JP3464187B2 - Planting device - Google Patents
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- JP3464187B2 JP3464187B2 JP2000084965A JP2000084965A JP3464187B2 JP 3464187 B2 JP3464187 B2 JP 3464187B2 JP 2000084965 A JP2000084965 A JP 2000084965A JP 2000084965 A JP2000084965 A JP 2000084965A JP 3464187 B2 JP3464187 B2 JP 3464187B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、主に、た
ばこ移植機に採用される植付装置に関し、特に、植付カ
ップのスクレーパ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a planting device mainly used in a tobacco transplanter, and more particularly to a scraper device for a planting cup.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、走行体の後方に、苗を畝に植え付
ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置と
を備え、畝の長手方向に沿って走行しながら苗を畝に自
動的に植え付けるようにした移植機がある。この移植機
の植付体として、移植装置のフレームに昇降自在に支持
されると共に、前後に開閉自在な植付カップを備えたも
のがある。植付カップは下方に向けて先窄まり状のくち
ばし状に形成され、その運動軌跡の上部位置で上方から
苗が供給されると共に、該植付カップが閉じた状態で苗
を保持しながら下降し、植付カップは畝に突入して前後
に開くことで、畝に植え穴を形成すると共に、この形成
した植え穴に苗を落下放出するように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a planting body for planting seedlings in a ridge and a seedling feeding device for feeding the seedlings to the planting are provided behind the running body, and the seedlings are run along the longitudinal direction of the ridge. There is a transplanter that automatically implants the ridge in the ridge. As a planting body of this transplanter, there is a planter that is supported by a frame of a transplantation device so as to be able to move up and down and that has a planting cup that can be opened and closed back and forth. The planting cup is formed in a beak shape that is tapered toward the lower side, and seedlings are supplied from above at the upper position of its movement locus, and descend while holding the seedlings with the planting cup closed. Then, the planting cup is configured to plunge into the ridge and open back and forth to form a planting hole in the ridge, and to drop and release seedlings into the formed planting hole.
【0003】この種の植付装置にあっては、植付カップ
が畝に突入するので、植付カップに土が付きやすく、植
付カップに土が付くと植え穴が大きくなる等の弊害があ
るので、ゴム板によって構成されたスクレーパを設けた
ものもある。しかしながら、たばこ移植機では、苗が略
没入状となるような大きな植え穴を形成するために、野
菜の植付カップに比べて植付カップが大きく、上方に向
かうにしたがって径の変化が大きな(下方に向けて先窄
まり状の)略円錐形をしていると共に下部は前後に扁平
な嘴状に形成されており、上部側の形状と下部側の形状
とは大きく相違するので、ゴム板だけでは土を掻き落と
すのが困難であり、たばこ移植機にあっては、スクレー
パは設けられていなかった。In this type of planting device, since the planting cup projects into the ridge, soil is easily attached to the planting cup, and when soil is attached to the planting cup, the planting hole becomes large and other harmful effects are caused. Therefore, there is also a scraper provided with a rubber plate. However, in the tobacco transplanter, the planting cup is larger than the vegetable planting cup because the planting cup forms a large planting hole that makes the seedlings substantially immersed, and the diameter changes greatly as it goes upward ( The rubber plate has a substantially conical shape (downward tapered shape) and a lower part is formed in a flat beak shape in the front and rear, and the shape of the upper side is significantly different from the shape of the lower side. It was difficult to scrape off the soil by itself, and the cigarette transplanter did not have a scraper.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】たばこ移植機にあって
は、植付カップに付着した土を掻き落とすスクレーパが
設けられていないので、畝の端まで苗を植え付けて旋回
したときなどに、へら状のもので、いちいち植付カップ
に付着した土を掻き落とすという、面倒な作業が必要で
あった。そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、たばこ
移植機のように上下の形状が大きく異なる植付カップで
あっても、土を良好に掻き落とすことができるスクレー
パを備えた植付装置を提供することを目的とする。Since the tobacco transplanter is not provided with a scraper for scraping off the soil adhering to the planting cup, a spatula is used when the seedlings are planted to the end of the ridge and swirled. It took a lot of work and had to do the troublesome work of scraping off the soil attached to the planting cups. Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a planting device provided with a scraper that can scrape off soil satisfactorily even in a planting cup whose top and bottom shapes are greatly different, such as a cigarette transplanter. The purpose is to do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、昇降自在に支持されて
いて、下降して圃場に突入して開くことにより、圃場に
植付穴を形成すると共に内部に保持した苗をこの植付穴
に落下させるように構成した植付カップを備えた植付装
置において、前記植付カップが上昇する際において、植
付カップ外面に接当して、その上部についた土を掻き落
とす上スクレーパ部材と、下部についた土を掻き落とす
下スクレーパ部材とからなるスクレーパを備えたことを
特徴とする。Means for Solving the Problems The technical means taken by the present invention to achieve the above-mentioned object is that it is supported in an ascendable and descendable manner, and is planted in a field by descending and plunging into and opening the field. In a planting device equipped with a planting cup configured to form a hole and drop the seedling held therein into the planting hole, when the planting cup rises, it contacts the outer surface of the planting cup. The upper scraper member for scraping off the soil attached to the upper portion and the lower scraper member for scraping off the soil attached to the lower portion are provided.
【0006】また、上スクレーパ部材が硬質材料で形成
されていて植付カップの外形状に沿う掻き落とし部を備
え、下スクレーパ部材は弾性体で形成されているのがよ
い。また、植付カップは前後一対の構成体で前後に開閉
するように構成されており、スクレーパは後側の構成体
の外側の土を掻き落とすのがよい。また、植付カップを
強制的に開かせるためのレバーを備えているのがよい。Further, it is preferable that the upper scraper member is made of a hard material and has a scraping portion along the outer shape of the planting cup, and the lower scraper member is made of an elastic body. Further, the planting cup is configured to open and close forward and backward by a pair of front and rear components, and the scraper may scrape off the soil on the outer side of the rear component. Also, it is preferable to provide a lever for forcibly opening the planting cup.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図3において、移植機は、主とし
て、たばこの苗の移植に使用されるたばこ移植機であ
り、走行体1と、該走行体1に設けられた移植装置2と
により構成されており、畝Rの長手方向に前方移動(矢
示C方向)しながら畝Rに苗を自動的に植え付けていく
ものである。走行体1は、車体3を有し、該車体3にエ
ンジン(図示省略)、ミッションケース4等が取り付け
られている。エンジンやミッションケース4はボンネッ
ト5で覆われている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 3, the transplanter is a tobacco transplanter mainly used for transplanting tobacco seedlings, and is composed of a traveling body 1 and a transplanting device 2 provided on the traveling body 1, and the ridge R The seedlings are automatically planted in the ridges R while moving forward in the longitudinal direction (direction of arrow C). The traveling body 1 has a vehicle body 3, and an engine (not shown), a mission case 4 and the like are attached to the vehicle body 3. The engine and mission case 4 are covered with a hood 5.
【0008】車体3の前部には、左右一対の前輪支軸6
が左右方向に張出状に設けられ、該支軸6に前輪アーム
7が設けられ、該アーム7の先端に前輪8が回動自在に
支持されている。また、ミッションケース4の左右両側
から後輪支軸9が左右方向張出状に設けられ、該支軸9
に伝動ケース10が後方に向かうに従って下方に移行す
る傾斜状に取り付けられ、該伝動ケース10の先端部に
後輪11が支持されている。前記後輪支軸9の軸心部に
走行動力伝動軸12が挿通され、該伝動軸12から伝動
ケース10内の動力伝動機構を経由して前記後輪11に
エンジンの動力が伝達されるよう構成されている。A pair of left and right front wheel support shafts 6 are provided at the front of the vehicle body 3.
Is provided so as to extend in the left-right direction, a front wheel arm 7 is provided on the support shaft 6, and a front wheel 8 is rotatably supported at the tip of the arm 7. Further, rear wheel support shafts 9 are provided so as to extend in the left-right direction from both left and right sides of the mission case 4,
The transmission case 10 is attached in an inclined shape that moves downward as it goes rearward, and the rear wheel 11 is supported at the tip of the transmission case 10. A traveling power transmission shaft 12 is inserted through the axial center of the rear wheel support shaft 9, and the power of the engine is transmitted from the transmission shaft 12 to the rear wheel 11 via a power transmission mechanism in the transmission case 10. It is configured.
【0009】前記伝動ケース10は昇降シリンダ13の
動作により後輪支軸9回りに上下方向揺動自在とされて
いる。この昇降シリンダ13の動きは、連動リンク14
を介して前輪支軸6に伝達され、前輪アーム7も前輪支
軸6回りに上下方向揺動し、車体3の高さが調整自在と
されている。また、ローリングシリンダ15の動作によ
り、左右の伝動ケース10が互いに逆方向に揺動し、ま
た、この揺動は連動リンク14を介して左右の前輪アー
ム7を互いに逆方向に揺動させることにより、車体3を
左右方向ローリング可能として、左右方向の水平制御が
可能とされている。The transmission case 10 is vertically swingable around the rear wheel support shaft 9 by the operation of the lifting cylinder 13. The movement of the lifting cylinder 13 is linked to the interlocking link 14
Is transmitted to the front wheel support shaft 6 through the front wheel arm 6, and the front wheel arm 7 also swings up and down around the front wheel support shaft 6 so that the height of the vehicle body 3 can be adjusted. Further, the left and right transmission cases 10 swing in opposite directions by the operation of the rolling cylinder 15, and this swing is caused by swinging the left and right front wheel arms 7 in opposite directions via the interlocking link 14. The vehicle body 3 can be rolled in the left-right direction, and horizontal control in the left-right direction is possible.
【0010】更に左右の前輪アーム7の距離及び左右の
伝動ケース10の距離を調整自在として、輪距調整可能
とされている。この移植機では、右側の前後輪8,11
を車体3に対して左右方向に移動させることにより、輪
距調整可能とされている。前記ミッションケース4の後
部の上部には、後方に延出する主フレーム16が固定さ
れており、この主フレーム16の後端に主ハンドル17
が取り付けられ、この主ハンドル17の左右両側には補
助ハンドル82が設けられている。たばこの栽培では、
植付穴に苗全体を没入状とするので、畝は大畝(高さ及
び幅が大)Rとなるが、この大畝Rに通常の畝に対応さ
せて形成された移植機を使用すると、畝Rの高さが高い
ため、その分、車体を上昇させなければならないことか
ら、後輪を支持する伝動ケースが立ってくるが、あまり
伝動ケースを立てると左右方向の水平制御等がしづらく
なるので、たばこ栽培用の移植機では、大畝Rに対応さ
せるべく長い伝動ケース10が使用される。Further, the distance between the left and right front wheel arms 7 and the distance between the left and right transmission cases 10 are adjustable, and the wheel distance can be adjusted. In this transplanter, front and rear wheels 8, 11 on the right side
The wheel distance can be adjusted by moving the vehicle in the left-right direction with respect to the vehicle body 3. A main frame 16 extending rearward is fixed to an upper portion of a rear portion of the mission case 4, and a main handle 17 is provided at a rear end of the main frame 16.
Is attached, and auxiliary handles 82 are provided on both left and right sides of the main handle 17. In tobacco cultivation,
Since the whole seedling is immersed in the planting hole, the ridge will be a large ridge (large in height and width) R, but if a transplanter formed corresponding to this ridge R is used for a normal ridge, Since the height of the ridge R is high, the vehicle body has to be raised accordingly, so a transmission case for supporting the rear wheels comes up. However, if the transmission case is set up too much, horizontal control in the left-right direction, etc. will occur. Since it becomes difficult, in the transplanter for tobacco cultivation, the long transmission case 10 is used in order to correspond to the large ridge R.
【0011】また、枕時での旋回時等においては、歩行
型移植機では、通常、ハンドルを押し下げて車体を後輪
回りに前上がり状態に傾かせて前輪を上昇させ、左右一
方の後輪への動力伝達を切ることにより行われるが、こ
の時、前輪側を上昇し易くするように、伝動ケースを立
てるので、伝動ケースが長くなると、車体の位置が高く
なるに伴って、ハンドルの位置も高くなり、ハンドルを
押し下げ難くなる。そこで、この実施の形態における移
植機では、主ハンドル17に、該ハンドル17の握り部
分よりも下方側に位置する左右一対の補助ハンドル82
を設け、枕時での旋回時等にあっては、この補助ハンド
ル82を使用することで、移植機後部側の押し下げが行
いやすくなるように考慮されている。In a walk-behind transplanter, for example, when turning at the time of pillowing, in a walk-behind transplanter, the handle is normally pushed down to tilt the vehicle body around the rear wheels to the front-up state to raise the front wheels, and the left and right rear wheels. This is done by turning off the power transmission to the steering wheel.At this time, the transmission case is set up so that the front wheel side can be easily lifted.Therefore, if the transmission case becomes longer, the position of the steering wheel becomes higher as the position of the vehicle body becomes higher. Becomes higher and it is difficult to push down the handle. Therefore, in the transplanter according to this embodiment, the main handle 17 has a pair of left and right auxiliary handles 82 located below the grip portion of the handle 17.
The auxiliary handle 82 is used to facilitate the pushing down of the rear part of the transplanter when turning, for example, during pillowing.
【0012】したがって、後輪11への動力伝達を入り
・切りする操向クラッチを操作する操作レバー83は補
助ハンドル82に取り付けられている。また、通常の作
業時や移動時等にあっては、補助ハンドル82では、位
置が低く、腰を曲げた状態となることから、主ハンドル
17を用いることで、真っ直ぐたったまま作業等を行う
ことができる。また、ミションケース4の後部の下部に
は、植付フレーム18が後方延出状に且つ主フレーム1
6に固定状に取り付けられている。そして、前記主フレ
ーム16及び植付フレーム18に、前記移植装置2が設
けられている。Therefore, the operating lever 83 for operating the steering clutch for turning on / off the power transmission to the rear wheel 11 is attached to the auxiliary handle 82. Further, during normal work or movement, the auxiliary handle 82 is in a low position and the waist is bent. Therefore, by using the main handle 17, the work can be performed while standing straight. You can Further, at the lower part of the rear part of the mission case 4, a planting frame 18 is extended rearward and is formed in the main frame 1.
6 is fixedly attached. The transplanting device 2 is provided on the main frame 16 and the planting frame 18.
【0013】前記移植装置2は、前記ミッションケース
4の下腹部に設けられた整地装置19と、前記主フレー
ム16の後部と主ハンドル17上にわたって設けられた
苗供給装置20と、該苗供給装置20の前方の前記主フ
レーム16上に設けられた苗取出装置21と、該苗取出
装置21の下方で前記植付フレーム18に設けられた植
付装置22と、畝Rの表面を覆うマルチフィルムMの苗
植付位置に穴を形成する穿孔装置(図示省略)等とを有
する。前記整地装置19は、ミッションケース4の下腹
部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット24を有
し、該ブラケット24に整地ローラ25が回動自在に支
持されている。この整地ローラ25は畝Rの頂面を転動
するよう構成されている。The transplanting device 2 includes a ground leveling device 19 provided on the lower abdomen of the mission case 4, a seedling feeding device 20 provided over the rear portion of the main frame 16 and the main handle 17, and the seedling feeding device. 20. A seedling take-out device 21 provided on the main frame 16 in front of 20, a planting device 22 provided on the planting frame 18 below the seedling take-out device 21, and a mulch film covering the surface of the ridge R. It has a punching device (not shown) for forming a hole at the M planting position. The ground leveling device 19 has a bracket 24 provided on the lower abdomen of the mission case 4 so as to be vertically swingable, and a ground leveling roller 25 is rotatably supported by the bracket 24. The leveling roller 25 is configured to roll on the top surface of the ridge R.
【0014】前記苗供給装置20は、多数のポット苗
(土付き苗)を縦横に収容した苗トレイを縦横に間欠送
りする苗載台26を有する。この苗載台26は、苗トレ
イから苗を前方に取り出せるように、後方に向かうにし
たがって上方に移行するよう傾斜配置されている。前記
苗取出装置21は、前記苗トレイから土付き苗を一つづ
つ取り出して、植付装置22に供給するものであり、苗
の床土部に突き刺さる左右一対の取出爪27と、該爪2
7を支持する爪支持装置28と、該爪支持装置28を運
動させる爪駆動装置29とからなる。The seedling supply device 20 has a seedling table 26 for intermittently feeding a seedling tray containing a large number of pot seedlings (soiled seedlings) vertically and horizontally. The seedling mounting table 26 is arranged so as to be inclined upward so that the seedlings can be taken out from the seedling tray in the forward direction. The seedling take-out device 21 takes out the seedlings with soil from the seedling tray one by one and supplies them to the planting device 22, and a pair of left and right take-out claws 27 that pierce the floor soil part of the seedling and the claws 2.
It is composed of a claw support device 28 for supporting 7 and a claw drive device 29 for moving the claw support device 28.
【0015】爪駆動装置29は、前記主フレーム16に
固定され、前記ミッションケース4から伝動軸30を介
してエンジンの動力が伝達される。図2、図4、図5に
示すように、前記植付装置22は、下部側が前後に開閉
自在とされた植付体31と、該植付体31を上下動させ
る昇降装置32と、前記植付体31の下部側を開閉させ
る開閉装置33とを有する。この植付装置22にあって
は、植付体31の下部を閉じた状態で上昇位置にて該植
付体31内に上方から苗を投入して収納し、植付体31
を下降させて該植付体31の下部を畝Rに突き刺し且つ
開くことで、畝Rに植付穴を形成すると共に該植付穴に
植付体31内に保持した苗を落下させて放出すること
で、植付体31内の苗を畝Rに植え付けるようにしてい
る。The pawl drive device 29 is fixed to the main frame 16, and the power of the engine is transmitted from the transmission case 4 via the transmission shaft 30. As shown in FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, the planting device 22 includes a planting body 31 whose lower side can be opened and closed back and forth, an elevating device 32 for moving the planting body 31 up and down, and An opening / closing device 33 that opens and closes the lower side of the plant 31. In this planting device 22, the seedlings are put into the planting body 31 from above and stored in the planting body 31 in a raised position with the lower part of the planting body 31 closed.
By lowering and piercing the lower part of the planting body 31 into the ridge R and opening it, a planting hole is formed in the ridge R, and the seedlings held in the planting body 31 are dropped into the planting hole and released. By doing so, the seedling in the planting body 31 is planted in the ridge R.
【0016】前記植付体31は、上部の支持筒34と、
前後に開閉自在な下部の植付カップ(開口器)41と、
前後一対の枢支部35を介して植付カップ41を支持筒
34に開閉自在に取付支持する取付体40とを備えてい
る。なお、支持筒34には上方側から内嵌されて植付カ
ップ41の下部側に至る筒状の苗ガイドが設けられ、こ
の苗ガイドはプラスチック製で弾性変形可能であり、支
持筒34に上方から投入される苗を下方の植付カップ4
1へと案内すると共に、植付カップ41を閉じた状態で
は、苗の葉部をその内周面で支えることにより苗を略真
っ直ぐに立った状態に保持する。The planted body 31 includes a support cylinder 34 on the upper side,
A lower planting cup (opener) 41 that can be opened and closed back and forth,
An attachment body 40 that attaches and supports the planting cup 41 to the support cylinder 34 in an openable and closable manner via a pair of front and rear pivot portions 35 is provided. In addition, a tubular seedling guide that is internally fitted from the upper side to the lower side of the planting cup 41 is provided in the support tube 34, and this seedling guide is made of plastic and is elastically deformable. Seedlings thrown in from the lower planting cup 4
In the state where the planting cup 41 is closed and the seedling cup 41 is closed, the leaf portion of the seedling is supported by its inner peripheral surface to keep the seedling in a substantially straight state.
【0017】前記植付カップ41は、図4、図6及び図
7に示すように、前後の構成体41A,41Bから前後
に開閉自在に構成されており、閉じた状態で、下方に向
けて先窄まり状の略円錐状に形成された上方開放状のカ
ップ状に形成されて内部に苗を収容保持可能とされ、開
いた状態で苗を下方に落下放出可能とされている。ま
た、この植付カップ41は、苗を略没入状とする植付穴
を形成するために、下方から上方に向かうにしたがって
大きく径が異なる大型に形成されている。また、植付カ
ップ41の下部37は、植付穴の底部を平らにして放出
された苗の転倒を防止すべく前後に扁平な嘴状に形成さ
れている。As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the planting cup 41 is configured so as to be openable and closable forward and backward from the front and rear structural bodies 41A and 41B. It is formed in a cup shape that is formed in a generally conical shape with a tapered tip and is open upward so that seedlings can be accommodated and held therein, and seedlings can be dropped and released downward in an open state. Further, the planting cup 41 is formed in a large size with a diameter that varies greatly from the lower side to the upper side in order to form a planting hole that makes the seedlings substantially immersed. Further, the lower portion 37 of the planting cup 41 is formed in a flat beak shape in the front and rear to flatten the bottom of the planting hole to prevent the released seedlings from falling.
【0018】また、植付カップ41の各構成体41A、
41Bの上端には、それぞれフランジ38が設けられて
いる。前記取付体40は逆V字形に形成され、その前後
方向中央部が支持筒34の側面に固定されている。取付
体40の前後に、軸受体からなる左右方向の軸心を有す
る枢支部35が設けられ、前後各枢支部35には、それ
ぞれ軸39を介して揺動アーム36が左右方向の軸心廻
りに回動自在に枢支されている。前側の軸39に支持さ
れた揺動アーム36には後側の構成体41B(のフラン
ジ38)が、後側の軸39に支持された揺動アーム36
には前側の構成体41A(のフランジ38)が、それぞ
れ取付支持されている。Further, each constituent body 41A of the planting cup 41,
A flange 38 is provided at the upper end of each 41B. The mounting body 40 is formed in an inverted V shape, and its front-rear center portion is fixed to the side surface of the support cylinder 34. Front and rear of the mounting body 40 are provided with pivotal support portions 35 having bearings in the left-right direction, and swinging arms 36 are provided around the front-rear pivotal support portions 35 via shafts 39 around the left-right axis. It is rotatably supported by. The swinging arm 36 supported by the front shaft 39 has a rear structural body 41B (the flange 38 thereof), and the swing arm 36 supported by the rear shaft 39.
The front structural body 41A (of which the flange 38) is attached and supported.
【0019】これにより、植付カップ41の前後の構成
体41A,41Bが支持筒34に左右方向の軸心回りに
前後揺動自在に支持されており、図4に示す植付カップ
41の閉じた状態から、植付カップ41の前側の構成体
41Aが前方(矢示A方向)に揺動すると共に、植付カ
ップ41の後側の構成体41Bが後方(矢示B方向)に
揺動することで、植付カップ41が前後に開くようにな
っている(図5参照)。前後の揺動アーム36は、植付
カップ41の前後の構成体41A,41Bが互いに接近
するようスプリング42により付勢されており、このス
プリング42によって植付カップ41が閉じるように
(前後構成体41A,41Bの対向側が合わさるよう
に)付勢されている。As a result, the front and rear components 41A and 41B of the planting cup 41 are supported by the support cylinder 34 so as to be swingable back and forth around the axis in the left-right direction, and the planting cup 41 shown in FIG. 4 is closed. From the above state, the front structural member 41A of the planting cup 41 swings forward (the direction of arrow A), and the rear structural member 41B of the planting cup 41 swings to the rear (direction of arrow B). By doing so, the planting cup 41 is opened back and forth (see FIG. 5). The front and rear swing arms 36 are biased by a spring 42 so that the front and rear components 41A and 41B of the planting cup 41 approach each other, and the spring 42 closes the planting cup 41 (front and rear components). 41A and 41B are urged so that the opposite sides thereof are brought together.
【0020】また、一方の揺動アーム36には、連動ピ
ン43が突設され、他方の揺動アーム36には、前記ピ
ン43が係合する長孔44が形成されており、一方の揺
動アーム36が枢支部35の軸39回りに回動すれば、
連動ピン43と長孔44の係合により、他方の揺動アー
ム36も同様に枢支部35の軸39回りに回動し、植付
カップ41が開閉されるようになっている。前記昇降装
置32は、前記支持筒34に後端部が左右方向の軸心廻
りに回動自在に枢支された上下一対の第一平行リンク4
5と、該第一平行リンク45の前端部に左右方向の軸心
廻りに回動自在に枢支された中継部材46と、該中継部
材46に下端部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支
されると共に上端部が主フレーム16及び植付フレーム
18に設けられたブラケット47に左右方向の軸心廻り
に回動自在に枢支された前後一対の第二平行リンク48
と、前記植付フレーム18に回転自在に設けられたクラ
ンクアーム49と、該クランクアーム49と前記第一平
行リンク45とを連結するクランクピン50とを有す
る。An interlocking pin 43 is projectingly provided on one swing arm 36, and a long hole 44 with which the pin 43 is engaged is formed in the other swing arm 36, so that one swing arm 36 can be swung. If the movable arm 36 rotates about the shaft 39 of the pivot 35,
By the engagement of the interlocking pin 43 and the long hole 44, the other swing arm 36 is also rotated around the shaft 39 of the pivot portion 35, and the planting cup 41 is opened and closed. The lifting device 32 includes a pair of upper and lower first parallel links 4 whose rear end is rotatably supported by the support cylinder 34 so as to be rotatable around a horizontal axis.
5, a relay member 46 rotatably supported on the front end portion of the first parallel link 45 so as to be rotatable about a horizontal axis, and a lower end of the relay member 46 is rotated about a horizontal axis. A pair of front and rear second parallel links 48 which are rotatably supported and whose upper ends are rotatably rotatably supported by brackets 47 provided on the main frame 16 and the planting frame 18 about a horizontal axis.
And a crank arm 49 rotatably provided on the planting frame 18, and a crank pin 50 connecting the crank arm 49 and the first parallel link 45.
【0021】クランクピン50は、前記第一平行リンク
45の上側リンクの中途部に設けられた軸受部58に挿
通されている。前記クランクアーム49には前記ピン5
0とは反対側の端部に軸部51を有し、該軸部51は、
植付フレーム18に設けられた軸受部52に左右方向の
軸心廻りに回動自在に支持されている。また、軸部51
の端部には従動スプロケットが設けられ、前記植付フレ
ーム18の前端側には、前記エンジンからの動力が伝達
される出力軸54が設けられ、該出力軸54に駆動スプ
ロケットが設けられ、これら駆動スプロケットと従動ス
プロケットはチェーンで連動されており、エンジンから
の動力により、クランクアーム49が図4の矢示D方向
に回転駆動され、これにより第一,第二平行リンク4
5,48の揺動を介して植付体31が昇降されるように
なっている。The crank pin 50 is inserted through a bearing portion 58 provided in the middle of the upper link of the first parallel link 45. The pin 5 is attached to the crank arm 49.
There is a shaft portion 51 at the end opposite to 0, and the shaft portion 51 is
It is rotatably supported by a bearing portion 52 provided on the planting frame 18 around a horizontal axis. In addition, the shaft portion 51
A driven sprocket is provided at an end portion of the engine, and an output shaft 54 to which power from the engine is transmitted is provided at a front end side of the planting frame 18, and a drive sprocket is provided at the output shaft 54. The driving sprocket and the driven sprocket are linked by a chain, and the crank arm 49 is rotationally driven in the direction of arrow D in FIG. 4 by the power from the engine, whereby the first and second parallel links 4
The planted body 31 is moved up and down through the swinging movements of 5, 48.
【0022】すなわち、クランクアーム49が図4の矢
示D方向に回転駆動すると、植付体31は、図4に示す
最上端位置から下降するが、この下降過程において前半
は前方移動しながら下降し、途中から後方移動しながら
下降する。また、図5に示す最下端位置に達すると、今
度は上昇するが、この上昇過程において前半は後方移動
しながら上昇し、途中から前方移動しながら上昇する。
なお、植付体31の昇降軌跡は前述したものに限定され
ない。前記開閉装置33は、第一リンク59と第二リン
ク60とを有し、第一リンク59の一端側には、一方の
揺動アーム36に設けられたピン53に係合する長孔5
5が形成され、第一リンク59の他端側は、第二リンク
60の先端側に枢支され、第二リンク60の基部側は中
継部材46に枢支されている。That is, when the crank arm 49 is rotationally driven in the direction of arrow D in FIG. 4, the planting body 31 descends from the uppermost end position shown in FIG. 4, but in the descending process, the first half descends while moving forward. Then, it descends while moving backward from the middle. Further, when it reaches the lowermost position shown in FIG. 5, it rises this time, but in this ascending process, it rises while moving backward in the first half and moving forward from the middle.
In addition, the ascending / descending trajectory of the planted body 31 is not limited to the above-described one. The opening / closing device 33 has a first link 59 and a second link 60, and one end of the first link 59 has an elongated hole 5 that engages with a pin 53 provided on one swing arm 36.
5, the other end side of the first link 59 is pivotally supported by the tip end side of the second link 60, and the base side of the second link 60 is pivotally supported by the relay member 46.
【0023】前記第二リンク60の中途部にはカムフォ
ロアー61が設けられている。一方、クランクピン50
は、前記第一平行リンク45の軸受部58から延出し、
この延出部にカム62がスプライン結合されている。こ
のカム62と前記カムフォロアー61が接離自在に当接
することにより、開閉装置33が構成されている。前記
カム62の形状は、植付体31の下死点(最下端位置)
でカムフォロアー61と当接して植付カップ41の開き
を行い、上死点では閉じるようになるよう、そのカム形
状が選定されている。A cam follower 61 is provided in the middle of the second link 60. On the other hand, the crank pin 50
Extends from the bearing portion 58 of the first parallel link 45,
The cam 62 is spline-connected to this extending portion. The opening / closing device 33 is configured by contacting the cam 62 and the cam follower 61 so that they can come in and out of contact with each other. The shape of the cam 62 is the bottom dead center (bottom end position) of the plant 31.
The shape of the cam is selected so as to contact the cam follower 61 to open the planting cup 41 and close it at the top dead center.
【0024】そして、その開閉タイミングや開度はカム
形状を適宜選定することにより任意に設計することがで
きる。なお、たばこ移植機の植付体31(特に植付カッ
プ41)は大型であるため、安定良く植付体を昇降させ
るために、前記植付装置2にあっては、第一平行リンク
45、第二平行リンク48、中継部材46、取付体4
0、前後揺動アーム36等は植付体31の左右両側に設
けられ、植付体31は両持ち支持されている。植付体3
1の後部側には、ガイド部材64が設けられている。The opening / closing timing and the opening can be arbitrarily designed by appropriately selecting the cam shape. Since the planting body 31 (particularly the planting cup 41) of the tobacco planting machine is large, the planting apparatus 2 includes the first parallel link 45, in order to move the planting body up and down in a stable manner. Second parallel link 48, relay member 46, mounting body 4
0, the front and rear swing arms 36, etc. are provided on both left and right sides of the planted body 31, and the planted body 31 is supported by both ends. Planted body 3
A guide member 64 is provided on the rear side of the unit 1.
【0025】このガイド部材64の上部には、取付板6
5が固定され、この取付板65は揺動アーム36の基部
側上部に形成された取付部67にボルト等によって固定
されている。このガイド部材64の上部は、下方に向か
うにしたがって後方に移行する傾斜状に形成され、下部
は、下方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜状に
形成され、このガイド部材64の後面側はガイド面64
とされている図1及び図2に示すように、前記植付装置
22には、植付カップ41の外面に付着した土を掻き落
とすスクレーパ装置68が設けられている。On the upper part of the guide member 64, the mounting plate 6
5 is fixed, and the mounting plate 65 is fixed to a mounting portion 67 formed on the upper portion of the swing arm 36 on the base side by bolts or the like. The upper portion of the guide member 64 is formed in an inclined shape that moves rearward as it goes downward, and the lower portion is formed in an inclined shape that moves forward as it goes downward, and the rear surface side of the guide member 64 is a guide. Face 64
As shown in FIGS. 1 and 2, the planting device 22 is provided with a scraper device 68 for scraping off the soil attached to the outer surface of the planting cup 41.
【0026】このスクレーパ装置68は、スクレーパ6
9と、このスクレーパ69を支持する支持部材70と、
スクレーパ69を植付カップ41に押し付けるべく付勢
する付勢手段71等を有する。支持部材70は左右一対
のアーム部75と、左右アーム部75の下端同志連結す
る連結壁76とから主構成されている。また、植付フレ
ーム18の後部左右両側には、ブラケット77がボルト
等によって固定され、この左右ブラケット77に支持部
材70の左右アーム部75の上端側が支軸78を介して
左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、支持
部材70が前後揺動自在とされている。This scraper device 68 is composed of the scraper 6
9, and a support member 70 that supports the scraper 69,
It has an urging means 71 for urging the scraper 69 to press it against the planting cup 41. The support member 70 is mainly composed of a pair of left and right arm portions 75 and a connecting wall 76 that connects the lower ends of the left and right arm portions 75 to each other. Brackets 77 are fixed to the left and right sides of the rear part of the planting frame 18 by bolts and the like, and the upper ends of the left and right arm portions 75 of the support member 70 are attached to the left and right brackets 77 via a support shaft 78 so as to rotate around the axis in the left and right direction. Is rotatably supported by the support member 70, and the support member 70 is swingable back and forth.
【0027】また、前記ブラケット77には、支持部材
70に接当して該支持部材70の前方揺動を規制するス
トッパ79が設けられている。スクレーパ69は、上ス
クレーパ部材72と下スクレーパ部材73との二部材で
構成されている。図1、図8、図9に示すように、上ス
クレーパ部材72は、金属板(例えば、ステンレス板、
鉄板等)等の硬質の板材で形成され、前部側に、植付カ
ップ41の上部の外形に沿う円弧状の凹部からなり、後
側の構成体41Bの上部に接当して、該後構成体41B
の外面上部に付着した土を掻き落とす掻き落とし部74
が形成されている。Further, the bracket 77 is provided with a stopper 79 that comes into contact with the support member 70 and restricts the forward swing of the support member 70. The scraper 69 is composed of two members, an upper scraper member 72 and a lower scraper member 73. As shown in FIGS. 1, 8 and 9, the upper scraper member 72 is a metal plate (for example, a stainless plate,
A hard plate material such as an iron plate). The front side is composed of an arc-shaped recess along the outer shape of the upper part of the planting cup 41, and is abutted on the upper part of the rear structure 41B. Construct 41B
Scraping part 74 for scraping off the soil attached to the upper part of the outer surface of the
Are formed.
【0028】なお、上スクレーパ部材72は硬質の材料
であればなんでもよいが、樹脂、木材は耐久性に問題が
ある。下スクレーパ部材73は、ゴム板等の弾性板から
矩形状に形成され、上スクレーパ部材72よりも若干前
方に突出している(はみ出ている)。付勢手段71は、
本実施の形態では引っ張りコイルバネで構成され、一端
側は支持部材70の一方のアーム部75に設けられたバ
ネ掛け部80に掛止され、付勢手段71の他端側は、前
記ブラケット77の前方に配置されて植付フレーム18
に固定されたブラケット81に設けられたバネ掛け部8
4に掛止されている。The upper scraper member 72 may be made of any hard material, but resin and wood have a problem in durability. The lower scraper member 73 is formed in a rectangular shape from an elastic plate such as a rubber plate, and projects (protrudes) slightly ahead of the upper scraper member 72. The biasing means 71 is
In the present embodiment, it is composed of a tension coil spring, one end side of which is hooked on a spring hook portion 80 provided on one arm portion 75 of the support member 70, and the other end side of the biasing means 71 is of the bracket 77. Planted frame 18 placed in front
Spring hook portion 8 provided on the bracket 81 fixed to the
It is hooked at 4.
【0029】また、このバネ掛け部84は、外周面に雄
ネジが形成されると共に、ブラケット81に設けられた
支持壁85を貫通し、さらにこの支持壁85の前後に配
置されて雄ネジ部に螺合されたナット86によって固定
され、バネ掛け部84を進退させることにより、付勢力
(バネ圧)を調整できるように構成されている。また、
支持部材70の一方のアーム部75の下部には前方突出
状にブラケット86が設けられ、このブラケット86に
は、ガイド部材64のガイド面66に接当して転動する
ローラ(被案内部材)87が支軸88を介して左右方向
の軸心廻りに回動自在に支持されている。Further, the spring hooking portion 84 has a male screw formed on the outer peripheral surface thereof, penetrates the support wall 85 provided on the bracket 81, and is disposed in front of and behind the support wall 85 to form the male screw portion. It is fixed by a nut 86 screwed to and is configured so that the biasing force (spring pressure) can be adjusted by advancing and retracting the spring hook portion 84. Also,
A bracket 86 is provided on the lower portion of one arm portion 75 of the support member 70 so as to project forward, and a roller (guided member) that abuts on the guide surface 66 of the guide member 64 and rolls. 87 is rotatably supported around a shaft center in the left-right direction via a support shaft 88.
【0030】前記構成のスクレーパ装置68にあって
は、植付体31が最下端位置から上昇すると、ガイド部
材64のガイド面66がローラ87に接当し、ローラ8
7がガイド面66上部を転動することで、支持部材70
が支軸78廻りに後方(図1の矢示E方向)に揺動して
スクレーパ69が後方に逃げ、スクレーパ69に植付カ
ップ41の後側の構成体41Bのフランジ38が接触す
るのを避ける。また、ローラ87がガイド面66下部を
転動することで、スクレーパ69が徐徐に植付カップ4
1に接近し、該スクレーパ69が後側の構成体41Bの
フランジ38の直ぐ下側に案内される。In the scraper device 68 having the above structure, when the planting body 31 is lifted from the lowermost position, the guide surface 66 of the guide member 64 contacts the roller 87, and the roller 8
7 rolls on the upper part of the guide surface 66, so that the support member 70
Swings around the support shaft 78 rearward (in the direction of arrow E in FIG. 1), the scraper 69 escapes rearward, and the scraper 69 comes into contact with the flange 38 of the rear structure 41B of the planting cup 41. avoid. Further, the roller 87 rolls under the guide surface 66, so that the scraper 69 gradually moves to the planting cup 4.
1, the scraper 69 is guided immediately below the flange 38 of the rear structure 41B.
【0031】このようにして、植付体31が最下端位置
から少し上がったあたりで、スクレーパ69が後側の構
成体41Bの上部に接当し、植付体31が上昇すること
によって、スクレーパ69で後側の構成体41Bの外面
に付着した土が掻き落とされる。スクレーパ69で、後
側の構成体41Bの上部から中途部についた土を掻き落
とす際には、下スクレーパ部材73が後側の構成対41
Bに押圧されて弾性変形することで、上スクレーパ部材
72の掻き落とし部74が後側の構成体41Bの外面に
接当して土を掻き落とす。In this way, the scraper 69 comes into contact with the upper part of the rear structural member 41B when the planting body 31 is slightly raised from the lowermost position, and the planting body 31 is raised, whereby the scraper 69 is raised. At 69, the soil adhering to the outer surface of the rear structural body 41B is scraped off. When the scraper 69 scrapes off the soil attached to the middle part from the upper part of the rear side structural body 41B, the lower scraper member 73 causes the rear side structural member 41B.
By being pressed by B and elastically deformed, the scraping portion 74 of the upper scraper member 72 comes into contact with the outer surface of the rear structural body 41B to scrape off the soil.
【0032】このとき、上スクレーパ部材72は後側の
構成体41Bの外面に対して略直交するように接当する
が、もし、上スクレーパ部材72が弾性体で形成されて
いると、後側の構成体41に押し付ける(後側の構成体
41Bで押圧される)ことにより弾性変形する惧れがあ
るが、本実施の形態では、上スクレーパ部材72が硬質
の材料によって形成されているので、このようなことは
ない。また、スクレーパ69で、後側の構成体41Bの
下部についた土を掻き落とす際には、上スクレーパ部材
72が後側の構成体41Bの外面から離れると共に、下
スクレーパ部材73が復元しながら後側の構成体41B
の外面に接当して土を掻き落とす。At this time, the upper scraper member 72 abuts on the outer surface of the rear side structure 41B so as to be substantially orthogonal thereto. However, if the upper scraper member 72 is formed of an elastic body, the rear side scraper member 72 is There is a possibility that the upper scraper member 72 is elastically deformed by being pressed against the structural body 41 (pressed by the rear structural body 41B), but in the present embodiment, since the upper scraper member 72 is formed of a hard material, There is no such thing. Further, when scraping off the soil attached to the lower portion of the rear structural body 41B by the scraper 69, the upper scraper member 72 separates from the outer surface of the rear structural body 41B, and the lower scraper member 73 is restored while being restored. Side structure 41B
Scratch the soil against the outer surface of the.
【0033】このとき、下スクレーパ部材73は後側の
構成体41Bの外面に対して斜めに交差するように接当
するので、後側の構成体41Bからの押圧力にまけるこ
となく、良好に土を掻き落とす。また、下スクレーパ部
材73は、硬質の上スクレーパ部材72によってバック
アップされる。なお、植付カップ41の前側の構成体4
1Aの外面に付着する土を掻き落とすスクレーパが設け
られていないのは、植付カップ41は走行体1の前方移
動に伴って前方移動しており、前側の構成体41Aは上
昇する際に植付穴内面の前側に擦られるので、該前側の
構成体41Aの外面には、土があまり付着しないことに
よる。At this time, since the lower scraper member 73 abuts the outer surface of the rear structural body 41B so as to cross it obliquely, the lower scraper member 73 does not have to deal with the pressing force from the rear structural body 41B and can be satisfactorily processed. Scrape off the soil. Further, the lower scraper member 73 is backed up by the hard upper scraper member 72. In addition, the structure 4 on the front side of the planting cup 41
The scraper for scraping off the soil adhering to the outer surface of 1A is not provided because the planting cup 41 is moving forward as the traveling body 1 moves forward, and the front-side structure 41A is planted when rising. Since the front surface of the inner surface of the hole is rubbed, the soil does not adhere much to the outer surface of the front structural member 41A.
【0034】図10は植付体31の他の実施形態を示し
ており、植付体31に植付カップ41を強制的に開かせ
るためのカップ開きレバー89を備えている点が前記の
実施の形態の植付体31と異なる点であり、その他の点
については、前記実施の形態と同様に構成される。植付
カップ41の内側に土が付着すると、それを早急に取り
除かないと、植付姿勢が悪くなる等の植付作業に悪影響
がでるが、植付カップ41を開くには、ある程度の力が
必要とされ、また、片手で植付カップ41を開きなが
ら、無理な姿勢で植付カップ41の内側の掃除をするの
は、大変な労力が必要とされる。FIG. 10 shows another embodiment of the planting body 31, which is provided with a cup opening lever 89 for forcing the planting body 31 to open the planting cup 41. The plant 31 is different from the planted body 31 of the above embodiment, and the other points are the same as those of the above embodiment. If soil adheres to the inside of the planting cup 41, it must be removed promptly to adversely affect the planting work such as the posture of the planting being deteriorated. However, some force is required to open the planting cup 41. It is necessary, and it takes a great deal of effort to clean the inside of the planting cup 41 in an unreasonable posture while opening the planting cup 41 with one hand.
【0035】そこで、カップ開きレバー89を操作する
ことで、植付カップ41を開くことができるようにする
ことで、比較的軽い力で植付カップ41を開くことがで
き、また、無理な姿勢を採らなくても、植付カップ41
の内側の掃除を容易に行うことができる。前記カップ開
きレバー89は、ガイド部材64を取り付ける取付板6
5を前方に延長し、この延長部分65Aにカップ開きレ
バー89が固定されており、カップ開きレバー89を後
方に引くことにより、植付カップ41が開くようになっ
ている。Therefore, by operating the cup opening lever 89 so that the planting cup 41 can be opened, the planting cup 41 can be opened with a comparatively light force, and an unreasonable posture. Even if you don't collect
The inside of the can be easily cleaned. The cup opening lever 89 has a mounting plate 6 for mounting the guide member 64.
5 is extended to the front and a cup opening lever 89 is fixed to this extension portion 65A, and the planting cup 41 is opened by pulling the cup opening lever 89 rearward.
【0036】なお、このカップ開きレバー64は、前後
の構成体41A,41Bの一方側に設けられていればよ
い。図11及び図12に示すように、ボンネット5の左
右両側及び上方には、苗が育苗された状態の苗トレイT
を置く予備苗置き台90が設けられており、ボンネット
5の左斜め上方には、苗の取り出しが終了した後の空の
苗トレイTを置いておくための空トレイ置き台91が設
けられている。車体3の左右両側に、角パイプ等からな
る前後方向の取付部材92が固定され、この左右の取付
部材92に、それぞれパイプ材等によって側面視門型状
に形成された支持フレーム93の下端側が固定され、こ
の左右各支持フレーム93に、それぞれ上下三段の予備
苗置き台90が支持されている。The cup opening lever 64 may be provided on one side of the front and rear constituent members 41A and 41B. As shown in FIGS. 11 and 12, on the left and right sides of the bonnet 5 and above, the seedling tray T in a state where seedlings are raised.
A spare seedling stand 90 for placing the seedlings is provided, and an empty tray stand 91 for placing an empty seedling tray T after the seedlings have been taken out is provided diagonally above and to the left of the bonnet 5. There is. Mounting members 92 made up of square pipes and the like in the front-rear direction are fixed to the left and right sides of the vehicle body 3, and the lower ends of the support frames 93 formed in a side view gate shape by pipe members and the like are attached to the left and right mounting members 92, respectively. It is fixed, and the upper and lower three stages of the preliminary seedling stand 90 are supported by the left and right support frames 93, respectively.
【0037】左右の支持フレーム93は、パイプ材又は
中実の棒材等によって形成された前後一対の支持杆94
によって連結されている。各支持杆94の右側は左右方
向直線状に形成されていて、前後の支持杆94が苗トレ
イTのポット部間に挿入状となるように、苗トレイTを
前後支持杆94の右側に載せることにより、苗トレイT
を載置保持できるように構成されている。この前後支持
杆94の右側が、苗が育苗された状態の苗トレイTを置
く予備苗置き台90とされている。The left and right support frames 93 are a pair of front and rear support rods 94 formed of a pipe material or a solid bar material.
Are linked by. The right side of each support rod 94 is formed in a straight line in the left-right direction, and the seedling tray T is placed on the right side of the front and rear support rods 94 so that the front and rear support rods 94 are inserted between the pot portions of the seedling tray T. By the seedling tray T
Is configured to be able to be placed and held. The right side of the front and rear support rods 94 is a spare seedling stand 90 on which the seedling tray T in which seedlings have been raised is placed.
【0038】この予備苗置き台90の左右方向中途部に
は、パイプ材又は中実の棒材等によって形成されていて
前記支持杆94の下部に固定された前後方向直線状の規
制杆95が設けられており、予備苗置き台90に苗トレ
イTを載置するときに、規制杆95が苗トレイTのポッ
ト部間に挿入状となるように、苗トレイTを載置するこ
とにより、苗トレイTの左右方向の位置規制がなされ
る。また、この規制杆95によって前後支持杆94が連
結されて補強されると共に、この規制杆95によっても
苗トレイTが支持される。In the middle of the preliminary seedling stand 90 in the left-right direction, there is provided a linear control rod 95 in the front-rear direction which is fixed to the lower portion of the support rod 94 and is formed of a pipe material or a solid rod material. The seedling tray T is provided, and when the seedling tray T is placed on the preliminary seedling placing table 90, by placing the seedling tray T so that the regulating rod 95 is inserted between the pot portions of the seedling tray T, The lateral position of the seedling tray T is regulated. The front and rear support rods 94 are connected and reinforced by the regulation rod 95, and the seedling tray T is also supported by the regulation rod 95.
【0039】また、各支持杆94は長さ方向中途部で下
方側に屈曲されていて、各支持杆94の左側は左右方向
外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状とされ
ており、また、各支持杆94は左端側でさらに左右方向
外方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状となる
ように屈曲されている。この前後支持杆94の左側に、
支持杆94が苗トレイTのポット部間に挿入状となるよ
うに、苗トレイTを載せることにより、苗トレイTを載
置保持できるように構成されており、この前後支持杆9
4の左側が、苗を取り出した後の空の苗トレイTを置く
空トレイ置き台91とされている。Further, each support rod 94 is bent downward at a midway portion in the lengthwise direction, and the left side of each support rod 94 is formed into an inclined shape which moves downward as it goes outward in the left-right direction. Further, each support rod 94 is bent on the left end side so as to be inclined so as to move upward as it extends further outward in the left-right direction. On the left side of this front and rear support rod 94,
By mounting the seedling tray T so that the supporting rod 94 is inserted between the pot portions of the seedling tray T, the seedling tray T can be placed and held.
The left side of 4 is an empty tray holder 91 on which the empty seedling tray T after taking out the seedlings is placed.
【0040】また、この空トレイ置き台91には、規制
枠96が設けられている。この規制枠96は、パイプ材
又は中実の棒材等を折曲して形成されており、前後枠部
96A,96Bと、前後枠部96A,96Bの右端側を
連結する側枠部96Cと、前後枠部96A,96Bの左
端側から延出されて支持フレーム93に取り付けられる
取付部96DとからC字状に形成されている。前後枠部
96A,96Bは、左右方向内方に向かうにしたがって
下方に移行する傾斜状となるように形成されると共に、
この前後枠部96A,96B間に苗トレイTが長手方向
を前後方向として配置できる間隔に形成されている。A restriction frame 96 is provided on the empty tray holder 91. The restriction frame 96 is formed by bending a pipe material or a solid bar material, and is formed with front and rear frame portions 96A and 96B and a side frame portion 96C that connects the right end sides of the front and rear frame portions 96A and 96B. The front and rear frame portions 96A and 96B are formed in a C-shape with the attachment portion 96D extending from the left end side and attached to the support frame 93. The front and rear frame portions 96A and 96B are formed so as to be inclined so as to move downward inward in the left-right direction, and
The seedling tray T is formed between the front and rear frame portions 96A and 96B at intervals such that the longitudinal direction can be arranged in the front and rear direction.
【0041】また、側枠部96Cは空トレイ置き台91
の下側を通って配設されると共に、前後支持杆94に固
定されており、前後支持杆94の補強がなされると共
に、空トレイ置き台91に苗トレイTを載置するとき
に、側枠部96Cが苗トレイTのポット部間に挿入状と
なるように、苗トレイTを載置することにより、苗トレ
イTの、支持杆94左側に沿う斜め上下方向の位置規制
がなされる。また、苗トレイTを空トレイ置き台91に
載置する際にあっては、空の苗トレイTを上方側から規
制枠96の前後枠部96A,96B間に挿入状とすると
共に、図12の矢示F方向に苗トレイTを移動させて、
苗トレイTを空トレイ置き台91に載置する。The side frame portion 96C is an empty tray holder 91.
The front and rear support rods 94 are reinforced by being arranged through the lower side of the front and rear sides, and the front and rear support rods 94 are reinforced, and when the seedling tray T is placed on the empty tray holder 91, By placing the seedling tray T so that the frame portion 96C is inserted between the pot portions of the seedling tray T, the position of the seedling tray T in the obliquely vertical direction along the left side of the support rod 94 is regulated. When the seedling tray T is placed on the empty tray holder 91, the empty seedling tray T is inserted between the front and rear frame portions 96A and 96B of the regulation frame 96 from the upper side, and as shown in FIG. Move the seedling tray T in the direction of arrow F,
The seedling tray T is placed on the empty tray stand 91.
【0042】前記構成の空トレイ置き台91では、載置
した空の苗トレイTが風等によってバタついても 、規
制枠96、特に前後枠部96A,96Bがあることによ
り、苗トレイTが支持杆94から容易に外れて飛んでい
くということがない。したがって、空の苗トレイTを空
トレイ置き台91に載せるだけでよく、作業が楽に行え
る。なお、空の苗トレイを置く空トレイ置き台として、
ボンネットの上方に左右方向直線状に配置された前後一
対の支持杆によって主構成されたものがあるが、このも
のでは、載置した空の苗トレイが風等によってバタつい
て 、支持杆から容易に外れて飛んでいくということが
あるため、載置した苗トレイを押さえておく押さえ金具
が必要とされ、この押さえ金具はバネによって苗トレイ
を押さえる方向に付勢されている。In the empty tray holder 91 having the above-described structure, even if the empty seedling tray T placed is flapped by wind or the like, the seedling tray T is supported by the regulation frame 96, especially the front and rear frame portions 96A and 96B. It will not fly off the rod 94 easily. Therefore, it suffices to place the empty seedling tray T on the empty tray holder 91, and the work can be performed easily. In addition, as an empty tray stand for placing an empty seedling tray,
There is one that is mainly composed of a pair of front and rear support rods that are arranged in a straight line in the left-right direction above the bonnet, but in this type, the empty seedling tray that was placed flaps due to the wind, etc. Since it may come off and fly, a pressing metal fitting for holding the placed seedling tray is required, and this pressing metal is biased by a spring in a direction of pressing the seedling tray.
【0043】したがって、このものにあっては、空の苗
トレイを載置する際、片手で苗トレイを持ち、もう一方
の手でバネ力に抗して押さえ金具を持ち上げ、苗トレイ
を押さえ金具の下に挟み込むという作業を行わなければ
ならない。また、この作業は、通常は、移植機の走行を
止めずに行うため、また、作業者の体は畝と畝との間に
あるので無理な姿勢となるため、作業し難いものであ
る。特に、ボンネットの側方に予備苗置き台が上下3段
あると困難であるが、本実施の形態では、このようなこ
とはなく、無理な姿勢をとることがなく、作業が容易に
行える。Therefore, in this one, when placing an empty seedling tray, hold the seedling tray with one hand and lift the holding metal fitting against the spring force with the other hand to hold the seedling holding metal fitting. You have to do the work of sandwiching it underneath. In addition, this work is usually performed without stopping the running of the transplanter, and the operator's body is in an unreasonable posture because it is between the ridges, which makes the work difficult. In particular, it is difficult if the preliminary seedling stand is provided on the side of the bonnet in the upper and lower three stages, but in the present embodiment, such a situation does not occur, and the work can be easily performed without taking an unreasonable posture.
【0044】尚、本発明は前記実施の形態に示したもの
に限定されるものではなく、乗用型移植機、トラクタに
牽引される形式の移植機、又は、手動型の簡易移植装置
にも適用されるものである。The present invention is not limited to the one shown in the above-mentioned embodiment, and is also applied to a riding type transplanter, a transplanter of a type pulled by a tractor, or a manual type simple transplanter. It is what is done.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、昇降自在に支持されて
いて、下降して圃場に突入して開くことにより、圃場に
植付穴を形成すると共に内部に保持した苗を植付穴に落
下させるように構成した植付カップを備えた植付装置に
おいて、前記植付カップが上昇する際において、植付カ
ップ外面に接当して、その上部についた土を掻き落とす
上スクレーパ部材と、下部についた土を掻き落とす下ス
クレーパ部材とからなるスクレーパを備えたことによ
り、たばこの移植に採用されるような、植付カップが大
きく、上方に向かうにしたがって径の変化が大きな略円
錐形を呈する植付カップであっても、外部に付着した土
を良好に落とすことができる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, a planting hole is formed in the field while being supported so as to be able to move up and down, plunging into the field and opening the field, and the seedlings held inside are planted in the hole. In a planting device having a planting cup configured to drop, when the planting cup rises, abut on the outer surface of the planting cup, an upper scraper member for scraping off the soil attached to the top, By installing a scraper consisting of a lower scraper member that scrapes off the soil attached to the lower part, a large planting cup, which is used for tobacco transplant, has a large conical shape with a large change in diameter as it goes upward. Even with the planting cup to be presented, the soil adhered to the outside can be removed well.
【0046】また、上スクレーパ部材が硬質材料で形成
されていて植付カップの外形状に沿う掻き落とし部を備
え、下スクレーパ部材は弾性体で形成することにより、
さらに良好な土落としを行える。また、走行体に植付カ
ップを備えると共に、植付カップを前後一対の構成体で
前後に開閉するように構成したものにあっては、走行体
が前進しながら植付カップが上昇するので、前側の構成
体には土は付着しにくい。したがって、前記スクレーパ
を、後側の構成体の外側の土を掻き落とすのに採用する
ことにより、無駄の無い土落としが行える。Further, the upper scraper member is made of a hard material and has a scraping portion that follows the outer shape of the planting cup, and the lower scraper member is made of an elastic body.
Even better soil removal can be performed. Further, in the case where the traveling body is provided with the planting cup and the planting cup is configured to be opened and closed forward and backward by the pair of front and rear constituents, the traveling body moves forward and the planting cup rises. Soil does not easily attach to the front structure. Therefore, by adopting the scraper to scrape off the soil on the outer side of the rear structure, the soil can be removed without waste.
【0047】また、植付カップを強制的に開かせるため
のレバーを備えることにより、植付カップを容易に開く
ことができると共に、植付カップの内部の掃除が容易に
行える。Further, by providing the lever for forcibly opening the planting cup, the planting cup can be easily opened and the inside of the planting cup can be easily cleaned.
【図1】要部の側面一部断面図である。FIG. 1 is a partial side sectional view of a main part.
【図2】植付装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the planting device.
【図3】移植機の全体側面図である。FIG. 3 is an overall side view of the transplanter.
【図4】植付カップが最上端位置にある植付装置の側面
図である。FIG. 4 is a side view of the planting device with the planting cup in the uppermost position.
【図5】植付カップが最下端位置にある植付装置の側面
図である。FIG. 5 is a side view of the planting device with the planting cup at the lowermost position.
【図6】植付カップの構成体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the structure of the planting cup.
【図7】植付カップの構成体の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a structure of a planting cup.
【図8】スクレーパの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the scraper.
【図9】下スクレーパ部材の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a lower scraper member.
【図10】他の実施形態を示す植付カップ等の側面図で
ある。FIG. 10 is a side view of a planting cup or the like showing another embodiment.
【図11】予備苗置き台及び空トレイ置き台の平面図で
ある。FIG. 11 is a plan view of a preliminary seedling stand and an empty tray stand.
【図12】予備苗置き台及び空トレイ置き台の正面図で
ある。FIG. 12 is a front view of a preliminary seedling stand and an empty tray stand.
41 植付カップ 41A 前側の構成体 41B 後側の構成体 69 スクレーパ 72 上スクレーパ 73 下スクレーパ 74 掻き落とし部 89 レバー 41 Planting cup 41A Front side structure 41B Rear structure 69 scraper 72 Upper scraper 73 Lower scraper 74 scraping part 89 lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 - 11/02 303 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 11/00-11/02 303
Claims (4)
場に突入して開くことにより、圃場に植付穴を形成する
と共に内部に保持した苗をこの植付穴に落下させるよう
に構成した植付カップを備えた植付装置において、 前記植付カップが上昇する際において、植付カップ外面
に接当して、その上部についた土を掻き落とす上スクレ
ーパ部材と、下部についた土を掻き落とす下スクレーパ
部材とからなるスクレーパを備えたことを特徴とする植
付装置。1. A structure which is supported so as to be able to move up and down, descends, plunges into a field, and opens to form a planting hole in the field and drop seedlings held therein into the planting hole. In the planting device provided with the planting cup, when the planting cup rises, the upper scraper member that contacts the outer surface of the planting cup and scrapes off the soil attached to the upper portion, and the soil attached to the lower portion A planting apparatus comprising a scraper including a lower scraper member to be scraped off.
ていて植付カップの上部側の外形状に沿う掻き落とし部
を備え、下スクレーパ部材は弾性体で形成されているこ
とを特徴とする請求項1に記載の植付装置。2. The upper scraper member is made of a hard material and has a scraping portion along the outer shape on the upper side of the planting cup, and the lower scraper member is made of an elastic body. Item 1. The planting device according to item 1.
開閉するように構成されており、スクレーパは後側の構
成体の外側の土を掻き落とすことを特徴とする請求項1
又は2に記載の植付装置。3. The planting cup is configured to open and close forward and backward by a pair of front and rear components, and the scraper scrapes off soil on the outside of the rear component.
Or the planting device according to 2.
バーを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか
に記載の植付装置。4. The planting device according to claim 1, further comprising a lever for forcibly opening the planting cup.
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