JP4334125B2

JP4334125B2 - Centering device for feeding device of rectangular cloth

Info

Publication number: JP4334125B2
Application number: JP2000309254A
Authority: JP
Inventors: 望高橋; 博安西
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2020-10-10
Also published as: JP2002114402A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の矩形布片をきれいに展開させた状態で折畳み装置側へ供給するための供給装置に関し、さらに詳しくは展開させた矩形布片を常に搬送コンベアの定位置上に供給するための芯出し装置に関するものである。尚、本願では、矩形布片として主にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積のものを対象にしている。
【０００２】
【従来の技術】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後に折畳み装置によって所定小面積に折畳み、その折畳み布片を多数枚積層させた状態で出荷される。
【０００３】
矩形布片を折畳み装置に供給するには、該矩形布片を展開状態で搬送コンベア（投入コンベア）上に載せるが、その際、従来では、作業員が矩形布片の１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を搬送コンベアの始端部上に載せるようにしている。そして、搬送コンベア上に載せられた矩形布片は、その載せられた位置を基準にして折畳み部まで搬送され、そこで折畳まれて順次積層される。
【０００４】
ところで、折畳み装置では、搬送コンベア上に載せられた矩形布片の位置（搬送コンベアの幅方向の位置）を基準にして該矩形布片を折畳み、その折畳み布片を折畳んだ位置の直下で積層するが、搬送コンベア上に載せられた矩形布片の幅方向位置がずれると折畳まれて積層される布片の位置がずれてしまい、きれいに整頓した状態で積層できない。従って、従来では、矩形布片を搬送コンベアの始端部上に載せる際に、各矩形布片の短辺側側縁を搬送コンベアの基準位置に正確に位置合わせしながら供給するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を折畳み処理をしなければならないが、従来のように手作業で各矩形布片を搬送コンベアに対して１枚づつ幅方向の正確位置に供給するには、その位置合わせ作業が面倒で且つかなりの熟練を要するとともに、その位置合わせのために処理スピードが遅くなって作業能率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
尚、本願発明者等は、本願の実施形態で示すように、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片を自動で展開させ得るようにした矩形布片の展開装置を開発しているが、その場合、自動で展開させた各矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せる際に、該矩形布片が搬送コンベアの幅方向に微妙に位置ずれすることがあった。
【０００７】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み工程側への搬送コンベア上に供給する際の位置合わせを自動で行えるようにした矩形布片の供給装置における芯出し装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【０００９】
本願発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側へ供給する際の位置合わせを自動で行えるようにした矩形布片の供給装置における芯出し装置を対象にしている。
【００１０】
本願で使用する矩形布片の供給装置は、左右方向に向けて設置したローラに展開状態の矩形布片の一辺側寄り部分を載せ掛けし、その載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り２箇所を吊下げ装置に設けた各チャックで保持し、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げた後、該矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せ替え得るようにしたものが採用されている。尚、矩形布片をローラ上に載せ掛ける場合、通常は矩形布片の短辺側側縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける。
【００１１】
そして、本願の芯出し装置は、前記ローラ上に展開状態で載せ掛けた矩形布片の左右位置を検出する検出器と、前記吊下げ装置の位置を左右方向に調整する調整装置とを備えている。
【００１２】
又、本願の芯出し装置では、前記検出器がローラに載せ掛けた矩形布片の位置ずれを検出したときに、その検出信号に基いて前記調整装置により一旦吊下げ装置の基準位置をローラ上の矩形布片の基準位置に合わすように位置調整し、その状態で吊下げ装置の各チャックでローラ上の矩形布片の載せ掛け側端縁を保持した後、吊下げ装置の基準位置を搬送コンベアの基準位置に合わすように位置調整して、吊下げ装置で吊下げている矩形布片を搬送コンベアの定位置上に供給し得るようにしている。
【００１３】
このように、本願の芯出し装置を使用すると、展開させた矩形布片の一辺側寄り部分をローラ上に載せ掛ける際に、その載せ掛け位置が基準位置からずれていても、矩形布片の左右位置を検出する検出器と吊下げ装置の位置を左右方向に調整する調整装置とにより、矩形布片を自動で搬送コンベアの正常位置に載せ替えることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図１７を参照して本願実施形態の矩形布片の供給装置における芯出し装置を説明する。尚、この実施形態では、本願の芯出し装置１３は、丸めた状態の矩形布片Ｙを自動で展開させる展開装置に組み込んで使用している。そして、図１には芯出し装置１３を含む矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図１７には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００１５】
まず、矩形布片展開装置の全体構成について説明する。と、図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図２参照）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図２）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図２、図３）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図３〜図５）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図５、図６）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図６、図７）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図６〜図９）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図６〜図１０）、
該縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図８〜図１７）、
該縁出しコンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図８〜図１２）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１１〜図１７）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１１〜図１７）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３（図１１〜図１７）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００１６】
供給コンベア１（図１及び図２）は、運転中は連続走行してり、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００１７】
吊上げ装置２（図１、図２）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図２に実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図２の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図２に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００１８】
仮保持装置３（図２、図３）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図２に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図３に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図３の符号Ｙａ）は布片の１つの角端となる。
【００１９】
角端出し装置４（図３〜図５）は、図３に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを受ける台板４３と、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。台板４３の後端縁と下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースがある。
【００２０】
そして、この角端出し装置４は、次のように作動する。まず、図３に示すように仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持し（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）、続いて伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板４３上を引き摺られていき、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ４５が閉じ（図４の符号４５′）、チャック４１が開放し、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向に回転し、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）が検出器４４，４４で検出されると、両ローラ４５，４６の回転が停止し、伸縮シリンダ４７が伸長して押え板４８で該布片終端部Ｙａ付近を台板４３上に押え付け（図４の符号４８′の状態）、その後、図５に示すように上ローラ４５が元の開放位置まで上動する。図５の状態では、押え板４８（及び台板４３の後端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００２１】
尚、この実施形態では、吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で保持替えするようにしているが、他の実施形態では仮保持装置３を省略して、吊上げ装置２で吊上げている布片Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持するようにしてもよい。
【００２２】
角端取り装置５（図５、図６）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図５に示すように前記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、角端出し装置４の押え板４８が上動（押え解除）し、伸縮シリンダ５２が縮小して、図６に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００２３】
角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００２４】
横引き装置６（図６、図７）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図６に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図７に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図７に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で前後水平方向に横たわっている。
【００２５】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００２６】
２位置保持装置７（図６〜図９）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５とを有している。各チャック７１，７２は、図６及び図７に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図８に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態（図６、図７）では、各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４が伸長すると、各チャック７１，７２が図７に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック７１，７２が図７の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわらせた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持すると、図７に示すように布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図８に示すように各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図８に符号Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そして、その後、図８の状態から両チャック７１，７２が開放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることにより、図９に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。
【００２７】
縁出しコンベア８の終端部には、図６〜図１０に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けている。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そして、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙは、図９及び図１０に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に乗り上げるようになっている。
【００２８】
ローラ９（図８〜図１７）は、縁出しコンベア８の走行方向の後側位置に設置している。このローラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３間の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置において左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【００２９】
載せ掛け装置１０（図８〜図１２）は、前後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させる進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３は、この実施形態では、索（例えばタイミングベルトやチエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック１０１，１０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該索１０５を左・右に走行させることによって該両チャック１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置とローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使用する進退装置１０３としては、他の実施形態では伸縮シリンダを使用することもできる。
【００３０】
そして、この載せ掛け装置１０は、両チャック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）させると、図１０に示すように各チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持した状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１１に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図１１の状態で両チャック１０１，１０２を開放させると、図１２に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００３１】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図１１〜図１７）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００３２】
吊下げ装置１１（図１１〜図１７）は、前壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施形態では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【００３３】
後壁１１３の前面には、各ロッド１１４ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃを検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように作動する。
【００３４】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２のシリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１２）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１３）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１４）まで後退するようになっている。そして、図１２に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャック１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａの先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１３に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【００３５】
ところで、載せ掛け装置１０により、ローラ９上に載せ掛けられる矩形布片Ｙの位置（左右方向の位置）は、載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２による布片保持深さや、該チャックの後退位置での停止位置によって微妙に変化することがある。このように、布片Ｙのローラ９に対する載せ掛け位置がずれると、後述するように、このまま布片Ｙを吊下げ装置１１で受取った後に該布片Ｙを搬送コンベア１４上に載せたときに、該布片Ｙの基準位置（図１６、図１７の幅中心Ｐ，Ｐ′，Ｐ″）が搬送コンベア１４の基準位置（幅中心Ｒ）に対して位置ずれするようになる。この場合、次工程の折畳み工程において、布片Ｙが正規の位置で折畳まれずに、その折畳み布片が位置ずれした状態で積層されるようになり、積層状態が不揃いで見映えが悪くなる。本願では、このような欠点を次のようにして解消している。
【００３６】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【００３７】
芯出し装置１３（図１１〜図１７）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。即ち、図１６及び図１７に示すように、布片Ｙの基準位置（幅中心）Ｐ，Ｐ′，Ｐ″を搬送コンベア１４の基準位置（幅中心）Ｒに合致させた状態で、該布片Ｙを搬送コンベア１４上に載せるためのものである。
【００３８】
そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづつある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図１５〜図１７）とを有している。尚、調整シリンダ１３５は特許請求範囲中の調整装置に相当する。
【００３９】
左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心（図１６、図１７の基準位置Ｒ）に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【００４０】
そして、この芯出し装置１３は、図１２に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるとき（図１６の状態）には、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる。このとき、図１６に示すように、吊上げ装置２（樋状受台１１１）の左右幅中心（基準位置Ｑ）と、布片Ｙの幅中心（基準位置Ｐ）と、搬送コンベア１４の幅中心（基準位置Ｒ）とが前後方向の上下に一致している。又、該布片Ｙが図１７の符号Ｙ′又はＹ″で示すように、ローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅（Ｍ′又はＮ′）だけ調整シリンダ１３５が調整作動して吊下げ装置１１（樋状受台１１１）を左右に位置調整する。即ち、例えば、図１７に示すように、布片が符号Ｙ′で示すように搬送コンベア１４の基準位置Ｒより左側に幅Ｍだけ寄った位置でローラ９上に載せ掛けられたときには、左内検出器１３３がＯＮになって、その左内検出器１３３からの検出信号で調整シリンダ１３５の何れかのシリンダ（１３６，１３７）を縮小させて、吊下げ装置１１（実質的には取付台１２２）を幅Ｍ′だけ左移動させ（このとき吊下げ装置１１の基準位置となる幅中心が符号Ｑ′に位置する）、逆に布片が符号Ｙ″で示すように搬送コンベア１４の基準位置Ｒより右側に幅Ｎだけ寄った位置でローラ９上に載せ掛けられたときには、右内検出器１３２及び右外検出器１３１がＯＮになって、その各検出器１３２，１３１からの検出信号で調整シリンダ１３５の各シリンダ１３６，１３７をそれぞれ伸長させて、吊下げ装置１１を幅Ｎ′だけ右移動させる（このとき吊下げ装置１１の基準位置となる幅中心が符号Ｑ″に位置する）。尚、幅ＭとＭ′、幅ＮとＮ′は、正確に同一ではないがそれぞれほぼ等しい間隔である。
【００４１】
そして、上記のように、ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの左右位置（基準位置Ｐ，Ｐ′，Ｐ″）に対応して吊下げ装置１１の基準位置（Ｑ，Ｑ′，Ｑ″）を位置合わせした状態で、ローラ９がゆっくり送込み側に回転して図１２に示すように布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状受台１１１で受取り（両チャック１１４，１１５で保持）、続いて図１３に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げる。尚、この状態では、図１７に示すように吊下げ装置１１の基準位置Ｑが符号Ｑ′又はＱ″のように搬送コンベア１４の基準位置Ｒから左右にずれていることがある。そして、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分（例えば幅Ｍ′、Ｎ′）だけ元に作動して吊下げ装置１１の基準位置（幅中心）Ｑを搬送コンベア１４の基準位置（幅中心）Ｒに合致させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙ（基準位置Ｐ）を常に搬送コンベア１４の中心（基準位置Ｒ）に合致させた状態で載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【００４２】
尚、本願実施形態では、芯出し装置１３の検出器として、左右に２つづつの合計４つの検出器（１３１〜１３４）を使用しているが、他の実施形態では、該検出器は左右に１つづつでもよく、あるいは矩形布片Ｙの載せ掛け位置を左右に無段階的（例えば検出器を微小間隔をもって左右に多数個づつ設ける）に検出するようにしたものでもよい。又、調整装置１３５は、シリンダに替えてモータにより移動調整させるようにしたものを採用してもよい。
【００４３】
又、この実施形態では、芯出し装置１３を一連の矩形布片展開装置に組み込んで使用しているが、他の実施形態では、ローラ９以降の装置を独立させたものに、この芯出し装置１３を適用させてもよい。尚、その場合は、ローラ９に直接手掛けで矩形布片Ｙを載せ掛けする。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明の矩形布片の供給装置における芯出し装置によれば、上記したように、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙが左右方向に位置ずれしても、それを検出器（１３１〜１３４）で検出し、その検出信号で調整装置１３５を作動させて吊下げ装置１１の左右位置を調整することにより、該吊下げ装置１１から搬送コンベア１４に対して矩形布片Ｙを常に正常位置に載せることができるという効果がある。尚、各矩形布片Ｙの基準位置Ｐを常に搬送コンベア１４の基準位置Ｒに合致させた状態で載せるようにすると、次工程の折畳み工程において、各矩形布片Ｙを全て定位置で折畳むことができ、各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で積層させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】図１の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図３】角端出し装置を含む図２からの状態変化図である。
【図４】図３からの状態変化図である。
【図５】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図４からの状態変化図である。
【図６】横引き装置及び２位置保持装置を含む図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】ローラ及び載せ掛け装置を含む図７からの状態変化図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図１１】吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図９からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】芯出し装置を含む図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１２を前側から見た図ある。
【図１７】図１６の芯出し装置の説明図である。
【符号の説明】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はローラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、２１は吊上げ装置のチャック、３１は仮保持装置のチャック、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板、５１は角端取り装置のチャック、６１は横引き装置のチャック、７１，７２は２位置保持装置の各チャック、１０１，１０２は載せ掛け装置の各チャック、１１１は樋状受台、１１４，１１５は吊下げ装置の各チャック、１１６，１１７は吊下げ装置の各検出器、１３１〜１３４は芯出し装置の各検出器、１３５は芯出し装置の調整シリンダ（調整装置）、Ｙは布片、Ｙａは布片角端、Ｙｂは布片長辺側側縁、Ｙｃは布片短辺側側縁である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a supply device for supplying a folded and dried rectangular cloth piece to a folding device side in a laundry factory or the like in a state where it is neatly unfolded. The present invention relates to a centering device for supplying a fixed position. In addition, in this application, the thing of comparatively small areas, such as a face towel and a bath towel, is mainly targeted as a rectangular cloth piece.
[0002]
[Prior art]
In a laundry factory, received face towels and bath towels (hereinafter referred to as rectangular cloth pieces) are folded in a predetermined small area by a folding device after washing and drying, and are shipped in a state in which a large number of the folded cloth pieces are stacked.
[0003]
In order to supply the rectangular cloth piece to the folding device, the rectangular cloth piece is placed on a conveyor (loading conveyor) in a developed state. The edge is searched and extended, and the extended short side edge is placed on the start end of the conveyor. And the rectangular cloth piece mounted on the conveyance conveyor is conveyed to a folding part on the basis of the mounted position, is folded there, and is laminated | stacked sequentially.
[0004]
By the way, in the folding device, the rectangular cloth piece is folded on the basis of the position of the rectangular cloth piece placed on the transport conveyor (position in the width direction of the transport conveyor), and directly below the position where the folded cloth piece is folded. However, if the rectangular cloth pieces placed on the transport conveyor are displaced in the width direction, the cloth pieces that are folded and laminated are displaced, and the sheets cannot be laminated in a neat state. Therefore, conventionally, when a rectangular cloth piece is placed on the starting end of the conveyor, the short side edge of each rectangular cloth piece is supplied while being accurately aligned with the reference position of the conveyor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a laundry factory, it is necessary to fold a large amount of rectangular cloth pieces per day, but each rectangular cloth piece is manually placed one by one with respect to the conveyor in the width direction as in the past. In order to supply, there is a problem that the alignment work is troublesome and requires considerable skill, and the processing speed is slowed down due to the alignment, resulting in poor work efficiency.
[0006]
In addition, although the present inventors have developed a rectangular cloth piece unfolding device that can automatically unfold a rounded rectangular cloth piece after washing and drying, as shown in the embodiment of the present application. In this case, when the rectangular cloth pieces that are automatically developed are placed on the conveyor on the folding device side, the rectangular cloth pieces may be slightly displaced in the width direction of the conveyor.
[0007]
In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a rectangular cloth piece supply device that can automatically perform alignment when supplying a rectangular cloth piece after washing and drying onto a conveyor on the folding process side. An object of the present invention is to provide a centering device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0009]
The present invention is directed to a centering device in a supply device for a rectangular cloth piece that can automatically perform alignment when the rectangular cloth piece after washing and drying is supplied to the folding device side.
[0010]
The rectangular cloth piece supply device used in the present application is such that a portion of one side of the rectangular cloth piece in the unfolded state is placed on a roller installed in the left-right direction, and the placing edge of the placed rectangular cloth piece Are held by each chuck provided on the suspension device, and the rectangular fabric piece is suspended in the unfolded state by the suspension device, and then the rectangular fabric piece is placed on the conveyor on the folding device side. The one that can be transferred to is adopted. In addition, when placing a rectangular cloth piece on a roller, the short edge side edge part of a rectangular cloth piece is usually placed in reverse U shape.
[0011]
The centering device of the present application includes a detector that detects a left-right position of a rectangular cloth piece placed in an unfolded state on the roller, and an adjustment device that adjusts the position of the suspension device in the left-right direction. Yes.
[0012]
In the centering device of the present application, when the detector detects a positional deviation of the rectangular cloth piece placed on the roller, the adjusting device temporarily sets the reference position of the suspension device on the roller based on the detection signal. Adjust the position so that it matches the reference position of the rectangular cloth piece, and in that state, hold the hanging edge of the rectangular cloth piece on the roller with each chuck of the hanging device, and then transport the reference position of the hanging device The position is adjusted so as to match the reference position of the conveyor, and the rectangular cloth piece suspended by the suspension device can be supplied onto the fixed position of the conveyor.
[0013]
As described above, when the centering device of the present application is used, when the portion of the expanded rectangular cloth piece near one side is placed on the roller, the rectangular cloth piece can be The rectangular cloth piece can be automatically transferred to the normal position of the transport conveyor by the detector that detects the left-right position and the adjustment device that adjusts the position of the suspension device in the left-right direction.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The centering device in the rectangular cloth piece feeding device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the centering device 13 of the present application is used by being incorporated in a deployment device that automatically unfolds the rectangular cloth piece Y in a rolled state. 1 shows an overall view of the rectangular cloth piece developing device including the centering device 13, and FIGS. 2 to 17 show individual device portions of the rectangular cloth piece developing device of FIG. In the following description, the front, rear, left, and right directions indicate the respective directions in the state of FIG.
[0015]
First, the overall configuration of the rectangular cloth piece unfolding device will be described. And the rectangular cloth piece unfolding device of FIG.
A supply conveyor 1 for supplying the rectangular cloth pieces Y after washing and drying to predetermined positions to be sequentially processed (see FIG. 2);
A lifting device 2 that lifts the cloth piece Y supplied to a predetermined position on the supply conveyor 1 to a predetermined height (FIG. 2);
A temporary holding device 3 for temporarily receiving and temporarily holding the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 in the lifted state (FIGS. 2 and 3);
An arbitrary portion of the cloth piece Y suspended by the temporary holding device 3 is held, and the cloth piece Y is dragged in the horizontal direction on the base plate 43, so that the cloth piece corner end Ya which is a terminal portion of the cloth piece Y is obtained. A corner edge sticking device 4 for making the light appear (FIGS. 3 to 5),
A corner edge picking device 5 that holds the vicinity of the cloth piece corner end Ya that appears on the base plate 43 and supports the cloth piece Y hanging down while holding the vicinity of the cloth piece corner end Ya (see FIGS. 5 and 5). 6),
A horizontal pulling device 6 for horizontally laying the cloth piece Y supported by the corner trimming device 5 (FIGS. 6 and 7);
A two-position holding device 7 that holds two positions at the same height in the vicinity of the corner end Ya of the cloth piece Y in a lying state and at an appropriate distance from the corner end Ya (FIGS. 6 to 9);
An edging conveyor 8 on which the cloth piece Y held by the two-position holding device 7 can be placed and one side edge Yb on the long side of the cloth piece appears (FIGS. 6 to 10);
A roller 9 on the terminal side of the edging conveyor 8 and installed in the running direction of the edging conveyor 8 (FIGS. 8 to 17);
The roller 9 has two chucks 101 and 102 that hold two positions with a gap in the long side portion Yb of the cloth piece edged on the edge conveyer 8 and drags the cloth piece Y on the roller 9. A placing device 10 for placing on the top (FIGS. 8 to 12);
Each piece of cloth Y placed on the roller 9 has chucks 114 and 115 for holding two positions near one end of the short side edge Yc, and the short side of the cloth piece is provided by the chucks 114 and 115. A suspension device 11 that holds the edge Yc and can suspend the cloth piece Y in the unfolded state (FIGS. 11 to 17);
The forward position (FIG. 12) for receiving the short side edge Yc of the cloth piece Y placed on the roller 9 and the cloth piece Y held by the suspension apparatus 11 is conveyed to the next process side. An advancing / retreating device 12 for moving back and forth between the retracted position (FIG. 14) to be transferred onto the conveyor 14 (FIGS. 11 to 17);
A centering device 13 (FIGS. 11 to 17) for aligning the unfolded fabric piece Y suspended by the suspension device 11 with the center of the conveyor 14;
And is configured. Each of these devices (devices 1 to 14) is installed in a frame frame (machine frame) (not shown).
[0016]
The supply conveyor 1 (FIGS. 1 and 2) continuously runs during operation, and a rectangular piece of cloth Y that has been rounded after being washed and dried is dropped onto the supply conveyor 1. At the end of the supply conveyor 1, there is a storage section 1a, and the cloth pieces Y conveyed by the supply conveyor 1 are temporarily stored in the storage section 1a sequentially.
[0017]
The lifting device 2 (FIGS. 1 and 2) includes a chuck 21 that holds an arbitrary portion of the cloth piece Y and a lifting device 22 that lifts and lowers the chuck 21. Then, when the lifting device 22 moves the chuck 21 to the lowest position (shown by the solid line in FIG. 2), the lifting device 2 comes into contact with the cloth piece Y stored in the storage portion 1a. The contact portion of the cloth piece Y is held by the chuck 21. In addition, the cloth piece holding part by the chuck 21 may be an arbitrary place. When the lifting device 22 is lifted, the chuck moves up to the height indicated by the chain line (reference numeral 21 ') in FIG. 2 while holding the cloth piece Y by the chuck 21, and the cloth piece Y is suspended. It comes to support in. Note that the upward movement position of the chuck 21 (the height of the reference numeral 21 'shown by a chain line in FIG. 2) is set in advance at a fixed position.
[0018]
The temporary holding device 3 (FIGS. 2 and 3) includes a chuck 31 and an advancing / retracting device (extensible cylinder) 32 for moving the chuck 31 back and forth in the front-rear direction. In the temporary holding device 3, when the chuck 21 of the lifting device 2 moves up most (or when the cloth piece Y at the highest movement position is detected by the detector), the telescopic cylinder 32 extends, and the chuck 31 moves up. 2 is advanced to the position indicated by the chain line (reference numeral 31 '), and the vicinity of the upper end of the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 can be received by the chuck 31 of the temporary holding device 3 (at that time the lifting device 2). Then, the telescopic cylinder 32 is contracted, and the cloth Y is suspended by the chuck 31 as shown in FIG. Note that the lowermost end (symbol Ya in FIG. 3) of the cloth piece Y suspended from the chuck 31 is one corner end of the cloth piece.
[0019]
As shown in FIG. 3, the corner edge sticking device 4 (FIGS. 3 to 5) includes a chuck 41 that receives a cloth piece Y suspended and held in a retracted position by a chuck 31 of the temporary holding device 3, and the chuck 41. An advancing / retreating device (expandable cylinder) 42 for moving back and forth, a base plate 43 for receiving the cloth piece Y, and a detector (photoelectric tube) for detecting a terminal end (corner end Ya) of the cloth piece Y dragged on the base plate 43 44, 44, a pressing plate 48 for pressing the vicinity of the end portion (corner end Ya) of the cloth piece Y on the base plate 43, a telescopic cylinder 49 for moving the pressing plate 48 up and down, and a pair of upper and lower sandwiching rollers 45, 46 And an extendable cylinder 47 that opens and closes the upper roller 45 with respect to the lower roller 46. Between the rear end edge of the base plate 43 and the lower roller (fixed position roller) 46, there is a space where a chuck 51 of the corner trimming device 5 described later enters.
[0020]
And this corner | angular_edge extraction apparatus 4 operate | moves as follows. First, as shown in FIG. 3, when the chuck 31 of the temporary holding device 3 is operated to the retracted position in the cloth holding state, the telescopic cylinder 42 is extended and the chuck 41 is advanced, and the temporary holding device 3 is moved by the chuck 41. The cloth piece Y suspended from the chuck 31 is held (at this time, the chuck 31 on the temporary holding device 3 side is released), and then the telescopic cylinder 42 is reduced to hold the cloth piece Y while holding the cloth piece Y. fall back. At that time, the cloth piece Y is dragged on the base plate 43, and when the chuck 41 passes rearwardly through the sandwiching portions of the upper and lower sandwiching rollers 45 and 46, the upper roller 45 is closed (reference numeral 45 'in FIG. 4). The chuck 41 is opened, the upper and lower rollers 45 and 46 are rotated in the cloth feeding direction, and the end portion of the cloth Y that is dragged on the base plate 43 (the corner end Ya) is detected by the detectors 44 and 44. Then, the rotation of both rollers 45 and 46 is stopped, the telescopic cylinder 47 is extended, and the vicinity of the cloth end portion Ya is pressed against the base plate 43 by the presser plate 48 (state of reference numeral 48 'in FIG. 4). Then, as shown in FIG. 5, the upper roller 45 moves up to the original open position. In the state of FIG. 5, the vicinity of the end portion of the cloth piece Y lies between the presser plate 48 (and the rear end edge of the base plate 43) and the lower roller 46.
[0021]
In this embodiment, the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 is temporarily held by the temporary holding device 3, and then is held and changed by the chuck 41 of the corner edge extracting device 4. Then, the temporary holding device 3 may be omitted, and the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 may be directly held by the chuck 41 of the corner edge sticking device 4.
[0022]
The corner trimming device 5 (FIGS. 5 and 6) has a chuck 51 and an advancing / retracting device (extensible cylinder) 52 for advancing and retracting the chuck 51 in the left-right direction. And this corner | angular chamfering apparatus 5 is, when the vicinity of the termination | terminus part (corner edge Ya) of the cloth piece Y is hold | maintained between the base plate 43 and the lower roller 46 of the said corner | angular edge extraction apparatus 4, as shown in FIG. The telescopic cylinder 52 extends and the chuck 51 advances to the left as indicated by the chain line (reference numeral 51 '), and the chuck 51' holds the vicinity of the cloth corner end Ya. Thereafter, the presser plate 48 of the corner edge take-out device 4 moves upward (releases the presser), the telescopic cylinder 52 contracts, and the cloth piece Y is held near the cloth piece corner end Ya by the chuck 51 as shown in FIG. Operates to retreat to the right while hanging down.
[0023]
A base plate 53 is provided at a position near the lower rear side of the chuck 51 in a state where the telescopic cylinder 52 of the corner trimming device 5 is contracted. This base plate 53 is used to support the end side of the cloth piece Y when it is moved to the rear side by receiving the vicinity of the upper end part (corner end Ya) of the cloth piece by the horizontal pulling device 6 described below. It is.
[0024]
The horizontal pulling device 6 (FIGS. 6 and 7) includes a chuck 61 and an advancing / retracting device (extensible cylinder) 62 for moving the chuck 61 back and forth in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, when the chuck 51 of the corner trimming device 5 moves backward while holding the cloth piece Y as shown in FIG. 6, the telescopic cylinder 62 of the horizontal pulling device 6 extends and the chuck 61. Moves forward as indicated by the chain line (reference numeral 61 '), and the chuck 61' holds the vicinity of the upper end portion (corner end Ya) of the cloth piece. Thereafter, the chuck 51 of the corner trimming device 5 is opened and the telescopic cylinder 62 is contracted, and the cloth piece Y is held on the base plate 53 by holding the vicinity of the cloth piece corner end Ya with the chuck 61 as shown in FIG. Move backwards while dragging. At this time, the cloth piece Y lies in the front-rear horizontal direction between the retracted chuck 61 and the base plate 53 as shown in FIG.
[0025]
In the vicinity of the right end portion of the base plate 53, an edging conveyor 8 driven by a motor 81 is installed. The edging conveyor 8 runs in the right direction. The front edge (starting end) of the edging conveyor 8 is positioned slightly to the right of the cloth piece Y laid down by the horizontal drawing device 6.
[0026]
The two-position holding device 7 (FIGS. 6 to 9) includes two chucks (a corner end holding chuck 71 and an intermediate holding chuck 72) attached to the connecting plate 73 at a predetermined interval in the front-rear direction, and the chucks 71 and 72. , And an advancing / retracting device (extensible cylinder) 75 for advancing and retracting the chucks 71 and 72 left and right together with the elevating cylinder 74. Each of the chucks 71 and 72 is positioned immediately above the cloth piece Y laid down by the horizontal pulling device 6 when the telescopic cylinder 75 is in the extended state as shown in FIGS. 6 and 7, while as shown in FIG. When the telescopic cylinder 75 is reduced, the chucks 71 and 72 are positioned on an edge conveyor 8 described later. In the contracted state of the lifting cylinder 74 (FIGS. 6 and 7), the chucks 71 and 72 are placed on standby at the upper position of the cloth piece Y that is laid down, and when the lifting cylinder 74 is extended, the chucks 71 and 72 are extended. 72 is lowered to a position capable of holding the upper edge of the cloth piece Y laid sideways as indicated by a chain line (reference numerals 71 ', 72') in FIG. Further, when the chucks 71 and 72 are lowered to the positions indicated by chain lines in FIG. 7, the vicinity of the corner end Ya of the cloth piece Y laid by the chucks 71 'and 72' and the appropriate position in the intermediate portion can be held. It has become. When the two positions of the cloth piece Y are held by the chucks 71 and 72, as shown in FIG. 7, one side edge Yb of the long side of the cloth piece Y is in the vicinity of the start end portion of the edge conveyor 8, and It hangs down in a triangular shape below the upper surface of the edging conveyor 8. Further, from this state, when the telescopic cylinder 75 is contracted, the chucks 71 and 72 are positioned above the edging conveyor 8 as shown in FIG. 8, but at this time, the hanging edge Yb of the cloth piece Y is edged. After the contact with the starting end of the conveyor 8, the hanging edge 8b is linear on the edge conveyor 8 by a predetermined length as indicated by reference numeral Yb 'in FIG. Appears (becomes out). Then, when both chucks 71 and 72 are released from the state shown in FIG. 8, the entire cloth piece Y is placed on the edging conveyor 8 and the edging conveyor 8 is running. As shown in Fig. 4, the cloth piece front edge (right edge) Yb remains straight and is transferred to the end of the edge conveyor 8.
[0027]
As shown in FIGS. 6 to 10, a pedestal 82 on which the front edge Yb of the cloth piece Y transferred by the edging conveyor 8 is placed in a stopped state is provided at the terminal end of the edging conveyor 8. Further, two notches 83, 83 are provided on the right end edge of the mounting table 82 at a position having a predetermined interval in the front-rear direction. Then, the cloth piece Y transferred to the end portion of the edging conveyor 8 is placed on the platform 82 until the cloth piece front edge Yb reaches the intermediate depth between the notches 83 and 83 as shown in FIGS. To get on.
[0028]
The roller 9 (FIGS. 8 to 17) is installed at a rear position in the running direction of the edging conveyor 8. The roller 9 is installed in a posture facing in the left-right direction at a position corresponding to the center portion between both notches 83, 83 of the mounting table 82 at a position separated by an appropriate distance in the right direction. The roller 9 is rotated intermittently and at a variable speed by a motor 91.
[0029]
The mounting device 10 (FIGS. 8 to 12) includes two chucks 101 and 102 spaced apart in the front-rear direction, and an advance / retreat device 103 that advances and retracts the chucks 101 and 102 in the left-right direction. In this embodiment, the advancing / retreating device 103 employs a cable (for example, a timing belt or a chain) 105 that reversibly travels with a motor 104. Each chuck 101, 102 is connected to a cable 105 via a connecting table, and by moving the cable 105 to the left and right, the chuck 101, 102 is placed on the cloth piece receiving position above the mounting table 82 and a roller. 9 can be moved between the loading position and the loading position. In addition, as an advance / retreat apparatus 103 used for this mounting apparatus 10, an expansion / contraction cylinder can also be used in other embodiments.
[0030]
Then, when the both chucks 101 and 102 are moved forward (to the left) on the mounting table 82, the loading device 10 moves the chucks 101 and 102 in the notches 83 and 83 of the mounting table 82 as shown in FIG. The two chucks 101 and 102 can hold the two portions of the cloth piece long side portion Yb on the mounting table 82, and the chuck pieces 101 and 102 can hold the cloth piece long side portion Yb. When the chucks are moved backward (moved to the right) while being held, the chucks move across the roller 9 in the front-rear direction as shown in FIG. The portion is operated so as to be placed on the roller 9 while being dragged on the roller 9. At this time, the cloth piece Y is dragged in the short side direction on the roller 9 so that the cloth piece Y extends in the short side direction. When the chucks 101 and 102 are opened in the state shown in FIG. 11, one short side portion of the cloth piece Y is placed on the roller 9 in an inverted U shape as shown in FIG.
[0031]
On the rear side of the roller 9, a transport conveyor 14 is installed at a position with an appropriate distance from the roller 9 to the rear side (FIGS. 11 to 17). As will be described later, the conveyor 14 is for transferring the cloth piece Y in the unfolded state to the next process (folding process). Note that the upper surface of the conveyor 14 is positioned considerably lower than the lower surface of the roller 9.
[0032]
The suspension device 11 (FIGS. 11 to 17) is configured by attaching two left and right chucks 114 and 115 to a bowl-shaped receiving base 111 having a front wall 112 and a rear wall 113. In this embodiment, the left and right chucks 114 and 115 employ telescopic cylinders. The chucks 114 and 115 are attached to the rear surface of the rear wall 113 at left and right sides with a predetermined interval (interval slightly shorter than the short side length of the cloth piece Y to be processed), and the rods 114a and 115a of the chucks are attached. The advancing / retreating operation is performed from the front surface of the rear wall toward the rear surface of the front wall 112. Each of the chucks 114 and 115 is capable of holding the cloth piece short side edge Yc between the tips of the rods 114a and 115a and the rear surface of the front wall 112, respectively.
[0033]
Detectors (photoelectric tubes) 116 and 117 for detecting the short side edge Yc of the cloth piece are attached to the front surface of the rear wall 113 at positions immediately above the rods 114a and 115a. In the chucks 114 and 115, when the detectors 116 and 117 detect the short side edge Yc, the corresponding chuck rods (114a and 115a) individually protrude toward the front wall 112. Operates as follows.
[0034]
The suspension device 11 is moved back and forth behind the roller 9 by the advance / retreat device 12. An expansion / contraction cylinder is employed in the advance / retreat apparatus 12 for the suspension apparatus 11. The hook-shaped cradle 111 of the suspending device 11 is attached to a cylinder rod 121 of a telescopic cylinder (advance / retreat device) 12 via a stay, and the suspending device 11 is moved forward and backward by the telescopic operation of the telescopic cylinder 12. Trying to get. The telescopic cylinder 12 employs a two-stage telescopic type, and when the telescopic cylinder 12 is extended to the maximum, the hook-shaped cradle 111 is positioned immediately below the roller 9 (FIG. 12). The shape receiving base 111 is positioned immediately before the start end of the transport conveyor 14 (FIG. 13), and when it is reduced to the minimum, the bowl receiving base 111 is retracted to a predetermined depth position on the transport conveyor 14 (FIG. 14). Then, as shown in FIG. 12, when the bowl-shaped cradle 111 advances to just below the roller 9, the roller 9 slowly rotates in the feeding direction (right rotation) and is placed on the roller 9. The rear short side Yc side of Y is dropped into the bowl-shaped cradle 111 (between the front wall 112 and the rear wall 113), and when each detector 116, 117 detects the short side edge Yc, each corresponding to it. The chucks 114 and 115 are closed (the tips of the rods 114a and 115a protrude to the front wall 112), and the cloth piece short side edge Yc is held at two points. The suspension device 11 is retracted in two stages by the telescopic cylinder 12, but as shown in FIG. 13, when the bowl-shaped cradle 111 is retracted by the first stage behind the roller 9, the roller 9 is moved to the feeding side. The cloth piece Y placed on the roller 9 is dropped to the rear side of the roller, and the cloth piece Y can be suspended in the unfolded state by the suspension device 11.
[0035]
By the way, the position of the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 by the placing apparatus 10 (the position in the left-right direction) depends on the cloth holding depth by the chucks 101 and 102 of the placing apparatus 10 and the retreat of the chuck. It may change slightly depending on the stop position. Thus, when the position where the cloth piece Y is placed on the roller 9 is shifted, as will be described later, when the cloth piece Y is received on the conveyor 11 after being received by the suspending device 11 as it will be described later. The reference position (width centers P, P ′, P ″ in FIGS. 16 and 17) of the cloth piece Y is displaced with respect to the reference position (width center R) of the conveyer 14. In this case, In the folding process of the next process, the cloth piece Y is not folded at the normal position, but the folded cloth pieces are stacked in a misaligned state, and the laminated state is not uniform and looks bad. Then, such a fault is eliminated as follows.
[0036]
The telescopic cylinder 12 for advancing and retracting the suspension device is supported by a mounting base 122. Wheels 123 and 123 are respectively attached to the front and rear of the mounting base 122, and the front and rear wheels 123 and 123 are supported by rails 124 and 124 that face in the left and right directions, respectively, A mounting base 122 is movable to the left and right along the rails 124. The reason why the suspension device 11 and the like are supported so as to be movable left and right is to make the centering device 13 described below function.
[0037]
The centering device 13 (FIGS. 11 to 17) is for always placing the cloth pieces Y that are sequentially suspended by the suspension device 11 on a fixed position (center) in the width direction on the conveyor 14. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, the cloth Y has its reference position (width center) P, P ′, P ″ aligned with the reference position (width center) R of the conveyor 14. This is for placing the piece Y on the conveyor 14.
[0038]
The centering device 13 includes detectors (two left and right) 131 to 134 arranged on the left and right sides with a slightly wider interval than the short side width of the cloth piece Y to be processed immediately below the roller 9; An adjustment cylinder 135 (FIGS. 15 to 17) for moving and adjusting the mounting base 122 (including the suspension device 11) to the left and right by signals from the detectors 131 to 134 is provided. The adjustment cylinder 135 corresponds to the adjustment device in the claims.
[0039]
Among the detectors on the left and right sides (outside right detector 131, inside right detector 132, inside left detector 133, outside left detector 134), the interval between the inside right detector 132 and the inside left detector 133 is The outer detectors 131 and 134 are set to be slightly wider than the inner detectors 132 and 133 by about 10 to 20 mm, for example, on the left and right sides. The center between the inner detectors 132 and 133 corresponds to the center in the width direction of the conveyor 14 (reference position R in FIGS. 16 and 17). On the other hand, the adjusting cylinder 135 is constituted by two two-stage telescopic cylinders 136 and 137 that are continuously connected in opposite directions.
[0040]
Then, the centering device 13 is completely configured when the right and left side edges of the cloth piece Y placed on the roller 9 are between the inner detectors 132 and 133 (state of FIG. 16) as shown in FIG. Detectors 131 to 134 are not detected, and the adjustment cylinder 135 is maintained in a neutral state. At this time, as shown in FIG. 16, the horizontal center (reference position Q) of the lifting device 2 (the bowl-shaped cradle 111), the width center of the cloth piece Y (reference position P), and the width center of the conveyor 14 (Reference position R) is aligned vertically in the front-rear direction. When the cloth piece Y is displaced left or right on the roller 9 as indicated by reference numeral Y ′ or Y ″ in FIG. 17, one or two of the left and right detectors (131 to 134) detect it. The adjustment cylinder 135 is adjusted by the width (M ′ or N ′) corresponding to the detector in the detection state to adjust the position of the suspension device 11 (the bowl-shaped cradle 111) to the left and right. That is, for example, as shown in Fig. 17, when a piece of cloth is placed on the roller 9 at a position shifted by a width M to the left of the reference position R of the transport conveyor 14 as indicated by reference numeral Y ', The inner detector 133 is turned on, and any of the cylinders (136, 137) of the adjustment cylinder 135 is contracted by the detection signal from the left inner detector 133, so that the suspension device 11 (substantially the mounting base) 122) is moved to the left by a width M '(at this time The center of the width that is the reference position of the lowering device 11 is located at the reference symbol Q ′), and conversely the roller 9 at a position that is offset by the width N to the right of the reference position R of the conveyor 14 as indicated by the reference symbol Y ″. When placed on the top, the right inner detector 132 and the right outer detector 131 are turned on, and the cylinders 136 and 137 of the adjusting cylinder 135 are extended by the detection signals from the detectors 132 and 131, respectively. Thus, the suspension device 11 is moved to the right by the width N ′ (at this time, the center of the width serving as the reference position of the suspension device 11 is located at the symbol Q ″). Note that the widths M and M ′, and the widths N and N ′. Are not exactly the same, but are approximately equal intervals.
[0041]
Then, as described above, the reference position (Q, Q ′, Q ″) of the suspension device 11 corresponding to the left / right position (reference position P, P ′, P ″) of the cloth piece Y placed on the roller 9. ) In the aligned state, the roller 9 slowly rotates to the feeding side, and receives the short side edge Yc of the cloth piece Y by the hook-shaped cradle 111 as shown in FIG. Holding), then, as shown in FIG. 13, the suspending device 11 moves backward to the intermediate position and suspends the cloth piece Y from the hook-shaped receiving base 111. In this state, as shown in FIG. 17, the reference position Q of the suspending device 11 may be shifted left and right from the reference position R of the conveyor 14 as indicated by reference sign Q ′ or Q ″. The reference position (width center) Q of the suspending device 11 is changed to the reference position (width center) of the conveyor 11 by moving the adjustment cylinder 135 first (for example, the width M ′, N ′). R and then the suspension device 11 is further retracted, and the chucks 114 and 115 are opened and held by the chucks 114 and 115 just before the suspension device 11 reaches the rearmost position. The cloth piece short side edge Yc is dropped onto the transport conveyor 14. Therefore, when the cloth piece Y is placed on the roller 9, the cloth piece Y is displaced to the left and right of the predetermined position. However, the centering device 13 The cloth piece Y (reference position P) can always be placed in a state where it matches the center (reference position R) of the transport conveyor 14. In this way, the spread cloth pieces Y are sequentially placed at a fixed position on the transport conveyor 14. If it puts on (center), each cloth piece can always be folded in a fixed position in a folding process, and each folded cloth piece can be laminated | stacked sequentially in the state neatly arranged.
[0042]
In the present embodiment, a total of four detectors (131 to 134), two on the left and right, are used as the detectors of the centering device 13, but in other embodiments, the detectors are on the left and right. The position where the rectangular cloth piece Y is placed may be detected steplessly to the left and right (for example, a plurality of detectors are provided on the left and right with a minute interval). Further, the adjusting device 135 may be one that is moved and adjusted by a motor instead of the cylinder.
[0043]
In this embodiment, the centering device 13 is incorporated in a series of rectangular cloth unfolding devices. However, in other embodiments, the device after the roller 9 is made independent. 13 may be applied. In this case, the rectangular cloth piece Y is placed directly on the roller 9 by hand.
[0044]
【The invention's effect】
According to the centering device in the rectangular cloth piece feeding device of the present invention, as described above, even if the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 is displaced in the left-right direction, it is detected by the detector (131-131). 134), and the adjustment device 135 is operated by the detection signal to adjust the left and right positions of the suspension device 11, so that the rectangular cloth piece Y is always in the normal position from the suspension device 11 to the transport conveyor 14. There is an effect that it can be put on. If the reference position P of each rectangular cloth piece Y is always placed in a state where it matches the reference position R of the conveyor 14, the rectangular cloth pieces Y are all folded at a fixed position in the next folding step. Each folded cloth piece can be laminated in a neat and tidy state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a rectangular cloth piece developing apparatus according to an embodiment of the present application.
2 is an enlarged perspective view of a supply conveyor, a lifting device, and a temporary holding device portion of the developing device of FIG. 1;
FIG. 3 is a state change diagram from FIG. 2 including a corner edge picking device.
4 is a state change diagram from FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a state change diagram from FIG. 4 including a corner trimming device and an edge conveyor.
6 is a state change diagram from FIG. 5 including a horizontal pulling device and a two-position holding device.
7 is a state change diagram from FIG. 6. FIG.
8 is a state change view from FIG. 7 including a roller and a placing device.
FIG. 9 is a state change diagram from FIG. 8;
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the operation of the placing device.
11 is a state change view from FIG. 9 including a suspending device and a conveyor.
12 is a state change diagram from FIG. 11. FIG.
13 is a state change diagram from FIG. 12. FIG.
14 is a state change diagram from FIG. 13. FIG.
15 is a state change diagram from FIG. 14 including a centering device.
16 is a view of FIG. 12 as viewed from the front side.
FIG. 17 is an explanatory diagram of the centering device of FIG. 16;
[Explanation of symbols]
1 is a supply conveyor, 2 is a lifting device, 3 is a temporary holding device, 4 is a corner edge picking device, 5 is a corner edge picking device, 6 is a horizontal pulling device, 7 is a two-position holding device, 8 is an edge conveyor, 9 Is a roller, 10 is a hanging device, 11 is a hanging device, 12 is an advancing and retracting device, 13 is a centering device, 14 is a conveyor, 21 is a lifting device chuck, 31 is a temporary holding device chuck, and 41 is a corner end. A chuck of the take-out device, 43 is a base plate, 51 is a chuck of a corner trimming device, 61 is a chuck of a horizontal pulling device, 71 and 72 are chucks of a two-position holding device, 101 and 102 are chucks of a loading device, 111 is a bowl-shaped pedestal, 114 and 115 are chucks of the suspension device, 116 and 117 are detectors of the suspension device, 131 to 134 are detectors of the centering device, and 135 is an adjustment cylinder of the centering device. (Adjuster), Y Cloth, Ya cloth Katakaku end, Yb cloth piece long side edge, Yc is a piece of cloth short side edge.

Claims

A portion of one side of the unfolded rectangular cloth piece (Y) is placed on the roller (9) installed in the left-right direction, and the carrying edge (Yc) of the placed rectangular cloth piece (Y) Are held by the chucks (114, 115) provided on the suspension device (11) and the rectangular cloth piece (Y) is suspended in the unfolded state by the suspension device (11). In the rectangular cloth piece supply device, the rectangular cloth piece (Y) can be transferred onto the conveyor (14) to the folding apparatus side.
Adjustment for adjusting the position of the hanging device (11) in the left-right direction and detectors (131-134) for detecting the left-right position of the rectangular cloth piece (Y) placed on the roller (9) in the unfolded state A device (135),
When the detector (131 to 134) detects the positional deviation of the rectangular cloth piece (Y) placed on the roller (9), the adjusting device (135) temporarily suspends the suspension device (135) based on the detection signal. 11) is adjusted so that the reference position (Q) matches the reference position (P) of the rectangular cloth piece (Y) on the roller (9), and in that state, each chuck (114, 115), the holding edge (Yc) of the rectangular cloth piece (Y) on the roller (9) is held, and the reference position (Q) of the suspension device (11) is changed to the reference position of the conveyor (14). The position was adjusted to match (R), and the rectangular cloth piece (Y) suspended by the suspending device (11) could be supplied onto the fixed position of the conveyor (14).
A centering device in a supply device for a rectangular cloth piece.