JP2003276716A - Packing paper taking-off device for package of rolled paper - Google Patents

Packing paper taking-off device for package of rolled paper

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JP2003276716A
JP2003276716A JP2002079556A JP2002079556A JP2003276716A JP 2003276716 A JP2003276716 A JP 2003276716A JP 2002079556 A JP2002079556 A JP 2002079556A JP 2002079556 A JP2002079556 A JP 2002079556A JP 2003276716 A JP2003276716 A JP 2003276716A
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JP
Japan
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paper
roll
packing
roll paper
package
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Application number
JP2002079556A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Nakachi
一晃 中地
Tatsuo Soda
達雄 左右田
Yasushi Yatsuka
康 八束
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Gunze Ltd
Original Assignee
Gunze Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a device capable of mechanically performing (automating) the recovery of mirror-finished packing paper taken off from a rolled paper package has not been developed yet in the case of obtaining rolled paper in a bare state by removing side face packing paper and mirror- finished packing paper from a rolled paper package. <P>SOLUTION: A packing paper taking-off device 5 for a rolled paper package 515 is developed, which has a roll holding unit 3, a separation unit 4, and a recovery unit 7 for mirror-finished packing paper. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙梱包体の
梱包紙排紙装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing paper discharge device for a roll paper packing body.

【0002】[0002]

【従来の技術】輪転機によって刷本(ちらし等の紙)の
印刷を行う場合等では、そのおおもとになる部分で刷本
の材料としてロール紙を供給するようにしている。この
ようなロール紙は、製紙工場から印刷工場へと出荷され
る段階では、保護のために、その全体が厚紙や樹脂系シ
ート材などを素材とする梱包材(いわゆる「ワンプ」で
ある)によって梱包されている。すなわち、図40及び
図41に示すように、ロール紙500は紙管等の中空芯
部501まわりに印刷用原紙が巻回されたもので、円柱
形であると共にその軸方向両側はドーナツ板状に孔のあ
いた端面502となっているが、本明細書では、以下、
このロール紙500を梱包する梱包材510のうち、ロ
ール紙500の周方向外面を包み込む部分を「側面梱包
紙」(符号511)と言い、またロール紙500におけ
る軸方向両側の端面502を包み込む部分を「鏡面梱包
紙」(符号512)と言うこととする。
2. Description of the Related Art In the case of printing a printing book (paper such as a leaflet) by a rotary press, a roll paper is supplied as a material of the printing book at the underlying portion. At the stage of shipment from a paper mill to a printing plant, such roll paper is entirely protected by a packing material (so-called "wamp") made of cardboard or resin sheet material for protection. It is packed. That is, as shown in FIGS. 40 and 41, the roll paper 500 is a roll paper 500 around which a printing core paper is wound around a hollow core portion 501 such as a paper tube, and has a columnar shape and its both axial sides are donut plate-shaped. Although the end surface 502 has a hole in it, in the present specification,
Of the packing material 510 for packing the roll paper 500, a portion that wraps the circumferential outer surface of the roll paper 500 is referred to as a “side packaging paper” (reference numeral 511), and a portion that wraps the end surfaces 502 on both axial sides of the roll paper 500. Will be referred to as “mirror-surface packing paper” (reference numeral 512).

【0003】また、このような側面梱包紙511及び鏡
面梱包紙512によって梱包された状態にあるロール紙
500を「ロール紙梱包体」(符号515)と言うこと
とする。ところで、このようなロール紙梱包体515に
あっては、輪転機などへセットする前に側面梱包紙51
1及び鏡面梱包紙512を取り除く必要があるが、これ
を人手により行うのは重労働であり、また時間を要する
ために、従来、この開梱作業を機械的に行う装置が提案
されている。
The roll paper 500 packed in the side packaging paper 511 and the mirror surface packaging paper 512 is referred to as a "roll paper packaging body" (reference numeral 515). By the way, in such a roll paper packing body 515, the side packing paper 51 is set before being set on the rotary press or the like.
Although it is necessary to remove 1 and the mirror surface packing paper 512, it is a heavy labor to do this manually, and since it takes time, a device for mechanically performing this unpacking work has been proposed.

【0004】例えば、ロール紙梱包体515の外周面に
対してその軸方向へカッターを走行させて側面梱包紙5
11を切開する装置(実開平4−49150号公報参
照)や、予め側面梱包紙511と鏡面梱包紙512とを
カッターで互いに切り分けてから、側面梱包紙511を
切開するようにした装置(特許第2582344号公報
参照)、更に側面梱包紙511及び鏡面梱包紙512を
取り除いた後の裸状態のロール紙500に対してその巻
出端をタブテープでロール紙500側(本体側)へ止め
付けるまでを行う装置(特開平9−207923号公報
参照)が知られている。
For example, a cutter is run in the axial direction on the outer peripheral surface of the roll paper package 515 so that the side package paper 5
11 (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-49150) or a device that cuts the side packing paper 511 and the mirror surface packing paper 512 with a cutter in advance, and then cuts the side packing paper 511 (Patent No. (Refer to Japanese Patent No. 2582344), and further until the unwinding end of the unrolled roll paper 500 after the side packaging paper 511 and the mirror surface packaging paper 512 are removed is fixed to the roll paper 500 side (main body side) with tab tape. An apparatus for performing the operation (see Japanese Patent Laid-Open No. 9-207923) is known.

【0005】また、このような各装置に付属させる装置
として、取り外した後の側面梱包紙511を押し潰して
回収するようにしたもの(特公平4−70215号公報
参照)も知られている。また、このような各装置に付属
させる装置として、取り外した後の側面梱包紙511を
押し潰して回収するようにしたもの(特公平4−702
15号公報参照)も知られている。なお、この特公平4
−70215号公報記載の装置は、側面視状態でV字形
に組んだ一対のベルトコンベア間で側面梱包紙511を
カールさせ、その後に両ベルトコンベアの上端部を起立
平行状態に揺動させることで、カールさせた側面梱包紙
511を扁平に押し潰し、この状態で下方へ待機させた
運搬車へ回収させる構造となっている。
As a device attached to each of such devices, there is also known a device in which the side packaging paper 511 after being removed is crushed and collected (see Japanese Patent Publication No. 4-70215). Further, as a device attached to each such device, the side packing paper 511 after being removed is crushed and collected (Japanese Patent Publication No. 4-702).
No. 15) is also known. In addition, this special fair 4
In the apparatus disclosed in Japanese Patent No. 70215, the side packing paper 511 is curled between a pair of belt conveyors assembled in a V shape in a side view state, and then the upper ends of both belt conveyors are rocked in a standing parallel state. The curled side wrapping paper 511 is flatly crushed, and in this state, the side wrapping paper 511 is collected by a transportation vehicle that stands by downward.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の各種公
知装置では、いずれのものも、取り外し後の鏡面梱包紙
512を自動的に回収する、というようなことについて
は一切触れられていない。すなわち、ロール紙梱包体5
15から鏡面梱包紙512を取り外して回収する装置
は、未だ未開発となっている。そのため結果として、従
来の各種公知装置を寄せ集めたところで、ロール紙梱包
体515から、輪転機へセットできるような状態のロー
ル紙500を得るまでの全工程を自動化させることはで
きないものであった。
None of the above-mentioned various conventional known devices described above automatically collects the mirror-like packaging paper 512 after removal. That is, the roll paper package 5
The device for removing the mirror surface packing paper 512 from 15 and collecting it has not yet been developed. Therefore, as a result, it is not possible to automate all the processes from gathering the various known devices in the related art to obtaining the roll paper 500 that can be set in the rotary press from the roll paper package 515. .

【0007】一方、特公平4−70215号公報に記載
された側面梱包紙511を押し潰しして回収する装置で
は、側面梱包紙511が扁平化されるだけであり、ロー
ル紙梱包体515としての軸方向長さ分の圧縮が全くな
されないままである。そのため、これを回収するための
運搬車としては、当然のことながら、ロール紙梱包体5
15の軸方向長さを超えた大型のものが必要であった。
しかも、このように運搬車が大型であるにも拘わらず、
扁平化された側面梱包紙511は嵩張るために、回収で
きる側面梱包紙511の枚数も限られたものとなってい
た。従ってそれだけ運搬車を頻繁に走行させなければな
らず、装置としての稼働効率に悪影響を及ぼすものとな
っていた。
On the other hand, in the apparatus for crushing and collecting the side packing paper 511 described in Japanese Patent Publication No. 4-70215, the side packing paper 511 is only flattened, and the roll packing body 515 is used. No axial length compression is left. Therefore, as a carrier for recovering this, as a matter of course, the roll paper package 5
A large size that exceeds the axial length of 15 was required.
Moreover, despite the large size of the transport vehicle,
Since the flattened side packaging paper 511 is bulky, the number of side packaging papers 511 that can be collected is limited. Therefore, the carrier must be traveled that much, which adversely affects the operation efficiency of the device.

【0008】そしてまた、このようなことが、取り外さ
れた側面梱包紙511の回収装置としても、別個独立し
た構成として存在させなければならない理由(他の装置
と一体化できない理由)の一つとなっていた。従って、
従来の各種公知装置を寄せ集め、これらを工程順に設置
したうえでロール紙梱包体515を各装置へ順々に移載
させてゆくことを仮定すると、工程全体(全装置の設置
スペース)が長大となり、また各装置間でのロール紙梱
包体515の移載などに無駄時間が多く発生し、更にこ
の移載中にロール紙500に対して傷や汚れの付く危険
性が高くなるなど、非常に問題が多く起こることが予測
されるのである。
Further, this is one of the reasons why the device for collecting the removed side packing paper 511 must exist as a separate and independent structure (the reason why it cannot be integrated with other devices). Was there. Therefore,
Assuming that various conventionally known devices are gathered together and installed in the order of processes, and then the roll paper package 515 is sequentially transferred to each device, the entire process (installation space of all devices) is long. In addition, a large amount of dead time is generated during transfer of the roll paper package 515 between the respective devices, and the risk of scratches or stains on the roll paper 500 during this transfer is high. It is predicted that many problems will occur in the.

【0009】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、ロール紙梱包体から取り外された鏡面梱包紙
の回収を装置化(自動化)させることができるロール紙
梱包体の梱包紙排紙装置を提供することを目的とする。
また本発明は、取り外された側面梱包紙の回収をコンパ
クトに装置化できるものとし、その結果として、ロール
紙梱包体から、輪転機へセットできるような状態のロー
ル紙を得るまでの全工程を自動化させることができ、且
つ工程長の短縮化及び稼働効率の飛躍的高効率化が可能
なロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステムを構築可能
とするロール紙梱包体の梱包紙排紙装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the packing paper discharge of the roll paper packing body capable of deviceizing (automating) the collection of the mirror surface packing paper removed from the roll paper packing body It is an object to provide a paper device.
Further, the present invention makes it possible to compactly collect the removed side packaging paper, and as a result, all steps from the roll paper packaging body to the roll paper in a state that can be set on the rotary press are performed. A roll paper package packing paper discharge device that can be automated and can build a roll paper packing body and tailoring system that can shorten the process length and dramatically improve operating efficiency. The purpose is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係るロ
ール紙梱包体の梱包紙排紙装置は、中空芯部を有するロ
ール紙の周方向外面が側面梱包紙で包まれ、且つ両側の
ドーナツ板状端面が鏡面梱包紙で包まれて成るロール紙
梱包体から鏡面梱包紙を取り除くためのものである。そ
してこの梱包紙排紙装置は、ロール保持装置と、分離装
置と、鏡面梱包紙用の回収装置とを有している。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following means. That is, in the packing paper discharge device for a roll paper packing body according to the present invention, the circumferential outer surface of the roll paper having the hollow core portion is wrapped with the side packing paper, and the donut plate-shaped end surfaces on both sides are wrapped with the mirror-like packing paper. This is for removing the mirror-finished packing paper from the roll paper packing body. The packing paper discharging device has a roll holding device, a separating device, and a collecting device for mirror-surface packing paper.

【0011】ロール保持装置は、ロール紙梱包体をその
軸方向を略水平にして保持するところである。分離装置
は、ロール保持装置で保持されたロール紙梱包体に対し
て側面梱包紙と鏡面梱包紙とを互いに切り分けるところ
である。鏡面梱包紙用の回収装置は、分離装置によって
切り分けられたうち鏡面梱包紙をロール紙梱包体から取
り外して回収するところである。なお、本発明に係るロ
ール紙梱包体の梱包紙排紙装置では、鏡面梱包紙用の回
収装置だけでなく、側面梱包紙用の回収装置をも有した
ものとすることができる。
The roll holding device holds the roll paper package with its axial direction substantially horizontal. The separating device cuts the side surface packaging paper and the mirror surface packaging paper from each other with respect to the roll paper packaging body held by the roll holding device. The collection device for the mirror surface packing paper is where the mirror surface packing paper among the pieces cut by the separating device is removed from the roll paper packing body and collected. In addition, the packing paper discharge device of the roll paper packing body according to the present invention may have not only the collection device for the mirror packing paper but also the collecting device for the side packing paper.

【0012】この側面梱包紙用の回収装置は、分離装置
によって切り分けられたうち側面梱包紙をロール紙梱包
体から取り外して回収するところである。これらの構成
を具備したものとすることで、ロール紙梱包体から取り
外された鏡面梱包紙の回収を装置化(自動化)させるこ
とができる。ロール保持装置は、2本のセンタ軸と、挟
持動作装置と、吸着装置と、センタ軸移動装置と、取出
装置とを有しているものとすることができる。センタ軸
は、ロール紙梱包体に対してロール紙の中空芯部にその
両側から挿入可能とされるものである。
The collecting device for the side packing paper is to remove the side packing paper cut out by the separating device from the roll paper packing and collect it. By having these configurations, the collection of the mirror surface packaging paper detached from the roll paper packaging body can be made into a device (automation). The roll holding device may include two center shafts, a pinching operation device, a suction device, a center shaft moving device, and a take-out device. The center shaft can be inserted into the hollow core portion of the roll paper from both sides of the roll paper package.

【0013】挟持動作装置は、2本のセンタ軸を相互近
接・離反可能にするところである。吸着装置は、挟持動
作装置が両センタ軸を相互離反させたときに、それぞれ
のセンタ軸に対して分離後の鏡面梱包紙を突き刺し状態
のまま吸着保持させるところである。センタ軸移動装置
は、分離装置が側面梱包紙と鏡面梱包紙とを切り分ける
ときのロール紙梱包体の保持位置を基準位置として、こ
の基準位置から上記回収装置に対する鏡面梱包紙の受け
渡し位置まで、上記両センタ軸を移動させるところであ
る。
The pinching operation device is a device that allows two center shafts to approach and separate from each other. The suction device is a device for holding the separated mirror surface packing paper in a stuck state with respect to each center shaft when the sandwiching operation device separates the center shafts from each other. The center axis moving device uses the holding position of the roll paper package when the separating device separates the side packing paper and the mirror packing paper as a reference position from the reference position to the delivery position of the mirror packing paper to the collecting device. It is about to move both center axes.

【0014】取出装置は、各センタ軸に突き刺し状態で
保持された鏡面梱包紙をセンタ軸の軸方向に沿って抜き
出させることにより、これら鏡面梱包紙を上記受け渡し
位置へと取り出すところである。このような構成を具備
することにより、ロール梱包体から鏡面梱包紙を取り出
すのが容易且つ確実に行えることになる。また、各構成
要素を有機的に結合させていることによって装置として
のコンパクト化が図れるものとなっている。上記した鏡
面梱包紙用の回収装置を下部に配し、その上部に上記側
面梱包紙用の回収装置を配するようにして、これらを二
階建て構造にするのが好適である。
The take-out device is to take out the mirror-finished packing paper to the delivery position by pulling out the mirror-finished packing paper held in the state of being pierced by each center shaft along the axial direction of the center shaft. By providing such a configuration, it becomes possible to easily and surely take out the mirror surface packaging paper from the roll packaging body. Further, by organically connecting the respective constituent elements, it is possible to make the apparatus compact. It is preferable that the above-mentioned collecting device for the mirror surface packing paper is arranged in the lower part and the collecting device for the side surface packing paper is arranged in the upper part thereof so as to have a two-story structure.

【0015】これにより、装置のコンパクト化を一層、
図ることができる。この場合、上記鏡面梱包紙用の回収
装置に対して鏡面梱包紙を受け渡しするための位置は、
ロール保持装置の基準位置に対して、ロール紙梱包体の
直径相当以上離れた低レベルに設定すればよい。従って
当然に、この場合のセンタ軸移動装置には、これら受け
渡し位置と基準位置との上下間を移動するための動作を
含ませることになる。一方、本発明に係るロール紙梱包
体の梱包紙排紙装置は、中空芯部を有するロール紙の周
方向外面が側面梱包紙で包まれ且つ両側のドーナツ板状
端面が鏡面梱包紙で包まれて成るロール紙梱包体から側
面梱包紙を取り除くためのものとして構成させることも
できる。
As a result, the device can be made more compact.
Can be planned. In this case, the position for delivering the mirror surface packing paper to the collecting device for the mirror surface packing paper is
The roll holding device may be set at a low level which is separated from the reference position of the roll holding device by at least the diameter of the roll paper package. Therefore, it goes without saying that the center axis moving device in this case includes an operation for moving the transfer position and the reference position vertically. On the other hand, in the packing paper discharging device for the roll paper packing body according to the present invention, the circumferential outer surface of the roll paper having the hollow core portion is wrapped with the side packing paper, and the donut plate-shaped end surfaces on both sides are wrapped with the mirror-like packing paper. It may be configured to remove the side packaging paper from the roll paper packaging body.

【0016】この場合、この装置は、ロール保持装置
と、分離装置と、側面梱包紙用の回収装置とを有してい
る。ロール保持装置や分離装置については、上記したも
のと略同様のものである。側面梱包紙用の回収装置は、
分離装置によって切り分けられたうち側面梱包紙をロー
ル紙梱包体から取り外して回収するところである。この
側面梱包紙用の回収装置は、損紙丸め装置と、圧縮装置
とを有しているものとすることができる。
In this case, this device has a roll holding device, a separating device, and a collecting device for the side packing paper. The roll holding device and the separating device are substantially the same as those described above. The collection device for side packaging paper is
The side packaging paper, which has been separated by the separating device, is being removed from the roll paper packaging and collected. The collecting device for the side packaging paper may have a damaged paper rolling device and a compression device.

【0017】損紙丸め装置は、回収した側面梱包紙をロ
ール紙の軸方向に平行させつつカールさせるところであ
る。圧縮装置は、損紙丸め装置によってカール状態とさ
れた側面梱包紙をその長手方向で二分する方向へ折り込
みつつ圧縮させるところである。このような構成の側面
梱包紙用の回収装置では、側面梱包紙をその長手方向で
折り込むように圧縮することを含んでいるので、この圧
縮後の嵩を極めて小さくすることができる。従って、こ
の圧縮後の側面梱包紙を仮に容器的なもの(従来の運搬
車のようなもの)に収納するとしても、このために必要
な容器を小型にでき、しかも多数枚の側面梱包紙を収納
できることになる。
The spoiling paper rolling device is a device for curling the collected side packaging paper while making it parallel to the axial direction of the roll paper. The compression device is a place where the side packaging paper that has been curled by the waste paper rolling device is compressed while being folded in a direction that bisects the packaging paper in the longitudinal direction. Since the side packing paper collecting device having such a structure includes compressing the side packing paper so as to be folded in the longitudinal direction, the bulk after the compression can be made extremely small. Therefore, even if the side packing paper after compression is stored in a container-like one (such as a conventional carrier), the container required for this purpose can be made small, and a large number of side packing papers can be stored. It will be able to be stored.

【0018】このような構成を具備する本発明に係るロ
ール紙梱包体の梱包紙排紙装置は、側面梱包紙が取り外
された裸状態で前記ロール保持装置により保持されてい
るロール紙の巻出端に対して所定の仕立て処理を施すた
めの端部処理装置と共に組み合わされることにより、そ
の全体としてロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム
を構成させることができる。
The packing paper discharge device of the roll paper packing body according to the present invention having such a structure unwinds the roll paper held by the roll holding device in a bare state in which the side packing paper is removed. When combined with an end processing device for performing a predetermined tailoring process on the end, the unpacking and tailoring system of the roll paper package can be configured as a whole.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図1乃至図3は、本発明に係るロ
ール紙梱包体の梱包紙排紙装置5を装備させることによ
って構築したロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム
1の一実施形態を示している。 [1] 全体構成 この開梱及び仕立てシステム1は、開梱装置2を有して
いる。この開梱装置2は、ロール保持装置3と分離装置
4とを有したものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of an unpacking and tailoring system 1 for a roll paper package, which is constructed by equipping a roll paper package discharge device 5 for a roll paper package according to the present invention. [1] Overall Configuration The unpacking and tailoring system 1 has an unpacking device 2. The unpacking device 2 has a roll holding device 3 and a separating device 4.

【0020】またこの開梱及び仕立てシステム1は、梱
包紙排紙装置5を有している。この梱包紙排紙装置5
は、上記したロール保持装置3及び分離装置4を有する
と共に、この他に、側面梱包紙用回収装置6と鏡面梱包
紙用回収装置7とを有したものである。またこの開梱及
び仕立てシステム1は、仕立て装置8を有している。こ
の仕立て装置8は、上記したロール保持装置3と、端部
処理装置9とを有したものである。
Further, the unpacking and tailoring system 1 has a packing sheet discharging device 5. This packing paper ejection device 5
In addition to having the roll holding device 3 and the separating device 4 described above, it also has a side packaging paper collecting device 6 and a mirror surface packaging paper collecting device 7. The unpacking and tailoring system 1 also has a tailoring device 8. The tailoring device 8 includes the roll holding device 3 and the end processing device 9 described above.

【0021】このように、これら開梱装置2、梱包紙排
紙装置5、及び仕立て装置8は、いずれもロール保持装
置3がそれらの核を成している。この他、この開梱及び
仕立てシステム1は、図2に示すようにロール搬送装置
10を有している。なお、このロール搬送装置10に
は、この開梱及び仕立てシステム1の上流側(図1左
側)でロール紙梱包体515を搬入する搬入コンベア1
1や、この開梱及び仕立てシステム1の下流側(図1右
側)でロール紙500(ロール紙梱包体515から梱包
材510が取り除かれて裸状態にされたもの)を搬出す
る搬出コンベア12が接続されているものとすればよ
い。
As described above, the roll holding device 3 forms the core of each of the unpacking device 2, the packing paper discharging device 5, and the tailoring device 8. In addition to this, the unpacking and tailoring system 1 has a roll conveying device 10 as shown in FIG. The roll conveyor 10 carries in the roll paper package 515 on the upstream side (left side in FIG. 1) of the unpacking and tailoring system 1.
1 and the carry-out conveyor 12 that carries out the roll paper 500 (the one in which the packing material 510 has been removed from the roll paper packing body 515 and left in a bare state) on the downstream side (the right side in FIG. 1) of the unpacking and tailoring system 1. It may be connected.

【0022】次に、このような構成の開梱及び仕立てシ
ステム1のおおまかな動作流れを概説する。搬入コンベ
ア11からロール搬送装置10を経てロール紙梱包体5
15が所定位置に搬入されると、まず開梱装置2が作動
する。この開梱装置2の作動は、ロール保持装置3によ
るロール紙梱包体515の水平保持と、分離装置4によ
る、梱包材510に対する側面梱包紙511と鏡面梱包
紙512との切り分けとによって行われる。
Next, the general operation flow of the unpacking and tailoring system 1 having such a configuration will be outlined. Roll-in package 5 from the carry-in conveyor 11 through the roll transport device 10.
When 15 is carried into a predetermined position, the unpacking device 2 first operates. The operation of the unpacking device 2 is performed by the roll holding device 3 holding the roll paper package 515 horizontally and the separating device 4 separating the side packaging paper 511 and the mirror surface packaging paper 512 with respect to the packaging material 510.

【0023】次に、梱包紙排紙装置5が作動する。この
梱包紙排紙装置5の作動は、側面梱包紙用回収装置6に
よる側面梱包紙511の除去・回収と鏡面梱包紙用回収
装置7による鏡面梱包紙512の除去・回収とによって
行われるが、この段階では、まず側面梱包紙用回収装置
6による側面梱包紙511の除去・回収だけが行われ
る。次に、仕立て装置8が作動する。この仕立て装置8
の作動は、ロール保持装置3等によるロール紙500
(側面梱包紙511が取り除かれて裸状態にされたも
の)の所定量巻き出しと、この巻出端に対する端部処理
装置9による各種仕立て処理と、ロール保持装置3等に
よる巻出端の巻き戻しとによって行われる。
Next, the packing paper discharge device 5 is activated. The operation of the packing paper discharge device 5 is performed by the removal / collection of the side packing paper 511 by the side packing paper collecting device 6 and the removal / collection of the mirror surface packing paper 512 by the mirror surface packing paper collecting device 7. At this stage, first, only the side packing paper 511 is removed and collected by the side packing paper collecting device 6. Next, the tailoring device 8 is activated. This tailoring device 8
Is operated by the roll holding device 3 or the like.
Unwinding a predetermined amount of (side packaging paper 511 removed to be in a bare state), various tailoring processes by the end processing device 9 for the unwinding end, and unwinding of the unwinding end by the roll holding device 3 or the like. It is done by returning.

【0024】なお、ロール紙500の所定量巻き出し
は、上記した開梱装置2が梱包材510を側面梱包紙5
11と鏡面梱包紙512とに切り分ける作業に連続しつ
つ、その延長として行われるものである。そして、上記
のようにして巻き戻しが終了したロール紙500が、ロ
ール保持装置3からロール搬送装置10を経て搬出コン
ベア12へと吐き出され、システム外へ送り出されるこ
とになる。そしてその後、上記した梱包紙排紙装置5の
鏡面梱包紙用回収装置7が作動して、鏡面梱包紙512
の除去・回収が行われる。
When the roll paper 500 is unwound by a predetermined amount, the unpacking device 2 described above applies the packing material 510 to the side packing paper 5.
11 and the mirror packing paper 512 are continuously performed as an extension of the work. Then, the roll paper 500 that has been rewound as described above is discharged from the roll holding device 3 through the roll transport device 10 to the carry-out conveyor 12, and is sent out of the system. Then, after that, the mirror surface packing paper collecting device 7 of the packing paper discharging device 5 described above operates, and the mirror surface packing paper 512
Are removed and collected.

【0025】これで全システムとしての1サイクル動作
が終了する。 [2] ロール保持装置3 このロール保持装置3は、同軸配置で対向する一対(2
本)のセンタ軸20を有したものである。また、図4に
示すように、このロール保持装置3は挟持動作装置21
を有しており、この挟持動作装置21の作動により、両
側のセンタ軸20が相対近接方向へ移動されたり(図6
参照)、反対に相対離反方向へ移動されたり(図5参
照)するようになっている。
This completes the one-cycle operation of the entire system. [2] Roll holding device 3 This roll holding device 3 is a pair (2
The present invention has a center shaft 20 of (book). Further, as shown in FIG. 4, the roll holding device 3 has a holding operation device 21.
By the operation of the clamping operation device 21, the center shafts 20 on both sides are moved in the relative approaching direction (see FIG. 6).
On the contrary, it is moved in the relative separating direction (see FIG. 5).

【0026】この挟持動作装置21は、個々のセンタ軸
20を各別に支持する一対のハンド構成体22と、これ
ら両ハンド構成体22間を串刺し状に貫通して設けられ
た送りネジ機構23とを有している。送りネジ機構23
は、両端側で互いに逆ネジの関係になるネジ部が設けら
れた推進軸24をモータ25で回転駆動可能にさせると
共に、この推進軸24の両側の各ネジ部に螺合するナッ
ト部材26を個々のハンド構成体22に固定したものと
なっている。
The pinching operation device 21 includes a pair of hand components 22 for individually supporting the individual center shafts 20, and a feed screw mechanism 23 provided between the both hand components 22 in a skewered manner. have. Feed screw mechanism 23
The motor 25 allows the motor 25 to rotate and drive the propulsion shaft 24 provided with screw parts having opposite threads on both ends, and the nut member 26 screwed into each screw part on both sides of the propulsion shaft 24. It is fixed to each hand structure 22.

【0027】従って、この挟持動作装置21を作動させ
ることにより、ロール紙梱包体515(図41及び図4
2参照)をその軸方向両側より両センタ軸20で挟持状
に保持させることができる。勿論、このようにして保持
させたロール紙梱包体515を両センタ軸20の相互離
反で解放することもできる。図7及び図8に示すよう
に、各センタ軸20は、それぞれ、本支持部30と仮支
持部31と突入部32とを有する段付き構造となされて
いる。本支持部30は、ロール紙梱包体515内(ロー
ル紙500)の中空芯部501に対してガタツキなく挿
入可能とされるように、その外径を対応させたテーパ軸
(テーパの途中に中空芯部501の内径が含まれるテー
パ範囲のもの)となっている。
Therefore, by operating the clamping operation device 21, the roll paper package 515 (see FIGS. 41 and 4).
2) can be held by both center shafts 20 from both sides in the axial direction. Of course, the roll paper package 515 thus held can be released by mutual separation of the center shafts 20. As shown in FIGS. 7 and 8, each center shaft 20 has a stepped structure having a main support portion 30, a temporary support portion 31, and a protrusion 32. The main support part 30 has a taper shaft (corresponding to a hollow part in the middle of the taper) corresponding to its outer diameter so that the support part 30 can be inserted into the hollow core part 501 in the roll paper package 515 (roll paper 500) without rattling. It has a taper range including the inner diameter of the core portion 501).

【0028】仮支持部31は、この本支持部30の先端
側で、この本支持部30と同軸となるように配されて、
且つこの本支持部30よりも細く形成されたストレート
軸とされている。この仮支持部31は、本支持部30よ
りも細いためにロール紙梱包体515内(ロール紙50
0)の中空芯部501に対して容易に抜き差しできるよ
うになっている。このように本支持部30と仮支持部3
1とを有しているため、両側のセンタ軸20を相互近接
させることによってロール紙梱包体515を挟持保持す
るに際し、次のような手順を採ることができる。
The temporary support portion 31 is arranged at the tip side of the main support portion 30 so as to be coaxial with the main support portion 30,
Moreover, the straight shaft is made thinner than the main support portion 30. Since this temporary support part 31 is thinner than the main support part 30, it is inside the roll paper package 515 (roll paper 50
The hollow core portion 501 of 0) can be easily inserted and removed. Thus, the main support portion 30 and the temporary support portion 3
Therefore, when holding the roll paper package 515 by holding the center shafts 20 on both sides close to each other, the following procedure can be adopted.

【0029】すなわち、まず、センタ軸20の仮支持部
31をロール紙梱包体515内の中空芯部501へと差
し込む程度でセンタ軸20の相互近接を停止させ、この
段階で一旦、ロール紙梱包体515をある程度持ち上げ
る。そして、このまま両側のセンタ軸20を更に相互近
接させて、本支持部30をロール紙梱包体515内の中
空芯部501へと差し込むようにする。このような手順
でロール紙梱包体515を挟持保持させると、当初、載
置状態にあるロール紙梱包体515を、いきなりセンタ
軸20の本支持部30で持ち上げる場合に比べ、ロール
紙梱包体515と載置面(ロール搬送装置10の上面)
との間で発生する摩擦を解消乃至微少にでき、その結
果、センタ軸20自体、及びこれらセンタ軸20を上昇
させるための機構(詳細は後述する)等に対して、負荷
を小さく抑えることができるという利点に繋がる。
That is, first, the mutual proximity of the center shafts 20 is stopped by inserting the temporary support portion 31 of the center shaft 20 into the hollow core portion 501 in the roll paper package 515. At this stage, the roll paper is temporarily packaged. Lift body 515 to some extent. Then, the center shafts 20 on both sides are brought closer to each other as they are, and the main support portion 30 is inserted into the hollow core portion 501 in the roll paper package 515. When the roll paper packaging body 515 is sandwiched and held by such a procedure, compared with the case where the roll paper packaging body 515 initially in the mounted state is suddenly lifted by the main support portion 30 of the center shaft 20, the roll paper packaging body 515 is compared. And mounting surface (upper surface of roll transfer device 10)
The friction generated between the center shaft 20 and the center shaft 20 can be eliminated or minimized, and as a result, the load on the center shaft 20 itself, a mechanism for raising the center shaft 20 (details will be described later), and the like can be suppressed small. This leads to the advantage of being able to do it.

【0030】一方、突入部32は、仮支持部31の先端
側に先細りのテーパで形成されたものである。また先端
部はロール紙梱包体515の鏡面梱包紙512を突き破
ることができる程度に尖っている。すなわち、殆どの場
合、新品のロール紙梱包体515ではその鏡面梱包紙5
12に中空芯部501に対応する孔が形成されていない
のが普通であるから、センタ軸20をその突入部32か
ら鏡面梱包紙512へ押し込むようにすることで、この
鏡面梱包紙512を直接的に突き破り、中空芯部501
に対応する孔を形成させ、もってこの孔内へ仮支持部3
1や本支持部30を導くことができるようになってい
る。
On the other hand, the protrusion 32 is formed on the tip side of the temporary support portion 31 with a taper. Further, the tip end is sharp enough to break through the mirror surface packing paper 512 of the roll paper packing body 515. That is, in most cases, the new roll paper package 515 is used for
Since a hole corresponding to the hollow core portion 501 is usually not formed in 12, the center shaft 20 is directly pushed into the mirror-wrapping paper 512 by pushing the center shaft 20 into the mirror-wrapping paper 512. Breakthrough, hollow core 501
A hole corresponding to the hole is formed, and the temporary support portion 3 is inserted into the hole.
1 and the main support portion 30 can be guided.

【0031】従って、センタ軸20によってロール梱包
体515を挟持保持させるに際して、わざわざロール紙
梱包体515の鏡面梱包紙512に、中空芯部501と
対応させた孔を形成させるといった面倒な作業(従来は
これが手作業であり、極めて面倒であった)は不要にな
る。図4に示したように、これらセンタ軸20のうち少
なくとも一方には、回転駆動装置35が設けられてお
り、これによって正逆回転が可能となされている。この
回転駆動装置35には、ベルト伝動、ギヤ伝動、又はダ
イレクトドライブによる方式のものが用いられている。
Therefore, when the roll packing 515 is held and held by the center shaft 20, the troublesome work of forming a hole corresponding to the hollow core 501 in the mirror packing paper 512 of the roll paper packing 515 (conventional work) This was a manual process and was extremely troublesome). As shown in FIG. 4, at least one of the center shafts 20 is provided with a rotary drive device 35, which allows forward and reverse rotation. A belt drive, a gear drive, or a direct drive system is used for the rotary drive device 35.

【0032】本実施形態では、一方のセンタ軸20に対
してのみ、回転駆動装置35を設け、他方のセンタ軸2
0は単に回転自在なものとした。また、この回転自在と
された方のセンタ軸20には、挟持補助装置36が設け
られたものとしている。挟持補助装置36は、流体圧シ
リンダ又はバネ等より成るものであって、一方のセンタ
軸20を他方のセンタ軸20へ向けて常時付勢するよう
になっている。このような挟持補助装置36を具備して
いると、両側のセンタ軸20間でロール紙梱包体515
を挟持保持した状態下にあって、仮に、一方又は両方の
センタ軸20まわりの鏡面梱包紙512(一部又は全
部)が除去されたり破れたりして鏡面梱包紙512の紙
厚分に相当する隙間が発生するようなことがあっても、
挟持補助装置36を具備した方のセンタ軸20が直ちに
この隙間を埋めるようになり、結果としてロール紙梱包
体515にガタツキが発生するのを防止できるものであ
る。
In this embodiment, the rotary drive device 35 is provided only for one center shaft 20, and the other center shaft 2 is provided.
0 is simply rotatable. In addition, a clamping assisting device 36 is provided on the rotatable center shaft 20. The holding assist device 36 is composed of a fluid pressure cylinder, a spring, or the like, and is configured to constantly urge one center shaft 20 toward the other center shaft 20. When the sandwiching assisting device 36 is provided, the roll paper package 515 is provided between the center shafts 20 on both sides.
In the state where the mirror-wrapping paper 512 is sandwiched and held, the mirror-wrapping paper 512 (part or all) around one or both of the center axes 20 is removed or torn and corresponds to the paper thickness of the mirror-surface packing paper 512. Even if there is a gap,
The center shaft 20 provided with the holding assisting device 36 immediately fills this gap, and as a result, rattling of the roll paper package 515 can be prevented.

【0033】従って、これら両センタ軸20によってロ
ール紙梱包体515を挟持保持させれば、その挟持状態
の確実性が図られるものとなり、回転駆動装置35を作
動させた場合に、この保持状態のロール紙梱包体515
を正逆いずれの方向へも確実に回転させることができる
ものである。なお、上記したように両センタ軸20は段
付き構造であって、且つ本支持部30がテーパ軸とされ
ているので(図7及び図8参照)、この本支持部30に
よってロール紙梱包体515を保持した状態では、この
ロール紙梱包体515の軸心と両センタ軸20の軸心と
を完全に一致させることができるものである。
Therefore, by sandwiching and holding the roll paper package 515 by these center shafts 20, the sandwiched state can be ensured, and when the rotary drive device 35 is operated, the roll paper package 515 is held in this retained state. Roll paper package 515
Can be surely rotated in both forward and reverse directions. As described above, since both center shafts 20 have a stepped structure and the main support portion 30 is a taper shaft (see FIGS. 7 and 8), the main support portion 30 allows the roll paper package to be packed. With the 515 held, the axis of the roll paper package 515 and the axes of the center shafts 20 can be perfectly aligned.

【0034】従って、センタ軸20の回転時において、
ロール紙梱包体515を芯ブレさせることなく安定して
回転させることができる。各センタ軸20のまわりに
は、スプリング(図示略)を具備した複数の押し当て部
材37が設けられている。これら押し当て部材37は、
後述するように側面梱包紙511と鏡面梱包紙512と
が切り分けられる際に、切り条件が最初から最後まで均
一になるように、上下一対のローラ187,188(図
22参照)の引き込みに対して、鏡面梱包紙512が逃
げないように、ロール紙500へ押し当てるものであ
る。
Therefore, when the center shaft 20 rotates,
It is possible to rotate the roll paper package 515 stably without causing a center deviation. A plurality of pressing members 37 having springs (not shown) are provided around each center shaft 20. These pressing members 37 are
As will be described later, when the side surface packing paper 511 and the mirror surface packing paper 512 are cut into pieces, the pair of upper and lower rollers 187 and 188 (see FIG. 22) is pulled in such that the cutting conditions are uniform from the beginning to the end. The mirror surface packing paper 512 is pressed against the roll paper 500 so as not to escape.

【0035】即ち、側面梱包紙511と鏡面梱包紙51
2を切り分けるために、ロール紙500を回転させて、
側面梱包紙511を送る際に、センタ軸20での回転よ
りも、上下一対のローラ187,188(図22参照)
の引き込み速度の方が若干速く設定されているので、側
面梱包紙511が送り出される際にテンションが掛かる
ように構成されている。そのため、切り分け当初は問題
ないが、切り分けがロール紙500の円周の半分を超え
ると、1周分切る前に鏡面梱包紙512がロール紙50
0から剥離しようとする力が働き、切り込みが安定しな
い。
That is, the side packing paper 511 and the mirror surface packing paper 51.
Rotate the roll paper 500 to cut into 2,
When the side packaging paper 511 is fed, a pair of upper and lower rollers 187, 188 is used rather than rotation by the center shaft 20 (see FIG. 22).
Since the drawing speed is set to be slightly higher, the side packing paper 511 is configured to be tensioned when it is sent out. Therefore, although there is no problem at the beginning of the division, if the division exceeds half of the circumference of the roll paper 500, the mirror-surface packing paper 512 is cut before the roll paper 50 is cut for one round.
The force of peeling from 0 works and the cut is not stable.

【0036】そこで、押し当て部材37で鏡面梱包紙5
12が逃げないようにロール紙500へ押し当てるよう
にしている。なお、上記ハンド構成体22は、送りネジ
機構23の推進軸24が貫通されているアーム部22a
に対して、その先端側で、上下スライド機構38を介し
てハンド部22bが上下動自在に設けられている。そし
て、このハンド部22bに対してセンタ軸20や回転駆
動装置35、挟持補助装置36が設けられたものとなっ
ている。
Then, the mirror surface packing paper 5 is pressed by the pressing member 37.
12 is pressed against the roll paper 500 so as not to escape. The hand structure 22 includes an arm portion 22a through which the propulsion shaft 24 of the feed screw mechanism 23 penetrates.
On the other hand, on the tip side thereof, the hand portion 22b is provided so as to be vertically movable via the vertical slide mechanism 38. Further, the center shaft 20, the rotation driving device 35, and the sandwiching assisting device 36 are provided for the hand portion 22b.

【0037】上下スライド機構38は、両側のセンタ軸
20間でロール紙梱包体515を挟持保持するに際し、
万が一、ロール紙梱包体515の軸心が一方のセンタ軸
20に対して高さ方向のズレを生じていた場合(ロール
紙梱包体515が傾いていたり、軸方向両側で直径にバ
ラツキや周方向凸部が生じていたりした場合)に、両側
のハンド構成体22に対して高さ方向の歪みが出るのを
防止する(即ち、アーム部22aとハンド部22bとの
間で歪みを吸収する)ためのものである。この他、この
ロール保持装置3は、吸着装置40と、センタ軸移動装
置41と、取出装置42とを有している。
The vertical slide mechanism 38 holds and holds the roll paper package 515 between the center shafts 20 on both sides.
In the unlikely event that the axis of the roll paper package 515 is displaced in the height direction with respect to one of the center shafts 20 (the roll paper package 515 is tilted, the diameter of the roll paper package 515 varies on both sides in the axial direction, or the circumferential direction). In the case where a convex portion is formed), the strain in the height direction is prevented from appearing on the hand components 22 on both sides (that is, the strain is absorbed between the arm portion 22a and the hand portion 22b). It is for. In addition, the roll holding device 3 includes a suction device 40, a center shaft moving device 41, and a take-out device 42.

【0038】吸着装置40は、両センタ軸20によって
挟持保持されるロール紙梱包体515に対してその両側
の鏡面梱包紙512を吸着するための吸盤45と、これ
ら吸盤45を所定ストロークで相互近接・離反可能とさ
せる吸盤進退具46と、各吸盤45を必要に応じて一斉
に吸引状態にする真空ポンプ(図示略)とを有したもの
である。吸盤進退具46は流体圧シリンダ等とされてい
る。そして、この吸盤進退具46の進出動作によって各
吸盤45が相互近接状態とされたときに真空ポンプが作
動し、これら各吸盤45が吸引を開始するようになって
いる。
The suction device 40 includes suction cups 45 for adsorbing the mirror surface packaging papers 512 on both sides of the roll paper package 515 sandwiched and held by the center shafts 20, and these suction cups 45 are close to each other with a predetermined stroke. It has a suction cup advancing / retracting tool 46 that can be separated from each other, and a vacuum pump (not shown) that simultaneously suctions the suction cups 45 as needed. The suction cup advancing / retreating tool 46 is a fluid pressure cylinder or the like. Then, when the suction cups 45 are brought into close proximity to each other by the advancing operation of the suction cup advancing / retracting tool 46, the vacuum pump is operated, and the suction cups 45 start sucking.

【0039】すなわち、挟持動作装置21が両センタ軸
20を相互接近させ、これら両センタ軸20がロール紙
梱包体515の各鏡面梱包紙512を突き刺した状態で
後述する分離装置4により、梱包材510のうち側面梱
包紙511と両側の鏡面梱包紙512とが切り分けられ
ると、その後、いくつかの動作を挟んで挟持動作装置2
1が両センタ軸20を相互離反させるようになるが、こ
の直前に吸盤進退具46が進出動作をして、各吸盤45
を鏡面梱包紙512に当接させ、吸着状態にするもので
ある。
That is, the sandwiching operation device 21 brings both the center shafts 20 close to each other, and the center device 20 pierces the respective mirror surface packing papers 512 of the roll paper packing 515, and the separating device 4 to be described later wraps the packing material. When the side packing paper 511 and the mirror-like packing papers 512 on both sides of 510 are separated, then the pinching operation device 2 with some operations sandwiched therebetween.
1 causes the two center shafts 20 to move away from each other, but immediately before this, the suction cup advancing / retreating tool 46 moves forward to move the respective suction cups 45.
Is brought into contact with the mirror surface packaging paper 512 to bring it into a suction state.

【0040】この後、挟持動作装置21が両センタ軸2
0を相互離反させるようになっても、真空ポンプの作動
が停止されない限り、各鏡面梱包紙512は吸盤45に
対して吸着保持される。従って、両側の鏡面梱包紙51
2は、各センタ軸20によって突き刺し状態とされたま
ま、各センタ軸20と一緒にロール紙梱包体515側か
ら引き離されることになる。センタ軸移動装置41は、
センタ軸20を個々に支持している各ハンド構成体22
を送りネジ機構23と共に取り囲んでユニット化させて
いる昇降枠48(図4参照)と、更にこの昇降枠48を
その上下方向に空間を形成させた状態で取り囲んだ走行
枠49(図2参照)とを有している。
After that, the pinching operation device 21 moves the two center shafts 2
Even if 0s are separated from each other, each mirror surface packing paper 512 is suction-held to the suction cup 45 unless the operation of the vacuum pump is stopped. Therefore, the mirror surface packing paper 51 on both sides
2 is separated from the roll paper package 515 side together with each center shaft 20 while being pierced by each center shaft 20. The center axis moving device 41 is
Each hand structure 22 that individually supports the center shaft 20.
An elevating frame 48 (see FIG. 4) that encloses the elevating screw mechanism 23 to form a unit, and a traveling frame 49 (see FIG. 2) that further surrounds the elevating frame 48 with a space formed in the vertical direction. And have.

【0041】図4に示すように、昇降枠48は、例えば
竪型の送りネジ機構等の適宜駆動機構50を介して走行
枠49内で昇降駆動されるようになっている。また図2
に示すように、走行枠49は、水平方向に設けられたガ
イドレール51に沿って水平移動自在に保持されてお
り、例えばチェーン駆動等の適宜駆動機構(図示略)を
介して走行駆動される。このようなことから、このセン
タ軸移動装置41では、両センタ軸20を昇降移動とそ
の下降位置での水平移動とを組み合わせたL字形経路に
沿って移動可能にさせている。
As shown in FIG. 4, the elevating frame 48 is driven up and down in the traveling frame 49 via an appropriate driving mechanism 50 such as a vertical feed screw mechanism. See also FIG.
As shown in FIG. 5, the traveling frame 49 is held so as to be horizontally movable along a guide rail 51 provided in the horizontal direction, and is driven to travel via an appropriate drive mechanism (not shown) such as a chain drive, for example. .. For this reason, in the center shaft moving device 41, both center shafts 20 can be moved along an L-shaped path that is a combination of vertical movement and horizontal movement at the lowered position.

【0042】ここにおいて、両センタ軸20における昇
降移動の上昇終端位置は、ロール紙梱包体515の梱包
材510に対して、後述する分離装置4が側面梱包紙5
11と鏡面梱包紙512とを切り分けるときのロール紙
梱包体515の保持位置とされている。以下、この保持
位置のことを「基準位置X」(図2及び図3に示した)
として説明する。これに対し、両センタ軸20における
水平移動の終端位置(走行枠49が図2中に示すガイド
レール51の左端位置へ達したときの両センタ軸20の
位置)は、ロール紙梱包体515から取り外した鏡面梱
包紙512を後述する鏡面梱包紙用回収装置7に対して
受け渡しするための受け渡し位置である。
Here, at the ascending end position of the ascending / descending movement of both the center shafts 20, the separating device 4 to be described later uses the side packing paper 5 with respect to the packing material 510 of the roll paper packing body 515.
11 is the holding position of the roll paper package 515 when the 11 and the mirror surface packaging paper 512 are separated. Hereinafter, this holding position is referred to as "reference position X" (shown in FIGS. 2 and 3).
As described below. On the other hand, the end position of the horizontal movement of both center shafts 20 (the position of both center shafts 20 when the traveling frame 49 reaches the left end position of the guide rail 51 shown in FIG. 2) is determined from the roll paper package 515. This is a delivery position for delivering the removed mirror surface packing paper 512 to the mirror surface packing paper collecting device 7 described later.

【0043】図5及び図6に示すように、取出装置42
は、各センタ軸20の根本部に控える払い出し板53
と、図9に示すように、この払い出し板53を必要に応
じてセンタ軸20の軸方向に沿って進退させる進退駆動
具54とを有している。このような取出装置42では、
上記センタ軸移動装置41において設定された受け渡し
位置へセンタ軸20が移動されたときに、進退駆動具5
4が作動して払い出し板53を進出させるようになって
いる。なお、図9に示したように、進退駆動具54が払
い出し板53を進退させるうえで、この払い出し板53
には進退駆動具54の動作部分と連結するための連結部
55が設けられている。そして、この連結部55の上部
に、上記した吸着装置40の吸盤進退具46が設けられ
たものとなっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the take-out device 42
Is a payout plate 53 to be kept at the root of each center shaft 20.
Further, as shown in FIG. 9, it has an advancing / retreating drive tool 54 for advancing / retreating the payout plate 53 along the axial direction of the center shaft 20 as required. In such a take-out device 42,
When the center shaft 20 is moved to the delivery position set in the center shaft moving device 41, the advance / retreat driving tool 5
4 is activated to advance the payout plate 53. As shown in FIG. 9, when the advancing / retreating drive tool 54 moves the payout plate 53 back and forth, the payout plate 53
Is provided with a connecting portion 55 for connecting with an operating portion of the advancing / retreating drive tool 54. Then, the suction cup advancing / retreating member 46 of the suction device 40 is provided above the connecting portion 55.

【0044】従って、進退駆動具54が払い出し板53
を進出させるのに合わせて、上記した吸着装置40では
真空ポンプの作動が停止と共に、この時点までに吸盤進
退具46が退入動作を行うようになっているので、各セ
ンタ軸20に突き刺し状態となっている鏡面梱包紙51
2はセンタ軸20の軸方向に沿って抜き出され、両セン
タ軸20の相互間へとなぎ倒されることとなる。これに
より、これら鏡面梱包紙512は上記受け渡し位置へと
取り出されることになる。
Therefore, the advancing / retreating drive tool 54 causes the payout plate 53 to move.
When the suction device 40 described above is operated, the suction pump advancing / retreating member 46 is moved in and out by the time when the operation of the vacuum pump is stopped in the suction device 40 described above. Mirrored packaging paper 51
2 is extracted along the axial direction of the center shaft 20 and is tipped down between the center shafts 20. As a result, these specular packaging papers 512 are taken out to the delivery position.

【0045】本実施形態において払い出し板53は、図
2に示したようにセンタ軸20の根本部上方を跨ぐ門型
を呈したものとし、また進退駆動具54には流体圧シリ
ンダを採用したものを示している。 [3] 分離装置4 この分離装置4は、図10に示すような切開カッター6
0と、カッター走行部61とを有している。また、この
分離装置4は、図20に示すような鏡面カッター62を
有している。
In the present embodiment, the pay-out plate 53 is of a gate type which straddles above the root of the center shaft 20 as shown in FIG. Is shown. [3] Separation Device 4 This separation device 4 includes an incision cutter 6 as shown in FIG.
0 and a cutter traveling unit 61. Further, the separating device 4 has a mirror surface cutter 62 as shown in FIG.

【0046】更に、この分離装置4は、図22に示すよ
うな左右一対の剥ぎ取りカッター63を有している。図
2及び図3に示したように、上記切開カッター60及び
カッター走行部61(図10参照)は、ロール保持装置
3によって基準位置Xで保持されたロール紙梱包体51
5に対し、その上方に設けられており、また上記鏡面カ
ッター62(図2参照)は、これら切開カッター60及
びカッター走行部61の更に上部側に設けられている。
Further, the separating device 4 has a pair of left and right stripping cutters 63 as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the incision cutter 60 and the cutter traveling unit 61 (see FIG. 10) are the roll paper packages 51 held at the reference position X by the roll holding device 3.
5, the mirror surface cutter 62 (see FIG. 2) is provided above it, and further above the incision cutter 60 and the cutter traveling portion 61.

【0047】また図2に示したように、上記剥ぎ取りカ
ッター63(図22参照)は、切開カッター60及びカ
ッター走行部61に隣接するようにして設けられてい
る。図11乃至図13に示すように、切開カッター60
は、円板形に形成されて且つ水平軸まわりで回転自在に
保持された刃部65と、この刃部65の下部に設けられ
た滑り板66とを有している。刃部65は、モータ67
によって回転駆動される。滑り板66は略水平に設けら
れており、切断走行時において先行される側が先細りと
なる三角形状に形成されている。また、この滑り板66
の上面は、中央部を膨らませた(厚肉化した)緩やかな
カーブ面とされており、その幅方向中央部には、刃部6
5の下端部を嵌め入れる溝66aが形成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the stripping cutter 63 (see FIG. 22) is provided so as to be adjacent to the incision cutter 60 and the cutter traveling portion 61. As shown in FIGS. 11 to 13, an incision cutter 60
Has a blade portion 65 formed in a disc shape and held rotatably around a horizontal axis, and a sliding plate 66 provided below the blade portion 65. The blade portion 65 is a motor 67.
It is driven to rotate by. The sliding plate 66 is provided substantially horizontally, and is formed in a triangular shape in which the side to be advanced during cutting travel is tapered. Also, this sliding plate 66
The upper surface of the is a gently curved surface in which the central portion is swollen (thickened).
A groove 66a into which the lower end portion of the No. 5 is fitted is formed.

【0048】この滑り板66は、ロール紙梱包体515
の鏡面梱包紙512に対してその外周部近接位置へ先細
りの先端部を突き刺し可能な位置付けとされている。こ
のとき、ロール紙原紙500aの歩留まり率にだけ着目
すれば、図13に示したようにロール紙梱包体515に
おける側面梱包紙511とそのすぐ下のロール紙原紙5
00aとの間に滑り板66を入り込ませることが好適と
考えられる。しかし、現実には、ロール紙500の外径
や真円度にバラツキがあるために、数回巻き分のロール
紙原紙500aをも側面梱包紙511に連れ上がらせる
ようなかたちとして(即ち、ロール紙原紙500aに多
少の犠牲を出すことを見越して)、その下へ滑り板66
が分け入るようにする方が好適となる。
This sliding plate 66 is a roll paper package 515.
With respect to the mirror-like packaging paper 512, the tapered leading end portion can be pierced to the outer peripheral portion adjacent position. At this time, if attention is paid only to the yield rate of the roll paper base paper 500a, as shown in FIG. 13, the side packaging paper 511 in the roll paper packaging body 515 and the roll paper base paper 5 immediately below the side packaging paper 511.
It is considered preferable to insert the sliding plate 66 between it and 00a. However, in reality, there are variations in the outer diameter and roundness of the roll paper 500, so that the roll paper base paper 500a for several turns is also brought up to the side packaging paper 511 (that is, the roll paper 500a). In anticipation of making some sacrifice to the base paper 500a), the sliding plate 66 underneath it
Would be more appropriate.

【0049】すなわち、切開カッター60は、側面梱包
紙511と一緒に数枚分のロール紙原紙500aを切断
することになる。このようにすることで、ロール紙原紙
500aに対する切断位置でロール紙500としての巻
出端が新たに形成されることになる。従って、後述する
仕立て処理へ移行するに際し、ロール紙原紙500aの
巻出端を巻き出させる場合に、わざわざ当初の巻出端
(ロール紙500の本体側へタブテープによって止め付
けられていた部分)を探し出さなければならない、とい
った面倒さや、この巻出端をロール紙500の本体側へ
止め付けているタブテープを引きちぎらなければならな
い、といった手間等を、全て解消できるという絶大な効
果が得られることになる。
That is, the cutting cutter 60 cuts several sheets of roll paper base paper 500a together with the side packaging paper 511. By doing so, the unwinding end as the roll paper 500 is newly formed at the cutting position with respect to the roll paper base paper 500a. Therefore, when the unrolling end of the roll paper base paper 500a is unwound at the time of shifting to tailoring processing which will be described later, the original unroll end (the portion that was fastened to the main body side of the roll paper 500 by the tab tape) was purposely removed. It is possible to obtain the tremendous effect of eliminating all the trouble such as having to find out and the trouble of having to tear off the tab tape that fastens the unwinding end to the main body of the roll paper 500. Become.

【0050】この切開カッター60は上記したものに限
らず、図示は省略するが、例えば直立させたカッター刃
とその下端に水平状態で設ける滑り板とで、断面形状が
倒立したT字状を呈するものを採用してもよい。いずれ
の場合も、このような切開カッター60に対しては、図
11、図12及び図14に示すように、側面梱包紙51
1の外周面に対してその軸方向に沿って先導用窪みを形
成させるための窪み形成具70を設けておくのが好適で
ある。この窪み形成具70は、ローラ71の全周にわた
ってくさび形に突出する一条の筋付け刃72が設けられ
たもので、回転自在に保持されており、且つダンパー脚
73によって側面梱包紙511へ弾性的に押圧付勢され
るようになっている。
The incision cutter 60 is not limited to the one described above, and although not shown, for example, an upright cutter blade and a sliding plate horizontally provided at the lower end of the cutter blade have an inverted T-shaped cross section. You may employ the thing. In any case, for such an incision cutter 60, as shown in FIG. 11, FIG. 12 and FIG.
It is preferable to provide a recess forming tool 70 for forming a leading recess along the axial direction on the outer peripheral surface of 1. The recess forming tool 70 is provided with a single scoring blade 72 protruding in a wedge shape over the entire circumference of a roller 71, is rotatably held, and is elastically attached to the side packing paper 511 by a damper leg 73. It is designed to be pressed and biased.

【0051】従って、この窪み形成具70によって形成
された窪み内を切開カッター60の刃部65が走行する
ことになり、刃部65がこの窪み(即ち、切断予定とす
る道筋である)から逸脱することなく、容易且つ確実な
走行(側面梱包紙511の切断)が可能となっている。
なお、この窪み形成具70の筋付け刃72は、カッター
状のものとしてもよいし、ノコ刃状のものとしてもよ
い。図10及び図15に示すように、上記カッター走行
部61は、切開カッター60や窪み形成具70を支持す
る走行台76をガイドレール77に沿って移動自在に保
持させた状態で、この走行台76に対し、チェーン等の
巻掛け駆動機構78により走行駆動を与えるようにした
ものである。
Therefore, the blade portion 65 of the incision cutter 60 travels in the recess formed by the recess forming tool 70, and the blade portion 65 deviates from this recess (that is, the route to be cut). It is possible to easily and surely travel (cut the side packaging paper 511) without doing so.
The scoring blade 72 of the recess forming tool 70 may have a cutter shape or a saw blade shape. As shown in FIG. 10 and FIG. 15, the cutter traveling unit 61 is configured such that the traveling platform 76 that supports the incision cutter 60 and the recess forming tool 70 is movably held along a guide rail 77. A driving drive mechanism 78 such as a chain is used to drive the vehicle 76.

【0052】言うまでもなく、ガイドレール77はロー
ル紙梱包体515の軸方向に沿って平行に架設されてい
る。従って、このカッター走行部61を作動させること
により、図16に示すように、側面梱包紙511は切開
カッター60によってロール紙梱包体515の軸方向に
切り開かれることになる。なお、図11及び図15に示
すように、上記走行台76に対して、切開カッター60
はL型レバー80を介して吊り下げられた状態にあり、
このL型レバー80は、軸心をガイドレール77の長手
方向(即ち、切開カッター60の走行方向)に平行して
設けられた枢軸81を中心として揺動自在となってい
る。
Needless to say, the guide rail 77 is installed in parallel along the axial direction of the roll paper package 515. Therefore, by operating the cutter traveling unit 61, the side packing paper 511 is cut open in the axial direction of the roll paper packing body 515 by the cutting cutter 60 as shown in FIG. As shown in FIGS. 11 and 15, the incision cutter 60 is attached to the traveling platform 76.
Is in a state of being suspended via the L-shaped lever 80,
The L-shaped lever 80 is swingable about a pivot 81 provided with its axis parallel to the longitudinal direction of the guide rail 77 (that is, the traveling direction of the incision cutter 60).

【0053】このような構造により、切開カッター60
は側面梱包紙511との間で無理な力が加わったときに
は自動的に上方への揺動回避動作を行うものとなってい
る。また、切開面(カッター60下のロール表面)の凹
凸に対して、上下揺動追従動作も行うことができる。図
10、図11、及び図15に示すように、この切開カッ
ター60には口開き保持索85が設けられている。この
口開き保持索85は、樹脂テープ、布テープ、金属帯、
或いはこれらと同質の紐等の可撓性を有する索材料によ
って形成されている。
With such a structure, the incision cutter 60
Is configured to automatically perform an upward swing avoidance operation when an excessive force is applied between the side packaging paper 511 and the side packaging paper 511. Further, the up-and-down swing follow-up operation can also be performed on the unevenness of the incision surface (the roll surface under the cutter 60). As shown in FIGS. 10, 11, and 15, the incision cutter 60 is provided with an opening holding cord 85. The opening holding rope 85 is made of resin tape, cloth tape, metal strip,
Alternatively, it is made of a flexible cord material such as a cord of the same quality.

【0054】この口開き保持索85は、その一端部が滑
り板66の後端部に連結されており、切開カッター60
が走行前の待機状態にあるときには、この待機中の切開
カッター60に近接する配置で設けられたリール部86
に索長の大半を巻き取られた状態で保持されている。こ
のリール部86は、口開き保持索85を巻き取る方向に
常時付勢する構造となっている。またこの口開き保持索
85は、図15に示すように切開カッター60の刃部中
心をPとおいたときに、この刃部中心Pに対して所定寸
法Wだけ位置ズレして設けられている。そして、この口
開き保持索85がテープ形体に形成されたものである場
合には、そのテープ幅方向が起立する状態とされてい
る。
One end of the mouth-opening holding rope 85 is connected to the rear end of the sliding plate 66, and the incision cutter 60 is provided.
Is in a standby state before traveling, the reel portion 86 provided in the vicinity of the incision cutter 60 in the standby state.
Most of the rope length is kept in a wound state. The reel portion 86 has a structure that constantly biases the opening holding rope 85 in the winding direction. Further, as shown in FIG. 15, when the center of the blade portion of the incision cutter 60 is set to P, the opening holding rope 85 is provided so as to be displaced from the blade portion center P by a predetermined dimension W. When the mouth-opening holding rope 85 is formed in a tape shape, the tape width direction is in a standing state.

【0055】このようなことから、図16に示したよう
に、切開カッター60が走行するときには口開き保持索
85がリール部86から巻き出されつつ、この切開カッ
ター60に付随して、その走行軌跡となるロール紙梱包
体515の軸方向に沿った状態に張り渡されることにな
る。そのため、図17及び図19に示すように、側面梱
包紙511(及び数回巻き分のロール紙原紙500a)
において、切開カッター60によって切り開かれた切れ
目87の一方の開口縁部が、この口開き保持索85によ
って支持され、切れ目87内へ倒れ込むようなことが防
止されることになる。
Therefore, as shown in FIG. 16, when the incision cutter 60 travels, the mouth-opening holding rope 85 is unwound from the reel portion 86, and accompanying the incision cutter 60, its travel is performed. The roll paper package 515, which is a locus, is stretched along the axial direction. Therefore, as shown in FIGS. 17 and 19, the side packaging paper 511 (and the roll paper base paper 500a for several turns).
In, the one opening edge of the cut 87 cut by the cutting cutter 60 is supported by the mouth opening holding rope 85, and it is prevented from falling into the cut 87.

【0056】すなわち、この切れ目87が、切開カッタ
ー60の通過後にも確実に押し広げられた状態(口開き
状態)を保持することになるのである。この口開き保持
索85は、後述する跳ね上げ機構89(図18及び図1
9参照)により、張り渡し状態のまま必要に応じて跳ね
上げて、ロール紙梱包体515から離反させることがで
きるようになっている。図20に示すように、上記鏡面
カッター62は、円板形に形成されて且つ水平回転自在
に保持された刃部95を有したものである。図21に示
すように、この刃部95は、ロール紙梱包体515にお
ける一方の鏡面梱包紙512に対して切開カッター60
の突き刺し予定位置へ切れ目96を形成させるためのも
のである。
In other words, the cut 87 maintains the state in which it is surely spread (passage open state) even after passing through the cutting cutter 60. The mouth-opening holding rope 85 has a flip-up mechanism 89 (see FIGS. 18 and 1) which will be described later.
9), it can be flipped up as needed in the stretched state and separated from the roll paper package 515. As shown in FIG. 20, the mirror cutter 62 has a blade portion 95 formed in a disc shape and held so as to be horizontally rotatable. As shown in FIG. 21, the blade portion 95 cuts the incision cutter 60 with respect to one mirror surface packing sheet 512 of the roll sheet packing body 515.
This is for forming a cut 96 at the planned piercing position.

【0057】このため、この鏡面カッター62は、切れ
目96の必要長さ(この長さは、切開カッター60が有
する滑り板66の板幅を目安にしたもの)だけ刃部95
を横移動させるための横行き駆動機構97を有してい
る。またこの鏡面カッター62は、ロール紙梱包体51
5の鏡面梱包紙512に対して刃部95を近接させたり
離反させたりするための進退駆動機構98を有してい
る。更にこの鏡面カッター62は、その不作動時には刃
部95を含めた周辺部分を上昇させて切開カッター60
の走行路を確保し、鏡面カッター62の作動時に刃部9
5を含めた周辺部分を下降させるための上下動駆動機構
99を有している。
Therefore, the mirror surface cutter 62 has a blade portion 95 for the required length of the cut 96 (this length is based on the plate width of the sliding plate 66 of the cutting cutter 60).
It has a lateral drive mechanism 97 for laterally moving. Further, the mirror surface cutter 62 is used for the roll paper package 51.
It has an advancing / retreating drive mechanism 98 for moving the blade portion 95 close to or away from the mirror surface packaging paper 512 of No. 5. Further, the mirror surface cutter 62 raises the peripheral portion including the blade portion 95 when it does not operate to cut the cutting cutter 60.
Secures a traveling path for the blade 9 when the mirror cutter 62 is operated.
It has an up-and-down drive mechanism 99 for lowering the peripheral parts including 5.

【0058】上記の横行き駆動機構97は、刃部95の
回転ブラケット100を支持するスライド板101を、
上記切れ目96の形成方向と同じ方向のガイドバー10
2を介して保持枠103で保持しつつ、駆動具104で
駆動させるものである。また、上記の上下動駆動機構9
9は、この保持枠103が設けられた昇降板105を、
垂直方向のガイドバー106を介して門型フレーム10
7で保持しつつ、駆動具108で駆動させるものであ
る。また、上記の進退駆動機構98は、この門型フレー
ム107を、ロール紙梱包体515の軸方向と同じ方向
のガイドレール110を介して保持しつつ、駆動具11
1(図3に示した)で押し引き駆動させるものである。
The lateral drive mechanism 97 described above mounts the slide plate 101 supporting the rotary bracket 100 of the blade 95,
Guide bar 10 in the same direction as the formation direction of the cut 96
It is driven by the driving tool 104 while being held by the holding frame 103 via 2. In addition, the above-mentioned vertical movement drive mechanism 9
9 is a lift plate 105 provided with this holding frame 103,
Gate-shaped frame 10 via vertical guide bar 106
It is to be driven by the driving tool 108 while being held by 7. Further, the advancing / retreating drive mechanism 98 holds the gate frame 107 via the guide rail 110 in the same direction as the axial direction of the roll paper package 515, while driving the drive tool 11 as well.
No. 1 (shown in FIG. 3) pushes and pulls.

【0059】なお、各駆動具104、108、111
は、流体圧シリンダや送りネジ機構用モータなどとすれ
ばよい。このようなことから、必要に応じた上下動駆動
機構99の作動と、進退駆動機構98の作動と、横行き
駆動機構97の作動との組み合わせにより、刃部95が
ロール紙梱包体515の鏡面梱包紙512に押し当てら
れ、切開カッター60の突き刺し予定位置へ切れ目96
が形成されることになるので、切開カッター60の突き
刺し位置が確定され、またこの突き刺しが容易且つ確実
になる。
The driving tools 104, 108, 111
May be a fluid pressure cylinder, a motor for a feed screw mechanism, or the like. From the above, the blade portion 95 causes the mirror surface of the roll paper package 515 to be formed by combining the operation of the vertical movement drive mechanism 99, the operation of the advancing / retreating drive mechanism 98, and the operation of the lateral drive mechanism 97 as necessary. It is pressed against the packing paper 512 and cuts 96 to the planned piercing position of the incision cutter 60.
Therefore, the piercing position of the incision cutter 60 is determined, and this piercing is easy and reliable.

【0060】なお、この鏡面カッター62では、刃部9
5を鏡面梱包紙512に対して押しつける量を制限及び
一定化させる意味で、刃部95の両側に切り込み量規制
カラー(図示省略)が設けられ、該規制カラーが鏡面梱
包紙512に当接する状態を目安として、そのまま横行
き駆動機構97による横移動を行わせるようにすればよ
い。図22及び図23に示すように、本実施形態におい
て、上記した剥ぎ取りカッター63は、サバイバルナイ
フのようなギザ刃のついたものとした。
In this mirror surface cutter 62, the blade portion 9
In order to limit and make constant the amount of pressing 5 against the mirror surface packing paper 512, a cut amount restriction collar (not shown) is provided on both sides of the blade portion 95, and the restriction collar is in contact with the mirror surface packing paper 512. As a guideline, the lateral drive mechanism 97 may be allowed to perform lateral movement as it is. As shown in FIGS. 22 and 23, in the present embodiment, the above-mentioned stripping cutter 63 has a serrated blade such as a survival knife.

【0061】ただ、これは限定されるものではなく、ナ
イフ状のものとしてもよいし、場合によっては、回転可
能な円形刃としてもよい。この剥ぎ取りカッター63は
上記したように左右一対設けられているが、これら各剥
ぎ取りカッター63は、それらの長手方向を基準位置X
(図2参照)で保持されたロール紙梱包体515の軸方
向に沿った配置とされ、且つ、互いの長手方向先端を対
向させた状態とされている(図24参照)。またこれら
各剥ぎ取りカッター63は、それらのギザ刃を、ロール
紙梱包体515の上面位置へ向けるように(ロール紙梱
包体515の接線方向に合わせて)設けられている。
However, this is not limited, and may be a knife-like one, or a rotatable circular blade in some cases. The stripping cutters 63 are provided as a pair on the left and right as described above.
The roll paper package 515 held by (see FIG. 2) is arranged along the axial direction, and the front ends in the longitudinal direction are opposed to each other (see FIG. 24). The stripping cutters 63 are provided so that their serrated blades are directed to the upper surface position of the roll paper package 515 (in line with the tangential direction of the roll paper package 515).

【0062】図22に示すように、これら剥ぎ取りカッ
ター63は、ロール紙梱包体515の各鏡面梱包紙51
2に対して、それぞれ相互近接及び相互離反させるため
の開閉駆動機構115を有している。またこれら剥ぎ取
りカッター63は、ロール紙梱包体515に対して左右
同時に近接させたり離反させたりするための前後動駆動
機構116を有している。上記の開閉駆動機構115
は、剥ぎ取りカッター63を支持するL型ブラケット台
118を、ロール紙梱包体515の軸方向と同じ方向の
ガイドレール119を介して前後動台120で保持しつ
つ駆動具121で駆動させるものである。また上記の前
後動駆動機構116は、この前後動台120を、ロール
紙梱包体515の軸方向に直交する水平なガイドレール
122を介して保持しつつ駆動具(図示略)で駆動させ
るものである。
As shown in FIG. 22, the stripping cutters 63 are used for the respective mirror surface packing papers 51 of the roll paper packing body 515.
2 has an opening / closing drive mechanism 115 for approaching and separating from each other. Further, these stripping cutters 63 have a forward / backward drive mechanism 116 for moving the roll paper package 515 close to and away from the roll paper package 515 at the same time. The open / close drive mechanism 115
The L-shaped bracket base 118 supporting the stripping cutter 63 is driven by the drive tool 121 while being held by the front and rear moving base 120 via the guide rail 119 in the same direction as the axial direction of the roll paper package 515. is there. Further, the forward / backward drive mechanism 116 is configured to drive the forward / backward drive table 120 by a drive tool (not shown) while holding the forward / backward drive table 120 via a horizontal guide rail 122 orthogonal to the axial direction of the roll paper package 515. is there.

【0063】なお、開閉駆動機構115の駆動具121
や前後動駆動機構116の駆動具は、流体圧シリンダや
送りネジ機構用モータなどとすればよい。各剥ぎ取りカ
ッター63を支持するL型ブラケット台118には、両
剥ぎ取りカッター63の対向間となる方向へ向けてサイ
ドテーブル125が張り出し状に設けられている。これ
らサイドテーブル125は、ロール紙梱包体515へ向
けたテーブル端を剥ぎ取りカッター63の真下位置へ届
かせるような状態とし、またその他端部をロール紙梱包
体515から遠ざかる方向へ延長させるかたちとなって
いる。
The drive tool 121 of the opening / closing drive mechanism 115
The drive tool for the forward / backward drive mechanism 116 may be a fluid pressure cylinder, a motor for a feed screw mechanism, or the like. On the L-shaped bracket base 118 supporting each stripping cutter 63, a side table 125 is provided so as to project in a direction between the stripping cutters 63 facing each other. These side tables 125 are in a state in which the table end toward the roll paper package 515 is peeled off so that it can reach the position directly below the cutter 63, and the other ends are extended in the direction away from the roll paper package 515. Has become.

【0064】従って、各剥ぎ取りカッター63がロール
紙梱包体515の上部位置に最接近されるときには、各
サイドテーブル125もそれらのテーブル端がロール紙
梱包体515の上部位置に最接近されることとなる(図
24参照)。また、これら両側のサイドテーブル125
の相互間を繋ぐようにしてセンターテーブル124が設
けられている(図24参照)。このセンターテーブル1
24は、その両側縁を各サイドテーブル125の端縁部
上に重ねた状態で前後動台120上に固定されている。
すなわち、サイドテーブル125がL型ブラケット台1
18による開閉動作をするのとは無関係に、常にセンタ
ー位置で停止している。
Therefore, when the stripping cutters 63 are closest to the upper position of the roll paper package 515, the table ends of the side tables 125 are also closest to the upper position of the roll paper package 515. (See FIG. 24). Also, the side tables 125 on both sides of these
A center table 124 is provided so as to connect the two (see FIG. 24). This center table 1
24 is fixed on the front-rear moving table 120 in a state where both side edges thereof are superposed on the end edges of the side tables 125.
That is, the side table 125 is the L-shaped bracket base 1
Regardless of the opening / closing operation by 18, the vehicle always stops at the center position.

【0065】これらセンターテーブル124やサイドテ
ーブル125は、ロール紙梱包体515から側面梱包紙
511やロール紙原紙500aが巻き出されるときに、
これらを支持乃至ガイドするためのテーブル面として活
用される(図24参照)。また、剥ぎ取りカッター63
がロール紙500の外周面側へ撓んでロール紙原紙50
0aに傷を付けるようなことがないように、ガードする
作用をも奏する。センターテーブル124の上方には、
押さえローラ126が設けられている。図15に示すよ
うに、この押さえローラ126は、揺動アーム127を
介して枢支部128を中心に揺動自在に吊り下げられた
状態にあり、またこの揺動アーム127に対して回転自
在となっている。
The center table 124 and the side table 125 are used when the side packing paper 511 and the roll paper base paper 500a are unwound from the roll paper packing body 515.
It is used as a table surface for supporting and guiding these (see FIG. 24). Also, the stripping cutter 63
Is bent toward the outer peripheral surface side of the roll paper 500 and the roll paper base paper 50
It also acts as a guard so as not to scratch 0a. Above the center table 124,
A pressing roller 126 is provided. As shown in FIG. 15, the pressing roller 126 is in a state of being swingably suspended around a pivotal support portion 128 via a swing arm 127, and is also rotatable with respect to the swing arm 127. Has become.

【0066】この揺動アーム127は、流体圧シリンダ
等の適宜駆動具129により、必要に応じて上下揺動可
能になっている。待機状態は上方位置とされている。こ
の押さえローラ126は、分離装置4(切開カッター6
0等)による作動で側面梱包紙511やロール紙原紙5
00aが切断されて上記したセンターテーブル124や
サイドテーブル125上へ巻き出されたときに、これら
側面梱包紙511やロール紙原紙500aの浮き上がり
を防止しつつ、速やかに送り出し駆動の安定化(駆動補
助)を図るためのものである。
The rocking arm 127 can be rocked up and down as needed by an appropriate driving tool 129 such as a fluid pressure cylinder. The standby state is the upper position. The pressing roller 126 is used for the separating device 4 (dissection cutter 6
0) etc., the side packing paper 511 and the roll paper 5
When 00a is cut and unwound onto the center table 124 or the side table 125 described above, the side packing paper 511 and the roll base paper 500a are prevented from floating, and the feeding drive is stabilized quickly (drive assist). ).

【0067】この押さえローラ126は、回転駆動され
るものとしてもよい。上記した開閉駆動機構115や前
後動駆動機構116の作動は、上記した切開カッター6
0による側面梱包紙511の切り開き(図16参照)が
行われた直後に実行される。そのため、これら開閉駆動
機構115や前後動駆動機構116が作動する時点にお
いて、側面梱包紙511に形成された切れ目87(図1
7及び図19参照)は口開き保持索85によって口開き
状態に保持されていることになる。
The pressing roller 126 may be driven to rotate. The operation of the opening / closing drive mechanism 115 and the forward / backward drive mechanism 116 described above is performed by the incision cutter 6 described above.
It is executed immediately after the side packing paper 511 is cut open by 0 (see FIG. 16). Therefore, at the time when the opening / closing drive mechanism 115 and the forward / backward drive mechanism 116 are activated, the break 87 formed in the side packaging paper 511 (see FIG. 1).
7 and FIG. 19) are held in the open state by the open-open holding cord 85.

【0068】そこでまず、前後動駆動機構116の作動
で両剥ぎ取りカッター63がセンターテーブル124や
サイドテーブル125と共に、ロール紙梱包体515に
対してその上端位置へ向けて接線方向に沿って最接近さ
れ、次に開閉駆動機構115の作動で両剥ぎ取りカッタ
ー63が相互近接状態とされると、図24に示すよう
に、両剥ぎ取りカッター63は、ロール紙梱包体515
に対して、その軸方向両側から切れ目87の口開き部分
内へと差し込まれた状態になると共に、この切れ目87
内においてロール紙外周面へと沿接された状態となる。
Therefore, first, the front and rear drive mechanism 116 is operated so that the two stripping cutters 63, together with the center table 124 and the side table 125, are closest to the upper end position of the roll paper package 515 along the tangential direction. Then, when the open / close drive mechanism 115 is operated to bring the two stripping cutters 63 into close proximity to each other, as shown in FIG.
On the other hand, while being inserted into the opening part of the cut 87 from both sides in the axial direction,
Inside, the roll paper is in contact with the outer peripheral surface.

【0069】なお、前後動駆動機構116の作動と開閉
駆動機構115の作動とは上記と逆であってもよい。そ
して、この状態のまま、上記ロール保持装置3の作動に
よってロール紙梱包体515が回転されると(このとき
の回転方向は、言うまでもなく、ロール紙梱包体515
の上面が両剥ぎ取りカッター63へ向かう方向であ
る)、両剥ぎ取りカッター63がロール紙外周面に沿い
ながら、側面梱包紙511と鏡面梱包紙512とを互い
に切り分けることになる。
The operation of the forward / backward drive mechanism 116 and the operation of the opening / closing drive mechanism 115 may be reversed. Then, in this state, when the roll paper packing body 515 is rotated by the operation of the roll holding device 3 (the rotation direction at this time is, needless to say, the roll paper packing body 515.
Is the direction toward the two stripping cutters 63), and the two stripping cutters 63 separate the side surface packing paper 511 and the mirror surface packing paper 512 from each other along the outer peripheral surface of the roll paper.

【0070】このようにしてロール紙梱包体515の回
転が1周に達すれば、側面梱包紙515と鏡面梱包紙5
12とが完全に切り分けられることになる。なお、上記
したように、本実施形態では各剥ぎ取りカッター63を
サバイバルナイフのようなギザ刃のついたものとしてい
るので、これら各剥ぎ取りカッター63に対しては、図
23に示したように、ロール紙梱包体515の軸方向へ
小刻みに往復動を繰り返させるためのカッター振動部1
30を設けてある。本実施形態で示したカッター振動部
130は、ロール紙梱包体515の軸方向に沿って設け
たガイドバー131により、剥ぎ取りカッター63を移
動自在に保持させておくと共に、モータ132によって
回転駆動される駆動板133と剥ぎ取りカッター63と
をリンク134によってクランク結合させたものとして
ある。
When the rotation of the roll paper package 515 reaches one round in this way, the side packing paper 515 and the mirror surface packing paper 5
12 and 12 will be completely separated. As described above, in the present embodiment, each stripping cutter 63 is provided with a serrated blade such as a survival knife. Therefore, as shown in FIG. A cutter vibrating unit 1 for repeating the reciprocating movement in small increments in the axial direction of the roll paper package 515.
30 is provided. The cutter vibrating unit 130 shown in the present embodiment holds the peeling cutter 63 movably by the guide bar 131 provided along the axial direction of the roll paper package 515, and is rotationally driven by the motor 132. The driving plate 133 and the stripping cutter 63 are crank-coupled by a link 134.

【0071】このようなカッター振動部130を設ける
ことで、剥ぎ取りカッター63による側面梱包紙511
と鏡面梱包紙512との切り分けが確実且つ綺麗に行え
ることになる。ところで、両剥ぎ取りカッター63をロ
ール紙梱包体515における切れ目87の口開き部分内
へと差し込んで、ロール紙外周面へ沿接させた後、ロー
ル紙梱包体515を回転させはじめるには、この回転に
先駆けて、切れ目87の開口縁部を保持している口開き
保持索85(図17及び図19参照)を取り除いておく
のが好適となる。
By providing such a cutter vibrating section 130, the side packing paper 511 by the peeling cutter 63 is provided.
This makes it possible to reliably and neatly separate the mirror surface packaging paper 512 from each other. By the way, in order to start rotating the roll paper package 515 after inserting both the stripping cutters 63 into the opening part of the slit 87 in the roll paper package 515 and advancing to the outer peripheral surface of the roll paper, Prior to the rotation, it is preferable to remove the mouth-opening holding cord 85 (see FIGS. 17 and 19) that holds the opening edge portion of the cut 87.

【0072】そこで本実施形態では、図18及び図19
に示すように、この口開き保持索85を跳ね上げるよう
にしてロール紙梱包体515から離反させるための跳ね
上げ機構89を設けている。この跳ね上げ機構89は、
ロール紙梱包体515の軸方向両側に振り分け配置され
た一対の跳ね杆138と、これら跳ね杆138を必要に
応じて揺動駆動させる揺動駆動部139とを有してい
る。なお、この跳ね上げ機構89は、図3に示すように
切開カッター60のカッター走行部61を支持する横桟
140に対して設けられたものとすればよい。
Therefore, in this embodiment, FIG. 18 and FIG.
As shown in FIG. 5, a flip-up mechanism 89 is provided for flipping up the mouth opening holding rope 85 and separating it from the roll paper package 515. This flip-up mechanism 89
The roll paper package 515 has a pair of spring rods 138 arranged on both sides in the axial direction, and a swing drive unit 139 for swinging the spring rods 138 as necessary. It should be noted that the flip-up mechanism 89 may be provided on the horizontal rail 140 that supports the cutter traveling portion 61 of the incision cutter 60 as shown in FIG.

【0073】揺動駆動部139は、跳ね杆138に対
し、これを揺動自在に支持する枢支部141を超えて延
長状に設けられたレバー部142を、流体圧シリンダ等
の駆動具143によって押し引きする構造となってい
る。なお、再記するが、この跳ね上げ機構89の作動
は、両剥ぎ取りカッター63(サイドテーブル125を
含む)をロール紙梱包体515における切れ目87の口
開き部分内へと差し込んで、ロール紙外周面へ沿接させ
た後とすることがポイントとなる。 [4] 鏡面梱包紙用回収装置7 鏡面梱包紙用回収装置7は、図2に示したように、上記
センタ軸移動装置41において設定された受け渡し位置
(図2中に二点鎖線で示した走行枠49の走行終了点)
でのセンタ軸20の下方位置を含むように設置されたコ
ンベア146(図3参照)を有している。
The rocking drive unit 139 has a lever 142, which is extended to the bounce bar 138 beyond the pivotal support 141 for supporting the bounce bar 138, by a driving tool 143 such as a fluid pressure cylinder. It has a push-pull structure. As will be described again, the operation of the flip-up mechanism 89 is performed by inserting the both stripping cutters 63 (including the side table 125) into the opening portion of the slit 87 in the roll paper package 515 to open the outer circumference of the roll paper. The point is that it is after the surface is attached. [4] Mirror surface packing paper collecting device 7 As shown in FIG. 2, the mirror surface packing paper collecting device 7 has a delivery position set in the center axis moving device 41 (shown by a chain double-dashed line in FIG. 2). (Running end point of running frame 49)
The conveyor 146 (see FIG. 3) is installed so as to include the lower position of the center shaft 20 in FIG.

【0074】このコンベア146は、駆動ローラコンベ
アや駆動ベルトコンベアなどによって形成させればよ
い。また必要に応じて、このコンベア146の搬送方向
適所(図例では終端位置とした)に、ピンチロール等の
引き出し装置147を設けることも好適である。このよ
うな鏡面梱包紙用回収装置7では、ロール保持装置3の
取出装置42(図9参照)が各センタ軸20から抜き出
させてなぎ倒し状にした鏡面紙梱包紙512を、上記し
たコンベア146で受け取り、このコンベア146によ
ってシステム外へ排出又は回収することとなる。 [5] 側面梱包紙用回収装置6 図2に示すように、この側面梱包紙用回収装置6は、ロ
ール保持装置3の基準位置Xで保持されたロール紙梱包
体515の上面レベルに対して、これと略同一レベルで
設けられている。
The conveyor 146 may be formed by a driving roller conveyor, a driving belt conveyor or the like. Further, if necessary, it is also preferable to provide a pulling device 147 such as a pinch roll or the like at an appropriate position in the conveying direction of the conveyor 146 (in the illustrated example, at the end position). In such a mirror-wrapping paper collecting device 7, the take-out device 42 (see FIG. 9) of the roll holding device 3 pulls out the mirror-faced paper packing paper 512, which is pulled out from each center shaft 20, into the conveyor 146. And is discharged or collected outside the system by this conveyor 146. [5] Side Packing Paper Collecting Device 6 As shown in FIG. 2, the side packing paper collecting device 6 is arranged with respect to the upper surface level of the roll paper packing body 515 held at the reference position X of the roll holding device 3. , Provided at approximately the same level as this.

【0075】図25及び図26に示すように、この側面
梱包紙用回収装置6は、損紙丸め装置150と圧縮装置
151とを有している。損紙丸め装置150は、下り傾
斜方向のベルトコンベア153と上り傾斜方向の154
とが側面視V字状に組まれたものである。各ベルトコン
ベア153,154の軸方向は、ロール紙梱包体515
(この損紙丸め装置150の作動段階では裸状態のロー
ル紙500となっている)の軸方向に平行とされてい
る。各ベルトコンベア153,154は、それらの幅方
向中央部でセンター分けされており、このセンター分け
部分を、後述する圧縮装置151の設置スペースとさせ
ている。なお、図示は省略するが、これらベルトコンベ
ア153,154は、いずれもモータ駆動される構造で
ある。
As shown in FIGS. 25 and 26, the side packaging paper collecting device 6 has a damaged paper rolling device 150 and a compression device 151. The waste paper rolling device 150 includes a belt conveyor 153 in the downward inclination direction and a 154 in the upward inclination direction.
And are assembled in a V shape when viewed from the side. The axial direction of each belt conveyor 153, 154 is the roll paper package 515.
It is parallel to the axial direction of (the roll paper 500 is in a bare state at the stage of operation of the spoiler rolling device 150). Each of the belt conveyors 153 and 154 is divided into centers at their widthwise central portions, and this centered portion serves as an installation space for a compression device 151, which will be described later. Although not shown, the belt conveyors 153 and 154 are both motor-driven.

【0076】この損紙丸め装置150の搬入部には、導
入装置155を接続しておくのが好ましい。この導入装
置155は、複数本のローラ(又はホイール)156や
これらローラ156に掛け渡したベルト157によって
側面梱包紙511を上下から挟持しつつ、この側面梱包
紙511を損紙丸め装置150へその上方から投入させ
ることができるレベルへと導くものとなっている。この
ような損紙丸め装置150では、側面梱包紙511がロ
ール紙梱包体515(ロール紙500)の軸方向に平行
した状態のままカールされることとなる。
An introducing device 155 is preferably connected to the carry-in section of the damaged paper rolling device 150. The introduction device 155 sandwiches the side packing paper 511 from above and below by a plurality of rollers (or wheels) 156 and a belt 157 wound around these rollers 156, and transfers this side packing paper 511 to the spoilage roll rolling device 150. It leads to a level where it can be thrown in from above. In such a waste paper rolling device 150, the side packing paper 511 is curled while being in parallel with the axial direction of the roll paper packing 515 (roll paper 500).

【0077】圧縮装置151は、一対のプレスローラ1
59と押し込み装置160とを有している。両プレスロ
ーラ159は、互いに平行して寄り添った状態とされて
いる。またこれらプレスローラ159は、損紙丸め装置
150における各ベルトコンベア153,154の軸方
向とは直交関係を成す水平軸を中心として、そのまわり
で回転可能とされており、モータ161及びギヤ装置1
62によって、互いの寄り添い位置に巻き込み作用が生
じるように相対逆向きに回転駆動される。
The compression device 151 comprises a pair of press rollers 1.
It has 59 and a pushing device 160. Both press rollers 159 are in a state of leaning in parallel with each other. Further, these press rollers 159 are rotatable around a horizontal axis that is orthogonal to the axial directions of the belt conveyors 153 and 154 in the waste paper rolling device 150, and the motor 161 and the gear device 1 can rotate.
By 62, they are rotationally driven in the opposite directions so that the entanglement action occurs at the position close to each other.

【0078】押し込み装置160は、両プレスローラ1
59の寄り添い位置へ向けてその上方から押し込み棒1
63を振り下ろす構造となったものである。押し込み棒
163を振り下ろす機構は確動カムを利用したものであ
る。すなわち、押し込み棒163の基部にL型の従節片
164が設けられており、この従節片164は、ガイド
ポスト165に沿って上下動自在とされた上下動片16
6の側面に対して回動自在に保持されている。そして、
従節片164に突出状態で保持されたカムフォロワー1
67が、逆L字状のカム溝168にガイドされるように
なされ、上記上下動片166が流体圧シリンダ等の駆動
具169によって上下動駆動される構造である。
The pushing device 160 is composed of both press rollers 1.
Push bar 1 from the top toward the nesting position of 59
The structure is such that 63 is swung down. The mechanism for swinging down the push rod 163 uses a positive movement cam. That is, an L-shaped follower piece 164 is provided at the base of the push-in bar 163, and the follower piece 164 is vertically movable along the guide post 165.
It is held so as to be rotatable with respect to the side surface of 6. And
Cam follower 1 held by the follower piece 164 in a protruding state
67 is configured to be guided by the inverted L-shaped cam groove 168, and the vertical movement piece 166 is vertically moved by a driving tool 169 such as a fluid pressure cylinder.

【0079】従って、駆動具169によって上下動片1
66を下降させたとき、カムフォロワー167がカム溝
168内を下降し、そのガイドによって上下動片166
に対する従節片164の角度が変化されるものである。
このようなことから、押し込み棒163は、恰も、踏切
の遮断機のように角度を変えながら下降するようになっ
て、略水平となったときに両プレスローラ159の寄り
添い位置へ達するようになっている。これにより、上記
した損紙丸め装置150のベルトコンベア153,15
4上でカール状態とされた側面梱包紙511は、図27
に示すように、その長手方向で二分される状態に折り込
まれつつ、圧縮装置151の両プレスローラ159間へ
押し込まれ、扁平に圧縮されるようになる。
Therefore, the vertically movable piece 1 is driven by the driving tool 169.
When the cam 66 is lowered, the cam follower 167 descends in the cam groove 168, and the vertical movement piece 166 is guided by the guide.
The angle of the follower piece 164 with respect to is varied.
For this reason, the pushing rod 163 descends while changing its angle, like a railroad crossing barrier, and reaches the close position of both press rollers 159 when it becomes substantially horizontal. ing. As a result, the belt conveyors 153, 15 of the above-described waste paper rolling device 150
The side-wrapping paper 511 in the curled state on FIG.
As shown in, while being folded in a state of being divided into two in the longitudinal direction, it is pushed between both press rollers 159 of the compression device 151 and compressed flatly.

【0080】ところで、この側面梱包紙用回収装置6
は、上記した鏡面梱包紙用回収装置7(コンベア14
6)の上部に配されている。すなわち、これら側面梱包
紙用回収装置6と鏡面梱包紙用回収装置7とは二階建て
構造である。そのためスペースの有効利用が図られる結
果となり、装置(システム)全体としてのコンパクト化
に繋がっている。なお、このように二階建て構造である
ため、これら側面梱包紙用回収装置6と鏡面梱包紙用回
収装置7との上下間、すなわち、ロール保持装置3と鏡
面梱包紙用回収装置7との間で相関的に設定されること
となる鏡面梱包紙512の受け渡し位置は、ロール保持
装置3の基準位置X(図2参照)からロール紙梱包体5
15の直径相当以上離れた低レベルとして設定されるこ
とになる。 [6] 端部処理装置9 図2に示すように、この端部処理装置9は、ロール保持
装置3の基準位置Xと上記した側面梱包紙用回収装置6
との相互間に設けられている。
By the way, this side packing paper collecting device 6
Is a collection device 7 (conveyor 14
It is located at the top of 6). That is, the side packaging paper collecting device 6 and the mirror side packaging paper collecting device 7 have a two-story structure. Therefore, effective use of space is achieved, which leads to downsizing of the entire device (system). Since it has a two-story structure as described above, the space between the side packing paper collecting device 6 and the mirror surface packing paper collecting device 7 is vertically, that is, between the roll holding device 3 and the mirror surface packing paper collecting device 7. The delivery position of the mirror surface packaging paper 512 that is set in correlation with the roll paper packaging body 5 from the reference position X of the roll holding device 3 (see FIG. 2).
It will be set as a low level separated by 15 diameters or more. [6] Edge Processing Device 9 As shown in FIG. 2, the edge processing device 9 includes the reference position X of the roll holding device 3 and the side packaging paper collecting device 6 described above.
It is provided between and.

【0081】図28に示すように、この端部処理装置9
は複数の作業部を有している。また、この端部処理装置
9では、上記したロール保持装置3によって基準位置X
で保持され、且つ梱包材510のうち少なくとも側面梱
包紙511が取り除かれた後の裸状態のロール紙500
からロール紙原紙500aが所定長さだけ巻き出された
ときに、このロール紙原紙500aの巻出端に沿って走
行可能とされた移動ユニット180を有したものとなっ
ている。この移動ユニット180は、ロール紙原紙50
0aにおける巻出端の上方を横切るように架設されたガ
イドレール181に沿って移動自在とされ、タイミング
ベルト等の巻掛け駆動機構182によって移動駆動され
る。また、このときのロール紙原紙500aにおける巻
出端の下部に対応して、ガイドレール181と平行する
状態で巻出端支持ベルト183が、両端固定状態で張り
渡されている。
As shown in FIG. 28, this end processing device 9
Has a plurality of working units. Further, in the edge processing device 9, the reference position X is set by the roll holding device 3 described above.
And the bare roll paper 500 after at least the side packing paper 511 of the packing material 510 has been removed.
When the roll paper base paper 500a is unwound by a predetermined length, it has a moving unit 180 capable of traveling along the unwinding end of the roll paper base paper 500a. This moving unit 180 is used for the roll paper 50.
It is movable along a guide rail 181 that is installed so as to cross over the unwinding end at 0a, and is driven and driven by a winding drive mechanism 182 such as a timing belt. Further, corresponding to the lower part of the unwinding end of the roll paper base paper 500a at this time, the unwinding end support belt 183 is stretched in a fixed state at both ends in parallel with the guide rail 181.

【0082】正確に言えば、本実施形態では、ガイドレ
ール181の長手方向、即ち、移動ユニット180の移
動方向や、巻出端支持ベルト183の長手方向は、ロー
ル紙500の軸方向に平行なものとされている。但し、
これらの方向はロール紙500の軸方向に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更可能である。例えばロー
ル紙500の巻出端を整形のために切断するときの方向
としてもよい。この切断方向はロール紙500の軸方向
と異なっている場合がある。
To be precise, in the present embodiment, the longitudinal direction of the guide rail 181, that is, the moving direction of the moving unit 180 and the longitudinal direction of the unwinding end support belt 183 are parallel to the axial direction of the roll paper 500. It is supposed to be. However,
These directions are not limited to the axial direction of the roll paper 500, and can be changed as necessary. For example, it may be the direction in which the unrolled end of the roll paper 500 is cut for shaping. This cutting direction may be different from the axial direction of the roll paper 500.

【0083】移動ユニット180の移動駆動にタイミン
グベルト等の巻掛け駆動機構182を採用したのは、移
動ユニット180の移動精度を高めるためであるが、他
の高精度移動手段を採用してもよいことは言うまでもな
い。なお、ここで付言しておくと、図2に示したよう
に、ロール保持装置3における基準位置Xとこの端部処
理装置9との相互間には、ロール紙原紙500a用の引
き出し装置185が設けられている。図22に示したよ
うに、この引き出し装置185は、上記した剥ぎ取りカ
ッター63をその開閉駆動機構115と共に支持してい
る前後動台120に対して設けられている。
The reason why the winding drive mechanism 182 such as a timing belt is adopted for driving the moving unit 180 is to improve the moving accuracy of the moving unit 180, but other high precision moving means may be adopted. Needless to say. Note that, as an additional note, as shown in FIG. 2, a drawer device 185 for the roll paper base paper 500a is provided between the reference position X of the roll holding device 3 and the end processing device 9. It is provided. As shown in FIG. 22, the pull-out device 185 is provided for the front-rear moving table 120 that supports the above-mentioned stripping cutter 63 together with the opening / closing drive mechanism 115.

【0084】この引き出し装置185は、上下一対のロ
ーラ187,188の組み合わせによってピンチロール
を構成したもので、上部側のローラ187は流体圧シリ
ンダ等の昇降駆動具189によって上下動可能であり、
下部側のローラ188はモータ190によって回転駆動
されるようになっている。また、このモータ190から
下部側ローラ188への伝動系にはパウダークラッチ等
のスリップ手段191が組み込まれており、下部側ロー
ラ188に対して過剰な回転制動が加わったときに、こ
の下部側ローラ188が空転するようになっている。
The pull-out device 185 comprises a pair of upper and lower rollers 187 and 188 to form a pinch roll, and the upper roller 187 can be moved up and down by an elevating and lowering drive 189 such as a fluid pressure cylinder.
The lower roller 188 is driven to rotate by a motor 190. Further, a slip means 191 such as a powder clutch is incorporated in the transmission system from the motor 190 to the lower roller 188, and when excessive rotation braking is applied to the lower roller 188, the lower roller 188 is 188 is designed to idle.

【0085】そして、このモータ190による下部側ロ
ーラ188の回転数は、この下部側ローラ188の周速
度が、ロール保持装置3のセンタ軸20によってロール
紙500が回転駆動されるときの巻出速度よりも、常
に、若干、高速になるように設定されている。従って、
ロール紙500から巻き出されるときのロール紙原紙5
00aは、常に、所定の張力が付与されてピンと張った
状態に保持されるものである。この引き出し装置185
は、上記したようにロール紙原紙500aの引き出しに
専用される。従って、ロール紙梱包体515から梱包材
510の側面梱包紙511が取り除かれて、この側面梱
包紙511が上下のローラ187,188間を通過して
いる間は、上部側ローラ187は上昇待機したままとさ
れる。
The number of rotations of the lower roller 188 by the motor 190 is such that the peripheral speed of the lower roller 188 is the unwinding speed when the roll paper 500 is rotationally driven by the center shaft 20 of the roll holding device 3. Is always set to be slightly faster. Therefore,
Roll paper base paper 5 when unwound from roll paper 500
00a is always held in a taut state by applying a predetermined tension. This drawer 185
Is dedicated to pulling out the roll paper base paper 500a as described above. Therefore, while the side packing paper 511 of the packing material 510 is removed from the roll paper packing body 515 and the side packing paper 511 passes between the upper and lower rollers 187 and 188, the upper roller 187 stands up. To be left alone.

【0086】これによって上部側ローラ187が汚れる
のを防止し、結果としてこの上部側ローラ187を介し
てロール紙原子500aへ汚れが移るのを防止してい
る。また、後述する端部処理装置9により、ロール紙原
紙500aの巻出端に各種仕立て処理が施された後は、
下部側ローラ188が回転自在な状態にされる。これに
より、ロール紙原紙500aの巻出端がロール紙500
の本体側へ巻き戻されるのをガイドする。なお、この場
合、巻出端が上下のローラ187,188間を通過する
直前に、上部側ローラ187は上昇されるようになって
おり、これにより、巻出端に張り付けられた各種テープ
類への悪影響(位置ズレや剥離等)を回避できるように
なっている。
Thus, the upper roller 187 is prevented from being contaminated, and as a result, the contamination is prevented from being transferred to the roll paper atom 500a through the upper roller 187. Further, after the tailing device 9 described below performs various tailoring processes on the unwinding end of the roll paper base paper 500a,
The lower roller 188 is made rotatable. As a result, the unrolling end of the roll paper base paper 500a is changed to the roll paper 500.
Guide to be rewound to the body side of. In this case, the upper roller 187 is configured to be raised immediately before the unwinding end passes between the upper and lower rollers 187 and 188, whereby various tapes attached to the unwinding end are attached. It is possible to avoid adverse effects (positional deviation, peeling, etc.).

【0087】この引き出し装置185には、前後動台1
25がロール保持装置3側へ向けて近接する方向へ移動
したときに、端部処理装置9との間でロール紙500の
巻出端を橋渡しするための可動中継ブリッジ192が付
設されている。この可動中継ブリッジ192は、上面が
フリーローラコンベアやシュート面等の円滑摺動面とし
て形成されたものである。この可動中継ブリッジ192
は、前後動台120をそのガイドレール122と共に支
持しているベース193上で、引き出し装置185へ向
けた端部が上下揺動可能な状態に設けられている。そし
て、前後動台125がロール保持装置3側から遠ざけら
れる方向へ移動するときには、跳ね上げ方向へ揺動され
て、この引き出し装置185との接触干渉が回避される
ようになっている。
The drawer unit 185 has a front-rear moving table 1
A movable relay bridge 192 is provided to bridge the unwinding end of the roll paper 500 with the end processing device 9 when 25 moves toward the roll holding device 3 side. The movable relay bridge 192 has an upper surface formed as a smooth sliding surface such as a free roller conveyor or a chute surface. This movable relay bridge 192
Is provided on a base 193 supporting the front-rear moving table 120 together with its guide rail 122 so that an end portion toward the drawer device 185 can be vertically swung. Then, when the front-back moving table 125 moves in a direction away from the roll holding device 3 side, it is rocked in a flip-up direction to avoid contact interference with the drawer device 185.

【0088】また更に、図2に示すように、この可動中
継ブリッジ192と端部処理装置9との間には紙面検査
装置194が設けられている。この紙面検査装置194
は、CCDカメラを備えた画像判定システムであって、
その下を通過するロール紙原紙500aを画像として捕
らえて、傷や汚れ等の有無をチェックできるようになっ
ている。傷や汚れ等を検出したときには、このロール紙
梱包体の開梱及び仕立てシステム1を全体として一時停
止させ、作業員へその旨の報知を行うなどの処置動作を
行う。
Further, as shown in FIG. 2, a paper surface inspection device 194 is provided between the movable relay bridge 192 and the end processing device 9. This paper surface inspection device 194
Is an image determination system equipped with a CCD camera,
It is possible to check the presence or absence of scratches, stains, etc. by catching the roll paper base paper 500a passing thereunder as an image. When a scratch or dirt is detected, the unpacking and tailoring system 1 of the roll paper package is temporarily stopped as a whole, and the operator is informed of the fact.

【0089】さて、上記した端部処理装置9が有する作
業部の一つとしては、整形作業部195がある。この整
形作業部195は、図29中の(A)部に示すように、
ロール紙500から巻き出されたロール紙原紙500a
の巻出端に対して、その左右の両隅部を切断して面取り
部520を形成させるところである。また、これら両側
の面取り部520相互間をロール紙500の軸方向に沿
って切断し、綺麗に仕上げることもできる。
A shaping work unit 195 is one of the working units included in the end processing device 9 described above. This shaping operation unit 195, as shown in (A) part in FIG.
Roll paper base paper 500a unwound from roll paper 500
The chamfered portion 520 is formed by cutting the left and right corners of the unwinding end of the. Further, the chamfered portions 520 on both sides can be cut along the axial direction of the roll paper 500 to finish it neatly.

【0090】このような面取り部520の形成は、この
ロール紙原紙500aを輪転機などの装置内へ通過搬送
させる場合にあって、巻出端による引っ掛かり障害(破
れや詰まり等)を未然に防止させるうえで有益となる。
図28に示したように、この整形作業部195は、上記
した移動ユニット180に対して設けられたカッターヘ
ッド196と、巻出端支持ベルト183に対して設けら
れたカッター台197とを有している。図30に示すよ
うに、カッターヘッド196は、上下動駆動具198を
介して吊り下げ支持される上下動台199と、この上下
動台199に旋回駆動具200を介して回動可能に保持
された旋回ヘッド201と、この旋回ヘッド201に対
して下向きに設けられたカッター202とを有してい
る。
The formation of such a chamfered portion 520 prevents a catching obstacle (breakage, clogging, etc.) due to the unwinding end in advance when the roll paper 500a is conveyed through an apparatus such as a rotary press. It will be useful in making it happen.
As shown in FIG. 28, the shaping work unit 195 has a cutter head 196 provided for the moving unit 180 and a cutter base 197 provided for the unwinding end support belt 183. ing. As shown in FIG. 30, the cutter head 196 includes a vertical movement table 199 suspended and supported by a vertical movement drive tool 198, and a rotatably held by the vertical movement table 199 via a turning drive tool 200. It also has a swivel head 201 and a cutter 202 provided downward with respect to the swivel head 201.

【0091】図例の場合、上下動駆動具198を介して
移動ユニット180に固定されることになる。ただ、図
示は省略するが、図例のものとは異なり、旋回駆動具2
00によって旋回動作する台を基準にして、この台に上
下動駆動具198を設けるようにし、またこの上下動駆
動具198によって上下動する台にカッター202を設
ける構造にすることも可能である。この場合には、旋回
駆動具200を介して移動ユニット180に固定するこ
とになる。
In the case of the illustrated example, it is fixed to the moving unit 180 via the vertical movement driving tool 198. However, although not shown, unlike the illustrated example,
It is also possible to adopt a structure in which a vertical movement driving tool 198 is provided on this table based on a table which is swung by 00, and a cutter 202 is provided on the table which is vertically moved by the vertical movement driving tool 198. In this case, it is fixed to the moving unit 180 via the turning drive tool 200.

【0092】上下動駆動具198は、カッター202を
カッター台197へ届くレベルとその上方の待機レベル
との間で二位置変換させるためのものであり、また旋回
ヘッド201は、カッター202を、両面取り部520
として適用させる所定の面取り角度(例えば45°とか
60°)に首振りさせるためのものである。またこの旋
回ヘッド201は、カッター202をロール紙500の
軸方向(又は移動ユニット180の進行方向)と平行に
なるように首振りさせることもできる。
The vertical movement driving tool 198 is for converting the cutter 202 into two positions between a level at which the cutter 202 reaches the cutter table 197 and a standby level above it. Take part 520
It is for swinging at a predetermined chamfering angle (for example, 45 ° or 60 °). Further, the swivel head 201 can swing the cutter 202 so as to be parallel to the axial direction of the roll paper 500 (or the traveling direction of the moving unit 180).

【0093】カッター台197は、カッターヘッド19
6においてカッター202が下降されたときに、このカ
ッター202を受け入れてブレないようにするためのカ
ッター溝203を有したものである。このカッター溝2
03は、カッター202が首振りする角度(所定の面取
り角度や、ロール紙500の軸方向に沿わせた角度)に
応じた本数だけ形成されている。このカッター台197
は、移動ユニット180の移動と同期して同一方向へ移
動可能になっている。
The cutter table 197 is used for the cutter head 19
6 has a cutter groove 203 for receiving the cutter 202 and preventing it from shaking when the cutter 202 is lowered. This cutter groove 2
The number 03 is formed according to the angle at which the cutter 202 swings (a predetermined chamfer angle or an angle along the axial direction of the roll paper 500). This cutter stand 197
Can be moved in the same direction in synchronization with the movement of the moving unit 180.

【0094】また、このカッター台197は、巻出端支
持ベルト183の中途部に、そのベルト上面とフラット
となるように組み込まれている。すなわち、このカッタ
ー台197には、その両脇を挟む配置で一対のフリーロ
ーラ205が付設されており、またこれら各フリーロー
ラ205の下側にはそれぞれ別のフリーローラ206が
設けられている。そして、これら計4本のフリーローラ
205,206に対して巻出端支持ベルト183が巻き
掛けられている。すなわち、この巻出端支持ベルト18
3はその中途部が凹型に屈曲された張り渡し状態とされ
ており、この屈曲部分内にカッター台197が嵌め込ま
れている状態となっている。
Further, the cutter table 197 is installed in the middle of the unwinding end support belt 183 so as to be flat with the upper surface of the belt. That is, the cutter table 197 is provided with a pair of free rollers 205 so as to sandwich both sides of the cutter table 197, and another free roller 206 is provided below each of the free rollers 205. The unwinding end support belt 183 is wound around the four free rollers 205 and 206 in total. That is, this unwinding end support belt 18
3 is in a stretched state in which its middle portion is bent in a concave shape, and the cutter table 197 is fitted in this bent portion.

【0095】そのため、カッター台197が移動ユニッ
ト180と一体的に移動するとき(4本のフリーローラ
205,206もカッター台197と一体的に移動す
る)、巻出端支持ベルト183の中途部にカッター台1
97が組み込まれている状態は常に維持されることにな
る。このような構成の整形作業部195では、旋回駆動
具200の作動でカッター202が一方の面取り部52
0に合わせた角度に首振り設定され、上下動駆動具19
8の作動でこのカッター202が下降され、これによっ
てロール紙500における巻出端の一方の面取り部52
0が形成される。
Therefore, when the cutter base 197 moves integrally with the moving unit 180 (the four free rollers 205 and 206 also move integrally with the cutter base 197), the unwinding end support belt 183 is provided at a midway position. Cutter table 1
The state in which 97 is incorporated will always be maintained. In the shaping operation unit 195 having such a configuration, the cutter 202 is operated by the operation of the turning drive tool 200 so that the one chamfered portion 52 is moved.
The head is set to an angle according to 0, and the vertical movement driving tool 19
The cutter 202 is lowered by the operation of No. 8 and thereby the chamfered portion 52 of one of the unwinding ends of the roll paper 500 is
0 is formed.

【0096】そして、上下動駆動部198の作動でカッ
ター202が一旦、上昇され、次に旋回駆動具200の
作動でカッター202がロール紙500の軸方向(又は
移動ユニット180の進行方向)に平行する角度に首振
り設定される。そして、上下動駆動部198の作動で再
びカッター202が下降されてロール紙500の巻出端
に突き刺した状態になると、この状態のまま移動ユニッ
ト180が移動することでカッター202が巻出端を綺
麗に切断する。そして、カッター202が他方の面取り
部520の形成予定位置に達すると、移動ユニット18
0の停止、上下動駆動具198によるカッター202の
上昇、旋回駆動具200による他方の面取り部520に
合わせたカッター202の首振り設定、更に上下駆動具
198によるカッター202の下降が、この順番で行わ
れる。
Then, the cutter 202 is once lifted by the operation of the vertical movement drive unit 198, and then the cutter 202 is parallel to the axial direction of the roll paper 500 (or the traveling direction of the moving unit 180) by the operation of the turning drive device 200. The swing is set to the angle you want. Then, when the cutter 202 is lowered again by the operation of the vertical movement drive unit 198 to pierce the unwinding end of the roll paper 500, the moving unit 180 moves in this state and the cutter 202 moves the unwinding end. Cut cleanly. When the cutter 202 reaches the planned formation position of the other chamfered portion 520, the moving unit 18
0 stop, ascent of the cutter 202 by the vertical drive tool 198, swing setting of the cutter 202 according to the other chamfer 520 by the turning drive tool 200, and further lowering of the cutter 202 by the vertical drive tool 198 in this order. Done.

【0097】従って、ロール紙500の巻出端におい
て、他方の面取り部520も形成されることになる(図
29中の(A)に示した状態が得られる)。一方、図2
8に示すように、この端部処理装置9が有する作業部の
他の一つとして連結準備作業部210がある。この連結
準備作業部210は、図29中の(B)部に示すよう
に、ロール紙500から巻き出されたロール紙原紙50
0aの巻出端に近接させつつ、ロール紙500の軸方向
に沿って連結用両面テープ212を貼付するところであ
る。
Therefore, the other chamfered portion 520 is also formed at the unwinding end of the roll paper 500 (the state shown in FIG. 29A is obtained). On the other hand, FIG.
As shown in FIG. 8, a connection preparation work unit 210 is another one of the work units included in the end processing device 9. As shown in part (B) of FIG. 29, the connection preparation work section 210 has a roll paper base paper 50 unwound from the roll paper 500.
The connecting double-sided tape 212 is attached along the axial direction of the roll paper 500 while being close to the unwinding end of 0a.

【0098】このようにして張り付けられた両面テープ
212は、このロール紙原紙500aを輪転機などの装
置内へ通過搬送させる場合にあって、その巻出端を、先
に使用されたロール紙原紙500bの端末部と連結させ
るうえで有益となる。図28に示したように、この連結
準備作業部210は移動ユニット180に対して設けら
れた両面テープ貼付ヘッド213を有している。図31
に示すように、この両面テープ貼付ヘッド213は、移
動ユニット180へ取り付けられる固定基盤214と、
この固定基盤214に対して上下動駆動具215を介し
て上下動可能に設けられた上下動基盤216とを有して
いる。
The double-sided tape 212 stuck in this way is used when the roll paper base paper 500a is conveyed through an apparatus such as a rotary press, and the unwinding end thereof is used as the roll paper base paper previously used. It is useful for connecting with the terminal part of 500b. As shown in FIG. 28, the connection preparation work section 210 has a double-sided tape sticking head 213 provided for the moving unit 180. Figure 31
As shown in, the double-sided tape sticking head 213 includes a fixed base 214 attached to the moving unit 180,
The fixed base 214 has an up-and-down moving base 216 that is vertically movable via a up-and-down drive tool 215.

【0099】またこの両面テープ貼付ヘッド213は、
上記の上下動基盤216に設けられたテープ供給部21
7と、リケイ紙回収部218と、テープ切り出し部21
9とを有している。テープ供給部217は、新品の両面
テープ223(片面側だけにリケイ紙224が付着され
て巻回されたもの)を保持するリール部とされ、リケイ
紙回収部218はテープ供給部217から巻き出される
両面テープ223からリケイ紙224だけを巻き取りな
がら回収するリール部とされている。このうち少なくと
もリケイ紙回収部218は、駆動リールとされている。
The double-sided tape sticking head 213 is
The tape supply section 21 provided on the vertical movement base 216.
7, recovery paper recovery unit 218, and tape cutting unit 21
9 and 9. The tape supply unit 217 is a reel unit that holds a new double-sided tape 223 (one side of which has the recovery paper 224 attached and wound), and the recovery paper recovery unit 218 is unwound from the tape supply unit 217. It is a reel unit that collects only the recovery paper 224 from the double-sided tape 223 that is wound. Of these, at least the recovery paper recovery unit 218 is a drive reel.

【0100】テープ切り出し部219は、テープ供給部
217からリケイ紙回収部218へ向けて巻き出される
両面テープ223乃至リケイ紙224を所定の張り渡し
状態にガイドする複数のローラ225と、これら各ガイ
ドローラ225による張り渡たし状態の中途部分に設け
られたクサビ型をした剥離ヘッド226と、この剥離ヘ
ッド226よりもテープ供給部217寄りに設けられた
テープカッター227とを有している。剥離ヘッド22
6では、両面テープ223とリケイ紙224とが張り合
わされている状態のものに対して、そのうちリケイ紙2
24側に鋭角的なしごき作用を与えて、両面テープ22
3とリケイ紙224との界面に剥離作用を生起させるも
のである。
The tape cutting section 219 includes a plurality of rollers 225 for guiding the double-sided tape 223 to the recovery paper 224, which are unwound from the tape supply section 217 toward the recovery paper recovery section 218, in a predetermined stretched state, and each of these guides. The roller 225 has a wedge-shaped peeling head 226 provided in the middle of the stretched state and a tape cutter 227 provided closer to the tape supply unit 217 than the peeling head 226. Peeling head 22
6, the double-sided tape 223 and the recovery paper 224 are adhered to each other.
Double sided tape 22 with a sharp ironing action on the 24 side
The peeling action is caused at the interface between the No. 3 and the silica paper 224.

【0101】またテープカッター227は、両面テープ
223とリケイ紙224とが張り合わされている状態の
ものに対して、そのうち両面テープ223側に配された
切断刃228と、リケイ紙224側に配されたテープ切
り台229とを有している。切断刃228は、適宜の刃
駆動具230(図例ではモータ駆動のクランク機構とし
た)によってテープ切り台229へ向けた進退動が可能
になっている。この刃駆動具230は、切断刃228を
テープ切り台229へ向けて最も進出させた状態でも、
切断刃228がテープ切り台229には接触せず、これ
ら切断刃228とテープ切り台229との間にリケイ紙
224の厚さ分の隙間を保持させるようになっている。
The tape cutter 227 is arranged on the side of the double-sided tape 223 and the cutting paper 224 on the side of the double-sided tape 223, and on the side of the straightened paper 224. And a tape cutting table 229. The cutting blade 228 can be moved back and forth toward the tape cutting base 229 by an appropriate blade driving tool 230 (a crank mechanism driven by a motor in the illustrated example). This blade driving tool 230 allows the cutting blade 228 to be most advanced toward the tape cutting table 229,
The cutting blade 228 does not come into contact with the tape cutting base 229, and a gap corresponding to the thickness of the silica paper 224 is held between the cutting blade 228 and the tape cutting base 229.

【0102】従って、この刃駆動具230の作動によっ
て切断刃228がテープ切り台229側へ進出した後で
も、リケイ紙224は切断されることなく、継続的にリ
ケイ紙回収部218へと巻き取られるものである。この
ような構成の連結準備作業部210では、当初、テープ
供給部217からリケイ紙回収部218にわたってリケ
イ紙224が掛け渡されているが、このうち両面テープ
223は、テープ供給部217から剥離ヘッド226の
下端部までで止められた状態にある。
Therefore, even after the cutting blade 228 has advanced to the tape cutting table 229 side by the operation of the blade driving tool 230, the recovery paper 224 is not cut and is continuously wound up to the recovery paper recovery section 218. It is what is done. In the connection preparation work unit 210 having such a configuration, the recovery paper 224 is initially stretched from the tape supply unit 217 to the recovery paper recovery unit 218. It is stopped at the lower end of 226.

【0103】この状態で、まず、上下動駆動具215の
作動によって上下動基盤216が押し下げられると、剥
離ヘッド226の下端部がロール紙原紙500aの巻出
端上面に当接した時点で、剥離ヘッド226下端位置に
位置付けられていた両面テープ223の先端がロール紙
原紙500aへ点付け的に貼付されることとなる。そこ
で、この状態のまま移動ユニット180の移動(このと
きの移動方向は図31で言えば右から左方となる)と、
リケイ紙回収部218の回収作動とが同期的に行われ
る。従って、これに伴って両面テープ223がテープ供
給部217から巻き出されつつ、ロール紙原紙500a
の巻出端に沿って貼付されることとなる。また、このと
き両面テープ223から剥離されたリケイ紙224につ
いては、リケイ紙回収部218へと巻き取られることと
なる。
In this state, first, when the vertical movement base 216 is pushed down by the operation of the vertical movement driving tool 215, the peeling head 226 peels when the lower end portion of the peeling head 226 contacts the upper surface of the unwinding end of the roll paper base paper 500a. The leading end of the double-sided tape 223 positioned at the lower end position of the head 226 is dottedly attached to the roll paper base paper 500a. Therefore, when the moving unit 180 moves in this state (the moving direction at this time is from right to left in FIG. 31),
The recovery operation of the recovery paper recovery unit 218 is performed in synchronization. Accordingly, the double-sided tape 223 is unwound from the tape supply unit 217 accordingly, and the roll paper base paper 500a
It will be affixed along the unrolled end of. Further, the recovery paper 224 peeled from the double-sided tape 223 at this time is taken up by the recovery paper recovery unit 218.

【0104】このようにして、テープ供給部217での
両面テープ223の供給量が所定量に達したときに、テ
ープカッター227では刃駆動具230の作動でテープ
切断刃228がテープ切り台229側へ進出し、両面テ
ープ223に切れ目が入れられる。このとき、切れ目は
両面テープ223だけでリケイ紙224には達していな
い(即ち、リケイ紙224は切断されない)ことは上記
した通りである。そして、この後、両面テープ223に
入れられた切れ目位置が剥離ヘッド226の下端まで達
するようになったときに、丁度、移動ユニット180の
移動と、リケイ紙回収部218の回収作動とが1サイク
ル分、終了するようになっている。
In this way, when the supply amount of the double-sided tape 223 in the tape supply unit 217 reaches a predetermined amount, the tape cutter 227 causes the tape cutting blade 228 to move the tape cutting blade 228 side to the tape cutting base 229 side. Then, the double-sided tape 223 is scored. At this time, the break is only the double-sided tape 223 and does not reach the recovery paper 224 (that is, the recovery paper 224 is not cut), as described above. Then, after that, when the cut position put in the double-sided tape 223 reaches the lower end of the peeling head 226, the movement of the moving unit 180 and the recovery operation of the recovery paper recovery unit 218 are just one cycle. Minutes to finish.

【0105】この後、上下動駆動具215の作動で上下
動基盤216が上昇されることで、この連結準備作業部
210としての1サイクル動作が終了する。図28に示
すように、この端部処理装置9が有する作業部の一つと
して、更に、巻き戻し準備作業部235がある。この巻
き戻し準備作業部235は、図29中の(C)部に示す
ように、ロール紙500から巻き出されたロール紙原紙
500aの巻出端に対し、その延長方向へ突出させた状
態でタブテープ236を貼付するところである。
After that, the vertical movement base 216 is raised by the operation of the vertical movement drive tool 215, and the one-cycle operation as the connection preparation work section 210 is completed. As shown in FIG. 28, a rewinding preparation working unit 235 is further provided as one of the working units of the end processing device 9. As shown in part (C) of FIG. 29, the rewinding preparatory working unit 235 is in a state of being projected in the extension direction with respect to the unwinding end of the roll paper base paper 500a unwound from the roll paper 500. The tab tape 236 is being attached.

【0106】このタブテープ236は、巻出端をロール
紙500の本体側へ巻き戻したときに、その止め付け用
に張り付けるためのものである。すなわち、このタブテ
ープ236で巻出端をロール紙500の本体側へ止め付
けておけば、ロール紙500を輪転機へ向けて搬送した
りストック用に取り扱いをしたりする間、巻出端がほつ
れを起こすことがないということになる。このようなタ
ブテープ236は、巻出端の長手方向に沿って複数枚を
互いに所定間隔で張り付けるようにするのが好適であ
る。
The tab tape 236 is used to attach the unwinding end to the main body side of the roll paper 500 so as to fix it. That is, if the unwinding end is fixed to the main body side of the roll paper 500 with this tab tape 236, the unwinding end may be unraveled while the roll paper 500 is conveyed to the rotary press or handled for stock. Will not occur. It is preferable that a plurality of such tab tapes 236 are attached to each other at predetermined intervals along the longitudinal direction of the unwinding end.

【0107】図28に示したように、この巻き戻し準備
作業部235は、移動ユニット180に対して設けられ
たタブテープ貼付ヘッド237を有している。図32に
示すように、このタブテープ貼付ヘッド237は、コア
部240と、ドラム241と、スタンプ駆動部242と
を有している。また、このタブテープ貼付ヘッド237
は、テープ供給部243やテープカッター244をも有
したものとなっている。スタンプ駆動部242は、この
タブテープ貼付ヘッド237を全体として移動ユニット
180へ取り付けるための固定基盤245と、この固定
基盤245に対して上下動駆動具246を介して上下動
可能に設けられた上下動基盤247とを有している。
As shown in FIG. 28, the rewinding preparation work section 235 has a tab tape sticking head 237 provided on the moving unit 180. As shown in FIG. 32, the tab tape sticking head 237 has a core portion 240, a drum 241, and a stamp driving portion 242. Also, this tab tape sticking head 237
Also has a tape supply unit 243 and a tape cutter 244. The stamp drive unit 242 includes a fixed base 245 for mounting the tab tape sticking head 237 on the moving unit 180 as a whole, and a vertical movement provided to the fixed base 245 so as to be vertically movable via a vertical movement drive 246. It has a base 247.

【0108】このうち、上下動基盤247の下辺部に近
い部分に対し、ドラム241がやや下方突出状態で位置
付けられたものとなっており、このスタンプ駆動部24
2は、このドラム241の外周面(下向き面)がロール
紙の巻出端に接触するレベルと、このドラム241の外
周面(下向き面)がその上方へ離反するレベルとの二位
置間で、このドラム241を上下動させるように作動す
るものである。図34に示すように、コア部240は、
ドラム241の回転を支持するところである。このコア
部240は、軸心が水平方向に向いた円柱形を基本形と
するが、その外周面には、互いに区画された2つの凹部
が形成されている。これらの各凹部は、それぞれ第1吸
引室250及び第2吸引室251とされている。
Of these, the drum 241 is positioned so as to project slightly downward to a portion near the lower side of the vertical movement base 247.
2 is between two positions, a level at which the outer peripheral surface (downward surface) of the drum 241 contacts the unwinding end of the roll paper and a level at which the outer peripheral surface (downward surface) of the drum 241 separates upward. The drum 241 is operated to move up and down. As shown in FIG. 34, the core portion 240 is
This is where the rotation of the drum 241 is supported. The core portion 240 has a columnar shape whose axial center is oriented in the horizontal direction as a basic shape, but has two recesses that are partitioned from each other formed on the outer peripheral surface thereof. Each of these recesses serves as a first suction chamber 250 and a second suction chamber 251.

【0109】これら第1吸引室250や第2吸引室25
1には真空ポンプ(図示略)がエア配管されており、吸
引状態(負圧)にできるようになっている。このうち、
第2吸引室251に関しては、ドラム241の回転と所
定の関係を保ちながら吸引状態のオンオフ切り替え(タ
イミング的な詳細は後述する)が行われるようになって
いる。ドラム241は、上記説明から既に明らかなよう
に、コア部240の回りに回転自在に外嵌されている。
このドラム241は、コア部240の回りで正四角形以
上の正多角形を呈するものである。
These first suction chamber 250 and second suction chamber 25
1, a vacuum pump (not shown) is air-piped so that a suction state (negative pressure) can be achieved. this house,
Regarding the second suction chamber 251, the suction state is switched on / off (details of timing will be described later) while maintaining a predetermined relationship with the rotation of the drum 241. As apparent from the above description, the drum 241 is rotatably fitted around the core portion 240.
The drum 241 has a regular polygonal shape equal to or larger than a regular quadrangle around the core portion 240.

【0110】そして、その角数に応じて、コア部240
を中心とした角回動をするように回動駆動可能になって
いる(その駆動機構については図示を省略したが、ステ
ッピングモータを用いたパルス制御としたり流体圧シリ
ンダを用いたカム駆動としたりすればよい)。図例のド
ラム241は正六角形としてあり、従ってこのドラム2
41の外周面にできる角数及び平坦面253の数は各6
つずつあり、従って1/6回転ずつの角回動を行うもの
とされ、6動作で1回転することになる。
Then, according to the number of corners, the core portion 240
It is possible to rotate so as to make an angular rotation centering around (the drive mechanism is not shown, but pulse control using a stepping motor or cam drive using a fluid pressure cylinder is possible. do it). The drum 241 in the illustrated example has a regular hexagonal shape, and therefore, this drum 2
The number of corners formed on the outer peripheral surface of 41 and the number of flat surfaces 253 are each 6
Therefore, it is assumed that angular rotation of 1/6 rotation is performed, and one rotation is performed in 6 operations.

【0111】このドラム241における全ての平坦面2
53には、内部のコア部240まで達する吸引孔254
が形成されている。従って、コア部240の第1吸引室
250や第2吸引室251が吸引状態とされると、これ
ら各吸引室250,251に対応するドラム241の各
平坦面253では、各吸引孔254の開口周部、即ち、
これら各平坦面253が吸引状態になり、これによって
これら平坦面253で、テープ供給部243から供給さ
れるタブテープ236を吸着することができる。
All flat surfaces 2 of this drum 241
53 is a suction hole 254 reaching the inner core portion 240.
Are formed. Therefore, when the first suction chamber 250 and the second suction chamber 251 of the core portion 240 are set in the suction state, the openings of the suction holes 254 are formed in the flat surfaces 253 of the drum 241 corresponding to the suction chambers 250 and 251. Circumference, i.e.
Each of these flat surfaces 253 is in a suction state, so that the flat tape 253 can suck the tab tape 236 supplied from the tape supply unit 243.

【0112】なお、図34に示すように、ドラム241
における一つの平坦面253が真下を向いて停止してい
るものとして説明すると、上記コア部241において、
第2吸引室251の開口長は、真下を向いた平坦面25
3における前半域(図34中の右半部)に対応する位置
と、この平坦面253に対してドラム回転方向一次側
(図34中の右側)に隣接する平坦面253に少しかか
る位置とにわたる形成範囲(ドラム241の二つの平坦
面253にわたる範囲)となっている。これに対し、第
1吸引室250は、第2吸引室251に対してドラム回
転方向の一次側となるように配されており(即ち、第2
吸引室251よりも先に通過する配置)、且つ、この第
1吸引室250の開口長は、真上を向いた平坦面253
における後半域(図34中の右半部)に対応する位置に
わたる形成範囲(ドラム241の三つの平坦面253に
わたる範囲)とされている。
As shown in FIG. 34, the drum 241
In the following description, assuming that one flat surface 253 of the core portion 231 is facing downward and is stopped,
The opening length of the second suction chamber 251 has a flat surface 25 facing downward.
No. 3 corresponding to the front half area (the right half portion in FIG. 34) and a position where it slightly touches the flat surface 253 adjacent to the primary side (right side in FIG. 34) in the drum rotation direction with respect to this flat surface 253. It is a forming range (a range extending over the two flat surfaces 253 of the drum 241). On the other hand, the first suction chamber 250 is arranged on the primary side in the drum rotation direction with respect to the second suction chamber 251 (that is, the second suction chamber 251).
(Arrangement that passes before the suction chamber 251), and the opening length of the first suction chamber 250 is a flat surface 253 facing directly above.
Is a formation range (a range extending over the three flat surfaces 253 of the drum 241) over a position corresponding to the latter half region (the right half portion in FIG. 34).

【0113】なお、これら第1吸引室250や第2吸引
室251の開口長は、上記した範囲(図34に示したも
の)に限定されるものではなく、必要に応じて適宜調節
すればよい。そして、ドラム241は、真下位置で各平
坦面253が停止するように角回動されるものとなって
いる。結果として、テープ供給部243から供給される
タブテープ236は、ドラム241の上向きとなってい
る平坦面253で吸着を開始され、この平坦面253が
ドラム241の真下へ向けられるまで、この吸着状態が
維持されることになる。
The opening lengths of the first suction chamber 250 and the second suction chamber 251 are not limited to the above range (shown in FIG. 34), and may be appropriately adjusted as necessary. . The drum 241 is angularly rotated so that each flat surface 253 stops at the position directly below. As a result, the tab tape 236 supplied from the tape supply unit 243 starts to be adsorbed on the flat surface 253 of the drum 241 facing upward, and the adsorbed state is maintained until the flat surface 253 is directed directly below the drum 241. Will be maintained.

【0114】また、このドラム241の真下へ向けられ
た平坦面253では、次にドラム241が角回動するこ
とによって吸引状態が解除される(第2吸引室251の
対象外へ出る)ので、ここでタブテープ236も吸着状
態から解放されることになる。このようにして、ドラム
241が角回動を行うたびに、タブテープ236はドラ
ム241が呈する多角形の一辺長さ(平坦面253の長
さ)分ずつ繰り出されることになる。
On the flat surface 253 directed right below the drum 241, the suction state is released by the next angular rotation of the drum 241 (out of the object of the second suction chamber 251). At this time, the tab tape 236 is also released from the suction state. In this way, each time the drum 241 makes an angular rotation, the tab tape 236 is fed out by the length of one side of the polygon presented by the drum 241 (the length of the flat surface 253).

【0115】テープ供給部243は、新品のタブテープ
236を保持するリール部とされている。なお、このテ
ープ供給部243は駆動リールとすることも可能である
が、必ずしも駆動リールとすることが必要なわけではな
い。ただ、電磁ブレーキ(図示略)などが付設されたも
のとして、必要に応じて回転停止状態の保持(空転防
止)ができるようにするのが好適である。なお、本実施
形態では、リケイ紙の付着していないタブテープ236
を採用するものとしているが、リケイ紙が付着されたも
のを採用することも可能であり、この場合にはリケイ紙
を巻き取りながら回収するリケイ紙回収部(上記連結準
備作業部210で説明したようなもの)を設ければよい
ことになる。
The tape supply section 243 is a reel section for holding a new tab tape 236. The tape supply section 243 can be a drive reel, but it does not necessarily have to be a drive reel. However, it is preferable that an electromagnetic brake (not shown) or the like is additionally provided so that the rotation stopped state can be maintained (preventing idling) as necessary. In the present embodiment, the tab tape 236 to which the silica paper is not attached is used.
However, it is also possible to adopt the one to which the recovery paper is attached. In this case, the recovery paper recovery unit (which is explained in the connection preparation work unit 210 described above) that recovers the recovery paper while winding the recovery paper is adopted. It would be better to provide such a thing).

【0116】このようなテープ供給部243は、ドラム
241の上向きの外周面に対してタブテープ236を供
給するようになっている。テープカッター244は、切
断刃257と、この切断刃257をドラム241へ向け
て進退動させる適宜の刃駆動具259(図例では流体圧
シリンダとした)とを有している。また、このテープカ
ッター244には、ストローク制御部258が付設され
ている。
The tape supply section 243 as described above supplies the tab tape 236 to the outer peripheral surface of the drum 241 facing upward. The tape cutter 244 has a cutting blade 257 and an appropriate blade driving tool 259 (which is a fluid pressure cylinder in the illustrated example) for moving the cutting blade 257 forward and backward toward the drum 241. A stroke controller 258 is attached to the tape cutter 244.

【0117】なお、上記したドラム241には、その外
周面に形成された全ての角部に、切断刃257との衝突
干渉を回避するための凹部260が形成されている。従
って、この切断刃257は、ドラム241が平坦面25
3の一つを真下へ向けた停止状態にあるときに、例えば
側方へ向けた水平状態で位置付けられる凹部260を狙
う配置として、設けられていることになる。図33に示
すように、切断刃257は、複数の三角刃261が連接
されることによってギザ刃を形成している。各三角刃2
61は、ドラム241の外周面に吸着保持されているタ
ブテープ236に対して、そのテープ幅方向に沿って並
んだ状態にある。
The above-mentioned drum 241 is provided with recesses 260 at all corners formed on its outer peripheral surface for avoiding collision interference with the cutting blade 257. Therefore, in the cutting blade 257, the drum 241 has a flat surface 25.
When one of the three is in the stopped state with the one facing downward, the arrangement is provided so as to aim at the concave portion 260 which is positioned in a horizontal state facing the side, for example. As shown in FIG. 33, the cutting blade 257 forms a serrated blade by connecting a plurality of triangular blades 261. Each triangular blade 2
Reference numeral 61 is in a state of being arranged along the tape width direction with respect to the tab tape 236 suction-held on the outer peripheral surface of the drum 241.

【0118】そして、上記したストローク制御部258
は、このような切断刃257の刃先をタブテープ236
へ押しつける量を強めたり、反対に弱めたりするための
ものとして装備されたものである。図例のストローク制
御部258は、切断刃257が進出する部分に対し、爪
駆動部262により、リンク機構を介してストッパ爪2
63を突出させたり引っ込めさせたりするものを示して
いる。すなわち、爪駆動部262を作動させないまま
(ストッパ爪263を突出させないまま)、刃駆動具2
59を作動させて切断刃257を進出させると、切断刃
257は刃駆動具259の作動ストローク分を全部使っ
て進出するので、切断刃257の各三角刃261がそれ
らの根本部分までタブテープ236に食い込み、その結
果、タブテープ236は切断される。
Then, the stroke control section 258 described above is used.
The cutting edge of such a cutting blade 257 is attached to the tab tape 236.
It is equipped as a means to strengthen or weaken the amount to be pressed against. The stroke control unit 258 in the illustrated example uses the pawl drive unit 262 to move the stopper pawl 2 through the link mechanism to the portion where the cutting blade 257 advances.
It is shown that 63 is projected or retracted. That is, the blade driving tool 2 is operated without operating the claw driving section 262 (without projecting the stopper claw 263).
When 59 is operated and the cutting blade 257 is advanced, the cutting blade 257 advances by using the entire operation stroke of the blade driving tool 259, so that each triangular blade 261 of the cutting blade 257 moves to the tab tape 236 up to their roots. It bites, and as a result, the tab tape 236 is cut.

【0119】しかし、爪駆動部262を作動させてスト
ッパ爪263を突出状態にし、そのうえで刃駆動具25
9の作動で切断刃257を進出させると、この切断刃2
57の一部がストッパ爪263とぶつかり、進出量が少
なく抑えられることになる。そのため、タブテープ23
6に対し、切断刃257における各三角刃261の先端
だけが突き刺さる状態となり、その結果、タブテープ2
36は完全には切断されず、切取線264(図35参
照)が形成されることとなる。そこで、このストローク
制御部258の作動(爪駆動部262によるストッパ爪
263の突出と引き込みとの切り替え)を、ドラム24
1の多角形形状に応じた角回動のたびに交互に繰り返す
ようにすると、タブテープ236は、所定長さ(ドラム
241の平坦面253における二つ分に相当した長さ)
に切り出されると共に、この切り出された長さの丁度、
中間位置に切取線264が設けられた状態となる。
However, the claw driving section 262 is operated to bring the stopper claw 263 into a protruding state, and then the blade driving tool 25
When the cutting blade 257 is advanced by the operation of 9, the cutting blade 2
A part of 57 collides with the stopper claw 263, so that the amount of advance can be suppressed to a small amount. Therefore, the tab tape 23
6, only the tips of the triangular blades 261 in the cutting blade 257 pierce, and as a result, the tab tape 2
36 is not completely cut, and a cutoff line 264 (see FIG. 35) is formed. Therefore, the operation of the stroke control unit 258 (switching between the protrusion and the retraction of the stopper claw 263 by the claw drive unit 262) is performed by the drum 24.
When the tab tape 236 is alternately repeated at every angular rotation corresponding to the polygonal shape of 1, the tab tape 236 has a predetermined length (a length corresponding to two on the flat surface 253 of the drum 241).
As well as being cut out into,
The cutoff line 264 is provided at the intermediate position.

【0120】このような切取線264は、切り出された
タブテープ236をその長手方向中間位置で引きちぎろ
うとするうえで、その破断予定部となる。すなわち、こ
のタブテープ236は、上記したようにロール紙500
の巻出端を巻き戻したときに、この巻出端をロール紙5
00の本体側へ止め付けるために使用するものである
が、このロール紙500を輪転機などへセットした後に
は、タブテープ236を引きちぎって巻出端を巻き出す
必要がある。このような場合に、上記したような切取線
264が設けられていれば、タブテープ236の引きち
ぎりがいとも簡単且つ迅速に行えることになる。
The cut-off line 264 becomes a breakable portion when the cut-out tab tape 236 is about to be torn at an intermediate position in the longitudinal direction. That is, this tab tape 236 is used for the roll paper 500 as described above.
When unwinding the unwinding end of the roll paper,
It is used to fix the paper 00 to the main body side, but after the roll paper 500 is set on a rotary press or the like, it is necessary to tear off the tab tape 236 to unwind the unwinding end. In such a case, if the cutoff line 264 as described above is provided, the tearing of the tab tape 236 can be performed easily and quickly.

【0121】このような構成の巻き戻し準備作業部23
5では、上記したようにドラム241の外周面にテープ
供給部243からのタブテープ236が吸着保持されつ
つ、ストローク制御部258の作動とドラム241の角
回動とが交互に繰り返され、もって、タブテープ236
としての所定長さへの切り出しと切取線264の形成と
が行われる。そして、移動ユニット180の移動によっ
て、タブテープ貼付ヘッド237がロール紙500の巻
出端に対する適宜貼付位置に達したところで、スタンプ
駆動部242の作動により、ドラム241の下向きの平
坦面253が巻出端へと押し付けられる。
[0121] The rewinding preparation work section 23 having such a configuration.
In No. 5, while the tab tape 236 from the tape supply unit 243 is adsorbed and held on the outer peripheral surface of the drum 241, the operation of the stroke control unit 258 and the angular rotation of the drum 241 are alternately repeated. 236
Is cut to a predetermined length and the cutoff line 264 is formed. Then, when the tab tape sticking head 237 reaches an appropriate sticking position with respect to the unwinding end of the roll paper 500 by the movement of the moving unit 180, the stamp drive section 242 is operated to move the downward flat surface 253 of the drum 241 to the unwinding end. Is pushed to.

【0122】この状態で、コア部240の第2吸引室2
51に対する吸引状態が解除され、切り出された1片の
タブテープ236が巻出端へと張り付けられることとな
る。このようなタブテープ236の切り出し及び切取線
264の形成と、移動ユニット180の移動とが、タブ
テープ236の貼付枚数及びその貼付ピッチに応じて繰
り返されて、図29に示したような状態とされた段階
で、この巻き戻し準備作業部235としての1サイクル
動作が終了する。なお、図36及び図37に示すよう
に、ロール紙原紙500aの巻出端にタブテープ236
が張り付けられた後、この巻出端がロール紙500の本
体側へ巻き戻される際には、ロール紙500の外周面に
対して押さえローラ267(図2をも併せて参照のこ
と)を軽く押圧状態にさせるとよい。
In this state, the second suction chamber 2 of the core portion 240
The suction state with respect to 51 is released, and the cut-out piece of tab tape 236 is attached to the unwinding end. The cutout of the tab tape 236 and the formation of the cutoff line 264 and the movement of the moving unit 180 are repeated according to the number of the tab tapes 236 to be attached and the attachment pitch thereof, and the state shown in FIG. 29 is obtained. Then, the one-cycle operation as the rewinding preparation work section 235 is completed. As shown in FIGS. 36 and 37, the tab tape 236 is attached to the unwinding end of the roll paper base paper 500a.
When the unwinding end is rewound to the main body side of the roll paper 500 after being attached, the pressing roller 267 (see also FIG. 2) is lightly pressed against the outer peripheral surface of the roll paper 500. It is good to let it be in a pressed state.

【0123】この押さえローラ267は回転自在なもの
である。また、この押さえローラ267は、例えば流体
圧シリンダ等(図示略)によって昇降可能なものとして
おけばよい。これによって、この押さえローラ267が
ロール保持装置3などの作動に干渉するのを防止でき
る。図28に示すように、この端部処理装置9が有する
作業部の一つとして、更に、テール表示作業部270が
ある。このテール表示作業部270は、図29中の
(A)部に示すように、ロール紙500から巻き出され
たロール紙原紙500aの巻出端近傍へ、テールマーク
271を貼付するところである。
The pressing roller 267 is rotatable. The pressing roller 267 may be movable up and down by, for example, a fluid pressure cylinder (not shown). This can prevent the pressing roller 267 from interfering with the operation of the roll holding device 3 or the like. As shown in FIG. 28, a tail display working unit 270 is further provided as one of the working units of the end processing device 9. The tail display working unit 270 is to attach the tail mark 271 to the vicinity of the unwinding end of the roll paper base paper 500a unwound from the roll paper 500, as shown in part (A) of FIG.

【0124】このテールマーク271は、文字通り、こ
のロール紙原紙500aの端部を検出するためのもので
ある。なお、このロール紙原紙500aを輪転機などの
装置内へ通過搬送させる場合にあって、その先端部とし
ての検出に使用することも勿論可能である。図28に示
したように、このテール表示作業部270は、移動ユニ
ット180に対して設けられたテールマーク貼付ヘッド
272を有している。また、このテール表示作業部27
0は、この移動ユニット180の移動をガイドするガイ
ドレール181の一端部寄りに設置されたテープ受け渡
し装置273を有している。
The tail mark 271 is literally for detecting the end of the roll paper base paper 500a. It should be noted that, when the roll base paper 500a is conveyed through a device such as a rotary press, it can be used for detection as the leading end of the roll paper 500a. As shown in FIG. 28, the tail display working unit 270 has a tail mark attaching head 272 provided for the moving unit 180. Also, this tail display work unit 27
0 has a tape delivery device 273 installed near one end of a guide rail 181 for guiding the movement of the moving unit 180.

【0125】図38に示すように(なおこの図38は、
図28中の矢符G方向から見た状態として描いてあ
る)、このテープ受け渡し装置273は、設置用の固定
基盤274に対して設けられたテープ供給部275と、
リケイ紙回収部276と、テープ切り出し部277とを
有している。テープ供給部275は、テールマーク27
1の材料となるテープ280(片面側だけにリケイ紙2
81が付着されて巻回されたもの)を保持するリール部
とされたもので、駆動はされないが、電磁ブレーキ(図
示略)などが付設されたものとして、必要に応じて回転
停止状態の保持(空転防止)ができるようになってい
る。
As shown in FIG. 38 (note that this FIG.
28 is drawn as viewed from the direction of arrow G in FIG. 28), the tape transfer device 273 is a tape supply unit 275 provided on a fixed base 274 for installation,
It has a recovery paper collecting unit 276 and a tape cutting unit 277. The tape supply unit 275 has a tail mark 27.
Tape 280 that is the material of No. 1
81 is a reel part for holding the wound and attached) and is not driven, but is provided with an electromagnetic brake (not shown) and the like, and holds the rotation stopped state as necessary. (Prevents slipping).

【0126】これに対し、リケイ紙回収部276はテー
プ供給部275から巻き出されるテープ280からリケ
イ紙281だけを巻き取りながら回収するリール部とさ
れたもので、一定トルクで駆動される構造である。テー
プ切り出し部277には、テープカッター278が設け
られている。また、このテープ切り出し部277は、テ
ープ供給部275からリケイ紙回収部276へ向けて巻
き出されるテープ280乃至リケイ紙281を所定の張
り渡し状態にガイドする複数のローラ282と、これら
各ガイドローラ282による張り渡たし状態の中途部分
に設けられたクサビ型をしたスライドナイフ283とを
有している。
On the other hand, the recovery paper recovery unit 276 is a reel unit for collecting and recovering only the recovery paper 281 from the tape 280 unwound from the tape supply unit 275 and has a structure driven by a constant torque. is there. A tape cutter 278 is provided in the tape cutout portion 277. The tape cutting section 277 includes a plurality of rollers 282 for guiding the tape 280 to the recovery paper 281 unwound from the tape supply section 275 toward the recovery paper recovery section 276 in a predetermined stretched state, and these guide rollers. 282 and a wedge-shaped slide knife 283 provided in the middle of the stretched state.

【0127】また、このテープ切り出し部277は、上
記した各ガイドローラ282とは別に、スライドナイフ
283に対するテープ280乃至リケイ紙281の入り
側に設けられた可動ローラ284を有している。スライ
ドナイフ283は、移動ユニット180の移動方向に平
行する方向に細長い板片形に形成されたもので、テール
マーク貼付ヘッド272へ向けた端部は、舳先状に切り
上がったエッジとされている。図39(A)乃至(D)
に示すように、このスライドナイフ283は、適宜駆動
具(図示略)によって水平移動可能とされている。
In addition to the guide rollers 282 described above, the tape cutting section 277 has a movable roller 284 provided on the side of the slide knife 283 where the tape 280 or the recovery paper 281 is inserted. The slide knife 283 is formed in the shape of an elongated plate in a direction parallel to the moving direction of the moving unit 180, and the end portion toward the tail mark sticking head 272 is an edge raised in a bow shape. . 39A to 39D
As shown in, the slide knife 283 can be horizontally moved by a drive tool (not shown) as appropriate.

【0128】従って、テープ供給部275の電磁ブレー
キ(図示略)を解放状態にしたうえで、このスライドナ
イフ283をテールマーク貼付ヘッド272へ向けて進
出させると(図38及び図39の右方へ移動させる
と)、その進出量に応じたテープ280乃至リケイ紙2
81の繰り出しが可能になっている。また、このスライ
ドナイフ283はその先端部がエッジ化されているの
で、この先端部により、テープ280とリケイ紙281
とが張り合わされている状態のものに対してそのうちリ
ケイ紙281側に鋭角的なしごき作用を与えることがで
き、その結果、テープ280とリケイ紙281との界面
に剥離作用を生起させることができるようになってい
る。
Therefore, when the electromagnetic brake (not shown) of the tape supply unit 275 is released and the slide knife 283 is advanced toward the tail mark attaching head 272 (to the right in FIGS. 38 and 39). When moved, the tape 280 or the recovery paper 2 according to the amount of advance
Eighty-one feedings are possible. Further, since the tip of the slide knife 283 is edged, the tape 280 and the recovery paper 281 are formed by the tip.
A sharp ironing action can be given to the side of the silica paper 281 with respect to the state in which the and are adhered together, and as a result, a peeling action can be generated at the interface between the tape 280 and the silica paper 281. It is like this.

【0129】可動ローラ284は、流体圧シリンダ等の
適宜駆動具285によって上下動可能に設けられたもの
で、その下降位置で上記スライドナイフ283の上面に
当接するように配置されている。従って、この可動ロー
ラ284を下降させた状態にすることで、スライドナイ
フ283に対するテープ280乃至リケイ紙281の当
接を確実化させることができるものである。テープカッ
ター278は、スライドナイフ283の先端部近傍で、
刃先を下向きにした切断刃287と、この切断刃287
を上下駆動させる流体圧シリンダ等の刃駆動具288と
を有している。
The movable roller 284 is provided so as to be movable up and down by an appropriate driving tool 285 such as a fluid pressure cylinder, and is arranged so as to contact the upper surface of the slide knife 283 at its lowered position. Therefore, by bringing the movable roller 284 into the lowered state, it is possible to ensure the contact of the tape 280 or the recovery paper 281 with the slide knife 283. The tape cutter 278 is located near the tip of the slide knife 283.
A cutting blade 287 having a blade edge facing downward, and this cutting blade 287
And a blade driving tool 288 such as a fluid pressure cylinder for driving the blade up and down.

【0130】なお、刃駆動具288が作動する時点で
は、図39(D)に示すように、テープ280とリケイ
紙281とが剥離された状態とされているので、切断刃
287はテープ280だけを切断することとなり、リケ
イ紙281は切断されることなく、その後も継続的にリ
ケイ紙回収部276へと巻き取られるものである。一
方、テールマーク貼付ヘッド272は、移動ユニット1
80へ取り付けられたブラケット290に対し、流体圧
シリンダやソレノイド等の上下動駆動具291を介して
上下動可能に設けられた上下動台292と、この上下動
台292によって保持された吸引搬送部293とを有し
ている。
At the time when the blade driving tool 288 is operated, as shown in FIG. 39D, the tape 280 and the recovery paper 281 are in a separated state, so that the cutting blade 287 is the tape 280 only. Therefore, the silica paper 281 is not cut, and is continuously wound around the paper recovery unit 276 thereafter. On the other hand, the tail mark attaching head 272 is the moving unit 1
An up-and-down moving table 292 provided so as to be able to move up and down with respect to a bracket 290 attached to 80 through a vertically-moving driving tool 291 such as a fluid pressure cylinder or a solenoid, and a suction conveyance section held by the up-and-down moving table 292. And 293.

【0131】この吸引搬送部293は、その下面部が吸
引面とされており、真空ポンプ(図示略)等とエア配管
されている。この吸引搬送部293は、移動ユニット1
80がテープ受け渡し装置273へ向けて移動したとき
であって、且つ、図39(B)及び(C)に示すように
スライドナイフ283が進出状態とされているものとし
て、このスライドナイフ283の上部にオーバーラップ
するような位置関係で設けられている。また、このとき
吸引搬送部293が上下駆動具291の作動で上昇され
たときに、この吸引搬送部293の下面がスライドナイ
フ283の上面に当接乃至最接近するようになってい
る。
The lower surface of the suction / conveyance unit 293 serves as a suction surface and is connected to a vacuum pump (not shown) or the like by air. The suction transport unit 293 is provided in the moving unit 1
Assuming that 80 has moved toward the tape delivery device 273 and that the slide knife 283 is in the advanced state as shown in FIGS. 39B and 39C, the upper part of the slide knife 283. Are provided in such a positional relationship that they overlap. Further, at this time, when the suction / conveyance unit 293 is lifted by the operation of the vertical drive tool 291, the lower surface of the suction / conveyance unit 293 comes into contact with or comes closest to the upper surface of the slide knife 283.

【0132】すなわち、吸引搬送部293は、上下駆動
部291の上限位置でスライドナイフ283が進出接近
するのでその上面に最接近し、ここで上下駆動部291
から解放されてスライドナイフ283上のテープ280
に接触し、吸引を行う。そして、テープ280を吸引保
持した状態のまま上下駆動部291に再接続される。そ
して、スライドナイフ283が後退した後、上下駆動部
291の下限位置まで下降することにより、ロール紙5
00の巻出端へテープ280を張り付けることになる。
That is, since the slide knife 283 advances and approaches at the upper limit position of the vertical drive unit 291, the suction conveyance unit 293 comes closest to the upper surface thereof, and here the vertical drive unit 291.
280 tape on slide knife 283 released from
And make a suction. Then, the tape 280 is reconnected to the vertical drive unit 291 with the tape 280 held by suction. Then, after the slide knife 283 retracts, the slide knife 283 descends to the lower limit position of the vertical drive unit 291 so that the roll paper 5
The tape 280 is attached to the unwinding end of 00.

【0133】このような構成のテール表示作業部270
では、テープ受け渡し装置273(図38参照)におい
て、まずテープ供給部275の電磁ブレーキ(図示略)
が解放状態とされる。そして、図39(A)に示すよう
に、可動ローラ284が駆動具285(図38参照)の
作動によって下降されて、スライドナイフ283の上面
に当接した状態とされる。そして、リケイ紙回収部27
6が巻き取り方向に駆動され、これによってテープ供給
部275からリケイ紙回収部276へわたるテープ28
0乃至リケイ紙281は、弛みが取り除かれて所定張力
でピンと張った状態とされる。ここで一旦、リケイ紙回
収部276は停止状態となる。
The tail display working unit 270 having such a configuration
Then, in the tape delivery device 273 (see FIG. 38), first, an electromagnetic brake (not shown) of the tape supply unit 275.
Is released. Then, as shown in FIG. 39 (A), the movable roller 284 is lowered by the operation of the driving tool 285 (see FIG. 38), and is brought into contact with the upper surface of the slide knife 283. Then, the recovery paper collecting unit 27
6 is driven in the winding direction, which causes the tape 28 extending from the tape supply unit 275 to the recovery paper collecting unit 276.
From 0 to the recovery paper 281, the slack is removed and the tension paper 281 is taut with a predetermined tension. Here, the recovery paper recovery unit 276 is once stopped.

【0134】そして、図39(B)に示すように、スラ
イドナイフ283が進出され、テープ供給部275側か
らこのスライドナイフ283の進出量に応じたテープ2
80乃至リケイ紙281が繰り出されるようになる。そ
して、このテープ受け渡し装置273へ向けて移動ユニ
ット180が移動し、スライドナイフ283の上方にテ
ールマーク貼付ヘッド272の吸引搬送部293がオー
バーラップする状態とされる。そして、この吸引搬送部
293では吸引が開始され、また上下駆動具291(図
38参照)から解放されるので、図39(C)に示すよ
うにこの吸引搬送部293がスライドナイフ283上へ
と自重で降下し接触する。
Then, as shown in FIG. 39 (B), the slide knife 283 is advanced, and the tape 2 corresponding to the amount of advance of this slide knife 283 from the tape supply section 275 side.
80 to the recovery paper 281 are fed out. Then, the moving unit 180 moves toward the tape delivery device 273, and the suction conveyance section 293 of the tail mark sticking head 272 overlaps the slide knife 283. Then, since suction is started in this suction conveyance section 293 and is released from the vertical drive tool 291 (see FIG. 38), this suction conveyance section 293 is moved onto the slide knife 283 as shown in FIG. 39 (C). It descends by its own weight and contacts.

【0135】そこで、テープ供給部275では電磁ブレ
ーキ(図示略)がONの状態とされ、また可動ローラ2
84が駆動具285の作動で上昇される。そして、図3
9(D)に示すように、テールマーク貼付ヘッド272
の吸引搬送部293が上下駆動具291に再接続される
と共に、テープ受け渡し装置273側ではスライドナイ
フ283が後退されて、その結果、テープ280とリケ
イ紙281とが剥離されることとなる。また、リケイ紙
回収部276が再び巻き取り方向に駆動され、従ってテ
ープ280は吸引搬送部293に吸着保持された状態と
なるが、リケイ紙281はスライドナイフ283の後退
量に応じてリケイ紙回収部276へと巻き取られた状態
となる。
Therefore, in the tape supply unit 275, an electromagnetic brake (not shown) is turned on, and the movable roller 2
84 is lifted by actuation of drive 285. And FIG.
As shown in FIG. 9 (D), a tail mark attaching head 272
The suction conveyance unit 293 is reconnected to the vertical drive tool 291 and the slide knife 283 is retracted on the tape delivery device 273 side, and as a result, the tape 280 and the recovery paper 281 are separated. Further, the recovery paper recovery unit 276 is driven again in the winding direction, and thus the tape 280 is in a state of being sucked and held by the suction conveyance unit 293. However, the recovery paper 281 recovers the recovery paper according to the retracted amount of the slide knife 283. It will be in the state wound up by the part 276.

【0136】その後、テープ受け渡し装置273のテー
プカッター278において、切断刃287が刃駆動具2
88の作動で下降及び上昇して、吸引搬送部293から
後続するテープ280が切断される。このようにして吸
引搬送部293に吸着保持されたテープ280が、移動
ユニット180の適量の移動と、その移動後における上
下動駆動具291による吸引搬送体293の下降、更に
は吸引搬送体293での吸引解除といった各動作に基づ
いて、ロール紙500の巻出端へと張り付けられること
となる。
Thereafter, in the tape cutter 278 of the tape delivery device 273, the cutting blade 287 is moved to the blade driving tool 2
The operation of 88 lowers and rises, and the succeeding tape 280 is cut from the suction conveyance unit 293. In this way, the tape 280 sucked and held by the suction / conveyance unit 293 is moved by an appropriate amount of the moving unit 180, and after the movement, the vertical movement driving tool 291 lowers the suction / conveyance body 293. The roll paper 500 is attached to the unwinding end based on each operation such as the release of suction.

【0137】従って、この張り付けられたテープが、以
後、テールマーク271として作用することになるので
ある。 [7] ロール搬送装置10 図2に示すように、このロール搬送装置10は、ロール
保持装置3における基準位置Xの真下に設置されてい
る。図40に示すように、このロール搬送装置10は、
所定間隔をおいて設けられた一対のホイール300間
に、チェーン等のエンドレス搬送帯301が掛け回され
て成るものであって、一方のホイール300又は両ホイ
ール300間に設けたテンションホイール(図示略)に
接続したモータ302により駆動可能とした駆動コンベ
アである。
Therefore, the tape thus attached acts as a tail mark 271 thereafter. [7] Roll Conveying Device 10 As shown in FIG. 2, the roll conveying device 10 is installed right below the reference position X in the roll holding device 3. As shown in FIG. 40, this roll carrying device 10
An endless conveyance belt 301 such as a chain is wound around a pair of wheels 300 provided at a predetermined interval, and one wheel 300 or a tension wheel (not shown) provided between both wheels 300. ) Is a drive conveyor that can be driven by a motor 302 connected to the above.

【0138】本実施形態において、このロール搬送装置
10では、ロール紙梱包体515をその軸方向に沿って
搬送させるものとした。そのため、ホイール300の相
互間隔は、ロール紙梱包体515の軸方向長さよりも長
く設定されている。また、搬送途中にロール紙梱包体5
15が転げ落ちたり、位置ズレしたりすることがないよ
うに、エンドレス搬送帯301に対してその全長に、中
窪み形状のキャリー用アタッチメント303が連接され
たものとなっている。
In this embodiment, the roll transport apparatus 10 transports the roll paper package 515 along its axial direction. Therefore, the mutual distance between the wheels 300 is set longer than the axial length of the roll paper package 515. In addition, the roll paper package 5
In order to prevent the roll 15 from rolling down or being displaced, the endless transport belt 301 is connected to the carry attachment 303 in the form of a hollow in its entire length.

【0139】また、このロール搬送装置10では、下部
にリフト装置305を設けてあり、図2に示したように
ロール保持装置3に対するロール紙梱包体515やロー
ル紙500の受け渡しが容易且つ円滑に行えるようにし
てある。このリフト装置305を設けることに伴い、ロ
ール保持装置3に装備させるセンタ軸移動装置41にお
いてその大型化を抑制できるという利点もある。ところ
で、このロール搬送装置10では、ロール紙梱包体51
5を搬入する作用だけでなく、梱包材510のうち少な
くとも側面梱包紙511が取り除かれた後の裸状態のロ
ール紙500を搬出する作用をも奏するものとされてい
る。
Further, in this roll conveying device 10, a lift device 305 is provided at the lower part, and as shown in FIG. 2, the roll paper package 515 and the roll paper 500 can be delivered to the roll holding device 3 easily and smoothly. I can do it. By providing the lift device 305, there is also an advantage that it is possible to suppress the size increase of the center shaft moving device 41 mounted on the roll holding device 3. By the way, in the roll conveying device 10, the roll paper package 51
It is assumed that not only the function of carrying in the roll paper 5 but also the function of carrying out the roll paper 500 in a bare state after at least the side packing paper 511 of the packing material 510 is removed.

【0140】そこで、上記エンドレス搬送帯301に
は、ロール紙梱包体515をロール保持装置3へ搬入す
るのに専用される搬入ゾーン307と、ロール保持装置
3からロール紙500を搬出するのに専用される搬出ゾ
ーン308とが、長手方向で互いに区分けされたものと
してある。これら搬入ゾーン307と搬出ゾーン308
とでは、例えばキャリー用アタッチメント303の材質
を硬軟性で異ならせたり、形状的に異ならせたりしてお
けばよい。しかし、場合によっては、両ゾーン307,
308間で物理的、構造的な違いは全く存在しないもの
としておき、制御上(運用上)の区別として、明確に使
い分けられるものとしておくだけでもよい。
Therefore, in the endless transport belt 301, a carry-in zone 307 dedicated to carrying the roll paper package 515 into the roll holding device 3 and a carry-out zone 307 dedicated to carrying out the roll paper 500 from the roll holding device 3. And the carry-out zone 308 are separated from each other in the longitudinal direction. These carry-in zone 307 and carry-out zone 308
Then, for example, the material of the attachment 303 for carry may be made different in hardness and softness, or may be made different in shape. However, in some cases, both zones 307,
There may be no physical or structural difference between the 308s, and only the ones that can be clearly used for control (operation) may be used.

【0141】従って、このロール搬送装置10を搬入、
搬出の双方で共用できるものでありながら、汚れた状態
のロール紙梱包体515から、綺麗な状態のロール紙5
00に対して、汚れが移るということがないものであ
る。勿論、装置として1台でよい(搬入装置と搬出装置
とを別々に設置する必要がない)から、装置の小型化、
設備コストの低廉化等の利点が得られるものである。 [8] まとめ 以上、詳説したところから明らかなように、上記構成を
具備したロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム1
(図1乃至図3参照)では、搬入コンベア11からロー
ル搬送装置10を経てロール紙梱包体515が所定位置
に搬入されると、ロール保持装置3ではセンタ軸移動装
置41や挟持動作装置21が作動する。
Therefore, when the roll transfer device 10 is loaded,
The roll paper package 515 in a dirty state can be shared by both the carry-out and the roll paper 5 in a clean state.
In contrast to the case of No. 00, dirt is not transferred. Of course, since only one device is required (it is not necessary to separately install the carry-in device and the carry-out device), downsizing of the device,
It is possible to obtain advantages such as reduction in equipment cost. [8] Summary As is clear from the above description, the unpacking and tailoring system 1 for a roll paper package having the above configuration is provided.
In FIG. 1 to FIG. 3, when the roll paper package 515 is carried into the predetermined position from the carry-in conveyor 11 via the roll conveying device 10, the center axis moving device 41 and the nipping operation device 21 in the roll holding device 3 are moved. Operate.

【0142】従って、このロール搬送装置10からロー
ル紙梱包体515が受け取られ、且つ基準位置Xで水平
保持される。そして、次に分離装置4の鏡面カッター6
2、切開カッター60、剥ぎ取りカッター63がこの順
番で作動して、梱包材510は側面梱包紙511と鏡面
梱包紙512とに切り分けられる。そして、梱包紙排紙
装置5の側面梱包紙用回収装置6が作動して、切り分け
られたうちの側面梱包紙511が回収、除去される。従
って、この段階でロール保持装置3のセンタ軸20間に
は、側面梱包材511が取り除かれて裸状態とされたロ
ール紙500が保持されていることになる。
Therefore, the roll paper package 515 is received from the roll transport device 10 and horizontally held at the reference position X. Then, next, the mirror surface cutter 6 of the separation device 4
2. The incision cutter 60 and the stripping cutter 63 operate in this order, and the packing material 510 is cut into the side surface packing paper 511 and the mirror surface packing paper 512. Then, the side packing sheet collecting device 6 of the packing sheet discharging device 5 operates, and the side packing sheet 511 that has been cut out is collected and removed. Therefore, at this stage, between the center shafts 20 of the roll holding device 3, the side packing material 511 is removed and the roll paper 500 which is in a bare state is held.

【0143】次に、ロール保持装置3のセンタ軸20が
回転して、ロール紙500からロール紙原紙500aが
巻き出される。そして、端部処理装置9が作動する。こ
の端部処理装置9での作動順としては、例えば、まず最
初に、移動ユニット180が移動を開始して、その往動
時に整形作業部195のカッターヘッド196による面
取り部520(図29参照)の形成が行われ、次にこの
移動ユニット180が復動を行う場合に、テール表示作
業部270のテールマーク貼付ヘッド272及びテープ
供給部244によるテールマーク271の張り付けが行
われる。
Next, the center shaft 20 of the roll holding device 3 rotates and the roll paper base paper 500a is unwound from the roll paper 500. Then, the end processing device 9 operates. Regarding the operation order in the end processing device 9, for example, first, the moving unit 180 starts moving, and at the time of its forward movement, the chamfered portion 520 by the cutter head 196 of the shaping operation unit 195 (see FIG. 29). When the moving unit 180 next moves backward, the tail mark sticking head 272 of the tail display work unit 270 and the tail mark 271 are stuck by the tape supply unit 244.

【0144】また、折り返し、移動ユニット180が2
度目の往動を行うことになり、このとき巻き戻し準備作
業部235のタブテープ貼付ヘッド237によるタブテ
ープ236(図29参照)の張り付けが行われる。そし
て、最後にこの移動ユニット180が復動を行う場合
に、連結準備作業部210の両面テープ貼付ヘッド21
3による両面テープ212(図29参照)の張り付けが
行われる。そして、このようにして仕立て処理が終了し
た後は、ロール保持装置3のセンタ軸20が上記と逆回
転して、ロール紙原紙500aが巻き取られ、このとき
タブテープ236による巻出端の止め付けが行われる。
In addition, the folding and moving unit 180 is
The second forward movement is performed, and at this time, the tab tape 236 (see FIG. 29) is attached by the tab tape attaching head 237 of the rewinding preparation work section 235. Then, when the moving unit 180 finally returns, the double-sided tape sticking head 21 of the connection preparation work section 210 is moved.
The double-sided tape 212 (see FIG. 29) is attached by using No. 3. After the tailoring process is completed in this way, the center shaft 20 of the roll holding device 3 rotates in the opposite direction to the above, and the roll paper base paper 500a is wound up. At this time, the unwinding end is fixed by the tab tape 236. Is done.

【0145】その後、ロール保持装置3のセンタ軸移動
装置41や挟持動作装置21の作動で、巻き取り状態の
ロール紙500が、ロール保持装置3からロール搬送装
置10へと渡され、搬出コンベア12へと吐き出され
る。なお、このとき、ロール保持装置3のセンタ軸移動
装置41及び取出装置42が作動すると共に、梱包紙排
紙装置5の鏡面梱包紙用回収装置7が作動して、センタ
軸20に突き刺さり状態で残された鏡面梱包紙512が
除去・回収される。これで、ロール紙梱包体の開梱及び
仕立てシステム1としての全システムの1サイクル動作
が終了する。
After that, the roll shaft 500 of the roll holding device 3 and the pinching operation device 21 are actuated so that the roll paper 500 in the wound state is passed from the roll holding device 3 to the roll conveying device 10, and the carry-out conveyor 12 Is exhaled. At this time, the center axis moving device 41 and the take-out device 42 of the roll holding device 3 are activated, and the mirror surface packaging paper collecting device 7 of the packaging paper discharging device 5 is activated so that the center shaft 20 is pierced. The remaining mirror surface packaging paper 512 is removed and collected. This completes the one-cycle operation of the entire unrolling and tailoring system 1 of the roll paper package.

【0146】ところで、本発明は、上記実施形態で説明
したものに限定されるものではなく、細部の構成、採用
機構、採用部材、部材形状、作動順序等々に関しては、
実施の形態に応じて更に適宜変更可能である。例えば、
上記実施形態ではロール紙梱包体515をセンタ軸20
で持ち上げる構造としているが、持ち上げず、その周辺
機構を必要に応じて昇降させることでロール紙梱包体5
15への相対近接・離反を行わせるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、略水平に保持したロール紙梱
包体515に対してその上向きの周面を切開するように
しているが、これは下向きの周面や、横向きの周面を切
開させるように変更してもよい。
By the way, the present invention is not limited to what has been described in the above embodiment, and the detailed configuration, adopted mechanism, adopted member, member shape, operation sequence and the like are as follows.
Further modifications can be made according to the embodiment. For example,
In the above embodiment, the roll paper package 515 is installed on the center shaft 20.
Although it is structured to be lifted by, the roll paper packing unit
You may make it carry out relative approach / detachment with respect to 15.
Further, in the above-described embodiment, the roll paper package 515 held substantially horizontally is incised in the upward peripheral surface thereof, but this is made so that the downward peripheral surface and the lateral peripheral surface are incised. You may change to.

【0147】[0147]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るロール紙梱包体の梱包紙排紙装置では、ロール紙
梱包体から取り外された鏡面梱包紙の回収を装置化(自
動化)させることができるものである。本発明に係るロ
ール紙梱包体の梱包紙排紙装置を装備させることに伴
い、ロール紙梱包体から、輪転機へセットできるような
状態のロール紙を得るまでの全工程を自動化させること
が可能になった。
As is clear from the above description, in the packing paper discharging device for the roll paper packing body according to the present invention, the collection of the mirror-finished packing paper detached from the roll paper packing body is automated (automatic). Is something that can be done. By equipping the packing paper discharge device of the roll paper packing body according to the present invention, it is possible to automate the whole process from the roll paper packing body to the roll paper in a state that can be set on the rotary press. Became.

【0148】また、これら全体としての工程長を短縮化
でき、しかも稼働効率の飛躍的高効率化させることがで
きるものである。
Further, the process length as a whole can be shortened, and the operation efficiency can be dramatically improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステムにお
ける一実施形態を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an unpacking and tailoring system for roll paper packages.

【図2】図1のA−A線拡大矢視図である。FIG. 2 is an enlarged arrow view taken along the line AA of FIG.

【図3】図2のB−B線拡大矢視図である。3 is an enlarged view taken along the line BB of FIG.

【図4】ロール保持装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a roll holding device.

【図5】ロール保持装置におけるロール紙梱包体の保持
前の状態を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a state before holding the roll paper package in the roll holding device.

【図6】ロール保持装置におけるロール紙梱包体の保持
状態を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a holding state of a roll paper package in the roll holding device.

【図7】ロール紙梱包体に対するセンタ軸の挿入状態を
示す正面断面図である。
FIG. 7 is a front sectional view showing a state where a center shaft is inserted into a roll paper package.

【図8】ロール紙梱包体に対してセンタ軸を挿入する過
程を示す正面断面図である。
FIG. 8 is a front sectional view showing a process of inserting the center shaft into the roll paper package.

【図9】ロール保持装置におけるロール紙梱包体の解放
後の状態を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing a state after releasing the roll paper package in the roll holding device.

【図10】分離装置のカッター走行部を示す正面図であ
る。
FIG. 10 is a front view showing a cutter traveling portion of the separation device.

【図11】分離装置における切開カッターの周辺を拡大
して示す正面図である。
FIG. 11 is an enlarged front view showing the periphery of the incision cutter in the separation device.

【図12】分離装置の切開カッターを示す斜視図であ
る。
FIG. 12 is a perspective view showing an incision cutter of the separation device.

【図13】図11のC−C線拡大断面図である。13 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図14】図11のD−D線拡大矢視図である。FIG. 14 is an enlarged view taken along the line DD of FIG.

【図15】図10のE−E線拡大矢視図である。15 is an enlarged arrow view taken along the line EE of FIG.

【図16】切開カッターによる側面梱包紙の切開状況を
示す斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view showing an incision situation of a side packing paper by an incision cutter.

【図17】切開カッターの走行後において側面梱包紙に
形成された切れ目が口開き保持索によって口開きされた
状況を示す側断面図である。
FIG. 17 is a side cross-sectional view showing a state in which a cut formed on the side packing paper is opened by the opening holding cord after the cutting cutter has traveled.

【図18】口開き保持索に対して必要とされた跳ね上げ
機構の拡大側面図である。
FIG. 18 is an enlarged side view of the flip-up mechanism required for the mouth-opening holding rope.

【図19】切開カッターの走行後において側面梱包紙に
形成された切れ目が口開き保持索によって口開きされた
状況を示す斜視図である。
FIG. 19 is a perspective view showing a state in which a cut formed on the side packing paper is opened by the opening holding cord after the cutting cutter has run.

【図20】分離装置の鏡面カッターを示す斜視図であ
る。
FIG. 20 is a perspective view showing a mirror surface cutter of the separation device.

【図21】鏡面カッターの作動状況を示す斜視図であ
る。
FIG. 21 is a perspective view showing an operating state of the mirror surface cutter.

【図22】分離装置の剥ぎ取りカッターを示す斜視図で
ある。
FIG. 22 is a perspective view showing a stripping cutter of the separating device.

【図23】剥ぎ取りカッターのカッター振動部を拡大し
て示す斜視図である。
FIG. 23 is an enlarged perspective view showing a cutter vibrating portion of the stripping cutter.

【図24】剥ぎ取りカッターによる側面梱包紙と鏡面梱
包紙との切り分け状況を示す斜視図である。
FIG. 24 is a perspective view showing a state in which a side surface packing sheet and a mirror surface packing sheet are separated by a stripping cutter.

【図25】側面梱包紙用回収装置を拡大して示す側面図
である。
FIG. 25 is an enlarged side view of the side packaging paper collecting device.

【図26】側面梱包紙用回収装置を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing a side packing paper collecting device.

【図27】側面梱包紙用回収装置による側面梱包紙の圧
縮状況を示す斜視図である。
FIG. 27 is a perspective view showing a compression state of the side packing paper by the side packing paper collecting device.

【図28】端部処理装置を示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view showing an end processing device.

【図29】端部処理装置による各種の仕立て処理を説明
した斜視図である。
FIG. 29 is a perspective view illustrating various types of tailoring processing by the end processing device.

【図30】端部処理装置における整列作業部のカッター
ヘッドを示す斜視図である。
FIG. 30 is a perspective view showing a cutter head of an alignment work section in the edge processing apparatus.

【図31】端部処理装置における連結準備作業部の両面
テープ貼付ヘッドを示す正面図である。
FIG. 31 is a front view showing a double-sided tape sticking head of a connection preparation work section in the end processing device.

【図32】端部処理装置における巻き戻し準備作業部の
タブテープ貼付ヘッドを示す正面図である。
FIG. 32 is a front view showing a tab tape sticking head of a rewinding preparation work section in the end processing device.

【図33】図34のF−F線拡大矢視図である。FIG. 33 is an enlarged arrow view taken along the line FF of FIG. 34.

【図34】図32中の一部を拡大し且つ一部を破砕して
示す図である。
FIG. 34 is a diagram showing a part of FIG. 32 in an enlarged manner and a part thereof crushed.

【図35】巻き戻し準備作業部によって張り付けられた
タブテープの様子を拡大して示す斜視図である。
FIG. 35 is an enlarged perspective view showing a state of the tab tape attached by the rewinding preparation work section.

【図36】巻き戻し準備作業部によってタブテープが張
り付けられた後にロール紙の巻出端を巻き戻す状況を説
明した側面図である。
FIG. 36 is a side view illustrating a situation in which the unwinding end of the roll paper is rewound after the tab tape is attached by the rewinding preparation work unit.

【図37】図36に続く状況を説明した側面図である。FIG. 37 is a side view explaining the situation following FIG. 36.

【図38】端部処理装置のテール表示作業部が具備する
テールマーク表示ヘッド及びテープ受け渡し部を示す正
面図(図28中の矢符G方向から見た状態の図)であ
る。
FIG. 38 is a front view showing a tail mark display head and a tape delivery section provided in the tail display working section of the end processing device (a view seen from the arrow G direction in FIG. 28).

【図39】テール表示作業部の作動状況を説明した図で
ある。
[Fig. 39] Fig. 39 is a diagram for explaining the operating state of the tail display working unit.

【図40】ロール搬送装置を示す斜視図である。FIG. 40 is a perspective view showing a roll transport device.

【図41】ロール紙梱包体を示す斜視図である。FIG. 41 is a perspective view showing a roll paper package.

【図42】ロール紙梱包体を示す正面断面図である。FIG. 42 is a front sectional view showing a roll paper package.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム 2 開梱装置 3 ロール保持装置 4 分離装置 5 梱包紙排紙装置 6 側面梱包紙用回収装置 7 鏡面梱包紙用回収装置 8 仕立て装置 9 端部処理装置 10 ロール搬送装置 20 センタ軸 21 挟持動作装置 30 本支持部 31 仮支持部 32 突入部 40 吸着装置 41 センタ軸移動装置 42 取出装置 60 切開カッター 61 カッター走行部 62 鏡面カッター 63 剥ぎ取りカッター 65 刃部 70 窪み形成具 85 口開き保持索 89 跳ね上げ機構 96 切れ目 130 カッター振動部 150 損紙丸め装置 151 圧縮装置 180 移動ユニット 195 整形作業部 196 カッターヘッド 210 連結準備作業部 212 両面テープ 213 両面テープ貼付ヘッド 235 巻き戻し準備作業部 236 タブテープ 237 タブテープ貼付ヘッド 240 コア部 241 ドラム 242 スタンプ駆動部 243 テープ供給部 244 テープカッター 253 平坦部 254 吸引孔 250 吸引室 251 吸引室 257 切断刃 261 三角刃 264 切取線 270 テール表示作業部 271 テールマーク 272 テールマーク貼付ヘッド 300 ホイール 301 エンドレス搬送帯 307 搬入ゾーン 308 搬出ゾーン 500 ロール紙 501 中空芯部 502 端面 511 側面梱包紙 512 鏡面梱包紙 515 ロール紙梱包体 520 面取り部 X 基準位置 1 Unwrapping and tailoring system for roll paper packages 2 Unpacking device 3 roll holding device 4 Separation device 5 Packing paper ejection device Collection device for 6 side packing paper 7 Collection device for mirror surface packing paper 8 Tailoring device 9 Edge processing device 10 roll conveyor 20 center axis 21 Clamping device 30 support parts 31 Temporary support 32 plunge part 40 Adsorption device 41 Center axis moving device 42 Take-out device 60 incision cutter 61 Cutter traveling section 62 mirror surface cutter 63 stripping cutter 65 blade 70 Dimple forming tool 85 Open holding cord 89 Bounce mechanism 96 breaks 130 Cutter vibration part 150 Rubbish Roller 151 Compressor 180 mobile units 195 Orthopedic work department 196 cutter head 210 Connection Preparation Work Section 212 double-sided tape 213 Double-sided tape sticking head 235 Rewinding preparation work section 236 tab tape 237 Tab tape sticking head 240 core 241 drums 242 Stamp driver 243 Tape supply section 244 tape cutter 253 Flat part 254 suction hole 250 suction chamber 251 suction chamber 257 cutting blade 261 triangular blade 264 cut line 270 Tail display working unit 271 tail mark 272 Tail mark pasting head 300 wheels 301 Endless transport belt 307 carry-in zone 308 carry-out zone 500 roll paper 501 hollow core 502 end face 511 Side packing paper 512 specular packaging paper 515 roll paper package 520 Chamfer X reference position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八束 康 大阪府茨木市藤の里2−13−44 グンゼ株 式会社SOZ事業本部内 Fターム(参考) 3E058 AA06 BA09 CA01 CA02 DA01 EA01 FA06 GA05 3F052 AA01 AB08 BA12 DA01    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor, Yasushi Yasushi             2-13-44 Fujinosato, Ibaraki City, Osaka Gunze Stock             Ceremony company SOZ business headquarters F-term (reference) 3E058 AA06 BA09 CA01 CA02 DA01                       EA01 FA06 GA05                 3F052 AA01 AB08 BA12 DA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中空芯部(501)を有するロール紙
(500)の周方向外面が側面梱包紙(511)で包ま
れ且つ両側のドーナツ板状端面(502)が鏡面梱包紙
(512)で包まれて成るロール紙梱包体(515)か
ら鏡面梱包紙(512)を取り除く装置であって、 上記ロール紙梱包体(515)をその軸方向を略水平に
して保持可能にするロール保持装置(3)と、 このロール保持装置(3)で保持されたロール紙梱包体
(515)に対して側面梱包紙(511)と鏡面梱包紙
(512)とを互いに切り分ける分離装置(4)と、 上記分離装置(4)によって切り分けられたうち鏡面梱
包紙(512)をロール紙梱包体(515)から取り外
して回収する鏡面梱包紙(512)用の回収装置(7)
とを有していることを特徴とするロール紙梱包体の梱包
紙排紙装置。
1. A roll paper (500) having a hollow core portion (501) is wrapped with side wrapping paper (511) on the circumferential outer surface, and mirror dough wrapping paper (512) is provided on both sides of the donut plate-like end surface (502). An apparatus for removing a mirror surface packing paper (512) from a wrapped roll paper packing body (515), which is capable of holding the roll paper packing body (515) with its axial direction substantially horizontal ( 3), a separating device (4) for separating the side packaging paper (511) and the mirror surface packaging paper (512) from each other with respect to the roll paper packaging body (515) held by the roll holding device (3), The collection device (7) for the mirror surface packing paper (512) that removes and collects the mirror surface packing paper (512) cut out by the separating device (4) from the roll paper packing body (515)
A packaged paper discharge device for a roll paper package, which comprises:
【請求項2】 前記分離装置(4)によって切り分けら
れたうち側面梱包紙(511)をロール紙梱包体(51
5)から取り外して回収する側面梱包紙(511)用の
回収装置(6)をも有していることを特徴とする請求項
1記載のロール紙梱包体の梱包紙排紙装置。
2. The side packing paper (511) cut out by the separating device (4) is rolled paper packing body (51).
5. The packing paper discharge device for a roll paper packing body according to claim 1, further comprising a collecting device (6) for the side packing paper (511) that is removed from 5) and collected.
【請求項3】 前記ロール保持装置(3)は、ロール紙
梱包体(515)に対してロール紙(500)の中空芯
部(501)にその両側から挿入可能とされる2本のセ
ンタ軸(20)と、 これら両センタ軸(20)を相互近接・離反可能にする
挟持動作装置(21)と、 この挟持動作装置(21)が両センタ軸(20)を相互
離反させたときにそれぞれのセンタ軸(20)に対して
分離後の鏡面梱包紙(512)を突き刺し状態のまま吸
着保持させる吸着装置(40)と、 上記分離装置(4)が側面梱包紙(511)と鏡面梱包
紙(512)とを切り分けるときのロール紙梱包体(5
15)の保持位置を基準位置(X)としてこの基準位置
(X)から上記鏡面梱包紙(512)用の回収装置
(7)に対する鏡面梱包紙(512)の受け渡し位置ま
で上記両センタ軸(20)を移動させるセンタ軸移動装
置(41)と、 各センタ軸(20)に突き刺し状態で保持された鏡面梱
包紙(512)をセンタ軸(20)の軸方向に沿って抜
き出させて上記受け渡し位置へ取り出す取出装置(4
2)とを有していることを特徴とする請求項1又は請求
項2記載のロール紙梱包体の梱包紙排紙装置。
3. The roll holding device (3) comprises two center shafts which can be inserted into the hollow core portion (501) of the roll paper (500) from both sides of the roll paper package (515). (20), a pinching operation device (21) that allows the two center shafts (20) to approach and separate from each other, and when the pinching operation device (21) moves the center shafts (20) away from each other, respectively. A suction device (40) for adsorbing and holding the separated mirror surface packing paper (512) against the center axis (20) of the device, and the separating device (4) includes side surface packing paper (511) and mirror surface packing paper. (512) Roll paper package (5
With the holding position of 15) as a reference position (X), the center shafts (20) from the reference position (X) to the delivery position of the mirror surface packing paper (512) to the collecting device (7) for the mirror surface packing paper (512). ) For moving the center axis moving device (41), and the mirror packing paper (512) held in the state of being pierced by each center axis (20) is pulled out along the axial direction of the center axis (20) and the delivery is performed. Take-out device (4
2) The paper discharge device for a roll paper package according to claim 1 or 2, further comprising:
【請求項4】 前記鏡面梱包紙(512)用の回収装置
(7)が下部に配されその上部に前記側面梱包紙(51
1)用の回収装置(6)が配される二階建て構造とされ
ており、 上記鏡面梱包紙(512)用の回収装置(7)に対する
鏡面梱包紙(512)の受け渡し位置は、前記ロール保
持装置(3)の基準位置(X)に対してロール紙梱包体
(515)の直径相当以上離れた低レベルに設定され、
前記センタ軸移動装置(41)はこれら受け渡し位置と
基準位置(X)との上下間を移動する動作を含むものと
なされていることを特徴とする請求項2又は請求項3記
載のロール紙梱包体の梱包紙排紙装置。
4. A collecting device (7) for said mirror-like packing paper (512) is arranged at the lower part, and above said side packing paper (51).
The collection device (1) for 1) is arranged in a two-story structure, and the delivery position of the mirror-surface packing paper (512) to the collection device (7) for the mirror-surface packing paper (512) is the roll holding position. It is set to a low level which is separated from the reference position (X) of the device (3) by a distance corresponding to the diameter of the roll paper package (515) or more,
4. The roll paper package according to claim 2 or 3, wherein the center axis moving device (41) includes an operation of moving the transfer position and the reference position (X) vertically. Body packaging paper ejection device.
【請求項5】 中空芯部(501)を有するロール紙
(500)の周方向外面が側面梱包紙(511)で包ま
れ且つ両側のドーナツ板状端面(502)が鏡面梱包紙
(512)で包まれて成るロール紙梱包体(515)か
ら側面梱包紙(511)を取り除く装置であって、 上記ロール紙梱包体(515)を保持可能にするロール
保持装置(3)と、 このロール保持装置(3)で保持されたロール紙梱包体
(515)に対して側面梱包紙(511)と鏡面梱包紙
(512)とを互いに切り分ける分離装置(4)と、 上記分離装置(4)によって切り分けられたうち側面梱
包紙(511)をロール紙梱包体(515)から取り外
して回収する側面梱包紙(511)用の回収装置(6)
とを有しており、 上記側面梱包紙(511)用の回収装置(6)は、回収
した側面梱包紙(511)をロール紙(500)の軸方
向に平行させつつカールさせる損紙丸め装置(150)
と、 この損紙丸め装置(150)によってカール状態とされ
た側面梱包紙(511)をその長手方向で二分する方向
へ折り込みつつ圧縮させる圧縮装置(151)とを有し
ていることを特徴とするロール紙梱包体の梱包紙排紙装
置。
5. A roll paper (500) having a hollow core portion (501) is wrapped with side packing paper (511) on the circumferential outer surface, and mirror dough packing paper (512) is provided on both sides of the donut plate-like end surface (502). A roll holding device (3) for removing the side packing paper (511) from the wrapped roll paper packing body (515), and a roll holding device (3) capable of holding the roll paper packing body (515). Separation device (4) for separating the side packaging paper (511) and the mirror surface packaging paper (512) from each other with respect to the roll paper packaging body (515) held in (3) and the separation device (4). A collection device (6) for the side packing paper (511) that collects the side packing paper (511) by removing it from the roll paper packing body (515).
The collecting device (6) for the side packaging paper (511) has a scrapping paper rolling device that curls the collected side packaging paper (511) in parallel with the axial direction of the roll paper (500). (150)
And a compression device (151) for compressing the side packing paper (511) that is curled by the waste paper rolling device (150) while folding the side packing paper (511) in a direction that bisects the longitudinal packing paper (511). A paper ejecting device for roll paper packages.
【請求項6】 側面梱包紙(511)が取り外された裸
状態で前記ロール保持装置(3)により保持されている
ロール紙(500)の巻出端に対して所定の仕立て処理
を施すための端部処理装置(9)と共に組み合わされる
ことにより、その全体としてロール紙梱包体(515)
の開梱及び仕立てシステム(1)を構成させるものであ
ることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに
記載のロール紙梱包体の梱包紙排紙装置。
6. A predetermined tailoring process is applied to the unwinding end of the roll paper (500) held by the roll holding device (3) in a bare state with the side packaging paper (511) removed. Combined with the edge processing device (9), the roll paper package (515) as a whole
The unwrapping and tailoring system (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the unwrapping and tailoring system (1) is configured.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009146240A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Oki Electric Ind Co Ltd Medium storage/feeder apparatus
CN111056099A (en) * 2019-12-24 2020-04-24 上海西派埃智能科技有限公司 Automatic unsealing device for bread bag

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