JP3828602B2

JP3828602B2 - Shirt packaging machine

Info

Publication number: JP3828602B2
Application number: JP30998195A
Authority: JP
Inventors: 満幸打越
Original assignee: 株式会社三幸社
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2015-11-02
Also published as: JPH09132210A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシャツ類の立体包装機に関し、更に詳しくはクリーニング工場等において特にワイシャツ等の洗濯物を包装するのに使用するシャツ類の立体包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の立体包装機としては、懸吊枠が矩形に形成されたハンガーを利用してシャツ類の左右の側部を折返し、ハンガーと一緒にシャツ類を縦長に立体包装するものがある（例えば特開平６ー１３１９号公報、同５ー２１３３１６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
而して上記の従来機では、シャツ類の左右の側部を人手によって折返すよう構成されていた。従って従来機を使用すると、この種の折返し作業に手間暇がかかったから、包装作業の能率が上がらないという問題点があった。
【０００４】
ところでこの種の洗濯物包装品は、通常、袋の口から露出したハンガーのフックを利用して吊り下げた状態で搬送、運搬されることが多い。従ってこの種の包装品にあっては、クリーニング工場内での搬送時、又工場から取次店までの運搬時、更には取次店内等において、下端が床擦れして汚れることがないよう、包装されるのが望ましい。
しかるに従来機の場合は、ハンガーに着せた状態でシャツ類が縦長に、丈が長く包装された。それ故従来機で包装された洗濯物は、運搬時、携帯時等に床擦れし易く、埃等で汚れ易かった。
【０００５】
又従来機では、上記の通り包装品が縦長に包装されたから、例えば取次店においては包装品を持ち帰り易くできるよう、二つ折りした後、手提げ袋等に入れて客に渡しているのが実情である。従って従来機を使用すると、取次店での受け渡し作業等の段階においても、取り扱いが不便で煩わしさを伴うものであった。
【０００６】
更に従来機は、シャツ類をハンガーに着せ、ハンガーを利用して縦長に包装するものであった。従って従来機によって包装されたシャツ類をハンガーから取り外す場合は、先ず襟元のボタンを外し、次にハンガーを襟口から引き出さなければならないという不便があった。
【０００７】
本発明は、このような従来機の問題点を解消しようとするものである。
従って本発明の技術的課題は、シャツ類の側部の折返し作業にかかる手間暇を一掃でき、床擦れを防止でき、取扱いが容易でハンガーからの取り外し操作も簡単にできるよう形成したシャツ類の立体包装機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような技術的手段を採る。
即ち本発明は、左右の側部が後ろ側に折返されるシャツ類１を、懸吊枠１０ａが矩形状のハンガー１０と一緒に懸吊状態のまま包装する包装機構２０を備えたシャツ類の立体包装機において、上記のシャツ類１を着せる起立板２と、この起立板２に装着させたシャツ類１の左右の側部を起立板２の後ろ側に折返す折返し機構４と、この折返し機構４で縦長に畳まれたシャツ類１を上記ハンガー１０の懸吊枠１０ａにくぐらせて二つ折りさせる二つ折り機構９と、この二つ折り機構９で二つ折りされたシャツ類１をハンガー１０に懸吊させたまま上記の包装機構２０に搬送する搬送機構１９とを備え、上記の起立板２が人体胴状に形成され、上記の折返し機構４が、起立板２の両側に起立状に夫々配設され側方にスライド自在に形成された、シャツ類１の装着と折返しに用いる折返し板５と、起立板２の下方に配設されこの折返し板５を起立板２の後ろ側に回動させる回動操作部６と、起立板２の後方に配設され折返し時に起立板２の後ろ側の両側端縁に沿って起立状の押え杆７ａを夫々当接させる折返し補助装置７とで形成され、上記の二つ折り機構９が、起立板２に縦長に畳まれたシャツ類１の上部にハンガー１０の懸吊枠１０ａを嵌挿させる嵌挿機構１１と、ハンガー１０の懸吊枠１０ａが嵌挿された状態のシャツ類１の両肩部を挟持する昇降動作自在のクランプ１２と、挟持されたシャツ類１をハンガー１０の懸吊枠１０ａにくぐらせた状態で二つ折り位置までクランプ１２を後退させる動作装置１３とで形成され、上記の搬送機構１９が、二つ折りされたシャツ類１を起立板２から引き抜くハンガー１０の引上げ機構２１を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
この場合本発明は、起立板２に着せられたシャツ類１の裾を固定する固定機構３が、起立板２の前方位置に設けられると良い。
【００１０】
又本発明は、起立板２に縦長に畳まれたシャツ類１の袖を押える押え板８が、起立板２の後方位置に進退動作自在に設けられるのが好ましい。
【００１１】
更に本発明の場合、包装機構２０は、包装用シート２４の下部２４ｂを熱溶着して塞ぐヒートシール装置２７を備えてなるのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施例を添付図面に従って説明する。
１は、左右の側部が後ろ側に折返される例えばワイシャツ、ブラウスなどのシャツ類である。このシャツ類１としては、特にワイシャツが好ましい。
【００１３】
２は、上記のシャツ類１を着せる起立板である。この起立板２は、人体胴状に形成されている。又この起立板２は、上部の左右位置に切欠き２ａが夫々形成され、中央部に細長の開口２ｂが垂直状に形成されている。
【００１４】
３は、起立板２に着せられたシャツ類１の裾を固定する固定機構である。この固定機構３は、起立板２の前方位置に設けられ、図１９に示されるように上記の開口２ｂに沿って上下動自在に形成されたパッド受け３ａと、このパッド受け３ａにシャツ類１の裾を押し付けるパッド３ｂと、このパッド３ｂを進退動作させるエアシリンダ３ｃと、このエアシリンダ３ｃとパッド受け３ａの支持杆３ｄとを一体化する連結杆３ｅと、この連結杆３ｅを上下動自在に収納する支柱３ｆとでなる。この支柱３ｆは、連結杆３ｅの上昇動作を軽く円滑にさせる重り３ｇを備えてなる。尚３ｈは、連結杆３ｅと重り３ｇとを連結するワイヤー、３ｉは滑車、３ｊはガイドである。
【００１５】
４は、起立板２に装着させたシャツ類１の左右の側部を起立板２の後ろ側に折返す折返し機構である。この折返し機構４は、シャツ類１の装着と折返しに用いる折返し板５と、この折返し板５を起立板２の後ろ側に回動させる回動操作部６と、折返し時に起立板２の後ろ側の両側端縁に沿って起立状の押え杆７ａを夫々当接させる折返し補助装置７とでなる。
【００１６】
上記の折返し板５は、起立板２の両側に起立状に夫々配設され、側方にスライド自在に形成されている。５ａは、この折返し板５を移動させるエアシリンダ、５ｂはこのエアシリンダ５ａの取付け板である。エアシリンダ５ａのロッドは折返し板５に固定され、折返し板５の下端に固定されたスライダー５ｃが取付け板５ｂのガイド５ｄに摺動自在に係合されている。
【００１７】
上記の回動操作部６は、起立板２の下方に配設され、上記取付け板５ｂを軸６ａを中心に、１８０度回動させるロータリアクチュエータ６ｂを備えてなる。この回動操作部６は、ロータリアクチュエータ６ｂに代え、エアシリンダやモータを利用して構成されるのでも良い。
【００１８】
上記の折返し補助装置７は、起立板２の後方に押え杆７ａを進退動作自在に配設されてなる。７ｂは、この押え杆７ａを進退動作させるエアシリンダ、７ｃは案内ガイドである。
【００１９】
又８は、起立板２に縦長に畳まれたシャツ類１の袖を押える押え板である。この押え板８は、起立板２の後方位置に進退動作自在に設けられている。８ａはこの押え板８を進退動作させるエアシリンダである。押え板８は、上記の案内ガイド７ｃに沿って進退動作するよう形成されている。
【００２０】
９は、折返し機構４で縦長に畳まれたシャツ類１を、ハンガー１０の懸吊枠１０ａにくぐらせて二つ折りさせる二つ折り機構である。この二つ折り機構９は、起立板２に縦長に畳まれたシャツ類１の上部にハンガー１０の懸吊枠１０ａを嵌挿させる嵌挿機構１１と、ハンガー１０の懸吊枠１０ａが嵌挿された状態のシャツ類１の両肩部を挾持する昇降動作自在のクランプ１２と、挾持されたシャツ類１をハンガー１０の懸吊枠１０ａにくぐらせた状態で二つ折り位置までクランプ１２を後退させる動作装置１３とを備えて形成されている。
【００２１】
１１ａ（図１３等参照）は、ハンガー１０を挾持するハンガークランプである。１１ｂは、このハンガークランプ１１ａを９０度回転させて起伏動作させるロータリアクチュエータである。ハンガークランプ１１ａとロータリアクチュエータ１１ｂは、垂直杆１１ｃの下端部に設けられ、垂直杆１１ｃはガイド１１ｄに沿ってエアシリンダ１１ｅで昇降動作自在に形成されている。ガイド１１ｄは、水平状の固定杆１１ｆに沿って水平に設けられたロッドレスシリンダ１１ｇのピストン金具１１ｈに固定され、このピストン金具１１ｈに上記のエアシリンダ１１ｅが垂直状に固定されている。
【００２２】
又嵌挿機構１１は、図１、図２５等に示されるようなハンガー１０の供給装置１４を備えてなるのが好ましい。この供給装置１４は、上部が上方に向かって末広がり状に開口されたハンガーポケット１４ａと、このハンガーポケット１４ａ内にハンガー１０を供給するモータ１４ｂと、このモータ１４ｂの回転軸に連結されたスクリューボルト１４ｃと、更にハンガーポケット１４ａをハンガークランプ１１ａの下方位置に進退動作させるロッドレスシリンダ１４ｄとを備えてなる。
【００２３】
上記のハンガーポケット１４ａは、ハンガー１０の有無を検出するリミットスイッチ１４ｅを備えてなる。このリミットスイッチ１４ｅは、ハンガー１０がない状態を検知するとモータ１４ｂに出力し、この出力信号を受けるとモータ１４ｂが駆動するよう構成されている。
【００２４】
上記のハンガーポケット１４ａは、スクリューボルト１４ｃの先端の直下位置に配設されている。スクリューボルト１４ｃは、先端を低くして傾斜状に配設され、ねじ溝にはハンガー１０のフック１０ｂが係合状に掛けられる。ロッドレスシリンダ１４ｄは、マウント金具１４ｆが水平状の固定杆１４ｇに固定され、角形のシリンダパイプ１４ｈがマウント金具１４ｆに対しスライドするよう形成されている。そして上記のハンガーポケット１４ａは、シリンダパイプ１４ｈに固定されている。尚１４ｉは、スクリューボルト１４ｃの先端から落下するハンガー１０を、ハンガーポケット１４ａに円滑且つ確実に案内する為の案内杆である。
【００２５】
上記のクランプ１２は、図１４等に示されるように下端が開放された垂直杆１５に縦に設けられたロッドレスシリンダ１６のマウント金具１６ａに固定され、垂下されている。１７は、本発明機の上部に、前後方向に沿って水平状に配設された支承杆である。垂直杆１５は、この支承杆１７に沿って動作装置１３としての前後一対のエアシリンダによって進退動作自在に形成されている。
【００２６】
動作装置１３としての前側のエアシリンダ１３ａは、スライダー１８に固定され、後ろ側のエアシリンダ１３ｂは支承杆１７の後部に固定され、両者はロッドの先端を連結した状態で突き合わされている。尚この動作装置１３は、このようなエアシリンダで形成するのに代え、例えば正逆回転モータとスクリューネジとの組み合わせで構成するのでも良い。
【００２７】
１９（図１、図２１等参照）は、二つ折り機構９で二つ折りされたシャツ類１を、ハンガー１０に懸吊したまま包装機構２０に搬送する搬送機構である。この搬送機構１９は、二つ折りされたシャツ類１を、起立板２から引き抜くハンガー１０の引上げ機構２１を備えてなる。
【００２８】
引上げ機構２１は、ハンガー１０を挾持するハンガークランプ２１ａと、このハンガークランプ２１ａを昇降動作させるロッドレスシリンダ２１ｂとでなる。ハンガークランプ２１ａは、ロッドレスシリンダ２１ｂのマウント金具２１ｃに固定されている。又ロッドレスシリンダ２１ｂのシリンダパイプ２１ｄは、ロッドレスシリンダ１９ａのマウント金具１９ｂに固定されている。ロッドレスシリンダ１９ａは、懸吊杆１９ｃに垂直状に固定され、懸吊杆１９ｃは支承杆１７にスライダー１９ｄを介して垂下されている。
【００２９】
１９ｅは、懸吊杆１９ｃを支承杆１７に沿って進退動作させる前後一対のエアシリンダである。前側のエアシリンダ１９ｅ₁ は、スライダー１９ｄに固定され、後ろ側のエアシリンダ１９ｅ₂ は支承杆１７の後端に固定され、且つ両者はロッドの先端が連結された状態で突き合わされている。尚本発明では、このような構成のエアシリンダで懸吊杆１９ｃを進退動作させる場合には限定されず、その他例えば正逆回転モータとスクリューネジとの組み合わせで構成するのでも良い。
【００３０】
包装機構２０は、シャツ類１をハンガー１０と一緒に、懸吊状態のまま包装するよう構成されている。即ちこの包装機構２０は、図２９〜図３３等に示されるように、垂直に起立された胴板２２と、この胴板２２の上方に配設されたシート引下げ機構２３と、このシート引下げ機構２３で引き下げられた包装用シート２４の上部位置を熱溶着すると共に切断するシール機構２５とを備えてなる。尚包装用シート２４としては、例えばポリエチレン製の筒状の透明シートが好ましい。この包装用シート２４は、ロール状に巻回されてなる。
【００３１】
上記の胴板２２は、上端中央位置に、ハンガー１０のフック１０ｂを掛けるのに用いる引っ掛け部２２ａが設けられている。又この胴板２２は、エアシリンダ２６で軸２６ａを中心に９０度、本発明機の後方に回動するよう形成されている。
【００３２】
上記のシート引下げ機構２３は、包装用シート２４の両側部を挾持するクランプ２８ａを対向位置に備えた枠状の本体２８と、この本体２８を昇降動作させる上下一対のエアシリンダ２９とを備えてなる。
【００３３】
上記エアシリンダ２９は、ロッドの先端が連結されて突き合わされ、垂直状に配設されている。枠状の本体２８は、上部のエアシリンダ２９ａのロッドの延伸動作で押し下げられ、これにより包装用シート２４が熱溶着位置に配置される。又上部がシールされた包装用シート２４は、図３３、図３４等に示されるように下部のエアシリンダ２９ｂのロッドの収縮動作で、ハンガー１０のフック１０ｂが袋状の包装用シート２４の開口部２４ａから露出するよう、本体２８と一緒に更に引下げられる。
【００３４】
上記のシール機構２５は、図３１等に示されるようにエアシリンダ２５ａの作用で開脚状に開閉動作する一対の枠体２５ｂと、この枠体２５ｂの一方の下部に配設されたヒータ２５ｃと、このヒータ２５ｃの少し上方位置にヒータ２５ｃと平行状に配設されたカッター２５ｄとを備えてなる。尚２５ｅは、包装用シート２４を緊張状態に保持させるエアシリンダである。
【００３５】
又上記の包装機構２０は、包装用シート２４の下部２４ｂを熱溶着して塞ぐヒートシール装置２７（図３６参照）を備えてなる。このヒートシール装置２７は、昇降動作自在に形成されたハンガー引上げ部３０と、この引上げ部３０が上昇し所定位置に停止した際に包装用シート２４の下部２４ｂを熱溶着するヒータ３１と、このヒータ３１を進退動作させるエアシリンダ３２とを備えてなる。
【００３６】
引上げ部３０はロッドレスシリンダ３３のマウント金具３３ａに固定され、ロッドレスシリンダ３３は柱３４に沿って垂直に配設されている。尚、柱３４の上部に、ハンガー１０のフック１０ｂが受け渡されるフック受け３５が設けられると良い。引上げ部３０は、垂直杆３０ａの下端に平行一対状の引っ掛け爪３０ｂを備えてなる。この引っ掛け爪３０ｂは、図３７Ａに示されるように、下降時に、胴板２２の引っ掛け部２２ａに掛けられた上記のフック１０ｂに当たると上方に回動するよう形成され、上昇時は同図Ｃに示されるように、フック１０ｂを引っ掛けて上昇自在に形成されている。
【００３７】
次に本発明の作用を説明する。
先ず起立板２にシャツ類１としてのワイシャツを着せ、裾を例えば固定機構３を利用して固定する。次に折返し板５がエアシリンダ５ａの作用で側方にスライドし、シャツ類１の側部を緊張させる。尚、裾の固定はシャツ類１の下部ボタンを利用して行なうのでも良い。
【００３８】
次に図４に示されるように折返し補助装置７の押え杆７ａが前進し、起立板２の後ろ側の両側端縁に沿って当接される。この状態で折返し板５が、図７、図８に示されるように回動操作部６の作用で起立板２の後ろ側に順次回動配置され、シャツ類１の左右の側部が図９〜図１１に示されるように折返される。
【００３９】
次に図１２に示される通り、押え板８が前進し、起立板２に縦長に畳まれたシャツ類１の袖が押え付けられる。又同時にハンガークランプ１１ａが、図１３に示されるようにロッドレスシリンダ１１ｇの作用で起立板２の上方に移動し、エアシリンダ１１ｅの作用で垂直杆１１ｃと共にガイド１１ｄに案内されて下降し、起立板２に縦長に畳まれたシャツ類１の上部にハンガー１０の懸吊枠１０ａを嵌挿させる。
【００４０】
次にこの状態で、図１４に示されるように後ろ側のエアシリンダ１３ｂのロッドが延伸され、垂直杆１５と共にクランプ１２が、起立板２の上方に配置される。そしてその後、ロッドレスシリンダ１６の作用でクランプ１２が下降し、図１５に示されるようにハンガー１０の懸吊枠１０ａが嵌挿された状態のシャツ類１の両肩部がクランプ１２で挾持される。
【００４１】
次に図１６に示されるようにクランプ１２とハンガークランプ１１ａとが、同時に上昇する。そして図１７に示されるようにハンガークランプ１１ａだけが起立板２の少し上方位置に配置され、この状態でクランプ１２が後ろ側のエアシリンダ１３ｂのロッドの収縮動作により、シャツ類１をハンガー１０の懸吊枠１０ａにくぐらせたまま、予め選定された二つ折り可能な位置まで後退する。その後クランプ１２は、挾持状態を解除する。その結果シャツ類１は、図１８に示されるようにハンガー１０に二つ折りされた状態で垂れ下がる。尚このときシャツ類１の裾は、固定機構３の作用で固定されている。
【００４２】
次にハンガークランプ１１ａが、図１８、図２０に示されるようにロータリアクチュエータ１１ｂの作用で引き起こされ、ハンガー１０が垂直状に配置される。又このとき同時に、搬送機構１９の前側のエアシリンダ１９ｅ₁ のロッドが延伸動作する。これにより図２１等に示されるようにエアシリンダ１９ｅ₁ とスライダー１９ｄ、及び引上げ機構２１を備えた懸吊杆１９ｃとが一緒になって前進し、起立板２の上方に引上げ機構２１が配置される。尚このとき同時に、前側のエアシリンダ１３ａのロッドが延伸動作し、クランプ１２は垂直杆１５と共に起立板２の前方に退避する。
【００４３】
次に図２２に示されるようにロッドレスシリンダ２１ｂの作用でハンガークランプ２１ａが下降し、ハンガー１０のフック１０ｂを挾持する。その後、図２３に示されるように引上げ機構２１がロッドレスシリンダ１９ａの作用で上昇し、起立板２からシャツ類１を引き抜く。
【００４４】
このときハンガークランプ１１ａは、図２４等に示されるようにロッドレスシリンダ１１ｇの作用で本発明機の右側方位置に復帰する。そして図２５、図２７等に示されるように供給装置１４から送られるハンガー１０のフック１１ｂを、ハンガークランプ１１ａが挾持し、ロータリアクチュエータ１１ｂの作用でハンガー１０を横に伏せた状態に配置する。
【００４５】
次に図２８に示されるように前側のエアシリンダ１９ｅ₁ のロッドが収縮し、スライダー１９ｄと共に懸吊杆１９ｃが後退する。そして後退位置で引上げ機構２１が、ロッドレスシリンダ１９ａの作用で懸吊杆１９ｃの下端近くまで下降する。又この位置で引上げ機構２１のロッドレスシリンダ２１ｂが動作し、上記のハンガークランプ２１ａを少し高い位置に配置させる。
【００４６】
次に図２９に示されるように後ろ側のエアシリンダ１９ｅ₂ のロッドが収縮し、懸吊杆１９ｃを更に後退させ、胴板２２の直前位置にハンガークランプ２１ａを配置させる。そしてその後、図３０に示されるように引上げ機構２１のロッドレスシリンダ２１ｂが作動し、ハンガークランプ２１ａが下降し、引っ掛け部２２ａにハンガー１０のフック１０ｂを落とし込む。そしてこれによりシャツ類１が、胴板２２に沿って吊り下げられる。
【００４７】
次に図３１〜図３３に示されるように包装機構２０において包装用シート２４でシャツ類１はハンガー１０と共に吊り下げられた状態で包装され、その後エアシリンダ２６のロッドの収縮動作で、軸２６ａを中心に胴板２２が９０度、本発明機の後方側に回動する。
【００４８】
そして図３８に示されるように、ヒートシール装置２７の引上げ部３０が、ロッドレスシリンダ３３の作用で上昇して所定位置に停止した後、ヒータ３１がエアシリンダ３２の作用で前進し、包装用シート２４の下部２４ｂを熱溶着し塞ぐ。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、起立板に装着させたシャツ類の左右の側部を、起立板の後ろ側に折返す折返し機構を備えてなる。
従って本発明によれば、シャツ類の左右の側部を折返す作業にかかる手間暇を一掃でき、その分この種シャツ類の包装作業の迅速化、労力の軽減化を図ることができる。
又本発明は、左右の側部が後ろ側に折返されたシャツ類を、二つ折りした状態でハンガーと一緒に立体包装するよう形成されている。
従って本発明では、包装品の丈を従来機による包装品の半分にできるから、搬送時、携帯時等に包装品の下縁が床擦れすることを防止でき、埃等が袋の開放された下端から侵入することを防止できる。
又本発明機による包装品は、包装状態において既に二つ折りされているから、取次店などでの受け渡しが容易で便利になり、手提げ袋等に詰める作業を簡便にできる。
更に本発明の場合は、従来機のようにシャツ類をハンガーに着せた状態で包装するものではなく、懸吊枠にくぐらせた状態で包装する点に特徴がある。従って本発明によれば、ハンガーからシャツ類を取り外すことが従来機の場合より、格段に簡単な操作で行うことができる。
【００５０】
又請求項２記載のように起立板に着せられたシャツ類の裾を固定する固定機構を備えてなる場合は、ボタン掛け等で行なう場合に比べ、はるかに簡単迅速に裾の乱れを防止できる。
【００５１】
又請求項３記載の本発明の場合は、押え板で起立板に縦長に畳まれたシャツ類の袖を押えることができるから、これによれば袖の乱れを防止して精度良く二つ折りできる。
【００５２】
更に請求項４記載の本発明の場合は、包装機構が、包装用シートの下部を熱溶着して塞ぐヒートシール装置を備えてなるから、これによれば包装品の下部の開口から運搬時、携帯時等に埃等が侵入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の要部側面図である。
【図３】図２の IIIーIII 線における断面図である。
【図４】本発明の要部側面図である。
【図５】図４のＶーＶ線における断面図である。
【図６】図３のＶＩーＶＩ線における断面図である。
【図７】折返し機構の作用を説明する要部平面図である。
【図８】折返し機構の作用を説明する要部平面図である。
【図９】シャツ類の折返し状態を示す要部横断面図である。
【図１０】シャツ類の折返し状態を示す要部背面図である。
【図１１】シャツ類の折返し状態を示す要部正面図である。
【図１２】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図１３】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図１４】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図１５】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図１６】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図１７】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図１８】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図１９】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図２０】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図２１】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図２２】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図２３】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図２４】本発明の作用を説明する要部正面図である。
【図２５】図２４のＡーＡ線から見た要部側面図である。
【図２６】図２５のＡーＡ線から見た要部正面図である。
【図２７】Ａ、Ｂともに本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図２８】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図２９】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図３０】Ａは本発明の作用を説明する要部正面図、ＢはＡのＢーＢ線における断面図である。
【図３１】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図３２】図３１のＡーＡ線における説明用の断面図である。
【図３３】本発明の作用を説明する要部側面図である。
【図３４】包装状態を説明する要部正面図である。
【図３５】図３３のＡーＡ線における断面図である。
【図３６】図３５のＡーＡ線から見たヒートシール装置を示す一部を切欠した要部背面図である。
【図３７】Ａ、Ｂ、Ｃはハンガー引上げ部の作用を説明する一部を切欠した要部正面図、ＤはＢのＤーＤ線から見た説明用の断面図である。
【図３８】本発明の作用を説明する要部背面図である。
【符号の説明】
１シャツ類
２起立板
４折返し機構
５折返し板
６回動操作部
７折返し補助装置
７ａ押え杆
９二つ折り機構
１０ハンガー
１０ａ懸吊枠
１１嵌挿機構
１２クランプ
１３動作装置
１９搬送機構
２０包装機構
２１引上げ機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional packaging machine for shirts, and more particularly to a three-dimensional packaging machine for shirts used for packaging laundry such as shirts in a cleaning factory or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of three-dimensional packaging machine, there is one that folds shirts vertically and hangs together with the hanger by folding the left and right sides of shirts using a hanger having a rectangular suspension frame ( For example, see JP-A-6-1319 and JP-A-5-213316).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, in the above-described conventional machine, the left and right sides of the shirts are configured to be folded manually. Therefore, when a conventional machine is used, there is a problem in that the efficiency of the packaging work does not increase because it takes time and effort for this kind of folding work.
[0004]
By the way, this type of laundry package product is usually transported and transported in a state of being hung using a hook of a hanger exposed from the mouth of the bag. Therefore, this kind of packaged product is packaged so that the lower end of the package is not rubbed due to floor rubbing during transportation in the cleaning factory, transportation from the factory to the agency, and in the agency. Is desirable.
However, in the case of the conventional machine, shirts were packaged in a vertically long and long length on a hanger. Therefore, the laundry packaged by the conventional machine is easily rubbed on the floor during transportation, carrying, etc., and is easily soiled with dust.
[0005]
In addition, in the conventional machine, since the packaged product is packaged vertically as described above, it is actually the case that it is folded in half and handed over to a customer in a handbag so that the packaged product can be taken home easily, for example. . Therefore, when the conventional machine is used, the handling is inconvenient and troublesome even at the stage of delivery at a dealer.
[0006]
Further, in the conventional machine, shirts are put on a hanger and are packaged vertically using the hanger. Therefore, when removing the shirts packaged by the conventional machine from the hanger, there is an inconvenience that the button on the collar must first be removed and then the hanger must be pulled out from the collar opening.
[0007]
The present invention is intended to solve such problems of the conventional machine.
Therefore, the technical problem of the present invention is that the shirts formed in such a manner that the time and effort required for the side folding work of the shirts can be eliminated, the floor rubbing can be prevented, the handling is easy, and the removal operation from the hanger is also easy. It is to provide a packaging machine.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention adopts the following technical means in order to solve the above problems.
That is, the present invention relates to shirts having a packaging mechanism 20 for packaging shirts 1 whose left and right sides are folded back with the suspension frame 10a suspended together with the hanger 10 having a rectangular shape. In the three-dimensional packaging machine, an upright plate 2 on which the shirts 1 are to be worn, a folding mechanism 4 for turning back left and right sides of the shirts 1 attached to the upright plate 2 to the rear side of the upright plate 2, and this folding back. The shirts 1 folded vertically by the mechanism 4 pass through the suspension frame 10 a of the hanger 10 to be folded in half, and the shirts 1 folded in half by the bifold mechanism 9 are turned into the hanger 10. And a transport mechanism 19 for transporting to the packaging mechanism 20 while being suspended, the standing plate 2 is formed in a human body shape, and the folding mechanism 4 is erected on both sides of the standing plate 2 respectively. It is slidably formed arranged by side, shea A folded plate 5 to be used for mounting and folding of Tsu materials 1, the folded plate 5 disposed below the standing plate 2 and the pivot operation part 6 for rotating the rear side of the upright plate 2, the rear upright plate 2 And the folding assisting device 7 that abuts the standing presser foot 7a along the both side edges on the rear side of the upright plate 2 when folded up. An insertion mechanism 11 for inserting the suspension frame 10a of the hanger 10 into the upper part of the shirts 1 folded vertically, and both shoulder portions of the shirts 1 in a state in which the suspension frame 10a of the hanger 10 is inserted. A clamp 12 that can be moved up and down, and an operating device 13 that retracts the clamp 12 to the folding position in a state where the clamped shirts 1 are passed through the suspension frame 10a of the hanger 10. The transport mechanism 19 stands up the shirts 1 folded in two. And characterized in that it comprises a pulling mechanism 21 of the hanger 10 is pulled out from the 2.
[0009]
In this case, the present invention is preferably provided with a fixing mechanism 3 for fixing the hem of the shirts 1 attached to the upright plate 2 at a position in front of the upright plate 2.
[0010]
In the present invention, it is preferable that a presser plate 8 for pressing the sleeve of the shirts 1 folded vertically on the upright plate 2 is provided at a rear position of the upright plate 2 so as to be movable forward and backward.
[0011]
Further, in the case of the present invention, the packaging mechanism 20 is preferably provided with a heat seal device 27 that heat-seals and closes the lower portion 24b of the packaging sheet 24.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Reference numeral 1 denotes shirts such as shirts and blouses in which left and right sides are folded back. The shirts 1 are particularly preferably shirts.
[0013]
Reference numeral 2 denotes an upright plate on which the shirts 1 are worn. This upright board 2 is formed in a human body shape. Further, the upright plate 2 has a notch 2a formed at the upper left and right positions, and an elongated opening 2b formed vertically at the center.
[0014]
Reference numeral 3 denotes a fixing mechanism that fixes the hem of the shirt 1 attached to the upright plate 2. The fixing mechanism 3 is provided at a position in front of the upright plate 2, and as shown in FIG. 19, a pad receiver 3a formed so as to be movable up and down along the opening 2b, and shirts 1 on the pad receiver 3a. A pad 3b that presses the hem of the pad, an air cylinder 3c that moves the pad 3b forward and backward, a connecting rod 3e that integrates the air cylinder 3c and a support rod 3d of the pad receiver 3a, and the connecting rod 3e can be moved up and down. It is composed of a support 3f that is housed in the housing. The column 3f includes a weight 3g that makes the ascending operation of the connecting rod 3e light and smooth. 3h is a wire for connecting the connecting rod 3e and the weight 3g, 3i is a pulley, and 3j is a guide.
[0015]
Reference numeral 4 denotes a folding mechanism that folds back left and right sides of the shirts 1 attached to the upright plate 2 to the rear side of the upright plate 2. The folding mechanism 4 includes a folding plate 5 used for attaching and folding the shirts 1, a turning operation unit 6 that rotates the folding plate 5 to the rear side of the upright plate 2, and a rear side of the standing plate 2 at the time of folding. And the folding assisting device 7 for bringing the upright presser foot 7a into contact with each other along both side edges.
[0016]
The folded plate 5 is disposed upright on both sides of the upright plate 2 and is formed to be slidable on the side. 5a is an air cylinder for moving the folded plate 5 and 5b is a mounting plate for the air cylinder 5a. The rod of the air cylinder 5a is fixed to the folded plate 5, and a slider 5c fixed to the lower end of the folded plate 5 is slidably engaged with the guide 5d of the mounting plate 5b.
[0017]
The rotation operation unit 6 includes a rotary actuator 6b that is disposed below the upright plate 2 and rotates the attachment plate 5b about the shaft 6a by 180 degrees. The rotation operation unit 6 may be configured using an air cylinder or a motor instead of the rotary actuator 6b.
[0018]
The folding assisting device 7 has a presser bar 7a disposed behind the upright plate 2 so as to be able to advance and retract. 7b is an air cylinder for moving the presser bar 7a forward and backward, and 7c is a guide guide.
[0019]
Reference numeral 8 denotes a presser plate for pressing the sleeve of the shirts 1 folded vertically on the upright plate 2. This presser plate 8 is provided at a rear position of the upright plate 2 so as to be able to advance and retract. 8a is an air cylinder for moving the presser plate 8 forward and backward. The presser plate 8 is formed so as to advance and retract along the guide guide 7c.
[0020]
Reference numeral 9 denotes a two-fold mechanism in which the shirts 1 folded vertically by the folding mechanism 4 are folded into two by passing through the suspension frame 10a of the hanger 10. This bi-folding mechanism 9 includes an insertion mechanism 11 for inserting the suspension frame 10a of the hanger 10 into the upper portion of the shirts 1 folded vertically on the upright plate 2, and the suspension frame 10a of the hanger 10 inserted. The clamp 12 which can be moved up and down which holds both shoulders of the shirts 1 in the state of being held, and the clamp 12 is retracted to the half-folding position while the held shirts 1 are passed through the suspension frame 10a of the hanger 10. And an operating device 13.
[0021]
11a (refer to FIG. 13 and the like) is a hanger clamp that holds the hanger 10. Reference numeral 11b denotes a rotary actuator that rotates the hanger clamp 11a by 90 degrees to move up and down. The hanger clamp 11a and the rotary actuator 11b are provided at the lower end of the vertical rod 11c, and the vertical rod 11c is formed so as to be movable up and down by an air cylinder 11e along the guide 11d. The guide 11d is fixed to a piston fitting 11h of a rodless cylinder 11g provided horizontally along a horizontal fixing rod 11f, and the air cylinder 11e is fixed vertically to the piston fitting 11h.
[0022]
The insertion mechanism 11 preferably includes a supply device 14 for the hanger 10 as shown in FIGS. The supply device 14 includes a hanger pocket 14a whose upper portion is open toward the top, a motor 14b for supplying the hanger 10 into the hanger pocket 14a, and a screw bolt connected to the rotating shaft of the motor 14b. 14c and a rodless cylinder 14d for moving the hanger pocket 14a forward and backward to a position below the hanger clamp 11a.
[0023]
The hanger pocket 14a includes a limit switch 14e that detects the presence or absence of the hanger 10. The limit switch 14e is configured to output to the motor 14b when detecting the absence of the hanger 10, and to drive the motor 14b when receiving this output signal.
[0024]
The hanger pocket 14a is disposed at a position directly below the tip of the screw bolt 14c. The screw bolt 14c is disposed in an inclined shape with the tip lowered, and the hook 10b of the hanger 10 is engaged with the thread groove. The rodless cylinder 14d is formed such that a mount fitting 14f is fixed to a horizontal fixing rod 14g and a rectangular cylinder pipe 14h slides with respect to the mount fitting 14f. The hanger pocket 14a is fixed to the cylinder pipe 14h. 14i is a guide rod for guiding the hanger 10 falling from the tip of the screw bolt 14c smoothly and reliably to the hanger pocket 14a.
[0025]
As shown in FIG. 14 and the like, the clamp 12 is fixed to and suspended from a mounting bracket 16a of a rodless cylinder 16 provided vertically on a vertical rod 15 having an open lower end. Reference numeral 17 denotes a support rod disposed horizontally at the top of the machine of the present invention along the front-rear direction. The vertical rod 15 is formed so as to be movable forward and backward along the bearing rod 17 by a pair of front and rear air cylinders as the operation device 13.
[0026]
The air cylinder 13a on the front side as the operating device 13 is fixed to the slider 18, and the air cylinder 13b on the rear side is fixed to the rear portion of the support rod 17, and both are abutted with the tip of the rod connected. The operating device 13 may be formed of a combination of a forward / reverse rotation motor and a screw screw, for example, instead of being formed of such an air cylinder.
[0027]
Reference numeral 19 (see FIG. 1, FIG. 21, etc.) denotes a transport mechanism that transports the shirts 1 folded in half by the bi-fold mechanism 9 to the packaging mechanism 20 while being suspended on the hanger 10. The transport mechanism 19 includes a pulling mechanism 21 for the hanger 10 that pulls the folded shirts 1 from the upright plate 2.
[0028]
The pulling mechanism 21 includes a hanger clamp 21a that holds the hanger 10 and a rodless cylinder 21b that moves the hanger clamp 21a up and down. The hanger clamp 21a is fixed to the mount fitting 21c of the rodless cylinder 21b. The cylinder pipe 21d of the rodless cylinder 21b is fixed to the mount fitting 19b of the rodless cylinder 19a. The rodless cylinder 19a is fixed vertically to a suspension rod 19c, and the suspension rod 19c is suspended from the support rod 17 via a slider 19d.
[0029]
Reference numeral 19e denotes a pair of front and rear air cylinders for moving the suspension rod 19c forward and backward along the support rod 17. The front air cylinder 19e ₁ is fixed to the slider 19d, the rear air cylinder 19e ₂ is fixed to the rear end of the support rod 17, and both are abutted with the rod tip connected. The present invention is not limited to the case where the suspension rod 19c is moved forward and backward with the air cylinder having such a configuration, and may be configured by a combination of, for example, a forward / reverse rotation motor and a screw screw.
[0030]
The packaging mechanism 20 is configured to wrap the shirts 1 together with the hanger 10 in a suspended state. That is, the packaging mechanism 20 includes, as shown in FIGS. 29 to 33 and the like, a body plate 22 standing upright, a sheet lowering mechanism 23 disposed above the body plate 22, and the sheet lowering mechanism. And a sealing mechanism 25 for thermally welding and cutting the upper position of the packaging sheet 24 pulled down by 23. In addition, as the packaging sheet 24, for example, a cylindrical transparent sheet made of polyethylene is preferable. The packaging sheet 24 is wound into a roll.
[0031]
The body plate 22 is provided with a hook portion 22a used for hooking the hook 10b of the hanger 10 at the center of the upper end. The body plate 22 is formed by an air cylinder 26 so as to rotate 90 degrees about the shaft 26a toward the rear of the machine of the present invention.
[0032]
The sheet pulling mechanism 23 includes a frame-shaped main body 28 having clamps 28a for holding both side portions of the packaging sheet 24 at opposing positions, and a pair of upper and lower air cylinders 29 for moving the main body 28 up and down. Become.
[0033]
The air cylinder 29 is disposed in a vertical manner with the ends of the rods connected and butted together. The frame-shaped main body 28 is pushed down by the extending operation of the rod of the upper air cylinder 29a, whereby the packaging sheet 24 is disposed at the heat welding position. Further, as shown in FIGS. 33, 34, etc., the packaging sheet 24 whose upper part is sealed is contracted by the rod of the lower air cylinder 29b, and the hook 10b of the hanger 10 is opened by the bag-like packaging sheet 24. It is further pulled down together with the main body 28 so as to be exposed from the portion 24a.
[0034]
As shown in FIG. 31 and the like, the sealing mechanism 25 includes a pair of frame bodies 25b that open and close in the form of legs by the action of the air cylinder 25a, and a heater 25c disposed at one lower portion of the frame body 25b. And a cutter 25d disposed parallel to the heater 25c at a position slightly above the heater 25c. Reference numeral 25e denotes an air cylinder that holds the packaging sheet 24 in a tensioned state.
[0035]
The packaging mechanism 20 includes a heat seal device 27 (see FIG. 36) that heat-seals and closes the lower portion 24b of the packaging sheet 24. The heat seal device 27 includes a hanger pulling portion 30 formed so as to freely move up and down, a heater 31 that thermally welds the lower portion 24b of the packaging sheet 24 when the pulling portion 30 moves up and stops at a predetermined position, And an air cylinder 32 for moving the heater 31 forward and backward.
[0036]
The pulling portion 30 is fixed to the mounting bracket 33 a of the rodless cylinder 33, and the rodless cylinder 33 is disposed vertically along the column 34. Note that a hook receiver 35 to which the hook 10b of the hanger 10 is transferred may be provided on the top of the pillar 34. The pulling portion 30 includes a pair of parallel hooking claws 30b at the lower end of the vertical rod 30a. As shown in FIG. 37A, the hooking claw 30b is formed so as to rotate upward when it comes into contact with the hook 10b hung on the hooking portion 22a of the body plate 22 when lowered. As shown, the hook 10b is hooked to be raised.
[0037]
Next, the operation of the present invention will be described.
First, a shirt as a shirt 1 is put on the upright plate 2, and the hem is fixed using, for example, a fixing mechanism 3. Next, the folded plate 5 slides to the side by the action of the air cylinder 5a, and the side portions of the shirts 1 are tensioned. The hem may be fixed using the lower button of the shirts 1.
[0038]
Next, as shown in FIG. 4, the presser bar 7 a of the folding assisting device 7 moves forward and comes into contact with both side edges on the rear side of the upright plate 2. In this state, as shown in FIGS. 7 and 8, the folding plate 5 is sequentially rotated and arranged behind the upright plate 2 by the action of the rotating operation unit 6, and the left and right sides of the shirts 1 are shown in FIG. ~ Folded as shown in FIG.
[0039]
Next, as shown in FIG. 12, the presser plate 8 moves forward, and the sleeves of the shirts 1 folded vertically on the upright plate 2 are pressed. At the same time, the hanger clamp 11a is moved above the upright plate 2 by the action of the rodless cylinder 11g as shown in FIG. 13, and is lowered by being guided by the guide 11d together with the vertical rod 11c by the action of the air cylinder 11e. The suspension frame 10a of the hanger 10 is inserted into the upper part of the shirts 1 folded vertically on the plate 2.
[0040]
Next, in this state, as shown in FIG. 14, the rod of the rear air cylinder 13 b is extended, and the clamp 12 together with the vertical rod 15 is disposed above the upright plate 2. After that, the clamp 12 is lowered by the action of the rodless cylinder 16, and both shoulder portions of the shirts 1 in a state where the suspension frame 10 a of the hanger 10 is inserted and held as shown in FIG. The
[0041]
Next, as shown in FIG. 16, the clamp 12 and the hanger clamp 11a are raised simultaneously. Then, as shown in FIG. 17, only the hanger clamp 11a is disposed slightly above the upright plate 2. In this state, the clamp 12 causes the shirt 1 to be attached to the hanger 10 by the contraction operation of the rod of the air cylinder 13b on the rear side. While passing through the suspension frame 10a, it is retracted to a pre-selected bi-foldable position. Thereafter, the clamp 12 releases the holding state. As a result, the shirts 1 hang down in a state of being folded in two on the hanger 10 as shown in FIG. At this time, the bottoms of the shirts 1 are fixed by the action of the fixing mechanism 3.
[0042]
Next, the hanger clamp 11a is caused by the action of the rotary actuator 11b as shown in FIGS. 18 and 20, and the hanger 10 is arranged vertically. At the same time, the rod of the air cylinder 19e _{1 on} the front side of the transport mechanism 19 is extended. As a result, as shown in FIG. 21 and the like, the air cylinder 19e ₁ and the slider 19d and the suspension rod 19c provided with the pulling mechanism 21 move forward together, and the pulling mechanism 21 is disposed above the upright plate 2. The At the same time, the rod of the front air cylinder 13 a is extended, and the clamp 12 is retracted together with the vertical rod 15 to the front of the upright plate 2.
[0043]
Next, as shown in FIG. 22, the hanger clamp 21a is lowered by the action of the rodless cylinder 21b, and the hook 10b of the hanger 10 is held. Thereafter, as shown in FIG. 23, the pulling mechanism 21 is lifted by the action of the rodless cylinder 19 a, and the shirts 1 are pulled out from the upright plate 2.
[0044]
At this time, the hanger clamp 11a is returned to the right side position of the present invention machine by the action of the rodless cylinder 11g as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 25, FIG. 27, etc., the hook 11b of the hanger 10 sent from the supply device 14 is held by the hanger clamp 11a, and the hanger 10 is placed sideways by the action of the rotary actuator 11b.
[0045]
Next, as shown in FIG. 28, the rod of the front air cylinder 19e ₁ contracts, and the suspension rod 19c moves backward together with the slider 19d. Then, at the retracted position, the pulling mechanism 21 is lowered to near the lower end of the suspension rod 19c by the action of the rodless cylinder 19a. Further, the rodless cylinder 21b of the pulling mechanism 21 operates at this position, and the hanger clamp 21a is disposed at a slightly higher position.
[0046]
Next, as shown in FIG. 29, the rod of the rear air cylinder 19e ₂ contracts, the suspension rod 19c is further retracted, and the hanger clamp 21a is disposed immediately before the body plate 22. Then, as shown in FIG. 30, the rodless cylinder 21b of the pulling mechanism 21 is operated, the hanger clamp 21a is lowered, and the hook 10b of the hanger 10 is dropped into the hook portion 22a. As a result, the shirts 1 are suspended along the trunk plate 22.
[0047]
Next, as shown in FIGS. 31 to 33, in the packaging mechanism 20, the shirts 1 are packaged in a state of being hung together with the hanger 10 by the packaging sheet 24, and then the rod 26 of the air cylinder 26 is contracted by the shaft 26a. The body plate 22 rotates 90 degrees around the center of the present invention.
[0048]
As shown in FIG. 38, after the lifting portion 30 of the heat seal device 27 is lifted by the action of the rodless cylinder 33 and stopped at a predetermined position, the heater 31 moves forward by the action of the air cylinder 32 and is used for packaging. The lower part 24b of the sheet 24 is thermally welded and closed.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, the present invention includes a folding mechanism that folds back left and right sides of shirts attached to an upright plate to the rear side of the upright plate.
Therefore, according to the present invention, it is possible to eliminate time and labor required for the work of turning back the left and right side portions of the shirts, and accordingly, it is possible to speed up the wrapping work of this kind of shirts and reduce the labor.
In the present invention, shirts whose left and right side portions are folded back are formed in three-dimensional packaging together with hangers in a folded state.
Therefore, in the present invention, the length of the packaged product can be reduced to half that of the packaged product by the conventional machine, so that the lower edge of the packaged product can be prevented from rubbing when transporting, carrying, etc. Can be prevented from entering.
Further, since the packaged product by the machine of the present invention is already folded in the packaged state, it is easy and convenient to deliver at a dealer, etc., and the work of packing in a handbag can be simplified.
Furthermore, the present invention is not packaged in a state where shirts are put on a hanger as in the conventional machine, but is characterized in that it is packaged in a state where it is passed through a suspension frame. Therefore, according to the present invention, the shirts can be removed from the hanger by a much simpler operation than in the case of the conventional machine.
[0050]
Further, when the fixing mechanism for fixing the hem of the shirts attached to the upright plate as described in claim 2 is provided, it is possible to prevent the hem from being disturbed much more easily and quickly than in the case of buttoning or the like. .
[0051]
In the case of the present invention as claimed in claim 3, since the sleeve of the shirts folded vertically on the upright plate can be pressed by the presser plate, according to this, the sleeve can be prevented from being disturbed and accurately folded into two. .
[0052]
Further, in the case of the present invention according to claim 4, since the packaging mechanism is provided with a heat seal device for thermally sealing and closing the lower portion of the packaging sheet, according to this, when transporting from the lower opening of the packaged product, It is possible to prevent dust and the like from entering when carrying.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the main part of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a side view of an essential part of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 3;
FIG. 7 is a plan view of relevant parts for explaining the operation of the folding mechanism.
FIG. 8 is a plan view of a main part for explaining the operation of the folding mechanism.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing a folded state of shirts.
FIG. 10 is a main part rear view showing a folded state of shirts;
FIG. 11 is a front view of a principal part showing a folded state of shirts.
FIG. 12 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 13 is a main part front view for explaining the operation of the present invention.
FIG. 14 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 15 is a front view of relevant parts for explaining the operation of the present invention.
FIG. 16 is a front view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 17 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 18 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 19 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 20 is a front view of relevant parts for explaining the operation of the present invention.
FIG. 21 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 22 is a front view of relevant parts for explaining the operation of the present invention.
FIG. 23 is a front view of relevant parts for explaining the operation of the present invention.
FIG. 24 is a front view of relevant parts for explaining the operation of the present invention.
25 is a side view of the main part as seen from line AA in FIG. 24. FIG.
FIG. 26 is a front view of main parts as seen from the line AA in FIG. 25;
FIGS. 27A and 27B are main part side views for explaining the operation of the present invention.
FIG. 28 is a main part side view for explaining the operation of the present invention.
FIG. 29 is a side view of essential parts for explaining the operation of the present invention.
30A is a front view of a main part for explaining the operation of the present invention, and B is a cross-sectional view taken along line BB of A. FIG.
FIG. 31 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
32 is a cross-sectional view for explanation taken along the line AA in FIG. 31. FIG.
FIG. 33 is a side view of an essential part for explaining the operation of the present invention.
FIG. 34 is a main part front view for explaining a packaging state.
35 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 33. FIG.
36 is a partial rear view showing the heat sealing device as seen from the line AA in FIG. 35, with a part cut away.
FIGS. 37A and 37B are front views of a main part, with a part cut away, for explaining the operation of the hanger pull-up portion, and FIG. 37D is a sectional view for explanation as seen from the DD line of B.
FIG. 38 is a main part rear view for explaining the operation of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shirts 2 Standing plate 4 Folding mechanism 5 Folding plate 6 Rotation operation part 7 Folding auxiliary device 7a Presser foot 9 Folding mechanism 10 Hanger 10a Suspension frame 11 Insertion mechanism 12 Clamp 13 Actuating device 19 Conveying mechanism 20 Packaging mechanism 21 Pulling mechanism

Claims

In the three-dimensional packaging machine for shirts provided with a packaging mechanism for packaging shirts whose left and right sides are folded back with the suspension frame suspended together with a rectangular hanger, the above shirts A folding plate that folds the left and right sides of shirts attached to the standing plate to the back side of the standing plate, and the shirts folded vertically by this folding mechanism. A folding mechanism that folds into a frame and folds in half, and a transport mechanism that transports the shirts folded in two by the bifolding mechanism to the packaging mechanism while being suspended on a hanger. Formed in a human torso shape, the above folding mechanism is arranged on both sides of the standing plate in a standing manner and slidable to the side, and the folding plate used for wearing and folding the shirts, Standing up this folded plate placed below And a folding operation device that is disposed behind the upright plate, and that turns up and holds up the presser foot along both side edges at the back side of the upright plate. The above-mentioned two-fold mechanism is a shirt in which the hanger's suspension frame is inserted and inserted into the upper part of the shirts folded vertically in the upright plate. Formed by a clamp that can move up and down freely holding both shoulders of the kind, and an operation device that retracts the clamp to the folding position in a state where the held shirts are passed through the hanging frame of the hanger. A three-dimensional packaging machine for shirts, characterized in that the mechanism is provided with a hanger pulling mechanism for pulling out shirts folded in two from the upright plate.

The three-dimensional packaging machine for shirts according to claim 1, wherein a fixing mechanism for fixing the hem of the shirts attached to the upright plate is provided at a front position of the upright plate.

The three-dimensional packaging machine for shirts according to claim 1 or 2, wherein a presser plate for pressing a sleeve of the shirts folded vertically on the upright plate is provided at a rear position of the upright plate so as to freely move back and forth.

The three-dimensional packaging machine for shirts according to claim 1, 2 or 3, wherein the packaging mechanism comprises a heat seal device for thermally sealing and closing a lower portion of the packaging sheet.