JP3825910B2

JP3825910B2 - Seedling box gripping tool

Info

Publication number: JP3825910B2
Application number: JP10127998A
Authority: JP
Inventors: 勝尾嶋
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2018-04-13
Also published as: JPH11289878A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗箱を地面に並べる際や地面に並べられている苗箱を取り上げる際に使用する苗箱把持具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水稲や野菜等の苗を育苗するための苗箱がある。この苗箱において、育苗施設等で播種、出芽等を行わせた後、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように並べて苗を育成し、苗が所定の大きさに生育されると苗箱を地面から取り上げて圃場へ運搬し、移植機等で圃場内に移植するようになっている。この育苗システムにおいて、播種、出芽等がなされた苗箱を育苗ハウス内で人手により１枚づつ地面に並べていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、育苗ハウス内において作業者は中腰になって苗箱を地面に並べる作業を行わねばならず、重労働となると共に作業能率も悪いものであった。また、できるだけ多くの苗箱を並べるため育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように前記苗箱を互いに接させて並べるとき、苗箱を互いに接させるべく一度地面に降ろした苗箱を地面上で移動させる作業が困難なものとなり、苗箱を並べる作業において作業能率を低下させるものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、主フレーム（１１）と作業者が把持するグリップ（９）とを備え、苗箱（１）の対向する両端部（２，２）のそれぞれに係合する固定係合体（７）及び可動係合体（８）を主フレーム（１１）の下部に設け、前記可動係合体（８）は、先端部（８ａ）が固定係合体（７）側に回動して苗箱（１）の端部（２）に係合する状態と先端部（８ａ）が苗箱（１）の反対側に回動して苗箱（１）の端部（２）への係合を解除する状態とに切り替える構成とし、前記可動係合体（８）の苗箱（１）の端部（２）への係合を解除した状態で地面に降ろした該苗箱（１）を固定係合体（７）で前記可動係合体（８）による係合が解除された側へ押して移動させるための回動軸（２２ａ）を主フレーム（１１）に設けたことを特徴とする苗箱把持具とした。
【０００５】
【発明の効果】
従って、本発明の苗箱把持具は、地面に降ろした苗箱を地面上で上記可動係合体（８）による係合が解除された側へ押して移動させるための回動軸（２２ａ）を主フレーム（１１）に設けているので、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように苗箱を互いに接させて並べるとき、前記可動係合体（８）の係合を解除させるために可動係合体（８）が係合する側の苗箱の側方部に既に地面に並べられている苗箱とのスペ−スをとって苗箱を地面に降ろし、前記スペ−スをとった側の可動係合体（８）の係合を解除し、そのまま回動軸（２２ａ）回りに回動させることにより地面に降ろした苗箱を地面上で固定係合体（７）で前記可動係合体（８）による係合が解除された側へ押して前記スペ−スを無くすように既に地面に並べられている苗箱と接触する位置まで移動させることができる。
【０００６】
よって、本発明の苗箱把持具により、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように前記苗箱を互いに接させて並べるとき、苗箱を互いに接させるべく一度地面に降ろした苗箱を地面上で移動させる作業を苗箱を地面に降ろす作業から連続して行えるので、地面に敷き詰めるように苗箱を並べる作業を簡単に行えて該作業の作業能率の向上を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、マット状の水稲苗を栽培するための苗箱１であり、この苗箱１は、長手方向約６０ｃｍ、短手方向約３０ｃｍの長方形の形状のマット苗を育苗できるように、四方の側壁２，２，３，３及び底板４が設けられ上部が開放された構成となっている。尚、前記四方の側壁２，２，３，３は、前記底板４の上面からの高さが２９〜３０ｍｍとなるように設けられている。前記底板４には無数の排水孔５…を設けており、育苗培土に保持されず苗箱１の底部に降下した水を前記排水孔５…から排水し、灌水により生じた苗箱１の底部に降下した過分な水分を苗箱１内から排出するようになっている。また、この苗箱１の外周部は、前記側壁２，２，３，３が上端の外側で下方に折り曲げた鈎型に構成されている。
【０００８】
育苗施設において、前記苗箱１内に床土を詰めて種籾を播種、覆土し、育苗ハウス内に並べられて出芽させ苗が所定の大きさになるまで育苗するようになっている。あるいは、前記苗箱１は、播種、覆土された後に若干出芽させた状態で、育苗ハウス内に並べられて苗が所定の大きさになるまで育苗することもある。
次に、前記苗箱１を把持する苗箱把持具６について説明する。
【０００９】
図２、図３は、苗箱把持具６を示すものであり、この苗箱把持具６は、苗箱１の長手方向に沿う両端部の側壁２，２に係合する固定係合体７及び可動係合体８と作業者が把持するグリップ９と前記可動係合体８の可動の操作を行う操作手段である可動係合体操作レバ−１０とを備えて構成される。
前記苗箱把持具６は、側面視でコの字型に屈曲した円型のパイプで構成される主フレ−ム１１を備え、この主フレ−ム１１の下部に左右方向に延びる２本の角フレ−ム１２，１３を固着した構成となっている。前記２本の角フレ−ム１２，１３のうち、一方の角フレ−ム１２の両端部には、側面視でＬ字型に屈曲した円棒で構成される固定係合体固着部材１４，１４を固着し、該固着部材１４，１４に左右方向に延びる円棒で構成される固定係合体７を固着している。
【００１０】
前記２本の角フレ−ム１２，１３のうち、他方の角フレ−ム１３の両端部には可動係合体支持プレ−ト１５，１５を固着し、該プレ−ト１５，１５の孔１５ａ，１５ａに挿入された可動係合体回動軸１６に側面視でＬ字型に屈曲したプレ−トで構成される可動係合体８を固着している。また、グリップ９の下方には、可動係合体操作レバ−１０を設けている。この可動係合体操作レバ−１０は、主フレ−ム１１に回動軸１７ａ回りに回動するように取り付けたレバ−取付プレ−ト１７に固着されている。そして、前記可動係合体回動軸１６に固着したア−ムプレ−ト１８と前記レバ−取付プレ−ト１７とは、連結ロッド１９により連結されている。従って、グリップ９を把持する作業者が可動係合体操作レバ−１０を握って操作することにより、下方へ向いている可動係合体８の先端部８ａが固定係合体７側に向くように可動係合体８が約９０度回動する。尚、前記連結ロッド１９の中途部とレバ−取付プレ−ト１７との間にはスプリング２０が掛けられ、このスプリング２０により連結ロッド１９が前上方に向かって付勢され前記レバ−取付プレ−ト１７が該プレ−ト１７の前側にある主フレ−ム１１に当接した状態で止まるようになっている。また、前記連結ロッド１９は該ロッド１９の中途部に設けたターンバックル１９ａを備え、該ターンバックル１９ａで前記連結ロッド１９のロッド長を調節することにより、可動係合体８の回動位置を調節できるようになっている。
【００１１】
また、前記主フレーム１１の上下方向の略中央部には平面視Ｕ字型の苗箱移動用ローラ支持プレート２１を介して回転自在の苗箱移動用ローラ２２を設け、この苗箱移動用ローラ２２が苗箱把持具６の前端に位置している。
従って、前記苗箱１をこの苗箱把持具６で把持するとき、苗箱１の長手方向に沿う両端部の側壁２，２の一方の鈎型に苗箱把持具６の固定係合体７の円棒を苗箱１の下方からひっかける。そして、可動係合体操作レバ−１０を握ると、可動係合体８の先端部８ａが苗箱１の固定係合体７が係合している側壁２の反対側の側壁２上端の鈎型の下方に入り込むように回動する。これにより、苗箱１が苗箱把持具６に把持された状態となり、可動係合体操作レバ−１０と共にグリップ９を把持する作業者により苗箱１を運搬できるようになっている。
【００１２】
また、苗箱把持具６に把持された苗箱１の把持を解除するとき、苗箱１の下面を地面等に接地させ苗箱１を支持させた状態で可動係合体操作レバ−１０を放すと、可動係合体８の先端部８ａが苗箱１の反対側に向かって回動し、苗箱１の側壁２の鈎型の下方から外れる。そして、グリップ９を把持して固定係合体７を苗箱１の長手方向に沿う側壁２の鈎型から外し、苗箱１の把持を解除するようになっている。
【００１３】
ところで、図４、図５は、前記苗箱把持具６により育苗ハウス内に地面に敷き詰めるように苗箱を並べるための苗箱並べ補助器具２３を示したものである。この苗箱並べ補助器具２３は、育苗ハウス内の地面に並行に敷設された２本の走行レ−ル２４，２４上を走行する走行台車２５、該走行台車２５に支持された苗箱位置決め枠２６、該苗箱位置決め枠２６に連結された踏み板２７及び前記苗箱位置決め枠２６上を移動する苗箱トロッコ２８を備えている。
【００１４】
走行台車２５は、図６に示すように、左右の側板２９，２９、これら両側板２９、２９を連結する連結パイプ３０…及び連結板３１を備え、側板２９，２９の前端部と後端部とに回転自在に支承した車軸３２、３２に各左右一対の前輪３３、３３と後輪３４、３４を取り付けている。左の側板２９に固着したブラケット３５に走行モ−タ３６を固着して設けており、該モ−タ３６の出力軸に取り付けたスプロケット３７と後輪車軸３２に取り付けたスプロケット３８にチェ−ン３９が掛けられている。モ−タ３６を正・逆方向に選択的に駆動して後輪３４，３４を回転させると、走行台車２５がレ−ル２４、２４上を走行する。２本の連結パイプ３０，３０の上には、モ−タ３６の駆動を制御する制御ボックス４０を設けている。
【００１５】
左側の前輪３３及び後輪３４は、外周面に断面三角形の環状溝３３ａ，３４ａを形成し、左右に位置ずれしないようにレ−ル２４に係合している。それに対し、右側の前輪３３及び後輪３４は、外周面が平滑に形成され、単にレ−ル２４の上に載っているだけである。これは、左右のレール２４、２４が土の上に敷設されるため左右のレール２４、２４の間隔が多少異なっても、走行台車２５が該レール２４．２４から脱線しないようにするためである。側板２９，２９には、各車輪３３，３３，３４，３４に付着した土等を除去するためのスクレ−パ４１…をそれぞれ設けている。
【００１６】
苗箱位置決め枠２６は、前パイプ４２と後パイプ４３と右パイプ４４と左パイプ４５とで構成された左右方向に長い平面視方形の枠であり、前記走行台車２５の前後方向の回動軸４６回りに回動可能に支持されている。この苗箱位置決め枠２６は、レール２４，２４の右側で長手方向を左右に向けた苗箱１…を左右並列に４個位置決めできるようになっている。そして、苗箱位置決め枠２６の前記レール２４，２４の直ぐ右側には、左端の苗箱１の左右位置を決めるための左右位置決めディスク４７を設けている。該左右位置決めディスク４７は、前パイプ４２に回動自在に支持されたアーム４８に回転自在に取り付けられている。このため、地面に凹凸があっても前記左右位置決めディスク４７が常時接地し、苗箱１の左右位置決めを確実に行えるようになっている。
【００１７】
また、前パイプ４２の後側には、苗箱１の前後方向の位置決めをするための前後位置決めプレート４９，４９を鉛直方向に固定して設けている。
右パイプ４４には、前後両端が上側に反り返ったそり状のスタンド５０を高さ調節可能に設けている。また、前パイプ４２と後パイプ４３とは中途部でそれぞれ左右に分割され、左右両部分をクランプ５１，５１で結合した構造となっており、非使用時には右部分４２ａ，４３ａを取り外して苗箱並べ補助器具２３の左右幅を縮小できるようになっている。
【００１８】
左パイプ４５に上向きに突設した支持フレーム５２の上には、走行台車２５の走行を操作する操作ボックス５３を設けている。操作ボックス５３には、図５に示すように、前進と後進と停止とを切り替えるための切替スイッチ５３ａと、連続走行させるための走行スイッチ５３ｂと、少しだけ走行させるための寸動スイッチ５３ｃとを設けている。
【００１９】
踏み板２７は、レール２４，２４より右側となる部分の苗箱位置決め枠２６の後方に配置され、右端部が苗箱位置決め枠２６に固定して設けたアーム５４の先端部に吊り金具５５で吊られると共に、左端部が走行台車２５の連結板３１の背面部の回動軸５６ａ回りに回動可能に設けた連動リンク５６の右端部に吊り金具５５で吊られている。
【００２０】
ステップ５７は、苗箱位置決め枠２６の持ち上げ手段であり、苗箱位置決め枠２６の左端部の下方に配置されており、左端部が苗箱位置決め枠２６に固着した支持部材５８に回動自在に支持されていると共に、右端部に取り付けた取付板５９の長穴５９ａに苗箱位置決め枠２６に固着のピン６０が遊嵌している。また、ステップ５７の右端部にはＬ字金具６１を固着し、該Ｌ字金具６１に螺着したボルト６２の下側に前記連動リンク５６の左端部が係合している。
【００２１】
苗箱トロッコ２８は、図７に示すように、左右方向の横パイプ６３，６３とその上に設けた前後方向の縦パイプ６４…とを組み合わせて構成され、下側四隅部に前後方向の軸６５ａ…回りに回転自在な車輪６５…を設けている。前記車輪６５…は、苗箱位置決め枠２６の前パイプ４２と後パイプ４３との上を転がるようになっている。縦パイプ６４…の間には、左右方向の苗箱搬送ローラ６６…を左右２列分設けている。左右両側の縦パイプ６４，６４の前後両端部には、トルクスプリング６７…によって前後外側に付勢された一方向ストッパ６８…を設けており、前後外側から苗箱搬送ローラ６６…上に苗箱１…を移送することはできるが、その逆方向には苗箱１…が移動しないようになっている。また、右側の縦パイプ６４には、移動用のハンドル６９を設けている。
【００２２】
苗箱搬送台車７０は、育苗ハウス内へ苗箱１を搬送するための台車であり、苗箱並べ補助器具２３の走行台車２５と同じレール２４，２４上を走行するようになっている。この苗箱搬送台車７０のローラ７１…の上には、段積み状の苗箱１…を長手方向が前後を向くように左右並列に２組積載することができる。尚、前記ローラ７１…は、苗箱位置決め枠２６が水平な状態で苗箱トロッコ２８の苗箱搬送ローラ６６…と略同じ高さとなる。
【００２３】
苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、レール２４，２４の上に苗箱並べ補助器具２３を走行可能に設け、苗箱１…を積載した苗箱搬送台車７０がレール２４，２４上を走行して前記苗箱並べ補助器具２３に隣接する位置へ到達したならば、前記苗箱搬送台車７０に積載している苗箱１…をパレット７２ごと苗箱トロッコ２８の上へ移送する。苗箱トロッコ２８には一方向ストッパ６８…を設けているので、苗箱トロッコ２８に移送された苗箱１…が前後外側に位置ずれすることがない。
【００２４】
苗箱トロッコ２８に苗箱１…が移送されたならば、踏み板２７の上に作業者が乗り、前述の苗箱把持具６を用いて苗箱トロッコ２８の苗箱１…を地面に並べる。このとき、苗箱並べ補助器具２３を使用して苗箱１の位置決めを行うわけであるが、左右位置については一枚目の苗箱１ａの短手方向の側壁３を左右位置決めディスク４７に右側から当接させ、上方から苗箱位置決め枠２６内を通して苗箱１を地面に置くように苗箱把持具６を降ろして苗箱１を地面上に並べる。そして、前述の左右位置決めディスク４７を使用して左右位置決めした苗箱１ａと短手方向の側壁３，３が互いに当接するように次の苗箱１ｂを前に並べた苗箱１ａの右側に苗箱把持具６により地面に並べ、以下同様に前に地面に並べた苗箱１の右側に互いに隙間を空けないように並べていき、計４枚の苗箱１…を左右方向に並べる。尚、苗箱トロッコ２８が苗箱位置決め枠２６上で移動可能であるので、常に作業者の近くで苗箱トロッコ２８を停車させておくことができ、苗箱並べ作業の作業性が向上する。
【００２５】
左右方向の計４枚の苗箱１…の並べ作業が完了したならば、作業者はステップ５７の上に乗る。すると、作業者の体重で苗箱位置決め枠２６が前後方向の回動軸４６回りに回動して地面から浮き上がると共に、踏み板２７の右端部が引き上げられる。また、作業者の体重でステップ５７の右端部が長穴５９ａの範囲内で下向きに回動し、それによって連動リンク５６を介して踏み板２７の左端部も引き上げられるので、踏み板２７が浮き上がるようになっている。この状態で、走行スイッチ５３ｂを押して、苗箱位置決め枠２６が適当な位置に移動するまで走行台車２５を走行させる。そして、ステップ５７から作業者が降りることで苗箱位置決め枠２６が地面上に下降し、作業者が次列の苗箱並べ作業を行って行く。このとき、踏み板２７に作業者が乗った状態で苗箱把持具６を用いて苗箱並べ作業を行うことにより、作業者の体重で前記踏み板２７を介して既に並べた前行程列の苗箱１…を上から押さえていく。
【００２６】
そして、前行程と同様に一枚目の苗箱１ａを左右位置決めディスク４７を使用して左右位置決めして並べる。このとき、前後位置決めプレート４９に苗箱把持具６の苗箱移動用ローラ２２を当接させて前記前後位置決めプレート４９に沿って苗箱把持具６を下降させて、該苗箱１を地面上に置いた状態で苗箱把持具６の可動係合体８が苗箱１との係合を解除できるように前行程列の苗箱１と前後方向にスペースをとって地面上に置く。そして、苗箱把持具６の可動係合体操作レバ−１０を放して前記可動係合体８の係合を解除した状態で、前後位置決めプレート４９に苗箱移動用ローラ２２を当接し下降させながら苗箱把持具６を該苗箱移動用ローラ２２の回動軸２２ａ回りに回動させることにより苗箱把持具６の固定係合体７で苗箱１を後方に押して地面上を移動させ、後方の苗箱１との前記スペースを無くして苗箱１を並べる。そして、苗箱１と固定係合体７との係合を解除し、次の苗箱１を並べる作業に移る。従って、前記苗箱移動用ローラ２２が、可動係合体８による係合が解除された側へ移動させる苗箱移動手段となっている。これにより、前後位置決めプレート４９に苗箱移動用ローラ２２を当接させながら苗箱を移動させることができ、苗箱を敷き詰めて行く作業を容易に行える。
【００２７】
以下同様に、左右方向において前に地面に並べた苗箱１の右側に互いに隙間を空けないように並べると共に後方の苗箱１との間を詰めて苗箱１を並べていくことにより、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように苗箱１を並べることができる。
従って、この苗箱把持具６は、地面に降ろした苗箱１を地面上で可動係合体８による係合が解除された後方側へ移動させるための苗箱移動用ローラ２２を設けているので、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように苗箱１を前後方向で互いに接させて並べるとき、前記可動係合体８の係合を解除させるために該可動係合体８が係合する後側部に既に地面に並べられている後方の苗箱１とのスペ−スをとって苗箱１を地面に降ろし、前記スペ−スをとった側の可動係合体８の係合を解除し、そのまま前記苗箱移動用ローラ２２により地面に降ろした苗箱１を地面上で前記スペ−スを無くすように後方の苗箱１と接触する位置まで移動させることができる。
【００２８】
よって、この苗箱把持具６により、作業者が片手でグリップ９を把持して少し上体や膝を曲げる程度で地面に苗箱１を並べることができ、苗箱並べ作業が容易になると共に、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように前記苗箱１を前後方向で互いに接させて並べるとき、苗箱１を地面に降ろす作業から苗箱１を互いに接させるべく該苗箱１を地面上で後方に移動させる作業まで前後位置決めプレート４９に苗箱移動用ローラ２２を当接させながら連続して行えるので、地面に敷き詰めるように苗箱１を並べる作業を簡単に行えて該作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００２９】
尚、前記前後位置決めプレート４９に苗箱移動用ローラ２２と合致する上下方向の無数の溝（図示せず）を左右に並列して設け、苗箱把持具６が左右に傾かないように該溝に沿って前記苗箱移動用ローラ２２を下降させながら苗箱並べ作業を行うと、平面視で苗箱１を左右方向で傾けないようにあるいは左右位置ずれしないように正確に並べやすくできる。
【００３０】
尚、図１１、図１２に示すように、苗箱並べ補助器具２３は、レール２４，２４に対して左右に苗箱１…を並べられるような構成であってもよい。この苗箱並べ補助器具２３は、レール２４，２４の左右にそれぞれ左右位置決めディスク４７，４７が設けられ、走行台車２５の左右にそれぞれ左右１列につき４枚の苗箱１…を並べるようになっている。そして、前記走行台車２５の後側にステップ５７を設け、該ステップ５７に作業者が乗ることにより左右の苗箱位置決め枠２６，２６と左右の踏み板２７，２７とが同時に浮き上がって走行台車２５を走行させるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱を示す斜視図
【図２】苗箱把持具を示す側面図
【図３】苗箱把持具を示す底面図
【図４】苗箱並べ補助器具を示す背面図
【図５】苗箱並べ補助器具を示す平面図
【図６】走行台車を示す（ａ）背面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図
【図７】苗箱トロッコを示す（ａ）背面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図
【図８】走行台車と苗箱位置決め枠との関係を示す背面図
【図９】苗箱位置決め枠を浮き上がらせた状態の苗箱並べ補助器具を示す背面図
【図１０】苗箱を後方に移動させる状態を示す側面図
【図１１】他の苗箱並べ補助器具を示す背面図
【図１２】他の苗箱並べ補助器具を示す平面図
【符号の説明】
１…苗箱、２，２…苗箱の長手方向の側壁（苗箱の端部）、６…苗箱把持具、７…固定係合体、８…可動係合体、８ａ…可動係合体の先端部、９…グリップ、１１…主フレーム、２２ａ…回動軸 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling box gripping tool used when arranging seedling boxes on the ground or picking up seedling boxes arranged on the ground.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are seedling boxes for raising seedlings such as paddy rice and vegetables. In this seedling box, after seeding, budding, etc. in a seedling facility, etc., the seedlings are laid out so as to spread on the ground in the nursery house, and when the seedlings are grown to a predetermined size, the seedling box is removed from the ground. They are picked up, transported to the field, and transplanted into the field by a transplanter or the like. In this seedling system, seedling boxes seeded, budding, and the like were lined up one by one in the nursery house by hand.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, in the nursery house, the worker has to be in the middle and perform the work of arranging the seedling boxes on the ground, resulting in heavy labor and poor work efficiency. Also, when arranging the seedling boxes in contact with each other so as to lay on the ground in the nursery house in order to arrange as many seedling boxes as possible, the seedling boxes once lowered on the ground are moved on the ground to contact the seedling boxes The work became difficult, and the work efficiency was lowered in the work of arranging the seedling boxes.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, a fixed engagement body (7) that includes a main frame (11) and a grip (9) that is gripped by an operator, and that engages with both opposing ends (2, 2) of the seedling box (1) , and is movable. An engagement body (8) is provided at the lower part of the main frame (11), and the movable engagement body (8) has its tip end (8a) turned to the fixed engagement body (7) side to end the seedling box (1). The state in which it engages with the part (2) and the state in which the tip part (8a) rotates to the opposite side of the seedling box (1) and releases the engagement with the end part (2) of the seedling box (1). It is set as the structure switched, and this seedling box (1) dropped to the ground in the state which canceled the engagement with the edge part (2 ) of the seedling box (1) of the said movable engagement body (8) is a fixed engagement body (7). in seedling box gripper, characterized in that provided the movable engaging member (8) rotation axis for moving the press to the side engagement is released by the (22a) to the main frame (11) It was.
[0005]
【The invention's effect】
Therefore, the seedling box gripping tool of the present invention mainly has the rotation shaft (22a) for pushing and moving the seedling box lowered onto the ground to the side where the engagement by the movable engaging body (8) is released on the ground. since is provided on the frame (11), when aligned by bordered one another seedling box as laid on the ground in the nursery house, the movable engaging member in order to release the engagement of the movable engaging member (8) (8) There space between seedling box that has already been arranged on the ground side of the seedling box on the side that engages - taking scan down on the ground seedling box by the space - side movable engaging body of taking a scan ( 8) Disengagement of the seedling box that has been lowered to the ground by releasing the engagement and rotating it around the rotation shaft (22a) as it is is engaged by the movable engagement body (8) with the fixed engagement body (7) on the ground. There the press to the side is released space - to eliminate scan already against the seedling box are arranged on the ground It can be moved position to be.
[0006]
Therefore, when the seedling boxes are arranged in contact with each other so as to be spread on the ground in the nursery house, the seedling boxes once lowered on the ground are moved on the ground so that the seedling boxes are in contact with each other. Since the work to be performed can be continuously performed from the work of lowering the seedling box to the ground, the work of arranging the seedling boxes so as to be spread on the ground can be easily performed, and the work efficiency of the work can be improved.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a seedling box 1 for cultivating mat-shaped paddy rice seedlings. This seedling box 1 has four sides so that mat seedlings having a rectangular shape with a length of about 60 cm and a width of about 30 cm can be raised. The side walls 2, 2, 3, 3 and the bottom plate 4 are provided and the upper part is opened. The four side walls 2, 2, 3, 3 are provided so that the height from the upper surface of the bottom plate 4 is 29 to 30 mm. The bottom plate 4 is provided with innumerable drain holes 5. Water that has not been held in the seedling culture soil and has fallen to the bottom of the seedling box 1 is drained from the drain holes 5. Excess water that has fallen into the seedling box 1 is discharged from the seedling box 1. Further, the outer peripheral portion of the seedling box 1 is formed in a bowl shape in which the side walls 2, 2, 3, and 3 are bent downward on the outer side of the upper end.
[0008]
In the seedling raising facility, the seedling box 1 is filled with floor soil, seed pods are sowed and covered, seeded in the nursery house, budding, and grown until the seedlings have a predetermined size. Alternatively, the seedling box 1 may be bred until it reaches a predetermined size in a nursery house in a state of being sprouted slightly after sowing and covering.
Next, the seedling box holding tool 6 that holds the seedling box 1 will be described.
[0009]
2 and 3 show a seedling box gripping tool 6, which includes a fixed engagement body 7 that engages with the side walls 2 and 2 at both ends along the longitudinal direction of the seedling box 1. The movable engagement body 8 includes a grip 9 held by an operator, and a movable engagement body operation lever 10 that is an operation means for performing a movable operation of the movable engagement body 8.
The seedling box gripping tool 6 includes a main frame 11 composed of a circular pipe bent in a U shape in a side view, and two pieces extending in the left-right direction below the main frame 11. The angular frames 12 and 13 are fixed. Of the two square frames 12 and 13, fixed engagement body fixing members 14 and 14 formed of circular bars bent in an L shape in a side view are provided at both ends of one of the square frames 12. Is fixed, and a fixed engagement body 7 composed of a circular bar extending in the left-right direction is fixed to the fixing members 14, 14.
[0010]
The movable engagement body support plates 15 and 15 are fixed to both end portions of the other of the two angular frames 12 and 13, and the holes 15a of the plates 15 and 15 are fixed. , 15a is fixed to a movable engagement body rotating shaft 16 which is formed of a plate bent in an L shape in a side view. A movable engagement body operating lever 10 is provided below the grip 9. This movable engagement body operation lever 10 is fixed to a lever attachment plate 17 attached to the main frame 11 so as to rotate about the rotation shaft 17a. The arm plate 18 fixed to the movable engaging member rotating shaft 16 and the lever mounting plate 17 are connected by a connecting rod 19. Therefore, when the operator holding the grip 9 grasps and operates the movable engagement body operation lever 10, the movable engagement body 8 is directed so that the distal end portion 8a of the movable engagement body 8 facing downward faces the fixed engagement body 7 side. The united body 8 rotates about 90 degrees. A spring 20 is applied between the middle portion of the connecting rod 19 and the lever mounting plate 17, and the connecting rod 19 is urged forward and upward by the spring 20 and the lever mounting plate. The plate 17 stops when it contacts the main frame 11 on the front side of the plate 17. The connecting rod 19 is provided with a turnbuckle 19a provided in the middle of the rod 19, and the turning position of the movable engagement body 8 is adjusted by adjusting the rod length of the connecting rod 19 with the turnbuckle 19a. It can be done.
[0011]
Further, a seedling box moving roller 22 that is rotatable via a U-shaped seedling box moving roller support plate 21 that is U-shaped in plan view is provided at a substantially central portion of the main frame 11 in the vertical direction. 22 is located at the front end of the seedling box gripping tool 6.
Therefore, when the seedling box 1 is gripped by the seedling box gripping tool 6, the fixed engagement body 7 of the seedling box gripping tool 6 is placed on one of the side walls 2, 2 at both ends along the longitudinal direction of the seedling box 1. Hook a stick from the bottom of the seedling box 1. And if the movable engagement body operation lever 10 is grasped, the front-end | tip part 8a of the movable engagement body 8 will be below the bowl shape of the upper end of the side wall 2 opposite to the side wall 2 with which the fixed engagement body 7 of the seedling box 1 is engaged. Rotate to enter. Thus, the seedling box 1 is gripped by the seedling box gripping tool 6, and the seedling box 1 can be transported by an operator who grips the grip 9 together with the movable engagement body operation lever 10.
[0012]
Further, when releasing the holding of the seedling box 1 held by the seedling box holding tool 6, the movable engagement body operating lever 10 is released in a state where the lower surface of the seedling box 1 is grounded to the ground or the like and the seedling box 1 is supported. And the front-end | tip part 8a of the movable engagement body 8 rotates toward the opposite side of the seedling box 1, and remove | deviates from the lower side of the saddle shape of the side wall 2 of the seedling box 1. And the grip 9 is hold | gripped, the fixed engagement body 7 is removed from the saddle shape of the side wall 2 along the longitudinal direction of the seedling box 1, and the holding of the seedling box 1 is cancelled | released.
[0013]
4 and 5 show a seedling box arranging assisting device 23 for arranging seedling boxes so that the seedling box holding tool 6 spreads the seedling box on the ground. This seedling box arrangement assisting device 23 includes a traveling carriage 25 that travels on two traveling rails 24, 24 laid in parallel on the ground in the nursery house, and a seedling box positioning frame supported by the traveling carriage 25. 26, a tread plate 27 connected to the seedling box positioning frame 26, and a seedling box dolly 28 that moves on the seedling box positioning frame 26.
[0014]
As shown in FIG. 6, the traveling carriage 25 includes left and right side plates 29, 29, connection pipes 30... Connecting these both side plates 29, 29, and a connection plate 31, and front and rear end portions of the side plates 29, 29. A pair of left and right front wheels 33 and 33 and rear wheels 34 and 34 are attached to axles 32 and 32 that are rotatably supported. A traveling motor 36 is fixedly provided on a bracket 35 fixed to the left side plate 29, and a sprocket 37 attached to the output shaft of the motor 36 and a sprocket 38 attached to the rear wheel axle 32 are chained. 39 is hung. When the motor 36 is selectively driven in the forward and reverse directions to rotate the rear wheels 34 and 34, the traveling carriage 25 travels on the rails 24 and 24. A control box 40 for controlling the driving of the motor 36 is provided on the two connecting pipes 30 and 30.
[0015]
The left front wheel 33 and the rear wheel 34 are formed with annular grooves 33a and 34a having a triangular cross section on the outer peripheral surface, and are engaged with the rail 24 so as not to be displaced from side to side. On the other hand, the front wheel 33 and the rear wheel 34 on the right side have a smooth outer peripheral surface and are merely placed on the rail 24. This is to prevent the traveling carriage 25 from derailing from the rail 24.24 even if the distance between the left and right rails 24, 24 is somewhat different because the left and right rails 24, 24 are laid on the soil. . The side plates 29 and 29 are provided with scrapers 41 for removing dirt and the like attached to the wheels 33, 33, 34 and 34, respectively.
[0016]
The seedling box positioning frame 26 is a rectangular frame that is long in the horizontal direction and includes a front pipe 42, a rear pipe 43, a right pipe 44, and a left pipe 45. It is supported so as to be rotatable around 46. The seedling box positioning frame 26 can position four seedling boxes 1... In the right and left direction on the right side of the rails 24, 24. A right / left positioning disk 47 for determining the left / right position of the leftmost seedling box 1 is provided on the right side of the rails 24, 24 of the seedling box positioning frame 26. The left and right positioning disks 47 are rotatably attached to an arm 48 that is rotatably supported by the front pipe 42. For this reason, even if the ground is uneven, the left and right positioning disk 47 is always in contact with the ground, so that the right and left positioning of the seedling box 1 can be reliably performed.
[0017]
In addition, on the rear side of the front pipe 42, front and rear positioning plates 49 and 49 for positioning the seedling box 1 in the front and rear direction are fixed in the vertical direction.
The right pipe 44 is provided with a sled stand 50 whose front and rear ends are warped upward so that the height can be adjusted. In addition, the front pipe 42 and the rear pipe 43 are divided into left and right parts in the middle, and both left and right parts are joined by clamps 51 and 51. When not in use, the right parts 42a and 43a are removed and the seedling box is removed. The left and right width of the alignment aid 23 can be reduced.
[0018]
On a support frame 52 that protrudes upward from the left pipe 45, an operation box 53 for operating the traveling carriage 25 is provided. As shown in FIG. 5, the operation box 53 includes a changeover switch 53 a for switching between forward, reverse, and stop, a travel switch 53 b for continuously traveling, and an inching switch 53 c for slightly traveling. Provided.
[0019]
The tread plate 27 is arranged behind the seedling box positioning frame 26 on the right side of the rails 24, 24, and the right end thereof is suspended by a hanging bracket 55 on the tip of an arm 54 fixed to the seedling box positioning frame 26. At the same time, the left end portion is suspended from the right end portion of the interlocking link 56 provided so as to be rotatable around the rotation shaft 56 a on the back surface portion of the connecting plate 31 of the traveling carriage 25 by a suspension fitting 55.
[0020]
Step 57 is a means for lifting the seedling box positioning frame 26 and is arranged below the left end portion of the seedling box positioning frame 26, so that the left end portion can freely rotate on the support member 58 fixed to the seedling box positioning frame 26. The pin 60 fixed to the seedling box positioning frame 26 is loosely fitted in the elongated hole 59a of the mounting plate 59 attached to the right end portion. Further, an L-shaped metal fitting 61 is fixed to the right end portion of the step 57, and the left end portion of the interlocking link 56 is engaged with a lower side of the bolt 62 screwed to the L-shaped metal fitting 61.
[0021]
As shown in FIG. 7, the seedling box truck 28 is configured by combining horizontal pipes 63, 63 in the left-right direction and longitudinal pipes 64 in the front-rear direction provided thereon, and a shaft in the front-rear direction at the lower four corners. 65a... Wheels 65 that are rotatable around are provided. The wheels 65 are configured to roll on the front pipe 42 and the rear pipe 43 of the seedling box positioning frame 26. Between the vertical pipes 64, left and right seedling box transport rollers 66 are provided for two left and right rows. One-way stoppers 68 urged forward and backward by torque springs 67 are provided at the front and rear ends of the vertical pipes 64 on both the left and right sides, and the seedling boxes are placed on the seedling box transport rollers 66 from the front and rear sides. 1 can be transferred, but the seedling boxes 1 are not moved in the opposite direction. The right vertical pipe 64 is provided with a moving handle 69.
[0022]
The seedling box transporting carriage 70 is a truck for transporting the seedling box 1 into the nursery house, and travels on the same rails 24 and 24 as the traveling carriage 25 of the seedling box arranging assisting device 23. Two sets of stacked seedling boxes 1 can be stacked on the rollers 71 of the seedling box transport carriage 70 in parallel in the left-right direction so that the longitudinal direction is front-rear. The rollers 71 are substantially the same height as the seedling box conveying rollers 66 of the seedling box truck 28 in a state where the seedling box positioning frame 26 is horizontal.
[0023]
When arranging seedling boxes, a root cutting net (not shown) is laid on the ground beforehand. A seedling box arranging assisting device 23 is provided on the rails 24, 24 so as to be able to travel, and the seedling box transporting carriage 70 loaded with the seedling boxes 1. When reaching the position adjacent to the seedling box, the seedling boxes 1 loaded on the seedling box transport carriage 70 are transferred together with the pallet 72 onto the seedling box truck 28. Since the seedling box truck 28 is provided with the one-way stoppers 68, the seedling boxes 1 transferred to the seedling box truck 28 are not displaced forward and backward.
[0024]
When the seedling boxes 1 are transferred to the seedling box truck 28, an operator gets on the tread board 27 and uses the seedling box gripping tool 6 to arrange the seedling boxes 1 of the seedling box truck 28 on the ground. At this time, the seedling box 1 is positioned using the seedling box arranging aid 23, but the lateral side wall 3 of the first seedling box 1a is placed on the right and left positioning discs 47 on the right and left sides. The seedling box holding tool 6 is lowered so that the seedling box 1 is placed on the ground through the inside of the seedling box positioning frame 26 from above and the seedling box 1 is arranged on the ground. Then, the seedling box 1a positioned right and left using the left and right positioning disk 47 and the side walls 3 and 3 in the lateral direction are in contact with each other, and the seedling box 1a is placed on the right side of the seedling box 1a arranged in front. The seedling boxes 1 are arranged on the ground by the box gripping tool 6 and arranged in the same manner on the right side of the seedling box 1 previously arranged on the ground so as not to leave a gap between them. In addition, since the seedling box truck 28 can be moved on the seedling box positioning frame 26, the seedling box truck 28 can always be stopped near the operator, and the workability of the seedling box arranging work is improved.
[0025]
When the arrangement of the four seedling boxes 1 in the left-right direction is completed, the operator gets on the step 57. Then, the seedling box positioning frame 26 rotates about the rotation axis 46 in the front-rear direction with the weight of the operator and rises from the ground, and the right end portion of the tread plate 27 is pulled up. Further, the right end portion of step 57 is rotated downward within the range of the long hole 59a by the weight of the operator, and thereby the left end portion of the tread plate 27 is also lifted through the interlocking link 56, so that the tread plate 27 is lifted. It has become. In this state, the travel switch 53b is pushed, and the travel cart 25 is traveled until the seedling box positioning frame 26 moves to an appropriate position. Then, when the operator descends from step 57, the seedling box positioning frame 26 is lowered onto the ground, and the worker performs the seedling box arrangement work of the next row. At this time, by performing seedling box arranging work using the seedling box gripping tool 6 in a state where the operator is on the tread board 27, the seedling boxes in the previous stroke row already arranged via the tread board 27 with the weight of the operator. Press 1 ... from above.
[0026]
Then, similarly to the previous process, the first seedling box 1 a is positioned by using the left and right positioning disks 47 and aligned. At this time, the seedling box moving roller 22 of the seedling box gripping tool 6 is brought into contact with the front / rear positioning plate 49 to lower the seedling box gripping tool 6 along the front / rear positioning plate 49 so that the seedling box 1 is placed on the ground. In order to allow the movable engagement body 8 of the seedling box gripping tool 6 to be disengaged from the seedling box 1 in a state where it is placed on the ground, it is placed on the ground with a space in the front-rear direction and the seedling box 1 in the front stroke row. Then, in a state where the movable engagement body operation lever 10 of the seedling box gripping tool 6 is released and the engagement of the movable engagement body 8 is released, the seedling box moving roller 22 is brought into contact with the front / rear positioning plate 49 and is lowered. By rotating the box gripping tool 6 about the rotation shaft 22a of the seedling box moving roller 22, the seedling box 1 is pushed backward by the fixed engagement body 7 of the seedling box gripping tool 6 and moved on the ground. The space with the seedling box 1 is eliminated and the seedling box 1 is arranged. And the engagement with the seedling box 1 and the fixed engagement body 7 is cancelled | released, and it moves to the operation | work which arranges the next seedling box 1. As shown in FIG. Therefore, the seedling box moving roller 22 serves as a seedling box moving means for moving to the side where the engagement by the movable engagement body 8 is released. Accordingly, the seedling box can be moved while the seedling box moving roller 22 is brought into contact with the front-rear positioning plate 49, and the operation of spreading the seedling box can be easily performed.
[0027]
Similarly, the nursery house is arranged by arranging the seedling boxes 1 on the right side of the seedling boxes 1 arranged on the ground in the left-right direction so as not to leave a gap between them and by arranging the seedling boxes 1 with the rear seedling boxes 1 in between. The seedling boxes 1 can be arranged so as to spread on the inner ground.
Accordingly, the seedling box gripping tool 6 is provided with a seedling box moving roller 22 for moving the seedling box 1 lowered to the ground to the rear side on which the engagement by the movable engagement body 8 is released. When the seedling boxes 1 are arranged in contact with each other in the front-rear direction so as to be spread on the ground in the nursery house, the rear side portion to which the movable engagement body 8 engages is released in order to release the engagement of the movable engagement body 8. A space with the rear seedling box 1 already arranged on the ground is taken to lower the seedling box 1 to the ground, the engagement of the movable engaging body 8 on the side where the space is taken is released, and the above-mentioned The seedling box 1 lowered to the ground by the seedling box moving roller 22 can be moved to a position in contact with the rear seedling box 1 so as to eliminate the space on the ground.
[0028]
Therefore, with this seedling box gripping tool 6, the seedling box 1 can be arranged on the ground by an operator holding the grip 9 with one hand and bending the upper body and knees slightly, and the seedling box arranging work becomes easy. When the seedling boxes 1 are arranged in contact with each other in the front-rear direction so as to spread on the ground in the nursery house, the seedling boxes 1 are placed on the ground so that the seedling boxes 1 are brought into contact with each other from the operation of lowering the seedling boxes 1 to the ground. Since the seedling box moving roller 22 is continuously brought into contact with the front / rear positioning plate 49 until the rearward movement work, the work of arranging the seedling boxes 1 so as to be spread on the ground can be easily performed, and the work efficiency of the work can be improved. Improvements can be made.
[0029]
The front / rear positioning plate 49 is provided with innumerable vertical grooves (not shown) that coincide with the seedling box moving roller 22 in parallel to the left and right so that the seedling box gripping tool 6 does not tilt to the left and right. When the seedling box arranging operation is performed while lowering the seedling box moving roller 22 along the direction, the seedling boxes 1 can be accurately arranged so as not to be tilted in the left-right direction or to be shifted in the left-right position in plan view.
[0030]
11 and 12, the seedling box arranging assisting device 23 may be configured such that the seedling boxes 1 are arranged on the left and right with respect to the rails 24 and 24. This seedling box arrangement assisting device 23 is provided with left and right positioning disks 47, 47 on the left and right sides of the rails 24, 24, respectively, so that four seedling boxes 1,. ing. Then, a step 57 is provided on the rear side of the traveling carriage 25, and when the operator rides on the step 57, the left and right seedling box positioning frames 26, 26 and the left and right footboards 27, 27 are lifted at the same time. It is designed to run.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a seedling box. FIG. 2 is a side view showing a seedling box gripping tool. FIG. 3 is a bottom view showing a seedling box gripping tool. [FIG. 6] (a) Rear view, (b) Plan view, (c) Side view [FIG. 7] (a) Rear view showing the seedling box dolly. (B) Plan view, (c) Side view [FIG. 8] Rear view showing the relationship between the traveling carriage and the seedling box positioning frame. [FIG. 9] The seedling box arranging assist device in a state where the seedling box positioning frame is lifted. Rear view [Fig. 10] Side view showing a state where the seedling box is moved rearward [Fig. 11] Rear view showing another seedling box arrangement assisting instrument [Fig. 12] Plan view showing another seedling box arranging assisting instrument Explanation of]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seedling box, 2, 2 ... Longitudinal side wall (end of seedling box) of seedling box, 6 ... Seedling box gripping tool, 7 ... Fixed engagement body, 8 ... Movable engagement body, 8a ... Tip of movable engagement body Part, 9 ... grip, 11 ... main frame, 22a ... rotating shaft

Claims

A fixed engagement body (7) and a movable engagement body, which are provided with a main frame (11) and a grip (9) held by an operator, and are engaged with both opposing ends (2, 2) of the seedling box (1). (8) is provided at the lower part of the main frame (11), and the movable engagement body (8) has its distal end (8a) turned to the fixed engagement body (7) side and the end of the seedling box (1) ( 2) A configuration in which the state is engaged and the state where the tip (8a) is rotated to the opposite side of the seedling box (1) and released from the end (2) of the seedling box (1) is switched. and then, the movable engaging member (8) seedling box (1) ends (2)該苗box with down on the ground in a state of releasing the engagement of the of the (1) in a fixed engager (7) A seedling box gripping tool characterized in that the main frame (11) is provided with a pivot shaft (22a) for pushing and moving to the side where the engagement by the movable engagement body (8) is released.