JP3830309B2

JP3830309B2 - Self-propelled mower

Info

Publication number: JP3830309B2
Application number: JP21688899A
Authority: JP
Inventors: 光雄島田; 隼一赤池
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2019-07-30
Also published as: JP2001037312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メインカッターを有する走行基体部の左右方向一側に、上下方向に傾動可能にサイドカッター部が連結されてなる自走草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自走草刈機の従来例を、図７、図８を参照しながら簡単に説明する。
図示例の自走草刈機１は、主として畦草刈りに使用するもので、畦の上面に生えている草を刈り取るためのメインカッター１１を有する走行基体部１Ａの左右方向一側（左側）に、斜面（法面）に生えている草を刈り取るためのサイドカッター１２を有するサイドカッター部１Ｓが、上下方向に傾動可能に連結されている。
【０００３】
前記走行基体部１Ａは、前記メインカッター１１の他、該メインカッター１１の上方側、左右方向一側（右側）、及び後方側を覆う下面が開放されたスカート状のメインシールドカバー６を備え、このメインシールドカバー６の前部側に、支持部材２２を介して前輪２が支持されるとともに、該前輪２の取付高さ位置調節機構２３及びフットガード１６が設けられている。前記メインシールドカバー６の上面側には、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２の回転駆動用兼走行用の動力を発生する原動機（空冷４サイクルガソリンエンジン）８が搭載保持され、また、前記メインシールドカバー６の後部側には、後輪（駆動輪）３、該後輪３に前記原動機８の動力を伝達するためのプロペラシャフトや変速機等からなる動力伝達機構９、基体フレーム５、二股状の操作ハンドル１３が設けられている。この操作ハンドル１３には、前記カッター１１、１２への動力伝達を断接するクラッチレバー１４、前記原動機８用のスロットルレバー１９等が設けられている。
【０００４】
一方、前記サイドカッター部１Ｓは、前記メインシールドカバー６の後部側に、後述する回転伝達軸４０に、その中心軸線Ｏを回動支点として上下方向に傾動可能に連結されたケース状支持部材３６を介して取り付けられており、前記サイドカッター１２の他、該サイドカッター１２の上方側、左右方向一側（左側）、及び後方側を覆う下面が開放されたスカート状のサイドシールドカバー７を備え、このサイドシールドカバー７の前部側の左右方向一側部（左側部）に、支持部材２４を介してサイド車輪４が支持されるとともに、該サイド車輪４の取付高さ位置調節機構２５が設けられ、さらに前方に突出してフットガード１７が設けられている。
【０００５】
そして、前記原動機８の回転駆動力は、次のようにして前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２に伝達されるようになっている。すなわち、前記原動機８の出力軸８ａの回転が、プーリ２６、ベルト２８、及びプーリ２７を介して、前記メインシールドカバー６の左側部の前記回動軸線Ｏ上に配在されたメイン中間軸２１に伝達され、該メイン中間軸２１から前記メインカッター１１の回転軸３１に、プーリ３２、ベルト３４、及びプーリ３３を介して伝達される。
【０００６】
また、前記メイン中間軸２１から前記サイドカッター１２の回転軸５２へは、順次、図示していない一対の傘歯車→前記回転伝達軸４０→図示していない一対の傘歯車→前記サイドシールドカバー７の右側部の前記中心軸線Ｏ上に配在されたサイド中間軸５１→プーリ５３→ベルト５５→プーリ５４を介して伝達される。
なお、前記ベルト２８、３４には、それぞれ前記メインカッター１１及びサイドカッター１２への動力断接に供されるベルトテンションクラッチのテンションローラ２９、３５が添設されている。
【０００７】
このような構成とされた前記自走草刈機１においては、畦の草刈りを行う際には、前記走行基体部１Ａを畦の上面に、前記サイドカッター部１Ｓを傾動させて畦の法面に位置させ、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２を回転させながら前進走行させる。これにより、畦の上面及び法面に生えている草が同時に刈り取られる。このときの、前記サイドカッター１２による刈幅（サイド刈幅）Ｌｓは、前記サイドカッター１２の回転直径となり、一定である。
また、前記サイドカッター部１Ｓを前記走行基体部１Ａと同じ平面に位置させ、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２を回転させながら前進走行させることにより、平面の草刈りを幅広に行うことができる。このときの平面の刈幅（全刈幅）Ｌａは、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２の回転直径の和からそれらの左右方向のオーバーラップ幅を減じたものとなり、一定である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記した如くの従来の前記自走草刈機１においては、前記サイドカッター部１Ｓによる前記サイド刈幅Ｌｓは、単一の前記サイドカッター１２の回転直径のみに依存しているため、畦の草刈り等における法面の刈幅が不足する場合があった。そこで、前記サイドカッター部１Ｓによる前記サイド刈幅Ｌｓを増大させるべく、前記サイドカッター部１Ｓにもう一枚、左右方向一側に張り出すようにサイドカッターを連設して二連式となすことが考えられている。
しかしながら、サイドカッター部を二連式とすると、今度は、法面の幅が短い場合に、その二連式サイドカッター部を法面上に乗せることができず、草刈り作業が行えなくなってしまう。
【０００９】
かかる不具合を解消すべく、二連のサイドカッターの相対位置を変えることにより刈幅を可変となすことも考えられているが、二連のサイドカッターの相対位置を変えようとすると、それらを覆うシールドカバー同士が干渉する、それらの間に間隙が形成される、サイド車輪の位置、姿勢も変わり、走行性能や草刈り性能が低下する、等の種々の問題が生じる。
本発明は、前記した如くの従来の自走草刈機に伴う問題を解消すべくなされたもので、その目的とするところは、二連式サイドカッター部による刈幅を、シールドカバー同士の干渉等を生じさせることなく、容易にかつ合理的に変えることができ、しかも、走行性能や草刈り性能の低下を招来することがないようにされた自走草刈機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る自走草刈機は、基本的には、前輪、後輪、サイド車輪、メインカッター、第一サイドカッター、及び、第二サイドカッターを有し、前記メインカッター及び前記第一及び第二サイドカッターを回転駆動する原動機を有する走行基体部と、該走行基体部の左右方向一側に上下方向に傾動可能に連結された二連式サイドカッター部と、を備える。
そして、前記メインカッターより後方側に前記第一サイドカッターが配在され、前記二連式サイドカッター部によるサイド刈幅を可変とすべく、前記第二サイドカッターは、前記第一サイドカッターより前方側でかつ左右方向一側寄りに配在されるとともに、前記第一サイドカッターの回転軸を回動支点軸として左右方向に回動可能とされており、前記二連式サイドカッター部は、前記第一サイドカッターの上方側、左右方向一側、及び後方側を覆う下面が開放された第一シールドカバーと、前記第二サイドカッターの上方側及び左右方向一側を覆う下面が開放された第二シールドカバーと、を有し、前記第一サイドカッターの前記回転軸に回動可能に支持アームの基端部が連結され、前記支持アームの先端部に前記第二サイドカッターの回転軸が軸支されるとともに、該回転軸に回動可能に前記第二シールドカバーが支持されていることを特徴としている。
【００１１】
前記二連式サイドカッター部は、好ましくは、前記第一シールドカバーと前記第二シールドカバーとにおける左右方向一側間に配在された中間シールドカバーと、をさらに有し、前記第二シールドカバー及び前記中間シールドカバーは、前記サイド刈幅を変えるべく前記第二サイドカッターが回動せしめられるとき、その回動に追従して、前記第一シールドカバーとの間に干渉及び間隙を生じさせることなく、その位置姿勢を変化させるようにされる。
【００１２】
好ましい態様では、前記第一シールドカバーと前記第二シールドカバーとの間に、該第二シールドカバーを前記第一シールドカバーに対して予め設定された複数の回動位置のいずれかにて保持固定する保持固定手段が設けられる。
他の好ましい態様では、前記第二シールドカバーの左右方向一側に前記サイド車輪が常時前記第二シールドカバーより前方側に突出するように取り付けられる。
また、前記第一サイドカッターの地上高は、好ましくは、前記メインカッター及び前記第二サイドカッターのより低くされる。
【００１３】
さらに別の好ましい態様では、前記回転軸に回動可能に前記第二シールドカバーが支持される。
より具体的な好ましい態様では、前記支持アームと平行に、かつ、前記第一及び第二シールドカバー間を架け渡すようにリンク部材が配在され、該リンク部材の両端部がそれぞれ前記第一及び第二シールドカバーに回動自在に連結される。
【００１４】
このような構成とされた本発明に係る自走草刈機の好ましい態様においては、前記二連式サイドカッター部によるサイド刈幅を狭めるときは、前記第二サイドカッター、前記第二シールドカバー等からなる回動部を、前記走行基体側に近づけるように、つまり、前方側に畳むように回動させて、前記保持固定手段により予め設定された複数の回動位置のいずれかにて保持固定する。
前記とは逆に、前記二連式サイドカッター部によるサイド刈幅を拡げるときは、前記第二サイドカッター、前記第二シールドカバー等からなる回動部を、前記走行基体から離すように回動させて、前記保持固定手段により予め設定された複数の回動位置のいずれかにて保持固定する。
【００１５】
前記のようにしてサイド刈幅が変更されるときは、前記リンク部材の作用により、前記第二シールドカバーは、前記第二サイドカッターの回転軸を回動支点軸として回動せしめられ、これにより、前記第二シールドカバー及び前記中間シールドカバーは、前記第一シールドカバーとの間に干渉及び間隙を生じさせることなく、その位置姿勢を変化させるとともに、前記サイド車輪は傾斜することなく走行方向に平行な初期姿勢を保つ。
【００１６】
このようにされることにより、二連式サイドカッター部による刈幅を、シールドカバー同士の干渉等を生じさせることなく、容易にかつ合理的に変えることができ、また、サイド車輪は、刈幅可変としても、草刈り、走行の障害となることがなく、走行性能や草刈り性能の低下を招くことはない。
また、前記第一サイドカッターの地上高を、前記メインカッター及び前記第二サイドカッターの地上高より低くすることにより、平面刈りのときの刈り高さが揃いやすくなり、また、刈幅が狭いときは、刈り草を細断することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る自走草刈機の一実施形態を示している。本実施形態の自走草刈機１０は、前述した図７、図８に示される従来の自走草刈機１と同様に、主として畦草刈り取りに使用するものであり、前記従来の自走草刈機１のサイドカッター部１Ｓが単一のサイドカッター１２を備えるのに対し、本実施の形態におけるサイドカッター部１Ｓは二連式となっているが、走行基体部１Ａは略同一構成である。
【００１８】
本実施形態の自走草刈機１０の前記走行基体部１Ａは、メインカッター１１の他、該メインカッター１１の上方側、左右方向一側（右側）、及び後方側を覆う下面が開放されたスカート状のメインシールドカバー６を備え、このメインシールドカバー６の前部側に、支持部材２２を介して前輪２が支持されるとともに、該前輪２の取付高さ位置調節機構２３及びフットガード１６が設けられている。前記メインシールドカバー６の上面側には、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター部１Ｓの回転駆動用兼走行用の動力を発生する原動機（空冷４サイクルガソリンエンジン）８が搭載保持され、また、前記メインシールドカバー６の後部側には、後輪（駆動輪）３、該後輪３に前記原動機８の動力を伝達するためのプロペラシャフトや変速機等からなる動力伝達機構９、基体フレーム５、二股状の操作ハンドル１３が設けられている。この操作ハンドル１３には、前記メインカッター１１、及び前記サイドカッター部１Ｓへの動力伝達を断接するクラッチレバー１４、前記原動機８用のスロットルレバー１９等が設けられている。
【００１９】
一方、本実施形態の自走草刈機１０の二連式サイドカッター部１Ｓは、前記メインシールドカバー６の後部側に、後述する回転伝達軸４０（図２、図３参照）に、その中心軸線Ｏを回動支点として上下方向に傾動可能に連結されたケース状支持部材３６を介して取り付けられている。
この二連式サイドカッター部１Ｓは、前記メインカッター１１より後方側に配在された第一サイドカッター１２Ａと、この第一サイドカッター１２Ａより前方側でかつ左右方向一側（左側）寄りに配在された第二サイドカッター１２Ｂと、を有するとともに、前記第一サイドカッター１２Ａの上方側、左右方向一側（左側）、及び後方側を覆う、下面が開放されたスカート状の第一シールドカバー７０Ａと、前記第二サイドカッター１２Ｂの上方側及び左右方向一側（左側）を覆う、下面が開放された第二シールドカバー７０Ｂと、前記第一シールドカバー７０Ａと前記第二シールドカバー７０Ｂとにおける左右方向一側（左側）間に配在された中間シールドカバー７１と、を備える。
【００２０】
ここでは、図４を参照すればよくわかるように、前記第一サイドカッター１２Ａの回転軸５２に、該回転軸５２に直交する平面内で回動可能に、ケース状の支持アーム６０の基端部６０Ａが連結部材６２を介して連結され、前記支持アーム６０の先端部６０Ｂに、前記第二サイドカッター１２Ｂの回転軸６１が軸支されるとともに、該回転軸６１に支持部材６４を介して回動可能に前記第二シールドカバー７０Ｂが支持されている。
【００２１】
前記第二シールドカバー７０Ｂと前記中間シールドカバー７１は、図５、図６に示される如くに、ねじりコイルばね７３付きヒンジ部材７２により連結されていて、前記中間シールドカバー７１は、常時前記第一シールドカバー７０Ａ側に向けて付勢されており、後述する如くに、前記二連式サイドカッター部１Ｓによるサイド刈幅Ｌｓを変えるべく、前記第二シールドカバー７０Ｂや前記第二サイドカッター１２Ｂ等からなる回動部７０が、前記第一サイドカッター１２Ａの前記回転軸５２を回動支点として回動せしめられるとき、それに追従して、前記第二シールドカバー７０Ｂ及び前記中間シールドカバー７１は、前記第一シールドカバー７０Ａとの間に干渉及び間隙を生じさせることなく、カッター部をシールドしつつその位置姿勢を変化させるようにされている。
【００２２】
また、前記第二シールドカバー７０Ｂの前部側の左右方向一側部（左側部）に、支持部材２４を介してサイド車輪４が前記第二シールドカバー７０Ｂ及び前記第二サイドカッター１２Ｂより常時前方に突出した状態で支持されるとともに、前記サイド車輪４の取付高さ位置調節機構２５が設けられ、さらに、前方に突出してフットガード１７が設けられている。
また、前記支持アーム６０と平行に、かつ、前記第一及び第二シールドカバー７０Ａ、７０Ｂ間を架け渡すようにリンク部材７５が配在され、該リンク部材７５の両端部７５Ａ、７５Ｂが、それぞれ前記第一及び第二シールドカバー７０Ａ、７０Ｂにそれぞれ一体的に設けられた取付板７６、７７に、ピン７６ａ、７７ａで回動自在に軸着されている。
【００２３】
前記に加え、前記支持アーム６０と前記第一シールドカバー７０Ａとの間に、前記第二シールドカバー７０Ｂ及び第二サイドカッター１２Ａを前記第一シールドカバー７０Ａに対して予め設定された複数の回動位置のいずれかにて保持固定する保持固定手段が設けられている。この保持固定手段は、図４〜図６を参照すればよくわかるように、前記支持アーム６０の前記基端部６０Ａに設けられた前記連結部材６２と、該連結部材６２の取付部６３にボルト６６、６６で取り付けられた回動操作用取手６５と、前記第一シールドカバー７０Ａに固定された位置調節板６７と、を備えて構成されている。前記位置調節板６７には、前記回転軸５２を中心とした同一円周上に所定間隔をあけて三箇所に最小刈幅用係止部６７ａ、中間刈幅用係止部６７ｂ、最大刈幅用係止部６７ｃが設けられており、前記回動操作用取手６５を押引することにより前記支持アーム６０を介して前記回動部７０を回動させて、前記回動操作用取手６５に保持されているピン６５ａを、前記いずれかの係止部６７ａ、６７ｂ、又は６７ｃに挿入係止させることにより、前記回動部７０がその回動位置にて保持固定される。
【００２４】
また、ここでは、前記第一サイドカッター１２Ａの地面Ｇからの地上高Ｈ_12Aは、前記メインカッター１１及び前記第二サイドカッター１２Ｂの地上高Ｈ₁₁、Ｈ_12Bより低くされており、前記第二サイドカッター１２Ｂの地上高Ｈ_12Bは、前記メインカッター１１より低くされている。
そして、前記原動機８の回転駆動力は、次のようにして前記メインカッター１１及び前記第一及び第二サイドカッター１２Ａ、１２Ｂに伝達されるようになっている。すなわち、図１に加えて図２及び図３を参照すればよくわかるように、前記原動機８の出力軸８ａの回転が、プーリ２６、ベルト２８、及びプーリ２７を介して、前記メインシールドカバー６の左側部の前記回動軸線Ｏ上に配在されたメイン中間軸２１に伝達され、該メイン中間軸２１から前記メインカッター１１の回転軸３１に、プーリ３２、ベルト３４、及びプーリ３３を介して伝達される。
【００２５】
また、前記メイン中間軸２１から前記第一及び第二サイドカッター１２Ａ、１２Ｂの前記回転軸５２、６１へは、順次、前記メイン中間軸２１に外嵌固定された傘歯車４１→軸受筐３８にベアリング３９、３９、３９を介して軸支された前記回転伝達軸４０に外嵌固定された傘歯車４２→前記回転伝達軸４０→該回転伝達軸４０に外嵌固定された傘歯車４３→前記サイドシールドカバー７の右側部の前記中心軸線Ｏ上に配在されたサイド中間軸５１→プーリ５３→ベルト５５→プーリ５４を介して前記第一サイドカッター１２Ａの前記回転軸５２に伝達され、さらに、該回転軸５２に外嵌固定されたプーリ５６→ベルト５８→プーリ５７を介して前記第二サイドカッター１２Ｂの前記回転軸６１に伝達される。
【００２６】
前記ケース状の支持部材３６には、前記プーリ５３、前記ベルト５５、前記プーリ５４、５６が収納され、前記ケース状の支持部材６０には、前記プーリ５４、５６、前記ベルト５８、前記プーリ５７が収納されている。
なお、前記ベルト２８、３４には、それぞれ前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２Ａ、１２Ｂへの動力断接に供される、ベルトテンションクラッチのテンションローラ２９、３５が添設されている。
【００２７】
かかる構成において、前記二連式サイドカッター部１Ｓを、前記支持部材３６を介して、図３において仮想線で示される如くに、前記回転伝達軸４０の中心軸線Ｏを回動支点として上下方向に傾動させたとしても、前記第一シールドカバー７０Ａに支持されている前記軸受筐３８内で噛合している前記一対の傘歯車４３−４４が噛み合ったまま変位せしめられるだけで、その噛み合いは常に継続されるので、傾動具合如何によって動力伝達系に何ら不具合は生じない。
【００２８】
このような構成とされた自走草刈機１においては、畦の草刈りを行う際には、前記二連式サイドカッター部１Ｓによるサイド刈幅Ｌｓを畦の法面の幅等に合わせて予め調節しておく。ここで、前記二連式サイドカッター部１Ｓによるサイド刈幅Ｌｓを狭めるときは、前記第二サイドカッター１２Ｂ、前記第二シールドカバー７０Ｂ等からなる回動部７０を、前記走行基体１Ａ側に近づけるように、つまり、前方側に畳むように回動させて、前記回動操作用取手６５に保持されている前記ピン６５ａを、前記最小刈幅用係止部６７ａ又は中間刈幅用係止部６７ｂのどちらかに挿入係止することにより、前記回動部７０をその回動位置にて保持固定する。前記サイド刈幅Ｌｓが最小のとき〔Ｌｓ（ｍｉｎ）〕の状態が、図１及び図５に示されている。
【００２９】
前記とは逆に、前記二連式サイドカッター部１Ｓによるサイド刈幅Ｌｓを拡げるときは、前記回動部７０を、前記走行基体１Ａから離すように回動させて、前記回動操作用取手６５に保持されている前記ピン６５ａを、前記最大刈幅用係止部６７ｃ又は中間刈幅用係止部６７ｂのどちらかに挿入係止することにより、前記回動部７０をその回動位置にて保持固定する。前記サイド刈幅Ｌｓが最大のとき〔Ｌｓ（ｍａｘ）〕の状態が図６に示されている。
【００３０】
前記のようにしてサイド刈幅Ｌｓが変更されるときは、前記リンク部材７５の作用により、前記第二シールドカバー７０Ｂは、前記第二サイドカッター１２Ｂの前記回転軸６１を回動支点軸として回動せしめられ、これにより、前記第二シールドカバー７０Ｂ及び前記中間シールドカバー７１は、前記第一シールドカバー７０Ａとの間に干渉及び間隙を生じさせることなく、その位置姿勢を変化させるとともに、前記サイド車輪４は傾斜することなく走行方向に平行な初期姿勢を保つ。
このようにされることにより、前記二連式サイドカッター部１Ｓによる刈幅Ｌｓを、シールドカバー同士の干渉等を生じさせることなく、容易にかつ合理的に変えることができ、また、サイド車輪４は、刈幅可変としても、カッター同士の間に位置することがないので、草刈り、走行の障害となることがなく、走行性能や草刈り性能の低下を招くことはない。
【００３１】
また、前記第一サイドカッター１２Ａの地上高Ｈ_12Aを、前記メインカッター１１及び前記第二サイドカッター１２Ｂの地上高Ｈ₁₁、Ｈ_12Bより低くすることにより、平面刈りのときの刈り高さが揃いやすくなり、また、刈幅が狭いときは、刈り草を細断することができる。
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明によれば、二連式サイドカッター部による刈幅を、シールドカバー同士の干渉等を生じさせることなく、容易にかつ合理的に変えることができ、しかも、走行性能や草刈り性能の低下を招来することがないようにされた自走草刈機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走草刈機の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１のII−II矢視断面図。
【図３】図１のIII−III矢視断面図。
【図４】図１のIV−IV矢視要部破断図。
【図５】図１に示される自走草刈機の二連式サイドカッター部が最小刈幅状態にあるときを示す部分拡大平面図。
【図６】図１に示される自走草刈機の二連式サイドカッター部が最大刈幅状態にあるときを示す部分拡大平面図。
【図７】従来の自走草刈機の一例を示す斜視図。
【図８】図７に示される自走草刈機の平面図。
【符号の説明】
１Ａ走行基体部
１Ｓ二連式サイドカッター部
２前輪
３後輪
４サイド車輪
８原動機
１０自走草刈機
１１メインカッター
１２Ａ第一サイドカッター
１２Ｂ第二サイドカッター
５２第一サイドカッターの回転軸
６０支持アーム
６１第二サイドカッターの回転軸
６２、６３、６５、６７保持固定手段
７０Ａ第一シールドカバー
７０Ｂ第二シールドカバー
７１中間シールドカバー
７５リンク部材
Ｌｓサイド刈幅
Ｈ₁₁ メインカッターの地上高
Ｈ_12A 第一サイドカッターの地上高
Ｈ_12B 第二サイドカッターの地上高[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled mower in which a side cutter is connected to one side in a left-right direction of a traveling base having a main cutter so as to be tiltable in the vertical direction.
[0002]
[Prior art]
A conventional example of this type of self-propelled mower will be briefly described with reference to FIGS.
The self-propelled grass mower 1 in the illustrated example is mainly used for mowing grass, and on the left and right sides (left side) of the traveling base portion 1A having the main cutter 11 for mowing the grass growing on the upper surface of the bush. A side cutter portion 1S having a side cutter 12 for cutting grass growing on a slope (slope) is connected to be tiltable in the vertical direction.
[0003]
In addition to the main cutter 11, the traveling base portion 1A includes a skirt-shaped main shield cover 6 having an open lower surface covering the upper side, the left and right direction side (right side), and the rear side of the main cutter 11. On the front side of the main shield cover 6, the front wheel 2 is supported via a support member 22, and an attachment height position adjusting mechanism 23 and a foot guard 16 for the front wheel 2 are provided. On the upper surface side of the main shield cover 6, a prime mover (air-cooled four-cycle gasoline engine) 8 that generates power for driving and driving the main cutter 11 and the side cutter 12 is mounted and held. On the rear side of the shield cover 6 are a rear wheel (drive wheel) 3, a power transmission mechanism 9 including a propeller shaft and a transmission for transmitting the power of the prime mover 8 to the rear wheel 3, a base frame 5, a bifurcated An operation handle 13 is provided. The operation handle 13 is provided with a clutch lever 14 for connecting and disconnecting power transmission to the cutters 11 and 12, a throttle lever 19 for the prime mover 8, and the like.
[0004]
On the other hand, the side cutter unit 1S is connected to a rotation transmission shaft 40, which will be described later, on the rear side of the main shield cover 6 so as to be tiltable in the vertical direction with the central axis O as a rotation fulcrum. In addition to the side cutter 12, the side cutter 12 is provided with a skirt-shaped side shield cover 7 whose upper surface, one side in the left-right direction (left side), and the lower surface covering the rear side are opened. The side wheel 4 is supported on one side (left side) in the left-right direction on the front side of the side shield cover 7 via a support member 24, and an attachment height position adjusting mechanism 25 for the side wheel 4 is provided. A foot guard 17 is provided so as to protrude further forward.
[0005]
The rotational driving force of the prime mover 8 is transmitted to the main cutter 11 and the side cutter 12 as follows. That is, the rotation of the output shaft 8 a of the prime mover 8 is caused to rotate via the pulley 26, the belt 28, and the pulley 27, and the main intermediate shaft 21 disposed on the rotation axis O on the left side of the main shield cover 6. Is transmitted from the main intermediate shaft 21 to the rotary shaft 31 of the main cutter 11 via a pulley 32, a belt 34, and a pulley 33.
[0006]
Further, from the main intermediate shaft 21 to the rotating shaft 52 of the side cutter 12, a pair of bevel gears (not shown) → the rotation transmission shaft 40 → a pair of bevel gears (not shown) → the side shield cover 7 Is transmitted via the side intermediate shaft 51 arranged on the central axis O on the right side of the shaft 51 → the pulley 53 → the belt 55 → the pulley 54.
The belts 28 and 34 are respectively attached with tension rollers 29 and 35 of a belt tension clutch used for power connection / disconnection to the main cutter 11 and the side cutter 12.
[0007]
In the self-propelled mower 1 configured as described above, when mowing a cocoon, the traveling base portion 1A is tilted to the top surface of the cocoon, and the side cutter portion 1S is tilted to the heel surface of the cocoon. The main cutter 11 and the side cutter 12 are rotated and moved forward. As a result, the grass growing on the top and slope of the reed is simultaneously cut. At this time, the cutting width (side cutting width) Ls by the side cutter 12 is the rotation diameter of the side cutter 12 and is constant.
Further, the side cutter unit 1S is positioned on the same plane as the traveling base unit 1A, and the main cutter 11 and the side cutter 12 are allowed to travel forward while rotating, so that the mowing of the plane can be performed broadly. The cutting width (total cutting width) La of the plane at this time is the sum of the rotational diameters of the main cutter 11 and the side cutter 12 minus the overlap width in the left-right direction, and is constant.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional self-propelled grass mower 1 as described above, the side mowing width Ls by the side cutter portion 1S depends only on the rotation diameter of the single side cutter 12, and therefore, mowing grass, etc. In some cases, the cutting width of the slope was insufficient. Therefore, in order to increase the side cutting width Ls by the side cutter part 1S, another side cutter is continuously provided on the side cutter part 1S so as to protrude to one side in the left-right direction to form a double type. Is considered.
However, if the side cutter portion is a double type, this time, when the slope is short, the double side cutter cannot be placed on the slope, and the mowing work cannot be performed.
[0009]
In order to solve such a problem, it is considered that the cutting width can be changed by changing the relative position of the two side cutters. However, if the relative position of the two side cutters is changed, they are covered. Various problems arise, such as interference between shield covers, formation of a gap between them, position and posture of the side wheels, and deterioration in running performance and mowing performance.
The present invention has been made to solve the problems associated with the conventional self-propelled mower as described above, and its purpose is to reduce the cutting width by the double side cutter, interference between shield covers, etc. It is an object of the present invention to provide a self-propelled mower that can be changed easily and rationally without causing a decrease in running performance and mowing performance.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the self-propelled mower according to the present invention basically includes a front wheel, a rear wheel, a side wheel, a main cutter, a first side cutter, and a second side cutter, A traveling base unit having a main cutter and a prime mover that rotationally drives the first and second side cutters, and a double-sided side cutter unit that is connected to the lateral side of the traveling base unit so as to be tiltable in the vertical direction; Is provided.
And the said 1st side cutter is distribute | arranged to the back side from the said main cutter, and the said 2nd side cutter is ahead rather than the said 1st side cutter in order to make the side cutting width by the said 2 type side cutter part variable. with the Zaisa distribution on the side a and the left-right direction one side toward the being rotatable in the horizontal direction to the rotation axis of the first side cutter as a rotation fulcrum shaft, the duplex side cutter portion, said A first shield cover having an open lower surface covering the upper side of the first side cutter, one side in the left-right direction, and a rear side; and a lower surface covering the upper side and the one side in the left-right direction of the second side cutter. A second shield cover, and a base end portion of a support arm is rotatably connected to the rotation shaft of the first side cutter, and a rotation of the second side cutter is connected to a distal end portion of the support arm. Together with the shaft is rotatably supported, it is characterized by pivotally the second shield cover to the rotating shaft is supported.
[0011]
The duplex side cutter unit, rather preferably further includes a, an intermediate shield cover that Zaisa distribution between the left and right direction one side of said second shield cover and the first shield cover, the second When the second side cutter is rotated to change the side cutting width , the shield cover and the intermediate shield cover follow the rotation and generate interference and a gap with the first shield cover. The position and orientation are changed without causing the change.
[0012]
In a preferred aspect, the second shield cover is held and fixed at any one of a plurality of rotation positions set in advance with respect to the first shield cover between the first shield cover and the second shield cover. Holding and fixing means is provided.
In another preferred aspect, the side wheel is attached to one side in the left-right direction of the second shield cover so as to always protrude forward from the second shield cover.
The ground clearance of the first side cutter is preferably lower than that of the main cutter and the second side cutter.
[0013]
In yet another preferred embodiment, pivotally the second shield cover to the rotating shaft is supported.
In a more specific preferred embodiment, a link member is disposed in parallel with the support arm and spanning between the first and second shield covers, and both end portions of the link member are the first and second ends, respectively. The second shield cover is pivotally connected.
[0014]
In a preferred embodiment of the self-propelled mower according to the present invention configured as described above, when narrowing the side mowing width by the double side cutter, from the second side cutter, the second shield cover, etc. The rotating portion is rotated so as to be closer to the traveling base, that is, folded forward, and held and fixed at any one of a plurality of rotation positions set in advance by the holding and fixing means.
Contrary to the above, when widening the side cutting width by the double side cutter, the rotating part composed of the second side cutter, the second shield cover, etc. is rotated so as to be separated from the traveling base. Then, it is held and fixed at any one of a plurality of rotation positions set in advance by the holding and fixing means.
[0015]
When the side cutting width is changed as described above, the second shield cover is rotated with the rotation axis of the second side cutter as a rotation fulcrum shaft by the action of the link member. The second shield cover and the intermediate shield cover change their position and orientation without causing interference and a gap with the first shield cover, and the side wheels are not inclined and travel in the running direction. Maintain a parallel initial posture.
[0016]
By doing so, the cutting width by the double side cutter can be easily and rationally changed without causing interference between the shield covers, and the side wheel has a cutting width. Even if it is variable, there is no obstacle to mowing and running, and there is no deterioration in running performance and mowing performance.
In addition, by making the ground height of the first side cutter lower than the ground height of the main cutter and the second side cutter, it becomes easy to align the cutting height at the time of flat cutting, and when the cutting width is narrow Can shred the cut grass.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of a self-propelled mower according to the present invention. The self-propelled mower 10 of the present embodiment is mainly used for harvesting moth grass as in the conventional self-propelled mower 1 shown in FIGS. 7 and 8 described above. Whereas one side cutter unit 1S includes a single side cutter 12, the side cutter unit 1S in the present embodiment is a double type, but the traveling base unit 1A has substantially the same configuration.
[0018]
The traveling base portion 1A of the self-propelled mower 10 according to the present embodiment includes a main skirt 11, a skirt with an open lower surface covering the upper side of the main cutter 11, one side in the left-right direction (right side), and the rear side. The front wheel 2 is supported via a support member 22 on the front side of the main shield cover 6, and the mounting height position adjusting mechanism 23 and the foot guard 16 of the front wheel 2 are provided on the front side of the main shield cover 6. Is provided. On the upper surface side of the main shield cover 6 is mounted and held a prime mover (air-cooled four-cycle gasoline engine) 8 that generates power for rotational driving and traveling of the main cutter 11 and the side cutter portion 1S. On the rear side of the main shield cover 6 are a rear wheel (drive wheel) 3, a power transmission mechanism 9 including a propeller shaft and a transmission for transmitting the power of the prime mover 8 to the rear wheel 3, a base frame 5, A bifurcated operation handle 13 is provided. The operation handle 13 is provided with a clutch lever 14 for connecting and disconnecting power transmission to the main cutter 11 and the side cutter unit 1S, a throttle lever 19 for the prime mover 8, and the like.
[0019]
On the other hand, the double side cutter 1S of the self-propelled mower 10 of the present embodiment has a central axis line on a rotation transmission shaft 40 (see FIGS. 2 and 3), which will be described later, on the rear side of the main shield cover 6. It is attached via a case-like support member 36 that is connected so as to be tiltable in the vertical direction with O as a pivot point.
The double side cutter 1S is arranged on the rear side of the main cutter 11 and on the front side of the first side cutter 12A and on the left and right side (left side). A skirt-like first shield cover having an open lower surface that covers the upper side, one side in the left-right direction (left side), and the rear side of the first side cutter 12A. 70A, a second shield cover 70B having an open lower surface covering the upper side and one side (left side) of the second side cutter 12B, and the first shield cover 70A and the second shield cover 70B. An intermediate shield cover 71 disposed between one side (left side) in the left-right direction.
[0020]
Here, as can be clearly understood with reference to FIG. 4, the base end of the case-like support arm 60 is rotatable on the rotation shaft 52 of the first side cutter 12 </ b> A in a plane orthogonal to the rotation shaft 52. The portion 60A is connected via a connecting member 62, and the rotary shaft 61 of the second side cutter 12B is pivotally supported by the tip end portion 60B of the support arm 60, and the rotary shaft 61 via the support member 64. The second shield cover 70B is rotatably supported.
[0021]
As shown in FIGS. 5 and 6, the second shield cover 70B and the intermediate shield cover 71 are connected by a hinge member 72 with a torsion coil spring 73, and the intermediate shield cover 71 is always connected to the first shield cover 71B. It is urged toward the shield cover 70A side, and, as will be described later, from the second shield cover 70B, the second side cutter 12B, etc. in order to change the side cutting width Ls by the double side cutter 1S. When the rotating portion 70 is rotated about the rotation shaft 52 of the first side cutter 12A as the rotation fulcrum, the second shield cover 70B and the intermediate shield cover 71 follow the first rotation. Position and orientation of the cutter while shielding the cutter part without causing interference and gaps with the shield cover 70A It is adapted to vary.
[0022]
In addition, the side wheel 4 is always in front of the second shield cover 70B and the second side cutter 12B via the support member 24 on one side (left side) in the left-right direction on the front side of the second shield cover 70B. And a mounting height position adjusting mechanism 25 for the side wheel 4 is provided, and a foot guard 17 is provided so as to protrude forward.
Further, a link member 75 is arranged in parallel with the support arm 60 and spans between the first and second shield covers 70A and 70B, and both end portions 75A and 75B of the link member 75 are respectively The first and second shield covers 70A and 70B are pivotally attached to mounting plates 76 and 77 provided integrally with the first and second shield covers 70A and 70B, respectively, by pins 76a and 77a.
[0023]
In addition to the above, between the support arm 60 and the first shield cover 70A, the second shield cover 70B and the second side cutter 12A are rotated a plurality of times set in advance with respect to the first shield cover 70A. Holding fixing means for holding and fixing at any of the positions is provided. As can be understood with reference to FIGS. 4 to 6, the holding and fixing means includes the connecting member 62 provided on the base end portion 60 </ b> A of the support arm 60, and a bolt on the attaching portion 63 of the connecting member 62. 66 and 66, and a position adjustment plate 67 fixed to the first shield cover 70A. The position adjusting plate 67 includes a minimum cutting width locking portion 67a, an intermediate cutting width locking portion 67b, and a maximum cutting width at three locations on the same circumference centered on the rotation shaft 52 at predetermined intervals. A locking portion 67c is provided, and the rotation portion 70 is rotated via the support arm 60 by pushing and pulling the rotation operation handle 65. By inserting and locking the held pin 65a into any one of the locking portions 67a, 67b, or 67c, the rotating portion 70 is held and fixed at the rotating position.
[0024]
Here, the ground height H _12A from the ground G of the first side cutter 12A is set lower than the ground heights H ₁₁ and H _{12B of the} main cutter 11 and the second side cutter 12B. ground clearance H _12B of the side cutter 12B is lower than the main cutter 11.
The rotational driving force of the prime mover 8 is transmitted to the main cutter 11 and the first and second side cutters 12A and 12B as follows. That is, as can be understood with reference to FIGS. 2 and 3 in addition to FIG. 1, the rotation of the output shaft 8 a of the prime mover 8 is caused to rotate through the pulley 26, the belt 28, and the pulley 27. Is transmitted to the main intermediate shaft 21 disposed on the rotation axis O on the left side of the main shaft 21, and from the main intermediate shaft 21 to the rotation shaft 31 of the main cutter 11 via the pulley 32, the belt 34, and the pulley 33. Is transmitted.
[0025]
Further, from the main intermediate shaft 21 to the rotary shafts 52 and 61 of the first and second side cutters 12A and 12B, the bevel gear 41 that is externally fitted and fixed to the main intermediate shaft 21 is sequentially changed to the bearing housing 38. The bevel gear 42 that is externally fitted and fixed to the rotation transmission shaft 40 that is pivotally supported via bearings 39, 39, 39 → the rotation transmission shaft 40 → the bevel gear 43 that is externally fitted and fixed to the rotation transmission shaft 40 → It is transmitted to the rotating shaft 52 of the first side cutter 12A via the side intermediate shaft 51 → pulley 53 → belt 55 → pulley 54 disposed on the central axis O on the right side of the side shield cover 7, Then, it is transmitted to the rotary shaft 61 of the second side cutter 12B via a pulley 56, a belt 58, and a pulley 57 that are fitted and fixed to the rotary shaft 52.
[0026]
The case-like support member 36 accommodates the pulley 53, the belt 55, and the pulleys 54, 56, and the case-like support member 60 contains the pulleys 54, 56, the belt 58, and the pulley 57. Is stored.
The belts 28 and 34 are provided with tension rollers 29 and 35 of belt tension clutches that are used for power connection / disconnection to the main cutter 11 and the side cutters 12A and 12B, respectively.
[0027]
In such a configuration, the double side cutter 1S is moved in the vertical direction with the center axis O of the rotation transmission shaft 40 as a rotation fulcrum as shown by the phantom line in FIG. Even if tilted, the pair of bevel gears 43-44 engaged in the bearing housing 38 supported by the first shield cover 70A is merely displaced while being engaged, and the engagement is always continued. Therefore, no problem occurs in the power transmission system depending on the tilting condition.
[0028]
In the self-propelled mower 1 having such a configuration, when mowing the cocoon, the side mowing width Ls by the double side cutter 1S is adjusted in advance according to the width of the slope of the cocoon, etc. Keep it. Here, when the side cutting width Ls by the double side cutter 1S is reduced, the rotating unit 70 including the second side cutter 12B, the second shield cover 70B, and the like is brought closer to the traveling base 1A side. In other words, the pin 65a held by the turning handle 65 is rotated so as to be folded forward, and the minimum cutting width locking portion 67a or the intermediate cutting width locking portion 67b. By inserting and locking to either of these, the rotating portion 70 is held and fixed at the rotating position. The state of [Ls (min)] when the side cutting width Ls is the minimum is shown in FIGS.
[0029]
Contrary to the above, when widening the side cutting width Ls by the double side cutter 1S, the turning portion 70 is turned away from the traveling base 1A, and the turning operation handle is moved. By inserting and locking the pin 65a held by 65 into either the maximum cutting width locking portion 67c or the intermediate cutting width locking portion 67b, the rotating portion 70 is moved to its rotating position. Hold and fix with. When said side swath Ls is the maximum state of [Ls (max)] it is shown in Figure 6.
[0030]
When the side cutting width Ls is changed as described above, due to the action of the link member 75, the second shield cover 70B rotates with the rotary shaft 61 of the second side cutter 12B as a rotation fulcrum shaft. As a result, the second shield cover 70B and the intermediate shield cover 71 change their positions and orientations without causing interference and gaps with the first shield cover 70A, and the side shields. The wheel 4 maintains an initial posture parallel to the traveling direction without inclining.
By doing so, the cutting width Ls by the double side cutter 1S can be easily and rationally changed without causing interference between the shield covers, and the side wheels 4 Even if the cutting width is variable, since it is not positioned between the cutters, it does not obstruct mowing and traveling, and does not cause deterioration in traveling performance and mowing performance.
[0031]
Also, the road clearance H _12A of the first side cutter 12A, by lowering from the ground height H _11, H _12B of the main cutter 11 and the second side cutter 12B, matching the cutting height when the plane cutting When the cutting width is narrow, the cut grass can be shredded.
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs can be used without departing from the spirit of the invention described in the claims. Can be changed.
[0032]
【The invention's effect】
As understood from the above description, according to the present invention, the cutting width by the double side cutter part can be easily and rationally changed without causing interference between the shield covers, Moreover, it is possible to provide a self-propelled mower that does not cause a decrease in traveling performance and mowing performance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a self-propelled mower according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along arrow III-III in FIG.
4 is a cutaway view taken along the line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged plan view showing a state in which the double side cutter portion of the self-propelled grass cutter shown in FIG. 1 is in a minimum cutting width state.
6 is a partially enlarged plan view showing when the double side cutter of the self-propelled grass cutter shown in FIG. 1 is in a maximum cutting width state. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an example of a conventional self-propelled mower.
FIG. 8 is a plan view of the self-propelled mower shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Traveling base part 1S Two-sided side cutter part 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Side wheel 8 Motor | power_engine 10 Self-propelled mower 11 Main cutter 12A First side cutter 12B Second side cutter 52 Rotating shaft 60 of the first side cutter Support arm 61 Rotating shafts 62, 63, 65, 67 of the second side cutter 70A holding and fixing means 70A first shield cover 70B second shield cover 71 intermediate shield cover 75 link member Ls side cutting width H ₁₁ ground height H _{12A of} the main cutter Side cutter ground clearance H _12B Second side cutter ground clearance

Claims

The main cutter (11) has a front wheel (2), a rear wheel (3), a side wheel (4), a main cutter (11), a first side cutter (12A), and a second side cutter (12B). And a traveling base portion (1A) having a prime mover (8) for rotationally driving the first and second side cutters (12A, 12B), and can be tilted vertically to one side in the left-right direction of the traveling base portion (1A). In the self-propelled mower (10) provided with a double side cutter (1S) connected to
The first side cutter (12A) is disposed on the rear side of the main cutter (11), and the second side is arranged so that the side cutting width (Ls) by the double side cutter (1S) is variable. The cutter (12B) is disposed in front of the first side cutter (12A) and closer to one side in the left-right direction, and the rotation shaft (52) of the first side cutter (12A) is a pivot fulcrum shaft. It is rotatable in the lateral direction,
The double side cutter (1S) includes a first shield cover (70A) having an open lower surface covering the upper side, one side in the left-right direction, and the rear side of the first side cutter (12A); A second shield cover (70B) having an open lower surface covering the upper side and one side in the left-right direction of the two-side cutter (12B),
A base end portion (60A) of a support arm (60) is rotatably connected to the rotation shaft (52) of the first side cutter (12A), and the tip end portion (60B) of the support arm (60) is The rotating shaft (61) of the second side cutter (12B) is pivotally supported, and the second shield cover (70B) is rotatably supported by the rotating shaft (61). Running mower.

The double side cutter (1S) includes an intermediate shield cover (71) disposed between the left and right sides of the first shield cover (70A) and the second shield cover (70B). In addition,
When the second side cutter (12B) is rotated to change the side cutting width (Ls), the second shield cover (70B) and the intermediate shield cover (71) follow the rotation. , interference and without causing gaps, self-propelled mowing machine according to claim 1, characterized in that it is adapted to change its position and orientation between the first shield cover (70 a).

Between the first shield cover (70A) and the second shield cover (70B), the second shield cover (70B) is rotated a plurality of times set in advance with respect to the first shield cover (70A). The self-propelled mower according to claim 2, wherein holding and fixing means (62, 63, 65, 67) for holding and fixing at any of the positions is provided.

The said side wheel (4) is always attached to the left-right direction one side of said 2nd shield cover (70B) so that it may protrude ahead from said 2nd shield cover (70B). Or the self-propelled mower according to 3.

The ground clearance (H _12A ) of the first side cutter (12A) is lower than the ground clearance (H ₁₁ , H _12B ) of the main cutter (11) and the second side cutter (12B). The self-propelled mower according to any one of claims 1 to 4.

Self mowing machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the said rotary shaft (61) to rotatably second shield cover (70B) is supported.

A link member (75) is arranged in parallel with the support arm (60) and spans between the first and second shield covers (70A, 70B), and both end portions of the link member (75). The self-propelled mowing according to any one of claims 2 to 6, wherein (75A, 75B) are rotatably connected to the first and second shield covers (70A, 70B), respectively. Machine.