JP3836258B2

JP3836258B2 - Seedling box arrangement device

Info

Publication number: JP3836258B2
Application number: JP18142398A
Authority: JP
Inventors: 勝尾嶋; 孝一本田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-06-13
Filing date: 1998-06-13
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2018-06-13
Also published as: JPH11346562A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種された苗箱を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機に使用される苗は、苗箱に床土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成される。従来、上記苗箱を地面に並べる作業は人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この作業は非常に重労働であるうえ、作業能率が悪かった。そこで、苗箱並べ作業を容易かつ能率的に行うことのできる装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ装置は、地面に敷設したレール（２）上を走行可能で、後部にステップ（７）が設けられた走行台車（３）と、該走行台車に支持され、前記レールの両側に張出して地面に苗箱（Ｃ）を並べる際に苗箱位置決めの基準となる苗箱位置決め枠（５）と、該苗箱位置決め枠の後方でレールの左右に配置され、前記走行台車と共に移動して、走行台車の走行時には地面から浮いた状態に保持されるとともに、走行台車を停車しての苗箱並べ作業時には前工程で地面に並べられた苗箱の上に載置された状態に保持される左右一対の踏み板（６）とを備え、該一対の踏み板は、前記苗箱位置決め枠の内端部と外端部とに鎖（４３）で吊られ、それぞれ個別に地面から浮いた状態と苗箱の上に載置された状態とに切り替え可能であり、該踏み板上を作業者が移動することにより、並べた苗箱を地面にめり込ませることができるように構成され、前記苗箱位置決め枠は、接地するスタンド（２１）と、レールの外側近傍位置に設けられ苗箱の左右位置を決める基準となる左右位置決めディスク（３６）と、苗箱の後端を位置決めするための前後位置決めプレート（３５）とを備え、左右一対の苗箱位置決め枠が各々支点軸（２０）を支点にして先端側が上下動可能であり、作業者がステップの上に乗ると、苗箱位置決め枠の外端部が持ち上げられるとともに、前記踏み板の内端部が引き上げられ、踏み板が地面もしくは苗箱から浮き上がるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
この苗箱並べ装置の使用に際しては、複数個の苗箱を載せた走行台車を一定距離づつ間欠的に移動させる。走行台車の移動時に、踏み板が地面から浮いた位置に保持される。走行台車の停止時に、走行台車に載せられている苗箱を、苗箱位置決め枠を位置決めの基準にしてレールと交差する方向に並列に地面に並べる。この苗箱並べ作業は、作業者が前工程で地面に並べられた苗箱の上に載置された位置にある踏み板の上を移動しながら行い、その時、作業者の体重で前工程で地面に並べられた苗箱を地面にめり込ませる。
【０００７】
第一の発明では、１回の工程で並べる苗箱の個数に応じて、苗箱位置決め枠をレールと交差する方向に伸縮させて長さを調節することができる。また、第二の発明では、一対の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた位置と苗箱の上に載置された位置とに切り替えられるので、地面が傾斜している場合でも、踏み板が上記両位置に適正な状態に配置させられる。
【０００８】
最もレール側に並べられる苗箱のレール側の端部の位置を決めるためのゲージを設けておくことにより、レール側から外側へ順に苗箱を並べる場合に、苗箱のレールと交差する方向の位置を正確に決められる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図４はポット苗用に構成された苗箱並べ装置を表し、この苗箱並べ装置１は、地面に平行に敷設された２本のレール２，２上を走行する走行台車３、該走行台車に支持されレールの両側に張出する左右の苗箱位置決め枠５，５、その後方に配置された左右の踏み板６，６、走行台車３の後部に配置された左右のステップ７，７、苗箱位置決め枠５，５に沿って移動可能な苗箱トロッコ８等を備えている。
【００１０】
走行台車３は、平面視長方形の機枠１０を備え、該機枠の四隅部に各左右一対の前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。機枠１０の中央部に正・逆回転切替可能な走行用モータ１３が設けられ、該モータの出力軸に取り付けたスプロケット１４と後輪車軸１２に取り付けたスプロケット１５との間にチェーン１６が掛けられている。左右の前輪及び後輪がそれぞれレール２，２に乗る状態でモータ１５を正・逆方向に選択的に駆動して後輪を回転させると、走行台車３がレール２，２上を前進または後進する。走行台車３の前部と後部には、苗箱位置決め枠５，５を支持するための左右に長い支持パイプ１７，１７が固定して設けられている。
【００１１】
左右の苗箱位置決め枠５，５は、左右方向に長い平面視方形の枠で、それぞれレール２，２の外側に張出するように設けられている。各苗箱位置決め枠５は、前記支持パイプ１７，１７の外端部に設けた前後方向の支点軸２０，２０に回動自在に取り付けられ、先端側が上下動自在になっている。苗箱位置決め枠５の外端部には、当該苗箱位置決め枠が水平な状態にあるとき接地するスタンド２１が取り付けられている。また、図４に示すように、走行台車３に設けた引張りスプリング２３の自由端と苗箱位置決め枠５の内端部に取り付けたフック２４とが滑車２５に掛けられたワイヤ２６を介して連結され、苗箱位置決め枠５を先端側が上側に回動する方向に付勢している。引張りスプリング２３の張力は、それだけでは苗箱位置決め枠５の先端側が持ち上がらない程度の比較的弱い力に設定されている。この引張りスプリング２３の張力は、テンションボルト２７によって調節することができる。
【００１２】
苗箱位置決め枠５は、基部側の固定部５ａに対し先端側のスライド部５ｂを左右にスライドさせ、全体の左右長を伸縮させられるようになっている。図５は伸縮の構造を示す図で、断面長方形の固定部５ａの中に断面コ型のスライド部５ｂが摺動自在に嵌合しており、本体部５ａに固着されたナット３０，…に螺合する固定ボルト３１，…でスライド部５ｂを締め付け固定することにより両部５ａ，５ｂを一体化する。苗箱位置決め枠５を最小に縮小した状態では、その内側に長手方向が左右を向いた苗箱Ｃを左右並列に３個並べる大きさとなり、最大に拡張した状態では同様に苗箱Ｃを４個並べる大きさとなる。
【００１３】
苗箱位置決め枠５の後側フレーム部には、苗箱Ｃの後端を位置決めするための前後位置決めプレート３５，…が下方に垂下させて設けられている。また、レール２の外側近傍には、最もレール側に並べられる苗箱のレール側の端部の位置を決めるゲージとしての左右位置決めディスク３６が設けられている。この左右位置決めディスク３６は、走行台車３に回動自在に支持されたアーム３７に回転自在に取り付けられているため、地面に凹凸があっても、苗箱並べ作業時には左右位置決めディスク３６が常時接地し、後述する苗箱の左右位置決めを確実に行える。
【００１４】
踏み板６は塩化ビニール等の樹脂で作られた水平状の板材で、苗箱位置決め枠５の後側に設けた踏み板昇降パイプ４０の内端部に取り付けられた回動アーム４１と外端部に取り付けられた固定アーム４２とに、踏み板６の内外両端がそれぞれ鎖４３，４３で吊られている。踏み板昇降パイプ４０も基部側の固定部４０ａと先端側のスライド部４０ｂとで構成され、苗箱位置決め枠５を伸縮させるのに連動して踏み板昇降パイプ４０が伸縮するようになっている。固定部４０ａとスライド部４０ｂはＲピン４４で固定する。踏み板昇降パイプ４０は、内端部が走行台車３に固着のステー４６に支持され、外端部は苗箱位置決め枠５に固着のステー４７に支持されている。
【００１５】
ステップ７は、走行台車３の後部に設けた前後方向の支持軸５０に回動自在に取り付けられている。苗箱位置決め枠５の内端部後面には、ステップ７の下方に突出する棒体５１が一体に取り付けられている。また、ステップ７と一体に回動するピン５２が外向きに設けられ、このピン５２の先端部が前記回動アーム４１の中間部に形成された長穴に係合している。
【００１６】
常態では、図６の右半分及び図１に示すように、苗箱位置決め枠５はスタンド２１が接地する水平状態となり、踏み板６は地面もしくは苗箱の上に降りている。このとき、踏み板６に引かれて回動アーム４１が前下がりとなり、ステップ７は内側が上位となる傾斜した状態になっている。ステップ７の上に作業者が乗ると、図６の左半分及び図２に示すように、ステップ７がほぼ水平になり、ステップ７が棒体５１を押し下げ、苗箱位置決め枠５の外端側が持ち上げられる。また、この苗箱位置決め枠５の作動によって踏み板６の外端部が引き上げられるとともに、ピン５２によって回動アーム４１を上に回動させることにより踏み板６の内端部が引き上げられ、踏み板６が地面もしくは苗箱から浮き上がる。前述の如く、苗箱位置決め枠５の先端側が上側に回動する方向に付勢する引張りスプリング２３が設けられているので、体重の軽い作業者がステップ７の上に乗った場合でも、苗箱位置決め枠５及び踏み板６が確実に作動する。
【００１７】
苗箱トロッコ８は、四隅部に取り付けた車輪５４，…によって、苗箱位置決め枠５の前後の横フレーム部をレールとしてその上を転動するように設けられている。苗箱トロッコ８の上部には、左右方向の苗箱搬送ローラ５５，…が設けられており、その上にパレットＰに積んだ段積み状の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向く状態で載せられるようになっている。なお、苗箱位置決め枠５の内端部には、苗箱位置決め枠の外端側が持ち上げられた状態のときほぼ水平となる傾斜規制レール５６が設けられている。これにより、苗箱位置決め枠５の外端側を持ち上げた時に苗箱位置決め枠５の内端部に位置する苗箱トロッコ８が水平に保たれるので、苗箱並べ装置１を安全に移動させられる。
【００１８】
また、左側ステップ７の左手上方には、走行台車３の後部に基部を固定した支持フレーム５７の上に支持される操作ボックス５８が設けられている。この操作ボックス５８には、走行台車３を一定距離づつ移動させるタイマ走行スイッチ５８ａと、走行台車３を前進させる前進スイッチ５８ｂと、走行台車３を後進させる後進スイッチ５８ｃ等が設けられている。タイマー走行スイッチ５８ａを押した場合は、図８のフローチャートに示すように、タイマーの作用で走行モータ１５が一定時間だけＯＮし一定距離だけ移動する。タイマーの時間を設定し直すことで移動距離を変更することができる。
【００１９】
ポット苗用苗箱の並べ作業には、図９に示す苗箱把持具６０が使用される。この苗箱把持具６０は、側面視でコ字形のメインフレーム６１を備え、該メインフレームの上側の端部にグリップ６２が取り付けられている。メインフレーム６１の下部には長短２本の横フレーム６３，６４が互いに平行に固着されている。短い方の横フレーム６３の両端部には、先端部が下向きに屈曲した棒材６５，６５が固着され、両棒材の先端部に苗箱把持棒６６が固定して設けられている。また、長い方の横フレーム６４の両端部には、側面視Ｌ形の位置決め用当て具６７，６７が固着され、両当て具の間に、側面視Ｌ形の苗箱把持板６８を一体に取り付けた回動棒６９が回動自在に支持されている。そして、メインフレーム６１の上部に回動自在に設けたレバーアーム７１と回動棒６９に固着したアーム７２とがリンク７３で連結されている。リンク７３は、引張りスプリング７４によって、苗箱把持板６８を上向きに回動させる側に付勢されている。
【００２０】
グリップ６２を握って苗箱把持棒６６と苗箱把持板６８が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱把持具６０を確保し、苗箱把持棒６６を苗箱Ｃの一方の縁部の下側に係合させる。そして、レバーアーム７１のレバー７１ａを指でグリップ側に引き寄せると、図１０に示すように、苗箱把持板６８が下方に回動して苗箱Ｃのもう一方の縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。レバー７１ａから指を離すと、引張りスプリング７４の張力で苗箱把持板６８が元の位置に戻り、苗箱が解放される。
【００２１】
苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、苗箱トロッコ８の上に適当数の苗箱Ｃ，…を積載し、苗箱並べ装置１を所定の苗箱並べ作業開始位置まで移動させる。次いで、作業者が踏み板６，６の上に移動しながら、苗箱把持具６０を用いて苗箱トロッコ８の苗箱を地面に並べる。この時の苗箱位置決め方法は、前後位置については、苗箱把持具６０の当て具６７，６７を前後位置決めプレート３５に当接させる（図１０参照）。また、左右位置については、１個目は苗箱の左端面を左右位置決めディスク３６に当接させ、２個目以降は前回並べた苗箱との間に目分量で適当間隔（例えば２〜３ｍｍ）を開けて並べる。このように苗箱位置決め枠５を位置決めの基準とすると、正確かつ迅速に苗箱を並べることができる。また、苗箱トロッコ８は苗箱位置決め枠５，５上を移動可能であるので、常に作業者の近くに苗箱トロッコ８を停車させておくことができ、苗箱トロッコ８からの苗箱取上げが容易である。
【００２２】
この苗箱並べ作業中、踏み板６，６は前回の苗箱並べ作業で地面に並べられた苗箱の上に載置されている。このため、苗箱並べ作業中に作業者が踏み板６，６の上を移動することにより、自動的に苗箱を地面にめり込ませることができる。この時、根切りネットが障害とならないように、根切りネットは予め弛んだ状態に敷いておくとよい。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずらせることにより、根切りネットによって苗箱から地中に伸びている根が切断される。
【００２３】
横１列分の苗箱並べ作業が完了したならば、作業者がステップ７，７の上へ移動する。通常は、一人の作業者が左右のステップ７，７に片足づつを乗せる。これにより、図２に示すよう、苗箱位置決め枠５，５が正面視Ｖ字状をなす姿勢で固定されるとともに、踏み板６，６が吊り上げられ、苗箱から浮き上がる。その状態で、タイマ走行スイッチ５５ａを押すと、走行台車３が１ピッチだけ移動して停止する。そして、上記と同様に苗箱並べ作業を行う。
【００２４】
図１乃至図３は右側の苗箱位置決め枠５を拡張した状態を表しており、左側の苗箱位置決め枠５も同様に拡張させれば、１回の工程で左右並列に８個の苗箱が並べられる。左右片方の苗箱位置決め枠５を縮小させれば、１回の工程で左右並列に７個の苗箱が並べられる。両方の苗箱位置決め枠５，５を縮小させれば、１回の工程で左右並列に６個の苗箱が並べられる。また、場合によっては、苗箱の長手方向が前後を向くように苗箱を並べてもよい。
【００２５】
次に、図１１乃至図１４はマット苗用に構成された苗箱並べ装置を表している。このマット苗用苗箱並べ装置１′の前後位置決めプレート３５′，…は苗箱位置決め枠５の前側フレーム部に取り付けられている。また、踏み板６′は、角パイプ６′ａで前後幅が苗箱Ｃ′よりも若干狭い外形長方形の枠を組み、その上に作業者が乗るためのパネル６′ｂが敷いた構造になっている（図１４参照）。マット苗用の苗箱Ｃ′は平面視長方形の外枠だけで構成されているため、前記樹脂製の踏み板６を使用すると、作業者の体重で踏み板６が撓み、踏み板６が苗箱内の土に押し付けられてしまう。踏み板６′を使用すると、苗箱Ｃ′の前後端部に角パイプ６′ａが当接して苗箱Ｃ′全体に加重することができる。これら前後位置決めプレート３５′と踏み板６′を交換することで、ポット苗用からマット苗用に苗箱並べ装置を構成し直せる。
【００２６】
マット苗用苗箱の並べ作業には、図１５に示す苗箱把持具８０が使用される。この苗箱把持具８０は、側面視でコ字形のメインフレーム８１を備え、該メインフレームの上側の端部にグリップ８２が取り付けられている。メインフレーム８１の下部には固定苗箱把持板８４と可動苗箱把持板８５が設けられている。これら苗箱把持板８４，８５は、先端部が鉤状に屈曲しており、苗箱の縁に下側から係合させられるようになっている。可動苗箱把持体８５が取り付けられている回動棒８７は、メインフレーム８１と一体の横フレーム８８の両端部に固着したプレート８９，８９の間に回動自在に支持されている。そして、メインフレーム８１の上部に回動自在に設けたレバーアーム９１と回動棒８７に固着したアーム９２とがリンク９３で連結されている。リンク９３は、引張りスプリング９４によって、可動苗箱把持板８５を上向きに回動させる側に付勢されている。また、メインフレーム８１の上下中間部には、ローラ９５，９５が回転自在に取り付けられている。
【００２７】
グリップ８２を握って固定苗箱把持棒８４を苗箱Ｃ′の長手方向の縁部の下側に係合させた状態でレバーアーム９１のレバー９１ａを指でグリップ側に引き寄せると、可動苗箱把持板８５が下方に回動して苗箱の反対側縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。
【００２８】
苗箱並べ作業時には、図１４に示すように、苗箱を把持した苗箱把持具８０のローラ９５を前後位置決めプレート３５′に当接させ、その状態でレバーアーム９１のレバー９１ａから指を離す。すると、可動苗箱把持板８５が苗箱Ｃ′の縁部から外れ、ローラ９５を支点にして苗箱把持具８０が回動することにより、図１５に示すように、固定苗箱把持板８４によって苗箱Ｃ′が前方に押し出され、前工程で並べられた苗箱Ｃ′と隙間なく接するように並べられる。なお、左右方向についても、苗箱を隙間なく並べる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ装置は、苗箱位置決め枠を位置決めの基準として苗箱並べ作業を正確かつ容易に行えるようにしたものであり、苗箱位置決め枠に左右位置決めディスクと前後位置決めプレートとが設けられているので、苗箱を正確かつ迅速に並べることができる。また、作業者がステップの上に乗ると、苗箱位置決め枠の外端部が持ち上げられるとともに、前記踏み板の内端部が引き上げられ、踏み板が地面もしくは苗箱から浮き上がるように構成したので、台車の移動を能率よく行うことができる。さらに、苗箱並べ作業時に苗箱上に載置されて、作業者が乗ることのできる踏み板が設けられているので、前工程で並べた苗箱を容易に地面にめり込ませることができ、しかも一対の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた位置と苗箱の上に載置された位置とに作動するので、地面が傾斜している場合でも、踏み板が上記両位置に適正な状態に作動させられるので、作業条件や作業状況に対する適応性が高まった。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の苗箱並べ作業状態を表す正面図である。
【図２】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の走行状態を表す正面図である。
【図３】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の平面図である。
【図４】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の側面図である。
【図５】苗箱位置決め枠の要部の（ａ）平面図、（ｂ）苗箱位置決め枠固定部の断面図、及び（ｃ）苗箱位置決め枠スライド部の断面図である。
【図６】苗箱並べ装置の正面要部の詳細図である。
【図７】踏み板支持部の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図８】走行制御のフローチャートである。
【図９】ポット苗用苗箱把持具の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図である。
【図１０】ポット苗用苗箱把持具の使用状態を示す側面図である。
【図１１】マット苗仕様の苗箱並べ装置の苗箱並べ作業状態を表す正面図である。
【図１２】マット苗仕様の苗箱並べ装置の平面図である。
【図１３】マット苗用苗箱把持具の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１４】マット用苗箱把持具の使用状態を示す図その１である。
【図１５】マット用苗箱把持具の使用状態を示す図その２である。
【符号の説明】
Ｃ苗箱
１，１′ 苗箱並べ装置
２レール
３走行台車
５苗箱位置決め枠
６踏み板
７ステップ
８苗箱トロッコ
３５，３５′ 前後位置決めプレート
３６左右位置決めディスク（ゲージ）
６０，８０苗箱把持具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling box arranging device used when arranging seeded seedling boxes on the ground for raising seedlings.
[0002]
[Prior art]
The seedlings used in the rice transplanter are sown after filling the seedling boxes with floor soil, germinating them indoors, arranging them on the ground in the nursery house, and growing them until they become seedlings of a certain size. Conventionally, the operation of arranging the seedling boxes on the ground has been performed manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
This work was very hard work and the work efficiency was poor. Therefore, it is an object of the present invention to provide an apparatus that can easily and efficiently perform seedling box arrangement work.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. That is, the seedling box arranging device according to the present invention is supported by the traveling carriage (3), which is capable of traveling on the rail (2) laid on the ground and provided with a step (7) at the rear , and the traveling carriage, A seedling box positioning frame (5) that serves as a reference for seedling box positioning when the seedling boxes (C) are arranged on the ground by projecting on both sides of the rail, and arranged on the left and right sides of the rail behind the seedling box positioning frame , It moves with the traveling cart and is kept floating from the ground when the traveling cart travels, and is placed on the seedling box that is arranged on the ground in the previous process when the traveling cart is stopped and the seedling box is arranged. A pair of left and right footboards (6) that are held in a state where they are held, and the pair of footboards are suspended from the inner end portion and the outer end portion of the seedling box positioning frame by chains (43), respectively. Switch between floating on the ground and resting on the seedling box It is possible, and it is constituted so that an operator can move on the tread board so that the arranged seedling boxes can be embedded in the ground, and the seedling box positioning frame includes a stand (21) for grounding, A pair of left and right seedlings provided with a left and right positioning disk (36) provided near the outside of the rail and serving as a reference for determining the left and right positions of the seedling box and a front and rear positioning plate (35) for positioning the rear end of the seedling box Each box positioning frame can move up and down with the fulcrum shaft (20) as a fulcrum, and when the operator gets on the step, the outer end of the seedling box positioning frame is lifted and the inner end of the tread plate It is characterized in that the part is pulled up and the tread board is lifted from the ground or the seedling box .
[0006]
When using this seedling box arranging device, a traveling carriage carrying a plurality of seedling boxes is moved intermittently at a constant distance. When the traveling carriage moves, the tread board is held at a position where it floats from the ground. When the traveling carriage is stopped, the seedling boxes placed on the traveling carriage are arranged on the ground in parallel in a direction intersecting with the rails using the seedling box positioning frame as a positioning reference. This seedling box arranging work is performed while the worker moves on the tread board at the position placed on the seedling box arranged on the ground in the previous process, and at that time, the operator's weight is used to perform the grounding process in the previous process. Put the seedling boxes lined up in the ground.
[0007]
In the first invention, the length can be adjusted by extending or contracting the seedling box positioning frame in the direction intersecting the rail according to the number of seedling boxes arranged in one step. In the second invention, the pair of footboards can be individually switched between the position where the footboards are lifted from the ground and the position placed on the seedling box. It is arranged in a proper state for the position.
[0008]
By providing a gauge to determine the position of the rail side end of the seedling box arranged closest to the rail side, when arranging the seedling boxes in order from the rail side to the outside, in the direction intersecting with the rail of the seedling box The position can be determined accurately.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 show a seedling box arranging device configured for pot seedlings. This seedling box arranging device 1 includes a traveling carriage 3 that travels on two rails 2 and 2 laid in parallel to the ground. Left and right seedling box positioning frames 5, 5 that are supported by the traveling carriage and project from both sides of the rail, left and right footboards 6, 6 disposed at the rear, left and right steps 7 disposed at the rear of the traveling carriage 3, 7. A seedling box truck 8 that is movable along the seedling box positioning frames 5 and 5 is provided.
[0010]
The traveling carriage 3 includes a machine frame 10 having a rectangular shape in plan view, and a pair of left and right front wheels 11L and 11R and rear wheels 12L and 12R are provided at four corners of the machine frame. A traveling motor 13 capable of switching between forward and reverse rotation is provided at the center of the machine casing 10, and a chain 16 is hung between a sprocket 14 attached to the output shaft of the motor and a sprocket 15 attached to the rear wheel axle 12. It has been. When the motor 15 is selectively driven in the forward and reverse directions while the left and right front wheels and rear wheels are on the rails 2 and 2, respectively, when the rear wheels are rotated, the traveling carriage 3 moves forward or backward on the rails 2 and 2. To do. Long support pipes 17, 17 that are long on the left and right for supporting the seedling box positioning frames 5, 5 are fixedly provided on the front and rear portions of the traveling carriage 3.
[0011]
The left and right seedling box positioning frames 5, 5 are planar frames that are long in the left-right direction, and are provided so as to project outward from the rails 2, 2. Each seedling box positioning frame 5 is rotatably mounted in the longitudinal direction of the fulcrum shaft 20, 20 provided on the outer end of the support pipe 17, the distal end side is turned vertically movable. A stand 21 that is grounded when the seedling box positioning frame is in a horizontal state is attached to the outer end portion of the seedling box positioning frame 5. Further, as shown in FIG. 4, a free end of a tension spring 23 provided on the traveling carriage 3 and a hook 24 attached to an inner end of the seedling box positioning frame 5 are connected via a wire 26 hung on a pulley 25. Then, the seedling box positioning frame 5 is urged in a direction in which the tip side rotates upward. The tension of the tension spring 23 is set to a relatively weak force that does not lift the tip end side of the seedling box positioning frame 5 by itself. The tension of the tension spring 23 can be adjusted by a tension bolt 27.
[0012]
The seedling box positioning frame 5 is configured such that the slide portion 5b on the distal end side is slid to the left and right with respect to the fixed portion 5a on the base side so that the entire left and right length can be expanded and contracted. FIG. 5 is a view showing a telescopic structure, and a U-shaped slide part 5b is slidably fitted in a rectangular fixed part 5a, and is attached to nuts 30 fixed to the main body part 5a. Both the parts 5a and 5b are integrated by tightening and fixing the slide part 5b with fixing bolts 31 to be screwed together. In the state where the seedling box positioning frame 5 is reduced to the minimum, the size is such that three seedling boxes C whose longitudinal direction is directed to the left and right are arranged side by side in the inner side. It will be the size to line up.
[0013]
In the rear frame portion of the seedling box positioning frame 5, front and rear positioning plates 35 for positioning the rear end of the seedling box C are provided to hang downward. Further, near the outer side of the rail 2, a left and right positioning disk 36 is provided as a gauge for determining the position of the end portion on the rail side of the seedling box arranged closest to the rail side. Since the left and right positioning disks 36 are rotatably attached to an arm 37 that is rotatably supported by the traveling carriage 3, the left and right positioning disks 36 are always grounded even when the ground is uneven, even when seedling boxes are arranged. In addition, the right and left positioning of the seedling box described later can be reliably performed.
[0014]
The tread board 6 is a horizontal plate made of a resin such as vinyl chloride, and is attached to the outer end of the rotary arm 41 attached to the inner end of the tread board elevating pipe 40 provided on the rear side of the seedling box positioning frame 5. Both the inner and outer ends of the tread plate 6 are suspended by chains 43 and 43 from the fixed arm 42 attached thereto. The tread board elevating pipe 40 is also composed of a base side fixed part 40a and a distal end side slide part 40b, and the tread board elevating pipe 40 is expanded and contracted in conjunction with the expansion and contraction of the seedling box positioning frame 5. The fixing portion 40a and the slide portion 40b are fixed by an R pin 44. The tread board elevating pipe 40 has an inner end supported by a stay 46 fixed to the traveling carriage 3, and an outer end supported by a stay 47 fixed to the seedling box positioning frame 5.
[0015]
Step 7 is rotatably attached to a support shaft 50 in the front-rear direction provided at the rear part of the traveling carriage 3. On the rear surface of the inner end portion of the seedling box positioning frame 5, a bar 51 protruding downward from the step 7 is integrally attached. Further, a pin 52 that rotates integrally with the step 7 is provided outward, and a tip portion of the pin 52 is engaged with an elongated hole formed in an intermediate portion of the rotating arm 41.
[0016]
In the normal state, as shown in the right half of FIG. 6 and FIG. 1, the seedling box positioning frame 5 is in a horizontal state where the stand 21 is grounded, and the tread board 6 is lowered on the ground or the seedling box. At this time, the pivot arm 41 is pulled forward by the stepping plate 6 and the step 7 is in an inclined state in which the inner side is higher. When an operator rides on step 7, as shown in the left half of FIG. 6 and FIG. 2, step 7 becomes almost horizontal, step 7 pushes down the rod 51, and the outer end side of the seedling box positioning frame 5 is Lifted. Also, the operation of the seedling box positioning frame 5 raises the outer end portion of the tread plate 6, and the inner end portion of the tread plate 6 is raised by rotating the rotating arm 41 by the pin 52, so that the tread plate 6 is Lift from the ground or seedling box. As described above, since the tension spring 23 is provided to bias the tip end side of the seedling box positioning frame 5 in a direction to rotate upward, even if a lighter operator rides on the step 7, the seedling box The positioning frame 5 and the foot board 6 operate reliably.
[0017]
The seedling box truck 8 is provided so as to roll on the front and rear lateral frame portions of the seedling box positioning frame 5 as rails by means of wheels 54 attached to the four corners. In the upper part of the seedling box dolly 8, left and right seedling box transport rollers 55,... Are provided, and the stacked seedling boxes C,. Can be put on. In addition, an inclination restriction rail 56 that is substantially horizontal when the outer end side of the seedling box positioning frame is lifted is provided at the inner end portion of the seedling box positioning frame 5. Thereby, when the outer end side of the seedling box positioning frame 5 is lifted, the seedling box truck 8 located at the inner end of the seedling box positioning frame 5 is kept horizontal, so that the seedling box arranging device 1 can be moved safely. It is done.
[0018]
An operation box 58 supported on a support frame 57 having a base fixed to the rear part of the traveling carriage 3 is provided above the left hand of the left step 7. The operation box 58 is provided with a timer travel switch 58a for moving the traveling cart 3 by a predetermined distance, a forward switch 58b for moving the traveling cart 3 forward, a reverse switch 58c for moving the traveling cart 3 backward, and the like. When the timer travel switch 58a is pressed, as shown in the flowchart of FIG. 8, the travel motor 15 is turned on for a certain time and moved by a certain distance by the action of the timer. The travel distance can be changed by resetting the timer time.
[0019]
A seedling box gripping tool 60 shown in FIG. 9 is used for arranging pot seedling boxes. The seedling box gripping tool 60 includes a U-shaped main frame 61 in a side view, and a grip 62 is attached to an upper end portion of the main frame. Two long and short horizontal frames 63 and 64 are fixed to the lower portion of the main frame 61 in parallel to each other. At both ends of the shorter horizontal frame 63, rods 65, 65 having tips bent downward are fixed, and seedling box gripping rods 66 are fixedly provided at the tips of both rods. Further, L-shaped positioning pads 67, 67 are fixed to both ends of the longer horizontal frame 64, and an L-shaped seedling box gripping plate 68 is integrally formed between the two pads. The attached rotation rod 69 is supported rotatably. A lever arm 71 rotatably provided on the upper portion of the main frame 61 and an arm 72 fixed to the rotating rod 69 are connected by a link 73. The link 73 is urged by a tension spring 74 to the side that rotates the seedling box gripping plate 68 upward.
[0020]
The seedling box gripping tool 60 is secured so that the seedling box gripping bar 66 and the seedling box gripping plate 68 are oriented in the longitudinal direction of the seedling box C by gripping the grip 62, and the seedling box gripping bar 66 is attached to one edge of the seedling box C. Engage with the underside. Then, when the lever 71a of the lever arm 71 is pulled toward the grip side with a finger, the seedling box gripping plate 68 is rotated downward to engage with the lower side of the other edge of the seedling box C as shown in FIG. The seedling box is gripped. When the finger is released from the lever 71a, the seedling box holding plate 68 is returned to the original position by the tension of the tension spring 74, and the seedling box is released.
[0021]
When arranging seedling boxes, a root cutting net (not shown) is laid on the ground beforehand. Then, an appropriate number of seedling boxes C,... Are loaded on the seedling box truck 8, and the seedling box arranging device 1 is moved to a predetermined seedling box arranging work start position. Next, while the operator moves on the treads 6 and 6, the seedling box of the seedling box truck 8 is arranged on the ground using the seedling box gripping tool 60. In the seedling box positioning method at this time, with respect to the front and rear positions, the abutting tools 67 and 67 of the seedling box gripping tool 60 are brought into contact with the front and rear positioning plates 35 (see FIG. 10). Also, the left and right positions, one th abut the left end face of the seedling box in the left-right positioning disc 3 6, suitable intervals rule of thumb between the two subsequent and seedling box by arranging last (e.g. 2 3mm) is opened and arranged. Thus, if the seedling box positioning frame 5 is used as a positioning reference, the seedling boxes can be arranged accurately and quickly. In addition, since the seedling box truck 8 can move on the seedling box positioning frames 5 and 5, the seedling box truck 8 can always be stopped near the operator, and the seedling box truck 8 can be picked up from the seedling box truck 8. Is easy.
[0022]
During this seedling box arranging operation, the tread plates 6 and 6 are placed on the seedling boxes arranged on the ground in the previous seedling box arranging operation. For this reason, when the worker moves on the footboards 6 and 6 during the seedling box arranging operation, the seedling box can be automatically embedded in the ground. At this time, the root cutting net is preferably laid in a relaxed state so that the root cutting net does not become an obstacle. When the seedling grows up to a certain size and picks up the seedling box from the ground, the root extending from the seedling box into the ground is cut by the root cutting net by shifting the seedling box with respect to the ground.
[0023]
When the seedling box arrangement work for one horizontal row is completed, the worker moves onto steps 7 and 7. Normally, one worker puts one foot on each of the left and right steps 7 and 7. As a result, as shown in FIG. 2, the seedling box positioning frames 5 and 5 are fixed in a V-shaped posture, and the footboards 6 and 6 are lifted and lifted from the seedling box. In this state, when the timer travel switch 55a is pressed, the traveling carriage 3 moves by one pitch and stops. And the seedling box arrangement | work operation is performed similarly to the above.
[0024]
FIGS. 1 to 3 show a state in which the right nursery box positioning frame 5 is expanded. If the left nursery box positioning frame 5 is also expanded in the same manner, eight seedling boxes are arranged side by side in one step. Are arranged. If the right and left one seedling box positioning frame 5 is reduced, seven seedling boxes are arranged side by side in one step. If both the seedling box positioning frames 5 and 5 are reduced, six seedling boxes are arranged side by side in one step. In some cases, the seedling boxes may be arranged so that the longitudinal direction of the seedling box faces front and rear.
[0025]
Next, FIG. 11 thru | or FIG. 14 represents the seedling box arrangement | positioning apparatus comprised for mat seedlings. The front and rear positioning plates 35 ′ of the mat seedling seedling box arranging device 1 ′ are attached to the front frame portion of the seedling box positioning frame 5. Further, the tread plate 6 'has a structure in which a rectangular pipe 6'a and a rectangular frame having a slightly narrower front-rear width than the seedling box C' are assembled, and a panel 6'b on which an operator gets is laid. (See FIG. 14). Since the seedling box C ′ for mat seedling is composed only of a rectangular outer frame in plan view, when the resin footboard 6 is used, the footboard 6 is bent by the weight of the operator, and the footboard 6 is in the seedling box. It will be pressed against the soil. When the tread plate 6 'is used, the square pipe 6'a comes into contact with the front and rear ends of the seedling box C' so that the entire seedling box C 'can be loaded. By exchanging these front and rear positioning plates 35 'and treads 6', the seedling box arranging device can be reconfigured from a pot seedling to a mat seedling.
[0026]
For arranging the seedling boxes for mat seedlings, a seedling box gripping tool 80 shown in FIG. 15 is used. The seedling box gripping tool 80 includes a U-shaped main frame 81 in a side view, and a grip 82 is attached to an upper end portion of the main frame. A fixed seedling box holding plate 84 and a movable seedling box holding plate 85 are provided below the main frame 81. These seedling box gripping plates 84 and 85 are bent in a bowl shape at their tips, and are engaged with the edge of the seedling box from below. The rotating rod 87 to which the movable seedling box holding body 85 is attached is rotatably supported between plates 89 and 89 fixed to both ends of the horizontal frame 88 integral with the main frame 81. A lever arm 91 rotatably provided on the upper portion of the main frame 81 and an arm 92 fixed to the rotating rod 87 are connected by a link 93. The link 93 is urged by the tension spring 94 to the side that rotates the movable seedling box gripping plate 85 upward. Further, rollers 95 and 95 are rotatably attached to the upper and lower intermediate portions of the main frame 81.
[0027]
When the lever 91a of the lever arm 91 is pulled toward the grip side with a finger while the grip 82 is held and the fixed seedling box gripping rod 84 is engaged with the lower side of the longitudinal edge of the seedling box C ′, the movable seedling box The holding plate 85 rotates downward to engage with the lower side of the opposite edge of the seedling box, and the seedling box is gripped.
[0028]
At the time of seedling box arranging work, as shown in FIG. 14, the roller 95 of the seedling box gripping tool 80 that grips the seedling box is brought into contact with the front / rear positioning plate 35 ', and in this state, the finger is released from the lever 91a of the lever arm 91. . Then, the movable seedling box gripping plate 85 is detached from the edge of the seedling box C ′, and the seedling box gripping tool 80 is rotated with the roller 95 as a fulcrum, so that as shown in FIG. Thus, the seedling box C ′ is pushed forward and arranged so as to be in contact with the seedling box C ′ arranged in the previous process without any gap. Note that the seedling boxes are also arranged without gaps in the left-right direction.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, device arranged seedling box according to the present invention, which was set to work arranging seedling box the seedling box positioning frame as a reference for positioning performed accurately and easily, lateral positioning disk seedling box positioning frame Since the front and rear positioning plates are provided, the seedling boxes can be arranged accurately and quickly. Further, when the operator gets on the step, the outer end portion of the seedling box positioning frame is lifted and the inner end portion of the tread plate is lifted so that the tread plate is lifted from the ground or the seedling box. Can be moved efficiently. In addition, a footboard that is placed on the seedling box at the time of the seedling box arrangement work and can be put on by the operator is provided, so that the seedling boxes arranged in the previous process can be easily embedded in the ground. In addition, since the pair of footboards individually operate to the position where they are lifted from the ground and the position placed on the seedling box, the footboards are in the proper state at both positions even when the ground is inclined. Since it can be operated, adaptability to working conditions and working conditions has increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a seedling box arranging operation state of a seedling box arranging apparatus of a pot seedling specification.
FIG. 2 is a front view showing a traveling state of the seedling box arranging device of the pot seedling specification.
FIG. 3 is a plan view of a seedling box arranging device of pot seedling specification.
FIG. 4 is a side view of a seedling box arranging device of pot seedling specification.
5A is a plan view of a main part of a seedling box positioning frame, FIG. 5B is a sectional view of a seedling box positioning frame fixing part, and FIG. 5C is a sectional view of a seedling box positioning frame slide part.
FIG. 6 is a detailed view of the main part of the front of the seedling box arranging device.
7A is a plan view of a footboard support portion, and FIG. 7B is a side view thereof.
FIG. 8 is a flowchart of travel control.
9A is a front view, FIG. 9B is a plan view, and FIG. 9C is a side view of a pot seedling box holding tool.
FIG. 10 is a side view showing a use state of a pot seedling box holding tool.
FIG. 11 is a front view showing a seedling box arranging operation state of a matting seedling specification seedling box arranging apparatus.
FIG. 12 is a plan view of a seedling box arranging device for mat seedling specifications.
13A is a plan view and FIG. 13B is a side view of a mat seedling box holding tool. FIG.
FIG. 14 is a first view showing a use state of the mat seedling box gripping tool.
FIG. 15 is a second diagram illustrating a use state of the mat seedling box gripping tool.
[Explanation of symbols]
C seedling box 1, 1 'seedling box arrangement device 2 rail 3 traveling cart 5 seedling box positioning frame 6 tread plate 7 step 8 seedling box trucks 35, 35' longitudinal positioning plate 36 left and right positioning disk (gauge)
60, 80 seedling box gripping tool

Claims

A traveling carriage (3) that can travel on a rail (2) laid on the ground and is provided with a step (7) at the rear, and supported by the traveling carriage, projects on both sides of the rail, and seedling boxes ( C) A seedling box positioning frame (5) , which serves as a reference for seedling box positioning when arranging the seedling boxes , is arranged on the left and right of the rail behind the seedling box positioning frame , moves with the traveling carriage, and when the traveling carriage travels A pair of left and right footboards that are held in a state of floating from the ground, and held in a state where they are placed on the seedling boxes arranged on the ground in the previous process at the time of seedling box arrangement work with the traveling carriage stopped ( 6), and the pair of footboards are suspended from the inner end portion and the outer end portion of the seedling box positioning frame by chains (43), and are individually lifted from the ground and placed on the seedling box. Can be switched to the placed state, and the operator moves on the tread. Thus, the seedling boxes arranged can be embedded in the ground, and the seedling box positioning frame is provided on the stand (21) to be grounded and in the position near the outside of the rail. The left and right positioning discs (36) serving as a reference for determining the position and the front and rear positioning plates (35) for positioning the rear end of the seedling box are provided, and the pair of left and right seedling box positioning frames each have the fulcrum shaft (20) as a fulcrum. When the operator gets on the step, the outer end of the seedling box positioning frame is lifted and the inner end of the tread is raised, and the tread is raised from the ground or the seedling box A seedling box arranging device characterized in that it is configured as described above .