JP3838920B2 - 施肥装置付き乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搭乗型運転部を備えている自走車体の後部に、機体横方向に並ぶ複数の苗植付機構が付いている苗植付装置を昇降操作自在に連結し、前記複数の苗植付機構による苗植え箇所の付近に各別に肥料供給するとともに車体横方向に並ぶ複数の肥料排出部を備えている肥料繰出し装置を自走車体の後部に設けてある施肥装置付き乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記田植機は、肥料繰出し装置や肥料の重量が苗植付装置に掛からないように肥料繰出し装置を自走機体に設けたものである。この場合、肥料繰出し装置からの肥料をホースなどで成る供給路を通して苗植付機構の付近の施肥箇所まで搬送することになる。このため、従来、たとえば特開２００１−２５８３４３号公報に示されるように、各肥料排出部に肥料搬送風を供給するブロワと、このブロワを駆動する電動モータとを備える送風機を設け、供給路が長くなるとか屈曲するなどしても、肥料を搬送風によって苗植付機構の付近の施肥箇所まで確実に供給できるようになったものがあった。
この種の田植機において、従来、たとえば上記した公報に示されるように、送風機を肥料繰出し装置の車体横側方に配置しており、改善を要する点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、最も車体横一端側に位置する肥料排出部のブロワとの距離が最大になり、最も他端側に位置する肥料排出部のブロワとの距離が最小になる如く各肥料排出部におけるブロワとの距離が相違していた。この結果、ブロワからの風はブロワからの距離が大になるほど弱くなることから、ブロワからの風が各肥料排出部に均等に行き届きにくくなりがちであった。
また、複数の肥料排出部を車体に設置するに当たり、肥料排出部と送風機とで成る群れの車体横方向での中心が車体の横方向での中心に位置するようにして設置するよりも、肥料排出部だけで成る群れの車体横方向での中心が車体の横方向での中心に位置するようにして設置する方が、各肥料排出部から苗植付機構付近の施肥箇所までに至る肥料供給路が極力短くなるとか簡素になるなど有利である。このため、送風機のために自走車全体の横幅が大きくなる場合があった。
【０００４】
本発明の目的は、肥料繰出し装置からの肥料を搬送風によって供給するものでありながら、各肥料排出部に搬送風を均等に供給しやすく、かつ、送風機のために車体の横幅のみならず、前後長さも高さも増大することを回避できるなど有利な状態に得られる施肥装置付き乗用型田植機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
搭乗型運転部を備えている自走車体の前部に原動部を備えるとともに、前記自走車体の後部に、機体横方向に並ぶ複数の苗植付機構が付いている苗植付装置を昇降操作自在に連結し、前記複数の苗植付機構による苗植え箇所の付近に各別に肥料供給するとともに車体横方向に並ぶ複数の肥料排出部を備えている肥料繰出し装置を自走車体の後部に設けてある施肥装置付き乗用型田植機において、
前記複数の肥料排出部に肥料搬送風を供給するブロワと、このブロワを駆動する電動モータとを備える送風機を、ブロワが運転座席の下方の車体横方向での中央に回転軸芯が車体横向きの水平向きになって位置する状態で自走車体に設け、
前記ブロワを車体フレームから立設した左右一対の後部分の間に配備するとともに、
前記ブロワの吸気口から自走車体の前部に延出した吸気ダクトを備え、この吸気ダクトの前端部開口を前記原動部の側部で原動部側に向って開口してある。
【０００７】
〔作用〕
ブロワが各肥料排出部に肥料搬送風を供給し、この搬送風が肥料排出部からの肥料を苗植え箇所の付近に搬送するものだから、肥料排出部から施肥箇所までの肥料供給路が長くなったり屈曲するとかしても、肥料が供給路の途中に止まるなどの供給不良を発生しにくくしながら施肥箇所に供給できる。
【０００８】
ブロワが運転座席の下方の車体横方向での中央に回転軸芯が水平向きになって位置するものだから、送風機が自走車体の極力前側に、かつ、極力低レベルに、さらに、車体内側に位置して自走車体の前後長さを極力短く、高さを極力低く、横幅を極力小にしながら、かつ、ブロワの吹出し口が車体横方向での中央部に位置して複数の肥料排出部に搬送風が極力均等な強さや風量で届くようにしながら送風機を自走車体に設けられる。
また、エンジン放熱のために昇温した原動部の空気がブロワによって吸気ダクトを介して吸引され、この昇温空気が肥料搬送風として肥料排出部に供給されるものである。これにより、搬送風がこれの温度によって供給路や肥料の乾燥を図りながら肥料を施肥箇所に搬送するようになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、各肥料排出部に搬送風を極力均等に供給してこの搬送風によって各施肥箇所に肥料を供給路の途中で止まるとか供給量が大幅に異なるなどの供給不良が発生しにくいように搬送し、供給漏れがないとか供給量が極力均等になるなど精度のよい施肥作業を行える。
その割には自走車体を前後長さ、横幅、高さが極力小であるようにコンパクト化し、容易かつ楽に操縦したり取り扱って能率よくかつ楽に作業したり搬送したりできる。
また、肥料が湿気で搬送路などに付着しにくく、肥料の付着による詰まりなどが発生しにくいようにしてスムーズに施肥作業できる。しかも、エンジン放熱を乾燥手段に利用して構造面やコスト面で有利に得られる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１、図２に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１と、左右一対の駆動自在な後車輪２とによって自走し、車体前端部に位置する原動部１０の両横側に位置する予備苗収容装置３、車体後部に位置する運転座席４ａを有する搭乗型運転部４を備える自走車体の車体フレーム５の後部に、リンク機構６を介して苗植付装置２０を連結するとともに、リンク機構６にロッド側が連結しているリフトシリンダ７によってリンク機構６を車体フレーム５に対して上下に揺動操作することによって苗植付装置２０を昇降操作するように構成し、自走車体の原動部１０に位置するエンジン１１の駆動力を回転軸８によって苗植付装置２０に伝達するように構成し、自走車体の運転座席４ａの後側に位置する車体横方向に長い一つの肥料タンク３１を有する施肥装置３０を装備して、施肥装置付きの乗用型田植機を構成してある。
【００２３】
この田植機は、苗植付装置２０を接地フロート２１が圃場の田面に接地する作業状態に下降させて自走車体を走行させることにより、苗植付装置２０がこれの機体横方向に並ぶ複数の苗植付機構２２によって苗植え付けを行っていき、これと同時に、施肥装置３０が苗植付装置２０による複数条の植付け苗それぞれの横側近くに粒状の肥料を供給していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２４】
図１、図２に示すように、苗植付装置２０は、前記回転軸８が連結している入力軸を備えているフィードケース２３、機体横方向に並ぶ複数個の植付けケース２４などで成る機体フレーム、前記各植付けケース２４の後端部の両横側に駆動回動自在に付いている前記苗植付機構２２、前記機体フレームの前端側の上方でガイドレール２６などに機体横方向に移動自在に取付けた苗載せ台２５、前記機体フレームの下方に機体横方向に並べて後端側の軸芯まわりで上下揺動自在に連結してある複数個の前記接地フロート２１を備えて構成してある。
【００２５】
各苗植付機構２２は、植付けケース２４によって回動自在に支持されているロータリケース２２ａと、このロータリケース２２ａの両端部に回動自在に付いている植付けアーム２２ｂとを備えて成り、ロータリケース２２ａが回動駆動されることにより、ロータリケース２２ａの回動に伴ってこのロータリケース２２ａの内部に位置するアーム操作機構構が各植付けアーム２２ｂを回動操作することによって、各植付けアーム２２ｂが備えている植付け爪２２ｃの先端側が回動軌跡を描きながら苗載せ台２５の下端側に位置する前記ガイドレール２６の苗取出し口と圃場との間を上下移動するように苗植え運動を行う。苗載せ台２５は、各苗植付機構２２の苗植え運動に連動して前記ガイドレール２６に沿って機体横方向に往復移動するように駆動されて、各苗植付機構２２の一対の植付け爪２２ｃが交互に苗載せ台２５に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を取出していくように各苗植付機構２２に対して苗供給していく。
これにより、苗植付装置２０は、自走車体による牽引によって田面上を移動していくに伴い、各苗植付機構２２の一対の植付け爪２２ｃによって交互に苗載せ台２５のマット状苗から一株分のブロック苗を取出し、このブロック苗を接地フロート２１が整地した後の田面に下降搬送して植え付けていく。
【００２６】
図１、図６、図７などに示すように、施肥装置３０は、前記車体フレーム５の左右一対の後部分５ａが各別に支持している左右一対の支柱３２にわたって連結している車体横方向に長い支持フレーム３３に車体横方向に並んで連結している複数個の繰出し装置本体４１で成る肥料繰出し装置４０と、前記複数個の繰出し装置本体４１の繰出しケース４２の上端側どうしにわたって下端側が連結している前記肥料タンク３１と、前記各繰出し装置本体４１の繰出しケース４２の下端側に車体横方向に並べて２個ずつ設けた排出ケース部で成ることによって、前記肥料繰出し装置４０の車体横方向に並んでいる複数個の肥料排出部４３のうちの一部の複数個に各別に樹脂製ホースで成る肥料供給路３４を介して連通しているとともに苗植付装置２０の各苗植付機構２２の横側方近くに１個ずつ位置する状態で機体横方向に並んで接地フロート２１に付いている複数個の作溝器３５と、肥料繰出し装置４０の複数個の繰出し装置本体４１の繰出しケース４２の下端側どうしにわたって連結している送風管３６と、自走車体の運転座席４ａの下方に設けた送風機５０とによって構成してある。
【００２７】
図６、図７などに示すように、前記肥料タンク３１の下端側に車体横方向に並んで位置する複数個のロート部３１ａが前記複数個の肥料繰出し装置本体４１に各別に連結しているとともに肥料繰出し装置本体４１の繰出しケース４２の内部に連通しており、肥料タンク３１は、上端側に揺動式の蓋３１ｂによって開閉するように備えてある投入口から肥料を供給して貯留しておけば、この肥料を各繰出し装置本体４１の繰出しケース４２の内部にロート部３１ａから自然流下によって供給する。
【００２８】
図６、図７に示すように、各繰出し装置本体４１の繰出しケース４２の内部の前記２個の肥料排出部４３それぞれの受け入れ口４３ａの上側に、この受け入れ口４３ａが並んでいる方向と同じ方向に並んでいる複数個の分割ロール４４ａを１本の回転支軸４５によって一体回転自在に連結して成る１個の繰出しロール４４を回動自在に設けてある。図５、図６に示すように、各繰出し装置本体４１の繰出しロール４４の前記回転支軸４５にギヤ機構６０及び繰出しクラッチ６１を介して連動している一本の繰出し駆動軸６２を、複数個の繰出し装置本体４１にわたって回動自在に取付けるとともに、前記繰出し駆動軸６２の途中部分を、２個の一方向回転クラッチとリンク機構を利用して繰出し駆動軸６２に一回転方向だけの駆動力が伝達されるように構成した伝動規制機構６３及び押し引きロッド６４を介し、前ミッションケース６５から後輪駆動ケース６６に動力伝達する回転軸６７の途中に設けてある動力取出し装置６８の出力回転部材６８ａに連結してあり、繰出し駆動軸６２が回転軸６７からの動力によって前後輪１，２の駆動に連動して駆動されて、各繰出し装置本体４１の繰出しロール４４を繰出しクラッチ６１を介して一回転方向だけに回転する状態に駆動するように構成してある。
【００２９】
図８、図９に示すように、各繰出し装置本体４１の繰出しロール４４は、回転駆動されると、肥料タンク３１から繰出しケース４２の内部の繰出しロール４４の上側に流下した肥料を、各分割ロール４４ａの外周部に周設してある繰出し凹部４４ｂによって繰出しロール４４の上側から下側に取出し、繰出しロール４４の一端側部分から一方の肥料排出部４３の受け入れ口４３ａに、他端側部分から他方の肥料排出部４３の受け入れ口４３ａにそれぞれ落下させる。
【００３０】
図６、図７に示すように、各繰出し装置本体４１において、繰出しロール４４の一方の肥料排出部４３に対応する一端側部分と、他方の肥料排出部４３に対応する他端側部分のそれぞれの上方に繰出しロール４４の回転軸芯に沿う方向に並ぶ２枚の可撓性帯板で成るシャッター４６，４７を設けてある。この２枚のシャッター４６，４７は、シャッター４６，４７が先端側に連結している支持杆４８の繰出しケース４２から外部に突出している部分に付いている操作具４９によって支持杆４８をスライド操作することによって、繰出しロール４４の上方を移動するように前記支持杆４８を介して繰出しケース４２の支持部４２ａなどに取付けてある。この２枚のシャッター４６，４７の一方のシャッター４６は、移動操作することにより、１個の分割ロール４４ａに肥料が落下しないようにこの分割ロール４４ａの上方を閉じたり、この１個の分割ロール４４ａに肥料が落下するようにこの分割ロール４４ａの上方を開けたりする。２枚のシャッター４６，４７の他方のシャッター４７は、移動操作することにより、２個の分割ロール４４ａ，４４ａに肥料が落下しないようにこの２個の分割ロール４４ａ，４４ａの上方を一挙に閉じたり、この２個の分割ロール４４ａ，４４ａに肥料が落下するようにこの両分割ロール４４ａ，４４ａの上方を一挙に開けたりする。つまり、２枚のシャッター４６，４７を開閉調節することにより、繰出しロール４４は、駆動されても肥料排出部４３に肥料供給しない繰出し停止と、１個の分割ロール４４ａだけで肥料排出部４３に肥料供給する少量繰出しと、２個の分割ロール４４ａ，４４ａによって肥料排出部４３に肥料供給する中間量繰出しと、３個の分割ロール４４ａ・・によって肥料排出部４３に肥料供給する多量繰出しとに切り換わる。
【００３１】
これにより、肥料繰出し装置４０は、２枚のシャッター４６，４７の開閉調節と、各分割ロール４４ａが備えている繰出し凹部４４ｂの容積とによって単位時間当たりの繰出し量が設定され、繰出しクラッチ６１の切換え操作によって肥料繰出しを行わせる肥料排出部４３が選択され、前後輪１，２が駆動されると、これに連動して駆動される繰出しロール４４によって、選択された肥料排出部４３にタンク３１から肥料を前記設定繰出し量で繰出していく。
【００３２】
図５、図７などに示すように、送風管３６は、肥料繰出し装置４０の前記複数の肥料排出部４３それぞれの車体前方向きの風受け入れ口４３ｂに連通しており、送風管３６の車体横方向での中央部から車体前方向きに延出している導入管部３６ａに送り込まれた肥料搬送風を、複数の肥料排出部４３に分散させ、各肥料排出部４３に対してこれの風受け入れ口４３ｂから車体後方向きの排出口４３ｃに向けて供給する。
【００３３】
図３、図５などに示すように、送風機５０は、送風管３６の前記導入管部３６ａに接続管５１を介して吹出し口５２ａが連通しているブロワ５２と、このブロワ５２の回転ファンに出力軸が、ブロワケースの横側面にモータケースがそれぞれ連結している電動モータ５３とを備えて構成してある。図３、図４、図５に示すように、ブロワ５２の吸気口５２ｂから吸気ダクト５４を運転部４の床板４ｂの下方を通して車体前部まで延出させるとともに、この吸気ダクト５４の延出端の開口５４ａを原動部１０のエンジン冷却風の下流側に配置してある。これにより、ブロワ５２は、エンジン１１の放熱によって昇温した空気を原動部１０から吸気ダクト５４を介して吸引し、吹出し口５２ａから肥料搬送風として接続管５１及び送風管３６を介して肥料繰出し装置４０の各肥料排出部４３に供給する。
【００３４】
これにより、施肥装置３０は、肥料タンク３１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し装置４０の各繰出し装置本体４１によって各肥料排出部４３に前記設定量ずつ繰出し、原動部１０の排気マフラー１２の付近でエンジン放熱によって温度上昇した空気を送風機５０のブロワ５２によって肥料搬送風として送風管３６を介して各肥料排出部４３に供給し、各肥料排出部４３に繰出された肥料を搬送風によって肥料供給路３４を通して、搬送風の温度によって肥料供給路３４や肥料の乾燥を図りながら施肥箇所としての作溝器３５に搬送し、各作溝器３５によって田面の苗植付機構２２による苗植え箇所の横側付近に溝を形成するととものこの溝内に肥料を供給していく。
【００３５】
前記送風機５０は、図３、図４、図５に示す搭載構造によって車体フレーム５の後部に搭載してある。
【００３６】
すなわち、ブロワ５２が運転座席４ａの下方で、かつ、車体フレーム５の前記左右一対の後部分５ａや、この左右一対のフレーム部分５ａの前端側どうしにわたって連結されている座席支持部材７０などの前方や両横側方を覆っているカバー７１の内部の車体横方向での中央に位置するようにして、さらに、ブロワ５２の回転ファンの回転軸芯５２ｃが車体横向きの水平向きになるようにして、送風機５０の全体を車体フレーム５の前記左右一対の後部分５ａどうしの間に配置してある。
【００３７】
図１、図２に示すように、前記苗載せ台２５の上端部の裏面側に、雨除けシート７５が巻き込み収容されているシートケース７６を取付けてある。
すなわち、図１０に示すように、持上げ操作した苗植付装置２０の前記シートケース７６から雨除けシート７５を運転部４の上方に引き出し、この雨除けシート７５の先端に装着してある保形バー７７を、左右の予備苗収容装置３の支柱どうしにわたって連結してある支持杆７８が備えているフック７９に引っ掛けることにより、肥料タンク３１や運転部４の上方を雨除けシート７５によってカバーし、肥料タンク３１の蓋３１ｂを開けてもタンク内に雨水が入り込まないようにしながら、肥料袋から肥料タンク３１に投入する肥料に雨がかからないようにしながら肥料供給できるようにしてある。
【００３８】
【００３９】
【００４０】
この送風機５０にあっては、ブロワ５２の吹出し口５２ａを、清掃ホース８０が途中から延出している接続管５１によって前記送風管３６の導入管部３６ａに連通させてある。図１０に示すように、接続管５１の内部に切換え弁８１を設けるとともに、この切換え弁８１の回転支軸８１ａに連結して接続管５１の外部に位置する切換えレバー８２によって回転支軸８１ａを回転操作することにより、切換え弁８１が図１０（イ）に示す如くブロワ５２の吹出し口５２ａからの風を送風管３６の導入管部３６ａに流入させる施肥状態と、図１０（ロ）に示す如くブロワ５２の吹出し口５２ａからの風を接続管５１の取出し口５１ａに案内して清掃ホース８０に流入させる取出し状態とに切り換わるように構成してある。
つまり、切換えレバー８２を取出し位置に操作することにより、ブロワ５２が供給する搬送風を接続管５１の取出し口５１ａから清掃ホース８０に取出し、この清掃ホース８０によって車輪などの清掃対象箇所に清掃風として供給できるようにしてある。
【００４１】
図１１は、別実施形態を備える送風構造を示し、この送風構造にあっては、ブロワ５２も電動モータ５３も運転座席４ａの下方で、かつ、前記カバー１３の内部に位置するようにして、さらに、ブロワ５２が車体横方向での中央に位置するようにして、さらに、ブロワ５２の吹出し口５２ａが車体上方向きになるようにして、さらに、ブロワ５２の回転ファンの回転軸芯５２ｃが車体横向きの水平向きになるようにして、送風機５０の全体を車体フレーム５の後部に搭載してある。
【００４２】
図９は、別の実施形態を有したカバー構造を備えた田植機を示し、このカバー構造にあっては、雨除けシート７５が巻き込み収容されているシートケース７６を、左右の予備苗収容装置４の支柱どうしにわたって支持杆７８を介して取付けてある。
すなわち、シートケース７６から雨除けシート７５を自走車体の後方に引き出し、この雨除けシート７５の先端に装着してある保形バー７７を、持上げ操作した苗植付装置２０の苗載せ台２５の上端側に付いているフック７９に引っ掛けることにより、肥料タンク３１や運転部４の上方を雨除けシート７５によってカバーしながら肥料供給できるようにしてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 施肥装置付き乗用型田植機全体の側面図
【図２】 施肥装置付き乗用型田植機全体の平面図
【図３】 送風構造の側面図
【図４】 送風構造の平面図
【図５】 肥料繰出し装置の後面図
【図６】 繰出し装置本体の縦断後面図
【図７】 繰出し装置本体の縦断側面図
【図８】 雨除けシートの使用要領を示す説明図
【図９】 別実施形態を備える雨除けシートの使用要領を示す説明図
【図１０】 風取出し構造の断面図
【図１１】 別実施形態を備える送風構造の側面図
【符号の説明】
４ 搭乗型運転部
４ａ 運転座席
５ 車体フレーム
５ａ 車体フレームの後部分
１０ 原動部
２０ 苗植付装置
２２ 苗植付機構
４０ 肥料繰出し装置
４３ 肥料排出部
５０ 送風機
５２ ブロワ
５２ｂ ブロワの吸気口
５２ｃ ブロワの回転軸芯
５３ 電動モータ
５４ 吸気ダクト
７１ カバー

Claims (1)

1. 搭乗型運転部を備えている自走車体の前部に原動部を備えるとともに、前記自走車体の後部に、機体横方向に並ぶ複数の苗植付機構が付いている苗植付装置を昇降操作自在に連結し、前記複数の苗植付機構による苗植え箇所の付近に各別に肥料供給するとともに車体横方向に並ぶ複数の肥料排出部を備えている肥料繰出し装置を自走車体の後部に設けてある施肥装置付き乗用型田植機であって、
   前記複数の肥料排出部に肥料搬送風を供給するブロワと、このブロワを駆動する電動モータとを備える送風機を、ブロワが運転座席の下方の車体横方向での中央に回転軸芯が車体横向きの水平向きになって位置する状態で自走車体に設け、
   前記ブロワを車体フレームから立設した左右一対の後部分の間に配備するとともに、
   前記ブロワの吸気口から自走車体の前部に延出した吸気ダクトを備え、この吸気ダクトの前端部開口を前記原動部の側部で原動部側に向って開口してある施肥装置付き乗用型田植機。

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