JP5419588B2 - Square shape cloth unfolding device - Google Patents

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Description

本発明は、方形状布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツなどの方形状布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための方形状布類展開装置に関する。   The present invention relates to a rectangular cloth unfolding apparatus. More specifically, the present invention relates to a rectangular cloth developing device for developing a rectangular cloth such as a washed sheet and supplying it to a processing apparatus in the next process.

ホテルや病院などでは大量にシーツが使用され、その使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツなどの比較的大きな寸法を有する方形状布類を、洗濯後、回転ロール式布製品プレス機でプレスしたり、コンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に方形状布類を供給するには、方形状布類を予め方形状に展開させる必要がある。
方形状布類を方形状に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業は展開装置によって行われている。
A large amount of sheets are used in hotels and hospitals, and the used sheets are generally washed and ironed in a laundry factory and used again in hotels and hospitals.
In a laundry factory, rectangular cloths having relatively large dimensions, such as sheets, are washed and then pressed with a rotary roll cloth product press or folded with a conveyor cloth product folding machine. In order to supply rectangular fabrics to these processing apparatuses, it is necessary to develop the rectangular fabrics into a rectangular shape in advance.
In the case where an operator performs an operation of expanding a rectangular cloth into a rectangular shape, a large amount of time and labor is required for the operation. In recent years, this operation is performed by an expansion device.

その展開装置の一例として、特許文献1の方形状布類の縁出し装置がある。
図16に示すように、特許文献1の縁出し装置は、架台101の左右方向に移動自在な横行チャック102に設けた2つの保持手段122,123に、方形状布類Yの1つの角部C1とそれに隣接する縁部Yaとをそれぞれ保持させた状態で、横行チャック102を布類装着位置Pから布類引き込み位置Qまで引き込み、そのとき布類側縁部Ybの有無を検出する側縁部検出器171からの検出信号で載置台104上の積載コンベア105が前後方向に駆動され、積載コンベア105上にある方形状布類Yの一側縁部Ybを直線状に揃える(縁出しされる)ようになっている。
保持手段122,123には自動保持装置が使用されており、方形状布類Yの角部C1と縁部Yaを伸長させた状態で、その保持手段122,123に宛がうことにより自動で保持させることができるようになっている。
この縁出し装置により、作業員が丸めたままの方形状布類Yの1つの角部C1を捜し、その角部C1とそれに隣接する縁部Yaをそれぞれ保持手段122,123に宛がうだけで、自動的に方形状布類Yの縁出しが行えるので、縁出し作業を1人の作業員で簡単に行うことができる。
As an example of the unfolding device, there is a framing device for rectangular fabrics of Patent Document 1.
As shown in FIG. 16, the edging device of Patent Document 1 includes one corner portion of a rectangular cloth Y on two holding means 122 and 123 provided on a transverse chuck 102 that is movable in the left-right direction of a gantry 101. With the C1 and the edge Ya adjacent to each other being held, the traverse chuck 102 is pulled from the cloth mounting position P to the cloth pulling position Q, and then the side edge for detecting the presence or absence of the cloth side edge Yb. The stacking conveyor 105 on the mounting table 104 is driven in the front-rear direction by the detection signal from the section detector 171, and the one side edge Yb of the rectangular cloth Y on the stacking conveyor 105 is aligned (aligned). It has become so.
An automatic holding device is used for the holding means 122 and 123, and the corner C1 and the edge Ya of the rectangular cloth Y are extended, and the holding means 122 and 123 are automatically moved by reaching the holding means 122 and 123. It can be held.
With this edging device, the worker searches for one corner C1 of the square-shaped cloth Y that has been rolled up, and only directs the corner C1 and the adjacent edge Ya to the holding means 122 and 123, respectively. Then, since the edge of the rectangular cloth Y can be automatically performed, the edge work can be easily performed by one worker.

また、このように縁出しされた方形状布類Yの全体を方形状に展開し、次工程の処理装置に供給するための展開装置が、特許文献2から5に開示されている。
図17に示すように、特許文献5の展開装置は、横行チャック102および積載コンベア105の他に、押さえ装置183、受け渡し装置188、バキュームコンベア182、排出コンベア191が設けられている。
積載コンベア105上に縁出しされた方形状布類Yは、積載コンベア105により前方に移送され、縁出しされた縁部が積載コンベア105上に、それ以外の大部分が積載コンベア105から垂れ下った状態となる。このとき、押さえ装置183が動作し、方形状布類Yの縁部Ybを積載コンベア105に押しつけて、方形状布類Yが落下しないように保持する。このように積載コンベア105と押さえ装置183で方形状布類Yを垂れ下った状態にすることにより、方形状布類Yの全体を方形状に展開する。つぎに、受け渡し装置188が前方に移動し、方形状布類Yを吸引して乗り移させる。受け渡し装置188に保持された方形状布類Yは、受け渡し装置188が後方に移動すると、バキュームコンベア182に吸引され乗り移る。バキュームコンベア188に乗り移った方形状布類Yは排出コンベア191方向に移送され、排出コンベア191から次工程の処理装置Zに供給される。
Further, Patent Documents 2 to 5 disclose unfolding devices for unfolding the entire rectangular cloth Y thus bordered into a rectangular shape and supplying it to a processing apparatus in the next process.
As shown in FIG. 17, the developing device of Patent Document 5 is provided with a pressing device 183, a delivery device 188, a vacuum conveyor 182, and a discharge conveyor 191 in addition to the transverse chuck 102 and the stacking conveyor 105.
The square-shaped cloth Y bordered on the stacking conveyor 105 is transferred forward by the stacking conveyor 105, and the bordered edge is drooped on the stacking conveyor 105, and most of the others are hung from the stacking conveyor 105. It becomes the state. At this time, the pressing device 183 operates to press the edge Yb of the square cloth Y against the stacking conveyor 105 and hold the square cloth Y so that it does not fall. In this way, the rectangular cloth Y is made to hang down by the stacking conveyor 105 and the pressing device 183, so that the entire rectangular cloth Y is developed into a rectangular shape. Next, the delivery device 188 moves forward and sucks and transfers the rectangular cloth Y. When the delivery device 188 moves rearward, the rectangular fabric Y held by the delivery device 188 is sucked and transferred to the vacuum conveyor 182. The rectangular cloth Y transferred to the vacuum conveyor 188 is transferred in the direction of the discharge conveyor 191 and supplied from the discharge conveyor 191 to the processing device Z in the next process.

しかるに、特許文献5の展開装置は、積載コンベア105と押さえ装置183で方形状布類Yを垂れ下らせ方形状に展開するが、その展開が十分ではなく、垂れ下る方向にしわが寄る場合があるという問題がある。   However, the unfolding device of Patent Document 5 unfolds the rectangular cloth Y in a hanging shape by the stacking conveyor 105 and the pressing device 183, but the unfolding is not sufficient, and there is a case where the drooping direction is wrinkled. There is a problem that there is.

特公平6−49119号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-49119 特許第2534018号公報Japanese Patent No. 2534018 特公平7−28996号公報Japanese Patent Publication No. 7-28996 特公平7−28997号公報Japanese Patent Publication No. 7-28997 特開2002−113295号公報JP 2002-113295 A

本発明は上記事情に鑑み、方形状布類にしわが寄ることのない方形状布類展開装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a rectangular cloth unfolding device that does not wrinkle a rectangular cloth.

第1発明の方形状布類展開装置は、縁出しされた方形状布類が載せられる長尺の積載台であって、該積載台の短尺方向に移送可能な積載コンベアを有する積載台と、前記積載コンベアの端部の下方において前記積載コンベアから垂れ下った方形状布類を挾持して幅方向に伸展するための一対の伸展チャックが前記積載台の長尺方向に移動自在に設けられており、前記一対の伸展チャックのそれぞれに、前記方形状布類の角部を挾持する挾持手段が設けられており、前記一対の伸展チャックのそれぞれに、前記方形状布類の縁部を検知する縁部検知センサが、前記伸展チャックの移動方向に沿って離れて2つ設けられていることを特徴とする。
第2発明の方形状布類展開装置は、第1発明において、前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知する後端検知センサが設けられており、前記挾持手段は、前記後端検知センサが前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知した後に、前記方形状布類の角部を挾持するものであることを特徴とする。
A rectangular cloth unfolding device according to a first aspect of the present invention is a long loading table on which an edged square cloth is placed, and a loading table having a loading conveyor that can be transferred in the short direction of the loading table; moving the Oite below the front end of the loading conveyor, the extended chuck longitudinal direction of the loading platform of a pair to extend the square shape cloth which fell dripping from the loading conveyor in the width direction by pinching provided freely, on each of the pair of extension chucks, said side is provided with clamping means for clamping the corners of the shape cloth, each of the pair of extension chucks, of the square shape cloth Two edge detection sensors for detecting the edge are provided apart along the moving direction of the extension chuck .
The square-shaped cloth unfolding device according to a second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention, further comprising a rear end detection sensor that detects an edge of the square-shaped cloth, and the holding means includes the rear end. After the detection sensor detects the edge of the rectangular cloth, the corner of the rectangular cloth is held.

第1発明によれば、方形状布類の縁出しされた縁部の両端の角部を、一対の伸展チャックで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類にしわが寄ることがない。また、2つの縁部検知センサの間に方形状布類の側縁が位置するように伸展チャックの位置を制御するので、1つの縁部検知センサで制御する場合に比べて、伸展チャックの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
第2発明によれば、後端検知センサで方形状布類の縁出しされた縁部を検知するので、後端検知センサの検知によって挾持手段を動作させることにより、方形状布類の縁出しされた縁部の両端の角部を、一対の伸展チャックで挾持することができる。
According to the first invention, the corners at both ends of the edge of the rectangular cloth can be held by the pair of extension chucks and can be extended in the width direction. There is nothing. Further, since the position of the extension chuck is controlled so that the side edge of the rectangular cloth is located between the two edge detection sensors, the movement of the extension chuck is compared with the case where the control is performed by one edge detection sensor. The frequency can be reduced and wear of the apparatus can be suppressed.
According to the second aspect of the invention, since the edge of the square cloth is detected by the rear end detection sensor, the edge of the square cloth is detected by operating the gripping means by the detection of the rear end detection sensor. The corners at both ends of the edge can be held by a pair of extension chucks.

一実施形態に係る方形状布類展開装置の平面図である。It is a top view of a square-shaped cloth deployment device concerning one embodiment. 同方形状布類展開装置の正面図である。It is a front view of an isotropic shape cloth expansion | deployment apparatus. 同方形状布類展開装置の右側面図である。It is a right view of an isotropic shape cloth expansion | deployment apparatus. 第1横行チャックの(A)正面図、(B)右側面図である。It is (A) front view and (B) right side view of a 1st traverse chuck. 第2横行チャックの(A)正面図、(B)左側面図である。It is the (A) front view and (B) left view of a 2nd traverse chuck. 右側伸展チャックの(A)平面図、(B)右側面図である。It is (A) top view and (B) right side view of a right extension chuck. 左側伸展チャックの(A)平面図、(B)左側面図である。It is (A) top view and (B) left side view of a left extension chuck. 第1取付チャックへの方形状布類取り付け方法の説明図である。It is explanatory drawing of the square-shaped cloth attachment method to a 1st attachment chuck | zipper. 第1横行チャックの縁出し動作の説明図である。It is explanatory drawing of the bordering operation | movement of a 1st traverse chuck. 伸展チャックの動作の説明図であって、(A)図は縁部検知センサが2つ設けられた場合の図、(B)図は縁部検知センサが1つ設けられた場合の図である。It is explanatory drawing of operation | movement of an extension chuck | zipper, Comprising: (A) A figure is a figure in case two edge detection sensors are provided, (B) A figure is a figure in case one edge detection sensor is provided. . 方形状布類が伸展チャックに吊下げられた状態の正面図である。It is a front view in the state where rectangular cloth was suspended by the extension chuck. 方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、方形状布類が吸着ボックスに吸着された状態の説明図である。It is explanatory drawing until a square-shaped cloth is supplied to the processing apparatus of the next process, Comprising: It is explanatory drawing of the state by which the square-shaped cloth was adsorbed by the adsorption | suction box. 方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、バキュームコンベアに乗り移った状態の説明図である。It is explanatory drawing until square cloth is supplied to the processing apparatus of the next process, Comprising: It is explanatory drawing of the state which transferred to the vacuum conveyor. 方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、排出コンベアにより排出される状態の説明図である。It is explanatory drawing until square cloth is supplied to the processing apparatus of the next process, Comprising: It is explanatory drawing of the state discharged | emitted by the discharge conveyor. 方形状布類の各部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each part of rectangular cloth. 従来技術の縁出し装置の斜視図である。It is a perspective view of the bordering apparatus of a prior art. 従来技術の展開装置の右側面図である。It is a right view of the expansion | deployment apparatus of a prior art.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る方形状布類展開装置は、洗濯済みのシーツなどの方形状布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための装置である。図15に示すように、本発明の方形状布類展開装置で処理する方形状布類Yの各部を定義する。すなわち、方形状布類Yの一つの角を角部C1、角部C1に隣接する縁を縁部Yaおよび縁部Yb、縁部Ybの他方の角を角部C2とする。そして縁部Yaに対向する縁を縁部Yc、縁部Ybに対向する縁を縁部Ydとする。なお、図15では、方形状布類Yの長辺を縁部Ybとしているが、縁部Yaを長辺としてもよい。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The rectangular cloth unfolding apparatus according to the present invention is an apparatus for unfolding rectangular cloth such as washed sheets and supplying it to a processing apparatus in the next process. As shown in FIG. 15, each part of the rectangular cloth Y processed by the rectangular cloth developing apparatus of the present invention is defined. That is, one corner of the rectangular cloth Y is a corner portion C1, an edge adjacent to the corner portion C1 is an edge portion Ya and an edge portion Yb, and the other corner of the edge portion Yb is a corner portion C2. The edge facing the edge Ya is the edge Yc, and the edge facing the edge Yb is the edge Yd. In FIG. 15, the long side of the rectangular cloth Y is the edge Yb, but the edge Ya may be the long side.

本発明の一実施形態に係る方形状布類展開装置Aでは、方形状布類Yの縁部Ybを直線状に伸ばす縁出工程と、方形状布類Yの全体を方形状に展開し、次工程の処理装置に供給する展開工程の2工程が行われる。以下では説明のため、方形状布類展開装置Aの前後・左右・上下方向を図1から図3に示すように定義する。
方形状布類展開装置Aを構成する部材のうち、主に縁出工程を行うものは、図1および図2に示す、左右に長尺の積載台10と、その積載台10の上方に設けられ、左右方向に移動自在な第1横行チャック20Rおよび第2横行チャック20Lと、積載台10の左右に設けられた第1取付チャック30Rおよび第2取付チャック30Lである。また、主に展開工程を行うものは、積載台10の前方端部の下方に設けられ、左右方向に移動自在な一対の伸展チャック40R,40Lと、図3に示す、受渡装置50、バキュームコンベア60、排出コンベア70である。さらに、これらの部材を制御する制御装置(図示せず)が設けられている。
In the rectangular cloth unfolding apparatus A according to one embodiment of the present invention, an edging process for extending the edge Yb of the rectangular cloth Y in a straight line, and unfolding the entire rectangular cloth Y into a rectangular shape, Two steps of the unfolding process to supply to the processing apparatus of the next process are performed. Hereinafter, for the sake of explanation, the front / rear, left / right and up / down directions of the rectangular cloth unfolding apparatus A are defined as shown in FIGS.
Among the members constituting the rectangular cloth unfolding apparatus A, those that mainly perform the edging process are provided on the left and right long loading table 10 and above the loading table 10 as shown in FIGS. 1 and 2. These are a first traverse chuck 20R and a second traverse chuck 20L that are movable in the left-right direction, and a first mounting chuck 30R and a second mounting chuck 30L provided on the left and right of the loading table 10, respectively. Also, what mainly performs the unfolding step is a pair of extension chucks 40R and 40L which are provided below the front end of the loading table 10 and are movable in the left-right direction, and the delivery device 50 and vacuum conveyor shown in FIG. 60, a discharge conveyor 70. Further, a control device (not shown) for controlling these members is provided.

縁出工程は、作業員が方形状布類Yの角部C1と縁部Yaを第1取付チャック30R(第2取付チャック30L)に取り付けた後、その方形状布類Yが第1取付チャック30R(第2取付チャック30L)から第1横行チャック20R(第2横行チャック20L)に受け渡され、第1横行チャック20R(第2横行チャック20L)が方形状布類Yの角部C1と縁部Yaを保持しつつ、積載台10の上方を左右方向に移動することにより行われる。縁出工程終了後は、方形状布類Yの縁部Ybが直線状に伸ばされ、その縁部Ybが後方を向いて積載台10に載せられた状態となる。
展開工程は、縁出し後の方形状布類Yが、積載台10から前方に移送され、方形状布類Yの角部C1,C2を伸展チャック40R,40Lで挾持し、方形状布類Yを吊下げた状態とすることで全体を方形状に展開する。その後、縁部Ybが受渡装置50に乗り移り、ついで、縁部Ybがバキュームコンベア60に乗り移り、バキュームコンベア60と排出コンベア70が後方に駆動する事により、方形状に展開された方形状布類Yが後方に設置された次工程の処理装置に供給される。
In the edging process, after the worker attaches the corner C1 and the edge Ya of the square cloth Y to the first attachment chuck 30R (second attachment chuck 30L), the square cloth Y becomes the first attachment chuck. 30R (second mounting chuck 30L) is passed to the first traverse chuck 20R (second traverse chuck 20L), and the first traverse chuck 20R (second traverse chuck 20L) is edged with the corner C1 of the rectangular cloth Y. This is performed by moving the upper portion of the loading table 10 in the left-right direction while holding the portion Ya. After completion of the edging process, the edge Yb of the rectangular cloth Y is stretched in a straight line, and the edge Yb faces rearward and is placed on the stacking table 10.
In the unfolding process, the rectangular cloth Y after edging is transferred forward from the loading table 10, and the corners C1 and C2 of the rectangular cloth Y are held by the extension chucks 40R and 40L. The whole is expanded into a rectangular shape by setting the state to be suspended. Thereafter, the edge Yb is transferred to the delivery device 50, the edge Yb is then transferred to the vacuum conveyor 60, and the vacuum conveyor 60 and the discharge conveyor 70 are driven rearward so that the rectangular cloth Y developed in a square shape is obtained. Is supplied to the processing apparatus of the next process installed behind.

つぎに、上記各部材の詳細について説明する。
積載台10は、方形状布類Yの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Yを載せ、前方に移送するための台である。
図1に示すように、積載台10は、処理する方形状布類Yの長辺よりも長尺となっている。積載台10は、その表面が積載コンベア11で構成されている。積載コンベア11は、積載台10の前後方向に離して配置された2本の左右方向に延びるローラ間に巻き掛けられた複数本のベルト11A〜11Gからなり、これらのベルトで方形状布類Yを前送りすることができる。
Next, details of each of the above members will be described.
The loading table 10 is a table for performing the edging of the rectangular cloth Y, placing the rectangular cloth Y after the edging, and transporting it forward.
As shown in FIG. 1, the loading table 10 is longer than the long side of the rectangular cloth Y to be processed. The surface of the loading table 10 is composed of a loading conveyor 11. The stacking conveyor 11 is composed of a plurality of belts 11A to 11G wound between two horizontally extending rollers arranged apart from each other in the front-rear direction of the stacking table 10, and these belts form a rectangular cloth Y. Can be forwarded.

積載コンベア11上には、方形状布類Yの縁部Ybを検知する側縁部検知センサ12C、12Eが設置されている。側縁部検知センサ12C、12Eは、積載コンベア11の後ろ寄りに、それぞれの検出位置を結ぶ線が一直線となるように配置されている。さらに、積載台10の右端および左端付近には、方形状布類Yの縁部Ycを検出する引込検知センサ13が設置されている。   On the stacking conveyor 11, side edge detection sensors 12C and 12E for detecting the edge Yb of the rectangular cloth Y are installed. The side edge detection sensors 12 </ b> C and 12 </ b> E are arranged on the back of the stacking conveyor 11 so that the lines connecting the detection positions are in a straight line. Further, a pull-in detection sensor 13 for detecting the edge Yc of the square cloth Y is installed near the right end and the left end of the loading table 10.

また、積載台10の右端および左端には、それぞれ右方向および左方向に向けて先が細くなる形状をしている突出部14が設けられている。
以上の構成の有する積載台10は、床面からの高さが、処理する方形状布類Yの長辺よりも高い位置に設置されている。
なお、本実施形態では、積載コンベア11の幅員および側縁部検知センサ12C、12Eの個数は処理する方形状布類Yの寸法などに応じて最適な数にすればよい。
In addition, the right and left ends of the loading table 10 are provided with protruding portions 14 each having a shape that tapers toward the right and left, respectively.
The loading platform 10 having the above configuration is installed at a position where the height from the floor surface is higher than the long side of the rectangular cloth Y to be processed.
In the present embodiment, the width of the stacking conveyor 11 and the number of side edge detection sensors 12C and 12E may be set to optimum numbers according to the dimensions of the rectangular cloth Y to be processed.

第1横行チャック20Rおよび第2横行チャック20Lは、方形状布類Yの角部C1と縁部Yaを保持しつつ、積載台10の上方を左右方向に移動することにより、方形状布類Yの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Yを積載台10上に載せるためのものである。
図2に示すように、積載台10の上方にはガイドレール21が左右方向に渡されている。第1横行チャック20Rおよび第2横行チャック20Lは、そのガイドレール21に設置され、図示しない駆動装置によってガイドレール21に沿って移動自在となっている。
例えば駆動装置は、ガイドレール21の左右両端のスプロケットと、そのスプロケットの間に架設された有端のチェーンと、一方のスプロケットを正・逆両方向に回転させるモータとで構成される。第1横行チャック20Rの駆動装置の場合、チェーンの一端は一方のスプロケットに巻掛けした後に第1横行チャック20Rに固定し、チェーンの他端は他方のスプロケットに巻掛けした後に第1横行チャック20Rに固定される。モータで一方のスプロケットを正・逆方向に回転させることにより、第1横行チャック20Rをガイドレール21に沿って左右に移動させることができる。第2横行チャック20Lにおいても同様の駆動装置によって、ガイドレール21に沿って左右に移動させることができる。
なお、第1横行チャック20Rと第2横行チャック20Lは同一のガイドレール21に設置されており、これらは常に第1横行チャック20Rが右、第2横行チャック20Lが左に位置するようになっている。
The first traverse chuck 20R and the second traverse chuck 20L hold the corner portion C1 and the edge portion Ya of the square cloth Y and move the square cloth Y by moving the upper side of the loading table 10 in the left-right direction. And the rectangular cloth Y after the edging is placed on the loading table 10.
As shown in FIG. 2, a guide rail 21 is passed in the left-right direction above the loading table 10. The first traversing chuck 20R and the second traversing chuck 20L are installed on the guide rail 21 and are movable along the guide rail 21 by a driving device (not shown).
For example, the drive device is composed of sprockets on both left and right sides of the guide rail 21, a chain with ends installed between the sprockets, and a motor that rotates one sprocket in both the forward and reverse directions. In the case of the driving device for the first traverse chuck 20R, one end of the chain is wound around one sprocket and then fixed to the first traverse chuck 20R, and the other end of the chain is wound around the other sprocket and then the first traverse chuck 20R. Fixed to. The first traverse chuck 20 </ b> R can be moved to the left and right along the guide rail 21 by rotating one sprocket in the forward / reverse direction with a motor. The second traverse chuck 20L can be moved left and right along the guide rail 21 by the same driving device.
The first traverse chuck 20R and the second traverse chuck 20L are installed on the same guide rail 21 so that the first traverse chuck 20R is always located on the right and the second traverse chuck 20L is located on the left. Yes.

第1横行チャック20Rには方形状布類Yを着脱自在に保持する保持手段22が右向きに設けられており、第2横行チャック20Lには同様の保持手段22が左向きに設けられている。
図4に示すように、第1横行チャック20Rには、エアシリンダ23、上部保持バー24、下部保持バー25からなる保持手段22が設けられている。上部保持バー24および下部保持バー25は前後方向に長い棒状をしており、第1横行チャック20Rの右端に設けられている。上部保持バー24は、エアシリンダ23と接続されており、エアシリンダ23が収縮すると上部保持バー24と下部保持バー25の間が開き、エアシリンダ23が伸長すると上部保持バー24と下部保持バー25の間が閉じるようになっている。したがって、エアシリンダ23の伸縮により方形状布類Yの縁部Yaを保持することができるようになっている。
図5に示すように、第2横行チャック20Lは第1横行チャック20Rと左右対称の形状をしており、第2横行チャック20Lの左端に設けられた上部保持バー24および下部保持バー25と、エアシリンダ23とからなる保持手段22が設けられている。その動作は第1横行チャック20Rの保持手段22と同様である。
The first traverse chuck 20R is provided with a holding means 22 for detachably holding the square cloth Y, and the second traverse chuck 20L is provided with a similar holding means 22 facing the left.
As shown in FIG. 4, the first traverse chuck 20 </ b> R is provided with holding means 22 including an air cylinder 23, an upper holding bar 24, and a lower holding bar 25. The upper holding bar 24 and the lower holding bar 25 have a long bar shape in the front-rear direction, and are provided at the right end of the first traverse chuck 20R. The upper holding bar 24 is connected to the air cylinder 23. When the air cylinder 23 contracts, the upper holding bar 24 and the lower holding bar 25 are opened. When the air cylinder 23 extends, the upper holding bar 24 and the lower holding bar 25 are opened. The space between is closed. Therefore, the edge Ya of the rectangular cloth Y can be held by the expansion and contraction of the air cylinder 23.
As shown in FIG. 5, the second traverse chuck 20L has a symmetrical shape with the first traverse chuck 20R, and an upper holding bar 24 and a lower holding bar 25 provided at the left end of the second traverse chuck 20L, A holding means 22 including an air cylinder 23 is provided. The operation is the same as that of the holding means 22 of the first traverse chuck 20R.

第1取付チャック30Lおよび第2取付チャック30Rは、作業員が方形状布類Yの角部C1と縁部Yaを取り付け、取り付けた方形状布類Yを第1横行チャック20Lおよび第2横行チャック20Rに受け渡すものである。
図1および図2に示すように、第1取付チャック30Rは積載台10の右側に、第1横行チャック20Rに方形状布類Yを受け渡すことができるように設けられており、第2取付チャック30Lは積載台10の左側に、第2横行チャック20Lに方形状布類Yを受け渡すことができるように設けられている。
The first mounting chuck 30L and the second mounting chuck 30R are provided such that the worker attaches the corner portion C1 and the edge portion Ya of the square cloth Y, and attaches the attached square cloth Y to the first traverse chuck 20L and the second traverse chuck. It is handed over to 20R.
As shown in FIGS. 1 and 2, the first mounting chuck 30R is provided on the right side of the loading table 10 so that the rectangular cloth Y can be delivered to the first traversing chuck 20R. The chuck 30L is provided on the left side of the loading table 10 so that the rectangular cloth Y can be delivered to the second traverse chuck 20L.

第1取付チャック30Rおよび第2取付チャック30Lは、棒状の取付台31に所定間隔を隔てて取付手段32、33が設けられた構成をしている。この取付手段32,33には、圧縮空気で作動するクリップ式のエアーチャックなどが採用される。
なお、作業員は方形状布類Yの角部C1を取付手段32に、縁部Yaを取付手段33に取り付けるため、取付手段32と取付手段33との間隔を人の肩幅程度(40〜50cm程度)にすれば、作業が行いやすく好適である。また、取り付けられた方形状布類Yを取付手段32,33から第1横行チャック20Lおよび第2横行チャック20Rの保持手段22へ受け渡す際には、保持手段22が取付手段32と取付手段33との間に位置するようになる。そのため保持手段22の上部保持バー24と下部保持バー25の前後方向長さは、取付手段32と取付手段33との間隔よりも少し短い長さをしている。
The first mounting chuck 30R and the second mounting chuck 30L have a configuration in which mounting means 32 and 33 are provided on a rod-shaped mounting base 31 at a predetermined interval. For the attachment means 32 and 33, a clip-type air chuck that operates with compressed air is employed.
Since the worker attaches the corner C1 of the square cloth Y to the attachment means 32 and the edge Ya to the attachment means 33, the distance between the attachment means 32 and the attachment means 33 is about the width of a person's shoulder (40 to 50 cm). (About), it is easy to work and is suitable. Further, when the attached square cloth Y is transferred from the attaching means 32, 33 to the holding means 22 of the first traverse chuck 20L and the second traverse chuck 20R, the holding means 22 attaches to the attaching means 32 and 33. It will be located between. Therefore, the longitudinal lengths of the upper holding bar 24 and the lower holding bar 25 of the holding means 22 are slightly shorter than the distance between the attaching means 32 and the attaching means 33.

図2に示すように、第1取付チャック30Rおよび第2取付チャック30Lは、図示しない位置変更装置により、取付作業位置H1、受渡位置H2、吊下位置H3との間を移動できるようになっている。例えば位置変更装置は、サーボモータを有する上下駆動装置と、取付台31の姿勢を変更するガイド部材とで構成される。   As shown in FIG. 2, the first mounting chuck 30R and the second mounting chuck 30L can be moved between the mounting work position H1, the delivery position H2, and the suspended position H3 by a position changing device (not shown). Yes. For example, the position changing device includes a vertical drive device having a servo motor and a guide member that changes the posture of the mounting base 31.

第1取付チャック30Rの場合、取付作業位置H1にあるときは、作業員が方形状布類Yを取付手段32,33に取り付け安い高さであり、かつ、取付手段32,33が前方を向いている。受渡位置H2にあるときは、取付手段32,33が第1横行チャック20Rの保持手段22と同じ高さであり、かつ、取付手段32,33が右方向を向いている。すなわち第1取付チャック30Rの取付台31は、取付作業位置H1から受渡位置H2まで上昇する間にその姿勢を水平面内で90°回転される。そして、吊下位置H3にあるときは、取付手段32,33に取り付けられた方形状布類Yの全体が床面から離れるような高さとなっている。
なお、第1取付チャック30Rが受渡位置H2にあるときに、第1横行チャック20Rの保持手段22が、取付手段32と取付手段33との間に位置するように、第1横行チャック20Rはガイドレール21の右端の布類装着位置PRまで移動することが可能となっている。
In the case of the first attachment chuck 30R, when the worker is at the attachment work position H1, the worker has a low height for attaching the square cloth Y to the attachment means 32, 33, and the attachment means 32, 33 faces forward. ing. When in the delivery position H2, the attaching means 32, 33 are at the same height as the holding means 22 of the first traverse chuck 20R, and the attaching means 32, 33 are directed rightward. That is, the mounting base 31 of the first mounting chuck 30R is rotated 90 degrees in the horizontal plane while rising from the mounting work position H1 to the delivery position H2. And when it exists in the suspending position H3, it becomes the height from which the whole rectangular cloth Y attached to the attachment means 32 and 33 leaves | separates from a floor surface.
When the first mounting chuck 30R is at the delivery position H2, the first traverse chuck 20R is guided so that the holding means 22 of the first traverse chuck 20R is positioned between the mounting means 32 and the mounting means 33. It is possible to move to the cloth mounting position PR at the right end of the rail 21.

第2取付チャック30Lの場合は第1取付チャック30Rと左右対称の動作をし、取付作業位置H1にあるときは、作業員が方形状布類Yを取付手段32,33に取り付け安い高さであり、かつ、取付手段32,33が前方を向いている。受渡位置H2にあるときは、取付手段32,33が第2横行チャック20Lの保持手段22と同じ高さであり、かつ、取付手段32,33が左方向を向いている。すなわち第2取付チャック30Lの取付台31は、取付作業位置H1から受渡位置H2まで上昇する間にその姿勢を水平面内で90°回転される。そして、吊下位置H3にあるときは、取付手段32,33に取り付けられた方形状布類Yの全体が床面から離れるような高さとなっている。
なお、第2取付チャック30Lが受渡位置H2にあるときに、第2横行チャック20Lの保持手段22が、取付手段32と取付手段33との間に位置するように、第2横行チャック20Lはガイドレール21の左端の布類装着位置PLまで移動することが可能となっている。
In the case of the second mounting chuck 30L, the left and right operations are symmetrical to the first mounting chuck 30R. When the second mounting chuck 30L is at the mounting work position H1, the worker attaches the rectangular cloth Y to the mounting means 32, 33 at a low height. Yes, and the attachment means 32 and 33 are facing forward. When in the delivery position H2, the attaching means 32, 33 are at the same height as the holding means 22 of the second traverse chuck 20L, and the attaching means 32, 33 are directed leftward. That is, the mounting base 31 of the second mounting chuck 30L is rotated by 90 ° in the horizontal plane while rising from the mounting work position H1 to the delivery position H2. And when it exists in the suspending position H3, it becomes the height from which the whole rectangular cloth Y attached to the attachment means 32 and 33 leaves | separates from a floor surface.
The second transverse chuck 20L is a guide so that the holding means 22 of the second transverse chuck 20L is located between the attachment means 32 and the attachment means 33 when the second attachment chuck 30L is at the delivery position H2. It is possible to move to the cloth attachment position PL at the left end of the rail 21.

伸展チャック40R,40Lは、方形状布類Yの縁出しされた縁部Ybの両端の角部C1,C2を挾持して、方形状布類Yを吊下げた状態とすることで全体を方形状に展開しつつ、左右方向に伸展させるものである。
図1に示すように、積載コンベア11の前側終端部より前方にはガイドレール41が左右方向に渡されている。伸展チャック40R,40Lは、そのガイドレール41に設置され、図示しない駆動装置によってガイドレール41に沿って移動自在となっている。
なお、伸展チャック40Rと伸展チャック40Lは対となっており、同一のガイドレール41上の右側に伸展チャック40Rが、左側に伸展チャック40Lが設置されている。
The extension chucks 40R and 40L hold the corners C1 and C2 at both ends of the edge Yb of the rectangular cloth Y, and the rectangular cloth Y is suspended so that the whole is fixed. While expanding into a shape, it is extended in the left-right direction.
As shown in FIG. 1, a guide rail 41 is passed in the left-right direction in front of the front end portion of the stacking conveyor 11. The extension chucks 40R and 40L are installed on the guide rail 41, and can be moved along the guide rail 41 by a driving device (not shown).
The extension chuck 40R and the extension chuck 40L are paired, and the extension chuck 40R is installed on the right side of the same guide rail 41, and the extension chuck 40L is installed on the left side.

伸展チャック40Rには方形状布類Yの角部C1,C2を挾持する挾持手段42が左向きに設けられており、伸展チャック40Lには同様の挾持手段42が右向きに設けられている。つまり、伸展チャック40Rの挾持手段42と伸展チャック40Lの挾持手段42はそれぞれ内側を向いている。   The extension chuck 40R is provided with holding means 42 for holding the corners C1 and C2 of the rectangular cloth Y in the left direction, and the extension chuck 40L is provided with the same holding means 42 in the right direction. That is, the holding means 42 of the extension chuck 40R and the holding means 42 of the extension chuck 40L face inward.

図6(A)に示すように、伸展チャック40Rには、エアシリンダ43、挾持アーム44、挾持ローラ45からなる挾持手段42が設けられている。挾持アーム44は、エアシリンダ43と接続されており、エアシリンダ43が収縮すると挾持アーム44と挾持ローラ45の間が開き、エアシリンダ43が伸長すると挾持アーム44と挾持ローラ45の間が閉じるようになっている。したがって、エアシリンダ43の伸縮により方形状布類Yの角部C1,C2を狭持することができるようになっている。   As shown in FIG. 6A, the extension chuck 40R is provided with a gripping means 42 including an air cylinder 43, a gripping arm 44, and a gripping roller 45. The holding arm 44 is connected to the air cylinder 43. When the air cylinder 43 contracts, the holding arm 44 opens between the holding roller 45, and when the air cylinder 43 extends, the holding arm 44 closes between the holding roller 45. It has become. Therefore, the corners C1 and C2 of the rectangular cloth Y can be held by the expansion and contraction of the air cylinder 43.

挾持アーム44の後方には、検知センサ取付部46が設けられており、検知センサ取付部46には、左から右へ後端検知センサ47、内側縁部検知センサ48、外側縁部検知センサ49が取り付けられている。後端検知センサ47は、方形状布類Yの縁出しされた縁部Ybを検知するセンサであり、内側縁部検知センサ48および外側縁部検知センサ49は、方形状布類Yの縁部Ya,Ycを検知するセンサである。内側縁部検知センサ48および外側縁部検知センサ49は、その間に方形状布類Yの縁部Ya,Ycがあるときに挾持アーム44を閉じると、方形状布類Yを挾持できるような位置に取り付けられている。   A detection sensor mounting portion 46 is provided behind the gripping arm 44. The detection sensor mounting portion 46 has a rear end detection sensor 47, an inner edge detection sensor 48, and an outer edge detection sensor 49 from left to right. Is attached. The rear end detection sensor 47 is a sensor that detects the edge Yb of the rectangular cloth Y, and the inner edge detection sensor 48 and the outer edge detection sensor 49 are edges of the rectangular cloth Y. This is a sensor for detecting Ya and Yc. The inner edge detection sensor 48 and the outer edge detection sensor 49 are positioned such that when the holding arm 44 is closed when the edges Ya and Yc of the rectangular cloth Y are between them, the rectangular cloth Y can be held. Is attached.

また、図6(B)に示すように、挾持アーム44および挾持ローラ45は、積載コンベア11の前側終端部の下方に位置するように設けられており、後端検知センサ47、内側縁部検知センサ48、外側縁部検知センサ49は、積載コンベア11の下方に位置するように取り付けられている。そして後端検知センサ47は積載コンベア11に向かって取り付けられており、内側縁部検知センサ48および外側縁部検知センサ49は前方に向かって取り付けられている。   Further, as shown in FIG. 6B, the holding arm 44 and the holding roller 45 are provided so as to be positioned below the front end portion of the stacking conveyor 11, and the rear end detection sensor 47 and the inner edge detection are performed. The sensor 48 and the outer edge detection sensor 49 are attached so as to be positioned below the stacking conveyor 11. The rear end detection sensor 47 is attached toward the stacking conveyor 11, and the inner edge detection sensor 48 and the outer edge detection sensor 49 are attached forward.

なお、積載コンベア11の前側終端部には、押えローラ15が設けられており、その自重で積載コンベア11を上方から押さえつけている。押えローラ15は、積載コンベア11から前方に移送される方形状布類Yを押さえ、その下方に位置する挾持アーム44と挾持ローラ45の間に垂れ下らせるようにガイドするためのものである。   A pressing roller 15 is provided at the front end portion of the stacking conveyor 11, and the stacking conveyor 11 is pressed from above by its own weight. The presser roller 15 is for holding the rectangular cloth Y transported forward from the stacking conveyor 11 and guiding it so as to hang down between the gripping arm 44 and the gripping roller 45 located below it. .

図7に示すように、伸展チャック40Lは伸展チャック40Rと左右対称の形状をしており、挾持アーム44が取り付けられる方向と、後端検知センサ47、内側縁部検知センサ48、外側縁部検知センサ49の取り付け位置が伸展チャック40Rと左右対称となっている。その余の構成は、伸展チャック40Rと同じであるので、説明を省略する。   As shown in FIG. 7, the extension chuck 40L has a symmetrical shape with the extension chuck 40R, and the direction in which the gripping arm 44 is attached, the rear end detection sensor 47, the inner edge detection sensor 48, and the outer edge detection. The mounting position of the sensor 49 is symmetrical to the extension chuck 40R. Since the remaining configuration is the same as that of the extension chuck 40R, description thereof is omitted.

受渡装置50は、方形状布類Yの縁部Ybを伸展チャック40R,40Lから移し、バキュームコンベア60に受け渡すものである。
図3に示すように、受渡装置50は、積載コンベア11の下方に設けられており、吸着ボックス51と、吸着ボックス51内を吸引する吸引機と、吸着ボックス51を前後方向に移動させる駆動装置52から構成されている。吸着ボックス51は、左右方向には積載コンベア11と同程度の長さを有している。また、その上面には吸引用小孔が形成されており、吸引機で吸着ボックス51内の空気を吸引することで、方形状布類Yの縁部Ybを吸着することができるようになっている。
また、図6(B)および図7(B)に示すように、吸着ボックス51はその先端部が伸展チャック40R,40Lの挾持ローラ45の直下より少し前方に移動させることができる。さらに、伸展チャック40R,40Lと吸着ボックス51の間には、高圧空気を噴出するブロー53が、吸着ボックス51に吹き付ける向きに設けられている。そのため、吸着ボックス51の先端部が、伸展チャック40R,40Lにより吊下げられた方形状布類Yに接することができ、さらにブロー53によって方形状布類Yを吸着ボックス51に移載させることができるようになっている。
The delivery device 50 moves the edge Yb of the rectangular cloth Y from the extension chucks 40R and 40L and delivers it to the vacuum conveyor 60.
As shown in FIG. 3, the delivery device 50 is provided below the stacking conveyor 11, and includes a suction box 51, a suction device that sucks the suction box 51, and a drive device that moves the suction box 51 in the front-rear direction. 52. The suction box 51 has the same length as the stacking conveyor 11 in the left-right direction. A small hole for suction is formed on the upper surface, and the edge Yb of the rectangular cloth Y can be sucked by sucking the air in the suction box 51 with a suction machine. Yes.
Further, as shown in FIGS. 6B and 7B, the suction box 51 can be moved slightly forward from the position immediately below the gripping rollers 45 of the extension chucks 40R and 40L. Further, a blow 53 for jetting high-pressure air is provided between the extension chucks 40 </ b> R and 40 </ b> L and the suction box 51 in a direction to blow the suction box 51. Therefore, the tip of the suction box 51 can come into contact with the rectangular cloth Y suspended by the extension chucks 40 </ b> R and 40 </ b> L, and the rectangular cloth Y can be transferred to the suction box 51 by the blow 53. It can be done.

バキュームコンベア60は、受渡装置50から方形状布部Yの縁部Ybを受け取り、方形状布部Yを排出コンベア70へ移送するものである。
図3に示すように、バキュームコンベア60は、受渡装置50の下方に設けられている。バキュームコンベア60の表面には多数の小孔が設けられており、その小孔から空気を吸引するブロワー61が接続されている。
方形状布類Yの縁部Ybが吸着された受渡装置50が、後方に移動すると、その方形状布類Yはバキュームコンベア60に接触する。そうすると、方形状布類Yはバキュームコンベア60の吸引により、受渡装置50からバキュームコンベア60に乗り移る。
バキュームコンベアは後方に駆動しており、乗り移った方形状布類Yを排出コンベア70に移送する。
The vacuum conveyor 60 receives the edge Yb of the rectangular cloth part Y from the delivery device 50 and transfers the rectangular cloth part Y to the discharge conveyor 70.
As shown in FIG. 3, the vacuum conveyor 60 is provided below the delivery device 50. A large number of small holes are provided on the surface of the vacuum conveyor 60, and a blower 61 for sucking air from the small holes is connected.
When the delivery device 50 to which the edge Yb of the rectangular cloth Y is adsorbed moves backward, the rectangular cloth Y comes into contact with the vacuum conveyor 60. Then, the rectangular cloth Y is transferred from the delivery device 50 to the vacuum conveyor 60 by the suction of the vacuum conveyor 60.
The vacuum conveyor is driven rearward, and transfers the square cloth Y transferred to the discharge conveyor 70.

排出コンベア70は、方形状に展開された方形状布類Yを後方に設置される次工程の処理装置に供給するものである。
図3に示すように、排出コンベア70はバキュームコンベア60の後方に位置し、方形状布類展開装置Aの後方まで伸びている。また、次工程の処理装置に方形状布類Yを供給できるように、上下の角度や排出コンベア70自体の長さが伸縮できるように構成されている。
The discharge conveyor 70 supplies the square-shaped cloth Y developed in a square shape to the processing device of the next process installed behind.
As shown in FIG. 3, the discharge conveyor 70 is positioned behind the vacuum conveyor 60 and extends to the rear of the rectangular cloth developing device A. Moreover, it is comprised so that the up-and-down angle and the length of discharge conveyor 70 itself can be expanded-contracted so that the square-shaped cloth Y can be supplied to the processing apparatus of the next process.

つぎに、方形状布類展開装置Aにおける縁出工程および展開工程を説明する。
方形状布類展開装置Aは、2人の作業員が作業することができ、一人が方形状布類Yを第1取付チャック30Rに取り付け、もう一人が別の方形状布類Yを第2取付チャック30Lに取り付けることができる。そのため、まず、作業員が方形状布類Yを第1取付チャック30Rに取り付けた場合の縁出工程を説明する。
Next, the edging process and the unfolding process in the rectangular cloth unfolding apparatus A will be described.
In the rectangular cloth unfolding apparatus A, two workers can work, one person attaches the square cloth Y to the first attachment chuck 30R, and the other person attaches another square cloth Y to the second. It can be attached to the attachment chuck 30L. Therefore, first, the edging process when the worker attaches the square cloth Y to the first attachment chuck 30R will be described.

図8に示すように、作業員は、第1取付チャック30Rの前方の作業位置において、取付作業位置H1で待機している第1取付チャック30Rの取付手段32に方形状布類Yの角部C1を、取付手段33に縁部Yaを取り付ける。
そうすると、第1取付チャック30Rの位置変更装置が作動して、第1取付チャック30Rは方形状布類Yを保持した状態のまま水平方向に90°回転されつつ吊下位置H3まで上昇する。吊下位置H3では方形状布類Yの全体が床面から離れ、吊下げられた状態となり、方形状布類Yが自重で上下方向に伸長するようになる。
As shown in FIG. 8, the worker, at the work position in front of the first mounting chuck 30R, has a corner portion of the rectangular cloth Y on the mounting means 32 of the first mounting chuck 30R waiting at the mounting work position H1. C1 is attached to the attaching means 33 and the edge portion Ya is attached.
Then, the position changing device for the first attachment chuck 30R is activated, and the first attachment chuck 30R is raised to the suspended position H3 while being rotated 90 ° in the horizontal direction while holding the rectangular cloth Y. At the suspended position H3, the entire rectangular cloth Y is separated from the floor surface and is in a suspended state, and the rectangular cloth Y extends in the vertical direction under its own weight.

つぎに、第1取付チャック30Rが吊下位置H3から受渡位置H2まで降下して停止し、方形状布類Yを布類装着位置PRで待機していた第1横行チャック20Rに受け渡す。この方形状布類Yの受け渡しは、第1取付チャック30Rに保持されている方形状布類Yの縁部Yaにおける取付手段32と取付手段33の間部分を保持手段22が保持した後、取付手段32,33を保持解除させることによって行われる。
なお、第1取付チャック30Rが受渡位置H2を上下に通過する際には、第1横行チャック20Rは布類装着位置PRより左の位置にあり、方形状布類Yの受け渡し時に第1横行チャック20Rが布類装着位置PRまで移動するように制御される。
Next, the first mounting chuck 30R descends from the suspended position H3 to the delivery position H2, stops, and delivers the square cloth Y to the first traverse chuck 20R that has been waiting at the cloth attachment position PR. The delivery of the square cloth Y is performed after the holding means 22 holds the portion between the attachment means 32 and the attachment means 33 at the edge Ya of the square cloth Y held by the first attachment chuck 30R, and then the attachment means. This is done by releasing the holdings 32 and 33.
When the first mounting chuck 30R passes the delivery position H2 up and down, the first traversing chuck 20R is located on the left side of the cloth mounting position PR, and the first traverse chuck Y is delivered when the rectangular cloth Y is delivered. 20R is controlled to move to the cloth attachment position PR.

図9に示すように、第1横行チャック20Rに方形状布類Yが保持されると、駆動装置によって第1取付チャック20Rが左方向に移動され、方形状布類Yが積載台10上に引き上げられていく。
方形状布類Yが積載台10上に引き上げられていく際に、突出部14により方形状布類Yが前後方向に拡張されるようになり、縁出しすべき縁部Ybを確実に現出させることができる。
As shown in FIG. 9, when the square cloth Y is held by the first traverse chuck 20 </ b> R, the first attachment chuck 20 </ b> R is moved leftward by the driving device, and the square cloth Y is placed on the loading table 10. It will be raised.
When the rectangular fabric Y is pulled up onto the loading table 10, the rectangular fabric Y is expanded in the front-rear direction by the projecting portion 14, and the edge portion Yb to be trimmed is reliably exposed. Can be made.

方形状布類Yが積載コンベア11上を左方向に引きずられる間、側縁部検知センサ12A〜12Gは方形状布類Yの縁部Ybを検知する。そして、側縁部検知センサ12Cと12Eが検知すると、方形状布類Yの縁部Ybが直線状に縁出しされる。   While the square cloth Y is dragged leftward on the stacking conveyor 11, the side edge detection sensors 12A to 12G detect the edge Yb of the square cloth Y. And if the side edge part detection sensors 12C and 12E detect, the edge part Yb of the square-shaped cloth Y will be linearly edged.

引込検知センサ13は、第1横行チャック20Rが布類装着位置PRにあるときには布類非検出状態であり、方形状布類Yが第1横行チャック20Rによって左方向に引きずられていくにしたがって、布類検出状態となる。
そして、第1横行チャック20Rがさらに左方向に移動すると、引込検知センサ13の上を縁部Ycが通過し、引込検知センサ13は再び布類非検出状態となる。このときに、第1横行チャック20Rを静止させ、保持手段22による保持を解放し、縁部Yaを載置台10上に落とす。
The pull-in detection sensor 13 is in a cloth non-detection state when the first traverse chuck 20R is in the cloth mounting position PR, and as the square cloth Y is dragged leftward by the first traverse chuck 20R, The cloth detection state is entered.
Then, when the first traverse chuck 20R further moves leftward, the edge portion Yc passes over the pull-in detection sensor 13, and the pull-in detection sensor 13 enters the cloth non-detection state again. At this time, the first traverse chuck 20R is stopped, the holding by the holding means 22 is released, and the edge portion Ya is dropped onto the mounting table 10.

以上の動作で、方形状布類Yの縁部Ybが直線状に伸張された状態となり、縁出工程が完了する。そして縁出しされた方形状布類Yは後述の通り、積載台10から前方に移送されて展開工程が行われる。   With the above operation, the edge Yb of the rectangular cloth Y is linearly extended, and the edging process is completed. Then, the edged rectangular cloth Y is transferred forward from the loading table 10 and the unfolding process is performed as described later.

作業員が方形状布類Yを第2取付チャック30Lに取り付けた場合も、上記と同様の動作で縁出工程が行われる。
すなわち、作業員が第2取付チャック30Lの前方の作業位置において、取付作業位置H1で待機している第2取付チャック30Lの取付手段32に方形状布類Yの角部C1を、取付手段33に縁部Yaを取り付ける。そうすると、第2取付チャック30Lは方形状布類Yを保持した状態で吊下位置H3、受渡位置H2へと位置変更し、受渡位置H2において、方形状布類Yを第2横行チャック20Lに受け渡す。第2横行チャック20Lは方形状布類Yを保持した状態で右方向に移動し、方形状布類Yを積載台10上に引き上げていき方形状布類Yの縁部Ybが直線状に縁出しされる。
Even when the worker attaches the square-shaped cloth Y to the second attachment chuck 30L, the edging process is performed by the same operation as described above.
That is, at the work position in front of the second attachment chuck 30L, the corner C1 of the rectangular cloth Y is attached to the attachment means 32 of the second attachment chuck 30L waiting at the attachment work position H1. Attach edge Ya to Then, the second mounting chuck 30L changes the position to the hanging position H3 and the delivery position H2 while holding the square cloth Y, and the square cloth Y is received by the second traverse chuck 20L at the delivery position H2. hand over. The second traverse chuck 20L moves to the right while holding the square cloth Y, pulls up the square cloth Y onto the loading table 10, and the edge Yb of the square cloth Y has a straight edge. It is issued.

つぎに、方形状布類展開装置Aにおける展開工程を説明する。
展開工程は、作業員が方形状布類Yを第1取付チャック30Rに取り付けた場合でも第2取付チャック30Lに取り付けた場合でも同様である。
Next, the unfolding process in the rectangular cloth unfolding apparatus A will be described.
The unfolding process is the same whether the worker attaches the square cloth Y to the first attachment chuck 30R or the second attachment chuck 30L.

前述の縁出工程が完了すると、積載コンベア11は同時に前方向に作動し、、積載コンベア11上にある縁出し済みの方形状布類Yを前方に移送する。前方に移送される方形状布類Yは、縁部Ydから積載台10の前端部を超えて下方に垂れ下がっていく。
このとき、図6(B)および図7(B)に示すように、方形状布類Yは押えローラ15により、伸展チャック40R,40Lの挾持アーム44と挾持ローラ45の間に垂れ下がるようにガイドされる。
When the above-described edging process is completed, the stacking conveyor 11 simultaneously operates in the forward direction, and the rimmed rectangular cloth Y on the stacking conveyor 11 is transferred forward. The rectangular cloth Y transferred forward hangs down from the edge Yd beyond the front end of the loading table 10.
At this time, as shown in FIGS. 6B and 7B, the rectangular cloth Y is guided by the presser roller 15 so as to hang down between the holding arms 44 of the extension chucks 40R and 40L and the holding roller 45. Is done.

図10(A)に示すように、方形状布類Yが積載台10から垂れ下っていくにしたがって、伸展チャック40R,40Lが左右方向に動作し、その挾持アーム44および挾持ローラ45の位置が、方形状布類Yの縁部Ya,Ycに倣うように制御される。
伸展チャック40Rの場合、方形状布類Yの縁部Ycが内側縁部検知センサ48と外側縁部検知センサ49の間に位置するように制御される。具体的には、内側縁部検知センサ48が布類非検出状態になったときは、布類検出状態になるまで伸展チャック40Rを左方向に移動させ、外側縁部検知センサ49が布類検出状態になったときは、布類非検出状態になるまで伸展チャック40Rを右方向に移動させ、内側縁部検知センサ48が布類検出状態、かつ、外側縁部検知センサ49が布類非検出状態になったときは、伸展チャック40Rを停止させる。
同様に、伸展チャック40Lの場合、方形状布類Yの縁部Yaが内側縁部検知センサ48と外側縁部検知センサ49の間に位置するように制御され、具体的には、内側縁部検知センサ48が布類非検出状態になったときは、布類検出状態になるまで伸展チャック40Lを右方向に移動させ、外側縁部検知センサ49が布類検出状態になったときは、布類非検出状態になるまで伸展チャック40Lを左方向に移動させ、内側縁部検知センサ48が布類検出状態、かつ、外側縁部検知センサ49が布類非検出状態になったときは、伸展チャック40Lを停止させる。
As shown in FIG. 10A, the extension chucks 40R and 40L operate in the left-right direction as the rectangular cloth Y hangs down from the loading table 10, and the positions of the gripping arms 44 and the gripping rollers 45 are changed. Control is performed to follow the edges Ya and Yc of the rectangular fabric Y.
In the case of the extension chuck 40R, the edge Yc of the rectangular cloth Y is controlled so as to be positioned between the inner edge detection sensor 48 and the outer edge detection sensor 49. Specifically, when the inner edge detection sensor 48 is in the cloth non-detection state, the extension chuck 40R is moved leftward until the cloth detection state is detected, and the outer edge detection sensor 49 detects the cloth. In this state, the extension chuck 40R is moved rightward until the cloth is not detected, the inner edge detection sensor 48 is in the cloth detection state, and the outer edge detection sensor 49 is not detected in the cloth. When the state is reached, the extension chuck 40R is stopped.
Similarly, in the case of the extension chuck 40L, the edge portion Ya of the rectangular cloth Y is controlled so as to be positioned between the inner edge detection sensor 48 and the outer edge detection sensor 49, specifically, the inner edge portion. When the detection sensor 48 is in the cloth non-detection state, the extension chuck 40L is moved to the right until the cloth detection state is reached, and when the outer edge detection sensor 49 is in the cloth detection state, The extension chuck 40L is moved to the left until the non-detection state is detected, and when the inner edge detection sensor 48 is in the cloth detection state and the outer edge detection sensor 49 is in the cloth non-detection state, the extension chuck 40L is extended. The chuck 40L is stopped.

方形状布類Yのほぼ全体が積載台10から垂れ下った状態となり、後端検知センサ47が方形状布類Yの縁部Ybを検知したとき、具体的には、後端検知センサ47の上を縁部Ybが通過して、布類非検出状態になったとき、一定の遅延時間後に挾持アーム44と挾持ローラ45の間が閉じ、方形状布類Yの角部C1,C2を挾持する。
そうすると、図11に示すように、方形状布類Yはその角部C1,C2が伸展チャック40R,40Lで挾持され、吊下げられた状態となり、全体が方形状に展開される。また、伸展チャック40R,40Lにより、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Yのしわを取ることができる。
When almost the whole of the rectangular cloth Y is suspended from the loading table 10 and the trailing edge detection sensor 47 detects the edge Yb of the rectangular cloth Y, specifically, the trailing edge detection sensor 47 When the edge Yb passes and the cloth is not detected, the gap between the holding arm 44 and the holding roller 45 is closed after a certain delay time, and the corners C1 and C2 of the rectangular cloth Y are held. To do.
Then, as shown in FIG. 11, the corners C1 and C2 of the rectangular cloth Y are held by the extension chucks 40R and 40L and are suspended, and the whole is developed into a square shape. Moreover, since it can be extended in the width direction by the extension chucks 40R and 40L, wrinkles of the rectangular cloth Y can be removed.

ところで、図10(B)に示すように、方形状布類Yの縁部Ya,Ycを縁部検知センサ48´一つで検知する場合、挾持アーム44および挾持ローラ45の位置が、縁部Ya,Ycに倣うようにするためには、検知センサ48´が布類検出状態と布類非検出状態を繰り返すように、伸展チャック40R,40Lを常に左右に動作させる必要がある。この場合、伸展チャック40R,40Lの駆動装置に多大な負担が掛かってしまう。さらに、常に伸展チャック40R,40Lが左右に動作しているので正確に縁部Ya,Ycに倣うことができない。
この点、方形状布類展開装置Aは、2つの検知センサ48,49で伸展チャック40R,40Lの位置を制御するので、伸展チャック40R,40Lの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
By the way, as shown in FIG. 10B, when the edge portions Ya and Yc of the rectangular cloth Y are detected by one edge detection sensor 48 ′, the positions of the gripping arm 44 and the gripping roller 45 are the edge portions. In order to follow Ya and Yc, it is necessary to always operate the extension chucks 40R and 40L so that the detection sensor 48 'repeats the cloth detection state and the cloth non-detection state. In this case, a great burden is imposed on the driving device of the extension chucks 40R and 40L. Furthermore, since the extension chucks 40R and 40L are always moving left and right, it is impossible to accurately follow the edges Ya and Yc.
In this respect, since the rectangular cloth unfolding apparatus A controls the positions of the extension chucks 40R and 40L with the two detection sensors 48 and 49, the movement frequency of the extension chucks 40R and 40L can be reduced, and the apparatus is worn out. Can be suppressed.

つぎに、図12に示すように、受渡装置50の吸着ボックス51は、その先端部が伸展チャック40R,40Lの挾持ローラ45の直下より少し前方に来るまで移動し、伸展チャック40R,40Lに吊下げられた方形状布類Yに接触する。
そしてブロー53から高圧空気が噴出され、方形状布類Yが吸着ボックス51に乗り移る。吸着ボックス51は、吸引機で空気を吸引されているので、方形状布類Yの縁部Ybは吸着ボックス51に吸着される。
Next, as shown in FIG. 12, the suction box 51 of the delivery device 50 moves until its tip is slightly forward from directly below the gripping roller 45 of the extension chucks 40R, 40L, and is hung on the extension chucks 40R, 40L. Contact the lowered rectangular fabric Y.
Then, high-pressure air is ejected from the blow 53, and the rectangular cloth Y is transferred to the suction box 51. Since the suction box 51 is sucked with air by a suction machine, the edge Yb of the rectangular cloth Y is sucked by the suction box 51.

図13に示すように、吸着ボックス51に吸着された方形状布類Yは、吸着ボックス51が高速で後方に待避するとき、バキュームコンベア60との速度差により吸着ボックス51から剥離され、バキュームコンベア60に乗り移る。   As shown in FIG. 13, when the suction box 51 is retracted backward at a high speed, the rectangular cloth Y sucked in the suction box 51 is peeled off from the suction box 51 due to a speed difference with the vacuum conveyor 60, and the vacuum conveyor Change to 60.

そして、図14に示すように、バキュームコンベア60に乗り移った方形状布類Yは、バキュームコンベア60の駆動により排出コンベア70の方向に移送され、排出コンベア70から、方形状布類展開装置Aに後方に設置された次工程の処理装置(図示せず)に供給される。   Then, as shown in FIG. 14, the rectangular cloth Y transferred to the vacuum conveyor 60 is transferred in the direction of the discharge conveyor 70 by driving the vacuum conveyor 60, and is transferred from the discharge conveyor 70 to the rectangular cloth unfolding apparatus A. It is supplied to a processing device (not shown) for the next process installed at the rear.

本発明に係る方形状布類展開装置は、主にランドリー工場において洗濯済みのシーツなどを展開し、回転ロール式布製品プレス機やコンベア式布製品折りたたみ機などの処理装置に供給するために利用される。また、シーツの他にも、包布、敷布、掛け布などの方形状布類を展開するために利用される。   The rectangular cloth unfolding apparatus according to the present invention is used for unfolding sheets that have been washed mainly in a laundry factory and supplying them to a processing apparatus such as a rotary roll cloth press or a conveyor cloth folding machine. Is done. In addition to sheets, it is used for developing rectangular cloth such as wrapping cloth, mattress, and quilting cloth.

A 方形状布類展開装置
Y 方形状布類
10 積載台
11A〜11G 積載コンベア
12A〜12G 側縁部検知センサ
20R 第1横行チャック
20L 第2横行チャック
22 保持手段
30R 第1取付チャック
30L 第2取付チャック
32,33 取付手段
40R 伸展チャック
40L 伸展チャック
42 挾持手段
47 後端検知センサ
48 内側検知センサ
49 外側検知センサ
50 受渡装置
60 バキュームコンベア
70 排出コンベア
A Square cloth unfolding device Y Square cloth 10 Loading platform 11A to 11G Loading conveyor 12A to 12G Side edge detection sensor 20R First transverse chuck 20L Second transverse chuck 22 Holding means 30R First attachment chuck 30L Second attachment Chuck 32, 33 Mounting means 40R Extension chuck 40L Extension chuck 42 Holding means 47 Rear end detection sensor 48 Inner detection sensor 49 Outer detection sensor 50 Delivery device 60 Vacuum conveyor 70 Discharge conveyor

Claims (2)

縁出しされた方形状布類が載せられる長尺の積載台であって、該積載台の短尺方向に移送可能な積載コンベアを有する積載台と、
前記積載コンベアの端部の下方において前記積載コンベアから垂れ下った方形状布類を挾持して幅方向に伸展するための一対の伸展チャックが前記積載台の長尺方向に移動自在に設けられており、
前記一対の伸展チャックのそれぞれに、前記方形状布類の角部を挾持する挾持手段が設けられており、
前記一対の伸展チャックのそれぞれに、前記方形状布類の縁部を検知する縁部検知センサが、前記伸展チャックの移動方向に沿って離れて2つ設けられている
ことを特徴とする方形状布類展開装置。
A long loading table on which the edged rectangular cloth is placed, and a loading table having a loading conveyor that can be transferred in the short direction of the loading table;
Moving the Oite below the front end of the loading conveyor, the extended chuck longitudinal direction of the loading platform of a pair to extend the square shape cloth which fell dripping from the loading conveyor in the width direction by pinching It is provided freely,
Each of the pair of extension chucks is provided with a gripping means for gripping a corner of the rectangular cloth,
Each of the pair of extension chucks is provided with two edge detection sensors for detecting the edge of the rectangular cloth, which are separated from each other along the moving direction of the extension chuck. Cloth deployment device.
前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知する後端検知センサが設けられており、
前記挾持手段は、前記後端検知センサが前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知した後に、前記方形状布類の角部を挾持するものである
ことを特徴とする請求項1記載の方形状布類展開装置。
A rear end detection sensor for detecting an edge of the rectangular cloth is provided;
The gripping means grips a corner of the rectangular cloth after the trailing edge detection sensor detects an edge of the rectangular cloth. The rectangular cloth unfolding device as described.
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