JP3827862B2 - Edge finishing equipment for plate materials - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は板材の稜線仕上げ装置に関し、さらに詳しく言えば、四角形状に形成されたプリント基板や樹脂成形品などの板材であって、その側辺に少なくとも一つの段部を有し、その段部による複数の稜線からバリや塵埃などの好ましくない不要物を除去する板材の稜線仕上げ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、電子機器に用いられる回路基板や液晶表示パネルの透明電極基板などを得るにあたっては、通常、一枚の大きなマザー基板を多面に分割し、その各面に一括して配線などをパターニングした後、同マザー基板から各基板を切り出すようにしている(いわゆる多面取り)。
【0003】
このマザー基板からの切り出しは、高速の回転刃にて切断する方法やV字溝を入れてその部分から折り取る方法などによって行なわれるが、その際、切断箇所にバリが発生したり、切粉などが付着することがある。また、金型成形による樹脂基板などの板材にあっては、その金型合わせ面に沿ってバリが生ずることがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このようなバリや切粉は、しばしば不良発生の原因となるため除去する必要があるが、従来ではこれを刃物やブラシもしくは高圧エアー吹出しノズルなどを用いて手作業で行なっているため、作業能率が悪い。
【0005】
もっとも、基板の搬送経路に沿ってその基板の側辺に擦り当たるように刃物を固定しておき、その搬送経路に基板を送り込むことにより、自動的にバリ取りを行なうことができる。
【0006】
しかしながら、このように自動化するにしても、図10の拡大断面図に示されているように、基板1の側辺2に例えば2つの段部1a,1bが形成されており、これによりこの側辺2に3つの稜線C1,C2およびC3が存在するような場合には、その都度、それに対応して刃物を追加し、かつ、角度調整を行なう必要があり、機構が複雑になるとともに、その取付および調整作業が煩雑となる、という課題が生ずる。
【0007】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、一つの側辺に複数の稜線があるような板材であっても、それらの稜線からのバリ取りなどを一度に行なうことができるようにした板材の稜線仕上げ装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、四角形状に形成されたプリント基板などの板材であって、その側辺に少なくとも一つの段部を有し、同段部による複数の稜線からバリや塵埃などの好ましくない不要物を除去する板材の稜線仕上げ装置において、上記板材をその板面と平行な平面経路に沿って搬送する板材搬送手段と、上記平面経路の側方において上記板材の各稜線に接触するように配置された複数のスキージ刃を含む掻き取り手段とを備えていることを特徴としている。
【0009】
本発明において、上記各スキージ刃は、互いに平行となるようにそれらの各基端部がスペーサを介して同一の保持手段により保持されているとともに、上記各スキージ刃の自由端側の端面には、それぞれ異なる角度が付けられていることが好ましい。
【0010】
この場合において、上記各スキージ刃は、それらの各基端部から上記稜線に接触する端面までの長さが、それぞれ異なる長さとされていることが好ましい。
【0011】
また、上記各スキージ刃が、上記保持手段を介して上記各稜線に対する接触角が同時に調整可能とされていることが好ましい。
【0012】
さらに、上記各スキージ刃は、上記保持手段から見て、上記板材の搬送方向の下流方向に傾斜するように配置されていることが好ましい。
【0013】
また、上記各スキージ刃が、板バネ材もしくはゴム材などの弾性体からなることも、本発明の特徴の一つである。
【0014】
本発明によれば、板材の各稜線に接触するように配置された複数のスキージ刃を備えているため、一つの側辺に複数の稜線があるような板材であっても、それらの稜線からのバリ取りなどを一度に行なうことができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図面に示された実施例に基づいてより詳しく説明する。まず、図1の正面図および図2の平面図を参照すると、この稜線仕上げ装置10は、正面視で矩形状のフレーム11を備えている。
【0016】
すなわち、このフレーム11は基台111と、その両側に設けられたボックス部112,113と、同ボックス部112,113の上端間に跨設されたビームメンバー114とから構成されている。
【0017】
図1の紙面手前側から同紙面の裏側方向が基板(板材)1の搬送方向となっており、フレーム11の手前側には基板1のガイドローラ12が設けられているとともに、フレーム11の背面側には搬送ローラ13が配置されており、このガイドローラ12と搬送ローラ13とにより、基板搬送手段が構成されている。
【0018】
この実施例において、ガイドローラ12は左右両側にそれぞれ2つずつ対向的に配置された4つのV字ローラ121を含み、これらのV字ローラ121によって基板1が水平状態に保持されてフレーム11内に送り込まれる。なお、各V字ローラ121には、同V字ローラ121を基板1の側面に弾性的に押し付けるためのバネ122が取り付けられている。
【0019】
搬送ローラ13は、その回転軸線を水平として互いに平行に配置された一対のゴムローラ131,132を有し、図示されていないが、一方のボックス部112内には、これらの各ゴムローラ131,132を回転駆動するモータなどが収納されている。
【0020】
ガイドローラ12と搬送ローラ13との間には、基板搬送経路を挟んでその両側にバリ取りヘッド14,14が設けられており、その各々にバリ取り手段(掻き取り手段)としてのスキージ刃本体15が取り付けられている。なお、各バリ取りヘッド14,14は、基板搬送方向A(図2参照)に対して直交する方向に進退調節可能となっている。
【0021】
各バリ取りヘッド14,14は左右対称である点を除いて同一構成であるため、その一方の構成を図3〜図5を用いて説明する。なお、図3は正面図、図4は平面図、図5は図4のB−B線矢視図である。
【0022】
これによると、この実施例においては、バリ取りヘッド14は基板搬送方向Aに沿って配置された2つのヘッドメンバー141,142を含み、その各々にスキージ刃本体15a,15bがそれぞれ保持されている。
【0023】
この場合、一方のスキージ刃本体15aは、基板搬送方向Aの上流側にあって基板1の側辺2の内の上縁2a側のバリ取りを受け持ち、他方のスキージ刃本体15bは、基板搬送方向Aの下流側にあって同側辺2の下縁2b側のバリ取りを受け持つように、その役割が分担されている。
【0024】
各スキージ刃本体15a,15bも、基板1の側辺2に対する接触方向を除けば同一構成であるため、その一方のスキージ刃本体15aの構成を図5の斜視図および図6の正面図に基づいて説明する。
【0025】
この実施例によると、スキージ刃本体15aは、第1,第2および第3の3枚のスキージ刃16〜18を備えている。各スキージ刃16〜18はゴム板であってもよいが、この実施例では所定幅の帯状板バネ片からなり、互いに平行で同一方向に延びるように、それらの各基端部がスペーサ19を介して一体的に接合されている。
【0026】
そして、各スキージ刃16,17,18はそれぞれ長さが異なるとともに、それらの自由端側の端面161,171,181には、例えば先に説明した図10のように、基板1の一つの側辺2に3つの稜線C1〜C3が存在する場合、その各稜線C1〜C3に接触し得るように、それぞれ異なる角度が付けられている。
【0027】
ちなみに、この実施例では図5および図6において、手前側の第1スキージ刃16がもっとも短く、その自由端側の端面161の角度は、同第1スキージ刃16の長さ方向に対してほぼ90度とされている。
【0028】
次に、第2スキージ刃17は2番目の長さとされ、その自由端側の端面171の角度は、同第1スキージ刃17の長さ方向に対してほぼ100度とされており、また、第3スキージ刃18はもっとも長い長さとされ、その自由端側の端面181の角度は、同第1スキージ刃18の長さ方向に対してほぼ110度とされている。この実施例では、スキージ刃の端面161,171,181を直線状としているが、その端面を凸もしくは凹の曲線状としてもよい。
【0029】
このように、各スキージ刃16,17,18の長さおよびそれらの各端面161,171,181の角度が異なることにより、それらの少なくともいずれか一つが上記の各稜線C1〜C3に接触する理由を図8の模式図に基づいて説明する。
【0030】
図8(a)には基板1の側辺2の角がほぼ直角でその稜線(例えば、図10の稜線C2に相当)が一つしかない場合、同図(b)および同図(c)には基板1の側辺2が面取りされていて、その上側に図10の稜線C3に相当する稜線があり、また、その下側には図10の稜線C1に相当する稜線がある場合がそれぞれ示されているが、これらの各稜線からバリを除去するには、それぞれ3枚のスキージ刃21,22,23を必要とする。
【0031】
仮に、これらの各スキージ刃21,22,23が、例えば上記の第1スキージ刃16と同様に、その端面の角度がほぼ90度とされたスキージ刃である場合には、それらの各基端部側は図8(d)に示されているように、かなりの広がりを見せることになり、スペース的に好ましくない。
【0032】
そこで、この実施例においては、各スキージ刃21,22,23の端面の角度をそのままにした状態で、それらの各スキージ刃21,22,23を平行移動させ、例えばスキージ刃23を基準として、その基端部に対して他のスキージ刃21,22の各基端部が重なるようにし、これにより図8(e)に示されているように、正面視において各スキージ刃21,22,23をほぼその一枚分のスペース内に納まるようにしている。
【0033】
ここで、図7と図8(e)とを対比すれば、スキージ刃23が第1スキージ刃16に対応し、スキージ刃21が第2スキージ刃17に対応し、また、スキージ刃22が第3スキージ刃18に対応していることが理解されよう。
【0034】
本発明によれば、図10に例示されているように、一つの側辺2に3つの稜線C1〜C3があるような基板1に対しても、一つのスキージ刃本体15aで対応することができる。
【0035】
すなわち、図9に例示されているように、第1スキージ刃16の端面161が稜線C1に、第2スキージ刃17の端面171が稜線C2に、また、第3スキージ刃18の端面181が稜線C3にそれぞれ同時に接触する。
【0036】
また、本発明によれば、基板1の側辺2が図8(b)(c)に例示したように面取りされている場合や、稜線が多少丸みを帯びている場合であっても、それらの各稜線にスキージ刃を良好に接触させることができる。
【0037】
各スキージ刃本体15a,15bは、図4,図5に示されているように、バリ取りヘッド14に対してそれらの端面側が基板1の搬送方向Aの下流側に向くように適当な傾斜角をもってセットされる。また、各スキージ刃本体15a,15bは、その長さ方向の軸線を中心としてバリ取りヘッド14に回動可能に保持されている。
【0038】
また、図3に示されているように、バリ取りヘッド14の下部には、スキージ刃本体15にて除去されたバリなどを吸引する吸引ヘッド20が配置されており、この吸引ヘッド20は図1のボックス部113に設けられている集塵パイプ201に接続されている。
【0039】
この稜線仕上げ装置10で基板1のバリ取りを行なうには、搬送ローラ13をあらかじめ駆動した状態で、基板1をガイドローラ12に沿わせてその先端が搬送ローラ13に当たるまで搬送方向Aに押し込む。
【0040】
ことにより、その後基板1が自動的に搬送されるが、基板1がバリ取りヘッド14,14の間を通過する際、基板1の両側辺2にそれぞれスキージ刃本体15a,15bが接触し、これによりその側辺2からバリが除去される。
【0041】
この場合、基板1の側辺2に複数の稜線があったとしても、スキージ刃本体15a,15bには複数のスキージ刃が設けられているため、その基板1を1回通すだけで、上述したように各稜線のバリを一度に除去することができる。
【0042】
なお、上記実施例では、バリ取りヘッド14に、側辺2の上縁2a側用のスキージ刃本体15aと、同側辺2の下縁2b側のスキージ刃本体15bとを設けているが、クリーニングする基板1の形態によっては、そのいずれか一方を省略することができる。
【0043】
また、上記実施例では、各スキージ刃本体15が有するスキージ刃の数を3枚としているが、2枚であってもよいし、4枚以上としてもよい。さらには、複数のスキージ刃の内、所定のものをゴム板製とし、他のものを板バネ製としてもよい。
【0044】
このように、ゴム板と板バネとを混在させることにより、バリ取り除去と切粉などの塵埃除去を同時に行なうことができる。また、クリーニングする基板1の稜線の数や位置が異なる場合には、バリ取りヘッド14に対するスキージ刃本体15の傾斜角や回転角を適宜調整すればよい。なお、本発明は側辺に一つの稜線しかない基板のバリ取りや塵埃除去にも適用できることはもちろんである。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一つの側辺に複数の稜線があるような板材からバリなどを除去するにあたって、板材の搬送経路の側方に、その板材の各稜線に接触する複数のスキージ刃を有する掻き取り手段を設けたことにより、それらの各稜線からのバリ取りなどを一度に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による板材の稜線仕上げ装置の一実施例を示した正面図。
【図2】同実施例の平面図。
【図3】同実施例中のバリ取りヘッドの要部拡大正面図。
【図4】図3の平面図。
【図5】図4のB−B線矢視図。
【図6】上記バリ取りヘッドに取り付けられるスキージ刃本体の斜視図。
【図7】上記スキージ刃本体の正面図。
【図8】上記スキージ刃本体の作用を説明するための模式図。
【図9】上記スキージ刃本体の基板側辺に対する接触状態を説明するための模式図。
【図10】本発明が仕上げ対象とする基板の一部分を示した断面図。
【符号の説明】
1 基板
1a,1b 段部
2 側辺
C1〜C3 稜線
10 稜線仕上げ装置
11 フレーム
12 ガイドローラ
13 搬送ローラ
14 バリ取りヘッド
15,15a,15b スキージ刃本体
16〜18 スキージ刃
20 吸引ヘッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ridge line finishing apparatus for a plate material, and more specifically, a plate material such as a printed circuit board or a resin molded product formed in a square shape, having at least one step portion on its side, and the step portion. The present invention relates to a ridge line finishing apparatus for a plate material that removes undesirable unwanted objects such as burrs and dust from a plurality of ridge lines.
[0002]
[Prior art]
For example, when obtaining circuit boards used in electronic devices, transparent electrode substrates for liquid crystal display panels, etc., usually a large mother board is divided into multiple sides, and wiring is patterned on each side at once. Each substrate is cut out from the mother substrate (so-called multiple chamfering).
[0003]
Cutting out from the mother substrate is performed by a method of cutting with a high-speed rotary blade or a method of inserting a V-shaped groove and folding it off from that portion. May adhere. Further, in the case of a plate material such as a resin substrate formed by molding, burrs may occur along the mold mating surface.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since such burrs and chips often cause defects, it is necessary to remove them. Conventionally, this is done manually using a knife, brush or high-pressure air blowing nozzle, so work efficiency is improved. Is bad.
[0005]
However, deburring can be automatically performed by fixing the blade so as to rub against the side of the substrate along the substrate conveyance path and feeding the substrate into the conveyance path.
[0006]
However, even if it is automated in this way, as shown in the enlarged sectional view of FIG. 10, for example, two step portions 1 a and 1 b are formed on the
[0007]
The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to deburr the ridge lines from the ridge lines even if the plate has a plurality of ridge lines on one side. It is an object of the present invention to provide a ridge line finishing apparatus for a plate material that can be carried out.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is a plate material such as a printed circuit board formed in a square shape, and has at least one step portion on its side, and burrs and dust are formed from a plurality of ridge lines by the step portion. In a ridge line finishing apparatus for removing undesirable unnecessary materials such as plate material conveying means for conveying the plate material along a plane path parallel to the plate surface, and each ridge line of the plate material on the side of the plane path Scraping means including a plurality of squeegee blades arranged so as to come into contact with each other.
[0009]
In the present invention, the squeegee blades are held by the same holding means through spacers so that the squeegee blades are parallel to each other. The angles are preferably different from each other.
[0010]
In this case, it is preferable that the squeegee blades have different lengths from their respective base end portions to end surfaces that contact the ridge lines.
[0011]
Moreover, it is preferable that the contact angles of the squeegee blades with respect to the ridge lines can be simultaneously adjusted via the holding means.
[0012]
Furthermore, it is preferable that each of the squeegee blades is disposed so as to be inclined in the downstream direction in the conveying direction of the plate material as viewed from the holding means.
[0013]
It is also one of the features of the present invention that each squeegee blade is made of an elastic body such as a leaf spring material or a rubber material.
[0014]
According to the present invention, since it includes a plurality of squeegee blades arranged so as to come into contact with each ridge line of the plate material, even if the plate material has a plurality of ridge lines on one side, from those ridge lines Can be deburred at once.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. First, referring to the front view of FIG. 1 and the plan view of FIG. 2, the ridge
[0016]
That is, the
[0017]
A direction from the front side of the paper surface of FIG. 1 to the back side of the paper surface is a conveyance direction of the substrate (plate material) 1. A guide roller 12 of the
[0018]
In this embodiment, the guide roller 12 includes four V-
[0019]
The
[0020]
Deburring
[0021]
The deburring heads 14 and 14 have the same configuration except that they are bilaterally symmetric. Therefore, one configuration will be described with reference to FIGS. 3 is a front view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a view taken along line BB in FIG.
[0022]
According to this, in this embodiment, the deburring
[0023]
In this case, one squeegee blade body 15a is upstream of the substrate transport direction A and is responsible for deburring on the upper edge 2a side of the
[0024]
Each squeegee blade main body 15a, 15b has the same configuration except for the contact direction with respect to the
[0025]
According to this embodiment, the squeegee blade main body 15a includes the first, second and third three squeegee blades 16-18. Each of the
[0026]
The
[0027]
Incidentally, in this embodiment, in FIG. 5 and FIG. 6, the
[0028]
Next, the
[0029]
As described above, the lengths of the
[0030]
8A, when the
[0031]
If each of these
[0032]
Therefore, in this embodiment, with the angle of the end face of each
[0033]
7 and 8 (e), the
[0034]
According to the present invention, as illustrated in FIG. 10, even one
[0035]
That is, as illustrated in FIG. 9, the end surface 161 of the
[0036]
Further, according to the present invention, even when the
[0037]
As shown in FIGS. 4 and 5, each squeegee blade main body 15 a, 15 b has an appropriate inclination angle with respect to the
[0038]
As shown in FIG. 3, a
[0039]
In order to deburr the
[0040]
Then, the
[0041]
In this case, even if there are a plurality of ridge lines on the
[0042]
In the above embodiment, the deburring
[0043]
Moreover, in the said Example, although the number of the squeegee blades which each squeegee blade
[0044]
Thus, by mixing the rubber plate and the leaf spring, it is possible to simultaneously remove deburring and dust such as chips. In addition, when the number and positions of the ridgelines of the
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when removing burrs and the like from a plate material having a plurality of ridge lines on one side, it contacts each ridge line of the plate material on the side of the conveyance path of the plate material. By providing the scraping means having a plurality of squeegee blades, it is possible to perform deburring from the respective ridge lines at a time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a plate edge finishing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the embodiment.
FIG. 3 is an enlarged front view of a main part of a deburring head in the same embodiment.
4 is a plan view of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a view taken along the line BB in FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view of a squeegee blade main body attached to the deburring head.
FIG. 7 is a front view of the squeegee blade body.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the squeegee blade body.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a contact state of the squeegee blade main body with respect to the side of the substrate.
FIG. 10 is a sectional view showing a part of a substrate to be finished by the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
上記板材をその板面と平行な平面経路に沿って搬送する板材搬送手段と、上記平面経路の側方において上記板材の各稜線に接触するように配置された複数のスキージ刃を含む掻き取り手段とを備えていることを特徴とする板材の稜線仕上げ装置。A plate material such as a printed circuit board formed in a square shape, which has at least one step on its side, and removes unwanted unwanted materials such as burrs and dust from a plurality of ridge lines by the step In ridge line finishing equipment,
Scraping means including a plate material conveying means for conveying the plate material along a plane path parallel to the plate surface, and a plurality of squeegee blades arranged so as to contact each ridge line of the plate material at the side of the plane path. An apparatus for finishing a ridge line of a plate material characterized by comprising:
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