electromagnetic clutch CL off.
F to stop at the position where the leading end of the blank turns on the first sensor S1. In this state, the semi-automatic box making apparatus waits for an operation of starting a box making operation by an operator.
When the start switch SW is turned on again, the third
Since the sensor S3 is OFF (no blank), the control unit CON1 turns on the electromagnetic clutch CL to transfer the blank that has been fed to the position where the first sensor S1 of the sheet feeding unit A1 is turned on to the transport unit A2. Extend in the direction.
【0019】中央の搬送ベルト9の上流側部分の上側
に、押え部材10が搬送ベルトに対して自重で押圧する
ように備えてあり、その押え部材に回転自在に配設され
た鋼球11がその搬送ベルト9に接触して、搬送ベルト
9の回転に伴って鋼球も回転されるようになっている。
従って、先端が搬送部A2 に送り込まれたブランクは、
搬送ベルト9と鋼球11に挾み込まれて搬送部に取込ま
れ、搬送される。Above the upstream portion of the central conveyor belt 9, a pressing member 10 is provided to press against the conveying belt by its own weight, and a steel ball 11 rotatably disposed on the pressing member is provided. The steel balls are also rotated with the rotation of the conveyor belt 9 in contact with the conveyor belt 9.
Therefore, the blank whose leading end has been sent to the transport section A2 is
The sheet is sandwiched between the conveyor belt 9 and the steel ball 11, taken into the conveyor section, and conveyed.
【0020】給紙部A1 から1枚目のブランクが繰出さ
れ、その後端が堰板6から離間するときには、接触して
いる上下のブランク間の摩擦により2枚目のブランクも
1枚目のブランクから滑りながら繰出される。しかし、
搬送部A2 の搬送速度は、給紙部A1 の繰出し速度より
も速いので、2枚目のブランクの先端が第1センサS1
をONさせる位置に到達するまでには、1枚目のブラン
クの後端が2枚目のブランクの先端から前方に離れる。
従って、第1センサS1 は1枚目のブランクの後端の通
過時にOFFになり、2枚目のブランクの先端により再
びONされるため、2枚目のブランクが第1センサS1
をONさせた状態で、電磁クラッチCLがOFFされ
て、給紙ベルト4が停止される。When the first blank is fed from the paper feeding section A1 and its rear end is separated from the weir plate 6, the second blank is also replaced with the first blank due to friction between the upper and lower blanks in contact. It is fed out while sliding from. But,
Since the transport speed of the transport unit A2 is faster than the feed speed of the paper feed unit A1, the leading end of the second blank is first sensor S1.
Before reaching the position where is turned on, the rear end of the first blank is separated from the front end of the second blank by a forward distance.
Accordingly, the first sensor S1 is turned off when passing the rear end of the first blank, and is turned on again by the front end of the second blank.
Is turned on, the electromagnetic clutch CL is turned off, and the sheet feeding belt 4 is stopped.
【0021】次に、電磁クラッチCLがONされて、2
枚目のブランクが繰出されるのは、1枚目のブランクが
待機位置に到達して第3センサS3 をONさせた後、そ
のブランクが待機位置から取出されて、第3センサS3
がOFFされた時である。以後、待機位置のブランクを
取出すたびに、次のブランクが給紙部A1 から搬送部A
2 へ繰出されるようになっている。Next, when the electromagnetic clutch CL is turned on,
The first blank is fed out after the first blank reaches the standby position and the third sensor S3 is turned on. Then, the blank is taken out from the standby position and the third sensor S3 is taken out.
Is turned off. Thereafter, every time the blank at the standby position is taken out, the next blank is fed from the sheet feeding section A1 to the transport section A.
It is to be fed to 2.
【0022】搬送部A2 の途中に設けられている糊付け
部A3 は、図6に一部を示すように、搬送ベルト9の長
手方向中間位置において案内部材12をフレーム1間に
懸架固定し、その案内部材12の全長に渡って形成され
た案内溝12aにボルト13aの頭部を摺動自在に挿入
するとともに、そのボルトを支持部材14に貫通して、
上方に突出されたボルトにナット13bをねじ合わせ、
支持部材14に高さ調整部材15を介して、糊吹付け用
の電磁弁内蔵のノズル16を所要数、図示の例では2
本、案内部材12の長手方向に隔てて支持させ、ノズル
16に送糊パイプ17の一端を接続し、その他端を図外
の糊タンクから吸引した糊に常時一定の圧力を加えるコ
ンプレッサー(図示せず)の吐出口に接続して、構成さ
れている。ノズル16に内蔵されている弁は、支持部材
14に取付けられたソレノイドSOLの通電又は通電停
止により、開閉されるようになっている。各ノズル16
の先端は、搬送ベルト9に搬送されるブランクの上面に
向かって糊を吹付けるように取付けられている。図6に
おいて、18はノズル16の先端と搬送ベルト9との間
に、ブランクが円滑に進入できるように取付けた案内部
材である。各ノズル16のブランクに対する位置は、ナ
ット13bを緩め、支持部材14を案内部材12の長手
方向に移動し、ナット13bを再び締め付けることによ
り、ブランクの糊付け位置に応じて任意に調整すること
ができる。As shown in FIG. 6, a gluing portion A3 provided in the middle of the transporting portion A2 suspends and fixes the guide member 12 between the frames 1 at an intermediate position in the longitudinal direction of the transporting belt 9. The head of the bolt 13a is slidably inserted into a guide groove 12a formed over the entire length of the guide member 12, and the bolt is passed through the support member 14,
The nut 13b is screwed into the bolt protruding upward,
A required number of nozzles 16 with a built-in electromagnetic valve for spraying glue are provided on the supporting member 14 via a height adjusting member 15, and in the illustrated example, two nozzles 16 are provided.
A compressor (shown in the drawing) which supports the guide member 12 at a distance in the longitudinal direction, connects one end of a glue feed pipe 17 to the nozzle 16 and constantly applies a constant pressure to the glue sucked from a glue tank (not shown) at the other end. ) Is connected to the discharge port. The valve built in the nozzle 16 is opened and closed by energizing or stopping energizing a solenoid SOL attached to the support member 14. Each nozzle 16
Is attached such that the adhesive is sprayed toward the upper surface of the blank conveyed to the conveyor belt 9. In FIG. 6, reference numeral 18 denotes a guide member attached between the tip of the nozzle 16 and the conveyor belt 9 so that the blank can smoothly enter. The position of each nozzle 16 with respect to the blank can be arbitrarily adjusted according to the gluing position of the blank by loosening the nut 13b, moving the support member 14 in the longitudinal direction of the guide member 12, and tightening the nut 13b again. .
【0023】ノズル16の先端位置より僅かに上流側
に、ブランクの先端の到来を検知するための第2センサ
S2 が設けられている。A second sensor S2 for detecting the arrival of the leading end of the blank is provided slightly upstream of the leading end position of the nozzle 16.
【0024】糊付け部A2 には、第2センサS2 からの
検知信号を用いて糊付けを制御する糊付け制御手段が備
えられている。この糊付け制御手段は、図8に示すよう
に、第2センサS2 がブランクの先端を検知したときの
検知信号に基いて制御部CON2 がタイマTMを起動さ
せ、所定タイミングにソレノイドSOLを通電させて、
ノズル16の弁を開けることにより、ブランクの最初の
所定位置に糊を吹付けた後、ソレノイドSOLの通電を
停止し、再びタイマTMの動作により所定タイミングに
ソレノイドSOLを通電させて弁を開け、ブランクの次
の所定位置に糊を吹付けるようになっている。糊吹付け
のタイミング、すなわち、ソレノイドSOLをON、O
FFさせるためのタイマTMの設定は、ブランクの糊付
け位置に応じて、制御部CON2 に接続されているダイ
ヤルやROMに格納されているプログラムの交換などに
より容易に変更可能である。支持部材12と前端プーリ
7との間は、ブランクBLの最大長さより僅かに大きな
距離とされて、その支持部材12と前端プーリ7との間
の部分が、糊付けを終了したブランクを次の工程である
折畳み作業を行う作業台Bに作業者により取出されるま
で待機させるための待機位置とされている。The gluing section A2 is provided with gluing control means for controlling gluing using a detection signal from the second sensor S2. As shown in FIG. 8, the glue control means controls the control unit CON2 to start the timer TM based on the detection signal when the second sensor S2 detects the leading end of the blank, and to energize the solenoid SOL at a predetermined timing. ,
By opening the valve of the nozzle 16 and spraying glue on the first predetermined position of the blank, the energization of the solenoid SOL is stopped, the solenoid SOL is energized again at a predetermined timing by the operation of the timer TM, and the valve is opened. Glue is sprayed on a predetermined position next to the blank. Glue spray timing, that is, solenoid SOL ON, O
The setting of the timer TM for FF can be easily changed in accordance with the position where the blank is glued, by exchanging a dial connected to the control unit CON2 or a program stored in the ROM. The distance between the support member 12 and the front end pulley 7 is slightly larger than the maximum length of the blank BL, and the portion between the support member 12 and the front end pulley 7 removes the glued blank from the next step. Is a standby position for waiting on the work table B for performing the folding operation until the worker takes out the work table B.
【0025】なお、搬送部A2 においても、プーリ8付
近から待機位置まで搬送ベルト9と平行にブランクBL
の幅と等しい間隔をもって延長する側面ガイド部材19
が設けられている。側面ガイド部材5,19はフレーム
1及び図示しない取付板により、その間隔がブランクの
幅に応じて変更可能に取付けられている。In the conveying section A2, the blank BL is also moved in parallel with the conveying belt 9 from the vicinity of the pulley 8 to the standby position.
Guide member 19 extending at intervals equal to the width of
Is provided. The side guide members 5 and 19 are mounted by the frame 1 and a mounting plate (not shown) so that the distance between them can be changed according to the width of the blank.
【0026】そして、前端プーリ7の僅かに下流側に、
ブランクの先端の到来及びブランクの取出しを検知する
ためのすでに説明した第3センサS3 が設けられてい
る。Then, slightly downstream of the front end pulley 7,
The previously described third sensor S3 for detecting the arrival of the leading edge of the blank and the removal of the blank is provided.
【0027】作業台Bは、自動糊付け機Aの搬送部A2
の待機位置における搬送ベルト9よりも僅かに低い高さ
に矩形の作業面20を有し、その作業面の少なくとも一
つの辺に、好ましい実施例では、隣合う二つの辺に、そ
の作業面との間に、作業面上でブランクの折畳まれた側
の部分を挿入し得る空隙21を形成する押え部材22
a,22bが取付けられている。押え部材22a,22
bは、板又は円棒で構成しても良いし、あるいは、円筒
をその中空部に貫通した軸で回転自在に支持した構造の
ものとしても良い。The work table B is provided with a transfer section A2 of the automatic gluing machine A.
Has a rectangular work surface 20 at a height slightly lower than the conveyor belt 9 at the standby position, and at least one side of the work surface, in a preferred embodiment, two adjacent sides, Press member 22 which forms a gap 21 into which the folded side of the blank can be inserted on the work surface
a, 22b are attached. Holding members 22a, 22
b may be constituted by a plate or a circular rod, or may have a structure in which a cylinder is rotatably supported by a shaft penetrating a hollow portion thereof.
【0028】いずれにしても、押え部材22a,22b
は、自動糊付け機Aにおいて糊付けされて待機位置に止
められているブランクBLを、作業者が作業台の上面に
取り出し、そのブランクを所定の順序で折り線に沿って
折畳み、糊付けされた部分を貼付けた状態で、その折畳
んだ側の部分を作業面上を滑らせて作業面20と押え部
材22aとの間の空隙21に押入して、その折畳んだ部
分がブランクの材料弾性の復元力により起立して糊付け
部分が剥離しないように保持するものである。In any case, the holding members 22a, 22b
The operator takes out the blank BL glued and stopped at the standby position in the automatic gluing machine A on the upper surface of the work table, folds the blank along a folding line in a predetermined order, and removes the glued portion. In the pasted state, the folded side portion is slid on the work surface and pushed into the gap 21 between the work surface 20 and the holding member 22a, and the folded portion restores the material elasticity of the blank. It is held up by force to prevent the glued portion from peeling off.
【0029】図9,10は、作業台のさらに好ましい実
施例を示す。図9は断面図、図10は正面図である。こ
の実施例では、押え部材22を倒立L字形に形成され、
水平な押え部221から垂下する固定部222の左右2
箇所に縦長孔223を形成し、その縦長孔にボルト23
を貫通し、作業台の天板の前端面にねじ込むことによ
り、押え部材22の作業面からの高さを任意に調整する
ことができるようにしてある。押え部材を高さ調整可能
に取付ける構造は、上記の例に限定されない。既知の技
術を用いて各種の構造とすることができる。FIGS. 9 and 10 show a further preferred embodiment of the workbench. FIG. 9 is a sectional view, and FIG. 10 is a front view. In this embodiment, the holding member 22 is formed in an inverted L-shape.
Left and right 2 of fixed part 222 hanging down from horizontal holding part 221
A vertically long hole 223 is formed at the location, and the bolt 23 is inserted into the vertically long hole.
, And screwed into the front end surface of the top plate of the worktable, so that the height of the holding member 22 from the work surface can be arbitrarily adjusted. The structure for mounting the holding member so that the height can be adjusted is not limited to the above example. Various structures can be obtained by using a known technique.
【0030】プレスコンベアCは、上記作業台Bの上で
折畳み作業を終了したブランクを、その折畳まれた状態
を保持したまま送り込まれることにより、その折畳ま
れ、糊付けされた部分を搬送しながらプレスすることに
より、糊付け部分を完全に圧着するためのものである。
このプレスコンベアCは、前後のフレーム24間に、左
右両端において回転自在に懸架された上側プーリ25に
掛け渡された上側ベルト26と、同様に、前後のフレー
ム24間に、左右両端において回転自在に懸架された下
側プーリ27に掛け渡された下側ベルト28と、上側ベ
ルトと下側ベルトの互いに接触する部分を、互いに当接
するように付勢する上下のプレッシャローラ29,30
と、上下いずれか一方のプーリに回転力を与える図示さ
れていないモータとからなっている。そして、下側ベル
ト28の前端部は、上側ベルト26よりも作業台B側に
延長させてあり、作業面20から取り出したブランクB
LのプレスコンベアCへの載置及び送り込みを容易確実
にできるようにしてある。プレスコンベアCは、常時回
転されている。プレスコンベアの終端部の後方には、こ
のコンベアから排出される偏平状態のブランク(箱)を
収容するための収容箱が据え置かれ、又は輸送用コンテ
ナなどが置かれる。The press conveyer C feeds the folded and glued portion by feeding the blank, which has been folded on the work table B, while maintaining the folded state. This is for completely bonding the glued portion by pressing while pressing.
The press conveyor C is rotatable between the front and rear frames 24 and between the front and rear frames 24, similarly at the left and right ends between the front and rear frames 24. Pressure belts 29, 30 for urging the lower belt 28, which is stretched over a lower pulley 27 suspended between the upper belt and the lower belt, so as to abut against each other.
And a motor (not shown) for applying a rotational force to one of the upper and lower pulleys. The front end of the lower belt 28 is extended to the work table B side from the upper belt 26, and the blank B taken out from the work surface 20 is removed.
The loading and feeding of L to the press conveyor C can be easily and reliably performed. The press conveyor C is constantly rotating. Behind the terminal portion of the press conveyor, a storage box for storing flat blanks (boxes) discharged from the conveyor is placed or a transport container or the like is placed.
【0031】続いて、上記の構成による実施例装置の作
用を説明する。自動糊付け機Aのスタッカー(4,5,
6)には、一例として図11(a)に示すようなブラン
クBLが積載されているとする。同図において、鎖線は
折線を示している。図12と同一部分については同一符
号を用いている。始動スイッチSWをONすると、自動
糊付け機の制御部CON1 は、まず、モータモを起動さ
せ、搬送ベルト9を回転させる。次に、第3センサS3
の状態を監視し、センサS3 がONしていないことを確
認すると、電磁クラッチCLをONさせて、給紙ベルト
4を回転させる。従って、スタッカーの最下部のブラン
クが一枚繰り出される。図11(a)においては、ブラ
ンクは太い矢印方向に移動される。Next, the operation of the embodiment device having the above configuration will be described. Stacker (4, 5,
In 6), it is assumed that a blank BL as shown in FIG. 11A is loaded as an example. In the figure, the dashed line indicates a broken line. The same reference numerals are used for the same parts as those in FIG. When the start switch SW is turned on, the control unit CON1 of the automatic gluing machine first activates the motor to rotate the conveyor belt 9. Next, the third sensor S3
When it is confirmed that the sensor S3 is not turned on, the electromagnetic clutch CL is turned on to rotate the paper feed belt 4. Accordingly, one blank at the bottom of the stacker is fed out. In FIG. 11A, the blank is moved in the direction of the thick arrow.
【0032】繰り出された1枚目のブランクの先端によ
り第1センサS1 がONされると、制御部CON1 は、
電磁クラッチをOFFさせて給紙ベルト4を停止させ
る。始動スイッチSWを再度ONすると、電磁クラッチ
CLがONされて、先端が第1センサS1 をONさせた
位置で停止されていたブランクを、搬送部A2 方向に送
り出す。搬送部の搬送速度が給紙部の繰出し速度よりも
大であることに基づき、1枚目のブランクの後端が2枚
のブランクの先端から離間し、第1センサS1 をOFF
させると同時に、2枚目のブランクの先端が第1センサ
S1 を再びONさせるため、制御部CON1は、電磁ク
ラッチCLをOFFさせる。When the first sensor S1 is turned on by the leading end of the first blank that has been fed out, the control unit CON1 operates as follows.
The electromagnetic clutch is turned off to stop the feed belt 4. When the start switch SW is turned on again, the electromagnetic clutch CL is turned on, and the blank whose leading end has been stopped at the position where the first sensor S1 is turned on is sent out toward the transport section A2. Based on the transport speed of the transport unit being higher than the feed speed of the paper feed unit, the rear end of the first blank is separated from the front ends of the two blanks, and the first sensor S1 is turned off.
At the same time, since the leading end of the second blank turns on the first sensor S1 again, the control unit CON1 turns off the electromagnetic clutch CL.
【0033】搬送部A2 により搬送されるブランクは、
糊付け部A3 においては、第2センサS2 をONさせる
ため、糊付け制御手段の制御部CON2 がタイマTMを
起動させ、そのタイマの出力に基づいて、所定タイミン
グにソレノイドSOLを介してノズル12の弁を開放、
閉鎖させることにより、図11(b)に示すように、ブ
ランクの所定位置に糊GLを塗布する。図11に示すブ
ランクBLの場合は、前後それぞれ2か所において糊付
けが行われる。糊付け工程を経たブランクが、搬送部A
2 の連続動作により待機位置に到達すると、第3センサ
S3 をONさせるため、制御部CON1はモータMの回
転を停止させ、ブランクをその待機位置に停止させる。The blank transported by the transport unit A2 is
In the gluing section A3, in order to turn on the second sensor S2, the control section CON2 of the gluing control means activates the timer TM and, based on the output of the timer, activates the valve of the nozzle 12 at a predetermined timing via the solenoid SOL. Open,
By closing, the glue GL is applied to a predetermined position of the blank as shown in FIG. In the case of the blank BL shown in FIG. 11, gluing is performed at two places before and after. The blank that has passed through the gluing process
When the controller 2 reaches the standby position by the continuous operation, the control unit CON1 stops the rotation of the motor M and stops the blank at the standby position to turn on the third sensor S3.
【0034】折畳み作業者OPは、作業台Bに関して自
動糊付け機Aと反対側に立って、自動糊付け機の待機位
置に保留されているブランクを作業台Bの作業面20上
に取り出す。このブランクの待機位置からの取出しによ
り、第3センサS3 が再びOFFされるため、制御部C
ON1 は、モータMを再起動させるとともに、電磁クラ
ッチCLをONさせて、第1センサS1 まで繰出してお
いた次ぎのブランクを搬送部A2 に送り込む。The folding operator OP stands on the opposite side of the automatic gluing machine A with respect to the work table B and takes out the blank held at the standby position of the automatic glue machine onto the work surface 20 of the work table B. By removing the blank from the standby position, the third sensor S3 is turned off again.
ON1 restarts the motor M, turns on the electromagnetic clutch CL, and sends the next blank that has been fed out to the first sensor S1 to the transport section A2.
【0035】待機位置からブランクを取出した作業者
は、まず、そのブランクの手前側(正面側)の左右2か
所の固着部tを両手を用いて折畳み(図11(c)参
照))、さらに正面壁fwを折畳んで糊GLによる貼付
けを行った後(同(d)参照))、その折畳んだ状態の
まま、作業面20に沿って押え部材22側に滑動させ、
作業面20と押え部材22との間の空隙21に押入して
(同(e)参照)、その折畳んだ状態を保持させる。次
に、そのブランクBLの背面側の左右2か所の固着部t
を両手を用いて折畳み(同(f)参照))、引続いて背
面壁rwを折畳んで糊GLによる貼付けを行う(同
(g)参照)。The worker who has taken out the blank from the standby position first folds the two fixed portions t on the left and right sides (front side) of the blank with both hands (see FIG. 11 (c)). Further, after the front wall fw is folded and pasted with the glue GL (see (d)), the front wall fw is slid along the work surface 20 toward the pressing member 22 in the folded state,
It is pushed into the gap 21 between the work surface 20 and the holding member 22 (see (e)), and the folded state is maintained. Next, two fixed portions t on the left and right on the back side of the blank BL.
Is folded using both hands (see (f)), and then the back wall rw is folded and pasted with glue GL (see (g)).
【0036】この作業台での折畳み・貼付け作業によっ
ては、固着部tと正面壁fw又は他の固着部tと背面壁
rwとの糊による接着は、完全ではなく、いわば、仮止
めの状態である。図11に例示するブランクBLの場合
は、このように、前後各2か所の折畳み及び貼付けを行
うだけで、折畳み作業が終了するので、ブランクの押え
部材22に押えられている部分を引出して、速やかに、
そのブランクを次のプレス工程であるプレスコンベアC
の下側ベルト28の前部上面に載せて、送り込む(同
(h)の太い矢印参照)。Depending on the folding / adhering operation on the work table, the bonding between the fixing portion t and the front wall fw or the bonding between the other fixing portion t and the rear wall rw is not complete, so to say, in a temporarily fixed state. is there. In the case of the blank BL illustrated in FIG. 11, the folding operation is completed only by folding and pasting the front and rear two places in this way, so that the part pressed by the blank pressing member 22 is pulled out. ,Promptly,
Pressing the blank into the next press process, Press Conveyor C
It is put on the front upper surface of the lower belt 28 and fed (see the thick arrow in (h)).
【0037】プレスコンベアCにおいては、作業台にお
ける折畳み、仮止め状態のブランクが、上下のコンベア
ベルト26,28により挟圧されて、糊付け部分が完全
に圧着された後、後端部から排出される。In the press conveyer C, the folded and temporarily fixed blanks on the work table are nipped by the upper and lower conveyor belts 26 and 28, and the glued portions are completely pressed and then discharged from the rear end. You.
【0038】排出されたブランクは、折畳み・糊付け部
分の圧着の終了により、偏平な箱に仕上げられている。
従って、箱を使用目的地まで輸送されるときは、死空間
の総量が非常に少ないので、輸送効率が良い。また、こ
の箱に被収容物を収容するときは、すなわち、箱として
用いるときは、前後の壁fw,rw及び左右両側の壁l
sw,rswを引き起こして、図13に示す従来の箱E
と同様に、収容空間を有する箱に変形した後、用いられ
る。従って、従来のワイヤスティッチャー等の工具が不
要であり、ワイヤによる負傷のおそれもない。The discharged blank is finished into a flat box by the completion of the crimping of the folded and glued portions.
Therefore, when the boxes are transported to the destination of use, the total amount of dead space is very small, so that the transport efficiency is good. In addition, when the object is accommodated in this box, that is, when used as a box, the front and rear walls fw and rw and the left and right walls l
sw, rsw to cause the conventional box E shown in FIG.
Similarly to the above, it is used after being transformed into a box having an accommodation space. Therefore, a tool such as a conventional wire stitcher is not required, and there is no risk of injury due to the wire.
【0039】上記の実施例では、ブランクの前後各2か
所においてのみ折畳み・貼付け作業を行ったが、ブラン
ク、すなわち、箱の形状によっては、前後各2か所のほ
か、左右各2か所においても、折畳み・貼付け作業を必
要とする場合がある。この場合は、上記作業台Bの自動
糊付け機Aと反対側の辺及びプレスコンベアCと反対側
の辺にそれぞれ押え部材22a,22bを設けた場合
は、前後各2か所の折畳み・貼付け作業を、自動糊付け
機Aと反対側の辺の押え部材22aを用いて、また、残
りの左右各2か所の折畳み・貼付け作業を、プレスコン
ベアCと反対側の辺の押え部材22bを用いて、行うよ
うにすれば、作業を迅速に行うことができるばかりでな
く、先に折畳み・貼付け作業を終えた部分の材料弾性の
復元力による起立・剥離を良く防止することができる。In the above embodiment, the folding / pasting operation was performed only at each of the two locations before and after the blank. However, depending on the shape of the blank, ie, the box, in addition to the two locations at the front and rear, two at each location at the left and right. In some cases, folding and pasting operations may be required. In this case, when the holding members 22a and 22b are provided on the side of the work table B on the side opposite to the automatic gluing machine A and the side on the side opposite to the press conveyor C, respectively, the folding / pasting operation of the front and rear two places is performed. Using the pressing members 22a on the side opposite to the automatic gluing machine A, the remaining two folding / pasting operations on the left and right sides are performed using the pressing members 22b on the side opposite to the press conveyor C. By doing so, not only the work can be performed quickly, but also the standing and peeling due to the restoring force of the material elasticity of the portion where the folding and pasting work has been completed can be prevented well.
【0040】また、図示の例は、作業者が右利きである
場合を前提として、作業台での折畳み・貼付け作業を終
えたブランクを、作業者の左側に設置されているプレス
コンベアCに移動させるようにしたので、作業台の押え
部材が、作業面の右側辺に取付けてある。左利きの場合
は、プレスコンベアCが作業台の右側に設置されて、押
え部材22bは、作業面の左側辺に取付けられることと
なる。In the illustrated example, assuming that the worker is right-handed, the blank that has been folded and pasted on the work table is moved to the press conveyor C installed on the left side of the worker. Therefore, the holding member of the work table is attached to the right side of the work surface. In the case of left-handed use, the press conveyor C is installed on the right side of the worktable, and the pressing member 22b is attached to the left side of the work surface.
【0041】上記の実施例によれば、始動スイッチをO
Nすると、最初のブランクがスタッカーから繰り出さ
れ、搬送部により搬送されて所定位置に達すると、糊付
け部によりブランクの所定位置に糊が吹付けられ、待機
位置に保留される。そして、その保留されていたブラン
クが作業者によって取出されると、次のブランクが自動
的に繰り出されて、同様に糊付けされ、待機位置に待機
される。従って、ブランクの繰出し及び糊付けが自動的
に行われ、人手を必要としない。According to the above embodiment, the start switch is set to the O
When N, the first blank is unwound from the stacker, is conveyed by the conveying unit, and reaches a predetermined position. Then, the gluing unit sprays the predetermined position of the blank, and is held at the standby position. Then, when the reserved blank is taken out by the operator, the next blank is automatically fed out, similarly glued, and is waited at the waiting position. Therefore, the feeding and gluing of the blank are performed automatically, and no manual operation is required.
【0042】また、作業台では、作業者が自動糊付け機
の待機位置からブランクを取出して、両手を用いて正面
側の2か所、背面側の2か所について順次、折畳み・貼
付けをし、先に折畳み・貼付けを終えた部分を作業面と
押え部材との間の空隙に挿入して、押えるようにしたの
で、先に行った折畳み・貼付け部分の起立、剥離をさせ
ることなく、両手を用いて折畳み・貼付け作業を行うこ
とが可能になったものであり、雌型及び雄型を有するプ
レス機又は全自動製函機を用いる従来と異なり、設備コ
ストが格段に安くなり、複雑な規制部材の切替をするこ
となく、いかなるサイズのブランクにも対応することが
できる。また、折り畳み・貼付け作業を能率的に行うこ
とができるから、小ロット生産に適している。しかも、
手作業よる折畳み・貼付けの後に、直ちにプレスコンベ
アにより糊付け部分の圧着を行うので、完成した箱に剥
離が生じない。At the work table, the operator takes out the blank from the standby position of the automatic gluing machine, and folds and pastes the two places on the front side and two places on the back side sequentially with both hands. Insert the previously folded / pasted part into the gap between the work surface and the holding member so that it can be held down. It is now possible to perform folding and pasting work using a press machine with female and male molds or a fully automatic box making machine. Blanks of any size can be accommodated without switching members. In addition, since folding and pasting operations can be performed efficiently, it is suitable for small lot production. Moreover,
Immediately after folding and pasting by hand, the glued portion is pressure-bonded by a press conveyor, so that peeling does not occur in the completed box.
【0043】さらに、上述の実施例では、給紙部と搬送
部に共通のモータを用い、電磁クラッチで分力して用い
たが、各部に各別のモータを用いることができることは
言うまでもない。Further, in the above-described embodiment, a common motor is used for the paper feeding unit and the transporting unit, and the components are used by the electromagnetic clutch. However, it is needless to say that different motors can be used for each unit.
【0044】[0044]
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、製函装
置は、自動糊付け機と、作業台と、プレスコンベアとか
らなるので、自動糊付け機及びプレスコンベアには、安
価な既存製品を用いることができ、また、作業台は、矩
形作業面の前記自動糊付け機側の辺及び前記プレスコン
ベア側の辺を除く少なくとも一辺に、前記作業面との間
に一定間隔の空隙を形成する押え部材を取付けた非常に
簡単な構成のものであるので、設備コストは、自動糊付
け機とプレス機を用いる従来の製函装置に比し、格段に
安くなる。As described above, according to the present invention, the box-making apparatus is composed of an automatic gluing machine, a work table, and a press conveyor. can be used, also, workbench, rectangular
At least one side excluding the automatic sizing machine sides and the press conveyor-side edge of the form work surface, between the working surface
Since it has a very simple structure in which a holding member that forms a gap at a fixed interval is attached, the equipment cost is significantly lower than that of a conventional box making apparatus using an automatic gluing machine and a press machine.
【0045】また、自動糊付け機によりブランクの所要
位置に自動的に糊付けを行い、その自動糊付け機から受
け取ったブランクを、作業台において手作業により折畳
み・貼付けをし、その際に、先に折畳み・貼付けをした
部分を作業面と押え部材のの間の空隙に挿入して、その
起立剥離を防止しながら、他の部分の折畳み・貼付け作
業を行うため、両手を用いての折畳み・貼付け作業を円
滑に行うことができるから、小ロット生産を能率的に行
うのに適しているとともに、製造コストを著しく低減す
ることができる。Further, the automatic gluing machine automatically glues the blank to a required position, and the blank received from the automatic gluing machine is manually folded and pasted on a work table.・ Folding / pasting with both hands to insert / paste the part to be inserted into the gap between the work surface and the holding member, and to fold / paste the other part while preventing standing and peeling. Therefore, it is suitable for efficiently producing small lots, and the production cost can be significantly reduced.
【0046】さらに、本発明装置により作られる箱は、
折畳まれ、糊付け部が圧着されていて、扁平状態である
ので、輸送効率が著しく向上され、輸送中の型崩れの恐
れがなく、取扱者の負傷の心配もない。Further, the box made by the device of the present invention is:
Since it is folded and the glued portion is crimped and in a flat state, the transport efficiency is remarkably improved, and there is no risk of shape collapse during transport and no risk of injury to the operator.
【0047】また、本発明による作業台は、矩形作業面
の少なくとも一辺に押え部材を取付けて、作業面と押え
部材との間に一定間隔の空隙を形成してなるので、自動
糊付け機から受け取ったブランクをそのまま作業面に載
せ、ブランクの一辺側の固着部及び壁の折畳み・糊の貼
付けをした後、そのまま前記空隙に向けて滑らせて挿入
することにより、先に折畳み・貼付けをした部分のブラ
ンク材料弾性による起立や剥離を有効に防止することが
でき、空いた両手を用いて、ブランクの他の辺側の折畳
み・貼付け作業を確実円滑に行うことができる。In the work table according to the present invention, a holding member is attached to at least one side of the rectangular work surface to form a gap at a constant interval between the work surface and the holding member. After placing the blank as it is on the work surface, folding and gluing the fixing portion on one side of the blank and the wall, gluing it, then sliding it toward the gap and inserting it as it is, the portion folded and glued first The standing and peeling due to the elasticity of the blank material can be effectively prevented, and the folding and sticking work on the other side of the blank can be reliably and smoothly performed by using the free hands.
【0048】さらに、作業面の隣合う二辺に押え部材を
設けた場合は、ブランクの前後及び左右の各辺において
折畳み・貼付けを行う場合に、先に折畳み・貼付けされ
た部分の起立や剥離を有効に防止することができる。Further, when holding members are provided on two adjacent sides of the work surface, when folding and pasting are performed on the front, rear, left and right sides of the blank, when the blank is folded or pasted, the previously folded or pasted portion is erected or peeled off. Can be effectively prevented.
【0049】さらに、押え部材を高さ調整が可能なもの
とした場合は、各種の厚みのブランクに適用することが
できる。Further, when the holding member can be adjusted in height, it can be applied to blanks having various thicknesses.
【図1】本発明に係る半自動製函装置の構成を概略的に
示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration of a semi-automatic box making apparatus according to the present invention.
【図2】同装置の一実施例の自動糊付け機の部分の拡大
平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of an automatic gluing machine according to one embodiment of the apparatus.
【図3】同実施例の作業台及びプレスコンベアの一部の
拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a part of a work table and a press conveyor of the embodiment.
【図4】作業台およひびプレスコンベアの一部断面正面
図である。FIG. 4 is a partially sectional front view of a worktable and a press conveyor.
【図5】給紙部と搬送部の繋ぎ部分の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a connection portion between a sheet feeding unit and a transport unit.
【図6】糊付け部の要部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of a gluing section.
【図7】自動糊付け機のブランク搬送の制御系統の構成
の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control system for blank conveyance of the automatic gluing machine.
【図8】自動糊付け機の糊付け制御手段の一例を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a gluing control unit of the automatic gluing machine.
【図9】作業台の他の例の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of another example of the worktable.
【図10】図9の作業台の正面図である。FIG. 10 is a front view of the work table of FIG. 9;
【図11】自動糊付け機の給紙部から繰り出される段階
から、糊付け部における糊付け工程を終え、作業台にお
いて折畳み・貼付け作業をされ、プレスコンベアに送り
込まれる直前までのブランクの各段階における状態を説
明する流れ図である。FIG. 11 shows the state of each stage of the blank from immediately before being fed out of the paper feeding unit of the automatic gluing machine, to the end of the gluing process in the gluing unit, to the folding / pasting work on the workbench, and immediately before being sent to the press conveyor. It is a flowchart explaining.
【図12】製函用の典型的にブランクの形状を示す斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view showing the shape of a typical blank for box making.
【図13】同ブランクを組み立てて作られる従来の箱を
示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a conventional box made by assembling the blank.
A 自動糊付け機 A1 給紙部 A2 搬送部 A3 糊付け部 2,3 プーリ 4 給紙ベルト 5 側部ガイド部材 6 堰板 7,8 プーリ 9 搬送ベルト 12 支持部材 16 ノズル S1 ,S2 ,S3 センサ B 折畳み作業台 20 作業面 21 空隙 22a,22b 押え部材 C プレスコンベア Reference Signs List A Automatic gluing machine A1 Paper feed unit A2 transport unit A3 Paste unit 2, 3 Pulley 4 Feed belt 5 Side guide member 6 Weir plate 7, 8 Pulley 9 Transport belt 12 Support member 16 Nozzle S1, S2, S3 Sensor B Folding Work table 20 Work surface 21 Air gap 22a, 22b Pressing member C Press conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B31B 1/62 - 1/64 B31B 1/26 B31B 1/06 B31B 47/00 B31B 49/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B31B 1/62-1/64 B31B 1/26 B31B 1/06 B31B 47/00 B31B 49/02
Claims (4)
スコンベアとからなり、 前記自動糊付け機、前記折畳み作業台及び前記プレスコ
ンベアはL字形又は反転L字形に配置され、 前記自動糊付け機は、ブランクを一つずつ繰出す給紙部
と、その給紙部から繰出されたブランクを糊付け位置を
経て待機位置まで搬送する搬送部と、その搬送部により
搬送されるブランクの所定位置に糊付けする糊付け部
と、前記待機位置に設けられた検知器の検知状態に基づ
いて、前記給紙部及び搬送部の駆動及び停止を制御する
制御部とを有し、 前記折畳み作業台は、ブランクの折畳み、貼付け作業を
行うための矩形の作業面を有するとともに、その作業面
の前記自動糊付け機側の辺及び前記プレスコンベア側の
辺を除く少なくとも一辺に、前記作業面との間に一定間
隔の空隙を形成して、前記作業面において前記ブランク
の折畳まれ、貼付けされた部分を挿入して折り畳まれた
状態を保持する押え部材を有し、 前記プレスコンベアは、前記作業台において折畳まれ、
貼付けされたブランクを挟持搬送し、搬送中に糊付け部
分を圧着するものであることを特徴とする半自動製函装
置。1. An automatic gluing machine, a folding work table, and a press conveyor, wherein the automatic gluing machine, the folding work table, and the press conveyor are arranged in an L-shape or an inverted L-shape. A feeding unit for feeding blanks one by one, a feeding unit for feeding the blank fed from the feeding unit to a standby position via a gluing position, and gluing a predetermined position of the blank fed by the feeding unit. A gluing unit, and a control unit that controls driving and stopping of the sheet feeding unit and the transport unit based on a detection state of a detector provided at the standby position, wherein the folding work table is configured to fold blanks. Having a rectangular work surface for performing the sticking operation, and at least one side of the work surface excluding the side on the automatic gluing machine side and the side on the press conveyor side , In between
Forming a gap between the blanks, the work surface has a holding member that holds the folded state by inserting the folded and pasted portion of the blank, and the press conveyor is folded at the work table. Folded,
A semi-automatic box-making apparatus characterized in that the pasted blank is sandwiched and conveyed, and the glued portion is pressure-bonded during the conveyance.
の作業面の少なくとも一辺に、その作業面との間に一定
間隔の空隙を形成して、前記作業面においてブランクの
折畳まれ、糊で貼付けされた部分を摺動挿入されて折畳
まれた状態に保持する押え部材を有する製函装置用折畳
み作業台。2. A work surface having a rectangular work surface on at least one side thereof and at least one side of the work surface being fixed between the work surface and the work surface.
A folding workbench for a box-making apparatus having a pressing member for forming a gap at an interval and slidably inserting a portion of a blank folded and pasted with glue on the working surface to hold the folded state.
側に隣接する辺にそれぞれ前記作業面との間に一定間隔
の空隙を形成する押え部材を設けたことを特徴とする請
求項2記載の製函装置用折畳み作業台。3. A fixed distance between one side of the work surface and the side adjacent to the right or left side of the one side, respectively.
3. A folding workbench for a box-making apparatus according to claim 2, further comprising a pressing member for forming said gap .
能であることを特徴とする請求項2又は3記載の折畳み
作業台。4. The folding work table according to claim 2, wherein the height of the holding member from the work surface is adjustable.
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JP20903396A JP3302572B2 (en) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | Semi-automatic box making device and folding workbench for the device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH1034770A JPH1034770A (en) | 1998-02-10 |
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1996
- 1996-07-19 JP JP20903396A patent/JP3302572B2/en not_active Expired - Fee Related
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